Transmisión por Cadenas Cálculo y diseño Índice de contenidos

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1- Introducción

1.1- Generalidades

1.2- Tipos de cadenas

2- Caracterización del sistema

2.1- Análisis cinemático

2.2- Transmisión de esfuerzos

2.3- Potencia transmitida

3- Ejemplo de cálculo de una cadena de transmisión

ANEXOS

A.1- Principales fórmulas para el cálculo de cadenas de transmisión

A.2- Tabla de características para cadena simple de rodillos

A.3- Aletas normalizadas para cadenas de rodillos

A.4- Piñones y ruedas normalizadas

A.5- Tabla de velocidades máximas en cadenas

A.6- Tabla con presiones máximas admisibles en las articulaciones de cadenas

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DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introducción 1.1- Generalidades Las cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisión se muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación. Además proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades y ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicación en automoción y maquinaria en general que lo requiera. Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos: • Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación es transmitir la potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades. • Cadenas de manutención: o también llamadas cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometría específica de sus eslabones o enlaces le permiten desempeñar una función de transporte o arrastre de material. • Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.

1.2- Tipos de cadenas Según la geometría que presenten los eslabones o enlaces que conforman las cadenas, y dentro de la división entre cadenas de transmisión de potencia, de manutención y de carga, éstas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se expone a continuación: - Cadenas de transmisión de potencia:

Figura 2. Cadena de casquillos fijos En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira respecto a las placas interiores de la cadena.

Figura 3. Cadena de bujes Figura 4. Cadena de rodillos .

No obstante. Esto mejora el rozamiento entre la cadena y la rueda dentada sobre la que engrana.En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilíndrico adicional montado sobre el casquillo de la cadena. de manera que pueden girar libremente sobre el casquillo. Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale . estos tipos no son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni velocidades de giros elevadas. se adjunta dos tipos de cadenas de transmisión de potencia que ofrecen un funcionamiento más silencioso y uniforme (figuras 5 y 6). Los rodillos se montan sueltos. A continuación. Figura 5. dada el riesgo que existe de desengranar la cadena de transmisión de la rueda dentada.

Tipos de Cadenas de Manutención .Cadenas de manutención y transportadoras: Figura 7. Cadena silenciosa con pasador de media caña .Figura 6.

. Es lo que se conoce como "efecto poligonal". .Análisis cinemático En toda cadena de transmisión. Para ello debe disponer de una mayor sección resistente que las cadenas de transmisión normales. cada vez que se produce el engrane de un eslabón con la rueda dentada. A continuación se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.1. Tipos de Cadenas de Carga 2. se produce una variación tanto en la trayectoria como la velocidad del eslabón. Esto se consigue añadiendo más placas que unan los eslabones de la cadena. Figura 8.Caracterización del sistema 2.Cadenas de carga: La misión principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados niveles de esfuerzos.

Esta variación de la velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme aumenta el número de dientes (z) de la rueda. la proyección horizontal de la velocidad del punto B de la cadena (vBx) varía a lo largo del arco de engrane. . ω es la velocidad angular a la que gira la rueda dentada y Dp es su diámetro primitivo. Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada En la figura anterior b. Dp · ω vb = ———— 2 Por otro lado. y debido al llamado efecto poligonal. La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en función de su velocidad angular de giro (ω) y su diámetro primitivo (Dp) como. B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la cadena respectivamente.Figura 9.

Transmisión de esfuerzos El valor del esfuerzo que transmite la cadena es máximo en la primera articulación del eslabón que engrana con la rueda por el ramal tenso de la cadena. . dado que esto supone que la altura de los mismos se hace más pequeña y la posibilidad de desengranar la cadena.57 . y a partir de ahí este esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme avanza por el arco de engrane hasta salir de la rueda por el ramal de la cadena que está menos tensado. Número de dientes. por lo que la geometría poligonal tiende a semejarse a una circunferencia. que se salga la cadena de la rueda dentada.19 . será mayor.En efecto. si aumenta el número de dientes (z) de la rueda.114 2.95 . el número de dientes de la rueda no puede aumentar en demasía. es decir. y el llamado efecto poligonal se atenúa por lo que la variación horizontal de la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se hace menor.21 .25 38 .76 . En la práctica se suelen emplear los siguientes número de dientes tanto para la rueda menor (piñón) como para la rueda mayor: Tabla A.2. No obstante. z Piñón o rueda menor Rueda mayor 17 .23 . el ángulo a entre dientes disminuye.

el esfuerzo que soporta la cadena en las siguientes articulaciones viene expresado por la siguiente formulación: . Esfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda Si F0 es el esfuerzo máximo que soporta la cadena y que se origina en la primera articulación de la misma al engranar con el primer diente de la rueda al entrar en contacto.Figura 10.

El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las componentes anteriores: F0 = Fu + Fc + Fp En el anexo A. . que viene expresada por: sen φ Gn = F0 · [ ———— ] n-1 sen(α+φ) Ambos valores.1 que incluye las principales fórmulas de cálculo de las cadenas de transmisión se puede consultar la formulación que proporciona los valores de las distintas componentes del esfuerzo: Fu .Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrífuga de la cadena (Fc). van decreciendo paulatinamente desde el ramal tenso de la cadena hacia el ramal menos tenso.. En el resto de articulaciones la reacción de la cadena sobre la rueda se realiza sobre el flanco de los dientes. 2º. habrá que considerarlo. 3º. que son más largas y pesadas. incluye a su vez los siguientes tipos de esfuerzos según el origen: 1º. Esta componente del esfuerzo en las cadenas de transmisión de potencia que suelen ser más corta es despreciable.. es decir. Se comprueba que en una de las articulaciones la reacción (Gn) sobre la rueda llega a ser radial. pero en las cadenas de manutención y de carga. la articulación de la cadena aprieta el fondo de la rueda.Una componente útil o esfuerzo útil asociado al par transmitido (Fu). tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como las reacciones sobre la rueda (Gn). la cadena origina una reacción sobre la rueda dentada al engranar en los dientes.sen φ Fn = F0 · [ ———— ] n sen(α+φ) Siendo n el número de articulación de la cadena. la composición del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena. Por otro lado. Fc y Fp. llegando el momento en que al ser la holgura tan importante la cadena salte el diente y se salga de la rueda. El desgaste progresivo de los dientes hace que la reacción sobre el flanco se realice cada vez a una mayor altura.. Por otro lado.Una última componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo de la catenaria (Fp).

En efecto.Coeficiente K1: Tiene en cuenta que el número de dientes de la rueda pequeña o piñón sea distinto de 19.Potencia transmitida La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo útil (Fu) y su velocidad lineal promedio (v): P = Fu · v Siendo (Fu) el esfuerzo útil asociado al par de fuerza transmitido. Dp · ω v = ———— 2 No obstante. se puede tomar como primera aproximación para el valor de (K1) la proporcionada por la siguiente expresión: 19 K1 = —— z Siendo (z) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón.3. para el cálculo y diseño de las cadenas de transmisión se usará la potencia corregida de cálculo (Pc). Como segunda opción para calcular el coeficiente (K1) se puede emplear la siguiente tabla: . obtenida a partir de la potencia transmitida (P) anterior afectada por unos coeficientes que tendrá en cuenta diversos aspectos del montaje y uso de la cadena: P c = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P A continuación se expone cómo obtener los valores de los anteriores coeficientes: . si el número de dientes del piñón es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1). que a su vez puede ser expresada en función de la velocidad angular de giro (ω) y el diámetro primitivo (Dp) de la rueda dentada como.2. y (v) la velocidad lineal promedio de la cadena. En caso contrario.

es decir. con una cadena. o bien si es una transmisión con doble cadena.. Coeficiente K1 .Coeficiente K2: Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas empleadas en la transmisión (si es simple. o triple..) .Tabla 1.

Coeficiente K2 .Tabla 2.Coeficiente K3: Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la cadena. .

Coeficiente K4: Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la transmisión: .Tabla 3. . Coeficiente K3 Siendo n el número de eslabones o enlaces de la cadena y N es el número de ruedas de la transmisión.

Coeficiente K5 Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) a partir de la expresión siguiente como ya se ha visto: P c = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P Con el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) obtenida y la velocidad de giro de la rueda pequeña o piñón se entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la serie y tipo de cadena necesaria y su paso.Coeficiente K5: Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la cadena. Coeficiente K4 .Tabla 4. . Tabla 5.

.

. en este capítulo se tratará de calcular una transmisión por cadenas que conecta un motor eléctrico (máquina motriz) con un compresor de aire de pistón (máquina conducida) y que responda a las siguientes características técnicas como datos de entrada: ¿Qué Opinas de esta Web? Mándanos tus comentarios y sugerencias . con eje de entrada a 200 r.p.) 1) Número de dientes de las ruedas de la transmisión: Como la relación de transmisión entre la máquina conductora y conducida es de 3.m.Accionamiento: mediante motor eléctrico dotado de un motorreductor en el eje de salida consistente en un sinfíncorona a 600 r. Diagramas para la selección de cadenas de transmisión de potencia 3.04 . de la Tabla A del apartado 2. .p. (revoluciones por minuto) . . se selecciona el número de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a la relación de transmisión que se necesita: • Número de dientes rueda menor (piñón) z1 = 25 • Número de dientes rueda mayor z2 = 76 Relación de transmisión obtenida.Relación de transmisión: 3 . (aprox.Máquina accionada: compresor de aire de 1 pistón.m.Tabla 6.Distancia entre centros de ruedas de la transmisión: 1500 mm (aprox.Ejemplo de cálculo de una cadena de transmisión Como aplicación práctica de lo anterior.) .Potencia del motor eléctrico: 28 kW.1. .Duración vida útil estimada: 15000 horas. r = 76 / 25 = 3.

Coeficiente K4: Es el factor de servicio. . y de un compresor de aire a pistón como máquina conducida. con lo que habrá que volver a este punto para obtener el coeficiente (K3) con más exactitud. y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus diámetros se podrá conocer la longitud exacta de la cadena. es la potencia que transmite la máquina conductora. En esta primera iteración del cálculo. En este caso al tratarse de un motor eléctrico como máquina conductora o motriz. de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor: K4 = 1. al carecer de información sobre la longitud que saldrá de la cadena. K2 = 1 . Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas en el apartado 2.3.Coeficiente K2: Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas empleadas en la transmisión. obtenida a partir de la potencia transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente expresión vista en el apartado 2. K3 = 1 Posteriormente. K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0.Coeficiente K1: El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresión: K1 = 19 / z1 Siendo (z1) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón. que en este caso al tratarse de una cadena simple vale la unidad. según la tabla 2.2) Cálculo de la potencia corregida de cálculo (Pc): La potencia corregida de cálculo (Pc). según la tabla 3. se va a suponer una cadena de 120 eslabones. entrando con el número de dientes del piñón. P = 28 kW. .Coeficiente K3: Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la cadena. . con lo que el coeficiente toma el valor unidad.3: P c = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P donde. En este caso.8 .76 El coeficiente también se puede obtener de la Tabla 1.Coeficiente K5: .

3 y entrando en ella con los siguientes valores: • Potencia corregida de cálculo (Pc): 38. • Cadena simple.Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la cadena. • Velocidad de giro del piñón: 600 r. se supone una duración de 15000 horas.Rueda piñón: 31.3 kW. es el número de dientes.75 mm. z. es el paso en mm.75 Dp1 = ————— = 253. En este caso.8 · 1 · 28 = 38. por lo que de la tabla 5 resulta un coeficiente de: K5 = 1 Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia corregida de cálculo (Pc): Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0.p. Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B. p = 31. de paso.76 · 1 · 1 · 1. p.3 kW 3) Selección del tipo de cadena: La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.32 mm . 4) Cálculo del diámetro de las ruedas: Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener los diámetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresión: p Dp = ————— sen (π / z) donde. En este caso se tiene que: .m.

30 mm sen (π / 76) 5) Cálculo de la longitud de la cadena (L): Mediante la siguiente expresión se puede calcular la longitud total (L) de la cadena: L ( z1 + z2 ) β 2 —— = ———— + ( z2 . es el número de dientes de la rueda mayor.sen (π / 25) . en mm.Rueda Mayor: 31. es el número de dientes del piñón. z2. es la longitud total de la cadena en mm. es el ángulo de contacto. O1O2. en mm. z1. L. p. es la distancia entre centros de las ruedas.z1 ) · —— + O1O2 · cosβ · —— p 2 π p donde.R1 β = sen -1 ( ———— ) O1O2 .75 Dp2 = ————— = 768. Analíticamente se obtiene a partir de la siguiente expresión: R2 . en radianes. es el paso de la cadena. β.

64 kW De nuevo. la selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.8 Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de cálculo (Pc): Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0.5 mm) y su número de eslabones (n = 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman a la cadena.76 · 1 · 0. Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B.m.173 L/p (nº de eslabones) 146. 6) Comprobación de la velocidad lineal (v): Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir de la siguiente expresión: .39 146. de paso: 31. • Velocidad de giro del piñón: 600 r.5 mm.) • Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm. En la siguiente tabla se indican los resultados de aplicar la expresión anterior en un proceso que es iterativo: O1O2 mm 1500 1495 1494 β radianes 0. que se obtiene multiplicando el número de eslabones obtenidos (146) por el paso (31.172 0. por lo que habrá que ajustar la distancia entre centros O1O2 para que esto se cumpla. • Cadena simple.siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y piñón. La expresión L/p (longitud/paso de la cadena) indica el número de eslabones con que cuenta la cadena.75 mm. y debe ser un número entero. K3 = 0.75 mm.8 · 1 · 28 = 30. se obtiene una cadena de las siguientes características: • Longitud total (L): 4635.3 entrando con los siguientes valores: • Potencia corregida de cálculo (Pc): 30.p.64 kW.08 146 Por lo tanto. Volviendo a la tabla 3 resulta.8 · 1.173 0. Con la longitud real de la cadena (L = 4635.

si se toma la rueda piñón se tiene que: p = 31.03175 · 25 · 600 v = ————————— = 7.03175 m).94 m/s 60 Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la tabla incluida en el anexo A5 de velocidades máximas en cadenas. es la velocidad de giro (en r. p. que para una cadena de paso 31.75 mm marca los siguientes valores límites: Paso de la cadena (mm) 31. Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de: 0. z1 = 25 dientes.p. En este caso que nos ocupa.) 1600 Velocidad lineal máxima (m/s) 16 (*) Extracto de la tabla de velocidades máximas en cadenas del anexo A5 7) Comprobación del esfuerzo total soportado por la cadena: .m.p.p · zi · Ni v = ———— 60 donde.m. es el número de dientes de la rueda i considerada Ni.m.p.75 Velocidad de giro máxima (r. N1 = 600 r. es el paso de la cadena zi.75 mm (0.) de la rueda i considerada.

De la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso 31.94 m/s) Sustituyendo valores resulta un esfuerzo útil de: 28000 Fu = ———— = 3526 N 7. es el esfuerzo útil que desarrolla la cadena P. viene determinado por la siguiente expresión: Fc = M · v2 Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor del esfuerzo útil (Fu) que desarrolla la cadena a partir de la siguiente expresión: P Fu = —— v donde. el debido a la fuerza centrífuga de la cadena (Fc). 28 kW (28000 W) v.942 = 233 N Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale: F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383.70 · 7.94 El otro componente del esfuerzo. obtenida en el apartado anterior (7.31 kp) Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de: . Fu. en este caso. es la velocidad lineal promedio.75 mm resultan las siguientes características: • Peso unitario (M): 3.70 kg/m • Carga de Rotura (R): 10000 kp Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la fuerza centrífuga de la cadena de: Fc = M · v2 = 3. es la potencia transmitida.

es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena l.R 10000 Cs = —— = ———— = 26 F0 383.17 mm • Longitud del casquillo o anchura del eslabón interior (l): 29.17 · 29. resulta una presión o tensión de contacto de: 3759 Ps = ——————— = 12.31 Se considera de buena práctica disponer de un coeficiente de seguridad de al menos Cs > 12. 8) Comprobación de la presión máxima de contacto: Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presión de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la rueda se puede calcular a partir de la siguiente expresión: F0 Ps = ——— d·l donde. de la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso 31. es la longitud del casquillo de la cadena.01 . por lo que se cumple con la cadena seleccionada. es el esfuerzo total que transmite la cadena d.74 MPa 10. En las tablas de características de la cadena que se incluyen en el anexo A2 también aparece como el ancho del eslabón interior. De nuevo.01 mm Sustituyendo.75 mm los parámetros anteriores: • Diámetro del perno o eje (d): 10. F0.

Por lo tanto.Valor que es inferior a la PsMáx= 17 MPa.5 mm • Nº de eslabones o enlaces: 146 • Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm .Resultado Final: .Rueda menor o piñón: • Número de dientes: 25 • Diámetro primitivo: 253.32 mm .75 mm • Tipo: cadena simple de rodillos • Desarrollo o longitud: 4635.6. la cadena seleccionada CUMPLE. .30 mm .Rueda mayor: • Número de dientes: 76 • Diámetro primitivo: 768.Cadena: • Serie: 20B • Paso: 31. según se puede extraer de la tabla con las presiones máximas admisibles en las articulaciones del anexo A.

ANEXOS A.Principales fórmulas para el cálculo de cadenas de transmisión .1.

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2.Tabla de características para cadena simple de rodillos .A.

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3.Aletas normalizadas para cadenas de rodillos .A.

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A.Piñones y ruedas normalizadas .4.

Tabla de velocidades máximas en cadenas .5.A.

6.A.Tabla con presiones máximas admisibles en las articulaciones de cadenas .