UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL
CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

SENSORES Y TRANSDUCTORES

Ing. Jorge Cosco Gri !ne"

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un potencial eléctrico )como en un termopar+. !a magnitud eléctrica obtenida puede ser en una resistencia eléctrica )como en una *TD+. !as señales eléctricas son m"s f"ciles de linealizar. distancia. llamadas variables controladas. fuerza. intensidad luminosa. sino también para convertirla mediante circuitos electr$nicos en una señal est"ndar ).a . si la variable ha excedido alg%n l&mite. !os dispositivos que convierten el valor de la variable controlada en una señal eléctrica se de denominan transductores o sensores eléctricos. etc. etc. etc.SENSORES Y TRANSDUCTORES Todo el control industrial depende de la habilidad para medir el valor de la variable controlada con exactitud y rapidez. una capacidad eléctrica )como en un sensor de humedad+. en que el sensor est" siempre en contacto con la variable a medir o a controlar. De manera general. el tiempo de integraci$n de la variable. inclinaci$n. 'n sensor se diferencia de un transductor. aceleraci$n. (ay sensores que no solo sirven para medir la variable. 'n sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes f&sicas o qu&micas./ m0. desplazamiento. 'n transductor es un dispositivo que convierte una forma de energ&a a otra. amplificar y filtrar c. !as variables de control pueden ser# temperatura. o . torsi$n. !as señales eléctricas pueden transmitirse de un lugar a otro b.uede decirse también que es un dispositivo que aprovecha sus propiedades f&sicas con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. !as señales eléctricas son f"ciles de manipular para averiguar par"metros como# la rata de cambio variable. en magnitudes eléctricas. un sensor convierte un par"metro f&sico a una salida eléctrica y finalmente un actuador convierte una energ&a eléctrica a una salida f&sica. se ha encontrado que la mejor forma para medir el valor de la variable controlada es convirtiéndola en alguna clase de señal eléctrica para detectarla con un sistema de medida eléctrico debido a que a. humedad. p(. presi$n. una corriente eléctrica )como un fototransistor+. .

5l nombre del transductor ya nos indica cual es la transformaci$n que realiza. 5n una u otra forma. . 6eg%n el tipo de señal de salida es decir la forma de codificar la magnitud medida.Todo7 nada aquellos que %nicamente poseen dos estados.+. las señales digitales representan el valor de la variable medida. . . los cuales est"n separados por un valor umbral de la variable detectada. C&!si'ic!ci(n %. podr&amos realizar la siguiente clasificaci$n . para fines de control de dicha variable en un proceso 5xiste una inmensa variedad de sensores disponibles en el mercado sensores que generan una corriente eléctrica tras la aplicaci$n de una fuerza como lo es el caso de los sensores piezoeléctricos. . binario.1 a 23D4+ para tener una relaci$n lineal con los cambios de la variable controlada dentro de un rango. etc. 4onsecuentemente no es una sorpresa que una forma de clasificar los sensores sea de acuerdo a la variable eléctrica que se modifica a través de la variable f&sica. o sensores que cambian las propiedades de conducci$n seg%n una variable externa.Digitales aquellos que proporcionan una señal codificada en pulsos o en alguna codificaci$n digital )como 84D. en otra diferente de salida.or ejemplo el term$metro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acci$n de la temperatura. aunque no necesariamente la direcci$n de la misma. o por el contrario que se clasifiquen de acuerdo a la variable f&sica que ellos puedan sensar./m0+. !os transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser m"s compatibles con las computadoras digitales que los sensores anal$gicos en la automatizaci$n y en el control de procesos.0nal$gicos aquellos que proporcionan un valor de tensi$n o corriente entre un rango previamente fijado )normalmente /71/3 o -7. 'n transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energ&a de entrada.

. 6i se pone un voltaje a través de las placas del capacitor este generar" un campo eléctrico entre ellas.etc.3iscosidad .T"ctiles ..3<6.  . est"n compuesto por dos placas met"licas separadas por un material llamado dieléctrico que puede ser l&quido.osici$n lineal o angular . .T.resi$n .6istemas de visi$n artificial .3<6.9uerza y par . ). !os transductores capacitivos se emplean para detectar variaciones de la capacidad por el movimiento de una o de las dos placas o por variaci$n del material dieléctrico entre las placas.  *56.3<6. 6eg%n la variable eléctrica que se modifica a través de la variable f&sica medida.:ivel .Desplazamiento o deformaci$n .:D'4T. !os tipos m"s comunes de sensores resistivos los constituyen los potenci$metros. 3ariando cualquiera de estos par"metros se obtiene una diferencia de potencial entre sus extremos que corresponde proporcionalmente a la variable f&sica sensada  40..#.resi$n .7 !os condensadores son dispositivos que acumulan energ&a. gaseoso o un vac&o.04. s$lido.0celeraci$n .7 !a inductancia de una bobina depende de su geometr&a.(umedad ..Temperatura . 6eg%n el tipo de magnitud f&sica a detectar podemos establecer la siguiente clasificaci$n 7 .ntensidad lum&nica .6T.7 4onvierten la variable f&sica sensada en variaciones de resistencia. de la permeabilidad magnética del medio y del n%mero de espiras que la conforman.4olor .4audal .resencia o proximidad . galgas extensiométricos y termo7resistencias.p( .3elocidad lineal o angular .

> por .4<6.7 'tilizan ondas electromagnéticas para radiar y absorber .. 0%n cuando las 95As generadas son muy bajas es posible medirlas.4<6. . tras la amplificaci$n de las mismas.7 5l efecto piezoeléctrico.  9<T<5!54T*.3<6. 6ensores fotovoltaicos. 5l fen$meno es debido a dos efectos ).5=<!5!54T*. 5xisten varios tipos como 6ensores de temperatura )absorben radiaci$n y la convierten a Temperatura+.7 6e basa en principios f&sicos de generaci$n de fuerza electromotriz cuando se unen dos materiales )metales com%nmente+ unidos en un extremo que producen un pequeño y %nico voltaje seg%n la temperatura. tanto positivas como negativas. es decir que de acuerdo a una temperatura determinada se genera una diferencia de potencial )95A+ caracter&stica.04. 5l material sufre un reordenamiento de las cargas internas.  @5:5*0T. 6ensores fotoemisivos.eltier y Thomson+.eltier hace referencia a una fuerza electromotriz 95A debida a la diferencia entre los dos metales.  D5 *0D. 4eldas fotoconductivas. y por ende producen un potencial eléctrico. 5l efecto Thomson se asocia con otra 95A generada por un gradiente a través del mismo metal. 5l efecto .ierre y ?acques 4urie.7 6e basan en emisores de luz ) !5Ds o !"mparas de tungsteno+ que reflejados o refractados son captados por fotoceldas o fototransistores que las convierten la energ&a captada en corriente eléctrica energ&a. etc.<:. descubierto a finales del siglo >. hace referencia a algunos materiales que son capaces de generar un potencial eléctrico en respuesta a una deformaci$n o vibraci$n mec"nica. Dicho potencial se genera a lo largo de ciertos ejes cristalogr"ficos como respuesta a la deformaci$n mec"nica. 6ensores c u"nticos.

Fi!1i&i. 0dem"s. el sensor no debe necesitar una recalibraci$n frecuente. !a exactitud de la medici$n debe ser tan alta como fuese posible. !o ideal ser&a una respuesta instant"nea. R!ngo . 6e entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistem"ticos positivos o negativos en la medici$n. /recisi(n !a precisi$n de la medici$n debe ser tan alta como fuese posible. C!&i1r!ci(n 5l sensor debe ser f"cil de calibrar.e &os sensores o *r!ns. 6obre varias mediciones de la variable. !a dispersi$n en los valores de una serie de mediciones ser" m&nima.-c*ores E.C!r!c*er+s*ic!s . lo cual hace necesaria su recalibraci$n. .!.!c*i*-. Ve&oci. . 5l sensor debe tener una alta fiabilidad. el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.e res0-es*! 5l transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo m&nimo. 5l tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibraci$n deben ser m&nimos.!. 5l término desviaci$n se aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso. :o debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento. !a precisi$n significa que existe o no una pequeña variaci$n aleatoria en la medici$n de la variable. 2is*3resis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada. seg%n la direcci$n en que se alcance.e '-ncion! ien*o 5l sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango.

. 6i existe.-c*ores    5lemento sensor o captador 4onvierte las variaciones de una magnitud f&sica en variaciones de una magnitud eléctrica )señal+. Tratamiento de la señal. realiza la funci$n de modificar la señal obtenida para obtener una señal adecuada.e !0&ic!ci(n con sensores o *r!ns.Es*r-c*-r! . 5tapa de salida. 4omprende los circuitos necesarios para poder adaptar la señal al nivel requerido para la carga exterior.