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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA PARABA.

DIRETORIA DE ENSINO DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

A DOMTICA COMO INSTRUMENTO PARA A MELHORIA DA QUALIDADE DE VIDA DOS PORTADORES DE DEFICINCIA.

Victor Zago Gomes Ferreira

Joo Pessoa, PB. 2010

Victor Zago Gomes Ferreira.

A DOMTICA COMO INSTRUMENTO PARA A MELHORIA DA QUALIDADE DE VIDA DOS PORTADORES DE DEFICINCIA.

Trabalho de concluso de curso submetido Coordenao do Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnolgica da Paraba, como parte dos requisitos para a obteno do grau de Tecnlogo em Automao Industrial.

Orientador:

Prof. Antnio S. de Oliveira Jr, Dr.

Joo Pessoa, PB. 2010

II

A DOMTICA COMO INSTRUMENTO PARA A MELHORIA DA QUALIDADE DE VIDA DOS PORTADORES DE DEFICINCIA. TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

Victor Zago Gomes Ferreira

Trabalho aprovado em: 22 de Dezembro de 2010.

Banca Examinadora:

__________________________________________ Prof. Antnio Soares De Oliveira Jnior, Dr., IFPB. Professor Orientador __________________________________________ Prof. Otvio Seixas Gadelha, IFPB Membro __________________________________________ Prof. Robrio Paredes Moreira Filho, IFPB Membro

Joo Pessoa, PB. 2010 III

Dedicatria

minha me, que acreditou em mim quando nem mesmo eu acreditei, dispensando tempo precioso de seu descanso para me ajudar no desenvolvimento deste trabalho.

IV

Agradecimentos

Deus, por tudo; Ao Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnolgia da Paraba; Ao orientador Prof. Dr. Antnio Soares De Oliveira Jnior pelo acompanhamento pontual e competente; Aos membros da banca pela orientao sincera e objetiva; Aos demais professores e colaboradores do Curso de Tecnologia em Automao Industrial do IFPB; A todos que de uma maneira ou outra contriburam para a realizao deste trabalho.

RESUMO

Com o objetivo de propor a aplicao da domtica como instrumento de facilitao da vida cotidiana de pessoas portadoras de paraplegia, o presente trabalho idealiza e descreve um sistema simplificado de automatizao de uma residncia adaptada s necessidades especiais do pblico alvo. Utilizando-se da integrao e uso simultneo da eletricidade, eletrnica, informtica e telecomunicaes, o sistema prev o emprego de um Controle Universal, que por intermdio de um protocolo de comunicao capaz de operar a iluminao, persianas, circuito interno de televiso, som, vdeo, controle de vazamento de agua e gs e controle de acesso da residncia, por meio de comandos remotos disponveis em uma Tela Home, sem a necessidade de locomoo do operador.

Palavras chaves: Domtica, Paraplegia, Controle Universal.

VI

ABSTRACT

Aiming to propose the use of home automation as a tool for facilitating the daily life of people with paraplegic, this paper describes an idealized and simplified system for automating a residence adapted to the special needs of the target audience. Using integration and concurrent use of electricity, electronics, computers and telecommunications, the system contemplates the use of a Universal Control, which through a communication protocol is able to operate lighting, shutters, CCTV, sound, video, and leakage control and access water and gas control of the residence, through remote commands available in a Home Screen, without the need for travel operator.

Keywords: Domotic, Paraplegic, Universal Control

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LISTA DE FIGURAS
Figura 1- reas da domtica ...................................................................................................... 5 Figura 2 - Planta Original ........................................................................................................... 8 Figura 3 - Planta com Espaos Revisados. ................................................................................. 9 Figura 4 - Detalhe do banheiro - Cotas em acordo com NBR 9050. .......................................... 9 Figura 5 - Detalhamento do automatizao .............................................................................. 10 Figura 6 - Representao da lgica de controle adotada .......................................................... 10 Figura 7 - Regies Mais Adotados ........................................................................................... 15 Figura 8 - X-10 Princpio de Funcionamento ........................................................................... 16 Figura 9 - Sequenciamento de uma palavra X-10 .................................................................... 17 Figura 10 - X-10 Passos do Sequenciamento de Cdigo e Funo .......................................... 17 Figura 11 - CEBus - Comunicao entre Mdias...................................................................... 18 Figura 12 - Esquema Demonstrativo da Conexo .................................................................... 20 Figura 13 - L5 Remote ............................................................................................................. 22 Figura 14 - Controle Touch-Screen .......................................................................................... 23 Figura 15- Tela Home .............................................................................................................. 24 Figura 16 Tela de Controle de Luz ........................................................................................ 24 Figura 17 - Tela Controle de Persianas .................................................................................... 25 Figura 18 - Tela Controle de CFTV ......................................................................................... 25

LISTA DE ABREVEAES E SIMBOLOS

AC BACNET bps CEBUS CFTV DC EIB ETHERNET FIREWIRE Hz IBGE IRDA LCD kbps kHz PROFIBUS RDSI TCP/IP TOKEN RING UPnP V X-10

Alternate Current

(Corrente Alternada)

Building Automation and Control NETworks Bits por segundo Protocolo de Comunicao baseado em infra vermelho Circuito Interno de Televiso Direct Current European Installation Bus Tecnologia de interconexo para redes locais Interface serial para computadores pessoais Hertz Instituto Brasileiro de Geografia e Estatistica Infrared Data Association Personal digital assistants Kilobits Por segundo Kilohertz Process Field Bus Rede Digital Integrada de Servios Conjunto de protocolos de comunicao entre computadores Protocolo de redes que opera na camada fsica da rede Universal Plug and Play Volts Protocolo de Comunicao (Corrente Continua)

SUMRIO

CAPTULO 1 INTRODUO ................................................................................... 1 1.1. CONTEXTUALIZAO E PROBLEMATIZAO ............................................. 1 1.2 OBJETIVOS .................................................................................................... 2 1.2.1 - Objetivo Geral ........................................................................................................ 3 1.2.2 - Objetivos Especficos ............................................................................................. 3 1.3 - JUSTIFICATIVA ............................................................................................... 3 CAPTULO 2 - DESENVOLVIMENTO ........................................................................ 5 2.1 ENTENDENDO A DOMTICA ....................................................................... 5 2.1.1 - Princpios da Domtica ......................................................................................... 5 2.1.2 - Histria da Domtica ............................................................................................. 6 CAPTULO 3 APLICAO ....................................................................................... 8 3.1 AMBIENTE RESIDENCIAL ADAPTADO ........................................................ 8 3.2 DETALHAMENTO DO SISTEMA.................................................................. 11 3.2.1 Controle de Iluminao ...................................................................................... 11 3.2.2 Controle das Persianas ...................................................................................... 12 3.2.3 Controle de Circuito Interno de Televiso........................................................ 12 3.2.4 Controle de Som e video .................................................................................... 13 3.2.5 Controle e Monitoramento de Vazamentos ...................................................... 14 3.2.6 Controle do Acesso Residncia........................................................................... 14 3.3 PROTOCOLOS DE COMUNICAO ........................................................... 15 3.3.1 - Sistema X-10 ......................................................................................................... 16 3.3.2 CEBUS ................................................................................................................. 18 3.3.3 - UPnP - Universal Plug and Play ......................................................................... 18 3.3.4 - EIB - European Instalation Bus ......................................................................... 20 3.3.5 - SMART House - Casa Inteligente ...................................................................... 21 3.4 CONTROLE UNIVERSAL ............................................................................. 21 CAPTULO 4 OPERACIONALIZAO DO SISTEMA PROPOSTO ...................... 24 4.1- INTERFACES DO CONTROLE ...................................................................... 24 4.2 - CONTROLE DE LUZES ................................................................................ 24 4.3 - CONTROLE DE PERSIANAS........................................................................ 25

4.4 - CONTROLE DE CIRCUITO INTERNO DE TELEVISO ............................... 25 4.5 - CONTROLE DE SOM E VIDEO .................................................................... 26 CAPTULO 5 - CONCLUSES ................................................................................. 27 REFERENCIAS BILIOGRFICAS ............................................................................ 28

1 CAPTULO 1 INTRODUO

1.1. CONTEXTUALIZAO E PROBLEMATIZAO A utilizao de automao industrial permitiu a uniformidade, a padronizao e a flexibilizao da produo. Atualmente, a automao est sendo usada dentro do ambiente domestico para melhorar a qualidade de vida das pessoas. Os recursos tecnolgicos disponveis, ou em fase de desenvolvimento, abrem espao para uma nova vertente de estudos e aplicaes da automao para o nvel dos edifcios e residncias, apresentando-se desde as suas verses mais simplificadas como a automao residencial ou edifcio inteligente, at as mais complexas como a domtica1. O conceito de domtica, introduzido na Frana nos anos 1980, refere-se integrao de diversas tecnologias no ambiente domstico mediante o uso simultneo de eletricidade, eletrnica, informtica e telecomunicaes, buscando como resultado melhorar aspectos como segurana, conforto, flexibilidade de uso dos espaos, e, consequentemente, a qualidade de vida de seus moradores. Fechar a porta, acender a luz, abrir as persianas da sala, ligar e desligar o micro-ondas, o condicionador de ar, o DVD ou o aparelho de som, so apenas algumas facilidades que podem ser conseguidas com um simples toque de um boto que, programado, agrupa vrias tarefas a serem realizadas em um mesmo ambiente automatizado. Chamusca (2006) explica que no mercado imobilirio, a domtica constitui-se num campo promissor e tem duas vertentes fundamentais: a do ponto de vista do cliente final que procura solues urgentes para seus problemas e necessidades em casa, e a do ponto de vista das empresas imobilirias que recorrem aos servios da domtica para agregarem valor ao imvel atravs de alguns recursos suficientes para atender s expectativas do cliente. Se a domtica tem representado a comodidade para as pessoas sem limitaes motoras, fica fcil predizer a sua grande importncia se for colocada a servio da superao das possveis limitaes que um problema de ordem fsica pode ocasionar ao seu portador.
A automao residencial resume-se em resolver problemas de cunho meramente funcional, como abrir e fechar janelas e portas, controlar intensidade de luzes e utilizar sensores de presena para acionar dispositivos, limitando-se ao funcionamento e ao desenvolvimento da tecnologia, e sem uma maior anlise do seu real impacto no espao domstico. Por edifcio inteligente entende-se aquele que incorpora dispositivos de controle automtico aos seus sistemas tcnicos e administrativos e conjuga, de forma racional e econmica, os recursos tcnicos e tecnolgicos disponveis de forma a proporcionar um meio ideal ao desenvolvimento da atividade humana. (REQUENA E PINHO, 2010).
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2 A perspectiva das mltiplas inteligncias e habilidades (GARDNER e HATCB, 1989), bem como o aumento do nvel de conscincia de que uma pessoa portadora de alguma deficincia pode ser eficiente no local de trabalho, nos estudos e no lazer, tem levado esses portadores a participarem cada vez mais de atividades antes consideradas inalcanveis e a buscarem a sua autonomia, dignidade e respeito. Em pases como a Frana, Sua e Alemanha, dentre outros, comum que pessoas que apresentem alguma limitao de ordem fsica, visual ou por idade, optem por levar uma vida autnoma e independente. Esta inteno facilitada nesses pases, pois as estruturas pblicas como: caladas, trens, nibus, etc., j so devidamente projetadas para permitir a acessibilidade2 desses cidados. Abrir uma porta, entrar em casa ou tomar um banho so simples atividades cotidianas para a maior parte das pessoas. Para a parcela da populao portadora de necessidades fsicas especiais, entretanto, elas podem se transformar em tormentos dirios, caso no haja as condies ideais. At h pouco tempo, a concepo de condio ideal poderia ser entendida como a acessibilidade por equipamentos pontuais de apoio como: rampas, barras, adaptaes nos espaos fsicos. Entretanto, conhecedores das evolues tecnolgicas da automao podem vislumbrar a enorme contribuio que a domtica pode oferecer a esse pblico especfico, que de acordo com o IBGE (2000), no Brasil, somente os tetraplgicos e paraplgicos

representam 14,5% da populao, ou seja, 24 milhes de pessoas. Pelo exposto, considerando a carncia de estudos que se voltem para esse tema e delimitando como clientela alvo os portadores de paraplegia3, o presente estudo procurou responder ao seguinte questionamento central: como pode ser composto um sistema domtico que facilite a vida cotidiana de pessoas portadoras de paraplegia e que lhes possibilite melhor autonomia? Para responder a esse questionamento o presente trabalho procurou atender aos seguintes objetivos: 1.2 OBJETIVOS

Entende-se por acessibilidade como: possibilidade e condio de alcance, percepo e entendimento para a utilizao com segurana e autonomia de edificaes, espao, mobilirio, equipamento urbano e elementos (associao Brasileira de normas tcnicas ABNT NBR 9050). Luz (2005) explica que o paraplgico, em termos simplrios, o deficiente que perdeu a coordenao motora e sensibilidade das pernas, porm mantm o controle do tronco e movimento e fora dos braos e mos.
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3 1.2.1 - Objetivo Geral Propor a aplicao da domtica, atravs de um sistema simplificado, como instrumento de facilitao da vida cotidiana de pessoas portadoras de paraplegia. 1.2.2 - Objetivos Especficos Identificar os instrumentos de domtica disponveis no mercado, suas utilizaes e complexidades. Refletir sobre a aplicao dos mesmos, como mecanismo de facilitao e apoio para a vida do pblico alvo. Elaborar um projeto que represente um ambiente domticado voltado para os portadores de paraplegia. Descrever etapas e processos relacionados ao funcionamento, a funo e aplicao do sistema domtico, atravs de um controle universal.

1.3 - JUSTIFICATIVA

A utilizao de mecanismos de automao no ambiente residencial parece ser uma tendncia inexorvel e cada vez mais ampliada. Mesmo que alguns ainda no consigam assimilar essas novas tecnologias, ou ainda as vislumbrem como um luxo desnecessrio, percebe-se um crescimento no mercado de sua utilizao, principalmente por sua proposta de modernizao, facilitao das tarefas domsticas, aumento de segurana, bem estar e, mesmo que parea um paradoxo, a diminuio dos custos4. Hoje, as pessoas procuram cada vez mais personalizar seus espaos e interagir com o mesmo. Sendo assim, o mercado tem aumentado gradativamente o lanamento e uso de novos dispositivos de automao nas residncias, como uma das ferramentas que, alm de personalizarem o ambiente, torna-os mais atrativos e confortveis. Em meio correria muito bom contar com a ajuda dos recursos tecnolgicos e ainda poder ter uma casa mais bonita e valorizada (MEDRADO, 2008) Apesar de ser reconhecido como um campo promissor, a bibliografia sobre o assunto ainda escassa, e estudos sobre a aplicao especfica da domtica para a facilitao da vida

Medrado (2008), em entrevista com Dannilo Camargo, arquiteto e diretor de estilo da THE HOUSE, concluiu que, mais do que seguir uma tendncia, a automao reduz de forma significativa as despesas com energia eltrica, j que possvel utiliz-la de forma mais racional e muitas preocupaes podem ser evitadas se programadas com antecedncia.

4 dos portadores de deficincias so desconhecidos, deixando clara a necessidade da reflexo sobre uma nova configurao espacial da habitao para os portadores de paraplegia, que responda mais qualitativamente a seus modos de viver. Assim, o desenvolvimento de estudos nessa rea pode ser caracterizado como essenciais, no s pela sua contribuio acadmica, como tambm pela sua contribuio social, uma vez que a domtica poder ser considerada uma grande ferramenta de incluso social, pelo apoio tecnolgico da autonomia de deficientes fsicos e idosos, possibilitando melhoria da acessibilidade e prerrogativas antes no alcanadas.

5 CAPTULO 2 - DESENVOLVIMENTO

2.1 ENTENDENDO A DOMTICA

2.1.1 - Princpios da Domtica O termo domtica um neologismo da juno do radical latim domus que significa residncia e robtica (CHAMUSCA, 2006), como j foi dito a juno de sistemas informticos, mecnicos, arquitetnicos, eletrnicos e de telecomunicaes, aplicados a melhorias da segurana, comunicaes, gesto energtica e conforto. Por vezes, costuma-se confundir automao residencial, automao predial e domtica. Apesar da semelhana a diferena entre elas situa-se no foco e sistematizao, ou seja, a automao residencial aplicada a uma s residncia e automao predial aplicada a espaos comuns como condomnios e prdios. A automao residencial e predial constitui-se por um ou mais dispositivos atuando singularmente sem qualquer comunicao entre os mesmos, j a domtica descreve a integrao entre todos os dispositivos fazendo com que eles atuem em conjunto para uma determinada funo especificada no projeto. Estes sistemas domticos abrangem segurana, comunicaes, gesto energtica e conforto para melhor suprir as necessidades de seus usurios, como representado na Figura 1 e descrito a seguir.

Figura 1- reas da domtica

6 Segurana Podendo abranger desde um alarme de intruso simples, passando por alarmes de incndio, de fuga de gs, de inundao at grandes sistemas de monitorados por computadores e circuito interno de TV. Comunicaes So consideradas as comunicaes internas com o exterior e visseversa, com o objetivo de fazer uma integrao entre dispositivos internos e externos de forma mais eficiente e rpida, podendo ter acionamento remoto ou apenas avisos de crise, por comunicao com dispositivos mveis como celulares e PDAs (Personal digital assistants), com internet ou bluetooth. Gesto Energtica Controle e racionamento energtico, para o maior aproveitamento da mesma, melhor utilizao de recursos climticos, utilizao de outras fontes de energia. Conforto Automao de funes domsticas de rotina, controle de iluminao, regulao automtica de temperatura, descentralizao de equipamentos e centralizao de controle, udio e vdeo, e controle a distncia.

2.1.2 - Histria da Domtica Segundo Camargo (2002) o termo automao pode se referir utilizao de equipamentos e sistemas automticos, particularmente os sistemas de fabricao ou sistemas de processamento de dados, que exigem pouca ou nenhuma interveno humana em suas operaes normais. Nesse sentido o termo automao teria sido utilizado pela primeira vez em 1946, mas a origem desse conceito pode remontar aos anos 1880, segundo a mesma fonte. Atribui-se, talvez erroneamente, o surgimento da domtica aos anos setenta, quando surgiram os primeiros projetos de interligao de diversos sistemas residenciais, porm a histria comea cerca de um sculo atrs. No ano de 1887, William Penn Powers, um construtor nascido na fronteira de Wisconsin no ano de 1842, irritado com o barulho dos amortecedores do sistema de aquecimento, teve a idia revolucionria de criar um dispositivo que controlaria a temperatura do ambiente atravs de regulador constitudo por uma membrana cheia de liquido que responderia s mudanas de temperaturas controlando assim o fornecimento de energia eltrica para os aquecedores. Powers foi constantemente melhorando sua descoberta e dentro de algum tempo estava vendendo localmente seu dispositivo. Em 1891, seu negcio tinha prosperado tanto

7 que se mudou para Chicago e fundou a Power Regulator Company que se tornaria a empresa mundialmente famosa Siemens Building Technology. Com o nascimento da Indstria de reguladores, o mundo teve um vislumbre das futuras evolues na rea de automao predial e residencial. Nas primeiras dcadas do sculo XX foram projetados prdios como o Empire State Building com o intuito de aplicar os melhores e mais tecnolgicos dispositivos da poca. Apenas 50 anos aps, um grupo de engenheiros produziu o primeiro dispositivo prtico para controlar vrios edifcios, chamado de System 320. Esse dispositivo j usava o LCD (tela de cristal liquido) pela qual todos recebiam informaes em tempo real. Por sua vez, em 1966, o engenheiro colaborador da Westinghouse Corporation, Jim Sutherland criou o primeiro dispositivo dedicado automao domestica o Electronic Computing Home Operator ou ECHO IV. Esse dispositivo multifuncional implementava o controle de temperatura interna de cada quarto, fazia gesto da lista de compras, gesto do inventrio de cada famlia, o controle de ciclo de energia e tempo e tinha funes de fazer anotaes em um display. Em 1970, um grupo de engenheiros escoceses criou a empresa nomeada Pico Electronics, onde nasceria futuramente o protocolo X10, um dos padres mais usados na domtica atual. Os dispositivos foram evoluindo com os anos e descobertas surgiram em todas as reas do conhecimento. Porm, atualmente a evoluo e aplicao da domtica ainda se encontram em um estgio embrionrio, graas ao alto custo e a pouca disseminao dos benficos que ela pode trazer.

CAPTULO 3 APLICAO 3.1 AMBIENTE RESIDENCIAL ADAPTADO Partindo de uma planta arquitetnica de um flat, composto de um quarto, uma cozinha, um banheiro e uma sacada (Figura 2), foram feitas algumas modificaes organizacionais no programa Google Sketchup, observando os espaos hbeis locomoo de um portador de paraplegia, conforme prev norma NBR 90505 que podem ser observadas na figura 3 e no detalhe do banheiro mostrado na figura 4 e implementados alguns dispositivos como demonstrado na figura 5

Figura 2 - Planta Original Fonte: Retirada de http://www.princessheights.com/

De acordo com a norma ABNT NBR 9050, o espao necessrio para manobrar uma cadeira de rodas um circulo de um metro e cinqenta centmetros de dimetro.

Figura 3 - Planta com Espaos Revisados.

Figura 4 - Detalhe do banheiro - Cotas em acordo com NBR 9050.

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Figura 5 - Detalhamento do automatizao Sabe-se que a de locomoo a maior dificuldade encontrada pelos portadores de paraplegia, principalmente aps o mesmo ter se deitado para o repouso, pois levantar-se novamente para acender ou apagar uma lmpada, regular a luminosidade natural do quarto ou monitorar a porta de entrada, pode constituir-se em uma tarefa incmoda e lenta. Assim, essas atividades foram eleitas neste estudo como essenciais para enfrentar as dificuldades dirias do pblico alvo, propondo um sistema domtico que utilize aplicaes de circuito interno de televiso (CFTV), persianas automatizadas, sistemas de alarme de vazamento, controle de luzes, som e vdeo, todos comandados por um controle universal, conforme representado na Figura 6, cujo detalhamento exposto a seguir. Controle

Universa

Luz

Persianas

CFTV

Hifi

Cozinha Banheir Sacada

Quart Rotaciona Subi Descer Rotacionar DVD TV

SOM

Figura 6 - Representao da lgica de controle adotada

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3.2 DETALHAMENTO DO SISTEMA 3.2.1 Controle de Iluminao A forma mais simples de se controlar a iluminao , logicamente, o toque no interruptor, acendendo as lmpadas que se deseja. (BANZATO, 2002). Porm essa ao nem sempre a mais fcil a todos. At o ano de 1961 essa era a nica forma de acend-las, mas com a inveno do dimmer esse fato comea a ser mudado, atravs de um controle um pouco mais sofisticado regulando a quantidade de potncia que chega lmpada. No incio eram constitudos de grandes reostatos de pouca eficincia ligados em srie com as lmpadas, esses reostatos esquentavam muito podendo causar incndios. Hoje com a evoluo da tecnologia usam-se semicondutores que so bem menores, mais eficientes e confiveis, podendo tambm ser ligados com mdulos de controle dandolhes novas funes como: temporizao, programao e integrao com outros dispositivos. Num nvel de maior sofisticao, os sistemas de iluminao podem ressaltar detalhes arquitetnicos de uma sala ou criar um clima especial para os presentes com os chamados cenrios. Esses sistemas inteligentes tambm do apoio integrao com sistema de som e vdeo, propiciando a iluminao correta para cada uso tais como assistir programas no telo, ouvir msica, por exemplo. Ligando e desligando automaticamente, podem proteger uma casa de intrusos, fazendo-a parecer ocupada na ausncia de seus proprietrios. Essa programao pode ser feita de acordo com a estao do ano, as horas, a luminosidade mnima, o tipo de ambiente, a previso de horas de ocupao, etc. No presente trabalho, entretanto, a utilizao do controle de iluminao visa primeiramente facilitar o acionamento remoto das lmpadas pelo usurio, sem a necessidade de deslocamento at os interruptores e no menos importante o controle da luminosidade prevendo o conforto com formao de cenas personalizadas obtido com a domtica. Como uma das vantagens cita-se a economia de eletricidade, pois a intensidade de luz regulada conforme a necessidade e as lmpadas no precisam ficar totalmente acesas como acontece normalmente, sendo que essa integrao da iluminao em um sistema supervisrio pode-se reduzir o consumo de energia de 30% a 50% (BOLZANI, 2004). Os sistemas mais simples de controle de iluminao so baseados em tecnologia X-10 e utilizam a prpria rede eltrica j existente sem a necessidade de novo cabeamento. Os mais recentes no utilizam fio, os interruptores se comunicam com as lmpadas por rdio

12 frequncia ou pela internet e podem ser instalados e expandidos com mais facilidade (BANZATO, 2002). Diante disso, para o presente projeto, elegeu-se uma forma hbrida de controle de acionamento que ser detalhado posteriormente.

3.2.2 Controle das Persianas Uma das formas de aumentar a independncia funcional de um portador de paraplegia a automatizao de cortinas ou persianas. A tecnologia utilizada nessas persianas pode variar de solues extremamente simples, empregando apenas um motor controlado, a sistemas muito complexos, compostos por timer e sensores para pr-programao, esses recursos para automatizao de janelas, esquadrias, cortinas e persianas so facilmente empregveis. O dimensionamento desses motores varia de acordo com o projeto e a utilidade que est sendo visada para o mesmo, podendo variar no tamanho, fora, potncia, velocidade, corrente, carga mxima, dentre outros fatores. O controle destas persianas podem ser integradas ao controle universal. Existe tambm a possibilidade de implantao de sensores de chuva, luminosidade e outros tipos de autocontroles pr-programveis. Neste estudo, a utilizao da motorizao das persianas est aplicada tanto com sensores para automatizao, como com o controle direto pelo controle universal. 3.2.3 Controle de Circuito Interno de Televiso O monitoramento da porta um elemento essencial de segurana e facilmente utilizado por pessoas com suas capacidades fsicas resguardadas, porm para os cadeirantes, condio comum dos paraplgicos, essa ao no to simples, o que refora a necessidade de um mecanismo que lhes possibilite e facilite essa funo. Para tanto, os sistemas CFTV, parecem ser os mais indicados. Os componentes bsicos de um sistema de CFTV so as cmeras e monitores podendo integrar tambm motores para rotao para maior abrangncia do campo de viso. Os modelos de cmeras podem variar muito, assim como seus preos, dependendo de suas aplicaes. Vo desde dispositivos pequenos, para no serem percebidos, at os grandes equipamentos, de uso profissional. Salvo raras excees, funcionam com baixa voltagem, normalmente 12 V DC, podendo ou no fazer gravao de sons.

13 Um tipo de cmera muito prtica para uso externo aquela dotada de um detector de movimento. Elas podem, inclusive, acionar a gravao de uma fita ou de um arquivo de computador quando algum se aproximar. Este meio pode ser utilizado tambm para monitoramento interno de doentes, idosos e crianas. Outra funo para o circuito interno de televiso a substituio do olho mgico. Quanto aos monitores, existem vrios tipos dedicados a essa funo que suprem bem sua finalidade, no entanto, cada vez mais recomendvel fazer uma integrao entre o CFTV e o sistema de vdeo de TV a cabo, satlite ou antena, possibilitando aos moradores ter a imagem gerada pelo CFTV em qualquer um dos televisores da casa, num canal designado para este fim. Para isso basta o uso correto de moduladores de sinal. Com o uso de modens e softwares adequados existe tambm a possibilidade de visualizar as imagens remotamente com velocidade prxima a cinco quadros por segundo (AURESIDE, 2000). Cabos coaxiais tipo RG6 so os mais usados para transmisso de imagem, bem como, deve-se providenciar cabos com alimentao de baixa voltagem para suprir corrente s cmeras. Pode-se usar tambm um sistema de transmisso sem fio. No presente trabalho, a utilizao do CFTV est aplicada com a funo de substituio do olho mgico, comunicando-se com o controle universal. 3.2.4 Controle de Som e video No mercado atual tem se usado o termo hi-fi como sinnimo de alta tecnologia, como redes sem fio, porm essa no a forma mais correta de se usar o termo citado. A palavra hi-fi, no nova. Ela remonta a dcada de 60, provinda dos Estados Unidos, que quer dizer alta fidelidade em ingls - high fidelity. Segundo o site HIFI CLUB, com o aprimoramento das mdias essa qualidade tem melhorado, todavia nem todo reprodutor de som e vdeo hi-fi, sendo somente aqueles com a qualidade digitalmente aprimorada. Nos ltimos anos tem se discutido muito sobre alta fidelidade com a evoluo de televisores com tecnologia HD (High Definition) o home theaters personalizados a ambientes. Na domtica o termo som e video indica a unio de sistemas de vdeo e udio de alta qualidade. A sua integrao no sistema pode alm de torna-lo mais acessvel, dispensndo numerosos controles remotos. Neste trabalho proposto a integrao de dispositivos de televisor HD, aparelhos de DVD e sistema de home theater para o som.

14 3.2.5 Controle e Monitoramento de Vazamentos So dispositivos de segurana indispensveis para convivncia no mundo atual, pois eles alertam e automaticamente resolvem os problemas de vazamento de gs, gua, detectando fumaa e prevenindo incndios, fechando as devidas vlvulas. Para os portadores de deficincias que residem sozinhos, passam a ser essenciais, uma vez que, pela sua prpria dificuldade de locomoo, a preveno ou deteco precoce de ocorrncia de vazamentos pode configurar-se em um fator de preservao da vida. O funcionamento desses sistemas se d atravs de sensores dos mais diversos tipos e aplicaes que detectam condies anormais em seu ambiente de atuao, emitindo alertas sonoros, luminosos e/ou de texto para um dispositivo mvel previamente configurado. Logo que o problema detectado pelo sensor, automaticamente inicia-se uma rotina de resoluo do problema, para que o mesmo cause o mnimo de danos possvel. Para este projeto, a utilizao deste mecanismo prev, alm do fechamento automtico do vazamento, a emisso de um alerta atravs de alarme sonoro e mensagem de alerta no controle universal ou celular do usurio. Nesta proposta, a interface deste dispositivo com o controle universal, resume-se apenas ao seu uso como instrumento de informao de alarme. 3.2.6 Controle do Acesso Residncia Em um sistema automatizado o morador da casa possui sua chave eletrnica que pode abrir todas as portas da residncia sem a necessidade de carregar vrias chaves comuns. Essas chaves no necessariamente so objetos fsicos, podendo ser um reconhecimento de voz, facial ou de impresso digital, sendo assim, impossveis de serem copiadas e extremamente seguras. Se integrada a outros servios, a chave eletrnica pode ainda servir para desarmar o sistema de alarme e acionar uma cena pessoal de iluminao, acendendo parcialmente as luzes da sala, ligando a TV e/ou reproduzindo uma saudao por voz personalizada. Se algum tentar deslig-lo ou danific-lo, todo o sistema de alarmes pode ser acionado avisando o usurio ou empresa de segurana contratada. Todos os eventos so registrados e armazenados na central de controle de acessos e na central de segurana para melhor monitoramento. Devem ser previstos tambm alarmes associados a eventos como portas deixadas abertas inadvertidamente facilitando a intruso de terceiros.

15 Esta proposta inclui tanto o controle de acesso pelo controle universal ou dispositivo mvel (celular) como a sistema de segurana citado acima.

3.3 PROTOCOLOS DE COMUNICAO Para que todos os dispositivos se comuniquem, sem perder dados ou haver desentendimento de informaes, faz se necessrio algumas regras de comunicao. Essas regras so chamadas de protocolos de comunicao sendo de suma importncia para o bom estudo da domtica. Para que a escolha do protocolo correto seja feita deve-se analisar o projeto criteriosamente. Esses protocolos contemplam desde a transmisso de dados com baixo volume de informaes (BUS de Campo ProfiBus, BACNet) ou com alto volume de informaes (LAN EtherNet e Token Ring, RDSI). Baseado no estudo de Santoni (2005) e Teza (2002), alguns barramentos e protocolos utilizados em automao industrial como: Hart, BitBus, ProfiBus e FIP, em muito contriburam para o embasamento e desenvolvimento dos protocolos de domtica; porm, no fazem parte do escopo deste trabalho devido s limitaes no controle, segurana e taxas de transmisso disponveis. Santoni (2005) classifica os principais protocolos em domtica, que so X-10, Protocolo CEBUS, UPnP, EIB (Siemens Instabus), SMART House, como indicado na figura 7, que demonstra as regies onde so mais adotados.

Figura 7 - Regies Mais Adotados Fonte: (SANTONI, 2005, pg. 18)

Para um melhor entendimento, descrevemos em seguida, de forma sinttica, esses protocolos.

16 3.3.1 - Sistema X-10 De acordo com Banzato (2002) este sistema foi desenvolvido nos anos 70 pela Pico Eletronics, na Esccia, o sistema X-10 comeou a ser comercializado em 1979. Em 1997, a patente expirou, possibilitando que vrios fabricantes passassem a fabricar e desenvolver novos produtos baseados em X-10. Tambm chamado de powerline, o X-10 utiliza a prpria rede eltrica existente para acionar os pontos de iluminao. Estes mdulos tm duas formas bsicas: uma tomada especial que substitui as convencionais ou um mdulo externo que plugado s tomadas, ex: abajures. (BOLZANI, 2004). Sua comunicao se d atravs de transmissores que emitem dados binrios atravs da corrente eltrica usando um pulso de sinal na frequncia de 60hz AC com um cdigo especifico (de baixa voltagem), que sobreposto rede eltrica. Para reduzir erros, so usados dois cruzamentos no ponto zero. O 1 (um) binrio representado por um pulso de 120kHz no primeiro cruzamento e uma ausncia de pulso no segundo; um zero binrio representado por uma ausncia de pulso no primeiro e um pulso de 120kHz no segundo. Como representado na Figura 8.

Figura 8 - X-10 Princpio de Funcionamento Fonte: (TEZA, 2002, pg. 69)

Os receptores captam o sinal e respondem de acordo com o indicado pelo cdigo. Os cdigos so de 13 bits, os quarto primeiros so cdigos de partida (Start Code), os quatro

17 seguintes os da casa (House Code) e os cinco6 finais so funes (Key Code) como demonstra a Figura 9.

Figura 9 - Sequenciamento de uma palavra X-10 Fonte: (TEZA, 2002, pg. 70)

Para acionar um equipamento X-10 so necessrios dois conjuntos de 13 bits, um para transmitir o endereo e outro para transmitir o comando em si. Todas as instrues so transmitidas duas vezes, no entanto, os receptores X-10 s precisam receb-las uma vez para operar, e a cada dupla transmisso o sistema dever ficar inoperante por 3 ciclos (Aceso e Apagado so as excees a esta regra e devem ser transmitidas continuamente com nenhuma abertura entre cdigos). O comando em duplicata ajuda a assegurar que o comando foi recebido mesmo com a presena de rudo na transmisso. Desta forma teramos uma velocidade de transmisso de 11 + 11 ciclos para o comando e mais 3 ciclos inoperantes, totalizando 25 ciclos, resultando no mximo em 2.4 operaes por segundo (Figura 10), sendo suficiente para sistema domtico proposto neste trabalho.

Figura 10 - X-10 Passos do Sequenciamento de Cdigo e Funo Fonte: (TEZA, 2002, pg. 69)
Destes cinco bits, os quatro representam um cdigo de funo ou unidade e este ltimo bit indica se os 4 anteriores devem ser interpretados como funo ou como unidade.
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18 3.3.2 CEBUS
O Protocolo CEBus (Consumer Electronic Bus) criado pela EIA (Associao de Indstrias Eletrnicas) em 1984 e transformado em padro internacional em 1995, tem como objetivo a padronizao da utilizao e industrializao de produtos de comunicao infravermelhos usados em controle remotos. (TEZA, 2002, pg. 64)

Segundo o autor (op. cit.), no CEBus, o endereamento do dispositivo feito por hardware no momento da fabricao. O padro tambm oferece uma linguagem definida, orientada para controle de objetos que inclui comandos, tais como: aumentar volume, avanar rpido, voltar, pausar, pular e elevar ou abaixar temperatura, entre outras. Todas as mdias de comunicao transportam um sinal de controle do CEBus e transmitem dados na mesma taxa de transferncia (aproximadamente 7500 bps). A comunicao entre as diversas mdias realizada atravs de um equipamento Roteador (este dispositivo tambm poder estar contido dentro do equipamento). A Figura 11 mostra uma rede tpica CEBus com 3 diferentes mdias interconectadas, utilizando Router, Sensores, Controladores e Aplicaes Finais (luzes, udio, vdeo). Onde as letras A representam aparelhos, a letra S sensores e as letas C controles computacionais.

Figura 11 - CEBus - Comunicao entre Mdias Fonte: (TEZA, 2002, pg. 68)

3.3.3 - UPnP - Universal Plug and Play

19 Criado em 1999 pelo Forum UPnP este protocolo de comunicao formado atualmente por mais de 380 fabricantes e profissionais ligados automao residencial, computao, eletrodomsticos, redes, segurana e dispositivos mveis para definio e controle dos padres UPnP. Foi desenvolvido a partir da tecnologia PnP - Plug and Play - da Microsoft Corp e foi concebido para suportar configuraes automaticamente e j est embutido no sistema operacional Microsoft Windows ME e XP. Alm da Microsoft, segundo Teza (2002) e Santoni (2005), outras empresas de informtica e eletroeletrnicos j possuem produtos para esta tecnologia. Dentre elas podemos citar a Intel, LG, Sony, Matsushita, Panasonic, Toshiba e GE. Para Teza (2002), o UPnP baseia-se em padres existentes de Internet para possibilitar que PCs e dispositivos inteligentes em rede domsticas sejam conectados automaticamente entre si, sem maiores complicaes. O autor (op. cit.), explica que o UPnP pode funcionar por rede com fio ou sem fio, utilizando um conjunto padro do protocolo IP para trabalhar no meio fsico da rede. Assim, dispositivos UPnP podem ser conectados rede incluindo Rdio Freqncia - RF e Wireless, linha telefnica, rede eltrica, Infravermelho - IrDA, Ethernet e FireWire - IEEE 1394. A maior ddiva deste protocolo a utilizao das diversas mdias acima mencionadas e a utilizao de protocolos padro e abertos como o TCP/IP, HTTP e XML. Outras tecnologias podem ser usadas como: HAVi, CEBus, LonWorks, EIB e X-10, que podem fazer parte da rede UPnP atravs da utilizao de pontes (bridges) ou conversores (proxys). Este protocolo nos impe facilidade no uso e gerenciamento, de forma que imediatamente aps a conexo de qualquer dispositivo UPnP, este equipamento descoberto pelos gerenciadores ou ele mesmo procura pelos gerenciadores. Este protocolo possui inmeras vantagens e agrega a utilizao da convenincia para cada tipo de aplicao. Como por exemplo: - Milhares de pessoas conhecem o protocolo TCP/IP e desenvolvem produtos em XML e HTTP, tornando-se fcil a implementao de solues para automao residencial; - Utilizao dos conhecimentos e tecnologias pr-existentes em rede de computadores para aplicao em automao residencial, tornando-a mais barata e eficaz; - Homogeneizao e simplificao dos sistemas computacionais e residenciais;

20 - Este protocolo possibilita uma instalao fcil e segura, apenas conectando o equipamento (que deve dispor de suporte ao UPnP) a qualquer mdia de comunicao (incluindo os cabos de corrente eltrica); - Por empregar tecnologia computacional clssica, de mais fcil utilizao pelos internautas, no momento de instalar e configurar um sistema de automao residencial baseado em UPnP. Neste trabalho este protocolo utilizado com o fim de conciliar o CEBus e o X10 para uma conexo perfeita e sem erros, uma vez que a linguagem dos mesmos so diferentes. Assim, ser utilizado o X10 como executor de tarefas e o CEBus como comandante, como pode ser visualizado na figura 12.

CONTROLE

UPnP

CEBus X10

Figura 11 Figura Esquema da Conexo da Conexo 12Desmonstrativo - Esquema Demonstrativo 3.3.4 - EIB - European Instalation Bus um sistema voltado automao predial e residencial que permite que as funes dos dispositivos sejam modificadas. Desta forma, um interruptor que por sua vez tem uma funo poder receber outra quando aplicado a outro dispositivo. Caracteriza-se por utilizar como meio fsico o Par Tranado ou o Cabo Telefnico para a transmisso de sinais e para alimentao de dispositivos em 24V DC. A velocidade de transmisso de at 9600 bps com at 64 dispositivos. Apesar de muito utilizado mundialmente, esse protocolo foi dispensado no presente trabalho, uma vez que o este trabalho privilegiar o controle universal, evitando a utilizao de interruptores.

21 3.3.5 - SMART House - Casa Inteligente um sistema desenvolvido pelo consrcio Smart House Limited Partnership que compreende cinco subsistemas: controle/comunicao, telecomunicaes, energia eltrica, rede coaxial e gs. O ncleo do Smart House o subsistema de controle/comunicao, que transmite sinais a 50 kbps e inclui o controlador do sistema e fonte de 12 V. O controlador gerencia a comunicao e fornece energia para at 30 pontos da rede, que por sua vez, podem controlar at 30 ns. Este gerenciador responsvel pelo protocolo de comunicao que executa a lgica do sistema e gerencia o banco de dados com informaes do sistema. O problema na utilizao do padro Smart House tem sido o seu custo, a necessidade de cabos especiais com poucos fornecedores (apenas trs no mercado americano) e o fato de ser voltado para casas em fase de construo (devido ao fato da necessidade de cabeamento especial para a distribuio e controle dos dispositivos). Face ao exposto, este protocolo tambm no ser utilizado neste trabalho. Pelo exposto, para o objetivo deste estudo, optamos pelo protocolo X-10, pois alm de se mostrar suficiente e adequado para os seus propsitos, tambm pode ser uma boa soluo nos casos de residncias j construdas, onde quer se evitar transtornos com reformas custosas. Levando-se em conta estas restries, pode-se obter excelente relao custo/benefcio, alm de sua facilidade de instalao e operao. Associado a ele, como j foi dito, idealizamos um sistema hbrido que prev a utilizao tambm do protocolo UPnP, com o fim de conciliar a comunicao entre o CEBus e o X-10 para uma conexo perfeita e sem erros, uma vez que a linguagem dos mesmos so diferentes. Assim, ser utilizado o X-10 como executor de tarefas e o CEBus como comandante, como exemplificado anteriormente.

3.4 CONTROLE UNIVERSAL O conceito de domtica j pressupe uma comunicao entres os dispositivos de uma residncia. Uma forma dessa comunicao se d atravs de um controle central, atravs de um controle universal. Este dispositivo centraliza todos os comandos possveis em um s aparelho, podendo controlar ao mesmo tempo a iluminao, o ventilador, o condicionador de ar, as persianas, o som, o vdeo, os alarmes, o fechamento de portas e janelas, o controle de acesso e muitos outros.

22 Atualmente com os avanos tecnolgicos existem vrios modelos e tipos de controle, desde os mais simples, que se assemelham a controles de televiso comuns, a alguns modelos mais incomuns, como iphones (utilizando o modulo L5 remote demonstrado na figura13) e videogames, como citado por Eisenhauer (2005).

Figura 13 - L5 Remote

Fonte: http://www.iphoneincanada.ca/tips-tricks/l5-remote-for-iphone-coming-soon/ Estes controles remotos universais "copiam" as funes dos controles remotos comuns, substituindo-os. um modelo compacto e ergonmico que dispe de um display de toque com botes virtuais configurveis de acordo com a necessidade do cliente. Desta maneira ele fcil de operar mesmo nos mais sofisticados sistemas. Estes dispositivos eliminam a necessidade de mltiplos controles, pois os cdigos de IR (infravermelho) abrangem virtualmente qualquer marca de equipamento que podem ser transferidos com rapidez, alm de vir pr-programado de fbrica para operar com um nmero bastante elevado de equipamentos. Normalmente estes controles universais incluem caractersticas avanadas como teclas macro que podem ser programadas para modificar de um controle mais geral a outro mais especifico, num nico toque em seu teclado virtual. No presente trabalho foi escolhido o modelo touch screen(figura14) pois segundo Teza (2002), o mesmo apresenta grande flexibilidade de controle, desenho ergonmico, painel

23 de LCD iluminado com botes virtuais para maior independncia funcional para os portadores de paraplegia e at de tetraplegia. Alm disso, dispe de grande capacidade de memria, software prprio com possibilidade de download pela Internet, programao avanada de macros, dentre outras vantagens. Como j dito anteriormente, como protocolo de comunicao foi utilizado protocolo CEBus para comunicar o controle a um dispositivo de interface, que por sua vez utiliza o protocolo UPnP para fazer a ponte lgica do controle e o acionamento propriamente dito todo idealizado no protocolo X10.

Figura 14 - Controle Touch-Screen Fonte: http://domokyo.com/control4-lanza-nuevon-panel-tactil-de-control-centralizado/

24 CAPTULO 4 OPERACIONALIZAO DO SISTEMA PROPOSTO 4.1- INTERFACES DO CONTROLE Buscando a interface mais amigvel possvel, o programa do controle universal tem funes de memria e personalizao podendo colocar fotos de famlia ao fundo de tela ou a imagem que se preferir, no exemplo apresentado na figura 15 foi colocado uma foto tirada pelo utilizador como forma de demonstrao nesse sistema.

Figura 15- Tela Home 4.2 - CONTROLE DE LUZES O controle de luzes se d clicando no cone da luminria do menu principal (figura 11). Em seguida o programa muda a tela para um detalhamento das quatro luzes da casa, sendo duas apenas para ligar e desligar (cozinha e banheiro) e duas com funes mais complexas como controlar iluminao, e gravar cenrios (Figura 16). Para voltar ao menu inicial s clicar no cone de home (cone localizado no canto inferior direito).

Figura 16 Tela de Controle de Luz

25 4.3 - CONTROLE DE PERSIANAS Para controlar as persianas basta clicar no cone da persiana do menu principal (figura 15). Em seguida o programa mudar a tela para um menu com quatro botes em forma de setas, para baixo - para descer as persianas, para cima - para recolh-las, para o lado direito e esquerdo - para rotacion-las (Figura 17). Para voltar ao menu inicial s clicar no cone de home.

Figura 17 - Tela Controle de Persianas

4.4 - CONTROLE DE CIRCUITO INTERNO DE TELEVISO Para controlar o CFTV, basta clicar no cone da cmera do menu principal (figura 15). Logo aps o programa mudar a tela cuminando em uma tela com a imagem atual da cmera, dois botes em forma de seta para rotacionar a cmera e um terceiro, em forma de cadeado, para abrir a porta da residncia (Figura 18). Para voltar ao menu inicial s clicar no cone de home.

Figura 18 - Tela Controle de CFTV

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4.5 - CONTROLE DE SOM E VIDEO Para controlar o Som e video, basta clicar no cone do Som e video no menu principal(figura 15). Logo aps o programa mudar a tela para uma tela com trs botes, cada um cominar em um novo menu para controlar um dispositivo (Figura 19), esses menus sero configurados pelo prprio usurio com o comandos que ele mais utiliza ou quer sempre t-los a mo. Assim como os anteriores para voltar ao menu inicial s clicar no cone de home.

Figura 19 - Tela Controle de Som e video

27 CAPTULO 5 - CONCLUSES

Ao final deste trabalho, considera-se que o presente estudo responde sua questo central de como pode ser composto um sistema domtico que facilite a vida cotidiana de pessoas portadoras de paraplegia e que lhes possibilite melhor autonomia, ao mesmo tempo em que cumpre os seus objetivos geral e especfico. O sistema proposto mostra-se vivel por ser simplificado e aplicvel a residncias j construdas, sem a necessidade de reformas. Alm da contribuio social da presente proposta, visto que vislumbra a possibilidade de propiciar maior autonomia e facilitar a vida dos portadores de paraplegia, o presente estudo contribui academicamente para trabalhos voltados para a rea que apresenta grande escassez de bibliografia, sendo esta, uma das principais dificuldades encontradas em estudos sobre a domtica.

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