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Remerciement



J'exprime ma profonde reconnaissance Monsieur Salah-Eddine ZOUZOU mon encadreur.

Je tiens remercier trs vivement Monsieur M. S. Nait Said, matre de confrence
de l'universit de Batna d'avoir voulu prsider le jury de cette thse.

Je remercie trs sincrement Monsieur A. MOUSSI, matre de confrence de l'universit
de Biskra, Monsieur A. GOLEA, matre de confrence de l'universit de Biskra et Monsieur
A. BENAKCHA, Docteur de l'universit de Biskra, d'avoir bien voulus examiner ce travail.

Mes remerciements Monsieur M. BEHRI directeur du laboratoire de modlisation des
systmes nergtiques qui ma permet de travailler au sein de son laboratoire MSE.

Je tiens remercier Monsieur A. DERGHAL, Monsieur A. MENACER, Monsieur
A. ABOUBOU et Monsieur S. Guedidi, pour leurs conseils et leurs aides tout au long
de ce travail.

Mes remercies aussi, vont galement trs sincrement au chef de dpartement Monsieur K.
SRAIRI, matre de confrence de l'universit de Biskra, et au Monsieur S. M. MIMOUNE matre
de confrence de l'universit de Biskra, pour leurs conseils pendant tout au long de mes tudes.

Enfin, je ne serai terminer sans exprimer mes remerciements ma famille et mes amis :
B. Brahimi, L. Boudjlal, A. Arif, O. Khelili, L. Alloui, A. Mekihel, N. Tkouti et N. Rahoua.

















2
Contribution au Diagnostic dune Machine Asynchrone
Triphase Cage






Rsum :


La scurit des personnes et du matriel, la qualit du service et la rentabilit
des installations, imposent des contraintes svres de fiabilit et de sret du
fonctionnement.
Cependant nul systme industriel n'est l'abri d'une dfaillance, il faut donc
mettre en uvre des systmes de surveillances qui permettent de garantir le bon
fonctionnement de ce systme industriel.
L'intrt grandissant des industriels pour la maintenance et la surveillance des
entranements lectriques ncessite aujourd'hui un travail pralable de
modlisation et de simulation, c'est dans cet esprit que nous avons entrepris notre
travail, qui a port sur la modlisation et la simulation des ruptures de barres et/ou
de portions d'anneaux de court circuit ainsi que la reprsentation des plusieurs
techniques ddies la dtection de ce type des dfauts.
Des rsultats de la simulation nous ont permis l'valuation et la comparaison
entre ces techniques et afin de valider notre tude et nos constatations nous avons
fait quelques applications sur des signaux rels issus d'un moteur de 3Kw.


3

Sommaire

INTRODUCTION GENERALE ...........................................................................................
3
Chapitre I : Etat de l'Art

I.1. INTRODUCTION......................................................................................................... 5
I.2. LES PRINCIPAUX DEFAUTS DANS LA MACHINE ASYNCHRONE
TRIPHASEE A CAGE......................................................................................................

5
I.2.1. Dfauts statoriques .................................................................................................. 5
I.2.2. Dfauts rotoriques ..... ..... 5
I.3. METHODES DE DIAGNOSTIC DES DEFAUTS BASEES SUR L'ANALYSE
SPECTRALE DES SIGNAUX........

6
I.3.1. Diagnostic par mesure des vibrations mcaniques.... 6
I.3.2. Diagnostic par mesure du flux magntique axial de fuite............................. 6
I.3.3. Diagnostic par l'analyse des tensions statoriques induites................................... 7
I.3.4. Diagnostic par mesure du couple lectromagntique.................................... 7
I.3.5. Diagnostic par mesure de la puissance instantane..... 7
I.3.6. Diagnostic par mesure du courant statorique........ 7
I.4. DIAGNOSTIC DES DEFAUTS PAR L'ESTIMATION PARAMETRIQUE ........ 8
I.5. SIGNATURES SPECTRALES DES DEFAUTS DANS LE SPECTRE DU
COURANT STATORIQUE............................................................................................... .

8
I.5.1. Dfauts statoriques.... 8
I.5.2. Dfauts rotoriques............ 9
I.5.2.1. Cassure de barres rotoriques......................................................................... 9
I.5.2.2. Excentricit d'entrefer........................ 9
I.5.3. Dfauts au niveau des roulements....... 10
I.6. MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE...... 11
I.6.1. Approche numrique............ 11
I.6.2. Approche analytique............................ 12
I.7. CONCLUSION.......... 12
Chapitre II : Modlisation de la Machine Asynchrone Triphase Cage

II.1. INTRODUCTION.... 13
II.2. LE MODELE MULTI-ENROULEMENTS DE LA MACHINE ASYNCHRONE
TRIPHASEE A CAGE .

13
II.2.1. Hypothses simplificatrices .......................... 13
II.2.2. Calcul des inductances...................................... 14
II.2.2.1. Inductances statoriques ....................................... 14
II.2.2.2. Inductances rotoriques........................................... 15
II.2.2.3. Inductance mutuelle stator rotor........ 16
II.2.3. Mise en quations ....... 17
II.2.3.1. Equations de tensions au stator..................... 17
II.2.3.2. Equations de tensions au rotor...... 18
II.2.3.3. Equation globale des tensions................ 19
II.2.4. Expression du couple lectromagntique..... 24
II.3. PRIS EN COMPTE DU DEFAUT DANS LE MODELE..... 25
II.4. CONCLUSION.
26

Sommaire
4
Chapitre III : Simulation de la Machine Asynchrone Triphase Cage

III.1. INTRODUCTION...... 27
III.2. SIMULATION DU DEMARRAGE A VIDE ET VARIATION DU COUPLE
RESISTANT....... 27
III.3. SIMULATION DE LA RUPTURE DE BARRES AU ROTOR.... 30
III.4. EFFET DE GLISSEMENT........... 35
III.5. EFFET DE POSITION DE BARRES CASSEES........... 37
II1.6. ETUDE ANALYTIQUE DU DEFAUT....... 39
III.6.1. Expression des champs magntiques statoriques et rotoriques 39
III.6.2. Le couple lectromagntique. 40
1II.6.3. La vitesse de rotation. 41
III.6.4. La force lectromotrice (f.e.m)...... 41
III.7. CONCLUSION... 43

Chapitre IV : Dtection des Dfauts Rotoriques par l'Analyse spectrale du
Courant Statorique



IV.1. INTRODUCTION...... 44
IV.2. ANALYSE SPECTRALE DU COURANT STATORIQUE PAR LA FFT...... 44
IV.3. EFFET DU NOMBRE DE BARRES CASSEES SUR LES HARMONIQUES
(12kg)f
s
..

47
IV.4. RUPTURES DES PORTIONS D'ANNEAUX DE COURT-CIRCUIT.................... 51
IV.5. L'EFFET DU GLISSEMENT SUR LES RAIES (12kg)f
s
.......... 53
IV.6. ALGORITHME DE DETECTION DES DEFAUTS ROTORIQUES PAR
L'ANALYSE SPECTRALE DU COURANT STATORIQUE.........

54
IV.7. CONCLUSION... 56

Chapitre V : Autres Mthodes Ddies la Dtection des Dfauts
Rotoriques

V.1. INTRODUCTION.... 57
V.2. UTILISATION DU COUPLE ET DE LA VITESSE .. 57
V.3. L'APPROCHE DE VECTEUR DE PARK ETENDU.. 58
V.4. UTILISATION DE LA PUISSANCE INSTANTANEE . 62
V.5. COMPARAISON ENTRE LES DIFFERENTES METHODES DE DETECTION
DES DEFAUTS ROTORIQUES.

64
V.6. CONCLUSION..... 65

Applications et Validations

VI.1. INTRODUCTION.. 67
VI.2. APPLICATIONS 68
VI.3. CONCLUSION... 70
CONCLUSION GENERALE.....
71
ANNEXE 1 : Paramtres du moteur utilis..... 73
ANNEXE 2 : Liste des symboles utiliss.. 74

BIBLIOGRAPHIE....... 76



Sommaire
5

INTRODUCTION GENERALE


Le cadre de ce travail, est le diagnostic des dfauts rotoriques dans les moteurs
asynchrones triphass cage d'cureuil. Le moteur asynchrone cage est une composante cl
de la plupart des quipements industriels, du fait de sa grande robustesse. Il est en effet,
omniprsent dans les secteurs de pointes comme l'aronautique, le nuclaire, la chimie,
Malgr le fait que la machine asynchrone cage soit rpute pour tre la plus robuste
des machines lectriques, un certains nombre de contraintes de diffrentes natures (thermiques,
lectriques, mcaniques et d'environnement) peuvent affects la dure de vie de celle-ci
en faisant apparatre des pannes dans le stator et le rotor [HAN 03][BON 92]. Ces pannes
occasionnent des pertes conomiques considrables. Il est impratif donc de mettre en uvre des
systmes de surveillance adquats.
La surveillance est un moyen de garantir le bon fonctionnement des systmes.
Le diagnostic fait partie de la surveillance. Il a pour objectif de dtecter d'une manire prcoce
un dfaut avant qu'il ne conduise une dfaillance totale dans l'installation industrielle. Les deux
principales tche de diagnostic sont : la dtection et la localisation des dfauts [ABE 02]. La
dtection consiste signaler l'existence du dfaut, tandis que la localisation pour objet de
trouver le type de dfaut.
Une tude [THO 01] faite sur les pannes de machines asynchrones, a montre que prs
de 40% sont lies aux roulements, 38% sont concentres au niveau du stator et 10% au niveau
du rotor, le reste (12%) touche d'autres parties de la machine. Les ruptures des barres
ou d'anneaux de court-circuit ont fait l'objet de nombreux travaux, cause de l'inaccessibilit
en fonctionnement de celui-ci. D'autre part, ce type de dfaut est dangereux et peut tre l'origine
des autres pannes au niveau du stator et rotor.
Les objectifs de notre travail sont :
La modlisation de la machine asynchrone, pour la simulation de la rupture
de barres et/ou d'anneaux de court-circuit.
La reprsentation et la comparaison entre cinq mthodes ddies la dtection
des dfauts tudis.
Pour cela, notre mmoire sera organis comme suit :
Dans le premier chapitre, nous prsenterons les principaux dfauts pouvant modifier
le bon fonctionnement de la machine asynchrone, leurs origines, ainsi que leurs signatures

Introduction Gnrale
6
spectrales sur le courant statoriques. Nous prsenterons par la suite, les diffrentes techniques
utilises pour la dtection des dfauts, ainsi que les approches utilises pour la modlisation
de la machine asynchrone.
Le deuxime chapitre est consacr la prsentation et la formulation mathmatique
du modle multienroulement de la machine asynchrone triphase cage, afin de simuler
les ruptures de barres ou de portions d'anneaux de court-circuit, objectif de notre travail.
Dans le troisime chapitre, nous montrerons dans un premier temps les rsultats
de la simulation du moteur asynchrone, dans les diffrentes conditions de fonctionnement, avec
et sans dfauts. Dans un second temps, et afin d'expliquer les effets des cassures de barres
sur le couple, la vitesse et le courant statorique, une tude analytique du dfaut rotorique sera
prsente.
Dans le quatrime chapitre, nous prsenterons l'analyse spectral du courant statorique
( l'aide de la transforme de Fourier rapide) afin de mettre en vidence la prsence
des harmoniques caractrisant le dfaut de barres ou d'anneaux de court-circuit.
Nous montrerons par la suite l'influence du nombre de barres casses (d'anneaux de court-
circuit), leurs mutuelles position, ainsi que la variation du glissement sur ces harmoniques.
Dans le cinquime chapitre, d'autres mthodes ddies la dtection des dfauts
de barres rotoriques seront prsentes. Ces mthodes sont bases sur l'exploitation de la
composition frquentielle des signaux du couple, de la vitesse, du module de vecteur de Park
(L'approche du Vecteur de Park Etendue) et de la puissance instantane. Nous prsenterons par
la suite une comparaison entre ces techniques.
Afin de valider notre tude et nos constatations, nous montrerons les rsultats
de l'application de trois de ces techniques sur des signaux rels issus d'un moteur asynchrone
de 3Kw. Les essais exprimentaux sont effectus au sein du laboratoire de GREEN-UHP
Nancy.
Une conclusion gnrale s'impose la fin de ce mmoire, pour montrer l'tat d'avancement
de notre travail et les perspectives d'avenir pour rpondre aux problmes poss, afin d'accomplir
notre tche de maintenance prventive.







Introduction Gnrale
7

I.1. INTRODUCTION
La surveillance est un moyen pour garantir le bon fonctionnement des systmes.
Le diagnostic fait partie de la surveillance, qui a pour objectif de trouver la cause
des dysfonctionnements.

I.2. LES PRINCIPAUX DEFAUTS DANS LA MACHINE ASYNCHRONE
TRIPHASEE A CAGE

Si l'on limine les pannes dues des causes intrinsques, c'est--dire, rsultant
d'une mauvaise conception (mauvais choix des matriaux), d'une mauvaise fabrication (dfauts
d'usinage) ou d'un mauvais montage (serrage, dsalignement) du moteur, les dfaillances
usuelles d'une machine asynchrone sont les suivantes [BON 88][BON 92] :

I.2.1. Dfauts statoriques :
Court-circuit entre phases statoriques ou entre spires d'une mme phase.
Ouverture d'une phase.
Dfaut du circuit magntique (ruptures de tles).

I.2.2. Dfauts rotoriques :
Rupture de barres ou d'anneaux de court-circuit.
Dfaut du circuit magntique (ruptures de tles).
Dfaut de roulements.
Excentricit statique et/ou dynamique

Ces dgts peuvent avoir pour origines des problmes de nature trs diffrentes, souvent
relis les uns aux autres :
Causes thermiques : balourds, points chauds, temprature ambiantes leve,
Causes lectriques : transitoire d'alimentation, dsquilibres,
Causes mcaniques : chocs en service, vibrations, jeux,
Causes chimiques : corrosion, humidit,

La diversit des dfauts et des causes possibles entranant une panne dans la machine
asynchrone, facilite les erreurs sur la nature et la localisation de cette panne. Un diagnostic
fiable, ncessite donc une bonne connaissance des mcanismes des dfauts surveiller, ainsi
que leurs consquences sur les signaux issus de la machine.



Chapitre I
8
I.3. METHODES DE DIAGNOSTIC DES DEFAUTS BASEES SUR L'ANALYSE
SPECTRALE DES SIGNAUX

Pour effectuer le diagnostic d'une installation industrielle, les oprateurs de la maintenance
analysent un certain nombre de signaux issus de la machine. En effet, l'volution temporelle
et le contenu spectral de ces signaux, peuvent tre exploits pour dtecter et localiser
les anomalies qui affectent le bon fonctionnement de cette installation. D'aprs la littrature,
les principales techniques du diagnostic utilises sont les suivantes :

I.3.1. Diagnostic par mesure des vibrations mcaniques
D'aprs [HAN 03], le diagnostic des dfauts en utilisant les vibrations mcaniques est
la mthode la plus utilise dans la pratique. Les forces radiales, cres par le champ d'entrefer,
provoquent des vibrations dans la machine asynchrone. Ces forces sont proportionnelles au
carr de l'induction magntique [CAM 86].
0
2
s
2
) t , ( B
) t , (

= (I.1)
La distribution de l'induction magntique dans l'entrefer, est le produit de la F.m.m (Fm)
et de la permance (P).
P . Fm B
s
= (I.2)
Les vibrations de la machine peuvent tre capts par des acclromtres. Les spectres
des signaux de vibrations, issus du moteur avec dfaut, sont compars avec ceux enregistrs
lorsque le moteur est en bon tat. Cette mthode permet la dtection aussi bien des dfauts
lectriques que mcaniques puisque la force magntomotrice contient les effets des asymtries
du stator ou du rotor et la permance dpend de la variation de l'entrefer ( cause des ouvertures
des encoches statoriques et rotoriques, l'excentricit).

I.3.2. Diagnostic par mesure du flux magntique axial de fuite
Dans une machine idale et sans dfauts, les courants et les tensions statoriques sont
quilibrs, ce qui annule le flux de fuite axial. La prsence d'un dfaut quelconque, provoque
un dsquilibre lectrique et magntique au niveau du stator ce qui donne naissance des flux
de fuite axial de valeurs dpendantes du degr de svrit du dfaut. Si on place une bobine
autour de l'arbre de la machine, elle sera le sige d'une force lectromotrice induite. Le contenu
spectral de la tension induite dans cette bobine, peut tre exploite pour dtecter les diffrents
dfauts.


Chapitre I
9
I.3.3. Diagnostic par l'analyse des tensions statoriques induites
J. Milimonfared [MIL 99], a propos une nouvelle technique pour la dtection des dfauts
rotoriques dans les machines asynchrones. Cette technique, est base sur l'exploitation
du contenu frquentielle de la tension induite par le flux rotorique dans les enroulements
statoriques, pendant la dconnexion du moteur de rseau. La rupture d'une barre va affecter
directement la tension induite dans les enroulements statoriques. En utilisant cette approche,
les effets de non idalit de la source (dsquilibres et prsence des harmoniques) ainsi que
la non linarit des caractristiques magntiques de la machine peuvent tre vits.

I.3.4. Diagnostic par mesure du couple lectromagntique
Le couple lectromagntique dvelopp dans les machines lectriques, provient
de l'interaction entre le champ statorique et celui rotorique. Par consquent, tout dfaut, soit
au niveau du stator ou au rotor, affecte directement le couple lectromagntique [HSU 95].
L'analyse spectrale du signale du couple (mesur ou estim), donne des informations sur l'tat
de sant du moteur [JAC 98].

I.3.5. Diagnostic par mesure de la puissance instantane
L'utilisation de la puissance instantane pour la dtection des dfauts dans les moteurs
asynchrones, a fait l'objet des nombreux travaux [TRZ 00][BIL 01][MAI 92][LEG 96].
La puissance instantane est la somme des produit des courants et des tensions dans les trois
phases statoriques. Donc, le niveau d'informations apportes par cette grandeur, est plus grand
que celui apportes par le courant d'une seule phase. Ceci prsente l'avantage de cette mthode
par apport aux autres.

I.3.6. Diagnostic par mesure du courant statorique
Parmi tout les signaux utilisables, le courant statorique s'est avr tre l'un des plus
intressants, car, il est trs facile d'accs et nous permet de dtecter aussi bien les dfauts
lectriques que les dfauts purement mcaniques [KLI 92][SCH 95.a][THO 01][BEN 99].
Cette technique est dnomme dans la littrature "Motor Current Signature Analysis" (MCSA).
Les dfauts de la machine asynchrone se traduisent dans le spectre du courant statorique
soit par :
L'apparition des raies spectrales dont les frquences sont directement lies
la frquence de rotation de la machine, aux frquences des champs tournants
et aux paramtres physiques de la machine (nombre d'encoche rotorique et nombre
de paires de ples).

Chapitre I
10
La modification de l'amplitude des raies spectrales, dj prsents dans le spectre
du courant.
La surveillance via le courant statorique ncessite une bonne connaissance des dfauts
et leurs signatures.
M. Cardoso [CAR 95] a prsent l'approche du vecteur de Park. Cette approche utilise
les grandeurs biphases i
ds
et i
qs
pour l'obtention de la courbe de lissajou : i
qs
=f(i
ds
).
Le changement de l'paisseur et de la forme de cette courbe donne une information sur le dfaut.
L'Approche du Vecteur de Park Etendu, qui est base sur l'analyse spectrale du module
du vecteur de Park, a t propose dans [CRU 00].

I.4. DIAGNOSTIC DES DEFAUTS PAR L'ESTIMATION PARAMETRIQUE
La dtection et la localisation des dfaillances par estimation paramtrique, consistent
dterminer les valeurs numriques des paramtres structuraux d'un modle de connaissance
qui gouverne le comportement dynamique du systme [BAC 02]. La premire tape est donc,
l'laboration d'un modle mathmatique de complexit raisonnable pour caractriser la machine
en fonctionnement sain et dgrad. Le type de dfaut que l'on pourra dtecter dpend du choix
du modle. En effet, les dfauts statoriques ou rotoriques doivent tre discrimins au niveau
des paramtres physiques estims, pour qu'on puisse les dtecter et les localiser.
Le modle de Park est souvent utilis en diagnostic pour l'estimation paramtrique
[FIL 94][BAC 02]. Les cassures de barres provoquent une augmentation dans la rsistance
rotorique apparente. En se basant sur cette hypothse, M. S. Nait [NAI 00], a utilis le filtre
de Kalman tendu pour estimer la rsistance rotorique, puis la compare avec sa valeur nominale
pour dtecter les ruptures de barres. Avec cette technique, une modification de la symtrie
du champ magntique due un dfaut rotorique pourra tre efficacement dtecte.

I.5. SIGNATURES SPECTRALES DES DEFAUTS DANS LE SPECTRE DU COURANT
STATORIQUE

I.5.1. Dfauts statoriques
Les dfauts statoriques les plus courants sont la mise en court-circuit d'une ou plusieurs
spires de son bobinage, la frquence caractristique de ce dfaut est [THO 01] :
)
`

= k ) g 1 (
p
n
f f
s cs
(I.3)
Avec : n=1, 2, 3, et k=1, 3, 5,


Chapitre I
11
I.5.2. Dfauts rotoriques
L'analyse du spectre du courant statorique en rgime permanent, fournit des indications
sur les dfaillances rotoriques telles que les ruptures de barres, d'anneaux de court-circuit
ou l'excentricit d'entrefer.

I.5.2.1. Cassure de barres rotoriques
Une asymtrie rotorique gnre par la prsence de barres rotoriques casses produit
des raies spectrales autour de la frquence fondamentale f
s
[DOR 96] telles que :

) kg 2 1 ( f f
s brc
= (I.4)

I.5.2.2. Excentricit d'entrefer
Il y a deux types d'excentricit : statique (dformation du corps du stator, positionnement
incorrecte du rotor) et dynamique (lorsque le centre du rotor n'est pas le centre de rotation).
Les excentricits d'entrefer peuvent tre dtectes, en surveillant les raies latrales
de la frquence d'alimentation [SCH 95.a], [BEN 00] :

(


=
p
) g 1 (
k 1 f f
s exc
(I.5)
Avec : k = 1, 2, 3,

La dtection des excentricits est aussi possible en surveillant les harmoniques principales
d'encoches du courant et certaines de leurs composantes spectrales latrales [CAM 86]
[SCH 95.b]. Cette mthode ncessite la connaissance du nombre d'encoches rotoriques N
e
.

(

=
+ w d e s exc enc
n
p
) g 1 (
) n N k ( f f (I.6)
n
d
= 0, dans le cas d'une excentricit statique et n
d
= 1, dans le cas d'une excentricit dynamique.
N
e
est le nombre d'encoches rotoriques.
k=1, 2, 3, et n
w
=1, 3, 5, 7, (l'ordre de l'harmonique de la F.m.m du stator)

La prsence d'une excentricit statique, modifie l'amplitude des harmoniques principales
d'encoches du courant statorique, tandis que celle d'une excentricit dynamique fait apparatre
de nouvelles raies spectrales.




Chapitre I
12
I.5.3. Dfauts au niveau des roulements
Puisque les lments roulants du roulement supportent le rotor, quelque soient les dfauts
dans les roulements, ils vont produire des mouvements radiales entre le rotor et le stator dans
la machine. Par consquent, des variations d'entrefer gnrent dans le courant statorique
des raies spectrales de frquence [SCH 95.a] :

f
roul
= | f
s
kf
v
| (I.7)

D'o : k = 1, 2, , et f
v
est l'une des frquences caractristiques des vibrations (f
b
, f
b. int
ou f
b. ext
)


Figure I.1 : Dimensions du roulement bille

Les frquences caractristiques des vibrations dpendent de l'lment du roulement
affect par un dfaut et sont lies aux paramtres physiques du roulement.
Selon [SCH 95.a], les frquences de vibration qui caractrisent les dfauts des roulements
bille sont :
Dfaut au niveau d'une bille :
(

=
2
rot b
) cos
PD
BD
( 1 f
BD
PD
f (I.8)
Dfaut sur la bague intrieure :
(

+ = cos
PD
BD
1 f
2
n
f
rot
b
int . b
(I.9)

BD
Bague extrieure
PD

Bague intrieure
Bille
Cage


Chapitre I
13
Dfaut sur la bague extrieure :
(

= cos
PD
BD
1 f
2
n
f
rot
b
ext . b
(I.10)
o n
b
est le nombre d'lments roulants, BD le diamtre d'un lment roulant, PD la distance
entre les centres des billes diamtralement opposes, l'angle du contact des billes avec
les bagues du roulement et f
rot
est la frquence de rotation du rotor.
Pour des dimensions courantes, c'est--dire que le nombre de billes est de 6 12,
les frquences de vibrations peuvent tre approxims par :

f
b.int
= 0.6 n
b
f
rot
(I.11)
f
b.ext
= 0.4 n
b
f
rot
(I.12)

I.6. MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE A CAGE
La modlisation et la simulation des machines lectriques constituent une tape
primordiale en matire du diagnostic. Elles permettent la comprhension du fonctionnement
dfectueux et la vrification des algorithmes de dtection des dfauts, elles nous permettent
aussi, de construire des bases de donnes sur les manifestations lectriques et magntiques
de ces dfauts. Il est important donc, de synthtiser un modle adapt au problme traiter,
dcrivant le comportement de la machine non pas de la faon moyenne, comme pour
la commande, mais d'une faon la plus fine possible.
Plusieurs voies de modlisation existent, elles sont actuellement utilises pour examiner
des problmes tels que la commande, la conception ou la surveillance. En ce qui nous concerne,
nous nous intressons aux modles simulant le comportement lectromagntique de la machine
asynchrone en vue de faire le diagnostic.
Parmi les approches de modlisation, nous citons deux :
I.6.1. Approche numrique
On cite deux mthodes :
La mthode des rseaux de permances [JAC 98] : Elle consiste dcouper
la machine en plusieurs tubes du flux caractriss par des permances. Le mouvement
de la machine est pris en compte par l'intermdiaire de permance d'entrefer variable selon
la position du rotor. Cette mthode tient aussi de la saturation.
La mthode des lments finis [BAN 00] : Il s'agit de dcouper la machine en
lments de tailles suffisamment petites, pour que le matriau magntique puisse tre

Chapitre I
14
considrer comme linaire sur les surfaces correspondantes, et partir des quations
de Maxwell, il est possible d'exprimer le problme rsoudre.

La mthode des lments finis permet de reproduire fidlement le comportement
lectromagntique de la machine, et de simuler les dfauts d'une manire plus proche
de la ralit. Cependant, les moyens et le temps de calcule freinent l'utilisation de tels mthodes
en simulation et l'valuation des algorithmes de dtection des dfauts.

I.6.2. Approche analytique
Cette approche est la plus simple et la plus employe. Elle est base sur la modlisation
du moteur sous forme de circuits lectriques quivalents. Elle repose sur le concept
d'inductance, notion qui caractrise une relation fluxcourant linaire. Cette approche permet
d'tablir un schma lectrique quivalent de la machine et par consquent de trouver les
quations diffrentielles dcrivant le fonctionnement de la machine.
Le dveloppement des modles mathmatiques de degrs de complexits diffrentes,
depuis le modle triphas au stator et rotor jusqu'aux modles triphass au stator
et multi-phass au rotor (modle multienroulements), ont t le sujet de plusieurs travaux [RIT
94][LUO 95][MAN 96][MUN 99][ABE 99].

I.7. CONCLUSION
Ce chapitre est un prtexte la prsentation des notions trs importantes en diagnostic,
tels que les dfauts qui peuvent affecter la machine asynchrone, leurs causes et leurs signatures,
ainsi que les techniques utilises en diagnostic. Comme nous avons mentionn prcdemment,
notre travail est consacr l'tude et la dtection des cassures de barres et de portions
d'anneaux de court-circuit dans la cage rotorique d'un moteur asynchrone. Pour cela, il faut
disposer d'un bon modle mathmatique, dcrivant le comportement de la machine dans l'tat
sain et avec dfaut. Ceci fait l'objet du chapitre suivant.









Chapitre I
15
II.1. INTRODUCTION
La mise au point d'une procdure de diagnostic, base de modles analytiques pour
les machines asynchrones, ncessite la synthse d'un modle dcrivant le comportement
de la machine non pas d'une faon moyenne, comme pour la commande, mais d'une faon plus
exacte et plus fine en intgrant certains paramtres de la machine.
Les modles simples (dq), ngligent un certain nombre de phnomnes. Ces modles sont
frquemment affects par les transformations et le changement d'axe. Donc, il a fallu s'orienter
vers le modle multienroulements pour une description adapte aux dfauts.
La modlisation dcrite dans ce chapitre, pour objet de simuler la rupture de barres
ou de portions d'anneaux de court-circuit pour une machine asynchrone cage. Nous avons
privilgi l'approche analytique afin de disposer d'un modle mathmatique ne ncessitant pas
d'outils de calculs complexe. Dans cette perspective, nous avons dvelopp un modle bas sur
un circuit maill reprsentant la cage rotorique.

II.2. LE MODELE MULTI-ENROULEMENTS DE LA MACHINE ASYNCHRONE
TRIPHASE A CAGE

II.2.1. Hypothses simplificatrices
Pour pouvoir nous concentrer sur la simulation des ruptures de barres et de portions
d'anneaux de court-circuit, nous avons modlis le rotor par des mailles relies entre
elles lectriquement et couples magntiquement, o une maille est constitue de deux barres
et les deux portions d'anneaux qui les relient. Chaque barre et segment d'anneau sont caractriss
par une rsistance et une inductance (Figure II.2) [RIT 94][ABE 99].
Pour notre modlisation, nous avons t amens faire quelques hypothses
simplificatrices :
permabilit relative de fer trs grande;
entrefer lisse et constant (effet d'excentricit ngligeable, champ radial);
distribution sinusodale de la force magntomotrice statorique;
effet pelliculaire nul courants de Foucault ngligeables hors des barres
rotoriques.
Avec ces hypothses, et en supposant un stator sain, de constitution symtrique,
nous avons calcul les diffrents paramtres du modle [RIT 94], [ABE 02].




Chapitre II
16
II.2.2. Calcul des inductances

II.2.2.1. Inductances statoriques
Nous supposons que l'enroulement statorique triphas est distribution idale autour
du priphrique de l'entrefer. Par consquent, le champ rsultant a une forme sinusodale.
L'expression de la F.m.m de la phase "a" est donne par la relation suivante [RIT 94] :
) cos(
p
i N 2
) ( Fm
a s

= (II.1)
: est un angle lectrique dcrivant une position dans l'espace.
D'o l'induction cre dans l'entrefer :
) cos(
p e
i N 2
) ( B
a s 0
s

= (II.2)
Le flux magntique dans l'entrefer, par ples, est obtenu par intgration de l'expression
(II.2) autour d'un intervalle polaire le long de la machine :

= =
p 2
p 2
s
l
0 S
s s
d R B dz dS B (II.3)
On obtient :
a
2
s 0
s
i
p e
l R N 4

= (II.4)
Le flux magntique total traversant l'enroulement de la phase "a" d au courant i
a
:
a
p 2
p 2
2
s 0
a s s s sa
i Lsp d ) cos(
p e
l R N 2
i N N =

= =

(II.5)
L'inductance principale (magntisante) de la phase "a" statorique est donne donc par :
2
2
s 0
p e
l R N 4
Lms Lsp

= = (II.4)
L'inductance totale (propre) de la phase "a", est gale la somme de l'inductance
de magntisation et l'inductance de fuite :

Lsf Lsp Las + = (II.5)
Puisque les enroulements statoriques sont symtriques, les inductances propres des trois
phases sont gales (Las = Lbs = Lcs = Ls).


Chapitre II
17
L'inductance mutuelle entre les phases statoriques est :

2
Lsp
Ms = (II.6)

II.2.2.2. Inductances rotoriques
La figure II.1 reprsente en fonction de ', l'allure de l'induction magntique, suppos
radiale, produite par une maille rotorique "k" dans l'entrefer.

Figure II.1 : Induction magntique produite par une maille rotorique

Chaque maille rotorique, considre comme une bobine une seule spire, parcourue par
un courant i
rk
, est le sige d'un flux principale exprim par :

rk 0
2
r
r
a ) 1 k (
ka
rk
0
r
r
l
0
rk
i
e
l R 2
N
1 N
' d i R
e N
1 N
dz

=
|
|
.
|

\
|
=

+
(II.7)

Et par la suite, l'inductance principale d'une maille rotorique est :

l R
e
2
N
1 N
Lrp
0
2
r
r

= (II.8)

L'inductance totale de la k
me
maille rotorique est gale la somme de son inductance
principale, des inductances de fuite des deux barres et des inductances de fuite des deux portions
d'anneaux de court circuit fermant la maille k. Donc l'expression est donne par :

e b
L 2 L 2 Lrp Lrr + + = (II.9)
2
i
rk
r
u
r
(k+1)a k a
0
rk
0
r
r
i
e N
1 N
rk
0
r
i
e N
1

r
N
2

'
B
k


Chapitre II
18
Les mailles rotoriques sont magntiquement couples par l'intermdiaire du flux rotorique
d'entrefer. Le flux traversant la j
me
maille, produit par le courant i
rk
circulant dans la maille k est
donn par :


+

|
|
.
|

\
|
=
a ) 1 j (
ja
rk
0
r
l
0
rk rj
' d i R
e N
1
dz (II.10)
Donc, l'inductance mutuelle entre mailles rotoriques non adjacentes, est exprime par
la relation suivante :
l R
e
2
N
1
Mrr
0
2
r

= (II.11)
L'inductance mutuelle entre la k
me
maille et les mailles adjacentes est donne par :
b ) 1 k ( k ) 1 k ( k
L Mrr Mr Mr = =
+
(II.12)

II.2.2.3. Inductance mutuelle stator rotor
La transformation dans le repre li au rotor de l'quation (II.2), donne :

] ) t ' cos[(
p e
i N 2
) ' ( B
r
a s 0
s
+

= (II.13)
Avec : t '
r
+ =
D'o le flux traversant la maille k, produit par le courant i
a
, est donn par :


+
=
a ) 1 k (
ka
s
l
0
a rk
' d R ) ' ( B dz (II.14)
L'intgrale de l'quation ci-dessus conduit :

] a k t cos[ i L
r a sr a rk
+ = (II.15)

L'inductance mutuelle entre la maille k et la phase "a" est donne donc par la relation
suivante :

( ) a k t cos L M
r sr a rk
+ = (II.16)
Avec : )
2
a
sin(
p e
l R N 4
L
2
s 0
sr

= (II.17)
r
N
2
p a

= est l'angle lectrique entre deux maille rotorique.

Chapitre II
19
De mme, les inductances mutuelles entre la k
me
maille et les phases "b" et "c", sont
exprimes par :
|
.
|

\
|
+ =
3
2
a k t cos L M
r sr b rk
(II.18)
|
.
|

\
|
+ =
3
4
a k t cos L M
r sr c rk
(II.19)

Le tableau suivant, rsume les expressions de toutes les inductances de la machine
asynchrone cage.

INDUCTANCES EXPRESSIONS
L'inductance principale d'une phase statorique.
2
2
s 0
p e
l R N 4
Lms Lsp

= =
L'inductance mutuelle entre phases statoriques.
2
Lsp
Ms =
L'inductance totale d'une phase statorique.
Lsf Lsp Ls Lcs Lbs Las + = = = =
L'inductance principale d'une maille rotorique. l R
e
2
Nr
1 Nr
Lrp
0
2

=
L'inductance mutuelle entre mailles rotoriques non
adjacentes.
l R
e
2
Nr
Mrr
2
0

=
L'inductance mutuelle entre mailles rotoriques
adjacentes.
b ) 1 k ( k ) 1 k ( k
L Mrr Mr Mr = =
+

L'inductance mutuelle entre une maille rotorique et
une phase statorique "a".
( ) a k t p cos L M
r sr sa rk
+ =
avec : )
2
a
sin(
p e
l R N 4
L
2
s 0
sr

=

Tableau II.1 : Inductances de la machine asynchrone cage.

II.2.3. Mise en quations
Le but de la mis en quations est d'effectuer une simulation numrique.
Nous recherchons donc, l'ensemble des quations diffrentielles indpendants dfinissants
le modle de la machine.

II.2.3.1. Equations de tensions au stator

] [
dt
d
] i ][ R [ ] v [
abc abc s abc
+ = (II.20)
D'o :
] i ][ M [ ] i ][ L [ ] [
rk sr abc s abc
+ = (II.21)

Chapitre II
20
Avec :
T
c b a abc
] v v v [ ] v [ = , le vecteur de tensions statoriques.
T
c b a abc
] i i i [ ] i [ = , le vecteur de courants statoriques.
T
) 1 N ( r rk 1 r 0 r rk
] i i i i [ ] i [
r

= L L , le vecteur de courants dans les mailles rotoriques.
T
c b a abc
] [ ] [ = , le vecteur de flux statoriques.

[R
s
] : matrice des rsistances statoriques.
(
(
(

=
rs 0 0
0 rs 0
0 0 rs
] R [
s
(II.22)
[L
s
] : matrice des inductances statoriques.
(
(
(

=
Lcs Ms Ms
Ms Lbs Ms
Ms Ms Las
] L [
s
(II.23)
[M
sr
] : matrice des inductances mutuelles entre phases statoriques et mailles rotoriques.
(
(
(
(
(
(

+
+
=
... )
3
4
a k cos( L ...
... )
3
2
a k cos( L ...
... ) a k cos( L ...
] M [
r sr
r sr
r sr
sr
(II.24)
o : k=0, 1, 2, , Nr-1

II.2.3.2. Equations de tensions au rotor
La figure II.2, reprsente le schma quivalent de la cage rotorique.

Figure II.2 : Schma lectrique quivalent des mailles rotoriques.

R
b(k-1)
, L
b(k-1)
R
bk
, L
bk

i
bk
i
b(k-1)
i
r(k-1)
i
r(k+1)
i
rk
r
e
r
e
N
L
,
N
R

r
e
r
e
N
L
,
N
R
i
ek

Chapitre II
21
Sachant que :
) 1 k ( r rk bk
e rk ek
i i i
i i i
+
=
=


L'quation de tension pour une maille ' k ' de la cage rotorique est donne par :
0
dt
d
i
N
R
i R i R R
N
R
2 i R
rk e
r
e
) 1 k ( r bk rk bk ) 1 k ( b
r
e
) 1 k ( r bk
= +
|
|
.
|

\
|
+ + +
+
(II.25)
avec :
] i [ )
3
4
a k cos( )
3
2
a k cos( ) a k cos( L
i
N
L
) i i ( L i Mrr i
N
L
2 L 2 Lrp
abc r r r sr
e
r
e
) 1 k ( r ) 1 k ( r b
1 Nr
k j
0 j
rj rk
r
e
b rk
(

+ +
+
|
|
.
|

\
|
+ + =
+

M M
(II.26)

Il faut complter le systme d'quations des circuits du rotor par celle de l'anneau de court-
circuit, on a alors :

0 i
dt
d
L i R i
dt
d
N
L
i
N
R
e e e e
1 N
0 k
rk
r
e
1 N
0 k
rk
r
e
r r
= +


=

=
(II.27)

II.2.3.3. Equation globale des tensions
L'quation globale des tensions est donne par :

| | | | | | | |
| | | |
| | I
dt
L d
dt
I d
L I R V + + = (II.28)
Avec :
T
c b a
] 0 0 0 0 v v v [ ] V [ M L L M = , le vecteur global des tensions (Nr+41), il contient
les trois tensions statoriques et les N
r
tensions des mailles rotoriques, ainsi que la tension
de l'anneau de court-circuit.

T
e ) 1 N ( r rk 1 r 0 r c b a
] i i i i i i i i [ ] I [
r
M L L M

= , le vecteur global des courants (Nr+41), il contient
les trois courants statoriques et les N
r
courants des mailles rotoriques, ainsi que le courant
de l'anneau de court-circuit.

| |
| | | |
| | | |(
(
(

=
Rr 0
0 Rs
R
M
L L M L L
M
, la matrice globale des rsistances.

Chapitre II
22
Avec :
[R
r
] : la matrice des rsistances rotoriques.
[R
r
] =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
e
R
r
N
e
R
r
N
e
R
r
N
e
R
Nr
e
R
2
) 2 Nr ( b
R
) 1 Nr ( b
R
) 2 Nr ( b
R 0
) 1
r
N ( b
R
0
bk
R
Nr
e
R
2
) 1 k ( b
R
bk
R
) 1 k ( b
R 0
r
N
e
R
) 1
r
N ( b
R 0
0 b
R
Nr
e
R
2
) 1 Nr ( b
R
0 b
R
M L L L
L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L
M L
M M O O O O O
M M
M M O O O O O
M L
(II.29)

| |
| | | |
| | | | (
(
(

=
r
T
sr
sr s
L M
M L
L
M
L L L M L L L
M
, la matrice globale des inductances.
Avec :
[L
r
] : matrice des inductances rotoriques.
[L
r
] =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


+ +
+ +
+ +
e
r
e
r
e
r
e
r
e
b b b
b
r
e
b b
r
e
b b
r
e
b
L
N
L
N
L
N
L
N
L
2 L 2 Lrp L Mrr Mrr L Mrr
Mrr L Mrr
N
L
2 L 2 Lrp L Mrr
N
L
L Mrr Mrr L Mrr
N
L
2 L 2 Lrp
M L L L
L L M L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L
M L
M M O O O O O
M M O O O O O
M M L
M L
(II.30)
| |
| |
| |
| |
| |
(
(
(
(
(

=
0
dt
M d
dt
M d
0
dt
L
d
T
sr
sr
M
L L L M L L L
M
, la drive de la matrice globale des inductances.

On remarque que la matrice [M
sr
] dpend du temps, ce qui ncessite l'inversion
de la matrice inductance [L], de dimension Nr+4, chaque pas de calcul. Pour rendre
cette matrice constante, on applique la transformation de Park sur les quations de tensions
statoriques. Le repre de Park doit tre li au rotor.
La matrice de Park modifie est dfinie par :

Chapitre II
23
| |
(
(
(
(
(
(



=
)
3
4
sin( )
3
4
cos(
2
1
)
3
2
sin( )
3
2
cos(
2
1
sin cos
2
1
3
2
) ( P (II.31)
La drive de la matrice de Park est :
| |
(
(
(
(
(
(

)
3
4
cos( )
3
4
sin( 0
)
3
2
cos( )
3
2
sin( 0
cos sin 0
3
2
dt
) ( P d
(II.32)

La matrice globale de Park de dimension (N
r
+4)( N
r
+4) est dfinie par :

| |
| | | |
| | | | (
(
(


=
1 0
0 ) ( P
T
T
M
L L M L L L
M
(II.33)
| |
| | | |
| | | |
(
(
(

1 0
0 ) ( P
T
T
1
1
M
LL M LLL
M
(II.34)

[1] : est la matrice identit de dimension (N
r
+1)(N
r
+1).

Sachant que :
[V] = [T] [V
tr
], avec :
T
qs ds os tr
] 0 0 0 0 v v v [ ] V [ M L L M =
[I] = [T] [I
tr
], avec :
T
e ) 1 N ( r rk 1 r 0 r qs ds os tr
] i i i i i i i i [ ] I [
r
M L L M

=

Avec :

=
=
t ) sin( v
2
3
v
t ) cos( v
2
3
v
r s m qs
r s m ds
(II.35)
L'quation (II.28) devient :
| || | | || || | | |
| || | | |
| || |
tr
tr
tr tr
I T
dt
L d
dt
I T
d L I T R V T + + = (II.36)

| | | | | || | | | | |
| |
| |
| |
| | | | | | | || |
| |
dt
I d
T L T I T
dt
L d
T
dt
T d
L T T R T V
tr
D
1
tr
C
1
B
1
A
1
tr
43 42 1
43 42 1 43 42 1
43 42 1

+
|
|
|
.
|

\
|
+ + = (II.37)


Chapitre II
24
Les termes A, B, C et D sont donnes par :

| | | || |
| | | | | | | |
| | | |
(
(
(


= =

r
s
1
1
R 0
0 ) ( P R ) ( P
T R T A
M
L L M L L L L L L L L
M
(II.38)


| | | |
| |
| | | |
| |
| |
| |
| |
| |
(
(
(
(
(

= =

0
dt
) ( P d
M
0
dt
) ( P d
L ) ( P
dt
T d
L T B
T
sr
s
1
1
M
L M L L L L L L L L
M
(II.39)

| |
| |
| |
| | | |
| |
| |
| | | |
(
(
(
(
(

= =

0 ) ( P
dt
M d
dt
M d
) ( P 0
T
dt
L d
T C
T
sr
sr
1
1
M
L L L L L L M L L L L L L
M
(II.40)

| | | || |
| | | | | | | | | |
| | | | | |
(
(
(


= =

r
T
sr
sr
1
s
1
1
L ) ( P M
M ) ( P ) ( P L ) ( P
T L T D
M
L L L L L L M L L L L L L L L
M
(II.41)

La mise en quation du modle de la machine, conduit un systme complet de dimension
Nr+4 :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


e
) 1 N ( r
rk
0 r
qs
ds
os
tr
e
) 1 N ( r
rk
0 r
qs
ds
os
tr
qs
ds
os
i
i
i
i
i
i
i
] R [
i
i
i
i
i
i
i

dt
d
] L [
0
0
0
0
v
v
v
r r
L
M
M
L
L
M
M
L
L
M
M
L
(II.42)

[L
tr
] et [R
tr
] sont les matrices globales des rsistances et des inductances obtenues aprs
la transformation de Park.


Chapitre II
25
La matrice [L
tr
] est donne par :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


+ +
+ +
+ +


+
Le
Nr
Le
Nr
Le
0 0 0
Nr
Le
Nr
Le
2 Lb 2 Lrp Lb Mrr Mrr Lb Mrr ) a ) 1 Nr sin((
sr
L
2
3
) a ) 1 Nr cos((
sr
L
2
3
0
Mrr Lb Mrr
Nr
Le
2 Lb 2 Lrp Lb Mrr ) a sin(
sr
L
2
3
) a cos(
sr
L
2
3
0
Nr
Le
Lb Mrr Mrr Lb Mrr
Nr
Le
2 Lb 2 Lrp 0
sr
L
2
3
0
0 ) a ) 1 Nr sin((
sr
L
2
3
) a sin(
sr
L
2
3
0 Ms Ls 0 0
0 ) a ) 1 Nr cos((
sr
L
2
3
) a cos(
sr
L
2
3
sr
L
2
3
0 Ms Ls 0
0 0 0 0 0 0 Ms 2 Ls
M L L L M
L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L
M L M
M M O O O O O M M M M
M M O O O O O M M M M
M M L M
M L M
L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L
M L L M
M L L M
M L L M
(II.43)
La matrice [R
tr
] est donne par :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+


Re
Nr
e
R
Nr
e
R
0 0 0
Nr
e
R
Nr
e
R
2
) 2 Nr ( b
R
) 1 Nr ( b
R
) 2 Nr ( b
R 0
) 1 Nr ( b
R 0 0 0
0
bk
R
Nr
e
R
2
) 1 k ( b
R
bk
R
) 1 k ( b
R 0
Nr
e
R
) 1 Nr ( b
R 0
0 b
R
Nr
e
R
2
) 1 Nr ( b
R
0 b
R 0 0 0
0 ) a ) 1 Nr cos((
2
3
sr
L
r
) a cos(
2
3
sr
L
r
2
3
sr
L
r
rs ) Ms Ls (
r
0
0 ) a ) 1 Nr sin((
2
3
sr
L
r
) a sin(
2
3
sr
L
r
0 ) Ls Ms (
r
rs 0
0 0 0 0 0 0 rs
M L L L M
L L M L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L M L L L L L L L L L L L
M L M
M M O O O O O M M M M
M M M M M M
M M O O O O O M M M M
M L M
L L M L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L M L L L L L L L L L L L
M L L M
M L L M
M L L M
(II.44)

A ces quations, on ajoute les quations lectromcaniques afin d'avoir la vitesse lectrique
de rotation et la position
r
du rotor.
( )
m 0 m
k Cr Ce
J
1
dt
d
= (II.45)
r r
dt
d
= (II.46)

Chapitre II
26
II.2.4. Expression du couple lectromagntique
Il faut d'abord, trouver les expressions des composantes biphases
ds
et
qs
du flux
statorique.
On a :
| |
| |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| |
| |
(


=
(


kr
odqs
1
r
T
sr
sr s
1
kr
odqs
i
i
1 0
0 ) ( P
L M
M L
1 0
0 ) ( P
(II.47)


| |
| |
| | | || | | | | |
| | | | | |
| |
| |
(


=
(


kr
odq
r
T
sr
sr
1
s
1
kr
odqs
i
i
L ) ( P M
M ) ( P ( P L ) ( P
(II.48)
On aura :
| | | | | || || | | | | || |
kr sr
1
odqs s
1
odqs
i M ) ( P i ) ( P L ) ( P

+ = (II.49)

Aprs le calcul on obtient :

+ =
+ =
+ =

=
1 Nr
0 k
rk sr qs qs
1 Nr
0 k
rk sr ds ds
os os
) a k sin( i L
2
3
i ) Ms Ls (
) a k cos( i L
2
3
i ) Ms Ls (
i ) Ms 2 Ls (
(II.50)
Or, pour un moteur aliment par une source triphase, la puissance instantane s'crit :
| | | |
| | | | ( ) | || |
| | | |
odqs
T
odqs
odqs
T
odqs
abc
T
abc s
i v
i ) ( P v ) ( P
i v ) t ( P
=
=
=
(II.51)

Les quations de tensions dans un repre li au rotor sont donnes par :

+ =

+ =
ds r
qs
qs qs
qs r
ds
ds ds
dt
d
i rs v
dt
d
i rs v
(II.52)
En remplaant les tensions v
ds
et v
qs
dans l'expression (II.51), on obtient :
( ) ( )
ds qs qs ds r
qs
qs
ds
ds
2
qs
2
ds sa
i i
dt
d
i
dt
d
i i i rs ) t ( P +
|
|
.
|

\
|
+

+ + = (II.53)

Chapitre II
27
Le troisime terme, reprsente la puissance lectromagntique transmise au rotor travers
l'entrefer par l'intermdiaire du champ tournant. Donc le couple lectromagntique est :

( )
ds qs qs ds
i i P Te = (II.54)
En remplaant
ds
et
qs
par leurs expressions, on obtient :

)
`

=


=

=
1 Nr
0 k
rk ds
1 Nr
0 k
rk qs sr
) a k sin( i i ) a k cos( i i L P
2
3
Te (II.55)

II.3. PRIS EN COMPTE DU DEFAUT DANS LE MODELE
Il est assez difficile de dcrire exactement la succession des phnomnes physiques entrant
en jeu lors d'une rupture d'une barre. On peut modliser la cassure d'une barre par l'annulation
du courant qui traverse cette barre [TOL 95]. Les matrices des inductances et des rsistances sont
modifies de tel faon que : si la barre k est rompue, le courant i
bk
dans cette barre s'annule. Dans
ce cas, le courant dans la maille (k-1) devient gal au courant dans la maille (k), c'est--dire,
(i
r(k-1)
= i
rk
) (FigureII.3). Ceci est traduit dans les matrices des inductances et des rsistances, par
l'addition des deux colonnes et des deux lignes lies aux courants i
r(k-1)
et i
rk
. Le courant i
rn
est
donc supprim du vecteur des courants, en d'autre terme l'ordre du systme est rduis.














Figure II.3 : schma quivalent de la cage rotorique pour :
a. Etat sain, b. Avec une barre rompue.
k k+1 k-1
i
r(k-1)
i
rk
i
bk

i
b(k+1) i
b(k-1)
(a)
k k+1 k-1
i
r(k-1)
i
bk
=0
i
b(k+1)
i
b(k-1)
(b)

Chapitre II
28
E. Ritchie [RIT 94], a compar entre les rsultats de simulation, lorsqu'on modlise
la cassure d'une barre par la mthode dcrite ci-dessus, et les rsultats exprimentaux, il a trouv
que cette mthode est limite. Ceci est d aux hypothses simplificatrices, puisque dans
le modle mathmatique on a nglig les courants de fuite entre les barres. En ralit, et d'aprs
Kerszenbaum [KER 84], le courant dans une barre rompue n'est jamais nul. Il existe toujours
un courant qui passe tangentiellement travers les tles du rotor vers les barres adjacentes. Il est
possible de modliser ce phnomne par l'addition d'une rsistance de grande valeur par apport
la rsistance de la barre rotorique rompue.
D'aprs A. Abed [ABE 99], la valeur de la rsistance additionner pour simuler la rupture
d'une barre dpend des paramtres de la machine et particulirement du pas de simulation.
En ce qui nous concerne, avec un pas de simulation de 10
-3
sec, une augmentation de 30 fois
de la rsistance initiale de la barre nous a permis, d'aboutir des rsultats en satisfaisant et en
concordance avec ceux prvus par la thorie. On note que l'augmentation de la rsistance plus
de 30 fois amne des instabilits numriques, pour viter ce problme il faut diminuer le pas
de calcul.

II.4. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent le dveloppement mathmatique d'un modle multi
enroulement qui prend en considration la structure du rotor. Le choix d'un tel modle est
impos par l'objectif de pouvoir simuler une rupture de barre ou d'une portion d'anneau de court-
circuit au rotor. Ce type de dfaut est modlis par l'augmentation de la rsistance de l'lment
dfectueux. Dans le chapitre suivant, nous prsenterons les rsultats de la simulation obtenus
l'aide de ce modle.
















Chapitre II
29
III.1. INTRODUCTION
Aprs avoir dfini le modle de la machine asynchrone, nous avons implment le systme
(II.42) au sein du logiciel MATLAB 5.3. La rsolution des quations diffrentielles obtenues est
ralise par la mthode de Runge Kutta d'ordre 4.
Dans ce chapitre, on va prsenter les courbes du courant statorique, du courant dans
les barres rotoriques, le couple et la vitesse pendant les diffrentes conditions de fonctionnement,
l'tat sain et avec dfaut. En suite, nous prsenterons une tude analytique du dfaut rotorique.
Cette tude pour objectif, d'analyser et d'expliquer les phnomnes observs sur les grandeurs
lectriques et mcaniques du moteur, tels que les oscillations du couple et de la vitesse, ainsi que
la modulation de l'enveloppe du courant statorique.

III.2. SIMULATION DU DEMARRAGE A VIDE ET VARIATION DU COUPLE
RESISTANT
Les paramtres du moteur, utilis pour la simulation [VAS 94], sont prsents dans
l'annexe1. Les figures (III.1.a et b) et (III.2.a et b) montrent, respectivement, l'volution
du couple lectromagntique et la vitesse de rotation ainsi que le courant statorique et le courant
dans la barre1, lors d'un dmarrage vide sous une tension nominale avec une alimentation
sinusodale quilibre. A l'instant t=1s, nous procdons un chelon de couple rsistant nominal
de 1.5Nm. Le couple lectromagntique vient quilibrer le couple rsistant (figureIII.1.a),
la vitesse diminue la vitesse nominale (figure III.1.b) et le courant augmente la valeur
nominale (figure III.2.a).
Le tableau III.1 montre que les rsultats de la simulation sont en bonne concordance
qualitative et quantitative avec ceux rels du moteur [VAS 94].

Erreur relative
(%)
Rsultats calculs
(simulation)
Rsultats rels
[VAS 94]
Paramtres
1.14 455.14 450 Puissance (w)
5.88 1.6 1.7 Courant statorique (A)
0.1 2899 2895 Vitesse (tr/mn)

Tableau III.1 : Comparaison entre les rsultats de simulation et ceux rels.


Chapitre III
30

a. Le couple lectromagntique.




b. La vitesse de rotation.

Figure III.1 : Evolution des grandeurs lectromcaniques pour un moteur l'tat sain.



0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
temps (sec)
v
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a

t
i
o
n

(
t
r
/
m
n
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-2
0
2
4
6
8
temps (sec)
c
o
u
p
l
e

(
N
.
m
)

Chapitre III
31


a. Le courant d'une phase statorique.



c. Le courant rotorique dans la barre1.

Figure III.2 : L'volution des grandeurs lectriques pour un moteur l'tat sain.


0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
a
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

(
A
)

Chapitre III
32
III.3. SIMULATION DE LA RUPTURE DE BARRES ROTORIQUES
A l'instant t=2s, nous simulons la rupture de la premire barre en augmentant
sa rsistance de 30 fois. Le courant dans cette barre diminue fortement (figureIII.3), entranant
une surintensit importante dans les barres adjacentes (figureIII.4).


Figure III.3 : Le courant rotorique dans la barre 1.


Figure III.4 : Influence de la rupture de la barre 1 sur les barres adjacentes.

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-150
-100
-50
0
50
100
150
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t
s

r
o
t
o
r
i
q
u
e
s

(
A
)
courant dans la barre 1
courant dans la barre 2
courant dans la barre 27
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
A
)
Cr=1.5Nm
la rupture de la barre 1

Chapitre III
33
Les figures III.5 et III.6 reprsentent les valeurs efficaces des courants dans les barres
rotoriques pendant l'tat sain et avec dfaut. Elles illustrent bien l'effet de la cassure de la barre 1
sur les courants dans toutes les barres rotoriques et surtout dans les barres en voisinage avec
la barre rompue.


Figure III.5 : La valeur efficace des courants dans les barres rotoriques, pour un moteur l'tat sain.



Figure III.6 : La valeur efficace des courants dans les barres rotoriques, pour moteur avec une barre
casse (la barre 1).


Chapitre III
34
A l'instant t=3s nous simulons la rupture de la deuxime barre pour mettre en vidence
l'effet de nombre de barres rompues. L'amplitude des courants dans les barres voisines devient
plus importante qu'avec une seule barre casse. Ceci se traduit sur le couple et la vitesse
par une augmentation de l'amplitude des ondulations (figure III.7.a et b) et (figure III.8.a et b).

Figure III.7.a : L'ondulation du couple lectromagntique pendant la rupture d'une barre puis de deux
barres.



Figure III.7.b : Agrandissement de l'ondulation du couple.
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
temps (sec)
c
o
u
p
l
e


(
N
m
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
temps (sec)
c
o
u
p
l
e


(
N
m
)
Une barre case Deux barres cases

Chapitre III
35

Figure III.8.a : Ondulation de la vitesse de rotation lors de la rupture d'une barre puis de deux barres.


Figure III.8.b : Ondulation de la vitesse de rotation lors de la rupture d'une barre puis de deux barres
(Agrandissement).


Les figures III.9.a et III.9.b, permettent de vrifier la modulation de l'enveloppe du courant
statorique aprs la rupture d'une barre, puis de deux barres. On note galement l'augmentation
de l'amplitude de modulation quand une deuxime barre est casse.
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
2840
2860
2880
2900
2920
2940
2960
2980
3000
temps (sec)
v
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n


(
t
r
/
m
n
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
temps (sec)
v
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n


(
t
r
/
m
n
)
Une barre casse Deux barres casses

Chapitre III
36

Figure III.9.a : Le courant statorique pendant la rupture d'une barre puis de deux barres.



Figure III.9.b : Modulation du courant statorique pendant la rupture d'une barre puis de deux barres
(Agrandissement).


La figure III.10 montre l'influence du nombre des barres casses sur la dur du rgime
transitoire de la vitesse au dmarrage. On remarque nettement que la dure pour atteindre
la vitesse nominale augmente avec le nombre des barres rompues.
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
1.8
1.85
1.9
1.95
2
2.05
2.1
2.15
2.2
2.25
2.3
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e


(
A
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e


(
A
)
Une barre casse Deux barres casses

Chapitre III
37

Figure III.10 : La vitesse pendant un dmarrage en charge

III.4. EFFET DE GLISSEMENT
Afin de vrifier l'effet du glissement sur l'amplitude de la composante oscillatoire, nous
avons galement effectu la mme simulation pour la machine vide. D'aprs les figures III.11
et III.12.a et b, on peut remarquer qu'il est difficile d'observer l'effet du dfaut en rgime
permanent, quand la machine n'est pas charge. Cependant, nous avons trouv que
la caractristique mcanique en rgime transitoire, donne des informations sur l'tat du moteur,
mme vide (figure III.13).

Figure 1I1.11 : Comparaison entre l'ondulation du couple vide et en charge.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
c
o
u
p
l
e


(
N
.
m
)
moteur vide
moteur en charge
1re barre casse 2me barre casse
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
temps (sec)
v
i
t
e
s
s
e


(
t
r
/
m
n
)
L'tat sain
1 barre case
3 barres casses

Chapitre III
38

Figure III.12.a : Le courant statorique du moteur en charge, avec deux barres casses.





Figure III.12.b : Le courant statorique du moteur vide avec deux barres casses.


1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t


s
t
a
t
o
r
i
q
u
e


(
A
)
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t


s
t
a
t
o
r
i
q
u
e


(
A
)

Chapitre III
39


Figure III.13 : La caractristique mcanique du moteur.


III.5. EFFET DE POSITION DE BARRES CASSEES

Nous avons vu prcdemment, que l'amplitude des oscillations du couple et de la vitesse
ainsi que la modulation du courant statorique, augmente sensiblement avec le nombre de barres
casses. En ralit, l'influence du dfaut sur les performances du moteur ne dpend pas
seulement du nombre de barres casses, mais leur mutuelle position joue un rle important
[FIS 00]. Le mauvais cas, est lorsque les barres casses sont adjacentes et c'est le cas le plus
frquent en pratique (figure III.14). Cependant, si un ensemble des barres espaces
lectriquement de /2 (rad) sont casses, [BEN 00], on n'observe pas une grande influence sur
les performances du moteur (Figure III.15 et III.16). Ceci amne des confusions dans
l'interprtation de l'tat de la machine. Ce phnomne est trs rare, car en gnrale l'volution
logique de la dgradation d'une cage rotorique partir d'une premire rupture de barre est
une surintensit dans les barres adjacentes. Ceci se traduira par des pertes par effet Joule plus
importantes, ce qui augmente les contraintes thermiques dans ces barres et par consquent
acclre leur vieillissement jusqu' la rupture.



-500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
-2
0
2
4
6
8
10
vitesse (tr/mn)
c
o
u
p
l
e


(
N
.
m
)
Moteur vide avec deux barres cases
Moteur vide sans dfaut

Chapitre III
40


Figure III.14 : Valeurs efficaces des courants dans les barres rotoriques, pour un moteur avec deux
barres casses (14 et 15).





Figure III.15 : Valeurs efficaces des courants dans les barres rotoriques, pour un moteur avec quatre
barres casses (1, 7, 14 et 21).



Chapitre III
41

Figure III.16 : Le couple lectromagntique pendant la cassure d'une barre puis de quatre
barres espaces de p/2, (les barres 1, 7, 14 et 21).


II1.6. ETUDE ANALYTIQUE DU DEFAUT
Les oscillations du couple et de la vitesse, ainsi que la modulation de l'enveloppe
du courant statorique lors d'une rupture de barres rotoriques, sont des phnomnes qui
ncessitent une analyse et une explication.

III.6.1. Expression des champs magntiques statoriques et rotoriques
Supposons une distribution sinusodale du champ magntique dans l'entrefer. L'induction
magntique dans un point M situ dans l'entrefer, dans un repre li au stator est donn par :
) t cos( i k ) t ( B
s
B M s a s s
+ = (III.1)

M
: position du point M.
La prsence d'une barre rompue dans la cage rotorique, provoque une asymtrie
gomtrique et lectromagntique dans les circuits du rotor. Les courants induits vont crs en
plus du champ tournant direct B
rd
, un autre champ tournant inverse B
ri
.
Dans un repre li au stator, on aura :
Le champ tournant direct tourne la vitesse :
m
+
r
= (1-g)
s
+ g
s
=
s
, donc :
) t cos( i k ) t ( B
rd
B M s rd rd rd
+ = (III.2)
Le champ tournant inverse tourne la vitesse :
m
-
r
= (1-g)
s
- g
s
= (1-2g)
s
, donc :
) t ) g 2 1 cos(( i k ) t ( B
ri
B M s ri ri ri
+ = (III.3)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
temps (sec)
c
o
u
p
l
e


(
N
.
m
)
La cssure de la barre 1 La cassure des
barres 1, 7, 14 et 21

Chapitre III
42
III.6.2. Le couple lectromagntique
Le couple lectromagntique est donn par :

=
d
dW
Ce
mag
tot
(III.4)
W
mag
: est l'nergie magntique emmagasine dans l'entrefer, elle vaut [ABE 02]:


=
V 0
2
total
mag
dV
2
B
W (III.5)
avec :

=
+ + =
d e l R dV
B B B B
ri rd s total
(III.6)
Or :
rdri sri srd ri rd s
2
0
ri rd ri s rd s
2
ri
2
rd
2
s
0
2
0
2
ri rd s
0
mag
W W W W W W
d ) B B 2 B B 2 B B 2 B B B (
2
l e R
d ) B B B (
2
e l R
W
+ + + + + =
+ + + + +

=
+ +

(III.7)

Le couple lectromagntique dans une machine asynchrone provient de l'interaction
du champ magntique statorique avec celui rotorique, donc :
sri
sri
srd
srd
tot
d
dW
d
dW
Ce

= (III.8)
avec :
| || |
) sin( i k i k
e l R
d ) t cos( i k ) t cos( i k 2
2
e l R
d B B 2
2
e l R
W
rd s
rd s
B B rd rd a s
0
B M s rd rd
2
0
B M s a s
0
2
0
rd s
0
srd


=
+ +

(III.9)

| || |
) t g 2 sin( i k i k
e l R
d ) t cos( i k ) t cos( i k 2
2
e l R
d B B 2
2
e l R
W
ri s
ri s
B B s ri ri as s
0
B M s ri ri
2
0
B M s as s
0
2
0
ri s
0
sri
+


=
+ +

(III.10)

Chapitre III
43

=
=
ri s
rd s
B B sri
B B srd
(III.11)
L'expression (III.8), du couple lectromagntique, devient :
) t g 2 cos( i k i k
e l R
) cos( i k i k
e l R
Ce Ce
d
dW
d
dW
Ce
ri s rd s
B B s ri ri a s
0
B B rd rd a s
0
sri srd
sri
sri
srd
srd
tot
+


=
+ =

+

=
(III.12)
Il est clair, que le couple lectromagntique est la somme d'une composante constante
et une composante oscillatoire. Le systme de courant directe au rotor, est l'origine
de la composante constante. En prsence du dfaut, le systme inverse de courant au rotor
produit la composante oscillatoire de pulsation 2g
s
.

1II.6.3. La vitesse de rotation
D'aprs l'quation mcanique, on a :
m 0
m
k Cr Ce
dt
d
J =

(III.13)
En ngligeant le coefficient de frottement k
0
, et en supposant qu'en rgime permanent
Cr = Ce
srd
. On obtient :
sri sri srd
m
Ce Cr Ce Ce
dt
d
J = + =

(III.14)
Aprs l'intgration, on aura :
) t g 2 ( sin i i k k
e l R
J g 2
1
) g 1 ( ) t (
ri s
B B s ri a ri s
0 s
s m
+

= (III.15)
De l'expression (III.15), on peut constater que la composante oscillatoire du couple, produit
une oscillation de pulsation 2g
s
dans la vitesse [BEL 01].

III.6.4. La force lectromotrice
Si un conducteur de longueur l, passant par le point M, situ dans l'entrefer, la f.e.m
induite dans ce conducteur est donne par (loi de Lenz) :
dt
d
l R B
dt
d
l R B
dt
d
l R B
dt
dS
B
dt
dS
B
dt
dS
B
dt
d
dt
d
dt
d
) t ( e
ri
ri
rd
rd
s
s
ri
ri
rd
rd
s
s
ri rd s

=
=

=
(III.16)

Chapitre III
44
) g ) t ( ( l R ) t ( B ) g ) t ( ( l R ) t ( B l R ) t ( B ) t ( e
s m ri s m rd s s
+ = (III.17)

En remplaant B
s
(t), B
rd
(t) et B
ri
(t) par ses expressions, on obtient :
) t ) g 2 1 cos(( ) g ) t ( ( Rl i k
) t cos( ) g ) t ( ( Rl i k
) t cos( Rl i k ) t ( e
ri
rd
s
B M s s m ri ri
B M s s m rd rd
B M s s a s
+
+ +
+ =
(III.18)

En remplaant
m
(t) par son expression, on obtient :
) t cos( K l R i k
) 2 t ) g 4 1 cos(( K l R i k
) t ) g 2 1 cos(( ) g 2 1 ( l R i k
) t ) g 2 1 cos(( K l R i k
) t ) g 2 1 cos(( K l R i k
) t cos( l R i k
) t cos( l R i k ) t ( e
s s
ri s
ri
ri rd s
ri rd s
rd
s
B B M s ri ri
B B M s ri ri
B M s s ri ri
B B B M s rd rd
B B B M s rd rd
B M s s rd rd
B M s s a s
+ + +
+ +
+
+ + +
+ + +
+
+ =
(III.19)

Avec :
ri a ri s
0 s
i i k k
e l R
J g 4
1
K

= (III.20)

On peut rsumer tous ces rsultats partir de ce qui suit :
En prsence d'une barre rompue dans la cage rotorique, les circuits rotoriques engendrent
un champ magntique inverse de frquence gf
s
. Par consquent, des courants la frquences
(1-2g)f
s
sont induits dans les circuits statoriques, accompagns par une composante oscillatoire
de frquence 2gf
s
dans le couple lectromagntique. Cette dernire, provoque une oscillation
dans la vitesse qui donne naissance des nouvelles composantes de courant (12g)f
s
dans
les circuits statoriques. Les harmoniques qui ont la mme frquence (1-2g)f
s
s'ajoutent pour
donner une seule composante rsultante. Tandis que le courant de frquence (1+2g)f
s
, circulant
dans les enroulements statoriques, et en prsence de dfaut, induisent des courants de 3gf
s

au rotor. Par consquent des courants de frquence (14g)f
s
sont gnrs par un processus
identique celui qui produit les courants de frquence (12g)f
s
. [BEL 01].




Chapitre III
45
III.7. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent une simulation d'un moteur asynchrone triphas
cage, pendant les diffrentes conditions de fonctionnement (dmarrage vide et en charge,
variation du couple rsistant et rupture de barres). Nous avons trouv que la rupture d'une barre
provoque des oscillations dans le couple et dans la vitesse, ainsi qu'une modulation
de l'enveloppe du courant statorique. L'amplitude de ces oscillations augmente avec le nombre
de barres cases. Nous avons remarqu que la dure du rgime transitoire augmente avec
la svrit du dfaut de barres. Nous avons constat aussi que les effets de cassures de barres
peuvent tre inobservables, lorsque la machine fonctionne vide ou des faibles glissements.
On mesure toutes les difficults exploiter directement les rsultats pour dtecter
un dfaut, et tout particulirement quand il s'agit de la premire barre casse, seules
les mthodes bases sur l'analyse spectrale des signaux, issus de la machine, offrent une porte
de sortie pour le diagnostic de ce type de dfaut. Ceci fait l'objet du chapitre suivant.
































Chapitre III
46
IV.1. INTRODUCTION
Pour effectuer le diagnostic d'une installation, les oprateurs de la maintenance analysent
un certains nombre de symptmes, tel que le bruit, la temprature, les vibrations, ,
en s'appuyant sur leurs expriences. Le courant statorique est utilis depuis de nombreuses
annes pour dtecter les dfaillances dans les machines lectriques.
Nous prsenterons dans ce chapitre, l'analyse spectrale du courant statorique en utilisant
la transform de Fourier rapide (FFT). Nous montrerons comment cette mthode permet de
dterminer le contenu frquentiel du courant statorique, et donc de retrouver les raies associes
aux dfauts de barres ou de portions d'anneaux de court circuit. L'influence du nombre de barres
casses (ou portions d'anneaux), leurs mutuelles position, ainsi que la variation du glissement,
sur les raies caractrisant le dfaut sera prsente.

IV.2. ANALYSE SPECTRALE DU COURANT STATORIQUE PAR LA FFT
L'apparition du dfaut se manifestera dans le courant statorique par la modulation de son
amplitude la frquence 2gf
s
. Nous avons visualis le courant statorique en rgime permanent
dans l'tat sain (Figure IV.1), puis avec une barre casse (figure IV.2).
D'aprs ces figures, on constate qu'il est difficile d'analyser directement le courant
statorique. Car, il est clair que l'ordre des grandeurs de la modulation est relativement faible.
Seule la reprsentation frquentielle du signale du courant staorique, donne des renseignements
prcieux sur sa composition.

Figure IV.1 : Le courant statorique en rgime permanent pour un moteur sans dfaut.
2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t



s
t
a
t
o
r
i
q
u
e


(
A
)

Chapitre IV
47

Figure IV.2 : Le courant statorique en rgime permanent pour un moteur avec une barre casse.

Pour mieux discerner les bandes latrales, il faudrait que l'acquisition du signal ainsi que
son analyse, soient faite sous certaines conditions qui sont ncessaires.
Nous avons effectu une simulation pour une machine avec une barre casse en pleine
charge, soit un glissement de 3.4%;
La dure de l'acquisition est dtermine par la frquence d'chantillonnage F
e
ainsi que
la rsolution frquentielle souhaite, f = F
e
/N;
Supposons par exemple, une tranche du signal statorique contient 280 points avec
F
e
=1000Hz, la rsolution obtenue est 3.5Hz. Cependant, comme la montre la figure IV.3, on
n'observe aucune raie associe au dfaut.

Figure IV.3 : Spectre du courant statorique obtenu avec une rsolution de 3.5Hz, pour un moteur avec
une barre casse.
2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
temps (sec)
c
o
u
r
a
n
t


s
t
a
t
o
r
i
q
u
e


(
A
)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Frquence (Hz)
C
o
u
r
a
n
t


n
o
r
m
a
l
i
s



(
A
)

Chapitre IV
48
Les frquences qu'on cherche dpendent du glissement. Ce qui implique que
la rsolution du spectre doit sparer les frquences (12g)f
s
pour des valeurs faibles
de glissement.
Reprenons maintenant l'exemple prcdent, avec une dure d'acquisition de 10 secondes,
(10000 points) ce qui implique que : f = F
e
/N = 0.1 Hz, ce qui est nettement suffisant pour
sparer les raies qui sont une distance de 2gf
s
= 3.4 Hz (figure IV.4, IV.5 et IV.6).

Figure IV.4 : Spectre linaire du courant statorique avec une rsolution de 0.1Hz et pour une barre
casse.


Figure IV.5 : Spectre logarithmique du courant statorique pour une barre casse,
avec une rsolution de 0.1Hz.


0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Frquence (Hz)
C
o
u
r
a
n
t


n
o
r
m
a
l
i
s



(
A
)

Chapitre IV
49
En comparant les figures IV.4 et IV.5, nous remarquons que le spectre logarithmique fait
apparatre des informations, qui ne sont pas dcelables sur le spectre linaire. On peut
effectivement, identifier sur la figure IV.6 les harmoniques caractrisant le dfaut de barres
rotoriques, la frquence 46.6Hz et 53.4Hz.



Figure IV.6 : Spectre logarithmique du courant statorique pour un moteur en charge avec
une barre casse avec une rsolution de 0.1Hz. (Agrandissement autour du fondamental)


IV.3. EFFET DU NOMBRE DE BARRES CASSEES SUR LES HARMONIQUES
(12kg)f
s

La figure IV.7, reprsente le spectre du courant statorique d'un moteur sain en charge
nominale (g=3.34%). C'est vident qu'on n'observe aucune raie latrale. Il est important de noter
qu'en ralit, il y a toujours un certains degr d'asymtrie naturelle (de construction) dans
le rotor, ce qui engendre l'apparition des raies, mais avec des amplitudes faibles [THO 01].
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)
(1-2g)fs
(1+2g)fs

Chapitre IV
50

Figure IV.7 : Spectre du courant de la machine saine en charge.

Lorsque une barre est rompue, on remarque l'apparition des raies latrales aux frquences
[46.6Hz et 53.4Hz] et avec amplitudes [-40.39dB et -43.01dB] (Figure IV.8).

Figure IV.8 : Moteur en charge avec une barre casse.
Lorsque une deuxime barre adjacente est rompue, on observe une augmentation
de 8.09dB sur la raie (1-2g)f
s
, et une augmentation de 6.51 dB sur la raie (1+2g)f
s
(figure IV.9).
On remarque aussi, l'apparition des raies aux frquences [43 Hz et 57 Hz] qui correspondent
(14g)f
s
, mais avec des amplitudes faibles [-54.27dB et -65.6dB].
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)

Chapitre IV
51

Figure IV.9 : Moteur en charge avec deux barres adjacentes casses.


Lorsque la troisime barre est rompue, on observe aussi, une augmentation sur
les amplitudes des harmoniques (12kg)f
s
(figureIV.10).

Figure IV.10 : Moteur en charge avec trois barres adjacentes casses.

D'aprs les figures IV.7, IV.8, IV.9 et IV.10, on remarque que les amplitudes des raies
(12kg)f
s
ont volues aprs la rupture des barres adjacentes. Cependant, lors de la rupture
de la quatrime barre, qui se situe p/2 de la troisime barre, on observe une rduction
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)

Chapitre IV
52
de l'ordre de 2.5dB sur les amplitudes des raies plutt qu'une augmentation (figure IV.11).
En effet, ce constat a t prvu par [FIS 00] et [BEN 00] dans le cas de la rupture des barres
non contigus.

Figure IV.11 : Spectre du courant statorique pour quatre barres casses. La quatrime barre se trouve
p/2 de la troisime.



Figure IV.12 : Moteur en charge avec deux barres casses espaces de p/2 (les barres 1 et 7).

La figure IV.12 reprsente le spectre du courant dans le cas o deux barres espaces
lectriquement de /2 sont rompues (les barres 1 et 7). Il est claire que les raies (12g)f
s
ont des
amplitudes trs faibles [-49.3 dB et -50.6 dB].
20 30 40 50 60 70 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)

Chapitre IV
53
Le tableau IV.1 et la figure IV.13, rsume tout ce qu'on a dit prcdemment sur l'effet
du nombre de barres casses, et leurs mutuelles position, sur les amplitudes des composantes
(12kg)f
s
. Au vu des rsultats des diffrentes simulations, on peut affirmer que la manifestation
des raies (12kg)f
s
est un signe de l'existence du dfaut et leurs amplitudes indiquent le degr
de svrit du dfaut.


L'tat du moteur
(1-2g)f
s
(1+2g)f
s
(1-4g)f
s
(1+4g)f
s

Sain - - - -
1 barre casse -40.39 -43.01 -67.72 -69.81
2 barres casses -32.30 -36.50 -54.27 -64.60
3 barres casses -27.41 -32.18 -45.21 -58.23
3 barres casses et la
quatrime p/2 de
la troisime
-29.68 -34.90 -49.2 -61.73

Tableau IV.1 : L'amplitude des composantes (12g)f
s
et (14g)f
s
(en dB) pour diffrent
nombre de barres casses


Figure IV.13 : La variation de l'amplitude de l'harmonique (1-2g)f
s
en fonction du nombre de barres
casses.

IV.4. RUPTURES DES PORTIONS D'ANNEAUX DE COURT-CIRCUIT

Les figures IV.14.a, b et c, reprsentent le spectre du courant statorique pendant la rupture
de la premire portion d'anneau de court-circuit (Figure IV.14.a), puis la deuxime portion
Nombre de barres adjacentes casses
0 1 2 3 4 5 6
-50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e

l
'
h
a
r
m
o
n
i
q
u
e

(
1
-
2
g
)

f
s

(
d
B
)

Chapitre IV
54
(Figure IV.14.b) et enfin la troisime portion qui se situe p/2 de la deuxime portion
(Figure IV.14.c). On remarque que les cassures des portions d'anneaux de court-circuit, font
apparatre des composantes aux frquences (12kg)f
s
. Donc ce type de dfaut se manifeste
de la mme faon que les dfauts de barres rotoriques.

Figure IV.14 : Le spectre du courant statorique lors des dfauts dans les portions d'annaux de court
circuit.
a. Une portion casse. b. Deux portions casses. c. Trois portions casses.


Le tableau IV.2, montre l'influence du nombre des portions casses et leurs mutuelles
positions sur les amplitudes des raies (12kg)f
s
. On constate que ce type du dfaut est plus
svre que celui d aux cassures de barres.

L'tat du moteur
(1-2g)f
s
(1+2g)f
s
(1-4g)f
s
(1+4g)f
s

Une portion casse -20.46 -26.21 -34.78 -47.35
Deux portions casses -18.09 -27.72 -30.89 -44.68
Deux portions casses
et la troisime p/2
de deuxime
-22.69 -34.27 -42.98 -64.29


Tableau IV.2 : L'amplitude des composantes (12g)f
s
(en dB) pour diffrente nombre
de portions d'anneaux de court circuit casses

20 40 60 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
20 40 60 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
20 40 60 80
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
(a) (b) (c)

Chapitre IV
55
IV.5. L'EFFET DU GLISSEMENT SUR LES RAIES (12kg)f
s

La figures IV.15 montre le spectre du courant statorique, pour diffrentes valeurs
du glissement. On remarque que pour des glissements faibles, l'espacement entre les raies
spectrales devient trs faible et l'analyse des signaux est alors plus dlicate. L'intervalle entre
ces raies devient plus large, lorsque la machine est bien charge. La variation du glissement
sur l'intervalle d'tude, occasionne donc la non stationnarit des raies du courant statorique.
On peut constater que le glissement est un paramtre extrmement important prendre
en considration dans la formulation du diagnostic.



Figure IV.15 : Spectre du courant statorique pour un moteur avec une barre casse et diffrentes valeurs
de glissement.









25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
-50
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)
25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
-50
0
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)
25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
-50
0
A
m
p
l
i
t
u
d
e


(
d
B
)
vide
mi-charge (g=0.016)
pleine charge (g=0.034)

Chapitre IV
56
IV.6. ALGORITHME DE DETECTION DES DEFAUTS ROTORIQUES PAR
L'ANALYSE SPECTRALE DU COURANT STATORIQUE

Le diagnostic des dfauts dans les machines lectriques, par l'analyse spectrale
du courant statorique, est bas sur la localisation des harmoniques caractrisant les dfauts.
Ces harmoniques sont lies au glissement de la machine.
L'organigramme de la figure IV.17, reprsente les diffrentes tapes de la procdure
de dtection des dfauts rotoriques dans un moteur asynchrone triphas cage d'cureuil.
Dans notre cas, il s'agit des dfauts des cassures de barres et portions d'anneaux de court-circuit.
La dtection d'un dfaut ncessite la dfinition d'un seuil partir duquel on dclarera
l'existence de ce dfaut. Nous avons prise l'amplitude de l'harmonique (1-2g)fs du moteur sain
comme un seuil.
La premire tape, consiste en l'acquisition de signal du courant statorique en rgime
permanent et son analyse spectrale, ainsi que l'estimation du glissement. Ceci nous permettras
de prvoir les frquences (12kg)f
s
caractrisant le dfaut de barres.
En deuxime tape, en faisant un balayage du spectre autour du fondamental, dont le but
de savoir si des harmoniques ayant ces mmes frquences existent ou non. La comparaison
entre les amplitudes de ces harmoniques et le seuil confirme la prsence ou l'absence
des dfauts.


Chapitre IV
57


Figure IV.18 : Organigramme des diffrentes tapes suivies pour la dtection des dfauts par l'analyse
du courant statorique.





Dbut
Calcul de la transforme de
Fourier rapide (FFT)
Balayage du spectre du
courant
L'existence des
harmoniques
de frquences
(12g)fs ?
Leurs
amplitudes
suprieures
au seuil ?
Existence des
cassures de
barres
L'inexistence
des cassures de
barres
No
No
Oui
Oui
Estimation du
glissement
Prdiction des
frquences
(12g)fs
Acquisition des donnes du
signal courant statorique

Chapitre IV
58
IV.7. CONCLUSION
L'analyse spectrale du courant statorique, par la transformer de Fourier rapide,
nous a permis de dterminer la composition frquentielle de ce signal et donc de retrouver
les raies associes au dfaut de barres et de portions d'anneaux de court-circuit. Nous avons
montr que le bon choix de la rsolution frquentielle, permet de sparer les composantes
les plus proches du fondamental. Les rsultats de la simulation nous ont permis d'arriver
aux conclusions suivantes :
Les amplitudes des harmoniques (12g)f
s
, associes au dfaut, augmentent avec
le nombre de barres casses.
Les amplitudes des harmoniques (12g)f
s
dpendent aussi de la position mutuelle
de barres casses.
Le glissement est un paramtre important prendre en considration. En effet,
le diagnostic des dfauts devient plus dlicat lorsque le glissement est proche de zro.

Cependant, il nous semble intressent de faire une comparaison entre la mthode base
sur l'analyse spectrale du courant statorique, et celles bases sur l'analyse spectrale des autres
signaux issus de la machine asynchrone. Ceci, fera l'objet du chapitre suivant.


























Chapitre IV
59
V.1. INTRODUCTION
Ce chapitre, contient une prsentation de quatre techniques ddies la dtection
des cassures de barres rotoriques dans les moteurs asynchrones triphass cage. Au lieu d'utiliser
le courant d'une seule phase statorique, pour identifier les composantes (12g)f
s
caractrisant
le dfaut de barres, on va exploiter le contenu spectral du signal du couple, de la vitesse,
du module du vecteur de Park et de la puissance instantane pour localiser les composantes 2kgf
s

caractrisant ce dfaut.

V.2. UTILISATION DU COUPLE ET DE LA VITESSE
Comme nous l'avons vu dans le troisime chapitre, les expressions (III.12) et (III.15)
montrent que les ondulations du couple et de la vitesse sont des grandeurs priodiques, dont
la pulsation 2g
s
est caractristique d'une rupture de barre. Donc, on peut extraire
des informations sur l'tat de la machine, en surveillant les composantes de frquences 2kgf
s

dans le spectre de la vitesse ou du couple.
Les tests de la simulation sont effectus sur un moteur de 450w. D'aprs les figures V.1
et V.2. On constate que la prsence des harmoniques 2kgf
s
est un signe de l'existence du dfaut
de barres et leurs amplitudes indiquent son degr de svrit.



Figure V.1 : Spectre du couple lectromagntique pour un moteur en pleine charge.
.a. Moteur sain, b. Une barre casse, c. Deux barres casses, d. Quatre barres casses.
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
(a) (b) (c) (d)
2gfs
2gfs
2gfs
4gfs
6gfs
4gfs

Chapitre V
60

Figure V.2 : Spectre de la vitesse pour un moteur en pleine charge
.a. Moteur sain, b. Une barre casse, c. Deux barres casses, d. Quatre barres casses.



On remarque aussi que le spectre du couple donne des informations plus claires et plus
visibles que celles donnes par le spectre de la vitesse, car les amplitudes des ondulations
de la vitesse sont trs faibles par rapport la vitesse de rotation.
Cependant, le couple et la vitesse dpendent galement du comportement global
du dispositif mcanique constitu du moteur, du dispositif entran, de l'accouplement, ainsi que
les dfauts pouvant affecter chacun de ces lments. Il est possible d'observer une composante
oscillatoire dans la vitesse ou dans le couple de pulsation 2g
s
d'origine purement mcanique,
ceci peut conduire un diagnostic erron. D'autre part, l'encombrement et le cot des capteurs
mcaniques limitent l'utilisation de ces techniques.
Toutes ces raisons, rendent difficile la dtection des dfauts par l'analyse de la vitesse
ou du couple, on prfrera donc d'utiliser le courant statorique qui est toujours mesurable
quelque soit les conditions d'installation de la machine.

V.3. L'APPROCHE DE VECTEUR DE PARK ETENDU
Plusieurs recherches concernant l'utilisation de l'approche de vecteur de Park tendu
[CAR 95] [CRU 00], ont dmontrs l'efficacit de cette technique pour la dtection des
Frquence (Hz) Frquence (Hz) Frquence (Hz) Frquence (Hz)
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
(a) (b) (c) (d)

Chapitre V
61
anomalies dans les cages rotoriques des moteurs asynchrones. Cette technique est base sur
l'exploitation du contenu spectral du module du vecteur de Park.
Les composantes du vecteur de Park (i
ds
et i
qs
), dans un repre li au rotor (=
r
t), peuvent
tre exprimes en fonction des courants des phases statoriques par :

+ =

+ =
)]
3
4
sin( ) t ( i )
3
2
sin( ) t ( i sin ) t ( i [
3
2
) t ( i
)]
3
4
cos( ) t ( i )
3
2
cos( ) t ( i cos ) t ( i [
3
2
) t ( i
c b a qs
c b a ds
(V.1)

Sous les conditions idales (sans dfaut), les courants statoriques i
a
, i
b
et i
c
sont des signaux
purement sinusodaux :

=
=
)
3
4
t cos( i ) t ( i
)
3
2
t cos( i ) t ( i
) t cos( i ) t ( i
s m c
s m b
s m a
(V.2)
Avec :
i
m
: La valeur maximale du courant d'alimentation;

s
: Pulsation d'alimentation;

Maintenant, Sous les conditions anormales (prsence d'un dfaut rotorique),
des harmoniques dans le couple sont gnres, accompagnes par des oscillations dans la vitesse
et une modulation de l'enveloppe du courant statorique [FIL 01], [CRU 00]. Une chane
Des composantes frquentielles de frquence (12kg)f
s
caractrisants ce type de dfaut,
apparaissent dans les courants statorique. Si on prend seulement les premires raies autour
du fondamental, on obtient :

+ +

+ +

=
+ + + =
]
3
4
t ) g 2 1 cos[( i ]
3
4
t ) g 2 1 cos[( i )
3
4
t cos( i ) t ( i
]
3
2
t ) g 2 1 cos[( i ]
3
2
t ) g 2 1 cos[( i )
3
2
t cos( i ) t ( i
] t ) g 2 1 cos[( i ] t ) g 2 1 cos[( i ) t cos( i ) t ( i
r s r l s l s f c
r s r l s l s f b
r s r l s l s f a
(V.3)


Chapitre V
62
On note que la relation (V.3) reprsente toujours un systme triphas quilibr. En
remplaant les courants i
a
, i
b
et i
c
par leurs expressions dans la relation (V.1), on obtient :

+ + =

+ + =
4 4 3 4 4 2 1 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
2 A
r s r
1 A
l s l s f qs
2 A
r s r
1 A
l s l s f ds
) t g 3 sin( i ) t g sin( i ] t g sin[ i
2
3
) t ( i
) t g 3 cos( i ) t g cos( i ] t g cos[( i
2
3
) t ( i
(V.4)

Dans ces conditions, il est clair que les grandeurs biphases i
ds
et i
qs
sont composes
de deux parties :

1
re
partie A1 : Elle est constitue de deux composantes la frquence gfs, qui
s'additionnent vectoriellement.
2
me
partie A2 : Elle est constitue d'une composante la frquence 3gfs.

D'une manire gnrale, la cassure d'une ou plusieurs barres engendre dans le spectre
des courants i
ds
et i
qs
une srie d'harmoniques aux frquences kgf
s
, avec k=1, 3, 5,
(Figure V.3).

FigureV.3 : Le spectre de la composante i
ds
pour un moteur en charge nominale avec deux
barres casses (g=3.5%).


0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e



(
d
B
)
gfs
3gfs
5gfs

Chapitre V
63
Le carr du module du vecteur de Park est donn par :
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
4 43 4 42 1
ac
r l s l r r s r f l s l f
dc
2
r
2
l
2
f
2
qs ds
) t g 4 cos( i i 3 ) t g 2 cos( i i 3 ) t g 2 cos( i i 3
) i i i (
2
3
i j i
+ + + + + +
+ + = +
(V.5)

On remarque que le module du vecteur de Park est la somme de deux parties. La premire
(dc), contient une composante continue gnre principalement par le fondamental
et la deuxime partie (ac), contient deux composantes aux frquences 2gf
s
et 4gf
s
.
La partie (ac) du module du vecteur de Park, offre une possibilit de dtecter les anomalies
dans la cage rotorique, puisque elle ne contient que des composantes lies directement au dfaut
[CRU 00]. En plus, le niveau d'informations, apport par cette mthode qui tient compte
des courants dans les trois phases, est plus grand que celui apport par une seule phase.
La figure V.4, reprsente le spectre du module de vecteur de Park pour l'tat sain, et pour
une barre casse, puis deux barres casses et enfin pour quatre barres casses, avec une charge
nominale (1.5 Nm). Ces courbes mettent en vidence la prsence des composantes 2gfs et 4gfs
caractristiques du dfaut. L'amplitude de ces composantes indique le degr de svrit
de dfaut.

Figure V.4 : Spectre du module du vecteur de Park pour un moteur en charge nominale.
.a. Moteur sain, b. Une barre casse, c. Deux barres casses, d. Quatre barres casses.
Frquence (Hz) Frquence (Hz)
Frquence (Hz)
Frquence (Hz)
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
(a) (b) (c)
(d)
2gfs
2gfs
2gfs
4gfs

Chapitre V
64
V.4. UTILISATION DE LA PUISSANCE INSTANTANEE

Si (v
a
, v
b
et v
c
) et ( i
a
, i
b
et i
c
) sont respectivement les tensions et les courants d'alimentation
du moteur, la puissance instantane est donc donne par :

] i [ ] v [ i v i v i v ) t ( P
abc
T
abc c c b b a a a
= + + = (V.6)

En utilisant la transformation de Park, dont le repre est li au rotor :

| |
(
(
(
(
(
(



=
)
3
4
sin( )
3
4
cos(
2
1
)
3
2
sin( )
3
2
cos(
2
1
sin cos
2
1
3
2
) ( P (V.7)
[i
abc
] = [P()][i
odqs
] (V.8)
[v
abc
] = [P()][v
odqs
], (V.9)
On obtient :
qs qs ds ds s
i v i v ) t ( P + = (V.10)

Les courant i
ds
et i
qs
sont donns par l'expression (V.4). Les composantes v
ds
et v
qs
, dans
un repre li au rotor, sont donnes par :

=
=
) t g sin( v
2
3
v
) t g cos( v
2
3
v
s m qs
s m ds
(V.11)

En remplaant i
ds
, i
qs
, v
ds
, et v
qs
par leurs expressions dans l'quation (V.10), on obtient

4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1
ac
dc
) t g 2 cos( i v
2
3
) t g 2 cos( i v
2
3
) cos( i v
2
3
) t ( P
r s r m l s l m f m sa
+ + = (V.11)

On constate que la puissance instantane P
sa
(t), est constitue d'une composante continue
(dc), qui correspond la valeur moyenne de la puissance active, plus une composante oscillatoire
(ac) la frquence de modulation 2gf
s
, cette composante est trs importante, elle nous permet
d'obtenir des informations sur l'tat de sant du moteur.

Chapitre V
65
D'une manire gnrale, la rupture de barres rotoriques gnre dans le spectre
de la puissance instantane une chane d'harmoniques aux frquences 2kgf
s
(avec k=1, 2, ).
Le moteur est test initialement pour l'tat sain, (figure V.5.a). On constate que cet tat est
caractris par l'absence d'harmoniques lies au dfaut. Suite des ruptures de barres, les figures
V.5.b, c et d, mettent en vidence l'apparition des raies aux frquences 2kgf
s
. L'amplitude de ces
raies indique le degr de svrit du dfaut.
Il faut noter aussi que les grandeurs utilises dans cette technique (les tensions et les
courants dans les trois phases) sont facilement accessibles, en plus, la prise en compte des
courants et des tensions dans les trois phases, apporte plus d'informations ce qui prsente
l'avantage de cette mthode.



Figure V.5 : Spectre de la puissance instantane pour :
a. Moteur sain. b. Moteur avec une barre casse.
c. Moteur avec deux barres casses. d. Moteur avec quatre barres casses.







Frquence (Hz)
Frquence (Hz) Frquence (Hz) Frquence (Hz)
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 10 20 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
2gfs
2gfs
2gfs
4gfs
6gfs
(a)
(b)
(c) (d)

Chapitre V
66
V.5. COMPARAISON ENTRE LES DIFFERENTES METHODES DE DETECTION DES
DEFAUTS DE BARRE ROTORIQUES

Le tableau V.1 et la figure V.6 donnent, pour diffrents degrs de svrit du dfaut,
les amplitudes des composantes associes aux cassures de barres rotoriques. On remarque que
l'amplitude de la composante (1-2g)f
s
(du courant statorique) est toujours plus grande que celle
de la composante 2gf
s
(du couple, du vecteur de Park ou de la puissance), mme pour des valeurs
faibles du glissement, autrement dit, l'harmonique (1-2g)fs est plus sensible au svrit
du dfaut que l'harmonique 2gf
s
.


Nombre de barres casses
Glissement

1br 2br 3br 4br 5br
Amplitude de la composante
(1-2g)f
s
du courant statorique
(dB)
-43.02 -38.04 -33.26 -30.02

-27.76

Amplitude de la composante 2gf
s

du couple (dB)
-51.45 -43.12 -38.08 -34.92

-31.75

Amplitude de la composante 2gf
s

du module de vecteur de Park
(dB)
-48.45 -43.45 -39.23 -36.84

-34.77




Mi-charge
g g
n
/2

Amplitude de la composante 2gf
s

de la puissance instantane (dB)
-52.58 -44.15 -39.26 -35.98

-32.76


Amplitude de la composante
(1-2g)f
s
du courant statorique
(dB)
-40.44 -32.3 -27.41 -23.55 -20.03
Amplitude de la composante 2gf
s

du couple
-43.95 -36.36 -31.03 -26.78

-23.03

Amplitude de la composante 2gf
s

du module de vecteur de Park
(dB)
-55.2 -46.35 -40.15 -35

-30.5



Pleine
charge
g = g
n




Amplitude de la composante 2gf
s

de la puissance instantane (dB)

-44.2

-36.6 -31.2 -26.9 -23.12


Tableau V.1 : Comparaison entre les mthodes de dtection des dfauts rotoriques.




Chapitre V
67

Figure V.6 : Variation de l'amplitude des harmoniques (1-2g)f
s
et 2gf
s
en fonction
du nombre de barres rompues pour un moteur en pleine charge


Malgr les avantages apports par l'approche du vecteur de Park et celle de la puissance
instantane, le tableau et la figure ci-dessus, montre que la meilleure mthode pour dtecter
les cassures de barres, est celle base sur l'analyse spectrale du courant statorique. En effet,
ce constat a t prvu par [BEN 00] et [BEL 01].

V.6. CONCLUSION
L'analyse spectrale du couple et de la vitesse, par la transforme de Fourier rapide,
nous a permis de dterminer la composition frquentielle de ces signaux, et donc de retrouver
les raies associes au dfaut de barres. Il s'est avr que la dtection des dfauts est plus aise
sur le courant statorique que sur la vitesse ou sur le couple. En effet, la mesure du courant puis
son traitement est plus simple et moins onreux qu'une analyse de la vitesse ou du couple.
En suite, nous avons prsent l'approche du vecteur de Park tendu (EPVA), qui est base
sur l'analyse spectrale du module du vecteur de Park, puis, nous avons montr que
la puissance instantane, offre une possibilit pour dtecter les cassures de barres rotoriques.
La comparaison entre toutes ces mthodes, du point de vu sensibilit au degr de svrit
du dfaut, nous a permis de constater que l'analyse du courant statorique reste la meilleure
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-60
-55
-50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
Nombre de barres casses
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
Amplitude de l'harmonique 2gfs du vecteur de Park
Amplitude de l'harmonique 2gfs de la puissance
Amplitude de l'harmonique (1-2g)fs du courant statorique

Chapitre V
68
mthode pour dtecter les ruptures de barres rotoriques. Dans le paragraphe suivant, les
techniques du courant statorique, du vecteur de Park tendu et de la puissance instantane sont
appliques sur des signaux rels.















































Chapitre V
69
VI.1. INTRODUCTION
Afin de valider notre tude et vrifier l'efficacit des techniques de diagnostic dcrites
dans notre mmoire, nous allons prsenter quelques rsultats exprimentaux et les comparaisons
ncessaires.
Les tests exprimentaux sont effectus sur un banc exprimental au sein du laboratoire
du GREEN-UHP Nancy. Le moteur utilis est de : 3Kw, 2p=2, 230/400v, 2800tr/mn
et une frquence de 50Hz, fabriqu par Sew-Uscome ; les caractristiques dtailles sont
prsentes dans [ABE 02].
Le moteur est coupl avec une gnratrice courant continu charge par des rsistances
variables, ceci nous permet de changer le couple de la charge. Le contenu spectral des courants
et des tensions enregistrs est exploit en utilisant un programme implant sous l'environnement
MATLAB 5.3.

Photo 1 : Le banc d'essai utilis



Photo 2 : Rotor avec une barre casse



Application et Validation
70
VI.2. APPLICATIONS
Dans un premier temps, nous avons exploit les signaux exprimentaux enregistrs pour
visualiser le spectre du courant statorique, du module du vecteur de Park et celui de la puissance
instantane pour un moteur de 3Kw l'tat sain (Figure VI.1).






Ces figures montrent que mme pour un moteur l'tat sain, il existe toujours des
composantes frquentielles due l'asymtrie naturelle (intrinsque) du moteur, occasionne par
une mauvaise conception, une mauvaise fabrication ou un mauvais montage.
Dans un second temps, nous avons appliqu ces trois techniques pour dtecter la prsence
d'une barre casse en utilisant les signaux exprimentaux et ceux de la simulation. Les figures 2,
3 et 4 montrent que la rupture de barres rotoriques fait apparatre des harmoniques
aux frquences : (12kg)f
s
dans le spectre du courant statorique et 2kgf
s
dans le spectre
du module de vecteur de Park et de la puissance instantane. On remarque aussi qu'il y
a une concordance entre la simulation et l'exprimental surtout au niveau des valeurs
de frquences d'harmoniques caractrisant le dfaut de barres.
0 25 50 75 100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 7 14 21 28
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
0 7 14 21 28
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
(a) (b) (c)
Figure VI.1 : Spectre exprimental (pour un moteur l'tat sain en pleine charge) du :
a. courant statorique,
b. module du vecteur de Park,
c. puissance instantane.

Application et Validation
71







0 20 40 60 80 100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 20 40 60 80 100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
(a) (b)
(1-2g)f
s
(1+2g)f
s
(1-2g)f
s
(1+2g)f
s
0 5 10 15 20 25 30
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 5 10 15 20 25 30
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
(a) (b)
2gfs
4gfs
2gfs
4gfs
6gfs
Figure VI.2 : Spectre du courant statorique pour un moteur avec une barre
casse (g=0.085): a. simulation.
b. exprimental.
Figure 3 : Spectre du module du vecteur de Park pour un moteur avec une
barre casse (g=0.085): a. simulation.
b. exprimental.

Application et Validation
72




On note que les composantes spectrales du courant statorique sont plus sensibles
au dfaut de barres. En effet, l'amplitude de l'harmonique (1-2g)f
s
[41.5Hz, -35dB] du courant est
plus grande que celle 2gf
s
[8.5Hz, -40.9dB] du module du vecteur de Park et celle 2gf
s
[8.5Hz,
-39.9dB] de la puissance instantane, ce qui confirme nos dires dans le chapitre 5.

VI.3. CONCLUSION
Cette partie du mmoire, reprsente une application de trois techniques ddies
la dtection des dfauts sur des signaux rels issus d'un moteur asynchrone de 3Kw. Il s'est
avr que mme pour l'tat sain, le moteur prsente un certain degr d'asymtrie naturelle qui
fait apparatre des composantes spectrales dans le spectre des signaux utilis pour la dtection
des dfauts. Nous avons illustr, travers les rsultats exprimentaux, l'efficacit de ces
techniques pour dtecter la prsence d'une barre rompue dans la cage rotorique.







0 5 10 15 20 25 30
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
0 5 10 15 20 25 30
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
(a) (b)
2gfs
4gfs
2gfs
4gfs
6gfs
Figure 4 : Spectre de la puissance instantane absorbe par un moteur avec
une barre casse (g=0.085): a. simulation.
b. exprimental.

Application et Validation
73
CONCLUSION GENERALE

Le travail qui a t prsent dans ce mmoire s'inscrit dans le cadre du diagnostic
des dfauts rotoriques dans les moteurs asynchrones triphass cage d'cureuil. Les ruptures
de barres et d'anneaux de court-circuit ont t plus spcifiquement l'objet de notre tude.
Au dbut de ce travail, nous avons rappel les diffrents dfauts qui peuvent affects
le bon fonctionnement de la machine asynchrone triphase cage, ainsi que ses causes et ses
signatures spectrales. Les mthodes du diagnostic et les approches utiliss pour la modlisation
sont aussi montrs.
Afin de reprsenter le comportement de la machine, lors d'un fonctionnement normal (sans
dfaut) et dgrad (avec dfaut), nous avons dvelopp un modle mathmatique
multienroulements pour la cage rotorique. Ensuite, nous avons construit un programme
de simulation l'aide du MATLAB 5.3. Ceci, nous a permis de visualiser le courant statorique,
le couple, la vitesse et les courants dans les barres rotoriques, en considrant les diffrentes
conditions de fonctionnement de la machine (sans et avec dfaut).
Afin de connatre les consquences des dfauts de barres rotoriques sur les grandeurs
lectriques et mcaniques, nous avons fait une tude analytique du dfaut. Cette tude
nous a permis d'expliquer la production des composantes oscillatoires dans le couple et dans
la vitesse ainsi que la modulation de l'enveloppe du courant statorique.
Nous avons utilis le programme de la transforme de Fourier rapide du "Toolbox Matlab",
pour exploiter le contenu spectrale du courant statorique et par consquent de dterminer
les composantes (12kg)f
s
caractrisant le dfaut de barres rotoriques. En suite, nous avons
montr l'influence du nombre de barres casses, leur mutuelle position ainsi que la variation
du glissement sur ces composantes. Nous avons trouv que l'amplitude des ces harmoniques
augmente avec le nombre de barres casses. Ceci, donne une indication sur la svrit du dfaut.
Nous avons trouv aussi, que le dfaut d aux cassures des portions d'anneaux de court-circuit
est plus svre que celui d aux cassures de barres rotoriques.
Dans ce travail aussi, nous avons montr la possibilit de dtecter les dfauts rotoriques
partir de l'analyse des autres signaux issus de la machine (le couple, la vitesse, le module
du vecteur de Park et la puissance instantane). Malgr les avantages de l'approche du vecteur
de Park et celle de la puissance instantane, il s'est avr que la dtection des dfauts est plus
simple et plus efficace sur le courant statorique que sur les autres signaux. Ce constat s'explique
d'une part, par le fait que le courant statorique est plus accessible et mesurable extrieurement
au moteur, et d'autre part, les harmoniques (12g)f
s
sont plus sensibles la svrit du dfaut.

Conclusion
74
Des essais exprimentaux effectus au sein du laboratoire de GREEN-UHP Nancy, nous
ont permet d'appliquer la technique du courant statorique, vecteur de Park tendu et celle de la
puissance instantane sur des signaux rels afin de dtecter une barre rompue. La comparaison
avec les rsultats de la simulation nous a permet de valider notre tude et nos constatations.
En perspective, nous proposons court terme d'tudier l'impact de dsquilibre de tension
d'alimentation et les oscillations de la charge sur le diagnostic des ruptures de barres. A long
terme et en ce qui concerne la modlisation, la prise en compte des harmoniques d'spaces
permet d'tudier d'autres types des dfauts (excentricit statique, dynamique et mixte). Il faut
noter aussi, que le modle que nous avons formul nous a conduis un systme d'quation de
rang trs lev (Nr+4 quations), donc il nous semble intressant de reformuler un autre modle
dphas quivalent, en utilisant la transformation gnralise de Park, ce qui nous permettra la
rduction du l'ordre du systme et par consquent l'conomie notable sur le temps de simulation.
Enfin, il nous semble intressant d'avoir une analyse continue du courant afin de surveiller
le fonctionnement de la machine en ligne, et d'assurer ainsi une maintenance prventive.





















Conclusion
75
Annexe 1 : Paramtre du moteur utilis

P puissance nominale 450w
v tension nominale de ligne
127v
f
s
frquence d'alimentation
50Hz
p nombre de paire de pole
1
D diamtre moyen 75mm
l longueur 60mm
e paisseur d'entrefer
0.38mm
N
r
nombre de barre
27
N
s
nombre de spire par phase 193
rs rsistance d'une phase statorique 4.1
Lsf rsistance de fuite statorique
17.5mH
R
b
rsistance d'une barre rotorique 74
R
e
rsistance d'un anneau de court circuit 74
L
b
inductance de fuite d'une barre rotorique
0.33H
L
e
inductance de fuite d'anneau de court circuit
0.33H
J moment d'inertie 4.5 10
-3
Nms
2

k
0
coefficient de frottement
5 10
-6
Nms
















Annexe
76
Annexe 2 : Liste des symboles utiliss

B
s
: Induction magntique dans l'entrefer cre par le courant statorique.
B
rd
: Induction magntique cre dans l'entrefer par le courant du systme direct quivalent au
rotor.
B
ri
: Induction magntique cre dans l'entrefer par le courant du systme inverse quivalent au
rotor.
B
k
: induction magntique dans l'entrefer produite par une maille rotorique k.
i
bk
: Courant dans la barre k.
i
rk
: Courant dans la maille k.
i
e
: Courant dans l'anneau de court circuit
i
ek
: Courant dans une portion d'anneau
i
a
, i
b,
i
c
: Courants statoriques.
v
a
, v
b,
v
c
: Tensions statoriques
i
ds
, i
qs
: Composantes biphases du courant statorique
i
f
: Valeur maximale de la composante fondamentale du courant d'alimentation.
i
l
: Valeur maximale de la composant infrieure (1-2g)f
s
du courant d'alimentation.
i
r
: Valeur maximale de la composant suprieure (1+2g)f
s
du courant d'alimentation.
: L'angle de phase de la composante fondamentale du courant d'alimentation.

l :
L'angle de phase de la composante (1-2g)fs

r
: L'angle de phase de la composante (1+2g)fs

Bs
: Phase du champ tournant statorique

Brd
: Phase du champ tournant rotorique direct

Bri
: Phase du champ tournant rotorique inverse.

s
: Flux magntique par ple cr par le courant statorique.

rk
: Flux principale cr par une maille rotorique.

sa
: Flux magntique total cr par i
a
et traversant l'enroulement de la phase "a".

ds
,
qs
: Composantes biphass du flux statorique.
Fm : La force magntomotrice de la phase "a".
[R], [L] : Matrices globales des rsistances et des inductances avant la transformation du Park.
[R
tr
], [L
tr
] : Matrices globales des rsistances et des inductances aprs la transformation du Park.
F
e
: Frquence d'chantillonnage.
f : Rsolution frquentielle.

Annexe
77

s
: Position des grandeurs statoriques.

0
: Permabilit magntique du vide (de l'air).

r
: Position du rotor.

s
: Pulsation statorique

r
: Vitesse lectrique de rotation.
a : Angle lectrique entre deux barres rotoriques.
: La force radiale cre par le champs d'entrefer.
f
b
: La frquence caractristique d'un dfaut au niveau d'une bille du roulement.
f
b. int
: La frquence caractristique d'un dfaut au niveau de la bague intrieure du roulement
f
b. ext
: La frquence caractristique d'un dfaut au niveau de la bague extrieure du roulement
W
mag
: Energie magntique emmagasine dans l'entrefer.
v
m
: la valeur maximale de la tension d'alimentation.
Ce
srd
: le couple lectromagntique constant cr par le systme du courant direct au rotor.
Ce
sri
: le couple lectromagntique oscillatoire cr par le systme du courant inverse au rotor





























Annexe
78
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81

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