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APOSTILA DE HELICPTERO

CONHECIMENTOS TCNICOS

PROF. SRVULO

NDICE Finalidade da apostila.............................3

Sntese da Histria do Helicptero.................3 Tipos e aeronave de acordo com o pouso/decolagem...5 Autogiro...........................................5 Principais Partes do helicptero...................5 Con igura!"o #uanto $ %tili&a!"o dos 'otores.......5 Algumas (e ini!)es de *ngulos......................+ Sustenta!"o........................................+ Tra!"o............................................., Arrasto............................................, Aero lio..........................................Tipos de Aero lio.................................Particularidades do Per il Sim.trico...............Con igura!"o da P/.................................Compensador da P/..................................Sustenta!"o 0 Arrasto.............................12 'ela!"o entre P/3 4rea de P/ e 4rea do (isco......12 Peso e 5alanceamento..............................16 7ovimento das P/s.................................16 Tipos de 'otores..................................18 Sistema do 'otor Principal........................15 Sistema da Transmiss"o Principal..................1+ Sistema do 'otor de Cauda.........................1+ Sistema da Transmiss"o de Cauda...................1, 9i:ra!"o..........................................1Tipos de ;struturas...............................62 Comandos de 9<o...................................66 Condi!"o de 9<o 0 Comando %tili&ado...............6+ Atua!"o dos Comandos..............................6+ ;=uival>ncia dos Comandos com Asa Fi?a............6+ ;sta:ili&adores...................................6, 7otor a 'ea!"o....................................6, ;ste tra:alho destina@se3 principalmente3 aos iniciantes a carreira de piloto de helicptero Aprivado e comercialB3 tendo sido ela:orada em sua grande parte com :ase

nas provas do (AC3 portanto3 com :ase nos helicpteros :/sicos para a prova3 =ue s"oC 5ell 8+ AH@13B e SiDorsDE S@55 AH@1-B.
5;FF 8+ S@55

INTRODUO Ao apreciar o v<o do helicptero n"o se imagina o Gogo de or!as =ue o a&em decolar e voar estavelmente3 onde uma or!a se contrap)e a outra3 ora a&endo com =ue paire Av<o no =ual o helicptero se encontra parado em rela!"o a um re erencialB3 ora a&endo com =ue su:a ou des!a ou ainda a&endo um v<o reto3 hori&ontal e est/vel. Foi no s.culo 09 =ue o grande Feonardo da 9inci ela:orou o primeiro proGeto de uma m/=uina voadora3 capa& de sustentar@se na vertical. ;ra um proGeto :astante rudimentar3 por.m3 serviu de :ase para o desenvolvimento do helicptero assim como o vemos hoGe. Somente nos s.culos 09HHH e 0H0 voltou@se a pensar em uma aeronave de asa rotativa3 por.m3 oi s no incio do s.culo 00 =ue Sir Ieorge CaEle construiu alguns modelos =ue o:tiveram um determinado sucesso. Tais m/=uinas es:arravam3 ent"o3 em um grande pro:lemaC a rela!"o peso ? pot>ncia.

ProGeto de (a 9inci JHeli?pteronK

Helicptero de

Sir CaEle

'esolvido3 em parte3 este pro:lema3 deparou@se com outros3 dos =uais podemos destacar o controle hori&ontal do helicptero no v<o com deslocamento. A p/ de uma metade do rotor principal tem maior velocidade aerodinLmica3 logo maior sustenta!"o3 o =ue provoca uma tend>ncia no helicptero de girar em torno de seu ei?o longitudinal ArolamentoB do lado de maior para o lado de menor sustenta!"o. ;ste pro:lema Aum dos maioresB caracterstico das aeronaves de asas rotativas3 s oi solucionado na d.cada de 62 por Muan de Fa Cierva Acom um autogiroB3 alterando o Lngulo de ata=ue das p/s ciclicamente de acordo com o setor em =ue esta se encontra Aaumentando ou diminuindoB3 igualando desta orma a sustenta!"o. S a partir de ent"o o helicptero teve certo desenvolvimento.

Auto giro de Fa Cierva

;m 1-6-3 9on 5aumhauer3 construiu o primeiro helicptero com rotor principal e rotor de cauda3 este para anular o tor=ue A3a Fei de NeOton P A!"o e 'ea!"oB3 =ue oi prontamente aprimorado pelo russo naturali&ado americano Hgor SiDorsDE3 =ue G/ pes=uisava esta orma para compensar o tor=ue.

Primeiro rotor de cauda de SiDorsDE

ProGeto

inal de SiDorsDE A9S 322B

Na guerra da Cor.ia3 o emprego do helicptero oi =uase =ue limitado para o uso de am:ulLncia e transporte de o iciais. Somente na guerra do 9ietn"3 inal na d.cada de +23 desco:riu@se o uso e etivo do helicptero como armamento3 onde teve um grande desenvolvimento. Todos esses pro:lemas atrasaram :astante o desenvolvimento tecnolgico do helicptero3 a&endo deste uma aeronave praticamente recente3 tendo ainda muito para desenvolver3 sem com isso dei?ar de ser altamente vers/til3 podendo voar na hori&ontal e/ou na vertical3 como tam:.m o v<o pairado3 conseguindo pousar em lugares e?tremamente restritos.

CONHECIMENTOS TCNICOS
TIPOS DE - VTOL P @ STOL P @ CTOL P AERONAVES DE ACORDO COM O POUSO/DECOLAGEM 9ertical TaDe@o and Fanding. Short TaDe@o and Fanding. Conventional TaDe@o and Fanding.

AUTOGIRO (Girocp !ro" Girop#$%o& Neste tipo de aeronave o rotor principal n"o . acionado pelo motor3 :em como n"o cria a or!a de tra!"o3 =ue . criada por uma h.lice na parte traseira da aeronave.

PRINCIPAIS PARTES DO HELIC'PTERO Ca:ine3 ;strutura3 'otores Principal e de Cauda3 7otor e Trem de pouso. -CA(INEP Qnde se locali&am os comandos de v<o3 tripula!"o3 passageiros e carga. Podendo ter v/rias disposi!)es e3 tam:.m3 v/rios elementos na sua constru!"o. -PAINEL DE INSTRUMENTOS@ Todo helicptero tem em sua ca:ine de pilotagem3 montado $ vista do piloto um painel de instrumentos onde se tem a =ual=uer momento leituras re erentes ao v<o. Neste painel podemos destacar as seguintes s.ries de instrumentosC de v<o3 do motor3 de navega!"o e miscelLnea. Qnde se pode dar um maior desta=ue para o conta@giro Atac<metro3 ta=umetroB3 =ue possui dois ponteiro um pe=ueno marcando rota!"o do rotor principal3 e um grande marcando rota!"o do motor. Al.m dos instrumentos3 temos no painel em sistema de lu&es de aviso3 =ue indicar/ o uncionamento incorreto ou correto de outros diversos sistemas do helicptero. -ESTRUTURA ()*+!#$,!-&@ R respons/vel pela orma aerodinLmica e em grande parte pelo peso e :alanceamento do helicptero. Qnde s"o a i?ados os motores3 rotores3 derivas e trem de pouso. ;?istem tr>s tipos de estruturas3 =ue ser"o analisadas posteriormente. -TRANSMISSO PRINCIPAL@ Hnstalada na se!"o central do helicptero3 entre o motor e o rotor principal3 tendo como inalidade transmitir Aredu&indo a 'P7B o movimento rotativo do motor para os diversos acessrios da=uela. -TRANSMISSO DE CAUDA@ Hnstalada na cauda do helicptero3 tendo como un!"o redu&ir a 'P7 para o rotor de cauda e mudar em -2S o sentido de rota!"o de seu ei?o de acionamento. -ROTOR PRINCIPAL@ Focali&ado na parte superior do helicptero3 sendo respons/vel por 122T da sustenta!"o e transla!"o3 devendo ter no mnimo duas p/s3 podendo ser de v/rios tipos. -ROTOR DE CAUDA OU ANTITOR.UE@ Focali&ado no inal da cauda do helicptero3 tendo como un!"o anular o tor=ue3 =ue . o es or!o rotacional do motor so:re o ei?o do rotor. Nos helicpteros com mais de um rotor principal3 n"o e?iste a necessidade do rotor de cauda3 pois o tor=ue . anulado pela contrariedade de rota!"o dos rotores principais. -MOTOR@ Hnstalado na se!"o central3 podendo ser de dois tiposC convencional e rea!"o3 monomotor ou :imotor AreatorB e em alguns casos tr>s reatores. Sendo =ue3 cada motor ter/ o seu prprio instrumento. -TREM DE POUSO@ R o componente =ue apia o helicptero no JsoloK. ;?istem v/rios tipos3 dentre os =uais se destacam os tiposC es=ui3 rodas ou lutuadores3 sendo =ue o mais utili&ado . o tipo es=ui devido $ sua multi uncionalidade. Q de rodas ideal para aeroportos devido a maior acilidade para o t/?i e tam:.m causa um menor arrasto3 =uando recolhido. #uanto ao lutuador3 e?istem dois tipos3 um =ue ica recolhido3 como um para =uedas e outro =ue ica Jin ladoK todo o tempo3 este segundo causa um arrasto muito grande e desnecess/rio. CON/IGURAO .UANTO 0 UTILI1AO DOS ROTORES ;m rela!"o aos rotores3 principal e de cauda3 podem@se o:servar v/rios tipos de helicpteros3 onde se destacam as con igura!)esC CONTRA-ROTATIVO - R composto de dois rotores principais independentes entre si e dois mastros@ ei?os de acionamentos3 cuGas rota!)es em sentidos opostos anulam o e eito de tor=ue3 n"o necessitando do rotor de cauda3 direcionando a pot>ncia consumida por este para os rotores principais. Sua constru!"o . muito comple?a3 devido $ contrariedade de rota!"o e a sincroni&a!"o das p/s. R um rotor =ue suporta grandes es or!os3 pois tem uma /rea de disco :em grande.

Uamam P H 83

COA2IAL - S"o dois rotores principais em um s ei?o AmastroB em alguns casos com dimens)es di erentes3 girando em sentidos opostos anulando o tor=ue e conse=uentemente o rotor de cauda. Tem na constru!"o e manuten!"o3 muito comple?as3 a sua limita!"o de uso3 sendo tam:.m um rotor com peso muito elevado3 por.m3 com grande e ici>ncia.

Uamov P UA 65

3ATO - Q rotor principal . acionado por um Gato de ar com sadas direcionadas nas pontas das p/s3 eliminando desta orma o tor=ue. Tem uma constru!"o :astante simples3 por.m um altssimo consumo de com:ustvel.

(esenho

TANDEM - Con igura!"o na =ual os rotores principais s"o colocados em linha3 sendo a con igura!"o mais utili&ada3 um rotor na parte dianteira e outro na traseira do helicptero3 onde o rotor dianteiro . colocado em um plano in erior ao traseiro3 neste tipo de con igura!"o o tor=ue . anulado pela contrariedade de rota!"o dos rotores.

Como os rotores icam instalados em mastros distintos3 permite uma grande /rea livre para carga3 um grande passeio do CI e uma enorme /rea de disco3 o =ue permite um desempenho e?celente no levantamento de peso3 por.m3 tem uma constru!"o :astante comple?a.

ChinooD P CH 8+

ROTOR SIMPLES ACon igura!"o Simples ou 5/sicaB R o tipo mais utili&ado atualmente3 por sua e ici>ncia e pela simplicidade na constru!"o. R composto por dois rotores3 um principal Ana hori&ontalB e um de cauda Ana verticalB =ue tem a un!"o de anular o tor=ue. Por sua pe=uena /rea de carga tem um passeio do CI :em pe=ueno. A grande vantagem desse tipo de helicptero . seu :ai?o custo3 em rela!"o ao demais.

FEn? P AH 1

ALGUMAS DE/INI4ES DE 5NGULOS *NI%FQ (; ATA#%; *ngulo =ue leva em considera!"o o vento relativo e o o:Geto deseGadoA corda3 disco de rota!"o ou ei?o longitudinal da aeronave B. *NI%FQ (; HNCH(VNCHA *ngulo =ue leva em considera!"o uma linha perpendicular ao mastro3 ou um ponto situado na ca:e!a do rotor3 e o o:Geto deseGadoA corda3 disco de rota!"o ou ei?o longitudinal da aeronave B. *NI%FQ (; ATHT%(; *ngulo =ue leva em considera!"o a linha do hori&onte e o o:Geto deseGadoA corda3 disco de rota!"o ou ei?o longitudinal da aeronave B. SUSTENTAO R a or!a perpendicular ao vento relativo3 criada pelo di erencial de press"o entre o e?tradorso Acam:ra superior P menor press"o est/ticaB e intradorso Acam:ra in erior P maior press"o est/ticaB. Com Lngulo de ata=ue positivo3 um mnimo de +2T da sustenta!"o ser/ conseguido pelo Princpio de 5ernoulli A iletes de ar so rem uma acelera!"o no e?tradorsoB e um m/?imo de 32T pela Terceira Fei de NeOton A iletes de ar so rem impacto com o intradorso3 desacelerandoB3 G/ =ue a sustenta!"o varia com o =uadrado da velocidade3 tem@se uma maior sustenta!"o devido $ :ai?a press"o na /rea do e?tradorso.

#uando o Lngulo de ata=ue . nulo3 n"o e?iste sustenta!"o3 pois n"o e?iste di erencial de press"o. No per il assim.trico3 com Lngulo de ata=ue nulo os iletes percorrer"o o intradorso sem cho=ue. R a or!a sempre perpendicular ao plano de rota!"o3 portanto impulsionando o helicptero na vertical. Fatores =ue alteram a sustenta!"oC (ensidade3 velocidade A'P7B3 Lngulo de ata=ue3 ormato do per il3 /rea3 ra&"o de aspecto.

TRAO R a or!a =ue vence a resist>ncia do ar AarrastoB3 imprimindo $ aeronave um deslocamento hori&ontal. R sempre paralela ao vento relativo Amesma dire!"oB3 por.m com sentido contr/rio e perpendicular a sustenta!"o. Nos helicpteros . produ&ida pelo motor e p/s do rotor Asurgindo da decomposi!"o do peso com a sustenta!"oB com a inclina!"o do plano de rota!"o3 =ue . comandado pelo piloto atrav.s do cclico. Com seu aparecimento3 a sustenta!"o diminui Amenor amplitude do plano de rota!"oB e o helicptero tende a a undar3 o:rigando o piloto aumentar o passo coletivo Amais pot>nciaB. R com o deslocamento hori&ontal =ue surgir/ a maior parte e os mais importantes e eitos aerodinLmicos do helicptero.

ARRASTO R a or!a contr/ria ao deslocamento da aeronave3 causada por este mesmo AdeslocamentoB variando com o =uadrado da velocidade. R paralela e com o mesmo sentido do vento relativoW =uando um corpo desloca@se no meio luido provocando um mnimo de arrasto . por=ue tem uma super cie aerodinLmica a =ual podemos chamar de aero lio.

AERO/'LIO R assim chamada toda super cie aerodinLmica =ue produ& alguma rea!"o Xtil para o v<o. Com a inalidade de o:ter@se um melhor rendimento desta rea!"o3 as partes da

aeronave destinadas para este im3 rece:em um ormato geom.trico Aper ilB =ue resultar/ em m/?imo de desempenho Asustenta!"oB e um mnimo de resist>ncia AarrastoB. TIPOS DE AERO/'LIO Cada aeronave rece:e um tipo espec ico de aero lio3 dependendo3 naturalmente de v/rios atores3 tais comoC peso da aeronave3 velocidade3 altitude3 ra&"o de su:ida3 mano:ras e3 en im dependendo da miss"o para =ual oi desenvolvida a aeronave. Nos helicpteros os tipos mais usados s"o os de per il sim.trico e assim.trico. (e tal orma =ue o rotor principal utili&a o per il sim.trico e o rotor de cauda o assim.trico3 em:ora o uso do assim.trico no rotor principal venha crescendo muito ultimamente.
Per il sim.trico Per il assim.trico

PARTICULARIDADES DO PER/IL SIMTRICO 6A principal ra&"o desta escolha oi o JpasseioK do centro de press"o ACPB ser considerado despre&vel3 permanecendo constante para =uase todas as varia!)es do Lngulo de ata=ue. ;ste ato . de grande importLncia3 pois o per il assim.trico tem a tend>ncia de ar ar com o deslocamento do centro de press"o em dire!"o ao :ordo de ata=ue. Nas aeronaves de asa i?a este pro:lema n"o . de t"o grande importLncia como nas de asa rotativa AhelicpteroB pela necessidade constante de mudan!a de Lngulo de ata=ue3 sem a =ual o v<o do helicptero se tornaria impossvel. 67elhor rela!"o sustenta!"o ? arrasto para as varia!)es de velocidade e Lngulo de ata=ue. ;ste ato . de grande importLncia3 G/ =ue h/ uma varia!"o muito grande da velocidade aerodinLmica ao longo da p/ Aponta Y/@ 522 7PH / rai& Y/@ 2 7PHB. 6N"o tem sustenta!"o com o Lngulo de &ero grau3 eliminando a necessidade de Lngulo de ata=ue negativo. 6(istLncia do e?tradorso a corda . igual $ do intradorso3 acilitando e :arateando a constru!"o e manuten!"o. Principalmente pelos 23 primeiros e3 particularmente pelo primeiro tpico3 o per il sim.trico oi escolhido para o rotor principal. CON/IGURAO DA P7 Como oi visto anteriormente3 a velocidade aerodinLmica ao longo da p/ tem uma varia!"o muito grande3 maior na pontaW como a p/ deve ser e iciente da rai& at. a ponta e G/ =ue a sustenta!"o varia com o =uadrado da velocidade3 tem@se uma maior sustenta!"o na ponta da p/. Para =ue haGa uma distri:ui!"o mais uni orme da sustenta!"o ao longo da p/ esta apresenta uma tor!"o ao longo do seu ei?o longitudinal3 tendo um maior Lngulo de ata=ue na rai& Amenor velocidade aerodinLmicaB e decrescendo para a ponta Amaior velocidade aerodinLmicaB. Com este ato houve uma melhor distri:ui!"o da sustenta!"o3 por.m ainda com uma certa di eren!a. (esta orma a esta!"o =ue mais cola:ora para a sustenta!"o . a intermedi/ria. ;m alguns casos3 usa@se o aumento da /rea na rai& e uma diminui!"o desta /rea na ponta3 determinando um desenho trape&oidal3 o =ue permite uma menor tor!"o da p/. ;ste tipo de ormato de p/ . muito usado nos rotores de :ai?a in.rcia Arotores de :ai?o pesoB3 pois uma menor tor!"o signi ica um menor arrasto proporcionando uma melhor auto@rota!"o nestes tipos de rotores. Caso n"o seGa compensada esta varia!"o da sustenta!"o ao longo da p/3 a mesma ter/ um es or!o de le?"o muito grande3 o =ue3 tam:.m determinar/ uma diminui!"o da /rea Xtil de sustenta!"o.

rai& maior Lngulo

intermedi/ria

ponta menor Lngulo

COMPENSADOR DA P7 Hnstalado no :ordo de uga3 pr?imo a ponta da mesma. Tem como inalidade colocar as p/s na mesma pista AtracDingB3 todas as p/s tem =ue girar na mesma altura3 caso contr/rio o helicptero apresentar/ uma vi:ra!"o de :ai?a re=Z>ncia vertical. Caso a

p/ esteGa com a pista alta3 o compensador deve ser regulado para :ai?oW em caso de pista :ai?a3 a regulagem ser/ para cima. ;m alguns casos o compensador da p/ estende@se por todo :ordo de uga3 da rai& at. a ponta.
p/ ora da pista p/ na pista

SUSTENTAO 2 ARRASTO (E/IC7CIA DO PER/IL& Q deslocamento do aero lio no meio luido ocasiona uma press"o no :ordo de ata=ue3 na =ual uma parte do lu?o . desviada para o e?tradorso e outra para o intradorso. [ parte =ue . or!ada para o e?tradorso e?perimenta uma acelera!"o provocada pela maior curvatura deste Ano per il sim.trico somente com o aparecimento do Lngulo de ata=ue positivoBW com diminui!"o da curvatura o lu?o de ar tende a desacelerar3 n"o sendo o ar um luido per eito3 esta desacelera!"o ser/ maior Adevido $ viscosidadeB3 ormando pr?imo ao :ordo de uga uma depress"o e tur:ul>ncia3 tendendo a prender o aero lio no seu deslocamento. ; ic/cia do per il ser/ a di eren!a entre estes dois pontos Apress"o no :ordo de ata=ue e depress"o no :ordo de ugaB3 de tal orma =ue menor a di eren!a maior a e ici>ncia do per il.
Fa!a o teste I' H

RELAO ENTRE P7" 7REA DA P7 E 7REA DO DISCO .;N9;'IA(%'A@ (istLncia entre a rai& e a ponta da p/.

.CQ'(A@ (istLncia entre o :ordo de ata=ue e o :ordo de

uga.

.AFQNIA7;NTQ A'a&"o de aspecto ou Aspecto 'atioB@ 'ela!"o entre envergadura e corda. #uando maior o alongamento maior a sustenta!"o e menor o arrasto.

.(HSCQ (Q 'QTQ'@ TraGetria circular da p/ proGetada so:re um plano.


9ista superior vista lateral

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.PFANQ (; 'QTA\]Q@ Plano criado pela traGetria m.dia das pontas das p/s3 sendo sempre perpendicular ao seu ei?o de rota!"o.

NotaC Para o pairado dever/ ser inclinado no sentido contr/rio do vento .;H0Q (; 'QTA\]Q@ Finha imagin/ria atrav.s da =ual o rotor e?ecuta o seu movimento giratrio3 . sempre perpendicular ao plano de rota!"o. .;H0Q (; ACHQNA7;NTQ@ ;i?o atrav.s do =ual o movimento giratrio chega $s p/s3 . o prprio mastro.
9<o com deslocamento v<o pairado

.SQFH(;^ PA'CHAF (Q (HSCQ@ 'a&"o entre a /rea de uma p/ e a /rea do disco.

.SQFH(;^ TQTAF (Q (HSCQ@ 'a&"o entre a /rea de todas as p/s e a /rea do disco.

.'A^]Q (; CA'IA@ 'ela!"o entre o peso :ruto da aeronave e a /rea do disco.

.4';A _THF (; S%ST;NTA\]Q@ ProGe!"o so:re um plano do disco do rotor.

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PESO E (ALANCEAMENTO DO HELIC'PTERO Q piloto em comando . o respons/vel pela limita!"o e distri:ui!"o do peso3 pois o :alanceamento . muito importante uma ve& =ue o passeio do CI Acentro de gravidadeB na maioria dos helicpteros . muito pe=ueno. Q :alanceamento tem como inalidade principal a seguran!a do v<o3 e como un!"o secund/ria3 a maior e ici>ncia durante o v<o. %m carregamento inade=uado redu& a e ici>ncia da aeronave com respeito ao teto3 mano:ra:ilidade3 velocidade3 ra&"o de su:ida e consumo de com:ustvel3 podendo interromper ou mesmo cancelar o v<o. Para um :alanceamento correto o CI dever/ locali&ar@se pr?imo A$ renteB do mastro3 pois o :alanceamento mais importante no helicptero . o longitudinal3 e na linha de re er>ncia A(AT%N FHN;@ linha neutra perdendicular ao mastro para :alanceamento do helicpteroB para um :alanceamento lateral. Para uma melhor esta:ilidade lateral3 a /rea acima do CI dever/ ser maior =ue a de :ai?o. Q CP Acentro de press"oB est/ locali&ado nas p/s do rotor principal3 acima do CI3 onde se tem a rea!"o aerodinLmica Xtil ao v<o. Caso o helicptero n"o esteGa com uma distri:ui!"o correta de peso3 a uselagem se inclinar/ para o lado mais pesado3 dando ao helicptero uma tend>ncia indeseGada3 o:rigando ao piloto a acionar o cclico na dire!"o oposta3 di icultando as mano:ras e diminuindo a amplitude do comando. Para um melhor :alanceamento motor e tan=ue de com:ustvel dever"o estar locali&ados na se!"o central. (e ini!)esC 1@P;SQ 9A^HQ@ Peso da uselagem3 motor3 rotores3 e=uipamentos i?os3 leos3 com:ustvel e ludo hidr/ulico3 =ue permanecem na linha3 n"o podendo ser drenadosW 6@CA'IA _THF@ Peso do piloto3 passageiros3 :agagem3 com:ustvel e leoW 3@P;SQ QP;'ACHQNAF APeso 5rutoB@ Peso m/?imo estipulado no certi icado de aeronavega:ilidade3 . a soma do peso va&io mais a carga XtilW 8@P;SQ 54SHCQ@ Peso va&io mais3 somente3 peso do leo Asem com:ustvel e ludo hidr/ulicoB. O(S8 Q c/lculo do CI . eito3 dividindo a soma dos momentos pela soma dos pesos. CG ` soma dos momentosA:ra!osB soma dos pesos MOVIMENTO DAS P7S (ependendo do tipo do helicptero3 pode@se distinguir tr>s movimentos =ue s"o e?ecutados em torno dos ei?os da p/ An"o con undir com os ei?os da aeronaveBC

.7%(AN\A (; PASSQ ou *NI%FQ (; ATA#%; Amovimento de rolamento longitudinal P n"o con undir com o movimento giratrio das p/sB@ eita em torno do ei?o longitudinal3 =ue corta a p/ da rai& $ ponta3 . o Xnico comum a todos os rotoresW

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.5ATH7;NTQ Amovimento vertical3 movimento de A:anoB@ eito em torno do ei?o transversal3 =ue corta a p/ do :ordo de ata=ue ao :ordo de uga3 . o movimento vertical da p/3 um :atimento involunt/rio aGuda a compensar a dissimetria de sustenta!"o e o :atimento or!ado3 comandado pelo piloto3 dar/ a dire!"o e velocidadeW sendo suportado pelas longarinas.

.A9A\Q ; ';C%Q A=ue:ra angular e des:alanceamento geom.tricoB @ 7ovimento hori&ontal3 n"o con undir com o movimento de rota!"o da p/3 eito em torno do ei?o verticalW =ue corta a p/ do e?tra ao intradorso3 sendo causado pelo ; eito de Coriolis. (ando a tend>ncia a p/ =ue avan!a3 avan!ar mais do =ue deveria3 ultrapassando a sua metade do plano de rota!"o e :ater para cimaW na p/ =ue recua3 recuar mais =ue deveria3 n"o atingindo a sua metade do plano de rota!"o3 :atendo para :ai?o. a caracterstico dos rotores articulados. Nos rotores rgidos e semi@rgidos provoca um grande es or!o de tra!"o e compress"o na rai& da p/. A aus>ncia deste movimento provoca um grande es or!o de tra!"o e compress"o3 principalmente na rai& da p/3 podendo resultar em =ue:ra da mesma.
9ista superior

9ista per il 9;' A'#%H9Q H;FQ5FA(;S.PPT NA PASTA A(HCHQNAF.

TIPOS DE ROTORES 'otor . um sistema de aero lios em rota!"o3 =ue tem como inalidade trans ormar a pot>ncia do motor em sustenta!"o e tra!"o. Na classi ica!"o dos tipos de rotores oi levado em considera!"o o movimento das p/s3 desta orma tem@se tr>s tiposC 'gido3 Semi@rgido3 Articulado. .'QTQ' 'bIH(Q CaractersticasC R a=uele no =ual as p/s3 ca:e!a e mastro s"o rgidos entre si3 s possuindo o movimento de mudan!a de passo. 'e=uerer um mnimo de 23 p/s. N"o depende da or!a centr uga para manter a rigide& do seu plano de rota!"o. 9antagens e desvantagens @Constru!"o simpli icada por n"o possuir os movimentos de :atimento e avan!o e recuo3 n"o re=uerendo =ual=uer tipo de articula!"oW @R capa& de suportar grandes momentos de es or!osW @Como . rigidamente preso ao mastro tem uma resposta aos comandos muito r/pidaW @Pouca pro:a:ilidade ao des:alanceamento geom.trico AressonLncia com o soloB e suas conse=Z>nciasW @'ai& da p/ suGeita a altssimas cargas centr ugasW @Por ser inteiramente rgido3 . o rotor de mais simples constru!"o3 por.m a alta tecnologia empregada aca:a por di icultar sua constru!"o Atem =ue ser utili&ado um tipo de material e?tremamente resistente3 :astante le?vel e o mais leve possvelB. 13

@ Por ser um rotor inteiramente rgido ao mastro transmite uma certa vi:ra!"o para a uselagem.

Somente mudan!a de passo

.'QTQ' S;7H@'bIH(Q CaractersticasC R a=uele no =ual as p/s e ca:e!a s"o rgidas entre si3 mas a ca:e!a . mvel em rela!"o ao mastro3 possuindo os movimentos de mudan!a de passo e :atimento em conGunto. 'e=uer um mnimo de 26 p/s. N"o depende inteiramente da or!a centr uga para manter a rigide& do seu plano de rota!"o. 7uito utili&ado em helicpteros de pe=ueno e m.dio porte3 devido $ sua simplicidade e ro:uste&. 9antagens e (esvantagens @Tem constru!"o mais simples =ue o articulado A:atimento . eito em conGunto e n"o individualmente e n"o tem o movimento de avan!o e recuoBW @(iminui!"o das cargas centr ugas nas p/s pois a mudan!a de passo . eita em conGuntoW @Q e eito do des:alanceamento geom.trico . a:sorvido pela prpria de le?"o da p/3 diminuindo a pro:a:ilidade deste ocorrerW @;ste tipo de rotor provoca uma certa vi:ra!"o ao v<o3 principalmente =uando pr?imo da 9N;W @(evido ao :atimento em conGunto o e eito das raGadas . :em acentuadoW

.'QTQ' A'THC%FA(Q CaractersticasC R a=uele no =ual as p/s3 ca:e!a e mastro s"o mveis entre si3 o =ue permite o movimento livre e individual da p/ em torno de seus tr>s ei?os3 possuindo os movimentos de mudan!a de passo3 :atimento individual e avan!o e recuo. Pelo movimento totalmente livre das p/s re=uer um mnimo de 23 p/s. (epende inteiramente da or!a centr uga para manter a rigide& de seu plano de rota!"o. 9antagens e (esvantagens @Q movimento totalmente articulado permite =ue o rotor seGa inclinado3 com uma menor inclina!"o do mastro3 atenuando o e eito pendularW @Q :atimento individual das p/s atenua a dissimetria de sustenta!"o e o e eito de raGadasW @A articula!"o individual de :atimento diminui as cargas centr ugas na rai& da p/W @R o rotor de maior pro:a:ilidade aos e eitos do des:alanceamento geom.trico devido ao movimento livre das p/s3 avan!o e recuoW @R o rotor de mais comple?a constru!"o Aarticula!"o de :atimento para cada p/ e articula!"o de avan!o e recuoBW @Tem e?cessiva oscila!"o3 pois as p/s s"o inteiramente livres.

5atimento em conGunto

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7ovimento totalmente livre das p/s

7Q9H7;NTQS (AS P4S (QS 'QTQ';S 7%(AN\A (; PASSQ T H P Q S ( ; ' Q T Q ' ; S 'bIH(Q S;7H@'bIH(Q A'THC%FA(Q SH7 SH7 SH7 5ATH7;NTQ N]Q SH7 SH7 A9AN\Q/';C%Q N]Q N]Q SH7

Fa!a o teste I' HH

SISTEMA DO ROTOR PRINCIPAL Tem como inalidade trans ormar a pot>ncia do motor em sustenta!"o e tra!"o. Sendo o sistema de maior importLncia3 pois toda a sustenta!"o do helicptero . o:tida por este3 onde as respostas de todos os comandos dependem da 'P7 do rotor principal. a tam:.m respons/vel3 em sua grande maioria3 pela esta:ilidade3 dire!"o do helicptero. No v<o pairado3 sem vento3 o rotor principal ica ligeiramente inclinado para a es=uerda Anos rotores anti@hor/riosB e ligeiramente inclinado para rente. [ es=uerda para compensar a deriva Apara a direitaB provocada pelo rotor de cauda e para rente para anular a tend>ncia de retornar a sua posi!"o original3 provocada pelo ; eito Iiroscpico. ;F;HTQ IH'QSCcPHCQP R o e eito inerente a todo corpo em movimento giratrio3 sendo caracteri&ado por duas or!asC precess"o e rigide&. 'HIH(;^ AHn.rciaBP R o e eito =ue tende a manter o corpo em seu plano originalW este e eito . de grande importLncia3 pois no instante de inclinar@se o plano de rota!"o3 este tender/ voltar a sua posi!"o de e=uil:rio. ;sta tend>ncia . anulada pela mudan!a de passo cclica3 mudan!a esta =ue n"o depende do piloto e sim da prpria constru!"o da aeronave. P'R@S;\]QP R caracteri&ada por um retardo na resposta de uma or!a3 =ue todo corpo em movimento giratrio e?perimenta3 esta or!a ter/ uma resposta $ -2S de onde or aplicada. ;ste e eito e& com =ue os comandos ossem adiantados em -2S3 em rela!"o $ dire!"o deseGada.

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Q sistema do rotor principal . composto porC

1@P4 P Hnicialmente construda de madeira3 atualmente de alumnio e i:ra de vidro3 com re or!o de a!o no :ordo de ata=ue3 uma longarina age como re or!o interno3 . respons/vel por 122T da sustenta!"o do helicpteroW 6@C%5Q P Tem como inalidade ligar o rotor ao mastro3 sendo composto por munh"o3 anel universal e cangaW 3@P%NHQS ou IA''AS P Figam as p/s ao cu:o Anos rotores rgidos e semi@rgidos punhos e nos articulados garrasBW 8@PHNQ (; FH0A\]Q ou I'A7PQS FH0A(Q';S P i?a a p/ ao punho3 nos rotores articulados usa@se o grampo i?adorW 5@5'A\Q (; A''ASTQ P Hnstalado entre o :ordo de uga da p/ e o punho3 impedindo o movimento de avan!o e recuo3 nos rotores articulados . usado um amortecedor de arrasto AdamperB3 permitindo um progressivo movimento de avan!o e recuoW d@FH7HTA(Q';S (; #%;(A Adrop@stopB P Fimita o :atimento da p/3 podendo ser de dois tiposC est/tico ou dinLmicoW est/tico@ instalado entre o munh"o e o anel universal3 entrando em un!"o =uando houver algum pro:lema com o dinLmico3 =ue . composto por ca:os de a!o =ue ligam o anel universal $ :arra esta:ili&adoraW +@CQNT'A@P;SQ (A P4 P Hnstalados pr?imo da linha do :ordo de uga da p/3 tendo como inalidade esta:ili&ar o Lngulo de ata=ue coletivo das p/s3 anulando a tend>ncia do coletivo su:ir Acontra@peso pesadoB ou descer Acontra@peso leveBW ,@7AST'Q P ;i?o instalado na vertical =ue rece:e o movimento giratrio da transmiss"o principal3 levando ao rotor principal. R o ei?o de acionamento do rotorW -@5A''A ;STA5HFH^A(Q'A P R um dos sistemas de esta:ili&a!"o do helicptero3 tendo como un!"o atenuar o ; eito Pendular3 criando um novo plano de rota!"o3 =ue tende a manter@se sempre na hori&ontal3 para a prova permanece paralelo ao plano de rota!"o. ;st/ instalada no mastro do rotor principal3 logo a:ai?o deste3 icando de asada em -2S com as p/s e gira com a mesma velocidade destas. Q5SC Nem todo helicptero possui a :arra esta:ili&adora3 =ue . uma solu!"o da 5;FF3 rotores independentes do mastro tam:.m atenuam o ; eito Pendular. 12@%NH(A(; 7HST%'A(Q'A ASeASH@PFAT;3 CQNM%NTQ (;C ;ST';FAS3 P'ATQS3 PFATf Q% (HSCQB@ ;st/ instalada no mastro do rotor principal pr?imo a sua :ase3 tendo como inalidade levar os movimentos do cclico e coletivo3 atrav.s de hastes3 para as p/s do rotor principal. Sendo inclinada por uma a!"o do cclico ALngulo di erente das p/s3 para cada setor do plano de rota!"o3 maior na p/ =ue recua e menor na =ue avan!aB e su:indo ou descendo por uma a!"o do coletivo ALngulo igual para todas as p/s3 em todo os setores do plano de rota!"oB. R composto :asicamente por uma estrela estacion/ria Ain eriorB3 =ue rece:e os movimentos do cclico e do coletivo e uma rotativa AsuperiorB3 =ue gira com o rotor principal3 transmitindo os movimentos para as p/s.

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Q5SC Nem todo helicptero possui a unidade misturadora3 neste caso a intercone?"o do cclico e coletivo com as p/s . eita mecanicamente. 11@HAST;S (; CQ7AN(Q P Feva os comandos da unidade misturadora at. os chi res do rotor principal. 16@CHHF'; (; 7%(AN\A (; PASSQ P 'ece:e o movimento das hastes3 transmitindo para as p/s. 13@T;SQ%'A@ Figa a estrela rotativa a haste de comando3 passando por uma i?a!"o ao mastro3 tendo como un!"o3 limitar o movimento do conGunto3 alinhando@o $ sua posi!"o original3 esta:ili&ando o sistema da sOash plate.

SISTEMA DE TRANSMISSO PRINCIPAL ;st/ montada na se!"o central do helicptero so:re uma placa adaptadora3 entre o motor e o rotor principal3 tendo como principal inalidade redu&ir a 'P7 para os seus diversos acessrios3 tais comoC rotor principal e rotor de cauda3 ventoinha A=ue tam:.m pode ser acionada por um motor el.tricoB3 geradores principal e do ta=umetro Aconta@girosB. %sa o mesmo leo do motor com uma temperatura mais elevada. R composta :asicamente porC ;m:reagem3 %nidade de roda livre3 ConGunto planet/rio de redu!"o Acai?a redutoraB e Para usos de cisalhamento. .;75';AI;7 P Tem como principal inalidade eliminar a so:recarga do rotor principal no instante da partida3 desengran&ando o motor do rotor principal3 permitindo ainda3 =ue o rotor gire manualmente para uma melhor inspe!"o3 tem como un!"o secund/ria acilitar a auto@rota!"o. Pode ser de tr>s tiposC SAPATA C;NT'bF%IA P R acionada pela or!a centr uga do motor =uando este atinge uma determinada 'P7. CQ'';HAS P Composta por v/rias correias =ue giram so:re polias3 sendo seu acionamento determinado pelo piloto3 =ue provocar/ um tensionamento das correias3 podendo ser el.trico ou manual. Q5SC ;?istem helicpteros =ue utili&am o sistema de correias3 por.m o engra&amento . eito automaticamente. P'QC;SSQ (H';TQ P R eito por um ei?o direto3 com um processo de amortecimento3 atrav.s de v/rios discos3 do engra&amento. .%NH(A(; (A 'Q(A FH9'; P R este sistema =ue vai intermediar o motor e a transmiss"o principal3 li:erando a transmiss"o principal do motor em caso de alha deste. R a roda livre =ue vai possi:ilitar a auto@rota!"o3 permitindo =ue o rotor principal continue girando por e eito da in.rcia e pela a!"o do vento. Nos helicpteros e=uipados com mais de um motor3 am:os acionam o mesmo sistema de transmiss"o3 tendo cada um o seu sistema de roda livre. Q5SC A roda livre tem seu principio :aseado na catraca de uma :icicleta

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.CQNM%NTQ PFAN;T4'HQ (; ';(%\]Q ACAH0A ';(%TQ'AB P R o conGunto de engrenagens =ue a&em as devidas redu!)es e amplia!)es da 'P7 do motor para os diversos acessrios. ';FA\]Q (; 'P7 .do motor para o rotor principal ` 12C1 .do motor para o rotor de cauda ` 5C1 .do rotor de cauda para o principal ` 6C1 .PA'AF%SQS (; CHSAFHA7;NTQ P S"o 2d para usos3 instalados dentro da transmiss"o3 =ue tem como inalidade proteger o motor de um possvel cho=ue do rotor principal3 nestes casos os para usos se rompem li:erando o motor do rotor. Tem tam:.m a inalidade de li:erar o rotor principal da transmiss"o3 caso haGa uma alha desta. SISTEMA DO ROTOR DE CAUDA #uando acionado3 o motor do helicptero a& aparecer uma tend>ncia da uselagem girar no sentido contr/rio deste AmotorB e do rotor principal =ue gira no mesmo sentido3 rece:endo este e eito o nome de Tor=ue ou ConGugado de 'ea!"o. Q sistema do rotor de cauda tem a inalidade anular o tor=ue3 a&endo o rotor de cauda girar3 criando uma sustenta!"o An"o con undir com a sustenta!"o para o v<oB =ue vai contrariar a tend>ncia da uselagem girar no sentido contr/rio3 produ&indo o controle em torno de seu ei?o vertical AguinadaB. Tal ato consome de , a 12T da pot>ncia no v<o pairado e 3 a 8T no v<o com deslocamento3 pois o vento relativo aGuda a manter a proa do helicptero3 necessitando de uma menor pot>ncia3 menor Lngulo de ata=ue para o rotor de cauda. Nos helicpteros com mais de um rotor principal esta tend>ncia . anulada pela contrariedade de rota!"o dos rotores principais. ;st/ instalado na cauda do helicptero na posi!"o vertical3 do lado direto ou es=uerdo dependendo do sentido de rota!"o3 sendo em sua grande maioria do tipo semi@ rgido. NQTAC Nos helicpteros da amlia NQTA' Asem rotor de caudaB3 este . su:stitudo por um Gato de ar direcionado3 =ue ter/ o mesmo resultado do rotor de cauda comum3 sem as inconveni>ncias deste. Nos helicpteros da amlia Fenestron o processo utili&ado . o mesmo do rotor de cauda comum3 por.m este . acoplado Aem:utidoB a cauda do helicptero.

5ell 625 @ Simples

7( -22 @ Notar

;C 135 @ Fenestron

SISTEMA DE TRANSMISSO DE CAUDA (C$i9$ :o+ ;<& Tem a inalidade de a:rigar os mecanismos de mudan!a de passo3 mover e redu&ir a 'P7 do rotor de cauda e modi icar em -2S o sentido de seu ei?o de acionamento. R composta :asicamente porC ei?o de acionamento3 Gunta universal3 cai?a redutora e mecanismos de mudan!a de passo A=ue . eita em conGuntoB e P/s. ;i?o de acionamento P ;i?o =ue transmite o movimento da transmiss"o principal para a Gunta universal.

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M%NTA %NH9;'SAF P R um tipo de Gunta homocin.tica simpli icada Aver e?emplo no vdeo Munta %niversal3 na pasta 9deos Avia!"oB3 sendo usada nos helicpteros de pe=ueno porte3 tendo a un!"o de permitir uma determinada Lngula!"o entre o ei?o de acionamento e a cai?a de transmiss"o de cauda3 desenvolvendo tam:.m a un!"o mover o rotor de cauda. Nos helicpteros de m.dio e grande porte . su:stituda por uma cai?a de engrenagens ou cai?a intermedi/ria. Pode ter tr>s tipos de acionamentoC Processo (ireto3 Munta %niversal e Cai?a Hntermedi/ria. P'QC;SSSQ (H';TQ P Q ei?o de acionamento sai diretamente da transmiss"o principal para a de cauda3 n"o havendo =ual=uer angula!"o do rotor com o ei?o de acionamento3 portanto3 n"o e?istindo Gunta universal ou cai?a de engrenagem. 7ecanismos de 7udan!a de passo P R um sistema composto :asicamente por um ei?o dentado Apinh"oB e uma rosca sem im AcremalheiraB3 acionados por um tam:or de mudan!a de passo =ue . acionado por ca:os de a!o3 =ue alterando o passo das p/s3 sempre conGuntamenteW sendo =ue este Lngulo sempre ser/ positivo independentemente da situa!"o dos pedais. Nos helicpteros de m.dio e grande porte este tam:or . su:stitudo por uma roda dentada3 =ue . acionada em seu est/gio inal por uma corrente Acomo uma coroa de :icicletaB. P4 @ M/ =ue o rotor de cauda n"o tem uma necessidade constante de mudan!a de passo com o rotor principal3 seu per il pode ser assim.trico3 pois este tem em m.dia tr>s ve&es mais sustenta!"o =ue o sim.trico3 podendo ser o tamanho das p/s redu&ido.

VI(RAO Por ter asas e muitas partes rotativas3 o helicptero est/ suGeito a inXmeros des:alanceamentos ou rea!)es =ue podem provocar vi:ra!)es normais e anormais. Q piloto tem =ue ter conhecimento su iciente para distinguir as normais das anormais. A vi:ra!"o n"o . aceit/vel para o helicptero3 por pro:lemas estruturais3 e t"o pouco para o piloto3 =ue poder/ ter pro:lemas orgLnicos por causa desta. Pode@se distinguir tr>s tipos de vi:ra!)es anormais no helicpteroC :ai?a3 intermedi/ria e de alta re=Z>ncia. 5AH0A P R causada pelo rotor principal3 por ser $ parte =ue menos gira no helicptero. R /cil de ser locali&ada e contada3 . do tipo 1C1 Auma vi:ra!"o para cada volta do rotor principalB de 122 a 822 ciclos por minuto de intensidade. Pode ser de dois tiposC 9ertical e Fateral Ahori&ontalB. .9;'THCAF P R causada pela p/ ora de pista AtracDingB3 mani esta@se sacudindo o helicptero na vertical3 como um galope. ;ste tipo de vi:ra!"o aumenta com a velocidade3 o galope ica mais acentuado3 por.m permanecendo de :ai?a re=Z>ncia. Podendo ser causada por pro:lemas noC Pitch linDs Ahastes de mudan!a de passoB3 rolamento de mudan!a de passo Arolamentos de per ilamentoB3 compensador da p/ ATA5B. .FAT;'AF AHQ'H^QNTAFB P Causada pelo des:alanceamento do rotor principal3 sacudido o helicptero na hori&ontal Ade um lado para o outro e para rente e para tr/sB. A or!a centr uga vai pu?ar o helicptero para onde o lado mais pesado do rotor principal estiver apontando AFc` peso ? rpmB. ;ste tipo de vi:ra!"o permanecer/ constante em todas as velocidades do helicptero3 G/ =ue a 'P7 deve ser constante.

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Podendo se causada A:atimentoB.

por

pro:lemas

noC

C7

da

p/3

damper3

rolamentos

do

cu:o

HNT;'7;(H4'HA P Pode ser causada por v/rios elementos em conGunto ou separados3 por isso . de di cil locali&a!"o3 . tam:.m di cil de ser contada3 do tipo 6C1 Aduas vi:ra!)es por voltaB3 de 1222 a 6222 ciclos por minuto. ;?iste um tipo de vi:ra!"o intermedi/ria =ue . normal3 =ue . a=uela causada =uando o helicptero chega $ velocidade de Y/@ 15 7PH. 7ani estando@se como uma vi:ra!"o =ue sacode o helicptero lateralmente3 sendo causada pela decomposi!"o ou composi!"o do arrasto de uselagem3 pela entrada ou sada do e eito de solo3 pelo ganho ou perda da sustenta!"o de deslocamento e pela atua!"o do lu?o transverso3 sendo =ue3 aps este ato a vi:ra!"o desaparecer/. Qutra vi:ra!"o do tipo intermedi/ria . considerada anormal3 necessitando de uma manuten!"o na aeronave. AFTA P Pode ser causada pelo des:alanceamento das partes =ue giram em alta 'P73 tais comoC motor3 rotor de cauda e seu ei?o de acionamento e ventoinha. R impossvel de ser contada3 acima de 6222 ciclos. Q5S 1C #uando a vi:ra!"o or causada pelo rotor de cauda3 esta se mani estar/ como um ormigamento na /rea dos pedais Amais /cil de perce:erB ou como um ormigamento no assento do piloto. Q5S 6C %m orte vento de trav.s3 tam:.m poder/ causar uma vi:ra!"o de alta3 devido ao :atimento e?cessivo do rotor de cauda3 :astando aproar o vento para =ue esta desapare!a.

Fa!a o teste I' HHH

TIPOS DE ESTRUTURAS Fuselagem . o termo pelo =ual . designada toda parte estrutural da aeronave3 e?cluindo motor3 transmiss"o3 rotor3 trem de pouso e diversos sistemas3 . a parte da estrutura :/sica da aeronave. Toda uselagem deve ter o m/?imo de orma aerodinLmica para uma melhor rela!"o sustenta!"o/velocidade. Al.m de ser o mais leve possvel3 a estrutura tam:.m deve ser de /cil acesso para os reparos3 inspe!)es e manuten!"o3 por.m3 tem =ue resistir aos es or!os espec icos em un!"o do envelope para =ual oi proGetada. #ual=uer utili&a!"o ora do envelope ou meio para =ual oi proGetada deve ser rigorosamente estudada. No helicptero $s ve&es o a:ricante sacri ica o ator velocidade3 para uma melhor rela!"o sustenta!"o/carga. ;m un!"o do o:Geto de v<o do helicptero3 a velocidade n"o . o mais importante3 com e?ce!"o dos helicpteros de ata=ue3 e sim o transporte a um local de di cil acesso.

Co:ra P AH 1I

Apache P AH d8

S"o tr>s os tipos :/sicos de estruturaC 7onoco=ue3 Semi@monoco=ue e tu:ular. P 7QNQCQ#%; @ R ormada por arma!)es de alumnio AcavernasB3 =ue dar"o o ormato $ uselagem3 =ue s"o revestidas com chapas de alumnio re:itadas.

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Caractersticas 1 @ 5ai?o peso estruturalW 6 P 'esistente a pe=uenos es or!osW 3 P Toda Ganela de inspe!"o a& parte da estrutura3 em caso de alha em uma3 a estrutura estar/ comprometidaW 8 P Qs re:ites devem ser inspecionados com certa re=Z>ncia3 se rou?os podem provocar de orma!"o na estrutura.

P S;7H@7QNQCQ#%; P R semelhante $ monoco=ue. Por.m3 as cavernas s"o interligadas por longarinas e revestidas por chapas de alumnio re:itadas. Caractersticas 1 P Peso estrutural maior =ue a monoco=ueW 6 P Suporta grandes es or!osW 3 P As Ganelas de inspe!"o n"o a&em parte da estrutura e sim do revestimentoW 8 P Qs re:ites podem ser inspecionados com menor re=Z>ncia3 pois as longarinas . =ue suportam o maior es or!o.

P T%5%FA' P R construda por tu:os de a!o cromo@moli:id>nio3 tendo no seu interior leo anticorrosivo =ue em caso de rachadura vir/ ao e?terior3 acilitando sua inspe!"o. Caractersticas 1 P Alto peso estruturalW 6 P R de /cil inspe!"o Acomponentes e sistemasB por n"o ter revestimentoW 3 P 7enor resist>ncia aos ventos de trav.s e do rotor principalW 8 P ;?p)e muito os sistemas ao tempo3 poeira ou /gua.

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COMANDOS DE V=O Qs comandos de v<o s"oC Cclico3 Coletivo3 7anete de 'P7 e Pedais e est"o instalados na se!"o dianteira do helicptero3 tam:.m3 pode@se incluir os ;sta:ili&adores 9ertical e Hori&ontal3 =ue n"o s"o comandos e sim super cies aerodinLmicas. Q comando cclico3 coletivo e pedais dependem da 'P7 do rotor principal3 para uma atua!"o ade=uada e n"o da velocidade de deslocamento do helicptero3 como os esta:ili&adores. ;?iste entre os comandos da ca:ine e o grupo motor e de v<o3 hastes e ca:os de comando3 as =uais n"o podem ter uma olga maior =ue a recomendada pelo a:ricante3 para =ue seus comandos seGam suaves e precisos. Qs ca:os tam:.m n"o devem ter ios partidos de acordo com o a:ricante. ;m alguns casos tem@se um sistema hidr/ulico3 =ue al.m de proporcionar comandos suaves e precisos3 serve3 tam:.m3 como JamortecedorK para as vi:ra!)es provocadas pelo sistema do rotor. No helicptero e?iste uma Jinterliga!"o aerodinLmicaK dos sistemas de comandos de v<o3 se alterado um dos sistemas tam:.m ter"o de ser alterados os demais3 com uma pe=uena autonomia para o cclico.

CbCFHCQ R uma alavanca vertical $ rente e ao centro do assento do piloto Aentre as pernas desteB. Tem por inalidade mudar o plano de rota!"o do rotor principal3 permitindo as mano:ras de deslocamento na hori&ontal3 criando a or!a de Tra!"o3 =ue . composi!"o das or!as de sustenta!"o Asempre perpendicular ao plano de rota!"oB e o peso Aa!"o da or!a gravitacionalB.

'ece:e este nome por alterar o passo das p/s3 do rotor principal3 em determinados setores do plano de rota!"o Avencendo a rigide& giroscpicaB3 aumentando o passo num

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setor Amaior sustenta!"oB e diminuindo no setor diametralmente oposto Amenor sustenta!"oB3 a&endo com =ue o plano de rota!"o se incline na dire!"o deseGada A:atimento para :ai?oB. ;sta mudan!a autom/tica se repete a cada volta das p/s Amudan!a de passo cclicaB3 n"o dependendo de =ual=uer a!"o do piloto3 a n"o ser inclinar o comando na dire!"o deseGada dentro dos 3d2S3 ato =ue ocasiona uma inclina!"o na unidade misturadora AsOash plateB3 na estrela estacion/ria3 inclinando o plano de rota!"o. (esta orma no v<o pairado3 sem vento3 e com cclico em neutro3 o Lngulo de ata=ue das p/s do rotor principal ser/ igual em todos os setores do plano de rota!"o.

Q sistema . montado de uma orma tal =ue compensa a precess"o giroscpica adiantando os comandos em -2S com o movimento deseGado. Se a p/ deve a&er o :atimento para :ai?o na posi!"o 22S3 o passo deve ser diminudo na posi!"o -2S e aumentado na posi!"o 6+2S3 nas posi!)es 22S e 1,2S os Lngulos s"o iguais3 G/ =ue nas posi!)es -2S e 6+2S n"o se tem :atimento. No desenho seguinte veremos a se=Z>ncia de mudan!a de passo cclica em um rotor com ,S de Lngulo de ata=ue inicial3 no =ual o cclico oi comandado $ rente. ;sta se=Z>ncia . v/lida para os rotores anti@hor/rios3 pois nos hor/rios os Lngulos seriam em setores opostos3 pois a p/ =ue avan!a est/ no trav.s es=uerdo e n"o no trav.s direito do movimento. Q5SC Nas posi!)es 2-2 e 6+2 n"o haver/ :atimento3 pois nas posi!)es 222 e 1,2 os Lngulos de ata=ue s"o iguais.

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R comando prim/rio de atitude do disco3 portanto comando prim/rio de dire!"o e velocidade. Nos v<os com deslocamento pode@se controlar a altitude de uma orma secund/ria3 pois a prim/ria . o coletivo3 a altitude . inversamente proporcional $ velocidade do helicptero3 desde =ue se mantenha os outros comandos inalterados3 um aumento na velocidade Acclico / renteB perde@se altitude e uma diminui!"o da velocidade Acclico / tr/sB aumenta@se a altitude. Comanda os movimentos em tornos dos ei?os longitudinal e transversal da aeronave e das p/s. Na aeronave provoca os movimentos de ar agem e rolamento3 nas p/s os movimentos de mudan!a de passo e :atimento.

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CQF;TH9Q R o controle vertical do helicptero alterando o Lngulo de ata=ue de todas as p/s do rotor principal3 independente do setor do plano de rota!"o em =ue se encontre e de orma igual Amesmo Lngulo para todas as p/sB.

R uma alavanca instalada na hori&ontal3 ao lado es=uerdo do assento do piloto3 devendo ser operado conGuntamente com a manete de 'P7 para =ue esta permane!a constante em todas as ases do v<oW maior Lngulo de ata=ue maior arrasto Anecessitando de uma maior 'P7 @ a:rir maneteB3 menor Lngulo de ata=ue menor 'P7 Anecessitando de uma menor 'P7 @ echar maneteB. ; tam:.m3 com os pedais para anular o tor=ue Aver mais adianteB3 coletivo para cima maior o tor=ue3 nos helicpteros anti@hor/rio mais pedal es=uerdo Anos hor/rios pedal contr/rioBW coletivo para :ai?o3 menor pot>ncia3 nos helicpteros anti@hor/rio mais pedal direto.

*ngulos iguais para todas as p/s

;st/ ligado $ unidade misturadora atrav.s de hastes de comando3 de tal orma =ue =ual=uer movimento deste implicar/ em um movimento correspondente $ estrela estacion/ria3 comandando a rotativa Apara cima ou para :ai?oB e desta para as p/s do rotor principal3 o:tendo assim3 maior Lngulo de ata=ue em todas as p/s3 maior sustenta!"o Acoletivo para cimaB ou menor Lngulo de ata=ue3 menor sustenta!"o Acoletivo para :ai?oB. R controle deC Prim/rio de altitude3 Prim/rio de press"o de admiss"o AP.A @ or!a =ue a mistura est/ sendo admitida no motorB3 Secund/rio de 'P7.

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;?emplo de mani old presure

7AN;T; (; 'P7 R um dos mais importantes comandos de v<o3 pois3 todos os comandos do helicptero dependem da 'P7 do rotor principal e muito menos da velocidade de deslocamento da aeronave. A manete . do tipo empunhadura3 instalada no e?tremo do coletivo3 assemelhando@se ao punho de acelera!"o de uma motocicleta3 controlando a =uantidade de com:ustvel admitida. R necess/ria aos helicpteros =ue n"o tenham um dispositivo autom/tico de corre!"o de 'P7 AgovernadorB para mant>@la constante3 devido $ resist>ncia aerodinLmica AarrastoB da p/W coletivo para cima aumenta o arrasto necessitando de uma maior a:ertura da manete. Iirando@se a manete de 'P7 na dire!"o do piloto3 sentido anti@hor/rio3 tem@se o echamento da :or:oleta e uma menor 'P7. Tem um curso de 1,2S3 onde os primeiros 32 correspondem $ marcha lenta Aengra&amentoB do motor Ageralmente e?iste um ressalto =ue marca o trig.simo grauB. A partir dos 32S age conGugada com o coletivo. Coletivo para cima ou para :ai?o3 a manete a:re ou echa automaticamente3 sendo necess/rio do piloto apenas um aGuste ino para manter a 'P73 o =ue e?ige um certo treinamento do piloto3 pois este comando . um pouco delicado devido $ grande in.rcia da maioria dos rotores principais. R controleC @Prim/rio de 'P7W @Secund/rio de press"o de admiss"o AP.AB3 diminuindo a =uantidade de com:ustvel a P.A ir/ cairW @Secund/rio de altitude3 a sustenta!"o varia com o =uadrado da velocidade3 para o helicptero velocidade de rota!"o do rotor principal3 a 'P7. @Secund/rio de proa3 no caso de varia!"o de rota!"o o helicptero guinar/ para a direita Aganho de rpmB e para a es=uerda Aperda de rpmB.

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P;(AHS S"o os pedais =ue controlam o Lngulo de ata=ue das p/s do rotor de cauda3 pedal es=uerdo Arotor principal anti@hor/rioB aumenta o Lngulo3 aumentando a tra!"o do rotor de cauda3 a&endo a uselagem girar para a es=uerdaW pedal direito diminui o Lngulo de ata=ue3 diminuindo a tra!"o3 a&endo a uselagem girar para a direita. Sendo =ue os pedais em neutro Acentrali&adosB o Lngulo de ata=ue do rotor de cauda . positivoW em =ual=uer situa!"o dos pedais o Lngulo de ata=ue do rotor de cauda ser/ sempre positivo. (evem ser operados de acordo com o tor=ue AGunto com a manete de 'P7 e o coletivoB3 =ue tende a girar a uselagem para a direita nos rotores anti@hor/rios3 portanto3 pedal es=uerdo3 aumentando o Lngulo de ata=ue3 necessitando de maior pot>ncia. Q uso do pedal direito aumenta a pot>ncia disponvel3 pois diminui o Lngulo de ata=ue3 diminuindo o arrasto3 diminuindo a pot>ncia necess/ria para mant>@lo girando. Q uso do pedal causa uma altera!"o na 'P7 do rotor principal3 podendo consumir at. 12T da pot>ncia no v<o pairado e at. 8T no v<o com deslocamento3 pois o rotor de cauda tende a ganhar e ici>ncia com a velocidade de deslocamento do helicptero3 devido ao vento relativo3 =ue tende a alinhar a uselagem com o deslocamento3 devido3 principalmente a deriva vertical. A press"o dos pedais3 ao contr/rio das aeronaves de asas i?as3 . pe=uena e n"o varia com a velocidade de deslocamento e sim com o tor=ue. Seu posicionamento Amaior amplitude do pedal direito ou es=uerdoB varia com a velocidade3 pois o rotor de cauda ganha e ici>ncia com o deslocamento do helicptero Anecessitando de uma menor amplitude do pedal es=uerdoBW onde ainda tem@se o esta:ili&ador vertical Ae eito de =uilhaB e o helicptero . proGetado para alinhar ao vento relativo. CONDI4ES A SEREM O(SERVADAS E COMANDOS UTILI1ADOS8 Condi!)es Comando 'esultado P.A :ai?a a:rir manete P.A su:ir/ 'P7 :ai?a 'P7 aumentar/ P.A alta 'P7 :ai?a P.A alta 'P7 alta P.A :ai?a 'P7 alta :ai?ar coletivo echar manete pu?ar coletivo P.A diminuir/ 'P7 aumentar/ P.A diminuir/ 'P7 diminuir/ P.A aumentar/ 'P7 diminuir/ oram perce:idos em situa!"o de alta 'P7 e :ai?a P.A

Q5SC 7aiores desgastes e avarias Apress"o de admiss"oB. ATUA4ES DOS COMANDOS CbCFHCQ Prim/rio Secund/rio CQF;TH9Q 7AN;T; P;(AHS Prim/rio Secund/rio Prim/rio Secund/rio Prim/rio Secund/rio

(ire!"o e 9elocidade Altitude Aem velocidadeB Altitude/ Press"o de Admiss"o 'P7 'P7 Press"o de Admiss"o/Altitude Anti@tor=ue 7anuten!"o de proa/'P7/Altitude

E.UIVAL>NCIA DOS COMANDOS COM AERONAVES DE ASA /I2A Cclico P ;=uivalente ao pro undor e ao aileron. Coletivo P N"o e?iste e=uival>ncia com =ual=uer comando. Pedal A'otor de CaudaB P ;=uivalente ao leme de dire!"o. 7anete de Iases A'P7B P ;=uivalente ao mesmo comando nas aeronaves de asa

i?a.

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ESTA(ILI1ADORES (DERIVAS& HORI1ONTAL E VERTICAL S"o super cies mveis ou i?as3 =ue tem a un!"o de proporcionar mais esta:ilidade ao helicptero3 podendo ter per il3 tal como uma asa3 assim.trico ou sim.trico. ;sta:ili&ador Hori&ontal P ;st/ instalado na cauda do helicptero hori&ontalmente3 esta:ili&ando@o em torno dos ei?os longitudinal e transversal. Tem uma sustenta!"o negativa3 or!ando a cauda para :ai?o3 em alguns modelos . mvel sendo sua a!"o conGugada com o cclico. ;sta:ili&ador 9ertical P Hnstalado na cauda verticalmente3 esta:ili&ando@o em torno do ei?o vertical3 diminuindo a tend>ncia de guinada. Qs dois esta:ili&adores t>m a sua e ici>ncia aumentada com a velocidade de deslocamento do helicptero.

MOTOR A REAO (TUR(INA& Nos helicpteros atuais3 pode@se distinguir dois tipos de motori&a!"o3 =ue s"oC Convencional Apist"oB e a 'ea!"o Atur:inaB3 sendo o mais utili&ado3 principalmente nos helicpteros de m.dio e grande porte3 o motor a rea!"o do tipo a?ial de tur:ina livre ou tur:o ei?o. R o mais utili&ado pois trou?e muitas vantagens so:re o motor convencionalC @R mais leve Apodendo@se colocar mais carga no helicpteroBW @R mais potente Amais pot>ncia disponvelBW @R mais con i/velW @(iminuiu a vi:ra!"o provocada pelo motor Aas ases ocorrem de uma orma contnuaBW @;liminou o sistema de arre ecimento Asomente 65T do ar . =ueimado3 icando o restante como a un!"o de re rigerar o motorBW @;liminou o sistema de em:reagem Aa prpria tur:ina . um sistema de em:reagem3 tur:ina livreBW @Possi:ilitou a utili&a!"o de uma maior diversidade de com:ustvelW @(ecolagem instantLnea Amotores a rea!"o dispensam o a=uecimentoB. (evido aos atores anteriormente citados tornou@se3 atualmente3 o motor ideal para o helicptero3 pois3 diminuiu o peso3 tamanho e aumentou a pot>ncia disponvel. Q motor a rea!"o Atur:inaB . um motor de com:ust"o interna3 como tal3 tem necessidade dos mesmos re=uisitos do motor convencional Apist"oB3 =ue s"oC admiss"o3 compress"o3 com:ust"o Adurante esta ase n"o h/ aumento de press"oB e escapamento. Por.m3 os ciclos do motor a pist"o s"o :em de inidos3 ao passo =ue no motor a rea!"o os ciclos ocorrem de uma orma contnua3 linear3 n"o dependendo do tempo de pot>ncia Ae?plos"oB para a:sorver a energia dos gases. A a:sor!"o da energia dos gases no motor a rea!"o . eita por meio de duas tur:inas Aprodutora de gases@ N13 aciona o compressor e de pot>ncia@ N63 aciona a transmiss"o principalB3 geralmente de dois est/gios3 locali&adas entre a se!"o de com:ust"o e a se!"o de escapamento. ;ste motor3 utili&ado nos helicpteros3 . classi icado como tur:o@ei?o Ade tur:ina livreB pois3 o ei?o =ue aciona a transmiss"o principal Atur:ina de pot>ncia/N6B s tem contato pneum/tico entre as tur:inas produtoras de g/s AN1/NIB e compressor Aum

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ei?o n"o inter ere no outroBW . do tipo a?ial3 o ar entregue a cLmara de com:ust"o tem o mesmo sentido do ei?o de acionamento do compressor. Q5SC A sada dos gases do motor $ rea!"o3 para o v<o do helicptero mais preGudica =ue :ene icia3 sendo =ue o escapamento deste somente cola:ora em um m/?imo de 3T no desempenho inal do helicptero. FC%AFuel Control %nitB@ Controla automaticamente a =uantidade de com:ustvel =ue . entregue ao motor3 levando em considera!"o a posi!"o do coletivo e da manete de va&"o A'P7B3 dispensando o aGuste constante eito pelo piloto. R uma pe!a comum dos motores a rea!"o. Antecipador P Como os motores a rea!"o possuem um alto grau de in.rcia e estatismo3 oi eita uma regulagem no sistema de acelera!"o3 antecipando os comandos3 =ue aps um determinado tempo3 voltam $ acelera!"o normal3 como uma v/lvula de m/?ima nos motores convencionais.

Fa!a o teste I' H9

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