Joan Sebastian Bonilla Guerra Cd.

45111016 Diseo de un Sistema de Maniobra y Pateo la Bola, para un Robot SSL para la RobocuP Categora

El tema era el Diseo de un Sistema de Maniobra y Pateo la Bola, para un Robot Categora SSL para la RobocuP, la conferencia empez dando una visin general de que eran la Robocub, que es un torneo que se realiza entre robots, donde se juega un partido de futbol pero los jugadores no son humanos, sino robots programados para la tal tarea. Los small size robot League (SSL) son esta tecnologa encargada de programar robots los cuales son capaces de moverse de manera autnoma y de comunicarse entre ellos sin necesidad de que u operador externo este controlando dicha funcin. En la conferencia se describieron varios tipos de robots que se utilizan en este tipo de competencias, donde la diferencia principal entre ellos es su tamao, el cual vara de 30 cm hasta 1.6 m alto., los mas pequeos son los conocidos como los de categora SSL y fueron los que se construyeron en el proyecto. Luego de esto, lo que se describi en la conferencia fue que tipo de paramentos son los que se deben tener en cuenta para el diseo de este tipo de robots, ya que todos los robots que hacen parte de esta competencia deben tener ciertas caractersticas especiales con el fin de hacer ms equitativo y que todos los equipos que hacen parte de la competencia estn en iguales condiciones al competir. Hay dos grandes retos que fueron descritos en la conferencia en la construccin de estos robots. El primer reto se concentr en una de las reglas de diseo de construccin de este robot, donde el pateo de la bola (se usa una pequea bola de golf) solo poda se tocada por este en u 20% del total del rea superior de la bola y que la misma no poda ser disparada a una velocidad superior a 8 m/s, la solucin plateada cumpli con dicho requisito e incluso lograron una velocidad de 7 m/s lo que los deja dentro de la norma establecida. El segundo reto de este diseo y quizs el ms complicado de realizar en todo el diseo era que todo el robot tanto hardware como software, deben caber en un tubo de 20 cm de radio, lo que representa un gran reto de diseo al tener que ubicar todo en este espacio que es reducido, aun as se logr dicho objetivo en la implementacin de cada uno de los robots. Los planes a futuro de este proyecto mejorar en gran parte su diseo, al igual que lograr que este haga algunas tcnicas de juego donde la bola pase por encima de los jugadores entre otras. Finalmente se mostraron varios videos donde se pudo observar que este trabajo ya se implement, los robots ya fueron construidos y que se han realizado varios partidos entre ellos, en el diseo se incluyeron dos leds en la parte superior del robot los cuales indican si el jugador tiene alguna falta realizada en el juego. Fue una interesante propuesta al reto de diseo propuestos para la construccin de estos RoboCups SSL.

En nuestro papel como ingenieros, es de gran importancia conocer diversas alternativas que nos lleven siempre a crea soluciones que no solo se limitan al campo de la creatividad, sino que de igual manera son soluciones innovadoras y emprendedoras. Cada solucin y/o criterio que proponemos, debe tener en mente las palabras crear, innovar y emprender; es por ello que conocer varios campos de la ingeniera y en este caso de la robtica (RoboCup) es vital ser parte del conocimiento como agentes activos. Es necesario conocer dnde estamos y a donde vamos y en los ltimos aos el campo de la robtica se ha revolucionado, donde cada vez se logran avances en periodos de tiempo ms cortos, dejando a su paso a aquellos que no muestran iniciativa por estas nuevas tendencias, la temtica de esta ponencia, se bas en los RoboCups, unos robots de servicio enfocados al entretenimiento, donde su funcionalidad se pueden ampliar a la solucin de problemas en el campo de la ingeniera, donde se cambia el objetivo, pero no la idea de obtener un punto a favor y evitar puntos en contra. Es importante tener en cuenta que ese tipo de robots se basan en la comunicacin de la lgica de los enjambres, los cuales son capaces de comunicarse entre ellos de manera autnoma para obtener mejores alimentos y proteger su espacio, adems de tener diseos simples que cumplen con la tarea deseada, es este caso anotar un gol en la cancha del contrincante. Es por esto que si logramos implementar dichos pensamientos de enjambre, ya sea en mquinas industriales o en pequeos robots, se puede mejorar la produccin de una industria, de un producto y por ende la calidad de vida de las personas que hacen uso de estas nuevas prcticas automatizadas, simples pero creativas, innovadoras y emprendedoras.