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Dinmica e Controle de Veculos Espaciais Sensores a laser para veculos espaciais e aeronaves

Sensores a Laser: tpicos.

O que o laser?
Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation. Emisso de luz monocromtica, coerente e colimada. A luz emitida pelo estmulo de eltrons em um material(geralmente um gs) e quando o eltron volta ao seu estado de menor energia libera luz em um comprimento de onda muito especfico.
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Emissores Laser
Existem basicamente 2 tipos de emissores Laser: os de estado slido, e os de gs.

Fenmenos ticos:
Reflexo especular: ngulo de incidncia do feixe igual ao ngulo de reflexo; Reflexo difusa: mais comum na natureza, em superfcies rugosas; Refrao; Absoro Interferncia Doppler

Velocidade de propagao.
Segundo Einstein, a luz ou qualquer outra onda eletromagntica se propaga no meio a uma velocidade constante, e absoluta, independente do referencial. Representada por c (proveniente do latim: celeritas) vale aproximadamente 299793458 m/s ou como mais comumente colocado, 3x10^8 m/s.

Doppler
O efeito Doppler se d pela aparente variao na frequncia de uma onda, seja ela mecnica ou eletromagntica, em funo da velocidade com que o observador se move com relao fonte de emisso da onda.

Interferometria

Lidares ou Ladares:
Light Detection and Ranging/Laser Detection and Ranging. Sistema em que os alvos so iluminados com um laser e a luz refletida captada por um sensor. As vantagens so a extrema acurcia e a capacidade de apontar o sensor em qualquer direo sem que para isso se tenha que mover todo o veculo. As desvantagens so que um sistema ativo requer maior gasto de energia, e a limitao ao tempo de deslocamento da luz(complexo em alguns tipos de medidas astronmicas).
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Medio a Laser

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Satellite Laser Ranging

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ALSEP and LRRR


Apolo Laser Surface Experiment Package Laser Ranging Retroflector

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Lidar ou LADAR on ISS

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DragonEye 3D Flash Camera


D Sensor Engine with 128 x 128 InGaAs APD (detector array) 45 x 45 field of view (17mm); 128 x 128 pixels resolution Range up to 1.5km inclusive (greater depending on diffuser/lens choice) Height: 11.2 cm; Length: 13.2 cm; Width: 11.9 cm; Weight: ~3.0 kg Anodized metal hermetically sealed enclosure, design for a nominal delta-pressure of 14.7 psi while on orbit Laser assembly (2.5 to 7 mJ/pulse depending on configuration); 1570 nm, Class I eye-safe laser. Low parallax laser positioning. Nominal 5 Hz capture rate (5 Frames Per Second); up to 30Hz possible.

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Rendezvous

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Curiosity

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Laser Altimeter

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Laser Targeting

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Velodyne Lidar:

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Lidar Imaging. Mostrar Vdeo

http://www.youtube.com/watch?v=tA6RV0K2taQ
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Sistemas embarcados em aeronaves:

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Laser gyroscope

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Atmospheric Lidar:

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Tecnologias correlatas...

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