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TESIS PUCP

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

DISEO DE UN INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA MONOFSICO DE BAJO CONTENIDO ARMNICO PARA CARGAS RESISTIVAS

Tesis para optar el Ttulo de Ingeniero Electrnico

Presentado por: EDGARDO ALBERTO PORTUGAL FERNNDEZ

Lima - Per 2006

NDICE

INTRODUCCIN

CAPTULO 1: CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA GENERADA A PARTIR DE FUENTES ELICAS PARA LAS ZONAS RURALES DEL PER 1.1. La energa elctrica y el desarrollo socioeconmico de las comunidades rurales 1.2. Sistemas de generacin de energa elctrica a partir de fuentes elicas 1.3. Calidad de energa elctrica 1.3.1 Efectos de la presencia de armnicos en las redes elctricas monofsicas 1.3.2 Normas nacionales y estndares internacionales de calidad de energa 1.4 Declaracin del problema

2 3 5 6 10 15

CAPTULO 2: TECNOLOGAS EMPLEADAS EN EL DISEO DE INVERSORES MONOFSICOS 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.2. 2.3. 2.4. Estado del Arte Presentacin del asunto de estudio Panorama actual del asunto de estudio Sntesis sobre el asunto de estudio Inversores multiniveles Inversor multinivel en cascada Modelo terico 17 17 17 21 21 23 26

CAPTULO 3: DISEO Y SIMULACIN DE UN MONOFSICO

INVERSOR MULTINIVEL

3.1. Diseo del inversor multinivel en cascada 3.1.1. Anlisis de Fourier de la tensin multinivel 3.1.2. Resolucin del sistema de ecuaciones trascendentes no lineales para la reduccin de armnicos 3.1.3. Diseo del circuito de potencia 3.1.4. Diseo del circuito de control 3.2. Simulacin del diseo propuesto 3.2.1. Simulacin de la seal de tensin multinivel 3.2.2. Simulacin del circuito inversor multinivel 3.3 Seleccin de semiconductores 3.4 Fabricacin de un prototipo a escala reducida

30 33 37 38 42 47 47 50 69 71

CAPTULO 4: EVALUACIN DEL DISEO PROPUESTO 4.1 4.2 Descripcin del mtodo empleado Resultados obtenidos 77 78

CONCLUSIONES RECOMENDACIONES FUENTES ANEXOS

91 93 95

Anexo N 1 Programa que resuelve el sistema de ecuaciones trascendentes no lineales 100 para siete incgnitas Anexo N 2 Programa que implementa el sistema de ecuaciones trascendentes no 101 lineales para siete incgnitas Anexo N 3 Programa para controlar la activacin secuencial de los transistores del 102 inversor multinivel en cascada de quince niveles Anexo N 4 Formas de las ondas de tensin, corriente y potencia en las bateras cuando el inversor opera sin carga Anexo N 5 Formas de las ondas de tensin, corriente y potencia en las bateras cuando el inversor opera con una carga de 12.2 ohm Anexo N 6 Formas de onda de corriente en las bateras cuando el inversor opera sin carga obtenidas con el osciloscopio Tektronix THS720P

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Anexo N 7 Formas de onda de corriente en las bateras cuando el inversor opera con una 109 carga de 12.2 ohm obtenidas con el osciloscopio Tektronix THS720P Anexo N 8 Circulacin de la corriente en el circuito de potencia para los diversos niveles de tensin que entrega el inversor Anexo N 9 Presupuesto para la fabricacin de un inversor multinivel en cascada de 15 niveles de 2,2 KW 220 VRMS

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RESUMEN

La carencia del servicio de energa elctrica es uno de los principales obstculos para lograr el desarrollo socioeconmico y mejorar la calidad de vida de los pobladores que habitan en las zonas rurales de nuestro pas. Una alternativa tecnolgica para la generacin de electricidad, que cuenta con un gran potencial, debido a las favorables condiciones climticas de nuestro pas, se basa en los sistemas de conversin de energa de viento. En general, la calidad de la energa elctrica generada a partir de fuentes de energa renovable es un factor importante en la generacin de electricidad. Los inversores electrnicos son equipos de conversin de potencia elctrica que transforman una tensin de corriente continua en una tensin de corriente alterna. La tecnologa involucrada en el diseo y la fabricacin de estos equipos determina la calidad de energa elctrica que puede generar un sistema de conversin de energa de viento. El objetivo de esta tesis es disear un inversor multinivel en cascada monofsico que genere a partir de un arreglo de bateras una tensin alterna de quince niveles pico a pico, cuyas magnitudes de las tensiones armnicas correspondientes a la tercera, quinta, sptima, novena, undcima, dcimo tercera y dcimo quinta armnica se vean reducidas y se mantenga por debajo de las tolerancias establecidas en la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana. La investigacin est desarrollada en cuatro captulos. El primer captulo, analiza la calidad de la energa elctrica generada por un inversor que forma parte de un sistema de conversin de energa de viento. En el segundo captulo, se describen las tecnologas utilizadas en el diseo de un inversor monofsico. El tercer captulo muestra el procedimiento seguido para el diseo de un inversor multinivel en cascada monofsico para cargas resistivas. El cuarto captulo presenta los resultados obtenidos con el prototipo fabricado a escala reducida. Como conclusin principal del trabajo se establece que el diseo realizado permite generar una tensin de corriente alterna con un factor de distorsin armnica total ( THD ) de 5.2%. Para el prototipo construido, se encontr que la tercera, quinta, sptima, novena, undcima, dcimo tercera y dcimo quinta armnica se mantenan por debajo de las tolerancias establecidas en la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos.

A Dios: Por estar presente en mi vida a travs de las personas que amo.

INTRODUCCIN

En los ltimos aos, el Per ha experimentando un crecimiento econmico importante. A pesar de este crecimiento, los pobladores que habitan en las zonas rurales de nuestro pas an se encuentran marginados de la modernidad y del desarrollo. Estas personas, que en su mayora se encuentran en condiciones de extrema pobreza, carecen de acceso a los servicios de infraestructura bsica como son el agua potable y la electricidad.

Si bien no existe un vnculo estrecho entre la electrificacin rural y el crecimiento econmico de estas zonas, la carencia del servicio de energa elctrica es uno de los principales obstculos para el mejoramiento de la calidad de vida y el desarrollo socioeconmico de estos pobladores. Por ello, la aplicacin de adecuadas tecnologas que permitan proporcionar energa elctrica a las poblaciones rurales permitir mejorar la calidad de vida de las personas y posibilitar el desarrollo sostenido de estos sectores sociales.

Una alternativa tecnolgica para la generacin de electricidad, que cuenta con un gran potencial debido a las favorables condiciones climticas de nuestro pas, se basa en la conversin de energas renovables no convencionales como la energa solar y la energa elica. Los sistemas de conversin de energa de viento permiten generar electricidad a partir de la energa elica. El viento, el cual es producido por

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el calentamiento irregular de la superficie terrestre, acciona una turbina elica que convierte la energa cintica en energa mecnica y a travs de un generador en energa elctrica.

La calidad de la energa elctrica es un factor importante en la generacin de electricidad a partir de fuentes de energas renovables. Esta calidad est determinada en base a las tolerancias establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana para los niveles de tensin, frecuencia y perturbaciones en los puntos de entrega.

Las tensiones armnicas son un tipo de perturbacin que la norma controla con detalle, estas degradan la calidad de la energa elctrica ocasionando prdidas de energa y la reduccin de la eficiencia y tiempo de vida til de diferentes cargas y equipos.

Los inversores electrnicos son equipos de conversin de potencia elctrica que forman parte de los sistemas de conversin de energa de viento, su funcionamiento est basado en la conmutacin de semiconductores que transforman una tensin de corriente continua en una tensin de corriente alterna. La tecnologa involucrada en el diseo y la fabricacin de estos equipos determina la calidad de energa elctrica que puede entregar un sistema de conversin de energa de viento.

La presente investigacin plantea la siguiente hiptesis: dado que la carencia de la energa elctrica impide el desarrollo socioeconmico de las poblaciones ubicadas en las zonas rurales de nuestro pas; y que las energas renovables, en especial la energa elica, ofrecen grandes posibilidades para la generacin de electricidad para estas poblaciones; adems que la calidad de la energa elctrica generada a

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travs de un sistema de conversin de energa de viento est determinada por la conversin de potencia elctrica realizada por el inversor; entonces el empleo de un inversor multinivel en cascada monofsico permitir reducir la magnitud de las tensiones armnicas presentes en la tensin generada y mantener la calidad de la energa elctrica dentro las tolerancias establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana para los niveles de tensin, frecuencia y perturbaciones.

El objetivo de esta tesis es disear un inversor multinivel en cascada monofsico que genere a partir de un arreglo de bateras una tensin alterna de quince niveles pico a pico, cuyas magnitudes de las tensiones armnicas correspondientes a la tercera, quinta, sptima, novena, undcima, dcimo tercera y dcimo quinta armnica se vean reducidas y se mantenga por debajo de las tolerancias establecidas en la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana.

La metodologa empleada considera un estudio de la relacin existente entre la carencia de la energa elctrica y el desarrollo de las comunidades rurales, la presentacin de la energa elica como fuente de generacin de electricidad para estas zonas, la calidad de la energa elctrica generada, las normas que la regulan y los efectos de la presencia de tensiones armnicas en las redes elctricas; as como un estudio de las principales tecnologas utilizadas en el diseo de inversores monofsicos. Estos estudios han dado base a la investigacin realizada y han permitido una adecuada compresin del problema que la tesis aborda, adems de una correcta seleccin de la tecnologa a emplear. La principal fuente de informacin ha provenido de artculos tcnicos publicados en Internet.

La investigacin est desarrollada en cuatro captulos. El primer captulo, analiza la calidad de la energa elctrica generada por un inversor que forma parte de un

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sistema de conversin de energa de viento. Este captulo, comienza describiendo la relacin entre el acceso a los servicios de electricidad y el desarrollo socioeconmico de las comunidades rurales. Luego presenta a la energa elica como fuente de generacin de electricidad para las zonas rurales de la costa norte y sur del pas, para en seguida identificar al inversor como el equipo electrnico que determina la calidad de la energa generada en un sistema de conversin de energa de viento. Al final del capitulo, se describe los efectos de las corrientes armnicas y las normas que regulan la presencia de tensiones armnicas en las redes elctricas.

En el segundo captulo, se describen las tecnologas utilizadas en el diseo de un inversor monofsico, destacando aquellas tecnologas que ofrecen mayores ventajas en la reduccin de contenido armnico en la onda generada. Para completar el modelo terico, este captulo desarrolla los conceptos y principios de funcionamiento relacionados con el inversor multinivel en cascada.

El tercer captulo muestra el procedimiento seguido para el diseo de un inversor multinivel en cascada monofsico para cargas resistivas, que genere una tensin alterna de quince niveles pico a pico, cuyas magnitudes de las tensiones armnicas correspondientes a la tercera, quinta, sptima, novena, undcima, dcimo tercera y dcimo quinta armnica se encuentren por debajo de las tolerancias establecidas en la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos. Este procedimiento consta del desarrollo matemtico que permite reducir el contenido armnico a la salida del inversor, el diseo del circuito de potencia y control, la simulacin de la seal de tensin multinivel y del circuito diseado, la seleccin de semiconductores y la descripcin de la fabricacin de un prototipo a escala reducida y su simulacin.

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El cuarto captulo presenta los resultados obtenidos en el prototipo a escala reducida fabricado. En este captulo se evala los parmetros de calidad de energa establecidos en la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos.

Como conclusin principal del trabajo realizado se establece que el diseo desarrollado permite generar, a partir de un arreglo de bateras de diferente referencia, una tensin de corriente alterna cuyos parmetros de calidad de energa se encuentran acorde a lo sealado por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos. Para el prototipo construido, se encontr que la tercera, quinta, sptima, novena, undcima, dcimo tercera y dcimo quinta armnica se mantenan por debajo de las tolerancias establecidas en la norma.

Para finalizar quiero agradecer a mis padres, a mis hermanas y a mi familia por confiar y creer siempre en m; a los ingenieros Miguel Catao, Andrs Flores, Oscar Melgarejo y Ricardo Tantas por su apoyo y asesora; al licenciado Renzo Astorne por su gua en los inicios de este trabajo; a la ingeniera Crisaida Flores por su constante apoyo y aliento, gracias por acompaarme en este camino; a los ingenieros Jorge Gonzles, Wilfredo Sifuentes y Alberto Soto por compartir interesantes puntos de vista y diversa informacin que enriquecieron este trabajo, a los seores Fernando del Campo y Gerardo Guerrero por compartir sus experiencias acadmicas, y a todos aquellas personas que con su insistente aliento me ayudaron a culminar esta tesis.

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CAPTULO 1: CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA GENERADA A PARTIR DE FUENTES ELICAS PARA LAS ZONAS RURALES DEL PER

El Per ha experimentando un crecimiento econmico en los ltimos aos, sin embargo, este crecimiento no se ha visto reflejado en los sectores de extrema pobreza ubicados en las zonas rurales de nuestro pas. Es en estos sectores donde los pobladores se encuentran marginados de la modernidad y del desarrollo. La insercin de adecuadas tecnologas en estas realidades sociales permitir mejorar la calidad de vida de los pobladores y posibilitar un desarrollo sostenido de estos sectores.

El presente captulo comenzar describiendo la relacin entre el acceso a los servicios de energa elctrica y el desarrollo socioeconmico de las comunidades rurales. Se analizarn luego las posibilidades que ofrece la energa elica para la generacin de electricidad en las zonas rurales de la costa norte y sur del pas y se estudiar a los sistemas de conversin de energa de viento distinguiendo la electrnica involucrada que determina la calidad de energa entregada a los consumidores. Finalmente se describirn los efectos de las corrientes armnicas en las redes elctricas y las normas que las regulan.

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1.1. La energa elctrica y el desarrollo socioeconmico de las comunidades rurales. Un alto porcentaje de la poblacin mundial (entre el 75% y el 80%) no cuenta con acceso a las redes de distribucin elctrica (SEGU 2004). Este escenario no difiere a la situacin de nuestro pas, de acuerdo al ltimo censo de poblacin y vivienda elaborado por el INEI en el ao 2005, el 27.58% de las viviendas del Per carecen de electricidad. La situacin se agudiza en las zonas rurales siendo cerca de un 65% de estas zonas las que no cuentan con acceso a la electricidad. Es en estos lugares donde habitan las personas ms pobres del pas, las cuales ven retrasado su desarrollo socioeconmico debido a la carencia del servicio de energa elctrica (RAMIREZ 2002).

Segn el Departamento de Evaluacin de Operaciones del Banco Mundial existe poca evidencia de vnculos estrechos entre electrificacin rural y crecimiento econmico, sin embargo, esta relacin parece ser evidente. El Banco

Interamericano de Desarrollo (BID) seala que uno de los obstculos principales para el mejoramiento de la calidad de vida en Amrica Latina es la carencia de acceso a la infraestructura bsica, entre ellas el acceso a la electricidad, segn el BID las mejoras en la infraestructura surten un efecto multiplicador porque brindan oportunidades directas e indirectas de desarrollo econmico y social a la mayora de habitantes.

En Chile, el Programa Nacional de Electrificacin Rural logr duplicar el nmero de hogares rurales conectados con la red de energa elctrica, constituyndose en una estrategia del gobierno para reducir la pobreza y mejorar la calidad de vida en las zonas rurales. En el otro lado del mundo, un estudio en Bangladesh nos muestra que las personas que tuvieron acceso a un programa de electrificacin rural tenan

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ingresos 22% ms altos que aquellos que carecan del servicio elctrico (ESCOBAL 2004).

Proveer de servicio elctrico a las reas rurales podr mejorar entonces el estado econmico y social de las comunidades ms pobres del pas. El acceso a la electricidad en estas comunidades permitir en general mejorar la calidad de vida de sus habitantes al generar oportunidades para la implementacin de actividades industriales basadas en la agricultura, mejorar las condiciones de infraestructura que permitan el desarrollo de actividades tursticas, generar nuevos puestos de trabajo, mejorar los niveles de ingresos familiares, mejorar los servicios de salud y de educacin e interconectar a estas comunidades con el resto del pas y del mundo a travs de las telecomunicaciones.

1.2. Sistemas de generacin de energa elctrica a partir de fuentes elicas Cuando los poblados se encuentran ubicados en lugares poco accesibles y alejados de la red de distribucin de electricidad es conveniente recurrir a sistemas aislados de generacin, siempre que su costo sea inferior al de extender la red. Una alternativa de estos sistemas, que se perfila con grandes posibilidades para la generacin de electricidad en las zonas rurales de la costa norte y sur del pas, es el uso de sistemas de conversin de energa elica.

La energa elica es un tipo de energa renovable no convencional a partir de la cual se utiliza la velocidad del viento para generar potencia elctrica. El viento, el cual es generado por el calentamiento irregular de la superficie terrestre producto de los rayos solares, acciona una turbina elica que convierte la energa cintica del viento en energa mecnica, la cual acciona un generador que produce electricidad. El Per es un pas que cuenta con un potencial no aprovechado de energa elica calculado en 57 257 MW (BOCANEGRA 2003). Las altas velocidades que alcanzan

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los vientos en la costa norte y sur del Per sealan a estos lugares como zonas de alto potencial elico para la generacin de electricidad (MINEM 2001), sin embargo no se cuenta con un mapa elico detallado que permita ubicar zonas rurales especficas donde los vientos alcancen grandes velocidades.

Los sistemas de generacin elctrico elico o sistemas de conversin de energa de viento pueden clasificarse en tres tipos de acuerdo a la potencia instalada: de pequea potencia (hasta 10KW), de mediana potencia (desde 10KW hasta 200KW) y de gran potencia (ms de 200KW). Tambin pueden clasificarse de acuerdo al tipo de conexin a la red en sistemas de conexin directa y sistemas de conexin indirecta.

El carcter aleatorio del viento origina que la potencia elctrica generada sea variable. La fuerza electromotriz producida por el aerogenerador o turbina elica es proporcional a la velocidad de giro del rotor, al depender la velocidad del rotor de la velocidad del viento, la tensin generada presentar una magnitud y frecuencia variable, dado que las cargas estn diseadas para funcionar a una frecuencia fija y a una tensin y potencia nominal, alimentarlas directamente con la tensin generada ocasionar un funcionamiento inadecuado, aleatorio e ineficaz.

Por ello la mayora de aerogeneradores de gran potencia con conexin directa a la red funcionan a una velocidad casi constante gracias al uso de sistemas de regulacin mecnicos que actan sobre la velocidad de giro del rotor.

La conexin indirecta a red, utilizada usualmente en sistemas de pequea y mediana potencia, permite que el aerogenerador funcione a una velocidad de giro variable, con esto el rotor puede girar ms rpidamente durante rfagas de viento y

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se puede almacenar parte del exceso de energa en forma de energa rotacional hasta que la rfaga haya terminado. Sin embargo debido al carcter errtico del viento es necesario contar con un sistema de acumulacin de energa para los periodos donde la velocidad del viento sea menor a la requerida, estos sistemas estarn basados en acumuladores electroqumicos e inversores.

Una ventaja secundaria del

tipo de conexin indirecta es que a travs de la

electrnica de potencia se puede controlar la potencia reactiva y as mejorar la calidad de potencia de la red elctrica. Las desventajas para este tipo de conexin son la necesidad de varias etapas de potencia (ca-cd , cd-cd, cd-ca, filtros) lo cual eleva los costos y las prdidas de energa en el proceso de conversin. Al respecto la Asociacin Danesa de la Industria Elica seala que a medida que el costo de la electrnica de potencia disminuya, el beneficio que reporta construir turbinas ms ligeras en conexin indirecta ser mayor.

1.3. Calidad de energa elctrica En condiciones ideales de operacin, las formas de onda de tensin y corriente que fluyen en un sistema elctrico de potencia son sinusoidales de frecuencia nica y constante. En la prctica, la calidad de la energa generada y distribuida es deteriorada por perturbaciones elctricas que distorsionan las formas de estas ondas sinusoidales. Un tipo de perturbacin que deteriora la calidad de la energa es producida por la adicin de armnicos a la red elctrica.

Los armnicos son seales elctricas de frecuencias mltiplos enteros de la frecuencia fundamental a la que opera el sistema. Estos son producidos por dos clases de elementos: las cargas no lineales y las cargas cuya impedancia depende de la frecuencia. Cuando alimentamos con una tensin sinusoidal a las cargas no lineales estas inyectan armnicos elctricos a la red al absorber una intensidad no

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sinusoidal. Las cargas cuya impedancia depende de la frecuencia pueden generar armnicos tambin si son energizadas con una tensin sinusoidal distorsionada. El efecto de ambas distorsiones puede originar una interaccin compleja en la cual la energa de los armnicos es transformada o multiplicada de una frecuencia a otra (NORIEGA 2005).

Parte importante de un sistema de conversin de energa de viento con conexin indirecta son los inversores, los cuales permiten convertir una tensin de corriente continua (DC) proveniente de la celda de acumulacin a una tensin de corriente alterna simtrica (AC) que alimentar a la carga. En general el uso de inversores en los procesos de conversin de energa elctrica inyecta a la carga un contenido armnico que reduce su tiempo de vida til as como la degradacin de su funcionamiento al generar un consumo de potencia ineficiente.

1.3.1 Efectos de la presencia de armnicos en las redes elctricas monofsicas La presencia de corrientes armnicas en las redes elctricas origina tensiones no sinusoidales en los nodos del sistema y un aumento del valor eficaz real de la corriente consumida para una misma potencia activa.

Para muchos tipos de cargas, la existencia de armnicas en la red es nociva. Por ejemplo para los motores elctricos son particularmente perjudiciales la tercera y quinta armnica, para las lmparas las armnicas de orden superiores a los 100KHz generan interferencias con los aparatos receptores (ROSATO 1991).

En general, los equipos elctricos son diseados para operar correctamente a una tensin de 50Hz 60Hz. La presencia de contenido armnico en la tensin con que

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son alimentados originan ruido, problemas mecnicos y en algunos casos la falla del equipo.

Los equipos electrnicos, como las computadoras y otros equipos domsticos y de oficina, requieren de una fuente de alimentacin muy estable para su correcto funcionamiento. Los armnicos ocasionan perturbaciones en la tensin con que es energizada la fuente de alimentacin de estos equipos. Esto puede generar variaciones notables en las tensiones de salida que alimentan a los circuitos electrnicos, originando (por ejemplo) el reinicio de las computadoras. Las variaciones de tensin por periodos prolongados a las salidas de estas fuentes pueden ocasionar daos irremediables en algunos circuitos integrados provocando la inutilidad del componente.

Los efectos de la presencia de contenido armnico en las redes elctricas dependen del tipo de carga y se pueden clasificar en efectos instantneos y efectos a largo plazo, estos ltimos debidos al sobrecalentamiento (NORIEGA 2005).

Entre los efectos instantneos se encuentran: - Vibraciones y ruido en equipos electromagnticos, como transformadores e inductores, producidos por las fuerzas electrodinmicas asociadas a las corrientes armnicas instantneas.

- Torques mecnicos pulsantes en motores, debidos a campos rotatorios originados por corrientes armnicas.

- Fallas y distorsiones en controles electrnicos producidos por la presencia de armnicos de tensin que desplazan el cruce por cero de la onda de tensin,

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afectando las condiciones de conmutacin de los semiconductores y los tiempos de sincronizacin de los equipos.

- Aumento de la interferencia y disturbios en las lneas de comunicacin y control, que son tendidas a lo largo de las lneas de distribucin elctrica, debido a que el acoplamiento entre lneas aumenta con la frecuencia.

- Operacin incorrecta de fusibles, de interruptores y equipos de proteccin debido a las corrientes armnicas instantneas.

- Operacin incorrecta de equipos de proteccin contra sobrevoltaje cuyos dispositivos de medicin estn diseados para responder ante valores eficaces y no detectan cambios abruptos y picos agudos que pueden daar el sistema. Tambin puede ocurrir el disparo de los equipos ante valores no dainos debido a que el ajuste de la proteccin no ha tomado en cuenta la presencia de armnicos en la red.

Entre los efectos a largo plazo, por sobrecalentamiento, se encuentran: - Prdidas de energa y destruccin de condensadores. Al ser sensibles los condensadores a sobrecargas originadas por tensiones armnicas, stas causan prdidas de energa en el dielctrico que se disipan en forma de calor, esto puede llevar a un envejecimiento prematuro o al rompimiento del dielctrico y la destruccin del condensador.

- Disminucin de la eficiencia de los motores debido al incremento de prdidas de energa en el estator y en el rotor causadas por la diferencia de velocidades entre el eje del motor y el campo rotatorio inducido por los armnicos.

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- Disminucin de la eficiencia de los transformadores debido al incremento de prdidas de energa en el cobre y en el hierro asociadas a las corrientes armnicas circulantes.

- Aumento de las prdidas de energa en los cables originadas por la conduccin de corrientes armnicas, estas prdidas son debidas al efecto Joule por el cual una mayor corriente circulante disipa una mayor cantidad de calor incrementando la temperatura de los cables y sometiendo a esfuerzos trmicos su aislamiento.

Otra razn del sobrecalentamiento de conductores relacionada con la presencia de armnicos en las redes elctricas se debe al efecto pelicular. El efecto pelicular es el fenmeno por el cual las corrientes alternas de alta frecuencia tienden a fluir cerca de la superficie ms externa del conductor. Esto se debe a que la variacin del campo magntico es mayor en el centro del conductor originando una reactancia inductiva mayor, debido a ello fluye una intensidad menor de corriente en el centro del conductor y mayor cerca de la superficie.

Como consecuencia de esto, el rea transversal efectiva del conductor se reduce a medida que la frecuencia de la corriente alterna circulante incrementa, lo que ocasiona una mayor resistencia del conductor, mayores prdidas de energa y sobrecalentamiento. Este sobrecalentamiento origina fallas en motores,

transformadores, inductores y alimentadores en general por la prdida de aislamiento.

Otro problema relacionado con la presencia de armnicos en las redes elctricas es su amplificacin debido a la resonancia en circuitos elctricos. Cuando alguna de las frecuencias de las corrientes armnicas presentes en la red coincide con la frecuencia de resonancia de un circuito resonante en paralelo (cargas inductivas en

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paralelo con cargas capacitivas) se produce una sobre tensin que amplifica la magnitud de ese armnico. Similar comportamiento ocurre cuando alguna de las frecuencias de las tensiones armnicas coincide con la frecuencia de resonancia de un circuito resonante en serie (cargas inductivas en serie con cargas capacitivas) originndose una sobre corriente que amplifica la magnitud del armnico.

Estas sobre tensiones y sobre corrientes pueden ocasionar el deterioro de los condensadores presentes en los circuitos resonantes.

En general, el condensador es un elemento muy sensible al contenido armnico pues absorbe las corrientes armnicas ms fcilmente al tener una baja impedancia a frecuencias altas, lo cual origina la reduccin de su tiempo de vida. Por ello no se recomienda conectar bancos de condensadores en instalaciones que tengan una distorsin total armnica (THD) mayor al ocho por ciento (NORIEGA 2005).

1.3.2 Normas nacionales y estndares internacionales de calidad de energa El Gobierno del Per ha designado al Ministerio de Energa y Minas (MINEM) como la autoridad competente encargada de promover, dirigir y ejecutar proyectos de electrificacin rural basados en el uso de energas renovables no convencionales. En este contexto, el Ministerio de Energa y Minas, a travs de la Direccin General de Electricidad, ha emitido la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana cuya ltima modificacin ha sido aprobada por Decreto Supremo 0262006-EM.

El titulo quinto de la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana determina la calidad del producto en base a las transgresiones de las tolerancias permitidas en los niveles de tensin, frecuencia y perturbaciones en los puntos de entrega.

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Esta norma establece un periodo de medicin minino de siete das calendarios continuos, con excepcin de la frecuencia cuya medicin es permanente durante el periodo de control. En cada periodo de medicin son promediados los valores instantneos medidos en intervalos de quince minutos para la tensin y la frecuencia y en intervalos de diez minutos para las perturbaciones.

Para la tensin entregada en un intervalo de medicin k de quince minutos, la norma seala como indicador a la diferencia ( Vk ) entre la media de los valores eficaces medidos en el punto de entrega ( Vk ) y el valor de la tensin nominal ( VN ) del mismo punto expresado en porcentaje de la tensin nominal.

Vk (%) =

(Vk VN ) 100% VN

(Frmula 1.1)

De acuerdo a la norma, la tolerancia admitida para las tensiones entregadas es de 5,0% y de 7,5% en servicios calificados como urbano-rurales y/o rurales. Se considera que la energa elctrica es de mala calidad, si la tensin se encuentra fuera del rango de tolerancias permitidas por un tiempo superior al cinco por ciento del periodo de medicin.

Respecto a la frecuencia entregada, el indicador principal es el que mide las variaciones sostenidas de frecuencia como un porcentaje de la frecuencia nominal. Este indicador esta definido para un intervalo de medicin k de quince minutos de duracin, como la diferencia ( f k ) entre la media de los valores instantneos de frecuencia medidos en el punto de entrega ( f k ) y el valor de la frecuencia nominal

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( f N ) del mismo punto expresado en porcentaje de la frecuencia nominal. La tolerancia admitida para las variaciones sostenidas de frecuencia es de 0,6%.

f k (%) =

( fk fN ) 100% fN

(Frmula 1.2)

Se considera que la energa elctrica es de mala calidad, si las variaciones sostenidas de frecuencia se encuentran fuera del rango de tolerancias permitidas por un tiempo acumulado al uno por ciento del periodo de medicin.

Respecto a las perturbaciones, la norma controla la presencia de las tensiones armnicas y del Flcker. Para las armnicas existen dos indicadores de calidad, el factor de distorsin armnica total ( THD ) y el factor armnico de la n-sima armnica ( HFn ). Estos indicadores se evalan separadamente en cada intervalo de medicin de diez minutos y son definidos de acuerdo a las frmulas 1.3 y 1.4.

THD =

1 V1

(V
n=2

40

2 n

) 100%

(Frmula 1.3)

HFn =

Vn 100% V1

(Frmula 1.4)

En estas frmulas, Vn es el valor eficaz de la tensin de la n-sima armnica expresada en voltios y V1 es el valor eficaz de la componente fundamental de la tensin nominal expresada en voltios. Para el clculo de los indicadores de calidad y las tolerancias la norma considera desde la segunda hasta la cuadragsima armnica.

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La tabla 1.1 muestra los valores de tolerancia del indicador HFn para media y baja tensin, respecto a la tolerancia del indicador THD es de ocho por ciento para media y baja tensin.
Orden de la armnica 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

HFn
2.00 5.00 1.00 6.00 0.50 5.00 0.50 1.50 0.50 3.50 0.20 3.00 0.20 0.30 0.20 2.00 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 1.50 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 0.63 0.20 0.60 0.20 0.20 0.20 0.56 0.20 0.54

Tabla N 1.1, Valores mximos de HFn establecidos por Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana

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Orden de la armnica 38 39 40

HFn
0.20 0.20 0.20

Tabla N 1.1, Valores mximos de HFn establecidos por Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana (continuacin)

El indicador de calidad para el Flcker es el ndice de severidad por Flicker de corta duracin ( Pst ) definido de acuerdo al estndar IEC1000-4-15 (antes IEC868). Este ndice no debe superar a la unidad.

Se considera que la energa elctrica es de mala calidad, si los indicadores de las perturbaciones medidas se encuentran fuera del rango de tolerancias por un tiempo superior al cinco por ciento del periodo de medicin.

La norma estadounidense IEEE 519-1992 rene las recomendaciones, prcticas y requerimientos para el control de armnicas en sistemas elctricos de potencia (VSQUEZ 1998). Esta norma establece lmites en el nivel de contenido armnico que una compaa de distribucin de electricidad puede suministrar a los consumidores. La tabla N 1.2 seala los lmites permitidos de distorsin armnica total ( THD ) y distorsin individual armnica ( HFn ) para los armnicos impares.

Tensin en el punto de acoplamiento comn Hasta 69 KV De 69 KV a 137.9 KV 138 KV y ms

Distorsin individual HFn (%) 3.0 1.5 1.0

Distorsin total THD (%) 5.0 2.5 1.5

Tabla N 1.2. Valores mximos de HFn y THD establecidos por la norma estadounidense IEEE 519-1992

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Para los armnicos pares la distorsin individual es un 25 % de los lmites establecidos para los armnicos impares.

1.4. Declaracin del problema La carencia del servicio de energa elctrica en las comunidades rurales del Per limita el desarrollo socioeconmico de estas poblaciones. Las alternativas de generacin de electricidad para estas comunidades basadas en la conversin de energas renovables no convencionales, como la energa elica, se ven limitadas por la calidad de energa que pueden entregar al usuario final. Esta calidad de energa est determinada en base a las tolerancias establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana para los niveles de tensin, frecuencia y perturbaciones en los puntos de entrega. Los inversores electrnicos son equipos de conversin de potencia elctrica que forman parte de los sistemas de sistema de conversin de energa de viento. La tecnologa involucrada en el diseo y la fabricacin de estos equipos determina la calidad de energa elctrica que puede entregar un sistema de conversin de energa de viento.

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CAPTULO 2: TECNOLOGAS EMPLEADAS EN EL DISEO DE INVERSORES MONOFSICOS

Luego de determinar que en un sistema de conversin de energa de viento de baja potencia, el inversor cumple un papel fundamental en la determinacin de la calidad de la energa elctrica entregada al usuario final, se inicia el estudio de las principales tecnologas utilizadas en el diseo de un inversor monofsico.

El presente captulo, presenta el estado actual de las tecnologas empleadas en el diseo de inversores monofsicos, destacando aquellas tecnologas que ofrecen mayores ventajas en la reduccin de contenido armnico en la onda generada.

La recopilacin de informacin realizada muestra que los inversores basados en la conmutacin de dispositivos semiconductores de potencia tienen un mayor rendimiento y permiten variadas alternativas de modulacin y topologas para la reduccin de armnicos. Como se ver en el captulo, la clase de inversor que ofrece mayores ventajas para la generacin de electricidad a partir de fuentes de energa renovables es el inversor multinivel.

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2.1. Estado del Arte 2.1.1. Presentacin del asunto de estudio Los inversores electrnicos son equipos de conversin de potencia elctrica que transforman una tensin de corriente continua en una tensin de corriente alterna, su funcionamiento esta basado en la conmutacin de semiconductores de potencia.

Las tecnologas empleadas en el diseo y la fabricacin de estos equipos son variadas. En el presente estudio se muestran las tecnologas ms importantes utilizadas en el diseo de inversores monofsicos enfocndose en aquellas que buscan incrementar la eficiencia del inversor y la calidad de energa entregada.

Se empezar describiendo las clases de inversores, luego se sealarn las diferentes tecnologas empleadas en su diseo y finalmente se compararn las tecnologas presentadas.

2.1.2. Panorama actual del asunto de estudio De acuerdo a Mario Rosato (ROSATO 1991) existen dos clases de inversores: los inversores mecnicos y los inversores estticos. Dentro de los inversores

mecnicos, Rosato describe a los inversores rotativos y los de conmutacin.

El inversor rotativo esta basado en un motor de corriente continua que acciona un generador de corriente alterna. Este inversor casi est en desuso debido a su bajo rendimiento global (menor al 60%).

Los inversores de conmutacin estn basados en rels accionados por una llave rotativa, la cual est conectada a un motor auxiliar. A pesar de tener mejor rendimiento que el inversor rotativo y ser de menor costo, este inversor tiene las

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desventajas de ser extremadamente ruidoso, producir interferencias con los sistemas de comunicacin y tener una menor vida til.

Respecto a los inversores estticos, Rosato destaca su alto rendimiento (entre 80% y 90%), el cual es mayor debido a que utiliza dispositivos electrnicos de potencia como elementos de conmutacin. El rendimiento de estos inversores ser mayor mientras opere ms cerca de su mxima carga. Rosato resalta que no es conveniente operar un inversor con baja carga o nula y recomienda el uso de inversores para cada carga en vez del uso de un inversor central.

Otra forma, sealada por Rosato, de obtener una tensin de corriente alterna a partir de una tensin de corriente continua est basada en el uso de osciladores sinusoidales. Estos permiten obtener una salida sinusoidal casi perfecta, sin embargo su aplicacin est limitada debido a que para que el amplificador realimentado se encuentre en el lmite de estabilidad debe estar polarizado en su zona activa de trabajo, lo cual determina un bajo rendimiento (entre 30 % a 50 %).

Muhammad Rashid (RASHID 2004) desarrolla en su obra tres tipos de inversores electrnicos, los inversores de pulso resonante, los inversores modulados por ancho de pulso y los inversores multinivel.

Respecto a los inversores de pulso resonantes, tanto Rashid como Jos Alonso (ALONSO1999) coinciden en que se utilizan en aplicaciones de alta frecuencia, entre ellas la alimentacin de lmparas de descarga, el calentamiento por induccin, la soldadura por arco elctrico, procesos electrostticos, reguladores conmutados de corriente continua y la alimentacin de cargas ultrasnicas.

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Rashid y Rosato describen tres tipos de topologas utilizadas en el diseo de inversores modulados por ancho de pulso, el inversor de puente completo, el

inversor de medio puente y el inversor push-pull. De acuerdo a Rashid (RASHID 1993) el inversor de puente completo requiere del doble de transistores y diodos usados en la configuracin del inversor de medio puente. El uso de un mayor nmero de transistores por rama permite que estos soporten una menor tensin inversa y se pueda elevar la tensin a la entrada del inversor para entregar una mayor potencia a la carga.

Por otro lado, Rosato seala que el inversor push-pull combina las ventajas del inversor puente completo y medio puente, sin embargo requiere de un

transformador en su configuracin para funcionar.

Para estas topologas, Rashid, Rosato y Benavent (BENAVENT et al. 2001) presentan varias tcnicas de modulacin basadas en el control de ancho de pulsos, que permiten reducir el contenido armnico a la salida del inversor. Entre estas tcnicas se encuentran la UPWM (modulacin por ancho de pulso mltiple), la SPWM (modulacin por ancho de pulso sinusoidal), la MSPWM (modulacin por ancho de pulso sinusoidal modificada), la modulacin por escalera, la modulacin por inyeccin de armnica y la modulacin delta. Rashid destaca a la modulacin SPWM (modulacin por ancho de pulso sinusoidal) como la ms eficaz en la reduccin de armnicas de orden inferior.

Respecto al tipo de semiconductores usados en la fabricacin de inversores, Rashid seala que debido al desarrollo de semiconductores de potencia de

conmutacin rpida, como el GTO, el IGBT y el MOSFET, el uso de tiristores en conmutacin forzada ha quedado limitado a inversores de muy alta potencia.

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Rashid indica adems, que las tcnicas de eliminacin de armnicos basadas en el control de ancho de pulsos, aumentan el orden de las armnicas y reducen el tamao de los filtros de salida a costa de una mayor prdida por conmutacin de los dispositivos de potencia y mayores prdidas magnticas en el transformador del filtro, estas ltimas debidas a las mayores frecuencias armnicas (RASHID 2004).

Rosato seala que con el fin de atenuar las armnicas de alto orden a la salida del inversor se puede colocar un filtro pasabajos, como por ejemplo un condensador en paralelo con la carga. Un filtro que atene considerablemente las armnicas de menor orden es muy voluminoso, pesado y costoso (grandes inductancias, ncleos de hiero y condensadores), por ello solo es usado para suprimir las armnicas de alta frecuencia (ROSATO 1991).

Felipe Ros (RIOS 2003) y Alberto Brentn (BRETN 2003) destacan las ventajas que ofrecen los inversores multinivel respecto a las topologas descritas para los inversores modulados por ancho de pulso. Rashid coincide con ellos, indicando adems que los inversores multinivel presentan propiedades para compensacin de potencia reactiva, posibilitan la fabricacin de inversores de alta tensin sin someter a los semiconductores a las mismas tensiones inversas y permiten obtener tensiones de bajo contenido armnico sin el uso de transformadores.

Rashid

y Ros presentan tres clases de inversores multiniveles: el inversor

multinivel con diodo fijador, inversor multinivel con condensadores volantes y el inversor multinivel en cascada.

Debido a la menor cantidad de componentes que se requieren en un inversor multinivel en cascada en comparacin de los otros dos tipos de inversores multiniveles adems de la posibilidad de maximizar el nmero de niveles en la

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tensin generada, Elgueta (ELGUETA 2005), Brentn y Ros desarrollan un inversor multinivel en cascada de 81 niveles logrando una onda de tensin muy aproximada a una onda sinusoidal.

2.1.3. Sntesis sobre el asunto de estudio Los inversores basados en dispositivos semiconductores son los ms eficientes. Mientras menor sea la frecuencia de conmutacin de estos dispositivos menores sern las prdidas de energa y mayor ser la eficiencia del equipo. Dentro de las tecnologas empleadas en el diseo de inversores electrnicos monofsicos destaca la topologa multinivel en cascada pues tiene menores prdidas de energa por conmutacin de semiconductores y permite obtener una mejor calidad de energa al maximizar el nmero de niveles en la tensin de salida del inversor.

2.2. Inversores multiniveles En general, los inversores electrnicos son equipos que permiten convertir una tensin de corriente continua en una tensin de corriente alterna. El funcionamiento de estos equipos esta basado en la conmutacin de transistores de potencia como el MOSFET y el IGBT, de forma que ante una adecuada polarizacin de sus terminales permite el paso alternado de la tensin de corriente directa hacia la carga. De esta manera a partir de una tensin de corriente directa Vcd es posible obtener en la carga tres niveles de tensin: cero, +Vcd y -Vcd.

Un inversor multinivel permite obtener ms de estos tres niveles de tensin en la carga. Un mayor nmero de niveles en la tensin de salida del inversor mejorar la calidad de energa entregada y permitir reducir el tamao del filtro entre la salida del inversor y la carga.

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A partir de una rama conformada por condensadores conectados en serie dispuesta en paralelo con la fuente de tensin de corriente directa es posible dividir la tensin en varios niveles. El inversor multinivel con diodo fijador utiliza una red compuesta por diodos y transistores para entregar la tensin de cada condensador alternadamente hacia la carga, mientras que el inversor multinivel con condensadores volantes utiliza una red compuesta por condensadores para reemplazar a los diodos fijadores.

Los semiconductores utilizados en un inversor multinivel con diodo fijador deben soportar altos niveles de tensin inversa, esta tensin es variable y depende de la posicin del semiconductor en la red. Las especificaciones de mxima corriente de los diodos y transistores tambin son variables debido a que conducen por lapsos de tiempo diferentes. En este tipo de inversores, si el nmero de niveles es muy grande la cantidad de diodos requeridos hace imprctica la implementacin del inversor.

En los inversores con diodo fijador las tensiones y niveles de corriente en los condensadores no son iguales, por ello se suelen reemplazar a los condensadores por fuentes controladas de tensin de corriente directa, reguladores de voltaje PWM o arreglos de bateras.

Los inversores con capacitores volantes requieren de una gran cantidad de condensadores, esto permite tener redundancia en la generacin de los niveles de tensin internos que pueden obtenerse a travs de las combinaciones de activacin de diversos transistores.

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La redundancia permite balancear los distintos niveles de tensin y controlar as las tensiones individuales de cada capacitor al permitir la carga o descarga preferencial de ciertos condensadores para mantenerlos en sus valores nominales.

Es posible utilizar esta redundancia para balancear la potencia en la carga, pero el control de la activacin de los transistores se hace complejo y se requiere aumentar la frecuencia de conmutacin incrementndose as las prdidas de energa.

La gran cantidad de condensadores que poseen estos inversores origina un mayor volumen del equipo y un mayor costo, pero pueden proporcionar operacin durante cortes de energa.

Al igual que en los inversores con diodo fijador, los semiconductores tienen diferentes tiempos de encendido y activacin.

2.3. Inversor multinivel en cascada El inversor multinivel en cascada est constituido por varios inversores de puente completo conectados en serie o cascada. Este inversor genera una tensin de varios niveles a partir de fuentes de corriente continua individuales que pueden ser bateras, celdas de combustible o celdas solares. La tensin de salida del inversor multinivel se obtiene al sumar las tensiones de salida de los inversores de puente completo.

La figura N 2.1 muestra un inversor multinivel en cascada constituido por tres inversores puentes completos.

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M1

D1

D2

M2

Vcd D3 M3 D4 M4

Vca

M5

D5

D6

M6

Vcd D7 M7 D8 M8

M9

D9

D10

M10

Vcd D11 M11 D12 M12

Figura N 2.1. Inversor multinivel en cascada de tres puentes H

En comparacin con los otros tipos de inversores multinivel, esta topologa requiere de una menor cantidad de componentes debido a que no utiliza diodos fijadores o capacitores de balanceo.

Esta topologa permite reducir el factor armnico total (THD) al controlar los tiempos de activacin de los transistores que dan inicio a los distintos niveles de tensin, de esta forma se puede obtener una tensin casi sinusoidal con un bajo THD. Adems esta topologa permite utilizar tcnicas de conmutacin suave para activar los transistores y reducir las prdidas de energa por conmutacin.

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Debido a que cada inversor de puente completo tiene un ciclo de trabajo diferente las bateras no se descargan por igual, esto se puede evitar intercambiando la conmutacin de transistores en modo secuencial de forma que los diferentes puentes completos se alternen los ciclos de trabajo.

Para un inversor multinivel en cascada constituido por k inversores puente completo es posible obtener una tensin pico a pico de (2k +1) niveles. La figura N 2.2 muestra las tensiones generadas en los tres puentes completos de la figura N 2.1.

Figura N 2.2. Tensiones generadas por puente del inversor de la figura N 2.1

La figura N 2.3 muestra la tensin multinivel obtenida a la salida del inversor conformada por siete niveles incluido el cero.

1 2 3

Figura N 2.3. Tensin generada a la salida del inversor de la figura N 2.1

Con la misma cantidad de inversores de puente completo es posible maximizar el nmero de niveles a la salida del inversor multinivel escalando los niveles de

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tensin de las bateras. De acuerdo a Ros (ROS 2003) se puede lograr un ptimo nmero de niveles escalando las fuentes de tensin en potencia de tres, para que de esta forma puedan lograrse 3k niveles de tensin, para k inversores de puente completo.

El escalar las fuentes de tensin en potencia de tres implica que la batera de cada puente completo debe estar en la capacidad de absorber corriente, ello hace necesario del uso de fuentes DC bidireccionales. Rashid (RASHID 2004) muestra un circuito para la construccin de una fuente DC bidireccional que permite entregar y absorber potencia, la figura N 2.4 muestra el circuito.

Figura N 2.4. Circuito esquemtico de una fuente DC bidireccional

2.4. Modelo terico Los sistemas elctricos de potencia pueden clasificarse en sistemas trifsicos y sistemas monofsicos. Los sistemas monofsicos se utilizan para alimentar cargas domsticas de pequea potencia.

Para poder realizar un anlisis de los sistemas elctricos es necesario representar matemticamente las seales elctricas que se generan. Estas seales pueden ser representadas a travs de una serie de Fourier, la cual es una sumatoria infinita de funciones sinusoidales armnicamente relacionadas.

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Idealmente una seal elctrica transmitida en un sistema monofsico puede ser representada matemticamente a travs de una sola funcin seno o coseno de frecuencia constante, sin embargo, en la realidad esta seal es la sumatoria de infinitas funciones sinusoidales cuyas frecuencias son mltiplos de la frecuencia constante de la seal ideal, a esta frecuencia se le denominar frecuencia fundamental y a sus mltiplos frecuencias armnicas. El componente armnico de una seal estar determinado por los coeficientes que acompaan a cada funcin sinusoidal de frecuencia armnica que conforman la serie de Fourier.

El inversor multinivel en cascada est constituido por varios inversores de puente completo conectados en serie, su funcionamiento esta basado en la activacin secuencial de transistores de potencia como el MOSFET y el IGBT. Un control adecuado de los tiempos de activacin de los transistores permite reducir el contenido armnico en la tensin generada a la salida del inversor.

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CAPTULO 3: DISEO Y SIMULACIN DE UN INVERSOR MULTINIVEL MONOFSICO

Como se vio en el captulo anterior, el inversor multinivel en cascada permite reducir la magnitud de las tensiones armnicas presentes en la tensin alterna generada y posee menores prdidas de energa por conmutacin que los inversores modulados por ancho de pulso. Adems, este inversor, permite evitar el uso de transformadores para elevar la tensin y se adecua al uso de energas renovables al utilizar fuentes de tensin de corriente continua de diferente referencia.

La presente investigacin plantea la siguiente hiptesis: dado que la calidad de la energa elctrica generada a travs de un sistema de conversin de energa de viento est determinada por la conversin de potencia elctrica realizada por el inversor; entonces el empleo de un inversor multinivel en cascada monofsico permitir reducir la magnitud de las tensiones armnicas presentes en la tensin generada y mantener la calidad de la energa elctrica dentro las tolerancias establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana para los niveles de tensin, frecuencia y perturbaciones.

Este captulo presenta el diseo de un inversor monofsico para cargas resistivas, como primer paso para el diseo de un equipo que permita entregar potencia

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elctrica a una pequea comunidad rural. El objetivo del trabajo es disear un inversor multinivel en cascada monofsico que genere a partir de un arreglo de bateras, una tensin alterna de quince niveles pico a pico, cuyas magnitudes de tensin armnica correspondientes a la tercera, quinta, sptima, novena, undcima, dcimo tercera y dcimo quinta armnica se vean reducidas y se mantenga por debajo de las tolerancias establecidas en la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana.

Se comenzar determinando los tiempos y la secuencia de conmutacin de los transistores que permiten reducir el contenido armnico en la tensin generada. Luego se disear un inversor multinivel en cascada constituido por tres puentes completos y se optimizar el nmero de niveles de la tensin de salida evitando adems el uso de fuentes DC bidireccionales para cargas resistivas.

El inversor diseado deber ser capaz de entregar una potencia mxima de 5 KW y una tensin de 220 VRMS de bajo contenido armnico dentro de las tolerancias establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana. Se ha considerado una potencia mxima de 5 KW para una pequea comunidad conformada por diez hogares, con un consumo de 500 W por casa.

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3.1. Diseo del inversor multinivel en cascada El inversor multinivel en cascada a disear est constituido por tres puentes completos, cada puente completo consta de cuatro transistores dispuestos en una configuracin conocida como puente H. La figura N 3.1 muestra la disposicin de cuatro transistores MOSFET canal N para la configuracin de un puente H.

Figura N 3.1. Configuracin de un puente H

La tensin de salida alterna ser tomada entre los terminales Vao y Vbo, ambas tensiones estn definidas respecto al punto de referencia de la batera o. La tensin Vab se define como la diferencia de la tensin Vao menos la tensin Vbo. Esta tensin puede tomar tres valores +Vcd, -Vcd y tensin igual a cero voltios.

Cuando Vab toma el valor de +Vcd los transistores M1 y M4 estn cortocircuitados y los transistores M2 y M3 abiertos, cuando toma el valor de

Vcd los transistores M2 y M3 estn cortocircuitados y los transistores M1 y M4 abiertos, para tomar el valor de tensin igual a cero voltios existen dos opciones: M3 y M4 cortocircuitados y M1 y M2 abiertos, o, M1 y M2 cortocircuitados y M3 y M4 abiertos. Ambas opciones permiten la circulacin de corriente en ambos sentidos cuando la tensin en el puente sea cero. Para el diseo realizado cuando la corriente fluya en sentido horario pasar a travs del

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transistor M4 y del diodo interno del transistor M3, cuando la corriente fluya en sentido antihorario pasar por el transistor M3 y por el diodo interno del transistor M4.

Debido a la precisin que se requiere en los tiempos de conmutacin de los dispositivos semiconductores, cada transistor debe ser activado desde un microcontrolador. Entre cada transistor y el microcontrolador se requiere un circuito excitador de compuerta que permita aislar elctricamente las etapas de control y potencia, este circuito es conocido como driver. La figura N 3.2 muestra el

diagrama de bloques del inversor multinivel en cascada diseado para esta aplicacin.

Figura N 3.2. Diagrama de bloques del inversor multinivel en cascada

Para un inversor multinivel en cascada constituido por tres puentes H, cuyas tensiones de batera por puente son iguales, es posible obtener una tensin pico a pico a la salida del inversor de siete niveles (figura N 2.3). Para incrementar el nmero de niveles en la tensin de salida del inversor, manteniendo constante el nmero de puentes H, debemos escalar los valores de tensin de las bateras de cada puente. De acuerdo a Ros (ROS 2003) en un inversor multinivel en cascada

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de tres puentes H, donde las tensiones de las bateras estn escaladas en potencia de tres (Vcd, 3Vcd y 9Vcd) se consigue un nmero mximo de veintisiete niveles en la tensin pico a pico a la salida del inversor.

Obtener una salida de tensin del mximo de niveles implica generar al mismo tiempo tensiones negativas y positivas en los puentes H, de forma que las bateras entreguen y absorban bidireccionales. potencia, por ello se requiere del uso de fuentes DC

En el caso de cargas resistivas, para evitar el uso de fuentes DC bidireccionales se puede escalar las tensiones de las bateras en potencia de dos (Vcd, 2Vcd y 4Vcd) generando por puente las formas de onda de tensin mostradas en la figura N 3.3. De esta forma no se generan al mismo tiempo niveles de tensin negativa y positiva en diferentes puentes H.

1 2 3 4 5 6 7

Figura N 3.3. Tensiones por puente H del inversor multinivel en cascada

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El uso de fuentes DC bidireccionales se hace necesario para grandes cargas inductivas, en donde para un mismo instante de tiempo, un puente H requiera generar una tensin cuya corriente vaya desde un menor a un mayor potencial en las bateras y deba soportar la circulacin de una alta corriente inductiva (retrasada respecto a la tensin) que vaya en sentido opuesto, de forma que las bateras absorban potencia.

La figura N 3.4 muestra la tensin de quince niveles pico a pico que se obtendra a la salida del inversor multinivel en cascada diseado.

1 2 3 4 5 6 7

Figura N 3.4. Tensin generada a la salida del inversor multinivel en cascada

3.1.1. Anlisis de Fourier de la tensin multinivel En estado permanente la tensin de salida del inversor multinivel en cascada ( Vo (t ) ) es una funcin peridica en el tiempo. El teorema de Fourier establece que una funcin peridica puede representarse a travs de una sumatoria infinita de trminos seno y coseno de frecuencia n , siendo n un nmero entero y la frecuencia angular de la seal. La tensin a la salida del inversor puede expresarse como:

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Vo (t ) =

ao + (a n cos nt + bn sennt ) 2 n =1, 2,...

(Frmula 3.1)

Donde:

ao =

vo (t ) d (t )

(Frmula 3.2)

an = bn =

vo (t ) cos nt d (t ) vo (t ) sennt d (t )

(Frmula 3.3)

(Frmula 3.4)

La tensin a la salida del inversor multinivel en cascada de la figura N 3.4 puede descomponerse como la suma de las seales que se muestran en la figura N 3.5.

3
4

5 6
7
Figura N 3.5. Seales que componen la tensin multinivel a generar

Al desarrollar la serie de Fourier para una de las seales peridicas de la figura N 3.5 considerando un genrico se obtiene:

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ao = 0 an = 0
bn = 2 Vcd cos n (1 (1) n ) n

(Frmula 3.5) (Frmula 3.6)

(Frmula 3.7)

V (t ) =

impares

4Vcd n cos sen(nt ) n =1, 3, 5 ,...

(Frmula 3.8)

Para una seal de k niveles pico a pico se tendr a la salida del inversor multinivel una tensin que puede expresarse como:

K21 4Vcd Vo (t ) = cos n i sen(nt ) n =1, 3, 5 ,... n i =1 impares

(Frmula 3.9)

Donde definimos Bn como la magnitud del n-simo armnico.

K 1 4Vcd 2 Bn = cos n i n i =1

(Frmula 3.10)

A partir de la frmula 3.10 es posible establecer un sistema de ecuaciones trascendentes no lineales cuya resolucin permitir reducir la presencia de (K1)/2 armnicas en la tensin de salida del inversor.

Una ecuacin es trascendente, si uno de los lados de la ecuacin no es una funcin algebraica. Son ejemplos de estas ecuaciones aquellas que incluyen funciones exponenciales, logartmicas, trigonomtricas e hiperblicas. Este tipo de ecuaciones slo pueden resolverse en forma aproximada.

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Para una tensin de quince niveles pico a pico como la de la figura N 3.4 podemos establecer un sistema de ecuaciones trascendentes no lineales que reduzca la magnitud de siete armnicas: la tercera, la quinta, la sptima, la novena, la undcima, la decimotercera y la decimoquinta. Con este objetivo definimos las siguientes ecuaciones:

B3 =

4Vcd [cos(3 1 ) + cos(3 2 ) + cos(3 3 ) + cos(3 4 ) + cos(3 5 ) + cos(3 6 ) + cos(3 7 )] 3


(Frmula 3.11)

B5 =

4Vcd [cos(5 1 ) + cos(5 2 ) + cos(5 3 ) + cos(5 4 ) + cos(5 5 ) + cos(5 6 ) + cos(5 7 )] 5


(Frmula 3.12)

B7 =

4Vcd [cos(7 1 ) + cos(7 2 ) + cos(7 3 ) + cos(7 4 ) + cos(7 5 ) + cos(7 6 ) + cos(7 7 )] 7


(Frmula 3.13)

B9 =

4Vcd [cos(9 1 ) + cos(9 2 ) + cos(9 3 ) + cos(9 4 ) + cos(9 5 ) + cos(9 6 ) + cos(9 7 )] 9


(Frmula 3.14)

B11 =

4Vcd [cos(11 1 ) + cos(11 2 ) + cos(11 3 ) + cos(11 4 ) + cos(11 5 ) + cos(11 6 ) + cos(11 7 )] 11 (Frmula 3.15)

B13 =

4Vcd [cos(13 1 ) + cos(13 2 ) + cos(13 3 ) + cos(13 4 ) + cos(13 5 ) + cos(13 6 ) + cos(13 7 )] 13 (Frmula 3.16)

B15 =

4Vcd [cos(15 1 ) + cos(15 2 ) + cos(15 3 ) + cos(15 4 ) + cos(15 5 ) + cos(15 6 ) + cos(15 7 )] 15 (Frmula 3.17)

Para eliminar estas componentes igualamos estos componentes a cero obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones trascendentes no lineales:

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cos(3 1 ) + cos(3 2 ) + cos(3 3 ) + cos(3 4 ) + cos(3 5 ) + cos(3 6 ) + cos(3 7 ) = 0


(Frmula 3.18)

cos(5 1 ) + cos(5 2 ) + cos(5 3 ) + cos(5 4 ) + cos(5 5 ) + cos(5 6 ) + cos(5 7 ) = 0


(Frmula 3.19)

cos(7 1 ) + cos(7 2 ) + cos(7 3 ) + cos(7 4 ) + cos(7 5 ) + cos(7 6 ) + cos(7 7 ) = 0


(Frmula 3.20)

cos(9 1 ) + cos(9 2 ) + cos(9 3 ) + cos(9 4 ) + cos(9 5 ) + cos(9 6 ) + cos(9 7 ) = 0


(Frmula 3.21)

cos(11 1 ) + cos(11 2 ) + cos(11 3 ) + cos(11 4 ) + cos(11 5 ) + cos(11 6 ) + cos(11 7 ) = 0


(Frmula 3.22)

cos(13 1 ) + cos(13 2 ) + cos(13 3 ) + cos(13 4 ) + cos(13 5 ) + cos(13 6 ) + cos(13 7 ) = 0


(Frmula 3.23)

cos(15 1 ) + cos(15 2 ) + cos(15 3 ) + cos(15 4 ) + cos(15 5 ) + cos(15 6 ) + cos(15 7 ) = 0


(Frmula 3.24)

3.1.2. Resolucin del sistema de ecuaciones trascendentes no lineales para la reduccin de armnicos Las frmulas 3.18, 3.19, 3.20, 3.21, 3.22, 3.23 y 3.24 conforman un sistema de ecuaciones trascendentes no lineales de siete incgnitas. Los ngulos 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 y 7 descritos en estas frmulas corresponden a los tiempos donde la onda de tensin multinivel cambia de magnitud. La solucin del sistema de ecuaciones descrito permitir determinar los valores de los ngulos que reducen la magnitud de la tercera, quinta, sptima, novena, undcima, decimotercera y decimoquinta armnica.

- 37 -

El software Matlab 7.0 implementa la funcin fsolve, la cual permite resolver un sistema de ecuaciones no lineales de varias variables. Para resolver el sistema, la funcin fsolve requiere que el sistema de ecuaciones se implemente en una funcin adicional, el anexo N1 y el anexo N2 muestran el cdigo de las funciones utilizadas para resolver el sistema de ecuaciones.

Los valores del vector x0 definidos en el anexo N1 son escogidos de forma que las races del sistema de ecuaciones sean diferentes y se encuentren entre cero y noventa grados.

Luego de la ejecucin de la funcin fsolve obtenemos los siguientes valores para 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 y 7 .

1
7.44

2
8.48

3
21.97

4
26.92

5
38.73

6
47.96

7
62.57

Tabla N 3.1. ngulos de conmutacin calculados

3.1.3. Diseo del circuito de potencia. El circuito de potencia est conformado por la conexin en serie de tres puentes H. La figura N 3.6 muestra el circuito esquemtico del inversor multinivel en cascada.

El circuito mostrado est conformado por doce transistores MOSFET de enriquecimiento canal N. Para activar cada transistor se requiere aplicar una tensin positiva de valor adecuado entre la puerta y el surtidor. Cuando un MOSFET est activado la corriente fluye de drenador a surtidor y la tensin entre estos dos terminales es muy pequea, cuando un MOSFET esta desactivado el transistor no permite la conduccin de corriente en ese sentido.

- 38 -

M1

M2

42 VDC M3 M4

Carga 5Kw M5 M6

84 VDC M7 M8

M9

M10

168 VDC M11 M12

Figura N 3.6. Circuito esquemtico del inversor multinivel en cascada diseado

Los transistores MOSFET incorporan adems en su diseo un diodo, el cual permite la circulacin de corriente por el transistor de surtidor a drenador. Esta cualidad permitir la conduccin de corriente cuando la tensin en el puente H sea cero o cuando la corriente se desfase de la tensin en la carga.

Los valores de las fuentes de corriente continua de cada nivel han sido seleccionados para obtener a la salida del inversor una tensin cercana a 220 VRMS que est dentro de la tolerancia de 7.5% establecida por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana para las zonas rurales. Cada fuente

- 39 -

de corriente continua puede ser reemplazada por arreglos de bateras de 6VDC y 12 VDC conectados en serie.

Los valores de los arreglos escogidos son 42 VDC, 84VDC y 168 VDC, estos valores se encuentran escalados en potencia de dos.

La tabla N 3.2 muestra los tiempos de conmutacin de acuerdo a los ngulos calculados en 3.1.2 para una tensin alterna de 60Hz.

alfa 1 7.44 0.344 ms

alfa 2 8.48 0.393 ms

alfa 3 21.97 1.017 ms

alfa 4 26.92 1.246 ms

alfa 5 38.73 1.793 ms

alfa 6 47.96 2.22 ms

alfa 7 62.57 2.897 ms

Tabla N 3.2. Tiempos de conmutacin para los ngulos calculados

La tabla N 3.3 muestra la secuencia de valores de tensin que se generan en cada puente H para un periodo de 16.667 ms. Los valores de H1, H2 y H3 corresponden a los puentes H cuyas tensiones de arreglos de batera son 42VDC, 84VDC y 168 VDC respectivamente, la columna Salida muestra la tensin de salida del inversor en cada intervalo de tiempo.
ms 0.000 0.344 0.393 1.017 1.246 1.793 2.220 2.897 5.436 6.113 6.540 7.087 7.316 7.940 7.989 8.333 H1 0 42 0 42 0 42 0 42 0 42 0 42 0 42 0 0 H2 0 0 84 84 0 0 84 84 84 0 0 84 84 0 0 0 H3 0 0 0 0 168 168 168 168 168 168 168 0 0 0 0 0 Salida 0 42 84 126 168 210 252 294 252 210 168 126 84 42 0 0

Tabla N 3.3. Tensiones generadas por puente H y tensin de salida para un periodo

- 40 -

ms 8.677 8.726 9.350 9.579 10.130 10.550 11.230 13.770 14.450 14.870 15.420 15.650 16.270 16.320

H1 -42 0 -42 0 -42 0 -42 0 -42 0 -42 0 -42 0

H2 0 -84 -84 0 0 -84 -84 -84 0 0 -84 -84 0 0

H3 0 0 0 -168 -168 -168 -168 -168 -168 -168 0 0 0 0

Salida -42 -84 -126 -168 -210 -252 -294 -252 -210 -168 -126 -84 -42 0

Tabla N 3.3. Tensiones generadas por puente H y tensin de salida para un periodo (continuacin)

La tabla N 3.4 muestra los intervalos de tiempo donde es activado cada transistor para un periodo de de 16.667 ms.

ms 0.000 0.344 0.393 1.017 1.246 1.793 2.220 2.897 5.436 6.113 6.540 7.087 7.316 7.940 7.989 8.333 8.677 8.726 9.350 9.579 10.130 10.550 11.230 13.770 14.450

M1 ON ON ON ON ON ON ON -

M2 ON ON ON ON ON

M3 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

M4 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON -

M5 ON ON ON ON ON ON ON -

M6 ON ON ON ON ON -

M7 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

M8 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

M9 ON ON ON ON ON ON ON -

M10 M11 M12 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON -

Tabla N 3.4. Activacin de los transistores para un periodo de la tensin generada

- 41 -

ms 14.870 15.420 15.650 16.270 16.320

M1 -

M2 ON ON -

M3 ON ON ON ON ON

M4 ON ON ON

M5 -

M6 ON ON -

M7 ON ON ON ON ON

M8 ON ON ON

M9 -

M10 M11 M12 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

Tabla N 3.4. Activacin de los transistores para un periodo de la tensin generada (continuacin)

3.1.4. Diseo del circuito de control La figura N 3.7 muestra el circuito esquemtico de un circuito excitador de

compuerta o driver que permite controlar la activacin de cada MOSFET y aislar elctricamente al microcontrolador de cada transistor. En total, el inversor diseado requiere de doce circuitos excitadores de compuerta diferentes, uno para cada transistor.

El circuito excitador de compuerta est conformado por un optoacoplador, una pila alcalina de 12 voltios y dos resistencias. Cada driver est conectado a un pin de salida del microcontrolador, los niveles de tensin utilizados en la parte de control sern los niveles de tensin TTL. Cuando el microcontrolador entregue al driver un nivel de tensin en alta el optoacoplador se saturar permitiendo que la tensin de la pila pase a la resistencia de 4.7K ohm y active al transistor.

Tanto los MOSFET como los optoacopladores no conmutan instantneamente, ambos poseen tiempos de activacin y desactivacin que determinan una pendiente entre un nivel de conduccin y un nivel de bloqueo. En los optoacopladores esta pendiente permite proteger a los MOSFET ante variaciones rpidas de tensin ( dv / dt ).

- 42 -

Figura N 3.7. Circuito excitador de compuerta

En el puente H de la figura N 3.1, si los transistores M1 y M3 o M2 y M4 se encuentran activados simultneamente se generar un cortocircuito. A fin de evitar esto, es conveniente desactivar primero el transistor que se encontraba conduciendo y luego iniciar la activacin del otro, por ello se debe buscar que el tiempo de desactivacin de los optoacopladores sea menor o igual que el tiempo de activacin.

El optoacoplador seleccionado es el 4N25 el cual posee un tiempo de activacin y desactivacin tpico de 2 us.

La lgica que siga el programa de control determinar el nmero de ciclos de reloj que dure la ejecucin del programa y la velocidad del microcontrolador determinar el tiempo que dure su ejecucin.

El microcontrolador a utilizar en el diseo es el

ATmega8L, el cual operar

utilizando su oscilador interno a la velocidad de 8 MHz. La figura N 3.8 muestra la configuracin del ATmega8L para su funcionamiento.

- 43 -

5VDC

0.1uf 7 VCC 10K 20 AVCC

0.1uf

PC0 PC1 RESET 1 21 AREF PC2 PC3 PC4 PC5 PB0

23 24 25 26 27 28

Atmega8L
PDIP

0.1uf

GND 8

GND 22

14 15 PB1 16 PB2 17 PB3 18 PB4 19 PB5

Drivers

Figura N 3.8. Configuracin de ATmega8L para su funcionamiento

La tabla N 3.5 muestra la relacin entre los bits de cada puerto del ATmega8L y las seales de control para cada transistor MOSFET.

Puerto C Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 M12 M11 M10 M9

Bit 2 M8

Bit 1 M7

Bit 6 M6

Bit 5 M5

Puerto B Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 M4 M3 M2 M1

Tabla N 3.5. Relacin entre bits de los puertos del ATmega8L y seales de control para la activacin de los transistores

La figura N 3.9 muestra el diagrama de flujo del programa principal y la figura N 3.10 muestra el diagrama de flujo de la subrutina de interrupcin. El anexo N 3 muestra el cdigo assembler de la programacin en el ATmega8L.

- 44 -

Inicio

Configuracin inicial

Tiempo = 0 Contador = 0 Ncuentas = 0

Contador = Tiempo SI Salida

NO

Tabla_Salida [Ncuentas]

Tiempo

Tabla_Tiempo [Ncuentas]

Ncuenta = Ncuenta + 1

Ncuenta < Mximo SI Contador = 0

NO

Ncuenta = 0

Figura N 3.9. Diagrama de flujo del programa principal de control

RSI_Timer

Contador = Contador + 1

Fin

Figura N 3.10. Diagrama de flujo de la subrutina de interrupcin

Las variables del programa principal son las siguientes: - Contador: variable que cuenta el tiempo transcurrido en intervalos de diez microsegundos. - Tiempo: variable que indica el valor del tiempo en microsegundos en que la salida mantiene su valor. - 45 -

- Ncuentas: puntero que indica la fila de la tabla a extraer. - Salida: valores que toma los bits de salida del microcontrolador. - Tabla_Salida [ ]: Tabla de 16 bits por fila que contiene los valores de los 12 bits de salida del microcontrolador. - Tabla_Tiempo [ ]: Tabla de 16 bits por fila que contiene los valores que toma la variable tiempo. - Mximo: constante que indica el nmero de intervalos de tiempo en un ciclo.

La subrutina de interrupcin se ejecuta cada 10us incrementando el valor de la variable contador, cuando esta alcanza al valor de la variable tiempo, el valor de la variable salida cambia. Luego se carga el siguiente valor de la variable tiempo a alcanzar y se incrementa el puntero. Cuando el puntero alcanza el valor de la constante mximo esta se reinicia y se repite el ciclo. El desarrollo del cdigo del programa se realiz con la ayuda del software AVR Studio 4.

La tabla N 3.4 muestra los tiempos de conmutacin con una precisin de tres decimales, esta precisin requiere que el procesador cuente en pasos de 1us. Las simulaciones desarrolladas en el AVR Studio 4 muestran que para una frecuencia de 8 MHz la ejecucin de solo la subrutina de interrupcin dura alrededor de 3us. Por ello se escogi el valor de 10us como paso mnimo para la cuenta del tiempo, esto implica decimales. que los valores de la tabla N 3.4 deben redondearse a dos

La columna tiempo de la tabla N 3.6 muestra los valores de tiempo en microsegundos durante los cuales la salida se mantendr de acuerdo a los valores establecidos para cada bit de los puertos B y C del microcontrolador. Esta tabla es la que se ha implementado en el programa del anexo N 3.

- 46 -

Puerto C Puerto B Tiempo Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 340 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 50 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 630 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 230 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 540 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 430 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 680 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 2540 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 670 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 430 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 550 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 230 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 620 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 50 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 340 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 350 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 50 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 620 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 230 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 550 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 420 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 680 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 2540 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 680 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 420 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 550 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 230 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 620 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 50 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 350 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

Tabla N 3.6. Tiempo Vs. Salida por puerto

3.2. Simulacin del diseo propuesto. Para la simulacin del diseo propuesto se ha seleccionado el software Matlab 7.0 debido a las variadas herramientas de anlisis y simulacin que ofrece a travs de la librera SimPowerSystems de Simulink.

3.2.1. Simulacin de la seal de tensin multinivel. A partir de los ngulos calculados en la seccin 3.1.2 se simular la tensin de salida del inversor multinivel en cascada para tres periodos y con una precisin de

- 47 -

dos decimales para los tiempos de conmutacin. En la figura N 3.11 se muestra el diagrama de simulacin realizado en Simulink.

Figura N 3.11. Diagrama de bloques en Simulink para simular la tensin de salida del inversor multinivel en cascada

La figura N 3.12 muestra la tensin de salida del inversor y la figura N 3.13 su transformada de Fourier hasta los 2400 Hz (40 cuadragsima armnica).

Figura N 3.12. Simulacin de la tensin de salida del inversor multinivel en cascada

Figura N 3.13. Transformada de Fourier de la tensin de salida del inversor multinivel en cascada

- 48 -

A travs de la simulacin realizada se obtiene que el valor de la tensin eficaz para la armnica fundamental es de 215.7 VRMS y el factor de distorsin armnica total

THD es de 5.68 %, valores que estn dentro de las tolerancias establecidas por la
Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana.

La tabla N 3.7 muestra una comparacin para cada armnico entre el indicador de calidad de energa HFn obtenido a travs de la simulacin y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana.

Aqu se muestra que la tercera, quinta, sptima, novena, undcima, decimotercera y decimoquinta armnica tienen valores reducidos y por debajo de las tolerancias indicadas en la norma.

Para las armnicas 18, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 32, 33, 34, 37, 38 y 39 la simulacin muestra que se supera ligeramente las tolerancias establecidas por la norma pero en todos los casos se mantiene por debajo del 3 %.

Orden armnica 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

HFn (%) segn norma 2.00 5.00 1.00 6.00 0.50 5.00 0.50 1.50 0.50 3.50 0.20

HFn (%) Simulacin 0.17 0.90 0.11 0.99 0.15 0.90 0.28 0.80 0.16 0.56 0.12

Diferencia 1.83 4.10 0.89 5.01 0.35 4.10 0.22 0.70 0.34 2.94 0.08

Tabla N 3.7. Comparacin entre el indicador de calidad de energa HFn obtenido a travs de la simulacin y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana

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Orden armnica 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

HFn (%) segn norma 3.00 0.20 0.30 0.20 2.00 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 1.50 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 0.63 0.20 0.60 0.20 0.20 0.20 0.56 0.20 0.54 0.20 0.20 0.20

HFn (%) Simulacin 0.30 0.18 0.16 0.11 0.80 0.23 2.30 0.09 2.76 0.15 1.58 0.06 2.58 0.12 0.92 0.09 1.04 0.09 0.63 0.23 1.04 0.26 0.31 0.11 0.86 0.33 1.03 0.08

Diferencia 2.70 0.02 0.14 0.09 1.20 -0.03 -0.80 0.11 -2.56 0.05 -0.08 0.14 -1.08 0.08 -0.72 0.11 -0.41 0.11 -0.03 -0.03 -0.84 -0.06 0.25 0.09 -0.32 -0.13 -0.83 0.12

Tabla N 3.7. Comparacin entre el indicador de calidad de energa HFn obtenido a travs de la simulacin y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana (continuacin)

3.2.2. Simulacin del circuito del inversor multinivel La simulacin del circuito del inversor diseado se realiz para tres periodos y con diferentes cargas. En la figura N 3.14 se muestra el diagrama de simulacin realizado en Simulink con las herramientas que ofrece la librera

SimPowerSystems.

Debido a la complejidad del diagrama de simulacin, cuando se evala la respuesta del sistema para una carga completamente resistiva, el software de simulacin - 50 -

requiere de un mayor tiempo de procesamiento y de una mayor capacidad de memoria. Cuando el software de simulacin agota los recursos de la computadora el programa se bloquea y la simulacin no llega a completarse. Por ello se colocar una pequea carga inductiva en serie con la carga resistiva, lo cual permitir reducir el tiempo de simulacin y mantener el factor de potencia cercano a la unidad.

La figura N 3.15 muestra la tensin de salida del inversor multinivel en cascada para una carga que consume una potencia activa de 4.999 KW y una potencia reactiva de 100 VAR a 220 VRMS y a 60Hz con un factor de potencia de uno.

La figura N 3.16 corresponde a la transformada de Fourier de la tensin de la figura 3.15.

La tabla N 3.8 muestra una comparacin entre el indicador HFn obtenido por simulacin para una carga de 5 KW y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana. La simulacin muestra que el valor de la tensin eficaz para la armnica fundamental es de 209.2 VRMS y el factor de distorsin armnica total THD es de 5.67 %, valores que estn dentro de las tolerancias establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana.

La figura N 3.17 muestra la corriente en la carga, la cual alcanza un valor de 21,61 amperios eficaces reales y las figuras N 3.18, N 3.19 y N 3.20 muestran la corriente en cada arreglo de batera para una carga de 5 KW.

- 51 -

Figura N 3.14. Diagrama de simulacin del inversor multinivel en casacada

- 52 -

Figura N 3.15. Tensin generada en una carga de 5KW

Figura N 3.16. Transformada de Fourier de la tensin generada en una carga de 5KW

Orden armnica 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

HFn (%) segn norma 2.00 5.00 1.00 6.00 0.50 5.00 0.50 1.50 0.50 3.50 0.20 3.00 0.20 0.30 0.20 2.00

HFn (%) Simulacin 0.05 1.21 0.02 1.09 0.01 0.89 0.02 0.7 0.01 0.6 0.02 0.16 0.01 0.17 0.01 0.7

Diferencia 1.95 3.79 0.98 4.91 0.49 4.11 0.48 0.80 0.49 2.90 0.18 2.84 0.19 0.13 0.19 1.30

Tabla N 3.8. Comparacin entre el indicador HFn para una carga de 5 KW y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana

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Orden armnica 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

HFn (%) segn norma 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 1.50 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 0.63 0.20 0.60 0.20 0.20 0.20 0.56 0.20 0.54 0.20 0.20 0.20

HFn (%) Simulacin 0.03 2.32 0.02 2.79 0 1.55 0 2.5 0.03 0.97 0.03 1.02 0 0.61 0.01 1.13 0.03 0.25 0.02 0.85 0.01 1.02 0.01

Diferencia 0.17 -0.82 0.18 -2.59 0.20 -0.05 0.20 -1.00 0.17 -0.77 0.17 -0.39 0.20 -0.01 0.19 -0.93 0.17 0.31 0.18 -0.31 0.19 -0.82 0.19

Tabla N 3.8. Comparacin entre el indicador HFn para una carga de 5 KW y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana (continuacin)

En la tabla N 3.8 se observa que para las armnicas 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 37 y 39 l indicador de calidad de energa HFn supera ligeramente las tolerancias establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana, pero en todos los casos se mantiene por debajo del 3 %.

Figura N 3.17. Corriente en una carga de 5KW

- 54 -

Figura N 3.18. Corriente en batera de 42 VDC para una carga de 5KW

Figura N 3.19. Corriente en batera de 84 VDC para una carga de 5KW

Figura N 3.20. Corriente en batera de 168 VDC para una carga de 5KW

De las figuras N 3.18, N 3.19 y N 3.20 se observa que a lo largo del periodo las bateras nunca absorben potencia solo la entregan a la carga, esto se debe a que las bateras de cada puente H han sido escaladas en potencia de dos (42 VDC, 84 VDC y 168 VDC).

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Las figuras N 3.21, N 3.22 y N 3.23 muestran las tensiones de los MOSFET para una carga de 5 KW y las figuras N 3.24, N 3.25 y N 3.26 muestran las corrientes en los MOSFET para la misma carga.

Figura N 3.21. Tensiones en los MOSFET del puente H de 42 VDC

Figura N 3.22. Tensiones en los MOSFET del puente H de 84 VDC

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Figura N 3.23. Tensiones en los MOSFET del puente H de 168 VDC

Figura N 3.24. Corrientes en los MOSFET del puente H de 42 VDC

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Figura N 3.25. Corrientes en los MOSFET del puente H de 84 VDC

Figura N 3.26. Corrientes en los MOSFET del puente H de 168 VDC

Los MOSFET 3, 4, 7, 8, 11 y 12 conducen la corriente en ambos sentidos, por ello los diodos internos de estos MOSFET deben soportar las ondas de corriente mostradas.

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La figura N 3.27, muestra la tensin de salida del inversor para una carga que consume una potencia activa de 499.9 W y una potencia reactiva de 10 VAR a 220 Vrms y a 60 Hz, con un factor de potencia de uno. La simulacin muestra que el valor de la tensin eficaz de la armnica fundamental para esta carga es de 215.1 VRMS y el factor de distorsin armnica total ( THD ) es de 5.59 %, valores que varan respecto a los hallados para una carga de 5 KW pero se mantienen dentro de las tolerancias establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana.

Figura N 3.27. Tensin en Tensin generada en una carga de 500 W

La tabla N 3.9 muestra la comparacin entre el indicador HFn para la carga de 500 W, en ella se observa que para las armnicas 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 37 y 39 el indicador HFn supera ligeramente las tolerancias establecidas por la norma, pero en todos los casos se sigue manteniendo por debajo del 3 %.
Orden armnica 2 3 4 5 6 7 HFn (%) segn norma 2.00 5.00 1.00 6.00 0.50 5.00 HFn (%) Simulacin 0.05 0.91 0.02 1.06 0.02 0.92

Diferencia 1.95 4.09 0.98 4.94 0.48 4.08

Tabla N 3.9. Comparacin entre el indicador HFn para una carga de 500 W y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana

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Orden armnica 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

HFn (%) segn norma 0.50 1.50 0.50 3.50 0.20 3.00 0.20 0.30 0.20 2.00 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 1.50 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 0.63 0.20 0.60 0.20 0.20 0.20 0.56 0.20 0.54 0.20 0.20 0.20

HFn (%) Simulacin 0.02 0.74 0.01 0.63 0.02 0.2 0.02 0.12 0.01 0.77 0.04 2.28 0.02 2.77 0.01 1.53 0.01 2.51 0.03 0.97 0.04 1.03 0 0.61 0.02 1.11 0.04 0.28 0.03 0.84 0.02 0.99 0.01

Diferencia 0.48 0.76 0.49 2.87 0.18 2.80 0.18 0.18 0.19 1.23 0.16 -0.78 0.18 -2.57 0.19 -0.03 0.19 -1.01 0.17 -0.77 0.16 -0.40 0.20 -0.01 0.18 -0.91 0.16 0.28 0.17 -0.30 0.18 -0.79 0.19

Tabla N 3.9. Comparacin entre el indicador HFn para una carga de 500 W y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana (continuacin)

La corriente en la carga de 500 W alcanza el valor de 2,22 amperios eficaces reales. Esta corriente, mantiene tambin la forma de onda de la corriente en la carga de 5 KW.

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Las corrientes en las bateras tambin mantienen la forma de onda respecto a las corrientes mostradas para la carga de 5 KW y tienen un valor mximo de 3 amperios.

Con el objetivo de analizar el comportamiento del inversor diseado cuando alimenta cargas inductivas se realizar una simulacin para una carga que consume una potencia activa de 4 KW y una potencia reactiva de 3 KVAR a 220 VRMS y a 60Hz, con un factor de potencia (fdp) de 0.8. La figura N 3.28 muestra la tensin en la carga.

Figura N 3.28. Tensin generada en una carga de 5KVA con fdp de 0.8

La simulacin muestra que para esta carga, el valor de la tensin eficaz de la armnica fundamental es de 210 VRMS y el factor de distorsin armnica total ( THD ) es de 5.77 %, valores que se mantienen dentro de las tolerancias establecida por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana.

La tabla N 3.10 muestra la comparacin entre el indicador HFn para la carga de 5 KVA con un fdp 0.8, en ella se observa que para las armnicas 19, 21, 23, 25, 27, 29, 33, 37 y 39 el indicador HFn supera ligeramente las tolerancias establecidas por la norma, pero en todos los casos se sigue manteniendo por debajo del 3 %.

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Orden armnica 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

HFn (%) segn norma 2.00 5.00 1.00 6.00 0.50 5.00 0.50 1.50 0.50 3.50 0.20 3.00 0.20 0.30 0.20 2.00 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 1.50 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 0.63 0.20 0.60 0.20 0.20 0.20 0.56 0.20 0.54 0.20 0.20 0.20

HFn (%) Simulacin 0.24 1.04 0.09 1.25 0.02 0.82 0.05 0.8 0.05 0.59 0.04 0.19 0.03 0.13 0.05 0.69 0.08 2.39 0.05 2.84 0.01 1.57 0.02 2.54 0.03 0.97 0.03 1.06 0.05 0.6 0.03 1.14 0.05 0.26 0.06 0.86 0.02 1.03 0.03

Diferencia 1.76 3.96 0.91 4.75 0.48 4.18 0.45 0.70 0.45 2.91 0.16 2.81 0.17 0.17 0.15 1.31 0.12 -0.89 0.15 -2.64 0.19 -0.07 0.18 -1.04 0.17 -0.77 0.17 -0.43 0.15 0.00 0.17 -0.94 0.15 0.30 0.14 -0.32 0.18 -0.83 0.17

Tabla N 3. 10. Comparacin entre el indicador HFn para una carga de 5 KVA con fdp 0.8 y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana

La figura N 3.29 muestra la forma de la onda de corriente en la carga de 5 KVA con fdp 0.8, la cual alcanza un valor de 21,86 amperios eficaces reales. Las figuras

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N 3.30, N 3.31 y N 3.32 muestran la corriente en cada arreglo de batera para la misma carga.

Figura N 3.29. Corriente en una carga de 5KVA con fdp de 0.8

Figura N 3.30. Corriente en batera de 42 VDC para una carga de 5KVA con fdp 0.8

Figura N 3.31. Corriente en batera de 84 VDC para una carga de 5K VA con fdp 0.8

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Figura N 3.32. Corriente en batera de 168 VDC para una carga de 5K VA con fdp 0.8

En las figuras N 3.30, N 3.31 y N 3.32 se observa que a lo largo de un periodo las bateras absorben pulsos de corriente. El arreglo de bateras de 42 VDC absorbe cuatro pulsos por periodo, dos de ellos de 100 microsegundos de duracin aproximadamente y de 15 amperios pico, y los otros dos de 200 microsegundos de duracin y 7 amperios pico. El arreglo de bateras de 84 VDC absorbe dos pulsos por periodo, ambos de 15 amperios pico y de 900 microsegundos de duracin aproximadamente. El arreglo de bateras de 168 VDC absorbe dos pulsos por periodo tambin, ambos de 5 amperios pico y de 500 microsegundos de duracin aproximadamente.

Las figuras N 3.33, N 3.34 y N 3.35 muestran las tensiones de los MOSFET para una carga de 5 KVA con fdp de 0.8 y las figuras N 3.36, N 3.37 y N 3.38 muestran las corrientes en los MOSFET para la misma carga.

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Figura N 3.33. Tensiones en los MOSFET del puente H de 42 VDC

Figura N 3.34. Tensiones en los MOSFET del puente H de 84 VDC

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Figura N 3.35. Tensiones en los MOSFET del puente H de 168 VDC

Figura N 3.36. Corrientes en los MOSFET del puente H de 42 VDC

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Figura N 3.37. Corrientes en los MOSFET del puente H de 84 VDC

Figura N 3.38. Corrientes en los MOSFET del puente H de 168 VDC

La figura N 3.39, muestra la tensin de salida del inversor para una carga que consume una potencia de 500VA con un factor de potencia de 0.8 a 220 VRMS y a 60Hz. La simulacin muestra que el valor de la tensin eficaz de la armnica fundamental para esta carga es de 215.2 VRMS y el factor de distorsin armnica

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total ( THD ) es de 5.60 %, valores muy cercanos a los hallados para la carga de 500 W.

Figura N 3.39. Tensin generada en una carga de 500 VA con fdp 0.8

La tabla N 3. 11 muestra la comparacin entre el indicador HFn para la carga de 500 VA, en ella se observa que para las armnicas 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 37 y 39 el indicador HFn supera ligeramente las tolerancias establecidas por la norma, pero en todos los casos se sigue manteniendo por debajo del 3 %.
Orden armnica 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 HFn (%) segn norma 2.00 5.00 1.00 6.00 0.50 5.00 0.50 1.50 0.50 3.50 0.20 3.00 0.20 0.30 0.20 2.00 0.20 1.50 HFn (%) Simulacin 0.07 0.87 0.03 1.09 0.02 0.93 0.02 0.73 0.01 0.66 0.01 0.17 0.01 0.12 0.02 0.75 0.04 2.28

Diferencia 1.93 4.13 0.97 4.91 0.48 4.07 0.48 0.77 0.49 2.84 0.19 2.83 0.19 0.18 0.18 1.25 0.16 -0.78

Tabla N 3.11. Comparacin entre el indicador HFn para una carga de 500 VA y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana

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Orden armnica 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

HFn (%) segn norma 0.20 0.20 0.20 1.50 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 0.63 0.20 0.60 0.20 0.20 0.20 0.56 0.20 0.54 0.20 0.20 0.20

HFn (%) Simulacin 0.03 2.77 0.01 1.53 0.01 2.51 0.03 0.97 0.04 1.03 0 0.63 0.01 1.14 0.03 0.28 0.01 0.84 0.01 0.98 0.01

Diferencia 0.17 -2.57 0.19 -0.03 0.19 -1.01 0.17 -0.77 0.16 -0.40 0.20 -0.03 0.19 -0.94 0.17 0.28 0.19 -0.30 0.19 -0.78 0.19

Tabla N 3.11. Comparacin entre el indicador HFn para una carga de 500 VA y el establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana (continuacin)

La corriente en la carga de 500 VA alcanza el valor de 2,24 amperios eficaces reales. Esta corriente, mantiene tambin la forma de onda de la corriente en la carga de 5 KVA. Las corrientes en las bateras tambin mantienen la forma de onda respecto a las corrientes mostradas para la carga de 5 KW y tienen un valor mximo de 3,25 amperios.

3.3. Seleccin de semiconductores En las figuras de la seccin 3.2.2 se puede observar las condiciones de mxima corriente y mxima tensin inversa que deben soportar los transistores del inversor diseado. Teniendo en cuenta estos parmetros y la resistencia drenador surtidor en conduccin es posible seleccionar los transistores para el inversor diseo. Las tablas N 3.12 muestra las condiciones de tensin y corriente que deben soportar

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los semiconductores, la tabla N 3.13 muestra las caractersticas de los MOSFET elegidos.
MOSFET M1 - M4 M5 - M8 M9 - M12 ID (A) 30 30 30 VBRDSS (V) 42 84 168

Tabla N 3.12. Condiciones de tensin y corriente que deben soportar los semiconductores.

Semiconductor seleccionado HEXFET Power MOSFETs Discrete N-Channel MOSFET M1 - M12 Cdigo IRFB31N20D ID(A)@ TC=25 31 ID(A)@ VBRDSS (V) TC=100 21 200 RDON (ohm) 0.082 VSD (V) 1.3 Package TO-220AB

Tabla N 3.13. Semiconductores seleccionados para el inversor diseado.

Mientras menor sea el valor de la resistencia drenador - surtidor, menores sern las prdidas de energa por conduccin en el semiconductor, sin embargo la intensidad de los picos de corriente en las bateras ser mayor en los tiempos donde conmuten dos transistores conectados en serie y en paralelo con la batera de cada puente. Las prdidas de energa por conmutacin dependern de los tiempos de activacin y desactivacin de los transistores, los cuales estn en el orden de los nanosegundos, mientras menores sean estos tiempos menores sern las prdidas de energa.

Los semiconductores seleccionados poseen un diodo interno que permite la conduccin de corriente de surtidor a drenador, de acuerdo a lo requerido por el diseo. La cada de tensin en estos diodos se muestra en la columna VSD de la tabla N 3.13. La columna RDON muestra la resistencia drenador surtidor en conduccin para cada MOSFET.

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3.4. Fabricacin de un prototipo a escala reducida Con el objetivo de evaluar el diseo propuesto se implement un prototipo a escala reducida del inversor multinivel en cascada de 15 niveles. Las tensiones de cada arreglo de bateras conectadas a cada puente H sern de 6 VDC, 12 VDC y 24 VDC, para obtener estas tensiones se usarn tres bateras de 12 VDC de 12AH.20HR y una batera de 6 VDC de 10AH.20HR.

Los MOSFET escogidos para todos los puentes H del prototipo son el IRF640B. Estos soportan una tensin de ruptura (VBRDSS) de 200 V y una corriente mxima (ID) de 18 amperios, la resistencia drenador - surtidor en conduccin (RDSON) del IRF640B es de 0.18 ohm. Los transistores sern colocados entre un conjunto de barras de aluminio las cuales tendrn la funcin de disipar el calor de los MOSFET durante la operacin del inversor. Cada transistor se encuentra aislado elctricamente de las barras por una mica y por silicona en pasta.

Para evaluar la respuesta del inversor ante diferentes cargas se utiliz dos bancos de resistencias de 25 ohm y 12.5 ohm, estos bancos estn conformados por resistencias de 25 W - 50 ohm conectadas en paralelo. Las resistencias de los bancos se colocarn entre dos barras de aluminio para disipar el calor producido durante la operacin del inversor. Con el objetivo de evitar la destruccin de las bateras y transistores por cortocircuito, se ha considerado el uso de fusibles de 10 A - 250V conectados en serie con cada banco de bateras.

La figura N 3.40 muestra la tensin, obtenida por simulacin, generada por el prototipo en una carga de 12.5 ohm y 0.4 mH, cuyo fdp es la unidad. Como se seal en la seccin 3.2.2, la simulacin requiere de una pequea carga inductiva para reducir el tiempo de simulacin y mantener el factor de potencia cercano a la

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unidad. La figura N 3.41 muestra la onda de corriente en la carga de 12.5 ohm y 0.4 mH.

Figura N 3.40. Tensin generada por el prototipo para una carga de 12.5 ohm

Figura N 3.41. Corriente generada por el prototipo en una carga de 12.5 ohm

La tabla N 3.14 muestra los valores obtenidos por simulacin, de la tensin y la corriente eficaz para la armnica fundamental, el factor de distorsin armnica total de la tensin ( THD ) y la corriente pico para ambas cargas de prueba.

Carga 12.5 ohm 0.4mH 25 ohm 0.8mH

Tensin eficaz (V) 30.09 30.45

THDv (%) 5.64 5.62

Corriente eficaz (A) 2.407 1.218

Corriente pico en la carga (A) 3.272 1.657

Tabla N 3.14. Valores de tensin, corriente y THDv para las cargas de prueba

Para la carga de de 25 ohm y 0.8 mH, la potencia activa obtenida en la simulacin es de 37.02 W, la potencia reactiva es de 0.448 VAR y la potencia aparente es de 37.023 VA. Para la carga de 12.5 ohm y 0.3 mH la potencia activa obtenida en la

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simulacin es de 72.3 W, la potencia reactiva es de 0.875 VAR y la potencia aparente es de 72.305 VA.

La tabla N 3.15 muestra la comparacin entre el indicador HFn establecido por la norma y obtenido a travs de la simulacin para ambas cargas de prueba, en ella se observa que para las armnicas 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 37 y 39 el indicador HFn supera ligeramente las tolerancias establecidas por la norma, pero en todos los casos se sigue manteniendo por debajo del 3 %.

Orden armnica 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

HFn (%) segn norma 2.00 5.00 1.00 6.00 0.50 5.00 0.50 1.50 0.50 3.50 0.20 3.00 0.20 0.30 0.20 2.00 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 1.50 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 0.63

HFn (%) Simulacin carga 25 ohm 0.06 1.00 0.04 1.08 0.02 0.89 0.02 0.74 0.00 0.60 0.02 0.22 0.02 0.13 0.01 0.75 0.05 2.31 0.03 2.79 0.01 1.54 0.00 2.50 0.04 0.95 0.04 1.04

HFn (%) Simulacin carga 12.5 ohm 0.06 1.13 0.03 1.08 0.01 0.90 0.02 0.71 0.01 0.60 0.02 0.17 0.01 0.16 0.02 0.72 0.04 2.32 0.02 2.79 0.00 1.55 0.00 2.50 0.03 0.96 0.04 1.02

Tabla N 3.15. Comparacin entre el indicador HFn establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana y obtenido para las cargas de prueba

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Orden armnica 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

HFn (%) segn norma 0.20 0.60 0.20 0.20 0.20 0.56 0.20 0.54 0.20 0.20 0.20

HFn (%) Simulacin carga 25 ohm 0.01 0.59 0.02 1.08 0.05 0.28 0.03 0.85 0.02 1.02 0.00

HFn (%) Simulacin carga 12.5 ohm 0.01 0.61 0.01 1.11 0.04 0.27 0.03 0.85 0.02 1.00 0.01

Tabla N 3.15. Comparacin entre el indicador HFn establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana y obtenido para las cargas de prueba (continuacin)

Las figuras N 3.42, N 3.43 y N 3.44 muestran la forma de onda de la corriente en cada arreglo de bateras de 6 VDC, 12 VDC y 24 VDC para una carga de 12.5 ohm.

Figura N 3.42. Corriente en batera de 6 VDC para una carga de 12.5 ohm

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Figura N 3.43. Corriente en batera de 12 VDC para una carga de 12.5 ohm

Figura N 3.44. Corriente en batera de 24 VDC para una carga de 12.5 ohm

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CAPTULO 4: EVALUACIN DEL DISEO PROPUESTO

Es posible evaluar el diseo de un inversor monofsico desde diferentes aspectos, como la eficiencia del inversor, la calidad de energa generada y el rango de potencias y factores de potencia (fdp) para el cual la variacin de los parmetros de calidad de energa se mantiene dentro de un rango aceptable.

Dado que el objetivo de la tesis es disear un inversor de bajo contenido armnico para cargas resistivas, este captulo se centrar en la evaluacin del diseo desde el aspecto de la calidad de energa generada.

La evaluacin se realiz sobre los parmetros obtenidos en la implementacin del prototipo a escala reducida. Estos parmetros se midieron con la ayuda de un instrumento analizador de calidad de potencia elctrica.

La evaluacin obtiene como resultado principal que el prototipo implementado es capaz de generar una tensin alterna con un factor de distorsin armnica total ( THD ) de 5.26%.

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4.1. Descripcin del mtodo empleado. Las simulaciones efectuadas en el captulo tres permiten verificar que el inversor diseado puede generar una tensin de corriente alterna cuyo nivel de tensin y factor de distorsin armnica total de la tensin se encuentran por debajo de las tolerancias establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana. Con el objetivo de pasar a una siguiente etapa de evaluacin se valid el diseo realizado a partir de la construccin del prototipo descrito en la seccin 3.4. La figura N 4.1 muestra el prototipo construido.
12 pilas de 12 VDC Bateras

MOSFET y disipador

3 pilas de 1.5 VDC Carga

Interruptor

Tarjeta de control

Tarjeta del driver

Figura N 4.1. Implementacin del prototipo del inversor multinivel en cascada de 15 niveles

En la implementacin del prototipo a escala reducida del inversor se midieron los niveles de tensin, corriente y frecuencia, adems de los parmetros THD (factor de distorsin armnica total) y HFn (factor armnico de la n-sima armnica) relacionados con la presencia de armnicos en la tensin generada por el inversor. Para realizar las mediciones se utiliz el multimetro Fluke 77, el analizador de calidad de potencia elctrica Fluke 43 y el osciloscopio Tektronix THS720P.

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4.2. Resultados obtenidos. El microcontrolador ATmega8L durante su operacin est energizado con una tensin de 4.39 VDC, esta tensin es proporcionada por tres pilas AA de 1.5 VDC conectas en serie. Durante la operacin del inversor el microcontrolador absorbe una corriente de 58.5 mA. La corriente que el driver consume de la pila de 12 VDC cuando el MOSFET est activado y conduce de drenador a surtidor o de surtidor a drenador a travs del diodo interno es de 2.58 mA.

Los valores de resistencia de las cargas de prueba son 24.3 ohm y 12.2 ohm. La tabla N 4.1 muestra los valores de la tensin drenador surtidor de los MOSFET cuando circula por ellos la mxima corriente para cada carga, la referencia de los MOSFET est de acuerdo al circuito esquemtico de la figura N 3.6.
Tensin drenador surtidor M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 Carga de 24.3 ohm 0.270 0.235 0.255 0.245 0.259 0.243 0.255 0.247 0.238 0.264 0.261 0.241 Carga de 12.2 ohm 0.555 0.494 0.580 0.512 0.553 0.503 0.553 0.536 0.506 0.599 0.551 0.543

Tabla N 4.1. Valores de tensin drenador surtidor para las cargas de prueba.

Las tensiones de las bateras, medidas en sus bornes, antes de iniciar la operacin del inversor, son 6.44 VDC, 12.93 VDC y 25.84 VDC. Durante el funcionamiento del inversor las tensiones de las bateras decaen con el tiempo. Las tablas N 4.2 y N 4.3 muestra los valores de las tensiones de las bateras cuando el inversor opera sin carga y cuando opera a mxima carga (12.2 ohm), estas tablas tambin

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incluyen el valor de la tensin eficaz alterna generada a la salida del inversor. Todos los valores anteriores han sido medidos con el multimetro Fluke 77.
Tiempo minutos 0 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Batera 6 VDC 6.44 6.31 6.29 6.29 6.30 6.29 6.29 6.29 6.29 6.29 6.29 6.29 6.29 6.29 Batera 12 VDC 12.93 12.58 12.59 12.60 12.60 12.60 12.60 12.60 12.60 12.60 12.60 12.59 12.59 12.59 Batera 24 VDC 25.84 25.34 25.31 25.33 25.34 25.34 25.34 25.34 25.34 25.34 25.33 25.32 25.33 25.33 Salida RMS AC 30.86 30.80 30.80 30.81 30.81 30.81 30.81 30.81 30.81 30.80 30.80 30.79 30.79

Tabla N 4.2: Valores de las tensiones de las bateras y tensin generada por el inversor cuando opera sin carga

Tiempo minutos 0 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

Batera 6 VDC 6.43 6.18 6.19 6.20 6.20 6.19 6.19 6.18 6.17 6.16 6.15 6.14 6.13 6.12

Batera 12 VDC 12.99 12.47 12.49 12.49 12.47 12.44 12.42 12.41 12.40 12.38 12.37 12.35 12.34 12.33

Batera 24 VDC 25.85 24.85 24.86 24.83 24.80 24.78 24.75 24.72 24.69 24.66 24.63 24.60 24.57 24.53

Salida RMS AC 28.89 28.82 28.73 28.69 28.66 28.60 28.55 28.53 28.50 28.47 28.42 28.40 28.34

Tabla N 4.3: Valores de las tensiones de las bateras y tensin generada por el inversor cuando opera a mxima carga (12.2 ohm)

De las tablas N 4.1, N 4.2 y N 4.3 se observa que, para una mayor carga, la cada de tensin drenador surtidor en los MOSFET es mayor, por ello se obtiene una menor tensin eficaz a la salida del inversor. Adems, debido al consumo de

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energa en las bateras, la tensin entre sus bornes decae con el tiempo y con ello, la tensin a la salida del inversor.

La figura N 4.2 muestra la frecuencia, los valores eficaces y las formas de onda de la tensin y corriente obtenidas a la salida del inversor.

Sin carga

En carga de 24.3 ohm

En carga de 12.2 ohm

Figura N 4.2. Tensin, corriente y frecuencia generadas a la salida del inversor

La tensin nominal esperada para el prototipo es 30.85 VRMS, esta tensin ha sido obtenida por simulacin a partir del diagrama de la figura N 3.11, al variar los valores de 42 V, 84 V y 168 V por 6 V, 12 V y 24 V respectivamente.

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La figura N 4.2 muestra que las tensiones eficaces obtenidas a la salida del inversor sin carga conectada y para ambas cargas de prueba, se encuentran dentro de la tolerancia admitida (+/-7.5%) para las tensiones entregadas en servicios calificados como urbano-rurales o rurales. La tensin mxima que se puede obtener dentro del rango de tolerancias admitidas es 33.16 VRMS y la tensin mnima es 28.53 VRMS.

Respecto a la frecuencia, se encontr experimentalmente que disminuye cuando la carga es mayor. A mayor carga, la tensin en las bateras disminuye, esto puede modificar el tiempo de subida de la respuesta del sistema al primer escaln ( 1 ) y variar la medicin del inicio del periodo que realiza el Fluke 43 para el clculo de la frecuencia. La mxima frecuencia admitida dentro del rango de tolerancias (+/0.6%) es 60.36 Hz y la mnima frecuencia es 59.64Hz. Sin carga conectada y para la carga de 24.3 la frecuencia se encuentra dentro del rango de tolerancias admitidas, para la carga de 12.2 ohm la frecuencia se encuentra 0.24Hz fuera del rango, pero dado que las especificaciones del Fluke 43 indican una exactitud de +/0.5% para las mediciones de frecuencia, se considera que el equipo se encuentra operando dentro de las tolerancias indicadas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana.

La figura N 4.4 muestra la tensin generada por el inversor, en ella se observa los siete escalones que conforman la onda tensin generada.

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Periodo de la tensin

Medio periodo de la tensin

Del primer al sptimo escaln

Del primer al cuarto escaln

Del primer al segundo escaln

Primer escaln

Figura N 4.4. Forma de onda de la tensin generada

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Las respuestas invertidas observadas entre el primer y segundo escaln y entre el tercer y cuarto escaln se deben a que durante estos tiempos de conmutacin, en el inversor se desactiva el paso de corriente por un conjunto de bateras y se activa el paso de corriente por otro conjunto de bateras.

La figura N 4.5 muestra la potencia activa medida para ambas cargas de prueba. El indicador PF seala el factor de potencia de la carga e incluye todos los armnicos para su clculo. Para ambas grficas se observa que el indicador es igual a la unidad. Acorde a las especificaciones del Fluke 43, cuando el indicador PF es igual a la unidad la carga esta consumiendo toda la potencia suministrada y no hay presencia de potencia reactiva, por ello se desprecia los valores de 3 VAR y 4VAR mostrados por el equipo.

En carga de 24.3 ohm

En carga de 12.2 ohm

Figura N 4.5. Potencia activa medida en las carga de prueba

Las figuras N 4.6 y N 4.7 muestran el espectro de frecuencia de la tensin generada, el factor de distorsin armnica total ( THD ) y el factor armnico de la nsima armnica ( HFn ) para la primera, tercera, quinta, sptima, novena, undcima, decimotercera y decimoquinta armnica en cada carga de prueba.

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De los THD de las figuras N 4.6 y N 4.7 se puede hallar que el THD promedio, para la carga de 24.3 ohm es 5.3% y para la carga de 12.2 ohm es 5.2%.

Armnica fundamental

Tercera armnica

Quinta armnica

Sptima armnica

Figura N 4.6. THD , HFn (%f) obtenido en la carga de prueba de 24.3 ohm

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Novena armnica

Undcima armnica

Decimotercera armnica

Decimoquinta armnica

Figura N 4.6. THD , HFn (%f) obtenido en la carga de prueba de 24.3 ohm (continuacin)

Armnica fundamental

Tercera armnica

Figura N 4.7. THD , HFn (%f) obtenido en la carga de prueba de 12.2 ohm

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Quinta armnica

Sptima armnica

Novena armnica

Undcima armnica

Decimotercera armnica

Decimoquinta armnica

Figura N 4.7. THD , HFn (%f) obtenido en la carga de prueba de 12.2 ohm (continuacin)

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La tabla N 4.4 muestra la comparacin entre el indicador HFn establecido por la norma y obtenido en el prototipo para ambas cargas de prueba, en ella se observa que para las armnicas 19, 21, 25, 27, 29, 33, 37 y 39 el indicador HFn supera ligeramente las tolerancias establecidas por la norma, pero en todos los casos se sigue manteniendo por debajo del tres por ciento (3%) al igual que en la simulacin.

Orden armnica 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

HFn (%) segn norma 2.00 5.00 1.00 6.00 0.50 5.00 0.50 1.50 0.50 3.50 0.20 3.00 0.20 0.30 0.20 2.00 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 1.50 0.20 1.50 0.20 0.20 0.20 0.63 0.20 0.60 0.20

HFn (%) carga 24.3 ohm 0.1 0.8 0.0 0.9 0.0 1.0 0.0 0.6 0.1 0.4 0.1 0.2 0.0 0.0 0.0 0.6 0.1 2.1 0.0 2.5 0.0 1.3 0.0 2.3 0.0 0.9 0.0 0.7 0.0 0.5 0.0

HFn (%) carga 12.2 ohm 0.0 1.1 0.0 1.1 0.0 0.5 0.0 0.7 0.0 0.5 0.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.5 0.0 2.2 0.0 2.6 0.0 1.3 0.0 2.2 0.0 0.7 0.0 0.9 0.0 0.5 0.0

Tabla N 4.4. Comparacin entre el indicador HFn establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana y obtenido en el prototipo

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Orden armnica 33 34 35 36 37 38 39 40

HFn (%) segn norma 0.20 0.20 0.56 0.20 0.54 0.20 0.20 0.20

HFn (%) carga 24.3 ohm 0.8 0.0 0.5 0.0 0.9 0.0 0.8 0.0

HFn (%) carga 12.2 ohm 0.9 0.0 0.5 0.0 0.9 0.0 0.8 0.0

Tabla N 4.4. Comparacin entre el indicador HFn establecido por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana y obtenido en el prototipo (continuacin)

Los anexos N 4 y N 5 muestran las ondas de tensin, corriente y potencia en las bateras, cuando el inversor opera sin carga y cuando opera con una carga de 12.2 ohm. Debido a que las bateras entregan una tensin de corriente continua y circula por ellas una corriente alterna, el quipo de medicin considera a la potencia medida como potencia reactiva. De acuerdo a la gua de funcionamiento del Fluke 43, un valor de factor de potencia (PF) cercano a cero indica que la corriente se encuentra retrasada respecto a la tensin, debido a que la tensin de corriente continua no tiene fase la potencia mostrada se encuentra en unidades de voltios-amperios reactivos (VAR).

Para la carga resistiva de 12.2 ohm es posible calcular la eficiencia del inversor a partir de la potencia mostrada en la figura N 4.5 y la suma de las potencias mostradas en el anexo N 5, la eficiencia calculada para esta carga es de 57.42 %.

Los anexos N 6 y N 7 muestran en detalle las formas de onda de la corriente en las bateras, obtenidas con el osciloscopio Tektronix THS720P, cuando el inversor opera sin carga y con una carga de 12.2 ohm. Las grficas muestran que las bateras entregan potencia aun sin carga conectada, esto se debe a que cuando conmutan al mismo tiempo dos transistores de un mismo puente H conectados en

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serie y en paralelo con la batera, sus tiempos de activacin y desactivacin se traslapan originndose un pico de corriente. Una solucin para evitar estos picos de corriente es esperar la desactivacin del transistor que se encontraba conduciendo para iniciar la activacin del otro, pero esto originara un tiempo en el cual la corriente inductiva de una carga con factor de potencia menor a la unidad, no tenga camino por donde circular, lo cual puede producir la destruccin de los transistores.

Para la carga de 12.2 ohm, el anexo N 7, muestra que las bateras absorben corriente en ciertos periodos de tiempo, esto se debe a que durante la operacin del circuito de potencia, circula una corriente que carga a las bateras a travs de los diodos internos de los MOSFET. La circulacin de la corriente en el circuito de potencia para los diversos niveles de tensin que entrega el inversor se muestra en el anexo N 8.

Con el objetivo de evaluar el uso de MOSFET que permitan reducir las prdidas de energa por conmutacin y conduccin, se realizaron diversas pruebas

intercambiando los MOSFET IRF640B por los MOSFET IRFP250N, IRF540N, IRFB260N e IRFB4310. La tabla N 4.7 muestra las caractersticas de estos transistores.

Estos transistores poseen menores tiempos de conmutacin y menores resistencias en conduccin que el IRF640B, debido a esto ltimo cuando conmutan dos transistores de un mismo puente H conectados en serie y en paralelo con la batera, se produce un pico de corriente mayor. Cuando el inversor opera sin carga, para el IRF640B fusibles de cinco amperios como mnimo soportan los picos de corriente en las bateras, para los MOSFET IRFP250N, IRF540N e IRFB260N fusibles de diez amperios como mnimo soportan los picos de corriente, para el IRFB4310 fusibles de quince amperios como mnimo soportaron los picos de corriente. Se

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encontr experimentalmente que a mayor RDON, menor ser la intensidad de los picos de corriente en las bateras.

Caracterstica Unidad ID VDSS RDON PD @TC=25 td(on) tr td(off) tf dv/dt di/dt (*) ISD (*) A V ohm w ns ns ns ns V/ns A/us A

IRF640B 18 200 0.18 139 20 145 145 110 5.5 300 18

IRFP250N IRF540N IRFB260N IRFB4310 30 200 0.075 214 14 43 41 33 8.6 374 18 33 100 0.044 130 11 35 33 35 7 340 16 56 100 0.04 380 17 64 52 50 10 480 34 140 100 0.0056 330 26 110 68 78 14 550 75

(*) Sealado como condicin para el dv/dt mencionado.

Tabla N 4.7. Caractersticas de los MOSFET IRF640B, IRFP250N, IRF540N, IRFB260N e IRFB4310.

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CONCLUSIONES

1.

A pesar de contar con un potencial enorme para generar electricidad a partir de fuentes elicas, ms de una cuarta parte de las viviendas del pas carecen de electricidad. Esta carencia afecta el desarrollo socioeconmico de este sector de la poblacin, en especial de los que se encuentran en las zonas rurales de nuestro pas.

2.

La presencia de contenido armnico en la tensin producida por los sistemas de conversin de energa de viento, degrada la calidad de la energa elctrica generada, al ocasionar prdidas de energa, reduccin de la eficiencia y de la vida til de diferentes cargas y equipos, interferencias electromagnticas en las lneas de control y comunicacin, y el inadecuado funcionamiento de equipos de proteccin.

3.

La tecnologa involucrada en el diseo y la fabricacin del inversor electrnico determina la calidad de energa que un sistema de conversin de energa de viento puede entregar.

4.

El inversor multinivel en cascada diseado permite generar, a partir de un arreglo de bateras de diferente referencia, una tensin de corriente alterna con un factor de distorsin armnica total ( THD ) de 5.2%, cuyos parmetros

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de calidad de energa se encuentran acorde a lo sealado por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana. Para el prototipo construido, se encontr que la tercera, quinta, sptima, novena, undcima, dcimo tercera y dcimo quinta armnica se mantenan por debajo de las tolerancias establecidas en la norma.

5.

El prototipo construido muestra que las bateras pueden absorber corriente durante la operacin del inversor, lo cual posibilita el uso del inversor para cargas con factor de potencia menor a la unidad (inductivas).

6.

A partir del anlisis en el dominio de la frecuencia de la seal a la salida del inversor y de un control adecuado de los tiempos de activacin de los transistores que conforman el inversor multinivel en cascada es posible reducir o eliminar el contenido armnico en la tensin generada a la salida del inversor.

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RECOMENDACIONES

1. A fin de mantener la variacin sostenida de frecuencia dentro de la tolerancia establecida por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos Peruana para cualquier carga, se recomienda continuar investigando la relacin experimental encontrada entre la frecuencia y la tensin eficaz de la onda generada por el inversor, a partir de la comparacin de las formas de onda de tensin, medidas en diferentes cargas resistivas e inductivas.

2. En caso se encuentre que los picos de corriente en las bateras sean excesivos para la caracterstica de mxima corriente pico de los transistores IRFB31N20D, se recomienda utilizar un arreglo de transistores IRFB31N20D o IRF640B en paralelo que permita soportar dicha corriente.

3. Como se ha comprobado, durante el funcionamiento del circuito diseado, es posible que las bateras absorban potencia. Por ello, se recomienda optimizar los niveles para tres puentes H escalando la magnitud de las bateras en potencia de tres para mejorar la calidad de energa generada.

4. Antes de realizar cualquier medicin, se recomienda cargar al mximo las bateras del inversor para evitar que la tensin en los bornes de cada batera disminuya con el tiempo y se logren mediciones estables.

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5.

Debido a los altos picos de corriente que deben soportar los MOSFET, se recomienda sobre dimensionar el tamao del disipador, a fin de lograr una mayor disipacin de calor.

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39. SOTO, Alberto et al. 2006 Propuesta de un control digital para un inversor Electro Electrnica, 26: 46 54. Lima

40. VSQUEZ, Jaime. 1998 Armnicos IEEE 519 [en lnea] <http://members.tripod.com/JaimeVp/Electricidad/armonico519.htm>

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ANEXO N 1

PROGRAMA QUE RESUELVE EL SISTEMA DE ECUACIONES TRASCENDENTES NO LINEALES PARA SIETE INCGNITAS

x0 = [1; 15; 20; 25; 30; 40; 60]; % El vector x0 define los valores a partir de los cuales la funcin fsolve comenzar % a buscar la solucin de las variables del sistema de ecuaciones. options=optimset('Display','iter'); % A travs de la variable options configuramos las opciones de la funcin fsolve % Display nos permitir ver los valores iterados en la ventana comand window de % Matlab [x,fval] = fsolve(@myfun,x0,options) % Ejecutamos la function fsolve, el vector x nos mostrar las races de la ecuacin.

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ANEXO N 2

PROGRAMA QUE IMPLEMENTA EL SISTEMA DE ECUACIONES TRASCENDENTES NO LINEALES PARA SIETE INCGNITAS % La funcin myfun implementa el sistema de ecuaciones trascendentes no lineales % Esta funcin ser llamada por la funcin fsolve descrita en el anexo N1 function F = myfun(x) k = pi/180; F = [ cos(3*x(1)*k) + cos(3*x(2)*k) + cos(3*x(3)*k) + cos(3*x(4)*k) + cos(3*x(5)*k) + cos(3*x(6)*k) + cos(3*x(7)*k); cos(5*x(1)*k) + cos(5*x(2)*k) + cos(5*x(3)*k) + cos(5*x(4)*k) + cos(5*x(5)*k) + cos(5*x(6)*k) + cos(5*x(7)*k); cos(7*x(1)*k) + cos(7*x(2)*k) + cos(7*x(3)*k) + cos(7*x(4)*k) + cos(7*x(5)*k) + cos(7*x(6)*k) + cos(7*x(7)*k); cos(9*x(1)*k) + cos(9*x(2)*k) + cos(9*x(3)*k) + cos(9*x(4)*k) + cos(9*x(5)*k) + cos(9*x(6)*k) + cos(9*x(7)*k); cos(11*x(1)*k) + cos(11*x(2)*k) + cos(11*x(3)*k) + cos(11*x(4)*k) + cos(11*x(5)*k) + cos(11*x(6)*k) + cos(11*x(7)*k); cos(13*x(1)*k) + cos(13*x(2)*k) + cos(13*x(3)*k) + cos(13*x(4)*k) + cos(13*x(5)*k) + cos(13*x(6)*k) + cos(13*x(7)*k); cos(15*x(1)*k) + cos(15*x(2)*k) + cos(15*x(3)*k) + cos(15*x(4)*k) + cos(15*x(5)*k) + cos(15*x(6)*k) + cos(15*x(7)*k)];

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ANEXO N 3

PROGRAMA PARA CONTROLAR LA ACTIVACIN SECUENCIAL DE LOS TRANSISTORES DEL INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA DE QUINCE NIVELES .include "m8def.inc" ;************************************************************************************* ; PROGRAMA DE CONTROL DEL INVERSOR MULTINIVEL ; Este programa permite controlar la activacin secuencial de 12 MOSFET ;************************************************************************************* ;************************************************************************************* ; Definicin de Variables .def Tiempo_L = R23 ; duracin de la salida en microsegundos .def Tiempo_H = R24 .def Contador_L = R25 ; contador que ser incrementado con cada interrupcin del timer .def Contador_H = R26; .def Ncuenta = R27 ; puntero que indica el valor de la tabla a llamar

.equ Maximo = 30

; nmero de intervalos de tiempo en un ciclo

.cseg .org $0000 RJMP Inicio .org $0006 RJMP RSI_TIMER_10us

;************************************************************************************* ; Programa Principal Inicio: ; Definimos el puntero de pila LDI R16, HIGH(RAMEND) OUT SPH, R16 LDI R16, LOW (RAMEND) OUT SPL, R16 ; Configuramos los puertos LDI R16, $FF OUT DDRB, R16 OUT DDRC, R16 ; Definimos las tablas RCALL DefineTablas

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; Limpiamos nuestras variables CLR Tiempo_H CLR Tiempo_L CLR Contador_H CLR Contador_L CLR Ncuenta ; Configuramos el registro TCCR1A: LDI R16, 0 OUT TCCR1A, R16 ; Configuramos el registro TCCR1B: LDI R16, 0b00001001 OUT TCCR1B, R16 ; Configuramos el registro TMSK: LDI R16, 0b00010000 OUT TIMSK, R16 ; Configuramos el registro OCR1A: LDI R16, $00 OUT OCR1AH, R16 LDI OUT R16, $4F OCR1AL, R16 ;cada 10us produce una interrupcin a 8MHz

; Habilita todas las interrupciones SEI ; Se inicia el lazo infinito del programa principal Lazo: CP Contador_L,Tiempo_L CPC Contador_H,Tiempo_H BRNE Lazo LDI LDI MOV LSL ADD CLR ADC LPM LPM OUT de salida OUT LDI LDI MOV LSL ADD CLR ZH, High(Tabla_Salida*2) ZL, Low (Tabla_Salida*2) R16, Ncuenta R16 ZL, R16 R16 ZH, R16 R16, Z+ R17, Z PortC, R16 ; Cambia el valor del puerto B y C de acuerdo a tabla PortB, R17 ZH, High(Tabla_Tiempo*2) ZL, Low (Tabla_Tiempo*2) R16, Ncuenta R16 ZL, R16 R16

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ADC LPM LPM INC

ZH, R16 Tiempo_H, Z+ Tiempo_L, Z ; Actualiza el valor del registro Tiempo Ncuenta

CPI Ncuenta, Maximo BRLO LimpiaCuenta CLR Ncuenta LimpiaCuenta: CLR Contador_L CLR Contador_H RJMP Lazo ;********************************************************************** ; Definicin de tablas DefineTablas: Tabla_Salida: .db 0b00110011, .db 0b00110011, .db 0b00110010, .db 0b00110010, .db 0b00100111, .db 0b00100111, .db 0b00100110, .db 0b00100110, .db 0b00100110, .db 0b00100111, .db 0b00100111, .db 0b00110010, .db 0b00110010, .db 0b00110011, .db 0b00110011, .db 0b00110011, .db 0b00110011, .db 0b00110001, .db 0b00110001, .db 0b00011011, .db 0b00011011, .db 0b00011001, .db 0b00011001, .db 0b00011001, .db 0b00011011, .db 0b00011011, .db 0b00110001, .db 0b00110001, .db 0b00110011, .db 0b00110011,

0b00001100 0b00001001 0b00011100 0b00011001 0b00001100 0b00001001 0b00011100 0b00011001 0b00011100 0b00001001 0b00001100 0b00011001 0b00011100 0b00001001 0b00001100 0b00001100 0b00000110 0b00101100 0b00100110 0b00001100 0b00000110 0b00101100 0b00100110 0b00101100 0b00000110 0b00001100 0b00100110 0b00101100 0b00000110 0b00001100

Tabla_Tiempo: .db $01, $54

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.db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db .db RET

$00, $02, $00, $02, $01, $02, $09, $02, $01, $02, $00, $02, $00, $01, $01, $00, $02, $00, $02, $01, $02, $09, $02, $01, $02, $00, $02, $00, $01,

$32 $76 $E6 $1C $AE $A8 $EC $9E $AE $26 $E6 $6C $32 $54 $5E $32 $6C $E6 $26 $A4 $A8 $EC $A8 $A4 $26 $E6 $6C $32 $5E

;**************************************** ; Rutina de Interrupcin RSI_TIMER_10us: IN R10,SREG PUSH R10 LDI ADD CLR ADC R16, $0A Contador_L, R16 R16 Contador_H, R16 ; incrementamos el valor del contador en 10us

; salvamos el registro de las banderas en pila

POP R10 OUT SREG,R10 RETI

; devolvemos el valor de la bandera

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ANEXO N 4

FORMAS DE LAS ONDAS DE TENSIN, CORRIENTE Y POTENCIA EN LAS BATERAS CUANDO EL INVERSOR OPERA SIN CARGA

Batera 6 VDC

Potencia batera 6 VDC

Batera 12 VDC

Potencia batera 12 VDC

Batera 24 VDC

Potencia batera 24 VDC

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ANEXO N 5 FORMAS DE LAS ONDAS DE TENSIN, CORRIENTE Y POTENCIA EN LAS BATERAS CUANDO EL INVERSOR OPERA CON UNA CARGA DE 12.2 OHM

Batera 6 VDC

Potencia batera 6 VDC

Batera 12 VDC

Potencia batera 12 VDC

Batera 24 VDC

Potencia batera 24 VDC

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ANEXO N 6 FORMAS DE ONDA DE CORRIENTE EN LAS BATERAS CUANDO EL INVERSOR OPERA SIN CARGA OBTENIDAS CON EL OSCILOSCOPIO TEKTRONIX THS720P

Batera 6 VDC

Batera 12 VDC

Batera 24 VDC

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ANEXO N 7 FORMAS DE ONDA DE CORRIENTE EN LAS BATERAS CUANDO EL INVERSOR OPERA CON UNA CARGA DE 12.2 OHM OBTENIDAS CON EL OSCILOSCOPIO TEKTRONIX THS720P

Batera 6 VDC

Batera 12 VDC

Batera 24 VDC

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ANEXO N 8 CIRCULACIN DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO DE POTENCIA PARA LOS DIVERSOS NIVELES DE TENSIN QUE ENTREGA EL INVERSOR

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ANEXO N 8 CIRCULACIN DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO DE POTENCIA PARA LOS DIVERSOS NIVELES DE TENSIN QUE ENTREGA EL INVERSOR

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ANEXO N 8 CIRCULACIN DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO DE POTENCIA PARA LOS DIVERSOS NIVELES DE TENSIN QUE ENTREGA EL INVERSOR

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ANEXO N 8 CIRCULACIN DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO DE POTENCIA PARA LOS DIVERSOS NIVELES DE TENSIN QUE ENTREGA EL INVERSOR

M1 M3 1 Carga -42 V (Ohm)

M2 M4 1 6 VDC

M5 M7 2

M6 12 VDC M8 2

M9 M11 3

M10 24 VDC M12 3

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ANEXO N 9 PRESUPUESTO PARA LA FABRICACIN DE UN INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA DE 15 NIVELES DE 2.2 KW 220 VRMS

Cantidad 24 1 12 12 3 1 1 3 1 1 2 38 12 12 12 4 3 3 10 10 15 15 10 8 3 1 1 2 1 4

Descripcin Bateras de 12 VDC 12 AH 20HR Bateras de 6 VDC 10 AH 20HR MOSFET IRF640B Pilas 12 VDC MN21/23 Porta pilas de 4 unidades ATmega8L Socket 28 pines para el ATmega8L Condensadores cermicos 0.1uf Resistencia 10K ohm 1/4 W Pulsador para tarjeta Tarjetas de fibra con mascara y distribucin Borneras para tarjeta de 2 contactos Optoacopladores 4N25 Resistencia 330 ohm 1/4 W Resistencia 4,7K ohm 1/4 W Borneras de potencia de 12 contactos 400V 15A Fusibles 15A Porta fusibles areos de 15 A Metros de cable automotriz rojo N 16 Metros de cable automotriz negro N 16 Metros de cable flexible delgado rojo Metros de cable flexible delgado negro Metros de spaghetti termocontraible Terminales para conexin de bateras Pilas AA Porta pilas AA Switch de dos estados Siliconas en pasta para transistor Mica A4 para aislamiento de transistores Barras de silicona Barras de aluminio para disipadores de transistores Soldadura estao Chasis Mano de obra (fabricacin)

Costo S/. 1,224.00 S/. 35.00 S/. 21.60 S/. 63.00 S/. 4.50 S/. 20.00 S/. 1.50 S/. 0.30 S/. 0.10 S/. 0.20 S/. 48.00 S/. 15.20 S/. 12.00 S/. 1.20 S/. 1.20 S/. 6.00 S/. 0.60 S/. 4.50 S/. 5.00 S/. 5.00 S/. 4.00 S/. 4.00 S/. 20.00 S/. 1.60 S/. 1.80 S/. 1.50 S/. 0.50 S/. 3.00 S/. 0.60 S/. 2.00 S/. 50.00 S/. 1.00 S/. 60.00 S/. 250.00 S/. 1,868.90

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