UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL





TEMA: CINEMATICA DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS DE MECÁNICA PARA
INGENIEROS DINÁMICA (T.C. HUANG)

CURSO: DINAMICA (IC – 244)

ESTUDIANTES:
ESCALANTE BORDA, Wirson
VELAZQUE VELAZQUE, Yimi

2013
INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS DE MECÁNICA PARA INGENIEROS
DE T.C. HUANG - DINAMICA

6-48 La trayectoria de un proyectil esta descrita por la ecuación de la parábola
x
v
g
y ) (tan
) (cos 2
0
2
0
2
0
u
u
+ ÷ = En donde
0
v es la velocidad inicial y
0
u es el ángulo
de inclinación con respecto a la horizontal, cuando X=Y=0. Deducir las
ecuaciones para la altura máxima y la distancia horizontal máxima.
Y
v
y

v
x
v
0
h
max

dy

0
u X
dx

d
D
max
Como todos los componentes del movimiento se expresan directamente en
función de las coordenadas horizontal y vertical emplearemos un sistema
rectangular x-y asumiendo que no se considerara la resistencia del aire 0 =
x
a
y g a
y
÷ = se tiene la siguiente:
dt v d
x x
=

Integrando tenemos lado a lado
t v x
dt v x
dt v x
t
t
0 0
0
0 0
0
0 0
cos
cos
cos
u
u
u
=
=
=
}
}

dt a dv
y y
=


INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

Aplicamos la integral ambos lados se tiene:
gt sen v v
gt sen v v
gt v
dt g dv
y
y
v y
t
v
v
y
t v
sen
sen
÷ =
÷ = ÷
÷ =
÷ =
} }
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
) (
u
u
u
u

dt v d
y y
=

Integrando se tiene
2
)
2
(
) (
2
0 0
2
0 0
0
0 0
0
gt
t sen v y
gt
t sen v y
dt gt sen v d
t
t
y
÷ =
÷ =
÷ =
} }
u
u
u

Cuando se encuentra en B cuando 0 =
y
v , lo cual ocurre para:
gt sen v v
y
÷ =
0 0
u , pero se sabe en el punto B 0 =
y
v
g
sen v
t
gt sen v
gt sen v v
y
0 0
0 0
0 0
0
u
u
u
=
÷ =
÷ =

Sustituyendo este valor del tiempo en la expresión de:
2
2
0 0
gt
t sen v y ÷ = u se tiene la altura máxima
INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

g
sen v
h
g
sen v
g
sen v
h
g
sen v g
g
sen v
sen v h
2
2
1
2
0
2
2
0
max
0
2
2
0 0
2
2
0
max
2
0
2
2
0 0 0
0 0 max
u
u u
u u
u
=
|
|
.
|

\
|
÷ =
|
|
.
|

\
|
÷
|
|
.
|

\
|
=

La distancia horizontal máxima:
( )
|
|
.
|

\
|
=
g
sen v
v d
0 0
0 0
cos
u
u
Para obtener la distancia horizontal máxima multiplicamos por dos se tendría:
( )
g
sen v
D
g
sen v
D
g
sen v
g
sen v
v D
d D
2
2 2
) ( * 2
) cos 2 ( * 2
cos
2 cos 2
2
2
0
max
0 0
2
0
max
0 0
2
0 0 0
0 0 max
max
u
u u
u u u
u
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
=










INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

6-122 una partícula P se mueve con una aceleración relativa constante
0
a , de
A hacia B, en la ranura AB de un disco giratorio. En el instante considerado, la
partícula está en B con una rapidez
0
v a lo largo de AB, y el disco está girando
con una rapidez angular O en el sentido de las mansillas del reloj y una
aceleración angular o en sentido contrario al de las mansillas del reloj(fig. P6-
122). Determinar la velocidad de P.
Si h=3m , R=5m ,
0
v =10m/s ,
0
a = 3m/s
2
, O=15rad/s , o =3rad/s
2
.

SOLUCION:











Movimiento en coordenadas: x y z

O
̂

̇
̇
̂

̈


Movimiento de la partícula P respecto de
coordenadas: x y z

̂

̂

̇

̂

̈

̂

CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE P:

̇

̇

B
A

h
R
z
x
h y

α

INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

̂ (O
̂
) (̂

̂)

̂
Ô O

̂


(O

) ̂ (

O)̂
Reemplazando con los datos tenemos:

(

) ̂ ( )̂

̂ ̂

CALCULAMOS LA ACELERACION DE P:

̈

̈
̇

(

)

̇

̂ (
̂
) (̂

̂) (O
̂
) *(O
̂
) (̂

̂)+ (O
̂
)(

̂)

̂
̂
(

) ̂ (O
̂
) (Ô O

̂
) O

̂

̂
̂
(

) ̂ (O

) ̂ (O

)̂ O

̂

(

O

O

) ̂ (

O



Reemplazando con los datos tenemos:

(

) ̂ (

̂ ̂




INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

6-124 Una partícula p se mueve con una velocidad relativa
0
v a lo largo de una
periferia de un disco de radio R , mientras que el disco está girando con una velocidad
angular uniforme O en sentido contrario .Hallar la velocidad y la aceleración de la
partícula cuando ct v =
0
, teniendo c una constante. La posición de la particula en el
instante considerado se indica en la (fig.p6-124).
SOLUCIÓN








Del dato tenemos:

̂

̇

̂

̂

(

)

()

()

̂

()

̂

Movimiento en coordenadas: x y z

O
̂

̇
̇

̈

Movimiento de la partícula P respecto de coordenadas: x y z

̂ ̂

̇

̂

̂

̈

̂

()

̂

P

z
̂

̂

x
y
V
0




R
INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE P:

̇

̇

̂

̂
(
̂
)(
̂

̂
)

̂

̂
̂
̂


(

)̂ (




CALCULAMOS LA ACELERACION DE P:

̈

̈
̇

(

)

̇

( ̂ ̂) (
̂
)[
̂
( ̂ ̂)] (
̂
)(

̂

̂)

(
̂
)[ ̂ ̂ ]

̂

̂

̂

()

̂

̂

̂

̂

̂

( ̂ ̂)
()

( ̂ ̂)

̂

̂

̂

̂

( ̂ ̂)
()

( ̂ ̂)

̂

̂ ̂ ̂


(
()

)̂ (
()







INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

7-52.una rueda que rueda y desliza en el plano xy tiene su centro C localizado en:

,

, en donde

y

se miden en cm y t se mide en segundos.(fig.P7-
52). El desplazamiento angular de un radio de la rueda, medido a partir de una recta
vertical de referencia es:

En donde esta en radianes y se mide en el sentido de las manecillas. La barra
ABestá unida a la rueda en A y su extremo B se mueve a lo largo del eje x.
(a) Determinar la velocidad y la aceleración de B, cuando A coincide con el extremo
derecho de un diámetro horizontal, para t=1s.
(b) hallar los centros instantáneos de velocidad cero para el disco y la barra, en ese
instante.









SOLUCION: (a)










Fig. P7-52
O
x
C
A
B
3cm

y
10cm
Q
P

Fig. P7-52
O
x
C
A
B
3cm

y
10cm
INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

DEL DATO TENEMOS:

̇

̈

̇

̈

Como vectores:
̇

̂ ̈

̂

̂
̇
̂

Calculo de la velocidad de A:

̇

̇

̇

̂ (
̂

̂ ̂

Calculo de la aceleración de A:

̈

̈

̇

(

)

̈ ̇

(

)

̂ (
̂
)̂ (
̂
)[(
̂
)̂ ]

̂ ̂ (
̂
)[̂]

(

)̂ ̂

Calculo de la velocidad de B:

̂ ̇

̇

̂ ̂ (

̂
)( ̂ ̂)

(

) ̂ (

)̂ ()
De modo que

̂ , 

ʌ

()
INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

Luego de ():

, reemplazando en (1), tenemos:

(

) ̂
De la figura: ,

(

) y para

̂


̂

⁄ (

)

Calculo de la aceleración de B:

̂

̇

(

)

̇

(

)

(

)̂ ̂ (̇

̂
)( ̂ ̂ ) (

̂)[(

̂)( ̂ ̂ )]

(

)̂ ̂ ̇

̂ ̇

̂ (

̂)[

̂

̂ ]

(

)̂ ̂ ̇

̂ ̇

̂

̂

̂

(

̇

)̂ ( ̇

)̂ ()
De modo que :

̂ ,

̇

ʌ ̇

()
Luego de (): ̇

, reemplazando en (2), tenemos:

(

) ̂
INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

[

[
(

)

] (

)

] ̂

̂



̂


(

)

SOLUCION: (b)
Para cualquier punto P para el disco:

̇

̂

̂
(
̂
)(
̂

̂
)
(

)
̂

̂

Para: v=0 , t=1s



Por tanto el centro instantáneo del disco es: ( )

Para cualquier punto Q para la barra:

̂

̂
(

̂
)(
̂

̂ )
(

)
̂
(

)
̂

Para: v=0 , t=1s



Por tanto el centro instantáneo del disco es: ( )
INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

7-62. un mecanismo plano consiste de una rueda y una barra. La rueda O tiene una
ranura radial recta y efectúa rotaciones oscilatorias alrededor de O. la abarra AB gira
alrededor de A. en su extremo B tiene una corredera que está restringida a moverse en
la ranura de la rueda. En la posición indicada en la fig.P7-62, la rueda tuene la
velocidad angular y aceleración angular siguientes:


Determinar: (a) la velocidad angular y la aceleración angular de la barra AB, y (b) la
velocidad y aceleración del extremo B.












Solución
Como datos tenemos:
0
4
0
=
=
B
OB
k w
o




j sen i ctg sen r
j sen i r
o
B
A
B
 


 

u u
u u
41 0 6 41
41 cos 41
+ =
+ =

60º
B
A
z
y
x
O
41cm
INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

Donde la velocidad en B
) 1 ........( .......... cos 41 41
) 41 cos 41 (
) (
j w i sen w v
j sen i x k w v
r x w v v
AB AB B
AB B
A
B AB A B
 

 


  
u u
u u
+ ÷ =
+ =
+ =



) 2 .........( .......... ) 41 cos 41 ( ) cos 41 41 (
41 cos 41 cos 41 41
) 41 cos 41 ( ) 41 cos 41 (
) (
2 2
2 2
j sen w i w sen a
j sen w i w j i sen a
i sen w j w x k w j sen i x k a
r x w x w r x a a
AB
AB
AB
AB
B
AB AB
AB AB
B
AB AB AB AB
B
A
B AB AB
A
B AB A
B




  



 

 


   
u u o u u o
u u u o u o
u u u u o
o
÷ + ÷ ÷ =
÷ ÷ + ÷ =
÷ + + =
+ + =
÷
÷
÷
÷


Rpta k w w
sen x sen w
y igulando
j ctg sen x i sen x v
j sen i ctg sen x k v
xr w v v
AB AB
AB
B
B
O
B OB
B


 
 


4 ; 4
41 4 41
) 3 ( ) 1 (
) 3 ....( .......... .......... .......... 60 . 41 4 41 4
) 41 60 . 41 ( 4
0
= =
÷ = ÷
+ ÷ =
+ =
+ =
÷
÷
÷
u u
u u
u u


INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

s cm s cm j i
anterior ecuacion la de forma igual de celeracion la
s cm v
s cm j i sen v
que setiene ecuacion cada o resolviend
k
ctg ctg
ctg sen sen
ctg sen x w sen
y igulando
j sen x i ctg sen x a
j ctg sen x i sen x x k a
xr w x w xr a
B B
B
B
AB
AB
AB
AB
AB
B
B
O
B OB OB
O
B OB
B
/ 27 . 166 ; / ) 144 13 . 83 (
/ 93 . 231
/ ) cos 164 164 (
87 . 61
87 . 61 ) 60 ( 16
60 . 16 cos 16
60 . 41 16 cos 41 41
) 4 ( ) 2 (
) 4 ........( .......... .......... 41 16 60 . 41 16
) 60 . 41 4 41 4 ( 4
) (
2
2
0
= ÷ ÷ =
=
+ ÷ =
=
= ÷ =
= +
÷ = ÷ ÷
÷ ÷ =
+ ÷ =
+ + =
÷
÷
÷ ÷
÷
÷
÷
o o
u u
o
u o
u u u o
u u u o
u u
u u
o o
 

 
 
 

   







INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

7-72. En el instante considerado, un furgón de ferrocarril está viajando a razón de 90

⁄ y acelera a razón de 100


(tangencialmente) sobre una curva de 1.5
de radio (fig.P7-72). Un péndulo instalado en el furgón se mece alrededor de un eje
horizontal que es paralelo al eje longitudinal del furgón, con una rapidez angular


, y una aceleración angular

⁄ , relativas al furgón. La
péndula es un disco circular con centro en B, siendo OB de 40cm. El péndulo OB forma
un ángulo con la vertical. Determinar: (a) la velocidad angular y la aceleración angular
del péndulo, y (b) la velocidad y la aceleración de la péndula B.






















B
R=1.5km

A
O
y
x
B

O
1.5 km
fig.P7-72
INGENIERÍA CIVIL DINAMICA UNSCH

Datos
2
2
2
2
/ 2
/
/ 100
/ 25 / 90
s rad k
s rad k w
R
v
a s m a
s m h km vo
A
n o t o



÷ =
÷ =
= =
= =
o

j i o a
s m o v
 

42 . 0 100
/ 25
÷ =
=
÷


Se tiene que la velocidad en B
( )
s m j i sen v
i sen j j s m v
j sen i x k s m i v
r x w v v
B
B
B
o
B oB o B
/ ) cos 4 . 0 25 ( 4 . 0
4 . 0 cos 4 . 0 / 25
4 . 0 cos 4 . 0 / 25
 

  

 



   
u u
u u
u u
+ + ÷ =
÷ + =
÷ ÷ ÷ =
|
.
|

\
|
+ =


La aceleración en B es:
2
/ ) 04 cos 8 . 0 100 ( ) cos 4 . 0 8 . 0 42 . 0 (
4 . 0 cos 40 . 0 8 . 0 cos 8 . 0 100 42 . 0
) 4 . 0 cos 4 . 0 ( ) 40 . 0 cos 40 . 0 ( 2 100 42 . 0
) (
s m j sen i sen i a
j sen i j sen i j i a
j sen i x k j sen i x k j i a
r x w x w r x a a
B
B
B
o
B oB oB
o
B oB o B
  

    

 

 

 

      
u u u u
u u u u
u u u u
o
+ + + + ÷ ÷ =
+ + ÷ + + ÷ =
+ ÷ ÷ ÷ ÷ + ÷ =
+ + =

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