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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIER´ IA CIVIL, ARQUITECTURA Y URBANISMO ´ ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS F´ ISICO MATEMATICAS

Primera Pr´ actica-Preprofesional Informe Responsable:
Est. Arturo Flores Condori

Asesor:
Lic. Antonio Holguino Huarza PUNO 2010 ´ PERU

Z

Universidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniería Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas

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AL

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DE ASUNTO FECHA

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Lic. Juan Carlos Benavides Huanca Director de Estudios de la Escuela Profesional Cs. F´ ısico Matem´ aticas Lic. Antonio Holguino Huarza Informe de las Pr´ acticas Pre Profesionales 18 de Enero del 2010

Es grato dirigirme a Ud. a fin de informarle sobre las pr´ acticas realizadas por el Estudiante ARTURO FLORES CONDORI, el cual detallo a continuaci´ on: 1. Mediante MEMORANDO N-064-2008-DE-EPCFM–FICA-UNA. Se designa Al estudiante ARTURO FLORES CONDORI, para que realice pr´ acticas pre-profesionales en la escuela profesional de Ingenier´ ıa Mec´ anica El´ ectrica en la asignatura de FISICA I la misma que realizo bajo mi asesor´ ıa. 2. El estudiante realiz´ o la pr´ actica a partir de la fecha 06 de Octubre del 2008 y culminando el 19 de Enero del 2009, acumulando un total de 30 horas horas acad´ emicas, que consiste en desarrollar la parte practica de la asignatura de FISICA I, correspondiente al I semestre de la E.P. de Ingenier´ ıa Mec´ anica El´ ectrica. on de la pr´ actica pre-profesional el estudiante en menci´ on de3. Durante la realizaci´ mostr´ o, responsabilidad y dominio de los temas, tanto en la preparaci´ on de sus sesiones, como en su desenvolvimiento ante los estudiantes y dem´ as tareas asignadas. 4. Concluida la pr´ actica pre-profesional el estudiante alcanz´ o los objetivos establecidos, siendo as´ ı; solicito a Ud. se˜ nor Director realizar los tr´ amites necesarios para la expedici´ on de la respectiva Resoluci´ on. Es cuanto informo a Ud. para los fines que el interesado tenga por conveniente.

Atentamente,

Asesor Lic. ANTONIO HOLGUINO HUARZA UNA-Puno

Z

Universidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniería Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas

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AL DE ASUNTO FECHA

: : : :

Lic. Antonio Holguino Huarza Asesor de Pr´ acticas Est. Arturo Flores Condori Informe de las Pr´ acticas Pre Profesionales 10 de Agosto del 2009

Es grato dirigirme a Ud. sobre las pr´ acticas que realice el cual detallo a continuaci´ on: 1. Mediante el MEMORANDO N-064-2008-DE-EPCFM–FICA-UNA.de fecha, Puno C.U, Setiembre 22 del 2008, se me designa a su persona como asesor, para que realice las pr´ acticas pre-profesionales en la Escuela Profesional de Ingenier´ ıa Mec´ anica El´ ectrica en la asignatura de F´ ısica I. 2. Inici´ e la pr´ actica el d´ ıa 06 de Octubre del 2008, terminando el 19 de Enero del 2009, acumulando satisfactoriamente las 30 horas horas acad´ emicas pedidas. 3. Los detalles de la pr´ actica pre-profesional se encuentran en la documentaci´ on adjunta en este informe. En cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes.

Atentamente,

ARTURO FLORES CONDORI Practicante UNA-Puno

y el Noveno Cap´ ıtulo estudia la Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos. El Capitulo S´ eptimo est´ a dedicado al estudio de Din´ amica. La primera parte contiene todos los datos personales. Espero que este informe sirva como referencia para futuras pr´ acticas pre-profesionales que se realicen referentes a la Asignatura. Como una cuarta parte de estas notas menciona el contenido de la asignatura de F´ ısica I estos lo conforman del Cuarto al noveno cap´ ıtulo. en Onceavo Cap´ ıtulo se presenta la cronograma de actividades de acuerdo a los temas realizados y en el Doceavo Cap´ ıtulo presentamos la relaci´ on de Estudiantes y sus asistencias a la asignatura de F´ ısica I. Al final se especifica la bibliograf´ ıa usada para el desarrollo de estas notas. en D´ ecimo Cap´ ıtulo se se˜ nal´ o la metodolog´ ıa usada para el curso de F´ ısica I. terminando el 19 de Enero del 2009 en la asignatura de F´ ISICA I en la Escuela Profesional de Ingenier´ ıa Mec´ anica El´ ectrica de la Universidad Nacional del Altiplano Puno.´ PRESENTACION Estas notas se originan por las pr´ acticas pre-profesionales realizada del 06 de Octubre del 2008. Finalmente. . El Octavo cap´ ıtulo est´ a dedicado al estudio de la cantidad de movimiento. ARTURO FLORES CONDORI . del lugar donde se realizaron las pr´ acticas pre-profesionales y los datos de la asignatura. poniendo ´ enfasis en el desarrollo de las condiciones que debe cumplir las fuerzas al actuar sobre un cuerpo. impulso y choques. El Capitulo Sexto. hace el estudio a los cuerpos o part´ ıculas en movimiento sin tomar en cuenta las causas que originan dicho movimiento. trabajo y energ´ ıa. El Capitulo Quinto est´ a dedicado al estudio a las fuerzas y el equilibrio de los Cuerpos. donde el Cuarto cap´ ıtulo se refiere a estudio de los Vectores. La segunda parte justifica la realizaci´ on de las pr´ acticas pre-profesionales. Y el tercera parte menciona los objetivos de la pr´ actica pre-profesional.

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU) . Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . 4. . . . Movimiento Curvilineo . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Producto Escalar o Producto Punto . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . Vectores 4. . . . . . . . . . 6. . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . .3.1. . . .4. . Equilibrio .3. . .4. . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . Cinem´ atica 6. . . iv . . . . . . . . . . Datos Informativos 2. . . . . . . . . . . . . . . . 9 . . . Vectores Unitarios . Componentes de un Vector . . 5.´ Indice general Presentaci´ on Indice General 1. . . . . . . . .2. Primera Condici´ on de Equilibrio 5. . . . . . . . . . Producto Vectorial o Producto Cruz 4. . . . 13 13 13 13 14 14 14 21 21 23 24 25 26 28 5. .2. . . . . Segunda condici´ on de Equilibrio 5. . . 4. Movimiento Rectilineo . Momento o Torque de una Fuerza . . . . . . Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado (MRUV) 6. . . 4. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .2. . .3. . . . . . . . .4. . . . . . . Justificaci´ on 3. . . . . 3. Objetivos Espec´ ıficos . . . . . . . . . . 5. . 8 . . . . . . Est´ atica 5. . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . 8 . . . . . . . III IV 2 3 6 6 6 7 . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . Objetivos Generales . . 6. . . . . .1. .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas Resueltos . .1. . Centro de Masa . .1. . . . . . . . 7 . . . . . . . . . . . Movimiento de Proyectiles . . . . . . . . . . .5. Objetivos 3. . . . . . . 6. . . . 4. .2. . . . . . . . . Problemas Resueltos . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 12. . . . . . . . . . Ejercicio Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . Relaci´ on de Estudiantes . . . . . . . Cantidad de Movimiento. . . . . . . . . . . Peso de los Cuerpos .4. . . . . . . .2. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . 56 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Metodolog´ ıa 55 10. . .Temas y Cronograma de Actividades 56 11. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . La Din´ amica . 7. . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . 7. . . Asistencia . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . .3. . . . . . . . . . . . . .6. . Traslaciones y Rotaciones . . . . . . . . . . . . . Problemas Resueltos . . . . . . Energ´ ıa . . . . 8. .5. . . . . . . . Leyes de Newton . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . .2. . . . . . . . . Estrategias . . . . . . . . . . . . . Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . Temas . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . T´ ecnicas . . .5. . . .3. HAI + @ HE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . Cantidad de Movimiento e Impulso . . . . . .1. . . . . . Trabajo . . .2. . .3. 7. . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El Principio de la Conservaci´ on de Energ´ ıa 7. . . . .´ INDICE GENERAL 7. . . .3. . . .2. .1. .1. . . . . Choques o Colisiones de Part´ ıculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 10. . . . Momento de Inercia . . Fuerzas de Fricci´ on o Rozamiento (f ) . . . 55 11. . . . . . . . . . . . . . 9. . . . 9. . . . . . . . . 55 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. .Relaci´ on de Estudiantes y Asistencia 58 12. . . . . . . . Momentos de Inercia Especiales 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuerpos R´ ıgidos . . . . . . .4. . . . . . . . . . . .5. . 59 Bibliograf´ ıa 60 )HJKH . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . Trabajo y Energ´ ıa . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . .1. Problemas Resueltos . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . 1 33 33 33 33 34 35 35 35 36 36 42 42 43 43 49 49 49 49 50 51 . . . . . . M´ etodos . . . 7. . . . . . . . . Din´ amica. . Impulso y Choques 8. . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . Trabajo y Energ´ ıa 7. . . . .

Antonio Holguino Huarza : Nombrado : Auxiliar Asignatura Escuela Profesional Instituci´ on Lugar : : : : F´ ısica I Ing. Mec´ anica El´ ectrica Universidad Nacional del Altiplano Puno Naturaleza de la Asignatura N´ umero de Horas Cr´ editos Prerrequisito A˜ no Acad´ emico Semestre ´ Area Grupo : : : : : : : : Obligatorio 3T+2P=5 Hrs.Cap´ ıtulo 1 Datos Informativos Responsable DNI C´ odigo Nivel Semestre Duraci´ on : : : : : : Arturo Flores Condori 42221680 040706 Quinto Noveno Del 06 de Octubre del 2008 y culminando el 19 de Enero del 2009 Asesor Condici´ on Categor´ ıa : Lic. 4 Ninguno 2008 I Formaci´ on General ´ Unico 2 .

14 La educaci´ on promueve el conocimiento. alumnos y graduados. la educaci´ on f´ ısica y el deporte. 18 La educaci´ on universitaria tiene como fines la formaci´ on profesional. Esta es considerada como la norma jur´ ıdica suprema y v´ ertice de todo el ordenamiento jur´ ıdico que regula la vida dentro del pa´ ıs. Las universidades se rigen por sus propios estatutos en el marco de la Constituci´ on y de las leyes. prepara para la vida. el cual tiene sustento legal en: 1. el aprendizaje y la pr´ actica de las humanidades. son de mucha importancia para poner en practica los conocimientos y experiencias adquiridas durante nuestra permanencia como estudiante. de acuerdo a ley. La universidad es la comunidad de profesores. la difusi´ on cultural. la ciencia. de gobierno. Constituci´ on Pol´ ıtica del Per´ u ´ La Constituci´ on Pol´ ıtica del Per´ u de 1993. as´ ı mismo construimos una s´ olida base adquiriendo destreza y habilidad para nuestro buen desempe˜ no como profesionales. las artes. La ley fija las condiciones para autorizar su funcionamiento. el trabajo y fomenta la solidaridad. Por otro lado. 3 . la creaci´ on intelectual y art´ ıstica y la investigaci´ on cient´ ıfica y tecnol´ ogica. El estado garantiza la libertad de c´ atedra y rechaza la intolerancia. administrativo y econ´ omico. Las universidades son promovidas por entidades privadas o p´ ublicas. la t´ ecnica. Cada universidad es aut´ onoma en su r´ egimen normativo. en la din´ amica del proceso ense˜ nanzaaprendizaje y la experimentaci´ on te´ orica. Participan en ella los representantes de los promotores. Art. Art. acad´ emico. las pr´ acticas pre-profesionales son para dar cumplimiento a uno de los requisitos exigidos dentro del Programa Acad´ emico de la Facultad de Ingenier´ ıa Civil y Arquitectura de Nuestra Universidad Nacional del Altiplano para la obtenci´ on del grado acad´ emico de Bachiller.Cap´ ıtulo 2 Justificaci´ on Las pr´ acticas pre-profesionales en la Escuela Profesional de Ciencias F´ ısico Matem´ aticas. es la actual constituci´ on del Per´ u.

Da acceso al t´ ıtulo.Proyecci´ on y extensi´ on universitaria. el haber efectuado pr´ actica profesional calificada. 23 Los t´ ıtulos profesionales de licenciado o su equivalente requieren de estudios de una duraci´ on no menor de diez semestres acad´ emicos o la aprobaci´ on de los a˜ nos o cr´ editos correspondientes. Art. se requiere de una tesis o de un examen profesional. Estatuto de la Universidad Nacional del Altiplano Aprobado en asamblea universitaria del 06 al 19 de enero de 2005. plan de actividades de proyecci´ on y extensi´ on universitaria. La segunda especialidad requiere la licenciatura u otro t´ ıtulo profesional equivalente previo. y un plan de pr´ acticas preprofesionales. 19 La universidad se integra por unidades acad´ emicas fundamentales denominadas facultades estos organizan y desarrollan actividades de investigaci´ on. En el gobierno de: FERNANDO BELAUNDE TERRY. Adem´ as son requisitos la obtenci´ on previa del Bachillerato respectivo y. . Justificaci´ on 4 2. HAI + @ HE . Art.Orientaci´ on profesional. . 122 La actividad acad´ emica en una escuela profesional comprende: . nacional y mundial. 18 Cada universidad se˜ nala los requisitos para la obtenci´ on de los grados acad´ emicos y de los t´ ıtulos profesionales correspondientes y las carreras que ofrece.Investigaci´ on. o a la certificaci´ on o menci´ on correspondientes. a los nueve d´ ıas del mes de diciembre de mil novecientos ochenta y tres. 3. 9 Cada universidad organiza y establece su r´ egimen acad´ emico por facultades a sus necesidades y caracter´ ısticas. proyecci´ on social y presentaci´ on de servicios. . .2. proyectos de investigaci´ on sobre la realidad regional. Art. cuando sea aplicable. incluidos los de cultura general que los preceden. Art.Formaci´ on b´ asica profesional.Formaci´ on profesional. . )HJKH . Su dise˜ no involucra la programaci´ on curricular te´ orico-pr´ actica de cada asignatura. y siendo PATRICIO REY DE CASTRO. Art. Ley Universitaria No 23733 Dado en la casa de gobierno en Lima. Para obtener el t´ ıtulo de licenciado o sus equivalentes. Ministro de Educaci´ on.Formaci´ on general.

Art. proyectos y otros que requieran la participaci´ on de F´ ısicos Matem´ aticos. 47 En el caso de que la pr´ actica productiva y/o pr´ acticas de investigaci´ on se realice en la Universidad Nacional del Altiplano el practicante presentar´ a el informe al docente a cargo. ´ este a su vez informar´ a su desarrollo a la Direcci´ on de la Carrera para el visto bueno de la comisi´ on de pr´ acticas Pre profesionales. 46 Los estudiantes. 44 Las pr´ acticas de investigaci´ on se realizan en la U. HAI + @ HE . )HJKH .A. 45 Las pr´ acticas productivas de investigaci´ on tendr´ an una duraci´ on de un semestre acad´ emico. an absueltos por la Art.A. 42 Las pr´ acticas pre profesionales de la Carrera Profesional de Cs. bajo la direcci´ on de un profesor designado espec´ ıficamente con este fin. Art. que contempla la realizaci´ on de pr´ acticas pre profesionales en la formaci´ on de todos los estudiantes de la universidad. convenio.N. Art. Art. 40 El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la U. 43 Las pr´ acticas productivas comprender´ an pr´ acticas pedag´ ogicas en centros de ense˜ nanza de nivel medio superior y universidades. Curricula de la Escuela Profesional Ciencias F´ ısico Matem´ aticas Art. Justificaci´ on 5 4. 41 Los estudiantes de la Carrera Profesional de Cs. F´ ısico Matem´ aticas est´ an obligados a realizar pr´ acticas pre profesionales pudiendo efectuarse despu´ es de haber logrado un m´ ınimo de 170 cr´ editos. despu´ es de haber cumplido con sus pr´ acticas productivas y/o de investigaci´ on presentar´ an el informe a la instituci´ on donde se realiz´ o y esta a su vez informar´ a de su desarrollo a la Direcci´ on de Carrera quien lo remitir´ a a la comisi´ on de pr´ acticas pre profesionales para su aprobaci´ on o desaprobaci´ on. Art. Art.2. pr´ acticas en centros productivos. Art. 48 Los aspectos no contemplados en el presente reglamento ser´ Comisi´ on de pr´ acticas pre profesionales. F´ ısico Matem´ aticas ser´ an pr´ acticas productivas y pr´ acticas de investigaci´ on.N.

• Complementar nuestra formaci´ on profesional. • Realizar labores participativas que nos coadyuven al perfeccionamiento profesional y a la formaci´ on cient´ ıfica y del conocimiento de la F´ ısica. y as´ ı mismo adquiriendo destreza y habilidad en la din´ amica de ense˜ nanzaaprendizaje. adecu´ andonos a los requerimientos de la regi´ on y del pa´ ıs para contribuir a su desarrollo y transformaci´ on socio-econ´ omica. Objetivos Espec´ ıficos • Poner en pr´ actica los conocimientos adquiridos previamente en las aulas.2. • Promover el intercambio acad´ emico con las escuelas profesionales.1.Cap´ ıtulo 3 Objetivos 3. a trav´ es del contacto con el mundo laboral. experimentado y mostr´ andoles que la F´ ısica es la ciencia mas b´ asica para la descripci´ on de fen´ omenos naturales. 6 . 3. antes de terminar nuestros estudios. en la ense˜ nanza de la F´ ısica. Objetivos Generales Las pr´ acticas pre-profesionales tienen como objetivo: • Consolidar los conocimientos adquiridos previamente en las aulas.

Si A es un vector con longitud ||A|| > 0. el cual se forman colocando el origen de B en el extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo de B (ver figura 4.b) 2. La suma o resultante de los vectores A y B de la figura 4.1c) 3.1.2c). sentido y origen. As´ ı. de donde: A = ||A||u (4.1) . que tiene direcci´ on.1. Vectores Unitarios Los vectores que tienen longitud igual a la unidad son llamados vectores unitarios. Las ® ® Q ® A ® A ® A P B -A a) b) Figura 4. esta definici´ on es equivalente a la ley del paralelogramo para la suma de vectores como se indica en la figura 4.2b) es un vector C . Escribimos C = A + B . Dos vectores A y B so iguales si tienen la misma magnitud y direcci´ on prescindiendo de sus puntos de origen.es un segmento de recta. entonces A/||A|| = u es un vector unitario que tiene la misma direcci´ on de A.Cap´ ıtulo 4 Vectores Un vector. 4.2b).1: c) siguientes definiciones son fundamentales: 1.. Un vector cuya direcci´ on es opuesta a la del vector A pero con la misma longitud se denota por −A como en la figura 4. A = B se ilustra en la figura 4.

A2. y. z ) se escribe: ˆ r = xˆ i + yˆ j + zk y su magnitud es: r = ||r|| = x2 + y 2 + z 2 (4. HAI + @ HE . A3 ) las coordenadas rectangulares del extremo del vector A con su oriˆ se llaman componentes rectangulares vectoriales o gen en O.3: ˆ es el vector A. Los vectores A1ˆ i.5) (4.2) (4. se define como el producto de las magnitudes de A. A2ˆ j . A2ˆ j y A3 k ˆ A = A1ˆ i + A2ˆ j + A3 k La magnitud de A es: A = ||A|| = 2 2 A2 1 + A2 + A3 (4. y y z respectivamente. A2 . Componentes de un Vector Sean (A1 . B y el coseno del ´ angulo que forman )HJKH .4.4) 4.A3) A3 k Y A1i A2 j X Figura 4. el vector de posici´ on o radio vector r de O al punto (x. A3 k simplemente componente de A en las direcciones x.2: 4. Z A ® (A1. Vectores ® ® ® ® 8 A ® ® ® B A ® C=A+B A B ® ® ® ® C=A+B B a) b) c) Figura 4.3. por lo tanto podemos escribir: La suma o resultante de A1ˆ i. Producto Escalar o Producto Punto El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B de notado por A · B .2. en la figura.3) En particular.

entonces A y B son paralelos. Si A = A1ˆ i + A2 ˆ j + A3 k i + B2 ˆ j + B3 k A · B = A 1 B1 + A 2 B2 + A 3 B3 6. Las siguientes leyes son validad: 1. A × (B + C ) = A × B + A × C 3. ˆ×k ˆ=0 y ˆ ˆ. Vectores estos vectores. ˆ ˆ=k ˆ ·ˆ 4. A · (B + C ) = A · B + A · C 3.6) 4. donde p es un escalar. 0 ≤ θ ≤ π Obs´ ervese que el producto A · B es una cantidad escalar. Si A · B = 0 y estos vectores son no nulos. p(A · B ) = (pA) · B = A · (pB ) = (A · B )p. ˆ i ׈ i=ˆ j ׈ j=k i׈ j=k j×k i.4. ||A × B ||=area del paralelogramo con lados A y B 7. mas no un vector. entonces A y B son perpendiculares.7) La direcci´ on del vector C = A × B es perpendicular al plano formado por A y B . es decir: A · B = AB cos θ . B y el seno del ´ angulo entre ellos. y B = B1ˆ i + B2 ˆ j + B3 k i + A2 ˆ j + A3 k 5. es: ||A × B || = AB sen θ . La magnitud de A × B se define como el producto de las magnitudes de A. )HJKH . entonces sen θ = 0 y definimos que ||A × B || = 0 Los siguientes leyes son importantes: 1. A × B = −B × A 2. ˆ i ·ˆ i=ˆ j ·ˆ j=k i·ˆ j=ˆ j·k i=0 ˆ. 0 ≤ θ ≤ π (4. y B = B1ˆ ˆ entonces: 5. Si A = B o si son paralelos. ˆ ˆ =ˆ ˆ ׈ 4. Si A × B = 0 y estos vectores son no nulos. k i=ˆ j ˆ entonces: ˆ. Si A = A1ˆ A×B = ˆ ˆ ˆ i j k A1 A2 A3 B1 B2 B3 6. p(A × B ) = (pA) × B = A × (pB ) = (A × B )p donde p es un escalar. A · B = B · A 2.4. HAI + @ HE . ˆ·k ˆ = 1. 9 (4. Producto Vectorial o Producto Cruz El producto vectorial o producto cruz de A y B es un vector C = A × B .

2 Dados los vectores P y Q. Si P = 3. Vectores 10 4.6u2 . el vector R = mP + nQ.5. Q = 5 y R = 10.1 Determinar el area del paralelogramo que tiene por diagonales a los vectores P = 6ˆ i+ ˆ y Q = 2ˆ ˆ 2ˆ j − 4k i − 6ˆ j + 8k Soluci´ on: ® b ® P ® Q ® a De la figura tenemos: P = a + b. tal como se indica en la figura .6u2 . Soluci´ on:De la figura: R = Pˆ i + Qˆ j )HJKH .4. es: 34. el ´ area del paralelogramo que tiene los diagonales. por lo tanto. Problema 4. y Q = a − b P × Q = (a + b) × (a − b) = a × −b + b × a = −(a × b) + (b × a) = −(a × b) − (a × b) = −2(a × b) ⇒ a×b = − Pero como: P ×Q= Luego: Aparalel = |a × b| = ⇒ Aparalel = |P × Q | 2 P ×Q 2 ˆ ˆ i ˆ j k 6 2 −4 2 −6 8 ˆ = 8ˆ i + 56ˆ j + 40k 1√ 2 8 + 562 + 402 2 = 34. Problemas Resueltos Problema 4. HAI + @ HE . Hallar la relaci´ on m/n.

la relaci´ on de m n es: Problema 4.4. HAI + @ HE . si P = 2ˆ i + 2ˆ j + 2k ˆ Q = 4ˆ i + 6ˆ j − 2k De la figura sea: ® C ® Q ˆ C = Cxˆ i + Cy ˆ j + Cz k Adem´ as: uc ⊥ P . Vectores Y ® 11 Q ® R 45° ® X P Luego sabiendo que: P = Pˆ i. uc ⊥ Q Luego: · · · (∗) Soluci´ on: uC ® ® P Entonces: ˆ) · (2ˆ ˆ) = 0 i + 2ˆ j + 2k i) (Cxˆ i + Cy ˆ j + Cz k ⇒ 2Cx + 2Cy + 2Cz = 0 C ⊥P ⇒ C ·P =0 C ⊥Q ⇒ C ·Q=0 · · · (1) )HJKH . Q = Qˆ j R = mP + nQ tenemos: R = mP ˆ i + nQˆ j R = 3mˆ i + 5nˆ j =P +Q R = 3mˆ i + 5nˆ j = 10 cos 45ˆ i + 10 sin 45ˆ j igualando miembro a miembro: √ √ 3m = 5 2. 5n = 5 2 m 5 = n 3 Luego.3 ˆ. Determinar un vector unitario perpendicular al vector P y Q.

4.es: √ 3 26 4ˆ ˆ 1 ˆ (− i + j + k ) uc = 26 3 3 )HJKH . Vectores ˆ) · (4ˆ ˆ) = 0 ii) (Cxˆ i + Cy ˆ j + Cz k i + 6ˆ j − 2k ⇒ 4Cx + 6Cy − 2Cz = 0 Sumando (1) y (2) tenemos: 6Cx + 8Cy = 0 4 Cx = − Cy 3 De (3) en (2): 4 4(− )Cy + 6Cy − 2Cz = 0 3 1 Cz = Cy 3 Reemplazando (3) y (4) en (∗) se tiene: 4 1 ˆ C = − Cyˆ i + Cy ˆ j + Cy k 3 3 4ˆ ˆ 1 ˆ C = Cy (− i + j + k ) 3 3 entonces: 16 1 C = ||C || = | ± Cy | +1+ 9 9 √ 26 C = ± Cy 3 Luego: 4ˆ ˆ) Cy (− 3 i+ˆ j+1 k C 3 √ uc = = 26 C ± 3 Cy √ 3 26 4ˆ ˆ 1 ˆ uc = (− i + j + k ) 26 3 3 12 · · · (2) · · · (3) · · · (4) por consiguiente. HAI + @ HE . el vector unitario perpendicular al vector P y Q.

haciendo a = 0: ˆ=0 F = ΣFxˆ i + ΣFy ˆ j + ΣFz k ΣFx = 0.1.1. haciendo a = 0: ˆ=0 M = ΣMxˆ i + ΣMy ˆ j + ΣMz k 13 .2. Como dijimos que es la parte de la mec´ anica que estudia el caso particular cuando: F =0 Es decir: cuando la aceleraci´ on es nula. Segunda condici´ on de Equilibrio La suma algebraica de momentos de un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo r´ ıgido debe ser cero. ΣFz = 0 (5. ΣFy = 0. o la velocidad sea constante. las condiciones de equilibrio para una part´ ıcula ser´ an: ΣFx = 0. ΣFy = 0. Equilibrio Se dice que un cuerpo esta en equilibrio. cuando esta en un estado de reposo. ΣFz = 0 (5.1) 5. es decir estudia las condiciones que debe de cumplir las fuerzas para que al actuar sobre un cuerpo que hagan que mantengan en una condici´ on de equilibrio. En un sistema de coordenadas cartesiano rectangular. on entre un cuerpo en reposo y otro que este con velocidad Nota: que no hay distinci´ uniforme.Cap´ ıtulo 5 Est´ atica La Est´ atica es una parte de la f´ ısica que estudia a las fuerzas y el equilibrio de los cuerpos. habr´ a un sistema de referencia inercial en el cual est´ a en reposo.1.1.3) 5. 5.2) (5. Primera Condici´ on de Equilibrio La suma algebraica de las fuerzas aplicadas a un cuerpo o masa puntual debe ser cero.

Suponga que no hay fricci´ on entre el poste y el bal´ on (el cordel est´ a atado al bal´ on de modo que una linea a lo largo del cordel pasa por el centro del bal´ on). HAI + @ HE .110m de radio y una masa de 0. como se muestra en la figura.1 Un bal´ on descansa contra el poste al que est´ a atado.2.5) 5.4. Centro de Masa Todo cuerpo est´ a constituido por part´ ıculas.4) 5.110 m Figura 5.5.40 m r r=0. Momento o Torque de una Fuerza El momento de una magnitud vectorial.270kg ¿Qu´ e tensi´ on hay en la cuerda y que fuerza ejerce el poste sobre el bal´ on?. Si el cordel L mide 1. llamado peso. mide la acci´ on de hacer girar o rotar un cuerpo al aplicar una fuerza con respecto a un eje de giro.40m el bal´ on tiene 0. Est´ atica ΣMx = 0. que est´ a sometido a la acci´ on de una fuerza. sobre la cual act´ ua el campo gravitatorio.6) (5. definido por: To = Mo = r × F donde: Mo ⊥ r y Mo ⊥ F En funci´ on de sus componentes cartesianas sera: Mo = ˆ ˆ i ˆ j k x y z Fx Fy Fz (5. g = 9. 5. Al estudiar un cuerpo r´ ıgido y las rotaciones veremos que adem´ as de la fuerza es necesario considerar donde esta aplicada la fuerza. Problemas Resueltos Problema 5. ΣMz = 0 14 (5.Introducimos otra nueva cantidad f´ ısica.1: )HJKH . L=1.8m/s2 . ΣMy = 0.3. denominada torque (To ) o momento (Mo ) con respecto a un punto O.

T T FR Þ W FR W De los datos del problema y de la figura 5. r = 0.110m y m = 0. Adem´ as calcule las tensiones en los alambres S1 . y las varillas deben colgar horizontales.270kg .65N Y FR = 0. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada varilla 2.8m/s2 ) = = 2.51m ⇒ 4.65)(0.65N 0. )HJKH . B. la tensi´ on y la fuerza que ejerce el poste sobre el bal´ on es: T = 2.1 obtenemos: sen θ = r 0. Calcule los pesos de la esfera A.99 La fuerza de reacci´ on entre el poste y el bal´ on con la tensi´ on tenemos el sen θ. C. 1.17◦ Adem´ as del diagrama de cuerpo libre se tiene: Cosθ = W mg = T T mg T = cos 4. Est´ atica 15 Soluci´ on: Donde los datos del problema.270kg )(9. HAI + @ HE .5.193N por consiguiente. Los hilos y varillas tiene peso despreciable. Planteando el problema y haciendo el diagrama de cuerpo libre para los vectores de fuerza de cada interacci´ on entre el poste y bal´ on. entonces sen θ = FR FR T = T sen θ = (2. tenemos L = 1.2 Le piden dise˜ nar el m´ ovil decorativo que se muestra en la figura. S2 y S3 .110m. = = 0073 T 1. Problema 5.40m.17◦ (0.193N .073) = 0.

tenemos T2 3cm P 5cm B T3 =9.5.0 N 6cm C 8cm A Soluci´ on: i) Analizando en la varilla inferior T3 4cm P 8cm 6. HAI + @ HE .0 N MP = 0 : B (3cm) = 9N (5cm) ⇒ B = 15N F = 0 : T2 = B + T3 = 15N + 9N ⇒ T2 = 24N )HJKH . Est´ atica 16 2cm 3cm 5cm 4cm B 6.0 N Aplicando las condiciones de equilibrio obtenemos: A MP = 0 : (6N )(4cm) = A(8cm) ⇒ A = 3N F = 0 : T3 = 6 N + A = 6 N + 3 N ⇒ T3 = 9 N ii) Analizando de la misma forma en la varilla media.

Calcule la tensi´ on en el cable 2. Est´ atica iii) Analizando en la varilla superior 17 T1 2cm P 6cm C T2 =24 N MP = 0 : (24N )(2cm) = C (6cm) ⇒ C = 8N F = 0 : T1 = T2 + C = 24N + 8N ⇒ T1 = 32N Problema 5.5. ¿Qu´ e coeficiente de fricci´ on est´ atico m´ ınimo debe hacer entre la viga y el piso para que la viga permanesca en esta posici´ on?(g = 9. HAI + @ HE .C. como se muestra en la figura.L. El extremo inferior de la viga descanza en el piso 1.3 Una viga uniforme de 250kg se sostiene con un cable unido al techo.8m/s2 ) 160° 40° Soluci´ on: Haciendo el diagrama de cuerpo libre: T T Sen60° T Sen20° D. L/ 2 Y mg Sen40° 20° 60° 40° T Cos60° P L/ 2 40° X 40° mg mg Cos40° n ® fs )HJKH .

4 3 Determinar el centro de masa de la figura indicada y = x3 4 Y y= 3 x 4 3 6 0 2 X Soluci´ on: )HJKH . entonces L 2 18 T sen 20◦ (L) − mg cos 40◦ = 0 T = 1 mg 2 cos 40◦ (L) = 2743N sen 20◦ ii) Fi = 0. Est´ atica Para nuestro caso se debe cumplir con las siguientes condiciones i) M0 = 0.5 (El piso debe estar muy rugoso para que la viga no se deslice) Problema 5. HAI + @ HE .5 n 73. entonces Fy = 0 n − mg + T sen 60◦ = 0 n = (mg ) − T sen 60◦ n = 73.8N Entonces Luego .5. si f s = µs n ⇒ µs = Fx = 0 ⇒ fs = T cos 60◦ = 1372N fs 1372N = = 18.8N ∴ µs = 18.

tenemos que el ´ area diferencial del mismo es: Y 6 y= 3 x 4 3 h=6 x= x yCM = y 2 0 x 2 dx X El ´ area total ser´ a: A =∈2 0 ydx = Hallando el valor de x ¯: x ¯A = ⇒ x ¯(3) = 0 2 3 3 3 x4 x dx = .8 4(5) 5 x ¯(3) = Hallando el valor de y ¯: y ¯A = = y ¯CM dA 2 y ydx 0 2 2 2 y = dx 0 2 1 2 3 ⇒ y ¯A = 2 0 4 2 x6 dx )HJKH . 4 4 4 2 =3 0 x ¯CM dA 2 2 xydx = 0 2 0 3 3 x xdx 4 3 x4 dx 4 0 3(32) 24 x ¯(3) = = = 4. HAI + @ HE . Est´ atica 19 Usando elementos diferenciales verticales tal como se indica en la siguiente la figura.5.

es entonces: F = ma = F = (2. es: µk = 28N/110N = 0. HAI + @ HE .5 Una caja de 85N con naranjas se empuja por un piso horizontal. )HJKH .6.90m/s cada segundo.120m/s3 ti − 0. y en t = 5s.75 × 105 N que se esta probando est´ a dada por r = (0.12m/s2 k la fuerza sobre el helic´ optero. Est´ atica y Pero y ¯CM = . y la fuerza normal tiene una magnitud de 85N + 25N = 110N .25. Problema 5.60m/s2 i − 0.7 32 7 3 ∴ CM = (1. la aceleraci´ on es negativa).7 × 104 N i − 3. Determine la fuerza neta sobre el helic´ optero en t = 5s. La fuerza de empuje tiene una componente horizontal de 20N y una vertical de 25N hacia abajo. fren´ andose a una raz´ on constante de 0.7) Problema 5.60m/s2 ti − 0.6 La posesi´ on de un helic´ optero de entrenamiento de 2. Soluci´ on: Diferenciando.9m/s2 9. entonces 2 9 y ¯(3) = 32 = 2 20 x6 dx 9 x 32 7 0 9 (2)7 1 y ¯ = = 1. y entonces el coeficiente de fricci´ on cin´ etica entre la caja y el piso.5. 1.75 × 105 N ) W a= g (9. la aceleraci´ on es: a = 0. 0 7 2 (Nota.4 × 103 N k.2m/s)tj − (0.12m/s2 k adem´ as. Calcule el coeficiente de fricci´ on cin´ etica entre la caja y el piso. Soluci´ on: El coeficiente de fricci´ on cin´ etica es la raz´ on de fk /n.12m/s2 k 1. de FH − fk = ma = w a es: g fk = FH − w a = 20N − 85N g −0.060m/s2 )t2 k .020m/s3 )t3 i + (2.80m/s2 ) 0.80m/s2 = 28N. La fuerza de fricci´ on. la aceleraci´ on de un helic´ optero en funci´ on del tiempo es: a = 0.

Z A tA rA rB O X Pto. sin tomar en cuenta las causas que originan dicho movimiento. on de un cuerpo o part´ ıcula con reMovimiento. |∆r| = d (vector de desplazamiento) (6. es decir la trayectoria que describe los cuerpos o part´ ıculas en movimiento. Se dice que una part´ ıcula esta en movimiento cuando la part´ ıcula cambia de posici´ on con respecto a un sistema de referencia.. de referencia Dr B tB Y ∆r = rB − rA donde r = xi + y j + z k .1) 6. considerando la figura siguiente.Cap´ ıtulo 6 Cinem´ atica La cinem´ atica es una parte de la mec´ anica que estudia a los cuerpos o part´ ıculas en movimiento.Es un cambio continuo de la posici´ specto a otro. Movimiento Curvilineo Velocidad La velocidad es una magnitud vectorial cuyo m´ odulo lo mide la rapidez de cambio de posici´ on en un unidad de tiempo 21 .1.

4) Adem´ as v = vx i + vy j + vz k de donde vx = |v | = v = vy = dy dt y vz = dz . matem´ aticamente se define como el l´ ımite de Vm cuando el intervalo de tiempo se hace ∆r dr peque˜ no o tiene a cero.3) entonces (6. Cinem´ atica 22 Velocidad Media Se define como la raz´ on de la variaci´ on de la posici´ on sobre la variaci´ on del tiempo.5) )HJKH . entonces v = l´ ım = ∆t→0 ∆t dt v= dr dt F´ ormula de Velocidad Instantanea dx . ∆t ∆r ∆t escalarmente vectorialmente (6. Aceleraci´ on Media t1 aN a r1 Z r2 v1 aT Dr t2 v2 X Y am = donde: ∆v = v2 − v1 ∆t = t2 − t1 ∆v v2 − v1 = ∆t t2 − t1 (6. HAI + @ HE . Si ∆t → 0.6. dt 2 2 x2 x + vy + vz Aceleraci´ on Es una magnitud vectorial cuyo m´ odulo mide la rapidez con la que un m´ ovil cambia de velocidad en una unidad de tiempo. Vm = Vm = donde: ∆r = rB − rA ∆t = tB − tA ∆r . dt (6.2) Velocidad Instantanea La velocidad instantanea se define como la posici´ on de variaci´ on de un instante.

Cinem´ atica 23 Aceleraci´ on Instantanea Si ∆t → 0 entonces a = l´ ım ∆t→0 ∆v dv = ∆t dt a= dv d2 r = 2 dt dt (6.6) Adem´ as a = ax i + ay j + az k a = |a| = Su unidad de aceleraci´ on en S. ∆x = x2 − x1 (6. HAI + @ HE .6. vm = ∆x i.8) 6.I. ∆t vm = x2 − x1 ∆x = ∆t t2 − t1 (6.7) (6. cuando se desplaza en una trayectoria recta. t1 P1 x1 t2 X x2 P 2 ∆x = x2 − x1 ∆t = t2 − t1 ∆ r = ∆ xi (6.10) Velocidad Velocidad Media.Definimos la velocidad media de la part´ ıcula durante este tiempo como una cantidad vectorial cuya componente x es el cambio en x dividido entre el intervalo de tiempo ∆t. La componente x del desplazamiento es simplemente el cambio en el valor de x.2.11) )HJKH .9) El Desplazamiento El desplazamiento de la part´ ıcula es un vector que apunta de P1 a P2 a lo largo del eje X. 2 2 a2 x + ay + az (6. (m/s2 ) Nota: La aceleraci´ on media tiene la direcci´ on de variaci´ on de velocidad ∆v Para la aceleraci´ on instantanea viene hacer la derivada con respecto al tiempo.. Movimiento Rectilineo Un cuerpo o part´ ıcula se dice que esta en movimiento rectilineo.

Km/h2 6. v = x dx = cte dt t dx = x0 0 vdt ⇒ x − x0 = vt (6. v = cte.  ∆x dx   vx = l´ ım = ∆t→0 ∆t dt (6.12) dx   vx = i dt La unidad en S. HAI + @ HE .1.15) x = x0 + vt Gr´ aficamente )HJKH . son: ms−2 . es igual a la tasa instantanea de cambio de posici´ on con el tiempo. Aceleraci´ on Media. as´ ı.I.6. es decir. que describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo. am = am = ∆v i ∆t ∆vx ∆t = v2x −v1x t2 −t1 (6. es: ms−1 . Cinem´ atica 24 Velocidad Instantanea. la velocidad es constante. la aceleraci´ on es nula. as´ ı  ∆vx dvx   ax = l´ ım = ∆t→0 ∆t dt (6.Es el l´ ımite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se acerca a 0. dividida entre el intervalo de tiempo ∆t.13) Aceleraci´ on Instantanea. Km/h Aceleraci´ on La aceleraci´ on tambi´ en es una cantidad vectorial. la aceleraci´ on instantanea es la tasa instantanea de cambio de la velocidad con el tiempo.Es el l´ ımite de la am cuando el intervalo de tiempo se acerca a cero.2. Entonces.. Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU) Cuando el m´ ovil transcurre distancias iguales y tiempos iguales entonces el movimiento es MRU..Definamos la am de la part´ ıcula al moverse de P1 a P2 como un vector cuya componente x es ∆vx .14) dv 2x   i ax = i = d dt2 dt Las unidades en S..I. el cambio en la componente x de la velocidad.

2. Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado (MRUV) Cuando la aceleraci´ on es constante o la aceleraci´ on no varia con el tiempo. HAI + @ HE .17) dv .18) )HJKH . por la Regla de la Cadena tenemos: dt dv dv dx dv a= = ⇒ a=v dt dx dt dt Entonces adx = vdv .6. 2 v 2 = v0 ± 2a(x − x0 ) ⇒ si x0 = 0 se tiene v − 2 2 2 v 2 = v0 ± 2ax (6. Cinem´ atica 25 (x)m L x a x0 t(s) t0 t donde v = tan α = x − x0 t − t0 6.16) t v |v v0 = at|0 v = v0 ± at Si v = v0 ± at. dv a = cte de la ecuaci´ on (6.14) tenemos a = = cte. es decir. entonces dx = v0 ± at dt x t dx = x0 0 (v0 ± at)dt ⇒ ⇒ t x |x x0 = (v0 ± at)t|0 ⇒ Luego si a = a x − x0 = v0 t ± t2 2 1 2 x = x0 + v0 t ± at 2 (6. integrando dt v t dv = v0 0 adt ⇒ v − v0 = at (6. integrando se tiene v x vdv = v0 adx x0 v2 2 2 v v0 2 v0 = ax|x x0 = a(x − x0 ) .2.

entonces dt dv = −g (j ) dt t v v0 dv = − 0 g (j )dt (6. Movimiento de Proyectiles En el movimiento de proyectiles sin resistencia del aire.20) v − v0 = −gt(j ) Y y vy=0 B m vx=cte C v0 v0Sena Hmax a v0Cosa x y=0 X Rmax Sea v = vx i + vy j + vz k v0 = v0 cos αi + v0 sen αj + 0k Luego de (6.6. as´ ı podemos analizar el movimiento de un proyectil como una combinaci´ on de movimiento horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con aceleraci´ on constante.3.19) dv . la componente x de la aceleraci´ on es cero y la componente y es constante e igual a −g .8 m/ss 2.20) tenemos v − v0 = −gtj entonces (vx i + vy j ) − (v0 cos αj + vo sen αj ) = 0i − gtj (vx − v0 cos α)i + (vy − sen α)j/ = oi − gtj igualando se obtiene vx − v0 cos α = 0 vy − v0 sen α − gt )HJKH . es decir ax = 0 con g = 9. HAI + @ HE . Cinem´ atica 26 6. pero ay = ay = −g (j ) (6.

22).21) se sabe que vx = x 0 dx = v0 cos α dt t dx = 0 v0 cos αdt (6.22) se sabe que vy = dy .24) despejamos “t”: t = x en (6.22) y 0 dy = v0 sen α − gt dt t dy = 0 (v0 sen α − gt)dt (6. entonces 0 = v0 sen α − gt en (6.21) (6.6.24) x = v0 cos αt De la ecuaci´ on (6. Cinem´ atica entonces vx = v0 cos α (M U ) vy = v0 sen α − gt (M U V ) De la ecuaci´ on (6.23) tenemos: v0 cos α x v0 cos α 2 x g y = v0 sen α − v0 cos α 2 2 1 xg y = x tan α − 2 v0 cos2 α g sec2 αx2 y = x tan α − 2v0 Si vy = 0 en (6. entonces dt De la ecuaci´ on (6. entonces dt 27 (6.23) 1 y = v0 sen αt − gt2 2 dx . HAI + @ HE .26) )HJKH .25) v0 sen α g v0 sen α g v0 sen α − g 2 g 2 v 2 sen2 α v0 − sen2 α y = 0 g 2g 2 2 v sen α y = 0 Altura m´ axima 2g y = v0 sen α 2 (6.23) tenemos ⇒ t= (6.

27) (6. Determinar la poseci´ on r y la velocidad v . en t = π seg 6 Soluci´ on: Del problema tenemos a = −5 sen 3ti + cos 3tj sabiendo que a = dv = −5 sen 3ti + cos 3tj .22) se tiene: g 0 = v0 sen αt − t2 2 g 2 t − v0 sen αt = 0 2 gt t=0 t − v0 sen α = 0 ⇒ gt − v0 sen α = 0 2 2 De aqu´ ı tenemos t= Reemplazando en la (6.4.1 Una part´ ıcula se mueve en el plano XY de acuerdo a las relaciones de ax = −4 sen 3t y ay = cos 3t. x = 0.6.30) )HJKH . HAI + @ HE . entonces 4 Hmax = 2 v0 2g (6.24) 2v0 sen α g 2 2 v0 sen α cos α v0 sen 2α x = = g g 2 v sen 2α x = 0 Alcance m´ aximo g x = v0 cos α Cuando 2α = π 2 28 2v0 sen α g (6. y = 2. Problemas Resueltos Problema 6.29) 6. integramos dt v t = 6i+2j 0 (−5 sen 3ti + cos 3tj )dt 1 5 1 5 cos 3ti + sen 3tj − cos 0i + sen 0j 3 3 3 3 5 13 1 cos 3t + sen 3t + 2 j i+ 3 3 3 v − (6i + 2j ) = v = (6.28) ⇒α= π . vx = 6m/s y vy = 2m/s. Cinem´ atica Para alcance m´ aximo y = 0 en (6. cuando t = 0 seg.

Demostrar que el alcance R sobre el plano inclinado es R = 2 (2v0 sen(βα)) cos β g cos2 α 2 v0 .6.31) + 7 3 2 = 4.2 Un plano inclinado forma un ´ angulo “α” con la horizontal si dispara un proyectil desde el punto m´ as bajo del plano inclinado con rapidez inicial v0 formando un ´ angulo β con la horizontal. 1. g (1 + sen α) aximo sobre el plano inclinado se da por Rmax = 2.30) tenemos: v= r dr = dt = 0i+2j r − 2j = r = rπ/6 = 5 13 1 cos 3t + i+ sen 3t + 2 j 3 3 3 t 1 5 13 i+ cos 3t + sen 3t + 2 j dt 3 3 3 0 5 13 1 sen 3t + i + − cos 3t + 2t j − 9 3 9 5 13 1 sen 0 + i + − cos 0 + 2(0) j 9 3 9 5 13 1 19 sen 3t + t i + − cos 3t + 2t + j 9 3 9 9 5 13π π 19 + i+ + j 9 18 3 9 r = 2. de (6.82i + 3.32) Ahora calculamos la posici´ on.235 m d=r = Problema 6. Probar que el alcance m´ que se obtiene cuando β = π 4 + α 2 )HJKH .82)2 + (3. Cinem´ atica Lugo para t = π seg 6 13 5 cos π + 2 3 3 7 13 v = i+ j 3 3 v = v = 13 3 2 29 i+ 1 sen 3 3 π 6 +2 j (6. HAI + @ HE .9 m/seg (6.16)2 = 4.16j (2.

6.33) y (6. Luego x = v0 cos βt vhoriz=v0Cosb (6.35) tenemos t2 = v0 cos βt.34) 1 y = v0 sen βt − gt2 2 y Adem´ as tan α = x .36) = v0 cos β 2v0 sen(β − α) g cos α (6. tan α 2 gt t v0 (sen β − cos β tan α) − = 0 2 v0 sen βt − g t=0 ∧ v0 (sen β cos β tan α) − t = gt = 0.37) 2 sen(β − α) cos β 2v0 R= g cos2 α )HJKH . luego 2 2v0 (β − α) cos β g cos α (6. Cinem´ atica Soluci´ on: 30 v0 b a R x y vy=v0Senb v0 b x=vhoriz 1.33) (6. entonces R cos α = . entonces 2 2v0 (sen β − cos β tan α) g cos α 2v0 t = sen β − cos β tan α g cos α 2v0 sen(β − α) t = g cos α En (6.34) en (6. HAI + @ HE .35) Reemplanzando (6. entonces y = x tan α (6.33) x = 6v0 cos βt x Pero x = R cos α.

3 Dos autos. a) ¿En que instantes los dos autos est´ an en el mismo punto? b) ¿En que instantes A y B tienen la misma aceleraci´ on?.8m/s2 y δ = 0. = 0.27seg. Cinem´ atica 2 dR dR 2v0 2. viajan en linea recta. La distancia de A respecto al punto de partida esta dada por XA (t) = αt + βt2 . se tiene: Rm´ ax Rm´ ax = Rm´ ax Rm´ ax 2 2v0 1 α α cos − sen 2 g cos α 2 2 2 2 2 1 − sen α v0 = 2 g cos α 1 + sen α 2 v0 = g (1 + sen α) 2 Problema 6. es decir: XA = XB . a) ambos autos est´ an en origen t = 0. = {cos(β − α) cos β − sen(β − α) sen β } = 0. A y B . con α = 2. . entonces la soluci´ on es encontrar por la posesi´ on. t2 = 5. La distancia entre B y el punto partida es XB (t) = γt2 − δt3 . (β − γ )2 − 4αδ )HJKH . entonces β= π α + 4 2 −α cos 2 g cos2 α π 4 luego tenemos: Rm´ ax 2 2v0 sen π 4 + α 2 √ π α 2 α α sen + = cos − sen 4 2 2 2 2 √ π α 2 α α cos + = cos − sen 4 2 2 2 2 Entonces reemplazando. Soluci´ on: Para. tenemos: αt + βt2 = γt2 − δt3 δt3 + (β − γ ) t2 + αt = 0 δt2 + (β − γ ) t + α = 0 1 t = (β − γ ) ± 2δ ⇒ t1 = 2.6m/s y β = 1.2m/s3 . con γ = 2. entonces dβ dβ g cos2 α 2 2v0 (cos(β − α) + β ) = 0 g cos α cos(2β − α) = 0 31 si 2β = π 2 + α.6.73seg. HAI + @ HE .2m/s2 .

En este tiempo. Cinem´ atica 32 Para. donde g = 1. En t = 0. diferenciando la v tenemos: a = (−2β ) i + γ j. XA (t) = αt + βt2 ⇒ aA = XA (t) = 2β XB (t) = γt2 − δt3 ⇒ aB = XB (t) = 2γ − 6δt 2β = 2γ − 6δt −2β + 2γ ⇒t = = 2. se tiene: r = Adem´ as. HAI + @ HE .4m/s) (4.0m/s2 . b) Si la bengala se dispara con el mismo ´ angulo en el mar de la Tranquilidad en la Luna. a) Si la bengala se dispara 55o sobre la horizontal en los salares planos de Utah. donde α = 2. entonces se tiene: El alcance de un proyectil esta dado por R = v0 para a): R = (120m/s)2 sen 110o / 9. La direcci´ on +y es vertical hacia arriba.38km. ¿qu´ e alcance tiene? Soluci´ on: 2 sen 2α0 /g .6m/s3 y γ = 4.0m 2 2β 2 (1.6m/s2 .5 Una pistola que dispara una luz bengala le imprime una rapidez inicial de 120m/s. Para.6m/s3 ) αt − β 3 γ 2 t i+ t j 3 2 Problema 6. )HJKH . entonces se tiene: Si. el ave est´ a en el origen. 6δ Problema 6.67seg.6m/s2 = 8.4m/s.6. a) Integrando la velocidad v . b) ¿qu´ e altura (coordenada y ) tiene el ave al volar sobre x = 0 por primera vez despu´ es de t = 0? Soluci´ on: Para.4 Una ave vuela en el plano xy con velocidad v = (α − βt2 ) i + γtj . Para b): R = (120m/s)2 sen 110o / 1.4km. la coordenada y es: y = γ 2 3αγ 3 (2. a) Calcule los vectores de posesi´ on y aceleraci´ on del ave en funci´ on del t. β = 1.0m/s2 ) t = = = 9. ¿qu´ e alcance horizontal tiene? Haga caso omiso de la resistencia del aire.8m/s2 = 1. b) El tiempo positivo a lo cual x = 0 Es dado por ah´ ı t2 = 3α/β . b) haciendo la segunda derivada de XA y XB y donde la posesiones son iguales.

Cap´ ıtulo 7 Din´ amica. la masa es constante • Peso. su m´ odulo es F = ma • Tercera Ley de Newton (Ley de acci´ on y reacci´ on). Peso de los Cuerpos • Masa.“A toda acci´ on se opone siempre una reacci´ on de igual magnitud y de sentido contrario en la misma linea de acci´ on” 7. es decir F = ma.Es una magnitud vectorial que se define como la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre el cuerpo. 7.. La direcci´ on y sentido es hacia la tierra. es decir P = mg (7.1) 33 . Leyes de Newton • Primera Ley de Newton (Ley de energ´ ıa).3.1.. tiende a seguir en reposo o de movimiento rectilineo uniforme.Es una medida inerte del cuerpo o una magnitud escalar... Mientras no haya una fuerza que modifique dicho estado” • Segunda Ley de Newton (Principio fundamental de din´ amica).2.“Que todos los cuerpos en reposo.. Trabajo y Energ´ ıa 7. La Din´ amica La Din´ amica es una parte de la mec´ anica que estudia las causas que originan un movimiento.“La fuerza resultante que act´ ua sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleraci´ on por la masa y que tiene la misma direcci´ on y sentido”.

Din´ amica. Trabajo y Energ´ ıa 34 7.4. tambi´ en depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y siempre es menor que el coeficiente de rozamiento est´ atico (µk < µs ) (7.3) B) Fuerza de Fricci´ on Cin´ etico (fk ) Es una fuerza tangencial presente entre dos superficies en contacto. Este coeficiente. HAI + @ HE . cuando ambas est´ an en reposo y se manifiestan cuando una se va a desplazar con respecto a otro. Fuerzas de Fricci´ on o Rozamiento (f ) Se llama fuerza de fricci´ on a la fuerza tangencial que act´ ua en la superficie de dos cuerpos en contacto y que se opone al movimiento relativo de una de ellos con respecto al otro. Las fuerzas tangenciales son paralelas a las superficies que est´ an en contacto. cuando una de ellas se est´ a desplazando con respecto a otra. f k = µk N donde: µk = coeficiente de fricci´ on cin´ etica. f s = µs N donde: µs = coeficiente de fricci´ on est´ atica.2) A) Fuerza de Fricci´ on Est´ atico (fs ) Es la fuerza tangencial entre 2 cuerpos en contacto.4) )HJKH .7. (7. La fuerza f es directamente proporcional a la fuerza normal (f αN ) ® W m ® ® F f ® N f = µN Donde: W = peso N = normal F = fuerza exterior f = resistencia (7.

7.7.7) Ek = mv 2 2 )HJKH .6) 7. Energ´ ıa Cin´ etica (Ek ) La Energ´ ıa Cin´ etica es una forma de energ´ ıa que tiene una capacidad de realizar un trabajo. HAI + @ HE . θ = 90◦ 3. Si la fuerza es paralela al vector desplazamiento en sentido opuesto. en consecuencia la energ´ ıa de un cuerpo de un sistema si mide por el trabajo de ella puede realizar.dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz rB ⇒ WAB = rA (Fx dx + Fy dy + Fz dz ) (7.5. Matem´ aticamente el trabajo realizado por la fuerza F sobre el cuerpo es igual al producto escalar de la fuerza por el desplazamiento. Trabajo y Energ´ ıa Trabajo El trabajo es una magnitud escalar que mide la superficie de la resistencia del cuerpo durante un determinado camino. Si la fuerza y el desplazamiento tiene la misma direcci´ on y sentido. Din´ amica.d. entonces WAB = 0.5. Trabajo y Energ´ ıa 35 7.5. entonces el trabajo realizado del punto A a B es igual a la fuerza por la distancia recorrida (si F ||r ⇒ WAB F.5) WAB = A F · dr Si F = F x i + fy j + F z k dr = dxi + dy j + dz k F . entonces F ||r(θ = 180◦ ). si la fuerza aplicada es perpendicular al vector desplazamiento. 1 (7. WAB = F · r = F r cos θlabelec042 Observaciones: 1.2.1. θ = 0◦ ) 2. Energ´ ıa La Energ´ ıa es la capacidad para la cual se dice que la energ´ ıa es una magnitud escalar que expresa la capacidad que tiene todo cuerpo de realizar el trabajo. WAB = −F d Trabajo producido de una fuerza en funci´ on de sus componentes en una trayectoria curvil´ ınea tenemos: B (7.

Trabajo y Energ´ ıa 36 Energ´ ıa Potencial (Ep ) Y A ® dr ® B ® p=mg ® p=mg ® yA yB X yB WAB = yA yB pdr. luego ∆k = −∆U ∆K + ∆U = 0 (7. Las masas son 7kg y 14kg respectivamente. luego el trabajo realizado por esta fuerza es conservativa y se le asocia un cambio de energ´ ıa potencial. El Principio de la Conservaci´ on de Energ´ ıa Cuando es un sistema s´ olo realizan o hay una fuerza conservativa.10) EMf inal = EMinicial + Wtotal F NC Donde.T. Ejercicio Resueltos Problema 7. Q )HJKH . as´ ı: ∆W = −∆U y por el T.6. p = −mg j WAB = yA −mgdy Trabajo realizado de la part´ ıcula de la posici´ on de la part´ ıcula WAB = −mgyB + mgyA WAB = mgyA − mgyB en forma general la Ep est´ a definida por: Ep = mgy = mgh (7. Wtotal es el trabajo realizada por las fuerzas no conservativas. que puede ser la gravitatoria o el´ astica.5. HAI + @ HE .7.8) 7. 7.E : W = ∆k .3. entonces: F NC (7.1 Los bloques P y Q se encuentran sobre un plano inclinado cuyo ´ angulo con la horizontal es de 30◦ como se muestra en la figura.9) Nota: • Cuando en un sistema existen fuerzas no conservativas que realizan un trabajo total. Din´ amica.

HAI + @ HE .12) WP cos 30◦ + NP = mp ay NP = WP cos 30◦ (7. Din´ amica.L. el coeficiente de fricci´ on para P es µk = 0.7. ® FC ® a a P ® Q FC fK 30° ® ® 30° NP WP ® ® NQ WQ Recordando la 2da ley de Newton F = ma Para el cuerpo P Fy = ma ⇒ Como fk = µk Np entonces fk = µWP cos 30◦ fk = 17. ¿Co qu´ e aceleraci´ on los bloques se deslizan hacia abajo?.5 = 7 Kg ax (7. Trabajo y Energ´ ıa 37 e liso.8 N adem´ as Fx = ma FC + WP sen 30◦ + fk = mp ax FC (−i) + WP sen 30◦ (−i) + fk (i) = mP ax (−i) Reemplazando datos tenemos: FC + 16.11) )HJKH .3.C. Q P 30° Soluci´ on: ® D. Encontrar la fuerzas de contacto entre los bloques.

Cuando el agua pasa por turbina en la base de la presa.6 + FC = −14ax −FC + 68.5 FC = 11. Trabajo y Energ´ ıa Para el cuerpo Q: • Fy = may ⇒ WQ cos 30◦ − NQ = mQ (0).37 − 16.5 m/s2 ) FC = 28.4 × 1012 J )HJKH . entonces NQ = WQ cos 30◦ igualmente • Fx = max ⇒ WQ sen 30◦ + FC = mQ ax WQ sen 30◦ (−i) + FC (i) = mQ ax (−i) Reemplazando valores −68.13) y (7.13) (7. Din´ amica.2 Una presa hidroel´ ectrica tiene tras de si un lago con ´ area de 3 × 106 y costados verticales abajo del nivel de agua. su energ´ ıa mec´ anica se convierte en energ´ ıa el´ ectrica con eficiencia del 90 %. 2.7. el cual est´ a 150m arriba de la base de la presa. La densidad de agua en 100 Kg/m3 ¿Qu´ e volumen de agua deber´ a pasar por la presa para producir KW atts − hora de energ´ ıa el´ ectrica? Soluci´ on: 1.8m/s2 )(150m) = 4. = (1000 Kg/m3 )(3 × 106 m2 )(1m)(9.87 N 38 (7.5 = 4Kg (4. Ealmacenada = mgh = (ρV )gh = ρA(1m)gh Reemplazando datos: Ealmac.05 m/s2 En (7. ¿cu´ anta energ´ ıa hay almacenada en el metro superior del agua del lago?. Si la energ´ ıa potencial gravitacional se toma como cero en la base de la presa.1 = 21ax de aqu´ ı ax = 4.6 = 14ax Sumando (7. HAI + @ HE . 1.13) FC + 16.14) se tiene: 85.14) Problema 7.

HAI + @ HE .90)mgh = 1000 KW h (0. entonces (0. al desplazarse desde A hasta B.7.C = ∆EM )HJKH .8m/s2 ) = 2. Din´ amica.90)(1000 Kg/m3 )(150m)(9.3 Un tejo de 5Kg en soltado en A y al resbalar sobre la superficie ´ aspera se disipa 920J de energ´ ıa en forma de calor. ¿Qu´ e m´ odulo tiene la reacci´ on 2 cuando el tejo pasa por B?(g = 10m/s ) A 20m B 37° R=5m 23m mk=0. El 90 % de la Ealmc es convertida en energ´ ıa el´ ectrica.N.5 Soluci´ on:Analizando en el punto B vB ® fk R N Nivel de Referencia mgCos53° 53° mgSen53° mg En el recorrido de A a B se cumple W F.7 × 103 m3 39 Problema 7.90)ρV gh = 1000 KW h reemplazando datos V V = 1000 KW h(3600 seg/1h) (0. Trabajo y Energ´ ıa 2.

00m? b) ¿En x = 2.5 Un objeto que puede moverse a lo largo del eje x es atraido hacia el origen con una fuerza de magnitud F = αx3 (α = 4.15) (7. fuerzas no conservativas W fk = EM B − EM A W fk = (EkB + EPB ) − (EkA + EPA ) 1 2 −920 = (5)VB − 5(10)(20) 2 2 vB = 32 en (B): aplicando 2da ley de Newton en la direcci´ on radial Fradiales = maR ⇒ N + mg cos 53◦ = m (7. K2 = 0 1 el trabajo es dada por la fuerza elastica.00N/m3 ). Trabajo y Energ´ ıa donde F.5)(2N ) = 1N luego. Wtot = K2 − K1 entonces.16) √ √ 22 + 12 N 5N Problema 7.7.5cm.15) en (7. donde x es la cantidad de compresi´ on. la reacci´ on (R) cuando el tejo pasa por (B) ser´ a: R = R = 2 N 2 + fk = 2 vB R 40 (7.16) tenemos: N = 2N (fuerza normal en B) La fricci´ on cin´ etica (fk ) en (B) es: fk = µk N = (0. ¿Cuando vale F cuando el objeto est´ a a) en x = 1.energ´ ıa para determinar la compresi´ on maxima del resorte.00m? ¿Es este trabajo positivo o negativo? )HJKH . Din´ amica. K1 = 1 2 mv 2 0 . Wtot = − 2 kx2 . es decir 1 2 1 − kx2 = − mv0 2 2 x = v0 m/k = 8. Use el teorema de trabajo .N.0m/s sobre una superficie horizontal sin fricci´ on choca con un resorte ligero cuya constante de fuerza es de 75N/cm. HAI + @ HE . Soluci´ on: Sabiendo que.00m a x = 2.C. Problema 7.0kg que se mueve a 3.4 Una caja de 6.00m? c) ¿cu´ ando trabajo efect´ ua F cuando el objeto se mueve de x = 1.

50m 1. x2 − x1 αx3 dx = − α 4 x − x4 1 .00m? Soluci´ on: Como en la siguiente ecuaci´ on: W = constante. El trabajo hecho por la fuerza es la negativa de ´ este.57m/s.7.250kg mientras ´ este se mueve paralelo al eje x. 4 2 W = −15.00N/m3 (2. )HJKH . ¿Qu´ e rapidez tiene el objeto en 1.00N/m3 (1. Trabajo y Energ´ ıa Soluci´ on: Para a): αx3 a = Para b): αx3 b = x 41 4. lo tanto este trabajo es negativo.00m/s en x = 1. Din´ amica.00m . por cuando el objeto se mueve de x1 = xa = 1.00m = 5.0J .250kg ) v2 = 6.00m/s)2 + 2 (3. La velocidad final del objeto es entonces: v2 = 2 v1 + 2W = m (4.50m si su rapidez era de 4.00N/m2 )x2 que forma un ´ angulo constante de 31o con el eje +x act´ ua sobre un objeto de 0.00N/m cos 31 x2 dx ⇒ W = 3.39J ) (0. y entonces se tiene: P2 P2 P1 P2 P1 F cos φdl = x2 F · dl. Problema 7.6 Una fuerza neta de magnitud (5.00m)3 = 32.00N 4.00m y x2 = xb = 2.00m)3 = 4. dl = dx y φ = 31o es W = P1 F cos φdl = x1 2 F cos φdx o 1.0N c) La ecuaci´ on W = x12 Fx dx le da el trabajo necesitado para mover un objeto en contra de la fuerza. HAI + @ HE .39J.

el producto de la masa y la velocidad de la part´ ıcula. El impulso de la fuerza neta. tenemos: P = mv (Definici´ on de cantidad de movimiento) Consideremos primero una part´ ıcula sobre la que act´ ua una fuerza neta constante (8. la segunda ley de Newton dice que la fuerza neta F que act´ ua sobre una part´ ıcula es igual a la rapidez de cambio de la combinaci´ on mv .Cap´ ıtulo 8 Cantidad de Movimiento. denotado con J . Llamamos a esta combinaci´ on “cantidad de movimiento” de la part´ ıcula. En tal caso. Impulso y Choques 8. Si usamos el s´ ımbolo P para la cantidad de movimiento.3) Si la fuerza neta F es constante. podemos dt escribir la segunda ley de Newton para esta part´ ıcula as´ ı: F =m dv d = (mv ) dt dt (8. se define como el producto de la fuerza neta y el intervalo de tiempo: J= F (t2 − t1 ) = F ∆t (Definici´ on de impulso) (8.1.1) As´ ı.2) F durante un tiempo ∆t de t1 a t2 . Cantidad de Movimiento e Impulso dv Consideremos una part´ ıcula de masa constantes “m”. es igual al dt dt cambio total de cantidad de movimiento P2 − P1 durante el intervalo t2 − t1 divido entre 42 . dP dP tambi´ en es constante. Puesto que a = .

8. 8.4) 8. m2 = 0. Cantidad de Movimiento.3. Impulso y Choques el intervalo F = P2 − P1 t2 − t1 43 F (t2 − t1 ) = P2 − P1 J = P2 − P1 (8. ¿cu´ al ser´ a la velocidad del tercer fragmento? Soluci´ on: ® ® v2 v1 2 1 60° v1Cos60° 3 ® 60° v2Cos60° v3 )HJKH .2.6Kg. En los problemas de colisiones es fundamental el siguiente principio llamado “regla de colisiones de Newton” un Sea v12 y v21 las velocidades relativas de las esferas a lo largo de la normal com´ antes y despu´ es de la colisi´ on. Choques o Colisiones de Part´ ıculas Una colisi´ on puede ser frontal u oblicua. Si = 0 la colisi´ on se denomina totalmente inel´ astica o simplemente inel´ astica. depende de los materiales de los objetos y se forma generalmente como una constante cuyo valor varia entre 0 y 1. la velocidad de los 2 primeros fragmentos despu´ es ◦ de la explosi´ on son 100m/s y hacen un ´ angulo de 60 . Si = 1 la colisi´ on se denomina totalmente el´ astica o simplemente el´ astica. HAI + @ HE .8Kg . Como si m1 = 0. Problemas Resueltos Problema 8.6Kg y m3 = 0.1 Una granada de 2Kg se encuentra en reposo y explota en 3 pedazos. Entonces v12 = − v12 La cantidad llamado el coeficiente de restituci´ on.

Antes del choque las velocidades de los bloques son v. (justo antes del chocar con el bloque 2) es: v2 = 2gh (8.8. Cantidad de Movimiento.6Kg (−v1 cos 60◦ i + v1 sen 60◦ j ) + 0.6) )HJKH .7) (8. calcule las alturas m´ aximas a la que llegan los bloques 1 y 2 despu´ es del choque. Por la conservaci´ on de momentum.6Kg (v2 cos 60◦ i + v2 sen 60◦ j ) + 0. se tiene: 44 0 = m1 v1 + mv2 + m3 v3 0 = 0. se tiene: mv = mv1 + 2mv2 Por la conservaci´ on de la energ´ ıa 1 2 1 2 1 2 mv = mv1 + 2mv2 2 2 2 (8. Impulso y Choques Por la conservaci´ on de momentum. (1) m g h ® R 2m (2) Soluci´ on: Primeramente por la conservaci´ on de energ´ ıa. 0 .2 considere la superficie cil´ ındrica de la figura desde la altura h se deja deslizar un bloque 1 de masa m que choca el´ asticamente con otro bloque 2 de masa 2m que se encuentra en el punto m´ as bajo del cilindro y en reposo. si entre los bloques y la superficie cil´ ındrica no hay roce.8Kg (v3 ) Dando valores tenemos: √ √ 0 = 6(−50i + 50 3j ) + 6(50i + 50 3j ) + 8v3 √ √ 0i + 0j = 600 3j + 8 3 Luego √ v3 = 0i − 75 3j √ v3 = −75 3j Problema 8.5) En el momento que se produce el choque se conserva el P del sistema y la Ek (energ´ ıa cin´ etica). HAI + @ HE . Ahora llamemos v1 y v2 las velocidades de los bloques respectivamente justo despu´ es del choque.

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques podemos escribir (8.6) y (8.7) como: v − v1 = 2v2 2 2 v 2 − v1 = 2 v2 dividiendo (8.9) y (8.8) obtenemos v + v1 = v2 De (8.8) y (8.10) se tiene

45

(8.8) (8.9)

(8.10)

1 2 v1 = v , v2 = v 3 3 Para calcular las alturas, usamos conservaci´ on de energ´ ıa. Para cada uno de ello, tenemos: h1 = h2
2 v1 1 v2 1 = = h 2g 9 (2g ) 9 2 2 v 4v 4 = 2 = = h 2g 9(2g ) 9

Problema 8.3 Un bandido suelta una carreta con dos cajas de oro (masa total = 300Kg) que esta en reposo 50mm cuesta arriba de una pendiente de 6.0◦ (ver figura). el plan es que la carreta baje la cuesta, ruede por terreno plano y luego caiga en un ca˜ n´ on donde sus c´ omplices esperan. Sin embargo, en un ´ arbol a 40m del borde del ca˜ n´ on est´ an el llanero solitario (masa 75Kg) y toro (masa 60Kg), quienes se dejan caer verticalmente sobre la carreta al pasar. 1. Si nuestros heroes necesitan 5 seg. para tomar el oro y saltar, ¿lo lograr´ an antes de que la carreta se despe˜ ne?. La carreta rueda con fricci´ on despreciable. 2. Cuando los heroes caen en la carreta ¿Si se conserva la energ´ ıa cin´ etica del sistema de los heroes m´ as la carreta?

L=50m h=LSen6.0°

300kg

6.0° 40m al cañon

Soluci´ on:

)HJKH

.

HAI

+

@ HE

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

46

1. La carreta, depues de llegar abajo de la colina, tenemos la velocidad por principio de conservaci´ on de energ´ ıa: v2 = 2gL sen 6,0◦ = 10m/s ; h1 = L sen6,0◦

Luego despues de la colisi´ on la velocidad es: Por principio de momentum, tenemos m1 v1 = m2 v2 300(10m/s) = (450Kg )v2 300Kg v2 = 10m/s = 6,9m/s 450Kg Entonces quiere decir que en 5 seg. la carreta no alcanz´ o el borde. 2. La colisi´ on es completamente inelastica, entonces la energ´ ıa cin´ etica no se conserva. Luego el cambio de Ek es: 1 1 (435Kg )(6,9m/s)2 − (300Kg )(10m/s) = −4769 J 2 2 entonces aproximadamente 4800 J es la perdida. Problema 8.4 Un ob´ us de 12Kg es disparado con un ´ angulo de 55◦ sobre la horizontal con una rapidez de 150Km/s en el cenit de la trayectoria, el ob´ us estalla en do fragmentos, uno con 3 veces m´ as masa que el otro. Los dos fragmentos llegan al suelo al mismo tempo. Suponga que la resistencia del aire es depreciable. Si el fragmento m´ as pesado cae en el punto desde el cu´ al se lanz´ o el ob´ us. ¿D´ onde caer´ a el fragmento m´ as ligero y cuanta energ´ ıa habr´ a liberado en la explosi´ on? Soluci´ on: Los fragmentos son 3Kg y 9Kg, el tiempo m´ aximo que alcanza de altura es igual a tiempo de ca´ ıda a la tierra, es decir
9kg

vg

v3

3kg

v0 q vx=v0Cosq
Luego

)HJKH

.

HAI

+

@ HE

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

47

vg = v0 sen θ − gt 0 = (150m/s) sen 55◦ − 9,8m/s2 .t t = 12,5 seg los viajes del fragmento pesado es hacia atr´ as del punto de comienzo, entonces la velocidades son reverso. vx = v0 cos θ = (150m/s) cos 55◦ = 86,0m/s a despu´ es de la explosi´ on, este es vg Ahora conseguimos v3 , usando la conservaci´ on de momentum M v0 = m3 v3 + mg vg (12Kg )(86m/s) = (3Kg )v3 + (9Kg )(−86m/s) v3 = 602m/s Luego el alcance del fragmento m´ as veloz es: x3 = xantes de expl. + xdesp. de expl. = (86m/s)(12,5seg ) + (602m/s)(12,5m/s) x3 = 8600 m ahora la energ´ ıa liberada = EDesp. EDesp.
Expl. Expl.

− EAntes

Expl. ,

entonces

− EAntes

Expl.

=

1 1 1 2 2 2 m 3 v3 + m g vg − (m3 + mg )vg 2 2 2 1 1 1 2 = (3Kg )(602m/s) + (9Kg )(86m/s)2 − (12Kg )(86m/s)2 2 2 2 = 5,33 × 105 J

Problema 8.5 Un lanzador de disco aplica una fuerza neta dada por (αt2 ) i + (β + γt) j , a un disco de 2,00kg (α = 25,0N/s2 , β = 30,0N y γ = 5,0N/s). Si el disco estaba originalmente en reposo, ¿qu´ e velocidad tiene despu´ es de que la fuerza neta ha actuado durante 0,500s? Exprese su respuesta en t´ erminos de los vectores unitarios i y j . Soluci´ on: Sabiendo que, P = F dt = = αt3 /3 i + βt + γt2 /2 j 8,33N/s2 t3 i + 30,0N t + 2,5N/st2 j

despu´ es de 0,500s, P = (1,04kg.m/s) i + (15,63kg.m/s) j , y la velocidad es: v = P /m = (0,52m/s) i + (7,82m/s) j.

)HJKH

.

HAI

+

@ HE

se tiene: 1 2 1 2 1 2 mv0 = mv + (3m) v3 2 2 1 2 2 2 2 ⇒ v0 = v1 + 3v3 De las ecuaciones (1) y (2) para v3 .8. Impulso y Choques 48 Problema 8. La conservaci´ on de energ´ ıa despu´ es de la colisi´ on : 1 2 (3m) v3 = (3m) gh = (3m) gl (1 − cos θ) 2 As´ ı.8o . se tiene: v3 = 2. Cantidad de Movimiento. Determine el ´ angulo m´ aximo de oscilaci´ on del bloque despu´ es del impacto. resolviendo para θ se tiene: θ = 68.00m/s. Soluci´ on: Colisi´ on : La conservaci´ on de momento da. mv0 = mv1 + (3m) v3 ⇒ v0 = v1 + 3v3 por la conservaci´ on de energ´ ıa.6 Una pelota de masa M .0cm. · · · (1) · · · (2) )HJKH .50m/s. choca el´ asticamente con un bloque de masa 3M que inicialmente est´ a colgado en reposo del techo sujeto al extremo de un alambre de 50. que se mueve horizontalmente a 5. HAI + @ HE .

9. m2 . el desplazamiento es una traslaci´ on. . .2. Cuerpos R´ ıgidos Un sistema de part´ ıculas en el que la distancia entre dos part´ ıculas cualesquiera no cambia a pesar de las fuerzas que act´ uen. El momento de inercia de una part´ ıcula de masa m con respecto a una l´ ınea o eje AB se define como: I = mr2 (9. Momento de Inercia Una cantidad geom´ etrica de gran importancia al discutir el movimiento de cuerpos r´ ıgidos es el momento de inercia. el desplazamiento es una rotaci´ on alrededor de la linea.1. . . r2 . se llama un cuerpo r´ ıgido. . Si durante un desplazamiento todos los puntos del cuerpo permanecen fijos sobre una linea.Cap´ ıtulo 9 Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos 9. mN se define con respecto a la linea o eje AB como N I= ν =1 2 2 2 2 + · · · + mN rN + m2 r2 = m1 r1 mν rν (9. Traslaciones y Rotaciones Un desplazamiento de un cuerpo r´ ıgido es un cambio de una posici´ on a otra. . rN son sus distancias respectivas a AB 49 . Si durante un desplazamiento todos lo puntos del cuerpo r´ ıgido se mueven entre si en l´ ıneas paralelas. . 9. .2) Donde r1 .3.1) donde r es la distancia de la masa a la l´ ınea El momento de inercia de un sistema de part´ ıculas de masas m1 .

HAI + @ HE . Esfera Hueca. Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos A 50 m1 r1 rv mv r dm B R Figura 9. Cilindro Circular Hueco. Momentos de Inercia Especiales En la siguiente tabla aparecen los momentos de inercia de varios cuerpos r´ ıgidos que se presentan en la pr´ actica. con respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por el centro de masa. 2. de radio a y masa M con respecto al eje del cilindro. Momento de Inercia 1 M a2 2 M a2 2 M a2 5 M a2 1 M (a2 + b2 ) 2 1 M a2 12 )HJKH .1 est´ a dado por: I R r2 dm (9. con respecto al di´ ametro. 5. Cilindro Circular S´ olido. Esfera S´ olida. Se supone en todos los casos que el cuerpo tiene densidad uniforme (es decir constante). de lados a y b y de masa M alrededor de un eje perpendicular a la placa y que pasa por el centro de masa. de radio a y masa M con respecto al eje del cilindro. de radio a y masa M .3) donde r es la distancia desde AB al elemento de masa dm 9. Placa Rectangular.4. con respecto a un di´ ametro. de radio a y masa M . de longitud a y masa M . 4. Espesor de la pared despreciable 3. Cuerpo R´ ıgido 1. Varilla Delgada. espesor de la esfera despreciable.1: El momento de inercia de una distribuci´ on continua de masa. como la del cuerpo r´ ıgido s´ olido R de la figura 9.9. 6.

1 Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje de simetr´ ıa. luego I= reemplazando tenemos R2 M dM = V dV r2 dm I = R1 r2 (ρ2πrLdr) = 2πLρ 2M 2 −R2 ) (R2 1 R2 R1 r3 dr adem´ as ρ = M M = ⇒ 2πρL = 2 2 V π (R2 − R1 )L I = 2M r 4 R2 R1 2 2 (R2 − R1 ) 4 4 2 1 M (R2 − R1 ) I = 2 2 2 (R2 − R1 ) 1 2 2 ) − R1 I = M (R2 2 note que I es independiente de L. Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos 51 9. De aqu´ ı podemos obtener los momentos de inercia obtenidos anteriormente Para disco R1 = 0 R2 = R M R2 ⇒ I=1 2 Para aro {R1 ≈ R2 = R} ⇒ I = M R2 )HJKH .9. HAI + @ HE . ρ = sabiendo que V = πr2 L ⇒ dV = 2πrLdr.5. El cilindro de densidad uniforme tiene una masa total M y radios R1 y R2 Soluci´ on: eje L R2 R1 r dr En este caso se trata de una distribuci´ on continua de masa. entonces. Problemas Resueltos Problema 9.

integrando para una semiesfera por simetr´ ıa y duplicado. Considerar 1.2 Determinar el momento de inercia de una esfera con respecto a un di´ ametro. se tiene I = I = I = I = I = R 3M 2 (R2 − x2 )2 dx 3 8R o R 3M (R4 − 2R2 x2 + x4 )dx 4 R3 0 3M 2 5 R5 5 R − R + 4 R3 3 5 8 5 3M R 4 R3 15 2 M R2 5 )HJKH . Esfera s´ olida R r d dx x ρ = M M = 4 3 V πR 3 ⇒ ρπ = 3M 4 R3 r 2 = R 2 − x2 dm = ρdV = ρπr2 dx 3M 2 dm = (R − x2 )dx 4 R3 dividimos la esfera en discos de radio r y espesor dx tomando como elemento diferencial un disco. Esfera s´ olida 2. ser´ a: 1 1 3M 2 (dm)r2 = (R − x2 )dx (R2 − x2 ) 2 2 4 R3 3M 2 dI = (R − x2 )2 dx 8 R3 dI = Luego. La esfera de densidad uniforme tiene una masa total M y radio R. para toda la esfera. C´ ascara esf´ erica Soluci´ on: 1. si momento de inercia como sabemos. Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos 52 Problema 9.9. HAI + @ HE .

Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos 2. Calcule el momento de inercia de esta esfera en torno a un eje que pasa por su centro. Soluci´ on: )HJKH . C´ ascara esf´ erica Rdq 53 e dq q R r d M M = ⇒ 2πρ V 4πR2 e 1 eR4 = M R2 2 r = R sen θ dv = (2πr)(Rdθ)(e) = 2πeR2 sen θdθ ρ = Tomemos como elemento diferencial un aro de radio r.3 Una esfera consiste en un centro esf´ erico s´ olido de madera con densidad de 800 Kg/m3 y radio de 0. ancho Rdθ y espesor e. cubierto por una capa delgada de plomo con densidad por ´ area de 20Kg/m2 .2m. HAI + @ HE . El momento de inercia del cascar´ on ser´ a: I = I = ρ r2 dm = ρ r2 dV (R sen θ)2 (2πeR2 sen θ)dθ π 0 I = 2πρeR4 I = I = I = I = sen3 θdθ π 1 sen3 θdθ M R2 2 0 π 1 cos θ 2 2 MR − (2 + sen θ) 2 3 0 2 2 1 1 M R2 − − = M R2 2 3 3 2 2 M R2 3 4 3 Problema 9.9.

70Kgm I = 54 (9.0cm de radio con densidad de ´ area de 3. r2 = 70.4) Problema 9.56kg 3.2m) 8 4 = π (0.9. I = Id + Ir (d = disco.580kg · m2 2 ∴ I = Id + Ir = 8.0cm.m2 2 Para Radio : Si.0cm y radio exterior de 70. r=radio) Para Disco : md = ⇒ Id 2 = 23. es hecho de un material s´ olido y 2 uniforme de 50.20m) + 20Kg/m2 3 5 2 I = 0.0cm) 2 2 2.00g/cm rodeada por un anillo conc´ entrico cuyo radio interior es de 50. Soluci´ on: Del problema.945kg. (r1 = 50.00g/cm2 .4 Un disco compuesto de di´ ametro exterior de 140.4) 4 2 2 ρM πR3 R2 + δP 4πR2 R2 5 3 3 8 4 ρM R πR + δP = 3 5 (800Kg/m3 )(0.00g/cm3 πrd 1 2 = md rd = 2.52kg · m2 mr = )HJKH .00g/cm3 π r2 − r1 = 15. HAI + @ HE .0cm con densidad de ´ area de 2. Calcule el momento de inercia de este objeto alrededor de un eje perpendicular al plano del objeto y que pasa a trav´ es de su centro. Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos Del problema I = Imad + Iplomo 2 3 = mM R2 + mP R2 5 2 Sabiendo que 4 mM = ρM VM = ρM πR3 3 mP = δP AP = δP 4πR2 Entonces en (9.0cm.08kg 1 ⇒ Ir = mr (r1 + r2 ) = 5.

deductivo para la explicaci´ on te´ orica. voz humana.3. se realiz´ o primeramente utilizando la estrategia del aprendizaje significativo en la parte te´ orica. 55 . 10.Cap´ ıtulo 10 Metodolog´ ıa 10. brindando fundamento te´ orico de los temas a desarrollar y posteriormente resolviendo problemas correspondiente al mismo tema. T´ ecnicas Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son: • Auditivo: de acceso personal. • Visual: empleo de pizarra. M´ etodos El m´ etodo a utilizar en el desarrollo del curso es el m´ etodo inductivo en la resoluci´ on de los ejercicios. esto es. tiza y mota. 10. Estrategias El desarrollo del curso.2.1. plum´ on.

5 2.2 2. Temas 1.1 5.3 4.1 4.Cap´ ıtulo 11 Temas y Cronograma de Actividades 11.3 1.4 4.4 Vectores Unitarios Componentes de un Vector Producto Escalar Producto vectorial Problemas Resueltos Equilibrio Momento o Torque de una Fuerza Centro de Masa Problemas Resueltos Movimiento Curvilineo Aceleraci´ on Movimiento Rectilineo Movimiento de Proyectiles Problemas Resueltos Din´ amica Leyes de Newton Peso de los Cuerpos Fuerza de Fricci´ on o Rozamiento Trabajo y Energ´ ıa Problemas Resueltos Cantidad de Movimiento e Impulso Choques o Colisiones de Part´ ıculas Problemas Resueltos Cuerpos R´ ıgidos Traslaciones y Rotaciones Momentos de Inercia Especiales Problemas Resueltos 56 .4 1.5 4.3 2.2 6.1.2 5.4 3.5 4.2 4.2 1.4 3.1 3.1 1.1 6.2 3.3 6.3 6.1 2.6 5.3 3.

1 1.5 4. Cronograma de Actividades Fecha Tema 1.5 2.2 4.3 4.4 Octubre 6 13 20 27 • • • • • • • • • • • Noviembre 3 10 17 24 Diciembre 1 15 22 29 Enero 5 12 19 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • .4 3.5 4.2 1.2 6.1 3.3 1.4 1.1 2.3 3.3 6.6 5.2.2 3.1 5.1 6.11.2 2.4 3.2 5.4 4.3 6.1 4.3 2.

Cap´ ıtulo 12 Relaci´ on de Estudiantes y Asistencia 12. Relaci´ on de Estudiantes No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Apellidos y Nombres ANCHAPURI MAMANI Luis Alfredo ALANOCA CRUZ Gerber Leandro AYAMAMANI CHOQUE Abraham CCANCAPA SURCO Max Harry CCAPA PAJA Joaquin CCALLO CHEJE Irron Richard CHISLLA VALERIANO Eliseo CHAQUILLA BUSTINZA Jhonatan CRUZ YUGRA Frank Rolex CHOQUE LEON Antony CHOQUE MANSANARES Romulo FLORES AGUILAR Victor Alberto FLORES ZAMALLOA Oliver GALINDO COILA Joseph HUAYTA QUISPE Maico Helver HUARACHI HUARICALLO David ´ Edwin HIDALGO OTAZU HANCCO VILCA Kenty HUISA ARUQUIPE Kiver HUARACHI NINA Paul HUANCA CONDORI Yhony LUNA TURPO Joel Paul LUQUE ANCCO Leonel MAMANI LIPA Basilio MAMANI TIPULA Elmer Yhovani C´ odigo 081621 080897 081622 081623 081624 074064 074070 080899 081627 074071 081625 080900 081539 072218 081630 081629 081626 071357 074079 080902 080115 080902 081632 081633 081634 58 .1.

ANTONIO HOLGUINO HUARZA UNA-Puno . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 • • • • Asesor Lic.12.2. Asistencia 06 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Octubre 13 20 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 27 • Noviembre 3 10 17 24 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Diciembre 01 15 22 29 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Enero 5 12 19 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • No Ord.

FRISH.Vol.).). Pearson Educacion.(1984). V. (11va ed. 60 . teoria y problemas. N. [6] S.(2004) F´ ısica Universitaria. H. Curso de F´ ısica General. [2] Serway.Bibliograf´ ıa [1] Sears. & Young. TIMOREVA.Tomo I. Addison-Wesley Iberoamericana. & Zemansky. (1997)Fisica. Mc Graw Hill.(1986). MOSCU. Mexico.(1995). [3] Alonso. & Freedman. E.(4a ed.(1968). Tomo I. F. MECANICA. Editorial MIR. Finn.F´ ısica I. A. Editorial MIR. Curso de F´ ´ MOSCU.). M. Tomo I. Mexico. R. (1ra ed.) ´ ´ [5] I. (1a ed. I. Raymond. Mexico. SAVELIEV. ısica General.Tomo I. [4] Hunberto LEYVA. M.