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LA COMPRENSIÓN DE LA ESTABILIDAD DE SISTEMA DE POTENCIA

Abstracto
Este documento analiza la inestabilidad del sistema de poder y la importancia del desempeño de
falta despejar rápido a la ayuda en la producción de energía confiable. Se proporciona una
explicación con respecto a la estabilidad de pequeña señal, líneas de transmisión de alta
impedancia, la línea de carga y de alta ganancia sistemas de excitación de acción rápida. Se discute
la estabilidad transitoria, incluyendo la sincronización y la amortiguación pares. La curva de
potencia de ángulo se utiliza para ilustrar la forma de falla a la limpieza de tiempo y sistemas de
excitación de respuesta iniciales altas puede afectar a la estabilidad transitoria. El término "
estabilidad del sistema eléctrico " se ha convertido cada vez más popular en la generación y
transmisión. La exigencia repentina de los estabilizadores del sistema de potencia (PSSE) ha creado
confusión sobre su aplicabilidad, el propósito y beneficio para el sistema. Este artículo discute los
fundamentos de la PSS y su eficacia. En la industria de papel de hoy, las PSS se están aplicando en
las máquinas más grandes en el noroeste de los Estados Unidos y Canadá.

Índice Términos - excitación, deslizamiento de polos, la estabilidad, la máquina síncrona,
estabilidad transitoria, regulador de voltaje.
I. INTRODUCCION
En la década de 1950 y en la década de 1960, muchas plantas de generación de energía fueron
equipadas con reguladores de tensión que actúa continuamente automática (AVR). A medida que
el número de plantas de energía con AVRs creció, se hizo evidente que el alto rendimiento de
estos reguladores de voltaje tuvo un efecto desestabilizador sobre las oscilaciones en el sistema
eléctrico. Oscilaciones de potencia de magnitud pequeña y baja frecuencia a menudo persisten
durante largos períodos de tiempo. En algunos casos, esta presenta una limitación en la cantidad
de potencia para ser transmitida dentro del sistema. Estabilizadores del sistema de potencia (PSS)
se desarrollaron para ayudar a la amortiguación de estas oscilaciones de potencia mediante la
modulación de la excitación suministrada a la máquina síncrona.
Este artículo discutirá los distintos tipos de inestabilidad del sistema eléctrico. Se centrará en los
efectos de la impedancia del sistema de excitación y en la estabilidad. Se discutirán Sincronización
y amortiguación pares, y una justificación se realizará para la necesidad de la estabilización
adicional.
II. BASES PARA LA ESTABILIDAD ESTADO ESTACIONARIO
En un sistema de energía interconectado, los rotores de cada máquina síncrona en el sistema giran
a la misma velocidad eléctrica media. La potencia entregada por el generador al sistema de
potencia es igual a la potencia mecánica aplicada por el motor primario, despreciando las
pérdidas. Durante el funcionamiento en estado estacionario, la energía eléctrica equilibra la
potencia mecánica en la entrada de energía mecánica en el eje del motor de accionamiento es el
producto del par y la velocidad ( PM =TMƜ) . El par mecánico es en la dirección de rotación. Un par
eléctrico se aplica al eje por el generador y es en una dirección que es opuesta a la rotación, como
se muestra en la figura 1.

Donde
Pm =potencia mecánica
w =velocidad
Te =par motor eléctrico
Figura 1 pares de torsión mecánica y eléctrica aplicada al eje.


Figura 2 estator, rotor y resultante de MMF y el ángulo de torsión
Cuando el sistema se altera debido a un fallo o cuando la carga se cambia rápidamente, la energía
eléctrica de salida de la máquina cambia rápidamente., pero la potencia mecánica en la máquina
es relativamente lenta para cambiar. Debido a esta diferencia en la velocidad de respuesta, existe
una diferencia temporal en el equilibrio de poder. Este desequilibrio de potencia provoca una
diferencia en el par de torsión aplicado al eje, que hace que se acelere o desacelere, dependiendo
de la dirección del desequilibrio. Como la velocidad de los cambios del rotor, los relativos cambios
de ángulo de rotor.
La Figura 2 muestra la relación entre el rotor (par) y ángulo, la fuerza magneto motriz del estator
(MMF) de F1, y el rotor MMF F2. El ángulo de par de torsión y es el ángulo entre el rotor MMF F2 y
la resultante de la suma de vectores del rotor y del estator FMM R, como se muestra en la figura 2.

Donde
ET =Tensión en los bornes del Generador
Xg =Generador reactancia interna
Eq =tensión del generador interno
EHV =tensión alta lado del transformador elevador del generador
Eo =Tensión del sistema
XE =impedancia externa
La Figura 3 de la máquina síncrona atado a una barra infinita

Figura 4 Diagrama fasorial, generador atado a una barra infinita
La figura 3 muestra una representación de circuito de un generador síncrono conectado a través
de un sistema de transmisión a un bus infinito.
La máquina síncrona es modelada por una fuente de tensión ideal de ejemplo, en serie con una
impedancia Xg. La tensión en los bornes de la máquina Et se aumenta a niveles del sistema de
transmisión a través de un generador de paso -up (GSU) del transformador, que está representado
por una Xt impedancia. El lado de alta tensión de la UAG está conectado al bus infinita a través de
una línea de transmisión representada por la reactancia XL. La Potencia de salida real (MW) desde
el generador de forma de estado estacionario se rige por

Donde ɗ es el ángulo entre la tensión en los bornes del generador y la tensión interna de la
máquina. Como los aumentos de transferencia de potencia, el ángulo y aumentos. Un fallo en el
sistema puede dar lugar a un cambio en el flujo de energía eléctrica, lo que resulta en un cambio
en el ángulo de potencia y. Esto se muestra en la figura 4.
Si una falla provoca que la corriente I para aumentar y la tensión en los bornes de disminuir, la
potencia eléctrica de la máquina va a disminuir ya que la impedancia vista por el generador es
ahora principalmente inductivo. Esta alteración provoca el ángulo del rotor para aumentar tal vez
más allá de los límites de funcionamiento del generador síncrono. Las variaciones resultantes en el
flujo de potencia como los de rotor se acelera causar una pérdida bien diseñado de sincronismo
relés de protección (78 funciones) para aislar el generador del resto del sistema.. La perturbación
en el sistema restante, que es debido a la pérdida de generación, puede resultar en unidades
adicionales de disparo fuera de línea y, potencialmente, un corte en cascada.

Figura 5. Analogía de banda de goma
III. ESTABILIDAD TRANSITORIA
Generadores están conectados entre sí por una red que se comporta como pesos interconectados
por bandas de goma (ver Figura 5). Los pesos representan la inercia de rotación de los
generadores de turbina, y las bandas de goma son análogos a la inductancia de las líneas de
transmisión. Tirando de un peso y dejar ir, una oscilación está configurado con varios de los pesos
que están interconectadas por las bandas de goma. El resultado de perturbar sólo un peso dará
lugar a todos los pesos oscilantes. Finalmente, el sistema se detendrá, que se basa en sus
características de amortiguación. La frecuencia de oscilación depende de la masa de los pesos y la
elasticidad de las bandas de goma. Del mismo modo, una perturbación transitoria al generador /
red se puede esperar que causar algunos oscilaciones debidas a la incapacidad del par mecánico
para equilibrar instantáneamente a cabo la variación transitoria en par eléctrico.
La salida de energía eléctrica de la máquina síncrona puede resolverse en un par eléctrico de Te
multiplicado por la velocidad w. Después de una perturbación, el cambio en el par eléctrico
adicional puede ser resuelto en dos componentes.

Componente de par de torsión que está en fase con el cambio del ángulo del rotor. Esto se
conoce como el " par sincronización”.
Componente de par de torsión que está en fase con el cambio de velocidad. Esto se
conoce como el " par de amortiguamiento”.
Ambos componentes del acto de par en cada generador en el sistema. A falta de torque de
sincronización suficiente resultará en la pérdida de sincronismo. Tal pérdida de sincronismo sólo
se puede evitar si suficiente flujo magnético se puede desarrollar cuando se produce un cambio
transitorio en el par eléctrico. Esto se facilitare por un sistema de alta inicial de excitación de
respuesta (un sistema de excitación que causará un cambio de la entrada a la salida dentro de 1 s)
que tiene una capacidad de campo forzando suficiente y una respuesta suficientemente rápida
para resistir el rotor de aceleración o deceleración.
Con el fin de ser eficaz tanto para acelerar y decelerar respuestas del rotor, el sistema de
excitación debe ser capaz de campo forzar positivamente y negativamente, particularmente en los
generadores con excitadores de rotación. Cuando el rotor se acelera con respecto al flujo del
estator, el ángulo del rotor está aumentando debido a un par mecánico que es más alto que un
par eléctrico.


Figura 6 Infografía estabilidad transitoria (a) Sistema (b) Curva de potencia de ángulo.
El sistema de excitación debe aumentar la excitación mediante la aplicación de un alto voltaje
positivo para el campo del alternador lo más rápidamente posible. A la inversa, cuando el ángulo
del rotor está disminuyendo debido a un par mecánico que es menor que un par eléctrico, el
sistema de excitación debe disminuir la excitación mediante la aplicación de un alto voltaje
negativo al campo del alternador lo más rápidamente posible.
Estabilidad transitoria se refiere principalmente a los efectos inmediatos de un fallo en la línea de
transmisión en el generador de sincronismo.
La figura 6 muestra el comportamiento típico de un generador en respuesta a una condición de
fallo.
A partir de la condición inicial de operación (punto1), un primer fallo en la transmisión hace que la
salida eléctrica Pe potencia del generador se reduce drásticamente. La diferencia resultante entre
la potencia eléctrica y la potencia mecánica de la turbina hace que el rotor del generador para
acelerar con respecto al sistema, aumentando el ángulo de potencia (punto 2). Cuando se
soluciona el fallo, la energía eléctrica se restablece a un nivel correspondiente al punto adecuado
de la curva de ángulo de potencia (punto 3).
Borrado del fallo necesariamente elimina uno o más elementos de transmisión de servicio y al
menos se debilita temporalmente el sistema de transmisión. Después de eliminar el fallo, la
potencia eléctrica fuera del generador se hace mayor que la potencia de la turbina. Esto hace que
la unidad para decelerar (punto 4), lo que reduce el impulso que el rotor adquirida durante la falla.
Si hay acoplamiento de desaceleración suficiente después de despeje de fallas para compensar la
aceleración durante la falla del generador será transitoriamente estable en la primera media
vuelta y se mueve de nuevo hacia su punto de funcionamiento. Si el momento de torsión
retardador es insuficiente, el ángulo de potencia continuará aumentando hasta que se pierde el
sincronismo con el sistema de potencia.
Cuanto más corto sea el tiempo de despeje de fallas (b) se detiene la aceleración del rotor mucho
antes, asegurando que el par de sincronización se dispone de suficiente para recuperar la
estabilidad del sistema de alimentación depende del tiempo de despeje de una falla en el sistema
de transmisión.

Figura 7 Efecto del tiempo de despeje de fallas. (a) el tiempo lento de despeje de fallas ( b ) tiempo de despeje
de fallas rápido
La comparación de los dos ejemplos en la figura 7 muestra este punto. En el ejemplo de la
eliminación de la avería más lenta (a), la duración de tiempo del fallo permite el rotor para
acelerar hasta ahora a lo largo de la curva de PE que el par de deceleración viene a la derecha
hasta el límite de mantener el rotor en sincronismo con un amplio margen de seguridad. Este
efecto es la demanda a los ingenieros de protección para instalar el equipo de protección más
rápida disponible para proteger el sistema de transmisión.

IV. EFECTO DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN DE ESTABILIDAD
El mantenimiento de la estabilidad del sistema eléctrico depende de la velocidad de eliminación
de la avería, la velocidad del sistema de excitación de la respuesta, y la capacidad de forzar. El
aumento de la capacidad de forzar y disminuyendo el tiempo de respuesta aumentar el margen de
estabilidad. Este efecto se muestra en la figura 8, donde la curva inferior A representa la curva de
potencia de ángulo de un forzando un sistema de excitación menor respuesta inferior.
Comparando el área bajo la curva para la aceleración cuando la carga eléctrica es menor que la
carga mecánica para el área bajo la curva A, para la deceleración muestra claramente que una
máquina con la condición de ejemplo perderá sincronismo.
Para la curva B representa un excitador forzando más rápido superior, el área bajo la curva donde
la energía eléctrica es superior a la potencia mecánica es mucho mayor, que es suficiente para
permitir que el generador para recuperarse de esta oscilación. Este efecto es el origen de la
demanda a los ingenieros de generación para instalar el equipo de excitación más rápida
disponible, con niveles muy altos de positivos y negativos obliga a asegurar el más alto nivel de
inmunidad a la pérdida transitoria de sincronismo.

Figura 8 Efecto del sistema de alta inicial de excitación respuesta.

Si bien el sistema de excitación rápida ayudar a mejorar la estabilidad transitoria tras las grandes
fluctuaciones de impacto en el sistema, el beneficio puede ser compensado por el impacto del
sistema de excitación en la amortiguación de las oscilaciones que Siga el primer golpe después de
la perturbación. De hecho, el sistema de excitación de respuesta rápida puede contribuir una
cantidad significativa de amortiguación negativa a las oscilaciones, ya que puede reducir el par de
amortiguación. Por lo tanto, un sistema de excitación tiene el potencial de contribuir a la
inestabilidad de pequeña señal de sistemas de energía. Con el antiguo sistema de excitación
electromecánico, la respuesta transitoria fue relativamente lento en comparación con los sistemas
introducidos hoy. Esta respuesta lenta tiene un efecto mínimo en la reducción del par de
amortiguamiento.
V. PEQUEÑA SEÑAL DE ESTABILIDAD

Estabilidad de pequeña señal se define como la capacidad del sistema de energía se mantenga
estable en la presencia de pequeñas perturbaciones.
Estas perturbaciones pueden ser pequeñas variaciones en la carga o generación en el sistema. Si el
par de amortiguación suficiente no existe, el resultado puede ser oscilaciones angulares del rotor
de crecientes amplitudes. Los generadores conectados a la red utilizando los AVR de alta ganancia
pueden experimentar una amortiguación insuficiente para oscilaciones del sistema.
Para comprender mejor la diferencia entre el buen efecto del sistema de excitación de alto
rendimiento y el efecto secundario de torsión de amortiguación reducida, recordando (1), hemos
comentado anteriormente la descomposición de la variación eléctrica torque Δ Te en los dos
componentes de sincronización y amortiguación pares.

El par de sincronización aumenta la atracción entre el rotor y el flujo en el estator, disminuyendo
el ángulo ɗ y reducir el riesgo de sacar de paso. El par de amortiguamiento, por otra parte, los
resultados del retardo de fase o de plomo de la corriente de excitación. Al igual que el momento
de la empuja a una oscilación, la corriente de excitación que actúa para mejorar el par de
sincronización normalmente es retardada en el tiempo por las características del sistema de
excitación: el retardo de tiempo del campo del alternador y el retardo de tiempo del campo de
excitación (si se utiliza).
Estos retrasos de tiempo causan el efecto de un sistema de excitación respuesta inicial alta para
causar amortiguación negativa, lo que resulta en la pérdida de la estabilidad de pequeña señal. La
pérdida de estabilidad de pequeña señal se traduce en uno o más tipos de oscilaciones, que se
enumeran en las secciones siguientes, que implica cambios de rotor que pueden crecer sin límite o
puede tomar un tiempo largo para amortiguar.
Allí tipos de oscilaciones que se han experimentado con generadores Interconectado y redes de
transmisión (mostrados en las figuras 9-11) incluyen los siguientes.



A. Oscilaciones interconectadas
Estas oscilaciones implican típicamente dos o más máquina síncrona en una planta de energía o
plantas de energía cercanos. Las máquinas pivotar uno contra el otro, con la frecuencia de la
oscilación de la potencia oscila entre 1,5 y 3 Hz.

B. Oscilaciones modo local
Estas oscilaciones generalmente implican una o más máquinas síncronas en una central eléctrica
de balanceo juntos en contra de un sistema de energía comparativamente grande o centro de
carga. La frecuencia de oscilación está en el intervalo de 0,7-2 Hz. Estas oscilaciones se vuelven
problemáticos cuando la planta está en alta carga con un sistema de transmisión de alta
reactancia.

B. Oscilaciones entre zonas
Estas oscilaciones por lo general implican combinaciones de muchas máquinas en otra parte del
sistema de ower. Oscilaciones entre zonas están normalmente en el rango de frecuencia de menos
que 0,5 Hz.

Nuevos sistemas de excitación rápida que están instalados para ayudar a mejorar la estabilidad
transitoria pueden ser una fuente de estos tipos de oscilaciones. Estos sistemas reconocen que un
cambio en el voltaje debido a un cambio de carga de hasta diez veces más rápido bronceado más
viejos sistemas de excitación. Por lo tanto, pequeñas oscilaciones de la unidad provocan los
sistemas de excitación corregir inmediatamente. Debido a la alta inductancia de la bobina de
campo del generador, sin embargo, el campo curren trate de cambio es limitada. Esto introduce
un considerable "retraso" en la función de control. Así, desde el momento del reconocimiento de
un cambio de excitación deseado a su cumplimiento parcial, hay un retraso inevitable. Durante
este tiempo de retardo, cambiará el estado del sistema oscilante, provocando un nuevo ajuste de
excitación para iniciarse. El resultado neto es el sistema de excitación que tiende a la zaga de la
necesidad de un cambio, ayudando el comportamiento oscilatorio inherente de los generadores
interconectados por líneas de transmisión. El sistema de excitación actúa para introducir energía al
ciclo oscilatorio el momento equivocado.
Sincronización de torsión puede ser proporcionada a restaurar el rotor en el constante – estado
punto de funcionamiento si el sistema de excitación puede hacerse apropiadamente acelerar o
desacelerar el rotor positivo. Positivo par amortiguación amortigua a las oscilaciones del rotor del
lazo par ángulo para devolver el sistema a la normalidad. Para la mayoría de los sistemas, la
configuración de la red y los sistemas de control de generador mantiene fuerzas de amortiguación
estables que restauración el equilibrio en el sistema de alimentación. En algunas configuraciones
de sistema, sin embargo, las oscilaciones inestables pueden resultar de la introducción de pares
amortiguación negativa causada por un sistema de excitación de respuesta rápida. Esto puede
ocurrir cuando el sistema está conectado a un sistema de transmisión de alta impedancia en
comparación con uno conectado a un sistema de transmisión de baja impedancia.
Una solución para mejorar el funcionamiento dinámico de este sistema y sistemas a gran escala en
general sería agregar más líneas de transmisión paralela para reducir la reactancia entre el centro
generador y carga. Esta solución es bien conocida, pero por lo general, no es aceptable debido a
los altos costos de la construcción de líneas de transmisión. Una solución alternativa, añade una
PSS actuando a través del regulador de voltaje. Trabajando juntos, la salida de excitación es
modulada para proporcionar par amortiguación positiva al sistema.
VI. PSSs
El PSS es un dispositivo que mejora la amortiguación de las oscilaciones electromecánicas del
generador. Estabilizadores se han empleado en grandes generadores desde hace varias décadas,
permitiendo utilidades para mejorar los límites de operación con restricciones de estabilidad. Con
el fin de describir el la aplicación del PSS, es necesario introducir conceptos generales de
estabilidad del sistema eléctrico y operación del generador síncrono.
Cuando perturbada por un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, la velocidad
del generador y la energía eléctrica varían alrededor de sus puntos de funcionamiento
estacionario. La relación entre estas cantidades puede expresarse en una forma simplificada de la
ecuación "swing".

2H
w
c
d
2
6
dt
2
=I
m
−I
c
……………………. (3)
Donde
δ Ángulo del rotor en radianes;
w
o
Velocidad angular del rotor (el base nominal valor w
o
=377roJ/ s);
I
m
Esfuerzo de torsión mecánica en por unidad;
I
c
Par motor eléctrico en por unidad;
H Combinado turbogenerador inercia constante expresado en segundos megavatios por
amperio megavolt.
Para pequeñas desviaciones en la velocidad del rotor, el par de apriete mecánico y eléctrico son
aproximadamente iguales a los valores de potencia por unidad respectiva. El valor base de poder
es seleccionado para ser igual a los amperes de megavolt generador. La "ecuación de oscilación"
dicta que cuando perturbada de equilibrio, el rotor acelera a un ritmo que es proporcional al par
de torsión neto actúan sobre el rotor dividido por la constante de inercia de las máquinas.
La ecuación (3) puede ser reescrita en términos de pequeños cambios sobre un punto de
funcionamiento
∆I
c
= K
s
∆o +K
Ð
∆w ………………(4)
Donde la expresión para la desviación de par motor eléctrico se ha ampliado en su sincronización y
amortiguamiento de componentes, donde:
K
s
Coeficiente de sincronización,
K
Ð
Coeficiente de amortiguación;
∆δ Cambiar el ángulo del rotor,
W Velocidad angular del rotor;
∆ Cambio

De (4), se puede ver que para valores positivos de Ks, el componente de sincronización-esfuerzo
de torsión se opone a los cambios en el ángulo del rotor desde el punto de equilibrio (es decir, un
aumento en el ángulo del rotor se llevan a una red de desaceleración del esfuerzo de torsión,
haciendo que la unidad al despacio, en relación con el sistema de alimentación, hasta que el
ángulo del rotor sea restaurado a su punto de equilibrio b =0). Asimismo, para los valores
positivos de Kd, el componente de amortiguación de torsión se opone a los cambios en la
velocidad del rotor desde el punto de funcionamiento estacionario.
Un generador permanecerá estable mientras hay suficiente sincronizando positiva y
amortiguación de torsión actuando sobre su rotor para todas las condiciones de funcionamiento.
A. de amortiguación de las oscilaciones electromecánicas
Para los valores positivos del coeficiente de amortiguamiento y alimentación constante, los rotor
angle´s respuesta tos mall disturbios [es decir, la solución de 3] tomará la forma de una sinusoide
amortiguada. La relación entre la velocidad del rotor y potencia eléctrica tras disturbios pequeños
se muestra en la fig. 12.
Varios factores pueden influir en el coeficiente de amortiguamiento de un generador síncrono,
incluyendo el generador diseño, la fuerza de la interconexión de la máquina a la red y la
configuración del sistema de excitación. Mientras que muchas unidades tienen coeficientes de
amortiguación adecuados para condiciones normales de funcionamiento, pueden experimentar
una reducción significativa en el valor de Kd tras la interrupción de la transmisión, llevando a
inaceptablemente bajos coeficientes de amortiguación. En situaciones extremas, el coeficiente de
amortiguamiento puede llegar a ser negativo, causando las oscilaciones electromecánicas crecer y,
eventualmente, causando una pérdida de sincronismo. Esta forma de inestabilidad se refiere
normalmente a tan dinámico


Fig. 12. la respuesta de la velocidad y el ángulo para pequeñas
perturbaciones.

Pequeño-señal o inestabilidad oscilatoria para diferenciarla de la estabilidad de estado
estacionario y la estabilidad transitoria.
Agregando un PSS a un sistema de excitación alta respuesta inicial, el beneficio del esfuerzo de
torsión mayor sincronización está disponible, y la posibilidad de disminución par amortiguación
puede ser corregida. La función del PSS es contrarrestar cualquier oscilación mediante señales de
excitación en el momento justo para amortiguar las oscilaciones de cambiar. La fuente de
amortiguación reducida es la fase se retrasa debido a las constantes de tiempo de campo y los
retrasos en el lazo de regulación de voltaje normal. Por lo tanto, la compensación de fase PSS
utiliza para ajustarlo detecta en el rotor del generador.
Una PSS puede aumentar el coeficiente de amortiguamiento de un generador, permitiendo así una
unidad que operan bajo condiciones donde hay escasa amortiguación natural.
VII. PSS TEORÍA DE OPERACIÓN
Modulación de la excitación del generador puede producir cambios transitorios en la potencia
eléctrica del generador. Excitadores de respuesta rápida habían equipada con alta ganancia AVRs
uso su velocidad y obliga a aumentar un coeficiente de sincronización-esfuerzo de torsión de
genetator´s (Ks), dando por resultado mejorado límites de estado estacionario y transitorio-
estabilidad. Por desgracia, mejoras en la sincronización de esfuerzo de torsión se consiguen a
menudo a expensas de esfuerzo de torsión, lo que resulta en niveles reducidos de estabilidad
oscilatoria o pequeña señal de amortiguación. Para contrarrestar este efecto, muchas unidades
que utilizan alta ganancia AVRS también están equipadas con PSSs para aumentar el coeficiente de
amortiguamiento (Kd) y mejorar la estabilidad oscilatoria (ver fig. 13)


VIII. A BASE DE VELOCIDAD ESTABILIZADORES
Para complementar la unidad natural de amortiguación después de un disturbio, el PSS debe
producir un componente del par motor eléctrico que se opone a los cambios en la velocidad del
rotor. Un método para lograrlo es introducir una señal, que es proporcional a una desviación de la
velocidad de rotor medido, en el regulador de voltaje de entrada, como se muestra en la figura 15.
Figura 14 muestra los pasos utilizados dentro del estabilizador basado en velocidad para generar la
señal de salida. Estos pasos se resumen en el siguiente.
1) Medir la velocidad del eje usando una disposición magnética de la sonda y rueda dentada.
2) Convertir la señal de velocidad medida en un voltaje dc proporcional a la velocidad.
3) High-pass del filtro la señal resultante para eliminar el nivel de velocidad media,
produciendo una señal de "cambio-en-velocidad"; Esto asegura que el estabilizador
reacciona solamente a los cambios de velocidad y no altera permanentemente la
referencia de tensión terminal del generador.
4) Aplicar un plomo de fase a la señal resultante para compensar el desfase en el regulador de
voltaje de circuito cerrado.
5) Ajustar la ganancia de la señal de final aplicada a la entrada del AVR.
Con algunas variaciones menores, muchos de los primeros PSSs fueron construidos usando esta
estructura básica.
IX. ENTRADA DOBLE ESTABILIZADORES
Mientras estabilizadores basados en velocidad han demostrado para ser extremadamente eficaz,
es con frecuencia difícil de producir una señal de velocidad sin ruido que no contiene otros
componentes del eje de movimiento como eje lateral hacia afuera (unidades hidroeléctricas) o las
oscilaciones torsionales (turbogeneradores de vapor-conducido). La presencia de estos PREC en la
entrada de un estabilizador de velocidad base puede resultado de modulación excesiva de la
excitación generator´s y, para el caso de componentes torsionales, en la producción de
potencialmente perjudicial par motor eléctrico variaciones. Estas variaciones eléctrico-esfuerzo de
torsión conducidas a la investigación de estabilizador de diseño basado en el poder de uno.
Figura 15 muestra un cambio de paso 2%voltaje introducido en el punto de voltaje regulador
sumador que provoca el voltaje del generador a cambiar al 2%. Aquí, un tipo de velocidad PSS
proporciona amortiguación después de la perturbación de pequeña señal para resolver la
oscilación MW momentánea después de los disturbios. También se observa la nota que el "PSS
Out" cambiar abruptamente el disturbio para proporcionar amortiguación, pero una modulación
constante que se está aplicando en el sistema de excitación incluso durante el funcionamiento
normal.
Aunque no se ha registrado voltaje de campo, se puede concluir que el voltaje de campo también
se mueve agresiva en respuesta a la "PSS Out" conducir el regulador de voltaje. La razón para el
cambio constante es el contenido de alto nivel de ruido en la entrada de la velocidad-tipo
estabilizador. Durante años, los constantes cambios en el voltaje de campo han alarmado a
operadores que utilicen este tipo de PSS. Observe en el ejemplo, mientras que la potencia activa
del generador es oscilatoria para algunos ciclos después de los disturbios, el voltaje terminal y la
potencia reactiva están muy constantes.
Mejoras incrementales debían PSS manipulando el columpio ecuación muestra en (4) para obtener
un mejor método de mejorar la entrada de señal de amortiguación


d
dt
∆w =
1
2H
(I
m
−I
c
) =
1
2H
I
ucc.
……………………. (5)

La ecuación de oscilación simplificada puede ordenarse para revelar el principio de
funcionamiento del estabilizador principio basados en el poder. Basado en (5), es evidente que
una señal de desviación de velocidad se puede derivar de la red acelerar el poder actuar en el
rotor, es decir, la diferencia entre la potencia mecánica aplicada y la energía eléctrica
generada. Los primeros intentos en construcción de estabilizadores basados en energía utilizan la
relación mencionada para sustituir las señales de potencia mecánica y eléctrica medida de la
velocidad de entrada. La señal eléctrica se midió directamente utilizando un transductor watt
instantáneo. La potencia mecánica no puede medirse directamente y, en cambio, era estimado
don base la medición de las posiciones de la válvula o la puerta. La relación entre estas mediciones
físicas y la potencia mecánica real varía en base don diseño de la turbina y otros factores, lo que
resulta en un alto grado de personalización y complejidad.

Fig. 13. diagrama de bloques del sistema de excitación y PSS.


Fig. 14. estabilizador basado en velocidad

Fig. 15. respuesta de paso en línea, de tipo de frecuencia PSS Ks =6,92 MW generador hidroturbine.

Fig. 16. diagrama de bloques de PSS de doble entrada.
Este enfoque fue abandonada a favor de un método indirecto que emplean las dos señales
disponibles: las señales eléctricas de potencia y velocidad. El objetivo era eliminar los
componentes indeseables de la señal de velocidad y evitar una dependencia de la señal de
potencia mecánica difícil a su medida. Para lograr esto, la relación de (2) fue reorganizada para
obtener una señal de potencia integral de mecánica derivada de la velocidad y la energía eléctrica
∆w =
1
2H
[∫∆I
m
Jt − ∫∆I
c
Jt] ……………………. (6)
Puesto que la energía mecánica normalmente cambia lentamente en comparación con las
frecuencias de oscilación electromecánicos, la señal de potencia mecánica derivada puede ser
banda limitada usando un filtro de paso bajo atenúa componentes de alta frecuencia (por
ejemplo, componentes torsionales y ruido de medición) de la señal entrante manteniendo una
representación razonable de cambios de energía mecánica. La banda limitada resultante derivado
signa lis entonces utilizó en lugar de la potencia mecánica real en la ecuación de oscilación para
derivar una señal de cambio de velocidades con propiedades especiales.
La ecuación de oscilación se ha escrito en el dominio de la frecuencia usando el operador de
Laplace "s" para representar una frecuencia compleja. La velocidad final derivadas signa lis deriva
de oth una señal de banda limitada velocidad medida y high-pass había filtrado señal integral-de-
eléctrica. A bajas frecuencias, la señal de velocidad medida domina esta expresión, mientras que
en las frecuencias más altas, la salida está determinada principalmente por la entrada de energía
eléctrica.
El arreglo integral de aceleración-potencia se ilustra en el diagrama de bloques de Fig.16.


Fig. 17. Velocidad derivado de las señales de VT y CT.

X. SEÑAL DE VELOCIDAD
Para el estabilizador de frecuencia o de velocidad, la velocidad del eje será medida o derivado de
la frecuencia de una señal de tensión compensada obtenida desde el terminal del generador o
desde transformadores de tensiones y corrientes secundarias. Si es medido directamente, la
velocidad del eje se obtiene normalmente de una sonda magnética. En turbogeneradores
horizontales, que funcionan a 1800 RPM o 3600 RPM, hay normalmente varias ruedas dentadas
previstas para el propósito de la medición de velocidad o de gobierno. La ubicación del eje no es
crítica y siempre que se acopla directamente al eje principal del turbo - generador. En
turbogeneradores verticales (hidráulico) la medición directa de la velocidad del eje es
considerablemente más difícil, en particular cuando el eje es sometido a una gran cantidad de
movimiento lateral (eje de run-out) durante el funcionamiento normal. En estas unidades, la
velocidad es casi siempre derivada de una señal de frecuencia compensada. En cualquier tipo de
generador, la señal de velocidad está plagada de ruido, enmascarando la información de cambio
de velocidad deseada.
La derivación de la velocidad del eje de la frecuencia de un fasor de voltaje y un fasor de corriente
se representa gráficamente en la Figura 18. El fasor de tensión interna se obtiene mediante la
adición de la caída de tensión asociado con una impedancia de eje q (Nota: Para las máquinas de
polos salientes, la impedancia síncrona proporciona la compensación requerida). Para el
generador fasor de voltaje del terminal. La magnitud del fasor interno es proporcional al campo de
excitación y su posición está ligada a la del eje en cuadratura. Por lo tanto, los cambios en la
tensión interna de la posición del fasor corresponden a los cambios en la posición del rotor del
generador. La frecuencia derivada del fasor compensado corresponde a la velocidad del eje y se
puede utilizar en lugar de la medición física. En las máquinas de rotor bobinado, la selección de la
impedancia de compensación correcta es algo más complicado, siendo necesario simulaciones y
ensayos in situ son normalmente para confirmar este ajuste.
En cualquiera de los casos, la señal resultante se debe convertir a un nivel constante, proporcional
a la velocidad (frecuencia). Dos filtros de paso alto se aplican a la señal resultante para eliminar la
producción de ruido que origina una señal de desviación de la velocidad; esto asegura que el
estabilizador reacciona sólo a los cambios en la velocidad y no altera permanentemente la tensión
en bornes de referencia del generador.
La Figura 18 muestra la función de transferencia del filtro de paso alto:





Fig. 18. Diseño de potencia acelerante (Input Speed )




Figura. 19. Integral de energía eléctrica (Diagrama de bloques)

XI. SEÑAL DEL GENERADOR DE ENERGIA ELECTRICA
La salida de potencia del generador eléctrico se deriva de las tensiones y corrientes secundarias
entregadas por los VT y CT.
La potencia de salida paso alto es filtrada para producir la señal necesaria para producir la señal de
desviación de poder. Esta señal se integra y se escala, utilizando la inercia del generador constante
(2H) para combinarla con la señal de velocidad. La figura 19 representa las operaciones realizadas
en la señal de entrada de energía para producir la integrante de la señal eléctrica.
XII. DERIVADOS DE LA SEÑAL DE POTENCIA MECÁNICA
Como se ha descrito anteriormente, la desviación de la velocidad e integral de las señales de
desviación de energía eléctrica se combinan para producir una señal de potencia integral. Esta
señal es a continuación, filtrada por un filtro de paso bajo, como se muestra en el diagrama de
bloques de Figura 20.






Fig. 20. Filtrar Configuraciones para la señal de la Potencia Mecánica
Un filtro de paso bajo se puede configurar de dos formas:
1) El primer filtro, un filtro simple de paso bajo de cuatro polos, se utilizara para
proporcionar atenuación de torsión a los componentes que aparecen en la velocidad. Para
unidades térmicas, una constante de tiempo puede ser seleccionada para proporcionar la
atenuación en la frecuencia de torsión más bajo del turbogenerador.
Desafortunadamente, estos conflictos de requisitos de diseño con la producción de una
potencia mecánica derivada de razonable señal, que puede seguir los cambios en la real
salida motor primario. Esto es especialmente problemático en las unidades
hidroeléctricas, donde las tasas del cambio de energía mecánica puede superar fácilmente
el 10 por ciento por segundo. El exceso de banda limitante de la señal de potencia
mecánica puede llevar a excesivas variaciones de la señal de salida del estabilizador
durante la carga y descarga de la unidad.
2) La segunda configuración del filtro de paso bajo se refiere como una rampa de
seguimiento en donde el filtro, produce un estado estacionario de señal cero error a la
rampa de cambios. Esto limita la variación de la salida del estabilizador a niveles muy bajos
para las tasas de cambio de la energía mecánica que normalmente se encuentran durante
la operación de generadores a escala comercial.




XIII. SELECCIÓN DE ESTABILIZACIÓN DE SEÑAL Y FASE DE COMPENSACION
Como se representa en el diagrama de bloques simplificado de la Figura 16, la señal de velocidad
derivada se modifica antes de que sea aplicada a la de entrada del regulador de voltaje. La señal se
filtra para proporcionar una fase que deriva en las frecuencias electromecánicas de interés por
ejemplo de 0.1 a 5 Hz.
El diagrama de la Figura 21 representa la porción de compensación de fase del estabilizador
digital. La función de transferencia para cada etapa de compensación de fase es un simple
combinación de polo-cero donde el marcador y el tiempo de retardo constantes son ajustables.





Fig. 21. etapa de salida del PSS para AVR.

Las pruebas se realizan para determinar la cantidad de compensación necesaria para que el
sistema generador / excitación por la aplicación de una señal de baja frecuencia en la entrada del
regulador de voltaje y luego comparando a la salida del generador de cambio de fase y la ganancia
sobre la frecuencia gama aplicada. Estas pruebas se realizan normalmente con los generadores al
10 %de carga MW.
La Figura 22 ilustra los resultados de una prueba típica y sirven para determinar el retardo de fase
del regulador de tensión / generador interconectado con el sistema estabilizador del sistema de
potencia. La compensación es entonces proporcionada por el cable y el retraso del sistema de
potencia estabilizador para asegurarse de que el regulador de tensión será sensible a la gama de
frecuencias deseada. Aquí, el adelanto de fase que se necesita está por encima de 1 Hertz como se
muestra por la línea continua en la figura 22.















Fig. 22. compensación de fase denota con y sin el PASS

XIV. LIMITADOR TERMINAL DE VOLTAGE
Dado que el sistema de estabilización de alimentación funciona por la modulación de la excitación,
que puede contrarrestar la tensión reguladores de tensión en los terminales dentro de una banda
de tolerancia. Para evitar la producción de una condición de sobretensión, el PSS puede estar
equipado con un limitador de tensión de terminal que reduce el límite de salida superior a cero
cuando el generador tensión en los terminales excede el punto de ajuste.
El limitador reducirá el estabilizador del límite superior de una determinada tasa de hasta cero. El
limitador no reduce la referencia AVR debajo su nivel normal y no va a interferir con el control de
tensión del sistema durante las condiciones de perturbación. La señal de error (terminal límite,
menos tensión en el punto de inicio) se procesa a través de un filtro de paso bajo convencional
para reducir el efecto de ruido de medición.
XV. ESTUDIOS DE CASOS.
Un pequeño generador de la turbina está experimentando las oscilaciones de energía
potencialmente perjudicial cuando la unidad de carga se incrementó a más de 0.5 pu, con
oscilaciones provocadas por pequeños cambios en la carga o tensión del terminal. Las oscilaciones
pueden ser desencadenados por un cambio de paso en tensión terminal de la unidad. Las formas
de onda en la Figura 23 ilustra los resultados de la prueba indican que las oscilaciones en la
condición de prueba fueron mejoradas, pero con bastante tiempo

Fig. 23. Generadora Hidroeléctrica sin PSS

Cuando el PSS, un doble tipo de entrada estabilizador de potencia, se ha aplicado , la respuesta del
generador de la turbina fue mejorado sustancialmente , mostrando mucho mayor capacidad de
amortiguación en comparación con el rendimiento en la Figura 23. En la operación , con los ajustes
de los PSS definido tal y como se indica en la Figura 24 , la unidad fue capaz de entregar carga
nominal una vez más, sin peligro de las oscilaciones de energía amenaza con dañar la máquina.
Este es un ejemplo de una oscilación área local.

Fig. 24. Generador Hidroeléctrico con PSS
Las ventajas de instalar un nuevo tipo de entrada doble estabilizador de potencia ( Figura 25) en
comparación con las de la única entrada estabilizador de potencia (Figura 15) de la misma
máquina puede ser visto en la línea de respuesta al escalón una turbina de 92MW al sistema
oscilaciones. La función de la velocidad del estabilizador produce una gran cantidad de ruido en la
señal de estabilización.


Fig. 25. En línea Paso Respuesta, Basler PSS-100 ks=7.5 , 92MW generador de turbina Hidroeléctrica.





XVI. TIEMPOS DE CAMBIO PARA PODER ESTABILIZAR EL SISTEMA DE APLICACIÓN.
Desde los apagones en el noroeste a finales de los años 90 y la más reciente apagón en el noreste,
la fragilidad del sistema de transmisión se ha convertido evidente. NERC (North American
Reliability Council) ha publicado unas directrices que exigen las pruebas para verificar el hardware
para mejorar la fiabilidad del sistema de transmisión. Estas pruebas incluyen verificación de
modelos con excitación en rendimiento del sistema y la verificación de limitadores de excitación y
relés de protección para garantizar la coordinación
Máquinas 35 MVA y encima o grupos de máquinas en una fábrica que total de 75 MVA. Para
ayudar a mejorar la fiabilidad del sistema de transmisión, estabilizadores de tensión han
demostrado para amortiguar oscilaciones, y nuevas innovaciones en tecnología de estabilizador
del sistema siguen para que sean más fáciles con respecto a la puesta en marcha y ejecución.
Potenciómetro antiguo tipo de ajustes del estabilizador se han quedado obsoletas con el nuevo
software de puesta en funcionamiento para reducir el tiempo de puesta en marcha.