You are on page 1of 78

4-1

, ECOLEPOLYTECHNIQUEDEMONTRÉAL DÉPARTEMENT DES GÉNIES CIVIL, GÉOLOGIQUE ET DES MINES COURS CIV 6508 _ ANALYSE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
Prof. P. Léger
Session

4-1

Hiver 2006 (RÉVISION 2009)
Références

AKC (1)
Chap4-5 Chap 6

PIan de cours
o Réponses aux

soilicitations harnoniques et périodiques - Isolation de la vibration - Traitement de signaux - Analyse dans le domaine des fréquences

Chap.3 (3.1- 3.2) J (.).J - r. /J
3 (3.12 - 3.13)

Chap

8

(Arnexe A ) * Références (Lectures) (1) Dl,namics of Structures, Theory ard Application to Eafihquake Engineering, A.K. Chopra, rd Edition, 2007 Prentice-ttall. 2'd Edition.2001, 2OOIr33\d û,1 zôo\.
:

(2) Dynamique des structures, application aux ouvrâges de génie civil, p.paultre, Lavoisier, 2005. Notes de cours

HARMONIOUE

4.I

Systèmes non-âmortis

4.2 Systèmes amortis 4.3 Mesure de la flaction d'amorlissement par essais de résonance 4.4 Réponse fréquentielle complexe sous chargement harmonique 4.4.1 Rappel - nonbres complexes 4.4.2 Réponse structurale à un chargement harmonique 4.5 Instruments séismiques 4.5.I Accéléromètres 4.5.2 Jauges de déplacements 4.6 Applications 4.7 Isoiation de la vibration 4.7.1 Isolation des fondations d'une lorce appliquée 4.7.2 Isolation contre les mouvements sismiques 4.7.3 Applications

5.1 Introduction - Méthodes directes vs méthodes de supeçosition 5.2 Réponse sous charges périodiques - domaine des fréquences (séries de Fourier) 5.2.1 Nombres rée1s 5.2.2 Nombres complexes 5.3 Réponse sous charges périodiques domaine du temps 5.4 Traitement de signaux et dynamique expérimentale 5.4.1 Contenu fréquentiel (FFT, spectre de Fourier) 5.4.2 Filtres 5.4.3 Taux d'acquisition des données er contenu fréquentiel

ANNEXE A - Nombres Complexes (P. Paultre 2005) ANNEXE B - Vibrations des plalLchers causée s par l'âctivité hun.raine.

4-1

4-1

4-1

4-2

CROSS SECTION OF HYDROELECTRIC

4-2

POWER STATION
COLI'E D'UNE CFNI RALE IYDROTLËCTRIQLT CRO55 SECIION OF HYDROELECTRIC POWER STATION
dlsjoncteur" circuit breaker

portiquer
gantry crane

traver5ée' de lransformatetrr^'

bushlng

lransforrner

: ,,'

oarafot)C,te" ightninq arrester

pont'1ro! anl
travellng crane;

travelling.rone

saller des machlnes' machine hall

galerie'de visite'
access gallery

portiquev

9antry crane

bâche'spirale
Scroll case

va

nne; gate

bief" d'aval" afterbay

cana'de fuite'
tailrace

groupe'turbo
allernateur" generator unlt

i

g.i e'
scTeen

barre'b indée
busbar

réservoir"

conduite'forcée
penstock

4-2

4-2

4-2

4-3

4-3

Figure 5.21 - C|A:Stiqation des vibrations mesurées sur l'arbre

ta loJ
,o)

300

E

200

.v
È

o
q.,

c

150

E

g
ô

o" .o 100 -

100

150

Fréquence (cycles par minute)
Légende

Ë@

Vibrations tolérables Vibrations mineures

ffi

4-3

Figure 5.21 - Classification des vibrations mesurées sur l'arbre 4-3

4-3

td* d-t) ry"o1.u' //lr'ratfti//* 4-4 4-4 q> . crqçe Sfrtu.+t* ç .*x- /or^al.ns olr /|'FÆfr'n = ga@itvl l-. r/l' . ot 4-4 /4^.ruJnlr'In Nptrl /k î'*cpt'.. Iruth'iu .t't /4M /twtL'/^ W M? As?"dr'd' Q'uI N t p ht p auu.Â.rlùt-y 4-4 cil 6ç06 Ta'4 nl l---+irf . Ot- f*.tl.* *P/4 Wf-r" o) I a /a fl* f d: r SoluÎrr*r " .c"-+t'ry@ s = = So/*'1.ût C^?t+ U4rrrl^tlla.tt ftt) =fo si.frr) + N(t) y'&). trsol"Ito Irt'li.. Pnt k (."âf Mt)M. t.1 /'f fu' //" *)-.ît'rt'tt't uil f..(v'/tt"'fio"'a t@tat')h'tn' /fc rt) t' . t[7.4/|'fuf'.tr|^-t ortt-'w)'r'in* :-: G /W'/rt r"r^ ' J* 1tÀn*r": W gÆ..4-4 tt"l^ 14 f&Pf"t)a Sl4.u:-.*T'n 4a-t vt.rl_> A1*wt + bSn-cw7 fat-r.

n* 6(r- ls'1'= 7" ..tôC. d4a44L l..1o /à.Di'p.^^. t4 Ttatr*.uLn oLa c") f.L:' I .W Ç..l= --'p e.rf ts /^I pll'.'u ôt) =' 4"/1 ./77 7' r/ U'-/e -tt) t t .t4.4-5 6 (k .t'il*u 7'rtolv'ù Ê^ù 'ù 1i 4o.t /^'*^"t'rnt f.1 / -A.{C -1-Ê-sfollg'* 4-5 4-5 .i /<bdr l^'rt^"t'rr.È') = h .rto)v 7'.T ito) 'o B=o A'-l:t'-l--13 r -F. uialoia-d^lt.L /' I't sru"h e'/""t*r[rr"1''P M' U' Ê . = /"/^^ûf gtz.'r ) M ôor"St 4-5.r.6r [ ..r J Wf.a-t 4-5 rl"rtC U=.rro) =e l .rlr" J trfct) .t il+v l./a o=à97 jllt t .'a.it[ .6t*ulu 4 /1.^. hL soy'u-f. Aip(.. F 4*t.r] -pe^. /L -- L trllL 6(r.. Or.lt Ua Pr* /.

+'lL it.d pll pilwruuliq c/'t t't'vf^o{a.zp jout . f* Nlltfu y'* f"'f e '=t.?T aî*V 'to.ho n wt Ct'twl - 0u.f 4qfu ù 7o V-ûz^-Xn îs I ùt. ?att^ fu'/nnurh.1.1 htn't^'-'i^arat':) c ot*'*o*^''1a'Tuw) l* #cr-"ar-Ên*tl fr''.É-.:ry4..r"". *" ' Euh^. -'f .^rnt'r f*' /^r yvt.4-6 '.|'/^^."f'zt 1:ry* f* : a*) *l^ 4-6 ' {t *i Z'il.. tz rfu'la'ut'r7ffi" V.t) X o t'ro) y'Wu^t 4-6 N'f t*o ?'' eT/L /4 //du/ ' +*lu'llt.r' 4-6 .4.ln. î+'* Tvtt) './Lt*-n'l*-f."'tt ol'/' /'ùr'/À/' L s'ry'r e I ..fur'* " Prf./ltû 0lir4 lt *l'l1hlInn tt)= F| rJo f wt wflwt wl I *t/-rf f'' l 1 ---. 'r^'f"tJ' .)' "t*'.a *AF.'/" l' ùfi ^' ot'+ .t') -7'*'.$* ) /#:ilfr lr &)' 4 d13 (t) kdu^) V !.wf .'.o/tçuL r^@1^N. = a */.t'" tt'/'""*4-6 y't1ut .P J^t'-J ( +. dt' 'rriu dtL ilt'Putat  '{*'''".=t - .dl'n^lri r-bst' u ) f* /'uflu 'A hJ. /yh. iluJ Nlt^'" h ll4"t.

! dlt : . m.Âl i + Àtair +r..io' ct. U.Af ( + /'q'a'-6.4-7 ilt*..= fu..r..tht.t^rr^' /'WuJt>"' -frr ) = | t a at o tuo tÀdtg ryûz@ o .' -- [-6"o'+6.ii rr) = ..]st Jy dJ^"^-f'r.''-.Àt /rrtr. L . ?^ .J€wtssntcÊ.B.ut]aàt 4.C J^3 -.----1 t S./g i 4-7 . Lrqrtu'rff 4tqql -6 t.tr'Ba6{ ç.rra'lt: lfc tt) . ë'*^(A {*uig^rur).0't {a' o 4r5rfl'.'. Fôr .rr^r = bp. y't- 6) -.. /4 C.ô' à.^)t'.-/L /-aL I not ttf -Êrr^t wf .d^Jh iu^I t'ilL.t(z/a)+ç.û6.rl u@ /.Jt-V -.u) (èîô) + g. d)L|\af = ful tu./^ @ d"+ /f4/a{/^ 4-7 *.--l.'fuL r a ria"L.^ dr.C ' ?*(is 'm. -t)-- /"^ û r nft) = ptt) -.(ru^ ).tt'.:A"p"^a f c 7. / i'yatfi ' o^.-t') +t{lf)z -t ir= lg -z k 4-7 4-7 4-7 ..

6. St"iâ[ t Çt en@f fr* otlhry.-." f=/. + Çt Cnôf ^rÈ) à lu| n Âut'ot-t. ht/l tot* wry 4-8 f^pft..r'r"n-oîr'".4^tudr'/Lp&^^f .tu.a. 4-8 .t"" 4 r//ar.phu..4-8 4-8 -- e' 2'ï (l l^ u)x t +3 qoaor) + 6. K . e.{.t .h' N'M //wHuf/*d' N"f l"a.^*.at'r i dtlo.'i'* fno-o . aL'ulau.r . dn uult' r. . 9'&.ctl} .' 1o=îot"'ry) A t 4-8 ft'+E * (q --^/_r 0t ..h Ntt)= P (r-tfl'+(z/ LIt lt)' - z{ f uoarf lrT) . ?+"^uJf.

4-9 4-9 ( 21F)' J o ê =/fuuf' ____+Lt A / -r' Nttl= î tFnut - t..| iÇ^.ùf tI U ) = *o 't * /) 1*.[f{ = t* 2=oof" Z.1- r'//-/ .-f")'*GtP" t' Z (2-.r. .l-( I ). /t"/o P -1- ) L'zs'/' T-4-9 4-9 56 4-9 4-9 . ( prt)= iotUi*f [ .it).. f"p.tot ."y''t |uoLt d^ /s' =J uho*rt k'Ujt-"t* (zllr' tltt-rt") v.

â) . 4-10 4-10 4-10 ..story structurc subiected to harmonic forcc D'f 'r.4-10 4-10 4-10 4-10 .F ê { i$ { MTIO CF FORCING FREQUENCY TO ||ATUML FREqUENCY. flg5ponse factor foi a one. B - 6/u Figure 15.

o^:rr.W^y're k.rhtfu pr'L m.lrtul'a^t( çt. f ./)^L nut^'aÀ 4-11 dl. 4-11 . o.t'..1' olù =o .:u- /*/* (i.I /.t.4t^ 1!r'X11**-r ry f. '*t-rt în.to D'-S /. tbl'/h"r/k).:ç b=t r't Sr'& A."*'U:ri^ I un fo r^'rfAr WJ/te[uk'r a ot ft^wu1 ùrval o.ov.^f rrulr'rtvtt*t /* /lf Il . t"u .l tq .r* Clr.0.l hrt-r/- -(-y'-t- /^^.t'.b /r*t &rn = rL[1. Lfu.'tt.4-11 4-11 tiy'J Fru'+= q"qte nû r. t 4' h .. bLùl ùruw1 rt Êy 4..t/rr .fatn (a-aat'u fr xurs Ai 4-11 4-11 5t P&f /.Z.+ = .*..^t' rrt"l.a1 D=5O --è D"< ll' |Bfu"e4Piw-: D=M flk t ù p* /".t /zn Pu Ê''o i ù<<ur /*.lcuts /.'t 2.l'< 1.& /4.ta.fft t"*' .+ (w x a) fru " ùsw L D-rra.) 5r' O--t ùM D =j *I .

Taken lrom reference 134 ].2 Aerial view of Morrow point D..&c" À:t' Figrrre 5.rm anrl rescrvoir. 4-12 4-12 4-12 .4-12 4-12 -6S- .

jI 4-13 tat 0e 4-13 o t9 i: o' êt :' 0q o o êt o @ |. o EI 4t o d F ô z 4-13 ô { FÉ o et 4-13 4-13 .

00 {.l ea Ê.16 Measured and computed frequency lespoDse cuwes obtaiaed for the aotisymmetric sha.00 8. The solid culr/es replesent the experimental data and the dashed curves denote the computed respoure.00 6. uu FBEO (HZ) {. 00 FBEo (HZl Figtre 5. Shown are the radial coraponents of acceleration aod phase.tl LrJ U) t! trJ IJJ cc u) o (! (J ll'l (9 -J lrJ a.ke at Blocks 15 and 13 ou tbe dam crest. 4-14 4-14 4-14 .- lrl UI c q- z. Àa incompressible water model was used ia the analysis.4-14 -83- 4-14 o I o- o I Â- rt u L' LJ rt L) (J LJ ID (t) all to (l FREO (HZ) FREO (HZ) .

.y'*oea'= F Il'- d F I' \ + ci * li 7n./tt4'l ilr.t' vr^uJ* Lu-..!*.ttL .y.ar.r 4lfuU'r7. 4-15 4-15 !t 4-15 4-15 .t^tf yfu.à /n'A.ttg"{. ft^ 4 @ /'t"ut' qy" ryy pw Àa!/.t"f //'rwx'lt't'ou. ft d-r I u.lo.tu-î).|rt". /r*l)tT.Z e' lua. ù^ tL )-"rtJ_-_æ @ ùo.A't û$tzn'pe.lk!so^z'. dt"..J.à f. st"t^ {}"t (tit-o) è -tlb+- -. v) .t/lt"t-b)4.k'.z /u'q.4-15 4-15 .uJ-ùù . P/r 'sSa^* Jtt cta /4 çrrJ*t/... Dfl: hdtwtJ.at1.u ok k ' .Jt l.^tû J'f lrLt1L ùl'arn'aùV4+r.h'Ultt' ç1'all...h IJry U:e.XtmL . ilarto" anfalù* tn' É'du'ui ^4oeô\dôfl .-o N -b NIL f) l . ô tr -o"uî*1.

- 'Wv*t/rf-taulf '.1.. rrt-Caù/Ya .'t Puft'w y't rl-*rAr'/**-f. iulr" da\'n^ cl'ti^rt^5.ts' tM' .L U44i /** A nu'ttl-..?.L @tlp^i 6t'eû. 1t.l't 16=.'t "'Vlt ' ' 'f rtan-obr' <t'n' /n'f^t^* 4-16 .).li t4-16 4-16 t2 4-16 \AÀ )'tuh/al'./'bttTt'w -l ' / flufu.0". /z' (t't')'.tgltæL (iLi) AtuvL. Vi* *.+ rwaltiul'u *f b tJ.(t'n /oz.i) /V's?'rruJ i :' =:=- t /fu*4 /ëÈ .uf .l t"/n\t*/t .utu* 1xt^/"tt* l.lt"* rt+.'r /t /a..b!ryr4.r "tJ4bsg_ rt-. (to1) aafiu'+t tl.t/ù tr'i) Sl/urÂtr^A.lw f t= t +2' 6'/us 2' 'lt (f".'o' ^r: q lotn uU.u' /3' LÈ)d.É' ?. /Jl. pttt'alIr* t b rl* r-- 7 = Tz-- lrr ') a c. lT dr* fl'/t+y. E f.X *. lrWry =) zy'ltrt Ll 1i fr. 9* pt*awulU plt . fÀ /l ".'q'L. .r'tr'l't*.t' 4'r-.el* t* jnt '1p= rutw'il* ) rl@@ l.wi f^ÀW.4-16 4-16 . L'' (zt f)'''/f^t.rr / 13r=r-1+12 = 6. M!8.@. St'w'.^.

4 i2=- I < . c9 d t:i ::.l E.1 1 ôr- .c I Y t t rr.o. c:ti.JP @-1C :.'2 Z='-.4-17 d ooo. . = .al . o.siôôir.rj-l+Èij .i!: ^a ?.l .: . v . : a ..:=* --i+-. .!1 2 9 t1 -a l{1 ôl \ \) 4-17 4-17 6b'b 4-17 4-17 a 4-17 .I r i dÊ:.é r.1 !ir^ +..' ll!Ëi.-4.ÇP.o ê.l .! u c à sl € È t z C.

01 Figûrc 5. J .\rrr r..:iessfuctures 5.:. obie.n'i]..":::p':. ::*:ue urs olrlercntes polrrre.#.expiricnce tremre libre de ta zoeJe!ûiqJe. .09 0.0. ." modèle d rmortis.eme"."n"tn. 0 .entc' d0"."".."n.r. r J r...05 0 -0...'r il de l.ï]lî:l"hq*".::ll..rccelerornerre pii.' u'norrrssement er Je ""..^iil.".iqLes ot. "onlorn. nrde de5 J( celerrrions ng'rre 5 S Traccrl:rn t..09 1".:i".ul.rr" r"*ï."..05 -0. ..0045 0 -0.'.. pour chdquc poLure sr les cir. Les re. .exelcrce 5 .:. ar.' à la r""ji..."r.3 Dans J. .'" I irroc û Lrn perrl .4-18 4-18 122 Dynamique. accetirarron\ a I e\Id l1:'l :'".r1]r./ji r l 4-18 4-18 4-18 ..u."'"' 0..3.r.0û15 0.iàr. "i:.creri.

Ovewielv reclu Frequency Steps Sleady-State Ànalysis Power-Spectral-Density Analysis 359 4-19 4-19 4-19 . Two types of fiequency-domain analysis cases âre cùrrently available: deterministic Steady-State analysis and probabalislic Power-Specrral-Densily irnllysis.4-19 4-19 sn(wÛo Chapter XXIY Frequencv-domain analysis is based upon the dynamical response ofthe struclure to harnonically varying load. Advanced Topics .

so thal transient components of the response irave vanished.er-spectral-density anaiysis. and accelera- tions.&1is the diagoiLal rr. a singlc pr obablistic expecrcd value for each responsc compùncnt is prcsented that is thc root-mean-square (Rlr4S) olithe probablistic spectmm. The equilibrium eqr. rvhere rrr is the circular frequency ol'the e. i1'dehned. The pbase angles ofthe response âre computed and may be displayecl. Hysteretic anclviscous clamping rn:Ly be speciiied.\citation.vsis computes a probablistic spectrum fbr cach resporse component. At each fieqr.tency.p0 cos(cttt) + p90 sin(rlr ). but the phase information is not presewed for the probabiistic response. ale colsidered in the analyscs. 'fhc analysis is pcrformed at onc or more frequcncies of vibration. The loading may have components at acting different phase anglcs. ancl the 90" out-of-phase component p9û. the loading varies with time as sine and cosine functions. and u. C is the vlscous damping matrix. The loacling may have components a1 acting different phase angles. Steâdy-state analysis computes the deterministic response at each requested frequency. . "hvo types of frequency-domain analysis cascs are currently availablc: steady-stâte analvsis and pou. This loading is assumed to exisl lor ail time. 1n other rvords. All analyses are perfollecl in the complex domain. The spatial loading consists offivo pafis: the in-ptrase componentpr. 360 0yerview 4-20 4-20 4-20 .4-20 4-20 Overview Frequency-domain analysis is based upon the dynatnical response ofthe structure to hamronically varying Loacl.rr) lvhere 1( is tlie stilfiress matrix. Harmonic Motion Harnonic loadirrg is olthe ibrm r( l) -. velocities. ti. Power-spectral-density analysis is bascd on aprobablistic spcctrum ofloading Thc anal. In adclition. and il are the joint displacetnents. The spatial distributions do not varv as a function ol time. Frequency-depenclent properties lbr Link and Support elcmcnts.t)-r(t)=p0 cos(or) +p90 sin(r_.nss matrix. steâdyrstaTe conditions have been achieved.rations fbr the structural system are ofthe lbllowing form: K u(t'1 +C ti(t)+PI ii(. respectively.

<t' M + iosC where The real pafi represents stifJiess and inertial ef.)) lI (Eqn. and the displacements âre all functions of lrecluency.(ul) = P((. Frequency Domain 36t 4-21 4-21 4-21 .rations ofnrotion can be w-ritten: -. and the inraginary pafi represcûts damping effccts. requency. -a x@)=r&r-azM+it>c1tY Please see Topic "1. )) where herc we emphasize that the impedance matrix.c -ot'ùI 1n = p malrix \Ve can dehne a comp K =K .l (t.4-21 4-21 Chapter)0(lV Frequency-DomainAnalyses trequency Domain It is rnore convenient to re-write the eqaations in complex lbrm.Dependent Link/Support Propetties" lpage 227) in Chapter "The Link/SLrpporl Element-Aclvanced" for more inibrn. Note that the rcal part may bc zcro or negative. The eqr.ration. the loading. and tlie imaginary sine telm represents the 90' out-of-phase comp0nent.1ects. .. =. The steâdy-stâte soiution olthis equation rcquires that thejoint displacements be tire same fbrm: of r. The rcal cosine tenn represeltls the in-phase component.vhere the overbar ûtdicates a comp)ex quantity. lsin(cùr)) r. The loading is then givcn by /( r) = t exp(lo/) = I (cos(orr) -1.(r) = t exp(t(ù/) -t (cos(rÙ/) + lsin(o/)) SrLbstituting these into tbe eqrLation of motion yields: I K +i(r.

r) p. This tbrce rotates in the X-Z plane. is given clirectly by a stcady-state lunction that you definc.tr. Thc 11yx'heel spils abor"rt an axis parallcl 10 thc gLobal Y axis.4-22 4-22 CSI Analysis Reference Manual Steady-State Analysis Steady-state analysis seeks the response ofthe strucnrre at one or more fieqrencies to Ioading of thc form: pto . r Topic "Loading" (page 363) in this Chapter for more ûrlbrmation about this type of )oading.rich a unit load il the '1'X dircction is assigned to the joint that represents tire center of the flyrvheel. ur rvl. 'sinU.' -1.us0.rg that is caused by rotating machinery.ris can be for cigen or Ritz vectors: if Ritz.hich varies as /. u. r .:t pr". .rse the t$.. a constant funclion could be used. A Load Case. (o).rer Load Casc.1. . Thc uass is rr and the center of mass is eccentric by an anrount e. in which a unit load in thc +Z direction is signed to the sarne joint.s- A Stcady-stâte I'unction.o Load Cases "EClCX" and "ECCZ" as the stârting load \.. (o) = ro2 A klodal Analysis Case.'. Tl. say "ËCCZ". . See Topic "Functions" (pagc 263 ) in Chapter: "Analysis Cases" fbl nore infirrmation. say *I"SQUARITD''. r.0.. We then det'ine a Steadystate Analysis Ciase with the tbilou. and lve arc intcrcsteci in thc stcady-state iesponse of the structurc to thc macirii1e running at any specd in thc rangc lrom 0 to 3OHz (i800 R"M). say "ECCX". / ./. l 7 (rc) . To cle{i:re the loaciing. i. (o) = o' might be Lrsed. l or loaclir.e.:2.ing features: 366 Steady-State Analysis 4-22 4-22 4-22 . The frequency functron. . Ifyou are interestecl in the response characteristics ofthe stnrctLrre itself'. 11 represonls the magnitude of thc load bcfore scaling by "rr. Anotl. which calculates all natural Trequencies in the range ftom 0 to 3 0-l''lz.t it See .ls. we . a. . Example Suppose we havc a machine rvith a spinning flywhcel that has an ccucntric ntrrss. The magnitLrde ofthe tbrce from the eccentLic mass that acts on the center need the following: oflota- tion is givenby emr.ectors. say "N{ODAL". This urachinc is mountcd on a structure.i.\u.

Sterling. (By permission of Brown Brothers.4-23 4-23 Leonharf.1783) was a Swiss mathematician who became a court math He produced many works in algebra and geometry and was interested in the geomelrical form of deflection curves in strength of materials. and Euler's constant and Euler's coordinate system are well known to mathematicians. PA 18463. Eu[er (ryoz-tzBE) Leonhard Euler (1707 . He derived the equation of motion for the bending vibrations oT a rod (Euler-Bernoulli theory) and presented a series form of solution.) 4-23 (ao nral 4-23 4-23 . as well as studying the dynamics of a vibrating ring. Euler's column buckling load is quite lamiliar tc mechanical and civil engineers.

.: !' iri i: it TiÊfi3e. _ -:: / il : j .4-24 4-24 i: ( ri !- ':. i .. i'.ryç..ti t: 4-24 4-24 4-24 .. .

r'3 e'1 =hz. /{.w. \.t.I t'.trnx . 4 u nt'rl 'b o 0 I f= /*'-1' .<ttlhal|* .rL - 7 = A-.XatÉÈ :€n / TooV r'f 'êDt)t).LJ 4-25 t{ (.b-70 '. t-' t Z=4*.r.tat î f-. -0..r.- .t4=f coa.) /lL '/ur/f il-/a/. +.tQ.'-f.'ù.'nS44O | ------'---c p8 ft ? =ll+1'4: U t'' /?ê t----- F( h-re t /'l^e) /7JJJ a4ll. z fr .tp. " 2OOS âap(.1 .ft. y'= /l* F=6.) *i/ /0. (bto" +..ï1.E + + P&I. (-l ti + c{Ê.t'yiat) î"= (. t - -âo i: -. = 4.V*io") 1.l îr*vtfo'"'r": I h'^rru lJ.L ffi..-0..roîu ar./t 't.t ûL +CiN +/t 4-25 N[th'(tw t'^' rt z4{N wr. (or 6.4-25 'T /o.t. ..) +i. (W (o.lnA "*-..tq[ l''. *.+ I .r.:).(. îril = lo (a*" = lo (Cniot .Â- .r* '.f 4 4-25 ' &+bc' ti a il b .1^ 4-25 u.//*'r^'t"L Cn'lLu/L I L d.'.(0.r'1Àe (.' 'Lfr f/tu-"t nnttE{i n/ru) àf.e+l'/t't? e'tc -.v''tt't"t i rt l= â e' t'ù{ ^ trtt/=^ut6( l4t)..rn û'+ c r +.r.r'.'il* l'."P*ry*(fu* T. .no^ ro'*0")) Z.. = ê.

/ t'.*t^I.-fal)-zi{Ê L _.rt"hrqot 'fv \.* r'|k^ft*.^a itùôf tûlù + ustlt- = P^*u^.r. -(. f ')'+ (rtp)' llJ k'-t.(zîtfl â 4o 2l 't' . h nz/ûi*.. "t" /r{O! ( -/s') *.) WrrW.ntr'û. .)-r.4 .-1- 2 Lt.1r = /o/ai aif t4..lw. l.ôt aTif aà +r)') { = F^^.n 'rJr.t (t -p')'+ GtÈ)' w.!fup (t@.4.-u.fr û's i'À ttrt)zie"ùd -- N.'tf + t.r tr tl) -."t Jl la Lg.-r.rulJk 44J p.^ c. .Âr +z7Pe.è/ .t. (.fTtl= i" tr) + = 4.n 4-26 /-pI.-). t "'a\|t'W"/)) r'o"t a4/*1) i'qilL. . .M- ' fo"triL + @z eivJt.')w. /|uJI + cl/ +.11.'6' ( +d #.d/a/* au[ ltt). (.'o æ ù{ !. /\ ')(.t J..\ \.ï P = ^/.F :\ iX \! . r*-'.*Â C.U".^ùf 'ztf e4? t l Qo"It't'r: f '.àr t'L nt-'/)Jt lt /tL' nd./n ^ ô ei'4 f rrl .r 4-26 .Urtàùf -i!vt-"^ U-l.-il*r.r) (Co4ôy *1Vai'i.h rtu'lt) oln'+ . p. './tt@ .-'. t'1"1) L.æ't-+ It SoluÎiarrrr LL \ r. *f À ( 4-26 4-26 .r) E h 4o -J- ')'*(rt I fs) ./û'/o. . Lnfwiut.4-26 4-26 - n..] l.. urlal t'Mi-f"/tû.(-4il'!'Q.t cD" ablJ U0 z à2t*us. .tt.*" I . * &l..

*..- fr= Jo nt.i r ./ul.-| (t-tt)+itCf t---.ut ( {r 6t 't) S ot'@1/at'0 ç /. l .- fu et'ÂT J 4-27 4-27 4-27 4-27 >b .. t--.. \-2 \ o/y!'ttuir îL n^r lt^- + .- ^1ôr-/o ^ t'tôr-o) I -!9L t.5f-e/_.) +zt2p) ' ft) .r.-f')'* rz2f)'i'1" . t/7t lZ= t /tLt) = f/n S.(p'((t-Ê.A-î = hrtl " 7o 1''ôd ol.1t')' * 1t')' } /' ort. e': (QoO rt'1tu't) ) =f"" x I/ trul .f 1. --7tr a |*r vj = L-------= 17 r-t) û c-/ < 7nrw.A /f ft-- fta"rt. .4-27 4-27 . l+ frPfrru P/l4L lr ttl .

5 piezoeleckic accelerometer. Marlborough.) l0. (Coudesy ol Bruel & Kjaer lnskumenls..l 4t s Ëffi1ël PtEZOEtÉCTAIC a -c= êl (b) Flgùre Figure 10.3 4-28 fifo). lnc.4-28 4-28 . Mass. 4-28 4-28 .1 Bâsic vibration measurement scheme ( îztssra') 'F:(-\ I T 'y'olfrt- r .12 Accelerometers. ({lAo tb. Figure 10.5 /^JS fu4 ts ués Vibraring machine or strUCture ransducer o Display unir.

Sheat Accelerotfleter ^cctLEeÀTror I Housrxc Figure 3. Capacitioe Accelerofieter 4-29 4-29 4-29 . Type Accelerorfleter llear}4oOe Low-Noise Electronics Faraday Housing Ground Isolation t ligute 3.48.4C.4A.4-29 4-29 IE Amplitier \Hor"ing \ Figure stud 3.

I la odcra rcirnolnphr.t-rpcd b b r. Vcrtlcrl odoo cra bc rrcorrdcd by tùr atr b r r9rl4 hodlj Êroo tùc &ran rod ttc bobbin3 of thc mrr.c pco ahn ^ :!d Êlac arodrnr ra clcctic r[nd rr.. lrcoldlq wdcrt ud tro blsord d&r.t""cfcef Ë-. FnrDl rod Coqoy.bo* -tgorrld lh*tns ud nurt ttcrcforc bc deopcd by rooc mccàeai.-. DoËoa of thc éua{ ro qr-r rabûoanDr {r D6t .ffiS* lh.a. to UiJ-v."a-ar oi tlo.|. hû. Cryyrirbr O fgl!.. by eochtaj r oor o thc Ïy-* ldof r rplnl rpriry c nbtor ùod ud rh."Utc .bc p-rercn cd *ffi. ùq of r nourc Àout iL fi"æ. Evoa ro. r&r* rttr bor u 4-30 4-30 4-30 . tùc rclrËvc ædoo bctçcco tf.l rr 4lorcud ls Flanrt 2. lcraolnrDr o plcuæ ol do Dc Dd tlw of rbat tbet tbc thc glouûd tiù! r! æ. thc prndulua nurt bc. r :irù r ÈÉoa rcJc.r-Ër"-a"a (g .r rlr by r nicropbooc h tht rry. . ir u1llly l!1t-oqt of Èr ddc*11 oodon of thc gooD{ tb.ftir f-" AU p. prodrn ttc reirmogno.âph É..||a r.-rtll lucribo r t f* -* -J. io mt rondh3l th& rrldvs don tr mt-tùc tlr.aù".."d -do. i:a 3 orû lt phyricr of thc pcadulun'r ndoa.r.. ad W..i'nC616trægnph.. b r nruæ of go. r hctzontrl vhich I rviagr liLi $b{.4.4.D./nfs * S{r çet 6 g æ ttqlc oodrL of pdrlnr rlnryTf.t tr ô.d.t ir -. Thc !trtpr rond rwr."a *ir.d ætoo. ltd ô. lhicdtv tûrr.nir. t rcleËvc mËoo bctwcca tàc r.|r rGcd .ueadr ù-Éær bcbrc :n !c{ . ...t' É"--.ttd rgr.firs your hra{ you rill :!d rà.3 .fLlU.dor of 3urd Ao.a ct -. orr o ta Ftluæ to gcodulum.-.ct ptcturt alound q! goud æod dor orut bc cdcuLbd by tlia3 iato æ. uy o Uutd 1. tùc Fo..4-30 4-30 ia{ru.t lùr ngr otbln b adlLb rôar tùc hrad hrr bocn iÙro.. H.nt.-" .lcc. [Froo inoe À !ol( Àfldrrr Erp bd..rtt o r.tEic pba. pcoadcd to b drlw rn clcotc rytru trpc ncondrr).

Three SMA-1 units interconnected for common starting and timing fulfill the requirements of the ICBO and Uniform Building Code for instrumentation of buildings in Seismic Zones 3 and 4. battery operated earthquake recorder specifically designed to measure ground acceleration and structural response from strong local earthquakes. PASADENA.TELEX 67-5402 Kl\4ETRICS PSD 4-31 . low cost. Over 6. buildings and bridges. 4-31 KINEMETRICS i SYSTEMS.been installed in more than 70 countries. Applications include use at free-field locations and on structures such as dams.4-31 4-31 SMA-I Strong Motion Accelerogrcph The SMA-1 Strong Motion Accelerograph is a reliable.000 SMA-1 accelerographs have. 222 VISTA AVENUE. Triaxial photographic recording is provided by the SMA-1 when triggered by Iocal earthquakes and their aftershocks. The SMA-1 is used in regional seismicity networks to determine relative soil response characteristics. CA 91107 4-31 (818) 795-2220.

iv lhri €ct t. . P.lnùq.05 s6cond. t15 (Characterlstics of El€ctromagn€tic Startent for Strong Motion Acc.E Hokloo îrn îinll (.$ôard\r| (rt. TECHNICAL SPECIF|CANOilS Porar Faqulctrittr \oI 1 Brnara3 TrÉ 6 8.1 Sclf.y CàlrCng Erta.rr.' x 16') t 1 kg €4 lb.filno Lfn.npabô 0. t h !l o. . or 29 rÙrlôrr Ttpa Oth (L V w gsr e!8. b.lbL blnrrica.cdllctbl EnaflU cqloætion lor cqnrm.É29çairl|tylr.rtin witt* nËacgûfih fl|. S.Fdy Dynrnic Rânga Opardbo CycL ôg.5 t ( I ld.l rÉl.ar. ( flrvracoatd Strl{. tO. PHYSICAL CHARACTERISÎCS t{a. tbrurlt!4r æcaL.l tE(td d trirglt 60!t crni! . Perl tlæ33a pækâç.d t8m4 !dæ!. Evfit *lcâtor $l!ne Iodoî FIn A. l+rr€ty tnc.* u)"r 9. mala!fl.rBitMty 129.l.. lrld sâfi træGs: thraa tr GaûrËt trær.tlqto( aOdB to l(lrlticrl trilr. WWVB or oCF. s|ilch p.at m ba. A % '. tF ratafaræa.Ey rtd û.) i..sl€rographs). Additional de scrlptlv6 information is availabl€ in Kin€m€trlcs' Applicatlon Note3 #13 (Dotermining lnstrum€nt Ch8r. \hixl 1 accalc.lllo'l ol th.rttg oa ilhritd @ 4-32 KindY'ptrics Jun€ 1986 4-32 4-32 .the tmprntur. 2æ \hd1 2V&.Â).t v. to 10 Hz.rtngrmatfli. iEh).û. ben.l ttrrting ûrd timing in rccal. Pût t1æ268 6 V.FI trm.bltrb tlggt r IGH 0.d Sp. 50 bl rol. Jp". S. ftIl C.rt l7ma9 Calb.t c. vifJ. 0 Por. ot plDto ltn ætita Qr. &ôdwith Sct ftint 0 lo 0.oritla srr*rlEîata ræo.e|:tr[ wilh SlFhg l.dôg RJ$ad catl FEllteq't|ri Raco. (tgnizn.lly dsdlts Itrrt accabroorçà llla triefr. Omôi-horizontat displacrûml-saîriti\G (optixr.taiona 50 Sitt bli lEb N.ttEgsd Om.rti'r.io. rrt ana l li. ararît alirm lignlt Mcj..nd Building Sef6ty). âcteristics trom Manufacturerl Data).r fiLn I -r19tulllcrb(t Fir3l gt.rta.ndaro. b.2.l|.ætueting to.d 1 Itrilro Marls lvo mrrks p. rlutinqî wttarlighl b. PËk htctË tor tac!.ight fih srpdy nen 355 lYm(8' x 1a').. qrartr coatad O*car ditmld kn.ê. all ayailablc from Klncrneùics.la.at U). rtarùoht tuidng.d. 1/€. b...nit9 firad ( soco.*lnlcii. P.) 13 k9 r8' (æ lbc.9 Êaco..!.bL a s€quonco æ Sacoarô ]lunablr by 3oli'stata cootrot circurt.p 60dg and s. ORDERINO INFORrANON.ncry t6tin9.n lldl TCGI açh 7ûrn Filn tcrb dallactioo o.nal 1 intrnral ..ltl.tt.fnl tirr harnal till coô ga rllo.D.r€grpfr r.æ' b 35' C (0' to lO'F). 118 (Earthquake lnstrurn€nts .4trg.æ I 3' trud is proviJGd.ûrian t.15 mA nrnôy. 4-32 Br.æ (Strong Motlon AccolorcOreph Selection)..01 9 . 270 r 270 r 4æ rnm (10%' r 107. % 18.cchlrg... and in the Buildlng S€t Commissioning Notâs..r. lnta.rtio.!o..r 0 tlnirlg træ6.Ès (p. tal.!b Ogtbo P.05 9).2æ x ær 9itl*19 3i:. Vtc o.ad" ônti'| ol . Pen t10316 Træa ih.n t 0.djust.l t{unà. Co.ori tGly 1 Anp racordng.r Rotary æcabrdrrlrf mturd kaq. Mirroas th. Full Mr$zinaa Ça.ctne 1r 25 mirulc Oiî.æh8rgr!.æ5 to 0. as 25 minutes.Lrûgnpfi l(h.nd transpo.oadcrst rac6.c lclæ Cd Stlnônt moôl - trar \ranixl trirgar rnd tg tull-s€rÈ srnsitûity Fu{-3crb s. STA.E lradul 7ù n &tlr ba.4-32 GENERAL DESCRIPTION The seismic trigger sânsês th€ yêrtlcâl component ol th6 initial earthquakô ground rnotion (Èwave) and actuates the SMA-1 to lull op€ratlon in l€ss than 0.tva. on a full roll of fllm. f. md cov"r Âacordng tracas btd ql.

ù/1'.*' tr I.tcharc 0L .1.:'a:ry la^ -b*l* : f = T" 4-33 rtd=-6'ftao/r.ùt .:'u 4-33 nrtr.avJ L ^.7 st-tar'e) ' .ttt.i ^\!.'. 7wfprn*fpgfu M-J@ I atl.olt A7/r<A-"anT --- rWrufuU /ilc [r'r)'fl"f^Ar L tà**?*'*& r _ t.. Ptùl f"fr.' .5.7 =y'rt) = -p-V):2 = t) r st(. îrqoq* . -a- p=-'/a -> D:: !r- I $ : r'u"i2.t." f -rr" i'ro lr'i '-ry Lu .e' I /.fl= ôo P= Itc h ../ '/ rl":Fr. C 4ht.dtt P .r \'D/i. = r (Ê.\ u 2='lz 't'k| ba-cuil.t'"t ulJWl'gt'{t"''qut dn "'"-'/n"^f 3lrù'tt. Y'!-!-4. I .F D owgbu: fouat 4. >t'\'{'t"}!!t >r îÀ.'rr./" trr). I A=.4 /f aû.l.(.ra fl : 1V4 )..L D ô".j)' : z Io.'rl') ft <t d1o'r/2 vrrÀ..'o"..1 ft = af't ol"r*.o7" (^4nf.i/ 4-33 .4-33 î Sa 4-33 : lrr'i + cï t.

4c= / lu Y*{y''tL'-"6 - aê4ûz /niu).ôzqccaât =.rrt' /a+t.r) 5obfr'ot..tc 4-34 4-34 tbz'/."t "rf ./**.y'. 6t at*u lrt) = /.o > ala D tî 44/1"tuL I trnfl./z '/ g k.^- 1f to) = a .t. nirru t''r-/'i*"*j N i I^.. lt :[/*t .-> "/41 /t u ..tah*ntv lhrr) ' c.l tt* fr : fi'bx' I I 4-34 r :l" : L.)/) '64- v ?*c.4-34 I uJ.ur./^ 4-34 a4.J dL q^"dAt/to /dtJJ'.tt-J u/'.l.+tdpt"' h i u. . .ioJr7 dt *'1t^e-Uf f-Ê-- rz' -z=".rtr. . ---à/1r rt/ irq l. 't A2llto-u'a- @/ .tt'uf ruhoû.)t'f .u.

.uL..) Co" al \ 4-35 1tltr) = LiL ) 3o/*l.1) --- Ltu?.r" j.*-É (lal'*'a / ) $+ 4o-.&.y ../'f<.ur./^ /.h'A =--4o/ t E'"7./ a-(c .aaruc .-ic.1 7r7:f:/--J t} ryXfilJ'l* d" f/ù..-/<âa tn<-c.J U.4r =o nr4to zJf + E cca dd ltcc) hlJL.u4e2' il.fHi '/ b/.."7.i Y.e P4 fu'fu/'/ /..À.&^//-// t4a /af.t(t* À 4*ly^ /nAti .roi +. @Z@io.Jû U.-. ..æ* . ffi. .c< -l n â Vplt'a-^/cL /à0( kr/ùA'l" u"'= / tr+r.paua"ù 2i' /?.rr-h/ ' )u"ÂT.i.ît. /"' T T(7rt.iu.ro t ."| T E =(J -4o n ' 4" /-J-l Z TL rvtt ^-l_ 4o L y': + /z /3' ctrc.*az<'ortu-/tT f :/: o.f M-44* " / l- m4..trt).F. 9+''t^4' lr. 4:.î.i"r'7 *.r.4-35 L)- 4 -i:.r.bo/ E . 4-35 4-35 4-35 ./nt.tQn.. tw r@ YulsVz"(fu^ f'/'p.

.4-36 4-36 (bt si -+/r) = I l"Pâf f [rn4= *.q.t. s.. ç (/uaxot<x). Ærr.4.ioo.os. /. 4= Â = 1=t '(6t 2Z /J'nt-att : 29 J- '4 Zî = o.-' /'r.t-tu/Uq^'/trrl."Ît QuaTrft /-o.A.* d't t n (?y /-. @ ù= o.o.r- | I I I lI.{ ea.o5.- û.'<ts. or. / t zft'| . X.t) bH/.* ..**.u* /uYbt+ /A / /rf'n f î.t /*t<'rc 7t*l@A f.rfr.oç/( A: o.e qnq t." '4-36 u. Ê i"r* '' |[l=û_ =r -> )= zt /-î ./c.44!. 1o"r lo" I I L 4-36 4-36 .4 y'b bu.cad/vL y'il'f i/.= O. t.u.o/ -ù T t..oS = o.pY. D-- 0(.o.? 'hUt* ?^ t** #f ./z ît.t Z = o! = o.oS o"oÇ"/.o. * ) ru.t ît.o4t .o/ D*r 1'1#fu't Ikt ttrti'! 19 = o..1"* /_s"î ^n ft/:o_* 5f^fftry:'/T y' 4a t\T44rd* rftu". Iç /= 6. .

'/ *lA PL /"* 7t:taa 4/"* /"fu ab^Q !! )r $r r+l IZ ?= |o. 4-37 pi.^l^l-' (h'.tz"'r //: lrA J/t adr ///' Ntù .0// ///. tu @ t AO).4-37 . /i4.lt'.â / /. 4-37 .Y-truiI.aa./u./r= -D t = Ztl Ir = 21t n7z t ll 4-37 ? . /'N 7ol'.4^ ?*f)A^.r"'o. 'til*r.ry +drJil: /)*7A.tt. IJJ rtu."tftru./n/ta-tu/ .^' yrt.zrîf f é"/"Lry 4-37 4-37 À=1..** 4l"t ly./."r 6h r:r'/r^.t*td pa fo/tvtta /^ k fhar'{r'7d'n7"'t+ *^'f1tu.o zn lt f* (al.1.A"U' .sobt/*.tô "/4'los-/a?) ^ .t* t zt 'r* l/ilt /^ f / i*" .6r.o"ar'r/t '/a Valrr'nA 4ootù { L 4- /'îÈ)=o'32Và.iun "7* y''Vna|rTut-.tasYs.{ '+ e ' ' r4 /J ='. f'* ...'"'r: "V"'!"'r47'/". /r/r4rr-f/oua /t't/'r'alu .t"'f c ê P'fo zA'n<t'4tttt-t rt' /*. a. '. "/= // 11 !/-tç/arsci.k.X = '2'7. c 4/.f"kr"l 22^""r'/"rL*.) "/ (ic) 7_'2..o. o't/ Vr./t'Xîm 4. /Bol^sf 6 .Lâ .

* 4r.u= fi..t ) tt f = . At"i l7t. 4-38 .0'3fro.+('t7)"1 "'i )' !ff=. /-zr e.to ô= .' E t+j.oz) ('{n/ ('or) jT:L c.rJ lrtr)= 4 -I.*dYIr) atL rol/t' *cr-' -:3.Çtttnqtr{ = -Ê T oP .rrt/ tft.z.r' I -Éé ztlu'../(-tu'L -:'L' 4-38 /'fr" tt) 1. j..8s Sau'x h.lk.(î/r./ow"t' -uf"uf k /j= 6 = r.to 4'/v/Y /.0.! î' +ci +..F./r = 76 fofJ = trt) t /4 .J /' = 0.4A -o. erB r<.t) d.-p')p-ur' -.(-.t 'd( X:: l:r.0( I +ut f= -r zt/9 o'o1/6raoL {ut1--ft^(ôr-e) 0-.1 7 (rV.lt' cotut) .'v^L /'@A'[r"lt' t r^+.L utl- fo.).-F.' )ar. [f.{ = Ætt/+1}r*) 4/ /* t6 4-38 4-38 QL ! = /.Ç = .!"t. *6rypt.tj p'lauzltj/Uvùpelo.I'/ Æg II':Lr.otJ dnotts &Jt:-? !lL:'f-:"-:9 4'/":) c --Gz) (/8tls.(oz u'1' qii'ï - 4.). tt.4-38 4-38 / uq*f*Lj t.'/z/".r/r" o. 7 /Ç ^.l4 u /* ( /. - o.fu.f: ..e.lytta /?*O ^.tÉ'La4 uô 5{.r'*' c'ndr) ( for^ l= .4a.4.

"'i-qô".r l* l: o o O 'ô -s q EËË€ÏËÈF .ri-t\L € L ô.9 Be::jËEÈ q <.33K€€':9 Eç.? oôÔo cp II h.li .4-39 *{ a È< \ .âÈÈ x tx o c. g "(.\ \I ....= ..ÉEÉ Lc"_ë.:.r -!ô + -ÉÈê-{m ."li -lr .' .l.! *JGàËËÊa* È.É lr ll il !a-sç\6 -é rô ll .t É N F s .tÙ.l): lÈ -&ls a.EE ÉË-. Ê = Ê\\ cL: È x oi oD rJ .=o.3 .G- ËàËËTéiÊ 5-iE4!.r. $ EcrË13HË oo= ù ë'rE Ë r R E Eo...'H É.! I \ tl + s ..F È ! tlt \ It È.-_ _L- \ o_ +---\ N N "ô .g ol EE$€â':E d F P(L y= to <.9 Ë H qu -3 ô? "cR -rÈ ll i5Ë.Ë*9?g c6[iK--.ù. o ll lt I E F 4-39 4-39 blk 4-39 4-39 4-39 .1 2 " !: " o. 9q" e?E d È."ËEE..ÊË. t-!e I É 3 lf .r.-.

I-orsque ia masse est déplacée. est de 3'0 à 1'8"' la période de vibration est de 0. PrtJ---* -r tirrû'J L 4-40 LLb 4-40 4-40 .4-40 4-40 . considérez le système à un DDL ci-dessous.tllu7rù fa' ftf= 5kN cos 10t est et relâches.5 sec et le ratio de deux amp'iitudes consécutives Déterminez l.amplitude et la phase de la réponse lorsqu'une force P(t) appliquee sur ia structure.. fuo 6 rtr4 t S.

5 1 = aî 5 ._ t- E lt 1tg... +b4J" . 7rÀ: s 4.la.a.r t4x Aryul*.Halt. z9ol ..Ss 8r7-r7.f.î.1 Figure 3.ênrEe.ttt-ttt^ s($e'6t (ff 7 LeTin.-' rP(0 = Po sin ôt '//144À (" t't.' .*ti4. by K.. t4 / 4t .srtt h'!* MdAt\ .es: rheôry anc! apptications to Eadbquâka Engiheetir.1 fsoh'h'r^) ùL4 y'tBaafiUr) ir. 1995.c*ru . Transmissibility for harmonlc excitation 3.3 .'7.r i.5.- I 'S'.i. a +(.5 a_ kâ.\.g.r llom 0. p.4-41 4-41 .t lQ't . ol Structu.t0 Frequencyratio6/rn or4âtic. 4-41 4-41 At{ inz^'fio/' 4-41 tuun Ç rkzt*l.t.r| 4 IQz ::-' . frO.Lc lml llr 4' I {}r.'(. ! Ë -a (E c F o. . Chop. F .

S t* AND SYSTFMS I Sto€l laminaùon Figure 3. maxunum power 100 kW.9 Hz. (c) Lead-rubber bearing under static test.4-42 4-42 98 / ISOLÀTOR DEVTCF.i"g The. The motive force was supplied from the drive of a converted caterpillar tractor: venical load up to 4 MN. (d) Lead-rubber beadng for \ry' liam Clayron Building under dynamic test (1979).16 (a) Lead-rubber bearin& which cqns. srroke *100 mm. freqùency 0... 4-42 4-42 4-42 . I-ead-rubber bea-ring for WiiËÆn Cfayton Buildi4g (see Chapter 6).foæ sbod!-àergis cuirahle for âpplications where lhere is no applied tên<iôn. Nore the 300 rnm rule placed on the beâring.gto è {ulcanT!âdlfrinated-rubber hc. Load capacity 3 MN.g in+Êed i. stroke +90 mm.i$rof a lead pl. maximum shear force 400 kN. (b.

.iy. dara are no' available on a g-Èrack nagnecic c"p" à.i. 1..16 q.rà--"orp"aib le f10ppy dlsks.'."*5:::"ï"::::.ro"o in the base-isolaÈed san Bernardino counry Law and Jusrice iï"i ( ( .lotion Instnrnentation progra& (CSUIp) Lli"i. t!..3t05) OFFICE OF STRONG MOTION sluDt€s MtNEs AND GEOTOGY .t. The The peak norion rron tf..t..i::'.:9. //:4 ri"-""i.. 1:'. Govê.3o...iJl. 2nd floor.r... To place an order. 4-43 é30 8Êicur oRtvE sacRA^l€NrO....t.EASE May 8..i.08 g. 4-43 4-43 ..i. Ttre proeèssed.:i:.. t) Éos. r. please call or wrlie co ct.ùi '. ând Èhe corresponding 5t damping response specËra.r+"! and-'. and foundation Levels in the transverse direction... CSI{IP DATA RXI. ô.."nsô.tx r 0.ipinB Acceleration records 4-43 âN PtRr00 (sEc) obtained aÈ Èhe roof..r"iion'r""i..."ii-p.. :-.'i" the 3 free-field sensJrs have..lqçs --..:::.'n ( r.:: ::. Ctcr-=(.".i..drr r. che basemenr (above che rsolarors) r.illi:::ii:r.."lat roor (.âo. basement. CA 95814-0t89 (PHONÉ 916-322.been rhe ""c.d.':"1.4-43 STAIE OF CAIIFORNIA-IHE RESOURCES AGENCY 'orvrsrol( oF DEPAR]MENT OF CONSERVATION GEOROE oEUKMEJtAN.-'::::ï::::::i.MOTION DATA FROM 1îI California Strong l.-.a" buirding an..:':r:'i::$::.ir (rc.6) 2nd (sc.. ài.".ro. t*t. 19 90 PROCESSED STRONG.É i..03 t ( -IS0LATOR T< \ +-{> \\\t'//..-:.1. 7) 3.' aaai"s "-'. processed.zo lIrE StcoNo k. ....i.. ac che roof was 0. 051ol5.." .

mais les premières applications rnodernes de cette technique remontent aux années 1970.solaûon sismque so.enieur chez Z-Tech. . mière fois en 1 985.tech Consodium CEM cenivar HêmelConstrucùon Hâmel Cônsblrciiôn I =t= Une nouuelle technique.. irgén eJ. Dans un contexte où les séismes semblent frapper de plus en plus souvent.ânt en savoir pjus sur b technique d . en 1974.4-44 Le pont sur la rivière la Grand-Décharge à Alma 4-44 [Ëse præ$eË sæus Ie sËEme I'ËsæEæ*Ëæm sesmique Clienl: lsolaleurc sismiques: Surveillanl de chantier: Entrepreneur général: Producteur de béton: de Ministère des Transports du Ouébeo Groupe ConseilGenivar Z-. poste 334. o.T€ch. on a recouru à cette technique pour la pre. t a première a été réalisée en ltalie.Les premiers concepts ont w le jour ily â un siècle. la technique d'isolation sismique n'esl pas waiment nouvelle. Enfin. affr'rme M. En Amérique du Nord. le premier pont isolé en sot canadien a été érigé en Colombie-Britannique en 1 990.t . dans le cadre de la construction d'un édilice à vocation judiciaire. aux Étals-Unis.. 4-44 (t '" 4-44 4-44 .. on peut s'attendre à ce qu'elle connaisse énormément de succès. un peu partout dans le monde. au 800 361. Z-Tæh Ue nos jours.r.nljlês à conmu-iqJer avrc tvL t _otf cri?ârj. ing. Les lecteurs qLi soLha te-à. pdr lèléphone. par couûiela <tguizani@ztech-inc.com.. Lofti Guizani. chez Z. dans la égion de Los Angetes. la technique d'isolation sismique est fréquemment utilisée. vieille de plus d'un siècle! Bien qu'elle n'ait été utilisée en Amérique du Nord qu'à partir du milieu des années 1 980.3510.

4-45 4-45 4-45 4-45 4-45 .

ld ) 'tss4t. a/tc /P= 4 zÀ) . 7Vj:*{0 4-46 4-46 4-46 4-46 . Uî ttra) t [ (t) mt*r..t) "æl-.. rtl mu'y ltç a Arfous{ 5îrzqut (fu/. cri*/rr= ' "A <----> No t11 :'_ vrsÉl .Poua Zj.ii tly 4." u{S fo.t LffLr 0{ w :l-5 Dt 0î //4rifid^) Q)a ù.1.4-46 4-46 riltyt q.Ztft Te:.r Tsabl'a.

.- l @1 4-47 4-47 4-47 4-47 .4-47 4-47 :tLfrtp nt /.

4-48 4-48 6 ' /ùpfrù.+*'* fotl/..u61 fr' r/") '//.?2" tl " 1.l< huf eu" /' rl/"'( -ry fu /.'ù uçut.t""" fr* t.l 4-48 .e Tyr*1 /.' l+ u eâft' A /^ f'ru.)a.ç!:*ry-f" 4-48 t^ IH 4-48 4-48 b.= [rrratt ti- = a /r* rz1l). + )w{ffi#. êl ] *qom'sê4eoT1 G't*tfi'q. o a 5i a în'Mir ft@ N-ir* Pt6^ ot.rt = /'^ ar ( y'tlvt'..-t1 = fatu( /n= ' 7a ' I rrrt c'V.0.2 4 lr+.

./^ W *û 7t7ût.'f rp4*ry.r.F Çt"t^l) atr'rrI) ftt./r @*oL / IJA^Lv- €.b /] fu't' ' tu.d* /'r^r"rlhat qos^. P P ryrçotnto.oL. 4-49 4-49 bÇ 4-49 4-49 ..-' /)o " lo /L f" sr.r)= p6) + /Qrtl ç'.R fflt.r"t" ./Wafuft'*' $rtl =7.1) '//z'-4 = Ldfu**a*7oL =D/t*çz7p' r.lAtf /'eapufrfut^uuf tg lt^ F.y.rjs4)c6.q1'r P/*.4-49 4-49 > E ot.

rt2) Si on définit la rarumissibilité comme TR = uk^lug".a 2..rc=WWWêF 4-50 4-50 4-50 .5 F=ù/a en Figure 4.5 2.0 i= 3.5 3.0 0 0 0.5 It 2.r/Tl (zW rla sin(.1i3) \Æ+OW \frrow: .25 0.5 I 3.0 3. ut-^ ugo u'tt) : un.z \ I f= ).21.0 1.5 1.5 4.0 l5 2.5 Ns O.4-50 4-50 Régime forcé hamodque 97 4.ut * 9) (4.0 I 1. on obtient (4. Cottbe de trunsmissibilité fonction de P et du taLt d'amoftissement € d'où .0 4.N -f=0 747 0 \ 5.0 I r n .

w at ru -u"hinJreposant k.""..-.m (4..e 4.. oe.excitation.. t. matériaux et de confiLes isolateurs sont fabriqués avec une grande dynamiques sous lesquelles il *or^lriï"t-i" type d'isolateur dépend des ànditions io.. éoruraissant i:joî"u""i4..x de réduction des vibrations lransmises est détnie conme À : 1 . auec -R "ommt paramèÛe 0e facteu 15'76on détennin€r' à iJnil" que les condiriàns de tenlpérature ambiante détermineût 1e matéffi.'. Toutefois' ces isolaiili"ii"."ti. .-" 1+ ?À TR 2- L-R (4.rmissibilité positive Léquation (4 114) I'est vz donc Pour p obtient une isolalron' dans la plage des fréquences oit l on Le tau...i" de rnanière que l'équation (4 114) donne racine négative de (4.oo...22 dorlne 1 en unité plus couramment utiLisée dans I'industne (RPM) dans devient 945'81 t-... "" leut la fré^quence / de I'excitation' unrcertain d'obtenir aûn a requis suppofi i.ïlis5-.115) . Aujourd'hui.81rr/S2 est l..1 16) Si on considère que " et (4.HËffi.. l équation r4. est en Hz' La figuI..1\'7) 21r ^ 'W -2A A"=7:a"T:.?R R:L_TR: d'où I'on tire 0" A2 -z -t R (4..22... supposant que les isolateurs sont ^1-Â f.'À A est en mm et la ftéquence de l. poiJ. variables ""1ir"r". 1e déplacemeoidu p"ËJJ" âmodrs' fiès peu iuu"f i otutiio O"t vibrations.l16r peut s'écrire f = 15.119) .onaiaont oe ùmpératures élevées' des ressorts métal::li .àes d'assemblage Ceci explique que variété de.118) oir estle déplaeement : 9."r* ..113) a été utilisée donc applicable que .*-..Ï' .is à".uil"l. la .tt"rr"ialr*Àotti*tu* à friction sont préférables élevées €t les perd'îamiques lroutamtt sous des charges . à cause des to1érances 4-51 4-51 4-51 .ï* "itt."te .4-51 4-51 98 où 1a DYnaeique des structÙes . ts)). Hz) (4..'ks=u s t)2 .accéléIation de la gravité et ù : Wlk de tigidité totale ressofis les sur Ïà. t.arement utilisés dans des applications délicates.76 ou (mm. .

1 0. dont la masse totale est de 200 kg.7rtudts p: 50x2xn 70. : Soludon : Lâ pulsation du système est . En opérâtion.44 > 1.22.03 rnm et que la force transmise au plancher ne dépasse pæ lâ force admissible de 50 N. La rigidité totale des isolateurs est 1000 x 103 N/m. la machine génère une force harrrodque verlicale dont I'amplitude est de 450 N à uûe vitesse de 50 Hz. Taur de réduction des tibrations eft fonction de la fréquence d'excitation et du déplacement des ressôrts d'isolation sous le poids de la machine Exemple 4.4-52 4-52 Régime forcé harmonique 99 10000 ?000 5000 4000 3000 2000 1500 1000 700 500 400 300 200 r50 t00 0. En supposart un amortissement ( 0.7r = 4.3 0. on demande de vérifier qùe I'amplitude du mouvement due à la force harûronique ûe dépasse pas I'amplinrde admissible de 0.05 0.1 : Une machine allernative. : \/W : La pulsatiol relative vaut vlooo " lo1roo : 7o.20. est supportée pâr qùatre isolateurs reposant sur un plancher.2 0.5 t 2 3 5 ô (mm) 10 20 30 50 Figure 4.47 4-52 4-52 4-52 .

4-53 4-53 .= /ti*-ry?l(r-tr t4l'pr'^. lt/.t= f '/^4 (ca"--) -^lJ-- 4\.r/.tft'ntt ftt -f')'nçz1p)'I '' ûq)*. #) . ) I É lS c '-2ëÔ . "** rr':'. -tsz) -14(*. /q.t''6r . l. t'sz ..iwîtc*.\ \ .:T t"'ût'"d' f"' . -x"1 .u2" ra'r'7A'c'-"-f7tt rl.4/'xt (-"o'+zTutai+. t (^/.'t {. 4-53 r..Ét e'*n '- =E e' ' 'ùf.îo2L..-y'n { 0^/l{ .ftno 1y4. ./( e*) ('a f\.t=-ei. f= E z rÊ't r"ln )t/t 2 "..fr-i-. li''.uF ./ L /t!: )'t cztdL/ t ù/* It wn 4-53 4-53 [gb pa1. . (t 4 : t t') u'tr t'/ (. 4-53 * z.ti:-') I _ l-t*'......) +2.Xc) rwr.oD') Kt Xz t' =(3J .'un "t'T) '/Arttar i. .4""fr n4m.ùr + Zt ôô î+az ) r. * f3 Êu [.c f is C L.- llils\.rr.'.n.'. a -z f.6t. r-::.rr Lr = .()rt(tLr . /0"*(.-xr) . = (z/"oôi -.o')*.t =F) .. b: / Et.. t''*'i .

reôtineuses et marteaux) rJ.4-54 IæUC'rrt ( ADalré" àt À.''.ca<-rlzooo) àéc fun:Ao7^* /?tt lazoa Allaaqt L 4-54 1.l--t Ë-= F.- du fabricant.--ooatJ.f.'ù +_-*- 2.aue = 6 . Types de sollicitation et fréquences usuelles .-r->:f"^.r-ÀÈ fFat.tr-r modulation par basse fréquence machines J< t L.g.9 dilg *tg:lgfe Çq_ syppgrt e forces 'dynamiques (fréquences (c) Ey33_9.nl4-54 J l|fa+''t. _cer.Wlgn) ou des v1blali-on-q_q'gg!&rtglles pour les humains (cllÈIgg.. lj-1_Lr_ -\c . .!:qe{r9s!g1.pltySjgisghues) (b) Dpuéeqleiuqes '. dominante de l'ensemble ains les fréquences Ao1frlntes des d'opération) et leurs harmoniQues 9. turbo-générateurs et turbines) oscillatoires/alternatives (pompes pression/succion. ventilateurs.lggpls base pour troi: !yp9:_d9 l"9n'1". Principes de base de la conception (a) Règles de base - s'assurer d'une transmission sécuritaire des sollicitations dynamiques de la source au sol ou à la structure du bâtiment (qilglgg-gligdgggx) fournir une..rtu rt I'ft4 /ûh'ctf .-l moailutâtion par haute fréquence machines à impacts (cisailles.:n = 1.npresseursSt conca-sseurs) J-J]Pf z t l L. perforeilJei.de la machine du orooriétaire du qéotechnicien les paramètres de calcul : l" fgary_pgg1-." fnâchines rotativeF) (moteurs électiiques.igiçfité suffisante afin d'éviter des déformalions inec_ce_p]ables pour la machine (crjtges_gg_pl9d." Ê ! Eytet la résonance (ratio ô/r.\^.^.0) en contrôlant la fréquence propre de la fondation ou la transmissibilité de la réponse une sollicitation harmonique Rappel I'amplitude d'amplitude F et de pulsationd) agissant sur un système à un degré de liberté x =CF de masse m et de rigidité k = mo: est donnée : x à par k 4-54 b? 4-54 *= LF{ti" 4-54 ô.

-tNt)lt(.ntltcr l)) rul)lrî on spùn!<lenjl(r.lctnctrts c.r<t nojûtit.-E l'L I | J Frequency range ol suosort / toundar.on I aôd v.s EiJP Ê s€ Subsoilô3 oc! < Gravel > is delermined by lhe suppo.l lrar.-rtr uing of nm(hit(ry *ith t otûtiot..t ln.t:t) vIl1t{^ t.tctt4*utJ r4st 4-55 ) 4-55 bb 4-55 4-55 .r()N.bralion iaolalion malerial md ntlryorts on tlilfctcttr sul*oils ontl sprittll4ttntlxr. 12.norion l.(t: Printi ) Structural mlember (ttoor stab) -5$çJ tr r-è-i:r_ *-_J( lMounling ) c.: on o stt (tflru! Dt.1oht.(rl rt oscillarorl. clcnrcnts a) .4-55 41.linA lo!ndàtion area ol lh€ màchine The lrequency ol subsoil/ loundalion T.2]: (8.\ > Frcqucncy rângo ot mjrChin0 oxcilâltons 69 € ÉÈ s o3 È= g! to .!.e È.) ttrtrtrttirry ott o ilrolion-i. 4-55 ? M^(' tNIR\.s Ë'b * E.Base I i \I:iwuc2.l l. lor.

1 A.^.-J .{ ".t^.r-uc__r-- c.'"îoIî. à la condition de oouvoir d'abord reprendre les charges statiques .[L'.!gwlunlngpu undeÊtuned zone) Ir ' y Ja ç. ts t-5' r. l'Jo'-'L'l.r.Hâ.6a j tr_\^ 3 bt) - tpe" La transmissibilité est le rapport des amplitudes de la force transmise sur la force émise (b) Basse modulation roncramartats delastructure-esr nettemenl+tus-t"""e A. .x$*--ï"J...l - Le design de la fondation relève principalement de la relation charge-temps (rampe.le de la rigidité tenir çalcul tenir compte de la fissuration possible des structures de béton armé loli ln'. faibles mais (slruclure Ttextote ou ou ' e oes des enons efforts Tarores h -.."tïH.' ï .'Â'l :l':ïnn.H5.n ï$.|. >) I 4. pa t.2o Hz "t fl 4 egU f ittl-{applicable lorsque le client requiert de limiter les vibrations de l'équipement \ ! "-t +ptr''lef.i I * i \]a r)' a inclure un facteur de sécurité ae a d..r. .qu.. .^{-....attention aux démarrages/arrêts * \ . ot .! t otc. F. L . .. Ft-^.L \ i-r." i.4.tad...... \b.*ô^^^-&r* :li:i1i..il* :î'g::î1".|a.\a. 6r^ q.t"o*Ço a ''.J.io1:"Ë'.et isqlatlo0 \ t---.Fih S:L. fu.r-_--_ïL. -G. tt6 ou high tuning ou over{uned zone) .'..À € .(^/_).>'q mooes a 4.-"...1 raçon dy arrrver.. durée de I'impulsion. par montage avec ressorts/amortisseurs par montage sur base d inertie isolée ("rrcFmoduration.. J\'.* =r.>>) fo/o _ q"".4-56 (Carr *?ooa) (a) Tra n s m iss ibilité...-..'oln - - 'P' .^. \\ Lr'-.r..rl.ë.*.) Seule la basse modulation est efficace. .1 '^f I a.lt granos déplacements mars de oe grands oepracemenls lstructu?Jn..""e d'cxcjLat njco* -.*È Sr.Y!L.tt'( / @-ttgS!e!æ o oonne '.J D :t l': '.5.:#':l:J".:îJffi.-r* ....efficace pour 6 . . I . 1.-.ut . etc. h"-oniqu"" princip4lss de ra poricitation vs res '-t''.@'+a 6Hz \.fUË '.. nenement supérieure à d'excitation ( c.^t . parmontagedirectrigide rl {v.-cÀ /À*Sq-\ J-.\-.u -Li ù.don ^ L+^-q'e-L '*vv -.l-n * fu"1-p^.-^i1i / compte dq s-ol dans.{ la fréquence \TW t.'.attention: $*t:td".) 4-56 .o $^tAlternative (du fabricant) : contrecharge rA \t\ 4-56 4-56 4-56 . l-tî:'rËltff çr-^.ll-r modes supeneurs supérieurs .un rapport de fréquence > 2 est préférable (peu d'effet de ( ) .^<-6. f4 ry AI"4iFJ . ( . ..r..^--.ii*-t* - -[.. (d) Machines à impacts .i:1"":.).-A-L.

a tuning ratio bctwccn 2. lorv or in somc spccific cascs clasticity of rcinforccd concrclc cannol bc oblaincd rcliably (valùcs al conSlalrctlon higlr sllc arc too high).: this rvill rcquirc a minintum oPeraling frcquency oI approximately 4 lo 6 Hz.4-57 4-57 2-l M^(:l Nli tjouNr)Al1()N)Typ of foundltion ^Nt) stjtr\)t . The limit is oftcn rcachcd with a stiflncss rcsulting in an isolation-systcm frequency of approxinratcly 1. nliintc- lorv bcsl suitcd for calcula- f94. /f8F 4-57 4-57 . Tuning bclow 2I'lz can lead to problcnrs if thc opcrrting frcqtrcncy of lhc machinc is rcduccd ldeally.tn antl thnnoin r'l4plicorion Lo\v tu ni ng On the one hrncl low tuning reduccs thc rcaction forccs subslantially. Ccrtain conditions must be fullillcd for low tuning to bc cffcctivc: (l) (2) (l) (4) The machincshould be operatc(l atâlrcqucncyof Inorc thân 4to 6 Hz.only: calculations are mostly donc with cslimatcd valucs for uoocr and lower bounds celculatcd modr./. Highcr structural nâtural frequencics nrust not coincide wilh the dominant hamronics of thc dynrmic forcc if lhcrc is a risk of ntodc cxcitalion. nlainlcnâncc. However.\ 4:r Mlinly usctl for: punlPs Sp:tcc nccrlcrl tttttlcr urachioc? lirning Irich or low :rccorclinr to sub-soilconditions Unccrliintics in (lcsiSn and corslruclion na{unl frcqucDcics and rnoduli of clasticilY of rhe sub-soil arc usuallv cstimarcd -"Ê yalucs.corrcctions of wrong inlcrprclstions simply by exchanging of vibration isolators <--. Condition (l) rcflccts thc constructional linritrtiorr for thc dcgrcc ofsoltcning oflhe basc that can bc achieved. thcopcraringfrcqucncyofamachincshouldbcabovc l2 Hz lor succcssful lowtuning' 4-57 4-57 ? B*p.rlus of nol ncccssirry vcntihlors dicscl units mills conrPrcssors Slab vcolilalors grs lurbines conlprcsSorS Franre-su turbo cngincs nccessary for spccial Jsgllgs^ comprcssors saw framcs dcviccs.5 and 4 is prclerrcd sincc a I:rrgcr ratio yiclds srnallcr rcaction forccs. ctc. The iclea is to achicve a tuning ralio of about 2. ilcccss. while on the other the rcsulting soft support yiclds large displaccnrcnts cvcn unclcr stutic load. nancc. unccnain sub-soil conditions Vibration isolation turbo cngines nills dicscl units tcchnically possiblc for installing spccial dcviccs. Thc sofl basc of thc nl:lc{ nc tlltlst llol clllsc nlanufitcltrring problcnls.:rcccssibility of isolators (sllringclanrpcr clcnrcnts) Ttrltlc 2. No intolcrably lrrge dellcctions or Yibriltion vclocitics arc allowcd during slan-uP înd shut-down of thc machinc.5 to 3 Hz.2: TlVcs ol lottndori.

9'ç 6.lF59d:a o o o _o Cg o q) f. '.4-58 E o_ a z * o u) cn (.! ô @=çOco-Jo f. Ll #E'g'EE .68 ë: e.. fl H --=C--(I) gË'FE€6g eÈe.ç o)!---c(D== g : (É =_^()_l-c-c EirÈ9:-. > F F o.9 o fr-.nËgÈE. Ë/ al g êr Ef q *l ËË B À:3 s X:o-!È6c :È€ÉËeg o o \ .ëeeS ci È ô É.rl c. *b:o 6. b.nC>i-(5*c) t r-n o u.'Ë 4 3 U:cEËàe (g Y >.''.iËË 5'ôtôoo>. > À:t (t o(/)= Ç.e9igîE=.c ç o 9c I . '.l Fo_oFo-q..o_:Epj_93 9= o 5--= - o \J $ ir o) 5 4-58 ?I E* (i-c o (5 . p.3.iiEàÈ-- '9Ë=b.e '\ c v!_= cLE:?E?69.9 I c . 3s€g5gb rtEc-oo P'.Ë I : h3 E c) o tr a) --. gE '.o-o à.= !c)côÈ'r f o ! o E E o (-) -c 4-58 .p !!Ô(Or-(JOs: ôpôo*la.)ÈY q) 4-58 .: e i. >'.g -: È.ô3r€ o a E (g ËoarB.93 r3 a) oE 3E €.oo (\ 4-58 o.E93.9 i o) o? 99 E ËËôcE!ot -c 0) td q) t! o_ ou) l< =o àËÉ9!Ës Él E à=ë553È' H = o'EE€SQ 6 :b5S..F J c:e Ë'6 S q b-à.fr J È1 o e' --.e peË.(s:-ôur=au.DoÉo bàHË9PbE Eo.So.

(b) Finite element model.4-59 4-59 : \ E.52: Analytical (a) modeling of a soil-structure interaction syste-gL-'--.III.-*-'---ë' stiffness of tround ic) Fig.-'- Soil-s!ructue system. (c}?oint mass model ') 4-59 4-59 4-59 .-.-.rnd surfàce node I :r::r-.dhquakewàve ùtf (a) \ùZ tj'l\ \rdl (âcceleration) Displacement o{ gro. .

Dynamics of structures. K.. 1984 Bachmann.2"d ed. J. donc le sol est en sol /-\- . GPC. Penzien.'l Vnul'6*tt gu. T..) pour chaque couche distincte de sol procéder à un dimensionnement préliminaire de la fondation évaluer les réponses dynamiques de l'ensemble. R. ICE design and practice guide Dynamics: an introduction for civil and structural engineers... 1999 - 1b 4-60 4-60 4-60 ..2nd ed. Wyatt. H. 1992 Goldman. structural engineering documents . etc.R.4-60 @^* 4. Eyrolles. 4Ù ed.2"d ed. Pjncus. Prentice Hall. 1987 Buzdugan. G.. Dynamics of structures.W.se flu sol vérifier I'acceptabilité deS résultats et recommencer au besoin il es!.. 1972 Chopra. 2001 Clough. J.. Dynamique des fondations de machines. Vibration spectrum analysis. /aùo) 4-60 Fondations riqides sur sol (a) Six degrés de liberté (b) lnteraction sol-machine fu'UUt'Wuu. Ed. amgflssçment. Design of structures and foundations for vibrating machines. A. lndustrial press inc.-. cgnstante dejigidifé. incluant le spectre de réporr.. McGraw-Hill..çV-r I ans le regrme Étapes de ta conception: établir les sollicitations et leur nature obtenir les données géotechniqqes (module-dacisaillement G. T. M.. AIPC. T..^tf lamt^tr-..vibrations in structures induced by man and machines..A. w. 1999 Maguire. S.illusolre dejenter d'gqFnit uneléponse uniquq celqen-dan !. 5. Ammann.-'- Références } F F F F > } Arya. Publishing. G... ug specÛe Fvàleurs acceptables peut être obtenu eh utilisant les propriétés limites du I'amplitude des déformations cycliques acceptables ue le tassement différentiel permis... O'Neil.

4-61 Fis. but also because nonharmonic forces (such as those produced by punch presses and forging hammers) can be decomposed into a liargel number of sinusoids through Fourier analyiis. In this section a general method is presented fcr computing each of these six dynamic displacements and rotations due to steady-state harmonic excitation (forces and moments).4-61 4-61 \ l 1'l 4-61 4-61 icllsunllation block with its six degrees of freedom.9). 15. ye /r84) around the same axes (Figure 15. The chôic e of harmonic oscillations is made not only because many machines usually produce unbalanced forces that indeed vary harmonically with time (rototary or reciprocating engines).9 4-61 .

.y (t ) arY.1 .4 ..::*.\\+-. J(- "Ê Ts(f) Ke (D) Torsional Excitation -A-'-""-'"./^l-i r-)-. rl - (E) Coupled Horizontal Translation & Flocking Oscillation 4-62 tt Figure 6-2. (ftlA tq94 ) 4-62 4-62 .f | L- ..'/ ' (A) Vertical Excitation (B) Horizontal Translation r.-- -->1 .-(-----tê-ùr!.Èæ r9 (l) TBANSLAIoN l"l --. f-l---1 . Modes of oscillation.4-62 Design ol Structures and Foundations for Vibrating Machines I 4-62 I F(r) t H(r) ..- rtY / I | /- ROCKTNG -i-(-l / )\ -/-ôà= l1--.

1 5. ( AIL\A of a venica lly fe 4-63 4-63 .+ /16() ..4-63 4-63 Fr{t) uz(t ) +Fz(t) m uz(t ) À Resulrànr ot \Ègd Pz(t ) Pz(t) \rl.r t 4-63 p*"Jc J î Fig.10 Analysis of the dynamic equilibrium vibratins foundation btock.

l_ lÊ t--l 3 o I \<' -"Ë \i \a ll ôt. -l 3I â : 1 J lll F LU 3o icsP - à::-e ! .: o o'i ÉE B -i_e .'J ll 2----\ :Ë lla . + .I P3e (/t . (ja- a- a. l:o lt S sÉ s z 9 N /3ë \*s \ sâl a 'È31 <i "l .lP ('ll l"r .9 :ô -eà E . ll {.*rS t :sè ? ^-:(. l--]Jll tt: t: l: Ir 5sl ('ll :-I .é I ! A l! Ë.x c.iili l9 t. -.i o=È I .ffll ll 9 s .P! .!! I 51 Gr-j e.e -s.'^ :v/ '::'Ë{N ^.s Y9 *5 € ?r /-. o L. ts ès @9 sSFl s.Y' lt e Y.. lÈ t: _"6 ô .Ï Èr' È\ B. lË t-t: tle t: lr lÉ t! lî t: A (.Sur +T {d.gE 4-64 4-64 ?? 4-64 4-64 . oir ".-l t: i: I l= .rôr l.c Ëc .:_ o si i?l + rr I *ll .9 .i 3 . ll 4-64 .ic (1 j6 lt lt E ll = lr 5 \at o Y9_.e I I $oo sv/ ! laâ : â à ètô i.5 io I d=o/_\ I :"raÈ-- l: 'ô: ls 146 lË +î OJI .$Ëj \) s F$l <Nl "i.

.<-. Torat or 4 and 1L :-s!eJ-tr!!glus.1 (a+7a-rfs{) 4-65 L/s: l r t 6 > lvlqfl d ky \ q kr:.0.ibution of this parr. c=radiarion c r'!po o) 1.r..) tl / I 4-65 4-65 4-65 4-65 ..^. /ro (the only exception is with Table 15.54) stiffnesses (.Asketchof1hefoundâtionand "U _ . To inéorporare such damping.4 .springs.if.i. Thcse coefficienrs dà rràr'includË rheioil hysrereric dampini.26)0.7] I 1.i. LyÆl&J.*..Ktslocity.areaIsogiven'inEngIishunits{in ot parentheses).s('lsp.ines").) K1ll<.g x los lbl[t) = = The radiation damping ("dashpor") coefficienrs C.99. lof t he staric stifin ess. K. The excitation frequency is /: 30 Hz!4ble! grves: . : 3.l.0 x 192000 x '1 45 '. sriffn.. A'e*Jrfi+t ..semi-width and semiJength of the circumscribed C value the corresponding mateiiâl dashpor coeffi"cieni reclangle_ 2<pol@: Poisson's rario. "'=+ B '. rimËs rhi d yna mi.54(0. _L .aashpors. {rj.1llhL.''"":_: '-K.. K K(to).tThedynamicsriffners.6 (for piles).tA tût.jcl extensioo waves under a foundation and is related according to to 4 ..ê^forfourmodesofvibration. and toad paramerers \@Iionolthemachine). v( 15. where \*----_*__ {ir.i radians/second \ tisrs of atl perrinenr geomerric.ld== 2nI 2n/ : rhe the circular frequency 1in (in radians/..') and da-mping coefficients i.l4.4-65 Fo!!ndation Vibrêtions 573 GRAPHS ACCOMPANYING TA BLE 15.. the rhe englneer ur" his hir ju-dgmèirt ro the (u values combine hysreretjc and radiation dampins).J UX olt loundatlon) foundation.:"-' [0. I he lasl rs the apparent propagation velocity ofcompression- l^rlr*. mareriat.m. lrlfgrn$t to discount the cont.J3 5500 x l0r kN/m (l.o'.J \--F jffilggj'y.nr / ofTable 15.l..ThecompUlalionsf.ates luustaates rhe the lse : * \ l{ar): vER]lcALMoDE Stalic stiffness: 2.]a. G and r'.as a oroduct. \ {\] LlrLi '-l II]- ir{gç4@!El4lopl" A /\ numerical numencat example illusr. simply add to the foregoine B-E9C-{Ê. Is is ltkely.|.lareincJudedinFigulel5.!IowinsI (dorc as well as ail tFe other rll1l1....1 and the auached graphs io computing rhe dynamic .51 I . engineer may use likely. and " .. it l.::llts. .C(t)).

sols dcs catégories II et III avec de la vase).12). gravier. pour S > lO m'.o' c^ l): ^ ^lt "b l.-.5 3à5 5 à l0 Sois résistants (argile dure. sable avec gravier. on recommandc les modules de réaction élastiques donnés dans le tablcau 3-5. sol sableux. dont le moqulq Aqïeactionçs! C. le calcul sera laii.5C2. moyenne (argiles à la limitc de plasticité.s rc€ommrndics pour lcs modulcs dc rôaction Cz. dont les dinrensions dans le plan sont a.L On considère Cç : 2 C. C' -. on per-rt considérer.5 C. -?(r æ\ *)*".'rnrtrorr u.ot. Si.o. b (fig.5 à 3. les valeurs ci-dessus seioni multipliées par 3. r (3.23) 4-66 . Ics résultats cxpérimentaux. Cç.2/lt'. Sols - jusqu'à 1.1 Tobleau 3.t ll .@@r/a/e .r*.5 _ (3_2t) Yalcu.. i[ y a une couche non définie. dans le cas des rapports ttsuels entre lcs côtés de la semelle de la londatio n ('t.4-66 lt)t. en moyenne : Cç:2C"1 Cr:0. DYNAÀ|IQUE DEs I:ONDATIOh-S DE MACHINES 4-66 (&u5/l<5aa t?Vt-/ r/7 Da ns les prescripi ions'tech n iques soviétiques TU 60-49.": r t. C-. et si. sous la fondation. eJ Dans sa publication [33]. argile avec lcess) Sols rochcux au-dessus de5 de au-dessus l0 oir : Èoui les aires inférieurcs à l0 me. I Sols faiblcs (argile à l'état plastique. sclon TU 60-49 Catégorie du sol Nature du sol Pression statique admissible ' CZ p" 105 N/mz l0? N/m3 .5 jusqu'à 3 à r'esistance... sabies) 1.0. il y â une couche d'épaisseur ir et de nrodnle de réaction élasiique Cn. au-dessotis de celle-ci. 4-66 4-66 4-66 (3.3.. Jelen remarque que les valeurs calculées des modr. a" . en concordance sâtislaisante avec la théoric.22) .rles de réaction élastiques ne sont valables que dans le cas otr le sol garde son homogénéité jusqu'à une assez grande profondeur. :ll-'-Il I C.aib). pour des fondations 3vec S > l0 n'r e.f) En génêral. ont permis dc conclure que. læss. ' (-zr.

1 G' 2yA9 3ô3: ".!pCL u}]-Éb4.1 - -s Èi Ol -ol éJJJ JJ. \.5 |) Ë a o Ê= d'j-ai.l .. a c .1 oaoaoooô rooLôr4000ô -:' c'. c -c "-ô_ç F o 9l'o9q.': I 'r.i c! O_C (-|'w ! > :3 !e ! É i :Ë.â :: .3 3 c I î ËF-:j':Y FîËE?3 ..É È. Èv o s_Y oK c Lrl -daaa't 14 I Q Lr) -c! lrt Ln a) .c-ç q..a EEejbI'ô E tr il . .r r'.lE53 Ë rr .... ô. 4-67 J . .4-67 'E> qE $.! t]= ..Ë U+*" E'EE 'sE= ys. r 3o\oi-Ë-. â3Ëg9! ! - _- Ë-gË e.'-11 à*qË -a L/ f.ç .E Z=ErFË * : E EJ-es.9 O : E€=.. è r.l c! .2 aq Hd f.eZ F 8. oL40AOô.é9 " '-.'.g c..] bé 'o : or-a : ô .{ JJJJ JJJJ 3333 3K33 EE*H.â. = (J r.JJ o Ë s X t.l .{ .ET=p X t U É ro'= l- ïI. ^ c q rL .jË..ii É...^.r- + !. g€ÈE .rc.- : E .1 C'l (.*ôE E?tlô^E ! *EÉÊ'Ë: È H-EFËa è r..È1 . d---_ ulu 9' qJ J Ë g c s Ù ...r!..t c.. = ll : ô >.9 k -#-ii -..{ gd ii _ dèJ orrrooc)ooô -t c.8â39 9ErËE F 5'=':'..: aI n tS.T -...ë3''fr'É : B -_" Ë'.1 ac. ^5 -io g i.g€97 R3.\ -o-D-\ >-= !.: >= Yqqf Ë o.!.l a.9 b. c.l---.r È F l-Hy.- llJ 4-67 4-67 4-67 e.@@Ococara^---c. : *:îs € îçË È .!o_!'. s.J .c|OrJ)ô r'. -E.. à : "' Ë ËEsï:* Ë Ë =SiTE c.^.{ oodo a. r çi=i*s Ë u= ô È Ë qEea3 L . -c : ÉF.Ete _Y:'ù-!!!Y"=C-* Th-=-Poç \ù \ .Fç.. àj ù6 (! g ..Ê.\- r3:: :::: cidcio c'l c.1 --.'-8.1 0 o o flE o-T c.9 ô_ o-c i:> U u- ov) f'- a qJ o c o>| E El r-at) -t o th tâ 6l) c ar :? @ () 6n 2 > : : (u t^7i'L.E er-.s i ".L . . -3ÉË.i Y -o ô F .:: !.! q 1J4 .Hj3Ë Ërigrâ É :à.\J àç ql -: ooooc)oôô rttclL/.1 .y > lvt Hi i .9qâ t â€ Ë ô SL ( I t5s.= > Ë c S Ë :Ë3i$ 2 oJ 3Ë-6 ": c.ËT .eûA g û .

tls.. û rytiLf.4-68 4-68 y'.1 0. 4-68 (!LU 4-68 4-68 4-68 . z oral7 caL.5 a 0. )îà .1 rrom oy'am.€ 3 5. jr" ffjî*. îz. ^P(0 = Po sin orl ffi"i.( no) 6touu) %rt *onau.r'rss.9 :5 o dro t"- H" l.cs ot sù'ctuîes: rhêory aN azeticâûons to Eâft{'U:lkê *r^".5 | Frequency ratio ol / aln Fieu.*àI f.ù Transmissibility for harmonic excitation 100 s0 .1 t0.a E ll r F E1 0.s/L*îD./rL.lts 7 s t 3.f Zto Ltfiat àd LA /. rt+uç. (rJ F j -E .

f f.61 ) . (B) calcuiez aussi ja force vibratoûe maximale transmise au plancher lorsque la viæsse 4Ë4#:! (').c. I: des ressorts de l'isolaleur si transmise au plancher aux fréquences d'opérations doit être Éduire de75%.01kg à une excentricité de 100 mm.t Une machine qui pese 2.t/r'hfe dL 7oo /ù/q.lt^'rlt. fu F. DfTtn r*r.fZ (z) unlr naeh'at lrr.. l/t' (q . (3) ?o"f f^. Loo 5 4-69 ôr 4-69 /e T7.tltol.z*t rwarruy'. u'v..t**etû 't fr'. c4/ j-3 Es-z {p.ai) .'Ç .Dd'r ltnt..ît t î. ptto.rd fæn'Wru'l1o.?îs d7*tt7r. machine a une masse totale non balancee de 0.'7tt-"t'{''4r ). rs-+ rl.h'c /-rr. ./ota-ffurf^/*fruu dLsCoP /.e.t &rrtlr^l^fi'?t* .rrrtura^"f 4-69 4-69 .tfirw'.nt 742aStal t ). (A) Caiculez la force transmise et ia rigidité la force maximale d'opération de la machine est augmentee de 0 à 4000 révimin.fiia'tan^t'rt+ /u.llt Et-i(1.lo /au. I'a'rutt.4. 7ol" 7ol. Ctblntt J.A/Lu 4fi.4-69 4-69 rL) 64tsoffrtltt 6lftttafioiS ût.5 kN et qui opère à des frequences de 1000 et 4000 révlmin doit être instaliê sur des isolateurs avec un coefficient d'amortissem ent de 10% de la valeur critique.att v pt* zooo lnTtrun "fru' n"*"*ft' CÊPU).tot: N L'p4"4/rlut/tr Q) .r.

/.t û-- =. I =o. y' la7r"o sl.u*. I F .lo./b.s?/ Fa 3. Dz'4L.L/"-_ o. /1.@boesooo'cll lEi h)"t ff|r+1.r. 'o ?CILr* 140É.ct ol+ f /a-c.taItTt-L A.4"1d2'/' [t.'.*./y' r.'*"F.Js 7.= -- at-t ++nawfttt) 4-70 t=zoT" /ootsf.-ft + Prr)'J'/' /z'ozs = 72= (t * (z x :!o_l-_i.s /1.o/z6n** y -. -* 'u//1 tJ)a . /t.adf.ad* Jt{./roo St t.A{.t0 1T'A'!' * ziT/c.zrc 3oooay)a r.-r= 12. 7'.vtw . 4-70 .r/t\1360 tz.tît)'i y .4-70 âlrfr'"x.7tJn)-iut' e. /.fqlffi"t.2. I .7' 4-70 y' r.hpJe= f o /uÇ{ = (..ozs fto l7"o w-fus'*. zao = t. 3.sît')' t( z * s.2gê 6v: n fral'ç<ttu.l lTiÆt=Æ t/ ' . tl /. e//"t * 4. u./.t{çF Lc) 4-70 6t'' o 4-70 { e. 7*y'oo:/.t./6 fioptz/o*n /ta4/& Ê= ^1" " lt{'/6f sr'is '3'sf I P" E = ['''f''* "'f)'J''t' (c//.

:Ë1ii r .Ê.e-t'5'E:i l.13:a +.\=' l.5 î. X À 3 6 .*3 l? ô P .ô=pË:BeE. -!l + rl.-9._ * lâlîÉgasî iâiËâË .Ë - iÀ) ll oÊoa t ôij U il_ esE @ arF cl '5Jo oé 4-o ll : dil 5 É. :1 (D .\ -t L" J rE i' ô 5d6 s. ilËie 'o 3 ï+lâ.39S+s+7â{Ê. -15 .(! o-i' t\ l*' lx ù .s3 È Èts:.lr. sçââ$ \ \J o ô @J 6=6'1s. (b È r* f\ ôô! 6l*' It \\l _15 tÀ !ù5@ ll o Èio 8l{l +l f\I -.l+ =d6: = lilË.E â l=. '. Êl ô' q9. ô O(D-.) -+1.È a il " 3 ^ E in =.1 a sÊèÈir Ë3sit. siiiig lslXqIâs.-.f = =fi+B . oi' o 4-71 v ll N\ \ \) fi ..oE cD< :. L-.Ë +15 _cù I tii lè t{ l_ [ lâHÈâEà: a?+i*Ë l.o+b h ôl "Or ct+ dr \l f\l \ 'J I = F=O- âe\\ È ha1-' ui= =o i1!) =li. l:liÊÉF:q l-= ô =. I J o tr3. lr\ lSlI€ Fâ.!t :lô 3+6 (! ! 3! \-t" \ \l .C.'' ÊÈ9-.e l:la Pa 3^i F. è)l'. E À è :r I --l ôô o! Fe aro -.3..4-71 7B F-==: *l 53 5= 4-71 4-71 aâi$âr ls.â€Ëë ttlianir.t (! . tl F-l< El+i{ÉT.\ -.) 7.o- "-:: 436 \_).. " \ ll 96 9 -.*Ë€. i*È?F1*ï âi:*:"+ 4\ l!.'8 i 6 3 13 lgarËs=!?.X r-[ 3 o 9 o = o ô" :'6 o= 'o ô 4-71 4-71 .0.

!i 5 i .l-: U\ i q :si ': F"a'== a':1 ...)7-.| -= ^ .{i a. 1=':g.!= -.':. o t= to -..2.c\a û = : | a a= i -. c.= :9.lor_--:ûç.=-.^-- i - -:i."ti.!=-.-==a--!_.i.:--Ë .=À:: *=: ' .':=: .=LÀù -.^o. =L ô . -e -z .-2 L = s L a -..c+= 3 .! t-: '==a.. =E ?" 5. ' u ---. .=.i: .. :l ..===9 --= :. = J '-.9.3-9 :l )..... : ?==i='4zil z:. à z) == t.:.a...'c vl = --:tr"-"2.i:_. i A > Q i!:it.r : :ëa:it!+i .4-72 ! t 2t=et:i -= y4ê!"aËË 1 € .= = i=a i.LZ=!'e -É -.i. a : .!-=ëvE-i-J:i j --.-a l--. =-1 $ ô é F j 'Y..îa =ë ::: a = !... -= . t:= c 9..':' =-:"t Z 2.rte!-. tr ) ù ô ia. 1.È c.-4-.eÈE t'= .--: i.>@c.].t t: -tj Q c-: 2 = - a ' â i:.!)-:-=7 =a'à= .-_ .L=".oÊ=-F4-=a a Ç --==i:aa= \?.-::!ai= u !=É-l =ô!.i.r=4 a=j. 'ë| ôl J 4-72 8àL 4-72 4-72 4-72 .. .. y =.3:.= z n =: i't.:+=_a=_. î..2i.=: i7 > - JJ-: O .: i è c-. -.ÊÉ:. iri s..r : :: : - 9 :=E?.n.a-"_ o < u . i =: S .="!= : Te=--=.j=== = '.=" ).?? -e. .7i: i '- : .yo: l.8.L..'... çin-rrô{:=.9.: a = l= = u = 1t.L.-? :l 2=.< i< .r+4.ré J = c I . .z=.=o4a = ôai1=:aé=: i.^^:<À )-a 1iÀ= L a = = ç: .. "nt.: c ? > .tE5?=z e4:1.:jj Y=tF^.==fi"j "+"2ë71i ë'a..!= tu=-î:!9 = !a2?.YZ-=L=f ..À".2 o i û .-È i oL E :4: É-o!9 à" rdo-.L '* !1 i | = . P-i =-9=:.a--=) J'-a'-u É.: -= "i f.==!'É '$ :i ù : =t.1= r.-!=a--:' .2..-À= = 1." -yi .9 qr é.oôqdL !!= da ! q: a I 3 |''t2=iit = I : a= a d": É u n ! û i:.' ! Z \ \ r$ !4ctë.= _ 9*aYa. o 5r.aLù j 2.

4-73

@D-9.'c

Gui& Serres

4-73

FloorV,brations
Due to Hun an Activity
Thomas M. MurraY, PhD' P.E. Montague-Betts Professor of Structural Steel Design The Charles E. Via, Jr. Department of Civil Engineering Virginia Polytechnic lnstitute and State University Blacksburg, Virginia, USA David E. Allen, PhD Senior Research Officer lnstitute for Research in Construction National Research Council Canada Ottawa, Ontario, Canada

Eric E. Ungar, ScD, P.E.
Chief Engineering Scientist Acentech lncorporated Cambridge, Massachusetts, USA

AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION CANADIAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION
4-73 4-73 4-73 4-73

4-74

4-74

Annexe A

der nom.bres compleres .rmpLifie grandemenr , ra reponse de sysrémes elenlentaires

L utilL..rtion

Les

equations e\primant

rier de fonctions périodiques et surrour de la transformée de'Fourie, d";;;;;;;. ,.,' périodiques. En particulier, la compréhension de la ûansformation aiscrOte de iourler et de I'algorithme de calcul de la transformée de Fourier rapide fait upp"i a on" _ul trise de 1'algèbre complexe. Son importalce est donc telle qu,elle justiÀe la ordsenra_ tion d un breI resume de l agebre comple\e et de ionJJ^.nruu qùr iont uttttses à profusion dans plusieurs chapitres. ".rrrin.'Lt "or"ru.r

et est à la base du développement en sérieàe Fou_

4.1. Défrnition
OB appelle nombre complexe

.

tolJle exptession de la foame

(4.1)
où o et ô sont des nombres réels et i2 = _1. On appelle o I a partie réelle de z, notée F(z) ou Re(z), et à est àppeté la panie imaginairiàe z, rctéL SA

Sia:0,
nombre o

+

le nombre 0 + ià esl dit purement imaginaire alors i0 a est un nomb.e pùrement réel. Deux nimb.".

:

iô:

""1^a;.'

.o.pi"**

quesiô ' = 0,le (4.2)

z-a+jb _

et

z*:a-\b : ! :

z:

sont dits corj&g&/r s'ils ne diffèrent que par le signe de leur pârtie imaginaire. On convient que deux nombres complexes z1 a1 ibl et 22 .r2 + iô2 sont égaux, seulement si ler_rr partie réelle et ier_,r partie imaginair. so"ieg"Ë et b1 b2_. On convient, de plus, qu'un nombre

:

a

I

ib

:

0, seulement si a

:

0

età

:

complei"

0.

"r,

eg"f

a

"Ë.o,

.;"raa-Oir"

,'r'= ,

4-74

il+

4-74

4-74

4-75

n
9

!
l
:

+ 9-l ia + !-. -:l + +

G= a
E

È

f

-l-.
z
È

i

+

Y
i

ô .9

: i
'a<
-..r

)
4-75
l

;
è
-; d! 4 o

È!Ê2?
2
È

I

X

ôZ P 9.1 ù E È z _O-.;i=E_êi@
o- i,: = èe:: o-È:=â-.:

- =at -9= qtj :': Ê.: >:

ë
e ll r l:
Y)

<

s

9:-:F;;:Â',. i t s z î ô 3:,
o_ s ! Â! = ro 5 ! i:9.<!> : ! i û;i ,,:: 'o:iuv-;: i -4e? K-c ! o = 6i?!-9r---a 4..:'=.Uc.È'.J I . \.= t - 5 et-

?ù:!." " *-\ -- _9!ê: ". .. ;

:
I

o -r,,À =ï'-s9'î É i
z
:i .. -

::
z c- x - 'o

* - À u I

; .. Ù=! 5;ci

4 -j-!==..at:=e è , !. { - a; .o = ! - t o Y -^
Ei

I

' -J:::i!

I

o o

f ii

A

--,À =o:F E=":?! cq:] ..".

".2 -;
L

ê'
-

.= z =_ gËÈe._Ës.g ? eL.==i... "ls -i)
+.-a.i',6;: a a<!i!E=t q -.i.
a :-1= L =:.:

= ._

4-75

lt4

4-75

-

y c? F z =.= D! 6 = t= ^ .: - = x.Fi -'a.)

É -

,

4-75

o i '..-t .3 rj rl_^t als "? tl "-l.::""^.. o o:..ËÉ{ .g'TÊ à7. s Ë : iEi: tii suE! ' È.Ë ? .Ëi E : Ê iË. "Ë: En !ËË lrSS o i û.g.ri l: .-"t.. E:. .4-76 ô! .i)t: ïÈf r siËrl Ë.6 qâ :sËÈ'F. :: ÈiE.r 9 9o.Ê"-î.2 âîËË s €E :P *l i =EJt"51ËË .'-S . .Ez.û q -'7 ë:É çlBE '2.ËÈ ËË .É 4y.1 I E z l' N G Ë Ë . ÉE.. : . " +a IË'!Ëii "?.i E :.:9{.F ^ :qlE Ë .i !=Ë. €* eËr -:3 îËË -^Ë I -: : ?+ :I .'î e --i aza .qt ='- : É E cÉ'o .l: i. ëËËËâ .é .^j =€: : Ë'tl+ iu.: È'É É: *.à t 2a EËF Ë ?: 5-! êi Z 9Ë .P' 1rr1:"*Ë l=. iËËE Èi: . r*trÈ .: Èâ â Ue-è = : " â €Ë : iË l :E I ? -:! x '_. Ëâ -oeo69 -=?"8É=EÈ7 . L à= 4-76 I E o 4-76 ll{o 4-76 4-76 ..È .jr I 1. a Ë€ i. :€ .-.?.3 3 3 : .Ë."ËË .Eg 'çë'=-.: = iE .x.. E:..i ! :i==-E-: ËËiÉ i.

1.2..r..ttt.avec des valeurs précédentes car elles ne se distinguent que par url multiple de 2?r On erl valeùrc différentes a n complexe qùe d'ùn nombrc conclut la racine n-ième figurc A.33) que nous écrivons sous Jorme exponentielle wy: ei2k^/n.nk $osoTrsrno-"o"0 nn .3 montre les huit solùtiots de z8 OnappeLlen-ièmetacinedel'unitélesracinesquisatisfontl'équatiqlTn=1l-a : I Si nous mettons l'unité soùs forme t gonométrique. (A.n o*n 1 (A. nous obtenons (4.3.4-77 4-77 684 Dlnamique des structùres tr]6=-i Figrre À. ks À&il rolutions de z3 u:(r+ù1rt =Isont1. k= &: o...2.1n LI.29).. (4.n 1..31) *.w2.n 0..w7. . nous obtenoûs I:cos0+isiû0 De l'équation (A.32) = cos2+ 1i.'o'+i".34) 4-77 4-77 il? 4-77 4-77 . rtdoù ..

.mnin: rJrh r.7 tt)t pt.05 Stilm<ss-1'ç. 'l'his can bc useful.4-78 4-78 _ ' Chapter XXIY Frequency-Domlrjn Analyses The loads appiied include the lollolving ti.nalysi. t iu I'lur licLli..liequency.rtity as a luncLion of .rt Jl)v ul d. yieltling a li'ecluencv spectnrm.. Fur:rction "FSQIJARED".05.rLc Lor jDtsll \rbrations Afl. . and a phase angLe o1'90' .Ll it'qiics 'rs. r0.uçùici(nl trl d -0rl-l . -0.Iponent aÎ âny phase anglc. or 1'ol tl.0.-)c.lnLj lhe J. a scale hctor equal to en. anci so too is the response..03. We ca.rrHI1 . However'.Lù angle 0' pliurar ilv reprcscllTs thc behavior clue to ltorizontal loading.. ...0 l.nponcnts. \\ .ving fractiot.rver the Trequencv range of the analysis.qr. Power-Spectral-DensityAnâlysis 367 4-78 4-78 4-78 . ' -0. quar.ret'c rl. +i. range to detcnriue a single erpected valuc.i :L illil\c "ng:". Function "FSQUARED".r.vo contdbutions: Loacl Clase "ECCX".fl-'.. rvhere the magnihrcle is given by lhe square-root ol the sum olthc squares oi'the rcal (0') and iuraginary (90") reponsc cc.02. plus a damping component dLre to vertical loading. Tiris can be rlone fbr tlre co.rprrliorr:l lrt. 0.re magnitude ol rhe responsc. 0. and a phase angle of 0' Load Case ^ECCZ .al deviations Iiom tlic moclal iiequencies of A.' p. '-.s Clase "MODAL": 0. A PSD AnaLysis Case considers correlatet! Ioadinx ol ttrc fom: pr'.r . 1. It is also possrbie to displey plots of any rcsponse Power-Spectral-Density Analysis Porver-speclr'a1-density (PSD) anaLysis js similar 1o Steady-stflte analysis in that it considers the hamronic behavior olthe structlre over â range offtequencies. I0. a scalc lactor equal to em.. thc loading is consideled to be probablistic r.0I .ffi ['fcc 5lr.02.rested fi'equcncy. Addrtlonal lreqrLencies feqrLencles Additional â1 a1 the nodal tiequencics trequencics of Analysis Case "MODAL" Additional ficquenctes at the lbllor.rcose. tir.r instead plot the lragnitude ofthe response al any r'. ss ruso. .pùnding to rnud. This probablistic response can be integrâted over lhe fi'cqucncy. ùr Jn\ rr 115.r:.r-iJs . for example.irrÊr. t0. . rrhich mrJ Jr'Jplrolri.:.rrIq.' -I.rl Ll:rrrrping ol2n^.0 j.. lor fatigue design.lr)\c .