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Prácticas Electrónica de Potencia.

3ºGITI

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PRÁCTICA 3. Análisis mediante Simulación de un Convertidor DC/DC Reductor (Buck)
1. Objetivo
El objetivo de esta práctica es analizar mediante simulación un convertidor electrónico de potencia DC/DC Reductor (Buck).

2. Software de simulación
La práctica se realizará en el Centro de Cálculo de la E.S. de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, donde se hará uso de:  Software de simulación Matlab – Simulink  SimPowerSystems Toolbox.

3. Conocimientos previos
El alumno debe haber estudiado y asimilado los conceptos referentes al Tema 7: “Convertidores DC/DC 1” y en particular debe haber analizado en detalle los convertidores DC/DC reductores.

4. Introducción teórica
4.1 Control de convertidores DC/DC. Modulación PWM Para una determinada tensión de continua a la entrada, la tensión media de salida es gobernada mediante los tiempos en que el interruptor del convertidor conduce o no conduce. Estos tiempos se denominarán ton y toff. Para ilustrar este modo de funcionamiento, la Figura 4.1 muestra el concepto de conversión conmutada. El valor medio de la tensión de salida Vo(t) denominado Vo depende de los tiempos ton y toff.
io

Vd

R

vo(t)

a) D=0.3

b) D=0.8

Figura 4.1. Modelo Básico de Conversión CC-CC Conmutado El método más utilizado para el control de la tensión de salida es el denominado Modulación por Anchura de Pulsos (PWM – Pulse Width Modulation). Este método 1

tal como se muestra en la Figura 4. TS ton vcont Vst ^ vst vcont Amplificador de error ref Vo V st Comparador vcont>vst vcont<vst Vo= vo. La principal aplicación de esta topología son las fuentes de alimentación y convertidores para el control de la velocidad de motores eléctricos de corriente continua. Tal como se muestra en la figura cuando la tensión de control Vcontrol supera la tensión de la onda triangular provoca que el interruptor se abra. de forma que variando el tiempo de conducción ton es posible controlar la tensión media de salida. El parámetro ciclo de trabajo D (Duty Cycle) es definido como la relación entre el periodo de conducción y el periodo de conmutación D= ton/Ts. tal como se muestra en la Figura 4.2(a). El circuito básico de generación del control PWM a frecuencia constante es mostrado en la Figura 4.dinel.3 2 . 3ºGITI http://www. En la Figura 4. siendo un rango típico el comprendido entre varias decenas de kHz hasta varias centenas de kHz. La señal de disparo del semiconductor de potencia es generada por la comparación de una señal de control Vcontrol con una forma de onda repetitiva triangular (diente de sierra) como la mostrada en la Figura 4.2. (b) Diagrama de Bloques. El convertidor reductor incluye un diodo de libre circulación y un filtro de salida formado por una inductancia L y un condensador C. (a) Estrategia de Comparación de Señales.3 se muestra la topología de este convertidor para una carga puramente resistiva.Prácticas Electrónica de Potencia.es/ consiste en emplear una periódo de conmutación constante Ts=ton+toff.med vo(t) Vd Vcontrol Controlador PI Señal de Disparo V o (b) (a) Figura 4.2 Convertidor Reductor (Buck) t on v control   TS VSt (Eq.2. La frecuencia de la forma de onda triangular será la frecuencia de conmutación del convertidor. La señal de control Vcontrol es obtenida por comparación de la tensión de salida del convertidor con una tensión de referencia Voref utilizando un amplificador de error.2(b). Generación de la Modulación por Anchura de Pulsos (PWM). este convertidor proporciona una tensión media de salida menor que la tensión de entrada. como se muestra en la siguiente ecuación: D 4.us. 1) Como su nombre indica. Es fácil ver que existe una relación que liga el ciclo de trabajo D con la tensión de control y  el valor de pico de la tensión de la onda del diente de sierra VSt .

3.us. por tanto. se asumirá que la tensión instantánea es igual a la tensión media de salida del convertidor Vo(t) ≈ Vo. En funcionamiento en régimen permanente se supondrá que la capacidad del filtro de salida es muy grande y. Convertidor conmutado reductor. En régimen permanente.Prácticas Electrónica de Potencia. por tanto. la tensión de salida siempre será menor que la tensión de entrada. de ahí su nombre. T t T t 1 S 1 on 1 S Vo  v o (t)dt  Vd dt  0 dt = on Vd  D Vd    TS 0 Ts 0 TS t on TS (Eq. La tensión media de salida Vo puede ser calculada en función ciclo de trabajo D. El convertidor funciona de la siguiente forma:  En el periodo de conducción la fuente Vd suministra energía tanto a la carga como a los elementos reactivos del filtro paso bajo. transfiriendo parte de su energía hacia la carga. la tensión media a la entrada del filtro debe coincidir con la tensión media en la carga.es/ iL L Vd Filtro io C R Vo =vo (t) Figura 4.  Durante el intervalo de no conducción. 2) Sustituyendo D de la ecuación 2 en la ecuación 1. 3ºGITI http://www. Las formas de onda de un convertidor Reductor para el modo de conducción continua se muestran en la Fig. Al ser D siempre menor o igual que la unidad. 3 .4. variando la tensión de control Vcontrol se puede controlar la tensión media de salida. se obtiene: V Vo   d v control  kv control VSt donde k es una constante y. 4. la corriente del inductor L circula a través del diodo de libre circulación.dinel.

dinel. los bloques necesarios para construir el modulador en simulink son los que se enumeran en la Tabla 2. Para construir el modelo del convertidor se deben utilizar los elementos de la Tabla 1. Por otro lado.us.Prácticas Electrónica de Potencia. 4 . Para el correcto funcionamiento del mismo se debe incluir un modulador PWM como el que se muestra en la Fig. 5.1b. Una vez construido el modelo. 5.es/ Tensión puerta en el MOSFET Tensión en la bobina Corriente en la bobina Corriente en la carga Corriente en el Condensador Corriente a través del MOSFET Corriente por el Diodo Figura 4. Todos los componentes del modelo simulink se caracterizarán con los parámetros mostrados en la Tabla 3 y Tabla 4.4. Realización de la práctica (2 horas) 5. Formas de onda de funcionamiento de un convertidor reductor en modo de conducción continua. 5.1a utilizando Matlab – Simulink y la librería de SimPowerSystems Toolbox. 3ºGITI http://www.1 Representación gráfica del convertidor Reductor utilizando Matlab-Simulink (2 PUNTOS) Representar el convertidor Reductor de la Fig.2. 5. el resultado obtenido debe ser parecido al que se presenta en la Fig.

Prácticas Electrónica de Potencia.dinel. (b) Tabla 1.1 Convertidor reductor (Buck) en bucle abierto. Componentes del modelo simulink para el circuito buck Elemento Fuente DC (Vin) Mosfet (M1) Diodo (D1) Bobina (L) Condensador (C) Resistencia (R) Powergui Nombre del componente en la librería Simulink DC Voltage Source MOSFET Diode Series RLC Branch Series RLC Branch Series RLC Branch Powergui Tabla 2.es/ (a) Figura 5. Componentes del modelo simulink para el modulador PWM Elemento Nombre del componente en la librería Simulink Duty cycle Saturación Triangular Comparador Constant Saturation Repeating Sequence Relational Operator Tabla 3. 3ºGITI http://www.us.01 0 Mosfet (M1) Ron (Ohms) Lon (H) 5 . Valores característicos de los componentes para el convertidor buck Componente Fuente DC (Vin) Parámetro Amplitude (V) Valor 20 0.

es/ Rd (Ohms) Vf (V) Rs (Ohms) Cs (F) Diodo (D1) Ron (Ohms) Lon (H) Vf (V) Rs (Ohms) Cs (F) Bobina (L) Branch type Inductance (H) Condensador (C) Branch type Capacitance (F) Resistencia (R) Branch type Resistance (Ohms) Powergui Simulation type 0. 3ºGITI http://www. Valores característicos de los componentes para el modulador Componente Duty cycle Parámetro Constant value Valor 0–1 1 0 [0 50e-6 100e-6] [0 1 0] >= 6 Saturación Upper limit Lower limit Triangular Time values Output values Comparador Relational operator .01 0 1e6 Inf 0.0 1e6 Inf L 50e-6 C 1000e-6 R 1.6667 Continuous Tabla 4.001 0 0.Prácticas Electrónica de Potencia.us.dinel.

es/ Figura 5. considerando un periodo completo en régimen permanente e incluyendo los valores más representativos de las mismas. Para cada ciclo de trabajo representar las variables de la figura 4.Prácticas Electrónica de Potencia. Tabla 5. se debe configurar el simulador para realizar los cálculos según las especificaciones definidas en la Tabla 5.2 (Modo de Conducción Discontinua MCD)  D = 0.2 Simulación en bucle abierto del convertidor Reductor (4 PUNTOS) (40 min) Simular el circuito de la Fig. Incluir también los valores de la tensión de salida Vo.2 Modelo simulink de convertidor buck Una vez construido el modelo.1 en bucle abierto para los siguientes ciclos de trabajo:  D = 0. Para configurar estos valores se debe acceder a las opciones de configuración del “Solver” a través de la ventana “Configuration parameters” empleando el menú “Simulation→Configuration Pameters”.. Parámetros de configuración del simulador Parámetro Type: Solver Max step size Min step size Relative tolerance Valor Variable-step Ode23s 1e-6 Auto 1e-4 5. 5.us.dinel.4 (Límite entre MCD y Modo de Conducción Continua MCC)  D = 0.6 (MCC) Las simulaciones se realizarán con una duración de 20 ms. 3ºGITI http://www. Para medir las tensiones emplear el componente “Voltage Measurement” y para las corrientes el “Current Measurement” 7 .4.

3ºGITI http://www. Utilizar una realimentación tipo PI como la mostrada en la Fig.us.2.3 Simulación en bucle cerrado del convertidor Reductor (4 PUNTOS) Figura 5.2 Controlador PI para funcionamiento en bucle cerrado del convertidor buck.1 en bucle cerrado estableciendo las siguientes tensiones de referencia:  Vref = 4 V (Modo de Conducción Discontinua MCD)  Vref = 8 V (Límite entre MCD y Modo de Conducción Continua MCC)  Vref = 12 (MCC) Las simulaciones se realizarán con una duración de 20 ms. 5. Valores característicos de los componentes para el controlador PI Componente Referencia Parámetro Constant value Valor 4 – 15 PI Ideal Continuous-time 0. 5. Tabla 6. Una vez construido el modelo.dinel. Dichos componentes se deben caracterizar con los parámetros mostrados en la Tabla 7. Para añadir el bloque de control se deben emplear los elementos de la Tabla 6. Simular el circuito de la Fig. Componentes del modelo simulink para el controlador PI Elemento Referencia PI Sumador Nombre del componente en la librería Simulink Constant PID controller Sum Tabla 7.1 500 -+| PID controller Controller Form Time domain Proportional Integral Sumador List of signs 8 . el resultado obtenido debe ser parecido al que se presenta en la Fig 5.es/ 5.Prácticas Electrónica de Potencia.3.

pdf 9 .es www..mathworks.3 Modelo simulink de convertidor buck con controlador PI en bucle cerrado Dibujar en régimen permanente la forma de la tensión de salida y la corriente por la bobina para un periodo de funcionamiento. 6.com/help/releases/R13sp2/pdf_doc/.es/ Figura 5. Referencias    http://www.us.mathworks.mathworks.dinel./powersys.Prácticas Electrónica de Potencia. 3ºGITI http://www..es/products/simpower/ www.