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Estado del arte en generadores el´ ectricos utilizados en turbinas e´ olicas

23 de mayo de 2008 Sistemas electromec´ anicos y m´ aquinas el´ ectricas
Instituto Balseiro Lucas Mu˜ noz

Resumen
Las turbinas e´ olicas actuales que se conectan a la red producen hasta 5 MW de energ´ ıa el´ ectrica y tienen rotores de hasta 100 metros de di´ ametro. A diferencia de otras formas de generaci´ on de energ´ ıa, estos aparatos trabajan con una fuente de potencia que fluct´ ua en el tiempo debido a las r´ afagas, por lo que se debe dise˜ nar cuidadosamente el sistema de control y la resistencia a la fatiga de los componentes. Por otra parte se requieren robustez y confiabilidad. Esto implica especificaciones de dise˜ no muy particulares y da lugar al desarrollo de tecnolog´ ıas diversas y sofisticadas en las ´ areas de m´ aquinas el´ ectricas, electrotecnia, electr´ onica, control, y otras. En el presente trabajo se introducen los diferentes tipos de generadores el´ ectricos y conexiones utilizadas en esta aplicaci´ on y las tendencias actuales.

Introducci´ on
En la d´ ecada de 1950 apareci´ o uno de los primeros aerogeneradores de gran potencia en Gedser, Dinamarca, ver figura 1. Este ten´ ıa 200kW de potencia y entregaba una potencia muy costosa en relaci´ on a otros tipos de generaci´ on. En adelante, esta forma de producir energ´ ıa e´ olica estuvo en constante evoluci´ on. El concepto mas usado siempre fue un aparato tripala de eje horizontal alimentando una red trif´ asica. Los pa´ ıses con industrias e´ olicas m´ as importantes son Dinamarca, Espa˜ na, Alemania y Estados Unidos. Durante las u ´ltimas dos d´ ecadas la potencia de las turbinas e´ olicas aument´ o hasta superar los 3MW. Se han probado y desarrollado diferentes conceptos. Entre las modificaciones y evoluciones mas importantes en el ´ area de control se encuentran la implementaci´ on de paso variable de las palas (cambio del ´ angulo de incidencia) y el

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se pueden distinguir las configuraciones que poseen cajas multiplicadoras y las que no las tienen. Las primeras aumentan la velocidad de giro de las palas. Este tipo de generadores resultan atractivos pero implican el aumento de complejidad del sistema debido a la caja multiplicadora. Los conceptos asociados a m´ aquinas el´ ectricas utilizadas sufrieron grandes cambios cre´ andose nuevas alternativas. Dinamarca (1950). Los desarrollos el´ ectricos incluyen el uso de electr´ onica de potencia. que ofrece tanto mayor potencia transmitida como menor precio/kW. electr´ onicas y mec´ anicas. de pocos polos y compactos. Desde el punto de vista del generador se pueden diferenciar los asincr´ onicos (AG) de los sincr´ onicos (SG). Debido a la r´ apida evoluci´ on de la electr´ onica de potencia. que es del orden de 15 RPM para turbinas grandes. entre otras cosas. con lo que se logra. 2 . Tipos de aerogeneradores y sus particularidades A la hora de generar energ´ ıa el´ ectrica por medio de la potencia del viento existe una gran variedad de configuraciones posibles que se diferencian en las caracter´ ısticas el´ ectricas. m´ as grandes y lentos.Figura 1: Aeroturbina hecha en Gedser. Por el contrario. Por otra parte. Imagen extra´ ıda de [1] control por entrada en p´ erdida aerodin´ amica de las palas. la implementaci´ on de dicha electr´ onica se encuentra en aumento. (ver [6]) para utilizar generadores r´ apidos. A su vez los primeros pueden tener rotor de jaula o rotor bobinado. una velocidad de operaci´ on del rotor variable. Actualmente se eval´ uan activamente nuevos conceptos. los aerogeneradores sin caja multiplicadora tienen generadores de varios polos. Desde 1993 algunos fabricantes reemplazaron los tradicionales generadores asincr´ onicos por los sincr´ onicos mientras que otros fabricantes implementaron generadores asincr´ onicos con rotor bobinado en lugar del rotor de jaula. mientras que los segundos pueden usar imanes permanentes o rotor bobinado.

aplicabilidad de la electr´ onica de potencia. Figura 2: conversi´ on de la energ´ ıa en un aerogenerador con conecci´ on indirecta. mientras que en el segundo caso el generador entrega frecuencia variable y esta debe ser rectificada y convertida en corriente trif´ asica mediante un dispositivo denominado conversor de frecuencia. Las nuevas tecnolog´ ıas relacionadas a electr´ onica de potencia. Un conversor de frecuencia tradicional (en ingles ”drive”por su uso t´ ıpico en alimentaci´ on de motores de velocidad variable) consiste de: un rectificador (AC a DC). el m´ etodo por el cual se controla la potencia recogida del viento por las palas. mientras que el m´ etodo de control del ´ angulo de paso (”pitch control”) consiste en la regulaci´ on por cambio del ´ angulo de paso de las palas. automatizaci´ on y control hacen posible dise˜ nos innovadores. El m´ etodo de entrada en p´ erdida (”stall control”) consiste en la reducci´ on de la potencia recogida por las palas debida a una entrada en p´ erdida aerodin´ amica de las mismas. consideraciones de protecciones y aspectos de servicio y mantenimiento. un almacenador de energ´ ıa. Este punto es importante no solo para regular la patencia el´ ectrica entregada sino tambi´ en para garantizar la integridad del conjunto generador ante los per´ ıodos de vientos excesivamente fuertes. Existen tipos de conexi´ on que rectifican parte de la potencia generada. para compensar la potencia reactiva o para excitar el inductor. Imagen de [1] 3 . En la figura 2 se observa el camino de la energ´ ıa para un generador e´ olico con conexi´ on indirecta a la red. un dato importante es el tipo de control de potencia. En la primera el generador entrega corriente trif´ asica con la frecuencia de la red. Por u ´ltimo. es decir. y un inversor (DC a AC de frecuencia controlable. Algunos de los criterios con los que se eligen las caracter´ ısticas recientemente mencionadas son el peso de los materiales activos.Otra importante distinci´ on es la que existe entre la conexi´ on directa y la indirecta.

d. g y h) En lo que sigue se ampl’ian las caracter’isticas de los aerogeneradores de la figura 3 y el cuadro 1: a) Utilizado como concepto convencional en generadores de gran potencia. sin embargo existen muchas variantes de las mismas. Constituyen las opciones mas utilizadas. h: conectado al rotor) y conversor de frecuencia (b. el t´ ermino ”power converter”indica la presencia de diferentes componentes electr´ onicos que pueden ser: arrancador suave (a). y el sistema de control de potencia. El banco de capacitores compensa la potencia reactiva y el arrancador suave proporciona una conexi´ on suave a la red (”soft starting”). el tipo de transmisi´ on mec´ anica. e. variador de la resistencia del rotor (c). g. Dependiendo de la configuraci´ on particular. Estas ocho posibilidades establecen la electr´ onica utilizada. Esto u ´ltimo 4 . rectificador (e: conectado al estator o f.En la figura 3 se pueden ver las configuraciones mas utilizadas en aerogeneradores de una amplia gama de potencias y tipos y en el cuadro 1 se especifican las caracter´ ısticas de dichas configuraciones. Figura 3: Configuraciones est´ andar usando generador asincr´ onico (AG) y generador sincr´ onico (SG).

Extra´ ıdo de [3] 5 .Configuraci´ on ”Power Converter” arrancador suave conversor de frecuencia control de resistencia del rotor conversor de frecuencia conversor de frecuencia rectificador rectificador y conversor de frecuencia rectificador y conversor de frecuencia Multipolo o caja reductora caja multiplicadora caja multiplicadora caja multiplicadora caja multiplicadora multipolo caja multiplicadora caja multiplicadora multipolo Control de potencia entrada en p´ erdida entrada en p´ erdida ´ angulo de paso ´ angulo de paso entrada en p´ erdida o´ angulo de paso entrada en p´ erdida o´ angulo de paso entrada en p´ erdida Comentarios una o dos velocidades posibles velocidad variable o constante velocidad variable en un rango velocidad variable velocidad variable velocidad constante velocidad variable a b c d e f g h entrada en p´ erdida velocidad variable Cuadro 1: Especificaciones de las configuraciones mostradas en la figura 3.

6 . Esto se soluciona utilizando grandes tiristores que conectan el generador progresivamente.es importante ya que si se conectara el aerogenerador a la red con un seccionador existir´ ıa una repentina ca´ ıda de tensi´ on en la red debido a la energ´ ıa necesaria para magnetizar el generador. convierte toda la corriente y la velocidad del generador es independiente de la frecuencia de la red. Un conversor de frecuencia controla directamente las corrientes en los bobinados del rotor. ya que las fluctuaciones de la potencia de entrada son absorbidas por la variaci´ on del resbalamiento y se entrega una potencia el´ ectrica mas uniforme. Un concepto prometedor de este tipo es el ”WINDFORMER”sugerido por la empresa ABB: generador multipolo. mas adelante se explicar´ a con mas detalles. e) Esta configuraci´ on con generador de imanes permanentes y sin caja multiplicadora es t´ ıpica en aerogeneradores peque˜ nos (t´ ıpicamente con potencias menores a 1 kW) usados para cargar bater´ ıas a trav´ es de un rectificador. Otra ventaja de este sistema es una mejor calidad de potencia.5MW de potencia. con este m´ etodo se puede controlar el resbalamiento en un rango de 10 % (frente a un 1 % de resbalamiento de los generadores con rotor de jaula). El hecho de que el generador aumente o disminuya ligeramente su velocidad al fluctuar el par torsor es una propiedad mec´ anica muy u ´til. En este caso la velocidad del generador est´ a dada por la frecuencia de la red y el resbalamiento. La se˜ nal de control es comunicada por un medio ´ optico. entrega corriente continua (rectificada) de 21kV. Mas barato que la configuraci´ on que utiliza un conversor de frecuencia total. Esto permite el control de la salida del generador. d) Otra configuraci´ on emplea un generador de doble alimentaci´ on (ver [5]). Se pretende combinar este concepto con l´ ıneas de corriente continua (HVDC-light based grid). Este concepto es atractivo por dos razones: 1. 2. El conversor de frecuencia parcial tiene una capacidad de 20-30 % de la potencia nominal del generador por lo que en caso de vientos fuertes se conecta en forma de ”bypass”para compensar potencia reactiva. ver figura 4. Velocidad variable en un rango mas amplio que en el caso c) 2. Si es total. Esto significa que habr´ a menor desgaste en la caja multiplicadora (menor par torsor m´ aximo). c) Esta configuraci´ on usa un rotor bobinado de resistencia variable. Para evitar los problemas relacionados a la utilizaci´ on de anillos rozantes que acarrean las resistencias fuera del rotor se emplea en aparatos modernos las resistencias y la electr´ onica de control correspondiente en el rotor. produce 3. b) En este concepto se reemplazan el arrancador suave y y el banco de capacitores por un conversor de frecuencia que puede ser total o parcial: 1.

g) Esta configuraci´ on se diferencia de la anterior por el uso de un conversor de frecuencia que permite la velocidad variable del rotor. Figura 4: tiristores usados para la conexi´ on suave a la red. Imagen de [1] Caso de estudio . La necesidad de un circuito de excitaci´ on 2. La utilizaci´ on de imanes permanentes en un generador de gran cantidad de polos reduce las p´ erdidas en el rotor significativamente y hace posible la eliminaci´ on de la caja multiplicadora. La idea de ABB es combinar la tecnolog´ ıa de WINDFORMER 7 .f ) Este concepto utiliza excitaci´ on externa mediante el rectificado de la potencia extra´ ıda (con el ”Power Converter”). No es muy atractivo por las siguientes razones: 1. un modelo sincr´ onico de alto voltaje multipolo de imanes permanentes especialmente dise˜ nado para aplicaciones en turbinas e´ olicas. La necesidad de anillos rozantes. Ya se mencion´ o en la secci´ on ”Tipo de aerogeneradores y sus particularidades”que el WINDFORMER pertenece al grupo e) dentro de los mostrados en la figura 3. h) Usando un generador multipolo se logra una velocidad m´ as lenta y se prescinde de la caja multiplicadora. lo que reduce la complejidad e incrementa la confiabilidad del sistema.WINDFORMER La empresa ABB est´ a desarrollado el generador el´ ectrico WINDFORMER. El concepto tiene bobinas estatoricas conformadas por cables de alto voltaje.

Esto conlleva un mayor rendimiento. ya que usa conceptos nuevos. El conversor DC/AC (indicado por CS en la parte izquierda de la figura) no se encuentra dentro de cada turbina. explicadas mas adelante). Electr´ onica de potencia del aerogenerador simple y de pocas p´ erdidas: rectificadores de diodos. Las ideas principales del WINDFORMER son: Proveer un dise˜ no mec´ anico simple. cada turbina tiene un conversor AC/DC. obteniendo una red interna en la granja simple y buena interfase con la red externa. ya que el control de la turbina elige la velocidad que aprovecha la mayor cantidad de potencia posible. lo que hace a una mayor confiabilidad. nunca antes probados. Explotar las virtudes de la tecnolog´ ıa HVDC-light. Figura 5: Una forma de conexi´ on de las turbinas en un parque e´ olico. sin caja multiplicadora. y menor requerimientos de mantenimiento. las l´ ıneas del parque son del tipo HVDClight y la conexi´ on a la red externa se realiza a trav´ es de un conversor DC/AC. Esto implica un nuevo concepto que involucra no solo el dise˜ no del generador sino tambi´ en el de la granja e´ olica incluyendo la conexi´ on a la red. Cada turbina entrega corriente continua (rectificada) por lo que no necesita funcionar a velocidad constante. Las redes el´ ectricas de alta tensi´ on y corriente continua HVDC-light est´ an siendo implementas para granjas e´ olicas que poseen un gran numero de aerogeneradores. El mayor inconveniente involucrado es el costo de todo el sistema y la incerteza del funcionamiento del mismo a largo plazo. Ambos conversores se denotan por CS. sino que maneja la totalidad de la potencia de la granja.con la tecnolog´ ıa HVDC-light (hight voltage direct current light based grid o redes el´ ectricas de alta tensi´ on corriente continua. 8 . En la figura 5 se puede ver un concepto de este tipo de conexi´ on en granjas.

Munk-Nielsen.pdf 9 . Srensen and B.org [2] http://www. Helle. Bindner. P.com/prod serv/products/wind turbines/en/downloads/ge 36b rochure new.net/indus/eolica/contemporaneas. H. S.html [3] Conceptual survey of Generators and Power Electronics for Wind Turbines. 2001 [4] http://www. Hansen. Blaabjerg. Ritchie. Bak-Jensen.Referencias [1] http://www. L.com/ [5] http://en.windpower. L. H. F.wikipedia. E.gepower.sciencedirect.invap.org/wiki/Doubly-fed electric machine [6] http://www.