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br No sistema biela-manivela mostrado na figura abaixo a manivela OA possui velocidade angular constante ω e comprimento R, a biela tem um comprimento L. a) Determine as equações paramétricas da tra et!ria de um ponto qualquer da biela" b) #m que condições a tra et!ria descrita por este ponto é el$ptica% c) Determine as equações do ponto A da extremidade da manivela" d) Determine as equações do ponto B da extremidade biela.

Dados do problema • • • velocidade angular da manivela& comprimento da manivela& comprimento da biela& #squema do problema 'amos adotar um sistema de refer(ncia fixo no ponto O e um ponto P qualquer sobre a biela AB. ) vetor posiç*o r + descreve o movimento do ponto A da manivela OA, o vetor r ), descreve o movimento do ponto P em relaç*o ao ponto A -movimento relativo) e o vetor r descreve o movimento do ponto P em relaç*o ao sistema de refer(ncia adotado em O. ) ponto A gira em torno de figura 9 O descrevendo uma circunfer(ncia de raio R -comprimento da manivela) enquanto na biela o ponto B descreve um movimento ao longo do eixo x. .oluç*o a) ) vetor posiç*o do ponto P é dado por
r = r + r ),

ω" R" L.

,ela figura / podemos escrever r + = R cos θ iR sen θ j r ), = d cos  i− d sen  j onde d é a dist0ncia do ponto A ao ponto P, e i e j s*o os vetores unit1rios nas direções x e y. +ssim o vetor posiç*o pode ser escrito como

figura /

r = R cos θ i R sen θ j d cos  i−d sen  j

-2)

) segmento AB -biela) forma um 0ngulo  com o eixo x, mesmo 0ngulo formado pelo vetor r ), e a 3ori4ontal -figura 5-+ - abaixo). 6raçando uma reta auxiliar vertical pelo ponto A até o eixo x no ponto M temos a altura h, o que determina os tri0ngulos 7MOA e 7MBA -figura 5-8). Do tri0ngulo 7MOA determinamos a altura h
h R h = R sen θ sen θ =

-22)

9

br figura 5 . temos x = L −R sen θ x =  L − R sen θ  / / / / / / / 9 / / / / -222) -2') #screvendo o cos  em funç*o da vari1vel θ cos  = x L -') substituindo a express*o -2') em -').com. as equações na forma paramétricas ficam 9 x i y j = R cos  t i R sen  t j d x i y j = R cos  t  d  L /−R / sen /  t  / L 9 i− d R sen  t j L 9− d 9 L [  L /−R / sen /  t  / L ] 9 i R sen  t [ ] j x iy j = R cos  t d [  L / −R / sen /  t  / L ] i R sen  t [ L −d ] j L / .fisicaexe. obtemos 9 r = R cos θ i R sen θ j d  L / −R / sen / θ  / L i− d R sen θ j L sendo θ =  t e r = x i y j . obtemos 9 cos  =  L /− R / sen / θ  / L -'2) #screvendo o sen  em funç*o da vari1vel θ sen  = h L -'22) substituindo a express*o -22) em -'22).elo Teorema de Pitágoras determinamos o cateto x do tri0ngulo 7MBA L = h x x / = L /−h / substituindo a express*o -22) em -222). temos sen = R sen θ L -'222) substituindo as expressões -'2) e -'222) em -2).www.

obtemos x = R cos  t d  R /−R / sen /  t  R 9 ver / R y = sen  t  R −d  R x = R cos  t d [ R  9 −sen / / t ] 9 / y = sen  t  R −d  R 9 x = R cos  t d R y = sen  t  R −d   9 −sen /  t  / R 9 x = R cos  t d  9 −sen  t y = sen  t  R −d  / / sendo  9−sen / t  9 / = cos  t .br 9 x = R cos  t d  L /−R / sen /  t  / L R y = sen  t  L − d  L b) .fisicaexe.www.com. temos x = R cos  t d cos  t y = sen  t  R −d  x = cos  t  R d  y = sen  t  R −d  elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade das duas equações e somando as duas obtemos x / = [ cos  t  R d  ] y = [ sen  t  R −d  ] x = cos  t  R d  / / / y = sen  t  R−d  x/ = cos  t = sen  t / / / / / / / /  R d  y/ /  R−d  / / x y / /  = cos  t sen  t / /  R d   R − d  sendo cos  t  sen  t = 9 . R : L.e o comprimento da manivela for igual ao comprimento da biela. substituindo esta condiç*o no resultado do item anterior. temos / / 5 .

substituindo esta condiç*o no resultado do item -a) 9 / / x = R cos  t  <.d : L = o ponto P coincide com o ponto B).ara o ponto B a dist0ncia d é igual a L . substituindo esta condiç*o no resultado do item -a) 9 x = R cos  t  L .R .R -.d ).fisicaexe.  L /−R / sen /  t  / L R y = sen  t  L − <  L x = R cos  t  < R y = sen  t L L x = R cos  t y = R sen  t estas equações representam um ponto descrevendo uma circunfer(ncia de raio R -como esperado). d ) e eixo menor .br x y  =9 / /  Rd   R− d  que representa uma elipse de eixo maior .com.  L / −R / sen /  t  / L R y = sen  t  L −L  L 9 x = R cos  t  L − R sen  t R y = sen  t .ara o ponto A a dist0ncia d é nula . < L / / / / / / / x = R cos  t  L −R sen  t y =<  9 / estas equações representam um ponto se deslocando apenas sobre o eixo x. > .d : < = o ponto P coincide com o ponto A).www. d) . c) .