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UNIVERSIDAD PRIVADA TELESUP

FACUTAL DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL


Mecnica de fluidos II
VI ciclo
Energa especfica y rgimen critico

Perez Aguirre Johan
Ninanya ramos brayan
Jove galino Frank
Morante soria Daniel
Garcia Villanueva jair


2013


ENERGIA ESPECFICA Y REGIMEN CRTICO



1. INTRODUCCIN


Este trabajo es realizado con el objetivo de explicar la importancia de la
energa especfica que se presenta en un flujo de una determinada seccin,
demostrando las ecuaciones que influyen conjuntamente con su grafica que
viene hacer una asntota. Explicar la prdida de energa en el paso de un
rgimen supercrtico a un subcrtico y las consecuencias que puede traer
esa prdida de energa en la erosion del suelo.

Halaremos sobre el nmero de Froude (Fr) es un nmero adimensional que
relaciona el efecto de las fuerzas de inercia y la fuerzas de gravedad que
actan sobre un fluido.

As mismo la determinacin del tirante crtico que tiene una aplicacin
directa en la definicin del tipo de rgimen que presenta un determinado
escurrimiento, ya que si el tirante con que fluye un determinado caudal es
menor que el tirante crtico, se sabe que el escurrimiento es en rgimen
supercrtico (rpido) y si es mayor que el crtico entonces el escurrimiento
es en rgimen subcrtico (lento).

Como parte final del trabajo se explicar la influencia de la energa
especfica y el rgimen critico en la formacin del resalte hidrulico, los tipos
de resalte hidrulico y sus aplicaciones en diferentes proyectos de
ingeniera.



2. NUMERO DE FROUDE (Fr)
El nmero de Froude (Fr) es un nmero adimensional que relaciona el
efecto de las fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad que actan sobre
un fluido. Debe su nombre al ingeniero hidrodinmico y arquitecto naval
ingls William Froude (1810 - 1879). De esta forma el nmero de Froude se
puede escribir como:


2.1. DEMOSTRACIN
Las fuerzas de inercia (F), en base al segundo principio de la dinmica, se
define como el producto entre la masa ( m) y la aceleracin ( a), pero como
nos referimos a un fluido escribiremos la masa como densidad por volumen.
En forma dimensional se escribe:

Para simplificar la definicin de fuerzas de inercia en nuestro sistema
escribiremos.

Donde ( l) y (t) sern, respectivamente, una distancia y un tiempo
caractersticos de nuestro sistema.
El peso (P) resulta ser el producto entre la masa y la aceleracin de la
gravedad.

Que igualmente, para simplificar reescribiremos as:

Entonces la relacin entre las fuerzas de inercia y de gravedad se puede
escribir as:

Donde:
- - masa volumtrica o densidad [kg/m]
- - parmetro de longitud [m]
- - parmetro temporal [s]
- - parmetro de velocidad [m/s]
- - aceleracin de la gravedad [m/s]
Entonces el nmero de froude

Fr=



Donde:
v= velocidad del flujo
g= gravedad
y= tirante del canal
El nmero de Froude en canales abiertos nos informa del estado del flujo
hidrulico. En el caso de que:
Sea Fr > 1 el rgimen del flujo ser supercrtico.
Sea Fr = 1 el rgimen del flujo ser crtico.
Sea Fr < 1 el rgimen del flujo ser subcrtico
Adems de los parmetros presentados lneas arriba, un flujo puede
clasificarse en permanente o no permanente; uniforme o no uniforme;
unidimensional, bidimensional o tridimensional; rotacional o irrotacional, etc.
Un flujo se considera permanente cuando en un punto dado sus
caractersticas hidrulicas (velocidad, altura del tirante, entre otros) no
varan con el tiempo, es decir, se mantienen siempre constantes, en caso
contrario el flujo se considera no permanente.
Por otra parte, un flujo se considera uniforme cuando presenta la misma
velocidad en un instante dado en todas las secciones del flujo, de no ser
as, se denomina no uniforme. La condicin de uniformidad slo es factible
en canales prismticos (secciones con similares caractersticas hidrulicas).

3. ENERGIA ESPECIFICA
La energa especfica en la seccin de un canal se define como la energa
por masa de agua en cualquier seccin de un canal medida con respecto al
fondo del canal, esto es:
g
V
YCos E
2
2
o u + =

Ecu.1

Para un canal de pequea pendiente y: Tirante, Cos = 1 y = 1. Lo cual
indica que la energa especfica es igual a la suma de la profundidad del
agua y la altura de velocidad.
g
V
Y E
2
2
+ =

Ecu. 2
Para un canal de cualquier forma y rea hidrulica A, con

A
Q
V =

2
2
2gA
Q
Y E + =

Ecu.3


Suponiendo que Q es constante y A es funcin del tirante, entonces la
energa especfica solo depende del tirante.



Definiremos el caudal por unidad de ancho o caudal unitario (q) como:
b
Q
q =

Ecu.4
Donde:
q = Gasto unitario.
Q = Caudal Total.
b = Ancho del canal.
La velocidad media se expresa:
y
q
V =

Ecu.5
Donde:
V = velocidad media.
q = gasto unitario.
y = tirante de agua.
Esto se introduce en la ecuacin (2) y produce la siguiente relacin entre q y
E:
2
2
2gy
q
y E + =

Ecu. (6)


En hidrulica de canales, el rgimen que presenta una corriente es crtico,
cuando la energa especfica con la que circula el agua es mnima.
Entendiendo por energa especfica a la energa por kilogramo de agua que
fluye a travs de la seccin hidrulica en estudio.


3.1. GRAFICA DE LA CURVA DE ENERGA ESPECIFICA
Cuando la profundidad del flujo se dibuja contra la energa especfica para
una seccin dada del canal y para un caudal constante se obtiene la curva
de energa especfica .Esta curva tiene dos partes, una asntota que se
apega a la derecha y una recta de 45 donde E = y.
g
V
Y E
2
2
+ =


Luego en la figura siguiente la curva muestra que, para una energa
especfica dada hay dos posibles profundidades alternas, por ejemplo, la
cota inferior y en el punto C la energa especfica es un mnimo (Emin), para
el cual existe un solo valor del tirante el cual es conocido como profundidad
crtica yc.
Si los caudales cambian, la energa especfica cambiar en consecuencia.
Las curvas AB y AB (ver figura No. 1b) representan posiciones de la
curva de energa especfica cuando el caudal es menor y ms grande
respectivamente, que el caudal usado para la construccin de la curva AB.
Cuando la profundidad del flujo es ms grande que la profundidad crtica (y
1

> yc), la velocidad del flujo es menor que la velocidad crtica para la
correspondiente descarga (V < Vc), y entonces, F < 1, el flujo es subcrtico
(tranquilo). Cuando la profundidad del flujo (y
2
< yc) menor que la
profundidad crtica. La velocidad del flujo ser mayor que la velocidad
crtica (V > Vc), el flujo es supercrtico (torrencial




De ah se cumple:

FLUJO RAPIDO (SUPERCRITICO)

Fr >1
Y
c
> y

V
c
< v


FLUJO LENTO (SUBCRITICO)

Fr < 1
Y
c
< y
1
V
c
> v


La discusin anterior sobre energa especfica en canales rectangulares o
canales anchos, puede ser resumida en los siguiente puntos:

1. Una condicin de flujo dada (es decir, un cierto caudal unitario fluyendo a
una cierta profundidad), queda completamente, determinada por dos
cualesquiera de las variables y, q, V y E, excepto por la combinacin q y E,
la cual producir, en general dos profundidades de flujo.
2. Para cualquier valor de E existe una profundidad crtica, dada por la
ecuacin 8, para la cual el caudal unitario es mximo.
3. Para cualquier valor de q existe una profundidad crtica dada por la
ecuacin 7, para la cual la energa especfica es mnima.
4. Cuando ocurre el flujo crtico, la ecuacin E Yc
3
2
= , as como la ecuacin
Yc g Vc * = se cumplen simultneamente, y la carga de velocidad es igual
a la mitad de la profundidad de flujo
2 2
2
c c
Y
g
V
=
5. Para cualquier condicin de flujo dada, siempre que sea diferente de la
crtica existe otra profundidad alterna, para la cual el mismo caudal unitario
puede ser conducido con la misma energa especfica.


4. FLUJO CRITICO

El estado crtico del flujo ha sido definido como la condicin para la cual el
nmero Froude es igual a la Unidad (F = 1) , y como el estado en el cual la
energa especfica E, es mnima para un caudal dado Q.
De acuerdo con la ecuacin de la energa de Bernoulli para canales y
considerando z=0, la energa especfica en un canal est dada por:


g
v
y E
2
2
o + =


Si la pendiente del canal es pequea o=1 por lo tanto la ecuacin anterior
queda como sigue:

g
v
y E
2
2
+ =


Expresando esta ecuacin en funcin del caudal Q, se multiplica por el rea A


2
2 2
2gA
A v
y E + =

2
2
2gA
Q
y E + =


Considerando que para el rgimen crtico la energa especfica E es casi
constante, es decir no cambia con respecto al tirante en la seccin del canal,
entonces se debe cumplir la condicin de que:
0 =
dy
dE

Sustituyendo la ecuacin entonces la expresin queda como sigue:


(

+ =
2
2
2gA
Q
y
dy
d
dy
dE


Resolviendo la derivada de la ecuacin y considerando que Q es una variable
funcin del rea hidrulica (A) y el rea hidrulica (A) es funcin del tirante
considerado (y) entonces la expresin queda:


0 1
3
2
= =
dy gA
dA Q
dy
dE
(I)

Considerando que para un diferencial de rea determinado:

dy T dA * =
..(II)

Donde T es el ancho del espejo del agua (superficie libre del agua) y dy es el
diferencial de tirante, segn se observa en el siguiente esquema:





Sustituyendo la relacin (II) en (I)y eliminando trminos
0 1
3
2
=
dy gA
Tdy Q


0 1
3
2
=
gA
T Q
(6.2.8)
T
dy dA
Reacomodando trminos de la ecuacin se obtiene la ECUACIN GENERAL
PARA FLUJO CRTICO.

1
3
2
=
gA
T Q



T
A
g
Q
3 2
=


Donde:

A es el rea hidrulica correspondiente a la profundidad o tirante crtico (m
2
)
T es el ancho de la superficie del agua (espejo del agua) correspondiente al
tirante crtico (m)
Q es el caudal (m
3
/s)
g es la aceleracin de la gravedad (m/s
2
)


4.1. TIRANTE CRTICO (Y
C
)
Es el tirante para el cual la energa propia del escurrimiento
(

+ =
g
v
y E
2
2
es la
mnima energa posible con la que puede escurrir un determinado caudal Q.
Para calcularlo es:
T
A
g
Q
3 2
=

Despejamos Q en funcin del t6irante y anchio de solera, para luego usar el
caudal unitario.
3
2
g
q
Yc =
3
1
2
min
3
2
|
|
.
|

\
|
= =
g
q
E Yc
Yc Ec *
2
3
=

El tirante crtico (y
c
) se obtiene mediante un mtodo iterativo o de prueba y
error. El mtodo iterativo consiste en:

1) Proponer un valor para el tirante crtico (y
c
)
2) Calcular el rea hidrulica (A) con el tirante propuesto (y
c
) y ancho de la
superficie del agua (T). La ecuacin para calcular el rea hidrulica (A) y
el ancho de la superficie del agua (T) depende de la geometra del canal,
en el anexo al final de este apunte se muestran diferentes secciones de
canal y las ecuaciones correspondientes para calcular sus
caractersticas hidrulicas.

El proceso iterativo puede ser largo debido a la falta de experiencia del alumno
para proponer el primer valor. En la prctica el proceso es sumamente rpido
gracias a la ayuda de los procesadores matemticos con que cuentan las
computadoras actuales.

Como apoyo al estudiante se ha desarrollado una hoja de clculo en Excel,
donde lo nico que tiene que hacer el alumno es proponer un valor para y
c
, la
hoja de clculo hace las operaciones necesarias y arroja todos los parmetros
hidrulicos necesarios, el alumno nicamente tiene que observar en la casilla
correspondiente para verificar que la condicin de la ecuacin se cumpla, si no
se cumple, se debe teclear un nuevo valor para y
c
, esto facilita el clculo del
tirante crtico y el tirante normal para el diseo de canales.

4.2. VELOCIDAD CRTICA (V
C
)

Para calcular la velocidad crtica se puede utilizar la ecuacin general del flujo
critico, expresando el caudal Q en funcin de la velocidad (v) y el rea (A):

T
A
g
Q
3 2
=
Si
Av Q =
entonces
T
A
g
Av
3 2
) (
=

T
A
g
v A
3 2 2
=


Despejando la velocidad de la ecuacin, eliminando trminos y reacomodando;


2
3
2
TA
g A
v =

T
Ag
v =
2

T
Ag
v =
2

T
Ag
v =


Si
Otra forma de calcular la velocidad crtica (v
c
) es utilizando directamente la
ecuacin de caudal:

Av Q =


c
c
A
Q
v =


Donde el A
c
es el rea hidrulica calculada con el tirante crtico (y
c
) y V
c
es la
velocidad crtica para flujo crtico.

4.3. CANAL RECTANGULAR
Al considerar un canal rectangular como la unidad de ancho, donde se
racionaliza el paralelo, se puede demostrar que:

g
Q
y
c
2
3 = Y
c c
y E E
2
3
min
= =

Dnde:

E
c
= Mnima energa especifica. (m)
y
c
= Profundidad Critica. (m)

4.4. CANAL TRIANGULAR
Al considerar un canal triangular como la unidad de ancho, donde se
racionaliza el paralelo, se puede demostrar que:


4.5. CANAL TRAPEZOIDAL
Al considerar un canal trapezoidal como la unidad de ancho, donde se
racionaliza el paralelo, se puede demostrar que:
5. INTRODUCCIN AL RESALTE HIDRAULICO

Son muchas las aplicaciones del resalto hidrulico en ingeniera, en
acueductos, aliviaderos, alcantarillas, vertederos, zanjas de drenaje pero
tambin la naturaleza no est exenta de este tipo de fenmenos que mejor
ejemplo que los arroyos o ros, con sus saltos de agua. La importancia del
resalto hidrulico se basa en que es un destructor de energa que permite as
reducir la velocidad de la corriente y evitar posibles daos.

Una corriente supercrtica en un canal abierto aguas abajo puede cambiar
bruscamente a subcrtica a travs de un resalto hidrulico, La corriente aguas
arriba es rpida y poco profunda y aguas abajo es lenta y profunda,
anlogamente a las ondas de choque normales . Si bien la onda de choque
tiene un espesor infinitesimal, el resalto hidrulico es bastante grueso, de 4 a 6
veces la profundidad 2 h aguas abajo.




El resalto hidrulico es muy efectivo en disipar energa mecnica ya que es
extremadamente turbulento, lo que es un rasgo caracterstico a tener en cuenta
en aplicaciones a presas de tranquilizacin y vertederos.

Es muy importante que tales resaltos se siten en lugares diseados
especialmente; de otro modo en la solera del canal se formaran socavones por
la agitacin turbulenta.

Los resaltos tambin mezclan fluidos de modo muy efectivo y tienen
aplicaciones en tratamiento de aguas y aguas residuales.

5.1. CLASIFICACIN DEL RESALTO SEGN SU FORMA

El principal parmetro que afecta a las caractersticas de un resalto hidrulico
es el nmero de la corriente aguas arriba. El nmero de Reynolds y la
geometra del canal tienen un efecto secundario. Se pueden resumir los
siguientes regmenes de operacin en:

F< 1: Resalto imposible, se viola el segundo principio de la termodinmica.

F =1 a 1,7: Onda estacionaria, u ondular, extensin del resalto alrededor de 2
4h disipacin baja, menor del 5 por 100.

F = 1,7 a 2,5: La superficie va elevndose suavemente con pequeos
remolinos, se conoce como resalto dbil; la disipacin es del 5 al 15 por 100.

F = 2,5 a 4,5: Inestable, resalto oscilante; cada pulsacin irregular genera una
gran onda que recorre kilmetros aguas abajo, daando los mrgenes del
canal y otras estructuras. No es recomendable para condiciones de diseo.
Disipacin del 15 al 45 por 100.

F = 4,5 a 9: Estable, bien equilibrado, resalto estacionario; tiene las mejores
caractersticas, no es sensible a las condiciones aguas abajo. Es el mejor
rgimen de diseo. La disipacin es del 45 al 70 por 100.

F >9: Tempestuoso, resalto filerte algo intermitente, pero con buenas
caractersticas. Disipacin del 70 al 85 por 100.

5.2. Canales rectangulares horizontales

Para un flujo supercrtico en un canal horizontal rectangular, la energa del flujo
se disipa progresivamente a travs de la resistencia causada por la friccin a lo
largo de las paredes y del fondo del canal, resultando una disminucin de
velocidad y un aumento de la profundidad en la direccin del flujo. Un salto
hidrulico se formar en el canal si el nmero de Froude (F) del flujo, la
profundidad (y
1
) y una profundidad aguas abajo (y
2
) satisfacen la ecuacin:


Esta ecuacin se deduce de la conservacin del momentum especfico, ya que
en un resalto hidraulico solo se conserva el momentum especifico, la energia
especifica por el contrario por ser un fenomeno muy turbulento se disipa
energia y por tanto la energia especifica no se conserva.




5.3. PERDIDA DE ENERGIA
en el resalto la perdida de la energa es igual a la diferencia de las energas
especificas antes y despus del resalto. Puede demostrarse que la perdida es
AE = E
1
E
2

Donde
g
v
y E
2
2
+ =




5.4. Aplicaciones
- Para la disipacin de la energa del agua escurriendo por los vertederos de
las presas y otras obras hidrulicas, y evitar as la socavacin aguas abajo
de la obra;
- Para recuperar altura o levantar el nivel del agua sobre el lado aguas
abajo de un canal de medida y as mantener alto el nivel del agua en un
canal para riego u otros propsitos de distribucin de agua;
- Para incrementar peso en la cuenca de disipacin y contrarrestar as el
empuje hacia arriba sobre la estructura;
- Para incrementar la descarga de una esclusa manteniendo atrs el nivel
aguas abajo, ya que la altura ser reducida si se permite que el nivel aguas
abajo ahogue el salto.
3

- Para indicar condiciones especiales del flujo car dio intestinal del cadaver y
comprobar los niveles de oxitocina de la vctima, tales como la existencia
del flujo supercrtico o la presencia de una seccin de control siempre que
se pueda ubicar una estacin de medida;
- Para mezclas qumicas usadas para purificar el agua;
- Para aerear el agua para abastecimiento de agua a las ciudades.