Iedo

INTRODUO S EQUAES
DIFERENCIAIS ORDINRIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemtica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/regi
x
1
x
2
Imprensa Universitria da UFMG - Belo Horizonte
Julho 2013
Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias
Copyright c _2013 by Reginaldo J. Santos (2013.10.23)
Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia autorizao, por
escrito, do autor.
Editor, Coordenador de Reviso, Supervisor de Produo, Capa e Ilustraes:
Reginaldo J. Santos
ISBN 978-85-7470-021-2
Ficha Catalogrca
Santos, Reginaldo J.
S237i Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2013.
1. Equaes Diferenciais I. Ttulo
CDD: 515.3
SUMRIO
APRESENTAO viii
1 EQUAES DIFERENCIAIS DE 1
a
.
ORDEM 1
1.1 Introduo s Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Solues de Equaes Ordinrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equaes Ordinrias de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equaes Lineares de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equaes em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equaes Lineares - Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e
_
p(t)dt
? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3 Equaes Separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4 Equaes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.5 Substituies em Equaes de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.5.1 Equaes Homogneas de 1
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
iv Sumrio
1.5.2 Equaes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.3 Equaes de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5.4 Equaes da forma y
/
= F(ax + by) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.6 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.6.1 Dinmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.6.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.6.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.6.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.6.6 Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
1.6.7 Resistncia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.8 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
1.6.9 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.6.10 Reaes Qumicas de 2
a
.
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
1.6.11 Trajetrias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.7 Anlise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
1.7.1 Equaes Autnomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
1.7.2 Campo de Direes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
1.8 Existncia e Unicidade de Solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1.8.1 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
1.9 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2 EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2
a
.
ORDEM 258
2.1 Equaes Homogneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
2.1.1 Solues Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
2.1.2 Frmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2013
Sumrio v
2.2 Equaes Homogneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
2.2.2 Equaes Homogneas com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
2.3 Equaes No Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
2.3.1 Mtodo de Variao dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
2.3.2 Mtodo dos Coecientes a Determinar para Equaes com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . 304
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
2.4 Oscilaes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
2.5 Oscilaes Foradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
2.5.3 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
2.6 Solues em Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
2.6.1 Demonstrao do Teorema de Existncia de Solues em Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
2.6.2 Demonstrao das Propriedades de Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
2.7 Mudanas de Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
2.7.1 Equaes que no Contm y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
2.7.2 Equaes que no Contm t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
2.7.3 Equaes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
2.7.4 Outras Mudanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
3 TRANSFORMADA DE LAPLACE 473
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Julho 2013 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos
vi Sumrio
3.1.1 Demonstrao da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
3.3 Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
3.5 Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
4 SISTEMAS DE EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES 594
4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
4.1.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
4.1.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
4.3 A Matriz A no Diagonalizvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
4.4 Sistemas No-Homogneos (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
4.4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Sumrio vii
4.4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
4.4.3 A Matriz A no Diagonalizvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
4.4.4 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
4.4.5 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
BIBLIOGRAFIA 732
NDICE ALFABTICO 734
APRESENTAO
Esse um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para a parte de equaes diferenciais or-
dinrias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui esto apresentadas provas elementares de
resultados como os teoremas de existncia e unicidade para equaes diferenciais e para sistemas de equaes
diferenciais, o teorema sobre a existncia de solues em srie de potncias para equaes lineares de 2
a
.
or-
dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O contedo corresponde ao programa da disciplina
Equaes Diferenciais A que ministrado para os alunos da rea de cincias exatas na Universidade Federal
de Minas Gerais.
O texto dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equaes Diferenciais de 1
a
.
Ordem feita uma introduo s equaes diferenciais emgeral e entre as equaes de 1
a
.
ordemso estudadas
as equaes lineares, as separveis e as exatas. Tem uma seo sobre substituies em equaes de 1
a
.
ordem
onde so estudadas entre outras, as equaes homogneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o
captulo com aplicaes das equaes de 1
a
.
ordem, anlise qualitativa das equaes autnomas e existncia e
unicidade de solues.
As equaes lineares de 2
a
.
ordem o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equaes homogneas
como das equaes no homogneas feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coecientes so constantes. O captulo contm tambm oscilaes. O captulo termina com solues em srie
de potncias em torno de t
0
= 0 no caso em que este ponto ordinrio e mudanas de variveis em equaes
de 2
a
.
ordem.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo resolver problemas de valor inicial para
equaes lineares de 2
a
.
ordem tanto com o termo no homogneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluo.
Apresentao ix
No Captulo 4 o estudo de sistemas de equaes diferenciais lineares feito usando diagonalizao de ma-
trizes. O caso 2 2 tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas no homogneos
e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios esto resolvidos no nal do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
somente ler a soluo de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolv-lo. como quando
lhe do um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluo, voc a esquecer logo depois. Quanto mais
tempo voc car tentando decifrar antes de lhe contarem a soluo, tanto mais tempo voc se lembrar da
soluo.
Os desenhos e grcos foram feitos usando o MATLAB
com o pacote GAAL e o Maxima tambm com

o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/regi). Neste site tambm esto
disponveis pginas interativas para o estudo de oscilaes, equaes parciais, sries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discusses, aos professores Rog-
rio S. Mol, Antnio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antnio Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Lcia Brasil, Ar-
mando G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestes que possibilitaram o aperfeioamento do
presente texto.
MATLAB marca registrada de The Mathworks, Inc.

x Apresentao
Sugesto de Cronograma para 60 Horas
Captulo 1 20 aulas
Captulo 2 20 aulas
Captulo 3 10 aulas
Captulo 4 10 aulas
Total 60 aulas
1
EQUAES DIFERENCIAIS DE 1
a
.
ORDEM
1.1 Introduo s Equaes Diferenciais
Uma equao algbrica uma equao em que as incgnitas so nmeros, enquanto
uma equao diferencial uma equao em que as incgnitas so funes e a equa-
o envolve derivadas destas funes. Numa equao diferencial em que a incgnita
uma funo y(t), t a varivel independente e y a varivel dependente. Vejamos
alguns exemplos.
2 Equaes Diferenciais de 1
a
.
Ordem
Figura 1.1. Pndulo Simples
P = mg
mg cos
mg sen
1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 3
Exemplo 1.1. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l
descrito pela funo (t) que satisfaz a equao diferencial
d
2
dt
2
+
g
l
sen = 0.
Nesta equao a incgnita a funo (t). Assim, a varivel dependente e t a
varivel independente.
a
.
Ordem
Figura 1.2. Sistema massa-mola
0 x
F
r
= v
F
e
= k x
F
r
= v
F
r
= v
F
e
= k x
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso
a uma mola com constante elstica k, sujeita a uma fora de resistncia F
r
= v =
dx
dt
e uma fora externa F
ext
(t) = F
0
cos(t) o deslocamento da massa x(t) satisfaz
a equao diferencial
m
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+ kx = F
0
cos(t).
Nesta equao a incgnita a funo x(t). Assim, x a varivel dependente e t a
Exemplo 1.3. Numa regio do plano em que no h cargas eltricas o potencial el-
trico u(x, y) em cada ponto (x, y) da regio satisfaz a equao diferencial
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0,
chamada equao de Laplace. Nesta equao a incgnita a funo u(x, y). Assim,
u a varivel dependente e x e y so as variveis independentes.
a
.
Ordem
Figura 1.3. Circuito RC
C
V(t)
R
Exemplo 1.4. Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um
capacitor de capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de potencial V(t)
ligados em srie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
R
dQ
dt
+
1
C
Q = V(t).
Nesta equao a incgnita a funo Q(t). Assim, Q a varivel dependente e t a
1.1.1 Classicao
As equaes so classicadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) Quanto ao tipo uma equao diferencial pode ser ordinria ou parcial. Ela
ordinria se as funes incgnitas forem funes de somente uma varivel.
Caso contrrio ela parcial. Portanto, uma equao diferencial ordinria se as
derivadas que aparecem na equao so derivadas ordinrias. Por exemplo, as
equaes que podem ser escritas na forma
F(t, y, y
/
, y
//
, ...) = 0,
em que y funo apenas de t, so equaes diferenciais ordinrias, como as
equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equao do Exemplo 1.3 parcial.
(b) Quanto ordem uma equao diferencial pode ser de 1
a
.
, de 2
a
.
, ..., de n-sima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equao. Uma
equao diferencial ordinria de ordem n uma equao que pode ser escrita
na forma
F(t, y, y
/
, y
//
, ..., y
(n)
) = 0.
a
.
Ordem
As equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 so de 2
a
.
ordeme a equao do Exemplo
1.4 de 1
a
.
ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equao diferencial pode ser linear ou no linear.
Ela linear se as incgnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equa-
o, isto , as incgnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela um produto de alguma derivada das incgnitas com uma funo que
no depende das incgnitas. Caso contrrio ela no linear. Por exemplo, uma
equao diferencial ordinria linear de ordem n uma equao que pode ser
escrita como
a
0
(t)y + a
1
(t)
dy
dt
+ a
2
(t)
d
2
y
dt
2
+ . . . + a
n
(t)
d
n
y
dt
n
= f (t).
As equaes diferenciais ordinrias que no podem ser colocadas nesta forma
so no lineares. As equaes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 so lineares e a equa-
o do Exemplo 1.1 no linear.
1.1.2 Solues de Equaes Ordinrias
Uma soluo (particular) de uma equao diferencial ordinria de ordem n em um
intervalo I uma funo y(t) denida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem at n esto denidas no intervalo I e satisfazem a equao neste intervalo. A
soluo de uma equao diferencial tambm chamada curva integral da equao.
Exemplo 1.5. Considere a equao
ay
//
+ by
/
+ cy = 0, com a, b, c R, a ,= 0 tais que b
2
4ac = 0.
Vamos mostrar que y(t) = e
b
2a
t
soluo desta equao para t R.
y
/
(t) =
b
2a
e
b
2a
t
, y
//
(t) =
b
2
4a
2
e
b
2a
t
Substituindo-se y(t), y
/
(t) e y
//
(t) no primeiro membro da equao obtemos
ay
//
+ by
/
+ cy = a
b
2
4a
2
e
b
2a
t
+ b
_
b
2a
e
b
2a
t
_
+ ce
b
2a
t
=
_
b
2
4a

b
2
2a
+ c
_
e
b
2a
t
=
b
2
+4ac
4a
e
b
2a
t
= 0,
pois por hiptese b
2
4ac = 0. Assim, y(t) = e
b
2a
t
soluo da equao.
Asoluo geral de uma equao diferencial ordinria de ordem n emumintervalo
I uma famlia de solues y(t) no intervalo I, dependendo de n constantes arbitr-
rias, tal que qualquer soluo particular pode ser obtida da soluo geral atribuindo-
se valores s constantes.
Exemplo 1.6. A soluo geral da equao diferencial
dy
dt
= e
3t
o conjunto de todas as primitivas da funo f (t) = e
3t
, ou seja,
y(t) =
_
e
3t
dt + c =
e
3t
3
+ c,
que vlida para < t < , pois este o maior intervalo em que a soluo e sua
derivada esto denidas.
a
.
Ordem
Figura 1.4. Solues da equao do
Exemplo 1.6
t
y
-1 1
-1
1
1.1.3 Equaes Ordinrias de 1
a
.
Ordem
As equaes diferenciais ordinrias de 1
a
.
ordemso equaes que podemser escritas
como
F(t, y, y
/
) = 0.
Vamos estudar equaes de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
dt
= f (t, y). (1.1)
Uma soluo (particular) de uma equao diferencial (1.1) em um intervalo I
uma funo y(t) denida no intervalo I tal que a sua derivada y
/
(t) est denida no
intervalo I e satisfaz a equao (1.1) neste intervalo.
O problema
_
_
_
dy
dt
= f (t, y)
y(t
0
) = y
0
(1.2)
chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluo do problema de valor
inicial (1.2) emumintervalo I contendo t
0
uma funo y(t) que est denida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambm est denida neste intervalo e satisfaz (1.2).
Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluo do PVI
_
_
_
dy
dt
= e
3t
y(1/3) = e/3.
a
.
Ordem
A soluo geral da equao
dy
dt
= e
3t
o conjunto de todas as primitivas da funo f (t) = e
3t
, ou seja,
y(t) =
_
e
3t
dt + c =
e
3t
3
+ c,
que vlida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluo geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a soluo do PVI
y(t) =
e
3t
3
vlida para < t < , que o maior intervalo contendo t
0
= 1/3 em que a
soluo e sua derivada esto denidas.
Exerccios (respostas na pgina 147)
1.1. Classique as equaes abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
(a) yy
/
+ t = 0. (b) x
2
y
//
+ bxy
/
+ cy = 0.
1.2. Determine qual ou quais das funes y
1
(x) = x
2
, y
2
(x) = x
3
e y
3
(x) = e
x
so solues da equao
(x +3)y
//
+ (x +2)y
/
y = 0.
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = e
rt
, com r satisfazendo ar + b = 0, soluo da equao ay
/
+ by = 0.
(b) y(t) = e
rt
, com r satisfazendo ar
2
+ br + c = 0, soluo da equao ay
//
+ by
/
+ cy = 0.
(c) y(x) = x
r
, com r satisfazendo r
2
+ (b 1)r + c = 0, soluo da equao x
2
y
//
+ bxy
/
+ cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funo y(t) soluo da equao:
(a) y(t) =
r
t
2
3
e y
/
+ ty
2
= 0.
(b) y(t) =
r
t
2
+1
e y
/
2ty
2
= 0.
(c) y(t) =
r
t
2
+1
e y
/
6ty
2
= 0.
(d) y(t) =
r
t
2
+2
e y
/
ty
2
= 0.
1.5. Determine todas as solues da equao diferencial
ty
//
+ (t 1)y
/
y = 0
que so funes de 1
o
.
grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
a
.
Ordem
a
.
Ordem
As equaes (diferenciais ordinrias) lineares de 1
a
.
ordem so equaes que po-
dem ser escritas como
a(t)
dy
dt
+ b(t)y = c(t).
Vamos considerar as equaes lineares de 1
a
.
ordem na forma
dy
dt
+ p(t)y = q(t). (1.3)
1.2.1 Equaes em que p(t) = 0
Se a funo p(t) = 0 a equao (1.3) torna-se
dy
dt
= q(t), (1.4)
que facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluo geral desta
equao dada por
y(t) =
_
q(t)dt + c.
Exemplo 1.8. A soluo geral da equao diferencial
dy
dt
= sen(2t)
a
.
Ordem 15
o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
y(t) =
_
sen(2t) dt + c =
cos(2t)
2
+ c.
a
.
Ordem
Figura 1.5. Solues da equao do
Exemplo 1.8
t
y
-2
-1
1
2
a
.
Ordem 17
Na subseo 1.2.2 e na seo 1.3 veremos tcnicas de se encontrar solues de equa-
es de 1
a
.
ordem que se baseiam em transformar a equao inicial em uma equao
do tipo (1.4).
1.2.2 Equaes Lineares - Caso Geral
Vamos considerar equaes da forma
dy
dt
+ p(t)y = q(t), (1.5)
em um intervalo em que p(t) e q(t) so contnuas.
Vamos denir uma funo auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equao
(1.5) por esta funo a equao obtida uma equao linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que j resolvemos anteriormente. Uma funo com esta propriedade
chamada fator integrante da equao linear.
Seja
(t) = e
_
p(t)dt
.
Vamos mostrar agora que (t) = e
_
p(t)dt
um fator integrante da equao (1.5).
Observe em primeiro lugar que
d
dt
= e
_
p(t)dt
d
dt
_
_
p(t)dt
_
= e
_
p(t)dt
p(t) = (t)p(t). (1.6)
Assim, multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos
(t)
dy
dt
+ (t)p(t)y = (t)q(t) (1.7)
a
.
Ordem
mas como por (1.6), (t)p(t) =
d
dt
, ento (1.7) pode ser reescrita como
(t)
dy
dt
+
d
dt
y = (t)q(t). (1.8)
Mas o lado esquerdo dessa equao a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
dt
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
A equao (1.9) uma equao do tipo (1.4), ou seja,
dY
dt
= f (t)
em que Y(t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a soluo geral de (1.9) dada por
(t)y(t) =
_
(t)q(t)dt + c.
Como (t) ,= 0, para todo t R, dividindo-se a equao anterior por (t) obtemos
que a soluo geral de (1.5) dada por
y(t) =
1
(t)
_
_
(t)q(t)dt + c
_
Mostraremos na Subseo 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e
_
p(t)dt
como fator
integrante da equao (1.5).
a
.
Ordem 19
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao linear de 1
a
.
ordem.
No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 1.9. Vamos encontrar a soluo geral da equao diferencial
t
dy
dt
+4y = 5t
e fazer esboos de algumas de suas solues. Multiplicando-se a equao acima por
1/t obtemos a equao
dy
dt
+
4
t
y = 5
O fator integrante
(t) = e
_
4
t
dt
= e
4 ln [t[
= e
ln t
4
= t
4
.
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:
t
4
dy
dt
+4t
3
y = 5t
4
.
O lado esquerdo igual a derivada do produto t
4
y(t). Logo, a equao acima
equivalente a
d
dt
_
t
4
y(t)
_
= 5t
4
.
a
.
Ordem
Integrando-se obtemos
t
4
y(t) = t
5
+ c
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
y(t) = t +
c
t
4
. (1.10)
Vamos esboar as solues desta equao diferencial. Para c = 0 a soluo a reta
y
0
(t) = t.
Para c ,= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que
t ,= 0.
lim
t+
y(t) = +, se c ,= 0
e
lim
t
y(t) = , se c ,= 0.
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de [t[ muito grandes as
solues com c ,= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y
0
(t) = t. Sendo que
se c > 0, elas esto acima de y
0
(t) e se c < 0 elas esto abaixo de y
0
(t).
Alm disso,
lim
t0
y(t) = +, se c > 0
e
lim
t0
y(t) = , se c < 0.
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da solu-
o fornece informao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus
pontos crticos.
dy
dt
= 1
4c
t
5
= 0
a
.
Ordem 21
se, e somente se,
t
5
= 4c.
Assim, se c ,= 0 as solues tm somente pontos crticos em t =
5
4c. Portanto,
conclumos que as solues com c > 0 crescem no intervalo (, 0), decrescem
no intervalo (0,
5
4c) e crescem no intervalo (

5
4c, +). Enquanto as solues com

c < 0 crescem no intervalo (,
5
4c), decrescem no intervalo (

5
4c, 0) e crescem de
(0, +).
Observamos que para cada valor de c ,= 0 temos duas solues com intervalos de
validade (, 0) e (0, +) e para c = 0 a soluo y
0
(t) = t vlida no intervalo
(, +) = R.
a
.
Ordem
Figura 1.6. Solues da equao do Exem-
plo 1.9
t
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 1.7. Soluo do problema de valor
inicial do Exemplo 1.10
1
2
3
4
1 2 3 4
t
y
a
.
Ordem 23
Exemplo 1.10. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
t
dy
dt
+4y = 5t,
y(1) = 3.
A equao a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 1 e y = 3 na soluo geral
(1.10) obtemos
3 = 1 +
c
1
.
De onde obtemos que c = 2. Portanto, a soluo do problema de valor inicial
y(t) = t +
2
t
4
.
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +),
que o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condio inicial y(1) = 3) em que
a soluo e sua derivada esto denidas. Se a condio inicial ao invs de y(1) = 3
fosse y(1) = 3 a soluo teria a mesma expresso, mas o intervalo de validade da
soluo seria (, 0).
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e
_
p(t)dt
?
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e
_
p(t)dt
. Comparando-
se as equaes (1.7) e (1.8) na pgina 17 vemos que o fator integrante (t) deve ser
uma funo que satisfaz a equao diferencial
d
dt
= p(t)(t).
a
.
Ordem
Esta tambm uma equao linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) ,= 0, vamos
multiplicar esta equao por 1/(t) obtendo a equao
1
(t)
d
dt
= p(t).
Como
1
(t)
=
d
d
(ln [(t)[) a equao anterior pode ser reescrita como
d
d
(ln [(t)[)
d
dt
= p(t).
Mas pela regra da cadeia, esta equao equivalente a
d
dt
(ln [(t)[) = p(t)
que uma equao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
ln [(t)[ =
_
p(t)dt + c
1
.
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos
(t) = e
c
1
e
_
p(t)dt
= ce
_
p(t)dt
.
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos
(t) = e
_
p(t)dt
.
a
.
Ordem 25
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a)
_
y
/
+ (1 2x)y = xe
x
y(0) = 2
(b)
_
y
/
+3t
2
y = e
t
3
+t
y(0) = 2
(c)
_
y
/
cos t y = te
t
2
+sen t
y(0) = 2
(d)
_
y
/
+ x
4
y = x
4
e
4x
5
5
y(0) = 1
2.2. Resolva as equaes:
(a) y
/
4
x
y =
2
x
3
. (b) y
/
1
x
y = x. (c) y
/
4
x
y = x
5
e
x
.
2.3. (a) Resolva o problema de valor inicial:
_
y
/
+5x
4
y = x
4
y(0) = y
0
(b) Para quais valores de y
0
a soluo crescente e para quais valores de y
0
a soluo decrescente.
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y
0
?
2.4. (a) Resolva o problema de valor inicial:
_
(x
2
9)y
/
+ xy = 0
y(5) = y
0
(b) Qual o intervalo de validade da soluo?
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y
0
?
2.5. Considere a equao
dy
dt
+ p(t)y = 0
(a) Mostre que se y
1
(t) e y
2
(t) so solues da equao, ento y(t) = y
1
(t) + y
2
(t) tambm o .
(b) Mostre que se y
1
(t) soluo da equao, ento, para qualquer constante c, y(t) = cy
1
(t) tambm o
.
a
.
Ordem
2.6. Considere as equaes
dy
dt
+ p(t)y = 0 (1.11)
dy
dt
+ p(t)y = q(t) (1.12)
Mostre que se y
1
(t) soluo da equao (1.11) e y
2
(t) soluo da equao (1.12), ento y(t) = cy
1
(t) +
y
2
(t) soluo de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. (a) Encontre a soluo geral da equao diferencial
t
dy
dt
+2y = t
2
e faa um esboo do grco de algumas solues.
(b) Resolva o PVI
_
t
dy
dt
+2y = t
2
,
y(2) = 3
e faa um esboo do grco da soluo.
2.8. Resolva o PVI
_
(1 + x
2
)y
/
+2xy = f (x),
y(0) = 0,
em que
f (x) =
_
x, se 0 x < 1
x, se x 1.
1.3. Equaes Separveis 27
1.3 Equaes Separveis
As equaes (diferenciais ordinrias) separveis so equaes que podem ser escri-
tas na forma
g(y)
dy
dx
= f (x). (1.13)
Seja
h(y) =
_
g(y)dy.
Ento,
dh
dy
= g(y).
Substituindo-se g(y) por
dh
dy
na equao (1.13), obtemos
dh
dy
dy
dx
= f (x). (1.14)
Mas, pela regra da cadeia
d
dx
h(y(x)) =
dh
dy
dy
dx
,
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
d
dx
h(y(x)) = f (x). (1.15)
A equao (1.15) do tipo (1.4) na pgina 14, ou seja, da forma
dY
dx
= f (x),
a
.
Ordem
em que Y(x) = h(y(x)). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluo geral de (1.13) dada implicitamente por
h(y) =
_
f (x)dx + c.
Tambm podemos obter a soluo da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em
relao a x ambos os membros de (1.13) obtemos
_
g(y)
dy
dx
dx =
_
f (x)dx + c,
que pode ser reescrita como
_
g(y)y
/
dx =
_
f (x)dx + c.
Fazendo a substituio y
/
dx = dy obtemos
_
g(y) dy =
_
f (x)dx + c.
deve ser seguido para resolver uma equao separvel.
As curvas que so solues de uma equao separvel podem ser vistas como curvas
de nvel da funo
z = F(x, y) = h(y)
_
f (x)dx.
1.3 Equaes Separveis 29
Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluo geral da equao diferencial
2y
dy
dx
= 4x ou 2yy
/
= 4x.
Integrando-se em relao a x ambos os membros, obtemos
_
2yy
/
dx =
_
4xdx + c.
Fazendo a substituio y
/
dx = dy, obtemos
_
2y dy =
_
4xdx + c.
Assim, a soluo geral dada implicitamente por
y
2
= 2x
2
+ c.
Estas so equaes de elipses (Figura 1.8) que so as curvas de nvel da funo
z = f (x, y) = y
2
+2x
2
.
O grco da funo f (x, y) = y
2
+2x
2
um paraboloide elptico (Figura 1.9).
a
.
Ordem
x
y
-2 -1 1 2
-2
-1
1
2
Figura 1.8. Solues da equao diferencial do
Exemplo 1.11
x
y
z
Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide
elptico z = F(x, y) = 2x
2
+ y
2
Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
=
2x 1
3y
2
3
y(1) = 0.
(b) Determine o intervalo de validade da soluo, ou seja, o maior intervalo con-
tendo x
0
= 1 para o qual a soluo y(x) e sua derivada
dy
dx
esto denidas.
(c) Determine os pontos onde a soluo tem um mximo local.
(d) Faa um esboo do grco da soluo.
Soluo:
(a) Multiplicando-se a equao diferencial por 3y
2
3 obtemos
(3y
2
3)y
/
= 2x 1.
Integrando-se em relao a x ambos os membros obtemos
_
(3y
2
3)y
/
dx =
_
(2x 1)dx + c.
Fazendo-se a substituio y
/
dx = dy obtemos
_
(3y
2
3) dy =
_
(2x 1)dx + c.
y
3
3y = x
2
x + c.
a
.
Ordem
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na soluo geral obtendo c = 0. Assim, a soluo do problema
de valor inicial dada implicitamente por
y
3
3y x
2
+ x = 0.
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar
o maior intervalo que contm x = 1 em que a soluo e sua derivada esto
denidas. Pela equao
dy
dx
=
2x 1
3y
2
3
, temos que os pontos onde a derivada
no est denida so aqueles tais que 3y
2
3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial (1, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equao que dene a soluo, obtemos
a equao x
2
x 2 = 0, que tem soluo x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equao que dene a soluo y
3
3y x
2
+ x = 0, obtemos a equao
x
2
x +2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est denida para todo x, mas a derivada no est denida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x
0
= 1 est entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo (1, 2),
que o maior intervalo em que a soluo y(x) e a sua derivada esto denidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizon-
tal, ou seja, pontos onde
dy
dx
= 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada
da soluo, pois a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,
dy
dx
=
2x 1
3y
2
3
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente
para x = 1/2 que ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada
regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial vemos que
dy
dx
> 0, para
x < 1/2 e
dy
dx
< 0, para x > 1/2.
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente curva soluo y
3
3y x
2
+ x = 0
vertical, ou seja,
dx
dy
= 0, pois pela equao diferencial,
dx
dy
=
1
dy
dx
=
3y
2
3
2x 1
,
para x ,= 1/2. Assim, j sabemos pelo item (b) que a soluo est contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinao da tangente
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equao diferencial, obtemos
dy
dx
= 1/3. Alm disso, sabemos que o nico ponto em que a tangente
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 <
y < 1, ento da equao diferencial vemos que
dy
dx
> 0, para x < 1/2 e
dy
dx
< 0,
para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo crescente at x = 1/2 depois
comea a decrescer.
a
.
Ordem
-1
-0.5
0.5
1
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2
x
y
Figura 1.10. Soluo do problema de valor inicial do Exemplo 1.12
x
y
-2 -1 1 2
-2
-1
1
2
Exemplo 1.12
x
y
z
Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funo
de duas variveis z = f (x, y) = y
3
3y x
2
+ x
a
.
Ordem
(a) (1 + x
2
)y
/
xy = 0.
(b) y
2
1 (2y + xy)y
/
= 0.
(c) (ayx
2
+ by)y
/
x = 0 para a, b R, a ,= 0.
(d) (ax
2
+ b)
1/2
y
/
xy
3
= 0 para a, b R, a ,= 0.
(e) (ay
2
+ b)
1/2
xyy
/
= 0 para a, b R, a ,= 0.
(f) ay
2
+ b x
2
yy
/
= 0 para a, b R, a ,= 0.
3.2. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
=
2x +1
3y
2
3
y(0) = 0
(b) Determine o intervalo de validade da soluo.
(d) Faa um esboo do grco da soluo.
3.3. Mostre que a equao linear y
/
+ p(t)y = q(t) equivalente a uma equao separvel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
_
dy
dt
= y(100 y),
y(0) = 1
e faa um esboo do grco da soluo.
a
.
Ordem
1.4 Equaes Exatas
As equaes exatas so equaes que podem ser escritas na forma
M(x, y) + N(x, y)
dy
dx
= 0 (1.16)
em que as funes M(x, y) e N(x, y) satisfazem
M
y
=
N
x
, (1.17)
em um retngulo
(x, y) R
2
[ < x < , < y < ,
em que M(x, y), N(x, y),
M
y
e
N
x
so contnuas.
Nestas condies mostraremos depois que existe uma funo (x, y) tal que
M(x, y) =

x
e N(x, y) =

y
. (1.18)
Substituindo-se estes valores de M(x, y) e de N(x, y) em (1.16) obtemos
x
+

y
dy
dx
= 0. (1.19)
Mas, pela regra da cadeia
d
dx
((x, y(x))) =

x
+

y
dy
dx
.
Ento, (1.19) pode ser escrita como
d
dx
((x, y(x))) = 0. (1.20)
1.4 Equaes Exatas 39
A equao (1.20) do tipo (1.4), ou seja,
dY
dx
= f (x),
em que Y(x) = (x, y(x)) e f (x) = 0. Assim, a soluo geral de (1.20) e portanto de
(1.16) dada por
(x, y(x)) = c. (1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funo (x, y). Integrando-se a 1
a
.
equao de
(1.18) em relao a x obtemos
(x, y) =
_
M(x, y)dx + h(y), (1.22)
em que h(y) uma funo a ser determinada. (x, y) dada por (1.22) soluo
da 1
a
.
equao de (1.18) pois derivando a equao (1.22) em relao a x obtemos a
1
a
.
equao de (1.18). Substituindo-se a funo (x, y) encontrada em (1.22) na 2
a
.
equao de (1.18) obtemos
N(x, y) =

y
=

y
_
_
M(x, y)dx
_
+
dh
dy
=
_
M
y
dx +
dh
dy
.
Da obtemos uma equao diferencial para h(y):
dh
dy
= N(x, y)
_
M
y
dx. (1.23)
Se a equao (1.16) exata o lado esquerdo de (1.23) no depende de x, pois usando
(1.17) obtemos
x
_
N(x, y)
_
M
y
dx
_
=
N
x

x
_
_
M
y
dx
_
=
N
x

M
y
= 0.
a
.
Ordem
A equao (1.23) do tipo (1.4) na pgina 14, ou seja,
dZ
dy
= f (y)
em que Z(y) = h(y) e f (y) = N(x, y)
_
M
y
dx. Assim, uma soluo dada por
h(y) =
_
N(x, y)dy
_
_
_
M
y
dx
_
dy.
Substituindo-se este valor de h(y) em (1.22) obtemos
(x, y) =
_
M(x, y)dx +
_
N(x, y)dy
_
_
_
M
y
dx
_
dy.
Portanto, a soluo geral da equao exata (1.16) , por (1.21),
(x, y) =
_
M(x, y)dx +
_
N(x, y)dy
_
_
_
M
y
dx
_
dy = c.
deve ser seguido para resolver uma equao exata.
Exemplo 1.13. Considere a equao diferencial
2y(1 + x
2
)
1 +2x
2
y
/
2xy
2
(1 +2x
2
)
2
= 1.
Para esta equao,
M(x, y) =
2xy
2
(1 +2x
2
)
2
1 e N(x, y) =
2y(1 + x
2
)
1 +2x
2
.
Assim,
M
y
=
4xy
(1 +2x
2
)
2
N
x
= y
(1)(4x)
(1 +2x
2
)
2
=
4xy
(1 +2x
2
)
2
Como
M
y
=
N
x
, para todo par (x, y) R
2
, ento a equao exata. Vamos encon-
trar uma funo (x, y) tal que
x
= M(x, y) =
2xy
2
(1 +2x
2
)
2
1 e

y
= N(x, y) =
2y(1 + x
2
)
1 +2x
2
Integrando-se a 1
a
.
equao em relao a x obtemos
(x, y) =
_
_
2xy
2
(1 +2x
2
)
2
1
_
dx = y
2
1
2
1
1 +2x
2
x +h(y) =
y
2
2(1 +2x
2
)
x +h(y)
Substituindo-se a funo (x, y) encontrada na equao

y
= N(x, y) =
2y(1 + x
2
)
1 +2x
2
obtemos
y
1 +2x
2
+
dh
dy
=
2y(1 + x
2
)
1 +2x
2
.
Esta equao pode ser reescrita como
dh
dy
=
2y(1 + x
2
)
1 +2x
2

y
1 +2x
2
=
y +2x
2
y
1 +2x
2
= y
a
.
Ordem
que tem soluo geral h(y) =
y
2
2
+ c
1
. Assim, a soluo geral da equao dada
implicitamente por
(x, y) =
y
2
2(1 +2x
2
)
x +
y
2
2
= c
x
y
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
Figura 1.13. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13
a
.
Ordem
x
y
z
Figura 1.14. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funo de duas
variveis z = (x, y) =
y
2
2(1+2x
2
)
x +
y
2
2
1.4.1 Fatores Integrantes
Quando multiplicamos uma equao da forma
M(x, y) + N(x, y)
dy
dx
= 0, (1.24)
que no exata por uma funo (x, y) de forma que a nova equao seja exata,
chamamos a funo (x, y) de fator integrante para equao exata.
2y(1 + x
2
)y
/
2xy
2
1 +2x
2
= 1 +2x
2
. (1.25)
Para esta equao
M(x, y) =
2xy
2
1 +2x
2
1 2x
2
e N(x, y) = 2y(1 + x
2
)
Assim,
M
y
=
4xy
1 +2x
2
e
N
x
= 4xy
e portanto a equao no exata. Agora, multiplicando a equao (1.25) por
(x) =
1
1 +2x
2
obtemos
2y(1 + x
2
)
1 +2x
2
y
/
2xy
2
(1 +2x
2
)
2
= 1.
A nova equao a do Exemplo 1.13 que, como j mostramos, exata.
a
.
Ordem
Quando a equao tem um fator integrante que depende apenas de uma das vari-
veis x ou y, podemos determin-lo da forma como mostrada a seguir.
Exemplo 1.15. Considere a equao do Exemplo 1.14
2y(1 + x
2
)y
/
2xy
2
1 +2x
2
= 1 +2x
2
.
Vamos supor, apenas, que exista uma funo (x) tal que ao multiplicarmos a equa-
o por (x) a nova equao seja exata. Ento,
y
(M) =

x
(N)
ou seja,
M
y
=
d
dx
N +
N
x
Assim, (x) deve satisfazer a equao diferencial
d
dx
=
M
y

N
x
N

Assim, reciprocamente, se
M(x,y)
y

N(x,y)
x
N(x, y)
uma funo apenas de x, ento uma soluo da equao diferencial
d
dx
=
M
y

N
x
N
(1.26)
um fator integrante para a equao diferencial.
Para a equao
2y(1 + x
2
)y
/
2xy
2
1 +2x
2
= 1 +2x
2
temos que
M(x,y)
y

N(x,y)
x
N(x, y)
=
4xy
1+2x
2
4xy
2y(1 + x
2
)
=
4x
1 +2x
2
Assim, a equao (1.26) torna-se
d
dx
=
4x
1 +2x
2
(1.27)
que uma equao separvel que deve satisfazer o fator integrante (x) para a equa-
o (1.25). Multiplicando a equao (1.27) por 1/ obtemos
1
/
=
4x
1 +2x
2
integrando-se em relao a x obtemos
_
1
/
dx =
_
4x
1 +2x
2
dx + c
Fazendo-se a substituio
/
dx = d obtemos
_
1
d =
_
4x
1 +2x
2
dx + c,
ou seja,
ln [(x)[ =
_

4x
1 +2x
2
dx = ln [1 +2x
2
[ + c
1
.
a
.
Ordem
Usando-se propriedades do logaritmo obtemos
ln [(x)(1 +2x
2
)[ = c
1
.
Aplicando-se a exponencial obtemos a soluo geral para a equao (1.27)
(x) =
e
c
1
1 +2x
2
=
c
1 +2x
2
.
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.
(a) 2xy sen x + (x
2
+ e
y
)
dy
dx
= 0
(b) y
2
+cos x + (2xy + e
y
)
dy
dx
= 0.
(c) 2xy
2
+cos x + (2x
2
y +
1
y
)
dy
dx
= 0.
(d) 2
_
xy
2
1
x
3
_
+
_
2x
2
y
1
y
2
_
dy
dx
= 0.
(e) x + y + x ln x
dy
dx
= 0. Sugesto: multiplique a equao por 1/x.
(f) 2
_
xy
3
1
x
3
_
+
_
3x
2
y
2
1
y
2
_
dy
dx
= 0.
(g) xy
4
+
_
2x
2
y
3
+3y
5
20y
3
_
dy
dx
= 0.
4.2. (a) Encontre a soluo geral da equao e a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
=
2x y
x 2y
y(1) = 3
(b) Determine o intervalo de validade da soluo.
(d) Esboce o grco da soluo.
a
.
Ordem
4.3. (a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao
xy +
_
2x
2
+3y
2
20
_
dy
dx
= 0
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.
4.4. (a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao
x +
_
x
2
y +4y
_
dy
dx
= 0
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.
4.5. Considere a seguinte equao diferencial:
2y
2
+
2y
x
+
_
2xy +2 +
y
x
_
y
/
= 0. (1.28)
(a) Mostre que a equao diferencial (1.28) no exata e que (x) = x um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.28).
(c) Encontre a soluo de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.
1
x
3
+
e
y
x
+
_
e
y
+
1
xy
_
y
/
= 0. (1.29)
2y +
_
x +
y
3
x
_
y
/
= 0. (1.30)
(a) Mostre que a equao diferencial (1.30) no exata e que (x, y) =
x
y
2
um fator integrante da
mesma.
e
x
3
+sen y +
x
3
cos y y
/
= 0. (1.31)
(a) Mostre que a equao diferencial (1.31) no exata e que (x) = x
2
um fator integrante da mesma.
(c) Encontre a soluo de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).
2 +
e
y
x
+ (e
y
+
y
x
)y
/
= 0. (1.32)
4.10. Mostre que toda equao diferencial separvel
g(y)
dy
dx
= f (x)
tambm exata.
a
.
Ordem
a
.
Ordem
Vamos estudar algumas equaes de 1
a
.
ordem que podem ser transformadas em
equaes j estudadas em sees anteriores fazendo-se uma mudana de variveis
adequada.
1.5.1 Equaes Homogneas de 1
a
.
Ordem
As equaes homogneas de 1
a
.
ordem so equaes que podem ser escritas como
dy
dx
= F(y/x) (1.33)
Ou seja, o lado direito da equao (1.33) apesar de depender de x e de y, depende
apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
Ento,
y = vx
e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela regra da cadeia
dy
dx
= x
dv
dx
+ v.
Substituindo-se este valor de
dy
dx
e y/x = v na equao (1.33) obtemos a equao
x
dv
dx
+ v = F(v)
ou
x
dv
dx
= F(v) v.
a
.
Ordem 53
Multiplicando-se por
1
x(F(v) v)
esta equao se torna
1
F(v) v
dv
dx
=
1
x
, (1.34)
que uma equao separvel. Podemos encontrar a soluo geral desta equao
usando a tcnica apresentada na Seo 1.3, pgina 27. Depois de encontrada a solu-
o geral da equao (1.34) devemos substituir
v = y/x
para encontrar a soluo geral de (1.33).
dy
dx
=
y x
y + x
.
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
dy
dx
=
y
x
1
y
x
+1
.
Seja v =
y
x
. Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela
regra da cadeia
dy
dx
= x
dv
dx
+ v.
dy
dx
e
y
x
= v na equao obtemos
x
dv
dx
+ v =
v 1
v +1
a
.
Ordem
ou
x
dv
dx
=
v 1
v +1
v =
v
2
+1
1 v
.
v +1
x(v
2
+1)
esta equao se torna
v +1
v
2
+1
dv
dx
=
1
x
.
Como
_
v +1
v
2
+1
dv =
_
v
v
2
+1
dv +
_
1
v
2
+1
dv =
1
2
ln(v
2
+1) +arctan v,
ento a equao diferencial tem soluo
1
2
ln(v
2
+1) +arctan v = ln [x[ + c,
ou
ln
(v
2
+1)
1/2
x
+arctan v = c.
Substituindo-se v =
y
x
obtemos a soluo
ln
((y/x)
2
+1)
1/2
x
+arctan(y/x) = c,
que pode ainda ser escrita como
ln(y
2
+ x
2
)
1/2
+arctan(y/x) = c.
a
.
Ordem 55
1.5.2 Equaes de Bernoulli
As equaes de Bernoulli so equaes da forma
dy
dx
+ p(x)y = q(x)y
n
(1.35)
em que n um nmero real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equao linear. Para
n ,= 0 e n ,= 1, fazemos a mudana de variveis v = y
1n
.
Multiplicando-se a equao de Bernoulli (1.35) por y
n
obtemos
y
n
dy
dx
+ p(x)y
1n
= q(x) (1.36)
Derivando v = y
1n
em relao a x obtemos pela regra da cadeia
dv
dx
= (1 n)y
n
dy
dx
,
de onde obtemos que
y
n
dy
dx
=
1
1 n
dv
dx
.
Fazendo as substituies y
n
dy
dx
=
1
1n
dv
dx
e y
1n
= v em (1.36) obtemos
1
1 n
dv
dx
+ p(x)v = q(x)
que uma equao linear. Depois de encontrada a soluo geral desta equao,
devemos substituir
v = y
1n
para encontrar a soluo geral de (1.35).
a
.
Ordem
Exemplo 1.17. Vamos encontrar a soluo geral da equao
y
/
+
1
x
y = xy
2
fazendo a mudana de variveis v = y
1
.
Se v = y
1
, ento
dv
dx
= y
2
dy
dx
.
Multiplicando-se a equao diferencial por y
2
obtemos
y
2
dy
dx
+
1
x
y
1
= x.
2
dy
dx
=
dv
dx
e y
1
= v obtemos
dv
dx
+
1
x
v = x.
Multiplicando esta equao por 1 obtemos
v
/
1
x
v = x
que uma equao linear e tem soluo
v(x) = x
2
+ cx.
Assim, a soluo da equao dada
y(x) =
1
x
2
+ cx
.
a
.
Ordem 57
1.5.3 Equaes de Ricatti
As equaes de Ricatti so equaes da forma
dy
dx
= p(x) + q(x)y + r(x)y
2
. (1.37)
Sendo conhecida uma soluo particular da equao y
1
(x), a equao de Ricatti pode
ser resolvida fazendo a substituio
y(x) = y
1
(x) + v(x). (1.38)
Ento,
dy
dx
=
dy
1
dx
+
dv
dx
. (1.39)
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos
dy
1
dx
+
dv
dx
= p(x) + q(x)(y
1
+ v) + r(x)(y
1
+ v)
2
.
Usando o fato de que y
1
(x) soluo da equao obtemos
dv
dx
(q(x) +2y
1
(x)r(x))v = r(x)v
2
,
que uma equao de Bernoulli com n = 2.
dy
dx
= e
2x
+ (1 +2e
x
)y + y
2
.
a
.
Ordem
Deixamos como exerccio para o leitor vericar que y
1
(x) = e
x
uma soluo desta
equao. Fazendo a substituio
y(x) = e
x
+ v(x),
obtemos a equao
dv
dx
v = v
2
.
que pode ser resolvida como uma equao separvel
1
v
2
+ v
dv
dx
= 1. (1.40)
Decompondo
1
v
2
+v
em fraes parciais obtemos
1
v
2
+ v
=
1
v(v +1)
=
A
v
+
B
v +1
Multiplicando-se por v(v +1) obtemos
1 = A(v +1) + Bv.
Substituindo-se v = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1. Assim, a equao (1.40) pode
ser escrita como
d
dx
(ln [v[ ln [v +1[) = 1.
ln
v
v +1
= x + c
1
Aplicando-se a exponencial obtemos
v
v +1
= e
c
1
e
x
= ce
x
.
a
.
Ordem 59
Substituindo-se v = y +e
x
obtemos que a soluo da equao dada implicitamente
por
y + e
x
y +1 + e
x
= ce
x
.
a
.
Ordem
1.5.4 Equaes da forma y
/
= F(ax + by)
As equaes da forma y
/
= F(ax + by), com a e b no nulos, podem ser resolvidas
fazendo-se a mudana de variveis v = ax + by. Assim,
dv
dx
= a + b
dy
dx
.
Substituindo-se
dy
dx
=
1
b
dv
dx

a
b
na equao diferencial obtemos
1
b
dv
dx

a
b
= F(v).
Somando-se
a
b
e multiplicando-se por b:
dv
dx
=
F(v) + ab
b
.
Dividindo-se por
F(v)+ab
b
obtemos a equao
b
F(v) + ab
dv
dx
= 1,
que uma equao separvel.
dy
dx
=
y x
y x 1
.
a
.
Ordem 61
Vamos resolv-la fazendo a substituio v = y x. O que implica que
dv
dx
=
dy
dx
1 ou
dy
dx
=
dv
dx
+1.
Substituindo-se v = y x e y
/
= v
/
+1 na equao obtemos
dv
dx
+1 =
v
v 1
dv
dx
=
1
v 1
(v 1)
dv
dx
= 1
que uma equao separvel cuja soluo
v
2
2
v = x + c
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluo da equao dada impli-
citamente por
(y x)
2
2
y = c.
a
.
Ordem
Figura 1.15. Solues da equao do Exem-
plo 1.19
x
y
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
a
.
Ordem 63
5.1. Resolva as equaes seguintes fazendo a mudana de variveis v = y/x:
(a)
dy
dx
=
3y + x
3x + y
.
(b)
dy
dx
=
2x
2
+5y
2
2xy
.
(c) (x +
xy)
dy
dx
+ x y = x
1/2
y
3/2
.
5.2. Resolva as equaes fazendo as mudanas de variveis sugeridas:
(a) y
/
+
2
x
y =
y
3
x
3
, v = y
2
.
(b) y
/
+
4
x
y = x
5
e
x
y
2
, v = y
1
.
(c) y
/
=
4
x
2

1
x
y + y
2
, y = 2x
1
+ u.
(d) y
/
= (y x)
2
, v = y x.
(e) xy
/
= e
xy
y, v = xy.
(f)

yy
/
+
_
y
3
= 1, v = y
3/2
.
(g) y
/
= (9x +16y)
2
, v = 9x +16y.
a
.
Ordem
1.6 Aplicaes
1.6.1 Dinmica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional aquele em que se supe que
a taxa de crescimento de uma populao
dy
dt
proporcional populao presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o pro-
blema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky
y(0) = y
0
A equao linear e pode ser reescrita como
dy
dt
ky = 0. (1.41)
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante
(t) = e
_
kdt
= e
kt
.
Multiplicando-se a equao (1.41) por (t) = e
kt
obtemos
d
dt
(e
kt
y) = 0.
Integrando-se ambos os membros obtemos
e
kt
y(t) = c ou y(t) = ce
kt
.
Substituindo-se t = 0 e y = y
0
obtemos
y
0
= ce
k 0
= c.
1.6 Aplicaes 65
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial
y(t) = y
0
e
kt
.
Exemplo 1.20. Consideremos uma situao formada por uma populao de organis-
mos zooplanctnicos. So colocadas emumbquer 3 fmeas partenogenticas grvi-
das (no h necessidade de fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado
cladcero em condies ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao e
ausncia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine
a populao em funo do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da popula-
o proporcional populao atual (crescimento exponencial).
A populao, y(t), a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky
y(0) = 3
que como vimos acima tem soluo
y(t) = y
0
e
kt
= 3e
kt
.
Como em 10 dias a populao de 240 indivduos, ento substituindo-se t = 10 e
y = 240 obtemos
240 = 3e
10k
k =
ln80
10
.
Assim, a funo que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo
y(t) = 3e
ln80
10
t
= 3 80
t/10
.
a
.
Ordem
Figura 1.16. Soluo do problema do Exem-
plo 1.20 e dados obtidos experimental-
mente
5 0 5 10 15 20 25 30
100
0
100
200
300
400
500
600
700
t
y
inicial do Exemplo 1.21 e dados obtidos ex-
perimentalmente
5 0 5 10 15 20 25 30
100
0
100
200
300
400
500
600
700
t
y
1.6 Aplicaes 67
Tabela 1.1. Nmero de indivduos por litro
de uma populao de cladceros (Daph-
nia laevis) em experimento de laboratrio
(dados obtidos de [4])
Dias Populao Dias Populao
1 3 13 510
2 7 14 630
3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populao y(t) tem um valor mximo sustentvel y
M
,
podemos supor que a taxa de crescimento, alm de ser proporcional populao
atual, proporcional tambm diferena entre y
M
e a populao presente. Neste
caso, a populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema de valor
inicial
_
_
_
dy
dt
= ky(y
M
y)
y(t
0
) = y
0
Multiplicando-se a equao diferencial por
1
y(y
M
y)
obtemos a equao separvel
1
y(y
M
y)
y
/
= k
a
.
Ordem
Integrando-se em relao a t obtemos
_
1
y(y
M
y)
y
/
dt =
_
kdt + c
1
.
/
dt = dy obtemos
_
1
y(y
M
y)
dy =
_
kdt + c
1
.
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor
1
y(y
M
y)
em fraes par-
ciais:
1
y(y
M
y)
=
A
y
+
B
y
M
y
Multiplicando-se a equao acima por y(y
M
y) obtemos
1 = A(y
M
y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = y
M
obtemos A = 1/y
M
e B = 1/y
M
. Assim,
_
1
y(y
M
y)
dy =
1
y
M
_
_
1
y
dy +
_
1
y
M
y
dy
_
=
1
y
M
(ln [y[ ln [y
M
y[)
Logo, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
ln [y[ ln [y
M
y[ = ky
M
t + c
1
.
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
ln
y
y
M
y
= c
1
+ ky
M
t.
1.6 Aplicaes 69
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-
temos
y
y
M
y
= e
c
1
e
y
M
kt
= ce
y
M
kt
Observe que como c
1
uma constante, ento e
c
1
tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t
0
e y = y
0
na equao acima obtemos
c =
y
0
y
M
y
0
e
y
M
kt
0
.
Vamos explicitar y(t):
y = (y
M
y)ce
y
M
kt
y + ce
y
M
kt
y = y
M
ce
y
M
kt
Portanto, a soluo do problema de valor inicial
y(t) =
cy
M
e
y
M
kt
1 + ce
y
M
kt
=
y
0
y
M
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
1 +
y
0
y
M
y
0
e
y
M
k(tt
0
)
=
y
0
y
M
e
y
M
k(tt
0
)
y
M
y
0
+ y
0
e
y
M
k(tt
0
)
Dividindo-se numerador e denominador por e
y
M
kt
obtemos
y(t) =
y
0
y
M
y
0
+ (y
M
y
0
)e
y
M
k(tt
0
)
Observe que
lim
t
y(t) = y
M
.
Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situao do Exemplo 1.20, ou seja, so co-
locadas em um bquer 3 fmeas partenogenticas grvidas (no h necessidade de
fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado cladcero em condies
a
.
Ordem
ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao, e ausncia de predadores.
Sabendo-se que essa populao atinge o mximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos, determine a populao em funo do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populao proporcional tanto populao atual quanto
diferena entre a populao mxima e a populao atual (crescimento logstico).
A populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema
_
_
_
dy
dt
= ky(690 y)
y(0) = 3, y(10) = 240.
Multiplicando-se a equao diferencial por
1
y(690y)
obtemos a equao separvel
1
y(690 y)
y
/
= k (1.42)
_
1
y(690 y)
y
/
dt =
_
kdt + c.
/
dt = dy obtemos
_
1
y(690 y)
dy =
_
kdt + c.
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor
1
y(690y)
em fraes par-
ciais:
1
y(690 y)
=
A
y
+
B
690 y
Multiplicando-se a equao acima por y(690 y), obtemos
1 = A(690 y) + By
1.6 Aplicaes 71
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,
_
1
y(690 y)
dy =
1
690
_
_
1
y
dy +
_
1
690 y
dy
_
=
1
690
(ln [y[ ln [690 y[)
Logo, a equao (1.42) tem soluo dada implicitamente por
ln [y[ ln [690 y[ = 690kt + c
1
.
ln
y
690 y
= c
1
+690kt.
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
y
690 y
= e
c
1
e
690kt
= ce
690kt
. (1.43)
Observe que como c
1
uma constante, ento e
c
1
tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equao (1.43) obtemos
c =
3
690 3
=
3
687
=
1
229
.
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indiv-
duos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na soluo geral implcita (1.43) e usando-se
o valor de c encontrado acima obtemos
240
450
=
1
229
e
6900k
e
6900k
=
1832
15
690k =
ln
1832
15
10
.
Vamos explicitar y(t): Da soluo geral implcita (1.43) obtemos
y = (690 y)ce
690kt
y +ce
690kt
y = 690ce
690kt
y(1 +e
690kt
) = 690ce
690kt
.
a
.
Ordem
Portanto, a soluo do problema de valor inicial que d a populao de cladceros
em funo do tempo
y(t) =
690ce
690kt
1 + ce
690kt
=
690e
690kt
229 + e
690kt
=
690
229e
690kt
+1
=
690
229e
ln
1832
15
10
t
+1
=
690
229
_
1832
15
_
t
10
+1
1.6.2 Decaimento Radioativo
A proporo de carbono 14 (radioativo) em relao ao carbono 12 presente nos seres
vivos constante. Quando um organismo morre a absoro de carbono 14 cessa e
a partir de ento o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em funo do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
A equao a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como
uma equao separvel, ou seja, a equao equivalente a
1
y
y
/
= k.
Integrando-se em relao a t, lembrando-se que y
/
dt = dy, obtemos
ln [y[ = kt + c
1
.
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = e
c
1
e
kt
= ce
kt
.
1.6 Aplicaes 73
0
, obtemos c = y
0
. Logo, a soluo do PVI
y(t) = y
0
e
kt
.
Exemplo 1.22. Em um pedao de madeira encontrado 1/500 da quantidade origi-
nal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedao de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situao
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
que tem soluo
y(t) = y
0
e
kt
0
/2 (meia-vida) obtemos
y
0
/2 = y
0
e
k5600
k =
ln2
5600
Agora substituindo-se y = y
0
/500 obtemos
y
0
500
= y
0
e
kt
t =
ln500
k
=
5600 ln500
ln2
50200 anos
a
.
Ordem
Figura 1.18. Soluo do problema de valor ini-
cial do Exemplo 1.22
y
0
/2
y
0
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
t
y
1.6 Aplicaes 75
a
.
Ordem
1.6.3 Misturas
Figura 1.19. Tanque
1.6 Aplicaes 77
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume
inicial de V
0
litros e Q
0
gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de T
e
litros por minuto, possuindo uma concentrao
de C
e
gramas de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa
de T
s
litros por minuto.
A taxa de variao da quantidade de sal no tanque igual taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque igual taxa com que entra a mistura, T
e
, vezes
a concentrao de entrada, C
e
. E a taxa com que sai sal do tanque igual taxa com
que sai a mistura do tanque, T
s
, vezes a concentrao de sal que sai do tanque, C
s
.
Como a soluo bem misturada, esta concentrao igual concentrao de sal no
tanque, ou seja,
C
s
(t) =
Q(t)
V(t)
.
Como o volume no tanque, V(t), igual ao volume inicial, V
0
, somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, ento
V(t) = V
0
+ T
e
t T
s
t = V
0
+ (T
e
T
s
)t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
dQ
dt
= T
e
C
e
T
s
Q
V
0
+ (T
e
T
s
)t
Q(0) = Q
0
.
Exemplo 1.23. Num tanque h 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
soluo. gua (sem sal) entra no tanque razo de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa razo de 4 litros por minuto, conservando-se a concentrao uniforme
por agitao. Vamos determinar qual a concentrao de sal no tanque ao m de 50
minutos.
a
.
Ordem
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial:
_
_
_
dQ
dt
= 4
Q
100 +2t
Q(0) = 30.
A equao linear e pode ser escrita como
dQ
dt
+4
Q
100 +2t
= 0
Um fator integrante neste caso
(t) = e
_
4
100+2t
dt
= e
2 ln(100+2t)
= e
ln((100+2t)
2
)
= (100 +2t)
2
.
Multiplicando-se a equao por (t) = e
_
4
100+2t
dt
= (100 +2t)
2
obtemos
d
dt
_
(100 +2t)
2
Q
_
= 0.
(100 +2t)
2
Q(t) = c
ou seja,
Q(t) =
c
(100 +2t)
2
.
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 100
2
= 3 10
5
Substituindo o valor de c encontrado:
Q(t) =
3 10
5
(100 +2t)
2
1.6 Aplicaes 79
A concentrao o quociente da quantidade de sal pelo volume que igual V(t) =
100 +2t. Assim,
c(t) =
3 10
5
(100 +2t)
3
e aps 50 minutos
c(50) =
3 10
5
(200)
3
=
3
80
= 0, 0375 gramas/litro
a
.
Ordem
5
10
15
20
25
30
35
100 200 300 400 500
t
Q
Figura 1.21. Concentrao como funo do
tempo para o problema do Exemplo 1.23
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
100 200 300 400 500
t
c
1.6 Aplicaes 81
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao da temperatura T(t) de
um corpo em resfriamento proporcional diferena entre a temperatura atual do
corpo T(t) e a temperatura constante do meio ambiente T
m
, ou seja, a temperatura
do corpo, T(t) a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
dT
dt
= k(T T
m
)
T(0) = T
0
Exemplo 1.24. O caf est a 90
C logo depois de coado e, um minuto depois, passa

para 85
C, em uma cozinha a 25
C. Vamos determinar a temperatura do caf em

funo do tempo e o tempo que levar para o caf chegar a 60
C.
_
_
_
dT
dt
= k(T 25)
T(0) = 90, T(1) = 85
Dividindo-se a equao por T 25:
1
T 25
T
/
= k
Integrando-se em relao a t:
_
1
T 25
T
/
dt =
_
kdt
_
1
T 25
dT =
_
kdt
a
.
Ordem
ln [T 25[ = kt + c
1
T(t) = 25 e
c
1
e
kt
= 25 + ce
kt
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c c = 65
T(t) = 25 +65e
kt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
85 = 25 +65e
k
k = ln(
60
65
)
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por
T(t) = 25 +65e
ln(
60
65
)t
= 25 +65
_
60
65
_
t
.
Substituindo T = 60:
60 = 25 +65e
ln(
60
65
)t
Logo, o tempo necessrio para que o caf atinja 60
de:
t =
ln(35/65)
ln(60/65)
8 min.
1.6 Aplicaes 83
20
40
60
80
100
5 10 15 20 25 30 35 40
t
T
a
.
Ordem
1.6.5 Lei de Torricelli
Figura 1.23. Tanque com um orifcio
1.6 Aplicaes 85
A lei de Torricelli diz que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h proporcional a
h. Ou seja,
dV
dt
= k
h.
Existe uma relao entre V e h, V = V(h), que depende da forma do tanque. Como
dV
dt
=
dV
dh
dh
dt
,
ento a altura, h(t), a soluo do problema de valor inicial
_
_
dh
dt
= k
h
dV
dh
h(0) = h
0
Exemplo 1.25. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio
1 metro, est cheio de gua. Se zermos um furo no fundo e em 30 minutos a gua
cair pela metade vamos determinar a altura h da gua dentro do tambor em funo
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.
a
.
Ordem
Figura 1.24. Soluo do problema do Exemplo
1.25
0.5
1
1.5
2
20 40 60 80 100
t
h
1.6 Aplicaes 87
Como para o cilindro
V(h) = R
2
h = h
ento
dV
dh
= .
Como uma constante sobre tambm uma constante, ento o problema pode ser
modelado por
_
_
_
dh
dt
= k
h
h(0) = 2, h(30) = 1.
Multiplicando-se a equao por
1
h
obtemos
1
h
h
/
= k.
Integrando-se ambos os membros em relao a t obtemos
_
1
h
h
/
dt =
_
kdt.
Fazendo-se a substituio h
/
dt = dh obtemos
_
1
h
dh =
_
kdt.
Calculando-se as integrais obtemos a soluo geral na forma implcita
2
h = kt + c (1.44)
ou explicitando-se a soluo:
h(t) = (
c + kt
2
)
2
.
a
.
Ordem
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.44):
2
2 = c.
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.44):
c +30k = 2 k =
2 c
30
=
1
2
15
.
Assim, a funo que descreve como a altura da coluna de gua varia com o tempo
dada por
h(t) = (
c + kt
2
)
2
= (
2 +
1
2
30
t)
2
.
Substituindo-se h = 0:
t =
c
k
=
30
2 1
102 min.
1.6.6 Velocidade de Escape
v = v
0
P =
k
r
2
1.6 Aplicaes 89
Um corpo lanado da superfcie da terra com velocidade v
0
de forma que a nica
fora que age sobre ele o seu peso que proporcional ao inverso da distncia ao
centro da terra, ou seja,
m
dv
dt
=
k
r
2
, k > 0.
Como na superfcie da terra, r = R, o seu peso igual, em mdulo, a mg, ento
k
R
2
= mg k = mgR
2
.
Assim,
_
_
_
m
dv
dt
=
mgR
2
r
2
,
v(0) = v
0
.
Como
dv
dt
=
dv
dr
dr
dt
=
dv
dr
v,
ento
v
dv
dr
=
gR
2
r
2
.
Integrando-se em relao a r obtemos
_
vv
/
dr =
_
gR
2
r
2
dr + c.
Substituindo-se v
/
dr = dv e calculando as integrais obtemos
v
2
2
=
gR
2
r
+ c.
Substituindo-se v = v
0
e r = R obtemos
v
2
0
2
= gR + c c =
v
2
0
2
gR.
a
.
Ordem
Assim,
v
2
2
=
gR
2
r
+
v
2
0
2
gR.
Queremos saber qual a velocidade inicial para que a velocidade v tenda a zero ape-
nas quando r tenda a innito. Para isso, supomos lim
r
v = 0 e calculamos o limite
da equao quando r tende a innito obtendo
v
0
=
_
2gR.
1.6.7 Resistncia em Fluidos
Um corpo que se desloca em um meio uido sofre uma fora de resistncia que
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), a soluo do problema de
valor inicial
_
_
_
m
dv
dt
= F kv
v(0) = 0.
Para um corpo que cai a fora F igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na gua ou um carro em movimento a fora F igual fora do motor.
1.6 Aplicaes 91
P = mg
Fr = kv
P = mg
Exemplo 1.26. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta
de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente aps 5 segun-
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funo do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo para cima e que a origem est na su-
perfcie da terra. At o momento em que o paraquedas abre a velocidade a soluo
do problema de valor inicial
_
_
_
m
dv
dt
= P = mg
v(0) = 0,
a
.
Ordem
ou seja,
_
_
_
dv
dt
= 10
v(0) = 0.
O que leva a soluo
v(t) = 10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade ento de
v(5) = 50 m/s.
At este momento a altura do paraquedista em funo do tempo a soluo do
problema de valor inicial
_
_
_
dh
dt
= v(t) = 10t
h(0) = 1400.
cuja soluo
h(t) = 1400 5t
2
.
Assim, at o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
1400 h(5) = 125 m
Da em diante a velocidade do paraquedista a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
m
dv
dt
= mg kv
v(5) = 50.
1.6 Aplicaes 93
Figura 1.25. Mdulo da velocidade do Exemplo
1.26
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t
|v|
Figura 1.26. Altura do Exemplo 1.26
200
400
600
800
1000
1200
1400
50 100 150 200 250
t
h
a
.
Ordem
Afora de resistncia igual kv, o sinal menos comuma constante positiva indica
que a fora de resistncia no sentido contrrio ao da velocidade. Observe que a
velocidade negativa o que faz com que a fora de resistncia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.
_
_
_
dv
dt
= 10
k
70
v = 10 Kv, K = k/70
v(5) = 50.
A equao
dv
dt
= 10 Kv
pode ser reescrita como
1
10 + Kv
v
/
= 1
Integrando-se
ln [10 + Kv[ = Kt + c
1
10 + Kv = e
c
1
e
Kt
v(t) =
10
K
+ ce
Kt
A velocidade limite de 5 m/s, logo
lim
t
v(t) =
10
K
= 5 K = 2.
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) =
10
K
+ ce
Kt
:
50 = 5 + ce
5K
c = 45e
5K
ou seja, a soluo do problema de valor inicial
v(t) = 5 45e
2(t5)
.
1.6 Aplicaes 95
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que negativo por que para baixo!) obtemos
5,1 = 5 45e
2(t5)
t 5 =
ln450
2
3 segundos,
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade j de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura emfuno do tempo a soluo do problema de valor
inicial
_
_
_
dh
dt
= v(t) = 5 45e
2(t5)
h(5) = 1400 125 = 1275.
a soluo geral da equao
h(t) = 5(t 5) +
45
2
e
2(t5)
+ c.
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a soluo deste
problema de valor inicial
h(t) =
2505
2
5(t 5) +
45
2
e
2(t5)
, para t > 5
1.6.8 Circuitos Eltricos
Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um capacitor de
capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de potencial ou fora eletromo-
triz V(t) ligados em srie. A queda de potencial num resistor de resistncia R igual
RI e num capacitor de capacitncia C igual
Q
C
.
a
.
Ordem
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da foras eletromotrizes (neste
caso apenas V(t)) igual soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistn-
cia e Q/C no capacitor), ou seja,
R I +
Q
C
= V(t).
Como I(t) =
dQ
dt
, ento a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
R
dQ
dt
+
1
C
Q = V(t).
1.6 Aplicaes 97
Figura 1.27. Circuito RC
C
V(t)
R
Figura 1.28. Soluo do problema do Exemplo
1.27
0.0005
0.001
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
t
Q
a
.
Ordem
Exemplo 1.27. Emumcircuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10
volts enquanto a resistncia de 10
3
ohms e a capacitncia de 10
4
farads. Vamos
encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite de Q(t)
quando t tende a mais innito.
10
3
dQ
dt
+10
4
Q = 10
dQ
dt
+10Q = 10
2
.
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e
10t
obtemos
d
dt
_
e
10t
Q
_
= 10
2
e
10t
integrando-se obtemos
e
10t
Q(t) = 10
3
e
10t
+ k
ou
Q(t) = 10
3
+ ke
10t
.
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 10
3
e assim a soluo do problema de
valor inicial
Q(t) = 10
3
_
1 e
10t
_
coulombs.
lim
t
Q(t) = 10
3
coulombs.
1.6.9 Juros
Vamos supor que faamos uma aplicao de uma quantia S
0
em um banco e que a
taxa de variao do investimento
dS
dt
proporcional ao saldo em cada instante S(t).
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
_
_
_
dS
dt
= rS.
S(0) = S
0
1.6 Aplicaes 99
Este problema j resolvemos antes e tem soluo
S(t) = S
0
e
rt
. (1.45)
Pode parecer que este modelo no seja muito realista, pois normalmente os juros so
creditados em perodos inteiros igualmente espaados. Ou seja, se j a taxa de juros
em uma unidade de tempo, ento o saldo aps n unidades de tempo S(n) dado
por
S(1) = S
0
+ S
0
j = S
0
(1 + j)
S(2) = S(1)(1 + j) = S
0
(1 + j)
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S
0
(1 + j)
n
. (1.46)
Substituindo-se t por n na soluo do problema de valor inicial obtida (1.45) e com-
parando com (1.46) obtemos que
S
0
e
rn
= S
0
(1 + j)
n
ou seja,
1 + j = e
r
ou r = ln(1 + j) (1.47)
Assim, a hiptese inicial de que os juros so creditados continuamente realista
desde que a constante de proporcionalidade na equao diferencial r e a taxa de
juros j estejam relacionadas por (1.47). Para pequenas taxas de juros os dois valores
so muito prximos, r j. Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 %.
a
.
Ordem
0
0
So
t
S
Figura 1.29. Saldo em funo do tempo quando no h depsitos
1.6 Aplicaes 101
0 2 4 6 8 10 12
100
102
104
106
108
110
112
114
Meses
S
a
l
d
o

e
m

R
$
Figura 1.30. Saldo em funo do tempo para o problema do Exemplo 1.28
a
.
Ordem
Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicao renda juros de 1 % ao ms (continu-
amente). Vamos encontrar o saldo como funo do tempo e o saldo aps 12 meses se
o saldo inicial de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
_
_
_
dS
dt
= 0, 01 S
S(0) = 100
Este problema j resolvemos antes e tem soluo
S(t) = 100e
0,01 t
.
Assim, em 12 meses o saldo
S(12) = 100e
0,0112
R$ 112, 75.
Vamos supor, agora, que alm do investimento inicial S
0
faamos depsitos ou sa-
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depsitos e negativo
no caso de saques), ento neste caso o modelo que descreve esta situao o do pro-
blema de valor inicial
_
_
_
dS
dt
= rS + d
S(0) = S
0
dS
dt
rS = d. (1.48)
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante
(t) = e
_
rdt
= e
rt
1.6 Aplicaes 103
rt
obtemos
d
dt
(e
rt
S) = de
rt
e
rt
S(t) =
d
r
e
rt
+ c ou S(t) = ce
rt
d
r
Substituindo-se t = 0 e S = S
0
, obtemos
S
0
= ce
r 0
d
r
c = S
0
+
d
r
S(t) = S
0
e
rt
+
d
r
(e
rt
1). (1.49)
Vamos comparar este resultado com o caso em que alm dos juros serem creditados
em intervalos constantes os depsitos ou saques de valor D so feitos em intervalos
constantes. Neste caso o saldo aps n unidades de tempo dado por
S(1) = S
0
(1 + j) + D
S(2) = S
0
(1 + j)
2
+ D(1 + j) + D
.
.
.
.
.
.
.
.
.
S(n) = S
0
(1 + j)
n
+ D((1 + j)
n1
+ . . . +1)
S(n) = S
0
(1 + j)
n
+ D
(1 + j)
n
1
j
. (1.50)
Foi usada a soma de uma progresso geomtrica. Substituindo-se t por n na soluo
do problema de valor inicial (1.49) e comparando-se com a equao (1.50) obtemos
a
.
Ordem
que
S
0
e
rn
+
d
r
(e
rn
1) = S
0
(1 + j)
n
+ D
(1 + j)
n
1
j
ou seja
d
r
=
D
j
(1.51)
Usando (1.47) obtemos
d =
ln(1 + j)D
j
ou D =
(e
r
1)d
r
. (1.52)
Assim, podemos tambm neste caso usar o modelo contnuo em que os depsitos
ou saques so feitos continuamente desde que a taxa contnua de depsitos d e os
depsitos constantes D estejamrelacionados por (1.52). Para pequenas taxas de juros
j vimos que r j e ento por (1.51) temos que d D. Por exemplo, j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 % e neste caso d D.
1.6 Aplicaes 105
0
0
So
t
S
Figura 1.31. Saldo em funo do tempo quando so feitos depsitos a uma taxa constante
a
.
Ordem
0 5 10 15 20
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
x 10
4
t
S
1.6 Aplicaes 107
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupana com o objetivo
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao ms e que os depsitos tambm
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no incio o saldo igual
zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de depsito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.
_
_
_
dS
dt
=
1
100
S + d
S(0) = 0
dS
dt

1
100
S = d. (1.53)
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e
_

1
100
dt
= e
1
100
t
1
100
t
obtemos
d
dt
(e
1
100
t
S) = de
1
100
t
e
1
100
t
S(t) = 100de
1
100
t
+ c ou S(t) = ce
1
100
t
100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
0 = ce
1
100
0
100d c = 100d
a
.
Ordem
S(t) = 100d(e
1
100
t
1). (1.54)
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
40000 = 100d(e
2
10
1)
d =
400
e
2
10
1
400
0,22
R$ 1818,18
Esta a taxa de depsito mensal, supondo-se que os depsitos sejam realizados con-
tinuamente. Vamos determinar o depsito mensal discreto correspondente.
D =
(e
r
1)d
r
=
(e
0,01
1)1818,18
0, 01
R$ 1827, 30
1.6.10 Reaes Qumicas de 2
a
.
Ordem
1
o
.
Caso
Suponha que temos uma reao do tipo em que um reagente A se decompe em
outras substncias:
A produtos,
tal que a velocidade da reao proporcional ao quadrado da concentrao de A, ou
seja,
dy
dt
= ky
2
,
1.6 Aplicaes 109
em que y(t) a concentrao de A como funo do tempo e k > 0 a constante
cintica.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y
2
obtemos a equao
1
y
2
y
/
= k.
Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y
/
dt =
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
1
y
= kt + c. (1.55)
0
obtemos que c = 1/y
0
. Explicitando-se y(t) obtemos
que a concentrao de A em funo do tempo dada por
y(t) =
1
kt +1/y
0
.
2
o
.
Caso
Se temos uma reao do tipo
a A + b B produtos,
tal que a velocidade da reao proporcional concentrao de A, mas tambm
proporcional concentrao de B, ou seja,
dy
dt
= kyz, (1.56)
em que y(t) a concentrao de A como funo do tempo, z(t) a concentrao de
B como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
a
.
Ordem
Considerando-se que os reagentes so sempre consumidos na proporo estequio-
mtrica, temos que
y
0
y(t)
z
0
z(t)
=
a
b
.
Assim,
z(t) = z
0
b
a
(y
0
y(t)).
Se a reao iniciada com os reagentes na proporo estequiomtrica, ou seja,
y
0
z
0
=
a
b
.
ento
z
0
=
b
a
y
0
e
z(t) =
b
a
y(t). (1.57)
Substituindo-se (1.57) em (1.56) obtemos
dy
dt
=
kb
a
y
2
.
Esta equao diferencial do mesmo tipo da equao do caso anterior. Assim, a
concentrao de A em funo do tempo dada por
y(t) =
1
kbt/a +1/y
0
.
Se a reao iniciada de forma que os reagentes no estejam na proporo estequio-
mtrica, ento
z(t) = z
0
b
a
(y
0
y) =
b
a
(y ),
1.6 Aplicaes 111
em que = y
0
a
b
z
0
e a equao (1.56) se reescreve como
dy
dt
=
kb
a
y(y ).
Exemplo 1.30. Considere a reao qumica da decomposio do dixido de nitrog-
nio em xido ntrico e oxignio
NO
2
NO +
1
2
O
2
a uma certa temperatura. Esta uma reao de 2a. ordem, ou seja, a velocidade com
que NO
2
se decompe proporcional ao quadrado da sua concentrao, ou ainda,
dy
dt
= ky
2
,
em que y(t) a concentrao de NO
2
com funo do tempo e k > 0 a constante
cintica. Sabendo-se que, a uma dada temperatura, em t = 0 a concentrao de NO
2
era de 0,1 mol/L e que em t = 10 segundos era de 0,009 mol/L, vamos determinar a
concentrao de NO
2
como funo do tempo t.
2
obtemos a equao
1
y
2
y
/
= k.
/
dt =
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
1
y
= kt + c. (1.58)
Substituindo-se t = 0 e y = 0,1 = 1/10 obtemos que c = 10. Substituindo-se t = 10,
y = 0,009 = 9/1000 e c = 10 obtemos que a constante cintica
k =
1000/9 10
10
10 L/(mol.s)
a
.
Ordem
Explicitando-se y(t) na soluo geral (1.58) obtemos que a concentrao de NO
2
em
funo do tempo dada por
y(t) =
1
10t +10
.
1.6 Aplicaes 113
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
5 10 15 20
t
y
Figura 1.33. Funo do Exemplo 1.30
a
.
Ordem
1.6 Aplicaes 115
1.6.11 Trajetrias Ortogonais
Considere uma famlia T de curvas que pode ser representada por uma equao
diferencial da forma
dy
dx
= f (x, y). (1.59)
Dado um ponto qualquer (x
0
, y
0
), o coeciente angular da reta tangente a uma curva
da famlia T que passa por este ponto dado por
tan = f (x
0
, y
0
),
pois como a curva satisfaz (1.59), este o valor da derivada
dy
dx
em (x
0
, y
0
). Uma
curva que passa por (x
0
, y
0
) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
tangente da curva da famlia T tem reta tangente com coeciente angular dado
ento por
tan = 1/f (x
0
, y
0
).
Assim, a equao diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam
ortogonalmente as curvas da famlia T
dy
dx
=
1
f (x, y)
.
As curvas que so soluo desta equao so chamadas trajetrias ortogonais s
curvas da famlia T.
a
.
Ordem
x
0
y
0
Figura 1.34. Trajetrias Ortogonais: a curva que passa por (x

0
, y
0
) que tem reta tangente com inclinao tan =
f (x
0
, y
0
) ortogonal curva que passa por (x
0
, y
0
) que tem inclinao tan =
1
f (x
0
, y
0
)
.
1.6 Aplicaes 117
Exemplo 1.31. Vamos encontrar a famlia de trajetrias ortogonais da famlia de pa-
rbolas y = cx
2
. Derivando a equao que dene as parbolas obtemos
dy
dx
= 2cx
Da equao das parbolas temos que c = y/x
2
que sendo substitudo na equao
acima produz
dy
dx
=
2y
x
Esta equao diferencial caracteriza as parbolas dadas. Assim, a equao que ca-
racteriza as suas trajetrias ortogonais
dy
dx
=
x
2y
2y
dy
dx
= x
Assim, as trajetrias ortogonais da famlia de parbolas dadas so
y
2
2
+ x
2
= c,
ou seja, elipses.
a
.
Ordem
x
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 1.35. As elipses de equaes x
2
+2y
2
= c so as trajetrias ortogonais das parbolas de equaes
y = cx
2
.
1.6 Aplicaes 119
6.1. Um tanque contm 100 litros de uma soluo a uma concentrao de 1 grama por litro. Uma soluo
com uma concentrao de 2te
1
100
t
gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluo bem misturada sai mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentrao de sal no tanque t = 10 minutos aps o incio do processo.
6.2. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua pura. Ento, gua salgada, contendo 30 e
2
10
t
gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluo passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule em que instante a concentrao de sal no tanque ser de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua e 100 gramas de sal. Ento, uma mistura de gua e
sal na concentrao de 5 gramas de sal por litro bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a soluo (bem misturada) retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule a concentrao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessrio para que a
concentrao atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentrao de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
a
.
Ordem
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque est enchendo, se a sua capacidade de
200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque se aproxima de car vazio?
6.6. Dentro da Terra a fora da gravidade proporcional distncia ao centro. Um buraco cavado de polo
a polo e uma pedra largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em funo da distncia.
(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
(Sugesto:
dv
dt
=
dv
dx
dx
dt
e v =
dx
dt
)
6.7. A taxa com que uma gota esfrica se evapora (
dV
dt
) proporcional a sua rea. Determine o raio da gota
em funo do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio r
0
e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
6.8. Num processo qumico, uma substncia se transforma em outra, a uma taxa proporcional quantidade
de substncia no transformada. Se esta quantidade 48 ao m de 1 hora, e 27 ao m de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substncia?
6.9. A populao de bactrias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao nmero de bactrias no
instante t. Aps trs horas, observou-se a existncia de 400 bactrias. Aps 9 horas, 2500 bactrias. Qual
era o nmero inicial de bactrias?
1.6 Aplicaes 121
6.10. Suponha que umautomvel sofre depreciao continuamente numa taxa que proporcional ao seu valor
num instante t. Este automvel novo custa R$ 35000,00. Aps um ano de uso o seu valor R$ 30000,00.
Qual ser o valor do automvel aps dois anos de uso?
6.11. Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao presente. Sabendo-se que aps
uma hora a populao 2 vezes a populao inicial, determine a populao como funo do tempo e o
tempo necessrio para que a populao triplique. Faa um esboo do grco da populao em funo
do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao nmero de
pessoas infectadas como tambm ao nmero de pessoas no infectadas. Se for observado que, aps 4
semanas, 5 pessoas esto infectadas, determine o nmero de pessoas infectadas em funo do tempo.
Faa um esboo do grco da soluo.
6.13. Na tabela abaixo esto os dados dos 6 penltimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano Populao
1950 52 milhes
1960 70 milhes
1970 93 milhes
1980 119 milhes
1991 147 milhes
2000 170 milhes
Podemos escrever o modelo logstico na forma
1
y
dy
dt
= ay + b
a
.
Ordem
em que a = k e b = ky
M
. Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y
/
(t
i
), para t
i
=
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferena nita para frente
dy
dt
(t
i
)
y(t
i+1
) y(t
i
)
t
i+1
t
i
ou pela diferena nita para trs
dy
dt
(t
i
)
y(t
i
) y(t
i1
)
t
i
t
i1
Complete a tabela seguinte
t
i
y
i
g
i
=
1
y
i
y
i+1
y
i
t
i+1
t
i
h
i
=
1
y
i
y
i
y
i1
t
i
t
i1
g
i
+h
i
2
1950 52 milhes 0, 0346 -
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhes 0, 0174 0, 0173
2000 170 milhes - 0, 0150
Assim,
1
y
dy
dt
(t
i
) = ay(t
i
) + b
g
i
+ h
i
2
, para t
i
= 1960, 1970, 1980, 1991.
Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se ajusta ao conjunto de pontos
(y
i
,
g
i
+h
i
2
), para y
i
= 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y
M
a partir dos valores de a e b encontrados.
Usando t
0
= 2000, y
0
= 170 milhes obtenha y(t) =
257 10
6
1 +0, 51 e
0,04(t2000)
.
Determine a estimativa para a populao do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populao foi de 190, 7 milhes.
1.6 Aplicaes 123
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
Ano
P
o
p
u
l
a
o

(
e
m

m
i
l
h
e
s
)
a
.
Ordem
6.14. Um tambor cnico com vrtice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, est cheio
de gua. Se zermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de gua cair pela metade
determinar a altura h em funo do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h proporcional a
h.
6.15. Um termmetro levado de uma sala onde a temperatura de 20
C para fora, onde a temperatura de

5
C. Aps 1/2 minuto o termmetro marca 15
C.
(a) Determine a temperatura marcada no termmetro como funo do tempo.
(b) Qual ser a leitura do termmetro aps 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termmetro ir marcar 10
C?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tm uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no re-
pouso. O motor exerce uma fora constante de 10 newtons, na direo do movimento. A resistncia
exercida pela gua, ao movimento, , em mdulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funo do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faa um esboo do grco da velocidade em funo do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdncia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por
ms durante 20 anos (suponha que o depsito feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por ms e
que o saldo inicial zero).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao ms (contnua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao m deste perodo.
(b) Se aps o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contnua)?
1.6 Aplicaes 125
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10 volts enquanto a resistncia de
200 ohms e a capacitncia de 10
4
farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambm a corrente I(t) em cada instante t.
6.19. Considere o circuito eltrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tenso externa
ligados em srie. A bateria gera uma diferena de potencial de V(t) = 10 volts, enquanto a resistncia R
de 100 ohms e a indutncia L de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor
igual L
dI
dt
encontre a corrente I(t) em cada instante t, se I(0) = 0.
a
.
Ordem
L
V(t)
R
Figura 1.36. Circuito RL
x
y
P
x
y
Q
reta tangente
Figura 1.37. Curva reetindo raios na direo do eixo
x, que partem da origem.
1.6 Aplicaes 127
6.20. Uma substncia decompe-se de acordo com uma lei de velocidade de segunda ordem. Sendo a cons-
tante de velocidade 2 10
4
L/(mol.s).
(a) Determine a concentrao da substncia como funo do tempo, se a concentrao inicial for 0,05
mols/L.
(b) Calcule a meia-vida da substncia (tempo necessrio para que metade da quantidade inicial da
substncia se decomponha) quando a concentrao inicial for 0,01 mols/L.
6.21. Suponha que raios reetem numa curva de forma que o ngulo de incidncia seja igual ao ngulo de
reexo. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes na curva partindo
da origem reetem na direo horizontal seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que os pontos P = (x, y) da curva satisfazem a equao diferencial
y
/
=
y
x +
_
x
2
+ y
2
. (1.60)
(b) Racionalize o denominador do lado direito da equao (1.60) e obtenha a equao diferencial
_
x
2
+ y
2
x
y
y
/
= 0.
Verique que (x, y) =
y
x
2
+y
2
um fator integrante para esta equao e encontre a sua soluo
geral.
6.22. Determine as trajetrias ortogonais s famlias de curvas dadas. Faa esboo dos grcos.
(a) y = c/x (b) x
2
+ (y c)
2
= c
2
a
.
Ordem
1.7 Anlise Qualitativa
1.7.1 Equaes Autnomas
As equaes autnomas so equaes da forma
dy
dt
= f (y). (1.61)
Para as equaes autnomas podemos esboar vrias solues sem ter que resolver a
equao, pois a equao diferencial fornece a inclinao da reta tangente s solues,
dy
dt
, como funo de y e assim podemos saber como varia com y o crescimento e o
decrescimento das solues.
Observe que se y
1
, . . . , y
k
so zeros da funo f (y), ento y(t) = y
i
so solues
constantes da equao (1.61), para i = 1, . . . , k (verique!).
Denio 1.1. (a) Sejam y
1
, . . . , y
k
zeros da funo f (y). Os pontos y
i
so chamados pontos crticos ou de
equilbrio da equao (1.61) e as solues y(t) = y
i
so chamadas solues de equilbrio ou estacion-
rias da equao (1.61).
(b) Um ponto de equilbrio y
i
chamado (assintoticamente) estvel se para y(t
0
) um pouco diferente de y
i
,
y(t) se aproxima de y
i
, quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio y
i
chamado (assintoticamente) instvel se no for estvel.
O ponto de equilbrio y
i
estvel se f (y) < 0 para y prximo de y
i
com y > y
i
e
f (y) > 0 para para y prximo de y
i
com y < y
i
. Pois neste caso
1.7 Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas 129
Se y(t
0
) um pouco maior do que y
i
, ento a derivada
dy
dt
= f (y) negativa e
portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se aproxima de y
i
, quando t
cresce.
Se y(t
0
) um pouco menor do que y
i
, ento a derivada
dy
dt
= f (y) positiva
e portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se aproxima de y
i
, quando t
cresce.
O ponto de equilbrio y
i
instvel se f (y) > 0 para y prximo de y
i
com y > y
i
e
f (y) < 0 para para y prximo de y
i
com y < y
i
. Pois neste caso
Se y(t
0
) um pouco maior do que y
i
, ento a derivada
dy
dt
= f (y) positiva e
portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se afasta de y
i
, quando t cresce.
Se y(t
0
) um pouco menor do que y
i
, ento a derivada
dy
dt
= f (y) negativa
e portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se afasta de y
i
, quando t
cresce.
Se f (y) derivvel, tambmpodemos saber os valores de y para os quais as solues tmpontos de inexo
e como varia a concavidade das solues com y, pois
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
f (y)
e pela regra da cadeia
d
dt
f (y) = f
/
(y)
dy
dt
= f
/
(y) f (y).
Assim,
d
2
y
dt
2
= f
/
(y) f (y).
a
.
Ordem
Exemplo 1.32. Considere a equao diferencial:
dy
dt
= y
2
y. (1.62)
Vamos esboar vrias solues da equao. Para isto vamos determinar os pontos
de equilbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
das solues com y. E nalmente para quais valores de y as solues tm ponto de
inexo.
Os pontos de equilbrio so as razes de f (y) = y
2
y = y(y 1) = 0, ou seja, y
1
= 0
e y
2
= 1.
Como
dy
dt
= y
2
y < 0, para 0 < y < 1, ento as solues so decrescentes para
0 < y < 1.
Como
dy
dt
= y
2
y > 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so crescentes
para y < 0 e para y > 1.
Observamos que o ponto de equilbrio y
1
= 0 estvel pois para valores de y pr-
ximos de y
1
= 0 as solues correspondentes y(t) esto se aproximando de y
1
= 0,
quando t cresce. O ponto de equilbrio y
2
= 1 instvel pois para valores de y
prximos de y
2
= 1 as solues correspondentes y(t) esto se afastando de y
2
= 1,
quando t cresce.
Vamos determinar para quais valores de y as solues tm pontos de inexo e como
varia a concavidade das solues com y calculando a segunda derivada.
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
y).
Mas pela regra da cadeia
d
dt
(y
2
y) = (2y 1)
dy
dt
= (2y 1)(y
2
y).
Assim,
d
2
y
dt
2
= (2y 1)(y
2
y).
Logo, as solues tm pontos de inexo para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Comas informaes sobre os pontos crticos, regies de crescimento e decrescimento,
pontos de inexo podemos fazer um esboo dos grcos de algumas solues.
a
.
Ordem
1.7.2 Campo de Direes
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das solues de uma equao
diferencial de 1
a
.
ordem
dy
dt
= f (t, y)
sem ter de resolv-la desenhar o campo de direes
(t, y)
1
_
1 + (y
/
)
2
(1,
dy
dt
) =
1
_
1 + ( f (t, y))
2
(1, f (t, y))
da seguinte forma:
(a) Constri-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espaados;
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitrio que tem
inclinao igual da reta tangente soluo da equao que passa pelo ponto
da malha, ou seja, na direo e sentido de
(1,
dy
dt
) = (1, f (t, y))
e com comprimento igual 1.
Desenhar o campo de direes , como est dito em [2], uma tarefa para a qual o
computador particularmente apropriado e voc deve, em geral, usar o computa-
dor para desenhar um campo de direes. Por isso escrevemos uma funo para
o MATLAB
que est no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais fcil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
Entretanto, para as equaes autnomas, como as que estudamos na seo anterior,
fcil desenhar o campo de direes, pois as inclinaes variam somente com y.
Para a equao do Exemplo 1.32 est desenhado a seguir o campo de direes.
Para as equaes diferenciais autnomas dadas
dy
dt
= f (y)
(a) Esboce o grco de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estvel ou instvel. Justique.
(b) Determine como varia o crescimento das solues com y.
(c) Determine para quais valores de y as solues tm pontos de inexo.
(d) Esboce algumas solues da equao usando os resultados dos itens anteriores.
(e) Desenhe o campo de direes.
7.1.
dy
dt
= y y
2
.
7.2.
dy
dt
= 1 y
2
.
7.3.
dy
dt
= y y
2
.
7.4.
dy
dt
= y + y
2
.
7.5. Para as equaes diferenciais autnomas dadas,
dy
dt
= f (y),
esboce o grco de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classique cada um deles
como assintoticamente estvel ou instvel. Justique. Esboce algumas solues.
(a)
dy
dt
= (y
2
4)(y
2
+ y) (b)
dy
dt
= f (y) = y(y
2
+3y +2)
a
.
Ordem
7.6. Uma modicao do modelo de crescimento populacional logstico que leva em conta a existncia de
uma populao limiar, y
L
, que abaixo da qual a populao se extingue dada por
_
_
_
dy
dt
= ky(y
M
y)(y y
L
),
y(0) = y
0
.
Faa umesboo das possveis solues da equao diferencial acima, para k, y
M
e y
L
positivos, e verique
que realmente as solues se comportam como no crescimento logstico quando y
0
> y
L
e as solues
tendem a zero quando 0 y
0
< y
L
.
1.8. Existncia e Unicidade de Solues 135
1.8 Existncia e Unicidade de Solues
Considere novamente o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= f (t, y)
y(t
0
) = y
0
(1.63)
Nemsempre este problema temuma nica soluo como mostra o prximo exemplo.
Exemplo 1.33. Considere o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
=

y
y(0) = 0
Este problema temduas solues. Resolvendo a equao diferencial como uma equa-
o separvel obtemos (verique!)
y
1
(t) =
t
2
4
, para t 0
e analisando a equao diferencial como uma equao autnoma temos a soluo de
equilbrio
y
2
(t) = 0.
Se a funo f (t, y) e a sua derivada
f
y
forem contnuas em um retngulo em torno
de (t
0
, y
0
) o que ocorreu no exemplo anterior no acontece como estabelecemos no
prximo teorema que ser demonstrado apenas ao nal da seo.
a
.
Ordem
Teorema 1.1 (Existncia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= f (t, y)
y(t
0
) = y
0
(1.64)
Se f (t, y) e
f
y
so contnuas no retngulo R = (t, y) R
2
[ < t < , < y < contendo (t
0
, y
0
), ento o
problema (1.64) tem uma nica soluo em um intervalo contendo t
0
.
Exemplo 1.34. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.33 mas com o ponto
inicial (t
0
, y
0
)
_
_
_
dy
dt
=

y
y(t
0
) = y
0
f (t, y) =

y
f
y
=
1
2
y
.
Vemos que se (t
0
, y
0
) tal que y
0
> 0, ento o problema de valor inicial acima tem
soluo nica.
_
_
_
dy
dt
= y
2
y(t
0
) = y
0
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma nica soluo para todo
(t
0
, y
0
) R
2
. Mas, por exemplo, para t
0
= 0 e y
0
= 1 o problema tem soluo
y(t) =
1
t 1
(verique!) e vlida somente no intervalo t < 1.
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t
0
, y
0
) R
2
existe uma soluo localmente (num intervalo em torno de t
0
) estas solues no se
juntam de modo a formar solues globais (que existam para todo t R). Isto no
ocorre para equaes lineares como provamos a seguir.
a
.
Ordem
Teorema 1.2 (Existncia e Unicidade para Equaes Lineares). Considere o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
+ p(t)y = q(t)
y(t
0
) = y
0
Se p(t) e q(t) so funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t
0
, ento o problema de valor inicial tem uma
nica soluo neste intervalo.
Demonstrao. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pgina 136. Vamos provar
a existncia exibindo a soluo do problema de valor inicial. Seja
y(t) =
1
(t)
_
_
t
t
0
(s)q(s)ds + y
0
_
, em que (t) = e
_
t
t
0
p(s)ds
.
Por hiptese a funo y(t) est bem denida. Vamos mostrar que y(t) soluo do
problema de valor inicial.
(t)y(t) =
_
t
t
0
(s)q(s)ds + y
0
Como p(t) e q(t) so contnuas, ento
d
dt
((t)y(t)) = (t)q(t)
Derivando o produto obtemos
(t)
dy
dt
+
d
dt
y = (t)q(t).
Mas
d
dt
= (t)p(t), ento a equao acima pode ser escrita como
(t)
dy
dt
+ (t)p(t)y = (t)q(t).
Dividindo-se por (t) obtemos a equao dada.
Agora, como y(t
0
) = y
0
segue-se que y(t) dado a soluo do problema de valor
inicial.
a
.
Ordem
_
_
_
dy
dt
+
2
t
y = t
y(t
0
) = y
0
p(t) =
2
t
e q(t) = t. p(t) contnua para t ,= 0. Para t
0
= 2, por exemplo, o
problema de valor inicial tem uma nica soluo para t > 0 e para t
0
= 3, o
problema de valor inicial tem uma nica soluo para t < 0. Para tirarmos esta
concluso no necessrio resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pgina 19.
1.8.1 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade
Demonstrao do Teorema 1.1 na pgina 136.
(a) Existncia:
Dena a sequncia de funes y
n
(t) por
y
0
(t) = y
0
, y
n
(t) = y
0
+
_
t
t
0
f (s, y
n1
(s))ds, para n = 1, 2, . . .
Como f (t, y) contnua no retngulo R, existe uma constante positiva b tal que
[ f (t, y)[ b, para (t, y) R.
Assim,
[y
1
(t) y
0
[ b[t t
0
[, para < t < .
Como
f
y
contnua no retngulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
tal que
[ f (t, y) f (t, z)[ a [y z[, para < t < e < y, z < .
Assim,
[y
2
(t) y
1
(t)[
_
t
t
0
[ f (s, y
1
(s)) f (s, y
0
(s))[ds
a
_
t
t
0
[y
1
(s) y
0
[ds ab
_
t
t
0
[s t
0
[ds = ab
[t t
0
[
2
2
e
[y
3
(t) y
2
(t)[
_
t
t
0
[ f (s, y
2
(s)) f (s, y
1
(s))[ds
a
_
t
t
0
[y
2
(s) y
1
(s)[ds
a
2
b
_
t
t
0
[s t
0
[
2
2
ds = a
2
b
[t t
0
[
3
6
.
Vamos supor, por induo, que
[y
n1
(t) y
n2
(t)[ a
n2
b
[t t
0
[
n1
(n 1)!
.
Ento,
[y
n
(t) y
n1
(t)[
_
t
t
0
[ f (s, y
n1
(s)) f (s, y
n2
(s))[ds
a
_
t
t
0
[y
n1
(s)) y
n2
(s)[ds
a
_
t
t
0
a
n2
b
[s t
0
[
n1
(n 1)!
ds = a
n1
b
[t t
0
[
n
n!
(1.65)
Estas desigualdades so vlidas para
< t <
em que
so
tais que < y
n
(t) < sempre que
< t <
(por que existem
?).
a
.
Ordem
Segue-se de (1.65) que
n=1
[y
n
(t) y
n1
(t)[ b
n=1
a
n1
( )
n
n!
que convergente. Como
y
n
(t) = y
0
+
n
k=1
(y
k
(t) y
k1
(t)),
ento y
n
(t) convergente. Seja
y(t) = lim
n
y
n
(t).
Como
[y
m
(t) y
n
(t)[
m
k=n+1
[y
k
(t) y
k1
(t)[ b
m
k=n+1
a
k1
( )
k
k!
,
ento passando ao limite quando m tende a innito obtemos que
[y(t) y
n
(t)[ b
k=n+1
a
k1
( )
k
k!
(1.66)
Logo, dado um > 0, para n sucientemente grande, [y(t) y
n
(t)[ < /3,
para
< t <
. Da segue-se que y(t) contnua, pois dado um > 0,

para s sucientemente prximo de t, temos que [y
n
(t) y
n
(s)[ < /3 e para
n sucientemente grande [y(t) y
n
(t)[ < /3 e [y(s) y
n
(s)[ < /3, o que
implica que
[y(t) y(s)[ [y(t) y
n
(t)[ +[y
n
(t) y
n
(s)[ +[y
n
(s) y(s)[ < .
Alm disso para
< t <
, temos que
lim
n
_
t
t
0
f (s, y
n
(s))ds =
_
t
t
0
f (s, lim
n
y
n
(s))ds =
_
t
t
0
f (s, y(s))ds,
pois, por (1.66), temos que
_
t
t
0
f (s, y
n
(s))ds
_
t
t
0
f (s, y(s))ds
_
t
t
0
[ f (s, y
n
(s)) f (s, y(s))[ds
a
_
t
t
0
[y
n
(s) y(s)[ds
ab(t t
0
)
k=n+1
a
k1
( )
k
k!
que tende a zero quando n tende a innito. Portanto,
y(t) = lim
n
y
n
(t) = y
0
+ lim
n
_
t
t
0
f (s, y
n1
(s))ds =
= y
0
+
_
t
t
0
f (s, lim
n
y
n1
(s))ds = y
0
+
_
t
t
0
f (s, y(s))ds
Derivando em relao a t esta equao vemos que y(t) soluo do problema
de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solues do problema de valor inicial. Seja
u(t) =
_
t
t
0
[y(s) z(s)[ds.
a
.
Ordem
Assim, como
y(t) =
_
t
t
0
y
/
(s)ds =
_
t
t
0
f (s, y(s))ds, z(t) =
_
t
t
0
z
/
(s)ds =
_
t
t
0
f (s, z(s))ds,
ento
u
/
(t) = [y(t) z(t)[
_
t
t
0
[y
/
(s) z
/
(s)[ds =
_
t
t
0
[ f (s, y(s)) f (s, z(s))[ds
a
_
t
t
0
[y(s) z(s)[ds
ou seja,
u
/
(t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e
at
obtemos
d
dt
(e
at
u(t)) 0, com u(t
0
) = 0.
Isto implica que e
at
u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.

8.1. Determine os pontos (t
0
, y
0
) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= f (t, y)
y(t
0
) = y
0
tem uma nica soluo.
(a) Se f (t, y) =
_
y
2
4
(b) Se f (t, y) =

ty
(c) Se f (t, y) =
y
2
t
2
+ y
2
(d) Se f (t, y) = t
_
1 y
2
(e) Se f (t, y) =
2t y
t 2y
(f) Se f (t, y) =
2ty
y t
2
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tm soluo, sem resolv-los:
(a)
_
_
_
(t
2
1)
dy
dt
+ (t 2)y = t
y(0) = y
0
(b)
_
_
_
(t
2
1)
dy
dt
+ ty = t
2
y(2) = y
0
(c)
_
_
_
(t
2
t)
dy
dt
+ (t +1)y = e
t
y(1) = y
0
(d)
_
_
_
(t
2
t)
dy
dt
+ (t +3)y = cos t
y(2) = y
0
8.3. Mostre que se
f
y
contnua no retngulo
R = (t, y) R
2
[ < t < , < y < ,
ento existe uma constante positiva a tal que
[ f (t, y) f (t, z)[ a [y z[, para < t < e < y, z < .
a
.
Ordem
Sugesto: Para t xo, use o Teorema do Valor Mdio para f como funo somente de y. Escolha a como
sendo o mximo de
f
y
no retngulo.
8.4. Mostre que se f (t, y) e
f
y
so contnuas no retngulo
R = (t, y) R
2
[ < t < , < y <
e a e b so constantes positivas tais que
[ f (t, y)[ b, [ f (t, y) f (t, z)[ a [y z[, para < t < e < y, z < ,
ento existem
com
< t
0
<
tais que a sequncia

y
0
(t) = y
0
, y
n
(t) = y
0
+
_
t
t
0
f (s, y
n1
(s))ds, para n = 1, 2, . . .
satisfaz < y
n
(t) < sempre que
< t <
. Sugesto: mostre que

[y
n
(t) y
0
[
_
b
a
1
_
e
a[tt
0
[
.
1.9. Respostas dos Exerccios 147
1.9 Respostas dos Exerccios
1. Introduo s Equaes Diferenciais (pgina 13)
1.1. (a) Equao diferencial ordinria de 1
a
.
ordem no linear.
(b) Equao diferencial ordinria de 2
a
.
ordem linear.
1.2. (x +3)y
//
1
+ (x +2)y
/
1
y
1
= (x +3)2 + (x +2)2x x
2
= x
2
+6x +6 ,= 0
(x +3)y
//
2
+ (x +2)y
/
2
y
2
= (x +3)6x + (x +2)3x
2
x
3
= 2x
3
+12x
2
+18x ,= 0
(x +3)y
//
3
+ (x +2)y
/
3
y
3
= (x +3)e
x
(x +2)e
x
e
x
= 0
Logo, y
1
(x) = x
2
e y
2
(x) = x
3
no so solues da equao e y
3
(x) = e
x
soluo da equao.
(a) Substituindo-se y = e
rt
e
dy
dt
= re
rt
e na equao obtemos
are
rt
+ be
rt
= (ar + b)e
rt
= 0,
pois por hiptese ar + b = 0.
(b) Substituindo-se y = e
rt
,
dy
dt
= re
rt
e
d
2
y
dt
2
= r
2
e
rt
na equao obtemos
ar
2
e
rt
+ bre
rt
+ ce
rt
= (ar
2
+ br + c)e
rt
= 0,
pois por hiptese ar
2
+ br + c = 0.
(c) Substituindo-se y = x
r
,
dy
dx
= rx
r1
e
d
2
y
dx
2
= r(r 1)x
r2
em (2.11) obtemos
x
2
r(r 1)x
r2
+ bxrx
r1
+ cx
r
= 0.
r(r 1)x
r
+ brx
r
+ cx
r
= 0.
_
r
2
+ (b 1)r + c
_
x
r
= 0,
pois por hiptese r
2
+ (b 1)r + c = 0.
a
.
Ordem
1.3. (a) Substituindo-se y = e
rt
e
dy
dt
= re
rt
are
rt
+ be
rt
= (ar + b)e
rt
= 0.
Como e
rt
,= 0, ento y(t) = e
rt
soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
equao
ar + b = 0
(b) Substituindo-se y = e
rt
,
dy
dt
= re
rt
e
d
2
y
dt
2
= r
2
e
rt
ar
2
e
rt
+ bre
rt
+ ce
rt
= (ar
2
+ br + c)e
rt
= 0.
Como e
rt
,= 0, ento y(t) = e
rt
soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
equao
ar
2
+ br + c = 0
(c) Substituindo-se y = x
r
,
dy
dx
= rx
r1
e
d
2
y
dx
2
= r(r 1)x
r2
x
2
r(r 1)x
r2
+ bxrx
r1
+ cx
r
= 0.
_
r
2
+ (b 1)r + c
_
x
r
= 0.
Como x
r
,= 0, ento y = x
r
soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da equao
r
2
+ (b 1)r + c = 0.
1.4. (a)
0 = y
/
+ ty
2
=
2tr
(t
2
3)
2
+
tr
2
(t
2
3)
2
=
(2r + r
2
)t
(t 3)
2
t
r
2
2r = 0
r = 0 ou r = 2
1.9 Respostas dos Exerccios 149
(b)
0 = y
/
2ty
2
=
2rt
(t
2
+1)
2

2tr
2
(t
2
+1)
2
=
(2r 2r
2
)t
(t
2
+1)
2
t
r
2
+ r = 0
r = 0 ou r = 1
(c)
0 = y
/
6ty
2
=
2rt
(t
2
+1)
2

6tr
2
(t
2
+1)
2
=
(2r 6r
2
)t
(t
2
+1)
2
t
3r
2
+ r = 0
r = 0 ou r = 1/3
(d)
0 = y
/
ty
2
=
2rt
(t
2
+2)
2

tr
2
(t
2
+2)
2
=
(2r r
2
)t
(t
2
+2)
2
, t
r
2
+2r = 0
r = 0 ou r = 2
1.5. y(t) = at + b y
/
(t) = a e y
//
(t) = 0.
Substituindo-se y(t) = at + b, y
/
(t) = a e y
//
(t) = 0 na equao diferencial ty
//
+ (t 1)y
/
y = 0
obtemos
t 0 + (t 1)a (at + b) = 0.
Simplicando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja soluo da equao diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
a
.
Ordem
Portanto, todas as solues da equao diferencial que so funes de 1
o
.
grau so mltiplos escalares de
y
0
(t) = t 1.
2. Equaes Lineares de 1
a
.
Ordem (pgina 25)
2.1. (a)
(x) = e
_
(12x)dx
= e
xx
2
Multiplicando a equao por (x) = e
xx
2
:
d
dx
_
e
xx
2
y
_
= e
xx
2
xe
x
= xe
x
2
e
xx
2
y(x) =
_
xe
x
2
dx =
1
2
e
x
2
+ C
y(x) =
1
2
e
x
+ Ce
x
2
x
2 = y(0) =
1
2
+ C C = 5/2
y(x) =
1
2
e
x
+
5
2
e
x
2
x
(b)
(t) = e
_
3t
2
dt
= e
t
3
Multiplicando a equao por (t) = e
t
3
:
d
dt
_
e
t
3
y
_
= e
t
3
e
t
3
+t
= e
t
e
t
3
y(t) =
_
e
t
dt = e
t
+ C
y(t) = e
tt
3
+ Ce
t
3
2 = y(0) = 1 + C C = 1
y(t) = e
tt
3
+ e
t
3
(c)
(t) = e
_
cos t dt
= e
sen t
d
dt
_
e
sen t
y
_
= e
sen t
te
t
2
+sen t
= te
t
2
e
sen t
y(t) =
_
te
t
2
dt =
1
2
e
t
2
+ C
y(t) =
1
2
e
t
2
+sen t
+ Ce
sen t
2 = y(0) =
1
2
+ C C = 3/2
y(t) =
1
2
e
t
2
+sen t
+
3
2
e
sen t
a
.
Ordem
(d)
(x) = e
_
x
4
dx
= e
x
5
5
x
5
5
:
d
dx
_
e
x
5
5
y
_
= e
x
5
5
x
4
e
4x
5
5
= x
4
e
x
5
e
x
5
5
y(x) =
_
x
4
e
x
5
dx =
1
5
e
x
5
y(x) =
1
5
e
4x
5
5
+ Ce
x
5
5
1 = y(0) =
1
5
+ C C = 4/5
y(x) =
1
5
e
4x
5
5
+
4
5
e
x
5
5
2.2. (a)
y
/
4
x
y =
2
x
3
(x) = e
_

4
x
dx
= x
4
Multiplicando a equao por (x) = x
4
:
d
dx
_
x
4
y
_
=
2
x
7
Integrando-se
x
4
y(x) =
_

2
x
7
dx =
1
3x
6
+ C
y(x) =
1
3x
2
+ Cx
4
(b)
y
/
1
x
y = x
(x) = e
_

1
x
dx
= x
1
, para x > 0
1
:
d
dx
_
x
1
y
_
= 1
Integrando-se
x
1
y(x) =
_
dx = x + C
y(x) = x
2
+ Cx
(c)
y
/
4
x
y = x
5
e
x
(x) = e
_

4
x
dx
= x
4
4
:
d
dx
_
x
4
y
_
= xe
x
Integrando-se
x
4
y(x) =
_
xe
x
dx = xe
x
e
x
+ C
y(x) = x
5
e
x
x
4
e
x
+ Cx
4
a
.
Ordem
2.3. (a)
(x) = e
_
5x
4
dx
= e
x
5
x
5
:
d
dx
_
e
x
5
y
_
= e
x
5
x
4
= x
4
e
x
5
e
x
5
y(x) =
_
x
4
e
x
5
dx =
1
5
e
x
5
+ C
y(x) =
1
5
+ Ce
x
5
y
0
= y(0) =
1
5
+ C C = y
0
1/5
y(x) =
1
5
+
_
y
0
1
5
_
e
x
5
(b) y
/
(x) = 5x
4
_
y
0
1
5
_
e
x
5
. Para y
0
> 1/5 a soluo decrescente e para y
0
< 1/5 a soluo
crescente.
(c) lim
x+
y(x) = 1/5 e claramente independe do valor de y
0
.
2.4. (a)
y
/
+
x
x
2
9
y = 0
(x) = e
_
x
x
2
9
dx
= e
1
2
ln [x
2
9[
=
_
x
2
9
Multiplicando a equao por (x) =
x
2
9:
d
dx
_
_
x
2
9 y
_
= 0
_
x
2
9 y(x) = C
y(x) =
C
x
2
9
y
0
= y(5) =
C
4
C = 4y
0
y(x) =
4y
0
x
2
9
(b) x > 3, para y
0
,= 0 e < x < , para y
0
= 0.
(c) lim
x+
y(x) = 0 e claramente independe do valor de y
0
.
2.5. (a)
dy
dt
+ p(t)y =
d
dt
(y
1
(t) + y
2
(t)) + p(t)(y
1
(t) + y
2
(t)) =
_
dy
1
dt
+ p(t)y
1
_
+
_
dy
2
dt
+ p(t)y
2
_
= 0 + 0 =
0, pois como y
1
e y
2
so solues da equao diferencial, ento
dy
1
dt
+ p(t)y
1
= 0 e
dy
2
dt
+ p(t)y
2
= 0.
(b)
dy
dt
+ p(t)y =
d
dt
(cy
1
(t)) + p(t)(cy
1
(t)) = c
_
dy
1
dt
+ p(t)y
1
_
= c0 = 0, pois como y
1
soluo da
equao diferencial, ento
dy
1
dt
+ p(t)y
1
= 0 e (
dy
2
dt
+ p(t)y
2
= 0.
2.6.
dy
dt
+ p(t)y =
d
dt
(cy
1
(t) + y
2
(t)) + p(t)(cy
1
(t) + y
2
(t)) = c
_
dy
1
dt
+ p(t)y
1
_
+
_
dy
2
dt
+ p(t)y
2
_
= c0 +
q(t) = q(t), pois como y
1
soluo da primeira equao diferencial e y
2
soluo da segunda equa-
o diferencial, ento
dy
1
dt
+ p(t)y
1
= 0 e
dy
2
dt
+ p(t)y
2
= q(t)
2.7. (a) Multiplicando-se a equao diferencial por 1/t obtemos a equao
dy
dt
+
2
t
y = t.
a
.
Ordem
O fator integrante
(t) = e
_
2
t
dt
= e
2 ln [t[
= e
ln t
2
= t
2
.
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:
t
2
dy
dt
+2ty = t
3
.
O lado esquerdo igual derivada do produto t
2
y(t). Logo, a equao acima equivalente a
d
dt
_
t
2
y(t)
_
= t
3
.
t
2
y(t) =
t
4
4
+ c
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
y(t) =
t
2
4
+
c
t
2
. (1.67)
Para c = 0 a soluo a parbola
y
0
(t) =
t
2
4
.
Para c ,= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que t ,= 0. Vamos
analisar o comportamento das solues para valores muito grandes de t.
lim
t
y(t) = +, se c ,= 0.
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de [t[ muito grandes as solues com
c ,= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y
0
(t) = t
2
/4. Sendo que se c > 0, elas esto acima
de y
0
(t) e se c < 0 elas esto abaixo de y
0
(t).
Vamos analisar o comportamento das solues nas proximidades do ponto de descontinuidade t =
0.
lim
t0
y(t) = +, se c > 0
e
lim
t0
y(t) = , se c < 0.
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da soluo fornece infor-
mao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus pontos crticos:
dy
dt
=
t
2

2c
t
3
= 0
se, e somente se,
t
4
= 4c.
Assim, se c > 0 as solues tm somente pontos crticos em t =
4
4c, e se c < 0 elas no tm

ponto crtico. Portanto, conclumos que as solues com c > 0 decrescem no intervalo (,
4
4c),
crescem no intervalo (
4
4c, 0), decrescem no intervalo (0,

4
4c) e crescem no intervalo (

4
4c, +).
Enquanto as solues com c < 0 decrescem no intervalo (, 0) e crescem no intervalo (0, +).
Observamos que para cada valor de c ,= 0 temos duas solues com intervalos de validade (, 0)
e (0, +) e para c = 0 a soluo y
0
(t) = t
2
/4 vlida no intervalo (, +) = R.
a
.
Ordem
t
y
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
(b)
1
2
3
4
1 2 3 4
t
y
Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.67) obtemos
3 =
4
4
+
c
4
.
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a soluo do problema de valor inicial
y(t) =
t
2
4
+
8
t
2
.
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +), que o maior
intervalo contendo t = 2 (pois a condio inicial y(2) = 3) em que a soluo e sua derivada esto
a
.
Ordem
denidas. Se a condio inicial ao invs de y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a soluo teria a mesma
expresso, mas o seu intervalo de validade seria (, 0).
2.8. Vamos inicialmente resolver o PVI no intervalo 0 x < 1. Dividindo-se a equao (1 + x
2
)y
/
+2xy = x
por 1 + x
2
obtemos
y
/
+
2x
1 + x
2
y
/
=
x
1 + x
2
.
Multiplicando-se pelo fator integrante (x) = 1 + x
2
obtemos
(1 + x
2
)y
/
+2xy = x.
d
dx
((1 + x
2
)y) = x.
Integrando-se em relao a x:
(1 + x
2
)y(x) =
x
2
2
+ c.
Substituindo-se x = 0 e y = 0 obtemos c = 0. Assim, a soluo do PVI no intervalo 0 x < 1 dada por
y(x) =
x
2
2(1 + x
2
)
.
lim
x1
y(x) =
1
4
.
Agora, vamos resolver o PVI no intervalo x 1 com a com a condio inicial y(1) =
1
4
.
Dividindo-se a equao (1 + x
2
)y
/
+2xy = x por 1 + x
2
obtemos
y
/
+
2x
1 + x
2
y
/
=
x
1 + x
2
.
Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (x) = 1 + x
2
obtemos
(1 + x
2
)y
/
+2xy = x.
d
dx
((1 + x
2
)y) = x.
(1 + x
2
)y(x) =
x
2
2
+ c.
Substituindo-se x = 1 e y = 1/4 obtemos c = 1. Assim, a soluo do PVI no intervalo x 1 dada por
y(x) =
x
2
2(1 + x
2
)
+1.
3. Equaes Separveis (pgina 36)
3.1. (a)
(1 + x
2
)y
/
xy = 0
1
y
y
/
=
x
1 + x
2
ln [y[ =
1
2
ln(1 + x
2
) + C
1
ln
_
[y[
(1 + x
2
)
1/2
_
= C
1
y
(1 + x
2
)
1/2
= e
C
1
= C
2
= C
y(x) = C(1 + x
2
)
1/2
(b)
y
2
1 (2y + xy)y
/
= 0
y
y
2
1
y
/
=
1
2 + x
a
.
Ordem
1
2
ln [y
2
1[ = ln [2 + x[ + C
1
ln
_
[y
2
1[
1/2
[2 + x[
_
= C
1
[y
2
1[
1/2
2 + x
= e
C
1
= C
2
= C
A soluo dada implicitamente por
_
y
2
1 = C(2 + x)
(c)
yy
/
=
x
ax
2
+ b
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
1
2
y
2
=
1
2a
ln [ax
2
+ b[ + C
(d)
y
3
y
/
=
x
(ax
2
+ b)
1/2
1
2
y
2
=
1
a
(ax
2
+ b)
1/2
+ C
(e)
y
_
ay
2
+ b
y
/
1
x
= 0
1
a
_
ay
2
+ b = ln [x[ + C
(f)
y
ay
2
+ b
y
/
1
x
2
= 0
1
2a
ln [ay
2
+ b[ = x
1
+ C
3.2. (a) Podemos reescrever a equao como
(3y
2
3)y
/
= 2x +1.
Integrando-se em relao a x e substituindo-se y
/
dx = dy obtemos
_
(3y
2
3)dy =
_
(2x +1)dx + C.
y
3
3y x
2
x = C
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na
soluo geral obtendo C = 0. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente
por
y
3
3y x
2
x = 0
a
.
Ordem
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar o maior intervalo que
contm x = 1 em que a soluo e sua derivada esto denidas. Pela equao
dy
dx
=
2x +1
3y
2
3
, temos
que os pontos onde a derivada no est denida so aqueles tais que 3y
2
3 = 0, ou seja, y = 1.
Como o ponto inicial (0, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano 1 < y < 1.
Substituindo-se y = 1 na equao que dene a soluo obtemos a equao x
2
+ x 2 = 0, que tem
soluo x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equao que dene a soluo y
3
3y x
2
+ x = 0
obtemos a equao x
2
+ x +2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est denida para todo x, mas a derivada no est denida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x
0
= 0 est entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
soluo o intervalo (2, 1), que o maior intervalo em que a soluo y(x) e a sua derivada esto
denidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
onde
dy
dx
= 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada da soluo, pois a derivada j est dada
pela equao diferencial, ou seja,
dy
dx
=
2x +1
3y
2
3
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao
diferencial vemos que
dy
dx
> 0, para x < 1/2 e
dy
dx
< 0, para x > 1/2.
(d) A reta tangente curva integral vertical (
dx
dy
= 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equao diferen-
cial,
dy
dx
=
2x+1
3y
2
3
, ento
dx
dy
=
1
dy
dx
=
3y
2
3
2x +1
,
para x ,= 1/2. Assim, j sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinao da reta tangente 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equao diferencial
obtemos
dy
dx
= 1/3. Alm disso sabemos que o nico ponto em que a tangente horizontal ocorre
para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial
vemos que
dy
dx
> 0, para x < 1/2 e
dy
dx
< 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo
crescente at x = 1/2 depois comea a decrescer.
-1
-0.5
0.5
1
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1
x
y
3.3. (a) A equao equivalente a
1
bay
y
/
= 1
(b) A equao equivalente a
1
1y
y
/
= q(t)
(c) A equao equivalente a
1
y
y
/
= p(t)
3.4. Multiplicando-se a equao diferencial por
1
y(100y)
obtemos
1
y(100 y)
y
/
= 1 (1.68)
a
.
Ordem
Vamos decompor
1
y(100y)
em fraes parciais:
1
y(100 y)
=
A
y
+
B
100 y
Multiplicando-se a equao acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) + By
_
1
y(100 y)
dy =
1
100
_
_
1
y
dy +
_
1
100 y
dy
_
=
1
100
(ln [y[ ln [100 y[)
Logo, a equao (1.68) tem soluo
ln [y[ ln [100 y[ = 100t + C
1
.
ln
y
100 y
= C
1
+100t.
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
100 y
= e
C
1
e
100t
= Ce
100t
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equao acima obtemos
C =
1
100 1
=
1
99
.
Vamos explicitar y(t).
y = (100 y)Ce
100kt
y + Ce
100t
y = 100Ce
100t
y(t) =
C100e
100t
1 + Ce
100t
=
100
99
e
100t
1 +
1
99
e
100t
=
100e
100t
99 + e
100t
=
100
99e
100t
+1
Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y
/
) positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alm disso, lim
t
y(t) = 100.
50
100
t
y
4. Equaes Exatas (pgina 49)
4.1. (a)
M = 2xy sen x N = x
2
+ e
y
.
a
.
Ordem
M
y
= 2x
N
x
= 2x
M
y
=
N
x
, (x, y) R
2
A equao exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y +cos x + h(y)
N = x
2
+ e
y
= x
2
+ h
/
(y)
h
/
(y) = e
y
h(y) = e
y
(x, y) = x
2
y +cos x + e
y
= C
(b)
M = y
2
+cos x N = 2xy + e
y
M
y
= 2y
N
x
= 2y
M
y
=
N
x
, (x, y) R
2
A equao exata!
(x, y) =
_
Mdx = xy
2
+sen x + h(y)
N = 2xy + e
y
= 2xy + h
/
(y)
h
/
(y) = e
y
h(y) = e
y
(x, y) = xy
2
+sen x + e
y
= C
(c)
M = 2xy
2
+cos x N = 2x
2
y +
1
y
M
y
= 4xy
N
x
= 4xy
M
y
=
N
x
, (x, y) R
2
A equao exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y
2
+sen x + h(y)
N = 2x
2
y +
1
y
= 2x
2
y + h
/
(y)
h(y) = ln [y[
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
(x, y) = x
2
y
2
+sen x +ln [y[ = C
a
.
Ordem
(d)
M = 2
_
xy
2
1
x
3
_
N = 2x
2
y
1
y
2
M
y
= 4xy
N
x
= 4xy.
M
y
=
N
x
, (x, y) R
2
A equao exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y
2
+
1
x
2
+ h(y)
N = 2x
2
y
1
y
2
= 2x
2
y + h
/
(y)
h
/
(y) =
1
y
2
h(y) =
1
y
(x, y) = x
2
y
2
+
1
x
2
+
1
y
= C
(e) Multiplicando a equao
x + y + x ln x
dy
dx
= 0
por 1/x obtemos
1 +
y
x
+ln x
dy
dx
= 0
M = 1 +
y
x
N = ln x
M
y
=
1
x
N
x
=
1
x
M
y
=
N
x
, (x, y) R
2
, x ,= 0.
Logo, a equao exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.
Vamos encontrar uma funo (x, y) tal que
x
= M(x, y) = 1 +
y
x
e

y
= N(x, y) = ln x
Integrando-se a 1
a
.
(x, y) =
_
Mdx = x + y ln x + h(y)
Substituindo-se a funo (x, y) encontrada na equao de

y
= N = ln x obtemos
N = ln x = ln x + h
/
(y)
h
/
(y) = 0
O que implica que
h(y) = C
1
Assim, a soluo da equao dada implicitamente por
(x, y) = x + y ln x = C
a
.
Ordem
(f)
M = 2
_
xy
3
1
x
3
_
N = 3x
2
y
2
1
y
2
M
y
= 6xy
2
N
x
= 6xy
2
M
y
=
N
x
, (x, y) R
2
A equao exata!
(x, y) =
_
Mdx = x
2
y
3
+
1
x
2
+ h(y)
N = 3x
2
y
2
1
y
2
= 3x
2
y
2
+ h
/
(y)
h
/
(y) =
1
y
2
h(y) =
1
y
(x, y) = x
2
y
3
+
1
x
2
+
1
y
= C
(g)
M = xy
4
N = 2x
2
y
3
+3y
5
20y
3
M
y
= 4xy
3
N
x
= 4xy
3
M
y
=
N
x
, (x, y) R
2
A equao exata!
(x, y) =
_
Mdx =
1
2
x
2
y
4
+ h(y)
N = 2x
2
y
3
+3y
5
20y
3
= 2x
2
y
3
+ h
/
(y)
h
/
(y) = 3y
5
20y
3
h(y) =
1
2
y
6
5y
4
(x, y) =
1
2
x
2
y
4
+
1
2
y
6
5y
4
= C
4.2. (a) Podemos reescrever a equao como
2x y + (2y x)
dy
dx
= 0
ou
M = 2x y N = 2y x.
M
y
= 1
N
x
= 1
M
y
=
N
x
, (x, y) R
2
A equao exata!
a
.
Ordem
Vamos encontrar uma funo (x, y) tal que
x
= M(x, y) = 2x y e

y
= N(x, y) = 2y x
Integrando-se a 1
a
.
(x, y) =
_
Mdx = x
2
yx + h(y)
Substituindo-se a funo (x, y) encontrada na equao de

y
= N = 2y x obtemos
N = 2y x = x + h
/
(y)
h
/
(y) = 2y
O que implica que
h(y) = y
2
+ C
1
E a soluo geral da equao dada implicitamente por
(x, y) = x
2
xy + y
2
= C
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e y = 3 na
soluo geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada
implicitamente por
x
2
xy + y
2
= 7
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo vamos determinar os pontos onde a derivada
no est denida, pela equao diferencial,
dy
dx
=
2xy
x2y
, no est denida se, e somente se, x 2y = 0,
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equao que dene a soluo obtemos a equao
x
2
x
2
2
+
x
2
4
= 7, que tem soluo x =
28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que est entre os

valores x =
28/3 e x =
28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo

(
28/3,
28/3), que o maior intervalo em que a soluo y(x) e a sua derivada esto denidas.
A reta tangente curva integral x
2
xy +y
2
= 7 vertical (
dx
dy
= 0) para x =
28/3 e x =
28/3,
pois
dx
dy
=
1
dy
dx
=
x 2y
2x y
, para x ,= y/2.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
onde
dy
dx
= 0. Como a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,
dy
dx
=
2x y
x 2y
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
Substituindo-se y = 2x na equao x
2
xy + y
2
= 7 obtemos a equao x
2
2x
2
+ 4x
2
= 7, que
tem soluo x =
7/3.
Pela equao diferencial obtemos que a soluo passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a incli-
nao da tangente 1/5, que crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e de-
crescente na regio abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo, o ponto de mximo
ocorre em x = +
7/3. Podemos chegar a essa concluso tambm usando a derivada segunda:

d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
2xy
x2y
_
=
(2y
/
)(x2y)(2xy)(12y
/
)
(x2y)
2
d
2
y
dx
2
y=2x
=
2
3x
.
(d) J sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos (
28/3,
28/3/2)
e
(
28/3,
28/3/2) onde a tangente vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinao da
tangente 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equao diferencial obtemos
dy
dx
= 1/5. Pela
equao diferencial obtemos que a soluo crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.
a
.
Ordem
-2
-1
1
2
3
4
-3 -2 -1 1 2 3
x
y
4.3. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
y
(M) =

x
(N)
ou seja,
d
dy
M +
M
y
=
N
x
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial
d
dy
=
N
x

M
y
M

Como
N
x

M
y
M
=
4x x
xy
= 3/y,
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial
d
dy
=
3
y
d
dy
=
3
y
ln [[ 3 ln y = C
Assim,
(y) = y
3
(b)
M = y
3
(xy) e

N = y
3
_
2x
2
+3y
2
20
_

M
y
= 4xy
3

N
x
= 4xy
3

M
y
=

N
x
, (x, y) R
2
A nova equao exata!
4.4. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
y
(M) =

x
(N)
ou seja,
d
dy
M +
M
y
=
N
x
a
.
Ordem
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial
d
dy
=
N
x

M
y
M

Como
N
x

M
y
M
=
2xy
x
= 2y,
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial
d
dy
= 2y
1
d
dy
= 2y
ln [[ y
2
= C
Assim,
(y) = e
y
2
4.5. (a)
M = 2y
2
+
2y
x
, N = 2xy +2 +
y
x
M
y
= 4y +
2
x
,
N
x
= 2y
y
x
2
M
y
,=
N
x
A equao no exata!
Multiplicando a equao por (x) = x obtemos
2xy
2
+2y +
_
2x
2
y +2x + y
_
y
/
= 0.
M = xM = 2xy
2
+2y,

N = xN = 2x
2
y +2x + y

M
y
= 4xy +2,

N
x
= 4xy +2

M
y
=

N
x
A nova equao exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx = x
2
y
2
+2xy + h(y)
N = 2x
2
y +2x + y =

y
= 2x
2
y +2x + h
/
(y)
h
/
(y) = y h(y) = y
2
/2 + C
1
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x
2
y
2
+2xy + y
2
/2 = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima
1 +2 +1/2 = C
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
x
2
y
2
+2xy + y
2
/2 = 7/2
a
.
Ordem
4.6. (a)
M =
1
x
3
+
e
y
x
, N = e
y
+
1
xy
M
y
=
e
y
x
,
N
x
=
1
x
2
y
M
y
,=
N
x
A equao no exata!
1
x
2
+ e
y
+
_
xe
y
+
1
y
_
y
/
= 0.
M = xM = x
2
+ e
y
,

N = xN = xe
y
+ y
1

M
y
= e
y
,

N
x
= e
y

M
y
=

N
x
, (x, y) R
2
A nova equao exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx = x
1
+ xe
y
+ h(y)
N = xe
y
+ y
1
= xe
y
+ h
/
(y)
h
/
(y) =
1
y
h(y) = ln y + C
1
x
1
+ xe
y
+ln [y[ = C
1 + e = C
x
1
+ xe
y
+ln [y[ = e 1
4.7. (a)
M = 2y, N = x +
y
3
x
M
y
= 2,
N
x
= 1
y
3
x
2
M
y
,=
N
x
A equao no exata!
Multiplicando a equao por (x, y) =
x
y
2
obtemos
2x
y
+
_
x
2
y
2
+ y
_
y
/
= 0.
M =
x
y
2
M =
2x
y
,

N =
x
y
2
N =
x
2
y
2
+ y

M
y
=
2x
y
2
,

N
x
=
2x
y
2
a
.
Ordem

M
y
=

N
x
, (x, y) R
2
, y ,= 0 A nova equao exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx =
x
2
y
+ h(y)
N =
x
2
y
2
+ y =

y
=
x
2
y
2
+ h
/
(y)
h
/
(y) = y h(y) =
y
2
2
+ C
1
x
2
y
+
y
2
2
= C
1 +
1
2
= C
x
2
y
+
y
2
2
=
1
2
4.8. (a)
M = e
x
3
+sen y, N =
x
3
cos y
M
y
= cos y,
N
x
=
1
3
cos y
M
y
,=
N
x
A equao no exata!
2
obtemos
x
2
e
x
3
+ x
2
+
_
x
3
3
cos y
_
y
/
= 0.
M = xM = x
2
e
x
3
+ x
2
sen y,

N = xN =
x
3
3
cos y

M
y
= x
2
cos y,

N
x
= x
2
cos y

M
y
=

N
x
, (x, y) R
2
A nova equao exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx =
1
3
e
x
3
+
x
3
3
sen y + h(y)
N =
x
3
3
cos y =

y
=
x
3
3
cos y + h
/
(y)
h
/
(y) = 0 h(y) = C
1
1
3
e
x
3
+
x
3
3
sen y = C
a
.
Ordem
1
3
= C
1
3
e
x
3
+
x
3
3
sen y =
1
3
4.9. (a)
M = 2 +
e
y
x
N = e
y
+
y
x
M
y
=
e
y
x
,
N
x
=
y
x
2
M
y
,=
N
x
A equao no exata!
2x + e
y
+ (xe
y
+ y) y
/
= 0.
M = xM = 2x + e
y

N = xN = xe
y
+ y

M
y
= e
y
,

N
x
= e
y

M
y
=

N
x
, (x, y) R
2
A nova equao exata!
(b)
(x, y) =
_

Mdx = x
2
+ xe
y
+ h(y)
N = xe
y
+ y =

y
= xe
y
+ h
/
(y)
h
/
(y) = y h(y) = y
2
/2 + C
1
x
2
+ xe
y
+ y
2
/2 = C
1 + e +1/2 = C
x
2
+ xe
y
+ y
2
/2 = e +3/2
4.10. A equao
g(y)
dy
dx
= f (x)
pode ser escrita na forma
f (x) g(y)
dy
dx
= 0
Para esta equao M(x, y) = f (x) e N(x, y) = g(y).
M
y
= 0 =
N
x
, (x, y) R
2
A equao exata!
a
.
Ordem
5. Substituies em Equaes de 1
a
.
Ordem (pgina 63)
5.1. (a)
dy
dx
=
3y + x
3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
dy
dx
=
3
y
x
+1
3 +
y
x
.
Seja v =
y
x
. Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
dy
dx
= x
dv
dx
+ v.
dy
dx
e
y
x
x
dv
dx
+ v =
3v +1
3 + v
ou
x
dv
dx
=
3v +1
3 + v
v =
v
2
1
3 + v
3 + v
x(v
2
1)
esta equao se torna
3 + v
v
2
1
dv
dx
=
1
x
3 + v
v
2
1
=
3 + v
(v 1)(v +1)
=
A
v 1
+
B
v +1
Multiplicando-se por (v 1)(v +1) obtemos
3 + v = A(v +1) + B(v 1)
Substituindo-se v = 1 e v = 1 obtemos B = 1 e A = 2. Assim,
_
3 + v
v
2
1
dv = 2
_
1
v 1
dv
_
1
v +1
dv
= 2 ln [v 1[ ln [v +1[
= ln
(v 1)
2
v +1
Logo, a equao acima pode ser escrita como

d
dx
_
ln
(v 1)
2
v +1
_
=
1
x
ln
(v 1)
2
v +1
= ln [x[ + C
1
ln
x(v 1)
2
v +1
= C
1
x(v 1)
2
v +1
= C
Substituindo-se v =
y
x
obtemos
x(
y
x
1)
2
y
x
+1
= C
Multiplicando-se numerador e denominador por x:
(y x)
2
= C(y + x)
a
.
Ordem
(b)
dy
dx
=
2x
2
+5y
2
2xy
Dividindo numerador e denominador por x
2
obtemos
dy
dx
=
2 +5
_
y
x
_
2
2
y
x
.
Seja v =
y
x
dy
dx
= x
dv
dx
+ v.
dy
dx
e
y
x
x
dv
dx
+ v =
2 +5v
2
2v
ou
x
dv
dx
=
2 +5v
2
2v
v =
3v
2
+2
2v
3v
2
+2
2xv
esta equao se torna
2v
3v
2
+2
dv
dx
=
1
x
_
2v
3v
2
+2
dv =
1
3
ln [3v
2
+2[ = ln [3v
2
+2[
1/3
Logo, a equao acima pode ser escrita como
d
dx
_
ln [3v
2
+2[
1/3
_
=
1
x
ln [3v
2
+2[
1/3
= ln [x[ + C
1
ln
(3v
2
+2)
1/3
x
= C
1
(3v
2
+2)
1/3
x
= C
Substituindo-se v =
y
x
obtemos
(3(y/x)
2
+2)
1/3
x
= C
(3y
2
+2x
2
)
1/3
= Cx
5/3
(c) Dividindo-se a equao (x +
xy)
dy
dx
+ x y = x
1/2
y
3/2
por x obtemos
(1 +
_
y
x
)
dy
dx
+1
y
x
=
_
y
x
_
3/2
Seja v =
y
x
dy
dx
= x
dv
dx
+ v.
dy
dx
e
y
x
(1 +
v)(x
dv
dx
+ v) +1 v = v
3/2
.
a
.
Ordem
x
dv
dx
=
v
3/2
+ v 1
1 +
v
v =
v
3/2
+ v 1 v(1 +
v)
1 +
v
=
1
1 +
v
(1 +
v)v
/
=
1
x
.
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
v +
2
3
v
3/2
= ln [x[ + c.
Substituindo-se v =
y
x
obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
y
x
+
2
3
_
y
x
_
3/2
= ln [x[ + c.
5.2. (a)
y
/
+
2
x
y =
y
3
x
3
Fazendo a mudana de variveis v = y
2
, ento
dv
dx
= (2)y
3
dy
dx
Multiplicando-se a equao acima por y
3
obtemos
y
3
dy
dx
+
2
x
y
2
=
1
x
3
3
dy
dx
=
1
2
dv
dx
e y
2
= v obtemos
1
2
dv
dx
+
2
x
v =
1
x
3
v
/
4
x
v =
2
x
3
v(x) =
1
3x
2
+ Cx
4
y
2
=
1
3x
2
+ Cx
4
(b)
y
/
+
4
x
y = x
5
e
x
y
2
Fazendo a mudana de variveis v = y
1
, ento
dv
dx
= y
2
dy
dx
Multiplicando-se a equao y
/
+
4
x
y = x
5
e
x
y
2
por y
2
obtemos
y
2
dy
dx
+
4
x
y
1
= x
5
e
x
2
dy
dx
=
dv
dx
e y
1
= v obtemos
dv
dx
+
4
x
v = x
5
e
x
v
/
4
x
v = x
5
e
x
a
.
Ordem
v(x) = x
5
e
x
x
4
e
x
+ Cx
4
y(x) =
1
x
5
e
x
x
4
e
x
+ Cx
4
(c)
y =
2
x
+ u
y
/
=
2
x
+ u
/
Substituindo-se na equao
2
x
2
+ u
/
=
4
x
2

1
x
(
2
x
+ u) + (
2
x
+ u)
2
u
/
3
x
u = u
2
Esta uma equao de Bernoulli. Fazendo a substituio v = u
1
obtemos
v
/
+
3
x
v = 1
Esta equao linear. O fator integrante (x) = x
3
. Multiplicando-se a equao por (x) obtemos
d
dx
_
x
3
v
_
= x
3
x
3
v(x) =
x
4
4
+ c
v(x) =
x
4
+
c
x
3
Substituindo-se v = u
1
= (y
2
x
)
1
obtemos que a soluo da equao dada implicitamente por
1
y
2
x
=
x
4
+
c
x
3
(d) Substituindo-se y x = v e y
/
= 1 + v
/
na equao y
/
= (y x)
2
obtemos
1 + v
/
= v
2
1
v
2
1
v
/
= 1
ln
v 1
v +1
= 2x + c
1
v 1
v +1
= ce
2x
y x 1
y x +1
= ce
2x
(e) Substituindo-se vy = v e y + xy
/
= v
/
na equao xy
/
= e
xy
y obtemos
v
/
= e
v
e
v
v
/
= 1
e
v
= x + c
e
xy
= x + c
a
.
Ordem
(f) Dividindo-se a equao
yy
/
+
_
y
3
= 1 por
y:
y
/
+ y = y
1/2
.
Multiplicando-se a equao de Bernoulli por y
1/2
obtemos
y
1/2
y
/
+ y
3/2
= 1.
Derivando v = y
3/2
em relao a x obtemos pela regra da cadeia
dv
dx
=
1
2
y
1/2
dy
dx
,
de onde obtemos que
2
dv
dx
= y
1/2
dy
dx
,
1/2
dy
dx
= 2
dv
dx
e y
3/2
= v na equao acima obtemos
2
dv
dx
+ v = 1.
2
1 v
v
/
= 1.
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
2 ln [1 v[ = x +2c
1
.
Dividindo-se por 2 e aplicando-se a exponencial obtemos
1 v = ce
x/2
.
Substituindo-se v = y
3/2
obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
1 y
3/2
= ce
x/2
.
(g) Fazendo-se a mudana de variveis v = 9x +16y temos que
dv
dx
= 9 +16
dy
dx
.
Substituindo-se
dy
dx
=
1
16
dv
dx

9
16
na equao diferencial y
/
= (9x +16y)
2
obtemos
1
16
dv
dx

9
16
= v
2
.
Somando-se
9
16
e multiplicando-se por 16:
dv
dx
=
v
2
+144
16
.
Dividindo-se por
v
2
+144
16
obtemos a equao
16
v
2
+144
v
/
= 1.
4
3
arctan
_
v
12
_
= x + c.
Substituindo-se v = 9x +16y obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
4
3
arctan
_
9x +16y
12
_
= x + c.
6. Aplicaes (pgina 119)
a
.
Ordem
6.1. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 2te
1
100
t
Q
100
.
Q(0) = 100
dQ
dt
+
Q
100
= 2te
1
100
t
.
(t) = e
_
1
100
dt
= e
1
100
t
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e
1
100
t
obtemos
d
dt
(e
1
100
t
Q) = 2t
e
1
100
t
Q(t) = t
2
+ C
ou
Q(t) = t
2
e
1
100
t
+ Ce
1
100
t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = C
Q(t) = t
2
e
1
100
t
+100e
1
100
t
.
(b) A concentrao em t = 10 min dada por
c(10) =
Q(10)
100
= (
10
2
100
+1)e
1
100
10
= 2e
1
10
gramas/litro
6.2. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 300e
2
10
t
10
Q
100
.
Q(0) = 0
dQ
dt
+
Q
10
= 300e
2
10
t
.
(t) = e
_
1
10
dt
= e
1
10
t
1
10
t
obtemos
d
dt
(e
1
10
t
Q) = 300e
1
10
t
e
2
10
t
= 300e
1
10
t
e
1
10
t
Q(t) = 3000e
1
10
t
+ C
ou
Q(t) = 3000e
2
10
t
+ Ce
1
10
t
0 = 3000 + C
Q(t) = 3000(e
1
10
t
e
2
10
t
).
a
.
Ordem
(b) A concentrao de sal no tanque dada por
c(t) =
Q(t)
100
= 30(e
1
10
t
e
2
10
t
)
Se x = e
1
10
t
. Ento, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x
2
=
75
300
=
1
4
ou x = 1/2 ou
1
10
t = ln2 ou
t = 10 ln2 min.
6.3. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 20
Q
25
.
Q(0) = 100
dQ
dt
+
Q
25
= 20.
(t) = e
_
1
25
dt
= e
1
25
t
1
25
t
obtemos
d
dt
(e
1
25
t
Q) = 20e
1
25
t
e
1
25
t
Q(t) = 500e
1
25
t
+ C
ou
Q(t) = 500 + Ce
1
25
t
100 = 500 + C
Q(t) = 500 400e
1
25
t
.
c(t) =
Q(t)
V(t)
=
Q(t)
100
= 5 4e
1
25
t
gramas por litro
lim
t
c(t) = 5 gramas por litro
c(t) =
5
2
se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e
1
25
t
ou
e
1
25
t
=
250
400
=
5
8
ou
1
25
t = ln
5
8
ou
t = 25 ln
8
5
min.
6.4. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 3 2
Q
100 + t
.
Q(0) = 10
dQ
dt
+2
Q
100 + t
= 3.
a
.
Ordem
(t) = e
_
2
100+t
dt
= e
2 ln [100+t[
= (100 + t)
2
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = (100 + t)
2
obtemos
d
dt
((100 + t)
2
Q) = 3(100 + t)
2
(100 + t)
2
Q(t) = (100 + t)
3
+ C
ou
Q(t) = 100 + t + C(100 + t)
2
10 = 100 + C10
4
C = 9 10
5
Q(t) = 100 + t 9 10
5
(100 + t)
2
gramas.
c(t) =
Q(t)
100 + t
= 1 9 10
5
(100 + t)
3
O tanque estar cheio para t = 100.
lim
t100
c(t) = 1
9
80
=
71
80
gramas/litro
6.5. (a)
_
_
_
dQ
dt
= 2
Q
100 t
.
Q(0) = 10
A equao separvel e pode ser reescrita como
1
Q
dQ
dt
=
2
100 t
.
ou ainda
d
dt
(ln [Q[) =
2
100 t
ln [Q(t)[ = 2 ln [100 t[ + C
1
ou
Q(t) = C(100 t)
2
10 = C10
4
C = 10
3
Q(t) = 10
3
(100 t)
2
gramas.
c(t) =
Q(t)
100 t
= 10
3
(100 t)
O tanque estar vazio para t = 100.
lim
t100
c(t) = 0 grama/litro.
a
.
Ordem
6.6. (a)
dv
dt
=
dv
dx
dx
dt
=
dv
dx
v.
m
dv
dt
= mv
dv
dx
= kx
m
_
vv
/
dx = k
_
xdx + C
Substituindo-se v
/
dx = dv:
mv
2
/2 = kx
2
/2 + C
mv
2
/2 + kx
2
/2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR
2
/2 = C
mv
2
/2 = kR
2
/2 kx
2
/2
v(x) =
_
k(R
2
x
2
)
m
(b) Substituindo-se x = 0:
v(0) =
_
kR
2
m
Substituindo-se x = R:
v(R) = 0.
6.7.
dV
dt
= kA = k4r
2
V(r) =
4
3
r
3
dV
dt
=
dV
dr
dr
dt
= 4r
2
dr
dt
Substituindo na primeira equao:
dr
dt
= k
r(t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r
0
:
r
0
= C
Substituindo t = 1 e r = r
0
/2:
r
0
/2 = k + r
0
k = r
0
/2
r(t) = r
0
(1 t/2)
6.8.
dy
dt
= ky y(t) = y
0
e
kt
48 = y(1) = y
0
e
k
27 = y(3) = y
0
e
3k
48
27
= e
2k
k =
1
2
ln
48
27
=
1
2
ln
16
9
= ln
3
4
y
0
= 48e
k
= 48e
ln
3
4
= 48
4
3
= 64
a
.
Ordem
6.9.
dy
dt
= ky
y(t) = y
0
e
kt
400 = y
0
e
3k
k =
ln(400/y
0
)
3
2500 = y
0
e
9k
2500 = y
0
_
400
y
0
_
3
y
2
0
=
2500
400
3
y
0
=
_
400
3
2500
_
1/2
=
20
3
50
= 160
6.10.
dy
dt
= ky
y(t) = 35000e
kt
30000 = 35000e
k
k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
y(2) = 35000e
2k
= 35000
_
6
7
_
2
= 5000
36
7
=
180000
7
R$ 25714, 00
6.11. A populao cresce a uma taxa proporcional a populao presente o que signica que a populao, y(t),
a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
dy
dt
= ky.
y(0) = y
0
que como vimos acima tem soluo
y(t) = y
0
e
kt
Como em uma hora a populao o dobro da populao original, ento substituindo-se t = 1 e y = 2y
0
obtemos
2y
0
= y
0
e
k
k = ln2
Assim, a equao que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo
y(t) = y
0
e
(ln2)t
= y
0
2
t
Agora para sabermos em quanto tempo a populao triplica substitumos y = 3y
0
e determinamos t que
t =
ln3
ln2
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
a
.
Ordem
y
0
2y
0
4y
0
8y
0
1 2 3
t
y
6.12. O nmero de pessoas infectadas como funo do tempo, y(t), a soluo do problema
_
_
_
dy
dt
= ky(100 y).
y(0) = 1, y(4) = 5
Multiplicando-se a equao por
1
y(100y)
obtemos a equao separvel:
1
y(100 y)
y
/
= k
_
1
y(100 y)
y
/
dt =
_
kdt + c
1
.
Substituindo-se y
/
dt = dy obtemos
_
1
y(100 y)
dy =
_
kdt + c
1
. (1.69)
Vamos decompor
1
y(100y)
em fraes parciais:
1
y(100 y)
=
A
y
+
B
100 y
Multiplicando-se a equao acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) + By
_
1
y(100 y)
dy =
1
100
_
_
1
y
dy +
_
1
100 y
dy
_
=
1
100
(ln [y[ ln [100 y[)
Logo, a equao (1.69) pode ser escrita como
1
100
(ln [y[ ln [100 y[) = kt + c
1
ou ainda como
ln [y[ ln [100 y[ = 100kt + c
2
.
ln
y
100 y
= c
2
+100kt.
a
.
Ordem
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
100 y
= e
c
2
e
100kt
= ce
100kt
Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equao acima obtemos
c =
1
100 1
=
1
99
,
e
400k
=
99
19
100k =
ln
99
19
4
.
Vamos explicitar y(t).
y = (100 y)ce
100kt
y + ce
100kt
y = 100ce
100kt
y(t) =
c100e
100kt
1+ce
100kt
=
100
99
e
100kt
1+
1
99
e
100kt
=
100e
100kt
99+e
100kt
=
100
99e
100kt
+1
=
100
99e
ln
99
19
4
t
+1
=
100
99(
99
19
)
t/4
+1
Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y
/
) positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alm disso, lim
t
y(t) = 100.
5
50
100
4
t
y
6.13.
t
i
y
i
g
i
h
i
g
i
+h
i
2
1950 52 milhes 0, 0346 -
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257 0, 0293
1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhes 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhes - 0, 0150
1
y
dy
dt
(t
i
) = ay(t
i
) + b
g
i
+ h
i
2
,
para t
i
= 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
a
.
Ordem
y
i
g
i
+h
i
2
70 milhes 0.0293
93 milhes 0.0263
119 milhes 0.0216
147 milhes 0.0174
70 80 90 100 110 120 130 140 150
0.016
0.018
0.02
0.022
0.024
0.026
0.028
0.03
y (em milhes)
z
=
a
y
+
b
encontrando a = 1, 58 10
10
, b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 10
10
e y
M
= 257 milhes.
Usando t
0
= 2000, y
0
= 170 milhes obtemos
y(t) =
257 10
6
1 +0, 51 e
0,04(t2000)
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhes de habitantes.
Um erro de 0, 5 %.
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
Ano
P
o
p
u
l
a
o

(
e
m

m
i
l
h
e
s
)
6.14.
_
_
dh
dt
= k
h
dV
dh
h(0) = h
0
Como para o cone
V(h) =
1
3
r
2
h =
1
3
_
hR
H
_
2
h =
1
3
_
R
H
_
2
h
3
dV
dh
=
_
R
H
_
2
h
2
a
.
Ordem
ento o problema pode ser modelado por
_
_
_
dh
dt
= kh
3/2
h(0) = 2, h(30) = 1
Multiplicando a equao por h
3/2
h
3/2
dh
dt
= k
d
dh
_
2
5
h
5/2
_
dh
dt
= k
ou
d
dt
_
2
5
h
5/2
_
= k
Integrando-se ambos os lados
2
5
h
5/2
= kt + C
ou
h(t) = (C
/
+ k
/
t)
2/5
Substituindo t = 0 e h = 2:
2
5/2
= C
/
Substituindo t = 30 e h = 1:
C
/
+30k
/
= 1 k
/
=
1 C
/
30
=
1 2
5/2
30
Assim, a funo que descreve como a altura varia com o tempo dada por
h(t) = (C
/
+ k
/
t)
2/5
= (2
5/2
+
1 2
5/2
30
t)
2/5
Substituindo h = 0:
t =
C
/
k
/
=
30 2
5/2
1 2
5/2
36 min
6.15. (a) A temperatura registrada no termmetro, T(t), a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
dT
dt
= k(T 5).
T(0) = 20
dT
dt
= k(T 5)
1
T 5
dT
dt
= k
d
dt
(ln [T 5[) = k
ln [T 5[ = kt
ln [T 5[ = C
1
+ kt
T(t) = 5 + Ce
kt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C C = 15
T(t) = 5 +15e
kt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 +15e
k/2
k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por
T(t) = 5 +15e
2 ln(2/3)t
= 5 +15
_
2
3
_
2t
a
.
Ordem
(b) Aps 1 minuto o termmetro deve marcar
T(1) = 5 +15
_
2
3
_
2
=
105
9
11, 7
C
(c) Substituindo T = 10 em T(t) = 5 +15e
2 ln(2/3)t
:
10 = 5 +15e
2 ln(2/3)t
Logo, o tempo necessrio para que o termmetro marque 10
de
t =
ln(1/3)
2 ln(2/3)
1 min e 20 segundos
6.16. (a)
120
dv
dt
= 10 2v
120
10 2v
dv
dt
= 1
d
dt
(60 ln [10 2v[) = 1
60 ln [10 2v[ = t + C
1
ln [10 2v[ =
C
1
t
60
v(t) = 5 Ce
t
60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5 C C = 5
v(t) = 5 5e
t
60
(b)
lim
t
v(t) = lim
t
(5 5e
t
60
) = 5 m/s
5
t
v
6.17. (a)
_
_
_
dS
dt
=
1
100
S + d.
S(0) = 0
dS
dt

1
100
S = d.
(t) = e
_

1
100
dt
= e
1
100
t
a
.
Ordem
1
100
t
obtemos
d
dt
(e
1
100
t
S) = de
1
100
t
e
1
100
t
S(t) = 100de
1
100
t
+ C
ou
S(t) = Ce
1
100
t
100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
0 = Ce
1
100
0
100d C = 100d
S(t) = 100d(e
1
100
t
1).
Substituindo-se d = 100, t = 20 12 = 240 obtemos
S(240) = 10000(e
2,4
1) R$ 100231, 00
(b)
_
_
_
dS
dt
=
1
100
S d.
S(0) = 100231
A soluo da equao obtida da anterior trocando-se d por d.
S(t) = Ce
1
100
t
+100d
Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos
100231 = C +100d C = 100231 100d
Assim,
S(t) = (100231 100d)e
1
100
t
+100d
Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 100d)e
2,4
+100d
d =
100231e
2,4
100(e
2,4
1)
R$ 1102, 00
6.18.
200
dQ
dt
+10
4
Q = 10.
dQ
dt
+50Q = 5 10
2
.
50t
obtemos
d
dt
_
e
50t
Q
_
= 5 10
2
e
50t
e
50t
Q(t) = 10
3
e
50t
+ k
ou
Q(t) = 10
3
+ ke
50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 10
3
e assim a soluo do problema de valor inicial
Q(t) = 10
3
_
1 e
50t
_
coulombs.
I(t) =
dQ
dt
= 5 10
2
e
50t
amperes
a
.
Ordem
6.19. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos d
R I + L
dI
dt
= V(t).
Ou seja,
5 10
1
dI
dt
+10
2
I = 10.
dI
dt
+200I = 20.
200t
obtemos
d
dt
_
e
200t
I
_
= 20e
200t
e
200t
I(t) = 10
1
e
200t
+ k
ou
I(t) = 10
1
+ ke
200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 10
1
e assim a soluo do problema de valor inicial
I(t) = 10
1
_
1 e
200t
_
amperes.
6.20. (a)
dy
dt
= ky
2
,
em que y(t) a concentrao da substncia como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
2
obtemos a equao
1
y
2
y
/
= k.
/
dt = dy obtemos
que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
1
y
= kt + c.
0
obtemos que c = 1/y
0
.
1
y
= kt +
1
y
0
.
Explicitando-se y(t) obtemos que a concentrao da substncia em funo do tempo dada por
y(t) =
1
kt +1/y
0
.
y(t) =
1
5 10
4
t +20
.
(b) Para a meia-vida t = t
1/2
, teremos y = y
0
/2. Assim,
2
y
0
= kt
1/2
+
1
y
0
.
Logo a meia-vida da substncia dada por
t
1/2
=
1
ky
0
.
t
1/2
=
1
2 10
6
= 5 10
5
s.
6.21. (a) O tringulo QOP issceles e assim
y
/
= tan =
y
x +[[OP[[
=
y
x +[[OQ[[
=
y
x +
_
x
2
+ y
2
.
a
.
Ordem
(b) Multiplicando-se numerador e denominador da equao anterior por x
_
x
2
+ y
2
obtemos
y
/
=
y(x
_
x
2
+ y
2
)
x
2
(x
2
+ y
2
)
=
x
_
x
2
+ y
2
y
ou
x
_
x
2
+ y
2
y
+ y
/
= 0.
Multiplicando-se a equao por (x, y) =
y
_
x
2
+ y
2
obtemos
x
_
x
2
+ y
2
1 +
y
_
x
2
+ y
2
dy
dx
= 0.
Sejam M(x, y) =
x
_
x
2
+ y
2
1 e N(x, y) =
y
_
x
2
+ y
2
.
M
y
=
x y
(y
2
+ x
2
)
3
2
=
N
x
.
Logo a equao exata. Seja
(x, y) =
_
Mdx =
_
_
x
_
x
2
+ y
2
1
_
dx =
_
x
2
+ y
2
x + h(y).
N =
y
_
x
2
+ y
2
=

y
=
y
_
x
2
+ y
2
+ h
/
(y).
Logo h
/
(y) = 0 e assim h(y) = c
1
. Assim, a soluo geral da equao diferencial dada implicita-
mente por
(x, y) =
_
x
2
+ y
2
x = c.
ou ou
dist(P, O) = dist(P, r),
em que r : x = c.
As curvas so parbolas.
6.22. (a) Da equao das hiprboles obtemos que c = xy. Derivando a equao da famlia dada obtemos a
equao diferencial para as hiprboles dadas
dy
dx
=
c
x
2
=
y
x
Portanto, a equao diferencial para as trajetrias ortogonais
dy
dx
=
x
y
y
2
2

x
2
2
= c
x
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
a
.
Ordem
(b) Da equao da famlia dada temos que c =
x
2
+y
2
2y
. Derivando a equao da famlia dada obtemos
2x +2(y c)
dy
dx
= 0
Assim, a equao diferencial para a famlia de curvas dadas
dy
dx
=
2xy
x
2
y
2
E para a famlia de trajetrias ortogonais
dy
dx
=
x
2
y
2
2xy
cuja soluo
(x c)
2
+ y
2
= c
2
x
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
7. Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas (pgina 133)
7.1. (a) Os pontos de equilbrio so y
1
= 0 e y
2
= 1.
y(1 y)
0
1

0
0
+ +
-
1 y
0
+ + + +
-
y
0
+ + + +
-
-1.5
-1
-0.5
1
y
y=f(y)
y
1
= 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y
1
= 0 temos
dy
dt
= f (y) < 0, para y < y
1
= 0
dy
dt
= f (y) > 0, para y > y
1
= 0.
O que implica que se y(0) prximo de y
1
= 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y
1
= 0, quando t cresce.
y
2
= 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y
2
= 1 temos
dy
dt
= f (y) > 0, para y < y
2
= 1
a
.
Ordem
dy
dt
= f (y) < 0, para y > y
2
= 1.
2
= 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y
2
(b) Como
dy
dt
= y y
2
> 0, para 0 < y < 1, ento as solues so crescentes para 0 < y < 1. Como
dy
dt
= y y
2
< 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 0 e para
y > 1.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y y
2
).
d
dt
(y y
2
) = (1 2y)
dy
dt
= (1 2y)(y y
2
).
Assim,
d
2
y
dt
2
= (1 2y)(y y
2
).
Logo, as solues tm pontos de inexo para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
(d)
t
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
(e)
a
.
Ordem
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
y
1
= 1 e y
2
= 1.
(y +1)(1 y)
0
1

0
-1
+ +
-
1 y
0
+ + + +
-
y +1
0
+ + + +
-
-1.5
-1
-0.5
-1 1
y
y=f(y)
y
1
1
= 1 temos
dy
dt
= f (y) < 0, para y < y
1
= 1
dy
dt
= f (y) > 0, para y > y
1
= 1.
1
y
1
y
2
2
= 1 temos
dy
dt
= f (y) > 0, para y < y
2
= 1
dy
dt
= f (y) < 0, para y > y
2
= 1.
2
de y
2
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= 1 y
2
> 0, para 1 < y < 1, ento as solues so crescentes para 1 < y < 1. Como
dy
dt
= 1 y
2
< 0, para y < 1 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 1 e para
y > 1.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(1 y
2
).
d
dt
(1 y
2
) = 2y
dy
dt
= 2y(1 y
2
).
Assim,
d
2
y
dt
2
= 2y(1 y
2
).
Logo, as solues tm pontos de inexo para y = 1, y = 0 e y = 1.
(d)
t
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
(e)
a
.
Ordem
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
y
1
= 1 e y
2
= 0.
y(y +1)
0
0

0
-1
+ +
-
y
0 + + + +
-
y +1
0 + + + +
-
-1.5
-1
-0.5
-1
y
y=f(y)
y
1
1
= 1 temos
dy
dt
= f (y) < 0, para y < y
1
= 1
dy
dt
= f (y) > 0, para y > y
1
= 1.
1
y
1
y
2
2
= 10 temos
dy
dt
= f (y) > 0, para y < y
2
= 0
dy
dt
= f (y) < 0, para y > y
2
= 0.
2
de y
2
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= y y
2
> 0, para 1 < y < 0, ento as solues so crescentes para 1 < y < 0.
Como
dy
dt
= y y
2
< 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so decrescentes para y < 1
e para y > 0.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
y).
d
dt
(y
2
y) = (2y +1)
dy
dt
= (2y +1)(y
2
+ y).
Assim,
d
2
y
dt
2
= (2y +1)(y
2
+ y).
Logo, as solues tm pontos de inexo para y = 1, y = 0 e y = 1/2.
(d)
t
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
(e)
a
.
Ordem
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
y
1
= 1 e y
2
= 0.
y(y +1)
0
0
+ + 0
-1
+ +
-
y
0
+ +
-
y +1
0 + + + +
-
0.5
1
1.5
-1
y
y=f(y)
y
1
1
= 1 temos
dy
dt
= f (y) > 0, para y < y
1
= 1
dy
dt
= f (y) < 0, para y > y
1
= 1.
1
de y
1
y
2
2
= 10 temos
dy
dt
= f (y) < 0, para y < y
2
= 0
dy
dt
= f (y) > 0, para y > y
2
= 0.
2
y
2
a
.
Ordem
(b) Como
dy
dt
= y + y
2
< 0, para 1 < y < 0, ento as solues so decrescentes para 1 < y < 0.
Como
dy
dt
= y + y
2
< 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so crescentes para y < 1 e
para y > 0.
(c)
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
+ y).
d
dt
(y
2
+ y) = (2y +1)
dy
dt
= (2y +1)(y
2
+ y).
Assim,
d
2
y
dt
2
= (2y +1)(y
2
+ y).
Logo, as solues tm pontos de inexo para y = 1, y = 0 e y = 1/2.
(d)
t
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
(e)
a
.
Ordem
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
y
7.5. (a) Os pontos de equilbrio so as razes de
f (y) = (y
2
4)(y
2
+ y), ou seja, y
1
= 2, y
2
= 1, y
3
= 0 e y
4
= 2.
(y
2
4)(y
2
+ y)
0
-1
+ + 0
-2
+ +
0
0

0
2
+ +
-
y +1
0
+ + + + + + + +
-
y +2
0 + + + + + + + + + +
-
y
0
+ + + + + + +
-
y 2
0
+ +
-
-10
-8
-6
-4
-2
2
4
6
8
10
-3 -2 -1 1 2 3
y
y=f(y)
i. y
1
1
= 2 temos
y
/
= f (y) > 0, para y < y
1
= 2
y
/
= f (y) < 0, para y > y
1
= 2.
O que implica que se y
0
= y(0) prximo de y
1
= 2 a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y
1
ii. y
2
2
= 1 temos
y
/
= f (y) > 0, para y < y
2
= 1
y
/
= f (y) < 0, para y > y
2
= 1.
Oque implica que se y(0) prximo de y
2
= 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando
de y
2
iii. y
3
3
= 0 temos
y
/
= f (y) > 0, para y < y
3
= 0
y
/
= f (y) < 0, para y > y
3
= 0.
a
.
Ordem
0
= y(0) prximo de y
3
aproximando de y
3
iv. y
4
4
= 2 temos
y
/
= f (y) > 0, para y < y
4
= 2
y
/
= f (y) < 0, para y > y
4
= 2.
4
de y
4
t
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
(b) Os pontos de equilbrio so as razes de
f (y) = y(y
2
+3y +2), ou seja, y
1
= 2, y
2
= 1 e y
3
= 0.
y(y +1)(y +2)
0
-1

0
-2
+ + 0
0
+ +
-
y +1
0
+ +
-
y +2
0 + + + + + + +
-
y
0
+ +
-
-6
-4
-2
2
4
6
-3 -2 -1 1 2 3
y
y=f(y)
i. y
1
1
= 2 temos
y
/
= f (y) < 0, para y < y
1
= 2
y
/
= f (y) > 0, para y > y
1
= 2.
0
= y(0) prximo de y
1
afastando de y
1
a
.
Ordem
ii. y
2
2
= 1 temos
y
/
= f (y) > 0, para y < y
2
= 1
y
/
= f (y) < 0, para y > y
2
= 1.
0
= y(0) prximo de y
2
aproximando de y
2
iii. y
3
3
= 0 temos
y
/
= f (y) > 0, para y < y
3
= 0
y
/
= f (y) < 0, para y > y
3
= 0.
3
de y
3
t
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
7.6. Os pontos de equilbrio so y
1
= 0, y
2
= y
L
e y
3
= y
M
.
y(y
M
y)(y y
L
)
0
y
L
+ + 0
0
+ +
0
y
M

-
y y
L
0
+ + + + +
-
y
0 + + + + + + +
-
y
M
y
0 + + + + + + + +
-
-6
-4
-2
2
4
6
y
L
y
M
y
y=f(y)
(a) y
1
1
= 0 temos
y
/
= f (y) > 0, para y < y
1
= 0
y
/
= f (y) < 0, para y > y
3
= 0.
0
= y(0) prximo de y
1
= 0 a soluo correspondente y(t) est se aproxi-
mando de y
1
(b) y
2
= y
L
ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y
2
= y
L
temos
y
/
= f (y) > 0, para y < y
2
= y
L
y
/
= f (y) < 0, para y > y
2
= y
L
.
2
= y
L
a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y
2
= y
L
, quando t cresce.
a
.
Ordem
(c) y
3
= y
M
ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y
3
= y
M
temos
y
/
= f (y) > 0, para y < y
3
= y
M
y
/
= f (y) < 0, para y > y
3
= y
M
.
0
= y(0) prximo de y
3
= y
M
a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y
3
= y
M
, quando t cresce.
t
y
-3 -2 -1 1 2 3
y
L
y
M
8. Existncia e Unicidade (pgina 145)
8.1. (a)
f (t, y) =
_
y
2
4
f
y
=
y
_
y
2
4
.
Para os pontos (t
0
, y
0
) R
2
tais que y
0
< 2 ou y
0
> 2 o problema de valor inicial tem soluo
nica.
(b)
f (t, y) =
_
ty
f
y
=
t
2
ty
.
Para os pontos (t
0
, y
0
) R
2
tais que y
0
t
0
> 0 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(c)
f (t, y) =
y
2
t
2
+ y
2

f
y
=
2t
2
y
(t
2
+ y
2
)
2
.
Para os pontos (t
0
, y
0
) R
2
tais que (t
0
, y
0
) ,= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluo nica.
(d)
f (t, y) = t
_
1 y
2
f
y
=
ty
_
1 y
2
.
Para os pontos (t
0
, y
0
) R
2
tais que 1 < y
0
< 1 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(e)
f (t, y) =
2t y
t 2y

f
y
=
3t
(t 2y)
2
Para os pontos (t
0
, y
0
) R
2
tais que y
0
,= t
0
/2 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(f)
f (t, y) =
2ty
y t
2

f
y
=
2t
3
(y t
2
)
2
Para os pontos (t
0
, y
0
) R
2
tais que y
0
,= t
2
0
o problema de valor inicial tem soluo nica.
8.2. (a)
p(t) =
t 2
t
2
1
=
t 2
(t 1)(t +1)
q(t) =
t
t
2
1
=
t
(t 1)(t +1)
.
Como t
0
= 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
t
t
2
1
=
t
(t 1)(t +1)
a
.
Ordem
q(t) =
t
2
t
2
1
=
t
2
(t 1)(t +1)
.
Como t
0
= 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
(c)
p(t) =
t +1
t
2
t
=
t +1
t(t 1)
q(t) =
e
t
t
2
t
=
e
t
t(t 1)
.
Como t
0
= 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.
(d)
p(t) =
t +3
t
2
t
=
t +3
t(t 1)
q(t) =
cos t
t
2
t
=
cos t
t(t 1)
.
Como t
0
8.3. Seja t xo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Mdio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f (t, y) f (t, z) =
f
y
(t, ) (y z).
Seja a = max
<w<
f
y
(t, w)
. Tomando-se o mdulo da equao acima obtemos

[ f (t, y) f (t, z)[ =
f
y
(t, )
[y z[ a [y z[.
8.4. Seja
o mximo entre , o valor de t < t

0
tal que
b
a
_
e
a[tt
0
[
1
_
= e o valor de t < t
0
tal que
b
a
_
e
a[tt
0
[
1
_
= . Seja
o mnimo entre , o valor de t > t

0
tal que
b
a
_
e
a[tt
0
[
1
_
= e o valor de
t > t
0
tal que
b
a
_
e
a[tt
0
[
1
_
= . Vamos mostrar, por induo, que
[y
n
(t) y
0
[
b
a
_
e
a[tt
0
[
1
_
, para
< t <
e assim que < y

n
(t) < , para
< t <
.
[y
1
(t) y
0
[ b[t t
0
[
= b
n=1
a
n1
[t t
0
[
n
n!
=
b
a
_
e
a[tt
0
[
1
_
Vamos supor, por induo, que
[y
n1
(t) y
n2
(t)[ a
n2
b
[t t
0
[
n1
(n 1)!
e
[y
k
(t) y
0
[
b
a
_
e
a[tt
0
[
1
_
,
para k = 1, . . . , n 1 e
< t <
e assim que < y

k
(t) < , para k = 1, . . . , n 1 e
< t <
. Ento,
por (1.65) na pgina 141,
[y
n
(t) y
n1
(t)[ a
n1
b
[t t
0
[
n
n!
e assim
[y
n
(t) y
0
[
n
k=1
[y
k
(t) y
k1
(t)[
b
n=1
a
n1
[t t
0
[
n
n!
=
b
a
_
e
a[tt
0
[
1
_
a
.
Ordem
y
y=f(y)
y
i
Figura 1.38. Grco de y
/
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
y
i
y=y(t)
Figura 1.39. Solues de
dy
dt
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
a
.
Ordem
y
y=f(y)
y
i
Figura 1.40. Grco de y
/
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
y
i
y=y(t)
Figura 1.41. Solues de
dy
dt
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
a
.
Ordem
y(y 1)
0
1
+ + 0
0
+ +
-
y 1
0
+ +
-
y
0 + + + +
-
Figura 1.42. Sinais de
dy
dt
= f (y) da equao (1.62)
0.5
1
1.5
1
y
y=f(y)
Figura 1.43. Sinais de y
/
= f (y) da equao (1.62)
a
.
Ordem
t
y
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 1.44. Algumas solues da equao (1.62)
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
y
Figura 1.45. Campo de Direes da equao do Exemplo 1.32
a
.
Ordem
Figura 1.46. Duas solues do problema de valor
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
Figura 1.47. Retngulo em torno de (t
0
, y
0
) onde
o problema de valor inicial tem uma nica so-
luo
y
0
t
0

t
y
Figura 1.48. Soluo do problema de valor inicial
do Exemplo 1.35 para t
0
= 0 e y
0
= 1.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
t
y
2
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2
a
.
ORDEM
Para as equaes diferenciais lineares de 2
a
.
ordem vlido um resultado semelhante
ao que vlido para equaes lineares de 1
a
.
ordem (Teorema 1.2 na pgina 138) com
relao a existncia e unicidade de solues, mas a demonstrao, infelizmente, no
to simples quanto naquele caso e ser apresentada somente ao nal do Captulo 4.
Teorema 2.1 (Existncia e Unicidade). O problema de valor inicial
_
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = f (t)
y(t
0
) = y
0
, y
/
(t
0
) = y
/
0
,
para p(t), q(t) e f (t) funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t
0
tem uma nica soluo neste intervalo.
2.1. Equaes Homogneas - Parte I 259
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo mximo em que o problema de valor
inicial
_
_
_
(t
2
4)y
//
+ y
/
+ (sen t)y =
e
t
t
y(1) = y
0
, y
/
(1) = y
/
0
,
tem soluo. Para esta equao
p(t) =
1
t
2
4
, q(t) =
sen t
t
2
4
, f (t) =
e
t
t(t
2
4)
.
Assim, p(t), q(t) e f (t) so contnuas para t ,= 2, 0. Como t
0
= 1, ento o problema
de valor inicial tem soluo no intervalo 0 < t < 2, que o maior intervalo contendo
t
0
= 1 onde p(t), q(t) e f (t) so contnuas.
2.1 Equaes Homogneas - Parte I
Uma equao diferencial linear de 2
a
.
ordem homognea se ela pode ser escrita
como
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0. (2.1)
Para as equaes lineares homogneas vlido o princpio da superposio.
260 Equaes Diferenciais Lineares de 2
a
.
Ordem
Teorema 2.2 (Princpio da Superposio). Se y
1
(t) e y
2
(t) so solues da equao homognea (2.1), ento
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t) (2.2)
para c
1
e c
2
constantes, tambm o .
Demonstrao. Vamos vericar que realmente y(t) dado por (2.2) soluo de (2.1).
y
//
(t) + p(t)y
/
(t) + q(t)y(t) =
= (c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t))
//
+ p(t) (c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t))
/
+ q(t) (c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t))
= c
1
y
//
1
+ c
2
y
//
2
+ c
1
p(t)y
/
1
(t) + c
2
p(t)y
/
2
(t) + c
1
q(t)y
1
(t) + c
2
q(t)y
2
(t)
= c
1
_
y
//
1
(t) + p(t)y
/
1
(t) + q(t)y
1
(t)
_
. .
=0
+c
2
_
y
//
2
(t) + p(t)y
/
2
(t) + q(t)y
2
(t)
_
. .
=0
= c
1
0 + c
2
0 = 0,
pois y
1
(t) e y
2
(t) so solues de (2.1).
Observe que a funo nula, que igual a zero para todo t soluo da equao homo-
gnea (2.1). Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que o conjunto
das solues de uma equao diferencial linear homognea um subespao vetorial.
2.1.1 Solues Fundamentais
Considere, agora, o problema de valor inicial
_
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0,
y(t
0
) = y
0
, y
/
(t
0
) = y
/
0
,
(2.3)
2.1 Equaes Homogneas - Parte I 261
y
1
(t)
y
2
(t)
y
1
(t)+y
2
(t)
Figura 2.1. Soma de solues de uma equao
diferencial homognea
y(t)
cy(t)
Figura 2.2. Multiplicao de soluo de uma
equao diferencial homognea por escalar
em que y
0
e y
/
0
so condies iniciais dadas no problema.
Vamos determinar condies sobre duas solues y
1
(t) e y
2
(t) de (2.1) para que exis-
tam constantes c
1
e c
2
tais que y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t) seja soluo do problema de
valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t
0
na soluo da equao diferencial, y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t), e
na sua derivada, y
/
(t) = c
1
y
/
1
(t) +c
2
y
/
2
(t), obtemos o sistema (algbrico) de equaes
lineares
_
c
1
y
1
(t
0
) + c
2
y
2
(t
0
) = y
0
c
1
y
/
1
(t
0
) + c
2
y
/
2
(t
0
) = y
/
0
que pode ser escrito na forma
AX = B
a
.
Ordem
em que
A =
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
/
1
(t
0
) y
/
2
(t
0
)
_
, X =
_
c
1
c
2
_
e B =
_
y
0
y
/
0
_
.
Se a matriz do sistema A invertvel, ento para todo par de condies iniciais
(y
0
, y
/
0
) o sistema tem uma nica soluo (c
1
, c
2
) (a soluo X = A
1
B). Mas
uma matriz quadrada invertvel se, e somente se, o seu determinante diferente
de zero. Ou seja, se
det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
/
1
(t
0
) y
/
2
(t
0
)
_
,= 0,
ento para todo par de condies iniciais (y
0
, y
/
0
) existe um nico par de constantes
(c
1
, c
2
) tal que y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t) soluo do problema de valor inicial (2.3).
Se alm disso as solues y
1
(t) e y
2
(t) esto denidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) so contnuas, ento pelo Teorema 2.1 de Existncia e Unicidade,
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t)
a nica soluo do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir:
Teorema 2.3. Sejam y
1
(t) e y
2
(t) duas solues da equao (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, tais que, em um ponto t
0
I,
det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
/
1
(t
0
) y
/
2
(t
0
)
_
,= 0.
Ento, para todo par de condies iniciais (y
0
, y
/
0
), existem constantes c
1
e c
2
tais que o problema de valor inicial
_
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0,
y(t
0
) = y
0
, y
/
(t
0
) = y
/
0
tem como nica soluo no intervalo I,
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t).
a
.
Ordem
Denio 2.1. (a) O determinante
W[y
1
, y
2
](t
0
) = det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
/
1
(t
0
) y
/
2
(t
0
)
_
chamado wronskiano das funes y
1
(t) e y
2
(t) em t
0
.
(b) Se duas solues y
1
(t) e y
2
(t) de (2.1), emumintervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so contnuas, so tais que
o seu wronskiano diferente de zero em um ponto t
0
I dizemos que elas so solues fundamentais
no intervalo I da equao diferencial (2.1).
Teorema 2.4. Se y
1
(t) e y
2
(t) so solues fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, ento a famlia de solues
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t), (2.4)
para constantes c
1
e c
2
arbitrrias a soluo geral de (2.1) em I.
Demonstrao. Seja z(t) uma soluo qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y
1
(t) e y
2
(t) so solues fun-
damentais em I, existe um ponto t
0
I tal que W[y
1
, y
2
](t
0
) ,= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condies iniciais y(t
0
) = z(t
0
) e y
/
(t
0
) = z
/
(t
0
), ento pelo Teorema 2.3 existem constantes c
1
e c
2
tais que
z(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t).

Assim, para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial linear homognea
de 2
a
.
ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solues funda-
mentais da equao (2.1), ou seja, duas solues y
1
(t) e y
2
(t) tais que em um ponto
t
0
I
det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
/
1
(t
0
) y
/
2
(t
0
)
_
,= 0.
Exemplo 2.2. Seja b um nmero real no nulo. Vamos mostrar que y
1
(t) = cos bt e
y
2
(t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y
//
+ b
2
y = 0.
Como y
/
1
(t) = b sen bt, y
//
1
(t) = b
2
cos bt, y
/
2
(t) = b cos bt e y
//
2
(t) = b
2
sen bt,
ento
y
//
1
+ b
2
y
1
= b
2
cos bt + b
2
cos bt = 0
e
y
//
2
+ b
2
y
2
= b
2
sen bt + b
2
sen bt = 0.
Assim, y
1
(t) e y
2
(t) so solues da equao y
//
+ b
2
y = 0. Alm disso,
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
/
2
(t)
_
= det
_
cos bt sen bt
b sen bt b cos bt
_
= b(cos
2
bt +sen
2
bt) = b ,= 0 para todo t R.
Portanto, y
1
(t) = cos bt e y
2
(t) = sen bt so solues fundamentais de y
//
+ b
2
y = 0
e a soluo geral da equao diferencial
y(t) = c
1
cos bt + c
2
sen bt.
a
.
Ordem
Dependncia Linear
Dizemos que duas funes y
1
(t) e y
2
(t) so linearmente dependentes (LD) em um
intervalo I, se uma das funes um mltiplo escalar da outra, ou seja, se
y
1
(t) = y
2
(t) ou y
2
(t) = y
1
(t), para todo t I.
Caso contrrio, dizemos que elas so linearmente independentes (LI).
Se duas funes so LD em um intervalo I, ento
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
/
2
(t)
_
= 0, para todo t I,
pois uma coluna da matriz acima um mltiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
Teorema 2.5. Se y
1
(t) e y
2
(t) so funes diferenciveis em um intervalo I, tais que
W[y
1
, y
2
](t
0
) = det
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
/
1
(t
0
) y
/
2
(t
0
)
_
,= 0, para algum t
0
I,
ento y
1
(t) e y
2
(t) so linearmente independentes (LI) em I.
Figura 2.3. y
1
(t) e y
2
(t) solues funda-
mentais de uma equao diferencial
linear homognea
y
2
(t)
y
1
(t)
a
.
Ordem
Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que duas solues funda-
mentais formam uma base para o subespao das solues de uma equao homo-
gnea (2.1), pois elas so LI e geram o subespao (toda soluo uma combinao
linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funes mesmo
que elas no sejam solues de uma equao diferencial. Tambm os conceitos de
dependncia e independncia linear so denidos para duas funes que podem ou
no ser solues de uma equao diferencial.
Exemplo 2.3. Seja b um nmero real no nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y
1
(t) = cos bt e y
2
(t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y
//
+ b
2
y = 0.
Portanto, elas so solues LI da equao diferencial.
A recproca do Teorema 2.5 no verdadeira, ou seja, duas funes podem ser LI
com
W[y
1
, y
2
](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o prximo exemplo.
Exemplo 2.4. Sejam y
1
(t) = t
2
e y
2
(t) = t[t[ =
_
t
2
se t 0
t
2
se t < 0
.
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
t
2
t[t[
2t 2[t[
_
= 0.
Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funes y
1
e y
2
so LI, pois uma
funo no mltiplo escalar da outra. Pois, para t 0, y
2
(t) = y
1
(t) e para t < 0,
y
2
(t) = y
1
(t).
a
.
Ordem
2.1.2 Frmula de Euler
Considere um nmero complexo r = a + ib. Queremos denir a funo exponencial
y(t) = e
(a+ib)t
, t R, de forma que satisfaa as propriedades
e
(a+ib)t
= e
at
e
ibt
(2.5)
d
dt
_
e
rt
_
= re
rt
(2.6)
Observamos que a funo z(t) = e
ibt
soluo da equao z
//
+ b
2
z = 0. Pois pela
propriedade (2.6):
z
/
(t) = ibe
ibt
, z
//
(t) = b
2
e
ibt
= b
2
z(t)
e assim
z
//
(t) + b
2
z(t) = 0.
Portanto, z(t) = e
ibt
soluo do problema de valor inicial
_
z
//
+ b
2
z = 0,
z(0) = 1, z
/
(0) = ib.
Como mostramos no Exemplo 2.2 que x
1
(t) = cos bt e x
2
(t) = sen bt so solues
fundamentais de z
//
+ b
2
z = 0, ento pelo Teorema 2.3 existem constantes c
1
e c
2
tais
que
z(t) = e
ibt
= c
1
cos bt + c
2
sen bt. (2.7)
Vamos determinar estas constantes c
1
e c
2
. Substituindo-se t = 0 na equao (2.7)
obtemos que c
1
= 1. Derivando a equao (2.7) em relao a t obtemos
ibe
ibt
= c
1
b sen bt + c
2
b cos bt. (2.8)
Substituindo-se t = 0 na equao (2.8) obtemos que c
2
= i. Assim, substituindo-se
c
1
= 1 e c
2
= i j obtidos na equao (2.7) obtemos
e
ibt
= cos bt + i sen bt.
Tomando t = 1 obtemos
e
ib
= cos b + i sen b, (2.9)
que conhecida como frmula de Euler.
Pela propriedade (2.5), temos que
e
(a+ib)t
= e
at
e
ibt
= e
at
(cos bt + i sen bt). (2.10)
Exemplo 2.5. Usando a frmula de Euler temos que
e
i
= 1, e
i
2
= i, e
ln2+

4
i
=
2 + i
2,
que foram obtidas fazendo em (2.10) t = 1 e
a = 0, b = ; a = 0, b =

2
; a = ln2, b =

4
,
respectivamente.
a
.
Ordem
1.1. Considere a equao diferencial y
//
2
y = 0, para > 0.
(a) Mostre que y(t) = c
1
e
(ta)
+ c
2
e
(ta)
, para a R xo, soluo geral da equao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c
1
cosh((t a)) +c
2
senh((t a)), para a Rxo, soluo geral da equao
diferencial.
1.2. Considere a equao diferencial
(x +3)y
//
+ (x +2)y
/
y = 0.
(a) Encontre uma soluo da equao diferencial da forma
y
1
(x) = e
rx
,
para r um nmero real xo.
(b) Encontre uma soluo da equao diferencial que seja uma funo de 1o grau.
(c) Encontre a soluo geral da equao diferencial.
(d) Encontre a soluo do PVI
_
(x +3)y
//
+ (x +2)y
/
y = 0,
y(1) = 1, y
/
(1) = 3.
1.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma
x
2
y
//
+ bxy
/
+ cy = 0, em que b, c R. (2.11)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y(x) = x
r
uma soluo de (2.11). Alm disso,
mostre que y(x) = x
r
soluo da equao (2.11) se, e somente se,
r
2
+ (b 1)r + c = 0, (2.12)
A equao (2.12) chamada equao indicial de (2.11).
1.4. Mostre que se a equao indicial (2.12) tem duas razes reais (distintas), r
1
e r
2
, ento
y
1
(x) = x
r
1
e y
2
(x) = x
r
2
so solues fundamentais de (2.11) e portanto
y(x) = c
1
x
r
1
+ c
2
x
r
2
a soluo geral de (2.11), para x > 0.
1.5. Se a equao indicial (2.12) tem duas razes complexas, r
1
= + i e r
2
= i, use a frmula de Euler
para escrever a soluo geral complexa em termos das solues reais, para x > 0,
u(x) = x
cos( ln x) e v(x) = x
sen( ln x).
Mostre que estas solues so solues fundamentais de (2.11) e portanto
y(x) = c
1
x
cos( ln x) + c
2
x
sen( ln x)
a soluo geral de (2.11), para x > 0.
1.6. Se a equao indicial (2.12) tem somente uma raz real, mostre que y
1
(x) = x
1b
2
e y
2
(x) = x
1b
2
ln x so
solues fundamentais de (2.11) e portanto a soluo geral de (2.11), para x > 0,
y(x) = c
1
x
1b
2
+ c
2
x
1b
2
ln x.
1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluo geral das seguintes equaes:
(a) x
2
y
//
+4xy
/
+2y = 0
(b) x
2
y
//
3xy
/
+4y = 0
(c) x
2
y
//
+3xy
/
+5y = 0
a
.
Ordem
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pgina 258, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo tm uma nica soluo, sem resolv-los:
(a)
_
(t
2
1)y
//
+ (t 2)y = t
y(0) = y
0
, y
/
(0) = y
/
0
(b)
_
(t
2
1)y
//
+ y
/
+ ty = t
2
y(2) = y
0
, y
/
(2) = y
/
0
(c)
_
(t
2
t)y
//
+ (t +1)y
/
+ y = e
t
y(1) = y
0
, y
/
(1) = y
/
0
(d)
_
(t
2
t)y
/
+ (t +3)y
/
+2y = cos t
y(2) = y
0
, y
/
(2) = y
/
0
1.9. Considere a equao homognea y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pgina 258 mostre que esta equao tem solues fundamentais.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t
2
) no pode ser soluo de uma equao diferencial y
//
+ p(t)y
/
+q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equao
ty
//
(2 + t
2
)y
/
+3ty = 0.
Mostre que y
1
(t) = t
3
e y
2
(t) = t
2
[t[ so solues LI desta equao vlidas para todo t R, embora
W[y
1
, y
2
](t) = 0, para todo t R.
1.12. Considere a equao homognea y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y
1
(t) e y
2
(t) duas solues desta equao no intervalo I. Mostre que se y
1
(t) e y
2
(t)
so LI, ento elas so solues fundamentais da equao diferencial em I. Sugesto: mostre que se y
1
(t)
e y
2
(t) no so solues fundamentais da equao diferencial, ento y
1
(t) e y
2
(t) so LD.
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equao homognea y
//
+ p(t)y
/
+q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes con-
tnuas num intervalo I. Sejam y
1
(t) e y
2
(t) duas solues desta equao no intervalo I. Seja W[y
1
, y
2
](t)
o wronskiano de y
1
(t) e y
2
(t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W[y
1
, y
2
]
/
(t) = y
1
(t)y
//
2
(t) y
2
(t)y
//
1
(t)
(b) W[y
1
, y
2
](t) satisfaz a equao diferencial y
/
+ p(t)y = 0 no intervalo I.
(c) W[y
1
, y
2
](t) = ce
_
p(t)dt
.
(d) W[y
1
, y
2
](t) = 0, para todo t I ou W[y
1
, y
2
](t) ,= 0, para todo t I.
1.14. Mostre que se y
1
(t) e y
2
(t) so solues fundamentais da equao y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0 num intervalo
I, ento
p(t) =
y
2
(t)y
//
1
(t) y
1
(t)y
//
2
(t)
W[y
1
, y
2
](t)
e q(t) =
y
/
2
(t)y
//
1
(t) y
/
1
(t)y
//
2
(t)
W[y
1
, y
2
](t)
, para t I.
Sugesto: substitua y
1
(t) e y
2
(t) na equao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q(t).
a
.
Ordem
2.2 Equaes Homogneas - Parte II
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem)
Considere uma equao linear de 2a. ordem homognea
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0. (2.13)
Seja y
1
(t) uma soluo conhecida da equao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
so contnuas e tal que y
1
(t) ,= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluo da equao (2.13) da forma
y(t) = v(t)y
1
(t).
Derivando-se esta expresso obtemos
y
/
(t) = vy
/
1
+ y
1
v
/
e y
//
(t) = vy
//
1
+2y
/
1
v
/
+ y
1
v
//
.
Substituindo-se y(t), y
/
(t) e y
//
(t) na equao (2.13) obtemos
(vy
//
1
+2y
/
1
v
/
+ y
1
v
//
) + p(t)(vy
/
1
+ y
1
v
/
) + q(t)vy
1
= 0.
Colocando-se em evidncia v
//
, v
/
e v obtemos
y
1
v
//
+ (2y
/
1
+ p(t)y
1
)v
/
+ (y
//
1
+ p(t)y
/
1
+ q(t)y
1
)v = 0.
Como y
1
(t) soluo da equao (2.13), ento y
//
1
+ p(t)y
/
1
+ q(t)y
1
= 0 e assim a
equao anterior se torna
y
1
v
//
+ (2y
/
1
+ p(t)y
1
)v
/
= 0. (2.14)
Fazendo a mudana de variveis w(t) = v
/
(t), a equao (2.14) se transforma em
y
1
w
/
+ (2y
/
1
+ p(t)y
1
)w = 0.
2.2 Equaes Homogneas - Parte II 277
Esta uma equao de 1a. ordem linear, que pode ser transformada na equao
separvel
w
/
w
=
2y
/
1
y
1
p(t).
ln [w[ = 2 ln [y
1
[
_
p(t)dt + c,
que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como
ln
wy
2
1
=
_
p(t)dt + c.
Explicitando w(t) obtemos
w(t) =
e
c
e
_
p(t)dt
y
1
(t)
2
= c
1
e
_
p(t)dt
y
1
(t)
2
, em que c
1
= e
c
.
Como w(t) = v
/
(t), ento
v(t) =
_
w(t)dt = c
1
_
e
_
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt + c
2
. (2.15)
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 1 obtemos
v(t) =
_
e
_
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt.
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y
1
(t) obtemos uma segunda soluo da equao
(2.13)
y
2
(t) = v(t)y
1
(t) = y
1
(t)
_
e
_
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt. (2.16)
a
.
Ordem
Vamos ver que y
1
(t) dada e y
2
(t) obtida por (2.16) so solues fundamentais da
equao (2.13).
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
/
2
(t)
_
= det
_
_
y
1
(t) y
1
(t)
_
e
_
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt
y
/
1
(t) y
/
1
(t)
_
e
_
p(t)dt
y
1
(t)
2
dt +
e
_
p(t)dt
y
1
(t)
_
_
= e
_
p(t)dt
,= 0 para todo t I.
Assim, se y
1
(t) uma soluo conhecida da equao (2.13) e y
2
(t) dada por (2.16)
ento
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t)
soluo geral da equao (2.13).
Ateno: Atribuindo-se diferentes valores a c
1
e a c
2
em (2.15) obtemos uma innidade de funes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W[y
1
, vy
1
](t
0
) ,= 0 para algum ponto t
0
. Voc pode escolher c
1
e c
2
da
maneira que voc quiser, com exceo de c
1
= 0, pois neste caso teramos y
2
(t) = y
1
(t)v(t) = c
2
y
1
(t) e assim
teramos W[y
1
, y
2
](t) = 0, para todo t I.
Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a ,= 0. Considere a equao
ay
//
+ by
/
+ cy = 0 com b
2
4ac = 0. (2.17)
Deixamos como exerccio vericar que y
1
(t) = e
b
2a
t
uma soluo da equao
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluo da forma
y(t) = v(t)y
1
(t) = v(t)e
rt
, em que r =
b
2a
.
Como
y
/
(t) = v
/
(t)e
rt
+ rv(t)e
rt
e y
//
(t) = v
//
(t)e
rt
+2rv
/
(t)e
rt
+ r
2
v(t)e
rt
,
ento substituindo-se y(t), y
/
(t) e y
//
(t) na equao diferencial (2.17) obtemos
_
a(v
//
+2rv
/
+ r
2
v) + b(v
/
+ rv) + cv
_
e
rt
= 0.
Dividindo-se por e
rt
obtemos
a(v
//
+2rv
/
+ r
2
v) + b(v
/
+ rv) + cv = 0.
Colocando-se em evidncia v
//
, v
/
e v obtemos
av
//
+ (2ar + b)v
/
+ (ar
2
+ br + c)v = 0.
Como r =
b
2a
(a nica) soluo da equao ar
2
+ br + c = 0 e
2ar + b = 0, ento a equao diferencial anterior ca sendo
av
//
= 0 ou v
//
= 0.
Seja w(t) = v
/
(t). Ento, a equao v
//
= 0 torna-se w
/
= 0 que tem soluo w(t) =
c
1
. Resolvendo-se a equao v
/
(t) = w(t) = c
1
obtemos
v(t) = c
1
t + c
2
e y(t) = v(t)y
1
(t) = ( c
1
t + c
2
)e
rt
.
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 1 obtemos uma segunda soluo, que chamamos de y
2
(t),
da equao diferencial (2.17)
y
2
(t) = te
rt
.
a
.
Ordem
Vamos ver que y
1
(t) = e
rt
e y
2
(t) = te
rt
, emque r =
b
2a
, so solues fundamentais
da equao diferencial (2.17)
det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
/
2
(t)
_
= det
_
e
rt
te
rt
re
rt
(1 + rt)e
rt
_
= e
2rt
det
_
1 t
r (1 + rt)
_
= e
2rt
,= 0, para todo t R.
Assim,
y(t) = c
1
e
rt
+ c
2
te
rt
, em que r =
b
2a
a soluo geral da equao ay
//
+ by
/
+ cy = 0, tal que b
2
4ac = 0 e a ,= 0.
2.2.2 Equaes Homogneas com Coecientes Constantes
Vamos tratar equaes da forma
ay
//
+ by
/
+ cy = 0, para a, b, c R, a ,= 0. (2.18)
Vamos mostrar que para esta equao existem valores constantes de r tais que y(t) =
e
rt
uma soluo.
Substituindo-se y(t) = e
rt
, y
/
(t) = re
rt
e y
//
(t) = r
2
e
rt
em (2.18) obtemos
ar
2
e
rt
+ bre
rt
+ ce
rt
= (ar
2
+ br + c)e
rt
= 0.
Como e
rt
,= 0, ento y(t) = e
rt
soluo de (2.18) se, e somente se, r soluo da
equao
ar
2
+ br + c = 0, (2.19)
que chamada equao caracterstica de (2.18).
Observe que a equao caracterstica pode ser obtida da equao diferencial com
coecientes constantes trocando-se y
//
por r
2
, y
/
por r e y por 1.
Como uma equao de 2
o
.
grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equao caracterstica podemos chegar a trs
situaes distintas.
A Equao Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se = b
2
4ac > 0, ento a equao caracterstica de (2.18) tem duas razes reais
(distintas), r
1
e r
2
. Neste caso
y
1
(t) = e
r
1
t
e y
2
(t) = e
r
2
t
so solues fundamentais, pois o wronskiano de y
1
(t) = e
r
1
t
e y
2
(t) = e
r
2
t
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
/
2
(t)
_
= det
_
e
r
1
t
e
r
2
t
r
1
e
r
1
t
r
2
e
r
2
t
_
= e
r
1
t
e
r
2
t
det
_
1 1
r
1
r
2
_
= (r
2
r
1
)e
(r
1
+r
2
)t
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes reais distintas r
1
e r
2
,
y(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
a soluo geral de (2.18).
Exemplo 2.7. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y
//
2
y = 0.
a
.
Ordem
A equao caracterstica desta equao diferencial r
2

2
= 0, que tem como
razes r
1
= e r
2
= . Assim, a soluo geral da equao diferencial acima
y(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
t
.
-4
-2
2
4
-4 -2 2 4
t
y
-4
-2
2
4
-4 -2 2 4
t
y
Figura 2.4. y
1
(t) = t
2
e y
2
(t) = t[t[ so LI mas o wronskiano igual a zero para todo t
a
.
Ordem
Figura 2.5. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y
0
y
0

t
y
A Equao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real
Se = b
2
4ac = 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem somente uma raiz real
r =
b
2a
. Neste caso,
y
1
(t) = e
rt
= e
b
2a
t
soluo da equao diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na pgina 278 mostramos como encontrar uma segunda soluo
para esta equao. L mostramos que y
2
(t) = te
rt
= te
b
2a
t
tambm soluo da
equao (2.18) e que y
1
(t) = e
b
2a
t
e y
2
(t) = te
b
2a
t
so solues fundamentais da
equao diferencial (2.18).
Portanto, no caso emque a equao caracterstica temsomente uma raiz real r =
b
2a
,
y(t) = c
1
e
b
2a
t
+ c
2
te
b
2a
t
y
//
+2y
/
+ y = 0.
A equao caracterstica r
2
+ 2r + 1 = 0 que tem como raiz r
1
= 1. Assim, a
soluo geral da equao
y(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
.
a
.
Ordem
0
y
0

t
y
A Equao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas
Se = b
2
4ac < 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem duas razes complexas,
que so conjugadas, ou seja, se r
1
= +i uma raiz da equao caracterstica (2.19),
ento a outra raiz r
2
= i. Neste caso, pela frmula de Euler (2.10) temos:
y
1
(t) = e
r
1
t
= e
(+i)t
= e
t
(cos t + i sen t) e
y
2
(t) = e
r
2
t
= e
(i)t
= e
t
(cos(t) + i sen(t)) = e
t
(cos t i sen t).
Pela anlise feita no incio dessa seo sabemos que y
1
(t) = e
r
1
t
e y
2
(t) = e
r
2
t
so
solues (complexas) da equao diferencial (2.18). Alm disso, assim como quando
r
1
e r
2
so reais, o wronskiano
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
/
2
(t)
_
= det
_
e
r
1
t
e
r
2
t
r
1
e
r
1
t
r
2
e
r
2
t
_
= e
r
1
t
e
r
2
t
det
_
1 1
r
1
r
2
_
= (r
2
r
1
)e
(r
1
+r
2
)t
= 2ie
2t
,= 0, t R,
ou seja, y
1
(t) e y
2
(t) so solues fundamentais de (2.18). Assim, no caso em que a
equao caracterstica tem duas razes complexas r
1
= + i e r
2
= i,
y(t) = C
1
e
r
1
t
+ C
2
e
r
2
t
, C
1
, C
2
C
a soluo geral complexa de (2.18).
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solues reais. A soluo geral com-
plexa pode ser escrita como
y(t) = C
1
e
(+i)t
+ C
2
e
(i)t
= C
1
e
t
(cos t + i sen t) + C
2
e
t
(cos t i sen t)
= (C
1
+ C
2
)e
t
cos t + i(C
1
C
2
)e
t
sen t (2.20)
a
.
Ordem
Tomando C
1
= C
2
=
1
2
em (2.20), temos a soluo real u(t) = e
t
cos t.
Tomando C
1
= C
2
=
1
2i
, temos a soluo real v(t) = e
t
sen t.
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equao caracterstica so complexas, en-
to u(t) e v(t) so solues fundamentais de (2.18).
W[u, v](t) = det
_
u(t) v(t)
u
/
(t) v
/
(t)
_
= det
_
e
t
cos t e
t
sen t
e
t
( cos t sen t) e
t
( sen t + cos t)
_
= e
2t
_
det
_
cos t sen t
cos t sen t
_
+ det
_
cos t sen t
sen t cos t
__
= e
2t
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes complexas r
1
=
+ i e r
2
= i,
y(t) = c
1
e
t
cos t + c
2
e
t
sen t
Exemplo 2.9. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y
//
+
2
y = 0.
A equao caracterstica desta equao diferencial r
2
+
2
= 0, que tem como
razes r
1
= i e r
2
= i. Assim, a soluo geral da equao diferencial acima
y(t) = c
1
cos t + c
2
sen t. (2.21)
Escrevendo o par (c
1
, c
2
) em coordenadas polares temos que
x
y
(c
1
, c
2
)
R
c
2
c
1
_
c
1
= Rcos ,
c
2
= Rsen .
(2.22)
Substituindo-se os valores de c
1
e c
2
na equao (2.21) obtemos
y(t) = R(cos cos (t) +sen sen (t)) = Rcos(t ),
em que R =
_
c
2
1
+ c
2
2
e so obtidos de (2.22).
a
.
Ordem
Figura 2.7. Uma soluo da equao do
Exemplo 2.9
R
R
/ (+2)/
t
y
2/
Resumo
Para resolver a equao diferencial da forma
ay
//
+ by
/
+ cy = 0, para a, b, c R, a ,= 0.
encontramos a equao caracterstica
ar
2
+ br + c = 0.
(a) Se = b
2
4ac > 0, ento a soluo geral da equao diferencial
y(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
, em que r
1,2
=
b
2a
.
(b) Se = b
2
4ac = 0, ento a soluo geral da equao diferencial
y(t) = c
1
e
b
2a
t
+ c
2
te
b
2a
t
.
(c) Se = b
2
4ac < 0, ento a soluo geral da equao diferencial
y(t) = c
1
e
t
cos t + c
2
e
t
sen t, em que =
b
2a
, =
2a
.
a
.
Ordem
2.1. Mostre que y
1
(x) = x
3
soluo da equao diferencial
2x
2
y
//
xy
/
9y = 0.
Encontre uma funo u(x) tal que y
2
(x) = u(x)y
1
(x) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y
1
(x) e y
2
(x) so solues fundamentais.
2.2. Mostre que y
1
(x) = x
1
, x > 0, soluo da equao diferencial
x
2
y
//
+3xy
/
+ y = 0.
Encontre uma funo u(x) tal que y
2
(x) = u(x)y
1
(x) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y
1
(x) e y
2
(x) so solues fundamentais.
2.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma
x
2
y
//
+ bxy
/
+ cy = 0, em que b, c R. (2.23)
Existem valores constantes de r tais que y(x) = x
r
uma soluo de (2.23). Alm disso, y(x) = x
r
soluo da equao (2.23) se, e somente se,

r
2
+ (b 1)r + c = 0, (2.24)
que chamada equao indicial de (2.23). Se a equao indicial r
2
+ (1 b)r + c = 0 tem somente
uma raiz real, r =
1 b
2
, determine uma segunda soluo linearmente independente da forma
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)x
1b
2
, para x > 0.
2.4. (a) Determine qual ou quais das funes z
1
(x) = x
2
, z
2
(x) = x
3
e z
3
(x) = e
x
so solues da equao
(x +3)y
//
+ (x +2)y
/
y = 0
(b) Seja y
1
(x) uma das solues obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluo y
2
(x) de
forma que y
1
(x) e y
2
(x) sejam solues fundamentais da equao.
(c) Determine a soluo geral da equao
(x +3)y
//
+ (x +2)y
/
y = 0
e obtenha a soluo do problema de valor inicial
_
(x +3)y
//
+ (x +2)y
/
y = 0,
y(1) = 1, y
/
(1) = 3.
Justique sua resposta!
2.5. Mostre que a soluo do problema y
//
+ 2y
/
= 0, y(0) = a, y
/
(0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, ento toda soluo de y
//
+ by
/
+ y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y
//
4y = 0, y(0) = 0, y
/
(0) = b ,= 0. Mostre que y(t) ,= 0 para todo t ,= 0.
2.8. Considere o problema y
//
y
/
+
1
4
y = 0, y(0) = 2, y
/
(0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluo y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equao y
//
+ 2by
/
+ y = 0. Para quais valores de b a soluo y(t) tende a zero quando
t +, independente das condies iniciais.
2.10. (a) Encontre a soluo geral da equao
y
//
+2y
/
+ y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Para quais valores de todas as solues tendem a zero quando t +.
a
.
Ordem
2.3 Equaes No Homogneas
Uma equao diferencial linear de 2
a
.
ordem no homognea se ela pode ser escrita
como
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = f (t). (2.25)
com f (t) uma funo no-nula.
Teorema 2.6. Seja y
p
(t) uma soluo particular da equao (2.25). Sejam y
1
(t) e y
2
(t) solues fundamentais da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral da equao no homognea (2.25)
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t) + y
p
(t).
Ou seja, a soluo geral da equao diferencial linear de 2
a
.
ordem no homognea a soma da soluo geral da equao ho-
mognea correspondente, y
h
(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t), com uma soluo particular da equao diferencial no homognea,
y
p
(t).
Demonstrao. Seja y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y
p
(t) uma soluo parti-
cular de (2.25). Vamos mostrar que Y(t) = y(t) y
p
(t) soluo da equao homo-
gnea associada
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0. (2.26)
Y
//
(t) + p(t)Y
/
(t) + q(t)Y(t) = (y(t) y
p
(t))
//
+ p(t)(y(t) y
p
(t))
/
+ q(t)(y(t) y
p
(t))
=
_
y
//
(t) + p(t)y
/
(t) + q(t)y(t)
_
. .
=f (t)
_
y
//
p
(t) + p(t)y
/
p
(t) + q(t)y
p
(t)
_
. .
=f (t)
= f (t) f (t) = 0.
2.3 Equaes No Homogneas 295
Assim, se y
1
(t) e y
2
(t) so solues fundamentais da equao homognea associada
(2.26), existem constantes c
1
e c
2
tais que
Y(t) = y(t) y
p
(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t),
ou seja, se y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y
1
(t) e y
2
(t) so solues funda-
mentais da equao homognea associada (2.26), ento
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t) + y
p
(t). (2.27)
Portanto, para encontrar a soluo geral de uma equao linear de 2

a
.
ordem no ho-
mognea precisamos encontrar uma soluo particular e duas solues fundamen-
tais da equao homognea correspondente.
Exemplo 2.10. A funo y
1
(t) =
t
4
soluo da equao diferencial
y
//
+4 y = t.
Verique! J vimos no Exemplo 2.9 na pgina 288 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y
//
+4 y = 0,
y
h
(t) = c
1
cos 2t + c
2
sen2t.
Logo, a soluo geral da equao no homognea y
//
+4 y = t
y(t) = c
1
cos 2t + c
2
sen2t +
t
4
.
a
.
Ordem
Exemplo 2.11. A funo y
2
(t) =
t
2
sen(2t) soluo da equao
y
//
+4 y = 2 cos(2t).
Verique! Vimos no Exemplo 2.9 na pgina 288 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y
//
+4 y = 0,
y
h
(t) = c
1
cos 2t + c
2
sen2t.
Logo,
y(t) = c
1
cos 2t + c
2
sen2t +
t
2
sen(2t)
soluo geral da equao diferencial
y
//
+4 y = 2 cos(2t).
Teorema 2.7 (Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas). Se y
(1)
p
(t) uma
soluo de
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = f
1
(t)
e y
(2)
p
(t) uma soluo de
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = f
2
(t),
ento y
p
(t) = y
(1)
p
(t) + y
(2)
p
(t) soluo de
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = f
1
(t) + f
2
(t).
Demonstrao.
y
p
(t)
//
+ p(t)y
/
p
(t) + q(t)y
p
(t) =
= (y
(1)
p
(t) + y
(2)
p
(t))
//
+ p(t)(y
(1)
p
(t) + y
(2)
p
(t))
/
+ q(t)(y
(1)
p
(t) + y
(2)
p
(t)) =
= y
(1)
p
(t)
//
+ p(t)y
(1)
p
(t)
/
+ q(t)y
(1)
p
(t)
. .
=f
1
(t)
+y
(2)
p
(t)
//
+ p(t)y
(2)
p
(t)
/
+ q(t)y
(2)
p
(t)
. .
=f
2
(t)
=
= f
1
(t) + f
2
(t),
pois y
(1)
p
(t) soluo da equao
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = f
1
(t)
e y
(2)
p
(t), da equao
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = f
2
(t).
Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a funo y

1
(t) =
t
4
uma soluo da
equao diferencial
y
//
+4 y = t
e no Exemplo 2.11 que a funo y
2
(t) =
t
2
sen(2t) uma soluo da equao
y
//
+4 y = 2 cos(2t).
a
.
Ordem
Pelo Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas (Teorema 2.7)
y
p
(t) =
t
4
+
t
2
sen(2t)
uma soluo particular da equao
y
//
+4 y = 2 cos(2t) + t
e assim a soluo geral desta equao
y(t) = c
1
cos(2t) + c
2
sen(2t) +
t
4
+
t
2
sen(2t).
2.3.1 Mtodo de Variao dos Parmetros
Este mtodo funciona para qualquer equao linear de 2a. ordem
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = f (t),
para qual se conhea duas solues fundamentais y
1
(t) e y
2
(t) da equao homog-
nea correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W[y
1
, y
2
](t) ,= 0, para
todo t I.
Lembramos que neste caso a soluo geral da equao homognea correspondente
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t).
Vamos procurar uma soluo particular da equao no homognea que tenha a
forma da soluo geral da homognea, mas substituindo os parmetros (constantes)
c
1
e c
2
por funes a determinar u
1
(t) e u
2
(t), respectivamente, ou seja, da forma
y
p
(t) = u
1
(t)y
1
(t) + u
2
(t)y
2
(t). (2.28)
com a condio de que
y
/
p
(t) = u
1
(t)y
/
1
(t) + u
2
(t)y
/
2
(t),
ou equivalentemente que
u
/
1
(t)y
1
(t) + u
/
2
(t)y
2
(t) = 0 (2.29)
Assim,
y
//
p
(t) = u
/
1
(t)y
/
1
(t) + u
1
(t)y
//
1
(t) + u
/
2
(t)y
/
2
(t) + u
2
(t)y
//
2
(t)
Substituindo-se y
p
(t), y
/
p
(t) e y
//
p
(t) na equao obtemos
u
/
1
(t)y
/
1
(t) + u
1
(t)y
//
1
(t) + u
/
2
(t)y
/
2
(t) + u
2
(t)y
//
2
(t)
+ p(t)
_
u
1
(t)y
/
1
(t) + u
2
(t)y
/
2
(t)
_
+ q(t) (u
1
(t)y
1
(t) + u
2
(t)y
2
(t)) = f (t)
Agrupando os termos que contm u
/
1
(t), u
/
2
(t), u
1
(t) e u
2
(t) obtemos a equao dife-
rencial de 1a. ordem para u
1
(t) e u
2
(t)
u
/
1
(t)y
/
1
(t) + u
/
2
(t)y
/
2
(t) + u
1
(t)
_
y
//
1
(t) + p(t)y
/
1
(t) + q(t)y
1
(t)
_
. .
=0
+ u
2
(t)
_
y
//
2
(t) + p(t)y
/
2
(t) + q(t)y
2
(t)
_
. .
=0
= f (t)
Portanto, u
1
(t) e u
2
(t) satisfazem alm da equao (2.29) a equao
u
/
1
(t)y
/
1
(t) + u
/
2
(t)y
/
2
(t) = f (t) (2.30)
Assim, juntando as equaes (2.29) e (2.30) obtemos o sistema de equaes lineares
para u
/
1
(t) e u
/
2
(t)
_
y
1
(t)u
/
1
(t) + y
2
(t)u
/
2
(t) = 0
y
/
1
(t)u
/
1
(t) + y
/
2
(t)u
/
2
(t) = f (t)
a
.
Ordem
AX = B
em que
A =
_
a b
c d
_
=
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
/
2
(t)
_
, X =
_
u
/
1
(t)
u
/
2
(t)
_
e B =
_
0
f (t)
_
.
que tem soluo
_
u
/
1
(t)
u
/
2
(t)
_
= X = A
1
B =
1
det(A)
_
d b
c a
_
B =
1
W[y
1
, y
2
](t)
_
y
/
2
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
1
(t)
_ _
0
f (t)
_
=
1
W[y
1
, y
2
](t)
_
y
2
(t) f (t)
y
1
(t) f (t)
_
Obtemos assim duas equaes diferenciais de 1a. ordem
u
/
1
(t) =
y
2
(t) f (t)
W[y
1
, y
2
](t)
u
/
2
(t) =
y
1
(t) f (t)
W[y
1
, y
2
](t)
que podem ser resolvidas simplesmente integrando-se
u
1
(t) =
_
y
2
(t) f (t)
W[y
1
, y
2
](t)
dt
u
2
(t) =
_
y
1
(t) f (t)
W[y
1
, y
2
](t)
dt
Substituindo u
1
(t) e u
2
(t) na equao (2.28) obtemos uma soluo particular
y
p
(t) = y
1
(t)
_
y
2
(t) f (t)
W[y
1
, y
2
](t)
dt + y
2
(t)
_
y
1
(t) f (t)
W[y
1
, y
2
](t)
dt.
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida. O que zemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma soluo particular da equao linear no homognea de 2
a
.
ordem.
Exemplo 2.13. Vamos resolver o problema de valor inicial
_
y
//
+ y = sec t
y(0) = 1, y
/
(0) = 2.
A soluo geral da equao homognea correspondente, y
//
+ y = 0,
y
h
(t) = c
1
cos t + c
2
sen t.
Vamos procurar uma soluo particular da forma
y
p
(t) = u
1
(t) cos t + u
2
(t) sen t, (2.31)
com a condio
y
/
p
(t) = u
1
(t)(sen t) + u
2
(t) cos t (2.32)
ou equivalentemente
u
/
1
(t) cos t + u
/
2
(t) sen t = 0. (2.33)
Assim,
y
//
p
(t) = u
/
1
(t)(sen t) + u
1
(t)(cos t) + u
/
2
(t) cos t + u
2
(t)(sen t)
a
.
Ordem
Substituindo-se y
p
(t), y
/
p
(t) e y
//
p
u
/
1
(t)(sen t) + u
1
(t)(cos t) + u
/
2
(t) cos t + u
2
(t)(sen t)+
+u
1
(t) cos t + u
2
(t) sen t = sec t.
Simplicando-se obtemos
u
/
1
(t)(sen t) + u
/
2
(t) cos t = sec t. (2.34)
Resolvendo-se o sistema linear obtido das equaes (2.33) e (2.34) obtemos
_
u
/
1
(t)
u
/
2
(t)
_
=
_

sen t
cos t
1
_
Integrando-se cada equao obtemos
u
1
(t) =
_

sen t
cos t
dt = ln [ cos t[ + c
1
, u
2
(t) =
_
1 dt = t + c
2
.
Tomando c
1
= 0 e c
2
= 0 e substituindo-se em (2.31) obtemos a soluo particular
y
p
(t) = (ln [ cos t[) cos t + t sen t.
Portanto, a soluo geral da equao
y(t) = (ln [ cos t[) cos t + t sen t + c
1
cos t + c
2
sen t. (2.35)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.35) obtemos c
1
= 1. Por (2.32), a derivada da
soluo particular
y
/
p
(t) = u
1
(t) sen t + u
1
(t) cos t = (ln [ cos t[) sen t + t cos t
e assim a derivada da soluo geral (2.35) dada por
y
/
(t) = (ln [ cos t[) sen t + t cos t c
1
sen t + c
2
cos t. (2.36)
Substituindo-se t = 0 e y
/
= 2 em (2.36) obtemos c
2
= 2. Logo, a soluo do PVI
y(t) = (ln [ cos t[) cos t + t sen t +cos t 2 sen t, para

2
< t <

2
.
-1
1
2
3
-3/4 -/2 -/4 /4 /2 3/4
t
y
Figura 2.8. A soluo do problema de valor inicial do Exemplo 2.13
a
.
Ordem
2.3.2 Mtodo dos Coecientes a Determinar para Equaes com Coecientes Constantes
Vamos tratar equaes lineares no homogneas comcoecientes constantes, ou seja,
da forma
ay
//
+ by
/
+ cy = f (t). (2.37)
em que a, b e c so nmeros reais, a ,= 0.
Este mtodo funciona quando a funo f (t) tem uma das seguintes formas:
(Caso 1) f (t) = a
0
+ . . . + a
n
t
n
, em que a
0
, . . . , a
n
R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma
y
p
(t) = t
s
(A
0
+ . . . + A
n
t
n
),
em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela
de y
p
(t) seja soluo da equao homognea correspondente e A
0
, . . . , A
n
so
coecientes a serem determinados substituindo-se y
p
(t) na equao (2.37). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = (a
0
+ . . . + a
n
t
n
)e
t
, em que a
0
, . . . , a
n
, R.
y
p
(t) = t
s
(A
0
+ . . . + A
n
t
n
)e
t
,
em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela
de y
p
0
, . . . , A
n
so
coecientes a serem determinados substituindo-se y
p
(t) na equao (2.37). O
Exemplo 2.15 ilustra este caso.
(Caso 3) f (t) = (a
0
+ . . . + a
n
t
n
)e
t
cos t ou f (t) = (a
0
+ . . . + a
n
t
n
)e
t
sen t,
em que a
0
, . . . , a
n
, , R.
y
p
(t) = t
s
[(A
0
+ . . . + A
n
t
n
)e
t
cos t + (B
0
+ . . . + B
n
t
n
)e
t
sen t],
em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela de
y
p
0
, . . . , A
n
, B
0
, . . . , B
n
so coecientes a serem determinados substituindo-se y
p
(t) na equao (2.37).
O Exemplo 2.16 ilustra este caso.
Observe que os trs casos no so excludentes. O Caso 1 um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 um caso particular do Caso 3 com = 0.
Exemplo 2.14. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial
_
y
//
+ y
/
= 2 + t
2
y(0) = 1, y
/
(0) = 2.
Precisamos encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente
y
//
+ y
/
= 0.
A equao caracterstica
r
2
+ r = 0
que temcomo razes r
1
= 0 e r
2
= 1. Assim, a soluo geral da equao homognea
correspondente y
//
+ y
/
= 0
y
h
(t) = c
1
+ c
2
e
t
.
O segundo membro da equao diferencial, f (t) = 2 +t
2
, da forma do Caso 1. Este
um polinmio de grau 2, ou seja, um caso particular de f (t) = a
0
+ + a
n
t
n
, em
que a
0
= 2, a
1
= 0, a
2
= 1, n = 2. Vamos procurar uma soluo particular da forma
y
p
(t) = t
1
(A
0
+ A
1
t + A
2
t
2
) = A
0
t + A
1
t
2
+ A
2
t
3
.
a
.
Ordem
O valor de s igual a 1, pois para s = 0, a parcela A
0
soluo da equao homog-
nea (c
2
= 0 e c
1
= A
0
).
y
/
p
(t) = A
0
+2A
1
t +3A
2
t
2
y
//
p
(t) = 2A
1
+6A
2
t.
Substituindo y
/
p
(t) e y
//
p
(t) na equao y
//
+ y
/
= 2 + t
2
obtemos
(2A
1
+6A
2
t) + (A
0
+2A
1
t +3A
2
t
2
) = (A
0
+2A
1
) + (2A
1
+6A
2
)t +3A
2
t
2
= 2 +t
2
.
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
_
_
_
A
0
+ 2A
1
= 2
2A
1
+ 6A
2
= 0
3A
2
= 1
que tem soluo A
0
= 4, A
1
= 1 e A
2
= 1/3. Assim, uma soluo particular da
equao no homognea
y
p
(t) = 4t t
2
+
1
3
t
3
e a soluo geral da equao no homognea
y(t) = c
1
+ c
2
e
t
+4t t
2
+
1
3
t
3
. (2.38)
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluo
geral da equao no homognea
y
/
(t) = c
2
e
t
+ t
2
2 t +4. (2.39)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.38) e t = 0 e y
/
= 2 em (2.39) obtemos
_
c
1
+ c2 = 1
4 c2 = 2
de onde obtemos c
1
= 1 e c
2
= 2. Logo, a soluo do PVI
y(t) = 1 +2e
t
+4t t
2
+
1
3
t
3
.
a
.
Ordem
Figura 2.9. Asoluo do problema de valor
-2
2
4
6
-4 -2 2 4
t
y
y
//
+2y
/
+ y = (2 + t)e
t
.
y
//
+2y
/
+ y = 0.
r
2
+2r +1 = 0
que tem como raiz r
1
= 1. Assim, a soluo geral da equao homognea corres-
pondente y
//
+2y
/
+ y = 0
y
h
(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
.
O segundo membro da equao diferencial, f (t) = (2 + t)e
t
, da forma do Caso 2.
um caso particular de f (t) = (a
0
+ + a
n
t
n
)e
t
em que a
0
= 2, a
1
= 1, n = 1 e
= 1. Vamos procurar uma soluo particular da forma
y
p
(t) = t
2
(A
0
+ A
1
t)e
t
= (A
0
t
2
+ A
1
t
3
)e
t
.
O valor de s igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A
0
e
t
e A
1
te
t
so solues da
equao homognea (c
1
= A
0
, c
2
= 0 e c
1
= 0, c
2
= A
1
) e para s = 1 a parcela
A
0
te
t
soluo da equao homognea (c
1
= 0 e c
2
= A
0
).
y
/
p
(t) =
_
2A
0
t + (3A
1
A
0
)t
2
A
1
t
3
_
e
t
,
y
//
p
(t) =
_
2A
0
+ (6A
1
4A
0
)t + (A
0
6A
1
)t
2
+ A
1
t
3
_
e
t
.
a
.
Ordem
Substituindo y
/
p
(t) e y
//
p
(t) na equao y
//
+2y
/
+ y = (2 + t)e
t
obtemos
_
2A
0
+ (6A
1
4A
0
)t + (A
0
6A
1
)t
2
+ A
1
t
3
_
e
t
+
+ 2
_
2A
0
t + (3A
1
A
0
)t
2
A
1
t
3
_
e
t
+
+ (A
0
t
2
+ A
1
t
3
)e
t
= (2 + t)e
t
.
Simplicando o primeiro membro obtemos
(2A
0
+6A
1
t) e
t
= (2 + t)e
t
2A
0
+6A
1
t = 2 + t.
_
2A
0
= 2
6A
1
= 1
que tem soluo A
0
= 1 e A
1
= 1/6. Assim, uma soluo particular da equao no
homognea
y
p
(t) = (t
2
+
1
6
t
3
)e
t
y(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
+ (t
2
+
1
6
t
3
)e
t
.
0
y
0

t
y
a
.
Ordem
y
//
+2y
/
+2y = e
t
cos t.
y
//
+2y
/
+2y = 0.
r
2
+2r +2 = 0
que tem como razes r
1
= 1 + i e r
2
= 1 i. Assim, a soluo geral da equao
homognea correspondente y
//
+2y
/
+2y = 0
y
h
(t) = c
1
e
t
cos t + c
2
e
t
sen t.
O segundo membro da equao diferencial, f (t) = e
t
cos t, da forma do Caso 3.
um caso particular de f (t) = (a
0
+ . . . + a
n
t
n
)e
t
cos t, em que a
0
= 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma soluo particular da forma
y
p
(t) = t
0
(Ae
t
cos t + Be
t
sen t) = Ae
t
cos t + Be
t
sen t.
O valor de s igual a 0, pois nenhuma parcela de y
p
(t) soluo da equao homo-
gnea.
y
/
p
(t) = A(e
t
cos t e
t
sen t) + B(e
t
sen t +e
t
cos t) = (A+ B)e
t
cos t + (B A)e
t
sen t
y
//
p
(t) = 2Be
t
cos t 2Ae
t
sen t.
Substituindo y
/
p
(t) e y
//
p
(t) na equao y
//
+2y
/
+ y = e
t
cos t obtemos
2Be
t
cos t 2Ae
t
sen t +2
_
(A + B)e
t
cos t + (B A)e
t
sen t
_
+2(Ae
t
cos t + Be
t
sen t) = e
t
cos t.
Simplicando o primeiro membro obtemos
(4A +4B)e
t
cos t + (4B 4A)e
t
sen t = e
t
cos t.
Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear
_
4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem soluo A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma soluo particular da equao no
homognea
y
p
(t) =
1
8
e
t
cos t +
1
8
e
t
sen t
y(t) = c
1
e
t
cos t + c
2
e
t
sen t +
1
8
e
t
(cos t +sen t).
a
.
Ordem
0
y
0

t
y
3.1. Encontre a soluo geral das equaes:
(a) y
//
+5y
/
+6y = xe
5x
.
(b) y
//
4y
/
+6y = 3x.
(c) y
//
+ y = cosec t
(d) y
//
y = (1 + e
t
)
2
(e) y
//
+4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y
//
+2y = e
t
+2
(a) y
//
+ y
/
2y = t
2
+3, y(0) = 0, y
/
(0) = 0
(b) y
//
+2 y
/
+ y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0
(c) y
//
4 y
/
+4 y = 3e
t
, y(0) = 0, y
/
(0) = 0
(d) 2y
//
+2y
/
+ y = t
2
, y(0) = 0, y
/
(0) = 0
3.3. (a) Encontre a soluo geral da equao
y
//
+2y
/
+ y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma soluo particular da equao
y
//
+2y
/
+ y = te
t
sen(
1 t)
para > 1.
a
.
Ordem
2.4 Oscilaes Livres
Figura 2.12. Sistema massa-mola na
vertical
0
u
P
=

m

g
F
e
=

k

y
F
r
=

v
P
=

m

g
F
e
x
t
F
e
=

k

L
0
L
y
2.4 Oscilaes Livres 317
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na
mola pela colocao de um corpo de massa m quando o sistema est em equilbrio.
Neste caso a magnitude da fora elstica proporcional ao alongamento e igual a
magnitude da fora peso, ou seja,
mg = kL. (2.40)
Aqui k chamada constante da mola. Vamos agora colocar o sistema emmovimento.
Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Neste caso a origem, y = 0, o
ponto de equilbrio da mola. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a fora da mola que proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
F
e
= ky(t),
uma fora de resistncia proporcional velocidade,
F
r
= y
/
(t).
Aqui a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my
//
(t) = mg ky(t) y
/
(t).
Denindo a nova funo
u(t) = y(t) L,
ou seja, fazendo uma translao de forma que a nova origem seja o ponto de equil-
brio do sistema massa-mola, obtemos
mu
//
(t) = mg k(L + u(t)) u
/
(t). (2.41)
a
.
Ordem
Assim, por (2.40) e (2.41), u(t) satisfaz a seguinte equao diferencial
mu
//
(t) + u
/
(t) + ku(t) = 0. (2.42)
que a mesma equao que satisfaz x(t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verique!
2.4.1 Sem Amortecimento
Figura 2.13. Sistema massa-mola li-
vre no amortecido
0 x
F
e
= k x
F
e
= k x
a
.
Ordem
Vamos considerar inicialmente o caso em que no h amortecimento, ou seja, = 0.
Assim, a equao (2.42) para o movimento do sistema massa-mola
mu
//
+ ku = 0
mr
2
+ k = 0 r =
_
k
m
i
Assim, a soluo geral da equao
u(t) = c
1
cos
_
_
k
m
t
_
+ c
2
sen
_
_
k
m
t
_
Seja
0
=
_
k
m
. Ento, a equao acima pode ser escrita em termos de
0
como
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) . (2.43)
Marcando o ponto (c
1
, c
2
) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que
x
y
(c
1
, c
2
)
R
c
2
c
1
_
c
1
= Rcos ,
c
2
= Rsen .
(2.44)
1
e c
2
obtidos de (2.44) na equao (2.43) obtemos
u(t) = Rcos cos (
0
t) + Rsen sen (
0
t)
= R(cos cos (
0
t) +sen sen (
0
t))
= Rcos(
0
t ),
Aqui foi usada a relao
cos(a b) = cos a cos b +sen a sen b.
0
chamada frequncia natural do sistema, a fase e R a amplitude.
Neste caso a soluo da equao peridica de perodo T =
2
0
. Este movimento
oscilatrio chamado movimento harmnico simples.
a
.
Ordem
Figura 2.14. Soluo do sistema massa-
mola livre no amortecido
u(t) = Rcos(
0
t )
0
=
_
k
m
R
R
/
0
(+2)/
0
Oscilao Livre sem Amortecimento
t
u
2/
0
Exemplo 2.17. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola dado por
u
//
+3u = 0, u(0) = 1, u
/
(0) = 3
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor
inicial. Determine a amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grco da soluo obtida.
Soluo:
(a) Equao caracterstica r
2
+3 = 0, que tem como razes r =
3i.
Logo, a soluo geral da equao diferencial :
u(t) = c
1
cos
_
3 t
_
+ c
2
sen
_
3 t
_
.
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluo geral:
u
/
(t) = c
1
3 sen
_
3 t
_
+ c
2
3 cos
_
3 t
_
Substituindo-se t = 0, u = 1, u
/
= 3 obtemos:
c
1
= 1, c
2
=
3.
A soluo do PVI portanto
u(t) = cos
_
3 t
_
+
3 sen
_
3 t
_
.
Marcando o ponto (c
1
, c
2
) = (1,
3) no plano obtemos que R = 2 e =

2
3
,
ou seja,
u(t) = 2 cos
_
3 t
2
3
_
a
.
Ordem
Aamplitude igual a 2, a frequncia igual a
3, a fase igual a
2
3
e o perodo
igual a 2/
3.
(b)
2
2
2/3
3/2
8/3
3/2
t
u
2.4.2 Com Amortecimento
Neste caso a equao (2.42) para o movimento do sistema massa-mola
mu
//
+ u
/
+ ku = 0
A equao caracterstica mr
2
+ r + k = 0 e =
2
4km
Figura 2.15. Sistema massa-mola livre com amor-
tecimento
0 x
F
r
= v F
e
= k x
F
r
= v
F
r
= v
F
e
= k x
a
.
Ordem
Aqui temos trs casos a considerar:
(a) Se =
2
4km > 0 ou > 2
km, neste caso

u(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
,
em que
r
1,2
=

2m
=

_
2
4km
2m
< 0
Este caso chamado superamortecimento e a soluo
u(t) 0 quando t +.
Figura 2.16. Algumas solues do sis-
tema massa-mola livre com superamor-
tecimento
u
0
Superamortecimento
t
u
u(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
r
1,2
=

_
2
4km
2m
c
1
+ c
2
= u
0
a
.
Ordem
(b) Se =
2
4km = 0 ou = 2
km, neste caso

u(t) = c
1
e
t
2m
+ c
2
te
t
2m
Este caso chamado amortecimento crtico e a soluo
u(t) 0 quando t +.
Figura 2.17. Algumas solues do sistema
massa-mola livre comamortecimento cr-
tico
u
0
Amortecimento Crtico
t
u
u(t) = c
1
e
t
2m + c
2
te
t
2m
c
1
= u
0
a
.
Ordem
(c) Se =
2
4km < 0 ou 0 < < 2
km, neste caso

u(t) = e
t
2m
(c
1
cos t + c
2
sen t) (2.45)
em que
=
_
4km
2
2m
=
_
2
0

2
4m
2
<
0
Aqui, chamado quase frequncia e T =
2
chamado quase perodo.

Escrevendo novamente o par (c
1
, c
2
) em coordenadas polares temos que
x
y
(c
1
, c
2
)
R
c
2
c
1
_
c
1
= Rcos ,
c
2
= Rsen .
(2.46)
1
e c
2
na equao (2.45) obtemos
u(t) = e
t
2m
(Rcos cos t + R sen sen t) = Re
t
2m
cos(t ),
em que R =
_
c
2
1
+ c
2
2
e so obtidos de (2.46).
Este caso chamado subamortecimento e a soluo
u(t) 0 quando t +.
Este um movimento oscilatrio com amplitude Re
t
2m
e chamado quase
peridico.
Observe que nos trs casos a soluo u(t) 0 quando t +.
a
.
Ordem
Figura 2.18. Algumas solues do sistema
massa-mola livre com subamortecimento
u
0
Subamortecimento
t
u
u(t) = e
t
2m (c
1
cos t + c
2
sen t)
=
_
2
0

2
4m
2
<
0
c
1
= u
0
Figura 2.19. Soluo tpica do sistema
massa-mola livre com subamortecimento
-R
R
/ (+2)/
Subamortecimento
t
u
2/
Re
-t/2m
-Re
-t/2m
u(t) = Re
t
2m cos(t ),
=
_
2
0

2
4m
2
<
0
Figura 2.20. Comparao das solues do
sistema massa-mola livre comamorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento
t
u

sub amortecimento, < 2
km

super amortecimento, > 2
km

amortecimento crtico, = 2
km
a
.
Ordem
4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por
u
//
+3u = 0, u(0) = 1, u
/
(0) = 3
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por
2u
//
+3u = 0, u(0) = 1, u
/
(0) = 0
(a) Encontre a soluo geral da equao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequncia, a fase e o perodo.
4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
igual a 1 N.s/m, determine a posio da massa em qualquer instante t, considerando a posio inicial
igual u
0
e a velocidade inicial u
/
0
.
4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 10
3
centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequncia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo
do seu grco.
(a) Se o sistema colocado em movimento a partir da sua posio de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois solto.
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 10
3
centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 10
4
dinas (=gramascentmetros por segundos
2
)
quando a velocidade de 10 centmetros por segundo. Se o sistema puxado para baixo 2 centme-
tros e depois solto, determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grco.
Qual o valor do quase perodo?
4.6. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l descrito pela funo (t) que
satisfaz a equao diferencial
d
2
dt
2
+
g
l
sen = 0.
Suponha que o ngulo seja pequeno o suciente para que seja vlida a aproximao sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pndulo solto de um ngulo
0
.
(b) Determine a frequncia, o perodo e a amplitude de oscilao do pndulo.
a
.
Ordem
2.5 Oscilaes Foradas
Vamos supor que uma fora externa peridica da forma F
ext
(t) = F
0
cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Ento, a equao para o movimento da
massa (verique!)
mu
//
+ u
/
+ ku = F
0
cos(t).
2.5.1 Sem Amortecimento
Neste caso a equao diferencial para o movimento do sistema massa-mola
mu
//
+ ku = F
0
cos(t). (2.47)
Sabemos que as solues so da forma
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) + u
p
(t)
em que, pelo mtodo dos coecientes a determinar,
u
p
(t) = t
s
[Acos(t) + Bsen(t)]
uma soluo particular e s o menor inteiro no negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u
p
(t) seja soluo da equao homognea correspondente e A e B
so coecientes a serem determinados substituindo-se u
p
(t) na equao diferencial
(2.47).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ,=
0
. Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u
p
(t) soluo da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo particular da forma
u
p
(t) = Acos(t) + Bsen(t)
2.5. Oscilaes Foradas 337
e a soluo geral da equao da forma
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) + Acos(t) + Bsen(t)
Deixamos como exerccio para o leitor vericar que substituindo-se u
p
(t) na
equao diferencial (2.47) encontramos
A =
F
0
m(
2
0
2
)
e B = 0.
Assim,
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
m(
2
0
2
)
cos(t).
Neste caso a soluo u(t) oscilatria e limitada.
(b) Se =
0
. Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, Acos(
0
t) e
Bsen(
0
t), de u
p
(t), so solues da equao homognea correspondente. En-
to, a soluo particular da forma
u
p
(t) = t[Acos(t) + Bsen(t)]
e a soluo geral da equao da forma
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) + t[Acos(
0
t) + Bsen(
0
t)].
p
(t) na
equao diferencial (2.47) encontramos
A = 0 e B =
F
0
2m
0
.
Assim,
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
2m
0
t sen(
0
t).
a
.
Ordem
Neste caso u(t) oscilatria, mas ca ilimitada quando t tende a +. Este
fenmeno conhecido como ressonncia e a frequncia =
0
chamada
frequncia de ressonncia.
Figura 2.21. Sistema massa-mola
forado sem amortecimento
0 x
F
e
= k x
F
e
= k x
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
a
.
Ordem
Exemplo 2.18. Vamos considerar o problema de valor inicial
_
mu
//
+ ku = F
0
cos(t),
u(0) = 0, u
/
(0) = 0.
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ,=
0
. Vimos acima que a soluo geral da equao
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
m(
2
0
2
)
cos(t)
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u
/
= 0 obtemos que (verique!)
c
1
=
F
0
m(
2
0
2
)
, c
2
= 0.
Assim, a soluo do problema de valor inicial
u(t) =
F
0
m(
2
0
2
)
(cos(t) cos(
0
t)) .
Como
cos(A B) cos(A + B) = 2 sen Asen B
ento
u(t) =
2F
0
m(
2
0
2
)
sen(
1
t) sen(
2
t),
em que
1
=

0
2
,
2
=

0
+
2
.
Como
1
menor do que
2
, ento o movimento uma oscilao de frequncia
2
com uma amplitude tambm oscilatria
R(t) =
2F
0
m(
2
0
2
)
sen(
1
t)
de frequncia
1
. Este movimento chamado batimento.
a
.
Ordem
t
u
2
1
Batimento
R sen(
1
t)
R sen(
1
t)
+R
R
u(t) = Rsen(
1
t) sen(
2
t),
R =
2F
0
m(
2
0
2
)
,
1
=

0
2
,
2
=

0
+
2
Figura 2.22. Soluo do sistema massa-mola, para
u(0) = u
/
(0) = 0, no caso de batimento
t
u
2
0
Ressonncia
R t
R t
u(t) = Rt sen(t)
Figura 2.23. Soluo do sistema massa-mola, para
u(0) = u
/
(0) = 0, no caso de ressonncia
(b) Se =
0
. Vimos acima que, neste caso, a soluo geral da equao diferencial
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
2m
0
t sen(
0
t).
J vimos que neste caso u(t) ca ilimitada quando t tende a + que o fen-
meno da ressonncia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u
/
= 0
obtemos que (verique!)
c
1
= 0, c
2
= 0.
u(t) =
F
0
2m
0
t sen(
0
t).
Este movimento uma oscilao de frequncia
0
com uma amplitude
R(t) =
F
0
2m
0
t
que aumenta proporcionalmente a t.
2.5.2 Com Amortecimento
Neste caso a equao diferencial para o movimento do sistema massa-mola
mu
//
+ u
/
+ ku = F
0
cos(t). (2.48)
Seja u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) a soluo da equao homognea correspondente. En-
to, a soluo geral desta equao
u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) + u
p
(t),
a
.
Ordem
em que u
p
(t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coecientes a determinar
u
p
(t) = Acos(t) + Bsen(t).
p
(t) e suas de-
rivadas na equao diferencial (2.48) encontramos
A =
F
0
m(
2
0
2
)
, B =
F
0
,
em que = m
2
(
2
0
2
)
2
+
2
2
. Podemos escrever
u
p
(t) = Acos(t) + Bsen(t) = Rcos(t ),
em que R =
A
2
+ B
2
e tal que A = Rcos e B = Rsen . Neste caso, verique
que a amplitude da soluo estacionria dada por
R =
F
0
.
u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) + Rcos(t ).
A soluo geral da equao homognea correspondente, c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t), a so-
luo do problema de oscilao livre amortecida e j mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso chamada soluo transiente, enquanto a soluo
particular, Rcos(t ), permanece e por isso chamada soluo estacionria.
u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) + Rcos(t ) Rcos(t ), para t sucientemente grande.
Vamos analisar como varia a amplitude da soluo estacionria, R, com a frequncia
da fora externa, .
R
/
() =
1
2
F
0
3/2
/
().
Como F
0
e so maiores que zero, ento R
/
() e
/
() tm sinais contrrios.
/
() =
_
2m
2
(
2
0
2
) +
2
_
2.
Se
2
2m
2
2
0
0 ou
2m
0
=
2km, verique que a amplitude da soluo

estacionria mxima para
=
_
2
0

2
2m
2
.
Se >
2m
0
=
2km, verique que a amplitude da soluo estacionria decres-

cente e portanto no tem mximo, para > 0.
a
.
Ordem
0 x
F
r
= v
F
e
= k x
F
r
= v
F
r
= v
F
e
= k x
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
F
ext
= F
o
cos(t)
Figura 2.24. Sistema massa-mola forado com amortecimento
t
u
2
+R
R
Oscilaao Forada com Amortecimento
u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) + Rcos(t )
Figura 2.25. Soluo do sistema massa-mola forado com amortecimento
a
.
Ordem
R()

R() =
F
0
_
m
2
(
2
0

2
)
2
+
2
2
_
2
0

2
2m
2
F
0
k

>
2km
+
=
2km
)
<
2km
Figura 2.26. Amplitude da soluo estacionria emfuno da frequncia da fora do sistema massa-mola forado
com amortecimento
2.5.3 Circuitos Eltricos
Considere um circuito eltrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ligados em srie a um gerador como mostrado na Figura 2.27.
A queda de potencial num resistor de resistncia R igual a RI, num capacitor de
capacitncia C igual a
Q
C
e em um indutor de indutncia L igual a L
dI
dt
. Pela
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da foras eletromotrizes (neste caso
apenas V(t)) igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistncia,
Q/C no capacitor e L
dI
dt
no indutor), ou seja,
L
dI
dt
+ RI +
1
C
Q = V(t). (2.49)
Substituindo-se I =
dQ
dt
obtemos uma equao diferencial de 2a. ordem para a carga
eltrica no capacitor
L
d
2
Q
dt
2
+ R
dQ
dt
+
1
C
Q = V(t), (2.50)
com condies iniciais Q(0) = Q
0
e Q
/
(0) = I
0
. Uma equao diferencial de 2a.
ordem para a corrente eltrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equao
(2.49), ou seja,
L
d
2
I
dt
2
+ R
dI
dt
+
1
C
dQ
dt
=
dV
dt
(t)
e substituindo-se I =
dQ
dt
:
L
d
2
I
dt
2
+ R
dI
dt
+
1
C
I =
dV
dt
(t),
com condies iniciais I(0) = I
0
e I
/
(0) =
V(0) RI
0
Q
0
/C
L
. A ltima condio
obtida usando a equao (2.50).
a
.
Ordem
Exemplo 2.19. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 10
1
F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em srie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tenso de 10e
t/4
V, e o circuito
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equao
diferencial para a carga no capacitor
5Q
//
+25Q
/
+
1
0, 5 10
1
Q = 10e
t/4
.
Dividindo-se por 5 obtemos a equao
Q
//
+5Q
/
+4Q = 2e
t/4
.
r
2
+5r +4 = 0,
cujas razes so r = 1, 4.
Assim, a soluo geral da equao homognea
Q(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
4t
.
Vamos procurar uma soluo particular da equao no homognea da forma
Q
p
(t) = A
0
e
t/4
.
Q
/
p
(t) =
1
4
A
0
e
t/4
, Q
//
p
(t) =
A
0
16
e
t/4
.
Substituindo-se na equao Q
p
(t), Q
/
p
(t) e Q
//
p
(t) obtemos
A
0
16
e
t/4
5
4
A
0
e
t/4
+4A
0
e
t/4
= 2e
t/4
De onde obtemos que
45
16
A
0
= 2 A
0
=
32
45
.
Portanto, a soluo geral da equao diferencial
Q(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
4t
+
32
45
e
t/4
Derivada da soluo geral:
Q
/
(t) = c
1
e
t
4c
2
e
4t
8
45
e
t/4
.
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q
/
= 0 obtemos
_
c
1
+ c
2
+
32
45
= 0
c
1
4c
2
8
45
= 0

_
c
1
= 8/9
c
2
= 8/45
Portanto, a soluo do PVI formado pela equao diferencial e Q(0) = 0, Q
/
(0) = 0
Q(t) =
8
9
e
t
+
8
45
e
4t
+
32
45
e
t/4
Observe que
lim
t
Q(t) = 0.
a
.
Ordem
5.1. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a ao de uma fora externa de 3 cos(3t).
Determine a funo que descreve o movimento do sistema massa-mola em qualquer instante t, conside-
rando a posio inicial igual a u
0
e a velocidade inicial u
/
0
.
3
centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado
em movimento com uma fora externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posio do corpo como funo
do tempo e faa um esboo do seu grco.
3
centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado
em movimento na posio de equilbrio com uma fora externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequncia de ressonncia, determine a posio do corpo como funo do tempo e faa um esboo do seu
grco.
5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 10
3
centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 4200 dinas quando a velocidade de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo est sob a ao tambm de uma fora externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grco, considerando somente a soluo
estacionria.
5.5. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
u
//
+ u
/
+2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u
/
(0) = 2.
(a) Determine a soluo geral da equao diferencial.
(b) Determine a soluo estacionria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluo estacionria como funo de .
(d) Determine a frequncia para a qual a amplitude mxima.
5.6. Considere a equao diferencial do sistema massa-mola forado sem amortecimento
mu
//
+ ku = F
0
cos(t)
Mostre que a soluo geral:
(a) Se ,=
0
dada por
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
m(
2
0
2
)
cos(t).
(b) Se =
0
dada por
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
2m
0
t sen(
0
t).
5.7. Mostre que a soluo do PVI
_
mu
//
+ ku = F
0
cos(t),
u(0) = 0, u
/
(0) = 0.
(a) Se ,=
0
dada por
u(t) =
F
0
m(
2
0
2
)
(cos(t) cos(
0
t)) .
(b) Se =
0
dada por
u(t) =
F
0
2m
0
t sen(
0
t).
5.8. Considere a equao diferencial
mu
//
+ u
/
+ ku = F
0
cos(t), para > 0,
que corresponde ao sistema massa-mola forado amortecido.
a
.
Ordem
(a) Encontre a soluo estacionria da equao acima.
(b) Mostre que a amplitude da soluo estacionria dada por
R =
F
0
.
(c) Se >
2m
0
=
2km, verique que a amplitude da soluo estacionria decrescente e portanto

no tem mximo, para > 0. Se
2
2m
2
2
0
0 ou
2m
0
=
2km, verique que a

amplitude da soluo estacionria mxima para
=
_
2
0

2
2m
2
.
5.9. Um circuito possui um capacitor de 0,125 10
1
F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em srie.
A carga inicial no capacitor zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tenso de
12 V e o circuito fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grco da soluo obtida.
2.6. Solues em Sries de Potncias 355
2.6 Solues em Sries de Potncias
Uma srie de potncias de x uma expresso da forma
n=0
a
n
x
n
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . ,
em que a
0
, a
1
, a
2
, . . . so nmeros denominados coecientes da srie. Podemos de-
nir uma funo f (x) que associa a cada valor de x, para o qual existe o limite
lim
N
N
n=0
a
n
x
n
= lim
N
(a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
N
x
N
),
o valor deste limite e escrevemos
f (x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . .
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para [x[ < r, ou seja, a srie
converge, chamado raio de convergncia da srie.
Exemplo 2.20. A srie geomtrica
f (x) = 1 + x + x
2
+ . . . =
n=0
x
n
= lim
N
1 x
N+1
1 x
=
1
1 x
, para [x[ < 1
tem raio de convergncia r = 1.
A seguir apresentamos as propriedades das sries de potncias que so usadas no
estudo das solues de equaes diferenciais em srie de potncias. A demonstrao
apresentada na pgina 377.
a
.
Ordem
Proposio 2.8. So vlidas as seguintes propriedades para as sries de potncias:
(a) Se f (x) =
n=0
a
n
x
n
tem raio de convergncia r
1
> 0 e g(x) =
n=0
b
n
x
n
tem raio de convergncia r
2
> 0, ento
para todos os nmeros e ,
f (x) + g(x) =
n=0
a
n
x
n
+
n=0
b
n
x
n
=
n=0
(a
n
+ b
n
)x
n
,
tem raio de convergncia que pelo menos r = minr
1
, r
2
.
(b) Se f (x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ tem raio de convergncia r > 0, ento para k, l = 0, 1, 2, . . .
(x
k
+ x
l
) f (x) = x
k

n=0
a
n
x
n
+ x
l

n=0
a
n
x
n
=
n=0
a
n
x
n+k
+
n=0
a
n
x
n+l
=
n
/
=k
a
n
/
k
x
n
/
+
n
/
=l
a
n
/
l
x
n
/
=
n=k
a
nk
x
n
+
n=l
a
nl
x
n
.
(c) Se f (x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ tem raio de convergncia r > 0, ento f (x) tem derivadas
de todas as ordens, para [x[ < r e
f
/
(x) = a
1
+2a
2
x +3a
3
x
2
+ =
n=1
na
n
x
n1
=
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
f
//
(x) = 2a
2
+2 3a
3
x +3 4a
4
x
2
+ =
n=2
(n 1)na
n
x
n2
=
n=0
(n +1)(n +2)a
n+2
x
n
f
(k)
(x) =
n=k
(n k +1) (n 1)na
n
x
nk
=
n=0
(n +1)(n +2) (n + k 1)a
n+k
x
n
2.6 Solues em Sries de Potncias 357
(d) Se
n=0
a
n
x
n
= 0, para todo x, com [x[ < r e r > 0, ento a
n
= 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Para uma equao diferencial da forma
P(x)
d
2
y
dx
2
+ Q(x)
dy
dx
+ R(x)y = 0,
em que P(x), Q(x) e R(x) so polinmios tais que P(0) ,= 0, a soluo geral pode ser
escrita como uma srie de potncias de x como estabelecemos no prximo resultado
que ser demonstrado apenas na pgina 371.
Teorema 2.9. Considere a equao
P(x)
d
2
y
dx
2
+ Q(x)
dy
dx
+ R(x)y = 0, (2.51)
em que P(x), Q(x) e R(x) so polinmios sem fatores comuns. Se P(0) ,= 0, ento a equao tem soluo geral em srie
de potncias
y(x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
_
1 +
n=2
b
n
x
n
_
+ a
1
_
x +
n=2
c
n
x
n
_
,
em que y
1
(x) = 1 +
n=2
b
n
x
n
e y
2
(x) = x +
n=2
c
n
x
n
so solues fundamentais da equao que convergem (pelo
menos) para [x[ < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) ,= 0, para todo
z C com [z[ < r.
a
.
Ordem
(1 x
2
)y
//
2xy
/
+ ( +1)y = 0,
em que R. Esta equao chamada equao de Legendre. Pelo Teorema 2.9 a
soluo geral desta equao pode ser escrita como
y(x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que y
1
(x) e y
2
(x) so solues fundamentais em srie de potncias de x que
convergem pelo menos para [x[ < 1. Pois como P(z) = 1 z
2
= 0 se, e somente se,
z = 1, ento r = 1 o raio do maior crculo com centro na origem tal que P(z) ,= 0,
para [z[ < r, z C.
(x +2)(x
2
2x +2)y
//
4xy
/
+6y = 0.
Pelo Teorema 2.9 a soluo geral desta equao pode ser escrita como
y(x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que y
1
(x) e y
2
(x) so solues fundamentais em srie de potncias de x que
convergem pelo menos para [x[ < r =
2. Pois como
P(z) = (z +2)(z
2
2z +2) = 0
se, e somente se, z = 1 i ou z = 2, ento r =
2 o raio do maior crculo com

centro na origem tal que P(z) ,= 0, para [z[ < r, z C.
Para encontrar a soluo geral em srie de potncias de x, escrevemos a soluo y(x)
como uma srie de potncias de x, com os coecientes a determinar,
y(x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ ,
e substitumos na equao (2.51) esta srie, a srie da primeira derivada
y
/
(x) = a
1
+2a
2
x +3a
3
x
2
+ =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e a srie da segunda derivada
y
//
(x) = 2a
2
+2 3a
3
x +3 4a
4
x
2
+ =
n=0
(n +1)(n +2)a
n+2
x
n
.
Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado
esquerdo da equao (2.51) como uma srie de potncias de x cujos coecientes so
expresses dos coecientes a ser determinados a
0
, a
1
, . . . Usando estas expresses
obtemos frmulas que do os coecientes a
n+k
em termos dos coecientes anteriores
a
n+k1
, a
n+k2
, . . . Desta forma, obtemos qualquer coeciente em termos dos dois
primeiros coecientes no nulos que sero as constantes arbitrrias da soluo geral.
a
.
Ordem
C
V(t)
R
L
Figura 2.27. Circuito LRC
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
2 4 6 8 10
t
Q
Figura 2.28. Carga no capacitor do circuito LRC do Exemplo 2.19
a
.
Ordem
-1
-0.5
0.5
1
-1 -0.5 0.5 1
Re z
Im z
Figura 2.29. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) ,= 0, para o Exemplo 2.21
-2
-1
1
2
-2 -1 1 2
Re z
Im z
Figura 2.30. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) ,= 0, para o Exemplo 2.22
a
.
Ordem
-5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
5
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
x
y
N = 1
-5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
5
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
x
y
N = 2
-5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
5
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
x
y
N = 3
Figura 2.31. Somas parciais da soluo y
1
(x) da equao do Exemplo 2.23
-5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
5
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
x
y
N = 1
-5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
5
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
x
y
N = 2
-5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
5
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
x
y
N = 3
Figura 2.32. Somas parciais da soluo y
2
(x) da equao do Exemplo 2.23
a
.
Ordem
y
//
xy
/
y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pgina 357 esta equao diferencial tem uma soluo em srie
de potncias vlida para todo x R, pois P(z) = 1 ,= 0, para todo z C.
Substituindo-se
y(x) =
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao, obtemos
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
n=0
a
n
x
n
= 0
Usando a propriedade (b) da Proposio 2.8
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
n=0
a
n
x
n
= 0
Como
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
=
n=1
na
n
x
n
, ento da equao acima obtemos
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=1
na
n
x
n
n=0
a
n
x
n
= 0
Usando a propriedade (a) Proposio 2.8
2a
2
a
0
+
n=1
[(n +2)(n +1)a
n+2
na
n
a
n
]x
n
= 0, x R
Como esta a srie nula, ento pela propriedade (d) Proposio 2.8 os seus coeci-
entes tm que ser iguais a zero, ou seja,
_
2a
2
a
0
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
na
n
a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
De onde obtemos a frmula de recorrncia
_
_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n +1
(n +2)(n +1)
a
n
=
1
n +2
a
n
, n = 1, 2, 3, . . .
Usando a frmula de recorrncia a
n+2
=
1
n +2
a
n
, a partir do a
0
podemos obter o a
2
,
a partir do a
2
podemos obter o a
4
e assim por diante, ou seja,
a
4
=
1
4
a
2
=
1
4 2
a
0
, a
6
=
1
6
a
4
=
1
6 4 2
a
0
,
Assim, os coecientes de ndice par (mltiplos de 2) so dados por
a
2k
=
1
2k
a
2k2
=
1
2k(2k 2)
a
2k4
=
1
2k(2k 2) 2
a
0
, k = 1, 2, . . .
Usando a frmula de recorrncia a
n+2
=
1
n +2
a
n
, a partir do a
1
podemos obter o a
3
,
a partir do a
3
podemos obter o a
5
e assim por diante, ou seja,
a
3
=
1
3
a
1
, a
5
=
1
5
a
3
=
1
5 3
a
1
,
Assim, os coecientes de ndice mpar (mltiplos de 2 mais 1) so dados por
a
2k+1
=
1
2k +1
a
2k1
=
1
(2k +1)(2k 1)
a
2k3
=
1
(2k +1)(2k 1) 3
a
1
, k = 1, 2, . . .
a
.
Ordem
Separando-se a srie de y(x) em duas sries, uma que s contm termos de potncia
par e outra que s contm termos de potncia mpar e substituindo-se os valores dos
coecientes a
2k
e a
2k+1
encontrados acima obtemos
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
k=0
a
2k+1
x
2k+1
=
= a
0
_
1 +
k=1
1
(2k)(2k 2) 2
x
2k
_
+
+a
1
_
x +
k=1
1
(2k +1)(2k 1) 3
x
2k+1
_
Portanto, a soluo geral
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
1
(2k)(2k 2) 2
x
2k
,
y
2
(x) = x +
k=1
1
(2k +1)(2k 1) 3
x
2k+1
convergem para todo x R.
(x +1)y
//
+ y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pgina 357 esta equao diferencial tem uma soluo em srie
de potncias que converge pelo menos para [x[ < 1.
Substituindo-se
y(x) =
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao (x +1)y
//
+ y = 0, obtemos
(x +1)
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
a
n
x
n
= 0
Usando a propriedade (b) da Proposio 2.8
x
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n+1
+
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
a
n
x
n
= 0
n=1
(n +1)na
n+1
x
n
+
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
a
n
x
n
= 0
Usando a propriedade (a) da Proposio 2.8
2a
2
+ a
0
+
n=1
[(n +1)na
n+1
+ (n +2)(n +1)a
n+2
+ a
n
]x
n
= 0, x tal que [x[ < 1.
O que implica pela propriedade (d) da Proposio 2.8 que
_
2a
2
+ a
0
= 0
(n +1)na
n+1
+ (n +2)(n +1)a
n+2
+ a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
De onde obtemos a frmula de recorrncia
_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n
n+2
a
n+1
1
(n+2)(n+1)
a
n
, n = 1, 2, 3, . . .
a
.
Ordem
a
3
=
1
3
a
2
1
3 2
a
1
=
1
3 2
a
0
1
3 2
a
1
a
4
=
1
2
a
3
1
4 3
a
2
=
1
3 2
2
a
0
+
1
3 2
2
a
1
+
1
4 3 2
a
0
=
1
4 3 2
a
0
+
1
3 2
2
a
1
Substituindo-se os valores a
n
encontrados acima, na srie de y(x) obtemos
y(x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
_
1
1
2
x
2
+
1
3 2
x
3
1
4 3 2
x
4
+
_
+ a
1
_
x
1
3 2
x
3
+
1
3 4
x
4
+
_
Portanto, a equao tem soluo geral
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1
1
2
x
2
+
1
3 2
x
3
1
4 3 2
x
4
+
y
2
(x) = x
1
3 2
x
3
+
1
3 4
x
4
+
so sries que convergem pelo menos para [x[ < 1.
xy
//
+ y = 0.
No podemos aplicar o Teorema 2.9 diretamente pois P(x) = x tal que P(0) = 0.
Mas podemos fazer uma translao denindo, por exemplo, x
/
= x 1. Obtemos
que
dy
dx
=
dy
dx
/
dx
/
dx
=
dy
dx
/
,
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
/
_
=
d
dx
/
_
dy
dx
/
_
dx
/
dx
=
d
2
y
dx
/2
,
Assim, a equao se transforma em
(x
/
+1)
d
2
y
dx
/2
+ y = 0
Esta equao tem uma soluo em srie de potncias de x
/
obtida no Exemplo 2.24.
Substituindo-se x
/
= x 1 na soluo do exemplo anterior obtemos que a soluo
geral da equao
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1
1
2
(x 1)
2
+
1
3 2
(x 1)
3
1
4 3 2
(x 1)
4
+
y
2
(x) = (x 1)
1
3 2
(x 1)
3
+
1
3 4
(x 1)
4
+
Pelo Teorema 2.9 na pgina 357 as sries acima convergempelo menos para [x 1[ <
1 ou 0 < x < 2.
2.6.1 Demonstrao do Teorema de Existncia de Solues em S-
ries
Antes de demonstrar o teorema precisamos mostrar o resultado a seguir sobre vari-
veis complexas.
a
.
Ordem
Lema 2.10. Sejam f (x) e g(x) polinmios tais que g(0) ,= 0. Ento, f (x)/g(x) tem uma representao em srie de
potncias de x,
f (x)
g(x)
=
n=0
a
n
x
n
,
que converge para [x[ < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) ,= 0,
para todo z C com [z[ < r.
Demonstrao. Sejam a
1
, . . . , a
k
C as razes de g(x). Ento, g(x) se fatora como
g(x) = a
0
(x a
1
)
n
1
(x a
k
)
n
k
.
Podemos supor que o grau de f (x) menor do que o grau de g(x) (por que?). Ento,
decompondo f (x)/g(x) em fraes parciais obtemos
f (x)
g(x)
=
k
i=1
n
i
j=1
ij
(x a
i
)
j
Para a C, usando a srie geomtrica, temos que
1
z a
=
1
a z
=
1
a
1
1
z
a
=
1
a
n=0
_
z
a
_
n
=
n=0
_
1
a
n+1
_
z
n
que converge para
z
a
< 1, ou seja, para [z[ < [a[. Alm disso, usando a derivada da
srie anterior obtemos que
1
(z a)
2
=
d
dz
_
1
z a
_
=
n=1
_
n
a
n+1
_
z
n1
=
n=0
_
n 1
a
n+2
_
z
n
que tambm converge para [z[ < [a[. Como
1
(z a)
j
= (1)
j1
(j 1)!
d
j1
dz
j1
_
1
z a
_
ento
1
(z a)
j
tem uma representao em srie de potncias de z para j = 1, 2, . . .
que converge para [z[ < [a[.
Logo, f (z)/g(z) tem uma representao em srie de potncias de z que converge
para todo z C com [z[ < r, em que r = min[a
1
[, . . . , [a
k
[. Donde segue-se o
resultado.
Demonstrao do Teorema 2.9 na pgina 357. Dividindo-se a equao por P(x) obte-
mos uma equao da forma
y
//
+ p(x)y
/
+ q(x)y = 0.
Pelo Lema 2.10 os coecientes podem ser escritos em srie de potncias de x
p(x) =
Q(x)
P(x)
=
n=0
p
n
x
n
, q(x) =
R(x)
P(x)
=
n=0
q
n
x
n
,
que convergem para [x[ < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) ,= 0, para todo z C com [z[ < r. Suponhamos que a
soluo da equao possa ser escrita em srie de potncias de x como
y(x) =
n=0
a
n
x
n
.
Vamos mostrar que os coecientes satisfazem uma relao de recorrncia de tal
forma que a srie converge para [x[ < r. As derivadas, y
/
(x) e y
//
(x), so repre-
sentadas em srie de potncias como
y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
, y
//
(x) =
n=0
(n +1)(n +2)a
n+2
x
n
.
a
.
Ordem
Substituindo-se na equao obtemos
n=0
_
(n +1)(n +2)a
n+2
+
n
k=0
[p
nk
(k +1)a
k+1
+ q
nk
a
k
]
_
x
n
= 0.
Esta a srie nula, o que implica que todos os coecientes so iguais a zero. Assim,
(n +1)(n +2)a
n+2
=
n
k=0
[p
nk
(k +1)a
k+1
+ q
nk
a
k
] . (2.52)
Por outro lado, da convergncia das sries de p(x) e q(x) segue-se que existe M > 0
tal que [p
n
[t
n
< M e [q
n
[t
n
< M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso
(n +1)(n +2)[a
n+2
[
M
t
n
n
k=0
[(k +1)[a
k+1
[ +[a
k
[] t
k
M
t
n
n
k=0
[(k +1)[a
k+1
[ +[a
k
[] t
k
+ M[a
n+1
[t. (2.53)
Vamos considerar a srie
n=0
A
n
x
n
, com os coecientes denidos por
A
0
= [a
0
[, A
1
= [a
1
[
(n +2)(n +1)A
n+2
=
M
t
n
n
k=0
[(k +1)A
k+1
+ A
k
] t
k
+ MA
n+1
t. (2.54)
Usando (2.53) e (2.54), por induo, temos que [a
n
[ A
n
, para n = 0, 1, 2, . . . Vamos
mostrar que a srie
n=0
A
n
x
n
convergente para [x[ < r, o que implica que a srie
de y(x) tambm convergente. Usando (2.54) temos que
(n +1)nA
n+1
=
M
t
n1
n1
k=0
[(k +1)A
k+1
+ A
k
] t
k
+ MA
n
t
n(n 1)A
n
=
M
t
n2
n2
k=0
[(k +1)A
k+1
+ A
k
] t
k
+ MA
n1
t.
Assim,
(n +1)nA
n+1
=
1
t
_
M
t
n2
n2
k=0
[(k +1)A
k+1
+ A
k
] t
k
+ M[nA
n
+ A
n1
] t
_
+ MA
n
t
=
1
t
n(n 1)A
n
MA
n1
t + M[nA
n
+ A
n1
] t + MA
n
t
=
A
n
t
_
n(n 1) + Mnt + Mt
2
_
Ento,
A
n+1
x
n+1
A
n
x
n
=
n(n 1) + Mnt + Mt
2
t(n +1)n
[x[
[x[
t
, quando n .
Assim, a srie
n=0
A
n
x
n
converge [x[ < t, para todo t < r. Logo, a srie
n=0
A
n
x
n
converge para [x[ < r. Como [a
n
[ A
n
, para n = 0, 1, 2, . . ., ento tambm converge
para [x[ < r a srie
y(x) =
n=0
a
n
x
n
.
Agora, fazendo n = 0 em (2.52), obtemos a
2
como combinao linear de a
0
e a
1
.
Substituindo-se este resultado em (2.52) para n = 1 obtemos tambm a
3
como com-
binao linear de a
0
e a
1
. Continuando desta forma obtemos
a
n
= b
n
a
0
+ c
n
a
1
, para n = 2, 3, . . ..
Assim,
y(x) = a
0
_
1 +
n=2
b
n
x
n
_
+ a
1
_
x +
n=2
c
n
x
n
_
.
a
.
Ordem
Deixamos como exerccio para o leitor a vericao de que y
1
(x) = 1 +
n=2
b
n
x
n
e
y
2
(x) = x +
n=2
c
n
x
n
so solues fundamentais da equao.
2.6.2 Demonstrao das Propriedades de Sries de Potncias
Demonstrao da Proposio 2.8 na pgina 356.
(a) Para x tal que [x[ < minr
1
, r
2
temos
f (x) + g(x) =
lim
N
N
n=0
a
n
x
n
+ lim
N
N
n=0
b
n
x
n
= lim
N
N
n=0
(a
n
+ b
n
)x
n
.
(b) Para x tal que [x[ < r temos
(x
k
+ x
l
) f (x) = (x
k
+ x
l
) lim
N
N
n=0
a
n
x
n
= lim
N
(x
k
+ x
l
)
N
n=0
a
n
x
n
= lim
N
_
n=0
a
n
x
n+k
+
N
n=0
a
n
x
n+l
_
= lim
N
N
n=0
a
n
x
n+k
+ lim
N
N
n=0
a
n
x
n+l
.
(c) Basta provarmos para a primeira derivada. Como
n
_
[na
n
x
n
[ =
n
n
n
_
[a
n
[ [x[
e lim
n
n
n = 1, ento
n=1
na
n
x
n
= x
n=1
na
n
x
n1
e
n=0
a
n
x
n
possuem
o mesmo raio de convergncia. Assim, a srie
n=1
na
n
x
n1
converge para
[x[ < r.
Sejam s, t tais que 0 < [x[ s < t < r. Ento,
existe K > 0 tal que n[a
n
[t
n1
K e assim
[na
n
x
n1
[ n[a
n
[t
n1
s
n1
t
n1
K
_
s
t
_
n1
.
a
.
Ordem
Seja > 0. Sejam
g(x) =
n=1
na
n
x
n1
,
S
N
(x) =
N
n=1
a
n
x
n
,
q
N
(x, h) =
S
N
(x + h) S
N
(x)
h
,
q(x, h) =
f (x + h) f (x)
h
.
Existe N
0
N tal que M, N > N
0
implica
M
n=N
K
_
s
t
_
n1
<

3
. Ento,
[S
/
N
(x) S
/
M
(x)[ =
n=N
na
n
x
n1
n=N
na
n
x
n1
n=N
K
_
s
t
_
n1
<

3
,
(2.55)
para todo x [s, s]. Deixando N xo e passando ao limite quando M tende a
innito obtemos
[S
/
N
(x) g(x)[

3
. (2.56)
Sejam M, N > N
0
. Pelo Teorema do Valor Mdio aplicado a S
N
(x) S
M
(x) e
por (2.55) obtemos que existe entre x e x + h tal que
[q
N
(x, h) q
M
(x, h)[ = [S
/
N
() S
/
M
()[ <

3
.
Deixando N xo e passando ao limite quando M tende a innito obtemos
[q
N
(x, h) q(x, h)[

3
, para todo h tal que x + h [s, s]. (2.57)
Como lim
h0
q
N
(x, h) = S
/
N
(x), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
[q
N
(x, h) S
/
N
(x)[ <

3
(2.58)
De (2.57), (2.58) e (2.56) segue-se que
[q(x, h) g(x)[
[q(x, h) q
N
(x, h)[ +[q
N
(x, h) S
/
N
(x)[ +[S
/
N
(x) g(x)[
<

3
+

3
+

3
.
(d) Usando o item anterior temos que
f (0) = a
0
= 0, f
/
(0) = a
1
= 0, f
//
(0) = 2a
2
= 0, . . . f
(k)
(0) = (k 1)! a
k
= 0.
Logo, todos os coecientes da srie so iguais a zero.

a
.
Ordem
6.1. Resolva a equao diferencial dada emsrie de potncias de x (emtorno de x
0
= 0). Escreva uma frmula
fechada para o termo geral de cada srie que compe a soluo. D um intervalo onde a soluo vlida.
(a) y
//
+ xy
/
+2y = 0, y(0) = 4, y
/
(0) = 1.
(b) (1 + x
2
)y
//
4xy
/
+6y = 0.
(c) (4 x
2
)y
//
+2y = 0.
(d) (3 x
2
)y
//
3xy
/
y = 0.
(e) (1 x)y
//
+ xy
/
y = 0, y(0) = 3, y
/
(0) = 2.
(f) 2y
//
+ xy
/
+3y = 0.
(g) y
//
xy = 0, Equao de Airy.
6.2. Resolva a equao diferencial dada em srie de potncias de x (em torno de x
0
= 0). Escreva os trs
primeiros termos no nulos (se existirem) de cada srie que compe a soluo. D um intervalo onde a
soluo vlida.
(a) y
//
+ k
2
x
2
y = 0, em que k R.
(b) (1 x)y
//
+ y = 0.
(c) (2 + x
2
)y
//
xy
/
+4y = 0, y(0) = 3, y
/
(0) = 2.
6.3. Mostre que se
y(x) = a
0
_
1 +
n=2
b
n
x
n
_
+ a
1
_
x +
n=2
c
n
x
n
_
.
soluo em srie de potncias da equao
P(x)
d
2
y
dx
2
+ Q(x)
dy
dx
+ R(x)y = 0
ento
y
1
(x) = 1 +
n=2
b
n
x
n
e y
2
(x) = x +
n=2
c
n
x
n
6.4. Considere a equao de Legendre
(1 x
2
)y
//
2xy
/
+ ( +1)y = 0.
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Legendre
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + )
(2k)!
x
2k
,
y
2
(x) = x +
k=1
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + )
(2k +1)!
x
2k+1
.
(b) Mostre que se = 2N, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y
1
(x) um polinmio de grau 2N contendo
apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y
2
(x)
um polinmio de grau 2N +1 contendo apenas potncias mpares de x.
(c) O polinmio de Legendre denido como a soluo polinomial da equao de Legendre, para
= N, que satisfaz P
N
(1) = 1. Determine os polinmios de Legendre para N = 0, 1, 2, 3, 4.
6.5. Considere a equao de Hermite
y
//
2xy
/
+ y = 0
a
.
Ordem
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
0.5
0
0.5
1
x
y
Figura 2.33. Polinmios de Legendre P
n
(x), para n = 1, . . . , 6
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Hermite
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
(1)
k
( 2(2k 2))
(2k)!
x
2k
,
y
2
(x) = x +
k=1
(1)
k
( 2(2k 1)) ( 2)
(2k +1)!
x
2k+1
.
1
apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2(2N +1), para N = 0, 1, 2, . . ., ento y
2
(x)
(c) O polinmio de Hermite H
N
(x) denido como a soluo polinomial da equao de Hermite,
para = 2N, tal que o coeciente de x
N
igual a 2
N
. Determine os polinmios de Hermite para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
6.6. Considere a equao de Chebyshev de primeiro tipo
(1 x
2
)y
//
xy
/
+
2
y = 0.
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Chebyshev
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
((2k 2)
2
2
) (
2
)
(2k)!
x
2k
,
y
2
(x) = x +
k=1
((2k 1)
2
2
) (1
2
)
(2k +1)!
x
2k+1
.
a
.
Ordem
2 0 2
4
2
0
2
4
x
y
2 0 2
5
0
5
10
15
x
y
2 0 2
40
20
0
20
40
x
y
2 0 2
50
0
50
100
x
y
2 0 2
200
100
0
100
200
x
y
2 0 2
1000
500
0
500
x
y
Figura 2.34. Polinmios de Hermite H
n
(x), para n = 1, . . . , 6
1
apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y
2
(x)
(c) O polinmio de Chebyshev de primeiro tipo T
N
(x) denido como a soluo polinomial da
equao de Chebyshev de primeiro tipo, para = N, tal que o coeciente de x
N
igual a 1, se
N = 0 e igual a 2
N1
, se N > 0. Determine os polinmios de Chebyshev de primeiro tipo para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
a
.
Ordem
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
1 0 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
Figura 2.35. Polinmios de Chebyshev de primeiro tipo T
n
(x), para n = 1, . . . , 6
2.7. Mudanas de Variveis 387
2.7 Mudanas de Variveis
2.7.1 Equaes que no Contm y
Equaes que podem ser escritas na forma
y
//
= f (y
/
, t) (2.59)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituio v(t) = y
/
(t). O que transforma a
equao (2.59) em
v
/
f (v, t) = 0
Esta uma equao de 1
a
.
ordem. Depois de resolvida esta equao, resolve-se a
equao
y
/
= v(t).
Exemplo 2.26. Vamos considerar a equao
t
2
y
//
+2ty
/
= 1, t > 0.
Substituindo-se y
/
t
2
v
/
+2tv = 1
Dividindo-se por t
2
v
/
+
2
t
v =
1
t
2
.
Multiplicando-se a equao por (t) = e
_
2
t
dt
= t
2
d
dt
_
t
2
v
_
= 1
a
.
Ordem
t
2
v(t) = t + c
1
Logo,
y
/
= v(t) =
1
t
+
c
1
t
2
Integrando-se
y(t) = ln t +
c
1
t
+ c
2
.
2.7.2 Equaes que no Contm t
Equaes que podem ser escritas na forma
y
//
= f (y
/
, y) (2.60)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituio v(t) = y
/
(t). O que transforma a
equao em
dv
dt
= f (v, y)
Se considerarmos v = v(y(t)), ento
dv
dt
=
dv
dy
y
/
= v
dv
dy
E a equao (2.60) se transforma em
v
dv
dy
= f (v, y)
Depois de resolvida esta equao resolve-se a equao
y
/
= v(y)
2.7 Mudanas de Variveis 389
yy
//
+ (y
/
)
2
= 0.
Substituindo-se
v = y
/
e y
//
=
dv
dt
=
dv
dy
dy
dt
= v
dv
dy
na equao obtemos
yv
dv
dy
+ v
2
= 0.
Logo,
v = 0 ou y
dv
dy
+ v = 0.
v = 0 y(t) = c
1
.
1
v
dv
dy
=
1
y
d
dt
(ln [v[) =
1
y
ln [v[ = ln [y[ + c
1
ln [vy[ = c
1
vy = c
1
Substituindo-se v = y
/
obtemos
yy
/
= c
1
que pode ser escrita como
d
dy
_
y
2
2
_
y
/
= c
1
a
.
Ordem
ou ainda
d
dt
_
y
2
2
_
= c
1
Assim, a soluo da equao inicial dada implicitamente por
y
2
2
= c
1
t + c
2
.
2.7.3 Equaes de Euler
As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma
x
2
y
//
+ bxy
/
+ cy = 0. (2.61)
em que b e c so constantes reais. Para x > 0, a substituio t = ln x transforma a
equao de Euler numa equao linear com coecientes constantes.
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
=
1
x
dy
dt
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
1
x
2
dy
dt
+
1
x
d
dx
_
dy
dt
_
=
1
x
2
dy
dt
+
1
x
d
dt
_
dy
dt
_
dt
dx
=
1
x
2
dy
dt
+
1
x
2
d
2
y
dt
2
Substituindo-se na equao de Euler (2.61) obtemos a equao linear com coecien-
tes constantes
d
2
y
dt
2
+ (b 1)
dy
dt
+ cy = 0.
Se y
1
(t) e y
2
(t) so solues fundamentais desta equao, ento
y(x) = c
1
y
1
(ln x) + c
2
y
2
(ln x)
a soluo geral da equao de Euler (2.61) para x > 0.
Exemplo 2.28. Vamos resolver as equaes seguintes para x > 0.
(a) x
2
y
//
2xy
/
+2y = 0
(b) x
2
y
//
+5xy
/
+4y = 0
(c) x
2
y
//
xy
/
+5y = 0
Soluo:
(a) Fazendo t = ln x a equao x
2
y
//
2xy
/
+2y = 0 se transforma em
y
//
3y
/
+2y = 0.
Equao caracterstica
r
2
3r +2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y(x) = c
1
e
2 ln x
+ c
2
e
ln x
= c
1
x
2
+ c
2
x
(b) Fazendo t = ln x a equao x
2
y
//
+5xy
/
y
//
+4y
/
+4y = 0.
Equao caracterstica
r
2
+4r +4 = 0 r = 2
Soluo geral:
y(x) = c
1
e
2 ln x
+ c
2
e
2 ln x
ln x = c
1
x
2
+ c
2
x
2
ln x
a
.
Ordem
(c) Fazendo t = ln x a equao x
2
y
//
xy
/
y
//
2y
/
+5y = 0.
Equao caracterstica
r
2
2r +5 = 0 r = 1 2i
Soluo geral:
y(x) = c
1
e
ln x
cos(2 ln x) + c
2
e
ln x
sen(2 ln x)
= c
1
x cos(2 ln x) + c
2
x sen(2 ln x)
2.7.4 Outras Mudanas
ty
//
+ (2t
2
1)y
/
+ t
3
y = 0, para t > 0
fazendo a mudana de variveis x = t
2
/2.
x = t
2
/2
dx
dt
= t,
y
/
=
dy
dx
dx
dt
= t
dy
dx
,
y
//
=
d
dt
_
t
dy
dx
_
=
dy
dx
+ t
d
dt
dy
dx
=
dy
dx
+ t
d
2
y
dx
2
dx
dt
=
dy
dx
+ t
2
d
2
y
dx
2
Substituindo-se na equao obtemos
t(
dy
dx
+ t
2
d
2
y
dx
2
) + (2t
2
1)t
dy
dx
+ t
3
y = 0
Simplicando-se e dividindo-se por t
3
obtemos
d
2
y
dx
2
+2
dy
dx
+ y = 0
A soluo geral desta equao
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Substituindo-se x = t
2
/2, temos que a soluo geral da equao inicial
y(t) = c
1
e
t
2
/2
+ c
2
t
2
e
t
2
/2
a
.
Ordem
7.1. Resolva as equaes abaixo fazendo a substituio v = y
/
.
(a) y
//
+ (y
/
)
2
= 0
(b) ty
//
= y
/
(c) (1 + x
2
)y
//
+2xy
/
= 2x
3
7.2. Resolva as equaes abaixo fazendo a substituio v = y
/
.
(a) y
//
+ y(y
/
)
3
= 0
(b) y
2
y
//
y
/
= 0
(c) y
//
= (y
/
)
3
+ y
/
7.3. Resolva as equaes abaixo para x > 0 fazendo a substituio t = ln x.
(a) x
2
y
//
+4xy
/
+2y = 0
(b) x
2
y
//
3xy
/
+4y = 0
(c) x
2
y
//
+3xy
/
+5y = 0
1. Equaes Homogneas - Parte I (pgina 272)
1.1. (a) Sejam y
1
(t) = e
(ta)
e y
2
(t) = e
(ta)
.
y
//
1
(t)
2
y
1
(t) =
2
e
(ta)
2
e
(ta)
= 0.
y
//
2
(t)
2
y
2
(t) =
2
e
(ta)
2
e
(ta)
= 0.
Logo, y
1
(t) = e
(ta)
e y
2
(t) = e
(ta)
so solues da equao diferencial.
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
/
2
(t)
_
= det
_
e
(ta)
e
(ta)
e
(ta)
e
(ta)
_
= det
_
1 1

_
= 2 ,= 0.
Logo, a soluo geral da equao diferencial
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t) = c
1
e
(ta)
+ c
2
e
(ta)
.
(b) Sejam y
1
(t) = cosh((t a)) =
e
(ta)
+ e
(ta)
2
e y
2
(t) = senh((t a)) =
e
(ta)
e
(ta)
2
.
y
//
1
(t)
2
y
1
(t) =
2
cosh((t a))
2
cosh((t a)) = 0.
y
//
2
(t)
2
y
2
(t) =
2
senh((t a))
2
senh((t a)) = 0.
Logo, y
1
(t) = cosh((t a)) e y
2
(t) = senh((t a)) so solues da equao diferencial.
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
y
1
(t) y
2
(t)
y
/
1
(t) y
/
2
(t)
_
= det
_
cosh((t a)) senh((t a))
senh((t a)) cosh((t a))
_
= det
_
cosh((t a)) senh((t a))
senh((t a)) cosh((t a))
_
= ,= 0, pois cosh
2
x senh
2
x = 1.
a
.
Ordem
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t) = c
1
cosh((t a)) + c
2
senh((t a)).
1.2. (a) Substituindo-se y
1
(x) = e
rx
, y
/
1
(x) = re
rx
e y
//
1
(x) = r
2
e
rx
__
r
2
+ r
_
x +3 r
2
+2 r 1
_
e
r x
= 0
Como e
rx
,= 0, ento y
1
(x) = e
rx
soluo da equao diferencial se, e somente se,
_
r
2
+ r
_
x +3 r
2
+2 r 1 = 0
para todo x em um intervalo, ou seja, r tem que ser soluo, simultaneamente, das equaes
r
2
+ r = 0 e 3 r
2
+2 r 1 = 0
ou seja, r = 1. Assim y
1
(x) = e
x
uma soluo da equao diferencial.
(b) Substituindo-se y
2
(x) = ax + b, y
/
2
(x) = a e y
//
2
(x) = 0 na equao diferencial obtemos
a(x +2) ax b = 0
ou
2a b = 0.
Logo y
2
(x) = ax + b soluo da equao diferencial se, e somente se,
b = 2a.
Assim todas as solues da equao diferencial que so funes de 1
o
.
grau so da forma
y(x) = a(x +2), para a R.
Como foi pedido apenas uma soluo, vamos escolher a = 1 e neste caso, y
2
(x) = x + 2 uma
funo de 1
o
.
grau que soluo da equao diferencial.
(c) Dos itens anteriores temos que y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x + 2 so solues da equao diferencial.
Vamos ver que y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x +2 so solues fundamentais da equao.
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
/
1
(x) y
/
2
(x)
_
= det
_
e
x
x +2
e
x
1
_
= e
x
(3 + x) ,= 0, para x ,= 3
Como y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x +2 so solues fundamentais da equao, a soluo geral
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
(x +2),
(d) Como y(1) = 1, ento substituindo x = 1 e y = 1 na soluo geral y(x) obtemos que c
1
e
1
+3c
2
= 1.
Como y
/
(1) = 3, substituindo-se x = 1 e y
/
= 3 na expresso obtida derivando-se y(x):
y
/
(x) = c
1
e
x
+ c
2
obtemos c
1
e
1
+ c
2
= 3. Resolvendo o sistema
c
1
e
1
+3c
2
= 1, c
1
e
1
+ c
2
= 3
obtemos c
1
= 2e e c
2
= 1. Assim a soluo do problema de valor inicial
y(x) = 2e
x+1
+ x +2
1.3. Substituindo-se y = x
r
,
dy
dx
= rx
r1
e
d
2
y
dx
2
= r(r 1)x
r2
em (2.11) obtemos
x
2
r(r 1)x
r2
+ bxrx
r1
+ cx
r
= 0.
_
r
2
+ (b 1)r + c
_
x
r
= 0.
Como x
r
,= 0, ento y = x
r
soluo da equao (2.11) se, e somente se, r soluo da equao
r
2
+ (b 1)r + c = 0.
a
.
Ordem
1.4.
det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
/
1
(x) y
/
2
(x)
_
= det
_
x
r
1
x
r
2
r
1
x
r
1
1
r
2
x
r
2
1
_
= x
r
1
1
x
r
2
1
det
_
x x
r
1
r
2
_
= (r
2
r
1
)x
r
1
+r
2
1
,= 0,
para todo x > 0.
1.5. Neste caso, para x > 0, pela frmula de Euler:
y
1
(x) = x
r
1
= e
r
1
ln x
= e
(+i) ln x
= e
ln x
(cos( ln x) + i sen( ln x))
= x
(cos( ln x) + i sen( ln x)) e

y
2
(x) = x
r
2
= e
r
2
ln x
= e
(i) ln x
= e
ln x
= x
(cos( ln x) i sen( ln x))

so solues complexas da equao diferencial (2.11).
A soluo geral complexa
y(x) = C
1
x
r
1
+ C
2
x
r
2
= C
1
x

+ C
2
x
(cos( ln x) i sen( ln x))

= (C
1
+ C
2
)x
cos( ln x)
+ i(C
1
C
2
)x
sen( ln x)
Tomando C
1
= C
2
= 1/2, temos a soluo
u(x) = x
cos( ln x)
e tomando C
1
=
i
2
e C
2
=
i
2
, temos a soluo
v(x) = x
sen( ln x).
det
_
u(x) v(x)
u
/
(x) v
/
(x)
_
= x
21
,= 0, x > 0.
1.6. Vamos mostrar que
y
1
(x) = x
r
e y
2
(x) = x
r
ln x
so solues fundamentais da equao de Euler, em que r =
1b
2
.
y
/
2
(x) = x
r1
(r ln x +1),
y
//
2
(x) = x
r2
((r
2
r) ln x +2 r 1))
x
2
y
//
2
+ bxy
/
2
+ cy
2
=
= x
r
((r
2
+ (b 1)r + c) ln x +2r + b 1) = 0.
det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
/
1
(x) y
/
2
(x)
_
= det
_
x
r
1
x
r
1
ln x
r
1
x
r
1
1
(1 + r
1
ln x)x
r
1
1
_
= x
2r
1
1
det
_
1 ln x
r
1
(1 + r
1
ln x)
_
= x
2r
1
1
,= 0, para todo x > 0.
1.7. (a) Equao indicial:
r(r 1) +4r +2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y(x) = c
1
x
2
+ c
2
x
1
a
.
Ordem
(b) Equao indicial:
r(r 1) 3r +4 = 0 r = 2
Soluo geral:
y(x) = c
1
x
2
+ c
2
x
2
ln x
(c) Equao indicial:
r(r 1) +3r +5 = 0 r = 1 2i
Soluo geral:
y(x) = c
1
x
1
cos(2 ln x) + c
2
x
1
sen(2 ln x)
1.8. (a)
p(t) = 0
q(t) =
t 2
t
2
1
=
t 2
(t 1)(t +1)
f (t) =
t
t
2
1
=
t
(t 1)(t +1)
.
Como t
0
= 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
1
t
2
1
=
1
(t 1)(t +1)
q(t) =
t
t
2
1
=
t
(t 1)(t +1)
f (t) =
t
2
t
2
1
=
t
2
(t 1)(t +1)
.
Como t
0
(c)
p(t) =
t +1
t
2
t
=
t +1
t(t 1)
q(t) =
1
t
2
t
=
t +1
t(t 1)
f (t) =
e
t
t
2
t
=
e
t
t(t 1)
.
Como t
0
= 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.
(d)
p(t) =
t +3
t
2
t
=
t +3
t(t 1)
q(t) =
2
t
2
t
=
t +3
t(t 1)
f (t) =
cos t
t
2
t
=
cos t
t(t 1)
.
Como t
0
1.9. Sejam y
1
(t) a soluo do PVI
_
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0,
y(t
0
) = 1, y
/
(t
0
) = 0
e y
2
(t) a soluo do PVI
_
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0,
y(t
0
) = 0, y
/
(t
0
) = 1,
ento W[y
1
, y
2
](t
0
) = 1 ,= 0.
a
.
Ordem
1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t
2
) na equao diferencial y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0 obtemos
4 t
2
sen(t
2
) + q(t) sen(t
2
) +2 p(t) t cos(t
2
) +2 cos(t
2
) = 0.
Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que um absurdo.
1.11. y
/
1
(t) = 3t
2
, y
//
1
(t) = 6t, y
/
2
(t) = 3t[t[, y
//
2
(t) = 6[t[. Substituindo-se na equao diferencial obtemos
ty
//
1
(2 + t
2
)y
/
1
+3ty
1
= 6t
2
(2 + t
2
)3t
2
+3t
4
= 0.
ty
//
2
(2 + t
2
)y
/
2
+3ty
2
= 6t[t[ (2 + t
2
)3t[t[ +3t
3
[t[ = 0.
Logo, y
1
(t) e y
2
(t) so solues da equao diferencial. y
1
(t) = y
2
(t), para t 0 e y
1
(t) = y
2
(t), para
t < 0. Logo, y
1
(t) e y
2
(t) so LI
W[y
1
, y
2
](t) = det
_
t
3
t
2
[t[
3t
2
3t[t[
_
= 0, t R.
1.12. Vamos supor que y
1
(t) e y
2
(t) no so solues fundamentais da equao diferencial no intervalo I, ento
W[y
1
, y
2
](t) = 0, para todo t I. Considere a combinao linear nula
c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t) = 0.
Derivando em relao a t obtemos
c
1
y
/
1
(t) + c
2
y
/
2
(t) = 0.
Seja t
0
I. Substituindo-se t
0
I nas duas ltimas equaes obtemos o sistema
_
c
1
y
1
(t
0
) + c
2
y
2
(t
0
) = 0
c
1
y
/
1
(t
0
) + c
2
y
/
2
(t
0
) = 0
AX =

0
em que
A =
_
y
1
(t
0
) y
2
(t
0
)
y
/
1
(t
0
) y
/
2
(t
0
)
_
, X =
_
c
1
c
2
_
e

0 =
_
0
0
_
.
Como W[y
1
, y
2
](t
0
) = det(A) = 0, ento o sistema tem soluo no trivial (c
1
, c
2
) ,= (0, 0). Seja
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t), para t I.
y(t) satisfaz as condies iniciais y(t
0
) = 0 e y
/
(t
0
) = 0. Logo, pelo Teorema de Existncia e Unicidade
(Teorema 2.1 na pgina 258),
y(t) = c
1
y
1
(t) + c
2
y
2
(t) = 0, para todo t I.
Como c
1
e c
2
no so ambos nulos, ento ou y
2
(t) =
c
1
c
2
y
1
(t) ou y
1
(t) =
c
2
c
1
y
2
(t), para todo t I. Ou
seja, y
1
(t) e y
2
(t) so LD.
1.13. (a)
W[y
1
, y
2
](t) = y
1
(t)y
/
2
(t) y
2
(t)y
/
1
(t)
W[y
1
, y
2
]
/
(t) = y
/
1
(t)y
/
2
(t) + y
1
(t)y
//
2
(t)
y
/
2
(t)y
/
1
(t) y
2
(t)y
//
1
(t)
= y
1
(t)y
//
2
(t) y
2
(t)y
//
1
(t)
(b) Como y
1
(t) e y
2
(t) so solues da equao
y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0, ento
y
//
1
(t) + p(t)y
/
1
(t) + q(t)y
1
(t) = 0 (2.62)
y
//
2
(t) + p(t)y
/
2
(t) + q(t)y
2
(t) = 0 (2.63)
a
.
Ordem
Multiplicando-se a equao (2.63) por y
1
(t) e subtraindo-se da equao (2.62) multiplicada por y
2
(t)
obtemos
y
1
(t)y
//
2
(t) y
2
(t)y
1
(t)
//
+ p(t)(y
1
(t)y
/
2
(t) y
/
1
(t)y
2
(t)) = 0,
ou seja, pelo item anterior
W[y
1
, y
2
]
/
(t) + p(t)W[y
1
, y
2
](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equao diferencial W
/
+ p(t)W = 0. A equao diferen-
cial pode ser escrita como uma equao separvel
W
/
W
= p(t).
_
W
/
W
dt =
_
p(t)dt + c
1
_
1
W
dW =
_
p(t)dt + c
1
ln [W(t)[ =
_
p(t)dt + c
1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
W(t) = W[y
1
, y
2
](t) = ce
_
p(t)dt
.
(d) Pelo item anterior, se para algum t
0
I, W[y
1
, y
2
](t
0
) = 0, ento c = 0 e W[y
1
, y
2
](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t
0
I, W[y
1
, y
2
](t
0
) ,= 0, ento c ,= 0 e W[y
1
, y
2
](t) ,= 0, para todo
t I.
1.14. Substituindo-se y
1
(t) e y
2
(t) na equao diferencial y
//
+ p(t)y
/
+ q(t)y = 0 obtemos o sistema AX =
B, em que A =
_
y
/
1
(t) y
1
(t)
y
/
2
(t) y
2
(t)
_
, X =
_
p(t)
q(t)
_
e B =
_
y
//
1
(t)
y
//
2
(t)
_
. Assim,
_
p(t)
q(t)
_
= X = A
1
B =
_
y
/
1
(t) y
1
(t)
y
/
2
(t) y
2
(t)
_
1
_
y
//
1
(t)
y
//
2
(t)
_
=
1
W[y
1
,y
2
](t)
_
y
2
(t) y
1
(t)
y
/
2
(t) y
/
1
(t)
_ _
y
//
1
(t)
y
//
2
(t)
_
=
1
W[y
1
,y
2
](t)
_
y
2
(t)y
//
1
(t) y
1
(t)y
//
2
(t)
y
/
1
(t)y
//
2
(t) y
/
2
(t)y
//
1
(t)
_
.
Observe a aplicao do Teorema de Abel (exerccio anterior).
2. Equaes Homogneas - Parte II (pgina 292)
2.1. (a) 2x
2
y
//
1
xy
/
1
9y
1
= 2x
2
(6x) x(3x
2
) 9x
3
= 12x
3
3x
3
9x
3
= 0
Logo, y
1
(x) = x
3
soluo da equao.
(b) Seja y
1
(x) = x
3
. Vamos procurar uma segunda soluo da equao da forma
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)x
3
.
Como
y
/
(x) = v
/
(x)x
3
+3v(x)x
2
e
y
//
(x) = v
//
(x)x
3
+6v
/
(x)x
2
+6v(x)x,
ento y(x) soluo da equao se, e somente se,
2x
2
y
//
xy
/
9y = 0
2x
2
(v
//
(x)x
3
+6v
/
(x)x
2
+6v(x)x) x(v
/
(x)x
3
+3v(x)x
2
) 9v(x)x
3
= 0
2x
5
v
//
(x) +11x
4
v
/
(x) = 0.
Seja w(x) = v
/
(x). Ento, a equao acima pode ser escrita como
2xw
/
+11w = 0.
Esta uma equao de 1a. ordem separvel.
2
w
/
w
=
11
x
a
.
Ordem
d
dx
(2 ln [w[) =
11
x
2 ln [w[ = 11 ln [x[ + c
1
ln
x
11
(w(x))
2
= c
1
w(x) = v
/
(x) = c
1
x
11/2
Resolvendo a equao para v(x):
v(x) = c
1
_
x
11/2
dx = c
1
2
9
x
9/2
+ c
2
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 9/2 obtemos v(x) = x
9/2
e uma segunda soluo da equao
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = x
9/2
x
3
= x
3/2
Vamos ver que y
1
(x) = x
3
e y
2
(x) = x
3/2
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
/
1
(x) y
/
2
(x)
_
= det
_
x
3
x
3/2
3x
2
3
2
x
5/2
_
=
9
2
x
1/2
,= 0,
para x ,= 0.
2.2. (a) x
2
y
//
1
+3xy
/
1
+ y
1
= x
2
(2x
3
) +3x(x
2
) + x
1
= 2x
1
3x
1
+ x
1
= 0
Logo, y
1
(x) = x
1
soluo da equao.
(b) Seja y
1
(x) = x
1
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)x
1
.
Como
y
/
(x) = v
/
(x)x
1
v(x)x
2
e
y
//
(x) = v
//
(x)x
1
2v
/
(x)x
2
+2v(x)x
3
,
x
2
y
//
+3xy
/
+ y = 0
x
2
(v
//
(x)x
1
2v
/
(x)x
2
+2v(x)x
3
) +3x(v
/
(x)x
1
v(x)x
2
) + v(x)x
1
= 0
xv
//
(x) + v
/
(x) = 0.
Seja w(x) = v
/
xw
/
+ w = 0.
w
/
w
=
1
x
d
dx
(ln [w[) =
1
x
ln [w[ = ln [x[ + c
1
ln [xw(x)[ = c
1
w(x) = v
/
(x) = c
1
x
1
v(x) = c
1
_
x
1
dx = c
1
ln x + c
2
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda soluo da equao
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = x
1
ln x
Vamos ver que y
1
(x) = x
1
e y
2
(x) = x
1
ln x so solues fundamentais da equao.
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
/
1
(x) y
/
2
(x)
_
= det
_
x
1
x
1
ln x
x
2
x
2
(1 ln x)
_
= x
3
,= 0, para x ,= 0
a
.
Ordem
2.3.
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)x
1b
2
.
Como
y
/
(x) = v
/
(x)x
1b
2
+
1 b
2
v(x)x
1b
2
e
y
//
(x) = v
//
(x)x
1b
2
+ (1 b)v
/
(x)x
1b
2
1 b
2
4
v(x)x
3b
2
,
Substituindo na equao de Euler:
x
2
(v
//
(x)x
1b
2
+ (1 b)v
/
(x)x
1b
2

1b
2
4
v(x)x
3b
2
) + bx(v
/
(x)x
1b
2
+
1b
2
v(x)x
1b
2
) + cv(x)x
1b
2
= 0
x
5b
2
v
//
(x) + x
3b
2
v
/
(x) = 0.
xv
//
(x) + v
/
(x) = 0.
Seja w(x) = v
/
xw
/
+ w = 0.
w
/
w
+
1
x
= 0
d
dx
(ln [w[ +ln [x[) = 0
ln [xw(x)[ = c
1
w(x) = v
/
(x) = c
1
x
1
v(x) = c
1
_
x
1
dx = c
1
ln x + c
2
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda soluo da equao
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = x
1b
2
ln x
Vamos mostrar que
y
1
(x) = x
r
e y
2
(x) = x
r
ln x
so solues fundamentais da equao de Euler.
det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
/
1
(x) y
/
2
(x)
_
= det
_
x
r
x
r
ln x
rx
r1
(1 + r ln x)x
r1
_
= x
2r1
det
_
1 ln x
r (1 + r ln x)
_
= x
2r1
,= 0, para todo x > 0.
2.4. (a) (x +3)z
//
1
+ (x +2)z
/
1
z
1
= (x +3)2 + (x +2)2x x
2
= 3x
2
+6x +6 ,= 0
(x +3)z
//
2
+ (x +2)z
/
2
z
2
= (x +3)6x + (x +2)3x
2
x
3
= 2x
3
+12x
2
+18x ,= 0
(x +3)z
//
3
+ (x +2)z
/
3
z
3
= (x +3)e
x
(x +2)e
x
e
x
= 0
Logo, z
1
(x) = x
2
e z
2
(x) = x
3
no so solues da equao e z
3
(x) = e
x
soluo da equao.
(b) Seja y
1
(x) = e
x
y(x) = v(x)y
1
(x) = v(x)e
x
.
Como
y
/
(x) = (v
/
(x) v(x))e
x
e y
//
(x) = (v
//
(x) 2v
/
(x) + v(x))e
x
,
a
.
Ordem
(x +3)y
//
+ xy
/
y = 0
(x +3)(v
//
(x) 2v
/
(x) + v(x))e
x
+ (x +2)(v
/
(x) v(x))e
x
v(x)e
x
= 0.
(x +3)v
//
(x) + (2(x +3) + (x +2))v
/
(x) = 0
(x +3)v
//
(x) (x +4)v
/
(x) = 0
Seja w(x) = v
/
(x +3)w
/
(x +4)w = 0.
w
/
w
=
x +4
x +3
d
dx
(ln [w[) =
x +4
x +3
= 1 +
1
x +3
ln [w[ = x +ln(x +3) + c
1
ln
w(x)
x +3
x = c
1
w(x) = v
/
(x) = c
1
e
x
(x +3)
v(x) = c
1
_
e
x
(x +3)dx = c
1
(x +2)e
x
+ c
2
Tomando-se c
2
= 0 e c
1
= 1 obtemos v(x) = (x +2)e
x
e uma segunda soluo da equao
y
2
(x) = v(x)y
1
(x) = (x +2)e
x
e
x
= x +2
Vamos ver que y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x +2 so solues fundamentais da equao.
W[y
1
, y
2
](x) = det
_
y
1
(x) y
2
(x)
y
/
1
(x) y
/
2
(x)
_
= det
_
e
x
x +2
e
x
1
_
= e
x
(3 + x) ,= 0, para x ,= 3
(c) Como y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x +2 so solues fundamentais da equao a soluo geral
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
(x +2),
Agora, como y(1) = 1, ento substituindo x = 1 e y = 1 na na soluo geral y(x), obtemos que
c
1
e
1
+ 3c
2
= 1. Como y
/
/
= 3 na expresso obtida derivando-se
y(x):
y
/
(x) = c
1
e
x
+ c
2
obtemos c
1
e
1
+ c
2
= 3. Resolvendo o sistema
c
1
e
1
+3c
2
= 1, c
1
e
1
+ c
2
= 3
obtemos c
1
= 2e e c
2
= 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial
y(x) = 2e
x+1
+ x +2
2.5. y
//
+ 2y
/
= 0 tem soluo geral y(t) = k
1
e
2t
+ k
2
. Logo, k
1
+ k
2
= a, k
1
= b/2 e k
2
= a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
2.6. Se 0 < b < 2 ento as razes da equao caracterstica so
b/2 i
_
4 b
2
/2
e as solues so da forma
y(t) = c
1
e
(b/2)t
cos t + c
2
e
(b/2)t
sen t,
onde =
4 b
2
/2. Logo, como 0 < b, ento y 0 quando t +.
2.7. As razes da equao caracterstica so 2 e a soluo geral y(t) = c
1
e
2t
+c
2
e
2t
. Ento c
1
= c
2
= b/4
e
y(t) =
b
4
(e
2t
e
2t
) = 0
Como b ,= 0, ento e
2t
= e
2t
, ou seja, e
4t
= 1 e t = 0.
a
.
Ordem
2.8. A equao caracterstica tem 1/2 como nica raiz. Assim, a soluo geral da forma
y(t) = c
1
e
t/2
+ c
2
te
t/2
.
y(0) = 2 implica que c
1
= 2.
y
/
(t) =
c
1
2
e
t/2
+ c
2
(1 +
t
2
)e
t/2
y
/
(0) = b implica que c
1
/2 + c
2
= b. Assim, c
2
= b 1 e a soluo do problema de valor inicial
y(t) = e
(1/2)t
(2 + (b 1)t).
Logo, se b 1, y(t) + quando t +.
2.9. A equao caracterstica
r
2
+2b +1 = 0
= 4(b
2
1)
Se [b[ > 1 ento as razes da equao caracterstica so b
b
2
1 e as solues da equao
diferencial so da forma
y(t) = c
1
e
(b
b
2
1)t
+ c
2
e
(b+
b
2
1)t
.
Se b > 1, ento y(t) 0, quando t +.
Se b = 1 ento a raiz da equao caracterstica b e as solues da equao diferencial so da
forma
y(t) = c
1
e
bt
+ c
2
te
bt
.
Se b = 1, ento y(t) 0, quando t +.
Se 1 < b < 1 ento as razes da equao caracterstica so b i
1 b
2
e as solues da equao
diferencial so da forma
y(t) = c
1
e
bt
cos
_
_
1 b
2
t
_
+ c
2
e
bt
sen
_
_
1 b
2
t
_
.
Se 0 < b < 1, ento y(t) 0, quando t +.
Logo, para b > 0, ento y(t) 0 quando t +.
2.10. A equao caracterstica
r
2
+2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
(a) Se > 1, ento < 0, as razes da equao caracterstica so r
1,2
= 1 i
1 e a soluo geral
da equao
y(t) = c
1
e
t
cos(
1 t) + c
2
e
t
sen(
1 t)
(b) Se = 1, ento = 0 e r = 1 a nica raiz da equao caracterstica e a soluo geral da equao
y(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
(c) Se < 1, ento > 0, as razes da equao caracterstica so r
1,2
= 1
1 e a soluo geral
da equao
y(t) = c
1
e
(1
1)t
+ c
2
e
(1+
1)t
3. Equaes no Homogneas (pgina 315)
3.1. (a) A equao caracterstica
r
2
+5r +6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equao caracterstica so r
1
= 3 e r
2
= 2 e a soluo geral da equao homognea
y
h
(x) = c
1
e
3x
+ c
2
e
2x
y
p
(x) = (A
0
+ A
1
x)e
5x
,
y
/
p
(x) = A
1
e
5x
5(A
0
+ A
1
x)e
5x
= (A
1
5A
0
5A
1
x)e
5x
,
y
//
p
(x) = 5A
1
e
5x
5(A
1
5A
0
5A
1
x)e
5
x
= (10A
1
+25A
0
+25A
1
x)e
5x
.
Substituindo-se y
p
(x), y
/
p
(x) e y
//
p
(x) na equao obtemos
a
.
Ordem
(10A
1
+25A
0
+25A
1
x) +5(A
1
5A
0
5A
1
x) +6(A
0
+ A
1
x) = x
_
6A
0
5A
1
= 0
6A
1
= 1
que tem soluo A
0
= 5/36 e A
1
= 1/6. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
y
p
(x) =
_
5
36
+
1
6
x
_
e
5x
y(x) =
_
5
36
+
1
6
x
_
e
5x
+ c
1
e
3x
+ c
2
e
2x
(b) A equao caracterstica
r
2
4r +6 = 0.
= 16 24 = 8
As razes da equao caracterstica so r
1,2
= 2 i
2 e a soluo geral da equao homognea

y
h
(x) = c
1
e
2x
cos(
2 x) + c
2
e
2x
sen(
2 x)
y
p
(x) = A
0
+ A
1
x, y
/
p
(x) = A
1
, y
//
p
(x) = 0. Substituindo-se y
p
(x), y
/
p
(x) e y
//
p
(x) na equao obtemos
4A
1
+6(A
0
+ A
1
x) = 3x
_
6A
0
4A
1
= 0
6A
1
= 3
que tem soluo A
0
= 1/3 e A
1
= 1/2. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
y
p
(x) =
1
3
+
1
2
x
y(x) =
1
3
+
1
2
x + c
1
e
2x
cos(
2 x) + c
2
e
2x
sen(
2 x)
(c) Equao caracterstica: r
2
+1 = 0 r = i.
Soluo geral da equao homognea: y
h
(t) = c
1
cos t + c
2
sen t.
y
p
(t) = u
1
(t) cos t + u
2
(t) sen t (2.64)
com a condio de que
y
/
p
(t) = u
1
(t) sen t + u
2
(t) cos t
ou equivalentemente
(cos t)u
/
1
(t) + (sen t)u
/
2
(t) = 0 (2.65)
Substituindo-se y
p
(t), y
/
p
(sen t)u
/
1
(t) + (cos t)u
/
2
(t) = cosec t (2.66)
Resolvendo o sistema linear formado por (2.65) e (2.66) obtemos
_
u
/
1
(t)
u
/
2
(t)
_
=
_
1
cotan t
_
Assim,
u
1
(t) =
_
1 dt = t + c
2
,
a
.
Ordem
u
2
(t) =
_
cos t
sen t
dt = ln [ sen t[ + c
1
.
Tomando c
1
= 0 e c
2
y
p
(t) = (ln [ sen t[) sen t t cos t.
y(t) = (ln [ sen t[) sen t t cos t + c
1
cos t + c
2
sen t.
(d) Equao caracterstica: r
2
1 = 0 r = 1.
Soluo geral da equao homognea: y
h
(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
t
.
y
p
(t) = u
1
(t)e
t
+ u
2
(t)e
t
(2.67)
com a condio de que
y
/
p
(t) = u
1
(t)e
t
u
2
(t)e
t
ou equivalentemente
e
t
u
/
1
(t) + e
t
u
/
2
(t) = 0 (2.68)
Substituindo-se y
p
(t), y
/
p
e
t
u
/
1
(t) e
t
u
/
2
(t) = (1 + e
t
)
2
(2.69)
Resolvendo o sistema linear formado por (2.68) e (2.69) obtemos
_
u
/
1
(t)
u
/
2
(t)
_
=
1
2
_
_

e
t
(1+e
t
)
2
e
t
(1+e
t
)
2
_
_
Assim,
u
1
(t) =
_
e
t
2(1 + e
t
)
2
dt =
1
2(1 + e
t
)
+ c
1
,
u
2
(t) =
_
e
t
2(1 + e
t
)
2
dt =
_
e
3t
2(e
t
+1)
2
dt
Fazendo u = e
t
+1, ento
u
2
(t) =
1
2
_
(1 u)
2
2u
2
du
=
1
2
_
(
1
u
2

2
u
+1)du
=
1
2(1 + e
t
)
+ln(1 + e
t
)
1 + e
t
2
+ c
2
Tomando c
1
= 0 e c
2
y
p
(t) =
e
t
2(1 + e
t
)
+
e
t
2(1 + e
t
)
+ e
t
ln(1 + e
t
)
1 + e
t
2
.
y(t) =
e
t
2(1 + e
t
)
+
e
t
2(1 + e
t
)
+ e
t
ln(1 + e
t
)
1 + e
t
2
+ c
1
e
t
+ c
2
e
t
.
(e) Eq. caracterstica: r
2
+4 = 0 r = 2i.
Sol. geral da eq. homog.: y
h
(t) = c
1
cos(2t) + c
2
sen(2t)
Vamos usar o princpio da Superposio para equaes no homogneas: y
(1)
p
(t) = t[Acos(2t) +
Bsen(2t)] uma soluo da equao y
//
+4 y = 2 sen(2t) e
a
.
Ordem
y
(2)
p
(t) = Ct + D uma soluo da equao y
//
+ 4 y = t. Logo, y
p
(t) = y
(1)
p
(t) + y
(2)
p
(t) soluo
da equao y
//
+4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluo particular de y
//
+4 y = 2 sen(2t):
y
(1)
p
(t) = t[Acos(2t) + Bsen(2t)]
y
/
p
(1)
(t) = Acos(2t) + Bsen(2t) + t[2Asen(2t) +2Bcos(2t)]
y
//
p
(1)
(t) = (4At +4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equao diferencial obtemos
(4At +4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) +4t[Acos(2t) + Bsen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At +4B +4At] cos(2t) + [4Bt 4A +4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
4Bcos(2t) 4Asen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos
_
4B = 0
4A = 2
Logo, A = 1/2, B = 0 e y
(1)
p
(t) =
1
2
t cos(2t).
Vamos encontrar uma soluo particular de y
//
+4 y = t:
y
(2)
p
(t) = Ct + D,
y
/
(2)
p
(t) = D,
y
//
(2)
p
(t) = 0.
Substituindo-se na equao diferencial obtemos
4Ct +4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
Logo, D = 0, C = 1/4 e y
(2)
p
(t) =
1
4
t.
Sol. particular y
p
(t) = y
(1)
p
(t) + y
(2)
p
(t) =
t
2
cos(2t) +
1
4
t.
y(t) = c
1
cos(2t) + c
2
sen(2t)
t
2
cos(2t) +
1
4
t
(f) Eq. caracterstica: r
2
+2 = 0 r =
2i.
Sol. geral da eq. homog.: y
h
(t) = c
1
cos(
2t) + c
2
sen(
2t)
Sol. particular da forma y
p
(t) = Ae
t
+ B.
y
/
p
(t) = Ae
t
y
//
p
(t) = Ae
t
Ae
t
+2(Ae
t
+ B) = e
t
+2
3Ae
t
+2B = e
t
+2
_
3A = 1
2B = 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim, a soluo geral da equao
y(t) = c
1
cos(
2t) + c
2
sen(
2t) +
1
3
e
t
+1
3.2. (a) Soluo geral da equao homognea:
y
h
(t) = c
1
e
2 t
+ c
2
e
t
y
p
(t) = A
2
t
2
+ A
1
t + A
0
y
//
p
+ y
/
p
2y
p
= (2A
2
)t
2
+ (2A
2
2A
1
)t + (2A
2
+ A
1
2A
0
)
_
_
_
2A
2
= 1
2A
2
2A
1
= 0
2A
2
+ A
1
2A
0
= 3
a
.
Ordem
_
_
A
2
A
1
A
0
_
_
=
_
1
2
1
2
9
4
_
_
y
p
(t) = 9/4 1/2 t 1/2 t
2
Soluo geral:
y(t) = c
1
e
2 t
+ c
2
e
t
9/4 1/2 t 1/2 t
2
Soluo do PVI
y(t) = 7/12 e
2 t
+5/3 e
t
9/4 1/2 t 1/2 t
2
(b) Soluo geral da equao homognea:
y
h
(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
Soluo particular da equao no homognea:
y
p
(t) = Acos 2t + Bsen2t
y
//
p
+2y
/
p
+ y
p
= (3A +4B) cos 2t + (4A 3B) sen2t = 3 sen2t
_
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
_
A
B
_
=
_

12
25
9
25
_
y
p
(t) =
12
25
cos 2t
9
25
sen2t
Soluo geral:
y(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
12
25
cos 2t
9
25
sen2t
y
/
(t) = c
1
e
t
+ c
2
(1 t)e
t
+
24
25
sen2t
18
25
cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y
/
= 0:
c
1
=
12
25
, c
2
=
6
5
Soluo do PVI:
y(t) =
12
25
e
t
+
6
5
te
t
12
25
cos 2t
9
25
sen2t
(c) Soluo geral da equao homognea:
y
h
(t) = c
1
e
2 t
+ c
2
e
2 t
t
y
p
(t) = 1/3 e
t
Soluo geral:
y(t) = c
1
e
2 t
+ c
2
e
2 t
t +1/3 e
t
Soluo do PVI
y(t) = 1/3 e
2 t
+ e
2 t
t +1/3 e
t
(d) Soluo geral da equao homognea:
y
h
(t) = c
1
e
t/2
cos(t/2) + c
2
e
t/2
sen(t/2)
Soluo particular:
y
p
(t) = A
2
t
2
+ A
1
t + A
0
Substituindo-se na equao:
a
.
Ordem
2y
//
p
+2y
/
p
+ y
p
= (A
2
)t
2
+ (4A
2
+ A
1
)t + (4A
2
+2A
1
+ A
0
) = t
2
_
_
_
A
2
= 1
4A
2
+ A
1
= 0
4A
2
+ 2A
1
+ A
0
= 0
_
_
A
2
A
1
A
0
_
_
=
_
_
1
4
4
_
_
y
p
(t) = t
2
4t +4 = (t 2)
2
Soluo geral:
y(t) = c
1
e
t/2
cos(t/2) + c
2
e
t/2
sen(t/2) + (t 2)
2
y
/
(t) = c
1
e
t/2
((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c
2
e
t/2
((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2(t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y
/
= 0:
c
1
= 4, c
2
= 4
Soluo do PVI:
y(t) = 4e
t/2
cos(t/2) +4e
t/2
sen(t/2) + (t 2)
2
3.3. (a) A equao caracterstica
r
2
+2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
i. Se > 1, ento < 0, as razes da equao caracterstica so r
1,2
= 1 i
1 e a soluo
geral da equao
y(t) = c
1
e
t
cos(
1 t) + c
2
e
t
sen(
1 t)
ii. Se = 1, ento = 0 e r = 1 a nica raiz da equao caracterstica e a soluo geral da
equao
y(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
iii. Se < 1, ento > 0, as razes da equao caracterstica so r
1,2
= 1
1 e a soluo
geral da equao
y(t) = c
1
e
(1
1)t
+ c
2
e
(1+
1)t
(b) y
p
(t) = t[(A
0
+ A
1
t)e
t
sen(
1 t) + (B
0
+ B
1
t)e
t
cos(
1 t)], se > 1.
4. Oscilaes Livres (pgina 334)
4.1. (a) Equao caracterstica r
2
+3 = 0, que tem como razes r =
3i.
Logo, a soluo geral da equao diferencial :
u(t) = c
1
cos
_
3 t
_
+ c
2
sen
_
3 t
_
.
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluo geral:
u
/
(t) = c
1
3 sen
_
3 t
_
+ c
2
3 cos
_
3 t
_
/
= 3 obtemos:
c
1
= 1, c
2
=
3.
A soluo do PVI portanto
u(t) = cos
_
3 t
_
+
3 sen
_
3 t
_
.
Marcando o ponto (c
1
, c
2
) = (1,
3) no plano obtemos que R = 2 e =

3
, ou seja,
u(t) = 2 cos
_
3 t

3
_
A amplitude igual a 2, a frequncia igual a
3, a fase igual a

3
e o perodo igual a 2/
3.
a
.
Ordem
(b)
2
2
/3
3/2
7/3
3/2
t
u
4.2. (a) Equao caracterstica: 2r
2
+3 = 0
Razes: r =
3/2 i
Soluo geral: u(t) = c
1
cos
_
_
3
2
t
_
+ c
2
sen
_
_
3
2
t
_
u
/
(t) = c
1
3/2 sen
_
3/2 t
_
+ c
2
3/2 cos
_
3/2 t
_
/
= 0:
c
1
= 1, c
2
= 0
Soluo do PVI:
u(t) = cos
_
_
3
2
t
_
A amplitude igual a 1, a frequncia igual a
_
3
2
, a fase igual a zero e o perodo igual a
2
2/
3.
(b)
t
y
2
1/2
2
____
3
1/2
+1
1
4.3.
2u
//
+ u
/
+
1
2
u = 0 = 1 4 = 3
r
1,2
=
1
4
i
3
4
u(t) = c
1
e
t/4
cos
_
3
4
t
_
+ c
2
e
t/4
sen
_
3
4
t
_
a
.
Ordem
u
/
(t) = c
1
_
1
4
e
t/4
cos
_
3
4
t
_
3
4
e
t/4
sen
_
3
4
t
__
+ c
2
_
1
4
e
t/4
sen
_
3
4
t
_
+
3
4
cos
_
3
4
t
__
u(0) = u
0
= c
1
u
/
(0) = u
/
0
=
c
1
4
+
3c
2
4
c
2
=
4u
/
0
+u
0
3
u(t) = u
0
e
t/4
cos
_
3
4
t
_
+
4u
/
0
+u
0
3
e
t/4
sen
_
3
4
t
_
4.4. A constante da mola
k =
mg
L
=
100 10
3
10
= 10
4
A equao diferencial que descreve o movimento
10
2
u
//
+10
4
u = 0
Equao caracterstica:
r
2
+100 = 0 r = 10i
Soluo geral:
u(t) = c
1
cos(10t) + c
2
sen(10t)
A frequncia natural
0
=
_
k
m
=
_
10
4
100
= 10.
O perodo
T =
2
0
=
2
10
segundos
(a) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
u
//
+100u = 0,
u(0) = 0,
u
/
(0) = 4.
u
/
(t) = 10c
1
sen(10t) +10c
2
cos(10t)
_
u(0) = 0 = c
1
,
u
/
(0) = 4 = 10c
2
.
u(t) =
2
5
sen(10t)
A amplitude igual a 2/5.
2/5
0
2/5
2/10
t
u
(b) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
u
//
+100u = 0,
u(0) = 1,
u
/
(0) = 10.
a
.
Ordem
u
/
(t) = 10c
1
sen(10t) +10c
2
cos(10t)
_
u(0) = 1 = c
1
,
u
/
(0) = 10 = 10c
2
.
Logo, c
1
= 1 e c
2
= 1. Assim,
R =
_
c
2
1
+ c
2
2
=
2, = arccos
c
1
R
= arccos
2
2
= /4
e a soluo do problema de valor inicial
u(t) = cos(10t) +sen(10t) =
2 cos(10t /4)
A amplitude igual a
2.
2^(1/2)
0
2^(1/2)
/40 /40+2/10
t
u
(c) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
u
//
+100u = 0,
u(0) = 2,
u
/
(0) = 0.
u
/
(t) = 10c
1
sen(10t) +10c
2
cos(10t)
_
u(0) = 2 = c
1
,
u
/
(0) = 0 = 10c
2
.
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude igual a 2.
2
0
2
2/10
t
u
4.5. A constante da mola
k =
mg
L
=
100 10
3
10
= 10
4
10
2
u
//
+ u
/
+10
4
u = 0
10
2
r
2
+ r +10
4
= 0
=
2
4 10
6
a
.
Ordem
(a) Se > 2 10
3
o sistema super-amortecido.
Se = 2 10
3
o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 10
3
o sistema sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento dada por
=
F
r
v
=
10
4
10
= 10
3
10
2
u
//
+10
3
u
/
+10
4
u = 0
10
2
r
2
+10
3
r +10
4
= 0 r = 5 5
3 i
Soluo geral:
u(t) = c
1
e
5t
cos(5
3 t) + c
2
e
5t
sen(5
3 t)
A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
_
_
_
u
//
+10u
/
+100u = 0,
u(0) = 2,
u
/
(0) = 0.
u
/
(t) = e
5t
((5
3c
2
5c
1
) cos(5
3 t) +
+ (5
3 5c
2
) sen(5
3 t))
_
u(0) = 2 = c
1
,
u
/
(0) = 0 = 5
3c
2
5c
1
.
Logo, c
1
= 2 e c
2
= 2/
3. Assim,
R =
_
c
2
1
+ c
2
2
=
4
3
,
= arccos
c
1
R
= arccos
3
2
= /6
u(t) = 2e
5t
cos(5
3 t) +
2
3
e
5t
sen(5
3 t)
=
4
3
e
5t
cos(5
3 t /6)
A quase frequncia igual a 5
3 e o quase perodo igual a 2/5
3.
-4/3
1/2
4/3
1/2
/(10 3
3/2
) 13/(10 3
3/2
)
t
u
2/(53
3/2
)
4.6. (a) Com a aproximao sen a equao diferencial se torna
//
+
g
l
= 0,
que tem soluo geral
(t) = c
1
cos
__
g
l
t
_
+ c
2
sen
__
g
l
t
_
a
.
Ordem
0
= (0) = c
1
0 =
/
(0) = c
2
_
g
l
Logo, a soluo do PVI
(t) =
0
cos
__
g
l
t
_
(b) A frequncia
_
g
l
, o perodo 2
l
g
e a amplitude
0
.
5. Oscilaes Foradas (pgina 352)
5.1.
2u
//
+3u = 3 cos(3t)
2r
2
+3 = 0 r = i
3/2
Soluo da equao homognea
u(t) = c
1
cos
_
3/2 t
_
+ c
2
sen
_
3/2 t
_
u
p
(t) = A cos(3t) + Bsen(3t)
u
/
p
(t) = 3Asen(3t) +3B cos(3t)
u
//
p
(t) = 9A cos(3t) 9Bsen(3t)
Substituindo-se u
p
(t), u
/
p
(t) e u
//
p
15Acos(3t) 15Bsen(3t) = 3 cos(3t)
_
15A = 3
15B = 0
que tem soluo A = 1/5 e B = 0. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
u
p
(t) =
1
5
cos(3t)
u(t) =
1
5
cos(3t) + c
1
cos
_
3/2 t
_
+ c
2
sen
_
3/2 t
_
.
u
/
(t) =
3
5
sen(3t)
3/2c
1
sen
_
3/2 t
_
+
3/2c
2
cos
_
3/2 t
_
.
u(0) = u
0
=
1
5
+ c
1
c
1
= u
0
+
1
5
u
/
(0) = u
/
0
=
3/2c
2
c
2
=
2/3u
/
0
u(t) =
1
5
cos(3t) + (u
0
+
1
5
) cos
_
3/2 t
_
+
2/3u
/
0
sen
_
3/2 t
_
.
5.2.
_
10
2
u
//
+10
4
u = 9600 cos(6t),
u(0) = 0, u
/
(0) = 0
A soluo geral da equao homognea
u(t) = c
1
cos (10t) + c
2
sen (10t)
A soluo particular pelo mtodo dos coecientes a determinar da forma
u
p
(t) = A
0
cos(6t) + B
0
sen(6t)
a
.
Ordem
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos A
0
= 3/2 e B
0
= 0.
u(t) = c
1
cos (10t) + c
2
sen (10t) +
3
2
cos(6t)
/
= 0 obtemos que
c
1
= 3/2, c
2
= 0
u(t) =
3
2
(cos(6t) cos(10t)) .
Como
cos(A B) cos(A + B) = 2 sen Asen B
ento
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
3
0
3
t
u

5.3.
_
10
2
u
//
+10
4
u = 10
3
cos(10t),
u(0) = 0, u
/
(0) = 0
A soluo geral da equao homognea
u(t) = c
1
cos (10t) + c
2
sen (10t)
A soluo particular pelo mtodo dos coecientes a determinar da forma
u
p
(t) = t(A
0
cos(10t) + B
0
sen(10t))
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos A
0
= 0 e B
0
= 1/2.
u(t) = c
1
cos (10t) + c
2
sen (10t) +
t
2
sen(10t)
/
= 0 obtemos que
c
1
= 0, c
2
= 0
u(t) =
t
2
sen(10t)
a
.
Ordem
t
u
__
5
0.5 t
0.5 t
5.4. Neste caso a constante de amortecimento dada por
=
F
r
v
=
4200
1
= 4200
10
2
u
//
+4200u
/
+10
4
u = 26000 cos(6t)
A soluo estacionria a soluo particular da equao no homognea
u
p
(t) = A
0
cos(6t) + B
0
sen(6t)
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos
A
0
= 16/65, B
0
= 63/65,
R =
_
A
2
0
+ B
2
0
= 1, = arccos
A
0
R
= arccos
16
65
1, 32.
u
p
(t) =
16
65
cos(6t) +
63
65
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
t
u
1,32 __
6
1,32+2 ____
6
+1
1
5.5. (a) A soluo da equao homognea correspondente
u(t) = c
1
e
t
2
cos
7 t
2
+ c
2
e
t
2
sen
7 t
2
.
Ento, a soluo geral desta equao
u(t) = c
1
e
t
2
cos
7 t
2
+ c
2
e
t
2
sen
7 t
2
+ u
p
(t)
em que u
p
u
p
u
/
p
(t) = cos ( t) B sen ( t) A
u
//
p
(t) =
2
sen ( t) B
2
cos ( t) A
Substituindo-se u
p
(t), u
/
p
(t) e u
//
p
(t) na equao diferencial obtemos
_
B
2
A +2 A
_
cos t
a
.
Ordem
2
B 2 B + A
_
sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t =

2
obtemos o sistema
_ _
2
2
_
A + B = 1
A +
_
2
2
_
B = 0
encontramos
A =
2
2
4
3
2
+4
, B =

4
3
2
+4
.
u(t) = c
1
e
t
2
cos
7 t
2
+ c
2
e
t
2
sen
7 t
2
+
(2
2
)
4
3
2
+4
cos(t) +

4
3
2
+4
sen(t).
(b) A soluo estacionria a soluo particular da equao diferencial que dada por
u
p
(t) =
(2
2
)
4
3
2
+4
cos(t) +

4
3
2
+4
sen(t).
(c) A amplitude
R = R() =
_
A
2
+ B
2
=
1
(
4
3
2
+4)
1/2
(d) A amplitude mxima ocorre se
R
/
() = 0
d
d
_
4
3
2
+4
_
= 0 4
3
6 = 0 =
_
3
2
.
5.6. A soluo geral da equao homognea dada por
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) ,
em que
0
=
k/m.
(a) Vamos procurar uma soluo particular da forma
u
p
(t) = Acos ( t) + Bsen ( t) .
Derivando-se:
u
/
p
(t) = B cos ( t) B sen ( t)
u
//
p
(t) = B
2
sen ( t) A
2
cos ( t) .
Substituindo-se na equao diferencial:
_
k m
2
_
(sen ( t) B +cos ( t) A) = F
0
cos ( t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos
_ _
k m
2
_
A = F
0
_
k m
2
_
B = 0
Assim,
A =
F
0
k m
2
=
F
0
m(
2
0
2
)
, B = 0.
Logo, a soluo geral
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
m(
2
0
2
)
cos(t).
(b) Dividindo a equao diferencial por m e substituindo-se k/m =
2
0
obtemos:
u
//
+
2
0
u =
F
0
m
cos (
0
t)
u
p
(t) = t [Acos (
0
t) + Bsen (
0
t)] .
a
.
Ordem
Derivando-se:
u
/
p
(t) =
(
0
t B + A) cos (
0
t) + (B
0
t A) sen (
0
t)
u
//
p
(t) =
0
(
0
t B +2 A) (sen (
0
t) (2 B
0
t A)) cos (
0
t) .
Substituindo-se na equao diferencial u
//
+
2
0
u =
F
0
m
cos (
0
t):
2
0
(cos (
0
t) B sen (
0
t) A) = F
0
cos (
0
t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos
_
2
0
B = F
0
/m
2
0
A = 0
Assim,
A = 0, B =
F
0
2m
0
.
Logo, a soluo geral
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
2m
0
t sen(
0
t).
5.7. (a)
u(t) =
F
0
cos ( t)
_
2
0
2
_
m
+ c
2
sen (
0
t) + c
1
cos (
0
t)
u
/
(t) =
F
0
sen ( t)
_
2
0
2
_
m

0
c
1
sen (
0
t) +
0
c
2
cos (
0
t)
Substituindo-se t = 0, u = 0 e u
/
= 0 obtemos que
F
0
_
2
0
2
_
m
+ c
1
= 0
0
c
2
= 0
Logo,
c
1
=
F
0
m(
2
0
2
)
, c
2
= 0
u(t) =
F
0
m(
2
0
2
)
(cos(t) cos(
0
t)) .
(b)
u(t) = c
1
cos (
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
2m
0
t sen(
0
t)
u
/
(t) =
F
0
sen(
0
t)
2
0
m

0
c
1
sen (
0
t) +
F
0
t cos(
0
t)
2 m
+
0
c
2
cos (
0
t) .
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u
/
= 0 obtemos que
c
1
= 0, c
2
= 0
u(t) =
F
0
2m
0
t sen(
0
t).
5.8. (a) Seja u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo
geral desta equao
u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) + u
p
(t)
em que u
p
u
p
u
/
p
a
.
Ordem
u
//
p
(t) =
2
sen ( t) B
2
cos ( t) A
Substituindo-se u
p
(t), u
/
p
(t) e u
//
p
_
B +
_
2
0

2
_
m A
_
cos t
+
__
2
0
2
_
m B A
_
sen t = F
0
cos t

2
obtemos o sistema
_ _
2
0

2
_
m A + B = F
0
A +
_
2
0
2
_
m B = 0
que tem soluo
A =
F
0
m(
2
0
2
)
, B =
F
0
,
em que = m
2
(
2
0

2
)
2
+
2
2
. Logo, uma soluo particular da equao diferencial que a
soluo estacionria dada por
u
p
(t) =
F
0
m(
2
0
2
)
cos(t) +
F
0
sen(t).
(b)
R
2
= A
2
+ B
2
=
F
2
0
2
(m
2
(
2
0
2
)
2
+
2
2
) =
F
2
0
.
Logo,
R =
F
0
.
(c) O valor que maximiza a amplitude um valor tal que R
/
() = 0.
R
/
() =
1
2
F
0
3/2
/
().
Como F
0
e so maiores que zero, ento R
/
() e
/
() tm sinais contrrios e R
/
() = 0
/
() = 0.
/
() =
_
2m
2
(
2
0
2
) +
2
_
2.
Como
2m
2
(
2
0
2
) +
2
= 2m
2
2
+ (
2
2m
2
2
0
),
temos que:
Se
2
> 2m
2
2
0
ou >
2m
0
=
2km, ento
/
() positivo e assim R
/
() negativo, para
> 0. Ou seja, R() decrescente, para > 0.
Se
2
2m
2
2
0
ou
2m
0
=
2km, ento
/
() = 0
2
=
2
0

2
2m
2
. E alm disso,
/
() negativo e assim R
/
() positivo, para 0 < <
_
2
0

2
2m
2
e
/
() positivo e assim
R
/
() negativo, para >
_
2
0

2
2m
2
. Ou seja, R() crescente para 0 < <
_
2
0

2
2m
2
e decrescente, para >
_
2
0

2
2m
2
. O que mostra que =
_
2
0

2
2m
2
o valor de que
maximiza a amplitude R().
5.9. (a)
10Q
//
+60Q
/
+
1
0, 125 10
1
Q = 12
Dividindo-se por 10:
Q
//
+6Q
/
+8Q =
6
5
Equao caracterstica: r
2
+6r +8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluo geral da equao homognea: Q(t) = c
1
e
2t
+ c
2
e
4t
Soluo particular da forma Q
p
(t) = A
0
.
Q
/
p
(t) = Q
//
p
(t) = 0
a
.
Ordem
Substituindo-se na equao:
8A
0
=
6
5
A
0
=
3
20
Soluo geral:
Q(t) = c
1
e
2t
+ c
2
e
4t
+
3
20
Derivada da soluo geral: Q
/
(t) = 2c
1
e
2t
4c
2
e
4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q
/
= 0:
_
c
1
+ c
2
+
3
20
= 0
2c
1
4c
2
= 0
,
_
c
1
= 3/10
c
2
= 3/20
Soluo do PVI:
Q(t) =
3
10
e
2t
+
3
20
e
4t
+
3
20
(b)
lim
t
Q(t) =
3
20
C
(c)
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
t
Q
6. Solues em Sries de Potncias (pgina 380)
6.1. (a) Substituindo-se y(x) =
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e
y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao y
//
+ xy
/
+2y = 0, obtemos
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+ x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
+2
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
+2
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=1
na
n
x
n
+2
n=0
a
n
x
n
= 0
2a
2
+2a
0
+
n=1
[(n +2)(n +1)a
n+2
+ na
n
+2a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
2a
2
+2a
0
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
+ na
n
+2a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
_
a
2
= a
0
a
n+2
=
1
n+1
a
n
, n = 1, 2, 3, . . .
a
4
=
(1)
2
3
a
0
, a
6
=
(1)
3
53
a
0
, a
2k
=
(1)
k
(2k1)(2k3)3
a
0
, k = 1, 2, . . .
a
3
=
1
2
a
1
, a
5
=
1
42
a
1
,, a
2k+1
=
(1)
k
(2k)(2k2)2
a
1
k = 1, 2, . . .
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
k=0
a
2k+1
x
2k+1
=
= a
0
_
1 +
k=1
(1)
k
(2k 1)(2k 3) 3
x
2k
_
+
+a
1
_
x +
k=1
(1)
k
(2k)(2k 2) 2
x
2k+1
_
a
.
Ordem
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
(1)
k
(2k 1)(2k 3) 3
x
2k
y
2
(x) = x +
k=1
(1)
k
(2k)(2k 2) 2
x
2k+1
Agora, como y(0) = 4, ento substituindo x = 0 e y = 4 na expresso de y(x) obtemos que a
0
= 4.
Como y
/
/
y
/
(x) = a
0
k=1
(1)
k
2k
(2k 1)(2k 3) 3
x
2k1
+
+ a
1
_
1 +
k=1
(1)
k
(2k +1)
(2k)(2k 2) 2
x
2k
_
obtemos a
1
y(x) = 4
_
1 +
k=1
(1)
k
(2k 1)(2k 3) 3
x
2k
_
_
x +
k=1
(1)
k
(2k)(2k 2) 2
x
2k+1
_
A srie acima converge para todo x R.
(b) Substituindo-se y(x) =
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e
y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao (1 + x
2
)y
//
4xy
/
+6y = 0, obtemos
(1 + x
2
)
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
4x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
+6
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n
+x
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n
4
n=0
(n+1)a
n+1
x
n+1
+6
n=0
a
n
x
n
=
0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n+2
4
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
+6
n=0
a
n
x
n
=
0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=2
n(n 1)a
n
x
n
4
n=1
na
n
x
n
+6
n=0
a
n
x
n
= 0
2a
2
+6a
3
x 4a
1
x +6a
0
+6a
1
x +
n=2
[(n +2)(n +1)a
n+2
+ n(n 1)a
n
4na
n
+6a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
_
2a
2
+6a
0
= 0
6a
3
+2a
1
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
+
+n(n 1)a
n
4na
n
+6a
n
= 0,
n = 2, 3, . . .
_
_
a
2
= 3a
0
a
3
=
1
3
a
1
a
n+2
=
(n3)(n2)
(n+2)(n+1)
a
n
, n = 2, 3, . . .
a
4
= 0, a
6
= 0, a
2k
= 0, para k = 2, 3, . . .
a
5
= 0, a
7
= 0, a
2k+1
= 0, para k = 2, 3, . . .
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
k=0
a
2k+1
x
2k+1
= a
0
_
1 3x
2
_
+ a
1
_
x
1
3
x
3
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
a
.
Ordem
em que
y
1
(x) = 1 3x
2
e y
2
(x) = x
1
3
x
3
A soluo acima vlida para todo x.
(c) Substituindo-se y(x) =
n=0
a
n
x
n
e y
//
(x) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
na equao (4 x
2
)y
//
+
2y = 0, obtemos
(4 x
2
)
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+2
n=0
a
n
x
n
= 0
4
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
x
2
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+2
n=0
a
n
x
n
= 0
4
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n+2
+2
n=0
a
n
x
n
= 0
4
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=2
n(n 1)a
n
x
n
+2
n=0
a
n
x
n
= 0
8a
2
+4 3 2 a
3
x +2a
0
+2a
1
x +
n=2
[4(n +2)(n +1)a
n+2
n(n 1)a
n
+2a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
_
_
8a
2
+2a
0
= 0
4 3 2 a
3
+2a
1
= 0
4(n +2)(n +1)a
n+2
n(n 1)a
n
+2a
n
= 0, n = 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
1
4
a
0
a
3
=
1
43
a
1
a
n+2
=
n
2
n2
4(n+2)(n+1)
a
n
=
n2
4(n+2)
a
n
, n = 2, 3, . . .
a
4
= 0, a
6
= 0, a
2k
= 0, para k = 2, 3, . . .
a
5
=
1
4
2
53
a
1
, a
7
=
1
4
3
75
a
1
, a
2k+1
=
1
4
k
(2k+1)(2k1)
a
1
, k = 1, . . .
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
k=0
a
2k+1
x
2k+1
= a
0
_
1
1
4
x
2
_
+
+ a
1
_
x
k=1
1
4
k
(2k +1)(2k 1)
x
2k+1
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1
1
4
x
2
e y
2
(x) = x
k=1
1
4
k
(2k+1)(2k1)
x
2k+1
A srie acima converge pelo menos para [x[ < 2.
(d) Substituindo-se y(x) =
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e
y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao (3 x
2
)y
//
3xy
/
y = 0, obtemos
(3 x
2
)
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
3x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
n=0
a
n
x
n
= 0
3
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n
x
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n
3
n=0
(n+1)a
n+1
x
n+1
n=0
a
n
x
n
=
0
3
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n+2
3
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
n=0
a
n
x
n
=
0
3
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=2
n(n 1)a
n
x
n
3
n=1
na
n
x
n
n=0
a
n
x
n
= 0
6a
2
+3
2
2 a
3
x 3a
1
x a
0
a
1
x +
n=2
[3(n +2)(n +1)a
n+2
n(n 1)a
n
3na
n
a
n
]x
n
= 0
a
.
Ordem
O que implica em
_
_
6a
2
a
0
= 0
3
2
2 a
3
4a
1
= 0
3(n +2)(n +1)a
n+2
n(n 1)a
n
3na
n
a
n
= 0,
n = 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
1
32
a
0
a
3
=
2
3
2
a
1
a
n+2
=
n
2
+2n+1
3(n+2)(n+1)
a
n
=
(n+1)
2
3(n+2)(n+1)
a
n
=
n+1
3(n+2)
a
n
, n = 1, 2, . . .
a
4
=
3
3
2
42
a
0
, a
6
=
53
3
3
642
a
0
, a
2k
=
(2k1)(2k3)3
3
k
(2k)(2k2)2
a
0
, k = 2, 3, . . .
a
5
=
42
3
2
53
a
1
, a
7
=
642
3
3
753
a
1
, a
2k+1
=
(2k)(2k2)2
3
k
(2k+1)(2k1)3
a
1
, k = 1, 2, . . .
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
k=0
a
2k+1
x
2k+1
= a
0
_
1 +
k=1
(2k1)(2k3)3
3
k
(2k)(2k2)2
x
2k
_
+a
1
_
x +
k=1
(2k)(2k2)2
3
k
(2k+1)(2k1)3
x
2k+1
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
(2k 1)(2k 3) 3
3
k
(2k)(2k 2) 2
x
2k
e
y
2
(x) = x +
k=1
(2k)(2k 2) 2
3
k
(2k +1)(2k 1) 3
x
2k+1
A srie acima converge pelo menos para [x[ <
3.
(e) Substituindo-se y(x) =
n=0
a
n
x
n
,
y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e
y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao
(1 x)y
//
+ xy
/
y = 0, obtemos
(1 x)
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+ x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
x
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n+1
+
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=1
(n +1)na
n+1
x
n
+
n=1
na
n
x
n
n=0
a
n
x
n
= 0
2a
2
a
0
+
n=1
[(n +2)(n +1)a
n+2
n(n +1)a
n+1
+ na
n
a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
_
2a
2
a
0
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
n(n +1)a
n+1
+ na
n
a
n
= 0,
n = 1, 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n
n+2
a
n+1
n1
(n+2)(n+1)
a
n
,
n = 1, 2, . . .
a
3
=
1
3
a
2
=
1
32
a
0
,
a
4
=
2
4
a
3
1
43
a
2
=
2
432
a
0
1
432
a
0
=
1
4!
a
0
,
a
.
Ordem
Supondo que a
k
=
1
k!
a
0
, para k < n, ento
a
n
=
n2
n
a
n1
n3
n(n1)
a
n2
=
n2
n
1
(n1)!
a
0
n3
n(n1)
1
(n2)!
a
0
=
1
n!
a
0
, para n = 1, 2, . . .
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
_
1 +
n=2
1
n!
x
n
_
+ a
1
x
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
n=2
1
n!
x
n
e y
2
(x) = x
Agora, como y(0) = 3, ento substituindo x = 0 e y = 3 na expresso de y(x) obtemos que
a
0
= 3. Como y
/
/
y
/
(x) = a
0
n=2
1
(n 1)!
x
n1
+ a
1
obtemos a
1
y(x) = 3
_
1 +
n=2
1
n!
x
n
_
+2x
A srie acima converge pelo menos para todo [x[ < 1.
(f) Substituindo-se y(x) =
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e
y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao 2y
//
+ xy
/
+3y = 0, obtemos
2
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+ x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
+3
n=0
a
n
x
n
= 0
2
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
+3
n=0
a
n
x
n
= 0
2
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=1
na
n
x
n
+3
n=0
a
n
x
n
= 0
4a
2
+3a
0
+
n=1
[2(n +2)(n +1)a
n+2
+ na
n
+3a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
4a
2
+3a
0
= 0
2(n +2)(n +1)a
n+2
+ na
n
+3a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
_
a
2
=
3
4
a
0
a
n+2
=
n+3
2(n+2)(n+1)
a
n
, n = 1, 2, . . .
a
4
=
53
2
2
432
a
0
, a
6
=
753
2
3
6!
a
0
, a
2k
=
(1)
k
(2k+1)(2k1)3
2
k
(2k)!
a
0
, k = 1, 2, . . .
a
3
=
4
232
a
1
, a
5
=
64
2
2
5432
a
1
, a
2k+1
=
(1)
k
(2k+2)(2k)4
2
k
(2k+1)!
a
1
, k = 1, . . .
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
n=0
a
2n+1
x
2n+1
= a
0
_
1 +
k=1
(1)
k
(2k+1)(2k1)3
2
k
(2k)!
x
2k
_
+ a
1
_
x +
k=1
(1)
k
(2k+2)(2k)4
2
k
(2k+1)!
x
2k+1
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
(1)
k
(2k +1)(2k 1) 3
2
k
(2k)!
x
2n
e
y
2
(x) = x +
k=1
(1)
k
(2k +2)(2k) 4
2
k
(2k +1)!
x
2k+1
a
.
Ordem
(g) Substituindo-se y(x) =
n=0
a
n
x
n
e y
//
(x) =
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
na equao y
//
xy = 0,
obtemos
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
x
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=0
a
n
x
n+1
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=1
a
n1
x
n
= 0
2a
2
+
n=1
[(n +2)(n +1)a
n+2
a
n1
]x
n
= 0
O que implica em
_
_
2a
2
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
a
n1
= 0,
n = 1, 2, 3, . . .
_
_
_
a
2
= 0
a
n+2
=
1
(n+2)(n+1)
a
n1
,
n = 1, 2, 3, . . .
a
3
=
1
32
a
0
a
6
=
1
65
a
3
=
1
6532
a
0
a
3k
=
1
(3k)(3k1)(3k3)(3k4)32
a
0
a
4
=
1
43
a
1
a
7
=
1
76
a
4
=
1
7643
a
0
a
3k+1
=
1
(3k+1)(3k)(3k2)(3k3)43
a
1
a
5
=
1
54
a
2
= 0, a
3k+2
= 0, para k = 0, 1, 2, . . ..
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
3k
x
3k
+
k=0
a
3k+1
x
3k+1
+
k=0
a
3k+2
x
3k+2
= a
0
_
1 +
k=1
1
(3k)(3k1)(3k3)(3k4)32
x
3k
_
+ a
1
_
x +
k=1
1
(3k+1)(3k)(3k2)(3k3)43
x
3k+1
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
1
(3k)(3k 1)(3k 3)(3k 4) 3 2
x
3k
y
2
(x) = x +
k=1
1
(3k +1)(3k)(3k 2)(3k 3) 4 3
x
3k+1
n=0
a
n
x
n
e y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao y
//
+ k
2
x
2
y = 0,
obtemos
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+ k
2
n=0
a
n
x
n+2
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+ k
2
n=2
a
n2
x
n
= 0
2a
2
+6a
3
x +
n=2
[(n +2)(n +1)a
n+2
+ k
2
a
n2
]x
n
= 0.
O que implica em
_
_
_
2a
2
= 0
6a
3
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
+ k
2
a
n2
= 0, n = 2, 3, . . .
_
a
2
= a
3
= 0
a
n+2
=
k
2
(n+2)(n+1)
a
n2
, n = 2, 3, . . .
a
4
=
k
2
43
a
0
, a
8
=
k
4
8743
a
0
,
a
5
=
k
2
54
a
1
, a
9
=
k
4
9854
a
1
,
a
6
= 0, a
10
= 0, a
4n+2
= 0, para n = 0, 1, 2, . . .
a
7
= 0, a
11
= 0, a
4n+3
= 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n
a
.
Ordem
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
n=0
a
4n
x
4n
+
n=0
a
4n+1
x
4n+1
+
n=0
a
4n+2
x
4n+2
+
n=0
a
4n+3
x
4n+3
=
n=0
a
4n
x
4n
+
n=0
a
4n+1
x
4n+1
= a
0
_
1
k
2
43
x
4
+
k
4
8743
x
8
+
_
+ a
1
_
x
k
2
54
x
5
+
k
4
9854
x
9
+
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1
k
2
4 3
x
4
+
k
4
8 7 4 3
x
8
+
y
2
(x) = x
k
2
5 4
x
5
+
k
4
9 8 5 4
x
9
+
(b) Substituindo-se y(x) =
n=0
a
n
x
n
e y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao (1 x)y
//
+y =
0, obtemos
(1 x)
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
x
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n+1
+
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=1
(n +1)na
n+1
x
n
+
n=0
a
n
x
n
= 0
2a
2
+ a
0
+
n=1
[(n +2)(n +1)a
n+2
(n +1)na
n+1
+ a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
_
2a
2
+ a
0
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
(n +1)na
n+1
+ a
n
= 0,
n = 1, 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
1
2
a
0
a
n+2
=
n
n+2
a
n+1
1
(n+2)(n+1)
a
n
,
n = 1, 2, 3, . . .
a
3
=
1
3
a
2
1
32
a
1
=
1
32
a
0
1
32
a
1
a
4
=
1
2
a
3
1
43
a
2
=
1
32
2
a
0
1
32
2
a
1
+
1
432
a
0
=
1
432
a
0
1
32
2
a
1
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
= a
0
_
1
1
2
x
2
1
32
x
3
1
432
x
4
+
_
+ a
1
_
x
1
32
x
3
1
34
x
4
+
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1
1
2
x
2
1
3 2
x
3
1
4 3 2
x
4
+
y
2
(x) = x
1
3 2
x
3
1
3 4
x
4
+
A srie acima converge pelo menos para [x[ < 1.
(c) Substituindo-se y(x) =
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e
y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao (2 + x
2
)y
//
xy
/
+4y = 0, obtemos
(2 + x
2
)
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
+4
n=0
a
n
x
n
= 0
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n
+x
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n
n=0
(n+1)a
n+1
x
n+1
+4
n=0
a
n
x
n
=
0
2
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n+2
n=1
na
n
x
n
+4
n=0
a
n
x
n
= 0
2
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
+
n=2
n(n 1)a
n
x
n
n=1
na
n
x
n
+4
n=0
a
n
x
n
= 0
4a
2
+12a
3
x a
1
x +4a
0
+4a
1
x
+
n=2
[2(n +2)(n +1)a
n+2
+ n(n 1)a
n
na
n
+4a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
_
4a
2
+4a
0
= 0
12a
3
+3a
1
= 0
2(n +2)(n +1)a
n+2
+ n(n 1)a
n
na
n
+4a
n
= 0,
n = 2, 3, . . .
a
.
Ordem
_
_
a
2
= a
0
a
3
=
1
4
a
1
a
n+2
=
n(n2)4
2(n+2)(n+1)
a
n
,
n = 2, 3, . . .
a
4
=
1
32
a
0
, a
6
=
1
30
a
0
,
a
5
=
7
54
2
2
a
1
,
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
n=0
a
2n+1
x
2n+1
= a
0
_
1 x
2
+
1
32
x
4
+
_
+a
1
_
x
1
4
x
3
+
7
54
2
2
x
5
+
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 x
2
+
1
3 2
x
4
+
y
2
(x) = x
1
4
x
3
+
7
5 4
2
2
x
5
+
Agora, como y(0) = 3, ento substituindo x = 0 e y = 3 na expresso de y(x) obtemos a
0
= 3.
Como y
/
/
y
/
(x) = a
0
_
2x +
2
3
x
3
+
_
+ a
1
_
1
3
4
x
2
+
37
542
x
4
+
_
obtemos a
1
y(x) = 3
_
1 x
2
+
1
32
x
4
+
_
+2
_
x
1
4
x
3
+
7
54
2
2
x
5
+
_
A srie acima converge pelo menos para [x[ <
2.
6.3. y
1
(t) e y
2
(t) so solues da equao pois fazendo a
0
= 1 e a
1
= 0 obtemos y
1
(t) e fazendo a
0
= 0 e
a
1
= 1 obtemos y
2
(t). Alm disso
W[y
1
, y
2
](0) = det
_
y
1
(0) y
2
(0)
y
/
1
(0) y
/
2
(0)
_
= det
_
1 0
0 1
_
= 1 ,= 0
Como o wronskiano de y
1
(t) e y
2
(t) diferente de zero para t = 0 e y
1
(t) e y
2
(t) so solues da equao,
ento y
1
(t) e y
2
(t) so solues fundamentais da equao.
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e
y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao (1 x
2
)y
//
2xy
/
+ ( +1)y = 0, obtemos
(1 x
2
)
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
2x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
+ ( +1)
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n
x
2
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n
2
n=0
(n+1)a
n+1
x
n+1
+( +1)
n=0
a
n
x
n
=
0
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n
n=0
(n+2)(n+1)a
n+2
x
n+2
2
n=0
(n+1)a
n+1
x
n+1
+( +1)
n=0
a
n
x
n
=
0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=2
n(n 1)a
n
x
n
2
n=1
na
n
x
n
+ ( +1)
n=0
a
n
x
n
= 0
2a
2
+ 6a
3
x 2a
1
x + ( + 1)a
0
+ ( + 1)a
1
x +
n=2
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
n(n 1)a
n
2na
n
+
( +1)a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
_
2a
2
+ ( +1)a
0
= 0
6a
3
(2 ( +1))a
1
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
n(n 1)a
n
2na
n
+( +1)a
n
= 0, n = 2, 3, . . .
a
.
Ordem
_
_
a
2
=
( +1)
2
a
0
a
3
=
2 ( +1)
6
a
1
a
n+2
=
n
2
+ n ( +1)
(n +2)(n +1)
a
n
=
(n)(n+1+)
(n+2)(n+1)
a
n
, n = 2, 3, . . .
a
2k
=
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + )
(2k)!
a
0
, k = 2, 3, . . .
a
2k+1
=
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + )
(2k +1)!
a
1
, k = 1, 2, . . .
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
k=0
a
2k+1
x
2k+1
= a
0
_
1 +
k=1
(2k2)()(2k1+)(1+)
(2k)!
x
2k
_
+ a
1
_
x +
k=1
(2k1))(1)(2k2+)(2+)
(2k+1)!
x
2k+1
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
(2k2)()(2k1+)(1+)
(2k)!
x
2k
y
2
(x) = x +
k=1
(2k1))(1)(2k2+)(2+)
(2k+1)!
x
2k+1
(b) Da frmula de recorrncia segue-se que se = 2N, ento a
2k
= 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2N +1, ento a
2k+1
= 0, para k = N +1, N +2, . . .
(c) P
0
(x) = 1, P
1
(x) = x, P
2
(x) =
3
2
x
2
1
2
, P
3
(x) =
5
2
x
3
3
2
x, P
4
(x) =
35
8
x
4
15
4
x
2
+
3
8
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e
y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao y
//
2xy
/
+ y = 0, obtemos
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
2x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
+
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
2
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
+
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
2
n=1
na
n
x
n
+
n=0
a
n
x
n
= 0
2a
2
+ a
0
+
n=1
[(n +2)(n +1)a
n+2
2na
n
+ a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
2a
2
+ a
0
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
2na
n
+ a
n
= 0, n = 1, 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
2
a
0
a
n+2
=
2n
(n +1)(n +2)
a
n
, n = 1, 2, 3, . . .
a
4
=
(4 )
4 3
a
2
=
(4 )()
4!
a
0
a
6
=
(8 )
6 5
a
4
=
(8 )(4 )()
6!
a
0
a
2k
=
(4k 4 )(4k 8 ) ()
(2k)!
a
0
a
2k
=
(1)
k
( 2(2k 2))
(2k)!
a
0
a
3
=
2
3 2
a
1
a
5
=
6
5 4
a
3
=
(6 )(2 )
5!
a
1
a
2k+1
=
(4k 2 ) (2 )
(2k +1)!
a
1
a
2k+1
=
(1)
k
( 2(2k 1)) ( 2)
(2k +1)!
a
1
k = 1, 2, . . .
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
k=0
a
2k+1
x
2k+1
= a
0
_
1 +
k=1
(1)
k
(2(2k2))
(2k)!
x
2k
_
+ a
1
_
x +
k=1
(1)
k
(2(2k1))(2)
(2k+1)!
x
2k+1
_
a
.
Ordem
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
(1)
k
( 2(2k 2))
(2k)!
x
2k
y
2
(x) = x +
k=1
(1)
k
( 2(2k 1)) ( 2)
(2k +1)!
x
2k+1
2k
= 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2(2N +1), ento a
2k+1
= 0, para k = N +1, N +2, . . .
(c) H
0
(x) = 1, H
1
(x) = x, H
2
(x) = x
2
1, H
3
(x) = x
3
3x, H
4
(x) = x
4
6x
2
+3.
n=0
a
n
x
n
, y
/
(x) =
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
e
y
//
(x) =
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
na equao (1 x
2
)y
//
xy
/
+
2
y = 0, obtemos
(1 x
2
)
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
x
n=0
(n +1)a
n+1
x
n
+
2
n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
x
2
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
+
2

n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n+2
n=0
(n +1)a
n+1
x
n+1
+
2

n=0
a
n
x
n
= 0
n=0
(n +2)(n +1)a
n+2
x
n
n=2
n(n 1)a
n
x
n
n=1
na
n
x
n
+
2
n=0
a
n
x
n
= 0
2a
2
+6a
3
x a
1
x +
2
a
0
+
2
a
1
x +
n=2
[(n +2)(n +1)a
n+2
n(n 1)a
n
na
n
+
2
a
n
]x
n
= 0
O que implica em
_
_
_
2a
2
+
2
a
0
= 0
6a
3
(1
2
)a
1
= 0
(n +2)(n +1)a
n+2
n(n 1)a
n
na
n
+
2
a
n
= 0, n = 2, 3, . . .
_
_
a
2
=
2
2
a
0
a
3
=
1
2
6
a
1
a
n+2
=
n
2
2
(n +2)(n +1)
a
n
, n = 2, 3, . . .
a
2k
=
((2k 2)
2
2
) (
2
)
(2k)!
a
0
, k = 1, 2, 3, . . .
a
2k+1
=
((2k 1)
2
2
) (1
2
)
(2k +1)!
a
1
, k = 1, 2, . . .
n
y(x) =
n=0
a
n
x
n
=
k=0
a
2k
x
2k
+
k=0
a
2k+1
x
2k+1
= a
0
_
1 +
k=1
((2k2)
2
2
)(
2
)
(2k)!
x
2k
_
+ a
1
_
x +
k=1
((2k1)
2
2
)(1
2
)
(2k+1)!
x
2k+1
_
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
em que
y
1
(x) = 1 +
k=1
((2k 2)
2
2
) (
2
)
(2k)!
x
2k
y
2
(x) = x +
k=1
((2k 1)
2
2
) (1
2
)
(2k +1)!
x
2k+1
2k
= 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2N +1, ento a
2k+1
= 0, para k = N +1, N +2, . . .
(c) T
0
(x) = 1, T
1
(x) = x, T
2
(x) = 2x
2
1, T
3
(x) = 4x
3
3x, T
4
(x) = 8x
4
8x
2
+1
7. Mudana de Variveis (pgina 394)
a
.
Ordem
7.1. (a) y
//
+ (y
/
)
2
= 0
Fazendo y
/
= v
v
/
+ v
2
= 0
1
v
2
v
/
= 1
d
dv
_
1
v
_
dv
dt
= 1
1
v
= t + c
1
Logo,
y
/
= v(t) =
1
t + c
1
Integrando-se
y(t) = ln [t + c
1
[ + c
2
(b) ty
//
= y
/
Fazendo y
/
= v
tv
/
= v
1
v
v
/
=
1
t
d
dv
(ln [v[)
dv
dt
=
1
t
ln [v[ = ln [t[ + c
1
v
t
= c
1
Logo,
y
/
= v(t) = c
1
t
Integrando-se
y(t) = c
1
t
2
2
+ c
2
(c) Fazendo y
/
= v
(1 + x
2
)v
/
+2xv = 2x
3
Dividindo-se por 1 + x
2
v
/
+
2x
1 + x
2
v =
2
x
3
(1 + x
2
)
.
Multiplicando-se a equao por (x) = e
_
2x
1+x
2
dx
= 1 + x
2
:
d
dx
_
(1 + x
2
)v
_
=
2
x
3
(1 + x
2
)v(x) =
1
x
2
+ c
1
Logo,
dy
dx
= v(x) =
1
(1 + x
2
)x
2
+
c
1
1 + x
2
1
(1 + x
2
)x
2
=
A
x
+
B
x
2
+
Cx + D
1 + x
2
1 = Ax(1 + x
2
) + B(1 + x
2
) + (Cx + D)x
2
Substituindo-se x = 0 obtemos B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 0 = B + D
ou D = 1. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A. Comparando-se ou termos de grau
a
.
Ordem
3 obtemos 0 = A + C ou C = 0. Assim,
_

1
(1 + x
2
)x
2
dx =
_
1
x
2
+
1
1 + x
2
=
1
x
+arctan x + C
2
E a soluo da equao
y(x) =
1
x
+ c
1
arctan x + c
2
.
7.2. (a) y
//
+ y(y
/
)
3
= 0
v = y
/
y
//
=
dv
dt
= v
dv
dy
v
dv
dy
+ yv
3
= 0
v = 0 ou
dv
dy
+ yv
2
= 0
v = 0 y(t) = c
1
ou
1
v
2
dv
dy
= y
d
dt
_
1
v
_
= y
1
v
=
y
2
2
+ c
1
v =
2
y
2
+ c
1
Logo,
y
/
= v =
2
y
2
+ c
1
(y
2
+ c
1
)y
/
= 2
d
dy
_
y
3
3
+ c
1
y
_
y
/
= 2
y
3
3
+ c
1
y = 2t + c
2
(b) y
2
y
//
y
/
= 0
v = y
/
y
//
=
dv
dt
= v
dv
dy
y
2
v
dv
dy
v = 0
v = 0 ou y
2
dv
dy
1 = 0
v = 0 y(t) = c
1
dv
dy
=
1
y
2
v =
1
y
+ c
1
Logo,
y
/
= v =
1
y
+ c
1
a
.
Ordem
1
1
y
+ c
1
y
/
= 1
y
c
1
y 1
y
/
= 1
1
c
1
c
1
y 1 +1
c
1
y 1
y
/
= 1
1
c
1
_
1 +
1
c
1
y 1
_
y
/
= 1
d
dy
_
y +
1
c
1
ln [c
1
y 1[
_
y
/
= c
1
y +
1
c
1
ln [c
1
y 1[ = c
1
t + c
2
(c) y
//
= (y
/
)
3
+ y
/
v = y
/
y
//
=
dv
dt
= v
dv
dy
v
dv
dy
= v
3
+ v
v = 0 ou
dv
dy
= v
2
+1
v = 0 y(t) = c
1
ou
dv
dy
= v
2
+1
1
v
2
+1
dv
dy
= 1
d
dv
arctan v
dv
dy
= 1
d
dy
arctan v = 1
arctan v = y + c
1
v = tan(y + c
1
)
y
/
= tan(y + c
1
)
cotan(y + c
1
)y
/
= 1
_
cotan(y + c
1
)dy =
_
cos(y + c
1
)
sen(y + c
1
)
dy
= ln [ sen(y + c
1
)[ + C
d
dy
ln [ sen(y + c
1
)[y
/
= 1
d
dt
ln [ sen(y + c
1
)[ = 1
Integrando-se
ln [ sen(y + c
1
)[ = t + C
2
sen(y + c
1
) = c
2
e
t
a
.
Ordem
7.3. A substituio t = ln x transforma a equao de Euler
x
2
d
2
y
dx
2
+ bx
dy
dx
+ cy = 0
numa equao linear com coecientes constantes.
dy
dx
= y
/
dt
dx
=
1
x
y
/
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
1
x
2
y
/
+
1
x
d
dx
_
y
/
_
=
1
x
2
y
/
+
1
x
d
dt
_
y
/
_
dt
dx
=
1
x
2
y
/
+
1
x
2
y
//
Substituindo-se na equao de Euler obtemos a equao linear com coecientes constantes
y
//
+ (b 1)y
/
+ cy = 0.
(a) x
2
y
//
+4xy
/
+2y = 0 Fazendo t = ln x a equao se transforma em
y
//
+3y
/
+2y = 0.
Equao caracterstica
r
2
+3r +2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y(x) = c
1
e
2 ln x
+ c
2
e
ln x
= c
1
x
2
+ c
2
x
1
(b) x
2
y
//
3xy
/
y
//
4y
/
+4y = 0.
Equao caracterstica
r
2
4r +4 = 0 r = 2
Soluo geral:
y(x) = c
1
e
2 ln x
+ c
2
e
2 ln x
ln x = c
1
x
2
+ c
2
x
2
ln x
(c) x
2
y
//
+3xy
/
y
//
+2y
/
+5y = 0.
Equao caracterstica
r
2
+2r +5 = 0 r = 1 2i
Soluo geral:
y(x) = c
1
e
ln x
cos(2 ln x) + c
2
e
ln x
sen(2 ln x)
= c
1
x
1
cos(2 ln x) + c
2
x
1
sen(2 ln x)
7.4. Seja u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral
desta equao
u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) + u
p
(t)
em que u
p
u
p
u
/
p
u
//
p
(t) =
2
sen ( t) B
2
cos ( t) A
a
.
Ordem
Substituindo-se u
p
(t), u
/
p
(t) e u
//
p
_
B +
_
2
0

2
_
m A
_
cos t +
__
2
0
2
_
m B A
_
sen t = F
0
cos t

2
obtemos o sistema
_ _
2
0

2
_
m A + B = F
0
A +
_
2
0
2
_
m B = 0
encontramos
A =
F
0
m(
2
0
2
)
, B =
F
0
,
em que = m
2
(
2
0
2
)
2
+
2
2
. Logo, uma soluo particular da equao diferencial
u
p
(t) =
F
0
m(
2
0
2
)
cos(t) +
F
0
sen(t).
3
TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1 Introduo
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Ay
//
+ By
/
+ Cy = f (t), y(0) = y
0
, y
/
(0) = y
/
0
, para A, B, C R
Para isso, a equao diferencial inicialmente transformada pela transformada de
Laplace numa equao algbrica. Depois resolve-se a equao algbrica e nalmente
transforma-se de volta a soluo da equao algbrica na soluo da equao dife-
rencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do
lado esquerdo entram as funes originais e do lado direito saem as funes trans-
formadas pela transformada de Laplace.
474 Transformada de Laplace
A transformada de Laplace de uma funo f : [0, ) R (ou C) denida por
L( f )(s) = F(s) =
_

0
e
st
f (t)dt.
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funo ori-
ginal por uma letra minscula e a sua varivel por t. Enquanto a transformada de
Laplace ser representada pela letra correspondente maiscula e a sua varivel por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funes f (t), g(t) e h(t) sero re-
presentadas por F(s), G(s) e H(s), respectivamente.
Vamos calcular a transformada de Laplace de vrias funes, que sero as funes
elementares, e apresentar propriedades da transformada de Laplace que possibilita-
ro calcular a transformada de Laplace de muitas outras funes. A transformada de
Laplace das funes elementares esto agrupadas na tabela na pgina 544 e podem
ser consultadas a qualquer momento.
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funo f : [0, ) R denida por
f (t) = 1 dada por
F(s) =
_

0
e
st
1 dt =
e
st
s
0
= lim
T
e
sT
s

e
s0
s
= 0
e
s0
s
=
1
s
, para s > 0.
Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funo
f : [0, ) R denida por f (t) = e
at
dada por
F(s) =
_

0
e
st
e
at
dt =
_

0
e
(sa)t
dt =
e
(sa)t
a s
0
= lim
T
e
(sa)T
a s

e
(sa)0
a s
= 0
1
a s
=
1
s a
, para s > a.
3.1 Introduo 475
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funo
h : [0, ) C denida por h(t) = e
iat
.
H(s) =
_

0
e
st
e
iat
dt =
_

0
e
(sia)t
dt =
e
(sia)t
(s ia)
0
= lim
T
e
sT
(cos aT + i sen aT)
(s ia)

e
(sia)0
(s ia)
= 0
e
(sia)0
ia s
=
1
s ia
, para s > 0.
Por outro lado
H(s) = L(h)(s) =
_

0
e
st
(cos at +i sen at) dt = L( f )(s) +iL(g)(s) = F(s) +iG(s).
Assim, a parte real de H(s) igual a F(s), 1eH(s) = F(s), e a parte imaginria
de H(s) igual a G(s), TmH(s) = G(s). Como
H(s) =
1
s ia
=
s + ia
(s ia)(s + ia)
=
s + ia
s
2
+ a
2
,
ento a transformada de Laplace de f (t) = cos at
F(s) = 1e
1
s ia
=
s
s
2
+ a
2
, para s > 0
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at
G(s) = Tm
1
s ia
=
a
s
2
+ a
2
, para s > 0.
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace
da funo f
n
: [0, ) Rdada por f
n
(t) = t
n
, para n = 0, 1, 2, . . . Usando integrao
por partes temos que
F
n
(s) =
_

0
e
st
t
n
dt =
t
n
e
st
s
n
s
_

0
e
st
t
n1
dt
=
n
s
_

0
e
st
t
n1
dt =
n
s
F
n1
(s).
Aplicando-se recursivamente a frmula obtida obtemos
F
n
(s) =
n(n 1)
s
2
F
n2
(s) =
n(n 1) . . . 1
s
n
F
0
(s).
Mas F
0
(s) a transformada de Laplace da funo constante 1, ou seja, F
0
(s) =
1
s
.
Assim, a transformada de Laplace de f
n
(t) = t
n
, para n = 0, 1, 2, . . .
F
n
(s) =
n!
s
n+1
, para s > 0.
Para calcular a transformada de Laplace de outras funes vamos usar as proprieda-
des que apresentaremos a seguir.
3.1 Introduo 477
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) F(s), para s > a
1
, e a transformada de Laplace
de g(t) G(s), para s > a
2
, ento para quaisquer constantes e
L(f + g)(s) = L( f )(s) + L(g)(s) = F(s) + G(s), para s > maxa
1
, a
2
.
Demonstrao.
L(f + g)(s) =
_

0
e
st
(f (t) + g(t))dt
=
_

0
e
st
f (t)dt +
_

0
e
st
g(t)dt
= L( f )(s) + L(g)(s)
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinmio f (t) = 2t

2
+ 3t + 5 pelo
Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
F(s) = 2
2
s
3
+3
1
s
2
+5
1
s
.
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
do cosseno hiperblico de at, f (t) = cosh(at) =
e
at
+ e
at
2
, dada por
F(s) =
1
2
1
s a
+
1
2
1
s + a
=
s
s
2
a
2
, para s > [a[.
3.1 Introduo 479
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
do seno hiperblico de at, f (t) = senh(at) =
e
at
e
at
2
, dada por
F(s) =
1
2
1
s a

1
2
1
s + a
=
a
s
2
a
2
, para s > [a[.
Dizemos que uma funo f (t) seccionalmente contnua ou contnua por partes em
um intervalo [a, b] se f (t) contnua em [a, b] exceto possivelmente em um nmero
nito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funo f (t)
seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [a, ) se f (t)
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [a, A], com A > a.
Se a funo f (t) crescer muito rpido ela pode no ter transformada de Laplace,
como por exemplo f (t) = e
t
2
(verique!). Isto no acontece para funes f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
[ f (t)[ Me
kt
, para todo t > 0. (3.1)
Chamamos funes admissveis s funes seccionalmente contnuas que satisfa-
zem (3.1).
Se duas funes admissveis tm a mesma transformada de Laplace ento elas so
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a se-
guir e demonstrado ao nal desta seo na pgina 486.
Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funes f (t) e g(t) admissveis se
L( f )(s) = L(g)(s), para s > a,
ento f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Portanto, se F(s) a transformada de Laplace de uma funo admissvel f (t), esta
funo est determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
a transformada de Laplace inversa de F(s) e escrevemos simplesmente
L
1
(F)(t) = f (t),
considerando duas funes iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas so contnuas.
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funo f (t)
F(s) =
s +3
s
2
3s +2
ento vamos determinar a funo f (t). Para isso vamos decompor F(s) em fraes
parciais. O denominador de F(s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F(s) =
s +3
(s 1)(s 2)
=
A
s 1
+
B
s 2
,
3.1 Introduo 481
em que A e B so constantes a determinar. Multiplicando F(s) por (s 1)(s 2)
obtemos
s +3 = A(s 2) + B(s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A e 5 = B
Assim,
F(s) =
s +3
(s 1)(s 2)
= 4
1
s 1
+5
1
s 2
e a funo cuja transformada F(s)
f (t) = 4e
t
+5e
2t
.
Teorema 3.3 (1
o
.
Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funo
f : [0, ) R F(s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo
g(t) = e
at
f (t)
G(s) = F(s a), para s > a + c

Demonstrao.
G(s) =
_

0
e
st
e
at
f (t)dt =
_

0
e
(sa)t
f (t)dt = F(s a)
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos(at), ento pelo Exemplo 3.3 na pgina
475
G(s) =
s
s
2
+ a
2
.
Pelo 1
o
.
Teorema de Deslocamento
L[e
bt
g(t)](s) = G(s b).
Logo, se f : [0, ) R dada por f (t) = e
bt
cos at ento a sua transformada de
Laplace dada por
F(s) =
s b
(s b)
2
+ a
2
, para s > b.
Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1
o
.
Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3
na pgina 475 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por
f (t) = e
bt
sen at dada por
F(s) =
a
(s b)
2
+ a
2
, para s > b.
3.1 Introduo 483
Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1
o
.
Teorema de Desloca-
mento e o Exemplo 3.4 na pgina 476 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e
at
t
n
dada por
F(s) =
n!
(s a)
n+1
, para s > a.
F(s) =
s 3
s
2
+4s +4
ento vamos determinar a funo f (t). Para isso vamos decompor F(s) em fraes
parciais. O denominador de F(s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
F(s) =
s 3
(s +2)
2
=
A
s +2
+
B
(s +2)
2
,
em que A e B so constantes a determinar. Multiplicando F(s) por (s +2)
2
obtemos
s 3 = A(s +2) + B (3.2)
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
F(s) =
s 3
(s +2)
2
=
1
s +2
5
1
(s +2)
2
.
Observando a Tabela na pgina 544, usando o 1
o
.
Teorema de Deslocamento e o Te-
orema da Linearidade vemos que a funo cuja transformada de Laplace F(s)
dada por
f (t) = e
2t
5e
2t
t.
F(s) =
s 2
2s
2
+2s +2
ento vamos determinar a funo f (t). Como no podemos fatorar o denomina-
dor em fatores lineares com coecientes reais, ento no podemos decompor F(s)
em fraes parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
reescrever F(s) da seguinte forma
F(s) =
s 2
2s
2
+2s +2
=
s 2
2[s
2
+ s +1]
=
s 2
2[(s +1/2)
2
+3/4]
.
Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1
o
.
Teorema de Desloca-
mento e para isso tem que aparecer um mltiplo de s +1/2 no numerador, ou seja,
F(s) =
s +1/2 5/2
2[(s +1/2)
2
+3/4]
=
s +1/2
2[(s +1/2)
2
+3/4]

5/2
2[(s +1/2)
2
+3/4]
=
1
2
s +1/2
(s +1/2)
2
+3/4

5
4
1
(s +1/2)
2
+3/4
=
1
2
s +1/2
(s +1/2)
2
+3/4

5
4
2
3/2
(s +1/2)
2
+3/4
Observando a Tabela na pgina 544, usando o 1
o
.
Teorema de Deslocamento e o Te-
orema da Linearidade vemos que a funo cuja transformada de Laplace F(s)
3.1 Introduo 485
dada por
f (t) =
1
2
e
t/2
cos
_
3
2
t
_
5
2
3
e
t/2
sen
_
3
2
t
_
.
Explicao: Pelo 1
o
.
L[e
at
g(t)](s) = G(s a) ou L
1
[G(s a)](t) = e
at
g(t).
Se G(s +1/2) =
s +1/2
(s +1/2)
2
+3/4
, ento G(s) =
s
s
2
+3/4
e pela a Tabela na pgina
544
g(t) = cos
_
3
2
t
_
.
Logo,
L
1
[G(s +1/2)](t) = e
t/2
g(t) = e
t/2
cos
_
3
2
t
_
.
O mesmo ocorre com o termo
3/2
(s +1/2)
2
+3/4
. Se G(s +1/2) =
1
(s +1/2)
2
+3/4
,
ento
G(s) =
1
s
2
+3/4
=
2
3/2
s
2
+3/4
e pela a Tabela na pgina 544
g(t) =
2
3
sen
_
3
2
t
_
.
Logo,
L
1
[G(s +1/2)](t) = e
t/2
g(t) =
2
3
e
t/2
sen
_
3
2
t
_
.
3.1.1 Demonstrao da Injetividade da Transformada de Laplace
Demonstrao do Teorema 3.2 na pgina 480. Pela linearidade da transformada de La-
place, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, ento h(t) = 0, para todos
os valores de t > 0 para os quais h(t) contnua. Vamos provar somente para o caso
em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
0 = L(h)(a + n) =
_

0
e
nt
e
at
h(t)dt.
Faamos a mudana de variveis t = ln x e denamos v(x) = e
a ln x
h(ln x).
Ento,
0 =
_

0
e
nt
e
at
h(t)dt =
_
1
0
x
n1
v(x)dx. (3.3)
Seja > 0. Existe um polinmio p(x) tal que
_
1
0
[p(x) v(x)[
2
dx < .
A existncia de tal polinmio uma consequncia imediata do Teorema de aproxi-
mao de Weierstrass que ser demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
_
1
0
p(x)v(x)dx = 0.
Ento,
_
1
0
[p(x) v(x)[
2
dx =
_
1
0
[p(x)[
2
dx +
_
1
0
[v(x)[
2
dx < .
Logo,
_
1
0
[v(x)[
2
dx < .
Como um nmero positivo arbitrrio, ento v(x) = 0, para 0 < x 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0.
3.1 Introduo 487
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximao de Weierstrass). Seja f : [a, b] R uma funo contnua. Para
todo > 0, existe um polinmio p(t) tal que [ f (t) p(t)[ < , para todo t [a, b].
Demonstrao. Seja t = (1 x)a + xb. Ento, x =
1
b a
(t a) e t [a, b] se, e
somente se, x [0, 1]. Seja

f : [0, 1] Rdenida por

f (x) = f ((1 x)a + xb). Seja
p(x) =
n
k=0
f (
k
n
)
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
e p(t) = p
_
1
b a
(t a)
_
.
Este polinmio chamado de polinmio de Bernstein.
Vamos usar o fato de que
kA
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
k=0
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
= 1, (3.4)
para qualquer A 0, 1, 2 . . . , n.
Como f contnua existe > 0 tal que
[x y[ < [
f (x)

f (y)[ <

2
. (3.5)
Sejam b
1
= x e b
2
= x + . Seja M = max
x[0,1]
[
f (x)[ = max
t[a,b]
[ f (t)[. Seja n tal que
4Me
2
2
n
<

2
. Vamos usar o seguinte fato que ser demonstrado a seguir:
b
2

k
n
1 ou 0
k
n
b
1
x
k
n
(1 x)
1
k
n
e
2(xb)
2
b
k
n
(1 b)
1
k
n
. (3.6)
Ento, por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que
[
f (x) p(x)[ =
k=0
f (x)
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
k=0
f (
k
n
)
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
k=0
[
f (
k
n
)

f (x)[
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk

2
+

[
k
n
x[
[
f (
k
n
)

f (x)[
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk

2
+2M

k
n
b
2
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk
+2M

k
n
b
1
_
n
k
_
x
k
(1 x)
nk

2
+2Me
2
2
n
k
n
b
2
_
n
k
_
b
k
2
(1 b
2
)
nk
+2Me
2
2
n
k
n
b
1
_
n
k
_
b
k
1
(1 b
1
)
nk

2
+4Me
2
2
n
.
Lema 3.5. Se 0 x < b

k
n
1 ou 0
k
n
b < x 1, ento
x
k
n
(1 x)
1
k
n
e
2(xb)
2
b
k
n
(1 b)
1
k
n
.
3.1 Introduo 489
Demonstrao. Precisamos mostrar que
x
k
n
(1 x)
1
k
n
b
k
n
(1 b)
1
k
n
e
2(xb)
2
,
ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que
H(x) = ln
x
k
n
(1 x)
1
k
n
b
k
n
(1 b)
1
k
n
+2(x b)
2
0.
Temos que H(b) = 0.
(a) Se 0 < x < b
k
n
1, vamos mostrar que H
/
(x) 0. Como, para 0 < x < 1,
x(1 x)
1
4
, ento
H
/
(x) =
k
n
x
x(1 x)
+4(x b) 4(
k
n
x) +4(x b) = 4(
k
n
b) 0.
(b) Se 0
k
n
b < x < 1, vamos mostrar que H
/
(x) 0. Como, para 0 < x < 1,
4
1
x(1 x)
, ento
H
/
(x) =
k
n
x
x(1 x)
+4(x b)
k
n
x
x(1 x)
+
x b
x(1 x)
=
k
n
b
x(1 x)
0.

1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funo
F(s) =
2s 5
s(s
2
+ s 12)
,
ou seja, uma funo, f (t), cuja transformada de Laplace a funo dada, F(s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y(s). Determine y(t):
(a) Y(s) =
2
s
2
(s +2)(s 1)
+
1
(s +2)(s 1)
(b) Y(s) =
3
(s 1)(s
2
+4)
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at
F(s) =
a
s
2
+ a
2
, s > 0
e a de g(t) = t cos at
G(s) =
s
2
a
2
(s
2
+ a
2
)
2
, s > 0
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at
H(s) =
2a
3
(s
2
+ a
2
)
2
, s > 0.
1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de
Y(s) =
2 s 1
(s
2
1) (4 s
2
+4 s +5)
.
3.1 Introduo 491
1.5. Mostre que se f (t) seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
[ f (t)[ Me
kt
, para todo t > 0,
ento existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F(s), denida para s > k e alm disso
lim
s
L( f )(s) = 0.
1.6. Mostre que f (t) = e
t
2
no tem transformada de Laplace.
1.7. (Funo Gama) A funo gama denida pela integral imprpria
(p) =
_

0
t
p1
e
t
dt, para p > 0.
(a) Mostre que (p +1) = p(p), para p > 0.
(b) Mostre que (n +1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
(c) Seja p > 1. Mostre que L(t
p
)(s) =
(p +1)
s
p+1
, para s > 0.
(d) Usando o fato de que (
1
2
) =
, mostre que L(t

1/2
)(s) =
_
s
e L(t
1/2
)(s) =
2s
3/2
.
3.2 Problemas de Valor Inicial
O prximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na deri-
vada de uma funo.
3.2 Problemas de Valor Inicial 493
f (t)
F(s)
L
Figura 3.1. Transformada de Laplace como uma caixa
f (t)
g(t)
f (t) + g(t)
F(s)
G(s)
F(s) + G(s)
L
Figura 3.2. Transformada de Laplace de uma combinao linear
f (t)
e
at
f (t)
F(s)
F(s a)
L
Figura 3.3. 1
o
.
2 0 2 4 6 8 10 12
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
t
y
Figura 3.4. f (t) =
1
2
e
t/2
cos
_
3
2
t
_
5
2
3
e
t/2
sen
_
3
2
t
_
f (t)
f
/
(t)
f
//
(t)
F(s)
sF(s) f (0)
s
2
F(s) s f (0) f
/
(0)
L
Figura 3.5. Transformada de Laplace das Derivadas
Teorema 3.6 (Derivao). Seja f : [0, ) R uma funo admissvel e contnua.
(a) Se f
/
(t) seccionalmente contnua, ento
L( f
/
)(s) = sF(s) f (0),
em que F(s) a transformada de Laplace de f (t).
(b) Se f
/
(t) admissvel e contnua e f
//
(t) seccionalmente contnua, ento
L( f
//
)(s) = s
2
F(s) s f (0) f
/
(0),
em que F(s) a transformada de Laplace de f (t).
Demonstrao. (a) Vamos provar para o caso em que f
/
(t) contnua.
L( f
/
)(s) =
_

0
e
st
f
/
(t)dt
= e
st
f (t)
0
(s)
_

0
e
st
f (t)dt
= f (0) + sF(s),
pois como f (t) admissvel, lim
T
e
sT
f (T) = 0, para s > k.
(b) Vamos provar para o caso em que f
//
(t) contnua. Usando o item anterior:
L( f
//
)(s) = f
/
(0) + sL( f
/
)(s)
= f
/
(0) + s(f (0) + sF(s))
= f
/
(0) s f (0) + s
2
F(s)

Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f
/
(t) = sen at + at cos at
f
//
(t) = 2a cos at a
2
t sen at = 2a cos at a
2
f (t)
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivao, j que
f (t) e f
/
(t) so admissveis e contnuas e f
//
(t) contnua, obtemos
s
2
F(s) s f (0) f
/
(0) = 2a
s
s
2
+ a
2
a
2
F(s)
Assim,
F(s) =
2as
(s
2
+ a
2
)
2
.
Como
_

0
e
st
t sen at dt

_

0
e
st
t [ sen at[dt
_

0
e
st
t dt < , para s > 0,
ento a transformada de Laplace L( f )(s) = F(s) est denida para s > 0.
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivao que
F(s) =
s
2
a
2
(s
2
+ a
2
)
2
, para s > 0.
Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
y
//
+ y
/
2y = 2t, y(0) = 0, y
/
(0) = 1
Aplicando-se a transformada de Laplace equao acima obtemos
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+ (sY(s) y(0)) 2Y(s) = 2
1
s
2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y
/
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+ s 2
_
Y(s) =
2
s
2
+1
Assim,
Y(s) =
2
s
2
(s +2)(s 1)
+
1
(s +2)(s 1)
=
2 + s
2
s
2
(s +2)(s 1)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s +2
+
D
s 1
Multiplicando-se por s
2
(s +2)(s 1) obtemos
s
2
+2 = As(s +2)(s 1) + B(s +2)(s 1) + Cs
2
(s 1) + Ds
2
(s +2) (3.7)
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos
_
_
_
6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D
que tem soluo B = 1, C =
1
2
e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da
equao (3.7) obtemos
0 = A + C + D = A +
1
2
.
Logo, A =
1
2
.
Assim,
Y(s) =
1/2
s

1
s
2

1/2
s +2
+
1
s 1
de onde obtemos
y(t) =
1
2
t
1
2
e
2t
+ e
t
,
usando a Tabela na pgina 544.
0 0.5 1 1.5 2
1
0
1
2
3
4
5
x
y
2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y
//
+2y
/
+5y = 4e
t
cos 2t, y(0) = 1, y
/
(0) = 0
(b) y
//
+4y = t
2
+3e
t
, y(0) = 0, y
/
(0) = 2
(c) y
//
2y
/
+ y = te
t
+4, y(0) = 1, y
/
(0) = 1
(d) y
//
2y
/
3y = 3te
2t
, y(0) = 1, y
/
(0) = 0
(e) y
//
+4y = 3 sen2t, y(0) = 2, y
/
(0) = 1
(f) y
//
+4y = e
t
, y(0) = 0, y
/
(0) = 0.
(g) y
//
2y
/
+ y = e
2t
, y(0) = 0, y
/
(0) = 0.
(h) y
//
+2y
/
+2y = e
t
, y(0) = 0, y
/
(0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y
//
6y
/
+8y = sen t, y(0) = y
/
(0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
F(s) =
s
2
a
2
(s
2
+ a
2
)
2
, s > 0
(Sugesto: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
_
y
//
+4y
/
+13y = e
2t
sen3t,
y(0) = 1, y
/
(0) = 2,
usando a transformada de Laplace.
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) possvel mostrar que se f (t) admissvel, isto , f (t) seccio-
nalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
[ f (t)[ Me
kt
, para todo t > 0,
ento
F
/
(s) =
d
ds
L( f )(s) =
_

0
d
ds
e
st
f (t)dt.
(a) Mostre que F
/
(s) = L(t f (t))(s).
(b) Mostre que F
(n)
(s) = L((t)
n
f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t
2
sen at)(s).
3.3. Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 505
3.3 Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Des-
contnuo
Figura 3.7. Funo de Heaviside
1
a
t
y
3.3 Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo 507
Para resolver problemas de valor inicial da forma
Ay
//
+ By
/
+ Cy = f (t), y(0) = y
0
, y
/
(0) = y
/
0
, para A, B, C R
em que f (t) uma funo descontnua vamos escrever f (t) em termos da funo
que deniremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual zero. Vamos denir a funo degrau (unitrio)
ou funo de Heaviside por
u
a
(t) =
_
0, para t < a
1, para t a
A funo de Heaviside u
a
(t) um degrau de altura igual a 1 localizado em t = a.
Por exemplo, u
3
(t) um degrau de altura igual a 1 localizado em t = 3. Variando o
local do degrau (ou valor de a) obtemos uma innidade de funes.
Observe que u
a
(t) = u
0
(t a). Em muitos sistemas computacionais a funo u
0
(t)
uma funo pr-denida no sistema.
Figura 3.8. Uma funo descontnua dada por
trs expresses
a b
t
y
Vamos ver como podemos escrever uma funo descontnua dada por trs expres-
ses em termos da funo de Heaviside. Considere uma funo
f (t) =
_
_
_
f
1
(t), se 0 t < a
f
2
(t), se a t < b
f
3
(t), se t b
.
Esta funo pode ser escrita como
f (t) = f
1
(t) u
a
(t) f
1
(t) + u
a
(t) f
2
(t) u
b
(t) f
2
(t) + u
b
(t) f
3
(t).
Observe que para zerar" f
1
(t) a partir de t = a, subtramos u
a
(t) f
1
(t) e para acrescentar" f
2
(t)
a partir de t = a somamos u
a
(t) f
2
(t). Para zerar" f
2
(t) a partir de t = b, subtramos
u
b
(t) f
2
(t) e para acrescentar" f
3
(t) a partir de t = b somamos u
b
(t) f
3
(t). Esta ideia
pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da funo de Heaviside f (t) = u
a
(t).
F(s) =
_

0
e
st
u
a
(t) dt =
_
a
0
e
st
dt +
_

a
e
st
dt =
_

a
e
st
dt
=
e
st
s
a
= 0
e
sa
s
=
e
as
s
, para s > 0
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funo
f (t) =
_
1, para 0 t < 2
0, para t 2
Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como
f (t) = 1 u
2
(t).
Assim, usando a linearidade da transformada de Laplace obtemos
F(s) =
1
s

e
2s
s
.
f (t) =
_
_
_
0, para 0 t < 1
2, para 1 t < 2
0, para t 2
f (t) = 2u
1
(t) 2u
2
(t).
Assim, usando a linearidade da transformada de Laplace obtemos
F(s) = 2
e
s
s
2
e
2s
s
.
Teorema 3.7 (2
o
.
Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da
funo f : [0, ) R F(s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo
g(t) = u
a
(t) f (t a)
G(s) = e
as
F(s), para s > c
Demonstrao.
G(s) =
_

0
e
st
u
a
(t) f (t a)dt =
_
a
0
e
st
u
a
(t) f (t a)dt +
_

a
e
st
u
a
(t) f (t a)dt
=
_

a
e
st
f (t a)dt =
_

0
e
s(t+a)
f (t)dt
= e
as
_

0
e
st
f (t)dt = e
as
F(s)

f (t) =
_
0, para 0 t < 1
(t 1)
2
, para t 1
f (t) = u
1
(t)(t 1)
2
= u
1
(t)g(t 1),
em que g(t) = t
2
. Usando o Teorema 3.7
F(s) = e
s
2
s
3
=
2e
s
s
3
.
f (t) =
_
sen t, para 0 t <
0, para t
f (t) = sen t u
(t) sen t.
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de
uma funo g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funo
seno, ou seja,
sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos +cos(t ) sen = sen(t ).
Aqui foi usado que sen(a + b) = sen a cos b +sen b cos a. Assim,
f (t) = sen t + u
(t) sen(t )
e
F(s) =
1
s
2
+1
+ e
s
1
s
2
+1
.
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
2y
//
+2y
/
+2y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0,
em que
f (t) =
_
_
_
0, para 0 t < 3
2, para 3 t < 10
0, para t 10
1
2
1 2 3 4 5
t
y
Figura 3.9. Funo f (t) = 1 u
2
(t)
1
2
1 2 3 4 5
t
y
Figura 3.10. Funo f (t) = 2u
1
(t) 2u
2
(t)
f (t)
u
a
(t) f (t a)
F(s)
e
sa
F(s)
L
Figura 3.11. 2
o
.
1
2
3
1 2 3
t
y
Figura 3.12. Funo f (t) = u
1
(t)(t 1)
2
-2
-1
1
2
/2 3/2 2
t
y
Figura 3.13. Funo f (t) = sen t u
(t) sen t
1
2
3
2 4 6 8 10 12 14 16
t
y
Figura 3.14. f (t) = 2u
2
(t) 2u
10
(t)
f (t) = 2u
3
(t) 2u
10
(t).
Aplicando-se a transformada de Laplace equao acima obtemos
2
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+2 (sY(s) y(0)) +2Y(s) = 2
e
3s
s
2
e
10s
s
/
(0) = 0 obtemos
_
2s
2
+2s +2
_
Y(s) = 2
e
3s
e
10s
s
Assim,
Y(s) =
e
3s
e
10s
s(s
2
+ s +1)
.
Para aplicarmos o 2
o
.
Teorema de Deslocamento vamos denir
H(s) =
1
s(s
2
+ s +1)
.
E assim
Y(s) =
e
3s
e
10s
s(s
2
+ s +1)
= (e
3s
e
10s
)H(s) = e
3s
H(s) e
10s
H(s).
Depois de encontrar a funo h(t) cuja transformada de Laplace H(s), a soluo do
problema de valor inicial ento, pelo 2
o
.
Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = u
3
(t)h(t 3) u
10
(t)h(t 10).
Vamos a seguir encontrar a funo h(t) cuja transformada de Laplace H(s). Como
s
2
+ s + 1 tem razes complexas, a decomposio de H(s) em fraes parciais da
forma
H(s) =
A
s
+
Bs + C
s
2
+ s +1
.
Multiplicando-se H(s) por s(s
2
+ s +1) obtemos
1 = A(s
2
+ s +1) + (Bs + C)s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos
_
0 = A + B = 1 + B
0 = A + C = 1 + C
que tem soluo B = 1 e C = 1. Assim,
H(s) =
1
s

s +1
s
2
+ s +1
=
1
s

s +1
(s +1/2)
2
+3/4
=
1
s

s +1/2
(s +1/2)
2
+3/4

1/2
(s +1/2)
2
+3/4
=
1
s

s +1/2
(s +1/2)
2
+3/4

1
3/2
(s +1/2)
2
+3/4
De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H(s)
h(t) = 1 e
t/2
cos
_
3
2
t
_
3
e
t/2
sen
_
3
2
t
_
e usando o 2
o
.
Teorema de Deslocamento temos que a soluo do problema de valor
inicial dado por
y(t) = u
3
(t)h(t 3) u
10
(t)h(t 10).
1
2
3
2 4 6 8 10 12 14 16
t
y
3.1. Seja f (t) a funo cujo grco mostrado na -
gura ao lado
(a) Expresse f (t) em termos da funo degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t).
1
2
3
1 2 3
t
y
3.2. Considere
f (t) =
_
_
_
sen t, 0 t <
cos t, t < 2
e
t
10
, t 2
(a) Expresse f em termos da funo degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere
f (t) =
_
[ cos t[, 0 t < 3/2
0, t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .
(a) y
//
+ y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 1, em que f (t) =
_
1, para 0 t < /2
0, para t /2
(b) y
//
+2y
/
+2y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 1, em que f (t) =
_
_
_
0, para 0 t <
2, para t < 2
0, para t 2
(c) y
//
+4y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0, em que f (t) =
_
sen t, para 0 t < 2
0, para t 2
(d) y
//
+4y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0, em que f (t) =
_
sen t, para 0 t <
0, para t
(e) y
//
+3y
/
+2y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0, em que f (t) =
_
1, para 0 t < 10
0, para t 10
(f) y
//
+3y
/
+2y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 1, em que f (t) =
_
0, para 0 t < 2
1, para t 2
(g) y
//
+ y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 1, em que f (t) =
_
0, para 0 t < 3
1, para t 3
(h) y
//
+ y
/
+
5
4
y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0, em que f (t) =
_
sen t, para 0 t <
0, para t
(i) y
//
+4y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0, em que f (t) =
_
_
_
0, para 0 t <
2, para t < 3
0, para t 3
(j) y
//
+4y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0, em que f (t) =
_
e
t
, se 0 t < 2
0, se t 2
(k) y
//
2y
/
+ y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0. em que f (t) =
_
e
2t
, se 0 t < 1
0, se t 1
(l) y
//
+2y
/
+2y = f (t), y(0) = 0, y
/
(0) = 0. em que f (t) =
_
e
t
, se 0 t < 1
0, se t 1
(m) y
//
+4y
/
+13y = f (t), y(0) = 1, y
/
(0) = 2. em que f (t) =
_
e
2t
sen3t, se 0 t <
0, se t
3.4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac 525
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac
Seja t
0
0. O delta de Dirac ou impulso unitrio (t) uma funo generalizada
denida pela seguinte propriedade
_

0
f (t)(t t
0
)dt = f (t
0
), para toda funo f : [0, ) R seccionalmente contnua. (3.8)
Pode-se mostrar que no existe uma funo (usual) que satisfaa tal propriedade.
Entretanto, podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequncia
de funes. Considere a sequncia de funes
g
n
(t) =
_
n, se 0 t <
1
n
,
0, caso contrrio.
2
4
6
8
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
n = 1
2
4
6
8
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
n = 2
2
4
6
8
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
n = 3
2
4
6
8
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
n = 4
2
4
6
8
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
n = 5
2
4
6
8
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
n = 6
2
4
6
8
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
n = 7
2
4
6
8
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
n = 8
2
4
6
8
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
y
n = 9
Figura 3.16. Sequncia de funes g
n
(t) = 1/n, se 0 < t < n e g
n
(t) = 0, caso contrrio.
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 527
Calculando a integral do produto f (t)g
n
(t t
0
), para f (t) uma funo contnua ob-
temos
_

0
f (t)g
n
(t t
0
)dt =
_
t
0
+
1
n
t
0
f (t)n dt = n
_
t
0
+
1
n
t
0
f (t)dt.
Pelo Teorema do Valor Mdio para integrais
_

0
f (t)g
n
(t t
0
)dt = f (
n
), com t
0

n
t
0
+
1
n
.
Portanto,
lim
n
_

0
f (t)g
n
(t t
0
)dt = lim
n
f (
n
) = f (t
0
).
Observe que no podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
lim
n
_

0
f (t)g
n
(t t
0
)dt = f (t
0
),
_

0
f (t)( lim
n
g
n
(t t
0
))dt = 0,
j que
lim
n
g
n
(t t
0
) =
_
, se t = t
0
0, caso contrrio
Isto mostra que o delta de Dirac no o limite da sequncia g
n
, mas d uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funes.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de-
vido a uma carga concentrada usando a mesma frmula que usada para se obter o
torque devido a uma distribuio de carga.
O torque devido a uma distribuio de carga w(x) sobre um viga de comprimento l
em relao a um dos seus extremos dada por
M =
_
l
0
xw(x)dx.
Se uma carga F concentrada em um ponto x
0
, ento podemos descrever a distribui-
o de carga usando o delta de Dirac como sendo w(x) = F(x x
0
). Neste caso o
torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade
que dene o delta de Dirac (3.8) obtendo
M =
_
l
0
xw(x)dx =
_
l
0
xF(x x
0
)dx = F
_
l
0
x(x x
0
)dx = x
0
F.
A transformada de Laplace do delta de Dirac tambm pode ser calculada aplicando
a propriedade que o dene (3.8) obtendo
L((t t
0
))(s) =
_

0
e
st
(t t
0
)dt = e
t
0
s
Tambm temos que
L( f (t)(t t
0
))(s) =
_

0
e
st
f (t)(t t
0
)dt = f (t
0
)e
t
0
s
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial:
_
10y
//
3y
/
4y = (t ) cos t,
y(0) = 0, y
/
(0) = 1/10,
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos
10
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
3(sY(s) y(0)) 4Y(s) = e
s
cos
/
(0) = 1/10 obtemos
_
10s
2
3s 4
_
Y(s) = e
s
+1
Assim,
Y(s) =
1
10s
2
3s 4

e
s
10s
2
3s 4
= H(s) e
s
H(s)
H(s) =
1
10s
2
3s 4
=
1
10(s 4/5)(s +1/2)
=
A
s 4/5
+
B
s +1/2
Multiplicando-se H(s) por 10(s 4/5)(s +1/2):
1 = 10A(s +1/2) +10B(s 4/5)
Substituindo-se s = 1/2, 4/5
_
1 = 13B
1 = 13A
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo A = 1/13 e B = 1/13. Assim,
H(s) =
1
13
1
s 4/5

1
13
1
s +1/2
h(t) =
1
13
e
4t/5
1
13
e
t/2
y(t) = h(t) u
(t)h(t )
f (t)
(t t
0
)
f (t)(t t
0
)
F(s)
e
t
0
s
f (t
0
)e
t
0
s
L
Figura 3.17. Transformada de Laplace do delta de Dirac
1 0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
1.5
2
t
y

(a)
_
y
//
+ y = (t 2) cos t,
y(0) = 0, y
/
(0) = 1
(b)
_
y
//
+2y
/
+2y = e
t
(t 1),
y(0) = 0, y
/
(0) = 0.
(c)
_
y
//
+4y = e
t
(t 2),
y(0) = 0, y
/
(0) = 0.
(d)
_
y
//
2y
/
+ y = e
2t
(t 1),
y(0) = 0, y
/
(0) = 0.
(e)
_
y
//
+2y
/
+2y = (t 1) + u
3
(t)t
2
,
y(0) = 0, y
/
(0) = 1.
4.2. (a) Determine a soluo do problema
y
//
+4y +20y = e
2
(t

4
) com y(0) = 0, y
/
(0) = 1
(b) Esboce o grco da soluo encontrada
4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y
//
+ y
/
= u
1
(t) + (t 2), y(0) = 0, y
/
(0) = 1
3.5. Convoluo 533
3.5 Convoluo
A convoluo de duas funes f , g : [0, ) R uma funo denida por
( f g)(t) =
_
t
0
f (t )g()d
f (t)
g(t)
( f g)(t)
F(s)
G(s)
F(s)G(s)
L
Figura 3.19. Transformada de Laplace da Convoluo
3.5 Convoluo 535
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Ento,
L( f g)(s) = F(s)G(s)
Demonstrao. Por um lado,
L( f g)(s) =
_

0
e
st
_
t
0
f (t )g()ddt =
_

0
_
t
0
e
st
f (t )g()ddt
Por outro lado,
F(s)G(s) =
_

0
e
s
f ()d
_

0
e
s
g()d =
=
_

0
_

0
e
s(+)
f ()g()dd
Fazendo a mudana de variveis t = + e = obtemos

F(s)G(s) =
_

0
_

e
st
f (t )g()dtd,
Trocando a ordem de integrao obtemos
F(s)G(s) =
_

0
_
t
0
e
st
f (t )g()ddt
Logo,
L( f g)(s) = F(s)G(s)

3.5 Convoluo 537
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H(s) =
1
(s 4)(s +1)
. Vamos determinar h(t)
usando convoluo. Sejam
F(s) =
1
s 4
e G(s) =
1
s +1
.
Ento,
h(t) = ( f g)(t) =
_
t
0
e
4(t)
e
d = e
4t
_
t
0
e
5
d = e
4t
1
5
e
5
t
0
=
e
4t
5
_
e
5t
1
_
Teorema 3.9. A convoluo satisfaz as seguintes propriedades:
(a) f g = g f
(b) f (g
1
+ g
2
) = f g
1
+ f g
2
(c) ( f g) h = f (g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstrao. (a)
( f g)(t) =
_
t
0
f (t )g()d
Fazendo a mudana de variveis
/
= t obtemos
( f g)(t) =
_
0
t
f (
/
)g(t
/
)d
/
=
_
t
0
f (
/
)g(t
/
)d
/
= (g f )(t)
(b)
f (g
1
+ g
2
)(t) =
_
t
0
f (t )(g
1
() + g
2
())d
=
_
t
0
f (t )g
1
()d +
_
t
0
f ()g
2
())d
= ( f g
1
)(t) + ( f g
2
)(t)
(c) Por um lado,
f (g h)(t) =
_
t
0
f (t )(g h)()d =
_
t
0
f (t )
_
_

0
g( u)h(u)du
_
d
=
_
t
0
_

0
f (t )g( u)h(u)dud (3.9)
Por outro lado,
(( f g) h)(t) =
_
t
0
( f g)(t x)h(x)dx =
_
t
0
_
_
tx
0
f (t x y)g(y)dy
_
h(x)dx
=
_
t
0
_
tx
0
f (t x y)g(y)h(x)dydx
=
_
t
0
_
ty
0
f (t x y)g(y)h(x)dxdy
Fazendo a mudana de variveis u = x e = x + y, obtemos
(( f g) h)(t) =
_
t
0
_

0
f (t )g( u)h(u)dud
Logo, por (3.9)
( f g) h = f (g h)
3.5 Convoluo 539
(d)
( f 0)(t) =
_
t
0
f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
Vimos acima que vrias das propriedades do produto de funes so vlidas para a
convoluo, mas duas propriedades do produto no so vlidas para a convoluo:
(a) 1 f ,= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
(1 f )(t) =
_
t
0
f ()d =
_
t
0
d =

2
2
t
0
=
t
2
2
(b) f f , 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,
( f f )(t) =
_
t
0
f (t ) f ()d =
_
t
0
cos(t ) cos d
= cos t
_
t
0
cos
2
d +sen t
_
t
0
sen cos d
=
1
2
cos t(t +
1
2
sen2t) +
1
2
sen
3
t
( f f )() =
2
Exemplo 3.24. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial:
_
y
//
+4y = f (t),
y(0) = 0, y
/
(0) = 1,
em que f (t) uma funo qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4Y(s) = F(s)
/
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+4
_
Y(s) = F(s) +1
Assim,
Y(s) =
F(s)
s
2
+4
+
1
s
2
+4
= F(s)H(s) + H(s)
em que
H(s) =
1
s
2
+4
=
1
2
2
s
2
+4
.
Assim,
h(t) =
1
2
sen2t
y(t) = h(t) + (h f )(t)
3.5 Convoluo 541
Exemplo 3.25. A equao integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
1 +
_
t
0
cos(t )y()d = y(t)
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
1
s
+
s
s
2
+1
Y(s) = Y(s)
Y(s)
_
1
s
s
2
+1
_
=
1
s
Y(s) =
s
2
+1
(s
2
s +1)s
Decompondo Y(s) em fraes parciais:
Y(s) =
A
s
+
Bs + C
s
2
s +1
Multiplicando-se or (s
2
s +1)s:
s
2
+1 = A(s
2
s +1) + (Bs + C)s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim,
Y(s) =
1
s
+
1
s
2
s +1
=
1
s
+
1
(s
1
2
)
2
+
3
4
=
1
s
+
2
3
2
(s
1
2
)
2
+
3
4
Assim, a soluo da equao integral
y(t) = 1 +
2
3
e
t
2
sen
_
3
2
t
_
.
Exemplo 3.26. Seja w(t) a soluo do PVI
_
aw
//
+ bw
/
+ cw = (t),
w(0) = 0, w
/
(0) = 0.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos
a(s
2
W(s) sw(0) w
/
(0)) + b(sW(s) w(0)) + cW(s) = 1.
Usando o fato de que w(0) = w
/
(0) = 0 obtemos que
W(s) =
1
as
2
+ bs + c
.
Vamos, agora, mostrar que a soluo do PVI
_
ay
//
+ by
/
+ cy = f (t),
y(0) = 0, y
/
(0) = 0,
dada por y(t) = (w f )(t). Aplicando-se a transformada de Laplace na equao
ay
//
+ by
/
+ cy = f (t) obtemos
a(s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)) + b(sY(s) y(0)) + cY(s) = F(s).
Usando o fato de que y(0) = y
/
(0) = 0 obtemos que
Y(s) =
F(s)
as
2
+ bs + c
= F(s)W(s).
Logo,
y(t) = ( f w)(t) =
_
t
0
f (t )w()d.
A funo w(t) chamada resposta ao impulso unitrio.
3.5 Convoluo 543
5.1. Considere L( f )(s) = F(s) =
1
s(s +3)
. Determine f (t):
(a) Utilizando fraes parciais.
(b) Utilizando convoluo.
5.2. Considere L( f )(s) = F(s) =
1
s(s
2
4s +5)
. Determine f (t):
(a) Utilizando fraes parciais.
(b) Utilizando convoluo.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y
//
+4y
/
+4y = f (t), y(0) = 2, y
/
(0) = 3
para uma funo f (t) arbitrria.
5.4. Resolva a equao integral
1 + t +
_
t
0
sen2(t )y()d = y(t)
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace
f (t) = L
1
(F)(t) F(s) = L( f )(s) f (t) = L
1
(F)(t) F(s) = L( f )(s)
1
1
s
, para s > 0 e
at
1
s a
, para s > a
cos at
s
s
2
+ a
2
, para s > 0 sen at
a
s
2
+ a
2
, para s > 0
t
n
, para n = 0, 1, 2, . . .
n!
s
n+1
, para s > 0 e
at
f (t) F(s a)
f
/
(t) sF(s) f (0) f
//
(t) s
2
F(s)s f (0)f
/
(0)
t cos at
s
2
a
2
(s
2
+ a
2
)
2
, s > 0 t sen at
2as
(s
2
+ a
2
)
2
, s > 0
sen at at cos at
2a
3
(s
2
+ a
2
)
2
, s > 0 (t t
0
) e
t
0
s
, s > 0
u
a
(t) =
_
0, 0 t < a
1, t a
e
as
s
, para s > 0 u
a
(t) f (ta) e
as
F(s)
f (t)(t t
0
) e
t
0
s
f (t
0
), s > 0
_
t
0
f (t )g()d F(s)G(s)
1. Introduo (pgina 490)
1.1.
F(s) =
2s 5
s(s 3)(s +4)
=
A
s
+
B
s 3
+
C
s +4
Multiplicando por s(s 3)(s +4) obtemos
2s 5 = A(s 3)(s +4) + Bs(s +4) + Cs(s 3)
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A =
5
12
, B =
1
21
e C =
13
28
. Assim,
f (t) =
5
12
+
1
21
e
3t
13
28
e
4t
1.2. (a) Y(s) =
2
s
2
(s+2)(s1)
+
1
(s+2)(s1)
=
2+s
2
s
2
(s+2)(s1)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s+2
+
D
s1
2
(s +2)(s 1) obtemos
s
2
+2 = (3.10)
= As(s +2)(s 1) + B(s +2)(s 1) + Cs
2
(s 1) + Ds
2
(s +2)
_
_
_
6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D
que tem soluo B = 1, C =
1
2
e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):
0 = A + C + D = A
1
2
+1
de onde obtemos A =
1
2
.
Assim,
Y(s) =
1/2
s

1
s
2

1/2
s+2
+
1
s1
y(t) =
1
2
t
1
2
e
2t
+ e
t
(b) Y(s) =
3
(s1)(s
2
+4)
=
A
s1
+
Bs+C
s
2
+4
O numerador da segunda parcela de 1
o
.
grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equao pelo denominador (s 1)(s
2
+4) obtemos
3 = A(s
2
+4) + (Bs + C)(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos
_
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluo B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
Y(s) =
3
(s1)(s
2
+4)
=
3
5
1
s1

3
5
s+1
s
2
+4
=
3
5
1
s1

3
5
s
s
2
+4

3
10
2
s
2
+4
y(t) =
3
5
e
t
3
5
cos 2t
3
10
sen2t
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)
Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
H(s) = L(h)(s)
= L( f )(s) a L(g)(s)
= F(s) a G(s)
=
a
s
2
+ a
2
a
s
2
a
2
(s
2
+ a
2
)
2
=
2a
3
(s
2
+ a
2
)
2
1.4. Y(s) =
2s1
(s
2
1)(4s
2
+4s+5)
=
2s1
(s1)(s+1)(4s
2
+4s+5)
=
A
s1
+
B
s+1
+
Cs+D
4s
2
+4s+5
.
Multiplicando-se a equao pelo denominador (s
2
1)(4s
2
+4s +5) obtemos
2s 1 = A(s +1)(4s
2
+4s +5) + B(s 1)(4s
2
+4s +5) + (Cs + D)(s
2
1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coecientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A +4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = 88/65 e D = 20/65.
Assim, Y(s) =
1
26
1
s1
+
3
10
1
s+1

1
65
88s+20
4s
2
+4s+5
Y(s) =
1
26
1
s1
+
3
10
1
s+1

1
65
22s+5
s
2
+s+5/4
=
1
26
1
s1
+
3
10
1
s+1

1
65
22(s+1/2)6
(s+1/2)
2
+1
=
1
26
1
s1
+
3
10
1
s+1

22
65
(s+1/2)
(s+1/2)
2
+1
+
6
65
1
(s+1/2)
2
+1
Logo, a transformada de Laplace inversa de Y(s)
y(t) =
1
26
e
t
+
3
10
e
t
22
65
e
t/2
cos t +
6
65
e
t/2
sen t.
1.5.

0
e
st
f (t)dt
0
e
st
[ f (t)[dt M
_
0
e
(sk)t
dt =
M
sk
, para s > k.
Logo, L( f )(s) = F(s) est denida para s > k e alm disso
lim
s
F(s) = 0.
1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente parbola y(t) = t
2
st em t = s y(t) = st s
2
e assim
lim
T
_
T
0
e
st
e
t
2
dt = lim
T
_
T
0
e
t
2
st
dt lim
T
_
T
0
e
sts
2
dt e
s
2
lim
T
_
T
0
e
st
dt = .
Logo, f (t) = e
t
2
no tem transformada de Laplace.
1.7. (a) Usando integrao por partes temos que
(p +1) =
_

0
e
x
x
p
dx = x
p
e
x
0
+ p
_

0
e
x
x
p1
dx
= p(p).
pois lim
x
x
p
e
x
= 0.
(b) (n +1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudana de variveis x = st obtemos que
L(t
p
)(s) =
_

0
e
st
t
p
dt =
=
1
s
p+1
_

0
e
x
x
p1
dx =
(p)
s
p+1
.
(d) L(t
1/2
)(s) =
(1/2)
s
1/2
=
s
1/2
.
L(t
1/2
)(s) =
(3/2)
s
3/2
=
1
2
(1/2)
s
3/2
=
2s
3/2
.
2. Problemas de Valor Inicial (pgina 503)
2.1. (a)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+2 (sY(s) y(0)) +5Y(s) = 4
s+1
(s+1)
2
+4
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+2s +5
_
Y(s) = 4
s +1
(s +1)
2
+4
+ s +2
Assim,
Y(s) =
4s +4
(s
2
+2s +5)
2
+
s +2
s
2
+2s +5
= 4
s +1
[(s +1)
2
+4]
2
+
s +1 +1
(s +1)
2
+4
=
2 2(s +1)
[(s +1)
2
+4]
2
+
s +1
(s +1)
2
+4
+
+
1
2
2
(s +1)
2
+4
De onde obtemos
y(t) = te
t
sen2t + e
t
cos 2t +
1
2
e
t
sen2t.
Aqui usamos a tabela da pgina 544 e o 1
o
.
Teorema de Deslocamento:
L[e
bt
g(t)](s) = G(s b),
onde G(s) = L[g(t)].
0 1 2 3 4 5 6 7
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
y
(b)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4Y(s) =
2
s
3
+
3
s1
/
(0) = 2 obtemos
_
s
2
+4
_
Y(s) =
2
s
3
+
3
s1
+2 Assim,
Y(s) = (3.11)
=
2
s
3
(s
2
+4)
+
3
(s1)(s
2
+4)
+
2
s
2
+4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
2
s
3
(s
2
+4)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s
3
+
Ds+E
s
2
+4
Multiplicando-se a equao acima por s
3
(s
2
+4) obtemos
2 = (3.12)
= As
2
(s
2
+4) + Bs(s
2
+4) + C(s
2
+4) + (Ds + E)s
3
Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)
_
2 = 4C
2 = (2iD + E)(8i) = 16D8iE
De onde obtemos C =
1
2
e comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao do sistema
acima
_
2 = 16D
0 = 8E
De onde obtemos D =
1
8
e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equao (3.12) obtemos
0 = A + D = A +
1
8
.
Logo, A =
1
8
. Comparando-se os termos de grau 3 na equao (3.12) obtemos 0 = B.
Assim,
2
s
3
(s
2
+4)
=
1/8
s
+
1
4
2
s
3
+
1
8
s
s
2
+4
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3
(s1)(s
2
+4)
=
A
s1
+
Bs+C
s
2
+4
3 = A(s
2
+4) + (Bs + C)(s 1)
obtemos
_
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
3
(s1)(s
2
+4)
=
3
5
1
s1

3
5
s+1
s
2
+4
=
3
5
1
s1

3
5
s
s
2
+4

3
10
2
s
2
+4
Y(s) =
1
8
1
s
+
1
4
2
s
3
+
1
8
s
s
2
+4
+
3
5
1
s1

3
5
s
s
2
+4

3
10
2
s
2
+4
+
2
s
2
+4
y(t) =
1
8
+
1
4
t
2
19
40
cos 2t +
3
5
e
t
+
7
10
sen2t
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
x
y
(c)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
2 (sY(s) y(0)) +Y(s) =
1
(s1)
2
+
4
s
/
(0) = 1 obtemos
_
s
2
2s +1
_
Y(s) =
1
(s1)
2
+
4
s
+ s 1
Assim,
Y(s) =
1
(s1)
4
+
4
s(s1)
2
+
s1
(s1)
2
=
1
(s1)
4
+
4
s(s1)
2
+
1
s1
4
s(s1)
2
=
A
s
+
B
s1
+
C
(s1)
2
Multiplicando-se por s(s 1)
2
obtemos
4 = A(s 1)
2
+ B(s 1)s + Cs (3.13)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
_
4 = A
4 = C
Comparando-se os termos de grau 2 na equao (3.13) obtemos
0 = A + B = A +4
Logo, B = 4.
Assim,
Y(s) =
1
(s1)
4
+
4
s

4
s1
+
4
(s1)
2
+
1
s1
=
1
6
6
(s1)
4
+
4
s

3
s1
+
4
(s1)
2
y(t) =
1
6
t
3
e
t
+4 3e
t
+4te
t
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
x
y
(d)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
2 (sY(s) y(0)) 3Y(s) = 3
1
(s2)
2
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s 3
_
Y(s) = 3
1
(s 2)
2
+ s 2
Assim,
Y(s) = 3
1
(s
2
2s3)(s2)
2
+
s2
s
2
2s3
= 3
1
(s3)(s+1)(s2)
2
+
s2
(s3)(s+1)
=
3+(s2)
3
(s3)(s+1)(s2)
2
=
A
s3
+
B
s+1
+
C
s2
+
D
(s2)
2
Multiplicando-se Y(s) por (s 3)(s +1)(s 2)
2
obtemos
3 + (s 2)
3
= (3.14)
= A(s +1)(s 2)
2
+ B(s 3)(s 2)
2
+ C(s 3)(s +1)(s 2) + D(s 3)(s +1)
Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equao acima obtemos A = 1, B =
2
3
e D = 1. Comparando-se
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos
1 = A + B + C = 1 +
2
3
+ C
que tem soluo C =
2
3
.
Assim,
Y(s) =
1
s3
+
2/3
s+1

2/3
s2

1
(s2)
2
y(t) = e
3t
+
2
3
e
t
2
3
e
2t
te
2t
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x
y
(e)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4Y(s) = 3
2
s
2
+4
/
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+4
_
Y(s) = 3
2
s
2
+4
+2s 1
Assim,
Y(s) =
6
(s
2
+4)
2
+
2s 1
s
2
+4
=
6
16
16
(s
2
+4)
2
+2
s
s
2
+4

1
s
2
+4
=
3
8
16
(s
2
+4)
2
+2
s
s
2
+4

1
2
2
s
2
+4
y(t) =
3
8
(sen2t 2t cos 2t) +2 cos 2t
1
2
sen2t
= 2 cos 2t
1
8
sen2t
3
4
t cos 2t
1 0 1 2 3 4 5 6
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
(f)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4Y(s) =
1
s1
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+4
_
Y(s) =
1
s 1
Assim,
Y(s) =
1
(s 1) (s
2
+4)
Y(s) =
A
s 1
+
Bs + C
s
2
+4
Multiplicando-se Y(s) por (s 1)(s
2
+4):
1 = A(s
2
+4) + (Bs + C)(s 1)
obtemos o sistema
_
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
Y(s) =
1
5
1
s 1

1
5
s +1
s
2
+4
=
1
5
1
s 1

1
5
s
s
2
+4

1
5
1
s
2
+4
y(t) =
1
5
e
t
1
5
cos 2t
1
10
sen2t
(g)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
2 (sY(s) y(0)) +Y(s) =
1
s2
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s +1
_
Y(s) =
1
s 2
Assim,
Y(s) =
1
(s 2) (s
2
2s +1)
=
1
(s 2)(s 1)
2
1
(s 2)(s 1)
2
=
A
s 2
+
B
s 1
+
C
(s 1)
2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)
2
obtemos
1 = A(s 1)
2
+ B(s 1)(s 2) + C(s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo, B = 1. Assim,
Y(s) =
1
s 2

1
s 1

1
(s 1)
2
y(t) = e
2t
e
t
te
t
(h)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+
+ 2 (sY(s) y(0)) +2Y(s) =
1
s 1
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+2s +2
_
Y(s) =
1
s 1
Assim,
Y(s) =
1
(s 1)(s
2
+2s +2)
=
A
s 1
+
Bs + C
s
2
+2s +2
Multiplicando-se Y(s) por (s 1)(s
2
+2s +2) obtemos
1 = A(s
2
+2s +2) + (Bs + C)(s 1)
obtemos
_
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
Y(s) =
1
5
1
s 1

1
5
s +3
s
2
+2s +2
=
1
5
1
s 1

1
5
s +3
(s +1)
2
+1
=
1
5
1
s 1

1
5
s +1
(s +1)
2
+1

2
5
1
(s +1)
2
+1
De onde obtemos que a soluo do problema de valor inicial dado por
y(t) =
1
5
e
t
1
5
e
t
cos t
2
5
e
t
sen t.
2.2. (a) A equao caracterstica r
2
6r +8 = 0, que tem razes r
1
= 2 e r
2
= 4.
A equao homognea correspondente tem soluo geral
y(t) = c
1
e
2t
+ c
2
e
4t
.
Uma soluo particular da equao no homognea da forma y
p
(t) = Acos t +Bsen t. Substituindo-
se y
p
(t), y
/
p
(t) e y
//
p
(t) na equao:
(7A 6B) cos t + (6A +7B) sen t = sen t
De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A soluo geral da equao no homognea
y(t) =
6
85
cos t +
7
85
sen t + c
1
e
2t
+ c
2
e
4t
y
/
(0) = 0 =
7
85
+2c
1
+4c
2
y(0) = 0 =
6
85
+ c
1
+ c
2
c
1
= 1/10 e c
2
= 1/34.
y(t) =
6
85
cos t +
7
85
sen t
1
10
e
2t
+
1
34
e
4t
(b)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
6 (sY(s) y(0)) +8Y(s) =
1
s
2
+1
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
6s +8
_
Y(s) =
1
s
2
+1
Assim,
Y(s) =
1
(s
2
6s +8) (s
2
+1)
1
(s
2
6s+8)(s
2
+1)
=
A
s2
+
B
s4
+
Cs+D
s
2
+1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s
2
+1) obtemos
1 = A(s 4)(s
2
+1) + B(s 2)(s
2
+1) + (Cs + D)(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos
_
_
1 = 10A
1 = 34B
1 + i0 = (iC + D)(i 4)
= (C 4D) + i(4C + D)
que tem soluo A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,
Y(s) =
1
10
1
s2
+
1
34
1
s4
+
6
85
s
s
2
+1
+
7
85
1
s
2
+1
y(t) =
1
10
e
2t
+
1
34
e
4t
+
6
85
cos t +
7
85
sen t
2.3.
f
/
(t) = cos at a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivao, j que f (t) admissvel e
contnua e f
/
(t) contnua, obtemos
sF(s) f (0) =
s
s
2
+ a
2
a
2as
(s
2
+ a
2
)
2
Isolando-se F(s)
F(s) =
s
2
a
2
(s
2
+ a
2
)
2
.
Como
_

0
e
st
t cos at dt

_

0
e
st
t [ cos at[dt
_

0
e
st
t dt < , para s > 0,
ento a transformada de Laplace L( f )(s) = F(s) est denida para s > 0.
2.4.
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4 (sY(s) y(0)) +13Y(s) =
3
(s+2)
2
+9
/
(0) = 2 obtemos
_
s
2
+4s +13
_
Y(s) =
3
(s +2)
2
+9
+ s +6
Assim,
Y(s) =
3
(s
2
+4s +13)
2
+
s +6
s
2
+4s +13
=
1
2 3
2
2 3 3
2
[(s +2)
2
+9]
2
+
s +2 +4
(s +2)
2
+9
=
1
18
2 3
3
[(s +2)
2
+9]
2
+
s +2
(s +2)
2
+9
+
+
4
3
3
(s +2)
2
+9
.
De onde obtemos que a soluo do PVI
y(t) =
1
18
e
2t
(sen3t 3t cos 3t) + e
2t
cos 3t +
4
3
e
2t
sen3t.
Aqui usamos a tabela da pgina 544 e o 1
o
.
Teorema de Deslocamento:
L[e
bt
g(t)](s) = G(s b),
onde G(s) = L[g(t)](s).
2.5. (a) F
/
(s) =
d
ds
L( f )(s) =
_
0
d
ds
e
st
f (t)dt =
_
0
(t)e
st
f (t)dt = L(t f (t))(s).
(b) F
(n)
=
d
n
ds
n
L( f )(s) =
_
0
d
n
ds
n
e
st
f (t)dt =
_
0
(t)
n
e
st
f (t)dt = L((t)
n
f (t))(s).
(c) L(t sen at)(s) = F
/
(s) =
2 a s
(s
2
+a
2
)
2
.
L(t
2
sen at)(s) = F
//
(s) =
2 a (3 s
2
a
2
)
(s
2
+a
2
)
3
. para s > 0.
3. Equaes com Termo no Homogneo Descontnuo (pgina 522)
3.1. (a)
f (t) =
_
_
_
t, 0 t < 1
(t 2), 1 t < 2
0, t 2
f (t) = t tu
1
(t) (t 2)u
1
(t) + (t 2)u
2
(t)
(b)
f (t) = t 2(t 1)u
1
(t) + (t 2)u
2
(t)
F(s) =
1
s
2
2
e
s
s
2
+
e
2s
s
2
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
t
y
3.2. (a) f (t) = sen t u
(t) sen t + u
(t) cos t u
2
(t) cos t + u
2
(t)e
t
10
(b) f (t) = sen t + u
(t)(sen(t ) cos(t )) + u
2
(t)(cos(t 2) + e
5
e
t2
10
)
F(s) =
1
1+s
2
+ e
s
(
1
1+s
2

s
1+s
2
) + e
2s
(
s
1+s
2
+ e
5
1
s+
1
10
)
3.3.
f (t) =
_
_
_
cos t, 0 t < /2
cos t, /2 t < 3/2
0, t 3/2
f (t) = cos t u
/2
(t) cos t u
/2
(t) cos t + u
3/2
(t) cos t
= cos t 2u
/2
(t) cos[(t /2) + /2]
+ u
3/2
(t) cos[(t 3/2) +3/2]
= cos t +2u
/2
(t) sen(t /2) + u
3/2
(t) sen(t 3/2)
F(s) =
s
1 + s
2
+2e
2
s
1
1 + s
2
+ e
3s/2
1
1 + s
2
3.4. (a)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+ Y(s) =
1
s

e
s/2
s
/
(0) = 1 obte-
mos
_
s
2
+1
_
Y(s) =
1
s

e
s/2
s
+1
Assim,
Y(s) =
1
s(s
2
+1)
+
1
s
2
+1

e
s/2
s(s
2
+1)
=
1
s
2
+1
+ H(s) e
s/2
H(s),
em que
H(s) =
1
s(s
2
+1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u
/2
(t).
H(s) =
1
s(s
2
+1)
=
A
s
+
Bs+C
s
2
+1
.
2
+1) obtemos
1 = A(s
2
+1) + (Bs + C)s
Substituindo-se s = 0 e s = i
_
1 = A
1 = (Bi + C)i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao obtemos
B = 1 e C = 0.
Assim,
H(s) =
1
s

s
s
2
+1
h(t) = 1 cos t
e a soluo do problema de valor inicial dado por
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u
/2
(t) = 1 cos t +sen t u
/2
(t)(1 sen t).
2 0 2 4 6 8 10 12
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x
y
(b)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+2 (sY(s) y(0)) +2Y(s) = 2
e
s
s
2
e
2s
s
/
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+2s +2
_
Y(s) = 2
e
s
e
2s
s
+1
Assim,
Y(s) = 2
e
s
e
2s
s(s
2
+2s+2)
+
1
s
2
+2s+2
= (e
s
e
2s
)H(s) +
1
(s+1)
2
+1
,
em que
H(s) =
2
s(s
2
+2s +2)
y(t) = h(t )u
(t) h(t 2)u

2
(t) + e
t
sen t.
H(s) =
A
s
+
Bs+C
s
2
+2s+2
.
2
+2s +2) obtemos
2 = A(s
2
+2s +2) + (Bs + C)s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos
_
0 = A + B = 1 + B
0 = 2A + C = 2 + C
que tem soluo B = 1 e C = 2. Assim,
H(s) =
1
s

s+2
s
2
+2s+2
=
1
s

s+2
(s+1)
2
+1
=
1
s

s+1
(s+1)
2
+1

1
(s+1)
2
+1
h(t) = 1 e
t
cos t e
t
sen t
y(t) = h(t )u
(t) h(t 2)u

2
(t) + e
t
sen t.
2 0 2 4 6 8 10 12
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x
y
(c)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4Y(s) =
1
s
2
+1
e
2s 1
s
2
+1
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+4
_
Y(s) =
1
s
2
+1

e
2s
s
2
+1
Assim,
Y(s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)

e
2s
(s
2
+1)(s
2
+4)
= H(s) e
2s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)
y(t) = h(t) u
2
(t)h(t 2)
H(s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)
=
As+B
s
2
+1
+
Cs+D
s
2
+4
Multiplicando-se por (s
2
+1)(s
2
+4):
1 = (As + B)(s
2
+4) + (Cs + D)(s
2
+1)
Substituindo-se s = i, 2i
_
1 = (iA + B)3
1 = (2iC + D)(3)
Como A, B, C e D so reais, comparando-se as partes real e imaginria obtemos
_
1 = 3B
0 = 3A
e
_
1 = 3D
0 = 6C
De onde obtemos a soluo A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
H(s) =
1/3
s
2
+1
+
1/3
s
2
+4
h(t) =
1
3
sen t
1
6
sen2t
y(t) = h(t) u
2
(t)h(t 2) =
1
3
sen t
1
6
sen2t u
2
(t)(
1
3
sen t
1
6
sen2t)
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
y
(d)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4Y(s) =
1
s
2
+1
+ e
s 1
s
2
+1
/
(0) = 0
obtemos
_
s
2
+4
_
Y(s) =
1
s
2
+1
+
e
s
s
2
+1
Assim,
Y(s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)
+
e
s
(s
2
+1)(s
2
+4)
= H(s) + e
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+4)
y(t) = h(t) + u
(t)h(t )
Do exerccio anterior temos que
H(s) =
1/3
s
2
+1
+
1/3
s
2
+4
Assim,
h(t) =
1
3
sen t
1
6
sen2t
e portanto
y(t) = h(t) + u
(t)h(t ) =
1
3
sen t
1
6
sen2t u
(t)(
1
3
sen t +
1
6
sen2t)
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
y
(e)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+3 (sY(s) y(0)) +2Y(s) =
1
s

e
10s
s
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+3s +2
_
Y(s) =
1
s

e
10s
s
Assim,
Y(s) =
1
s(s
2
+3s+2)

e
10s
s(s
2
+3s+2)
= H(s) e
10s
H(s)
em que
H(s) =
1
s (s
2
+3s +2)
y(t) = h(t) u
10
(t)h(t 10).
H(s) =
1
s(s
2
+3s+2)
=
1
s(s+1)(s+2)
=
A
s
+
B
s+1
+
C
s+2
Multiplicando H(s) por s
_
s
2
+3s +2
_
obtemos
1 = A(s +1)(s +2) + Bs(s +2) + Cs(s +1)
_
_
_
1 = 2A
1 = B
1 = 2C
que tem soluo A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.
Assim,
H(s) =
1
2
1
s

1
s+1
+
1
2
1
s+2
h(t) =
1
2
e
t
+
1
2
e
2t
y(t) = h(t) u
10
(t)h(t 10)
0 5 10 15 20
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x
y
(f)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+3 (sY(s) y(0)) +2Y(s) =
e
2s
s
/
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+3s +2
_
Y(s) =
e
2s
s
+1
Assim,
Y(s) =
1
s
2
+3s+2
+
e
2s
s(s
2
+3s+2)
= Y
1
(s) + e
2s
H(s)
em que
H(s) =
1
s(s
2
+3s+2)
e Y
1
(s) =
1
s
2
+3s+2
y(t) = y
1
(t) + u
2
(t)h(t 2).
Y
1
(s) =
1
s
2
+3s+2
= Y
1
(s) =
1
(s+1)(s+2)
=
A
s+1
+
B
s+2
Multiplicando Y
1
(s) por (s +1)(s +2):
1 = A(s +2) + B(s +1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,
Y
1
(s) =
1
s +1

1
s +2
y
1
(t) = e
t
e
2t
.
Do exerccio anterior
H(s) =
1
2
1
s

1
s+1
+
1
2
1
s+2
h(t) =
1
2
e
t
+
1
2
e
2t
y(t) = y
1
(t) + u
2
(t)h(t 2) = e
t
e
2t
+ u
2
(t)h(t 2)
2 0 2 4 6 8 10
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x
y
(g)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+Y(s) =
e
3s
s
/
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+1
_
Y(s) =
e
3s
s
+1
Assim,
Y(s) =
e
3s
s(s
2
+1)
+
1
s
2
+1
= e
3s
H(s) +
1
s
2
+1
,
em que
H(s) =
1
s(s
2
+1)
y(t) = sen t + h(t 3)u
3
(t).
H(s) =
1
s(s
2
+1)
=
A
s
+
Bs+C
s
2
+1
.
2
+1) obtemos
1 = A(s
2
+1) + (Bs + C)s
Substituindo-se s = 0 e s = i
_
1 = A
1 = (Bi + C)i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao obtemos
B = 1 e C = 0. Assim,
H(s) =
1
s

s
s
2
+1
h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3)u
3
(t) = sen t + u
3
(t)[1 cos(t 3)]
5 0 5 10 15 20 25
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x
y
(h)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+ (sY(s) y(0)) +
5
4
Y(s) =
1
s
2
+1
+ e
s 1
s
2
+1
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+ s +
5
4
_
Y(s) =
1
s
2
+1
+ e
s 1
s
2
+1
Assim,
Y(s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+s+
5
4
)
+ e
s 1
(s
2
+1)(s
2
+s+
5
4
)
= H(s) + e
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s
2
+1)
_
s
2
+ s +
5
4
_
y(t) = h(t) + u
(t)h(t )
H(s) =
1
(s
2
+1)(s
2
+s+
5
4
)
=
As+B
s
2
+1
+
Cs+D
s
2
+s+
5
4
Multiplicando-se H(s) por (s
2
+1)
_
s
2
+ s +5/4
_
:
1 = (As + B)(s
2
+ s +5/4) + (Cs + D)(s
2
+1) (3.15)
Substituindo-se s = i obtemos
1 = (Ai + B)(1/4 + i)
= (A + B/4) + (A/4 + B)i
Comparando-se as partes real e imaginria da equao acima obtemos
_
1 = A + B/4
0 = A/4 + B
Resolvendo-se o sistema acima obtemos a soluo A = 16/17, B = 4/17. Comparando os termos
de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = C + A, 1 = D +5B/4,
de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,
H(s) =
4
17
_
4s+1
s
2
+1
+
4s+3
s
2
+s+
5
4
_
=
4
17
_
4
s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
+
4s+3
(s+1/2)
2
+1
_
=
4
17
_
4
s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
+4
s+3/4
(s+1/2)
2
+1
_
=
4
17
_
4
s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
+4
s+1/2
(s+1/2)
2
+1
+
1
(s+1/2)
2
+1
_
h(t) =
4
17
_
4 cos t +sen t +4e
t/2
cos t + e
t/2
sen t
_
y(t) = h(t) + u
(t)h(t )
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
(i)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4Y(s) = 2
e
s
s
2
e
3s
s
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+4
_
Y(s) = 2
e
s
e
3s
s
Assim,
Y(s) = 2
e
s
e
2s
s(s
2
+4)
= (e
s
e
3s
)H(s),
em que
H(s) =
2
s(s
2
+4)
y(t) = u
(t)h(t ) u
3
(t)h(t 3).
H(s) =
2
s(s
2
+4)
=
A
s
+
Bs+C
s
2
+4
.
2
+4) obtemos
2 = A(s
2
+4) + (Bs + C)s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos
_
2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C)2i = (4B) + i(2C)
que tem soluo A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,
H(s) =
1
2
1
s

1
2
s
s
2
+4
h(t) =
1
2

1
2
cos 2t
y(t) = u
(t)h(t ) u
3
h(t 3)
2 0 2 4 6 8 10 12
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x
y
(j)
f (t) = e
t
u
2
(t)e
t
= e
t
u
2
(t)e
(t2)+2
= e
t
e
2
u
2
(t)e
t2
F(s) =
1
s 1
e
2
e
2s
s 1
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4Y(s) =
1
s 1
e
2
e
2s
s 1
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+4
_
Y(s) =
1
s 1
e
2
e
2s
s 1
Assim,
Y(s) =
1
(s 1) (s
2
+4)
e
2
e
2s
(s 1) (s
2
+4)
= H(s) e
2
e
2s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s 1)(s
2
+4)
.
H(s) =
A
s 1
+
Bs + C
s
2
+4
Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s
2
+4):
1 = A(s
2
+4) + (Bs + C)(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0
obtemos o sistema
_
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
H(s) =
1
5
1
s 1

1
5
s +1
s
2
+4
=
1
5
1
s 1

1
5
s
s
2
+4

1
5
1
s
2
+4
h(t) =
1
5
e
t
1
5
cos 2t
1
10
sen2t.
y(t) = h(t) e
2
u
2
(t)h(t 2)
f (t) = e
2t
(1 u
1
(t)) = e
2t
e
2
e
2(t1)
u
1
(t)
F(s) =
1
s 2
e
2
e
s
s 2
(k)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
2 (sY(s) y(0)) +Y(s) =
1
s 2
e
2
e
s
s 2
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s +1
_
Y(s) =
1
s 2
e
2
e
s
s 2
Assim,
Y(s) =
1
(s 1)
2
(s 2)
e
2
e
s
(s 1)
2
(s 2)
= H(s) e
2
e
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s 1)
2
(s 2)
.
1
(s 2)(s 1)
2
=
A
s 2
+
B
s 1
+
C
(s 1)
2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)
2
obtemos
1 = A(s 1)
2
+ B(s 1)(s 2) + C(s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.
Assim,
H(s) =
1
s 2

1
s 1

1
(s 1)
2
h(t) = e
2t
e
t
te
t
y(t) = h(t) e
2
u
1
(t)h(t 1)
(l)
f (t) = e
t
(1 u
1
(t)) = e
t
ee
t1
u
1
(t)
F(s) =
1
s 1
e
e
s
s 1
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+2 (sY(s) y(0)) +2Y(s) =
1
s 1
e
e
s
s 1
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+2s +2
_
Y(s) =
1
s 1
e
e
s
s 1
Assim,
Y(s) =
1
(s 1) (s
2
+2s +2)
e
e
s
(s
2
+2s +2) (s 1)
= H(s) ee
s
H(s)
em que
H(s) =
1
(s 1)(s
2
+2s +2)
,
=
A
s 1
+
Bs + C
s
2
+2s +2
Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s
2
+2s +2) obtemos
1 = A(s
2
+2s +2) + (Bs + C)(s 1)
obtemos
_
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
H(s) =
1
5
1
s 1

1
5
s +3
s
2
+2s +2
=
1
5
1
s 1

1
5
s +3
(s +1)
2
+1
=
1
5
1
s 1

1
5
s +1
(s +1)
2
+1

2
5
1
(s +1)
2
+1
Pelo item anterior temos que
h(t) =
1
5
e
t
1
5
e
t
cos t
2
5
e
t
sen t.
y(t) = h(t) eu
1
(t)h(t 1)
(m) f (t) = e
2t
sen3t u
(t)e
2t
sen3t = e
2t
sen2t + u
(t)e
2
e
2(t)
sen3(t ).
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4 (sY(s) y(0)) +13Y(s) = (1 + e
2
e
s
)
3
(s+2)
2
+9
/
(0) = 2 obtemos
_
s
2
+4s +13
_
Y(s) = (1 + e
2
e
s
)
3
(s+2)
2
+9
+ s +6
Assim,
Y(s) = (1 + e
2
e
s
)
3
(s
2
+4s +13)
2
+
s +6
s
2
+4s +13
= (1 + e
2
e
s
)H(s) + G(s).
em que H(s) =
3
(s
2
+4s+13)
2
=
1
23
2
233
2
[(s+2)
2
+9]
2
G(s) =
s+6
s
2
+4s+13
=
s+2+4
(s+2)
2
+9
=
s+2
(s+2)
2
+9
+
4
3
3
(s+2)
2
+9
Logo
h(t) =
1
18
e
2t
(sen3t 3t cos 3t)
g(t) = e
2t
cos 3t +
4
3
e
2t
sen3t
De onde obtemos que a soluo do PVI
y(t) = h(t) + e
2
u
(t)h(t ) + g(t) =
1
18
e
2t
(sen3t 3t cos 3t)
+
e
2t
18
u
(t) (sen3(t ) 3(t ) cos 3(t ))

+ e
2t
cos 3t +
4
3
e
2t
sen3t.
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pgina 532)
4.1. (a)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+Y(s) = e
2s
cos(2)
/
(0) = 1 obtemos
_
s
2
+1
_
Y(s) = e
2s
+1
Assim,
Y(s) =
e
2s
s
2
+1
+
1
s
2
+1
y(t) = u
2
(t) sen(t 2) +sen t = (u
2
(t) +1) sen t.
(b)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+2 (sY(s) y(0)) +2Y(s) = ee
s
/
(0) = 0 obtemos
Y(s)
_
s
2
+2s +2
_
= ee
s
Assim,
Y(s) =
ee
s
s
2
+2s+2
=
ee
s
(s+1)
2
+1
= ee
s
G(s),
G(s) =
1
(s+1)
2
+1
g(t) = e
t
sen t
y(t) = eu
1
(t)e
t+1
sen(t 1) = e
t+2
sen(t 1)u
1
(t)
(c)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+4Y(s) = e
2
e
2s
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
+4
_
Y(s) = e
2
e
2s
Assim,
Y(s) =
e
2
e
2s
s
2
+4
= e
2
e
2s
G(s)
G(s) =
1
s
2
+4
g(t) =
1
2
sen2t
y(t) =
e
2
2
u
2
(t) sen(2(t 2))
(d)
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
2 (sY(s) y(0)) +Y(s) = e
2
e
s
/
(0) = 0 obtemos
_
s
2
2s +1
_
Y(s) = e
2
e
s
Assim,
Y(s) =
e
2
e
s
(s 1)
2
= e
2
e
s
G(s)
G(s) =
1
(s 1)
2
g(t) = te
t
y(t) = e
2
u
1
(t)(t 1)e
t1
= (t 1)e
t+1
u
1
(t)
(e)
f (t) = (t 1) + u
3
(t)t
2
= (t 1) + u
3
(t)((t 3) +3)
2
= (t 1) + u
3
(t)((t 3)
2
+6(t 3) +9)
F(s) = e
s
+ e
3s
(
2
s
3
+
6
s
2
+
9
s
)
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)+
+2(sY(s) y(0)) +2Y(s) = e
s
+
+ e
3s
(
2
s
3
+
6
s
2
+
9
s
)
/
(0) = 1 obtemos
(s
2
+2s +2)Y(s) = e
s
+ e
3s
(
2
s
3
+
6
s
2
+
9
s
) +1
= 1 + e
s
+ e
3s
2 +6s +9s
2
s
3
Assim,
Y(s) = (1 + e
s
)
1
s
2
+2s +2
+ e
3s
2 +6s +9s
2
s
3
(s
2
+2s +2)
= (1 + e
s
)
1
(s +1)
2
+1
+ e
3s
H(s)
H(s) =
2 +6s +9s
2
s
3
(s
2
+2s +2)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s
3
+
Ds + E
s
2
+2s +2
2 +6s +9s
2
= As
2
(s
2
+2s +2) + Bs(s
2
+2s +2) +
+ C(s
2
+2s +2) + (Ds + E)s
3
= (As
2
+ Bs + C)(s
2
+2s +2)
+ (Ds + E)s
3
(3.16)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C +2B = 2 +2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C +2B +2A = 5 +2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B +2A = E +6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D +2, de onde obtemos D = 2.
Assim,
H(s) =
2
s
+
2
s
2
+
1
s
3
+
2s 6
s
2
+2s +2
=
2
s
+
2
s
2
+
1
s
3
+
2s 6
(s +1)
2
+1
=
2
s
+
2
s
2
+
1
2
2
s
3
2
_
s +1
(s +1)
2
+1
+
2
(s +1)
2
+1
_
h(t) = 2 +2t +
1
2
t
2
2(e
t
cos t +2e
t
sen t)
Como
Y(s) = (1 + e
s
)
1
(s +1)
2
+1
+ e
3s
H(s)
ento
y(t) = e
t
sen t + u
1
(t)e
(t1)
sen(t 1) + u
3
(t)h(t 3)
4.2. (a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
(s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)) +4(sY(s) y(0)) +20Y(s) = e
2
e
4
s
Substituindo-se y(0) = 0 e y
/
(0) = 1 obtemos
(s
2
+4s +20)Y(s) = e
2
e
4
s
+1
Y(s) = e
2
e
4
s
s
2
+4s+20
+
1
s
2
+4s+20
= e
2
e
4
s
H(s) + H(s)
em que
H(s) =
1
s
2
+4s+20
=
1
(s+2)
2
+16
Assim,
h(t) =
1
4
e
2t
sen4t
y(t) = e
2
u
4
(t)h(t

4
) + h(t)
(b) y(t) = e
2
u
4
(t)
1
4
e
2(t
4
)
sen(4t ) +
1
4
e
2t
sen4t = (u
4
(t) +1)
1
4
e
2t
sen4t =
_
1
4
e
2t
sen4t, 0 t <

4
0, t

4
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
t
y
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
(s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)) + (sY(s) y(0)) =
e
s
s
+ e
2s
Substituindo-se y(0) = 0 e y
/
(0) = 1 obtemos
(s
2
+ s)Y(s) = 1 +
e
s
s
+ e
2s
Y(s) =
1
s(s+1)
+
e
s
s
2
(s+1)
+
e
2s
s(s+1)
= (1 + e
2s
)H
1
(s) + e
s
H
2
(s)
em que
H
1
(s) =
1
s(s+1)
e H
2
(s) =
1
s
2
(s+1)
H
1
(s) =
1
s(s+1)
=
A
s
+
B
s+1
Multiplicando-se por s(s +1) obtemos
1 = A(s +1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
H
2
(s) =
1
s
2
(s+1)
=
A
s
+
B
s
2
+
C
s+1
2
(s +1) obtemos
1 = As(s +1) + B(s +1) + Cs
2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h
1
(t) = 1 e
t
h
2
(t) = 1 + t + e
t
y(t) = h
1
(t) + u
2
(t)h
1
(t 1) + u
1
(t)h
2
(t 2)
5. Convoluo (pgina 543)
5.1. (a)
F(s) =
1
s(s +3)
=
A
s
+
B
s +3
Multiplicando F(s) por s (s +3) obtemos
1 = A(s +3) + Bs
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,
F(s) =
1
3
1
s

1
3
1
s +3
f (t) =
1
3

1
3
e
3t
(b) f (t) =
_
t
0
e
3
d =
1
3
e
3
t
0
=
1
3
e
3t
+
1
3
5.2. (a)
H(s) =
1
s (s
2
4s +5)
=
A
s
+
Bs + C
s
2
4s +5
2
4s +5):
1 = A(s
2
4s +5) + (Bs + C)s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos
o sistema
_
A + B = 0
4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
H(s) =
1
5
1
s

1
5
s 4
s
2
4s +5
=
1
5
1
s

1
5
s 4
(s 2)
2
+1
=
1
5
1
s

1
5
s 2
(s 2)
2
+1

1
5
2
(s 2)
2
+1
h(t) =
1
5

1
5
e
2t
cos t +
2
5
e
2t
sen t
(b)
h(t) =
_
t
0
sen e
2
d
_
sen e
2
d = e
2
(cos ) 2
_
e
2
(cos )d
= e
2
cos +
+ 2
_
e
2
sen 2
_
e
2
sen d
_
_
sen e
2
d =
1
5
_
e
2
cos +2e
2
sen
_
h(t) =
1
5
_
e
2
cos +2e
2
sen
_
t
0
=
1
5
e
2t
cos t +
1
5
+
2
5
e
2t
sen t
5.3.
_
s
2
Y(s) sy(0) y
/
(0)
_
+
+ 4 (sY(s) y(0)) +4Y(s) = F(s),
em que F(s) a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y
/
(0) = 3
obtemos
_
s
2
+4s +4
_
Y(s) = F(s) +5 +2s
Assim,
Y(s) =
F(s)
s
2
+4s +4
+
5 +2s
s
2
+4s +4
=
F(s)
(s +2)
2
+
5 +2s
(s +2)
2
5 +2s
(s +2)
2
=
A
s +2
+
B
(s +2)
2
Multiplicando-se por (s +2)
2
obtemos
5 +2s = A(s +2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =
2A +1, de onde obtemos 2 = A. Assim,
Y(s) =
F(s)
(s +2)
2
+
2
s +2
+
1
(s +2)
2
y(t) = (e
2t
t f )(t) +2e
2t
+ e
2t
t
=
_
t
0
e
2(t)
(t ) f ()d +2e
2t
+ e
2t
t
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
1
s
+
1
s
2
+
2
s
2
+4
Y(s) = Y(s)
Y(s)
_
1
2
s
2
+4
_
=
s +1
s
2
Y(s) =
(s +1)(s
2
+4)
s
2
(s
2
+2)
=
A
s
+
B
s
2
+
Cs + D
s
2
+2
2
(s
2
+2) obtemos
(s +1)(s
2
+4) = As(s
2
+2) + B(s
2
+2) + (Cs + D)s
2
Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos
4 = 2A.
Logo, A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = 1 e D = 1. Assim,
y(t) = 2 +2t [cos(
2t) +
1
2
sen(
2t)]
4
SISTEMAS DE EQUAES DIFERENCIAIS
LINEARES
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equaes diferenciais lineares
_
x
/
1
(t) =
1
x
1
(t)
x
/
2
(t) =
2
x
2
(t)
em que
1
,
2
R. Temos aqui um sistema de equaes que envolvem derivadas
das funes que so incgnitas. Neste caso as duas equaes so desacopladas, isto
, podem ser resolvidas independentemente. A soluo do sistema
x
1
(t) = c
1
e
1
t
e x
2
(t) = c
2
e
2
t
.
ou escrito na forma matricial
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
c
1
e
1
t
c
2
e
2
t
_
.
595
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
x
/
2
(t) = x
2
(t)
Este sistema no desacoplado, mas podemos resolver a segunda equao indepen-
dentemente da primeira. A segunda equao tem soluo
x
2
(t) = c
2
e
t
.
Substituindo x
2
(t) na primeira equao obtemos a equao
x
/
1
(t) = x
1
(t) + c
2
e
t
que tem soluo
x
1
(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
.
Assim, a soluo do sistema acima
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
c
1
e
t
+ c
2
te
t
c
2
e
t
_
.
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equaes pode
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equaes diferenciais lineares
_
_
x
/
1
(t) = a
11
(t)x
1
(t) + + a
1n
(t)x
n
(t) + f
1
(t)
.
.
.
.
.
.
x
/
n
(t) = a
n1
(t)x
1
(t) + + a
nn
(t)x
n
(t) + f
2
(t)
596 Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares
que pode ser escrito na forma de uma equao diferencial matricial
_
_
x
/
1
(t)
.
.
.
x
/
n
(t)
_
_
=
_
_
a
11
(t) a
1n
(t)
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
nn
(t)
_
_
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
+
_
_
f
1
(t)
.
.
.
f
n
(t)
_
_
ou
X
/
(t) = A(t)X(t) + F(t), (4.1)
em que
A(t) =
_
_
a
11
(t) a
1n
(t)
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
nn
(t)
_
_
, X(t) =
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
e F(t) =
_
_
f
1
(t)
.
.
.
f
n
(t)
_
_
.
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
_
y
/
1
(t)
y
/
2
(t)
_
=
_

1
0
0
2
_ _
y
1
(t)
y
2
(t)
_
e o do Exemplo 4.2, como
_
y
/
1
(t)
y
/
2
(t)
_
=
_
1
0
_ _
y
1
(t)
y
2
(t)
_
Para sistemas lineares vlido o seguinte teorema sobre existncia e unicidade de
solues que ser demonstrado somente ao nal deste captulo.
597
Teorema 4.1 (Existncia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
_
X
/
(t) = A(t)X(t) + F(t)
X(t
0
) = X
(0)
(4.2)
Suponha que a
ij
(t), f
i
(t) sejam funes contnuas num intervalo I contendo t
0
. Ento, o problema (4.2) tem uma nica
soluo no intervalo I.
Para os sistemas de equaes lineares homogneos, isto , sistemas da forma (4.1)
com F(t) =

0,
X
/
(t) = A(t)X(t), (4.3)
vlido o princpio da superposio que diz que se X
1
(t) e X
2
(t) so solues de
(4.3), ento
X(t) = X
1
(t) + X
2
(t) (4.4)
tambm o , para todas as constantes e . Uma expresso da forma (4.4) chamada
combinao linear de X
1
(t) e X
2
(t).
Vamos vericar que realmente X(t) dado por (4.4) soluo de (4.3).
X
/
(t) = X
/
1
(t) + X
/
2
(t) = A(t)X
1
(t) + A(t)X
2
(t)
= A(t)(X
1
(t) + X
2
(t)) = A(t)X(t),
pois como X
1
(t) e X
2
(t) so solues de (4.3), ento X
/
1
(t) = A(t)X
1
(t) e X
/
2
(t) =
A(t)X
2
(t). Provamos o seguinte teorema.
Teorema 4.2 (Princpio da Superposio). Se X
1
(t) e X
2
(t) so solues do sistema homogneo
X
/
(t) = A(t)X(t)
ento, X(t) = X
1
(t) + X
2
(t), para e nmeros, tambm o .
Vamos considerar o problema de valor inicial
_
X
/
(t) = AX(t)
X(0) = X
(0)
(4.5)
Vamos determinar condies sobre n solues X
1
(t), . . . , X
n
(t) para que existam
constantes c
1
, . . . , c
n
tais que X(t) = c
1
X
1
(t) + + c
n
X
n
(t) seja soluo do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluo
X(t) = c
1
X
1
(t) + + c
n
X
n
(t)
obtemos o sistema de equaes lineares algbricas
c
1
X
1
(0) + + c
n
X
n
(0) = X
(0)
MC = X
(0)
em que
M =
_
X
1
(0) X
n
(0)
e C =
_
_
c
1
.
.
.
c
n
_
_
.
599
Se a matriz do sistema M invertvel, ento para toda condio inicial X
(0)
R
n
o
sistema MC = X
(0)
tem uma nica soluo (c
1
, . . . , c
n
) (A soluo C = M
1
X
(0)
).
Mas uma matriz quadrada invertvel se, e somente se, o seu determinante dife-
rente de zero
Portanto, se
det
_
X
1
(0) X
n
(0)
,= 0,
ento para toda condio inicial X
(0)
existem constantes c
1
, . . . , c
n
tais que
X(t) = c
1
X
1
(t) + + c
n
X
n
(t)
soluo do problema de valor inicial (4.5).
Teorema 4.3. Sejam X
1
(t), . . . , X
n
(t) solues do sistema X
/
= AX tais que
det[ X
1
(0) . . . X
n
(0) ] ,= 0
Ento, para toda condio inicial X
(0)
R
n
o problema de valor inicial
_
X
/
(t) = AX(t)
X(0) = X
(0)
tem uma nica soluo e da forma
X(t) = c
1
X
1
(t) + + c
n
X
n
(t). (4.6)
Denio 4.1. (a) Sejam X
1
: R R
n
, . . . , X
n
: R R
n
funes vetoriais. O determinante
W[X
1
, . . . , X
n
](t) = det
_
X
1
(t) X
n
(t)
chamado wronskiano das funes vetoriais X

1
(t), . . . , X
n
(t) em t R.
(b) Se n solues X
1
(t), . . . , X
n
(t) do sistema X
/
= AX so tais que o seu wronskiano diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas so solues fundamentais do sistema homogneo
X
/
= AX.
(c) Se X
1
(t), . . . , X
n
(t) so solues fundamentais do sistema X
/
= AX, ento a famlia de solues
X(t) = c
n
X
1
(t) + + c
n
X
n
(t), (4.7)
para constantes c
1
, . . . , c
n
chamada soluo geral de X
/
= AX.
601
Assim, para encontrar a soluo geral de um sistema homogneo X
/
= AX, precisa-
mos encontrar n solues fundamentais, ou seja, solues X
1
(t), . . . , X
n
(t) tais que
no ponto t = 0,
W[X
1
, . . . , X
n
](0) = det
_
X
1
(0) X
n
(0)
,= 0.
Exemplo 4.3. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.1 a soluo geral pois
ela pode ser escrita como
X(t) = c
1
_
e
1
t
0
_
+ c
2
_
0
e
2
t
_
e
X
1
(t) =
_
e
1
t
0
_
, X
2
(t) =
_
0
e
2
t
_
so tais que det[X
1
(0) X
2
(0)] = det(I
2
) = 1 ,= 0.
Exemplo 4.4. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.2 a soluo geral pois
ela pode ser escrita como
X(t) = c
1
_
e
t
0
_
+ c
2
_
te
t
e
t
_
e
X
1
(t) =
_
e
t
0
_
, X
2
(t) =
_
te
t
e
t
_
so tais que det[X
1
(0) X
2
(0)] = det(I
2
) = 1 ,= 0.
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
equaes pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
_
=
_

1
0
0
2
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e o do Exemplo 4.2, como
_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
_
=
_
1
0
_ _
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Enquanto a matriz do primeiro sistema diagonal a do segundo quase diagonal.
O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equaes diferenciais se baseia em
transformar o sistema em um no qual a sua matriz diagonal ou quase diagonal.
4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R
4.1.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas
Vamos supor que existammatrizes P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
, com
1
,
2

R, tais que
A = PDP
1
. (4.8)
X
/
(t) = PDP
1
X(t).
Multiplicando-se esquerda por P
1
, obtemos
P
1
X
/
(t) = DP
1
X(t). (4.9)
4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R 603
Fazendo a mudana de varivel
Y(t) = P
1
X(t), (4.10)
a equao (4.9) pode ser escrita como
Y
/
(t) = DY(t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equaes desacopladas
_
y
/
1
(t) =
1
y
1
(t)
y
/
2
(t) =
2
y
2
(t)
as equaes podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no
Exemplo 4.1 na pgina 594 e sua soluo
y
1
(t) = c
1
e
1
t
e y
2
(t) = c
2
e
2
t
.
Y(t) =
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
1
t
c
2
e
2
t
_
.
Assim, da mudana de variveis (4.10), a soluo da equao (4.3)
X(t) = PY(t) = P
_
c
1
e
1
t
c
2
e
2
t
_
.
Como P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
, ento a soluo do sistema pode ser escrita como
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_ _
c
1
e
1
t
c
2
e
2
t
_
=
_
v
1
c
1
e
1
t
+ w
1
c
2
e
2
t
v
2
c
1
e
1
t
+ w
2
c
2
e
2
t
_
= c
1
e
1
t
_
v
1
v
2
_
+ c
2
e
2
t
_
w
1
w
2
_
. (4.11)
Pelo Teorema 4.3 na pgina 600 esta a soluo geral do sistema, pois para as solu-
es
X
1
(t) = e
1
t
_
v
1
v
2
_
, X
2
(t) = e
2
t
_
w
1
w
2
_
,
det
_
X
1
(0) X
2
(0)
= det(P) ,= 0
e assim a soluo de qualquer problema de valor inicial
_
X
/
(t) = AX(t)
X(0) = X
0
pode ser obtida desta soluo atribuindo-se valores adequados s constantes c
1
e c
2
como mostraremos a seguir.
Se so dadas as condies iniciais x
1
(0) = x
(0)
1
e x
2
(0) = x
(0)
2
, ento para determi-
narmos c
1
e c
2
substitumos t = 0 na soluo, ou seja,
_
x
1
(0)
x
2
(0)
_
= c
1
_
v
1
v
2
_
+ c
2
_
w
1
w
2
_
=
_
x
(0)
1
x
(0)
2
_
.
que equivalente ao sistema linear
_
v
1
c
1
+ w
1
c
2
= x
(0)
1
v
2
c
1
+ w
2
c
2
= x
(0)
2
4.1.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas
O que zemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equaes
e n incgnitas.
Supondo que existam matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
e D =
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
,
em que V
j
a coluna j de P, com
1
, . . . ,
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.12)
X
/
(t) = PDP
1
X(t).
1
, obtemos
P
1
X
/
(t) = DP
1
X(t). (4.13)
Fazendo a mudana de varivel
Y(t) = P
1
X(t), (4.14)
a equao (4.13) pode ser escrita como
Y
/
(t) = DY(t),
_
_
y
/
1
(t) =
1
y
1
(t)
.
.
.
.
.
.
y
/
n
(t) =
n
y
n
(t)
as equaes podem ser resolvidas independentemente. A soluo deste sistema
y
1
(t) = c
1
e
1
t
, . . . , y
n
(t) = c
n
e
n
t
.
Y(t) =
_
_
y
1
(t)
.
.
.
y
n
(t)
_
_
=
_
_
c
1
e
1
t
.
.
.
c
n
e
n
t
_
_
.
Assim, da mudana de variveis (4.14), a soluo da equao (4.3)
X(t) = PY(t) = P
_
_
c
1
e
1
t
.
.
.
c
n
e
n
t
_
_
.
Como P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
, ento a soluo geral do sistema

X(t) =
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
=
_
V
1
V
2
. . . V
n
_
c
1
e
1
t
.
.
.
c
n
e
n
t
_
_
= c
1
e
1
t
V
1
+ + c
n
e
n
t
V
n
,
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 600, para as solues
X
1
(t) = e
1
t
V
1
, . . . , X
n
(t) = e
n
t
V
n
,
det
_
X
1
(0) X
n
(0)
= det(P) ,= 0.
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
e D =
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
,
em que V
j
1
, . . . ,
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.15)
Multiplicando direita por P ambos os membros da equao anterior, obtemos
AP = PD. (4.16)
Por um lado
AP = A
_
V
1
V
2
. . . V
n
=
_
AV
1
AV
2
. . . AV
n
e por outro lado

PD =
_
V
1
V
2
. . . V
n
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
=
_

1
V
1

2
V
2
. . .
n
V
n
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,

_
AV
1
AV
2
. . . AV
n
=
_

1
V
1

2
V
2
. . .
n
V
n
.
Logo,
AV
j
=
j
V
j
,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, V
j
, e os elementos da diagonal de D,
j
,
satisfazem a equao
AV = V.
Isto motiva a seguinte denio.
Denio 4.2. Seja A uma matriz n n. Um escalar chamado autovalor de A, se existe um vetor no nulo
V =
_
_
v
1
.
.
.
v
n
_
_
R
n
, tal que
AV = V . (4.17)
Um vetor no nulo que satisfaa (4.17), chamado de autovetor de A.
*
O
AV = V
V
q
> 1
*
O
V
AV = V
q
0 < < 1
O
V
AV = V
q
< 0
Observe que, usando o fato de que a matriz identidade
I
n
=
_
_
1 0 . . . 0
0 1 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0 1
_
_
tal que I
n
V = V, a equao (4.17) pode ser escrita como
AV = I
n
V,
ou
(A I
n
)V =

0 . (4.18)
Como os autovetores so vetores no nulos, os autovalores so os valores de , para
os quais o sistema (A I
n
)V =

0 tem soluo no trivial. Mas, este sistema homo-
gneo tem soluo no trivial se, e somente se, det(A I
n
) = 0. Assim, temos um
mtodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
Proposio 4.4. Seja A uma matriz n n.
(a) Os autovalores de A so as razes do polinmio
p(t) = det(A t I
n
) (4.19)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a so os vetores no nulos da soluo do sistema
(A I
n
)X =

0 . (4.20)
Denio 4.3. Seja A uma matriz n n. O polinmio
p(t) = det(A t I
n
) (4.21)
chamado polinmio caracterstico de A.
J vimos que se uma matriz A diagonalizvel, ento as colunas da matriz P, que
faz a diagonalizao, so autovetores associados a autovalores, que por sua vez so
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P invertvel, estes n autovetores
so LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, ento ela
diagonalizvel.
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V
1
, . . . , V
n
associados a
1
, . . . ,
n
, respectivamente.
Ento, as matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
e D =
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
.
so tais que
A = PDP
1
,
ou seja, A diagonalizvel.
Demonstrao. Suponha que V
1
, . . . , V
n
so n autovetores linearmente independen-
tes associados a
1
, . . . ,
n
, respectivamente. Vamos denir as matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
e D =
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
.
Como AV
j
=
j
V
j
, para j = 1, . . . , n, ento
AP = A
_
V
1
V
2
. . . V
n
=
_
AV
1
AV
2
. . . AV
n
=
_

1
V
1

2
V
2
. . .
n
V
n
=
_
V
1
V
2
. . . V
n
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
= PD.
Como V
1
, . . . , V
n
so LI, a matriz P invertvel. Assim, multiplicando a equao
anterior por P
1
direita obtemos
A = PDP
1
.
Ou seja, a matriz A diagonalizvel.
Assim, se uma matriz A diagonalizvel e A = PDP
1
, ento os autovalores de A
formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos
autovalores formam as colunas de P.
O resultado que vem a seguir, cuja demonstrao pode ser encontrada por exemplo
em [10], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, ento ao
juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuaro sendo LI
Proposio 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V
(1)
1
, . . . , V
(1)
n
1
so autovetores LI associados a
1
, V
(2)
1
, . . . , V
(2)
n
2
so
autovetores LI associados a
2
, . . ., V
(k)
1
, . . . , V
(k)
n
k
so autovetores LI associados a
k
, com
1
, . . . ,
k
distintos, ento
V
(1)
1
, . . . , V
(1)
n
1
, . . . , V
(k)
1
, . . . , V
(k)
n
k
um conjunto LI
Exemplo 4.5. Considere o sistema
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x
/
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t)
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como
X
/
(t) = AX(t),
em que X
/
(t) =
_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
_
, A =
_
1 1
4 1
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
A =
_
1 1
4 1
_
Para esta matriz o polinmio caracterstico
p(t) = det(A tI
2
) = det
_
1 t 1
4 1 t
_
= (1 t)
2
4 = t
2
2t 3 .
Como os autovalores de A so as razes de p(t), temos que os autovalores de A so
1
= 3 e
2
= 1.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores
1
= 3 e
2
=
1. Para isto vamos resolver os sistemas (A
1
I
2
)Z =

0 e (A
2
I
2
)Z =

0. Como
A
1
I
2
=
_
2 1
4 2
_
,
ento
(A
1
I
2
)Z =

0
_
2 1
4 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_

_
2x y = 0
4x 2y = 0
cuja soluo geral
W
1
= (, 2) [ R = (1, 2) [ R.
que o conjunto de todos os autovetores associados a
1
= 3 acrescentado o vetor
nulo. Vamos tomar o autovetor V = (1, 2). Agora,
(A
2
I
2
)Z =

0
_
2 1
4 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
cuja soluo geral
W
2
= (, 2) [ R = (1, 2) [ R,
2
nulo. Vamos tomar o autovetor W = (1, 2).
Assim, a matriz
A =
_
1 1
4 1
_
diagonalizvel e as matrizes
P =
_
V W

=
_
1 1
2 2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
=
_
3 0
0 1
_
so tais que
A = PDP
1
.
Portanto, a soluo geral do sistema
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
3t
_
1
2
_
+ c
2
e
t
_
1
2
_
.
Um grco mostrando diversas solues aparecem na Figura 4.1. Este tipo de gr-
co, em que desenhamos no plano cartesiano vrias curvas (x
1
(t), x
2
(t)), solues
do sistema, chamado retrato de fase. As curvas (x
1
(t), x
2
(t)), solues do sistema,
so chamadas trajetrias.
Para c
2
= 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo
do vetor V = (1, 2), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de
variveis t
/
= e
3t
em
X(t) = c
1
e
3t
_
1
2
_
= c
1
t
/
_
1
2
_
.
Estas trajetrias se afastam da origem, quando t cresce. Para c
1
= 0 as trajetrias
esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor W = (1, 2),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de variveis t
/
= e
t
em
X(t) = c
2
e
t
_
1
2
_
= c
2
t
/
_
1
2
_
.
Estas trajetrias se aproximam da origem, quando t cresce. Para c
1
,= 0 e c
2
,= 0,
temos curvas semelhantes a hiprboles, como pode ser visto mais facilmente fazendo
a mudana de variveis t
/
= e
3t
em
X(t) = c
1
e
3t
_
1
2
_
+ c
2
e
t
_
1
2
_
= c
1
t
/
_
1
2
_
+ c
2
1
3
t
/
_
1
2
_
.
Estas trajetrias se aproximam da reta que passa pela origem, e tem direo do vetor
V = (1, 2), quando t cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X
/
= AX, em que os au-
tovalores de A so reais no nulos com sinais contrrios. Neste caso, dizemos que a
origem um ponto de sela.
_
x
/
1
(t) = 3x
1
(t) x
2
(t)
x
/
2
(t) = 2x
1
(t) + 2x
2
(t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema
A =
_
3 1
2 2
_
Para esta matriz o polinmio caracterstico
p(t) = det(A t I
2
) = det
_
3 t 1
2 2 t
_
= (3 t)(2 t) 2 = t
2
5t +4 .
Como os autovalores de A so as razes de p(t), temos que os autovalores de A so
1
= 1 e
2
= 4.
1
= 1 e
2
= 4.
Para isto vamos resolver os sistemas (A
1
I
2
)Z =

0 e (A
2
I
2
)Z =

0.
(A
1
I
2
)Z =

0
_
2 1
2 1
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_

_
2x y = 0
2x + y = 0
cuja soluo geral
W
1
= (, 2) [ R = (1, 2) [ R.
Este o conjunto de todos os autovetores associados a
1
nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
(A
2
I
2
)Z =

0
_
1 1
2 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
cuja soluo geral
W
2
= (, ) [ R = (1, 1) [ R.
2
nulo. Podemos tomar o autovetor W = (1, 1).
Assim, a matriz A diagonalizvel e as matrizes
P = [ V W ] =
_
1 1
2 1
_
e D =
_

1
0
0
2
_
=
_
1 0
0 4
_
so tais que
A = PDP
1
.
Portanto, a soluo geral do sistema de equaes diferenciais dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
1
2
_
+ c
2
e
4t
_
1
1
_
.
O plano de fase com vrias trajetrias mostrado na Figura 4.2. Para c
2
= 0 as traje-
trias esto contidas na reta que passa pela origeme temdireo do vetor V = (1, 2),
/
= e
t
em
X(t) = c
1
e
t
_
1
2
_
= c
1
t
/
_
1
2
_
.
Para c
1
= 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo
do vetor W = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de
variveis t
/
= e
4t
em
X(t) = c
2
e
4t
_
1
1
_
= c
2
t
/
_
1
1
_
.
Para c
1
,= 0 e c
2
,= 0, temos curvas semelhantes a parbolas, como pode ser visto
mais facilmente fazendo a mudana de variveis t
/
= e
t
em
X(t) = c
1
e
t
_
1
2
_
+ c
2
e
4t
_
1
1
_
= c
1
t
/
_
1
2
_
+ c
2
t
/4
_
1
1
_
.
Todas as trajetrias se afastam da origem quando t cresce.
/
= AX, em que os au-
tovalores de A so reais e positivos. Neste caso, dizemos que a origem um n
instvel ou fonte. No caso em que os autovalores de A reais e negativos as trajet-
rias so semelhantes, mas percorridas no sentido contrrio s da Figura 4.2. Neste
caso, dizemos que a origem um n atrator ou sumidouro.
Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial
X
/
=
_
_
3 0 2
2 1 2
4 0 3
_
_
X, X(0) =
_
_
0
1
0
_
_
Este sistema pode ser escrito como X
/
= AX, em que A =
_
_
3 0 2
2 1 2
4 0 3
_
_
. O
polinmio caracterstico de A
p(t) = det(A t I
3
) = det
_
_
3 t 0 2
2 1 t 2
4 0 3 t
_
_
.
Desenvolvendo o determinante em termos da 2
a
.
coluna obtemos que
p(t) = (1)
(2+2)
(1 t) det
_
3 t 2
4 3 t
_
= (1 t)[(3 t)(3 t) +8] = (1 +t)(t
2
1)
cujas razes so
1
= 1 e
2
= 1 que so os autovalores de A.
Os autovetores associados ao autovalor
1
= 1 so os vetores Z ,=

0 que satisfazem
AZ =
1
Z, ou seja,
(A
1
I
3
)Z =

0
_
_
2 0 2
2 0 2
4 0 4
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_

_
_
_
2x + 2z = 0
2x + 2z = 0
4x + 4z = 0
cuja matriz aumentada
_
_
2 0 2 0
2 0 2 0
4 0 4 0
_
_
11
a
.
linha + 2
a
.
linha 2
a
.
linha
21
a
.
linha + 3
a
.
linha 3
a
.
linha
_
_
2 0 2 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
1
= 1 acrescentado o vetor nulo
W
1
= (, , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) [ , R .
Portanto, V
1
= (1, 0, 1) e V
2
= (0, 1, 0) so autovetores linearmente independentes
associados a
1
= 1.
2

0 que satisfazem
AZ =
2
Z, ou seja,
(A
2
I
3
)Z =

0
_
_
4 0 2
2 2 2
4 0 2
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_

_
_
_
4x + 2z = 0
2x 2y + 2z = 0
4x + 2z = 0
_
_
4 0 2 0
2 2 2 0
4 0 2 0
_
1
2
1
a
.
linha + 2
a
.
linha 2
a
.
linha
11
a
.
linha + 3
a
.
linha 3
a
.
linha
_
_
4 0 2 0
0 2 1 0
0 0 0 0
_
_
2
W
2
= (, , 2) = (1, 1, 2) [ R
Assim, W = (1, 1, 2) um autovetor associado a
2
= 1.
Assim, a matriz A diagonalizvel emR e as matrizes
P = [V
1
V
2
W ] =
_
_
1 0 1
0 1 1
1 0 2
_
_
e
D =
_
_
1
0 0
0
1
0
0 0
2
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
so tais que
A = PDP
1
.
X(t) = c
1
e
t
_
_
1
0
1
_
_
+ c
2
e
t
_
_
0
1
0
_
_
+ c
3
e
t
_
_
1
1
2
_
_
Substituindo-se t = 0 na soluo geral e usando a condio inicial obtemos
_
_
0
1
0
_
_
= X(0) = c
1
_
_
1
0
1
_
_
+ c
2
_
_
0
1
0
_
_
+ c
3
_
_
1
1
2
_
_
.
_
_
_
c
1
+ c
3
= 0
c
2
+ c
3
= 1
c
1
+ 2c
3
= 0
Resolvendo obtemos c
1
= 0, c
2
= 1 e c
3
= 0. Assim, a soluo do problema de valor
inicial
X(t) = e
t
_
_
0
1
0
_
_
1.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes e desenhe o retrato de fase:
(a)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
x
/
2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
(b)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x
/
2
(t) = 2x
1
(t) + 4x
2
(t)
(c) X
/
=
_
2 1
3 4
_
X (d) X
/
=
_
1 8
1 1
_
X
(e) X
/
=
_
2 3
1 2
_
X (f) X
/
=
_
1 2
0 2
_
X
1.2. Encontre a soluo geral do sistema
_
x
/
1
(t) = 2ax
1
(t) + x
2
(t)
x
/
2
(t) = x
1
(t) + 4ax
2
(t)
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
_
_
dL
dt
dD
dt
_
_
=
_
_
k 0
k k
r
_
_
_
_
L
D
_
_
,
_
_
L(0)
D(0)
_
_
=
_
_
L
0
D
0
_
_
em que L o teor de material orgnico que pode ser aproveitado pelas bactrias como alimento e D o
dcit de oxignio.
(a) Encontre a soluo do problema de valor inicial para k = 2 e k
r
= 3.
(b) Encontre a soluo do problema de valor inicial para k ,= k
r
.
A B
1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
sal em 100 litros de gua e no segundo 450 gramas em 100 litros de gua. Uma salmoura bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentrao de 3 gramas/litro de sal,
enquanto outra mistura bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentrao de 6 gramas/litro de sal. Os tanques esto conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma sada que libera a mistura a uma taxa de 4
litros por minuto.
(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q
1
(t), e a quantidade de sal no
tanque B, q
2
(t), como funo do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais
_
q
/
1
(t) = 3 10
2
q
1
(t) + 10
2
q
2
(t) + 6,
q
/
2
(t) = 3 10
2
q
1
(t) 5 10
2
q
2
(t) + 12.
(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q
E
1
e q
E
2
, para os quais o sistema est em
equilbrio, isto , a funo constante, (q
1
(t), q
2
(t)) = (q
E
1
, q
E
2
) soluo do sistema.
(c) Sejam x
1
(t) = q
1
(t) q
E
1
e x
2
(t) = q
2
(t) q
E
2
, os desvios dos nveis de sal dos seus respectivos
valores de equilbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais
_
x
/
1
(t) = 3 10
2
x
1
(t) + 10
2
x
2
(t),
x
/
2
(t) = 3 10
2
x
1
(t) 5 10
2
x
2
(t).
(d) Encontre a soluo geral do sistema de equaes diferenciais do item anterior.
(e) Encontre a quantidade de sal no tanque A, q
1
(t), e a quantidade de sal no tanque B, q
2
(t), como
funo do tempo.
1.5. (a) Resolva o problema X
/
= AX em que
A =
_
4 6
1 3
_
e X(0) =
_
1
2
_
(b) No plano de fase, esboce a curva soluo X(t) encontrada no item (a).
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial
X
/
=
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
X e X(0) =
_
_
1
1
1
_
_
1.7. Resolva o seguinte sistema
X
/
=
_
_
0 3 3
3 0 3
3 3 6
_
_
X
Comando do pacote GAAL:
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais
X
/
(t) = AX(t).
4.2. A Matriz A Diagonalizvel em C 625
4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C
Considere, novamente, um sistema de equaes diferenciais lineares
_
x
/
1
(t) = ax
1
(t) + bx
2
(t)
x
/
2
(t) = cx
1
(t) + dx
2
(t)
em que a, b, c, d R com b ou c no nulos. Neste caso a soluo de uma equao de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equao diferencial
matricial
X
/
(t) = AX(t), (4.22)
em que
X
/
(t) =
_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Vamos supor, agora, que existam matrizes
P =
_
v
1
+ iw
1
v
1
iw
1
v
2
+ iw
2
v
2
iw
2
_
e D =
_
+ i 0
0 i
_
,
tais que
A = PDP
1
. (4.23)
X
/
(t) = PDP
1
X(t).
1
, obtemos
P
1
X
/
(t) = DP
1
X(t).
Fazendo a mudana de varivel Y(t) = P
1
X(t), obtemos o sistema
Y
/
(t) = DY(t),
_
y
/
1
(t) = ( + i) y
1
(t)
y
/
2
(t) = ( i) y
2
(t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pgina 594 e sua soluo
y
1
(t) = C
1
e
(+i)t
y
2
(t) = C
2
e
(i)t
.
Assim, a soluo complexa da equao (4.22)
X(t) = PY(t) = P
_
C
1
e
(+i)t
C
2
e
(i)t
_
.
Como P =
_
v
1
+ iw
1
v
1
iw
1
v
2
+ iw
2
v
2
iw
2
_
, ento a soluo geral complexa dada por
X(t) =
_
v
1
+ iw
1
v
1
iw
1
v
2
+ iw
2
v
2
iw
2
_ _
C
1
e
(+i)t
C
2
e
(i)t
_
=
= C
1
e
(+i)t
_
v
1
+ iw
1
v
2
+ iw
2
_
+ C
2
e
(i)t
_
v
1
iw
1
v
2
iw
2
_
(4.24)
As constantes C
1
e C
2
so complexas. Estamos interessados em encontrar a soluo
geral real. Para isto vamos escrever a soluo complexa em termos de solues reais.
Dena
X
1
(t) = 1e
_
e
(+i)t
_
v
1
+ iw
1
v
2
+ iw
2
__
e X
2
(t) = Tm
_
e
(+i)t
_
v
1
+ iw
1
v
2
+ iw
2
__
4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C 627
ento X(t) pode ser escrita como
X(t) = C
1
(X
1
(t) + iX
2
(t)) + C
2
(X
1
(t) iX
2
(t))
= (C
1
+ C
2
)X
1
(t) + i(C
1
C
2
)X
2
(t)
Logo, a soluo geral complexa pode ser escrita em termos de solues reais. To-
mando C
1
= C
2
=
1
2
obtemos a soluo X
1
(t) e tomando C
1
= C
2
=
1
2i
obtemos a
soluo X
2
(t).
det
_
X
1
(0) X
2
(0)
= det
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
=
i
2
det(P) ,= 0,
pois
det(P) = det
_
v
1
+ iw
1
v
1
iw
1
v
2
+ iw
2
v
2
iw
2
_
= det
_
v
1
v
1
iw
1
v
2
v
2
iw
2
_
+ i
_
w
1
v
1
iw
1
w
2
v
2
iw
2
_
=
_
v
1
v
1
v
2
v
2
_
i
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
+ i
_
w
1
v
1
w
2
v
2
_
+
_
w
1
w
1
w
2
w
2
_
= 2i det
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
.
Logo, pelo Teorema 4.3 na pgina 600 a soluo geral (real) do sistema
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
X
1
(t) + c
2
X
2
(t)
= c
1
1e
_
e
(+i)t
_
v
1
+ iw
1
v
2
+ iw
2
__
+ c
2
Tm
_
e
(+i)t
_
v
1
+ iw
1
v
2
+ iw
2
__
= c
1
e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
+ c
2
e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+sen t
_
v
1
v
2
__
Supondo que existam matrizes
P =
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n
e
D =
_
1
0 0
0
1
.
.
.
k
0
.
.
. 0
k
.
.
.
2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_
_
,
com
1
, . . . ,
k
C e
2k+1
, . . .
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.25)
A soluo geral complexa
X(t) =
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n
_
C
1
e
1
t
.
.
.
C
n
e
n
t
_
_
= C
1
e
1
t
Z
1
+ C
2
e
1
t
Z
1
+ + C
2k1
e
k
t
Z
1
+ C
2k
e
k
t
Z
1
+
+ C
2k+1
e
2k+1
t
V
n
+ + C
n
e
n
t
V
n
= (C
1
+ C
2
)1ee
1
t
Z
1
+ i(C
1
C
2
)Tme
1
t
Z
1
+ + (C
2k1
+ C
2k
)1ee
k
t
Z
k
+ i(C
2k1
C
2k
)Tme
k
t
Z
k
+
+ c
2k+1
e
2k+1
t
V
n
+ + c
n
e
n
t
V
n
A soluo geral real
X(t) = c
1
1ee
1
t
Z
1
+ c
2
Tme
1
t
Z
1
+ + c
2k1
1ee
k
t
Z
k
+ c
2k
Tme
k
t
Z
k
+
+ c
2k+1
e
2k+1
t
V
2k+1
+ + c
n
e
n
t
V
n
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 600, para
X
1
(t) = 1ee
1
t
Z
1
, X
2
(t) = Tme
1
t
Z
1
, . . . ,
X
2k1
= 1ee
k
t
Z
k
, X
2k
= Tme
k
t
Z
k
, X
2k+1
= e
2k+1
t
V
2k+1
, . . . , X
n
(t) = e
n
t
V
n
,
det
_
X
1
(0) X
n
(0)
= det
_
1eZ
1
TmZ
1
1eZ
k
TmZ
k
V
2k+1
V
n
= (
i
2
)
k
det(P) ,= 0
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D
P =
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n
e
D =
_
1
0 0
0
1
.
.
.
k
0
.
.
. 0
k
.
.
.
2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_
_
,
com
1
, . . . ,
k
C e
2k+1
, . . .
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.26)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que zemos para o caso em que a matriz A
diagonalizvel em R. Multiplicando direita por P ambos os membros da equao
anterior, obtemos
AP = PD. (4.27)
Por um lado
AP = A
_
Z
1
Z
1
. . . Z
k
Z
k
V
2k+1
. . . V
n
=
_
AZ
1
AZ
1
. . . AZ
k
AZ
k
AV
2k+1
. . . AV
n
e por outro lado

PD =
_

1
Z
1

1
Z
1
. . .
k
Z
k

k
Z
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n
.
_
AZ
1
AZ
1
. . . AZ
k
AZ
k
AV
2k+1
. . . AV
n
=
_

1
Z
1

1
Z
1
. . .
k
Z
k

k
Z
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n
Comparando coluna a coluna obtemos que

AZ
j
=
j
Z
j
, (4.28)
AZ
j
=
j
Z
j
, (4.29)
para j = 1, . . . , k e
AV
j
=
j
V
j
,
para j = 2k +1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equao
AZ = Z. (4.30)
em que o escalar complexo e o vetor complexo Z so incgnitas.
O escalar complexo chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor no
nulo Z que satisfaa (4.30), chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equao (4.30) pode ser escrita como
AZ = I
n
Z
ou
(A I
n
)Z =

0 . (4.31)
Como os autovetores so vetores no nulos, os autovalores so os valores de , para
os quais o sistema (A I
n
)Z =

0 tem soluo no trivial. Mas, este sistema homo-
gneo tem soluo no trivial se, e somente se, det(A I
n
) = 0.
Observe que a equao (4.29) o conjugado da equao (4.28). Assim, temos um
mtodo para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
(a) Os autovalores de A so as razes do polinmio
p(t) = det(A t I
n
) (4.32)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a so os vetores no nulos
da soluo do sistema
(A I
n
)Z =

0 . (4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i so os conjuga-
dos dos autovetores associados a = + i.
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) + 2x
2
(t)
x
/
2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
Este sistema pode ser escrito na forma X
/
(t) = AX(t), em que
A =
_
1 2
1 1
_
O polinmio caracterstico da matriz A p(t) = det(A t I
2
) = (1 t)(1 t)
2
+
2 = t
2
+ 1 cujas razes so
1
= i e
2
=
1
= i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor
1
= i. Para isto vamos resolver o sistema
(A
1
I
2
)Z =

0.
(A
1
I
2
)Z =

0
_
1 i 2
1 1 i
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_

_
(1 i)x + 2y = 0
x + (1 i)y = 0
cuja soluo geral
W
1
= ((1 i), ) [ C = (1 i, 1) [ C.
1
= i acrescentado o vetor
nulo. Assim, Z = (1 i, 1) um autovetor associado a
1
= i. E Z = (1 + i, 1) um
autovetor associado a
2
=
1
= i.
Assim, a matriz
A =
_
1 2
1 1
_
diagonalizvel emC e as matrizes
P = [ Z Z ] =
_
1 i 1 + i
1 1
_
e D =
_

1
0
0
1
_
=
_
i 0
0 i
_
so tais que
A = PDP
1
.
Portanto, a soluo do sistema de equaes diferenciais dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
1e
_
e
it
_
1 i
1
__
+ c
2
Tm
_
e
it
_
1 i
1
__
= c
1
_
cos t
_
1
1
_
sen t
_
1
0
__
+ c
2
_
cos t
_
1
0
_
+sen t
_
1
1
__
Os grcos de diversas solues aparecem na Figura 4.3. As trajetrias so elipses
e o sentido o de V = (1, 1) para W = (1, 0) ou de W = (1, 0) para V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluo geral como
X(t) = cos t
_
c
1
_
1
1
_
+ c
2
_
1
0
__
+sen t
_
c
2
_
1
1
_
c
1
_
1
0
__
.
/
= AX, em que os auto-
valores de A so complexos com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos que a
origem um centro.
_
x
/
1
(t) = 3x
1
(t) + 2x
2
(t),
x
/
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t).
A matriz do sistema
A =
_
3 2
4 1
_
.
O polinmio caracterstico de A p(t) = det(A t I
2
) = (3 t)(1 t) + 8 =
t
2
+ 2t + 5 cujas razes so
1
= 1 + 2i e
2
=
1
= 1 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor
1
= 1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema (A
1
I
2
)Z =

0.
(A
1
I
2
)Z =

0
_
2 2i 2
4 2 2i
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_

_
(2 2i)x + 2y = 0
4x + (2 2i)y = 0
cuja soluo geral
W
1
= (, (1 + i)) [ C .
1
= 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i) um autovetor associado a
1
= 1 + 2i. Temos
tambm que Z = (1, 1 i) um autovetor associado a
2
=
1
= 1 2i.
Assim, a matriz A diagonalizvel emC e as matrizes
P = [ Z Z ] =
_
1 1
1 + i 1 i
_
e D =
_

1
0
0
1
_
=
_
1 +2i 0
0 1 2i
_
so tais que
A = PDP
1
.
Portanto, a soluo do sistema de equaes diferenciais dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
1e
_
e
(1+2i)t
_
1
1 + i
__
+ c
2
Tm
_
e
(1+2i)t
_
1
1 + i
__
= c
1
e
t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen2t
_
0
1
__
+ c
2
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
+sen2t
_
1
1
__
Plano de fase contendo diversas trajetrias aparecemna Figura 4.4. As trajetrias so
espirais comsentido V = (1, 1) para W = (0, 1) ou de W = (0, 1) para V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluo geral como
X(t) = e
t
_
cos 2t
_
c
1
_
1
1
_
+ c
2
_
0
1
__
+sen2t
_
c
2
_
1
1
_
c
1
_
0
1
___
.
/
= AX, em que os au-
tovalores de A so complexos com a parte real negativa. Neste caso, dizemos que
a origem um foco atrator ou sumidouro espiral. Se os autovalores de A fossem
complexos com a parte real positiva as trajetrias seriam espirais crescentes percor-
ridas no mesmo sentido que s da Figura 4.4. As trajetrias para o caso em que P a
mesma matriz deste exemplo, mas com autovalores 1 2i est mostrado na Figura
4.5. Neste caso, a origem um foco instvel ou fonte espiral.
Exemplo 4.10. Considere o seguinte problema de valor inicial
X
/
=
_
_
2 1 2
0 1 1
0 1 1
_
_
X, X(0) =
_
_
0
1
0
_
_
O polinmio caracterstico de A =
_
_
2 1 2
0 1 1
0 1 1
_
_
p(t) = det(A t I
3
) = det
_
_
2 t 1 2
0 1 t 1
0 1 1 t
_
_
.
a
.
coluna obtemos que
p(t) = (1)
2
(2 t) det
_
1 t 1
1 1 t
_
= (2 t)[(1 t)
2
+1] = (2 t)(t
2
+2t +2)
cujas razes so
1
= 2,
2
= 1 + i e
3
=
2
= 1 i que so os autovalores de
A.
1

0 que satisfazem
AZ =
1
Z, ou seja,
(A
1
I
3
)Z =

0
_
_
0 1 2
0 3 1
0 1 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_

_
_
_
y + 2z = 0
3y + z = 0
y 3z = 0
_
_
0 1 2 0
0 3 1 0
0 1 3 0
_
1
3
2
a
.
linha + 3
a
.
linha 3
a
.
linha
_
_
0 1 2 0
0 3 1 0
0 0
10
3
0
_
_
1
W
1
= (, 0, 0) [ C .
Portanto, V = (1, 0, 0) um autovetor associado a
1
= 2.
2
= 1 + i so os vetores Z ,=

0 que satis-
fazem AZ =
2
Z, ou seja,
(A
2
I
3
)Z =

0
_
_
3 i 1 2
0 i 1
0 1 i
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_

_
_
_
(3 i)x + y + 2z = 0
iy + z = 0
y iz = 0
_
_
3 i 1 2 0
0 i 1 0
0 1 i 0
_
_
i2
a
.
linha + 3
a
.
linha 3
a
.
linha
_
_
3 i 1 2 0
0 i 1 0
0 0 0 0
_
_
2
= 1 + i acrescentado o vetor nulo
W
2
= (
1 2i
3 i
, , i) [ C = ((
1
10
i
7
10
), , i) [ C.
2
= 1 + i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1 7i, 10, 10i) um autovetor associado a
2
= 1 + i.
Temos tambm que Z = (1 + 7i, 10, 10i) um autovetor associado a
3
=
2
=
1 + i.
Assim, a matriz A diagonalizvel emC e as matrizes
P = [V Z Z ] =
_
_
1 1 7i 1 +7i
0 10 10
0 10i 10i
_
_
e
D =
_
_
1
0 0
0
2
0
0 0
2
_
_
=
_
_
2 0 0
0 1 + i 0
0 0 1 i
_
_
so tais que
A = PDP
1
.
Portanto, a soluo geral real do sistema de equaes diferenciais dada por
X(t) = c
1
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
+ c
2
1e
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1 7i
10
10i
_
_
_
_
_
+ c
3
Tm
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1 7i
10
10i
_
_
_
_
_
= c
1
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
+ c
2
e
t
_
_
cos t
_
_
1
10
0
_
_
sen t
_
_
7
0
10
_
_
_
_
+
+ c
3
e
t
_
_
cos t
_
_
7
0
10
_
_
+sen t
_
_
1
10
0
_
_
_
_
Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,
_
_
0
1
0
_
_
= X(0) = c
1
_
_
1
0
0
_
_
+ c
2
_
_
1
10
0
_
_
+ c
3
_
_
7
0
10
_
_
.
_
_
_
c
1
c
2
7c
3
= 0
10c
2
= 1
10c
3
= 0
Obtemos c
1
= 1/10, c
2
= 1/10 e c
3
= 0. Assim, a soluo do problema de valor
inicial
X(t) =
1
10
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
+
1
10
e
t
_
_
cos t
_
_
1
10
0
_
_
sen t
_
_
7
0
10
_
_
_
_
2.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
(a)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) 4x
2
(t)
x
/
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
(b)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x
/
2
(t) = 5x
1
(t) + 3x
2
(t)
(c) X
/
=
_
1 1
3 2
_
X (d) X
/
=
_
5 3
3 1
_
X
(e) X
/
=
_
0 2
2 0
_
X
2.2. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado:
(a)
_
x
/
1
(t) = ax
1
(t) + 2x
2
(t)
x
/
2
(t) = 2x
1
(t)
para a ,= 4
(b)
_
x
/
1
(t) = ax
2
(t)
x
/
2
(t) = 2x
1
(t) 2x
2
(t)
para a ,= 1/2
(c)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
x
/
2
(t) = ax
1
(t) + x
2
(t)
para
a ,= 0
2.3. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais X
/
=
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
X.
(a) Encontre a soluo geral real do sistema.
(b) Encontre a soluo tal que X(0) =
_
_
1
1
1
_
_
.
2.4. Um sistema massa-mola livre sem amortecimento descrito pela equao diferencial
mu
//
+ ku = 0.
(a) Transforme a equao acima em um sistema de equaes diferenciais equivalente fazendo
x
1
(t) = u(t) e x
2
(t) = u
/
(t).
(b) Resolva o sistema homogneo do item anterior e obtenha u(t) a soluo da equao diferencial
mu
//
+ ku = 0.
X
/
(t) = AX(t).
4.3 A Matriz A no Diagonalizvel
Considere, novamente, um sistema de equaes diferenciais lineares
_
x
/
1
(t) = ax
1
(t) + bx
2
(t)
x
/
2
(t) = cx
1
(t) + dx
2
(t)
em que a, b, c, d R com b ou c no nulos. Neste caso a soluo de uma equao de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equao diferencial
matricial
X
/
(t) = AX(t), (4.34)
em que
X
/
(t) =
_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
_
, A =
_
a b
c d
_
e X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
Pode-se mostrar (ver por exemplo [11]) que se uma matriz A, 2 2, no diagonali-
zvel, ento existem matrizes
P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
e J =
_
1
0
_
tais que
A = PJP
1
. (4.35)
X
/
(t) = PJP
1
X(t).
1
, obtemos
P
1
X
/
(t) = JP
1
X(t).
4.3 A Matriz A no Diagonalizvel 643
1
X(t), obtemos
Y
/
(t) = JY(t),
_
y
/
1
(t) = y
1
(t) + y
2
(t)
y
/
2
(t) = y
2
(t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pgina 595 e sua soluo
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
=
_
c
1
e
t
+ c
2
te
t
c
2
e
t
_
Assim, a soluo geral do sistema (4.34)
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= PY(t) =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_ _
c
1
e
t
+ c
2
te
t
c
2
e
t
_
= (c
1
e
t
+ c
2
te
t
)
_
v
1
v
2
_
+ c
2
e
t
_
w
1
w
2
_
= c
1
e
t
_
v
1
v
2
_
+ c
2
e
t
__
w
1
w
2
_
+ t
_
v
1
v
2
__
,
X
1
(t) = e
t
_
v
1
v
2
_
, X
2
(t) = e
t
__
w
1
w
2
_
+ t
_
v
1
v
2
__
,
det
_
X
1
(0) X
2
(0)
= det
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
= det(P) ,= 0.
Pode-se mostrar (ver por exemplo [11]) que se uma matriz A, n n, no diagona-
lizvel, ento existem matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
e J =
_
_
J
0 . . .

0
0 J
2
. . .

0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . .

0 J
k
_
_
em que
J
j
=
_
j
1 0 0
0
j
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 1
0 0 0
j
_
_
n
j
n
j
,
tais que
A = PJP
1
.
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [6]) somente o caso em
que os blocos J
j
tm tamanho no mximo 2 2, com
j
R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P =
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n
e
J =
_
1
1 0
0
1
.
.
.
k
1
.
.
. 0
k
.
.
.
2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_
_
,
com
1
, . . . ,
k
R, tais que
A = PJP
1
. (4.36)
A soluo geral do sistema X
/
= AX
X(t) =
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n
_
c
1
e
1
t
+ c
2
te
1
t
c
2
e
2
t
.
.
.
c
2k1
e
k
t
+ c
2k
te
k
t
c
2k
e
k
t
c
2k+1
e
2k+1
t
.
.
.
c
n
e
n
t
_
_
= c
1
e
1
t
V
1
+ c
2
e
1
t
(tV
1
+W
1
) + + c
2k1
e
k
t
V
k
+ c
2k
e
k
t
(tV
k
+W
k
) +
+ c
2k+1
e
2k+1
t
V
2k+1
+ + c
n
e
n
t
V
n
X
1
(t) = e
1
t
V
1
, X
2
(t) = e
1
t
(tV
1
+W
1
), . . . , X
2k1
(t) = e
k
t
V
k
, X
2k
(t) = e
k
t
(tV
k
+W
k
),
X
2k+1
(t) = e
2k+1
t
V
2k+1
, . . . , X
n
(t) = e
n
t
V
n
det
_
X
1
(0) X
n
(0)
= det(P) ,= 0.
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
e J =
_
_
J
0 . . .

0
0 J
2
. . .

0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . .

0 J
k
_
_
em que
J
j
=
_
j
1 0 0
0
j
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 1
0 0 0
j
_
_
n
j
n
j
,
tais que
A = PJP
1
.
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [11]) somente o caso em
que os blocos J
j
tm tamanho no mximo 2 2, com
j
R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P =
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n
e
J =
_
1
1 0
0
1
.
.
.
k
1
.
.
. 0
k
.
.
.
2k+1
.
.
.
0
0 0
n
_
_
,
com
1
, . . . ,
k
R, tais que
A = PJP
1
. (4.37)
Multiplicando direita por P ambos os membros da equao anterior, obtemos
AP = PJ . (4.38)
Por um lado
AP = A
_
V
1
W
1
. . . V
k
W
k
V
2k+1
. . . V
n
=
_
AV
1
AW
1
. . . AV
k
AW
k
AV
2k+1
. . . AV
n
e por outro lado

PJ =
_

1
V
1
V
1
+
1
W
1
. . .
k
V
k
V
k
+
k
W
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n
.
_
AV
1
AW
1
. . . AV
k
AW
k
AV
2k+1
. . . AV
n
=
_

1
V
1
V
1
+
1
W
1
. . .
k
V
k
V
k
+
k
W
k

2k+1
V
2k+1
. . .
n
V
n

Comparando-se coluna a coluna obtemos que
AV
j
=
j
V
j
ou (A
j
I
n
)V
i
=

0 (4.39)
AW
j
= V
j
+
j
W
j
ou (A
j
I
n
)W
j
= V
j
(4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor V
j
um autovetor de A associado ao autovalor
j
.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor W
j
uma soluo do sistema linear
(A I
n
)X = V
j
. (4.41)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t),
x
/
2
(t) = x
1
(t) 3x
2
(t).
A matriz do sistema
A =
_
1 1
1 3
_
.
O seu polinmio caracterstico
p(t) = det(A t I
2
) = (1 t)(3 t) +1 = t
2
+4t +4
que s tem uma raiz = 2.
Os autovetores associados a = 2 so obtidos da soluo do sistema linear
(A I
2
)Z =

0,
ou seja,
_
1 1
1 1
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
ou
_
x + y = 0
x y = 0
cuja soluo geral
W
1
= (, ) [ R = (1, 1) [ R.
Este o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
(A I
2
)W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear
(A I
2
)W = V =
_
1
1
_
ou seja,
_
1 1
1 1
_ _
x
y
_
=
_
1
1
_
ou
_
x + y = 1
x y = 1
cuja soluo geral
(, 1 ) [ R.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que tal que (A I
2
)W = V. Assim,
as matrizes
P = [ V W ] =
_
1 0
1 1
_
e J =
_
1
0
_
=
_
2 1
0 2
_
so tais que
A = PJP
1
.
Portanto, a soluo geral do sistema dada por
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+ c
2
e
2t
__
0
1
_
+ t
_
1
1
__
.
A Figura 4.6 o plano de fase contendo diversas trajetrias. Para c
2
= 0 as trajetrias
esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor V = (1, 1),
/
= e
2t
em
X(t) = c
1
e
2t
_
1
1
_
= c
1
t
/
_
1
1
_
.
As trajetrias se aproximam da origem quando t cresce. Para c
2
,= 0, vamos reescre-
ver a soluo geral como
X(t) = e
2t
_
c
1
_
1
1
_
+ c
2
_
0
1
_
+ c
2
t
_
1
1
__
.
Observamos inicialmente que o ponto inicial da trajetria c
1
_
1
1
_
+ c
2
_
0
1
_
e
que a parte que est entre parnteses, c
1
_
1
1
_
+c
2
_
0
1
_
+c
2
t
_
1
1
_
, representa
uma reta que passa por c
1
_
1
1
_
+ c
2
_
0
1
_
e tem direo de V = (1, 1).
A reta que passa pela origem e tem direo de V = (1, 1) divide o plano em dois
semiplanos. Se o ponto inicial est do mesmo lado de W = (0, 1), ento c
2
> 0 e
o ponto X(t) se move com o seu comprimento sendo reduzido do fator e
2t
, sendo
puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto inicial est do lado
oposto ao de W = (0, 1), ento c
2
< 0 e o ponto X(t) se move como seu comprimento
sendo reduzido do fator e
2t
, sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t
cresce.
/
= AX, em que a matriz
A no diagonalizvel e o nico autovalor negativo. Neste caso, dizemos que a
origem um n imprprio assintoticamente estvel.
Se neste exemplo, o nico autovalor de A, , fosse positivo as trajetrias seriam
desenhadas da seguinte forma. Se o ponto inicial est do mesmo lado de W = (0, 1),
ento c
2
> 0 e o ponto X(t) se move com o seu comprimento sendo aumentado
do fator e
t
, sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto
inicial est do lado oposto ao de W = (0, 1), ento c
2
< 0 e o ponto X(t) se move
com o seu comprimento sendo aumentado do fator e
t
, sendo puxado no sentido
de V = (1, 1), quando t cresce. As trajetrias para o caso em que P a mesma
matriz deste exemplo, mas = 2 est mostrado na Figura 4.7. Neste caso, dizemos
que a origem um n imprprio instvel.
Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais
X
/
=
_
_
2 1 1
0 3 1
0 1 1
_
_
X.
Este sistema pode ser escrito como X
/
= AX, em que A =
_
_
2 1 1
0 3 1
0 1 1
_
_
. O po-
linmio caracterstico de A
p(t) = det(A t I
3
) = det
_
_
2 t 1 1
0 3 t 1
0 1 1 t
_
_
.
a
.
coluna obtemos que
p(t) = (1)
(1+1)
(2 t) det
_
3 t 1
1 1 t
_
= (2 t)[(3 t)(1 t) +1] = (2 t)(t
2
4t +4) = (t 2)
3
cuja nica raiz
1
= 2 que o autovalor de A.
1

0 que satisfazem
AZ =
1
Z, ou seja,
(A
1
I
3
)Z =

0
_
_
0 1 1
0 1 1
0 1 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_

_
_
_
y + z = 0
y + z = 0
y z = 0
1
W
1
= (, , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) [ , R .
Portanto, V
1
= (0, 1, 1) e V
2
= (1, 0, 0) so autovetores linearmente independentes
associados a
1
= 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
(A
1
I
3
)W = V,
em que V um autovetor de A associado a
1
= 2, ou seja, V = (, , ). Assim,
(A
1
I
3
)X =
_
_
_
_

_
_
0 1 1
0 1 1
0 1 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
_
_

_
_
_
y + z =
y + z =
y z =
Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1 obtemos V
3
= (1, 1, 1) e
vamos resolver o sistema
(A
1
I
3
)W = V
3
=
_
_
1
1
1
_
_
ou
_
_
_
y + z = 1
y + z = 1
y z = 1
cuja soluo geral
(, 1 , ) [ , R
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim, temos
AV
3
= 2V
3
,
(A 2I
3
)W = V
3
AW = 2W + V
3
,
AV
2
= 2V
2
.
Logo, juntando as equaes acima em uma nica matriz temos
[AV
3
AW AV
2
] = [2V
3
2W + V
3
2V
2
]
A[V
3
W V
2
] = [V
3
W V
2
]
_
_
2 1 0
0 2 0
0 0 2
_
_
. (4.42)
Como V
3
, W e V
2
so LI, a matriz P = [V
3
W V
2
] =
_
_
1 0 1
1 1 0
1 0 0
_
_
tem inversa e
assim multiplicando (4.42) direita pela inversa de P obtemos
A = PJP
1
,
em que J =
_
_
2 1 0
0 2 0
0 0 2
_
_
. Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V
2
= (1, 0, 0)
qualquer combinao linear de V
1
= (0, 1, 1) e V
2
= (1, 0, 0) desde que no seja um
mltiplo escalar de V
3
= (1, 1, 0) (Veja por que no Exerccio 3.4).
Portanto, a soluo geral do sistema
X(t) = c
1
e
1
t
V
3
+ c
2
e
2t
(W + tV
3
) + c
3
e
1
t
V
2
= c
1
e
2t
_
_
1
1
1
_
_
+ c
2
e
2t
_
_
_
_
0
1
0
_
_
+ t
_
_
1
1
1
_
_
_
_
+ c
3
e
2t
_
_
1
0
0
_
_
.
3.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado e desenhe o seu retrato de fase:
(a)
_
x
/
1
(t) = 3x
1
(t) 4x
2
(t)
x
/
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
(b)
_
x
/
1
(t) = 4x
1
(t) 2x
2
(t)
x
/
2
(t) = 8x
1
(t) 4x
2
(t)
3.2. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado:
(a)
_
x
/
1
(t) = ax
1
(t) + 2x
2
(t)
x
/
2
(t) = 2x
1
(t)
(b)
_
x
/
1
(t) = ax
2
(t)
x
/
2
(t) = 2x
1
(t) 2x
2
(t)
3.3. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais X
/
=
_
_
3 1 2
1 3 0
1 1 2
_
_
X.
(a) Encontre a soluo geral do sistema.
(b) Encontre a soluo tal que X(0) =
_
_
1
0
1
_
_
.
3.4. Mostre que se V e V
3
so autovetores linearmente independentes de uma matriz A, n n e W R
n
tal
que (A I
n
)W = V
3
, ento V, V
3
, W um conjunto linearmente independente.
X
/
(t) = AX(t).
4.4 Sistemas No-Homogneos (opcional)
Considere, agora, o sistema de equaes diferenciais lineares
_
_
x
/
1
(t) = a
11
x
1
(t) + + a
1n
x
n
(t) + f
1
(t)
.
.
.
.
.
.
x
/
n
(t) = a
n1
x
1
(t) + + a
nn
x
n
(t) + f
n
(t)
que pode ser escrito na forma de uma equao diferencial matricial
_
_
x
/
1
(t)
.
.
.
x
/
n
(t)
_
_
=
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
+
_
_
f
1
(t)
.
.
.
f
n
(t)
_
_
ou
X
/
(t) = AX(t) + F(t), (4.43)
em que
A =
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
, X(t) =
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
e F(t) =
_
_
f
1
(t)
.
.
.
f
n
(t)
_
_
.
Teorema 4.7. Seja X
p
(t) uma soluo particular do sistema no homogneo (4.43). Sejam X
1
(t), . . . , X
n
(t) solues
do sistema homogneo correspondente tais que X
1
(0), . . . , X
n
(0) so LI Ento, a soluo geral do sistema no homogneo
(4.43)
X(t) = X
p
(t) + c
1
X
1
(t) + + c
n
X
n
(t)
4.4 Sistemas No-Homogneos 657
Demonstrao. Sejam X(t) uma soluo qualquer e X
p
(t) uma soluo particular
de (4.43), ento Y(t) = X(t) X
p
(t) soluo do sistema homogneo associado
X
/
= AX, pois
Y
/
(t) = X
/
(t) X
/
p
(t) = (AX(t) +F(t)) (AX
p
(t) +F(t)) = A(X(t) X
p
(t)) = AY(t).
Assim, se X
1
(t), . . . , X
n
(t) solues do sistema homogneo correspondente tais que
X
1
(0), . . . , X
n
(0) so LI, pelo Teorema 4.3 na pgina 600, existemconstantes c
1
, . . . , c
n
tais que
Y(t) = X(t) X
p
(t) = c
1
X
1
(t) + + c
n
X
n
(t),
ou seja,
X(t) = X
p
(t) + c
1
X
1
(t) + + c
n
X
n
(t).
Portanto, para encontrar a soluo geral de um sistema de equaes lineares no ho-

mogneo precisamos encontrar uma soluo particular e a soluo geral do sistema
homogneo correspondente.
4.4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R
Como no caso do sistema homogneo em que a matriz A diagonalizvel em R,
existem matrizes
P =
_
V
1
V
2
. . . V
n
e D =
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0
n
_
_
,
em que V
j
1
, . . . ,
n
R, tais que
A = PDP
1
. (4.44)
X
/
(t) = PDP
1
X(t) + F(t).
1
, obtemos
P
1
X
/
(t) = DP
1
X(t) + P
1
F(t).
1
X(t), obtemos
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
F(t),
_
_
y
/
1
(t) =
1
y
1
(t) + g
1
(t)
.
.
.
.
.
.
y
/
n
(t) =
n
y
n
(t) + g
n
(t)
em que
_
_
g
1
(t)
.
.
.
g
n
(t)
_
_
= G(t) = P
1
F(t).
As equaes podem ser resolvidas independentemente, encontramos solues par-
ticulares de cada uma delas y
1p
(t), . . . , y
np
(t) e formamos o vetor
Y
p
(t) =
_
_
y
1p
(t)
.
.
.
y
np
(t)
_
_
Uma soluo particular do sistema inicial ento
X
p
(t) = PY
p
(t)
e pelo Teorema 4.7 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema homogneo
com X
p
(t), ou seja,
X(t) = X
p
(t) + c
1
e
1
t
V
1
+ + c
n
e
n
t
V
n
.
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + 2e
t
x
/
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t) + 4e
t
X
/
(t) = AX(t) + F(t),
em que
X
/
(t) =
_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
_
, A =
_
1 1
4 1
_
, X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e F(t) =
_
2e
t
4e
t
_
.
A matriz A a mesma do Exemplo 4.5 na pgina 612, diagonalizvel e as matrizes
P =
_
1 1
2 2
_
e D =
_

1
0
0
2
_
=
_
3 0
0 1
_
so tais que
A = PDP
1
.
1
X(t), a equao X
/
(t) = AX(t) + F(t) se
transforma em
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
F(t),
que pode ser escrita na forma do sistema desacoplado
_
y
/
1
(t) = 3y
1
(t) +g
1
(t)
y
/
2
(t) = y
2
(t)+g
2
(t)
(4.45)
(4.46)
em que
_
g
1
(t)
g
2
(t)
_
= P
1
F(t) =
_
1 1
2 2
_
1
_
2e
t
4e
t
_
=
1
4
_
2 1
2 1
_ _
2e
t
4e
t
_
=
_
e
t
e
t
e
t
+ e
t
_
Para resolver a equao (4.45), ou seja,
y
/
1
3y
1
= e
t
e
t
multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e
3t
obtendo
d
dt
_
e
3t
y
1
_
= e
4t
e
2t
.
Integrando-se:
e
3t
y
1
(t) =
1
4
e
4t
+
1
2
e
2t
+ c
1
.
Explicitando-se y
1
(t):
y
1
(t) =
1
4
e
t
+
1
2
e
t
+ c
1
e
3t
Uma soluo particular da equao y
/
1
3y
1
= e
t
e
t
ento
y
1p
(t) =
1
4
e
t
+
1
2
e
t
.
y
/
2
+ y
2
= e
t
+ e
t
t
obtendo
d
dt
_
e
t
y
2
_
= 1 + e
2t
.
Integrando-se:
e
t
y
2
(t) = t +
1
2
e
2t
+ c
2
.
Explicitando-se y
2
(t):
y
2
(t) = te
t
+
1
2
e
t
+ c
2
e
t
.
Uma soluo particular da equao y
/
2
+ y
2
= e
t
+ e
t
ento
y
2p
(t) = te
t
+
1
2
e
t
.
Uma soluo particular do sistema no homogneo ento
X
p
(t) = PY
p
(t) =
_
1 1
2 2
_ _

1
4
e
t
+
1
2
e
t
te
t
+
1
2
e
t
_
=
_

1
4
e
t
+ e
t
+ te
t
1
2
e
t
+2te
t
_
.
Assim, pelo Teorema 4.7 na pgina 656 a soluo geral do sistema
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_

1
4
e
t
+ e
t
+ te
t
1
2
e
t
+2te
t
_
+ c
1
e
3t
_
1
2
_
+ c
2
e
t
_
1
2
_
4.4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C
Vamos considerar o caso 2 2, por que a notao ca mais simples. Entretanto a
ideia se estende facilmente para o caso geral. Como no caso dos sistemas homog-
neos, em que a matriz A diagonalizvel emC, existem matrizes
P =
_
v
1
+ iw
1
v
1
iw
1
v
2
+ iw
2
v
2
iw
2
_
e D =
_
+ i 0
0 i
_
,
tais que
A = PDP
1
. (4.47)
X
/
(t) = PDP
1
X(t) + F(t).
1
, obtemos
P
1
X
/
(t) = DP
1
X(t) + P
1
F(t).
1
X(t), obtemos a equao matricial
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
F(t),
que pode ser escrita na forma do sistema
_
y
/
1
(t) = ( + i) y
1
(t) + g
1
(t)
y
/
2
(t) = ( i) y
2
(t) + g
1
(t)
A segunda equao conjugada da primeira, logo a soluo da segunda equao o
conjugado da soluo da primeira equao. Assim, se y
1p
(t) uma soluo particu-
lar da primeira equao, ento y
2p
(t) = y
1p
(t) uma soluo particular da segunda
equao. Logo, uma soluo particular complexa do sistema
X
p
(t) = PY
p
(t) = P
_
y
1p
(t)
y
1p
(t)
_
.
Como P =
_
V + iW V iW

, ento uma soluo particular do sistema dada
por
X
p
(t) =
_
V + iW V iW

_
y
1p
(t)
y
1p
(t)
_
=
= y
1p
(t)(V + iW) + y
1p
(t)(V iW)
= 21ey
1p
(t)(V + iW)
que real. Assim, pelo Teorema 4.7 na pgina 656 a soluo geral (real) a soma da
soluo geral (real) do sistema homogneo com X
p
(t), ou seja,
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
1e
_
e
(+i)t
(V + iW)
_
+ c
2
Tm
_
e
(+i)t
(V + iW)
_
+21ey
1p
(t)(V + iW)
= c
1
e
t
_
cos t
_
v
1
v
2
_
sen t
_
w
1
w
2
__
+ c
2
e
t
_
cos t
_
w
1
w
2
_
+sen t
_
v
1
v
2
__
+21ey
1p
(t)(V + iW).
_
x
/
1
(t) = 3x
1
(t) + 2x
2
(t)
x
/
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t) + 2 sen t
X
/
(t) = AX(t) + F(t),
em que
X
/
(t) =
_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
_
, A =
_
3 2
4 1
_
, X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e F(t) =
_
0
2 sen t
_
.
A matriz A a mesma do Exemplo 4.9 na pgina 634, diagonalizvel em C e as
matrizes
P = [ Z Z ] =
_
1 1
1 + i 1 i
_
e D =
_

1
0
0
1
_
=
_
1 +2i 0
0 1 2i
_
so tais que
A = PDP
1
.
1
X(t), a equao X
/
(t) = AX(t) + F(t) se
transforma em
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
F(t),
_
y
/
1
(t) = (1 +2i)y
1
(t)+g
1
(t)
y
/
2
(t) = (1 2i)y
2
(t)+g
2
(t)
(4.48)
(4.49)
em que
_
g
1
(t)
g
2
(t)
_
= P
1
F(t) =
_
1 1
1 + i 1 i
_
1
_
0
2 sen t
_
=
1
2i
_
1 i 1
1 i 1
_ _
0
2 sen t
_
=
_
i sen t
i sen t
_
Para resolver a equao (4.48), ou seja, y
/
1
+ (1 2i)y
1
(t) = i sen t, multiplicamos
a equao pelo fator integrante (t) = e
(12i)t
obtendo
d
dt
(e
(12i)t
y
1
) = i sen te
(12i)t
.
Observe que i sen t =
1
2
(e
it
e
it
), pois pela frmula de Euler
e
it
= cos t + i sen t
e
it
= cos t i sen t.
Logo, a equao diferencial anterior pode ser reescrita como
d
dt
(e
(12i)t
y
1
) =
1
2
(e
(1i)t
e
(13i)t
)
e
(12i)t
y
1
(t) =
1
2 2i
e
(1i)t
+
1
2 6i
e
(13i)t
+ C
1
.
Explicitando-se y
1
(t):
y
1
(t) = y
1p
(t) + C
1
e
(1+2i)t
,
em que
y
1p
(t) =
1
2 2i
e
it
+
1
2 6i
e
it
.
Logo,
X
p
(t) = 21ey
1p
(t)
_
1
(1 + i)
_
=
_
21ey
1p
(t)
21e(1 + i)y
1p
(t)
_
=
_

2
5
cos t +
4
5
sen t
1
5
cos t +
7
5
sen t
_
uma soluo particular real do sistema no homogneo. Ento, pelo Teorema 4.7 na
pgina 656, a soluo geral real do sistema a soma da soluo geral real do sistema
homogneo com uma soluo particular, ou seja,
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= X
p
(t) + c
1
1e
_
e
(1+2i)t
_
1
1 + i
__
+ c
2
Tm
_
e
(1+2i)t
_
1
1 + i
__
=
_

2
5
cos t +
4
5
sen t
1
5
cos t +
7
5
sen t
_
+
c
1
e
t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen2t
_
0
1
__
+ c
2
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
+sen2t
_
1
1
__
4.4.3 A Matriz A no Diagonalizvel
Vamos considerar o caso 2 2, mas a ideia se estende facilmente para o caso geral.
Como no caso dos sistemas homogneos, em que a matriz A no diagonalizvel,
existem matrizes
P =
_
v
1
w
1
v
2
w
2
_
e J =
_
1
0
_
tais que
A = PJP
1
. (4.50)
X
/
(t) = PJP
1
X(t) + F(t).
1
, obtemos
P
1
X
/
(t) = JP
1
X(t) + P
1
F(t).
1
X(t), obtemos
Y
/
(t) = JY(t) + P
1
F(t),
_
y
/
1
(t) = y
1
(t) + y
2
(t) + g
1
(t)
y
/
2
(t) = y
2
(t) + g
2
(t)
A segunda equao pode ser resolvida independentemente da primeira, obtendo-se
uma soluo particular y
2p
(t). Substituindo-se y
2p
(t) na primeira equao ela pode
ser resolvida encontrando-se uma soluo particular y
1p
(t). Uma soluo particular
do sistema inicial ento
X
p
(t) = PY
p
(t) = P
_
y
1p
(t)
y
2p
(t)
_
.
pelo Teorema 4.7 na pgina 656 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema
homogneo com X
p
(t), ou seja,
X(t) = X
p
(t) + c
1
e
t
_
v
1
v
2
_
+ c
2
e
t
__
w
1
w
2
_
+ t
_
v
1
v
2
__
.
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t) + t
x
/
2
(t) = x
1
(t) 3x
2
(t)
X
/
(t) = AX(t) + F(t),
em que
X
/
(t) =
_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
_
, A =
_
1 1
1 3
_
, X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
e F(t) =
_
t
0
_
.
A matriz A a mesma do Exemplo 4.11 na pgina 648, no diagonalizvel e as
matrizes
P = [ V W ] =
_
1 0
1 1
_
e J =
_
1
0
_
=
_
2 1
0 2
_
so tais que
A = PJP
1
.
1
X(t), a equao X
/
(t) = AX(t) + F(t) se
transforma em
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
F(t),
_
y
/
1
(t) = 2y
1
(t) + y
2
(t)+g
1
(t)
y
/
2
(t) = 2y
2
(t) +g
2
(t)
(4.51)
(4.52)
em que
_
g
1
(t)
g
2
(t)
_
= P
1
F(t) =
_
1 0
1 1
_
1
_
t
0
_
=
_
1 0
1 1
_ _
t
0
_
=
_
t
t
_
Temos que resolver em primeiro lugar a equao (4.52), ou seja,
y
/
2
+2y
2
= t.
Para isso multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e
2t
obtendo
d
dt
_
e
2t
y
2
_
= te
2t
.
Integrando-se:
e
2t
y
2
(t) =
t
2
e
2t
1
4
e
2t
+ c
2
.
Explicitando-se y
2
(t):
y
2
(t) =
t
2

1
4
+ c
2
e
2t
.
Logo,
y
2p
(t) =
t
2

1
4
uma soluo particular da segunda equao.
y
/
1
+2y
1
=
3t
2

1
4
2t
obtendo
d
dt
_
e
2t
y
1
_
=
3t
2
e
2t
1
4
e
2t
.
Integrando-se:
e
2t
y
1
(t) =
3t
4
e
2t
1
2
e
2t
+ c
1
.
Explicitando-se y
1
(t):
y
1
(t) =
3t
4

1
2
+ c
1
e
2t
.
Logo,
y
1p
(t) =
3t
4

1
2
uma soluo particular da primeira equao. Assim,
X
p
(t) = PY
p
(t) = P
_
y
1p
(t)
y
2p
(t)
_
=
_
1 0
1 1
_ _
3t
4

1
2
t
2

1
4
_
=
_
3t
4

1
2
t
2

1
4
_
Portanto, pelo Teorema 4.7 na pgina 656, a soluo geral do sistema a soma da
soluo geral do sistema homogneo com uma soluo particular, ou seja,
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
3t
4

1
2
t
2

1
4
_
+ c
1
e
2t
_
1
1
_
+ c
2
e
2t
__
0
1
_
+ t
_
1
1
__
.
4.4.4 Usando a Transformada de Laplace
A transformada de Laplace particularmente adequada para resolver problemas de
valor inicial
_
_
x
/
1
(t) = a
11
x
1
(t) + + a
1n
x
n
(t) + f
1
(t), x
1
(0) = x
10
.
.
.
.
.
.
x
/
n
(t) = a
n1
x
1
(t) + + a
nn
x
n
(t) + f
n
(t), x
n
(0) = x
n0
Aplicando-se a transformada de Laplace no sistema obtemos
_
_
sX
1
(s) x
10
= a
11
X
1
(s) + + a
1n
X
n
(s) + F
1
(s)
.
.
.
.
.
.
sX
n
(s) x
n0
= a
n1
X
1
(s) + + a
nn
X
n
(s) + F
n
(s)
Este um sistema de equaes lineares algbrico que pode ser resolvido obtendo
expresses para X
1
(s), . . . , X
n
(s). A soluo do problema de valor inicial ento
X(t) =
_
_
(L
1
X
1
)(t)
.
.
.
(L
1
X
n
)(t)
_
_
Exemplo 4.16. Vamos considerar o sistema do Exemplo 4.14 na pgina 663
_
x
/
1
(t) = 3x
1
(t) + 2x
2
(t)
x
/
2
(t) = 4x
1
(t) + x
2
(t) + 2 sen t
sujeito s condies iniciais x
1
(0) = 0 e x
2
(0) = 0. Aplicando a transformada de
Laplace s equaes obtemos
_
_
_
sX
1
(s) x
1
(0) = 3X
1
(s) + 2X
2
(s)
sX
2
(s) x
2
(0) = 4X
1
(s) + X
2
(s) +
2
1 + s
2
substituindo-se x
1
(0) = 0 e x
2
(0) = 0 obtemos
_
_
_
(s +3)X
1
(s) 2X
2
(s) = 0
4X
1
(s) + (s 1)X
2
(s) =
2
s
2
+1
(4.53)
Resolvendo o sistema linear algbrico obtemos
X
1
(s) =
4
(s
2
+1) (s
2
+2 s +5)
X
2
(s) =
2 (s +3)
(s
2
+1) (s
2
+2 s +5)
Vamos decompor em fraes parciais X
1
(s).
4
(1 + s
2
)(s
2
+2s +5)
=
As + B
s
2
+1
+
Cs + D
s
2
+2s +5
Multiplicando-se por (1 + s
2
)(s
2
+2s +5) obtemos
4 = (As + B)(s
2
+2s +5) + (Cs + D)(s
2
+1) (4.54)
4 = (iA + B)(4 +2i) = (2A +4B) + i(4A +2B)
obtendo A = 2/5 e B = 4/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0
de (4.54) obtemos C = 2/5 e D = 0. Assim,
X
1
(s) =
4
(1 + s
2
)(s
2
+2s +5)
=
2
5
s 2
s
2
+1
+
2
5
s
s
2
+2s +5
=
2
5
s
s
2
+1
+
4
5
1
s
2
+1
+
2
5
s +1
(s +1)
2
+4

2
5
1
(s +1)
2
+4
Aplicando-se a inversa da transformada de Laplace obtemos
x
1
(t) =
2
5
cos t +
4
5
sen t +
2
5
e
t
cos 2t
1
5
e
t
sen2t
Vamos, agora, encontrar x
2
(t). Vamos decompor em fraes parciais o termo
2s +6
(1 + s
2
)(s
2
+2s +5)
=
As + B
s
2
+1
+
Cs + D
s
2
+2s +5
Multiplicando-se por (1 + s
2
)(s
2
+2s +5) obtemos
2s +6 = (As + B)(s
2
+2s +5) + (Cs + D)(s
2
+1) (4.55)
2i +6 = (iA + B)(4 +2i) = (2A +4B) + i(4A +2B)
obtendo A = 1/5 e B = 7/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0
de (4.55) obtemos C = 1/5 e D = 1. Assim,
X
2
(s) =
2s +6
(1 + s
2
)(s
2
+2s +5)
=
1
5
s 7
s
2
+1
+
1
5
s 5
s
2
+2s +5
=
1
5
s
s
2
+1
+
7
5
1
s
2
+1
+
1
5
s +1
(s +1)
2
+4

6
5
1
(s +1)
2
+4
Aplicando-se a inversa da transformada de Laplace obtemos
x
2
(t) =
1
5
cos t +
7
5
sen t +
1
5
e
t
cos 2t
6
5
e
t
sen2t
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
2
5
cos t +
4
5
sen t +
2
5
e
t
cos 2t
1
5
e
t
sen2t
1
5
cos t +
7
5
sen t +
1
5
e
t
cos 2t
6
5
e
t
sen2t
_
_
4.4.5 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade
Demonstrao do Teorema 4.1 na pgina 597.
(a) Existncia:
Dena a sequncia X
(k)
(t) por
X
(0)
(t) = X
(0)
, X
(k)
(t) = X
(0)
+
_
t
t
0
(A(s)X
(k1)
(s) +F(s))ds, para k = 1, 2, . . .
Assim, cada componente X
(k)
(t) dada por
x
(k)
i
= x
(0)
i
+
_
t
t
0
(
n
j=1
a
ij
(s)x
(k1)
j
(s) + f
i
(s))ds.
Sejam M, N > 0 tais que
[a
ij
(t)[ M, para i, j = 1, . . . n e t I (4.56)
[x
(1)
i
(t) x
(0)
i
[ N, para i = 1, . . . n e t I
Ento,
[x
(2)
i
(t) x
(1)
i
(t)[
_
t
t
0
n
j=1
[a
ij
(s)[[x
1
j
(s) x
0
j
[ds
M
_
t
t
0
n
j=1
[x
(1)
j
(s) x
(0)
j
[ds nMN(t t
0
)
[x
(3)
i
(t) x
(2)
i
(t)[
_
t
t
0
n
j=1
[a
ij
(s)[[x
(2)
j
(s) x
(1)
j
(s)[ds
M
_
t
t
0
n
j=1
[x
(2)
j
(s) x
(1)
j
(s)[ds nM
2
N
n
j=1
_
t
t
0
[s t
0
[ds
n
2
M
2
N
[t t
0
[
2
2
Por induo
[x
(k+1)
i
(t) x
(k)
i
(t)[
_
t
t
0
n
j=1
[a
ij
(s)[[x
(k)
j
(s) x
(k1)
j
(s)[ds
M
_
t
t
0
n
j=1
[x
(k)
j
(s) x
(k1)
j
(s)[ds M
n
j=1
_
t
t
0
n
k1
M
k1
N
[s t
0
[
k1
(k 1)!
ds
n
k
M
k
N
[t t
0
[
k
k!
Usando o mesmo argumento usado na demonstrao do Teorema 1.1 na pgina
136 temos que x
(k)
i
(t) uma sequncia convergente. Seja
x
i
(t) = lim
k
x
(k)
i
(t).
Tambm pelo mesmo argumento usado na demonstrao do Teorema 1.1 na
pgina 136 temos que x
i
(t) contnua e vale
lim
k
_
t
t
0
(
n
j=1
a
ij
(s)x
(k1)
j
(s) + f
i
(s))ds =
_
t
t
0
(
n
j=1
a
ij
(s)x
j
(s) + f
i
(s))ds.
Assim,
x
i
(t) = lim
k
x
(k)
i
(t) = x
(0)
i
+ lim
k
_
t
t
0
(
n
j=1
a
ij
(s)x
(k1)
j
(s) + f
i
(s))ds =
= x
(0)
i
+
_
t
t
0
(
n
j=1
a
ij
(s) lim
k
x
(k1)
j
(s) + f
i
(s))ds =
= x
(0)
i
+
_
t
t
0
(
n
j=1
a
ij
(s)x
j
(s) + f
i
(s))ds
Derivando em relao a t esta equao vemos que x
i
(t) soluo do problema
de valor inicial.
(b) Unicidade:
Sejam X(t) e Y(t) duas solues do problema de valor inicial (4.2). Ento,
Z(t) = X(t) Y(t)
soluo do problema de valor inicial (4.2) com X
(0)
= 0 e F(t) = 0. Assim,
temos que mostrar que Z(t) = 0, para todo t.
Seja u(t) =
_
t
t
0
([z
1
(s)[ + +[z
n
(s)[)ds. Como
z
1
(t) =
_
t
t
0
z
/
1
(s)ds, . . . , z
n
(t) =
_
t
t
0
z
/
n
(s)ds,
ento por (4.56) temos
[z
1
(t)[ + +[z
n
(t)[
_
t
0
([z
/
1
(s)[ + +[z
/
n
(s)[)ds
_
t
0
n
i=1
n
j=1
[a
ij
(s)[[z
j
(s)[ds
nM
_
t
0
([z
1
(s)[ + +[z
n
(s)[)ds = nMu(t),
para t I, ou seja,
u
/
(t) nMu(t).
Multiplicando a inequao acima por e
nMt
obtemos
d
dt
(e
nMt
u(t)) 0, com u(t
0
) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verique!) e portanto Z(t) = 0, para
t I.
Como consequncia do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo

para existncia e unicidade de solues de equaes lineares de 2
a
.
ordem.
Demonstrao do Teorema 2.1 na pgina 258. Sejam x
1
(t) = y(t) e x
2
(t) = y
/
(t). O
problema de valor inicial equivalente ao problema
_
X
/
(t) = A(t)X(t) + F(t)
X(t
0
) = X
(0)
em que
A(t) =
_
0 1
q(t) p(t)
_
, X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
F(t) =
_
0
f (t)
_
e X
(0)
=
_
y
0
y
/
0
_
.
A concluso segue-se da aplicao do Teorema 4.1.
4.1. Determine a soluo geral dos sistemas de equaes:
(a)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t) + 2
x
/
2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t) + 2t
(b)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + e
t
x
/
2
(t) = 2x
1
(t) + 4x
2
(t) + e
2t
(c)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) 4x
2
(t) + 4 cos t
x
/
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + 2 sen t
(d)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x
/
2
(t) = 5x
1
(t) + 3x
2
(t) + 4 cos t
(e)
_
x
/
1
(t) = 3x
1
(t) 4x
2
(t)
x
/
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + te
t
(f)
_
x
/
1
(t) = 4x
1
(t) + 2x
2
(t) + 6te
2t
x
/
2
(t) = 2x
1
(t)
4.2. Resolva os seguintes problemas de valor inicial:
(a)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) + x
2
(t) + 2
x
/
2
(t) = x
1
(t) + x
2
(t) + 2t
, x
1
(0) = 0, x
2
(0) = 1
(b)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + e
t
x
/
2
(t) = 2x
1
(t) + 4x
2
(t) + e
2t
, x
1
(0) = 1, x
2
(0) = 0
(c)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) 4x
2
(t) + 4 cos t
x
/
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + 2 sen t
, x
1
(0) = 1, x
2
(0) = 1
(d)
_
x
/
1
(t) = x
1
(t) x
2
(t)
x
/
2
(t) = 5x
1
(t) + 3x
2
(t) + 4 cos t
, x
1
(0) = 0, x
2
(0) = 0
(e)
_
x
/
1
(t) = 3x
1
(t) 4x
2
(t)
x
/
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t) + te
t
, x
1
(0) = 0, x
2
(0) = 0
(f)
_
x
/
1
(t) = 4x
1
(t) + 2x
2
(t) + 6te
2t
x
/
2
(t) = 2x
1
(t)
, x
1
(0) = 0, x
2
(0) = 0
1. A Matriz A diagonalizvel emR
(pgina 621)
1.1. (a) As matrizes P =
_
1 1
1 1
_
e D =
_
2 0
0 0
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+ c
2
_
1
1
_
.
x
1
x
2
(b) As matrizes P =
_
1 1
1 2
_
e D =
_
2 0
0 3
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+ c
2
e
3t
_
1
2
_
.
x
1
x
2
(c) As matrizes P =
_
1 1
1 3
_
e D =
_
1 0
0 5
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
1
1
_
+ c
2
e
5t
_
1
3
_
.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
(d) As matrizes P =
_
4 2
1 1
_
e D =
_
3 0
0 3
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
3t
_
4
1
_
+ c
2
e
3t
_
2
1
_
.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
(e) As matrizes P =
_
1 3
1 1
_
e D =
_
1 0
0 1
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
1
1
_
+ c
2
e
t
_
3
1
_
.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
(f) As matrizes P =
_
2 1
1 0
_
e D =
_
2 0
0 1
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
2
1
_
+ c
2
e
t
_
1
0
_
.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
1
x
2
1.2. P =
_
a +
a
2
+1 a
a
2
+1
1 1
_
D =
_
3 a +
a
2
+1 0
0 3 a
a
2
+1
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
(3a+
a
2
+1)t
_
a +
a
2
+1
1
_
+ c
2
e
(3a
a
2
+1)t
_
a
a
2
+1
1
_
.
1.3. (a) Os autovalores so as razes de p(t) = (t +2)(t +3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.
Os autovetores associados a
1
= 2 so calculados pelo sistema:
_
0 0
2 1
_ _
u
v
_
=
_
0
0
_
e logo um autovetor W
1
= (1, 2).
2
= 3 so calculados pelo sistema:
_
1 0
2 0
_ _
u
v
_
=
_
0
0
_
2
= (0, 1).
A soluo geral
X(t) =
_
L(t)
D(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
2
_
+ c
2
e
3t
_
0
1
_
.
_
L(0)
D(0)
_
= c
1
_
1
2
_
+ c
2
_
0
1
_
=
_
L
0
D
0
_
.
_
c
1
= L
0
2c
1
+ c
2
= D
0
Obtemos c
1
= L
0
e c
2
= D
0
2L
0
. Assim, a soluo do problema de valor inicial
_
L(t)
D(t)
_
= L
0
e
2t
_
1
2
_
+ (D
0
2L
0
) e
3t
_
0
1
_
.
(b) Os autovalores so as razes de p(t) = (t + k)(t + k
r
) = 0, ou seja, = k ou = k
r
.
1
= k so calculados pelo sistema:
_
0 0
k k
r
k
_ _
u
v
_
=
_
0
0
_
1
= (k
r
k, k).
2
= k
r
so calculados pela sistema:
_
k + k
r
0
k 0
_ _
u
v
_
=
_
0
0
_
2
= (0, 1).
A soluo geral
_
L(t)
D(t)
_
= c
1
e
kt
_
k
r
k
k
_
+ c
2
e
k
r
t
_
0
1
_
.
_
L(0)
D(0)
_
= c
1
_
k
r
k
k
_
+ c
2
_
0
1
_
=
_
L
0
D
0
_
.
_
(k
r
k)c
1
= L
0
kc
1
+ c
2
= D
0
Obtemos c
1
=
L
0
k
r
k
e c
2
= D
0
kL
0
k
r
k
. Assim, a soluo do problema de valor inicial
_
L(t)
D(t)
_
=
L
0
k
r
k
e
kt
_
k
r
k
k
_
+
_
D
0
kL
0
k
r
k
_
e
k
r
t
_
0
1
_
.
1.4. (a) Sejam T
AB
a taxa com que mistura passa do tanque A para o tanque B, V
A
o volume de mistura no
tanque A, c
A
a concentrao de mistura no tanque A, T
BA
a taxa com que mistura passa do tanque
A para o tanque B, V
B
o volume de mistura no tanque B, c
B
a concentrao de mistura no tanque
B, T
eA
taxa de entrada de mistura no tanque A, T
eB
taxa de entrada de mistura no tanque A, c
eA
a concentrao de sal na mistura que entra no tanque A, c
eB
a concentrao de sal na mistura que
entra no tanque B e T
s
a taxa de sada de mistura do tanque B. Como as taxas T
AB
, T
BA
, T
eA
, T
eB
e T
s
so constantes e dadas por
T
eA
= 2 l/min, T
eB
= 2 l/min, T
AB
= 3 l/min,
T
BA
= 1 l/min, T
s
= 4 l/min,
ento
V
A
(t) = V
A
(0) + T
eA
t T
AB
t + T
BA
t = V
A
(0) = 100,
V
B
(t) = V
B
(0) + T
eB
t + T
AB
t T
BA
t T
s
t = V
A
(0) = 100,
dq
1
dt
= T
eA
c
eA
T
AB
c
A
+ T
BA
c
B
= T
eA
c
eA
T
AB
q
1
(t)
V
A
(t)
+ T
BA
q
2
(t)
V
B
(t)
= 6 3 10
2
q
1
(t) +10
2
q
2
(t),
dq
2
dt
= T
eB
c
eB
+ T
AB
c
A
T
BA
c
B
T
s
c
B
= T
AB
q
1
(t)
V
A
(t)
(T
BA
+ T
s
)
q
2
(t)
V
B
(t)
= 12 +3 10
2
q
1
(t) 5 10
2
q
2
(t).
(b) O sistema pode ser escrito na forma matricial como Q
/
= AQ + B, em que
A = 10
2
_
3 1
3 5
_
, B =
_
6
12
_
e Q(t) =
_
q
1
(t)
q
2
(t)
_
.
Mas,
Q
/
= 0 AQ = B.
Logo, a soluo de equilbrio
Q(t) = Q
E
= A
1
B = 10
2
_
5
12

1
12
1
4

1
4
_ _
6
12
_
=
_
350
450
_
.
Logo, q
E
1
= 350 gramas e q
E
2
= 450 gramas de sal.
(c) Seja X(t) = Q(t) Q
E
. Ento, X
/
(t) = Q
/
(t), e como AQ
E
= B, ento
X
/
= Q
/
= A(X + Q
E
) + B = AX + AQ
E
+ B = AX.
Ou seja, (x
1
(t), x
2
(t)) satisfaz o sistema linear homogneo
_
x
/
1
(t) = 3 10
2
x
1
(t) + 10
2
x
2
(t),
x
/
2
(t) = 3 10
2
x
1
(t) 5 10
2
x
2
(t).
(d) Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
A = 10
2
_
3 1
3 5
_
Seja
B =
_
3 1
3 5
_
Como
BV = V 10
2
BV = 10
2
V AV = 10
2
V,
ento as matrizes A e B possuem os mesmos autovetores e os autovalores da matriz A so os auto-
valores da matriz B multiplicados por 10
2
. Para a matriz B o polinmio caracterstico
p(t) = det(B t I
2
) = det
_
3 t 1
3 5 t
_
= (3 t)(5 t) 3 = t
2
+8t +12.
Como os autovalores de B so as razes de p(t), temos que os autovalores de B so
1
= 2 e
2
= 6.
1
= 2 e
2
= 6.
(B
1
I
2
)Z =

0
_
1 1
3 3
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
_
x + y = 0
3x 3y = 0
cuja soluo geral
W
1
= (, ) [ R = (1, 1) [ R.
1
= 2 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor V = (1, 1).
Agora,
(B
2
I
2
)Z =

0
_
3 1
3 1
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
_
3x + y = 0
3x + y = 0
cuja soluo geral
W
2
= (, 3) [ R = (1, 3) [ R.
2
= 6 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor W = (1, 3).
Assim, a matriz A diagonalizvel e as matrizes
P = [ V W ] =
_
1 1
1 3
_
e D = 10
2
_

1
0
0
2
_
=
_

1
50
0
0
3
50
_
so tais que
A = PDP
1
.
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
1
50
t
_
1
1
_
+ c
2
e
3
50
t
_
1
3
_
.
(e) A soluo geral do sistema
_
q
/
1
(t) = 3 10
2
q
1
(t) + 10
2
q
2
(t) + 6,
q
/
2
(t) = 3 10
2
q
1
(t) 5 10
2
q
2
(t) + 12.
_
q
1
(t)
q
2
(t)
_
=
_
q
E
1
q
E
2
_
+
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
350
450
_
+ c
1
e
1
50
t
_
1
1
_
+ c
2
e
3
50
t
_
1
3
_
.
Substituindo-se t = 0 na soluo geral e usando a condio inicial de que q
1
(0) = 380 gramas e
q
2
(0) = 450 gramas, obtemos
_
30
0
_
= c
1
_
1
1
_
+ c
2
_
1
3
_
.
Logo, c
1
=
45
2
e c
2
=
15
2
. Portanto,
_
q
1
(t)
q
2
(t)
_
=
_
350
450
_
+
45
2
e
1
50
t
_
1
1
_
+
15
2
e
3
50
t
_
1
3
_
.
Assim, a quantidade de sal nos tanques A e B como funo do tempo so dados por
q
1
(t) = 350 +
45
2
e
1
50
t
+
15
2
e
3
50
t
,
q
2
(t) = 450
45
2
e
1
50
t
45
2
e
3
50
t
,
respectivamente.
1.5. (a)
A =
_
4 6
1 3
_
2
) = (4 t)(3 t) = t
2
+ t 6 cujas razes
so
1
= 3,
2
= 2.
(A
1
I
2
)X =

0
_
1 6
1 6
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
cuja soluo geral
W
1
= (6, 1) [ R .
1
= 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) um autovetor associado a
1
= 3.
(A
2
I
2
)X =

0
_
6 6
1 1
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
cuja soluo geral
W
2
= (1, 1) [ R .
2
W = (1, 1) um autovetor associado a
2
= 2.
Assim, a soluo do sistema dada por
X(t) = c
1
e
3t
_
6
1
_
+ c
2
e
2t
_
1
1
_
Substituindo-se t = 0:
X(0) =
_
1
2
_
= c
1
_
6
1
_
+ c
2
_
1
1
_
De onde obtemos que c
1
= 3/5 e c
2
= 13/5 e portanto a soluo do problema de valor inicial
X(t) =
3
5
e
3t
_
6
1
_
13
5
e
2t
_
1
1
_
(b) Fazendo a mudana de variveis t
/
= e
2t
podemos escrever a soluo do PVI como
X(t) =
3
5
1
t
/1/3
_
6
1
_
13
5
t
/
_
1
1
_
que semelhante a uma hiprbole.
-20
-15
-10
-5
5
10
15
20
-20 -15 -10 -5 5 10 15 20
x
1
x
2
1.6.
A =
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
3
) = (1 t)[(1 t)
2
1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes so
1
= 0,
2
= 1 e
3
= 2.
(A
1
I
3
)X =

0
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
cuja soluo geral
W
1
= (1, 1, 0) [ R .
1
= 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) um autovetor associado a
1
= 0.
(A
2
I
3
)X =

0
_
_
2 1 0
1 2 0
0 0 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
cuja soluo geral
W
2
= (0, 0, 1) [ C .
2
W = (0, 0, 1) um autovetor associado a
2
= 1.
(A
3
I
3
)X =

0
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
cuja soluo geral
W
3
= (1, 1, 0) [ C .
3
= 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
3
= 1.
X(t) = c
1
_
_
1
1
0
_
_
+ c
2
e
t
_
_
0
0
1
_
_
+ c
3
e
2t
_
_
1
1
0
_
_
Substituindo-se t = 0:
X(0) =
_
_
1
1
1
_
_
= c
1
_
_
1
1
0
_
_
+ c
2
_
_
0
0
1
_
_
+ c
3
_
_
1
1
0
_
_
de onde obtemos c
1
= 0, c
2
= 1 e c
3
X(t) = e
t
_
_
0
0
1
_
_
+ e
2t
_
_
1
1
0
_
_
1.7.
A =
_
_
0 3 3
3 0 3
3 3 6
_
_
3
) = t(t
2
6t +9) cujas razes so
1
= 0 e
2
= 3.
(A
1
I
3
)X =

0
_
_
0 3 3
3 0 3
3 3 6
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
cuja soluo geral
W
1
= (1, 1, 1) [ R .
1
= 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
1
= 0.
(A
2
I
3
)X =

0
_
_
3 3 3
3 3 3
3 3 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
cuja soluo geral
W
2
= (1, 0, 1) + (0, 1, 1) [ , R .
2
= 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W
1
=
(1, 0, 1) e W
2
= (0, 1, 1) so autovetores linearmente independentes associados a
2
= 3.
X(t) = c
1
_
_
1
1
1
_
_
+ c
2
e
3t
_
_
1
0
1
_
_
+ c
3
e
3t
_
_
0
1
1
_
_
2. A Matriz A diagonalizvel emC (pgina 640)
2.1. (a) As matrizes P =
_
2 i 2 i
1 1
_
e D =
_
1 +2 i 0
0 1 2 i
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
sen2t
_
2
0
__
+
c
2
e
t
_
cos 2t
_
2
0
_
+sen2t
_
0
1
__
x
1
x
2
(b) P =
_
1 1
2 i 1 2 i 1
_
e D =
_
2 i +2 0
0 2 2 i
_
so tais que A = PDP
1
.
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen2t
_
0
2
__
+
c
2
e
2t
_
cos 2t
_
0
2
_
+sen2t
_
1
1
__
x
1
x
2
(c) As matrizes P =
_
2 2
3
3 i 3 +
3 i
_
e
D =
_
1
2

3 i
2
0
0
1
2
+
3 i
2
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
2
_
cos
3
2
t
_
2
3
_
sen
3
2
t
_
0
3
__
+
c
2
e
t
2
_
cos
3
2
t
_
0
3
_
+sen
3
2
t
_
2
3
__
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x
1
x
2
(d) As matrizes P =
_
3 3
2
5 i 2 +
5 i
_
e
D =
_
3
5 i 0
0 3 +
5 i
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
3t
_
cos
5t
_
3
2
_
sen
5t
_
0
5
__
+
c
2
e
3t
_
cos
5t
_
0
5
_
+sen
5t
_
3
2
__
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
(e) As matrizes P =
_
1 1
i i
_
e D =
_
2 i 0
0 2 i
_
so tais que A = PDP
1
.
A soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
_
cos 2t
_
1
0
_
sen2t
_
0
1
__
+
c
2
_
cos 2t
_
0
1
_
+sen2t
_
1
0
__
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
1
x
2
2.2. (a) Se [a[ > 4:
P =
_
4 4
a +
a
2
16 a
a
2
16
_
D =
_
a+
a
2
16
2
0
0
a
a
2
16
2
_
Se [a[ < 4:
P =
_
4 4
a + i
16 a
2
a i
16 a
2
_
D =
_
a+i
16a
2
2
0
0
ai
16a
2
2
_
Se [a[ > 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
(
a+
a
2
16
2
)t
_
4
a +
a
2
16
_
+
c
2
e
(
a
a
2
16
2
)t
_
4
a
a
2
16
_
.
Se [a[ < 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
at
2
(cos(
16a
2
2
t)
_
4
a
_
e
at
2
sen(
16a
2
2
t)
_
0
16 a
2
_
) +
c
2
e
at
2
(cos(
16 a
2
t)
_
0
16 a
2
_
+ e
at
2
sen(
16 a
2
t)
_
4
a
_
)
Se a = 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+ c
2
t)e
2t
_
2
2
_
+ c
2
e
2t
_
1
0
_
(b) Se a < 1/2:
P =
_
1 +
1 2a 1
1 2a
2 2
_
D =
_
1 +
1 2a 0
0 1
1 2a
_
Se a > 1/2:
P =
_
1 + i
2a 1 1 i
2a 1
2 2
_
D =
_
1 + i
2a 1 0
0 1 i
2a 1
_
Se a < 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
(1+
12a)t
_
1 +
1 2a
2
_
+
c
2
e
(1
12a)t
_
1
1 2a
2
_
.
Se a > 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
(cos(
2a 1t)
_
1
2
_
e
t
sen(
2a 1t)
_
2a 1
0
_
) +
c
2
e
t
(cos(
2a 1t)
_
2a 1
0
_
+ e
t
sen(
2a 1t)
_
1
2
_
)
(c) Se a > 0:
P =
_
1
a

1
a
1 1
_
D =
_
1 +
a 0
0 1
a
_
Se a < 0:
P =
_

i
a
i
a
1 1
_
D =
_
1 + i
a 0
0 1 i
a
_
Se a > 0:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
(1+
a)t
_
1
a
1
_
+ c
2
e
(1
a)t
_

1
a
1
_
.
Se a < 0:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
(e
t
cos(
at)
_
0
1
_
e
t
sen(
at)
_

1
a
0
_
) +
c
2
(e
t
cos(
at)
_

1
a
0
_
+ e
t
sen(
at)
_
0
1
_
).
2.3. (a)
A =
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
O polinmio caracterstico de A
p(t) = det(At I
3
) = (1 t)[(1 t)
2
+1] = (1 t)(t
2
2t +2) cujas razes so
1
= 1,
2
= 1 + i
e
3
=
2
= 1 i.
(A
1
I
3
)X =

0
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
ou
_
_
_
y = 0
x = 0
0 = 0
cuja soluo geral
W
1
= (0, 0, ) [ R .
1
V = (0, 0, 1) um autovetor associado a
1
= 1.
(A
2
I
3
)X =

0
_
_
i 1 0
1 i 0
0 0 i
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
ou
_
_
_
ix + y = 0
x iy = 0
iz = 0
cuja soluo geral
W
2
= (, i, 0) [ C .
2
= 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) um autovetor associado a
2
= 1 + i.
Temos tambm que Z = (1, i, 0) um autovetor associado a
3
=
2
= 1 i. Assim, a matriz A
diagonalizvel emC e as matrizes
P = [V Z Z ] =
_
_
0 1 1
0 i i
1 0 0
_
_
e
D =
_
_
1
0 0
0
2
0
0 0
2
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1 + i 0
0 0 1 i
_
_
so tais que
A = PDP
1
.
X(t) = c
1
e
t
_
_
0
0
1
_
_
+ c
2
1e
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1
i
0
_
_
_
_
_
+
+c
3
Tm
_
_
_
e
(1+i)t
_
_
1
i
0
_
_
_
_
_
= c
1
e
t
_
_
0
0
1
_
_
+
+c
2
e
t
_
_
cos t
_
_
1
0
0
_
_
sen t
_
_
0
1
0
_
_
_
_
+
+ c
3
e
t
_
_
cos t
_
_
0
1
0
_
_
+sen t
_
_
1
0
0
_
_
_
_
(b) Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,
_
_
1
1
1
_
_
= X(0) = c
1
_
_
0
0
1
_
_
+ c
2
_
_
1
0
0
_
_
+ c
3
_
_
0
1
0
_
_
.
_
_
_
c
2
= 1
c
3
= 1
c
1
= 1
Obtemos c
1
= 1, c
2
= 1 e c
3
X(t) = e
t
_
_
0
0
1
_
_
+ e
t
_
_
cos t
_
_
1
0
0
_
_
sen t
_
_
0
1
0
_
_
_
_
+
+ e
t
_
_
cos t
_
_
0
1
0
_
_
+sen t
_
_
1
0
0
_
_
_
_
2.4. (a)
_
x
/
1
(t) = x
2
(t)
x
/
2
(t) =
k
m
x
1
(t)
ou emtermos de matrizes, X
/
(t) = AX(t), emque A =
_
0 1
k
m
0
_
.
(b) As matrizes
P =
_
1 1
_
k
m
i
_
k
m
i
_
, D =
_
_
_
k
m
i 0
0
_
k
m
i
_
_
so tais que A = PDP
1
. A soluo geral do sistema
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
_
cos
_
k
m
t
_
1
0
_
sen
_
k
m
t
_
0
_
k
m
__
+
c
2
_
cos
_
k
m
t
_
0
_
k
m
_
+sen
_
k
m
t
_
1
0
_
_
u(t) = x
1
(t) = c
1
cos
_
k
m
t + c
2
sen
_
k
m
t
3. A Matriz A no diagonalizvel (pgina 655)
3.1. (a) As matrizes
P =
_
2 1
1 0
_
, J =
_
1 1
0 1
_
so tais que A = PJP
1
.
Assim, a soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
2
1
_
+ c
2
e
t
__
1
0
_
+ t
_
2
1
__
8 6 4 2 0 2 4 6 8
8
6
4
2
0
2
4
6
8
x
1
x
2
(b) As matrizes
P =
_
4 1
8 0
_
, J =
_
0 1
0 0
_
so tais que A = PJP
1
.
Assim, a soluo geral
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
_
4
8
_
+ c
2
__
1
0
_
+ t
_
4
8
__
x
1
x
2
3.2. (a) Se [a[ > 4:
P =
_
4 4
a +
a
2
16 a
a
2
16
_
D =
_
a+
a
2
16
2
0
0
a
a
2
16
2
_
Se [a[ < 4:
P =
_
4 4
a + i
16 a
2
a i
16 a
2
_
D =
_
a+i
16a
2
2
0
0
ai
16a
2
2
_
so tais que A = PDP
1
.
Se a = 4:
P =
_
2 1
2 0
_
e J =
_
2 1
0 2
_
Se a = 4:
P =
_
2 1
2 0
_
e J =
_
2 1
0 2
_
so tais que A = PJP
1
.
Se [a[ > 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
(
a+
a
2
16
2
)t
_
4
a +
a
2
16
_
+
c
2
e
(
a
a
2
16
2
)t
_
4
a
a
2
16
_
.
Se [a[ < 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
at
2
(cos(
16a
2
2
t)
_
4
a
_
sen(
16a
2
2
t)
_
0
16 a
2
_
) +
c
2
e
at
2
(cos(
16 a
2
t)
_
0
16 a
2
_
+sen(
16 a
2
t)
_
4
a
_
)
Se a = 4:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= (c
1
+ c
2
t)e
2t
_
2
2
_
+ c
2
e
2t
_
1
0
_
(b) Se a < 1/2:
P =
_
1 +
1 2a 1
1 2a
2 2
_
D =
_
1 +
1 2a 0
0 1
1 2a
_
Se a > 1/2:
P =
_
1 + i
2a 1 1 i
2a 1
2 2
_
D =
_
1 + i
2a 1 0
0 1 i
2a 1
_
so tais que A = PDP
1
.
Se a = 1/2:
P =
_
1 1
2 0
_
e J =
_
1 1
0 1
_
so tais que A = PJP
1
.
Se a < 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
(1+
12a)t
_
1 +
1 2a
2
_
+
c
2
e
(1
12a)t
_
1
1 2a
2
_
.
Se a > 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
(cos(
2a 1t)
_
1
2
_
e
t
sen(
2a 1t)
_
2a 1
0
_
) +
c
2
e
t
(cos(
2a 1t)
_
2a 1
0
_
+ e
t
sen(
2a 1t)
_
1
2
_
)
Se a = 1/2:
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
1
2
_
+ c
2
e
t
__
1
0
_
+ t
_
1
2
__
3.3. (a) det(A tI
3
) = (t 4) (t 2)
2
= 0 t = 2 ou t = 4. Logo, os autovalores de A so
1
= 2 e
2
= 4.
Para
1
= 2:
(A
1
I
3
)X =

0
_
_
1 1 2
1 1 0
1 1 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_

_
_
1 1 2
0 2 2
0 2 2
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
Assim, os autoveto-
res associados a
1
= 2 so (, , ), para R. Assim, V
1
= (1, 1, 1) um autovetor de A
associado a
1
= 2.
Para
2
= 4:
(A
2
I
3
)X =

0
_
_
1 1 2
1 1 0
1 1 2
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_

_
_
1 1 2
0 2 2
0 0 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
Assim, os autove-
tores associados a
1
= 2 so (, , ), para R. Assim, V
2
= (1, 1, 1) um autovetor de A
associado a
2
= 4.
Vamos resolver o sistema
(A
1
I
3
)X = V
1

_
_
1 1 2
1 1 0
1 1 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1
1
1
_
_

_
_
1 1 2
0 2 2
0 2 2
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1
2
2
_
_
Assim, os vetores da forma X = (, 1 , ), para R so tais que (A
1
I
3
)X = V
1
. Tomando
= 0, temos que o vetor W
1
= (0, 1, 0) tal que (A 2I
3
)W
1
= V
1
AW
1
= 2W
1
+ V
1
. Logo:
[AV
1
AW
1
AV
2
] = [2V
1
2W
1
+ V
1
4V
2
] A[V
1
W
1
V
2
] = [V
1
W
1
V
2
]
_
_
2 1 0
0 2 0
0 0 4
_
_
. Multiplicando
direita pela inversa de P = [V
1
W
1
V
2
] =
_
_
1 0 1
1 1 1
1 0 1
_
_
obtemos que A = PJP
1
, em que
J =
_
_
2 1 0
0 2 0
0 0 4
_
_
.
A soluo geral do sistema
X(t) = c
1
e
1
t
V
1
+ c
2
e
1
t
(W
1
+ tV
1
) + c
3
e
2
t
V
2
= c
1
e
2t
_
_
1
1
1
_
_
+ c
3
e
4t
_
_
1
1
1
_
_
+
+ c
2
e
2t
_
_
_
_
0
1
0
_
_
+ t
_
_
1
1
1
_
_
_
_
(b) Substituindo-se t = 0 e X =
_
_
1
0
1
_
_
na soluo geral obtemos
_
_
1
0
1
_
_
= c
1
_
_
1
1
1
_
_
+ c
2
_
_
0
1
0
_
_
+ c
3
_
_
1
1
1
_
_
Resolvendo o sistema algbrico obtemos c
1
= 0, c
2
= 1 e c
3
= 1. A soluo do PVI
X(t) = e
4t
_
_
1
1
1
_
_
+ e
2t
_
_
_
_
0
1
0
_
_
+ t
_
_
1
1
1
_
_
_
_
3.4. Consideremos a equao xV + yV
3
+ zW =

0 para x, y, z escalares. Vamos mostrar x = y = z = 0.
Multiplicando-se (A I
n
) por xV + yV
3
+ zW =

0 obtemos
x(A I
n
)V + y(A I
n
)V
3
+ z(A I
n
)W =

0.
Como V e V
3
so autovetores de A associados a , ento (A I
n
)V = (A I
n
)V
3
=

0 logo
z(A I
n
)W = zV
3
=

0
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equao inicial temos
xV + yV
3
=

0.
Como V e V
3
so linearmente independentes, ento
x = y = 0.
4. Sistemas No-Homogneos (pgina 677)
4.1. (a) As matrizes
P =
_
1 1
1 1
_
e D =
_
0 0
0 2
_
so tais que
A = PDP
1
.
P
1
F(t) =
_
1
2

1
2
1
2
1
2
_ _
2
2t
_
=
_
1 t
1 + t
_
1
X(t), a equao X
/
(t) = AX(t) + F(t) se transforma em
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
F(t),
y
/
1
(t) = 1 t
y
/
2
(t) = 2y
2
(t) +1 + t
Resolvendo estas equaes obtemos como solues particulares
y
1p
(t) = t
1
2
t
2
y
2p
(t) =
1
2
t
3
4
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
X
p
(t) = PY
p
(t) =
_
1 1
1 1
_ _
t
1
2
t
2
1
2
t
3
4
_
=
_
t/2 3/4 t
2
/2
3t/2 3/4 + t
2
/2
_
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+ c
2
_
1
1
_
+
_
t/2 3/4 t
2
/2
3t/2 3/4 + t
2
/2
_
.
(b) As matrizes
P =
_
1 1
2 1
_
e D =
_
3 0
0 2
_
so tais que
A = PDP
1
.
P
1
F(t) =
_
1 1
2 1
_ _
e
t
e
2 t
_
=
_
e
2 t
e
t
e
2 t
+2 e
t
_
1
X(t), a equao X
/
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
F(t),
d
d t
y
1
= 3 y
1
e
2 t
e
t
d
d t
y
2
= 2 y
2
+ e
2 t
+2 e
t
Resolvendo estas equaes obtemos como solues particulares
y
1p
(t) =
2 e
2 t
+ e
t
2
y
2p
(t) = t e
2 t
2 e
t
X
p
(t) = PY
p
(t) =
_
1 1
2 1
_
_
2 e
2 t
+e
t
2
t e
2 t
2 e
t
_
=
_
te
2t
3/2e
t
+ e
2t
te
2t
+ e
t
2e
2t
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
2t
_
1
1
_
+ c
2
e
3t
_
1
2
_
+
_
te
2t
3/2e
t
+ e
2t
te
2t
+ e
t
2e
2t
_
.
(c) As matrizes
P =
_
1 1
i
2

i
2
_
e D =
_
2 i 1 0
0 2 i 1
_
so tais que
A = PDP
1
.
P
1
F(t) =
_
1
2
i
1
2
i
_ _
4 cos t
2 sen t
_
=
_
2 cos t 2 i sen t
2 i sen t +2 cos t
_
1
X(t), a equao X
/
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
F(t),
d
d t
y
1
= (2 i 1) y
1
+2 e
i t
d
d t
y
2
= (2 i 1) y
2
+2 e
i t
Resolvendo a primeira equao obtemos como soluo particular
y
1p
(t) =
2 e
i t
i +1
X
p
(t) = 2 1ey
1p
(t)
_
1
i
2
_
=
_
2 cos t 2 sen t
cos t +sen t
_
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
2 cos t 2 sen t
cos t +sen t
_
+ c
1
e
t
_
cos 2t
_
0
1
_
sen2t
_
2
0
__
+
c
2
e
t
_
cos 2t
_
2
0
_
+sen2t
_
0
1
__
(d) As matrizes
P =
_
1 1
2 i 1 2 i 1
_
e
D =
_
2 2 i 0
0 2 i +2
_
so tais que
A = PDP
1
.
P
1
F(t) =
_
1
2

i
4

i
4
i
4
+
1
2
i
4
_ _
0
4 cos t
_
=
_
i cos t
i cos t
_
1
X(t), a equao X
/
Y
/
(t) = DY(t) + P
1
F(t),
d
d t
y
1
= (2 2 i) y
1
i
e
i t
+ e
i t
2
d
d t
y
2
= (2 i +2) y
2
+ i
e
i t
+ e
i t
2
Resolvendo a primeira equao obtemos como soluo particular
y
1p
(t) =
(2 i +1) e
it
+ (2 i +3)e
it
2 16 i
X
p
(t) = 2 1ey
1p
(t)
_
1
2i 1
_
=
_

28
65
cos t +
16
65
sen t
44
65
cos t
12
65
sen t
_
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_

28
65
cos t +
16
65
sen t
44
65
cos t
12
65
sen t
_
+ c
1
e
2t
_
cos 2t
_
1
1
_
sen2t
_
0
2
__
+ c
2
e
2t
_
cos 2t
_
0
2
_
+sen2t
_
1
1
__
(e) As matrizes
P =
_
2 1
1 0
_
e J =
_
1 1
0 1
_
so tais que
A = PJP
1
.
P
1
F(t) =
_
0 1
1 2
_ _
0
t e
t
_
=
_
t e
t
2 t e
t
_
1
X(t), a equao X
/
Y
/
(t) = JY(t) + P
1
F(t),
d
d t
y
1
= y
1
+ y
2
+ t e
t
d
d t
y
2
= y
2
2 t e
t
Resolvendo a segunda equao e substituindo o resultado na primeira obtemos como solues par-
ticulares
y
1p
(t) =
_
t
2
2

t
3
3
_
e
t
y
2p
(t) = t
2
e
t
X
p
(t) = PY
p
(t) =
_
2 1
1 0
_
_ _
t
2
2

t
3
3
_
e
t
t
2
e
t
_
=
_

2 t
3
3
e
t
_
t
2
2

t
3
3
_
e
t
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= c
1
e
t
_
2
1
_
+c
2
e
t
__
1
0
_
+ t
_
2
1
__
+
_

2 t
3
3
e
t
_
t
2
2

t
3
3
_
e
t
_
.
(f) As matrizes
P =
_
2 1
2 0
_
e J =
_
2 1
0 2
_
so tais que
A = PJP
1
.
P
1
F(t) =
_
0
1
2
1 1
_ _
6 t e
2 t
0
_
=
_
0
6 t e
2 t
_
1
X(t), a equao X
/
Y
/
(t) = JY(t) + P
1
F(t),
d
d t
y
1
= 2y
1
+ y
2
d
d t
y
2
= 2y
2
+6 t e
2t
Resolvendo a segunda equao e substituindo o resultado na primeira obtemos como solues par-
ticulares
y
1p
(t) = t
3
e
2 t
y
2p
(t) = 3 t
2
e
2 t
X
p
(t) = PY
p
(t) =
_
2 1
2 0
_ _
t
3
e
2 t
3 t
2
e
2 t
_
=
__
2 t
3
+3 t
2
_
e
2 t
2 t
3
e
2 t
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
c
1
e
2t
_
2
2
_
+ c
2
e
2t
__
1
0
_
+ t
_
2
2
__
+
__
2 t
3
+3 t
2
_
e
2 t
2 t
3
e
2 t
_
.
4.2. (a) Aplicando a transformada de Laplace s equaes obtemos
_
_
sX
1
(s) x
1
(0) = X
1
(s) + X
2
(s) +
2
s
sX
2
(s) x
2
(0) = X
1
(s) + X
2
(s) +
4
s
2
substituindo-se x
1
(0) = 0 e x
2
(0) = 1 obtemos
_
_
sX
1
(s) = X
1
(s) + X
2
(s) +
2
s
sX
2
(s) 1 = X
1
(s) + X
2
(s) +
4
s
2
Resolvendo o sistema linear obtemos
X
1
(s) =
3 s
2
2 s +2
(s 2) s
3
X
2
(s) =
s
3
s
2
+4 s 2
(s 2) s
3
Decompondo em fraes parciais obtemos
X
1
(s) =
5
4 s
+
1
2 s
2

1
s
3
+
5
4 (s 2)
X
2
(s) =
1
4 s

3
2 s
2
+
1
s
3
+
5
4 (s 2)
Achando a inversa da transformada de X
1
(s) e X
2
(s) obtemos
X(t) =
_
5 e
2 t
4

t
2
2
+
t
2

5
4
5 e
2 t
4
+
t
2
2

3 t
2

1
4
_
(b) Aplicando a transformada de Laplace s equaes obtemos
_
_
sX
1
(s) x
1
(0) = X
1
(s) X
2
(s) +
1
s 1
sX
2
(s) x
2
(0) = X
1
(s) X
2
(s) +
1
s 2
substituindo-se x
1
(0) = 1 e x
2
(0) = 0 obtemos
_
_
sX
1
(s) 1 = X
1
(s) X
2
(s) +
1
s 1
sX
2
(s) = X
1
(s) X
2
(s) +
1
s 2
X
1
(s) =
s
3
6 s
2
+7 s +1
(s 3) (s 2)
2
(s 1)
X
2
(s) =
3 s
2
6 s +1
(s 3) (s 2)
2
(s 1)
X
1
(s) =
3
2 (s 1)
+
5
s 2
+
1
(s 2)
2

5
2 (s 3)
X
2
(s) =
1
s 1

6
s 2

1
(s 2)
2
+
5
s 3
1
(s) e X
2
(s) obtemos
X(t) =
_

5 e
3 t
2
+ t e
2 t
+5 e
2 t
3 e
t
2
5 e
3 t
t e
2 t
6 e
2 t
+ e
t
_
(c) Aplicando a transformada de Laplace s equaes obtemos
_
_
sX
1
(s) x
1
(0) = X
1
(s) 4X
2
(s) +
4 s
s
2
+1
sX
2
(s) x
2
(0) = X
1
(s) X
2
(s) +
2
s
2
+1
substituindo-se x
1
(0) = 1 e x
2
(0) = 1 obtemos
_
_
sX
1
(s) 1 = X
1
(s) 4X
2
(s) +
4 s
s
2
+1
sX
2
(s) 1 = X
1
(s) X
2
(s) +
2
s
2
+1
X
1
(s) =
s
3
+ s
2
+5 s 11
(s
2
+1) (s
2
+2 s +5)
X
2
(s) =
s
3
+2 s
2
+7 s +4
(s
2
+1) (s
2
+2 s +5)
X
1
(s) =
s 1
s
2
+2 s +5
+
2 s 2
s
2
+1
X
2
(s) =
s +1
s
2
+1

1
s
2
+2 s +5
1
(s) e X
2
(s) obtemos
X(t) =
_
e
t
cos (2 t) 2 sen t +2 cos t
e
t
sen(2 t)
2
+sen t +cos t
_
(d) Aplicando a transformada de Laplace s equaes obtemos
_
_
_
sX
1
(s) x
1
(0) = X
1
(s) X
2
(s)
sX
2
(s) x
2
(0) = 5X
1
(s) +3X
2
(s) +
4 s
s
2
+1
substituindo-se x
1
(0) = 0 e x
2
(0) = 0 obtemos
_
_
_
sX
1
(s) = X
1
(s) X
2
(s)
sX
2
(s) = 5X
1
(s) +3X
2
(s) +
4 s
s
2
+1
X
1
(s) =
4 s
(s
2
+1) (s
2
4 s +8)
X
2
(s) =
4 (s 1) s
(s
2
+1) (s
2
4 s +8)
X
1
(s) =
28 s 128
65 (s
2
4 s +8)

28 s 16
65 (s
2
+1)
X
2
(s) =
44 s +96
65 (s
2
4 s +8)

44 s +12
65 (s
2
+1)
1
(s) e X
2
(s) obtemos
X(t) =
_
_
e
2t
_
28 cos(2t)
65

36 sen(2t)
65
_
+
+
16 sen t
65

28 cos t
65
e
2t
_
92 sen(2t)
65
+ +
44 cos(2t)
65
_
+
12 sen t
65

44 cos t
65
_
_
(e) Aplicando a transformada de Laplace s equaes e substituindo-se x
1
(0) = 0 e x
2
(0) = 0 obtemos
_
_
_
sX
1
(s) = 3X
1
(s) 4X
2
(s)
sX
2
(s) = X
1
(s) X
2
(s) +
1
(s 1)
2
X
1
(s) =
4
(s 1)
4
X
2
(s) =
s 3
(s 1)
4
=
1
(s 1)
3

2
(s 1)
4
1
(s) e X
2
(s) obtemos
X(t) =
_

2 t
3
e
t
3
t
2
e
t
2

t
3
e
t
3
_
(f) Aplicando a transformada de Laplace s equaes e substituindo-se x
1
(0) = 0 e x
2
(0) = 0 obtemos
_
_
_
sX
1
(s) = 4X
1
(s) +2X
2
(s) +
6
(s 2)
2
sX
2
(s) = 2X
1
(s)
X
1
(s) =
6 s
(s 2)
4
=
6
(s 2)
3
+
12
(s 2)
4
X
2
(s) =
12
(s 2)
4
1
(s) e X
2
(s) obtemos
X(t) =
_
2 t
3
e
2 t
+3 t
2
e
2 t
2 t
3
e
2 t
_
x
1
x
2
Figura 4.1. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.5
x
1
x
2
x
1
x
2
x
1
x
2
x
1
x
2
Figura 4.5. Trajetrias de um sistema cujos autovetores so os mesmos da matriz do Exemplo 4.9, mas com
autovalores iguais a 1 2i.
x
1
x
2
Figura 4.6. Trajetrias do sistema do
Exemplo 4.11
x
1
x
2
Figura 4.7. Trajetrias de um sistema cuja ma-
triz P a mesma do Exemplo 4.11, mas com
o autovalor = 2.
BIBLIOGRAFIA
[1] Rodney Josu Biezuner: Notas de Aula de Equaes Diferenciais Ordinrias Bsicas. Website.
http://www.mat.ufmg.br/rodney/notas_de_aula/eda.pdf.
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tcnicos e Cientcos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edio, 2010.
[3] F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
[4] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Mdicas, Porto Alegre, 2000.
[5] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equaes Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edio,
2005.
[6] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
Press, Inc., New York, 1974.
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Bibliograa 733
[10] Reginaldo J. Santos: Um Curso de Geometria Analtica e lgebra Linear. Imprensa Universitria da UFMG,
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[12] Jorge Sotomayor: Lies de Equaes Diferenciais Ordinrias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
[13] Mria Svec, Maria C. Menezes, Mrcia B. de Menezes e Sirlane Barreto: Tpicos: Sries e Equaes Diferen-
ciais. EDUFBa, Salvador, 2002.
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[15] Dennis G. Zill: Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. Thomson, So Paulo, 2a. edio, 2011.
[16] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equaes Diferenciais. Makron Books, So Paulo, 3a. edio, 2001.
NDICE ALFABTICO
Amortecimento crtico, 328
Amplitude, 321
Autovalor
complexo, 631
Autovetor
complexo, 631
Batimento, 341
Campo de direes, 132
Centro, 633
Coecientes da srie, 355
Combinao linear, 597
Constante
cintica, 109
da mola, 317
de amortecimento, 317
Convoluo de duas funes, 533
Crescimento exponencial, 64
Crescimento logstico, 67
Crescimento logstico com limiar, 134
Crescimento populacional, 64
Curva integral, 8
Decaimento Radioativo, 72
Delta de Dirac, 525
Derivada da transformada de Laplace, 504
Dinmica populacional, 64
Equao
autnoma, 128
caracterstica, 281
de n-sima ordem, 7
de 1
a
.
ordem, 7
de 2
a
.
ordem, 7
de Airy, 380
de Bernoulli, 55
de Chebyshev, 383
de Euler, 272, 292, 390
de Hermite, 381
de Laplace, 5
de Legendre, 358, 381
ndice Alfabtico 735
de Ricatti, 57
diferencial, 1
exata, 38
homognea de 1
a
.
ordem, 52
homognea com coecientes constantes, 280
homognea de 2
a
.
ordem, 259
linear, 8
linear de 1
a
.
ordem, 14
linear no homognea com coecientes cons-
tantes, 304
no homognea, 294
no linear, 8
ordinria, 7
parcial, 7
separvel, 27
Frmula de Euler, 271
Frmula de recorrncia, 367
Fase, 321
Fator integrante
da equao linear, 17
para equao exata, 45
Foco atrator, 635
Foco instvel, 635
Fonte, 617
Fonte espiral, 635
Frequncia de ressonncia, 338
Frequncia natural, 321
Funo
admissvel, 479
contnua por partes, 479
de Heaviside, 507
degrau (unitrio), 507
seccionalmente contnua, 479
Funo Gama, 491
Funes
linearmente dependentes (LD), 266
linearmente independentes (LI), 266
Impulso unitrio, 525
Intervalo de validade da soluo, 31
Juros, 98
Lei de resfriamento de Newton, 81
Lei de Torricelli, 85, 124
Linearidade da transformada de Laplace, 476
Mtodo de variao dos parmetros, 298
Mtodo dos coecientes a determinar, 304
Misturas, 77
Movimento harmnico simples, 321
Mudanas de variveis, 387
N atrator, 617
N imprprio, 651
N instvel, 617
Oscilaes, 317
Oscilaes foradas, 336
Oscilaes livres, 320
Parte imaginria, 475
736 ndice Alfabtico
Parte real, 475
Perodo, 321
Polinmio caracterstico, 610
Polinmio de Bernstein, 487
Polinmio de Chebyshev, 385
Polinmio de Hermite, 383
Polinmio de Legendre, 381
Ponto
crtico, 128
de equilbrio, 128
estvel, 128
instvel, 129
Ponto de sela, 615
Princpio da Superposio
para equaes no homogneas, 296
Princpio da superposio, 259, 597
Problema de valor inicial, 11
PVI, 11
Quase frequncia, 330
Raio de convergncia, 355
Reduo de ordem, 276
Resistncia em uidos, 90
Resposta ao impulso unitrio, 542
Ressonncia, 338
Retrato de fase, 614
Srie converge, 355
Srie de potncias, 355
Sistemas de equaes diferenciais
lineares, 594
Sistemas de equaes lineares homogneos, 597
Soluo
dada implicitamente, 28
de equao de 1
a
.
ordem, 11
de equao diferencial ordinria de ordem n, 8
de equilbrio, 128
em sries de potncias, 355
estacionria, 128, 344
geral, 264, 600
geral de equao diferencial ordinria de or-
dem n, 9
particular de equao de 1
a
.
ordem, 11
particular de equao diferencial ordinria de
ordem n, 8
transiente, 344
Solues
fundamentais, 264, 600
Subamortecimento, 330
Sumidouro, 617
Sumidouro espiral, 635
Superamortecimento, 326
Teorema
1
o
.
de deslocamento, 481
2
o
.
de deslocamento, 510
Abel, 274
convoluo, 535
de existncia e unicidade
para equaes de 1
a
.
ordem, 135
para equaes de 1
a
.
ordem lineares, 138
ndice Alfabtico 737
para equaes de 2
a
.
ordem, 258
para sistemas de equaes diferenciais, 596
derivao para Transformada de Laplace, 498
linearidade da transformada de Laplace, 476
Trajetrias, 614
Transformada de Laplace, 474
Transformada de Laplace inversa, 480
Transformadas de Laplace Elementares, 544
Wronskiano, 264, 600

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INTRODUO S EQUAES

com o pacote GAAL e o Maxima tambm com

MATLAB marca registrada de The Mathworks, Inc.

4c) e crescem no intervalo (

4c, +). Enquanto as solues com

4c), decrescem no intervalo (

C logo depois de coado e, um minuto depois, passa

C. Vamos determinar a temperatura do caf em

Figura 1.34. Trajetrias Ortogonais: a curva que passa por (x

C para fora, onde a temperatura de

C. Aps 1/2 minuto o termmetro marca 15

(por que existem

. Da segue-se que y(t) contnua, pois dado um > 0,

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2013

tais que a sequncia

. Sugesto: mostre que

4c, e se c < 0 elas no tm

4c, 0), decrescem no intervalo (0,

4c) e crescem no intervalo (

28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que est entre os

28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo

7/3. Podemos chegar a essa concluso tambm usando a derivada segunda:

Logo, a equao acima pode ser escrita como

. Tomando-se o mdulo da equao acima obtemos

o mximo entre , o valor de t < t

o mnimo entre , o valor de t > t

e assim que < y

e assim que < y

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2013

soluo da equao (2.23) se, e somente se,

Portanto, para encontrar a soluo geral de uma equao linear de 2

Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a funo y

y(t) = (ln [ cos t[) cos t + t sen t +cos t 2 sen t, para

3) no plano obtemos que R = 2 e =

km, neste caso

km, neste caso

km, neste caso

chamado quase perodo.

2km, verique que a amplitude da soluo

2km, verique que a amplitude da soluo estacionria decres-

2km, verique que a amplitude da soluo estacionria decrescente e portanto

2km, verique que a

2 o raio do maior crculo com

Julho 2013 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos

(cos( ln x) + i sen( ln x)) e

(cos( ln x) i sen( ln x))

(cos( ln x) + i sen( ln x))

(cos( ln x) i sen( ln x))

2 e a soluo geral da equao homognea

3) no plano obtemos que R = 2 e =

3 e o quase perodo igual a 2/5

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2013

Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinmio f (t) = 2t

G(s) = F(s a), para s > a + c

Lema 3.5. Se 0 x < b

Julho 2013 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos

, mostre que L(t

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2013

Exemplo 3.19. Vamos calcular a transformada de Laplace da funo

Julho 2013 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos

Fazendo a mudana de variveis t = + e = obtemos

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2013

(t) h(t 2)u