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Equations diffrentielles

Une quation diffrentielle fait intervenir dans une mme quation les termes x, y, y , y , . . . o y reprsente une fonction (sufsamment drivable) que lon cherche dterminer. On trouve en gnral une innit de solutions. On se limite ici quelques rsultats les plus utiles.

1. Equations diffrentielles linaires du premier ordre

Dnition 6.1 : On appelle quation diffrentielle linaire du premier ordre une quation du type : y + a(x)y = b(x) ()

Dans cette quation, a et b sont des fonctions de x, dnies et continues sur un intervalle ouvert I de R.Lquation(sans second membre) : y + a(x)y = 0 ( )

sappelle lquation linaire homogne associe (). Lquation homogne est une quation variables spares : dy = a(x) dx y Elle admet pour solutions gnrale : y = k exp Thorme 6.1 : La solution gnrale Y de lquation () sobtient en ajoutant la solution gnrale y de lquation homogne ( ) une solution particulire y0 de () : Y = y + y0 . a(x) dt = k y1 o k R

Le problme se ramne donc trouver une solution particulire y0 de (alpha). La mthode de la variation des constantes permet den dterminer une dans tous les cas.
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Equations diffrentielles

Mthode de variation des constantes

On a vu que y = k y1 est la solution gnrale de lquation homogne ( ). La solution gnrale de () sobtient en faisant varier la constante k, c qui revient considrer k comme une fonction de x, soit k = k(x). Do : y = k(x)y1 y est solution de () si, et seulement si,
k (x)y1 + k(x)y1 + a(x)k(x)y1 = b(x) et y = k (x)y1 + k(x)y1

do
k (x)y1 + [y1 + a(x)y1 ]k(x) = b(x) + a(x)y = 0. Par suite, Or, y1 est solution de lquation homogne ( ) : y1 1

k (x) = On en dduit k(x) en intgrant.

b(x) y1

2. Equations diffrentielles linaires du second ordre

Dnition 6.2 : On appelle quation diffrentielle linaire du second ordre une quation du type : y + u(x)y + v (x)y = g(x) ( )

Dans cette quation, u, v et g sont des fonctions de x, dnies et continues sur un intervalle ouvert I de R.Lquation(sans second membre) : y + u(x)y + v (x)y = 0 sappelle lquation linaire homogne associe (). Thorme 6.2 : La solution gnrale de lquation ( ) se met sous la forme Y = y + y0 o y est la solution gnrale lquation homogne ( ) et y0 est une solution particulire de lquation complte ( ). ( )

Le problme se ramne donc trouver une solution particulire y0 de (alpha). La mthode de la variation des constantes permet den dterminer une dans tous les cas.

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Equations diffrentielles

Equations coefcients constants

Il sagit dquations pour lesquelles les fonctions sont constantes. On a donc une quation du type : ay + by + cy = g(x) ( ) o a, b et c sont des constantes relles avec a = 0.

Solution gnrale de lquation homogne

Lquation homogne associe lquation complte ( ) est : ay + by + cy = 0 ( )

Par analogie avec ce quon a trouv pour les quations du premier ordre, cherchons les solutions sous la forme : y = erx . Lorsque lon remplace dans lquation, on obtient, aprs simplication : ar 2 + br + c = 0 Cette quation sappelle quation caractristique associe ( ). Lediscriminant de () est : = b2 4ac 1 Si > 0, alors la solution y de ( ) est combinaison linaire des deux fonctions y1 = er1 x et y2 = er2 x o r1 et r2 sont deux racines relles distinctes de () : y = d1 y1 + d2 y2 (o d1 et d2 sont des rels) ()

2 Si = 0, alors la solution y de ( ) est combinaison linaire des deux fonctions y1 = erx et y2 = xerx o r est racine double de de () : y = d1 y1 + d2 y2 = (d1 + d2 x)erx 3 Si < 0, on pose = (o d1 et d2 sont des rels)

, alors lquation () admet deux racines complexes : b + i = + i 2a et r2 = b i = i 2a

r1 =

alors la solution y de ( ) est combinaison linaire de y1 = ex cos x et y2 = ex sin x : y = ex (d1 cos x + d2 sin x) (o d1 et d2 sont des rels)

Nous avons montr que ces fonctions taient bien solutions de lquation homogne (sans second membre), nous admettrons que ce sont les seules.

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Equations diffrentielles

Solution particulire de lquation complte

Nous passons en revue quelques cas particuliers importants o lon connait a priori la forme dune solution particulire. Si g(x) = P (x) avec P polynme de degr n On cherche une solution particulire de ( ) sous la forme dun polynme dont le degr est : n si c = 0 n + 1 si c = 0 et b = 0 n + 2 si c = 0 et b = 0 Si g(x) = esx avec s R On cherche une solution particulire de ( ) sous la forme : esx si s nest pas racine de () xesx si s est racine simple de () x2 esx si s est racine double de () o est un rel. Si g(x) = P (x)esx avec s R et P polynme de degr n On cherche une solution particulire de ( ) sous la forme : P (x)esx si s nest pas racine de () xP (x)esx si s est racine simple de () x2 P (x)esx si s est racine double de () o P polynme de degr n

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