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KUKA France

Techvalle 6 avenue du Parc 91140 Villebon-sur-Yvette France Tel. +33 169 31 66 00 Fax. +33 169 31 66 11 www.kuka.fr

Catalogue Produits KUKA Collge KR C2 2014

Catalogue Produits KUKA Collge 2014 Rv. 1

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Service Clients

Catalogue Produits SOMMAIRE


UN CONCEPT GLOBAL ................................................................................................................... 3 KUKA COLLEGE ........................................................................................................................... 4 FORMATION PROGRAMMATION DE BASE ......................................................................................... 5 FORMATION PROGRAMMATION AVANCEE ........................................................................................ 6 FORMATION PROGRAMMATION EXPERT .......................................................................................... 7 FORMATION PROGRAMMATION COMPLETE : BASE + AVANCEE + EXPERT........................................... 8 FORMATION PRESENTATION DU SYSTEME ROBOT ............................................................................ 9 FORMATION CONDUITE DU SYSTEME ROBOT ................................................................................. 10 FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C2............................................................................ 11 FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C2 SR ...................................................................... 12 FORMATION MAINTENANCE MECANIQUE TYPE KR ......................................................................... 13 FORMATION A LA CARTE CHEZ KUKA ........................................................................................... 14 FORMATION A LA CARTE SUR SITE CLIENT ..................................................................................... 15 INFORMATIONS PRATIQUES .......................................................................................................... 16

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Service Clients

Catalogue Produits UN CONCEPT GLOBAL


Chez KUKA, les clients sont notre priorit. C'est pourquoi KUKA fait du Service Clients sa proccupation principale. Notre Service Clients traite vos besoins immdiats et long terme. Il est organis pour former quatre domaines : Conseil et Ingnierie, Collge, Support technique et Rnovation. Ces domaines se compltent et sont adapts les uns aux autres afin de dvelopper des solutions de service optimales pour nos clients.

UNE ASSISTANCE GLOBALE : KUKA ENGINEERING


Notre quipe dingnieurs vous assiste lors de la conception et de la ralisation de nouveaux systmes dautomatisation et se charge de loptimisation de systmes dj existants afin de garantir une production optimale tout moment, mme en cas de changement des conditions dexploitation.

UNE MEILLEURE QUALIFICATION : KUKA COLLEGE


Le KUKA Collge est notre rponse au besoin continuel de formation de vos collaborateurs. Rien nest plus dsuet que le savoir dhier. Cest pourquoi KUKA Collge transmet le savoir de demain.

UNE DISPONIBILITE A TOUT MOMENT : KUKA SAV


Une maintenance rgulire, la mise disposition de pices de rechange et une assistance technique rapide en cas de besoin : telles sont les tches de notre assistance technique. Des techniciens SAV sont toujours proximit lorsque vous en avez besoin ; leur rapidit et leurs comptences sont imbattables.

PRET POUR LAVENIR : KUKA RENOVATION


Lorsque les temps changent, les systmes de robots KUKA peuvent tre adapts sans problmes aux nouvelles exigences de production et de scurit. Notre service de rnovation KUKA adapte le systme robotis pour un second cycle de vie. Vous conservez ainsi vos valeurs et adaptez votre systme aux nouvelles exigences en amliorant votre productivit.

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Catalogue Produits KUKA COLLEGE

Objectif : Vous permettre de profiter de faon complte du potentiel offert par l'automatisation.

Description : Ce ne sont pas seulement les machines qui optimisent un processus de production. Une automatisation russie runit l'homme et la machine. C'est pourquoi le KUKA Collge se charge de la formation de vos collaborateurs quant l'utilisation de nos systmes. Des formateurs spcialement qualifis et certifis vous donnent une formation d'oprateurs, de conducteurs de ligne, de programmeur de robot ou de technicien de maintenance. Ils transmettent le savoir ncessaire en s'aidant d'un quipement technique ultramoderne dans notre centre de formation entirement rnov durant lt 2013.

La mthodologie et la didactique des formations proposes rpondent aux exigences les plus leves et correspondent aux standards de formation mondiaux. Des formations peuvent galement avoir lieu directement chez vous. Pour ce faire, KUKA met des cellules de formation mobiles votre disposition. A la fin du sminaire, vos collaborateurs se voient remettre un diplme et disposent d'une formation optimale pour travailler avec nos systmes de robots. Ceci permet de profiter de faon complte du potentiel offert par l'automatisation.

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Formation Programmation de base
Objectif : Le but de la formation est d'obtenir tous les acquis de base pour la programmation de trajectoires par apprentissage sur robots KUKA.

Description : Dure : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel cibl : Programmeurs, techniciens de maintenance Pr requis : Aucun Contenu : Scurit dans l'utilisation de robots industriels Consignes gnrales de scurit / Consignes de scurit en formation / Singularits dans les positions robot Aperu du systme Conception logicielle et s ystme dalimentation en nergie Calibration Calibration PAL et CPP Systmes de coordonnes WORLD, TOOL, BASE Mesure de bases et doutils et doutils fixes Types de mouvements Gnralits sur les points PTP, LIN et CIRC Lissage Navigateur / Cration de programme Navigateur niveau expert Cration dun programme / duplicata de programme Programmation dune trajectoire Commandes dE/S / Commandes logiques WAIT / WAIT FOR / $OUT[n] / SYN OUT / SYN PULSE Programmation de prhenseur Boucles et aiguillages Automatique externe Prsentation des changes de signaux avec lautomate Configuration du programme CELL Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis la fin de la formation

Dsignation Programmation de base

Rfrence article 96-000-466

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Formation Programmation avance
Objectif : Le but de ce stage est d'apprendre la premire partie du langage de programmation KRL et de l'employer dans des programmes structurs bass sur les acquis des formations prcdentes.

Description : Dure : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel cibl : Programmeurs, techniciens de maintenance Pr requis : Programmation de base Contenu : Programmation structure Mthodologie de programmation Cration de logigrammes Informations gnrales sur le niveau Expert Navigateur Concept des Folds Variables et dclarations Donnes de types simples Visualisations de variables Tableaux Structures Enumrations Manipulation de donnes Variables systmes Sous-programmes et fonctions Dfinition de sous-programmes Transfert de paramtres Fonctions Programmation de mouvements au niveau expert Avance au calcul Lissage Status et Turn Linterprteur SUBMIT Intrts et limites de linterprteur SUBMIT Programmation Automatique externe Configuration de linterface automatique externe Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis la fin de la formation

Dsignation Programmation avance

Rfrence article 96-000-467

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Formation Programmation expert
Objectif : Le but de ce stage est d'apprendre la partie avance du langage de programmation KRL (Interruptions, gestion danticollision) afin de raliser les projets les plus complexes.

Description : Dure : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel cibl : Programmeurs, techniciens de maintenance Pr requis : Programmation avance Contenu : Excution dun projet Conseils pour la ralisation dun projet Anticollision entre robots Inter-verrouillage entre robots Zones de travail Programmation de messages Programmation de messages utilisateurs Affichage de variables dans un message Les interruptions Programmation des interruptions Abandon de programme dinterruptions Dclenchements dactions sur la trajectoire Utilisation de la fonction TRIGGER Stratgie en cas de dfauts Stratgie de traitement derreurs Stratgie de trajectoire de retour automatique Les Entres / Sorties Les entres sorties numriques Les entres prdfinies Les entres sorties analogiques Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis la fin de la formation

Dsignation Programmation expert

Rfrence article 96-000-468

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Formation Programmation complte : Base + avance + expert

Objectif : Cursus complet de programmation robot. Cette formation permet d'acqurir les comptences pour la programmation de trajectoire et les instructions du langage KRL pour la programmation dun robot KUKA. Description : Dure : 12 Jours Version logicielle : KSS 8.x Personnel cibl : Programmeurs, techniciens de maintenance Pr requis : Aucun Contenu : Programmation de base Programmation avance Programmation expert Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis la fin de la formation

Dsignation Programmation complte

Rfrence article 96-500-008

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Formation Prsentation du systme robot

Objectif : Le but de cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA introduisant des notions sur les dplacements manuels, lexcution de programmes et la modification de trajectoires existantes. Description : Dure : 1 Jour Version logicielle : KSS 5.x Personnel cibl : Oprateurs Pr requis : Aucun Contenu : Scurit dans l'utilisation de robots industriels Consignes gnrales de scurit Consignes de scurit en formation Aperu du systme Conception logicielle Systme dalimentation en nergie Calibration Prsentation de la calibration PAL et CPP Systmes de coordonnes Intrts des repres : WORLD, TOOL et BASE Types de mouvements Les PTP Navigateur / Modification de programme Modifications de PTP dans un programme existant Automatique externe Utilisation du mode automatique externe

Dsignation Prsentation du systme robot

Rfrence article 96-000-499

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Formation Conduite du systme robot

Objectif : Le but de cette formation est lutilisation de faon scurise du robot KUKA. Les participants apprennent modifier et maintenir des trajectoires existantes.

Description : Dure : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel cibl : Oprateurs Pr requis : Aucun Contenu : Scurit dans l'utilisation des robots industriels Singularits dans les positions robot Aperu de systme Conception logicielle Systme dalimentation en nergie Calibration Calibration PAL et CPP Systmes de coordonnes WORLD, TOOL, BASE Mesure de bases Types de mouvements Gnralits PTP, LIN et CIRC Lissage Navigateur / Modification de programmes Navigateur Cration dun programme / duplicata de programme. Programmation dune trajectoire. Commandes dE/S / Commandes logiques WAIT / WAIT FOR / $OUT[n] / SYN OUT / SYN PULSE Programmation de prhenseur Automatique externe Utilisation du mode automatique externe

Dsignation Conduite du systme robot

Rfrence article 96-000-485

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Formation Maintenance lectrique KR C2

Objectif : Le but de la formation est dacqurir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande de nos robots, de matriser les schmas lectriques, de diagnostiquer dventuels dfauts et de les corriger par change de modules.

Description : Dure : 4 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel cibl : Techniciens de maintenance Pr requis : Habilitation lectrique BT Contenu : Gnralits Prsentation du systme robot Utilisation du KCP Calibration du robot Calibration du robot Installation du logiciel Cration et restauration dimage avec KUKA.USB RECOVERY Dpannage KRC2 Dmontage des diffrents modules: KPS-600, KSD, RDW Etude des schmas lectriques Recherche de nombreuses pannes Prsentation du faisceau robot Diagnostiques avancs KRC2 Oscilloscope Procdure de rglage DSE-RDW Ecrans de diagnostiques Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis la fin de la formation

Dsignation Maintenance lectrique KR C2

Rfrence article 96-000-490

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Formation Maintenance lectrique KR C2 SR

Objectif : Le but de la formation est dacqurir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie de commande et de la mcanique de nos robots, de matriser les schmas lectriques, de diagnostiquer dventuels dfauts et de les corriger par change de modules. Cette formation est spcifique la srie Small Robot (KR 5 Sixx, KR 5 Scara, KR10 Scara).

Description : Dure : 4 Jours Version logicielle : KSS 7.x Personnel cibl : Techniciens de maintenance Pr requis : Habilitation lectrique BT Contenu : Gnralits Prsentation du systme robot Utilisation du KCP Installation Mise en service du robot (installation, connexion, rglages, calibration) Maintenance lectrique et mcanique Maintenance prventive Nettoyage, rglages des tensions de courroies Echange des batteries de sauvegarde et des filtres Rparation PC de commande, ventilateurs, disque dur, mmoires, cartes PC et carte ESC Ecrans de diagnostiques et traitement derreurs Mise en service d'un robot (installation, connexion, dmarrage, calibration) Cration et restauration dimage avec KUKA.USB RECOVERY Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis la fin de la formation Dsignation Maintenance lectrique KR C2 SR Rfrence article 96-000-538

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Formation Maintenance mcanique type KR

Objectif : Le but de la formation est dacqurir des connaissances approfondies sur les principaux composants mcaniques de nos robots, de matriser les procdures de dmontage / montage en respectant les rgles de scurit.

Description : Dure : 3 Jours Version logicielle : KSS 5.x Personnel cibl : Techniciens de maintenance Pr requis : Aucun Les stagiaires doivent tre quip de leur EPI (chaussures de scurit). Contenu : Utilisation correct des dispositifs de scurit pour les robots industriels KUKA Rinstaller un robot (installation, connexion, calibration) Mouvements manuels Axe par axe et World Etude des diffrents composants mcaniques du robot Instructions de rparation et catalogue de pices dtaches Localisation de la cause possible de dfauts mcaniques Correction des dfauts mcaniques par change des composants Maintenance prventive et travaux d'entretien Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis la fin de la formation Dsignation Maintenance mcanique type KR Rfrence article 96-000-508

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Formation la carte chez KUKA

Objectif : Adapter le programme de formation votre besoin spcifique en se basant sur les contenus de nos formations standards et dispenser la formation la carte au KUKA Collge.

Description : Dure : A dfinir Version logicielle : KSS 8.x Personnel cibl : A dfinir Pr requis : A dfinir Contenu : Programme de stage dfinir dun commun accord. Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis la fin de la formation

Dsignation Formation la carte chez KUKA 1 jour (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation la carte chez KUKA 2 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation la carte chez KUKA 3 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation la carte chez KUKA 4 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation la carte chez KUKA 5 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Participant supplmentaire (prix par jour et par personne)

Rfrence article 96-000-298 96-000-298 96-000-298 96-000-298 96-000-298 96-000-542

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Formation la carte sur site client

Objectif : Adapter le programme de formation votre besoin spcifique en se basant sur les contenus de nos formations standards et dispenser la formation la carte en vos locaux et sur votre matriel.

Description : Dure : A dfinir Version logicielle : KSS 8.x Personnel cibl : A dfinir Pr requis : A dfinir Formation sur systme robot CLIENT ou cellule mobile KUKA Collge. Contenu : Programme de stage dfinir dun commun accord. Fin de stage Test de fin de stage Un certificat est remis la fin de la formation

Dsignation Formation la carte chez CLIENT 1 jour (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation la carte chez CLIENT 2 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation la carte chez CLIENT 3 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation la carte chez CLIENT 4 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Formation la carte chez CLIENT 5 jours (pour 1 groupe de 3 pers. maxi.) Participant supplmentaire (prix par jour et par personne) Frais de dplacement Location cellule mobile KUKA Collge (prix la semaine)

Rfrence article 96-000-207 96-000-207 96-000-207 96-000-207 96-000-207 96-000-542 96-000-284 22-001-106

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Informations pratiques
Localisation KUKA Collge KUKA Automatisme Robotique Service Formation Techvalle 6, Avenue du Parc 91140 VILLEBON-SUR-YVETTE Coordonnes GPS : N48.70028 E2.26654, Lien Google Map : http://goo.gl/maps/fRQv2 : 01.69.31.66.14 Fax : 01.69.31.66.11 formation@kuka.fr

Horaires Dbut des formations le lundi 9h. Htels proximit Nous contacter. Restaurants Frais de repas non compris dans le stage, Restaurants proximit, possibilit de se joindre au groupe du formateur. Formations conventionnes Organisme de formation dclar sous le n 11-91-01152-91

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