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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

CIM 2000

FLUJO DE MATERIALES HYD-2800

DESARROLLADOR: FLAVIO CRUZ

SANGOLQUÍ- ECUADOR 26-09-2013

.. 3 4........................................ 9 Figura 11 Operaciones en estación HYD-2800.................................3...... 1 INTRODUCCIÓN ............ OPERACIONES ................................................... 6 Figura 7 Vista tridimensional del volumen de trabajo del brazo hidráulico.............. 9 5.........................2........................................................................... Robot Hidráulico .............................................................. 8 Figura 9 Bloque de válvulas en la estación HYD-2800 en el CIM ..... 12 ............................. 6....................................................................................... ................................................................................................ DESCRIPCIÓN BREVE DE CADA BLOQUE ......................... ................................................... 4 Figura 5 Brazo robótico hidráulico de la estación HYD-2800 en el CIM ........................................................ DIAGRAMA DE BLOQUES ......................................................................1..................................3...... Figura 2 Ubicación de los subsistemas de la estación HYD-2800 .................. 7............................................ 8 4........................................................................................... 4................................... Electroválvulas ................................................Contenido 1.......................................1............................................................................................... TEMA ............................ 4 4................................. 3 Figura 3 Diagrama de bloques ..4.....................................3............................................................................................ 2 4...................................................................................................................................................................................................................................................................................... 2...................................................................... 5 Figura 6 Volumen de trabajo brazo hidráulico vista superior............................ 4 4......................................................................3....................................................................... 1 ARQUITECTURA .....2.................................................................................................. PLANOS 2D............................................. 12 Índice de Figuras Figura 1 Ubicación de la estación HYD-2800 en el CIM ................................................................................................................................................................... 10 Figura 12 Esquema del flujo de materiales en la estación HYD-2800 en el CIM ....................................................... 10 ACCIONES Y RELACIONES ...................................................................................... 11 Índice de Tablas Tabla 1 Acciones y relaciones estación HYD-2800.................................. ¡Error! Marcador no definido..............3................................... Control de estación .......................... 1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ..........................................................................................................................................................................................................3................................... 3......................... 4 4..................................................................... 7 4................................................................................................. 12 CONCLUSIONES ...... 7 Figura 8 Prensa hidráulica de la estación HYD-2800 en el CIM ......................................... 3 Figura 4 Esquema de la estación HYD-2800 en el CIM .......................... Prensa Hidráulica ....... 8 Figura 10 Tablero de control de la estación HYD-2800 en el CIM .....................................

HYD-2800 2013 1. describir y comprender la arquitectura de la estación HYD-2800. Objetivos Específicos  Describir la arquitectura de la estación HYD-2800 del Laboratorio de entrenamiento CIM 2000. 1 . Tema Flujo de materiales de la estación HYD – 2800 del CIM 2000 2. interfaces hombre máquina. El entendimiento de los parámetros expuestos facilitará un correcto diseño de lógicas de control.  Recopilar información para el flujo de materiales de la estación HYD-2800. una prensa hidráulica. para el posterior control de la misma. para lo cual utiliza un robot hidráulico. 3. para lo cual se estudiará el flujo de materiales dentro de la estación. Introducción El siguiente documento tiene por intención establecer. alarmas entre otros. así como el flujo de materiales dentro de la misma. es fundamental comprender el funcionamiento de la misma. sus acciones y relaciones. Previo a la puesta en marcha de la estación. un sistema de control y un bloque de electroválvula y reguladores de presión hidráulicos. La estación HYD-2800 es el sistema encargado del ensamblaje de las piezas dentro del Sistema de Entrenamiento CIM-2000. obtención de datos.

2.HYD-2800 2013 Ubicación de la estación HYD-2800 en el CIM La estación hidráulica HYD-2800 está situada entre las estaciones de visión y neumática. 4. los mismos que están dispuestos para poder realizar los procesos necesarios para llevar a cabo el proceso para el cual ha sido diseñado. Arquitectura En la estación de ensamble HYD-2800 se han definido 4 subsistemas dentro de su arquitectura. 4. Los subsistemas de la estación HYD-2800 son los siguientes: 1. 2 . 3. siendo en ella donde se realiza el proceso de ensamblaje de piezas. Prensa Hidráulica Robot Hidráulico Electroválvulas Control de Estación A continuación podemos observar un esquema de la disposición física de estos subsistemas en la estación.

HYD-2800 2013 Figura 1 Ubicación de los subsistemas de la estación HYD-2800 4. Diagrama de Bloques Para una mejor comprensión del funcionamiento de la estación HYD-2800. a continuación se muestra un diagrama de bloques que representa el funcionamiento de este sistema. Alimentación y Regulación Hidráulica y Neumática Electroválvulas Hidraúlicas y Neumática Robot y Prensa Ordenador con HMI Autómata Programable Sensores Figura 2 Diagrama de bloques 3 .1.

Figura 3 Esquema de la estación HYD-2800 en el CIM (vista superior) 4. Planos 2D Para una mejor comprensión del sistema.1. Robot Hidráulico El robot hidráulico empleado en esta estación realiza su movimiento mediante actuadores hidráulicos que son cilindros con acoples mecánicos.3.2. fuerza y facilidad de control. 4 . se muestra a continuación un esquema de la estación hidráulica HYD. Descripción breve de cada bloque 4. tanque. Para su funcionamiento se ha dispuesto un sistema hidráulico formado por la bomba. Este sistema tiene como ventajas su exactitud.2800.HYD-2800 2013 4.3. válvulas de presión y electroválvulas que permiten el movimiento controlado de cada una de sus articulaciones.

HYD-2800 2013 Figura 4 Brazo robótico hidráulico de la estación HYD-2800 en el CIM 5 .

el cual fue definido según dimensiones del mismo y que de delimita por las medidas que se aprecia en la figura las cuales esta tomadas en milímetros.HYD-2800 2013 Figura 5 Volumen de trabajo brazo hidráulico vista superior. 6 . En la figura se puede observar la vista superior del brazo hidráulico con el volumen de trabajo.

3. 4. La utilización del cilindro hidráulico se ve plenamente justificada ya que este tipo de operación requiere la aplicación de una gran fuerza. Esta prensa está compuesta por una estructura mecánica que da soporte a un cilindro hidráulico.HYD-2800 2013 Figura 6 Vista tridimensional del volumen de trabajo del brazo hidráulico. Prensa Hidráulica La prensa hidráulica tiene como objetivo el ensamblaje de piezas mediante la aplicación de una fuerza. La figura muestra el volumen de trabajo del brazo hidráulico de tal manera que se pueda apreciar de mejor forma su alcance en el espacio. la cual permite tomar pallets para la manipulación de los materiales. Una parte fundamental del robot es el gripper o pinza. 7 .2. Su alimentación es de tipo neumática.

HYD-2800 2013 Figura 7 Prensa hidráulica de la estación HYD-2800 en el CIM (vista lateral) 4. Electroválvulas El bloque de electroválvulas dispuesto en la estación HYD-2800 permite el control del accionamiento de los 5 cilindros hidráulicos dispuestos en la estación. permite regular la presión para el funcionamiento del sistema.3.3. Figura 8 Bloque de válvulas en la estación HYD-2800 en el CIM 8 . Adicionalmente.

y conmutadores de palanca para el control de los cilindros hidráulicos. parada y emergencia. el cual incluye botones de inicio. Figura 9 Tablero de control de la estación HYD-2800 en el CIM 9 .HYD-2800 2013 4.3.4. Control de estación La estación HYD-2800 esta provista de una tablero de control para operación manual del sistema. un potenciómetro para el ajuste de la presión hidráulica. luces piloto indicadores del estado actual del sistema.

Posteriormente. 10 . tanto prisma como cilindro. y en caso de ser aprobado lo coloca en la prensa sobre el prisma de acrílico. el cual es la operación final del proceso de fabricación dentro del sistema de entrenamiento CIM-2000.HYD-2800 2013 5. listo en la prensa. mediante su robot eléctrico coloca un prisma en la prensa hidráulica. Es aquí en donde finaliza la operación de la estación hidráulica. la estación de visión inspecciona y verifica la validez de un cilindro metálico. en la cual previamente se colocará un pallet vació. El funcionamiento de esta estación está estrechamente ligado a la estación VI-2000. ya que el robot dispuesto en esta es el encargado de cargar el material en la prensa para el montaje del mismo. se activa el cilindro hidráulico de la prensa realizando el ensamble. Con ambos materiales. Finalmente el robot hidráulico transporta el pallet hacia un vagón vació estacionado en el puerto B6. Operaciones La estación HYD-2800 efectúa el montaje de piezas. la estación de visión. Al existir una orden de ensamblaje. Puerto B6 Robot: tomar pallet vacío Prensa Estación VI2000 coloca prisma y cilindro en pallet Prensa Cilindro de prensa: Ensamble de piezas Puerto B6 Robot: coloca pallet con pieza en vagón Figura 10 Operaciones en estación HYD-2800 A continuación se muestra un esquema del flujo de materiales sobre la arquitectura física de la estación.

HYD-2800 2013 1 2 3 4 • Material: Pallet vacío • Robot Hidráulico toma pallet de puerto B6 y lo coloca pallet en la prensa • Material: Prisma y cilindro metálico • Robot estación VI-2000 coloca prisma y cilindro en pallet dentro de prensa hidráulica • Material: Prisma y cilindro metálico • Cilindro hidráulico de prensa ensambla ambas piezas. • Material: Pallet con piezas ensambladas • Robot Hidráulico toma pallet de prensa hidráulica y lo coloca en puerto B6 Figura 11 Esquema del flujo de materiales en la estación HYD-2800 en el CIM 11 .

programación. Acciones y Relaciones OPERACIONES ENSAMBLAJE ACCIONES Colocar pallet vacío de vagón en soporte de prensa Poner vástago de cilindro de prensa en posición superior Recibir prisma de estación VI-2000 en pallet en la prensa Recibir cilindro de estación VI-2000 en pallet en la prensa Ensamblar pieza mediante accionamiento de cilindro de prensa Poner vástago de cilindro de prensa en posición superior Colocar pallet con pieza ensamblado en vagón RELACIONES Vagón en puerto B6 Vástago de cilindro de prensa en posición inferior Pallet en prensa vacío Pallet con un prisma listo Piezas listas para el ensamble dentro de prensa Ensamble finalizado Vagón vacío en puerto B6 Tabla 1 Acciones y relaciones estación HYD-2800 7. Se describió la arquitectura de la estación HYD-2800 con el fin de describir el flujo de materiales que se realiza en la misma en conjunto con la estación VI-2000. puesta en marcha e integración lógica al CIM-200 de la estación hidráulica HYD-2800. Conclusiones  La información recopilada en el presente documento será de vital importancia para el entendimiento.HYD-2800 2013 6. ya que con dicha información se puede realizar planificaciones para poder efectuar el posterior control de la estación HYD-2800.    12 . Al determinar de manera clara y adecuada las acciones y relaciones que cada elemento tiene dentro del proceso de ensamblaje que lleva a cabo la estación HYD-2800 permite conocer la finalidad de cada uno de dichos elementos y su función dentro del proceso. comprensión. La comprensión del flujo de materiales es de gran ayuda.

13 .HYD-2800 2013  El flujo de materiales descrito en este informe está muy relacionado con la estación de visión VI2000. pues la operación que efectúe la estación hidráulica HYD-2800 dependen de las decisiones tomadas en dicha estación.