You are on page 1of 8

Marco teorico Impulso En mecánica, se llama impulso a la magnitud física, denotada usualmente como I, definida como la variación en el momento

lineal que experimenta un objeto físico en un sistema cerrado. El término difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acuñado por Isaac Newton en su segunda ley, donde lo llamó vis motrix, refiriéndose a una especie de fuerza del movimiento.1 Definición formal

si multiplicamos ambos miembros por

:

lo que nos dice que la variación de la cantidad de movimiento es proporcional a una fuerza aplicada sobre la partícula durante un intervalo de tiempo:

A lo que llamamos impulso es ese valor de la integral de la fuerza en el tiempo:

(1) Definición más simple El concepto de impulso se puede introducir mucho antes del conocimiento sobre el cálculo diferencial e integral con algunas consideraciones. Si consideramos una masa que no varía en el tiempo sujeta a la acción de una fuerza también constante, la cantidad de movimiento se puede tomar como el simple producto entre la velocidad ( ) y la masa ( ). Según la segunda ley de Newton, si a una masa se le aplica una fuerza aquélla adquiere una aceleración , de acuerdo con la expresión:

multiplicando ambos miembros por el tiempo

en que se aplica la fuerza:

Como

, tenemos:

y finalmente:

u2 = 0 m/s) de un objeto muy pesado contra otro muy ligero.1 kg. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional son kg·m/s. y sustituyendo. u2 = 0 m/s) de dos cuerpos de la misma masa: todo el momento lineal es transferido del primero al segundo. y tiene las mismas unidades y dimensiones que el momento lineal. m2 = 0. con lo que hemos comprobado que .que es equivalente a (1) cuando la fuerza no depende del tiempo. el incremento de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre él. o dicho de otro modo. Cantidad de movimiento Ejemplo de colisión elástica (m1 = 4 kg. donde tenemos: considerando que . resulta y efectivamente. m2 = 4 kg. Unidades Un impulso cambia el momento lineal de un objeto. existe una pequeña transferencia de . u1 = 5 m/s. Ejemplo de colisión elástica (m1 = 1000 kg. Para deducir las unidades podemos utilizar la definición más simple. u1 = 5 m/s. por lo que el impulso de la fuerza aplicada es igual a la cantidad de movimiento que provoca.

999 m/s La cantidad de movimiento.momento al más ligero que sale disparado a mayor velocidad. la forma más usual de introducir la cantidad de movimiento es como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su velocidad (m/s). . El defecto principal es que esta definición newtoniana esconde el concepto inherente a la magnitud.999 m/s. después del desarrollo de la física moderna. En el enfoque geométrico de la mecánica relativista la definición es algo diferente. aunque los dos vayan a la misma velocidad. necesaria para describir las interacciones. que resulta ser una propiedad de cualquier ente físico con o sin masa. ímpetu o moméntum es una magnitud física fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica. en la teoría de la relatividad la definición es más compleja aún cuando se usen sistemas inerciales. que carecen de masa en reposo. lo cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores. Los modelos actuales consideran que no sólo los cuerpos másicos poseen cantidad de movimiento. mientras que el primer cuerpo apenas sufre una ligera deceleración v1 = 4. también resulta ser un atributo de los campos y los fotones. En mecánica clásica la cantidad de movimiento se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. derivado del verbo mŏvēre 'mover'. en mecánica lagrangiana o hamiltoniana admite formas más complicadas en sistemas de coordenadas no cartesianas. No obstante. la experiencia cotidiana dice que la mosca es fácil de detener con la mano mientras que el camión no. Históricamente el concepto se remonta a Galileo Galilei en su Discursos sobre dos nuevas ciencias usa el término italiano impeto. Además. para luego analizar su relación con las leyes de Newton. el concepto de momento lineal puede definirse para entidades físicas como los fotones o los campos electromagnéticos. En mecánica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la velocidad: La idea intuitiva tras esta definición está en que la "cantidad de movimiento" dependía tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camión. momento lineal. y en mecánica cuántica su definición requiere el uso de operadores autoadjuntos definidos sobre espacio vectorial de dimensión infinita. y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. En mecánica newtoniana. Mecánica newtoniana Históricamente el concepto de cantidad de movimiento surgió en el contexto de la mecánica newtoniana en estrecha relación con el concepto de velocidad y el de masa. Moméntum es una palabra directamente tomada del latín mōmentum. esta manera de hacerlo no resultó la más conveniente para abordar esta magnitud fundamental. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación. ambos moviéndose a 40 km/h. v2 = 9. La definición concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulación mecánica a otra: en mecánica newtoniana se define para una partícula simplemente como el producto de su masa por la velocidad. mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematica el término latino motus1 (movimiento) y vis motrix (fuerza motriz).

Se generaliza así la noción de momento. un fluido que se mueve según un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partícula del fluido. El Principio de Relatividad establece que las leyes de la Física conserven su forma en los sistemas inerciales (los fenómenos siguen las mismas leyes). Aplicando este Principio en la ley F=dp/dt se obtiene el concepto de masa relativista. llamados momentos generalizados o momentos conjugados. además del momento lineal y del momento angular se pueden definir otros momentos. cuando la coordenada generalizada representa una coordenada angular o la medida de un ángulo. Si se tiene un sistema mecánico definido por su lagrangiano L definido en términos de las coordenadas generalizadas (q1. variable con la velocidad del cuerpo.. de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal: Cantidad de movimiento en mecánica relativista La constancia de la velocidad de la luz en todos los sistemas inerciales tiene como consecuencia que la fuerza aplicada y la aceleración adquirida por un cuerpo material no sean colineales en general. Mecánica lagrangiana y hamiltoniana En las formulaciones más abstractas de la mecánica clásica. el momento conjugado coincide con una de las componentes del momento lineal. entonces el momento conjugado de la coordenada qi viene dado por: Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas. es decir.Esta intuición llevó a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto móvil como a su velocidad. como la mecánica lagrangiana y la mecánica hamiltoniana. si se mantiene la definición clásica (newtoniana) de la cantidad de movimiento. La ley fundamental de la mecánica relativista aceptada es F=dp/dt.q2. y. Eso hace que la derivada temporal del momento lineal respecto a la coordenada temporal del observador inercial y la fuerza medida por . el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del momento angular. puesto que el intervalo de tiempo efectivo percibido por una partícula que se mueve con respecto a un observador difiere del tiempo medido por el observador. por lo cual la ley de Newton expresada como F=ma no es la más adecuada..qN) y las velocidades generalizadas. En el enfoque geométrico de la mecánica relativista. por ejemplo. asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Cantidad de movimiento de un medio continuo Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de...

la forma más frecuente es usar como espacio de Hilbert para una partícula el espacio de Hilbert y usar una representación de los estados cuánticos como funciones de onda. Aunque existen diversas maneras de construir un operador asociado a la cantidad de movimiento. pues los autovalores del operador . llamado simplemente "observable". definido sobre un dominio de espacio de Hilbert abstracto. Eso sólo es posible si en lugar de considerar vectores tridimensionales se consideran cuadrivectores que incluyan coordenadas espaciales y temporales. Además. Para que la fuerza sea la derivada temporal del momento es necesario emplear la derivada temporal respecto al tiempo propio de la partícula. la expresión relativista de la cantidad de movimiento de una partícula medida por un observador inercial viene dada por:3 donde son respectivamente el módulo al cuadrado de la velocidad de la partícula y la velocidad de la luz al cuadrado y es el factor de Lorentz. En ese caso. en mecánica relativista. Así. Cuidado con esto. Este espacio de Hilbert representa cada uno de los posibles estados físicos que puede presentar un determinado sistema cuántico. Cantidad de movimiento en mecánica cuántica La mecánica cuántica postula que a cada magnitud física observable le corresponde un operador lineal autoadjunto . cuando se consideran diferentes observadores en diversos estados de movimiento surge el problema de relacionar los valores de las medidas realizadas por ambos. las componentes cartesianas del momento lineal se definen como: Resulta interesante advertir que dichos operadores son autoadjuntos sólo sobre el espacio de funciones absolutamente continuas de que constituyen un dominio denso de dicho espacio. Así. Eso conduce a redefinir la cantidad de movimiento en términos de la masa y la velocidad medida por el observador con la corrección asociada a la dilatación de tiempo experimentada por la partícula.él no coincidan. el momento lineal definido anteriormente junto con la energía constituye el cuadrivector momento-energía o cuadrimomento P: Los cuadrimomentos definidos como en la última expresión medidos por dos observadores inerciales se relacionarán mediante las ecuaciones suministradas por las transformaciones de Lorentz.

el momento lineal total se conserva si las partículas materiales ejercen fuerzas paralelas a la recta que las une. De En un sistema mecánico de partículas aislado (cerrado) en el cual las fuerzas externas son cero. existe una ley de conservación para dicha magnitud. Para determinar esa expresión calculemos la derivada a lo largo de la trayectoria de una magnitud: . no tienen por qué ser reales. en virtud de las ecuaciones de Euler-Lagrange existe una magnitud conservada que viene dada por: Si el conjunto de coordenadas generalizadas usado es cartesiano entonces el tensor métrico es la delta de Kronecker y la cantidad el momento lineal en la dirección dada por la primera coordenada. resultando por tanto esa cantidad una integral del movimiento. ya que en ese caso dentro de la dinámica newtoniana del sistema de partículas puede probarse que existe una integral del movimiento dada por: Donde son respectivamente los vectores de posición y las velocidades para la partícula i-ésima medidas por un observador inercial. es decir. en general pueden ser complejos. coincide con En mecánica hamiltoniana existe una forma muy sencilla para determinar si una función que depende de las coordenadas y momentos generalizados da lugar o no a una ley de conservación en términos del paréntesis de Poisson. Pongamos por caso que un sistema mecánico tiene un lagrangiano con n grados de libertad y su lagrangiano no depende de una de ellas. la primera de ellas. es decir: En ese caso. salvo que nos limitemos a hecho. Por ejemplo. Mecánica lagrangiana y hamiltoniana En mecánica lagrangiana «si el lagrangiano no depende explícitamente de alguna de las coordenadas generalizadas entonces existe un momento generalizado que se mantiene constante a lo largo del tiempo». Conservación Mecánica newtoniana .momento.

por ejemplo. de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal: Si se introduce el tensor de tensiones que caracteriza las fuerzas internas en el interior de un medio continuo la ecuación de balance de la cantidad de movimiento en términos de las fuerzas exteriores se puede expresar como: donde: es el tensor de tensiones de Cauchy. es decir. Mecánica relativista En teoría de la relatividad la cantidad de movimiento o cuadrimomento se define como un vector P el producto de la cuadrivelocidad U por la masa (en reposo) de una partícula: En relatividad general esta cantidad se conserva si sobre ella no actúan fuerzas exteriores. la velocidad en cada punto del medio continuo. un fluido que se mueve según un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partícula del fluido. es la densidad de materia. el hamiltoniano no depende explícitamente de la coordenada generalizada conjugada» como se puede ver: Mecánica del medio continuo Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de.A partir de esa expresión podemos ver que para «un momento generalizado se conservará constante en el tiempo. Para ver esto basta comprobar que la derivada respecto al . la densidad de fuerza sobre el cuerpo. si y sólo si. En relatividad general la situación es algo más compleja y se puede ver que la cantidad de movimiento se conserva para una partícula si esta se mueve a lo largo de una línea geodésica.

Chapter 9. si el potencial no depende de las coordenadas . sino operadores que representan las cantidades clásicas (observables). Mecánica cuántica Como es sabido en mecánica cuántica una cantidad se conserva si el operador autoadjunto que representa a dicha magnitud u observable conmuta con el hamiltoniano. y esta derivada se anula si y sólo si la partícula se mueve a lo largo de una línea de universo que sea geodésica:4 En general para un cuerpo macroscópico sólido de cierto tamaño en un campo gravitatorio que presenta variaciones importantes de un punto a otro del cuerpo no es posible que cada una de las partículas siga una línea geodésica sin que el cuerpo se fragmente o perdiendo su integridad. Se tiene que: Por tanto. Mecánica. que éste es el hamiltoniano cuántico.google. entonces la cantidad de movimiento de la partícula se conserva. y que las cantidades físicas. Esto sucede por ejemplo en regiones del espacio-tiempo donde existen fuertes variaciones de curvatura. Landau y Lifshitz. Tomando como espacio de Hilbert del sistema de una partícula dentro de un potencial una representación de tipo . Ed. de modo similar a como en mecánica hamiltoniana una magnitud se conserva si el paréntesis de Poisson con el hamiltoniano se anula. Barcelona. Por ejemplo en la caída dentro de un agujero negro. no son las mismas que en la mecánica clásica. 1991.com Vallejo sambrano Mecánica. las fuerzas de marea resultantes de la diferente curvatura del espacio-tiempo de un punto a otro despedazarían un cuerpo sólido cayendo dentro de un agujero negro. Reverté. Teniendo en cuenta claro está. David. John Wiley & Sons. ISBN 84-291-4081-6 Halliday. Robert Resnick (1960-2007). Bibliografía WWW. Fundamentals of Physics. 1991.tiempo propio se reduce a la ecuación de las geodésicas. la última expresión es formalmente equivalente a la del caso clásico en términos del paréntesis de Poisson. Además. .