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UNIDAD I Estudio de las Ondas Electromagnéticas

INTRODUCCION

En este capítulo se aplicaran las ecuaciones de Maxwell para introducir la teoría fundamental del movimiento de la onda. La onda plana uniforme

representa una de las aplicaciones más sencillas de las ecuaciones de Maxwell, y sin embargo ilustra los principios que están detrás de la propagación de energía. Se introducirán el uso del Teorema de Poynting para encontrar la densidad de potencia, se consideraran la reflexión y transmisión de una onda plana uniforme en las fronteras de dos o más medios diferentes.

1. Las Ecuaciones de Maxwell

Para hacer un estudio de las ondas electromagnéticas y determinar las ecuaciones que rigen su comportamiento, es necesario tener en cuenta las Ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones en su forma dependiente del tiempo y fasorial, se resumen:

Ecuación Ley de Faraday (I.1)

Forma Diferencial

Forma Integral

∇ x E

= −

∂B ∂t
∂D ∂t


l

E .d l = −


s

∂B .d s ∂t
∂D  . ds ∂t 

Ley de Ampere (I.2)

∇ xH = J

c

+

J ∫ H .ds = ∫  
l s

c

+

B = 0 ∫ B .854187817x10-12 Faradio/mts µo= Permeabilidad en el espacio libre=4π10-7 Henrio/mts .E = 0 E: Valor instantáneo de la intensidad del Campo Eléctrico (Volt/mts) H: Valor instantáneo de la intensidad del Campo Magnético(Amp/mts) B: Densidad instantánea del flujo magnético( Web/mts2) D: Densidad instantánea del Flujo Eléctrico (Coulomb/mts2 ) J: Densidad instantánea de Corriente (Amp/mts2 ) ℜ: Resistividad (ohmio) ε: Permitividad relativa (Faradio/mts) µ: Permeabilidad (Henrio/mts) ρ: Densidad de Carga Eléctrica superficial (Coulomb/mts2) εo: Permitividad relativa en el espacio libre=8.4) ∇. luego: ∇.5) D = εE (I.d s = s 0 Tabla I.D = ρ Para medios sin cargas (Espacio libre) ρ = 0.D = ρ v ∫ s D .d s = ∫ v ρ v dv Conservación de B (I.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 2 Continuidad de E (I.1 Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial e integral Donde B = µH (I.7) ∇.6) J = σE (I.3) ∇ .

se tiene: ∇x (∇xE ) = − µjω (∇xH ) aplicando las formula (I.10) ∂t ∂B ∂ ( µH ) = = µjωH (I.1) de Maxwell en forma diferencial (tabla I.8) H = H o e jω t − γ z (I. se tiene que: ∇xE = − ∂B ⇒ ∇xE = − µjωH (I.10).11) Tomando rotacional en ambos miembros de la ecuación (I.2) y (I.12) ∂t ∂t ∂D ∂ (εE ) = = εjωE ∂t ∂t Donde: (I.11): ∇x(∇xE) = −µjω(σ +εjω)E .9) Eo y Ho amplitudes de los campos E y H respectivamente ω: Frecuencia angular de operación γ: Constante de propagación γ = α + jβ . Ecuaciones de una Onda Electromagnética para un medio lineal y sin carga Podemos asumir que E y H varían en el tiempo y el espacio según la ecuación: E = E oe donde: jω t − γ z (I. α: Constante de atenuación del medio Nep/mts β: Constante de fase del Medio rad/mts Usando la ecuación (I.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 3 2-.1).

por ser un medio lineal sin carga. usando la ecuación (I.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 4 según identidad vectorial: ∇x (∇xE ) = ∇( ∇. . E = ρ V / ε donde ρV =0.15) obtenemos las ecuaciones de campo eléctrico y magnético para una onda también denominadas “Ecuaciones de Helmholtz”. luego: Sea γ2 = µjω ( σ + εjω) ∇ 2 H − γ 2 H = 0 A/m3 Ecuación de la Onda Electromagnética (I.1): ∇xH = σE + ∂D = ∇xH = (σ + εjω ) E ∂t tomando rotacional en ambos miembros de la ecuación: ∇x(∇xH) = ( σ + ε jω) (∇x E) y considerando ∇x (∇xH) =-∇2H tenemos: -∇2 H =( σ + ε jω)(-µjω H).E = 0 luego: ∇x(∇x E) = -∇2 E entonces -∇2 E = -µjω ( σ + ε jω)E finalmente: si γ2 = µjω ( σ + ε jω) ∇ 2 E − γ 2 E = 0 V/m3 Ecuación de la onda Eléctrica (I.2) de Maxwell en forma diferencial (tabla I.13) como: ∇. por esto ∇. E ) − ∇ 2 E (I. E = ρ V ⇒ ∇.14) y (I.15) Resumiendo las ecuaciones (I. D = ρ V ⇒ ε∇.14) Para la ecuación de la onda magnética.

17) .Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 5 ∇2 E − γ 2 E = 0 ∇2 H − γ 2 H = 0 En el espacio y teniendo en cuenta que estamos en el campo de las microondas se cumple que: σ « εω por lo tanto: ∇2 E + εµω2 E = 0 ∇2 H + εµω2 H = 0 ya que: (I. 3.Por ser una onda TEM E y H son perpendiculares c.1) y (I.El eje de las “x” es paralelo a “E” y el eje de las “y” es paralelo a “H” luego (Hx = Ey =0) e.Dirección de Propagación en Z b.No existen componentes en la dirección de propagación (Ez = Hz = 0) d..Por ser una onda plana uniforme.9) se tiene que: ∇x E = -µjω H (I.16) (I.. .17) γ2 = µjω ( σ + εjω) = µjω.. E y H son uniformes en un plano perpendicular a la dirección de propagación.εjω(1+ σ ) = -ω2µε jε w Nota: Si necesita expresar estas ecuaciones en otras coordenadas ver anexo A. por tanto ∂Ex =0 y ∂y ∂H y ∂x =0 Usando la ecuación (I..Relaciones entre E y H Trabajando con una onda TEM (Transverso Electromagnética) cuyas características son las siguientes: a..

de ecuación (I.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 6 Calculando: i ∇x E = ∂ ∂x Ex ∂ k ∂ ∂y ∂z Ey Ez j i = ∂ ∂x Ex ∂ k ∂ ∂y ∂z 0 0 j = ∂E x ∂E x (j) (k) ∂z ∂y luego: ∇x E = ∂E x (j) ∂z Pero además ∇x E = .10) luego igualando estas dos expresiones se tiene que: ∂E x = .18) i ∇x H = ∂ ∂x Hx ∂ k ∂ ∂y ∂z H y Hz j i = ∂ ∂x 0 ∂ k ∂ ∂y ∂z Hy 0 ∂H y ∂z j =- ∂H y ∂z (i) + ∂H y ∂x (k) luego: ∇x H =- (i) ∇xH=( σ + εjω) Ex (i) ⇒ -∂Hy =( σ + εjω) Ex como H = Ho ej ω t -γΖ ∂z Obtenemos: Hy = ( σ + εjω) Ex γ Relación entre H y E (I.jµωHy ⇒ Similarmente: pero Ex = Eo.jµωH y ∂z luego: -γEx = .ejwt – γz Ex = jµω Hy γ Relación entre E y H (I.19) .jµωH y (j).

la ecuación I.E=0.E) -∇2E= -∇2E debido que en el vacío o en dieléctricos no disipativos. se tiene: ∇x E = .3 se transforma en ∇.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 7 Gráficamente se puede observar E y H: X Ex HY Y Z Figura I.µo ∂ (∇xH) ∂t donde ∇x(∇xE) =∇(∇.Ecuación de la Onda Propagándose en Espacio Libre Partiendo de la ecuación I. .1 Representación gráfica de los campos E y H 4.∂B donde en espacio libre. B = µo H ∂t Aplicando rotacional: luego ∇x E = -µo.D=∇.1 de la tabla I..∂H ∂t ∇x(∇xE) = .1.

∂2H = 0 C2 ∂t2 (I.1 .∂E ) ⇒ -∇2E = µoε0 ∂2E ∂t ∂t si..20) Donde: análogamente: ∇ 2 H . se tiene que: ∇x E = -∂B = -µ ∂H ∂t ∂t Aplicando rotacional en ambos miembros de la ecuación: .Ecuación de la Onda Amortiguada Usando ecuación (I.1.21) 5.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 8 También de la ecuación I.1 . ∂t ∂t2 µo.1) en forma diferencial de la tabla I.2 en forma diferencial y debido que la conductividad es cero en el vacío o en un dieléctrico no conductor está queda expresada por: ∇xH = σE + ε0∂E = ε0∂E ∂t Luego: -∇2E = .∂2E = 0 C2 ∂t2 (I.ε0 = 1 C2 C = 1 = 3x 108 m/seg µ oε o ∇2 E .µo ∂ (ε0 .

22 y I. homogéneos e isotrópicos.2 Representación gráfica de las direcciones de los campos E y H .23) Las ecuaciones I.22) Análogamente: ∇2H = µ σ ∂ H +µε ∂2H ∂t ∂2t (I.µ ∂ (σ E + ε∂ E ) ∂t luego: ∂t ∂t ∇2E = µ σ ∂ E + µε ∂2E ∂t ∂2t (I.23 son las ecuaciones amortiguadas para medios lineales.µ ∂ (∇xH) ⇒ -∇2E = . Ejemplo #1: Deducir la ecuación de la onda plana moviéndose en la dirección del eje x Gráficamente se tiene que: z Hz Ey S Hx=Hy=0 Ez=Ex=0 y x Figura I.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 9 ∇x∇xE = .

Cos ( ωt .z) j + Ê z(x.24) µjω (σ + jωε ) E y γ2 De igual forma para el campo magnético: ∂ 2 Hz − γ 2 H z = 0 (I.t) = 2 Ê (x.17 se tiene que: ∇xE = − µjωH ⇒ ∇x (∇xE ) = − µjω (∇xH ) ∇.z) = Ê x(x.α) = 2 Re Ie j (ωt −α ) I* = I.y.y.e-jα ⇒I(t) = 2 Re I * e jω 1 [ ] 2 I*ejωt [ ] si omitimos Re de I(t) nos queda I(t) = análogamente: V(t) = 2 V*ejωt Haciendo una analogía con teoría electromagnética podemos expresar los campos de la siguiente manera: E(x. E ) − ∇ 2 E = − µjω (σ + jωε ) E − ∇ 2 E Y = − µjω (σ + jωε ) E y ⇒ −∇ 2 E y = − − ∇2E y − γ 2E y = 0 ⇒ ∂2Ey ∂x 2 − γ 2 E y = 0 (I.( ∇.25) ∂x 2 6.y.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 10 Según la ecuación I.y.z) i + Ê y (x.z) k (I.y.-Ecuaciones de la Onda para Campos con Excitación Sinusoidal (Vectores Complejos) Según la teoría de circuitos (ac): I(t) = tomando 2 I.z.y.z)ejωt donde: Ê(x.26) .

29) (I.31) ) ) ) ∇xH = J + jεωE (I.E = (I.35) ) ) ∇ 2 H + (εµω 2 − jµωσ ) H = 0 (I. quedan: ) ) ∇xE = − jεωH (I.32) ) ) ρ ∇ .30) Usando la ecuación I.2 en forma diferencial.33) ε ) ∇ .B = 0 (I. se tiene: ∇xH = J + ∂D ⇒ ∇xH=(σ + jwε)E ∂t ) jωt ) ∇x 2 He = (σ + jwε) 2 Ee jωt ( ) ( ) quedando: ) ) ) ∇xH = J + jεωE Luego las Ecuaciones de Maxwell.36) .27) (I.28) (I.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 11 Si los campos E y H están excitados por señales de corrientes alternas entonces las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como: ) E= ) H= ) J= )= ρ ) 2 Ee jωt ) 2 He jωt ) 2 Je jωt )e jωt 2ρ (I.34) Las ecuaciones de Helmhotlz quedan: ) ) ∇ 2 E + (εµω 2 − jµωσ ) E = 0 (I.

z. Poynting. En la teoría de circuito se define la potencia instantánea como: P(t) = V(t).. es necesario desarrollar un teorema de potencia para el campo Este fue electromagnético.I(t).37) ) ) ∇ 2 H + εµω 2 H = 0 (I.39) ) ) ∇ 2 H − jµωσH = 0 (I.t) = E (x. postulado originalmente por el físico inglés Jonh H.38) Para Metales: (σ → ∞): ) ) ∇ 2 E − jµωσE = 0 (I.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 12 Si tenemos: Perfectamente Dieléctricos: (σ → 0). Análogo a la potencia instantánea definimos el “Vector de Poynting Instantáneo” por la relación: S(x. La potencia instantánea promediada en un ciclo nos da la potencia promedio “Pav” la cual es la cantidad leída por un vatímetro.t) x H(x.z.y.y.y.40) Para frecuencias muy altas en el rango de Ultrarayos violetas. .Teorema de Poynting Con el propósito de encontrar la potencia de una onda plana uniforme. conocido como el teorema de Poynting.z.t) (I. 7. Luego: ) ) ∇ 2 E + εµω 2 E = 0 (I.41) • En cualquier punto del espacio y en cualquier instante del tiempo el Vector de Poynting Instantáneo especifica la dirección del flujo de energía y su magnitud por unidad de área.

(Ex H)dv = ∫ (Ex H)dS Luego en medios generales:- ∫ s (Ex H).(∇xH) De las ecuaciones de Maxwell se tiene: ∇xE = -∂B . Energía disipada en calor por unidad de tiempo. Considerando una región donde ε y µ son funciones de la potencia y no del tiempo.  −  ∂B  . 3. (Ex H) = H. y su vector apunta en la dirección determinada por la regla de la mano derecha. (Ex H)dv = ∫ v • Según el teorema de la Divergencia: ∫ v ∇. (∇xB) Por lo tanto: ∇.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 13 • “S” es siempre perpendicular al plano definido por E y H.JE . • • • • Haciendo uso de la identidad vectorial ∇(AxB) = B.dv (I.dS = (4) ∫ v ∂D  ∂B  +E + JE . ∇xH =σE+∂D ∂t ∂t Por lo tanto ∇. Ritmo de aumento en el tiempo de la energía almacenada por los campos eléctricos de la región. 4. 2.H • ∂B ∂D .(∇xE) . (∇xA) –A. (Ex H) = H.E ∂t ∂t ∂D  ∂B  +E + JE .E.42) H ∂t  ∂t  (1) (2) (3) La expresión I.42 nos indica: 1. . Ritmo de aumento en el tiempo de la energía almacenada por los campos magnéticos de la región. Energía que entra al volumen por unidad de tiempo (por tanto el signo negativo).E  ∂t  ∂D    σE +  ∂t   ⇒∇. (Ex H)= .dv H ∂t  ∂t  Integrando sobre el volumen de interés: - ∫ v ∇.

z • c ) + g(t + z c ) (I.z )).Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 14 8. • Los componentes g(t+ z ) representan una onda que viaja en la de c dirección negativa del eje z (reflexión de f(t..20).45) (I.z ) – E-Senω(t + z ) c c Las cuales se pueden representar en forma exponencial como: Ex = E + e Hy = E+ e jω t − z jω t − z ( c ) +E. se tiene: Partiendo de la ∇2 E − 1 ∂2E ∂2E 1 ∂2E ∂2E 1 ∂2E = 0 ⇒ − = 0 ⇒ = (I.48) ( c ) η -E-e jω t + z c ( η .Ondas Planas Uniformes en un medio Dieléctrico En esta sección conseguiremos las expresiones generales de campo eléctrico y campo magnético y su relación con la impedancia intrínseca del medio.46) Hy= E+Senω(t.z ) + E-Senω(t + z ) c c (I. para luego asociarla a los medios correspondientes.z ) representan una onda que viaja en la c dirección positiva del eje z a la velocidad de la luz.44) Los componentes f(t. c • Resolviendo obtenemos: Ex = E+Senω(t. ecuación de la onda (I.43) C 2 ∂t 2 ∂z 2 C 2 ∂t 2 ∂z 2 C 2 ∂t 2 La solución a ésta ecuación diferencial puede determinarse a través del método de separación de variables y viene dada por: Ex = f (t. Un incremento en la variable “t” involucra un crecimiento en la variable “z” de manera conservar a Ex constante.47) (I.e jω t + z ( c ) ) (I.

49) (I.1 en forma diferencial: ∇xE = − • También tenemos: ∇x E = - ∂B ∂H = −µ = − jωµH ∂t ∂t ∂E x j ∂z • Por lo tanto: ∂E x = -j ωµH y ⇒ − jβE + e − jβz + jβE − e jβz = − jωµH y ∂z despejando Hy: Hy = βE + e − jβz − βE − e jβz β = ( E + e − jbz − E − e jβzz ) ωµ ωµ . nos queda: Ex = E+.48 omitimos el término E jωτ .e jβz Hy = E+ e − jβz .47 y I.1.Relación de E y H con la impedancia Intrínseca Partiendo de la ecuación I.E.e − jβz + E-.49 se tiene: Ex = E+e − jβz +E-e jβz • Según la ecuación I.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 15 De las ecuaciones I.50) η η donde: β = ω µε espacio libre: η = y η= µ ε (impedancia intrínseca del medio).e jβz (I.. En el µo = 120π = 377Ω εo 8. el cual puede ser considerado como invariante.

Potencia Asociada a una Onda Conocida la relación entre E y H así como el teorema de Poynting podemos establecer las siguientes relaciones: • En los campos alternos usualmente nos interesa más la potencia lugar de la potencia instantánea. en promedio por unidad de área en analogía con teoría de circuito podemos definir un “Vector de Poynting Complejo” como: ) ) ) S ( x .Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 16 también: ε 1 β ω µε = = = ωµ µ η ωµ finalmente: luego η = µ ε − jβz + − − e jβz  Hy =   η e  η   E E  quedando demostrada la ecuación I.52) (I. 8. y.50. ) S = S av + jS Q ) ) S av = E H Cosθ ) ) S Q = E H Senθ (I.2.53) .51) donde : ) ) H * es el complejo conjugado de H • Por tanto. de acuerdo a la teoría de vectores toda cantidad compleja puede ser separada en una parte real y otra imaginaria. z ) = ExH * (I..

. luego : ) ) ) ) ) S = ( E )( H ) 8.3 Representación de una onda incidiendo sobre un dieléctrico perfecto .55) En los medios isotrópico E y H son siempre ortogonales.54) • Para el caso particular de onda reflejada pura: Sav = - E− 2 η (1.3. Reflexión para un Dieléctrico H E S η1 ε 1 µ1 Espacio libre Medio (1) η 2 ε 2µ2 Dieléctrico Medio (2) z Figura I.Movimiento de la onda en dieléctricos perfectos Se ampliará ahora el estudio analítico de la onda plana uniforme para incluir la propagación en un dieléctrico perfecto (sin pérdidas) de permitividad ε y permeabilidad µ. • Para el caso particular de una onda incidente pura: Sav = E+ 2 η az a z (1.Unidad I Estudio de las Ondas Electromagnéticas 17 donde θ es el ángulo de desfasaje entre E y H.