10.

1 OBJETIVOS
General:
• Estudio del movimiento armónico simple.
• Estudio del péndulo simple.
Especifico:
• Determinación de la aceleración de la gravedad.
• Determinación experimental de la ecuación del péndulo.
10.2 FUNDAMENTO TEORICO
10.2.1 PENDULO SIMPLE (solució !"#o$i%!&!'
El péndulo simple consiste de un objeto de masa m (esfera en la figura 10.1) unido a una cuerda de
longitud L ue oscila en un plano vertical! como se muestra en la figura 10.1.
"on la finalidad de simplificar el estudio! consideremos al objeto como masa puntual# es decir la
esfera de masa m no posee dimensiones! pero si masa $ la amplitud de oscilación (
0
θ ) es peue%a.
En un tiempo t! la cuerda forma un &ngulo θ con la vertical. Las fuer'as ue act(an sobre la esfera
son) la tensión! *! de la cuerda $! el peso! mg. Descomponiendo el vector a m

! en sus componentes normal
N
a m

$ tangencial
T
a m

dirigida +acia la derec+a! es decir! en dirección de valores de θ crecientes#
aplicando la segundo le$ de ,e-ton en la dirección tangencial se obtiene)

· − ·
T T
ma mgsen F θ (10.1)
"on α L a
T
· en la ecuación (10.1) (donde α ! es la aceleración angular) $ simplificando la masa.
α θ L mgsen · −
(10..)
La aceleración angular α ! se escribe)
.
.
dt
d θ
α · # esta expresión en (10..) $ ordenando se tiene)
0
.
.
· + θ
θ
sen
L
g
dt
d
(10./)
0ara oscilaciones de peue%a amplitud! podemos sustituir senθ por θ expresada en radianes! luego
(10./) se escribe)
0
.
.
· + θ
θ
L
g
dt
d
(10.1)
La ecuación diferencial (10.1) corresponde al movimiento armónico simple! cu$a solución fue
enunciada en la pr&ctica de resortes# entonces el periodo de oscilaciones peue%as (*) de un péndulo de
longitud L es)
g
L
T π . ·
(10.2)
10.2.2 PENDULO SIMPLE (solució ($!c)!'
La ecuación (10.1) es solo aproximada# con la finalidad de obtener una expresión exacta!
consideremos la ecuación (10./)# multiplicando ambos miembros por ω
θ
. . ·
dt
d
(con ω ! velocidad
angular).
0 . .
.
.
·
,
_

¸
¸
+
dt
d
sen
L
g
dt
d θ
θ
θ
ω
"onsiderando
dt
d
dt
d ω θ
·
.
.
$ ordenando)
dt
d
sen
L
g
dt
d θ
θ
ω
ω . . − ·
3implificando (dt) e integrando con los limites) ω40 con θ4θ0 $ ω para θ.
∫ ∫
− ·
θ
θ
ω
θ θ ω ω
0
0
. . d sen
L
g
d
( )
0
.
.
cos cos . θ θ
θ
ω − ·
,
_

¸
¸
·
L
g
dt
d
(10.5)
3eparando variables)
dt
L
g d .
cos cos
0
·
− θ θ
θ
"on el propósito de integrar empleamos la relación trigonometrica)
.
. 1 cos
.
θ
θ sen − · #
entonces el termino
0
cos cos θ θ − se +ace igual a

,
_

¸
¸

. .
.
. 0 .
θ θ
sen sen ! esta relación en la ecuación
anterior! ordenando e integrando con los limites 0 · t ! 0 · θ a
1
T
t · !
0
θ θ · . "orrespondientes a un
cuarto del periodo (*61) tenemos)


·
0
0
. 0 .
. .
.
θ
θ θ
θ
sen sen
d
g
L
T
(10.7)
La integral del segundo miembro se conoce como integral el8ptica! cu$a solución no puede
expresarse en términos usuales. 3in embargo! escribiendo φ
θ θ
sen sen sen

,
_

¸
¸
·
. .
0
! la ecuación (10.7) se
escribe)


·
.
0
. 0 .
.
1
1
π
φ
θ
φ
sen sen
d
g
L
T
(10.9)
0ara evaluar la integral! desarrollamos el integrando por el teorema del binomio e integrando (10.9)
resulta)
1
]
1

¸

+ + + + · .........
. ./01
..2
. 51
:
. 1
1
1 .
0 5 0 1 0 .
θ θ θ
π sen sen sen
g
L
T (10.:)
La ecuación diferencial (10./) puede también resolverse por otro método! para esto! se emplea el
desarrollo en serie del senθ.

,
_

¸
¸
− ≈ + − ·
5
1 .........
; /
. /
θ θ
θ θ sen (10.10)
<ediante (10.10)! la solución de (10./) conduce a)
1
]
1

¸

+ + · ..........
15
1 .
.
0
θ
π
g
L
T (10.11)
Las ecuaciones (10.:) $ (10./) son las soluciones de la ecuación diferencial (10./). El término entre
corc+etes (en ambas ecuaciones) es ma$or o igual a la unidad# a medida ue aumenta θ0! las ecuaciones
mencionadas dan como resultado periodos ma$ores a los c&lculos con (10.2). Es ilustrativo conocer las
diferencias $ los errores en el empleo de (10.2)# con este fin! denominamos = a los términos entre corc+etes
en la ecuación (10.:). La tabla a continuación muestra los valores de = para diferentes valores θ0 $ los
respectivos errores relativos (ε) en el uso de la ecuación (10.2).
T!*l! 10.1
θ0
2> 10> 12> .0> 20> :0>
= 1!0002 1!001: 1!001/ 1!0077 1!01: 1!190
ε 0!02? 0!1:? 0!1/? 0!75? 1!7? 12!/?
Del an&lisis de la tabla 10.1! notamos ue cuando θ0 ≤ 10> el factor = (de corrección) puede omitirse.
10.2.+ INFLUENCIA DEL RADIO DE LA ESFERA
En la deducción de la ecuación (10./) se supuso ue la esfera no posee dimensiones (masa puntual)!
sin embargo conforme el radio de la esfera aumenta! el péndulo simple se aproxima al comportamiento del
péndulo f8sico $ su movimiento se describe por la mec&nica del sólido r8gido! la deducción del periodo de
oscilación (*) considerando el radio (r) de la esfera conduce a)
g
L
r
L
T

,
_

¸
¸
+
·
1
2
.
.
.
.
π
(10.1.)
"on el propósito de comparar el periodo (*@) calculado con (10.1.) $ el periodo (*) evaluando con
(10.2)! la tabla 10.. muestra * $ *@ en segundos $ el respectivo error relativo porcentual para dos péndulos
con L470 cm $ L4.0 cm.
T!*l! 10.2
L (cm)
Aadio de la esfera (cm)
0!2 1 . 2 10
70
1!5791 1!5791 1!5791 1!5791 1!5791 * (s)
1!5791 1!5792 1!5797 1!5901 1!592. *@ (s)
0!00? 0!005? 0!0.? 0!10? 0!10? ε
.0
0!9:71 0!9:71 0!9:71 0!9:71 0!9:71 * (s)
0!9:7/ 0!9:75 0!9:9: 0!:09/ 0!:10: *@ (s)
0!0.? 0!05? 0!.0? 1!./? 1!55? ε
Los c&lculos presentados en la tabla 10.. se%alan ue! la influencia de r es insignificante para valores
menores ue 2 cm (con L470 cm) $ r menor ue . cm (con L4.0 cm).
10.2., CALCULO DE θ0 - # MA.IMO
En el experimento se empleara la ecuación (10.2)! en consecuencia se deber& escoger cierto &ngulo
de separación (θ0) $ verificar ue este &ngulo juntamente con el radio de la esfera no sean factores ue
invaliden la ecuación (10.2). En este sentido! despejando la aceleración de la gravedad de (10.2) se tiene)
.
.
1
T
L
g π · (10.1/)
"on la finalidad de conocer la magnitud del error debido al &ngulo θ0 en la determinación de la
aceleración de la gravedad! podemos suponer ue la aceleración evaluada mediante (10.:) es el valor
verdadero (ue denominamos g0)! despejando de esta ecuación g0.
1
]
1

¸

+ + + · .. ..........
. 51
1/
. .
1
1 1
0 1 0 .
.
.
0
θ θ
π sen sen
T
L
g
"on buena aproximación se puede tomar los dos primeros términos de la serie)
1
]
1

¸

+ ·
. .
1
1 1
0 .
.
.
0
θ
π sen
T
L
g (10.11)
Luego la aceleración de la gravedad se escribe) g
E g g t ·
0 ! es decir
g g E
g
− ·
0
$ el error
relativo ε resulta)
g
g g
g
E
g

· ·
0
ε
(10.12)
Las ecuaciones (10.1/) $ (10.11) en (10.12) $ ordenando)
. .
1
0 .
θ
ε sen · (10.15)
0ara el error debido al &ngulo no resulte significativo! el término
. .
1
0 .
θ
sen debe ser peue%o
comparado con el error relativo εg prefijado en la determinación de la gravedad! por esta ra'ón podemos
establecer ue este valor sea por lo menos la décima parte de εg! es decir)
g
sen ε
θ
10
1
. .
1
0 .
≤ (10.17)
Entonces el m&ximo &ngulo de separación se escribe.
2
.
0
g
arcsen
ε
θ ≤ (10.19)
3iguiendo este ra'onamiento! el radio de la esfera no deber& sobrepasar cierta magnitud para ue no
influ$a en modo determinante en la determinación de la aceleración de la gravedad. Bs8! el error relativo
resultara.
.
.
2
.
L
r
· ε (10.1:)
0ara despreciar el error relativo debido al radio de la esfera $ de manera similar al caso del &ngulo!
establecemos ue este error sea por lo menos la décima parte del error de la gravedad.
g
L
r
ε
10
1
2
.
.
.
≤ (10..0)
De donde el radio de la esfera resulta)
1
G
L r
ε

(10..1)
10.2.2 NUMERO DE OSCILACIONES
"on la finalidad de determinar la aceleración de la gravedad a partir de las mediciones de L $ *
mediante la ecuación (10.1/)# resulta conveniente medir el tiempo de n oscilaciones (
n
t )! dado ue el tiempo
de oscilación es peue%a $ el respectivo error resultar8a grande. 0or ello conviene medir un tiempo mas largo
(
n
t ). El n(mero de oscilaciones ue debe reali'ar el péndulo para cierto error preestablecido de la
aceleración de la gravedad es)
N T
et
n
T
ε
α
C
. 6

(10...)
0ara la determinación de
T
ε ! el instructor asignara cierto error relativo de la gravedad ( g
ε
)! luego
mediante medidas repetidas de L (por ejemplo 2 veces) puede conocerse
L
ε . Bl diferenciar la expresión
(10.1/) $ luego despejar
T
ε se tiene)
.
L g
T
ε ε
ε

· (10../)
10.2./ MEDICION DE LA ACELERACION DE LA 0RAVEDAD
0ara el c&lculo de la aceleración de la gravedad se emplea la ecuación (10.1/) cu$a expresión es
.
.
1
T
L
g π · . En esta ecuación! para la evaluación de * (periodo de oscilación) se mide el tiempo de n
oscilaciones (tn) (véase ac&pite 10...2)! entonces)
n
t
T
n
· ! esta expresión en (10.1/))
.
. .
1
n
t
L
n g π ·
(10..1)
0ara la determinación del error de la gravedad! se miden L cinco veces $ tn (/ repeticiones)# luego
mediante (10..1) se determina la aceleración de la gravedad. Los errores de L $ tn son)
L
L
L
n
S
t E
. 6 α
·
(10..2)
n
n
n
t
t
t
n
S
t E
. 6 α
·
(10..5)
Luego mediante propagación de errores! el error de la gravedad resulta)

,
_

¸
¸
+ ·
n
t
L
n
g
t
E
L
E
t
L
n E
n
. 1
.
. .
π (10..7)
10.2.1 VALIDACION DE LA ECUACION DEL PENDULO
La ecuación del periodo
g
L
T π . ·
! puede escribirse como)
.
1
.
L
g
T
π
·
(10..9)
0ara lineali'ar esta ecuación potencial aplicamos logaritmos
L
g
T log
.
1 .
log log +

,
_

¸
¸
··
π
(10..:)
3i denominamos D log T T · #
A
g
·

,
_

¸
¸
π .
log
# B ·
.
1
$ D log L L · ! entonces (10..:) se
escribe)
D D BL A T + ·
(10./0)
0ara validar la ecuación (10.2) o (10./0) ue es su euivalente# en la practica se deben determinar
experimentalmente los valores de B $ E# con este propósito para diferentes valores de L se miden los
respectivos periodos de oscilación (*)# estos pares de datos transformados a *D $ LD deber&n ajustarse
mediante m8nimos cuadrados! para obtener BE $ EE (experimentales). Finalmente! se +abr& probado la valide'
de la ecuación (10.2) si luego del test de +ipótesis se determina ue los valores experimentales BE $ EE no
difieren significativamente de los teóricos
g
A
π .
log ·
$ 2 ! 0
.
1
· · B .
10.+ MATERIALES
• Gilo inextensible
• "ronómetros
• Aeglas
• Esfera met&lica
• Ealan'a
• Hernier
10., PROCEDIMIENTO
10.,.1 DETERMINACION DE LA AMPLITUD MA.IMA DE OSCILACION
1. El instructor le asignara el error relativo (εg) para la determinación de g.
.. Empleando la ecuación (10.19) determ8nese la amplitud m&xima de oscilación θ0.
/. Dispóngase el péndulo simple! fijando la longitud del +ilo en aproximadamente :0 cm.
1. Empleando un l&pi'! dibuje en el tablero (o en papel ad+erido al tablero) un triangulo rect&ngulo
para representar el &ngulo θ0 (vea la figura 10..).
10.,.2 DETERMINACION DEL N2MERO DE OSCILACIONES
1. <idase la longitud (L) del péndulo 2 veces.
.. "alculese la longitud promedio del péndulo ( L ) $ su respectiva desviación est&ndar (3L).
/. "on la probabilidad del :2?! calculese el error relativo de L.
1. Empleando la ecuación (10../) determ8nese el error relativo del periodo (ε*).
2. <idase el periodo aproximado! para ello! de la posición de euilibrio separe la esfera +asta +acer
coincidir su centro de masa con el punto de m&xima amplitud (calculada en 10.1.1)! luego
suéltese la esfera $ mediante un cronometro! determ8nese el tiempo de 10 oscilaciones (t10).
<ediante
10
C
10
t
T ≅ ! calculase el periodo aproximado.
5. "on la expresión (10...) determ8nese el n(mero de oscilaciones! empleando la probabilidad del
:2?. En (10...) ,42 $ e40!. s.
10.,.+ DETERMINACION DE LA ACELERACION DE LA 0RAVEDAD
1. De la posición de euilibrio! separe la esfera +asta ue su centro de masa coincida con la
m&xima amplitud $ suéltese la esfera.
.. "on a$uda de un cronometro! midase el tiempo de las n oscilaciones (tn) determinado en 10.1..#
repita este procedimiento 2 veces.
/. <idase la masa $ el di&metro de la esfera.
10.,., VALIDACION DE LA ECUACION DEL PENDULO
1. "onsiderando las n oscilaciones $ θ0 determinados! midase el tiempo tn para L4:0 cm.
.. Aep8tase el anterior procedimiento para L490 cm! 70 cm! 50 cm! 20 cm! 10 cm $ /0 cm.