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Electrohidrulica Nivel bsico

Manual de trabajo TP 601

Con CD-ROM

1A1

1Z2

1V2

1A1

1Z1

1V1 1M1

P
24 V 1 2

0Z1 0V1
13 12 14 11

S1
14

K1

A1

K1
A2

1M1

0V
11 21 31 41

12 14 .2 22 24 32 34 42 44

Festo Didactic 551151 es

Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Ejercicio 13: Ejercicio 14: Ejercicio 15: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________1 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11 Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19 Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35 Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51 Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65 Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83 Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95 Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107 Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135 Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163 Transporte de contenedores __________________________________________________ 177 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191

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II

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica. El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.

Descripcin de la tarea a resolver En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.

Esquema de situacin

Puesto de trabajo de hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

1. 2. 3. 4.

Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas. Calcule el caudal de una bomba hidrulica. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica. Seleccione una bomba hidrulica apropiada.

Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Hidrulica

1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de bombas hidrulicas Informacin Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas: Bombas de funcionamiento constante: el volumen de expulsin no cambia Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsin Bombas regulables: regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la potencia Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las revoluciones de la bomba. nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o bar.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.


1 2

3
Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.


1 2 P 3 T

4
Smbolo de una bomba hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

c)

En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
10 11 1

9 8

7 3 6

Representacin esquemtica de una bomba hidrulica

Pieza

Denominacin Tornillo de escape Cmara de aspiracin Tubo de aspiracin Alimentacin con filtro de aire Chapa de estabilizacin del caudal Filtro de entrada Indicador de nivel; nivel mximo de llenado Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado Motor y bomba Retorno Cmara de retorno

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica Informacin El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin). El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la bomba:
q = n V

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin

n = 1.450 rpm V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita Caudal volumtrico q en l/min Clculo

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3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica Informacin Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia. La potencia hidrulica til Phyd de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del caudal volumtrico efectivo qef. Frmula para calcular la potencia til:
Phyd = p qef

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal volumtrico terico (calculado) de la bomba
vol = qef qth

qth = Vth n qef = Vth n vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin Caudal volumtrico efectivo n = 1.450 rpm V = 6,5 cm3 (por giro) l qef = 8,6 con 100 bar min

Incgnita Grado de eficiencia vol Clculo

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

4. Seleccin de una bomba hidrulica Informacin A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas. Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones: Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V Frecuencia: 50 Hz Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min Peso sin aceite: mx. 20 kg

Informaciones generales Dimensiones Largo Ancho Alto Peso Bomba vaca Bomba con aceite

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

19 kg 24 kg

19 kg 24 kg

19 kg 29 kg

Sistema elctrico Motor Potencia nominal Tensin nominal Frecuencia Revoluciones nominales Grado de proteccin Tiempo de utilizacin

HA-5L-230-50 Corriente alterna monofsica 650 W 230 V 50 Hz 1.320 rpm IP 20 50 %

HA-5L-110-60 Corriente alterna monofsica 550 W 110 V 60 Hz 1.680 rpm IP 20 50 %

HA-20L-400-50 Corriente alterna trifsica 550 W 400 V 50 Hz 1.390 rpm IP 20 100 %

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Hidrulica Medio Construccin de la bomba Caudal volumtrico Caudal en funcin de las revoluciones nominales Presin de funcionamiento Ajuste Manmetro, margen de indicacin Manmetro: clase de calidad Volumen del depsito de aceite Filtro de retorno, grado de filtracin Conexin

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s) Bomba de corona dentada exterior 1,6 cm3 2,2 l/min 1,6 cm3 2,7 l/min 1,6 cm3 2,2 l/min

0,5 6 MPa (560 bar) Manual 0 10 MPa (0100 bar)

1,6 aprox. 5 l 90 m aprox. 5 l aprox. 10 l

Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para el depsito calibrado de evacuacin.

Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Conocer la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin. El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos.

Descripcin de la tarea a resolver Al resolver las tareas, pero tambin cuando se realizan trabajos de mantenimiento reales en la planta, los equipos se ponen en funcionamiento a baja presin. A continuacin se va aumentando la presin hasta alcanzar la presin mxima. Se procede de esta manera por razones de seguridad. Para limitar la presin y aumentarla paulatinamente a continuacin, se puede utilizar una vlvula limitadora de presin o un circuito de recirculacin en la bomba. Siendo baja la presin, es posible detectar posibles fugas que pueden surgir despus de sustituir algn componente del equipo hidrulico. La prensa ya est montada y, a continuacin, deber ponerse en funcionamiento por primera vez.

Esquema de situacin

Prensa hidrulica de dos columnas

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

Condiciones generales En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de seguridad que son indispensables en aplicaciones reales (por ejemplo, mando bimanual, rejilla de proteccin).

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de vlvulas limitadoras de presin. Estudie las secuencias que deben respetarse durante la puesta en funcionamiento. Infrmese sobre la forma de ajustar vlvulas limitadoras de presin. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico. Confeccione una lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Hidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

1. Describa la construccin y el funcionamiento de vlvulas limitadoras de presin a) Qu funcin tienen las vlvulas limitadoras de presin?

b) Qu tipos de vlvulas limitadoras de presin existen?

c)

Con qu fin se utilizan vlvulas limitadoras de presin en instalaciones hidrulicas?

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

2. Estudie lo que debe considerarse durante la puesta en funcionamiento Informacin Procedimiento para la puesta en marcha (circuito de recirculacin de la bomba) 1. 2. 3. 4. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Tratndose de sistemas de control electrohidrulicos, conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta que obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa. En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y resuelva la tarea.

5. 6.

Procedimiento para la puesta en marcha (circuito con vlvula limitadora de presin) 1. 2. 3. 4. Abra completamente la vlvula limitadora de presin. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula limitadora de presin hasta que obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa. En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre la vlvula limitadora de presin hasta obtener la presin de limitacin necesaria.

5. 6.

3. Ajuste de vlvulas limitadoras de presin Informacin Forma de proceder con circuitos de recirculacin de la bomba 1. 2. 3. 4. Abra la vlvula de cierre. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre la vlvula de cierre. Todo el caudal fluye a travs de la vlvula limitadora de presin de la bomba hidrulica. El ajuste momentneo de la presin de limitacin se muestra en el manmetro. Modifique el valor y ajstelo abriendo o cerrando la vlvula limitadora de presin hasta obtener la presin de limitacin prevista (por ejemplo, 5 MPa).

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

Forma de proceder con un circuito con vlvula limitadora de presin 1. 2. 3. 4. 5. 6. Abra la vlvula limitadora de presin. Cierre la vlvula de cierre. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Todo el caudal de la bomba fluye a travs de la vlvula limitadora de presin. El ajuste momentneo de la presin de limitacin se muestra en el manmetro. Modifique el valor y ajstelo abriendo o cerrando la vlvula limitadora de presin hasta obtener la presin de limitacin prevista (por ejemplo, 5 MPa). Abra la vlvula de cierre.

4. Completar el esquema de distribucin hidrulico a) Complete el esquema hidrulico correspondiente a la primera puesta en funcionamiento (Circuito de recirculacin de la bomba).

1V1

0Z2

0Z3

0Z1

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

b) Complete el esquema hidrulico correspondiente a la segunda puesta en funcionamiento (Circuito con vlvula limitadora de presin).

1V2

A 1V1

0Z2

0Z3

0Z1

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

5. Confeccin de una lista de los equipos necesarios La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Identificacin Denominacin Regulador de caudal Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Cantidad

Lista de componentes (Circuito de recirculacin de la bomba)

Cantidad

Identificacin

Denominacin Regulador de caudal Vlvula de cierre Vlvula limitadora de presin Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Lista de componentes (Circuito con vlvula limitadora de presin)

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Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

6. Montaje del sistema de control (circuito de recirculacin de la bomba) Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.

7. Comprobacin la configuracin del sistema de control (circuito de recirculacin de la bomba) Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora 1V1. Abra la vlvula de cierre 0V1 y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en funcionamiento la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta que obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa. En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Cierre completamente la vlvula de cierre y con la vlvula limitadora de presin ajuste una presin lmite de 5 MPa en la bomba hidrulica. Abra el estrangulador medio giro. El aceite hidrulico fluye hacia la conexin del depsito a travs de la vlvula reguladora.

Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora.

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto. El estudiante conoce la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas. El estudiante conoce la construccin y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores elctricos. El estudiante es capaz de realizar el montaje de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin de la tarea a resolver Sobre una cinta de transporte avanzan las piezas. stas se recogen para alimentarlas a la prensa. Hasta ahora, la operacin de alimentacin de las piezas se realizaba mediante una palanca manual conectada directamente a la vlvula. Este sistema deber sustituirse mediante un sistema de control electrohidrulico. La vlvula deber accionarse directamente mediante un pulsador elctrico. Disee el sistema de control para el sistema de alimentacin de piezas.

Esquema de situacin

1A1

Sistema de alimentacin de piezas a una prensa

Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones reales.

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

Descripcin del proceso 1. Al presionar un pulsador avanza el vstago del cilindro que coloca la pieza en la posicin de mecanizado de la prensa. 2. El pulsador se mantiene presionado hasta que la pieza alcanza la posicin correcta. 3. Al soltar el pulsador, el vstago del cilindro retrocede.

Condiciones generales Utilice un cilindro de doble efecto. La electrovlvula deber accionarse directamente. En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final trasera.

Tareas a resolver 1. Describa la configuracin bsica del sistema electrohidrulico. 2. Describa la configuracin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. 3. Seleccione la electrovlvula que se utilizar para controlar el cilindro que alimenta las piezas a la prensa. 4. Describa la construccin y el funcionamiento de pulsadores elctricos. 5. Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electrovlvula. 6. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de alimentacin de piezas. 7. Confeccione una lista de componentes. 8. Efecte el montaje del sistema de control. 9. Compruebe la configuracin del sistema de control. 10. Describa el funcionamiento del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

1. Describa la configuracin del sistema hidrulico Tanto los sistemas de control hidrulicos y como los sistemas de control electrohidrulicos tienen una parte funcional hidrulica. Sin embargo, la parte correspondiente a las seales de control es diferente en ambos casos.
Parte hidrulica: Flujo de potencia

Flujo de seales en la parte de control elctrico

Actuador

Entrade de seales

Procesamiento de seales

Salida de seales

Parte de control de energa

Alimentacin de energa para el sistema de control

Parte de alimentacin de energa

Describa la configuracin bsica del sistema electrohidrulico

Complete la lista de componentes. Indique dos elementos de entrada, dos elementos de procesamiento y un elemento de control apropiados para un sistema de control electrohidrulico.
Ejemplos Ejemplos de elementos de entrada

Grupo funcional Entrada de seales

Procesamiento de seales

Ejemplo de elementos de procesamiento de seales

Salida de seales

Ejemplos de elementos actuadores

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

2. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de un cilindro de doble efecto


1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cilindro de doble efecto: smbolo y dibujo en seccin

a) Describa la configuracin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del cilindro el nmero que corresponda.
Pieza Denominacin Camisa del cilindro mbolo Cmara del lado del mbolo Vstago Cmara del lado del vstago Banda de gua Junta del vstago Anillo rascador Junta del mbolo

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

3. Seleccin de la electrovlvula para controlar el sistema de alimentacin de piezas El cilindro de doble efecto es accionado por una electrovlvula distribuidora. El comportamiento del cilindro es el siguiente: Al activarse la vlvula distribuidora, el vstago del cilindro avanza. Si la vlvula distribuidora se encuentra en su posicin normal, el vstago del cilindro retrocede. Deber seleccionarse entre una electrovlvula de 3/2 vas, una electrovlvula de 4/2 vas y una electrovlvula de 4/3 vas con centro cerrado. a) Seleccione la vlvula ms apropiada para controlar los movimientos del cilindro. Explique su eleccin.

Cilindro de doble efecto: smbolo

Smbolos de las vlvulas

Explicacin

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

b) Compare el smbolo con la representacin esquemtica de la electrovlvula de 4/2 vas. Compruebe si el smbolo coincide con el esquema. Si no coincide, complete el smbolo como corresponda.

A M1 P

Electrovlvula de 4/2 vas: smbolo

T
Electrovlvula de 4/2 vas: dibujo en seccin

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

c)

En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la electrovlvula de 4/2 vas el nmero que corresponda.
Denominacin

Pieza 1 2 3 4 5 6 7

d) Explique el significado de las conexiones de vlvulas. Complete la lista.


Denominacin P T A, B L Significado

e) Describa el funcionamiento de la electrovlvula de 4/2 vas que aparece en la imagen.

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

f)

Compruebe si la electrovlvula de 4/2 vas es apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica. Condicin que debe cumplirse en la aplicacin En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final trasera.

4. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de interruptores elctricos Estos interruptores pueden ser pulsadores o selectores. Se utilizan para cerrar o interrumpir circuitos elctricos. Pueden estar normalmente cerrados, normalmente abiertos o pueden tener un contacto conmutador. a) Indique la denominacin de los componentes ms importantes del pulsador que aparece en la imagen. Atribuya a cada componente la denominacin que le corresponda.
1 3 4

2 3

Pulsador: dibujo en seccin y smbolo

Pieza 1 2 3

Denominacin

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

b) Describa el funcionamiento del pulsador que aparece en la imagen.

c)

Describa la construccin y el funcionamiento de los pulsadores y conmutadores que se muestran en los smbolos.
1 2

Construccin

Funcin

3 4

Construccin

Funcin

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

4 1

Construccin

Funcin

13 14

21 22

Construccin

Funcin

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

5. Diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electrovlvula Una electrovlvula puede tener accionamiento directo o indirecto. Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electrovlvula suponiendo la siguiente aplicacin: Accionamiento elctrico de una electrovlvula de 4/2 vas mediante un pulsador.
1A1

1V1 1M1

Esquema hidrulico

Accionamiento directo

Accionamiento indirecto

24 V

24 V

3 S1 4

3 S1 4 K1

13 14

A1

1M1

K1
A2

1M1

0V

0V

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

6. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de alimentacin de piezas a) Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de alimentacin de piezas. Complete el esquema de distribucin. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.

1000 mm

1000 mm

0Z2

0Z3

600 mm

600 mm

0V1

600 mm

1000 mm

1000 mm

0Z1

TS

5 MPa (50 bar)

Esquema hidrulico del sistema de alimentacin de piezas

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

b) Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de alimentacin de piezas. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.

24 V

0V

Esquema elctrico del sistema de alimentacin de piezas

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

7. Confeccin de una lista de los equipos necesarios Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin

Cantidad

Componentes hidrulicos

Cantidad

Identificacin

Denominacin

Componentes elctricos

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

8. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

9. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control.

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Ejercicio 3 Alimentacin de piezas a prensar

Compare la velocidad de avance y la velocidad de retroceso del cilindro de doble efecto.

10. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (avance)

Paso 2-3 (retroceso)

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Ejercicio 4 Desvo de cajas


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en funcin de la carga. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un rel. El estudiante podr utilizar sistemas de accionamiento indirecto. El estudiante podr medir y calcular la corriente elctrica en sistemas electrohidrulicos. El estudiante conocer la carga mxima admisible de emisores elctricos de seales y podr considerarla en los esquemas elctricos.

Descripcin de la tarea a resolver Debern desviarse las cajas abiertas que avanzan sobre una cinta de transporte. Dado que el sistema de desvo es parte de un equipo automatizado, el control deber ser electrohidrulico. Disee el sistema de control para el sistema de desvo de piezas.

Esquema de situacin
1 2

1A1

Equipo de desvo de piezas

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

Descripcin del proceso 1. Una caja abierta se detiene en la posicin de desvo. 2. Al presionar un pulsador avanza el vstago del cilindro desviando la caja abierta desde la cinta de transporte 1 hacia la cinta de transporte 2. 3. Al soltar el pulsador, el vstago del cilindro retrocede hacia su posicin final trasera.

Condiciones generales Se utilizar un cilindro de doble efecto. Deber poderse ajustar la velocidad del sistema de desvo de piezas. El cilindro deber controlarse mediante un pulsador. El control de la electrovlvula deber ser indirecto. En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final trasera.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Tareas a resolver Seleccione una vlvula apropiada para reducir la velocidad de avance. Explique por qu debe ser indirecto el control de la electrovlvula. Tenga en cuenta la carga que soportan los contactos del pulsador. Describa la construccin y el funcionamiento de un rel. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Mida la corriente en la parte elctrica del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

1. Seleccin de una vlvula apropiada para reducir la velocidad de avance En un sistema hidrulico, la velocidad de los movimientos ejecutados por los actuadores hidrulicos depende del caudal. Si, por ejemplo, es necesario reducir la velocidad de un cilindro, debe reducirse el caudal. Para reducir el caudal se utilizan vlvulas reguladoras.
1A1

1V2

1V1 1M1

T P T TS L

Divisin de caudal
0Z1

5 MPa (50 bar)

Divisin de caudal. Ejemplo: vlvula de estrangulacin y antirretorno

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

a) Describa cmo se reduce el caudal hacia un actuador hidrulico utilizando vlvulas reguladoras.

Informacin Las vlvulas reguladoras de caudal se clasifican segn su funcin de control o de regulacin: Vlvulas de control de caudal (vlvulas estranguladoras, vlvulas de diafragma) Vlvulas de regulacin de caudal (por ejemplo, la vlvula reguladora de 2 vas)

b) Describa la diferencia entre una vlvula de control de caudal y una vlvula reguladora de caudal.
Vlvula reguladora de caudal Ejemplo: Vlvula estranguladora regulable Caractersticas

Ejemplo: Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

c)

Seleccione la vlvula ms apropiada para controlar los movimientos del sistema de desvo de piezas. Explique su eleccin. Condiciones que deben cumplirse en la aplicacin La velocidad de avance deber ajustarse en funcin de la carga La velocidad de retroceso no deber depender de la carga

Vlvulas estranguladora Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Vlvula de estrangulacin y antirretorno

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

2. Razones para la utilizacin de un sistema de accionamiento indirecto El consumo de potencia de la bobina de una vlvula de accionamiento elctrico influye en la corriente que fluye a travs del circuito elctrico. a) Calcule la corriente elctrica que fluye a travs del pulsador en los dos circuitos. Los dos esquemas muestran un sistema de accionamiento directo, aunque con electrovlvulas diferentes.

Informacin Clculo de la corriente que fluye a travs del pulsador segn la frmula siguiente:
P =U I

24 V

24 V

13 S1 14 I= S1

13 I= 14

1M1

1M1

0V

0V

Bobina de vlvula con P = 12 W

Bobina de vlvula con P = 36 W

b) Compare la carga calculada que se aplica en los contactos del pulsador S1 con los datos que sobre la carga admisible que se indica en la hoja de datos del pulsador.

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

Importante Existen diversas ejecuciones de pulsadores con funcin de interruptores y de conmutadores. Dependiendo de la ejecucin puede variar la carga que soportan los contactos.

c)

Cmo debe modificarse el esquema para que no se dae el pulsador S1? Tenga en cuenta que los pulsadores que estn a su disposicin tienen contactos que soportan una carga mxima inferior a 2 A. Compare la carga que soportan los contactos de un rel con la carga que soportan los contactos del pulsador.

24 V

13 S1 14

0V

Accionamiento indirecto

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

3. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de un rel Los rels son componentes que forman parte del circuito elctrico de control. Un rel es un interruptor de accionamiento electromagntico que cuenta con varios contactos.
2 3

1 4

A1 7
Rel: dibujo en seccin

A2

1 6

a) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del rel el nmero que corresponda.
Pieza Denominacin Lengetas de la bobina Devanado de la bobina Conjunto de contactos Muelle de recuperacin Inducido Lengetas de la bobina Bobina con ncleo

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

b) Describa el funcionamiento de un rel.

c)

En la bobina de un rel se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la funcin necesaria, se utilizan rels con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos conmutadores. Describa la construccin del rel, la ocupacin de sus contactos y su funcionamiento.
Smbolo

Descripcin

A1 A2

13 14

23 24

31 32

41 42

A1 12 A2

14 22 11

24 32 21

34 42 31

44 41

d) Nombre posibles aplicaciones de rels en sistemas de control elctricos o electrohidrulicos.

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

4. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas a) Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de desvo de piezas. Complete el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.

0Z2 0V1

0Z3

0Z1

TS

5 MPa (50 bar)

Esquema hidrulico del sistema de desvo de piezas

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

b) Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas. Complete el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.

24 V

A1 A2 0V
11 21 31 41

12 14 .2 22 24 32 34 42 44

Esquema elctrico del sistema de desvo de piezas

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

5. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin

Cantidad

1 3 2 2 2 1

0V1 0Z1

Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Componentes hidrulicos

Cantidad

Identificacin

Denominacin

1 1

Multmetro digital Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

Importante Para realizar las mediciones se necesita un multmetro digital.

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

6. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

7. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula estranguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora.

8. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (avance)

Paso 2-3 (retroceso)

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

9. Medicin de la corriente elctrica

Indicaciones de seguridad Antes de efectuar la medicin, cercirese que la tensin no exceda 24 V DC en la parte del circuito donde quiere realizar la medicin. Las mediciones en partes del circuito que tienen una tensin mayor (por ejemplo, 230 V) nicamente podrn realizarse por personas que disponen de los conocimientos necesarios o que recibieron las instrucciones pertinentes. Si la medicin se lleva a cabo de manera indebida, puede peligrar la integridad fsica de la persona! Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad al trabajar con corriente elctrica.

Informacin Forma de proceder al efectuar mediciones en un circuito elctrico 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Desconectar la alimentacin de tensin en el circuito elctrico. Seleccionar el modo de funcionamiento necesario en el multmetro (medicin de corriente continua). Al medir la corriente continua, conectar el aparato de medicin sin confundir los polos. Seleccionar el mayor margen de medicin posible. Conectar la alimentacin de tensin. Observar la indicacin en el visualizador y, paso a paso, seleccionar un margen de medicin menor. Cuando se obtiene el margen de medicin ms pequeo posible, leer el resultado.

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Ejercicio 4 Desvo de cajas

Mida la corriente elctrica que fluye a travs del pulsador y de la bobina. Apunte la tolerancia de los valores de medicin.

Medicin de la corriente que fluye a travs del pulsador

Medicin de la corriente que fluye a travs de la bobina

24 V

24 V

13 S1 14

12 K1

14 S1 11

13 14

12 K1

14 11

A1 K1 A2 0V 0V 1M1 K1

A1 1M1 A2

Valor de medicin de potencia elctrica

Valor de medicin de potencia elctrica

50

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y el funcionamiento de electrovlvulas de 2/2 y de 3/2 vas. El estudiante puede seleccionar y utilizar componentes hidrulicos y electrohidrulicos aplicando criterios econmicos. El estudiante puede utilizar sistemas de accionamiento indirecto.

Descripcin de la tarea a resolver La plataforma elevadora se utiliza para compensar la altura entre el piso del almacn y de la zona de entrega de mercancas. Dado que la plataforma debe soportar grandes masas, el control deber ser electrohidrulico. Disee el sistema de control para la plataforma elevadora.

Esquema de situacin

Plataforma elevadora

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

Descripcin del proceso 1. Al accionar el interruptor elctrico de la bomba hidrulica, la plataforma se eleva. 2. Al presionar el pulsador elctrico S1 de accionamiento de la vlvula, la plataforma desciende. 3. Si se deja de presionar el pulsador, la plataforma se detiene.

Condiciones generales El control del descenso de la plataforma elevadora deber estar a cargo de una electrovlvula de 2/2 vas. Deber poderse ajustar la velocidad de descenso de la plataforma. Por razones energticas, la bomba slo deber estar en funcionamiento mientras se eleva la plataforma. Por razones de seguridad, para que se eleve la plataforma deber mantenerse presionado el pulsador. Si se deja de presionar el pulsador, la plataforma deber detenerse. El control de la electrovlvula deber ser indirecto.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 2/2 vas. Una vez que efectu el montaje de la vlvula de 2/2 vas, compruebe si se producen fugas. Describa las posibles aplicaciones que tiene una electrovlvula de 4/2 vas. Seleccione una vlvula apropiada para controlar los movimientos de la plataforma elevadora. Al seleccionar la vlvula considere tambin criterios econmicos. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la plataforma elevadora. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

1. Descripcin de la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 2/2 vas. El sistema de control de la plataforma elevadora es un control de posiciones. Las vlvulas distribuidoras que se utilicen para controlar posiciones deben ser capaces de bloquear duraderamente el caudal. a) Complete el smbolo de una electrovlvula de 2/2 vas de accionamiento directo, con reposicin por muelle, con accionamiento auxiliar y cerrada en posicin normal.

Electrovlvula de 2/2 vas: smbolo

b) Describa el funcionamiento de la electrovlvula de 2/2 vas.

A
Electrovlvula de 2/2 vas: esquema

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

c)

Existen diversas ejecuciones de electrovlvulas de 2/2 vas. Indique cules esos dos tipos.

2. Comprobacin de fugas en el sistema Para controlar los movimientos de la plataforma elevadora se utiliza una vlvula de corredera. Qu efecto tiene la carga que ejerce presin sobre la vlvula de corredera?

Importante Un cilindro de doble efecto tambin puede utilizarse como cilindro de simple efecto. En ese caso, la conexin de utilizacin se conecta directamente al depsito.

Incluya en el esquema de la vlvula de corredera el sentido de flujo de escape de la fuga del lquido que se encuentra bajo presin. Describa el efecto que tiene la fuga en el comportamiento de la plataforma elevadora.
m

Plataforma elevadora: representacin esquemtica

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

3. Descripcin de las aplicaciones posibles de una electrovlvula de 4/2 vas En sistemas de control electrohidrulicos se utilizan vlvulas de distribuidoras de diversas funciones. Si no se dispone de una vlvula que cumple todos los requisitos necesarios, es posible utilizar una vlvula con una cantidad diferente de conexiones, con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada. En la siguiente tabla se muestra una seleccin de vlvulas de vas, que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales. Todas estas vlvulas pueden sustituirse por una electrovlvula de 4/2 vas del tipo descrito antes.
A M1 P T B

T
Electrovlvula de 4/2 vas: smbolo y esquema

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

Describa las funciones de los diversos tipos de vlvulas. Para que la vlvula funcione de la manera prevista, cierre las conexiones de la electrovlvula de 4/2 vas que no son necesarias.
Descripcin del tipo de vlvula Solucin con una electrovlvula de 4/2 vas

Smbolo

A M1 P
M1

A M1 P M1

A M1 P T
M1

A M1 P T M1

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

4. Seleccin de una vlvula distribuidora apropiada para la plataforma elevadora Usted no dispone de una electrovlvula de 2/2 vas para controlar los movimientos de la plataforma elevadora. Para controlar los movimientos del cilindro de simple efecto de la plataforma elevadora deber elegir entre las siguientes vlvulas: Electrovlvula de 3/2 vas con reposicin por muelle y con accionamiento manual auxiliar Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle y con accionamiento manual auxiliar

Informacin Para seleccionar una vlvula, deben aplicarse los siguientes criterios: Tarea a resolver Comportamiento en caso de un corte de energa Mnimo costo posible Los costos totales de una vlvula incluyen el costo de la vlvula misma y, adems, los costos generados por la instalacin, por el mantenimiento y por la disponibilidad de piezas de recambio en el almacn.

Seleccione la vlvula distribuidora ms apropiada para la plataforma elevadora. Explique su eleccin.

Vlvula seleccionada

Explicacin

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

5. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la plataforma elevadora a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la plataforma elevadora. Complete el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete el esquema agregando los tubos flexibles necesarios.

P 0Z1 0V1

4 MPa (40 bar)

Esquema hidrulico de la plataforma elevadora

Importante A diferencia de lo que se indica en el esquema de situacin, el cilindro se encuentra en posicin vertical en el esquema de distribucin. Por lo tanto, el peso (carga tirante) tiene un efecto mayor.

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

b) Complete el esquema de distribucin elctrico de la plataforma elevadora. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.

24 V

A1 K1 A2 0V
11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

Esquema elctrico de la plataforma elevadora

Importante El esquema de distribucin elctrico no considera la conexin y desconexin de la bomba hidrulica.

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

6. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin

Cantidad

2 1 1 2 4 2 1

0V1

Distribuidor en T Peso Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Componentes hidrulicos

Cantidad

Identificacin

Denominacin

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

60

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

7. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Es indispensable que conecte la conexin superior del cilindro al depsito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

Importante En aplicaciones reales, las plataformas elevadoras tienen una funcin de descenso de emergencia. Con esta funcin es posible lograr que la plataforma descienda aunque se haya producido un corte de la alimentacin de energa hidrulica y elctrica. Para obtener la funcin de descenso de emergencia se utiliza una vlvula de cierre que puentea la electrovlvula de 2/2 vas.

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

8. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. La conexin superior del cilindro necesariamente debe estar conectada al depsito. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula estranguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre. El vstago del cilindro avanza hacia la posicin final trasera. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 4 MPa (40 bar) en la bomba hidrulica. Ponga en funcionamiento la bomba hidrulica. Al presionar el pulsador S1 la electrovlvula de 4/2 vas abre el paso. El vstago avanza debido a la carga. El lquido sometido a presin fluye nuevamente hacia el depsito. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.

Importante Antes de desmontar el sistema de control deber abrirse completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Al desmontar la vlvula de antirretorno, desacople primer el lado de la vlvula y, a continuacin, el lado del tubo flexible. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.

Describa cul es la funcin de la vlvula antirretorno.

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

9. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (retroceso)

Paso 2-3 (avance)

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Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula biestable de 4/2 vas. El estudiante conoce dos posibilidades para mantener seales. El estudiante puede explicar y configurar sistemas de retencin de seales en la parte funcional hidrulica. El estudiante puede seleccionar electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin. El estudiante puede representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante diagramas de funciones.

Descripcin de la tarea a resolver Fresado plano de la superficie de bloques de vlvulas. Antes de iniciar la operacin de fresado es necesario fijar los cuerpos de las vlvulas. En esta aplicacin, el sistema de fijacin deber ser hidrulico porque estos sistemas son capaces de generar grandes fuerzas con componentes pequeos. Disee el sistema de control para el sistema de fijacin de piezas.

Esquema de situacin

1A1

Sistema de fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

1. 2. 3. 4. 5.

Descripcin del proceso Los bloques se colocan a mano en la mquina. El cilindro de fijacin 1A1 se encuentra en su posicin final trasera. Presionando brevemente el pulsador S1 para activar la funcin de fijacin, el vstago avanza hasta toparse con el bloque de la vlvula. De esta manera queda fijado el bloque. A continuacin se procede al fresado del bloque. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vstago y la pieza queda libre. El bloque se retira a mano.

Condiciones generales Para no daar la pieza al fijarla, deber poderse ajustar la velocidad del cilindro de fijacin. La utilizacin del sistema de fijacin deber ser sencilla y rpida: un pulsador para abrir el sistema de fijacin y un pulsador para cerrarlo. El sistema de control del sistema de fijacin deber constar de un circuito elctrico de control y de un circuito elctrico principal. Por razones de seguridad, la vlvula distribuidora deber mantener su posicin en caso de un corte de la energa en el circuito de control. Si se dejase de fijar una pieza debido a un corte de corriente, el cuerpo de la vlvula ya no quedara fijado en su posicin. Por lo tanto, es posible que la fresadora que an est en funcionamiento dae la pieza.

Tareas a resolver 1. Incluya el sistema de control en el diagrama de funciones y analice las condiciones que debe cumplir la vlvula distribuidora. 2. Describa brevemente las diferencias principales entre una electrovlvula con reposicin por muelle y una electrovlvula biestable. 3. Describa la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula biestable de 4/2 vas. 4. Describa las dos formas de mantener seales en sistemas de control electrohidrulicos. 5. Seleccione una vlvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijacin. Al seleccionar la vlvula considere tambin criterios econmicos. 6. Calcule el consumo de energa de una bobina durante dos perodos de tiempo diferentes. 7. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin. 8. Complete la lista de componentes. 9. Efecte el montaje del sistema de control. 10. Compruebe la configuracin del sistema de control. 11. Describa el funcionamiento del sistema de control.

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

1. Representacin del sistema de control en el diagrama de funciones En un diagrama de funciones se describe grficamente el funcionamiento de un sistema de control en instalaciones hidrulicas sencillas. Aunque el diagrama de funciones ya no est normalizado, sigue utilizndose con mucha frecuencia. El diagrama de funciones muestra las secuencias de los movimientos de los elementos de trabajo. Adems, tambin muestra los estados de conmutacin de los elementos de entrada y de procesamiento de seales. Adicionalmente contiene informaciones sobre la influencia recproca entre los elementos de entrada de seales, los elementos de procesamiento de seales y los elementos de trabajo.

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

a) Dibuje las lneas funcionales en el diagrama de funciones correspondiente al sistema de fijacin de piezas.
Componentes Tiempo Paso 1 Denominacin Ident. Estado 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Pulsado Cerrar sistema de fijacin

1 0

Pulsado Abrir sistema de fijacin

1 0

Vlvula distribuidora

Cilindro avanza Cilindro retrocede

Cilindro

Cilindro extendido Cilindro retrado

b) Describa el comportamiento de la vlvula distribuidora incluida en el sistema de control del sistema de fijacin de piezas.

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

2. Descripcin de las diferencias principales entre una electrovlvula con reposicin por muelle y una electrovlvula biestable. Las vlvulas accionadas elctricamente, cambian de posicin por efecto de campos magnticos. En principio, estas vlvulas pueden clasificarse en dos grupos: Electrovlvulas con reposicin por muelle Electrovlvulas biestables a) Los dos tipos de vlvulas tienen comportamientos diferentes cuando se aplica tensin en el electroimn y cuando deja de aplicarse tensin en l. Describa el comportamiento de las vlvulas. Electrovlvula con reposicin por muelle
A M1 P T B

Electrovlvula de 4/2 vas: ejemplo

Reaccin

Electrovlvula biestable
A M1 P T B M2

Electrovlvula biestable de 4/2 vas: ejemplo

Reaccin

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

b) Evale el comportamiento de la vlvula y compruebe qu tipo de electrovlvula es capaz de memorizar seales elctricas.

3. Descripcin de la construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable de 4/2 vas. a) Compare el smbolo con la representacin esquemtica de la electrovlvula biestable de 4/2 vas. Compruebe si el smbolo coincide con el esquema. Si no coincide, complete el smbolo como corresponda.

A M1 P

B M2 T

Electrovlvula biestable de 4/2 vas: smbolo

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

b) Describa el funcionamiento de la electrovlvula biestable de 4/2 vas. Consulte las informaciones correspondientes contenidas en la hoja de datos.

Electrovlvula de 4/2 vas: esquema; flujo de corriente a travs de la bobina M2 durante breves instantes

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

4. Descripcin de las dos formas de memorizar seales En el caso de un sistema de fijacin de piezas es necesario que los movimientos del cilindro se ejecuten completamente aunque se presione muy brevemente el pulsador. Ello significa que la vlvula que controla los movimientos del cilindro debe mantener su posicin aunque se suelte el pulsador. Ello significa que es necesario memorizar la activacin del pulsador. La seal se puede memorizar en la parte hidrulica como o en la parte de control elctrico. Describa cmo se comportan los dos circuitos en caso de un corte de la energa elctrica o en caso de una interrupcin de la energa hidrulica.

Memorizacin de la seal con electrovlvula biestable


1A1
24 V 1 2 3 4

S1

S2

K1

K2

1V1

B 1M2

1M1 P T

K1

K2

1M1

1M2

0V
Esquema hidrulico Esquema de distribucin elctrico

Comportamiento cuando se produce un corte de la alimentacin de energa elctrica

Comportamiento cuando se produce un corte de la alimentacin de energa hidrulica

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

Memorizacin de seales mediante autorretencin elctrica con rel Presionando el pulsador S1, fluye corriente a travs de la bobina K1 del rel. El rel cierra el contacto K1. El rel K1 se encuentra en estado de autorretencin. Ello significa: Aunque ya no se presione el pulsador S1, sigue fluyendo corriente a travs de la bobina K1 y el rel mantiene su estado. La seal est memorizada. Mediante otro contacto de K1 se activa la vlvula distribuidora.
1A1
24 V 1 2 3

S1

K1

K1

1V1
1M1

B
S2

K1

1M1

0V
Esquema de distribucin hidrulico Esquema de distribucin elctrico

Corte de alimentacin elctrica

Interrupcin de la alimentacin de energa hidrulica

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

5. Seleccin de una vlvula apropiada para el sistema de fijacin de piezas Al elegir el tipo de vlvula apropiado para una determinada aplicacin debe tenerse en cuenta el comportamiento necesario de la vlvula en caso de una interrupcin de la alimentacin de energa y, adems, deben considerarse dos factores: Duracin o tiempo, cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutacin necesarias. Estos dos factores determinan el costo de la utilizacin de una vlvula. a) Decida usted si en las aplicaciones aqu indicadas, es ms apropiado y econmico utilizar una electrovlvula biestable o una electrovlvula con reposicin por muelle. Justifique su decisin. Aplicacin 1 El cilindro utilizado para la fijacin de piezas en una estacin de mecanizado deber sujetar las piezas para unirlas mediante pegamento. Criterios para las operaciones de conmutacin: aproximadamente 10 minutos por cada operacin de fijacin; 40 operaciones de fijacin por da. Tipo de vlvula utilizado

Explicacin

Aplicacin 2 El cilindro empujador del sistema de clasificacin tiene la funcin de retirar piezas defectuosas que avanzan en una cinta de transporte. Criterios para las operaciones de conmutacin: duracin aproximada de 3 segundos; 100 operaciones por da. Tipo de vlvula utilizado

Explicacin

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

b) Seleccione una vlvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijacin. Condiciones que deben cumplirse en la aplicacin La operacin de fijacin dura aproximadamente 30 segundos. Se ejecutan 180 operaciones de fijacin por da. La vlvula distribuidora deber mantener su posicin en caso de un corte de la energa en el circuito de control. Electrovlvula de 4/2 vas Electrovlvula biestable de 4/2 vas

6. Clculo del consumo de energa de una bobina a) Presionando el pulsador S1, deber conmutar la electrovlvula de 4/2 vas. Calcule el consumo de corriente elctrica de la bobina 1M1 suponiendo una alimentacin de tensin de 24 V DC. Consulte los datos tcnicos de la electrovlvula de 4/2 vas en la hoja de datos. Valores conocidos

Incgnita

Clculo

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

b) Determine el consumo de energa de la bobina 1M1 de la electrovlvula de 4/2 vas utilizada para controlar el cilindro de fijacin de piezas. Calcule el consumo de energa suponiendo dos tiempos. Criterios en el caso de la duracin 1: duracin aproximada de 3 segundos; 180 operaciones de fijacin de piezas por da. Criterios en el caso de la duracin 2: duracin aproximada de 30 segundos; 180 operaciones de fijacin de piezas por da. Clculo

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

7. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.

24 V

13 S1 14 S2

13 14

T 0V
11 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44

0Z1 0V1
21 31 41

5 MPa (50 bar)

Esquemas hidrulico y elctrico del sistema de fijacin de piezas

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

8. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin

Cantidad

1 3 2 2 2 1

0V1

Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Componentes hidrulicos

Cantidad

Identificacin

Denominacin

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

9. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

10. Comprobacin la configuracin del sistema de control Qu debe tenerse en cuenta en relacin con la electrovlvula biestable de 4/2 vas durante la puesta en funcionamiento?

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula estranguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.

Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora.

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

11. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (fijar pieza)

Paso 2-3 (soltar pieza)

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Ejercicio 6 Fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de un detector de posicin final. El estudiante podr utilizar detectores de posicin para controlar las posiciones finales. El estudiante conocer las funciones lgicas bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje correspondientemente. El estudiante podr confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.

Descripcin de la tarea a resolver Una mquina rectificadora se utiliza para bruir taladros en bloques de motores. En una operacin posterior se introducen los pistones en los taladros cilndricos. Antes de iniciar la operacin de bruido es necesario fijar los bloques. Ample el sistema de control para el sistema de fijacin de piezas de la mquina rectificadora. La operacin de fijacin nicamente deber iniciarse si el cilindro de fijacin se encuentra en su posicin final trasera. La posicin final trasera del cilindro deber detectarse con un detector de posicin.

Esquema de situacin

1A1

Sistema de fijacin de bloques de motores

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

1. 2. 3. 4.

Descripcin del proceso Los bloques se colocan a mano en la mquina. Presionando brevemente el pulsador S1 para activar la funcin de fijacin, el vstago avanza hasta toparse con el bloque. De esta manera queda fijado el bloque. Se procede al bruido de los taladros. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vstago y la pieza queda libre.

Condiciones generales El sistema de fijacin nicamente deber poderse activar si el cilindro se encuentra en la posicin final trasera. La posicin final trasera del cilindro deber detectarse con un detector de posicin. Por razones de seguridad, la vlvula distribuidora deber mantener su posicin en caso de un corte de la energa en el circuito de control.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin. Explique en qu lugares del esquema de distribucin hidrulico se incluyen detectores de posicin. Confeccione las tablas de elementos de conmutacin correspondientes a los esquemas de distribucin elctricos. Describa la condicin lgica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijacin de piezas. Realice los cambios necesarios en los esquemas hidrulico y elctrico. Complete la lista de componentes. Complete la tabla de secuencias. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de un detector de posicin


2 4 1

1 1

4 2

Detector de posicin: smbolo y dibujo en seccin

a) Atribuya a cada componente del detector el nmero que corresponda segn la representacin grfica.
Pieza Denominacin Buln de gua Lengeta de contacto Palanca con rodillo Palanca de separacin forzada

b) Explique el funcionamiento del detector de posicin.

c)

Describa las funciones que cumple un detector de posicin de accionamiento mecnico en sistemas de control electrohidrulicos.

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

d) Describa la construccin y el funcionamiento de los detectores representados en los siguientes smbolos.


24 V 2 1 4 1 24 V 2 1 4 1 24 V 2 1 4 1

0V

0V

0V

2. Representacin de los componentes en el esquema de distribucin electrohidrulico Determine en qu lugares del esquema electrohidrulico deben incluirse los componentes que se indican a continuacin. Marque en la tabla la celda de la columna que corresponda.
Esquema de distribucin hidrulico Esquema de distribucin elctrico

Componente Pulsador Cilindro Vlvulas Bobinas Rel Detector de posicin de accionamiento mecnico Detector de electrnico de posiciones Sistema de aviso

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

3. Confeccin de las tablas de elementos de conmutacin correspondientes a esquemas de distribucin elctricos Para que el esquema de circuitos elctricos de un equipo electrohidrulico est claramente estructurado, deben adoptarse diversas medidas. Entre ellas, las siguientes: Divisin segn circuitos individuales Identificacin de los componentes y contactos mediante letras y nmeros Divisin del circuito de control y circuito principal Confeccin de tablas de elementos de conmutacin Todos los contactos activados un rel se incluyen en una tabla de elementos de conmutacin. Esta tabla de elementos de conmutacin se incluye debajo del circuito en el que se encuentra el rel. Existen diversos tipos de tablas de elementos de conmutacin. a) Confeccione la tabla de los elementos de conmutacin correspondiente a los rels K2 y K5. Describa detalladamente las indicaciones incluidas en las tablas de elementos de conmutacin.
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

13

13

13

13

23

23

33

1B1
4

1B2
4

S1
14

S2
14

K3
14 13

K5
14

K5
24

K2
24

K5
34 13

K1
14

K4
14

11

K2
12

A1

A1

A1

A1

A1

K1
A2

K2
A2

K3
A2

K4
A2

K5
A2

1M1

1M2

1M3

0V
Esquema de distribucin elctrico

Tabla de elementos de conmutacin

Descripcin

K2

K5

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

b) Otra forma de identificar los contactos ocupados de un rel, consiste en utilizar esquemas de circuitos elctricos como el siguiente. Complete los datos correspondientes los rels incluidos en la tabla. Denomine los circuitos elctricos en los que se utiliza el contacto correspondiente, y explique la funcin que cumplen los contactos (ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados).
24 V 1 1B1
RD (1)

2 1B2

10

11

12

13

RD (1) BK (4) 2 4 13 12 14 12 14 22 24 12 14 22 24 32 34 22 24

BK (4)

1B3
1

S1
14

K4
11

K5
11

K4
21

K6
11

K5
21

K5
31

K6
21

BU (3)

BU (3)

12

14

22

24

K1
11

K1
21

12

14

12

14

K3
11

K2
11

1M1 K1
A2

1M2

1M3

K2
A2

K3
A2

K4
A2

K5
A2

K6
A2

0V
11 21 31 41

12 14 .7 22 24 .9 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 .9 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 .7 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 .7 22 24 .9 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 .8 22 24 .11 32 34 .12 42 44

11 21 31 41

12 14 .10 22 24 .13 32 34 42 44

1A1

1A1+

Esquema elctrico 1B1 y 1B2 son detectores de posicin, 1B3 es un detector de posiciones finales.

Rel

Circuito de corriente

Funcionamiento: Contacto normalmente abierto

Funcionamiento: Contacto normalmente cerrado

Rel K4

Rel K5

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

4. Descripcin de la condicin lgica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijacin de piezas a) Describa la condicin que debe cumplirse para iniciar la operacin de fijacin de piezas.

b) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico para el inicio del proceso de fijacin. Si se cumple la condicin, fluye corriente a travs de la bobina 1M1 de la electrovlvula de 4/2 vas. El vstago del cilindro avanza.

Importante Significado de 0: Pulsador o detector sin accionar, el vstago no avanza. Significado de 1: Pulsador o detector accionado, el vstago avanza.

S1 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 1 (accionado) 1 (accionado)

1B1

1M1

Tabla de funciones

Smbolo lgico

c)

Describa cmo se muestra la funcin lgica necesaria en el esquema.

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

5. Modificaciones en los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin.

Importante Si se necesitan seales provenientes de elementos de mando o de sensores en varios enlaces, cada seal se transmite a un rel propio. Los contactos de los rels se encargan de establecer los enlaces correspondientes con cada uno de los circuitos elctricos.

1A1

1Z1

1Z2 24 V 1 2 3 4 5

1V2

B S1

13 S2 14

13 14

1V1 1M1

B K1 1M2

A1 K2 A2 0V
11

A1 K3 A2

A1 1M1 A2 1M2

T
12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44

1A1+

1A1

0Z1 0V1
21 31 41

5 MPa (50 bar)

Esquemas hidrulico y elctrico del sistema de fijacin de piezas

90

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

6. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin 1A1 1Z1, 1Z2 1V2 1V1 0V1 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Regulador de caudal Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Cantidad 1 2 1 1 1 3 2 2 2 1

Componentes hidrulicos

Cantidad 2

Identificacin S1, S2

Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto)

Rel 2 1 1M1, 1M2 Bobinas de la electrovlvula biestable de 4/2 vas 1V1 Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

7. Actualizacin de la tabla de secuencias En la tabla de secuencias se aprecia la relacin existente entre las seales de control y las acciones que ejecuta el sistema de control hidrulico. Esta tabla es parte de la documentacin que se adjunta a la mquina. La ampliacin del sistema de fijacin de piezas implica cambios en la tabla de secuencias. Complete la tabla de secuencias.
Emisor de seales Bobina 1M1 Bobina 1M2 Observacin

Pasos del sistema de control Cerrar

Con la vlvula reguladora se ajusta la velocidad de cierre. El caudal de la bomba determina la velocidad de la operacin de abrir. La velocidad no se disminuye.

Abrir

Posicin inicial

El cilindro est retrado. Se aplica energa de trabajo (elctrica e hidrulica).

Tabla de secuencias del sistema de fijacin de piezas

8. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Utilice el esquema de distribucin. Para solucionar la tarea, seleccione el detector que se activa desde el lado derecho. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

9. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula estranguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.

Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora.

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Ejercicio 7 Fijacin de bloques de motor

10. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (fijar pieza)

Paso 2-3 (soltar pieza)

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr disear y realizar el montaje de sistemas de control de la velocidad independientes de la carga. El estudiante podr explicar y realizar el montaje de circuitos elctricos de autorretencin con seal prioritaria de desconexin. El estudiante conocer las funciones lgicas bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje correspondientemente.

Descripcin de la tarea a resolver La mquina se utiliza para el curvado de tubos de metal. Configure un sistema de control hidrulico para ejecutar esta terea.

Esquema de situacin

Mquina para curvar tubos

Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones reales.

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

Descripcin del proceso 1. Los tubos se colocan a mano en la mquina. 2. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la secuencia. El vstago del cilindro avanza. 3. Presionando brevemente el pulsador S2, se inicia el retroceso del cilindro.

Condiciones generales El cilindro que se encarga de curvar los tubos deber avanzar independientemente de la carga. Si se presionan simultneamente los pulsadores S1 y S2, el cilindro deber retroceder. En posicin normal, el vstago del cilindro se encuentra en la posicin final trasera. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, el cilindro deber recuperar su posicin inicial.

Tareas a resolver 1. Seleccione una vlvula con la que sea posible ajustar la velocidad de avance del cilindro independientemente de la carga. 2. Incluya en el esquema elctrico una funcin lgica de NO y una funcin lgica de OR. 3. Analice la memorizacin de seales en el sistema de control de la mquina para curvar tubos. 4. Describa la construccin y el funcionamiento de un la funcin de autorretencin. 5. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de para curvar tubos. 6. Complete la lista de componentes. 7. Efecte el montaje del sistema de control. 8. Compruebe la configuracin del sistema de control. 9. Describa el funcionamiento del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

1. Seleccin de una vlvula para regular la velocidad independientemente de la carga La velocidad de avance del cilindro deber regularse independientemente de la carga. a) Indique con qu componente hidrulico es posible regular el caudal independientemente de la carga. Dibuje el smbolo correspondiente.

Smbolo

b) Compare el smbolo con el componente que se utiliza en el equipo didctico TP 601. Dibuje el smbolo correspondiente al componente del equipo didctico TP 601.

Smbolo

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

2. Representacin de las funciones lgicas O y NO en el esquema de distribucin elctrico Con el fin de conseguir que los cilindros ejecuten los movimientos deseados, con frecuencia es necesario combinar entre si las seales provenientes de diversos elementos de mando y sensores. Analice los enlaces lgicos recurriendo a dos ejemplos sencillos. Ejemplo 1 La lmpara P1 deber prenderse mientras no se presione el pulsador S1. a) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.

Importante Significado de 0: Pulsador S1 no presionado o lmpara P1 desconectada. Significado de 1: Pulsador S1 presionado o lmpara P1 encendida.

S1

P1

Tabla de funciones

Smbolo lgico

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

b) Complete el correspondiente esquema de distribucin elctrico.

24 V

P1

0V

Esquema de distribucin elctrico

Ejemplo 2 La lmpara P1 deber encenderse cuando se presione el pulsador S1 o el pulsador S2. c)


S1 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 1 (accionado) 1 (accionado)

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.


S2 P1

Tabla de funciones

Smbolo lgico

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

d) Complete el correspondiente esquema de distribucin elctrico.

24 V

P1

0V

Esquema de distribucin elctrico

3. Anlisis de la memorizacin de seales en el sistema de control de la mquina para curvar tubos. a) Compruebe si es necesario memorizar seales en el sistema de control de la mquina para curvar tubos. Explique su conclusin.

b) Seleccione la vlvula apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica en el circuito de control. Explique su eleccin.

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

c)

Marque el tipo de memorizacin de seales que se utilizar en la mquina para curvar tubos. Memorizacin de seales mediante una electrovlvula biestable Memorizacin de seales mediante autorretencin elctrica

4. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de un sistema de autorretencin a) Complete el esquema del circuito elctrico de tal manera que el rel mantenga su posicin aunque se deje de presionar el pulsador S1. Describa el funcionamiento del sistema.

24 V

13 S1 14

A1 K1 A2 0V
11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

Informacin Para anular una autorretencin memorizada, debe interrumpirse la alimentacin de tensin de la bobina. Para ello es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado. Dependiendo de la configuracin de este contacto normalmente cerrado, puede distinguirse entre dos tipos de autorretencin: Autorretencin con activacin prioritaria Autorretencin con desactivacin prioritaria

b) Complete el siguiente esquema elctrico de tal modo que presionando el pulsador S2, se cancele fiablemente la autorretencin (autorretencin con desactivacin prioritaria).

24 V

13 S1 14

A1 K1 A2 0V
11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

Autorretencin con desactivacin prioritaria

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

5. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del la mquina para curvar tubos Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina para curvar tubos. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin.

24 V

B K1

A1 1M1 A2

T 0V
11 12 14 22 24 32 34 42 44

0Z1 0V1
21 31 41

5 MPa (50 bar)

Esquemas hidrulico y elctrico de la mquina para curvar tubos

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

6. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin

Cantidad

1 4 2 2 2 1

0V1

Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Componentes hidrulicos

Cantidad 2

Identificacin S1, S2

Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto)

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

7. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

8. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas ajuste la velocidad de avance deseada del cilindro.

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Ejercicio 8 Curvado de tubos de metal

Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula reguladora de 2 vas.

9. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (avance)

Paso 2-3 (retroceso)

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conocer circuitos de autorretencin de diverso comportamiento. El estudiante podr explicar y realizar el montaje de circuitos elctricos de autorretencin con seal prioritaria de desconexin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un presostato electrnico. El estudiante podr configurar y realizar el montaje de sistemas de control en funcin de la presin. Descripcin de la tarea a resolver En la estacin se colocan a presin cojinetes en la culata de un engranaje reductor. La presin necesaria para esta operacin se controla mediante un presostato electrnico. Configure un sistema de control hidrulico para ejecutar esta terea. Esquema de situacin

Mquina para colocar cojinetes a presin

Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones reales.

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

Descripcin del proceso 1. En la zona de recogida de piezas se encuentra una culata y el rodamiento de bolas que deber introducirse a presin. El cilindro con la herramienta de montaje a presin se encuentra en su posicin final trasera. 2. Presionando brevemente el pulsador S1, el cilindro avanza para introducir el rodamiento a presin. 3. Al alcanzarse la presin de montaje de 3,8 MPa, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin inicial.

Condiciones generales La velocidad de la operacin de montaje a presin deber regularse en funcin de la carga. La presin necesaria para esta operacin se controla mediante un presostato electrnico. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, el cilindro deber retroceder hacia su posicin inicial.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Tareas a resolver Describa las funciones de conmutacin del presostato electrnico y seleccione la funcin de conmutacin necesaria para controlar la presin de montaje. Seleccione la funcin de autorretencin para controlar los movimientos de sistema de montaje. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de montaje a presin. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Efecte los ajustes necesarios en el presostato. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

1. Descripcin y seleccin de las funciones de conmutacin del presostato electrnico Informacin Funcionamiento de presostatos En el caso de presostatos mecnicos, la seal de salida se genera mediante el accionamiento mecnico de un contacto mvil. En el caso de los presostatos electrnicos, la salida se activa electrnicamente. Sobre una membrana se montan sensores sensibles a la presin o a la fuerza. La seal emitida se evala por una unidad electrnica. Cuando la presin supera un valor determinado, conmuta la salida.

a) Indique el tipo y la cantidad de salida del presostato electrnico disponible.

b) Denomine y describa las funciones de conmutacin del presostato.

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

c)

Complete el smbolo de un presostato segn las normas ISO 1219-1 y EN 60617-7. Condiciones El presostato puede ajustarse electrnicamente, tiene una conexin para la alimentacin de tensin, tiene una conexin para la masa, cuenta con dos salidas conmutadas invertibles, cuenta con una salida conmutada analgica y dispone de un indicador digital de la presin medida.

RD (1) BK1 (4), BK2 (5), WH (2) BU (3)

Presostato electrnico Smbolo segn ISO 1219-1 Smbolo segn EN 60617-7

d) Complete los datos tcnicos correspondientes al presostato electrnico. Consulte los datos necesarios en el manual de instrucciones del presostato.
Sistema elctrico Parmetros Tensin de funcionamiento Ejecucin de la salida conmutada Corriente de conmutacin en la salida conmutada Funcin de la salida conmutada Conexin elctrica Cable Valor

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

Sistema hidrulico Parmetros Presin de funcionamiento Fluido Temperatura del fluido Conexin hidrulica Valor

Informacin Los detectores de posicin electrnicos pueden ser de dos tipos diferentes segn la polaridad de la seal de salida: PNP (sensor de conmutacin a positivo) y NPN (sensor de conmutacin a negativo)

e) Explique el significado de PNP.

f)

El presostato est identificado con IP 67. Explique el significado de esa identificacin.

g) Describa la funcin de conmutacin utilizada para controlar la presin necesaria durante la operacin de montaje.

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

2. Seleccin de la autorretencin para controlar la operacin de montaje a presin Informacin Existen dos tipos de autorretencin: Autorretencin con activacin prioritaria Autorretencin con desactivacin prioritaria El comportamiento es diferente en estos dos circuitos de memorizacin de la seal: cuando se cumplen simultneamente las condiciones de activacin y desactivacin cuando se produce un corte de la alimentacin de energa elctrica o se rompe un cable

a) Complete los dos esquemas de circuitos elctricos de tal modo que presionando el pulsador S2 se cancele fiablemente la autorretencin.

24 V

24 V

13 S1 14 S1

13 14

A1 K1 A2 0V
11 21 31 41

A1 K1 A2 0V
11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

12 14 22 24 32 34 42 44

Esquema elctrico Autorretencin con desactivacin prioritaria Autorretencin con activacin prioritaria

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

b) Analice qu comportamiento tienen los circuitos antes descritos en relacin con la memorizacin de seales. Marque la respuesta correcta. Memorizacin de seales mediante una electrovlvula biestable Seales de activacin y desactivacin simultneas No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Fallo de alimentacin elctrica No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Memorizacin de seales mediante circuito de elctrico de autorretencin para controlar una electrovlvula de reposicin por muelle Autorretencin con activacin prioritaria Seales de activacin y desactivacin simultneas No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Fallo de alimentacin elctrica No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Autorretencin con desactivacin prioritaria Seales de activacin y desactivacin simultneas No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal Fallo de alimentacin elctrica No cambia la posicin de la vlvula Activacin de la vlvula La vlvula conmuta a posicin normal

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

c)

Qu tipo de autorretencin deber utilizarse en la mquina de montaje a presin? Explique su eleccin.

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

3. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina de montaje a presin a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la mquina de montaje a presin. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.

0Z1 0V1

4 MPa (40 bar)

Esquema hidrulico de la mquina de montaje a presin

Importante Por razones de seguridad la presin ajustada en la vlvula limitadora de energa hidrulica no deber superar en ms de 1 MPa (10 bar) la presin ajustada en el presostato.

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

b) Describa cul es la funcin de la vlvula antirretorno.

c)

Complete el esquema de distribucin elctrico de la mquina de montaje a presin. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los nmeros de los circuitos y complete las tablas de elementos de conmutacin.

24 V

13 S1 14

A1 K1 A2 0V
11 21 31 41

A1 K2 A2

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

Esquema elctrico de la mquina de montaje a presin

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

4. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin

Cantidad

1 2 2 2 2 1

0V1

Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Componentes hidrulicos

Cantidad

Identificacin

Denominacin

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado estrecho de la columna perfilada. A continuacin monte la tapa. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

6. Ajuste del presostato La operacin de montaje a presin concluye cuando la presin del mbolo alcanza 3,8 MPa. Cuando se alcanza esa presin, el presostato deber emitir una seal 1. Si la presin cae por debajo de 3,8 MPA, el presostato deber emitir una seal 0.

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

a) En la salida conmutada 1 (SP1) del presostato ajuste la funcin de punto de conmutacin (SP). Elija la funcin de contacto normalmente abierto (ON) para la salida conmutada 1 (SP1). El comportamiento de la funcin de conmutacin se modifica en el men de ajustes bsicos. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea. Las informaciones necesarias constan en el manual de instrucciones del presostato.

b) Ajuste MPa como indicacin de presin. El ajuste del margen de indicacin tambin se puede modificar en los ajustes bsicos del men. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

c)

Ajuste una presin de 3,8 bar en el presostato. Asegrese que la histresis de la salida conmutada 1 (SP1) sea de una presin baja (por ejemplo, de 0,2 MPa). El ajuste de los valores de presin se lleva a cabo en el modo de indicacin, lo que significa que no es necesario realizar este ajuste en el men de ajustes bsicos. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.

Importante Si al efectuar los ajustes aparece LOC, significa que la programacin est bloqueada. Solucin Activar la funcin FREE para poder realizar la programacin.

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Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

7. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Efecte los ajustes necesarios en el presostato. El punto de conmutacin de la salida 1 (SP1) debe obligatoriamente ser de 3,8 MPa (38 bar). Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Verifique el funcionamiento del presostato. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 4 MPa (40 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Observe el comportamiento del presostato mientras aumenta lentamente la presin de recirculacin. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 4 MPa (40 bar) en la bomba hidrulica. Por razones de seguridad, la presin ajustada en la vlvula limitadora de energa hidrulica no deber superar en ms de 1 MPa la presin ajustada en el presostato. Ejecute varios ciclos completos de control. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.

a) Describa el funcionamiento del sistema de control consultando la presin delante de la vlvula reguladora.

b) Describa el comportamiento del sistema de control si se ladea una pieza durante la operacin de montaje.

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121

Ejercicio 9 Montaje a presin de rodamientos de bolas

Indicaciones Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora. Al desmontar la vlvula de antirretorno, desacople primer el lado de la vlvula y, a continuacin, el lado del tubo flexible.

8. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (avance)

Paso 2-3 (retroceso)

122

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr utilizar detectores de posicin para controlar las posiciones finales. El estudiante podr configurar circuitos de circulacin y efectuar el montaje correspondiente.

Descripcin de la tarea a resolver En una mquina se sujetan las piezas para achaflanar sus cantos. Utilizando herramientas de corte de mejor calidad, es posible aumentar la velocidad de la operacin de achaflanado de piezas de determinados materiales. Configure un sistema de control hidrulico que permita aumentar la velocidad del avance de la herramienta de corte. El corte nicamente se realiza en avance.

Esquema de situacin
1A1

Mquina para achaflanar piezas

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

Descripcin del proceso 1. La pieza se coloca y fija a mano. 2. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la operacin de mecanizado. El cilindro provisto de la herramienta de corte avanza y achaflana los cantos de las piezas. 3. Cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, vuelve a retroceder.

Condiciones generales Con el fin de realizar las pruebas, deber poder reducirse el caudal de la bomba mediante una vlvula reguladora de 2 vas. La velocidad del cilindro deber poder aumentarse mediante un circuito de derivacin. Este circuito se conecta cuando es necesario. El circuito de desviacin se activa con el pulsador S2. nicamente si se presiona el pulsador S2 se activa el circuito de derivacin. La carrera de trabajo se ajusta indistintamente mediante detectores de posicin. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, el cilindro deber concluir su movimiento.

Tareas a resolver 1. Describa el funcionamiento de un circuito de derivacin. 2. Seleccione el circuito apropiado para la mquina achaflanadora. 3. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina achaflanadora. 4. Complete la lista de componentes. 5. Efecte el montaje del sistema de control. 6. Compruebe la configuracin del sistema de control. 7. Describa el funcionamiento del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

124

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

1. Explicacin del funcionamiento de circuitos de derivacin Los circuitos de derivacin se utilizan para aumentar la velocidad de los movimientos de un cilindro. a) Describa de qu modo se aumenta la velocidad de los movimientos de un cilindro mediante un circuito de derivacin.

b) Complete el esquema hidrulico de tal manera que se obtenga un circuito de derivacin para acelerar el movimiento de avance del cilindro.

1A1

1V1 1M1 P

Circuito derivado

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

c)

Qu condiciones debe cumplir un cilindro para que pueda utilizarse en un circuito derivado?

d) Qu cilindro debe utilizarse para que con un circuito derivado la velocidad de avance sea igual a la velocidad de retroceso?

126

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

2. Seleccin de un circuito derivado para la mquina de achaflanado de piezas El sistema de control de la mquina para achaflanar piezas deber permitir activar el circuito de derivacin en presencia de determinado tipo de piezas a mecanizar. a) Analice los efectos de los circuitos de derivacin mostrados a continuacin. Describa lo siguiente: El comportamiento del cilindro estando las vlvulas en posicin normal El estado de conmutacin de las vlvulas con el circuito de derivacin activado y desactivado El estado de conmutacin de las vlvulas durante el movimiento de retroceso del cilindro Variante 1 de circuito derivado
1A1

1Z1

1Z2

1V2 1M2 P

1V1 1M1

Comportamiento del cilindro estando las vlvulas 1V1 y 1V2 en posicin normal

Posicin normal de la vlvula 1V2

Avance con circuito de derivacin activo

Avance sin circuito de derivacin activo

Retroceso

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

Variante 2 de circuito derivado


1A1

1Z1

1Z2

1V2 1M2 P

1V1 1M1

Comportamiento del cilindro estando las vlvulas 1V1 y 1V2 en posicin normal

Posicin normal de la vlvula 1V2

Avance con circuito de derivacin activo

Avance sin circuito de derivacin activo

Retroceso

b) Seleccione el circuito apropiado para la mquina achaflanadora. Explique su eleccin.

128

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

3. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la mquina achaflanadora a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la mquina achaflanadora. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Utilice nicamente los componentes incluidos en el equipo didctico TP 601.

1V1

A 0Z1 0V1

6 MPa (60 bar)

Esquema hidrulico de la mquina achaflanadora

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

Importante El equipo didctico no incluye una electrovlvula de 3/2 vas. Al montar el sistema segn el esquema, utilice una electrovlvula de 4/2 vas. Las conexiones de la electrovlvula de 4/2 vas que no se utilizan debern cerrarse mediante tapas autosellantes. No es necesario utilizar tapones ciegos para cerrarlas. Segn el esquema, no se utiliza la derivacin de la vlvula reguladora de 2 vas.

b) Complete el esquema de distribucin elctrico de la mquina achaflanadora. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los nmeros de los circuitos y complete las tablas de elementos de conmutacin.

24 V

13

13

S1
14

S2
14

A1

A1

A1

A1

K1
A2

K2
A2

K3
A2

K4
A2

K5
A2

0V
11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

1A1+

Esquema elctrico de la mquina achaflanadora

130

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

4. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin

Cantidad

1 6 2 2 2 1

0V1

Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Componentes hidrulicos

Cantidad

Identificacin

Denominacin

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

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131

Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 6 MPa (60 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Compruebe el funcionamiento del sistema de control. Cuando el cilindro avance, conecte el circuito derivado y, a continuacin, vuelva a desconectarlo. Cerrando la vlvula reguladora de 2 vas ajuste las velocidades de avance y retroceso deseadas del cilindro.

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

Indicaciones Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula reguladora de 2 vas. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.

7. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (avance)

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Ejercicio 10 Achaflanar de piezas

Paso 2-3 (retroceso)

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de traccin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de diversas electrovlvulas de 4/3 vas. El estudiante podr bloquear elctrica y mecnicamente las seales de un sistema de control mediante rels.

Descripcin de la tarea a resolver El horno se utiliza para templar piezas de hierro. Para abrir y cerrar la puerta del horno deber utilizarse un sistema de control electrohidrulico. Los pulsadores utilizados para abrir y para cerrar la puerta debern bloquearse recprocamente para que no sea posible activar ambos a la vez. Disee el sistema de control para la puerta del horno.

Esquema de situacin

1A1

1A1

S1 S2

S1 S2

Horno de templado

Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones reales.

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

Descripcin del proceso 1. La puerta se abre mientras se mantiene presionado el pulsador S1. 2. La puerta se cierra mientras se mantiene presionado el pulsador S2.

Condiciones generales Deber poderse regular la velocidad de la operacin de cierre de la puerta. La puerta deber poderse detener en cualquier posicin utilizando los pulsadores S1 y S2. El bloqueo recproco de los pulsadores S1 y S2 para evitar su activacin simultnea deber conseguirse mediante un circuito de bloqueo combinado con contactos en los pulsadores y contactos en los rels.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/3 vas. Explique la influencia que tiene la posicin central de una electrovlvula de 4/3 vas en el comportamiento del cilindro. Seleccione una electrovlvula de 4/3 vas apropiada para controlar los movimientos de la puerta del horno. Describa el circuito de bloqueo combinado que incluye los contactos de los pulsadores y los contactos de los rels. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

1. Descripcin de la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 4/3 vas Las vlvulas distribuidoras con tres posiciones de conmutacin permiten controlar los movimientos de avance y de retroceso de un cilindro y, adems, permiten detenerlo en una posicin indistinta. a) Describa el funcionamiento de la vlvula de vas que se muestra en el smbolo.
A M1 P T B M2

Electrovlvula de 4/3 vas: smbolo

b) Describa los tres estados de conmutacin de la electrovlvula de 4/3 vas que aparece en la imagen.

M1

M2

T
Electrovlvula de 4/3 vas: dibujo en seccin

Posicin normal

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137

Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

Tensin en la bobina M1

Tensin en la bobina M2

2. Explicacin de la influencia que tiene la posicin central en el comportamiento del cilindro Explique el comportamiento del cilindro cuando la electrovlvula se encuentra en posicin central. Analice los tres circuitos.

24 V

24 V

0V
Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado

0V

138

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

24 V

24 V

0V

0V

Electrovlvula de 4/3 vas, centro en posicin de recirculacin

24 V

24 V

0V
Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga

0V

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139

Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

3. Seleccin de una electrovlvula de 4/3 vas apropiada para controlar los movimientos de la puerta del horno Debe ser posible detener la puerta en cualquier posicin. Es necesario utilizar una electrovlvula de 4/3 vas para controlar los movimientos de la puerta. Podr escogerse entre las electrovlvulas de 4/3 vas indicadas a continuacin. Marque las electrovlvulas que se utilizarn para controlar la puerta del horno. Explique su eleccin. Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado Electrovlvula de 4/3 vas, centro en posicin de recirculacin

140

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

4. Descripcin del circuito combinado de bloqueo Normalmente los rels estn conectados a pulsadores elctricos.
24 V 1 2

13 S1 14 S2

13 14

A1 K1 A2
0V

A1 K2 A2

Esquema elctrico con dos pulsadores de control

a) Describa la funcin que tiene el circuito de bloqueo.

b) Existen diversas formas de obtener el bloqueo recproco. Complete el esquema de distribucin con funcin de bloqueo incluyendo los rels necesarios.
24 V 1 13 S1 14 21 S2 22 14 22 13 2 21

24 V

1 13 S1 14 S2

2 13 14

A1 K1 A2 K2

A1

A1 K1 K2 A2

A1 A2

A2

0V
Bloqueo con contactos de pulsadores

0V
Bloqueo con contactos de rels

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141

Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

c)

Si la funcin de bloqueo debe ser fiable aunque se produzcan fallos mecnicos o elctricos, debe utilizarse un bloqueo combinado con pulsadores y rels. Complete el esquema de distribucin del circuito de bloqueo recproco.
24 V

0V
Circuito de bloqueo con pulsadores y rels

142

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

5. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno La puerta del horno es una carga que aplica fuerza de traccin en el cilindro. a) Describa el comportamiento del cilindro sin funcin de contrafuerza.

b) Seleccione la vlvula ms apropiada para obtener una contrafuerza. Explique su eleccin. Regulador de caudal (vlvula de estrangulacin y antirretorno) Vlvula limitadora de presin Vlvula antirretorno con muelle

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143

Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

c)

Complete el esquema de distribucin hidrulico de la puerta del horno. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Utilice nicamente los componentes incluidos en el equipo didctico TP 601.

1A1 1Z1 1Z2

0Z1 0V1

5 MPa (50 bar)

Esquema hidrulico de la puerta del horno

144

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

d) Complete el esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete las tablas de elementos de conmutacin.

24 V

A1 K1 A2 K2

A1 1M1 A2 1M2

0V
11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

1A1

1A1+

S1: Abrir

S2: Cerrar

Esquema elctrico de la puerta del horno

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

6. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin

Cantidad

1 4 4 2 1

0V1

Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Componentes hidrulicos

Cantidad

Identificacin

Denominacin

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

146

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

7. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Ajuste una presin de 1,4 MPa (14 bar) en la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin) antes de realizar su montaje en el circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible conectar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 as (centro cerrado), se debe a que el lquido est aprisionado entre la boquilla y el mbolo. En este caso, active la vlvula para que pueda salir el lquido a presin. A continuacin conecte los tubos flexibles a las conexiones correspondientes. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando distribuidores en T en la entrada y en la salida dl cilindro, se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

8. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 2,5 MPa (25 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). En caso necesario, corrija el valor ajustado. Compruebe el bloqueo de los pulsadores S1 y S2. Cerrando la vlvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.

Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.

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Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

9. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (abrir)

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149

Ejercicio 11 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

Paso 2-3 (cerrar)

150

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presin. El estudiante conocer diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podr seleccionar el tipo de control apropiado en cada caso.

Descripcin de la tarea a resolver En una prensa hidrulica se realiza la embuticin profunda de piezas de chapa. En una primera fase se moldean las chapas aplicando poca presin. A continuacin se aplica ms presin para terminar de moldear las chapas. Disee el sistema de control de la prensa.

Esquema de situacin

Prensa para embuticin profunda de chapas

Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones reales.

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Descripcin del proceso Alimentacin de una pieza a la prensa. La herramienta de la prensa se encuentra en su posicin superior. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la operacin de prensado. En una primera fase se moldean lentamente las chapas aplicando una presin de 2 MPa. Despus de una carrera de deformacin de aproximadamente 100 mm, se aplica la mayor presin de 4 MPa. Una vez que se alcanza la presin previamente ajustada, la herramienta de la prensa retrocede a su posicin superior. A continuacin se retira la pieza de la prensa. Condiciones generales Con el fin de realizar las pruebas, deber poder reducirse el caudal de la bomba mediante una vlvula reguladora de 2 vas. La deteccin de la posicin apropiada para cambiar el nivel de presin est a cargo de un detector apropiado. El final de la operacin de prensado se controla mediante un presostato. En el presostato se ajsuta una presin de 3,5 MPa. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, la herramienta de la prensa deber retroceder hacia su posicin inicial superior. El transporte de las piezas no es parte del sistema de control de la prensa. Tareas a resolver Describa el funcionamiento de un sistema de control con dos niveles de presin. Seleccione un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presin. Complete el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la prensa. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

1. Descripcin de un sistema de control con dos niveles de presin En el esquema se muestra un ejemplo de seleccin de dos niveles de presin cuando avanza el vstago de un cilindro.

1A1

1V3 1M2

B 1M3

P 1Z1

1V2 1M1

A 1V1 1.5 MPa (15 bar) 4.5 MPa (45 bar) P

Control con dos niveles de presin

a) Denomine los componentes ms importantes, necesarios para obtener el sistema de control con dos niveles de presin, tal como aparece en el esquema.

b) Describa el sistema de control de niveles de presin. Utilice para ello la tabla de secuencias.
Nivel de presin 1,5 MPa Bobina 1M1 Comentario

4,5 MPa

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153

Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

2. Seleccin un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presin Los detectores de posiciones finales y los detectores de posiciones intermedias son emisores de seales. Estos detectores tienen la funcin de captar informaciones y de transmitir esas seales a las unidades de procesamiento. a) Identifique y denomine los emisores de seales de los esquemas.

RD (1) BK (4) BU (3)

1 4 3

1 4 3

4 1

1 4 3

b) Describa el funcionamiento del detector electrnico. El detector electrnico es un detector magnetorresistivo.

154

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

c)

Describa la construccin y el funcionamiento de los detectores representados en los siguientes smbolos.

RD (1) BK (4) BU (3)

RD (1) BK (4) BU (3)

d) Seleccione un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presin. Explique su eleccin. Requisitos El detector deber emitir una seal de salida elctrica. La posicin del vstago deber detectarse sin contacto mecnico. El detector deber funcionar sin contacto. El detector de proximidad deber ser insensible al polvo y a las vibraciones. El detector deber reaccionar en presencia de un campo magntico. Detector inductivo Detector mecnico Detector electrnico

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155

Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

3. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico de la prensa a) Seleccione las vlvulas distribuidoras necesarias para controlar la prensa y para conmutar entre los dos niveles de presin. Explique su eleccin. Vlvulas disponibles:

A M1 P

B
M1

B M2 M1

B M2

Control del sentido de movimiento del cilindro de la prensa

Conmutacin entre los dos niveles de presin

156

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

b) Complete el esquema de distribucin hidrulico del cilindro de la prensa. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
1A1

1Z2

1Z1

0Z1

A 0V1

4 MPa (40 bar)

Esquema hidrulico del cilindro de la prensa

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

c)

Complete el esquema de distribucin elctrico del cilindro de la prensa. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los nmeros de los circuitos y complete las tablas de elementos de conmutacin.

24 V 1B1 p

RD (1) BK1 (4), SP1 BK2 (5) U WH (2) BU (3)

13 S1 14

A1 K1 A2 K3

A1 K4 A2

A1 K5 A2

A1 A2

0V
11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

1A1+

Rel K4: Condicin Carrera total (presin mxima) Esquema elctrico del cilindro de la prensa

Rel K5: Condicin Carrera parcial (presin menor)

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

4. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin

Cantidad

1 6 4 2 1

0V1

Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Componentes hidrulicos

Cantidad

Identificacin

Denominacin

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro y de sus respectivos detectores electrnicos en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. Desplace el detector electrnico 1B2 hacia la posicin prevista. A continuacin monte la tapa de proteccin correspondiente. Ajuste una presin de 2 MPa (20 bar) en la vlvula limitadora de presin para el nivel bajo de presin antes de realizar su montaje en el circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible conectar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 as (centro cerrado), se debe a que el lquido est aprisionado entre la boquilla y el mbolo. En este caso, active la vlvula para que pueda salir el lquido a presin. A continuacin conecte los tubos flexibles a las conexiones correspondientes. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC.

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

Efecte los ajustes necesarios en el presostato. El punto de conmutacin de la salida 1 (SP1) debe obligatoriamente ser de 3,5 MPa (35 bar). Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 4 MPa (40 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 4 MPa (40 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin para el nivel bajo de presin. En caso necesario, corrija el valor ajustado. La vlvula reguladora de caudal de 2 vas regula la presin pueda en el lado del mbolo del cilindro y, por lo tanto, determina el momento en que conmuta de presostato. Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula reguladora de 2 vas. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula limitadora de presin para el nivel bajo de presin. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T. Al desmontar la vlvula de antirretorno, desacople primer el lado de la vlvula y, a continuacin, el lado del tubo flexible.

7. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (prensado de la chapa con baja presin)

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Ejercicio 12 Embuticin profunda de chapas

Paso 2-3 (prensado de la chapa con mayor presin)

Paso 3-4 (el cilindro retrocede)

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr reducir el consumo de energa en un sistema mediante la circulacin sin presin a travs de la bomba. El estudiante podr ampliar sistemas de control existentes y podr redactar la documentacin correspondiente. El estudiante conocer modos de funcionamiento sencillos y podr considerarlos al confeccionar el sistema de control.

Descripcin de la tarea a resolver El horno se utiliza para templar piezas de hierro. Para abrir y cerrar la puerta del horno deber utilizarse un sistema de control electrohidrulico. La tarea consiste en mejorar el sistema de control de la puerta, ya que con frecuencia aparece el siguiente aviso de fallo: Alta temperatura en el depsito de aceite. Compruebe qu posibilidades existen para evitar que el aceite se caliente innecesariamente. Al buscar una solucin para este problema, tambin deber analizarse la posibilidad de modificar el funcionamiento de la puerta del horno.

Esquema de situacin

1B 1A 1

1 1A 1

1B

2 1B

1B

S3 ST OP S1 P S2

S3 ST OP S1 P S2

Horno de templado

Importante En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones reales.

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

Condiciones generales Los movimientos de la puerta deben controlarse con dos pulsadores: Abrir con el pulsador S1 Cerrar con el pulsador S2 Para abrir o cerrar la puera, no hay ms que presionar brevemente el pulsador correspondiente. Presionando el pulsador S3 de STOP debe detenerse la puerta de manera fiable, sin importar el sentido de su movimiento. Para detener y cambiar el sentido del movimiento de la puerta, necesariamente deber presionarse primero el pulsador de STOP. Mediante contactos de rels debern bloquearse recprocamente los dos pulsadores de mando, para evitar que al pulsarlos simultneamente la puerta ejecute un movimiento. Las posiciones de puerta cerrada y puerta abierta debern confirmarse mediante dos detectores. En caso de un corte de la energa de control elctrica, la puerta deber detenerse fiablemente en cualquier posicin. Al volver la energa de control elctrica, la puerta deber mantener su posicin actual. En ese caso, deber emitirse una nueva orden para abrir o cerrar la puerta. La documentacin de la mquina deber incluir el esquema hidrulico y el esquema elctrico.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Tareas a resolver Realice una localizacin sistemtica de fallos con el fin de determinar la causa del problema. Realice las modificaciones necesarias para eliminar el fallo e incluya en los esquemas de distribucin las modificaciones que realiz con el fin de ampliar el sistema de mando. Complete la lista de componentes. Complete la documentacin agregando las nuevas funciones para controlar la puerta del horno. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

Documentacin del equipo


1A1

1Z1

1Z2

1V2

1V3 1.4 MPa m

1V1 1M1

B 1M2

0Z1 0V1

5 MPa (50 bar)

24 V

13 S1 14 21 S2 22

21 22 13 14

22 K1

24 21

22 K2

24 21

12 K2

14 11 A1

12 K1

14 11 A1

K1 A2

K2 A2

1M1

1M2

0V
11 21 31 41

12 14 .2 22 24 .3 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 .1 22 24 .4 32 34 42 44

1A1

1A1+

S1: Abrir

S2: Cerrar

Esquemas hidrulico y elctrico del sistema de la puerta del horno

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

1. Localizacin sistemtica de fallos en el sistema de control de la puerta del horno Proceda de manera sistemtica para localizar y eliminar un fallo.

Estado nominal

Diagnstico de fallos

Localizacin de fallos

Fallo localizado

No Comparacin

Si

Reparacin

Estado real

Rep a

Puesta en funcionamiento
raci

ne

xito

sa
Equipo de produccin

Procedimiento sistemtico para localizar y eliminar fallos

Si se obtiene una notificacin de fallo, en primer lugar debe analizarse el estado real de la mquina. Una vez determinado el estado real de la mquina y despus de compararlo con el estado nominal, empieza el trabajo de localizacin de fallos. En muchos casos, la comparacin entre el estado real y el estado nominal es suficiente para encontrar la causa del problema, siempre y cuando se cumplan las siguientes condiciones: El fallo es visible (por ejemplo, fallo mecnico del emisor de seales) El fallo es audible (por ejemplo, fuga en una vlvula) El fallo puede olerse (por ejemplo, si se funde un cable) Si no se detecta alguno de estos sntomas, es necesario proceder de manera sistemtica con el fion de localizar y eliminar el fallo. Determinacin del estado real y comparacin con el estado nominal Analizando el estado real de la puerta del horno, se obtienen los siguientes resultados: La puerta del horno se abre y se cierra correctamente. La puerta del horno se abre y se cierra cada 10 minutos. La presin de funcionamiento est ajustada correctamente.

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

Diagnstico del fallo Las secuencias del sistema de control son correctas. La nica causa que explica el calentamiento del lquido a presin es una gran disipacin de potencia en la mquina. Localizacin de fallos En principio, el fallo puede producirse en la parte elctrica, en la parte hidrulica o en la parte mecnica. a) Indique los sectores de la mquina en los que puede producirse una disipacin de potencia.

b) Indique algunas posibles causas que pueden ocasionar un gran disipacin de potencia. Para ello, recurra al esquema de distribucin hidrulico y al esquema de distribucin elctrico. Describa qu debe controlarse para localizar las posibles causas del fallo.

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

c)

Describa la causa real del fallo e indique las posibles medidas que podran adoptarse para eliminarlo.

Causa real del fallo

Solucin para eliminar el fallo

2. Modificacin del esquema de distribucin hidrulico y del esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno a) Para eliminar el fallo se agrega una funcin en el esquema hidrulico de la puerta del horno. De qu funcin hidrulica se trata?

b) Qu modificaciones deben realizarse en el esquema hidrulico con el fin de agregar esa funcin? Describa de manera resumida los cambios necesarios.

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

c)

Complete el esquema hidrulico agregando las funciones necesarias. Complete el esquema de distribucin agregando las lneas y los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.

1A1

m B P 1.4 MPa

0Z1 0V1

P 5 MPa (50 bar)

Esquema hidrulico ampliado de la puerta del horno

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

d) Realice los cambios necesarios en el esquema de distribucin elctrico de la puerta del horno. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los nmeros de los circuitos y complete las tablas de elementos de conmutacin.

1M3

1M2

1M1

1A1

1A1+

A1

A2

42 44 42 44 41 42 44 41 42 44 41 41

12 14

22 24 32 34

21

13

14

S2

K4

12 14

11

A1

A2

22 24 32 34

31

21

13

22

14

21

S3

S1

K3

12 14

11

A1

A2

21

K2

12 14

11

A1

A2

21

24 V

K1

Esquema elctrico ampliado de la puerta del horno

170

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0V

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11

31

22 24 32 34

31

22 24 32 34

31

1A1

1A1+

Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

3. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula limitadora de presin Regulador de caudal (vlvula de estrangulacin y antirretorno) Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado

Cantidad 1 2 1 1 1

1 2 1 6 4 2 1

0V1

Peso Distribuidor en T Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica

Componentes hidrulicos

Cantidad

Identificacin

Denominacin

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

4. Actualizacin de la tabla de secuencias Complete la tabla de secuencias de tal manera que se describa correctamente el sistema de control modificado.
Emisor de seales Bobina 1M1 Bobina 1M2 Bobina 1M3 Observacin

Pasos del sistema de control Abrir

La puerta del horno se abre sin estrangulacin. Los pulsadores utilizados para abrir y para cerrar la puerta se bloquean recprocamente para que no sea posible activar ambos a la vez.

Cerrar

Con la vlvula reguladora 1V3 se ajusta la velocidad de cierre de la puerta del horno. Al mismo tiempo se aprisiona el cilindro en avance mediante la vlvula limitadora de presin 1V4.

Detencin en posiciones indistintas Posicin inicial

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro atornillndolo en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Monte los detectores electrnicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. Ajuste una presin de 1,4 MPa (14 bar) en la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin) antes de realizar su montaje en el circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible conectar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 as (centro cerrado), se debe a que el lquido est aprisionado entre la boquilla y el mbolo. En este caso, active la vlvula para que pueda salir el lquido a presin. A continuacin conecte los tubos flexibles a las conexiones correspondientes. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando distribuidores en T en la entrada y en la salida dl cilindro, se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si est montada correctamente la tapa protectora del cilindro. Cierre completamente la vlvula reguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre y compruebe si est conectado correctamente el sistema de recirculacin sin presin. Abra nuevamente la vlvula de cierre. Presione el pulsador S1 para abrir la puerta del horno. De esta manera se desconecta la funcin de recirculacin del sistema de control de la puerta del horno. A continuacin, aumente la presin cerrando paulatinamente la vlvula de cierre hasta que el cilindro retroceda. Para que el cilindro ejecute el movimiento, es necesario aplicar una presin de mnimo 2 MPa (20 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). En caso necesario, corrija el valor ajustado. Ajuste la velocidad de avance del cilindro con la vlvula reguladora. Compruebe el funcionamiento de los pulsadores S1, S2 y S3.

Indicaciones Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula estranguladora. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

7. Descripcin el funcionamiento del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (abrir)

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Ejercicio 13 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

Paso 2-3 (cerrar)

Paso 3-4 (STOP)

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr configurar un control secuencial con dos cilindros. El estudiante podr representar un esquema sencillo en GRAFCET.

Descripcin de la tarea a resolver En una lnea de fabricacin se utiliza un sistema de manipulacin de contendores para transportarlos de una lnea de rodillos a otra. Los contenedores avanzan por la lnea de rodillos 1. Los contenedores se elevan y para que sigan avanzando por la lnea de rodillos 2. Todos los pasos se ejecutan individualmente, activados por el operador. La tarea consiste en automatizar el sistema de manipulacin de los contenedores. Considerando que se trata de contenedores pesados, el sistema de manipulacin deber ser electrohidrulico.

Esquema de situacin

2A1

1A1

Sistema electrohidrulico de manipulacin de contenedores

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177

Ejercicio 14 Transporte de contenedores

1. 2.

3. 4.

5.

Descripcin del proceso El actuador elevador y el actuador de desplazamiento se encuentran en sus respectivas posiciones traseras. El operario controla la llegada y la orientacin del contenedor. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la operacin de manipulacin. Se eleva el contenedor que llega por la lnea de rodillos 1. El movimiento de elevacin concluye cuando el detector 1B2 detecta la posicin final delantera del cilindro. Al activarse el detector 1B2, avanza el cilindro de desplazamiento hasta su posicin final delantera para colocar el contenedor en la lnea de rodillos 2. Cuando el detector 2B2 detecta que el cilindro de desplazamiento lleg a su posicin final delantera, ambos cilindros (cilindro elevador y cilindro de desplazamiento) retroceden y recuperan su posicin inicial. Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1 1A1

Condiciones generales La velocidad de elevacin deber poderse ajustar independientemente de la carga. Deber ser posible ajustar la velocidad de avance del cilindro que desplaza los contenedores hacia la segunda lnea de rodillos. Para detectar las posiciones finales del cilindro elevador se utilizarn detectores electrnicos. Las posiciones finales del cilindro de desplazamiento se detectarn con detectores de posiciones finales. Si se produce un corte de energa elctrica en el circuito de control, los cilindros debern comportarse de la siguiente manera: el actuador elevador deber mantener su posicin actual, mientras que el actuador de desplazamiento deber retroceder hasta su posicin final trasera.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Tareas a resolver Describa las caractersticas esenciales un control secuencial. Represente en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulacin de contenedores. Confeccione el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de manipulacin de contenedores. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

1. Descripcin de las caractersticas esenciales un control secuencial. a) Describa las caractersticas esenciales un control secuencial.

b) Qu tipos de representacin grfica se utilizan para mostrar controles secuenciales?

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores

2. Representacin en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulacin de contenedores. El proceso de manipulacin de los contenedores incluye varios pasos. Estos pasos deben ejecutarse en un orden definido. a) Defina las secuencias correctas para la ejecucin de cada uno de los pasos. Indique qu funciones deben ejecutarse en cada uno de los pasos. Funciones a ejecutar: el actuador elevador ejecuta un movimiento ascendente, el actuador elevador retrocede, el actuador de desplazamiento avanza, el actuador de desplazamiento retrocede.
Secuencia de las maniobras de manipulacin de los contenedores. Paso 1 Paso 2 Paso 3

Importante Las dos acciones del paso 3 pueden ejecutarse en orden indistinto.

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores

b) Complete la lista de pasos del sistema de manipulacin de contenedores agregando las condiciones de transicin. Agregue las condiciones de transicin en forma de texto entre los pasos correspondientes.

Importante La representacin grfica muestra una estructura de secuencias de control del sistema de manipulacin de contenedores, parecida a la representacin en GRAFCET. A diferencia de GRAFCET, en la estructura que aqu se utiliza se describen las condiciones de transicin mediante textos.

Estructura de las secuencias de las maniobras de manipulacin de los contenedores

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181

Ejercicio 14 Transporte de contenedores

c)

Represente en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulacin de contenedores. Para ello, complete la grfica como corresponda. Para identificar las acciones, utilice la denominacin correspondiente de los actuadores. Las condiciones de transicin debern ser expresiones booleanas.

Paso de START S1*1B1 *2B1

Actuador 1A1:=1

GRAFCET de las maniobras de manipulacin de los contenedores

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores

3. Completar el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de manipulacin de contenedores a) Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de manipulacin de contenedores. Complete el esquema de distribucin agregando o completando los smbolos. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
1A1 2A1

1Z1

1Z2

1V2

1V3 1.5 MPa

2V2

T A

1V1

2V1

0Z1 0V1

4 MPa (40 bar)

Esquema hidrulico del sistema de manipulacin de contenedores

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183

Ejercicio 14 Transporte de contenedores

b) Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de manipulacin de contenedores. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete las tablas de elementos de conmutacin.

10

1A1

11

1A1+

12

2A1+

13

2A1

14

A1

A2

42 44 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 41

22 24

32 34

12 14

21

14

11

K6

K5

.8

11

22 24

32 34

12 14

31

14

21

K2

K1

12

S1

12

K3

K5

12

11

22 24

A1

A2

21

2B2

K4

.7

11

22 24

A1

A2

21

2B1

K3

.7

11

22 24

BK (4)

A2

21

BU (3)

RD (1)

K2

1B2

.7

11

22 24

BK (4)

A2

21

BU (3)

RD (1)

24 V

1B1

K1

Esquema elctrico del sistema de manipulacin de contenedores

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0V

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11

31

32 34

12 14

31

32 34

12 14

31

32 34

12 14

31

32 34

12 14

31

1A1+

14

11

A1

13 12

14

14

11

11

A2

1A1

Ejercicio 14 Transporte de contenedores

4. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin 1A1, 2A1 1Z1, 1Z2 1V3 1V2 1V1 2V2 2V1 0V1 Distribuidor en T Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm Placa distribuidora cudruple, con manmetro Bomba hidrulica Regulador de caudal (vlvula de estrangulacin y antirretorno) Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula limitadora de presin Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

Cantidad 2 2 1 1 1 1 1 2 1 7 2 4 2 1

Componentes hidrulicos

Cantidad 1 2 2

Identificacin S1 1B1, 1B2 2B1, 2B2 K1, K2, K3

Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto) Detector de posicin electrnico Detector elctrico de finales de carrera

K4, K5, K6

Rel

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Componentes elctricos

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores

5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin de la bomba antes de realizar el montaje del circuito. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro1A1 y de sus respectivos detectores electrnicos en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. Monte los detectores electrnicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. A continuacin monte la tapa de proteccin correspondiente. Ajuste una presin de 1,5 MPa (15 bar) en la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin) antes de realizar su montaje en el circuito. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Los conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Si no es posible conectar el tubo flexible en una de las conexiones de la electrovlvula de 4/3 as (centro cerrado), se debe a que el lquido est aprisionado entre la boquilla y el mbolo. En este caso, active la vlvula para que pueda salir el lquido a presin. A continuacin conecte los tubos flexibles a las conexiones correspondientes. Seleccin y montaje de los tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin. Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm. Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Utilizando distribuidores en T en la entrada y en la salida dl cilindro, se evita que se doblen los tubos flexibles. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores

6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Verifique si estn montadas correctamente las tapas protectoras de los cilindros. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas. A continuacin, abra la vlvula efectuando un giro completo. Cierre completamente la vlvula reguladora. A continuacin, abra la vlvula efectuando un medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Verifique la posicin inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de 2 MPa (20 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 4 MPa (40 bar) en la bomba hidrulica. Ejecute varios ciclos completos de control. Cuando el cilindro 1A1 avanza, compruebe el ajuste de la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). En caso necesario, corrija el valor ajustado. Ajuste la velocidad de avance de los cilindros 1A1 y 2A1.

Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la vlvula reguladora de 2 vas. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula estranguladora. Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula limitadora de presin (tarea de contrapresin). Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuacin, el cuerpo del distribuidor en T.

a) Observe el comportamiento de los cilindros 1A1 y 2A1 mientas retroceden.

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores

b) Explique por qu se comportan as los cilindros al retroceder.

7. Descripcin de las secuencias del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.

Posicin inicial

Paso 1-2 (elevacin)

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores

Paso 2-3 (desplazamiento)

Paso 3-4 (elevacin y retroceso)

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Ejercicio 14 Transporte de contenedores

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Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores


Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante podr localizar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidrulicos sencillos.

Descripcin de la tarea a resolver La estacin de manipulacin de contenedores se detiene imprevistamente. Ha surgido un fallo que debe eliminarse. A continuacin, deber ponerse en funcionamiento nuevamente la estacin de manipulacin de contenedores.

Esquema de situacin

2A1

1A1

Sistema de transporte de contenedores

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191

Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

Condiciones generales Documentacin disponible: esquemas hidrulico y elctrico, diagrama funcional GRAFCET.

1. 2. 3.

4. 5.

Tareas a resolver Estudie los esquemas y analice las secuencias de control. Describa brevemente los pasos ms importantes al localizar y eliminar fallos de manera sistemtica. Aplique los criterios tericos de localizacin de fallos suponiendo que las secuencias de los pasos de manipulacin de contenedores contiene los siguientes fallos: El vstago del cilindro 1A1 avanza y mantiene su posicin final delantera. Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en los lugares marcados en el esquema elctrico del sistema de manipulacin de contenedores. Proceda a localizar sistemticamente los fallos, recurriendo a un esquema real. Al hacerlo, utilice hojas de trabajo correspondientes.

Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.

Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

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Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

1. Anlisis del sistema utilizando los esquemas y el diagrama de secuencias Estudie los esquemas y analice las secuencias de control. Para ello, recurra a los esquemas de distribucin y a la documentacin disponible.

S1*1B1 *2B1 2 1A1:=1 1B2 3 2A1:=1 2B2 4 1A1:=0 1B1*2B1 2A1:=0

GRAFCET de las maniobras de manipulacin de los contenedores

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Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

1A1 1B1 1Z1 1Z2 1B2

2A1

2B1

2B2

1V2

1V3 1.5 MPa

2V2

T A

1V1 1M1

B 1M2 2M1

2V1

B 2M2

0Z1 0V1

4 MPa (40 bar)

Esquema hidrulico del sistema de manipulacin de contenedores

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24 V 5 6 7 8 9 10
RD (1) RD (1) 2 BK (4) 4 2 4 13 12 22 22 22 14 12 14 12 14 22 24 24 24 24 21

1 11 12 13 14

1B1
BK (4)

1B2 2B1 S1
1 14 11 11 11 21 21 21 1

2B2

K5

K4

K6

K6

K5

K2

K4

BU (3)

BU (3)

12

14 22 11

24

K1

K3
21

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12 14 11

K3

Esquema elctrico del sistema de manipulacin de contenedores


12 22 14 24 21

K2
11

K1

A1

A1

A1

A1

1M1 K6
A2

1M2

2M1

2M2

K1
A2 A2 A2 A2 A2

K2

K3

K4

K5

0V
11 21 31 41 42 44 41 41 42 44 42 44 41 32 34 31 31 31 32 34 32 34 32 34 42 44 22 24 12 14

.7
11 21 22 24 11 21 22 24 11 21 22 24 .14

12 14

.7 .13 .13

12 14

.7

12 14 .9

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

.8 .12

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

.10 .11

1A1

1A1+

2A1+

2A1

.9

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Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

1A1+

1A1

195

Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

2. Describa brevemente los pasos ms importantes al localizar fallos de manera sistemtica. Describa brevemente cmo proceder para localizar fallos de manera sistemtica.

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Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

3. Aplicacin de los mtodos de localizacin de fallos en el caso de un fallo en las secuencias que ejecuta la estacin de manipulacin de contenedores En el sistema de manipulacin de contenedores surge el siguiente fallo: El vstago del cilindro 1A1 avanza y mantiene su posicin final delantera. a) Cuando aparece el fallo, en qu paso se detiene el control secuencial? Indique de qu paso se trata

b) Describa las posibles causas de este fallo.

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Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

4. Descripcin de las consecuencias que tiene la rotura de un cable en el esquema elctrico En el esquema elctrico se produce una rotura de cable en las zonas marcadas. Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.

24

21

22

2M2

K4

22

22

2M1

K2

K3

24

22

21

1M2

K5

14 22

10

11

1M1

K6

.10

1A1 .11

11

K6

1A1+

24

12

21

2A1+

24

24

13

21

21

2A1

14

24

21

A1

14 12

A2

42 44 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 41

22 24

32 34

12 14

11

21

K1

14 12

K4

11

K6

22

11

K5

22 24

.12

.8

32 34

12 14

31

14

21

K2

K1

12

12

K3

K5

12

11

22 24 .14

S1

12 14 .9

A1

A2

21

2B2

K4

11

22 24

.13

.7

A1

A2

21

2B1

K3

11

22 24

.13

.7

A1

BK (4)

A2

12 14

21

BU (3)

RD (1)

K2

.7

11

1B2

22 24

.9

A1

BK (4)

A2

21

BU (3)

RD (1)

24 V

1B1

K1

Esquema elctrico del sistema de manipulacin de contenedores

198

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0V

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11

31

32 34

12 14

31

32 34

31

32 34

12 14

31

32 34

31

1A1+

14

11

A1

13 12

14

14

11

11

A2

1A1

Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

Circuito 2: Rotura de cable de conexin a masa del rel K1

Circuito 6: Rotura de cable hacia el rel K1

Circuito 8: Rotura de cable que conecta el contacto 11 del rel K5 con el contacto 12 del rel K6.

Circuito 11: Rotura del cable hacia el contacto 24 del rel K6

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Ejercicio 15 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores

Circuito 14: Rotura de cable de conexin a masa de la bobina 2M2

5. Localizacin sistemtica de fallos recurriendo a un esquema real a) Efecte el montaje del sistema de control del la estacin de manipulacin de contenedores y describa las secuencias correctas. b) Pida al instructor que incluya un fallo en la ejecucin de las secuencias del sistema de control. Localice y elimine el fallo procediendo de manera sistemtica.

Sugerencias para las clases Una vez concluido el montaje correcto del sistema de control de la estacin de manipulacin de contenedores, pueden incluirse los fallos que debern localizarse a continuacin. Estos fallos debern localizarse y eliminarse por los estudiantes procediendo de manera sistemtica. En el CD-ROM encontrar hojas de trabajo preparadas para la localizacin sistemtica de fallos. Fallos que se pueden incluir: Ajuste incorrecto de los detectores, cables no conectados a los detectores o a los pulsadores emisores de seales, cables de alimentacin o de conexin a masa de las bobinas no conectados, cables de alimentacin o de conexin a masa de los rels no conectados. La rotura o el falso contacto de un cable se simula simplemente no conectando el cable correspondiente.

200

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