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1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura :

Controladores Lgicos Programables

Carrera : Ingeniera Electrnica Clave de la asignatura : ETF-1008 SATCA1 3-2-5 2.- PRESENTACIN Caracterizacin de la asignatura.

En esta asignatura el estudiante fortalece y consolida las herramientas necesarias y capacidad de anlisis en aplicaciones industriales y de automatizacin donde se integren procesos de control y adquisicin de datos por medio de los controladores lgicos programables

Aportacinalperfil
Esta asignatura proporciona los elementos necesarios para que el Ingeniero en Electrnica realice el diseo de sistemas de control utilizando al controlador lgico programable para mejorar procesos y mantenerlos adecuadamente, desarrollando programas basados en la aplicacin de sistemas automatizados tomando en cuenta el desarrollo sustentable del entorno

Intencin didctica.

Se plantea el temario, en cinco unidades, agrupando los contenidos conceptuales, su clasificacin, caractersticas, diseo y aplicaciones de un controlador lgico programable para desarrollar un proyecto en base a todos los conocimientos previos. El contenido del programa lleva al alumno paso a paso, en las primeras unidades a conocer los conceptos que definen las funciones de un PLC en base a sus componentes. Se integra la funcin de cada componente para definir ahora un sistema de control. En las ultimas unidades se introduce al alumno al ambiente de los lenguajes de programacin, dando las instrucciones bsica y haciendo que el alumno vaya desarrollando programas cada vez de mayor complejidad, pero acordes a la problemtica a enfrentar en ambientes industriales, por lo que se proponen ejercicio de programas de temas relacionados con el control de procesos de diferentes disciplinas. El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo de habilidades para la programacin del PLC dando

Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

solucin a un problema de control, tales como: identificacin del problema, establecimiento de la estrategia de control, desarrollo de la secuencia del proceso, identificacin de variables de entrada y salida para definir el tamao de PLC, asignacin de dichas variables en las direcciones de memoria necesarias, planteamiento de hiptesis; trabajo en equipo; propiciando procesos intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual compleja. Algunas veces se proponen actividades prcticas previas al tratamiento terico de los temas, de manera que no sean una mera corroboracin de lo visto previamente en clase, sino una oportunidad para conceptualizar a partir de lo observado. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de las variables necesarias para integrar el programa. Para que aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeacin. La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las necesarias para hacer ms significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusin de los resultados de las observaciones. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas en el ambiente industrial, para que el estudiante se acostumbre a reconocer los problemas industriales en su enfrentamiento con este sector. En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la formalizacin de los conceptos a partir de experiencias concretas; se busca que el alumno tenga el primer contacto con el concepto en forma concreta y sea a travs de la observacin, la reflexin y la discusin que se d la formalizacin; la resolucin de problemas se har despus de este proceso. Esta resolucin de problemas no se especifica en la descripcin de actividades, por ser ms familiar en el desarrollo de cualquier curso. Pero se sugiere que se diseen problemas con datos faltantes o sobrantes de manera que el alumno se ejercite en la identificacin de datos relevantes y elaboracin de supuestos. En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la autonoma.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR Competencias especficas:

Competencias genricas:

Programar y desarrollar sistemas Competencias instrumentales basados en PLCs aplicados en Capacidad de anlisis y sntesis. procesos industriales. Empleo de lenguaje tcnico cientfico en temas relacionados a PLCs Capacidad de organizar y planificar. Empleo del idioma ingls para la lectura de artculos, hojas de datos y dems informacin referente a los temas. Conocimientos bsicos de la carrera Habilidades en el manejo software especializado. de

Habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de diversas fuentes. Solucin a la problemtica diferentes escenarios. de

Toma de decisiones basadas en una justificacin. Interaccin con grupos de trabajo e intercambio de ideas

Competencias interpersonales

Capacidad crtica y autocrtica. Trabajo en equipo. Disponibilidad de tiempo y espacio para la realizacin de prcticas y proyectos. Actitud positiva y emprendedora

Competencias sistmicas

Capacidad de aplicar conocimientos en la prctica Habilidades de investigacin Capacidad de escuchar propuestas de mejora.

los

nuevas

Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad) Habilidad para trabajar en forma autnoma. Bsqueda de nuevas alternativas para la solucin de problemas. Emplear metodologas para desarrollo de actividades. el

Fomentar el uso de formatos para el reporte de actividades

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de Participantes elaboracin o revisin Representantes de los Institutos Tecnolgicos de: Aguascalientes, Apizaco, Cajeme, Celaya, Chapala, Chihuahua, Ciudad Guzmn, Ciudad Jurez, Cosamaloapan, Cuautla, Culiacan, Durango, Instituto Tecnolgico Ecatepec, Ensenada, Hermosillo, Superior de Irapuato del Irapuato, La Laguna, Lzaro 24 al 28 de agosto de Crdenas, Lerdo, Lerma, Los 2009. Mochis, Matamoros, Mrida, Mexicali, Minatitln, Nuevo Laredo, Orizaba, Piedras Negras, Reynosa, Salina Cruz, Saltillo, Sur De Guanajuato, Tantoyuca, Tijuana, Toluca, Tuxtepec, Veracruz y Xalapa Academias de Ingeniera Desarrollo de Programas Electrnica de los Institutos en Competencias Tecnolgicos de: Profesionales por los Aguascalientes, Apizaco, Cd. Institutos Tecnolgicos Guzmn, Durango, Piedras del 1 de septiembre al 15 Negras, Reynosa, Superior de de diciembre.

Evento

Reunin Nacional de Diseo e Innovacin Curricular para el Desarrollo y Formacin de Competencias Profesionales de la Carrera de Ingeniera en Electrnica.

Cajeme, Superior de Lerdo

Elaboracin del programa de Estudio propuesto en la Reunin Nacional de Diseo Curricular de la Carrera de Ingeniera Electrnica.

Reunin Nacional de Consolidacin del Diseo e Innovacin Curricular para la Formacin y Desarrollo de Competencias Profesionales del 25 al 29 de enero del 2010 en el Instituto Tecnolgico de Mexicali.

Representantes de los Institutos Tecnolgicos de: Aguascalientes, Apizaco, Cajeme, Celaya, Chapala, Chihuahua, Ciudad Guzmn, Ciudad Jurez, Cosamaloapan, Cuautla, Durango, Ecatepec, Ensenada, Hermosillo, Irapuato, La Laguna, Lzaro Crdenas, Lerdo, Lerma, Los Mochis, Matamoros, Mrida, Mexicali, Minatitln, Nuevo Laredo, Orizaba, Piedras Negras, Reynosa, Salina Cruz, Saltillo, Sur De Guanajuato, Tantoyuca, Toluca, Tuxtepec, Veracruz y Xalapa

Reunin Nacional de Consolidacin de los Programas en Competencias Profesionales de la Carrera de Ingeniera Electrnica

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Programar y desarrollar sistemas basados en PLCs aplicados en procesos industriales


6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Comprender y aplicar la programacin estructurada. Comprender y aplicar conocimientos de sensores y actuadores. Comprender y aplicar conocimientos de la lgica programable.

7.- TEMARIO Unidad Temas Subtemas

1.

Fundamentos automatizacin

de 1.1. 1.2. 1.3.

Introduccin a la automatizacin Definicin de autmatas programables Controles lgicos

1.4. Campos de aplicacin y diseo bsico de un PLC 1.5. 1.6. Sistemas de numeracin Ventajas y desventajas de un PLC Generacin de

1.7. Interpretacin y diagramas de escalera 2. Estructura controlador programable del 2.1. lgico 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 3. Introduccin programacin a la 3.1. 3.2. 3.3. Estructura externa.

Componentes de un PLC. Modos de funcionamiento de un PLC. Interfaces. Equipos o unidades de programacin. Dispositivos perifricos. Funciones lgicas Bsicas Bobinas internas Combinacin de funciones

3.4. Mtodos de programacin (mtodo paso a paso y GRAFCET) 3.5. 3.6. Aplicaciones bsicas Funciones OTL y OTU

3.7. 4. Temporizadores contadores y 4.1. 4.2.

Simulacin de aplicaciones Introduccin Temporizador con retardo a la conexin con retardo a la

4.3. Temporizador desconexin 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 5. Instrucciones matemticas comparacin y 5.1. de 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8.

Temporizador retentivo Funciones de conteo Contador incremental Contador decremental Aplicaciones Operaciones algebraicas Manejo de registros EQU Igual NEQ Diferente LESS Menor que GRT Mayor que LEQ Menor o igual que GEQ

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

Propiciar la bsqueda de informacin tcnica de distintos fabricantes de controladores lgicos programables. Realizar una comparacin tcnica entre estos. Realizar visitas industriales en donde se observe el uso y aplicacin del PLC, generando reportes de las mismas. Proponer problemas prcticos con las posibles soluciones usando al PLC como elemento de control. Promover el uso de software de programacin de los PLCs. Realizar proyectos integradores relacionados con la aplicacin de los PLCs. Propiciar actividades de metacognicin. Ante la ejecucin de una actividad, sealar o identificar el tipo de proceso intelectual que se realiz: una identificacin de patrones, un anlisis, una sntesis, la creacin de un heurstico, etc. Al principio lo har el profesor, luego ser el alumno quien lo identifique. Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas fuentes. Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los estudiantes. Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional. Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de estudios a las que sta da soporte para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante. Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la lectura, la escritura y la expresin oral. Facilitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar a cabo actividades prcticas, para contribuir a la formacin de las competencias para el trabajo experimental como: identificacin manejo y control de variables y datos relevantes, planteamiento de hiptesis, trabajo en equipo. Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y anlisis-sntesis, que encaminen hacia la investigacin. Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura. Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.

Cuando los temas lo requieran, utilizar medios audiovisuales para una mejor comprensin del estudiante. Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de la asignatura: software de programacin de PLCs

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

La evaluacin de la asignatura se har con base en siguiente desempeo: Realizar algoritmos de programacin y control, la carga del programa y la operacin de un PLC para un sistema de control simple. Acreditar exmenes escritos, donde el alumno evidenci el dominio de los conceptos y funciones de los componentes de un PLC, as como del proceso de diseo de un programa Participacin activa del alumno, a travs de sus aportaciones en clase, entrega de los trabajos extraclase y asistencia Uso de software de simulacin, para analizar y depurar los programas propuestos a diversas problemticas de automatizacin

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Fundamentos de automatizacin Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje

Conocer y comprender fundamentos bsicos automatizacin y PLCs.

los de

Hacer un resumen sobre la historia de la automatizacin Proponer un sistema automatizado, sustentando cada uno de los elementos seleccionados Hacer un cuadro comparativo entre los factores de una automatizacin sin y con PLC.

Unidad 2: Estructura Del Controlador Lgico Programable. Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje

Analizar la arquitectura de los PLCs.

Buscar informacin y presentar un diagrama de bloques de los elementos que constituyen un PLC. Consultar manuales de fabricantes de PLC y realizar un cuadro con las caractersticas y parmetros de cada elemento. Realizar un diagrama de flujo de la estrategia de programacin.

Unidad 3: Introduccin A la Programacin Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje

Desarrollar algoritmos bsicos del PLC.

Realizar prcticas en los mdulos didcticos del PLC, de menor a mayor complejidad para integrar un sistema de automatizacin. Identificar los elementos que se requieren para interactuar con el PLC. Obtener de los manuales del proveedor la lista de funciones de cada PLC disponible en el laboratorio.

Unidad 4: Temporizadores y Contadores Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje

Desarrollar programas de control en funcin del tiempo y de eventos.

Realizar la simulacin correspondiente para identificar tiempos y formas de conteo. Disear un sistema de temporizacin. Disear un sistema de contaje de piezas fabricadas.

Unidad 5: Instrucciones Matemticas y de Comparacin Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje

Desarrollar programas de control utilizando funciones de comparacin y matemticas para la toma de decisiones.

Realizar programas en cada uno de los lenguajes de programacin utilizando las funciones matemticas y de comparacin Implementar un sistema que obtenga datos numricos a partir de la deteccin de una caracterstica del proceso a travs de sensores y actuadores. Definir una problemtica industrial y realizar la propuesta de automatizacin.

11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Balcells Sendra, Josep. Autmatas programbles Marcombo, S. A. 1997 2. Lewis, R.W., Antsaklis, P.J., Programming Industrial Control Systems Using PLC IEC 1131-3 (Iee Control Engineering, No. 59), Inspec/IEE, 1995. 3. Michel, G., Duncan, F., Programmable Logic Controllers: Architecture and Application, John Wiley & Sons, 1990. 4. Petruzella, F., Programmable Logic Controllers, Second Edition, McGraw-Hill Publishing Co., 1998 5. Martinez, V. A. Potencia Hidraulica controlada por PLC RA-MA, 2008 6. Mengual, Pilar Step7: Una manera facil de programar PLC SIEMENS Marcombo, S. A. 2009 7. Alvarez Pulido, Manuel Controladores Lgicos Marcombo, S. A., 2004
12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Identificacin fsica de los componentes de un PLC Determinacin de diferentes tipos de PLCs conocidos en el mercado de acuerdo a los criterios de clasificacin definidos. Identificacin de los requerimientos elctricos, de cableado y de elementos perifricos necesarios para programar y ejecutar un programa en el PLC Diseo y desarrollo de un sistema utilizando mdulos entrada(s)-salida(s). Realizar un programa que en forma secuencial controle actuadores a diferentes tiempos. Realizar un programa que utilice contadores para accionar dispositivos de salida. Realizar un programa que automatice un proceso.