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Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques

Yann VAILLS date de dernire mise jour : 14/07/2010


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Elments de cours de

MECANIQUE DES MILIEUX
CONTINUS ET DENSES

Yann VAILLS
Professeur


Bibliographie :
Ondes lastiques dans les solides, application au traitement du signal, E. DIEULESAINT
et D. ROYER, ed. Masson (1996)
Physique des solides, Neil-W Ashcroft, N-David Mermin ed. EDP Sciences (2002)
Introduction to Solid State Physics, Charles Kittel 7
th
edition John Wiley & Sons, Inc.
1996 ou ditions franaises plus anciennes
Mcanique des milieux dformables, quations gnrales, solides lastiques, fluids,
turbomachines, Mostafa FOURAR et Claude CHEZE, Ellipses (2002)
Rsistance des matriaux, Pierre AGATI, Frdric LEROUGE et Marc ROSSETO,
DUNOD (1999)
Mcanique des matriaux solides, Jean LEMAITRE et Jean-Louis CHABOCHE, DUNOD
(1996)


Ce document est une copie du diaporama projet en cours. Les explications
orales donnes lors des leons ne sont donc pas rdiges ici.


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Ce cours est construit en trois parties. La premire,
intitule VECTEURS TENSEURS-PROBLEMES RELATIFS AUX
CHANGEMENTS DE REPERES SYMETRIES , introduit la notion
mathmatique de tenseurs, qui permet de reprsenter des
grandeurs ou proprits physiques, et de les relier entre
elles.

La deuxime partie, intitule PROPRIETES MECANIQUES DE LA
MATIERE - ELASTICITE STATIQUE - ELASTICITE DYNAMIQUE , traite
des dformations lastiques statiques et dynamiques de la
matire considre comme milieu continu. Les vibrations de
la matire qui sont abordes sont celles qui apparaissent en
proximit du centre de la 1
re
zone de Brillouin.

Dans une troisime partie, intitule VIBRATIONS ATOMIQUES,
PHONONS , lapproche des phnomnes de vibration dans la
matire est largie en prenant en compte la discontinuit de
la matire qui apparait en prenant en compte laspect
atomique. Cette chelle de description gnralise et donc
incluse les rsultats obtenus dans lapproche continue.


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I. Loi de Curie ou : Comment trouver un lien lmentaire
entre cause et effet

Dans un processus physique la symtrie des effets est
suprieure la symtrie des causes : on ne peut pas perdre
de symtrie au cours dun processus physique.

Exemples (dvelopps en sance) :
Rflexion dun rayon lumineux sur un miroir : la loi de
Curie montre que le rayon rflchi est dans le plan
dfini par le rayon incident et la normale au miroir
Laction dun champ magntique sur un fil parcouru par
un courant lectrique : la loi de Curie montre que le fil
est soumis une force qui se trouve dans le plan
perpendiculaire au champ magntique
La loi de Curie monte que leffet pizolectrique ne
peut avoir lieu que dans des milieux dont le groupe de
symtrie ne contient pas de centre dinversion

A partir de ce point le problme pos est celui de la
traduction mathmatique de la relation entre causes et
effets.

Dans les milieux anisotropes une cause C applique suivant
une direction donne naissance un effet E(C), en gnral non
parallle la cause.
VECTEURS TENSEURS-
PROBLEMES RELATIFS AUX
CHANGEMENTS DE REPERES
- SYMETRIES
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Illustration : dans un milieu non ordonn on a une relation
scalaire entre champ lectrique appliqu et densit de
courant induite :
E j
r
r
=
. Par contre dans les milieux
anisotropes
j
r
et
E
r
ne sont gnralement pas parallles.

= =

=
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
E
E
E
E
j
j
j
j


r r


La notion de tenseur apparat donc ds que lon veut
tablir des relations linaires entre causes C et effets E
dans les milieux anisotropes.

Si C et E sont des grandeurs vectorielles, en se limitant au
domaine linaire la relation entre les composantes C
1
C
2
et
C
3
des causes et E
1
E
2
et E
3
des effets fait intervenir 9
cfficients A
ij


C
i
ou E
j
et A
ij
sont de natures diffrentes :
C
i
ou E
j
sont des grandeurs physiques, elles
caractrisent ltat du milieu physique, elles peuvent
tre nulles ou non
A
ij
ces coefficients caractrisent une proprit du
matriau, ils ne peuvent pas tre tous nuls.






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Quelques exemples de tenseurs :

tenseur de rang 0 (scalaire) :
- densit, chaleur spcifique (proprits)
- temprature (grandeur dtat du milieu)
tenseur de rang 1 (vecteur) :
- pyrolectricit (proprits)
- champ lectrique, force (grandeurs dtat du
milieu)
tenseur de rang 2 : permittivit dilectrique D
i
=
ij
E
j

tenseur de rang 3 : pizolectricit D
k
= d
ijk
S
ij

tenseur de rang 4 : lasticit T
ij
= C
ijkl
S
kl

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II. Coordonnes covariantes et contravariantes

Soient une espace vectoriel E et deux bases dans cet espace
{ }
i
e et { } ' e
i
i = 1, 2, 3

' e a ) ' e a e
i
i
j i
i
i
j j
= =



en notation dEinstein
(sommation sur les indices rpts)

( ) ( )

=
3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
3 2 1 3 2 1
' ' '
a a a
a a a
a a a
e e e e e e




i
j
a
Indice de ligne
Indice de colonne
Sommation
sur les lignes
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Problme de la transformation des vecteurs et de leurs
coordonnes dans un changement de repre :

soit ' e V et e V , E V
i
i
j
j
= =
donc ' e a ' e V e
i
i
j
j
i
i
j
j
= = =

Remarque : pour reprsenter les vecteurs on utilise ici la
notation : appel bra pour les vecteurs lignes et
appel ket pour les vecteurs colonnes, provenant de
langlais bracket : signifiant crochets .

On a donc :
i
j
j i
a = de mme
k j
k
j
b =
do
k j
k
i
j
i
b a = donc
i
k
j
k
i
j
b a = et [ ] [ ]
i
j
1
i
j
b a =



on pourra donc crire :

3
2
1
3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
3
2
1
b b b
b b b
b b b






Sommation sur les
colonnes
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En physique dans 95% des cas on travaille avec des repres
orthonorms. Dans ce cas la matrice de changement de base
est unitaire, et on a :

soit :
i
j
j
i
b a = do :


' e a e
i
i
j j
=
j
i
j i
e a ' e =
i i
j
j
a =
j i
j
i
a =
on change alors de notation en amenant les deux indices en
bas, lindice de ligne devenant le premier des deux :

' e a e
i ij j
=
j ij i
e a ' e =

i ij j
a =
j ij i
a =

j
e
' e
i

V

j

i
' e a e
i
i
j j
=


i j
i
j
b =

j i
j
i
j
j
i i
a
e b e
=
= '

covariant
[ ] [ ]
j
i
t 1 i
j
a A A b B = = = =


contravariant
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III. Notion de tenseur

III .1. Transformation des composantes dun tenseur

Soient deux repres orthonorms munis des deux bases
suivantes ( ) ( ) ' e et e
i i

Soient deux vecteurs et leurs coordonnes dans les deux
repres :

( ) ( ) ' p et p : p
i i
( ) ( ) ' q et q : q
i i


i = 1,2,3

ces deux vecteurs reprsentent des grandeurs physiques
relies entre elles par une proprit traduite par un tenseur
T. On peut crire les relations suivantes :

p
i
=

T
ij
q
j
et p
k

=
T
kl
q
l


soit :
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
q
q
q
T T T
T T T
T T T
p
p
p

=


j i
a
Indice de ligne Indice de colonne
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et :
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
' q
' q
' q
' T ' T ' T
' T ' T ' T
' T ' T ' T
' p
' p
' p

=



or p
k


=

a
ki
p
i
=

a
ki
T
ij
q
j
de plus q
j
=

a
lj
q
l
donc

p
k


=

a
ki
a
lj
T
ij
q
l


=

T
kl
q
l


soit :
T
kl


=

a
ki
a
lj
T
ij

et T
kl
=

a
ik
a
jl
T
ij


par ailleurs x
k


=

a
ki
x
i
et y
l


=

a
lj
y
j


donc x
k
y
l


=

a
ki
a
lj
x
i
y
j


Ce qui dmontre que les composantes dun tenseur de rang 2
se transforment comme un produit de 2 composantes de
vecteur.
On admettra que cette proprit des tenseurs de rang 2 se
gnralise aux tenseurs de rang n soit : les composantes
dun tenseur de rang n se transforment comme le produit
de n composantes de vecteurs. Ainsi on crira :

A
ijk
= a
il
a
jm
a
kn
A
lmn


Ceci provient de ce quun tenseur de rang n peut tre
considr comme le produit tensoriel de n tenseur de rang 1.

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III .2. Elments de symtrie des cristaux et
composantes indpendantes des tenseurs (rduction des
tenseurs)
A
ijk
sont les composantes, dans un repre Ox
1
x
2
x
3

dun tenseur traduisant une proprit donne dun certain
cristal.
A
ijk
sont les composantes de ce tenseur dans le mme
repre et pour une orientation nouvelle du cristal obtenue
en appliquant une opration de symtrie S, appartenant au
groupe de symtrie ponctuelle du cristal.
Il revient au mme dappliquer S
-1
au systme daxes en
laissant le cristal dans son orientation initiale.
[a] = matrice de changement de repre associe S
-1
,
on a :

A
ijk
= a
ip
a
jq
a
kr
A
pqr

S tant une opration de la classe de symtries ponctuelles
du cristal, la nouvelle orientation est indiscernable de celle
de dpart donc :
A
ijk
= A
...ijk

Ainsi linvariance des proprits physiques au cours des
oprations de symtries impose des relations entre les
termes des tenseurs, rduisant le nombre des termes
indpendants.

... pqr ... kr jq ip ... ijk ...
A ... a a a ... A =


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Les relations prcdentes rduisent gnralement le
nombre des composantes indpendantes des tenseurs.
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Lapplication defforts un solide provoque des
dplacements densemble et des dformations (variations de
directions et de distances relatives entre les points). On ne
sintresse ici quaux dernires.








Dans le domaine des petites dformations rversibles, la
relation entre efforts et dformations est linaire, cest le
domaine de llasticit.
Le milieu dform est considr comme continu.
(a) : rupture fragile, cest le cas des cramiques ou des
verres en gnral
(b) et (c) : minraux, mtaux, plastiques, bois
O
F/s
rupture
rupture
rupture
D
C
B
(c)
A
(b)
(a)
2
0,2
0,1
500 250
F/s(MPa)
(%)
l
l


prouvette
F/s
F/s contrainte exerce : F = force,
s = section de lprouvette
PROPRIETES MECANIQUES
DE LA MATIERE
A. ELASTICITE STATIQUE
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OA : zone dlasticit (rversible)
AB : zone de plasticit (apparition dtirements irrversibles)
BC : zone de durcissement
CD : tirements locaux
D : rupture

I. Dformations lastiques

I.1. Dformation unidimensionnelle

L'allongement d'un fil soumis une force F
r
va
permettre d'introduire les grandeurs que l'on retrouvera
dans un cas plus gnral.


PQ = dr
P'Q' = dr

dr dr caractrise la
dformation du segment PQ
ici dr - dr = u(x+dx) - u(x)

du dx
x
u
dr ' dr = =



x
u

caractrise la dformation et est sans dimension. La


position du point choisi comme origine est sans importance.




P(x)
Q(x+dx)
P'(x+u(x))
Q'(x+dx+u(x+dx))
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I.2. Dformation tridimensionnelle

P(x
1
, x
2,
x
3
)
Q(x
1
+dx
1
, x
2
+dx
2,
x
3
+dx
3
)
On exerce une contrainte sur le segment PQ P'Q'

+
+
+
) x , x , x ( u x
) x , x , x ( u x
) x , x , x ( u x
' P
3 2 1 3 3
3 2 1 2 2
3 2 1 1 1

+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
) dx x , dx x , dx x ( u dx x
) dx x , dx x , dx x ( u dx x
) dx x , dx x , dx x ( u dx x
' Q
3 3 2 2 1 1 3 3 3
3 3 2 2 1 1 2 2 2
3 3 2 2 1 1 1 1 1

+ + =
+ + =
+ + =
= =
3
3
3
2
2
3
1
1
3
3
3
3
2
2
2
2
1
1
2
2
3
3
1
2
2
1
1
1
1
1
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
du
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
du
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
du
dr ' dr dV



Soit :

= =
3
2
1
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
dx
dx
dx
.
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
dr ' dr dV



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soit : [ ] dr V dV =

[V] est appel tenseur des variations, il traduit non
seulement les dformations, mais aussi, les ventuelles
rotations et translations d'ensemble (qui ne sont pas des
dformations puisqu'elles conservent les longueurs).

Le tenseur [V] traduit aussi une modification des distances
entre points. Vrifions-le en calculant dr'
2
dr
2
:

dr'
2
dr
2
= (dx
1
+ du
1
)
2
+ (dx
2
+ du
2
)
2
+ (dx
3
+ du
3
)
2
- (dx
1
2
+
dx
2
2
+ dx
3
2
)

= 2 (dx
1
du
1
+ dx
2
du
2
+ dx
3
du
3
) + du
1
2
+ du
2
2
+ du
3
2

Or dans le domaine des dformations lastiques les
dformations sont trs petites par rapport aux dimensions
des objets.
Donc du
k
du
l
<< dx
i
du
j
(gnralement 10
2
10
3
fois plus
petit) et on peut crire :

dr'
2
-dr
2
# 2 (dx
1
du
1
+ dx
2
du
2
+ dx
3
du
3
)

soit encore :
dr'
2
- dr
2
= 2 (dx
1
du
1
+ dx
2
du
2
+ dx
3
du
3
)

et dV dr 2 dr ' dr
2 2
=

dr V dr 2 dr ' dr
2 2
=


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quadrique associe [V]
Proprits d'un tenseur : on peut l'crire sous la forme de la
somme d'un tenseur symtrique et d'un tenseur
antisymtrique. D'o :
[ ] [ ] [ ] A S V + =
La quadrique associe un tenseur antisymtrique tant
nulle il reste :

dr S dr 2 dr ' dr
2 2
=


Donc ce qui caractrise les dformations est la partie
symtrique du tenseur des variations.
On appelle [S] : tenseur des dformations

+ =
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
S

avec i, j = 1, 2, 3







[ ]

+ +
+ +
+ +
=
0
2 2
2
0
2
2 2
0
2 2
2 2
2 2
32 23 31 13
32 23 21 12
31 13 21 12
33
23 32 13 31
32 23
22
12 21
31 13 21 12
11
V V V V
V V V V
V V V V
V
V V V V
V V
V
V V
V V V V
V
V

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I.3. Signification des termes du tenseur de dformations


a) Trace de [S]
La trace de [S] est gale la dilatation relative

i
i
3 i
1 i
i
i
x
u
x
u d

= =

=
=

(en utilisant la notation dEinstein)


en effet :
d = - = (dx
1
+du
1
) (dx
2
+du
2
) (dx
3
+du
3
) - dx
1
dx
2
dx
3

= dx
1
dx
2
du
3
+ dx
1
dx
3
du
2
+ dx
3
dx
2
du
1
+
dx
1
du
2
du
3
+ dx
2
du
3
du
1
+ dx
3
du
2
du
1
+du
1
du
2
du
3


# dx
1
dx
2
du
3
+ dx
1
dx
3
du
2
+ dx
3
dx
2
du
1

avec = dx
1
dx
2
dx
3
il vient immdiatement :

(-)/ = du
1
/dx
1
+ du
2
/dx
2
+ du
3
/dx
3

b) Allongement relatif dans une direction donne
Lallongement relatif dans une direction n est gal la
quadrique de [S] pour cette direction :

( ) n S n n =
l
l

en effet :

dr'
2
dr
2
= (dr-dr)(dr+dr) # 2 dr(dr-dr)
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donc :

dr V dr ) dr ' dr ( dr =

soit :

n S n n V n
dr
dr V dr
dr
dr dr
= = =

2
) ' (
l
l


II. Contraintes

Soit un corps en quilibre statique. Il est soumis des
contraintes homognes. La force F
r
agissant sur le volume
est la somme des forces qui sexercent sur sa surface . On
peut crire :
0
r
r
r r
= =

ds T F
On a :

=
3
2
1
dF
dF
dF
dF et
le vecteur surface

= =
3
2
1
3
2
1
n
n
n
ds
ds
ds
ds
n ds ds

soit : dF
i
= T
i1
ds
1
+ T
i2
ds
2
+ T
i3
ds
3
1
2
1
n
r

F d
r

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soit :
3 3 2 2 1 1
3
3
2
2
1
1
n T n T n T
ds
ds
T
ds
ds
T
ds
ds
T
ds
dF
i i i i i i
i
+ + = + + =

finalement :
j ij
i
n T
ds
dF
=

T est un tenseur de rang 2, il est appel tenseur des
contraintes.

On montre que cest un tenseur symtrique : T
ij
= T
ji





III. Relation entre contraintes et dformations

III.1. Constantes lastiques

Dans le cas de la dformation lastique dun corps on peut
crire (dveloppement de Taylor) :
... S S
S S
T
2
1
S
S
T
) 0 ( T ) S ( T
mn kl
0 S S
mn kl
ij
2
kl
0 S
kl
ij
ij kl ij
mn kl
kl
+

+ =
= =
=

Le comportement lastique est dcrit par le deuxime terme
de ce dveloppement : car T
ij
(0) = 0

T
ij
direction
de la
contrainte
direction de la
normale au
plan de coupe
x
1
x
2
x
3
T
22
T
11
T
31
T
21
T
32
T
12
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donc
kl
0 S
kl
ij
kl ij
S
S
T
) S ( T
kl
=

=


Cest la loi de Hooke. On crira :
l k l k j i l k j i
S C ) S ( T = en posant
0 S
l k
j i
l k j i
l k
S
T
C
=

=

[C
ijkl
] : tenseur de rang 4, dit des constantes lastiques
ou des rigidits lastiques

0 T
l k
j i
l k j i
l k
T
S
s
=

= tenseur des modules dlasticit ou


des compliances lastiques.

Loi de transformation :
q p j i q n p m j l i k n m l k
C a a a a ' C =

C
ijkl
se transforme comme un produit de 4 composantes.

Il possde 3
4
= 81 composantes.

III.2. rduction du nombre des termes indpendants
dans [C
ijkl
]

i) Influence de la symtrie de T
ij


T
ij
=

C
ij11
S
11
+

C
ij12
S
12
+C
ij13
S
13
+


T
ji
=

C
ji11
S
11
+

C
ji12
S
12
+C
ji13
S
13
+

= T
ij

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Ceci est vrai S
kl
donc
l k i j l k j i
C C =
ii) Influence de la symtrie de S
kl


T
ij
=

C
ij11
S
11
+

(C
ij12
+

C
ij21
)S
12
+



S
ij
tant symtrique par nature, on ne peut mesurer que
la somme (C
ij12
+C
ij21
) et non chacun de ces termes
sparment, donc par convention on pose
k l ij l k j i
C C =
Finalement
k l j i l k i j l k j i
C C C = = [C
ijkl
] contient
seulement 36 termes indpendants.

iii) Contraction des indices de C
ijkl

on prsentera les 36 termes indpendants de C
ijkl
sous
forme dun tableau 6x6 et on rduira ses indices de la faon
suivante :
T
11
= C
11 11
S
11
+ C
11 22
S
22
+ C
11 33
S
33
+ 2C
11 23
S
23
+ 2C
11 13
S
13
+ 2C
11 12
S
12
T
1
= C
1 1
S
1
+ C
1 2
S
2
+ C
1 3
S
3
+ C
1 4
S
4
+ C
1 5
S
5
+ C
1 6
S
6



avec : S
1
= S
11
S
2
= S
22
S
3
= S
33
S
4
= 2S
23
S
5
= 2S
13
S
6
= 2S
12

et T
1
= T
11
T
2
= T
22
T
3
= T
33
T
4
= T
23
T
5
= T
13
T
6
= T
12


On crira :

S C T = , = 1 6


Remarque importante : (T

)
=1 6
, (S

)
=1 6
et (C

)
, =1 6
sont
des tableaux et non des tenseurs, ils nont donc aucune
raison de suivre les rgles de transformation des tenseurs.
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III.3. Energie lastique

i) Equation gnrale de lquilibre dans un champ de
force






A lquilibre la somme des forces est nulle donc :

= +
Vol surf
0 d X d
ds
F d

r
r


soit sur Ox
i


= +
Vol
i
surf
i
0 d X d n . Y
r
r


En appliquant le thorme de Green-Riemann on obtient :



= +
Vol
i
Vol
i
0 d X d Y div
r


Soit
0 = +
i i
X Y div
r

x
1
x
2
x
3
d

=
1
0
0
gd d X
r

n
r

F d
r

Contraintes :
n . n T
n . n T
n . n T
ds
F d
3 j j 3
2 j j 2
1 j j 1
r
r
r
r
r
r
r

=
=
=
=
Champ de force :

d X
d X
d X
d . X
3
2
1
=
r

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et :
0 X
x
T
x
T
x
T
0 X
x
T
x
T
x
T
0 X
x
T
x
T
x
T
3
3
33
2
32
1
31
2
3
23
2
22
1
21
1
3
13
2
12
1
11
= +

= +

= +

;
0 X
x
T
0 X
x
T
0 X
x
T
3
j
j 3
2
j
j 2
1
j
j 1
= +

= +

= +




Soit encore : 0 X
x
T
i
j
ij
= +

avec i {1, 2, 3}

ii) Expression de lnergie lastique

On ne sintresse qu lnergie lastique donc il ny a pas de
champ de force : X
i
= 0.
Au cours dune dformation lastique le bipoint dr varie
de :
3
2
1
u
u
u
v v dr dr

= = =
r
'


Lnergie acquise par lchantillon loccasion de cette
dformation est donc :


= =
vol surf
d . R ) n ( d . ) n (
ds
F d
. v E
r r
r
r


R = ? variation dnergie par unit de volume.
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+ + =
surf
3
3
2
2
1
1
) n ( d .
ds
dF
. u
ds
dF
. u
ds
dF
. u E
r


( )

+ + =
surf
3 3 2 2 1 1
) n ( d . u n . Y u n . Y u n . Y E
r r
r
r
r
r
r


or ( ) ( ) d . Y u div ) n ( d n . u Y
vol
1 1
surf
1 1

=
r
r r
r
(Grenn-Riemann)

donc sur laxe Ox
1
on a :

( ) ( ) ( )


d
x
T u
x
T u
x
T u
E
vol
3
13 1
2
12 1
1
11 1
1


d
x
u
T
x
u
T
x
u
T d
x
T
x
T
x
T
u E
vol
3
1
13
2
1
12
1
1
11
vol
3
13
2
12
1
11
1 1

=

0

or u
1
est une diffrentielle cintique car elle est le
rsultat dune contrainte, et
1
x

est une diffrentielle


statique. Ces deux entits tant de nature diffrente elles
peuvent commuter, donc :

( )

= =
vol
3
1
13
2
1
12
1
1
11
surf
1 1 1
d
x
u
T
x
u
T
x
u
T ) n ( d u Y E
r
r


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finalement :

=
2
3
3
2
23
1
3
3
1
13
1
2
2
1
12
3
3
33
2
2
22
1
1
11
x
u
x
u
T
x
u
x
u
T
x
u
x
u
T
x
u
T
x
u
T
x
u
T R




soit :

S S C S T R = = et

S S C
2
1
R =

R reprsente la quantit dnergie lastique stocke par
unit de volume dans le matriau, lorsque celui-ci est soumis
au champ de contraintes dfini par le tenseur T.

iii) Symtrie de C



Soit F lnergie libre par unit de volume du systme tudi.
Notons sa temprature et son entropie. On a alors :
dF = dU - d - d
= Q + R - d - d
et, pour une transformation rversible (ce qui est le cas
pour les dformations lastiques) on a :
Q = d
Donc :
dF= R - d
soit : =

d dS T dF
do

S C
S
F
T
conste
=

=
=


donc :

C
S S
F
S S
F
C
2 2
=


=


= (Cauchy)

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finalement le tableau 6x6 des C

est rduit de 36 21
composantes indpendantes.
La prise en compte des symtries cristallines abaissera
encore le nombre de ces composantes indpendantes (jusqu
3 dans le cas de la symtrie cubique, et 2 dans le cas des
milieux isotropes). On utilisera la mthode dinspection
directe pour effectuer cette rduction (Fumi 1952).

En prenant en compte les diffrents types de symtries que
lon rencontre dans la nature, le tableau des constantes
lastiques se rduit de la faon reprsente dans le tableau
ci-dessous.
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IV. PROPRIETES DES MILIEUX ANISOTROPES : LE
CAS DE LA SYMETRIE CUBIQUE

IV.1. Rduction du nombre d'lments indpendants du
tableau des constantes lastiques (voir travaux dirigs)

La symtrie cubique est caractrise par l'existence
d'un axe d'ordre 4 et d'un axe dordre 3 ayant entre eux un
angle dfini par : 3 3 cos Arc = . Choisissons
d'exprimer le tableau des C

dans Ox
1
x
2
x
3
, Ox
1
// [100].

i) effet d'un unique axe A
4
// Ox
3
:

[ ]

=
66 16 16
44
44
33 13 13
16 13 11 12
16 13 12 11
C 0 0 0 C C
0 C 0 0 0 0
0 0 C 0 0 0
0 0 0 C C C
C 0 0 C C C
C 0 0 C C C
C



ii) effet d'un axe supplmentaire A
3
// [111] :

[ ]

=
44
44
44
11 12 12
12 11 12
12 12 11
C 0 0 0 0 0
0 C 0 0 0 0
0 0 C 0 0 0
0 0 0 C C C
0 0 0 C C C
0 0 0 C C C
C




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IV.2. Tenseurs des contraintes et des dformations

Une des faons de dterminer les proprits lastiques dun
solide dans une direction |n> donne est d'effectuer un test
de traction sur une prouvette longiligne daxe parallle
|n>.


L'allongement relatif
l
l
est mesur
dans l'exprience ci-contre.
La traduction analytique d'une
telle exprience ncessite
lexpression des tenseurs [S] des
dformations et [T] des contraintes,
correspondants, dans le repre Ox
1
x
2
x
3
o le tableau des
constantes lastiques [C

] prend sa forme la plus simple. On


relie allongement relatif
l
l
et contrainte
s
F
par la
relation (loi de Hooke) :
s
F
E
1
=
l
l
(1)

o E est le module dYoung caractrisant le solide dans la
direction |n>.

a) Expression du tenseur des contraintes

De faon gnrale, on crit que la force par unit de
surface
s
F
s
F
=
r
|n> a pour coordonnes :

l
n
s
F

n
s
F


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j ij
i
n T
ds
dF
=


(2)

on pourra donc reprsenter la contrainte par :


[ ] n T n
s
F
=
(3)

en multipliant droite par <n||n> = 1

[T] |n> =
s
F
|n> <n |n>

on fait apparatre le produit tensoriel |n> <n| qui est un
tenseur de rang 2, et on voit que le tenseur des contraintes
peut s'crire :


[ ] n n
s
F
T =
(4)


avec : |n> <n| =

3
2
1
n
n
n
(n
1
,n
2
,n
3
) =
2
3 2 3 1 3
3 2
2
2 1 2
3 1 2 1
2
1
n n n n n
n n n n n
n n n n n




on a donc :
[ ]
2
3 2 3 1 3
3 2
2
2 1 2
3 1 2 1
2
1
n n n n n
n n n n n
n n n n n
s
F
T =
(5)

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b) Expression du tenseur des dformations dans le repre
des axes cristallographiques

En appliquant la symtrie cubique l'quation :

S C T =
(6)


on obtient :

T
1
= C
11
S
1
+ C
12
S
2
+ C
12
S
3

= C
11
S
1
+ C
12
(S
2
+S
3
) = (C
11
-C
12
)S
1
+ C
12
=
2
1
n
s
F

T
2
= (C
11
-C
12
)S
2
+ C
12
=
2
2
n
s
F

T
3
= (C
11
-C
12
)S
3
+ C
12
=
2
3
n
s
F

T
4
= C
44
S
4
S
4
=
23
44
3 2
44
4
2S
C
n n
s
F
C
T
= =
T
5
= C
44
S
5
S
5
=
13
44
3 1
44
5
2S
C
n n
s
F
C
T
= =
T
6
= C
44
S
6
S
6
=
12
44
2 1
44
6
2S
C
n n
s
F
C
T
= =

o = S
1
+ S
2
+ S
3
est la dilatation relative.

il vient alors :
T
1
+T
2
+T
3
= (C
11
+2C
12
) =
s
F

s
F
C C
12 11
2
1
+
=

et
s
F
) C C )( C C (
C n ) C C (
S
12 11 12 11
12
2
1 12 11
1
2
2
+
+
=

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finalement :

) C C )( C C (
C n ) C C (
C / n n C / n n
C / n n
) C C )( C C (
C n ) C C (
C / n n
C / n n C / n n
) C C )( C C (
C n ) C C (
s
F
12 11 12 11
12
2
3 12 11
44 3 2 44 3 1
44 3 2
12 11 12 11
12
2
2 12 11
44 2 1
44 3 1 44 2 1
12 11 12 11
12
2
1 12 11
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
+
+
+
+
+
+


IV.3. Module dYoung dans la direction |n>

on a par dfinition :
l
l
n
E
s
F
=
(7)
avec =
l
l
<n|S|n>

) n n S n n S n n S ( 2 n S n S n S
2 1 12 3 1 13 3 2 23
2
3 33
2
2 22
2
1 11
+ + + + + =

+ +
+
+
= ) n n n (
) C C )( C C (
C C
s
F
4
3
4
2
4
1
12 11 12 11
12 11
2
2

) n n n (
) C C )( C 2 C (
C
2
3
2
2
2
1
12 11 12 11
12
+ +
+

+ + + ) n n n n n n (
C
1
2
3
2
2
2
3
2
1
2
2
2
1
44

Or

) n n n n n n ( 2 n n n 1 ) n n n (
2
2
2
3
2
3
2
1
2
2
2
1
4
3
4
2
4
1
2 2
3
2
2
2
1
+ + + + + = = + +


[S] =
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donc :

+ + +
+
+
=
12 11 44
2
3
2
1
2
3
2
2
2
2
2
1
12 11 12 11
12 11
2 1
2 C C C
) n n n n n n (
) C C )( C C (
C C
s
F
l
l


1
12 11 44
2
3
2
1
2
3
2
2
2
2
2
1
12 11 12 11
12 11
n
C C
2
C
1
) n n n n n n (
) C C )( C 2 C (
C C
E

+ + +
+
+
=

(8)

n
E
1
sera reprsent par la quadrique <n|S|n> =
l
l

s
F
prs.




C
44
>
2
C C
12 11

C
44
<
2
C C
12 11


Sur cette figure on a reprsent les variations de
E
1
dans le plan Ox
1
x
2
Le cercle en pointills sur la figure a pour rayon R tel que :

) C C )( C 2 C (
C C
R
12 11 12 11
12 11
+
+
=


Isotropie : d'aprs l'expression (8) on voit que E est
isotrope si et seulement si :
x
1
x
2
x
1
x
2
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2
C C
C
12 11
44

=
(9)

Dans les milieux isotropes il n'y a donc plus que deux
constantes lastiques indpendantes. Pour caractriser les
proprits lastiques dun matriau ont choisira des couples
de constantes tels que : (C
11
, C
44
) ou (E,
p
) ou (, ). Le
coefficient de Poisson
p
sera dfini plus loin. Il existe bien
sr des relations entre ces coefficients. Par exemple, pour
un matriau isotrope le module dYoung E sexprime en
fonction des constantes lastiques C
11
et C
12
:


) C C )( C 2 C (
C C
E
1
12 11 12 11
12 11
+
+
=
(10)

On dfini alors les coefficients de Lam et par

= C
44

= C
12

C
11
= 2+
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V. PROPRIETES DES MILIEUX ISOTROPES

Ce sont les gaz, les liquides, solides amorphes, poly-
cristallins. Le tableau des constantes lastiques s'exprime
de la faon suivante:

+
+
+
=

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2
2
C C
0 0 0 0 0
0
2
C C
0 0 0 0
0 0
2
C C
0 0 0
0 0 0 C C C
0 0 0 C C C
0 0 0 C C C
12 11
12 11
12 11
11 12 12
12 11 12
12 12 11


Dans ce cas l'quation (6) devient :

T
1
= (+2)S
1
+ (S
2
+S
3
) = + 2 S
1

T
2
= (+2)S
1
+ (S
2
+S
3
) = + 2 S
2

T
3
= (+2)S
1
+ (S
2
+S
3
) = + 2 S
3

T
4
= S
4

T
5
= S
5

T
6
= S
6


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a) Module dYoung

[ ]
s
F
T
0 0
0 0 0
0 0 0
= (3+2) =
s
F

[ ]
[ ]
[ ] 1 , 0 , 0 a
0 , 1 , 0 a
0 , 0 , 1 a
3
2
1
=
=
=
r
r
r



[ ]

+
+
+

=
) (
) (
) (
s
F
S






2 3
0 0
0
2 3 2
0
0 0
2 3 2



=
l
l
<a
3
|S|a
3
> =
) ( s
F


2 3 +
+


d'o


+
+
=
) 2 3 (
E
(11)













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b) Coefficient de Poisson :
p


Il caractrise les dformations dans une direction
perpendiculaire celle dapplication de la contrainte.



> <
> <
=
> <
> <
= =
3 3
1 1
3 3
2 2
p
a S a
a S a
a S a
a S a
d
d
l
l








) ( 2
p

+
=
(12)


c) Module de cisaillement


= = =
44
4
4
C
S
T
G
(13)


d) Compressibilit

dp p
V
V
1
T

=


n ) s F (

n ) s F (

l
d
O
x
3

x
1


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soit une compression hydrostatique : T
1
= T
2
= T
3
= - dp et T
4

= T
5
= T
6
= 0
[ ]
dP
dP
dP
T

=
0 0
0 0
0 0


-dp = + 2S
1

-dp = + 2S
2

-dp = + 2S
3


d'o : -3dp = (3+2)



et

2 3
3
+
=
(14)
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Il existe une grande varit dondes lastiques pouvant se
propager dans les solides (Rayleigh, Bleustein-Gulayev, Lamb,
Love, Stoneley), par contre il nexiste que 2 types dondes
fondamentales se propageant dans le volume :
- Les ondes longitudinales, ou ondes de compression : le
dplacement des particules est parallle la direction de
propagation, de sorte que le volume occup par un nombre
donn datomes varie.
- Les ondes transversales, ou ondes de cisaillement : le
dplacement des particules est perpendiculaire la
direction de propagation, de sorte que le volume occup
par un nombre donn datomes ne varie pas.

On supposera ici que les ondes se propagent dans un milieu
illimit, anisotrope (cristallin), mais homogne.


PROPRIETES MECANIQUES
DE LA MATIERE
B. ELASTICITE DYNAMIQUE
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Ondes acoustiques longitudinales (a) et transversale (b).
Les grandes flches indiquent la direction de propagation
du vecteur donde, les petites celles des dplacements de
la matire (reprsents pour une seule des deux
polarisations transverses)



I. PRELIMINAIRE MATHEMATIQUE : rsolution du
problme aux valeurs propres et aux vecteurs propres

Ce qui suit concerne les proprits physiques qui sont
reprsentes par un tenseur de rang 2 dans un espace 3
dimensions, mais est tout aussi valable pour un espace n
dimensions.
Considrons une proprit physique A reprsentable
dans un espace trois dimensions par un tenseur de rang 2
not
[ ]
ij
A A =
(i et j = 1,2,3) dans un repre quelconque { }
i
e
i = 1, 2, 3
[ ]
{ }
i
e
33 32 31
23 22 21
13 12 11
ij
A A A
A A A
A A A
A A

= =

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Si le tenseur est symtrique alors on montre quil existe un
repre de vecteurs de base unique{ } ' e
i
i = 1, 2, 3 dans
lequel la proprit A est reprsente par un tenseur
[ ]
ij
' A A =
diagonal, et que les lments du tenseur sont des
nombres relles.
[ ]
{ }
i
' e
33
22
11
ij
' A 0 0
0 ' A 0
0 0 ' A
' A A

= =


Les vecteurs { } ' e
i
sont appels vecteurs propres du
tenseur et sont orthogonaux entre eux.
Les lments diagonaux du tenseurs sont appels valeurs
propres du tenseur

Il apparat clairement de ce qui prcde que les valeurs
propres
i
dun tenseur T , et leurs vecteurs propres
associs
i
, satisfont lquation suivante, dite quation aux
valeurs propres et aux vecteurs propres :

i i i
T =


1) Recherche des valeurs propres dun tenseur

Il suffit dcrire que les valeurs propres et les vecteurs
propres satisfont lquation
= T


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Avec
[ ]
{ }
i
e
33 23 13
23 22 12
13 12 11
ij
T T T
T T T
T T T
T T

= =

Il vient alors :
0 ] I T [ T = =

O

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I reprsente le tenseur unit (ou identit)
Cette quation scrit explicitement :

(T
11
-)x
1
+ T
12
x
2
+ T
13
x
3
= 0
T
12
x
1
+ (T
22
-)x
2
+T
23
x
3
= 0
T
13
x
1
+ T
23
x
2
+ (T
33
-)x
3
= 0

Ce systme de 3 quations 3 inconnues, les coordonnes
(x
1
, x
2
, x
3
) de

, est dit homogne, et na de solution que


si son dterminant est nul, soit :

0
T T T
T T T
T T T
33 23 13
23 22 12
13 12 11
=



Autrement dit :

(T
11
-)[(T
22
-)(T
33
-)- T
23
2
] - T
12
[T
12
(T
33
-)- T
13
T
23
] + T
13
[T
12
T
23
- (T
22
-) T
13
] = 0

Cette quation du 3
me
degr en a 3 solutions, qui sont les
3 valeurs propres de T
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2) Recherche des vecteurs propres dun tenseur

Les vecteurs propres sobtiennent en rsolvant
lquation
= T
pour chaque valeur de ,
cest--dire le systme de 3 quations ci-dessus pour
chacune des valeurs
1
,
2
et
3
de dtermines
ltape ci-dessus.

Le tenseur
T
tant ici exprim dans le repre de
coordonnes { }
i
e , on trouvera lexpression des
coordonnes des vecteurs propres exprimes dans ce
repre de coordonnes. Le vecteur associ la valeur
propre
i
sera donc solution de :

(T
11
-
i
)x
1
+ T
12
x
2
+ T
13
x
3
= 0
T
12
x
1
+ (T
22
-
i
)x
2
+T
23
x
3
= 0
T
13
x
1
+ T
23
x
2
+ (T
33
-
i
)x
3
= 0

3) Quelques proprits des solutions du problme
aux valeurs et aux valeurs

Les quelques proprits ci-dessous seront trs utile pour
contrler la justesse des solutions trouves.

i) Si
V
r
est vecteur propre da la matrice
T
avec la valeur
propre , alors il en est de mme pour tout vecteur
V
r

, avec rel quelconque.



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ii) Les vecteurs propres associs des valeurs propres
diffrentes sont perpendiculaires entre eux.

iii) Si
V
r
et
' V
r
sont vecteurs propres de
T
associs la
mme valeur propre , alors toute combinaison linaire
de
V
r
et
' V
r
est vecteur propre associe la mme
valeur propre.

Dmonstration :
On a
V V T
r r
=
et
' ' V V T
r r
=

On a alors :
( ) ' ' V b T V a T V b V a T
r r r r
+ = +

Soit :
( ) ( ) ' ' ' V b V a V b V a V b V a T
r r r r r r
+ = + = +

Donc
( ) ' V b V a
r r
+
est bien valeur propre de
T
, et ceci
est vrai quel que soit a et b rels (ou complexe).

II. EQUATION DE PROPAGATION

Nous supposerons maintenant, contrairement au cas de
llasticit statique, que le milieu est travers par un
branlement, qui le met localement en mouvement. Le
dplacement u
i
de chaque point, qui ne dpendait que des
coordonnes initiales x
i
, dpend maintenant galement du
temps : u
i
= u
i
(x
k
,t)
Lquation fondamentale de la dynamique en labsence de
champ de force (en particulier en ngligeant la pesanteur),
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compte tenu du fait que la densit par unit de volume est
j
ij
i
x
T
f

= scrit :
j
ij
i
x
T
t
u

2
2
, or

T
ij
= C
ijkl
S
kl
loi de Hooke

Avec

=
k
l
l
k
kl
x
u
x
u
2
1
S on a :

k
l
ijkl
l
k
ijkl ij
x
u
C
2
1
x
u
C
2
1
T

=

la sommation sur les indices muets k et l permet dcrire :

k
l
ijkl
l
k
ijkl ij
x
u
C
x
u
C T

=
lquation devient donc :

k j
l
2
ijkl
2
i
2
x x
u
C
t
u



Ce systme de trois quations diffrentielles du second
ordre gnralise trois dimensions et dans un milieu
anisotrope, lquation de propagation tablie dans le cas dun
fluide :
2
2
2
2
x
u 1
t
u


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o est la compressibilit du milieu.
Par analogie avec la solution gnrale de cette dernire
quation dont la solution scrit :

=
V
x
t F u avec

1
V
2
=

O V est la vitesse de propagation des ondes. Nous
cherchons une solution sous la forme dune onde plane
progressive, se propageant dans la direction ) n , n , n ( n
3 2 1
r

perpendiculairement au plan dquation conste r n =
r r
(plan
donde). On a donc :


=
V
x n
t F u
V
r n
t F u u
j j
i
0
i
0
i
r r
do
" F u
t
u
i
0
2
i
2
=

et " F
V
n n
u
x x
u
2
k j
l
0
k j
l
2
=



en reportant cette solution dans lquation du mouvement il
vient :
l
0
2
k j
ijkl i
0
u
V
n n
C u =

soit :
l
0
il i
0 2
u u V =
avec
il
= C
ijkl
n
j
n
k
quation de Christoffel

Cette quation scrit explicitement :

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=
3
0
2
0
1
0
2
3
0
2
0
1
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0
u
u
u
V
u
u
u
u .


r


On reconnat ici que la rsolution de cette quation est la
rsolution du problme aux valeurs propres et aux vecteurs
propres.
[ ]
il
= est un tenseur de rang 2 et lquation de Christoffel,
qui est lquation de propagation des ondes de dformation
dans le milieu considr, a pour vecteurs propres les
vecteurs polarisations des ondes ( )
3
0
2
0
1
0
i
0
u , u , u u

=
r
et
pour valeurs propres le carr des vitesses de propagation
correspondantes multiplies par la masse volumique du
milieu :
2
V

=

Dans un espace 3 dimensions, comme cest le cas dans le
prsent problme, le tenseur a 3 vecteurs propres et 3
valeurs propres. Nous les reprons ici en leur affectant un
exposant en haut gauche. Cet exposant est un numro
arbitraire dordre, allant par exemple de 1 3.

Ainsi les vitesses et les polarisations des ondes qui se
propagent suivant une direction n
r
dans un milieu caractris
par les rigidits lastiques C
ijkl
sobtiennent en cherchant
les valeurs et vecteurs propres du tenseur dont les lments
sont les
il
= C
ijkl
n
j
n
k
. Il y a en gnral, pour une direction
donne, trois vitesses de propagation qui sont les racines de
lquation sculaire suivante :
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0 v
il
2
il
=

o
il
est le symbole de Kronneker (
il
= 1 si i=l ;
il
= 0 si il).
A chaque vitesse correspond un vecteur propre dfinissant
la direction du dplacement de la matire (la polarisation de
londe).
Les lments de la matrice de Christoffel sexpriment
comme indiqu dans le tableau ci-dessous, en fonction des
constantes lastiques et des coordonnes du vecteur
unitaire n
r
caractrisant la direction et le sens de
dplacement des ondes lastiques :

[

] [
ij
]

+ + +
+ + +
+ + +
=

2 1
3 1
3 2
2
3
2
2
2
1
66 12 56 14 46 25 45 26 16
56 14 55 13 45 36 35 46 15
46 25 45 36 44 23 34 24 56
45 35 34 33 44 55
26 46 24 44 22 66
16 15 56 55 66 11
12
13
23
33
22
11
6
5
4
3
2
1
n n
n n
n n
n
n
n
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C 2 C 2 C 2 C C C
C 2 C 2 C 2 C C C
C 2 C 2 C 2 C C C



Le tableau 6x6 ci-dessus donne les valeurs de
ij
en fonction
des constantes lastiques C

en notation contracte et des


coordonnes n
i
du vecteur
q
q
n
r
r
r
=
o q
r
est le vecteur
d'onde.
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III. PROPRIETES DES ONDES ELASTIQUES PLANES

Le tenseur
ij
est symtrique :

il
= C
ijkl
n
j
n
k
= C
klij
n
j
n
k
pour des raisons thermodynamiques
= C
lkji
n
j
n
k
en raison de la symtrie des tenseurs T
kl
et S
ij
=
li

Les valeurs propres du tenseur sont donc relles, et ses
vecteurs propres orthogonaux entre eux.

De plus les valeurs propres = V
2
sont positives donc dans
le cas gnral il existe 3 ondes planes se propageant dans
une mme direction avec des vitesses diffrentes et des
polarisations orthogonales entre elles.

Le vecteur dplacement de la matire u
r
(la polarisation de
londe) nest pas, dans le cas le plus gnral, colinaire ni
perpendiculaire la direction de propagation n
r
.

Londe dont la polarisation est la plus proche de n
r
est dite
quasi longitudinale (ou pseudo longitudinale ), les
autres sont dites quasi transversales (ou pseudo
transversales ). Ces dernires progressent habituellement
toujours plus lentement que londe quasi longitudinale. Ce
nest que suivant des directions de propagation particulires
que les ondes sont purement longitudinales ou transversales.
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IV. EXEMPLES DE PROPAGATION

Dterminons les caractristiques (vitesses et polarisations)
des ondes lastiques qui se propagent dans la direction de
n
r
(0, 0, 1), parallle Ox
3
.
Il faut en premier lieu exprimer le tenseur [
il
]
Par dfinition on a :

il
= C
i11l
n
1
2
+ C
i22l
n
2
2
+ C
i33l
n
3
2
+ (C
i12l
+ C
i21l
)n
1
n
2
+
(C
i13l
+ C
i31l
)n
1
n
3
+ (C
i23l
+ C
i23l
)n
3
n
2

pour une propagation selon le vecteur n
r
(n
1
= 0, n
2
= 0, n
3
= 1),
le tenseur [
il
] scrira donc :

[ ]

=
33 34 35
34 44 45
35 45 55
) 1 , 0 , 0 (
C C C
C C C
C C C


1
e
r

2
e
r

3
e
r

1
u
r
: onde quasi
longitudinale
2
u
r
: onde quasi transversale
3
u
r
: onde quasi transversale
n
r

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques
Yann VAILLS date de dernire mise jour : 14/07/2010
Ce cours est disponible ladresse suivante :
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1) Supposons que le milieu dans lequel se propage londe ait
un axe de symtrie binaire (type A
2
) selon Ox
3
(cest le cas
dun milieu monoclinique). Dans ce cas en consultant le
tableau ci-dessous, on voit que C
34
= C
35
= 0

Do : [ ]

=
33
44 45
45 55
A // ) 1 , 0 , 0 (
C 0 0
0 C C
0 C C
2


Ils se propagent donc dans ce milieu :
Une onde longitudinale la vitesse
33
C V =
l

Deux ondes transversales se propageant
respectivement avec les vitesses suivantes :


2
) C ( 4 ) C C ( C C
V
2
45
2
55 44 55 44
1 t
+ + +
=
et
2
) C ( 4 ) C C ( C C
V
2
45
2
55 44 55 44
2 t
+ +
=


2) Si le milieu a un deuxime axe binaire plac selon la
direction Ox
1
(cest le cas dun milieu symtrie
orthorhombique). Alors C
45
est nul et le tenseur devient :

[ ]

=
33
44
55
A // ) 0 , 0 , 1 ( et ) 1 , 0 , 0 (
C 0 0
0 C 0
0 O C
2


Dans ce cas ils se propagent donc dans ce milieu :
Une onde longitudinale la vitesse
33
C V =
l

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Deux ondes transversales se propageant
respectivement avec les vitesses suivantes :

44
1 t
C
V = de polarisation parallle Ox
2
et

55
2 t
C
V = de polarisation parallle Ox
1

Dans le cas o lun des deux axes de symtrie ci-dessus a un
ordre suprieur 2 (A
3
, A
4
ou A
6
), alors C
44
= C
55
et les deux
ondes transversales ont mme vitesse. Leur polarisation est
alors quelconque dans le plan Ox
1
x
2
.
Les ondes transversales
sont dites dgnres et, par analogie avec loptique,
laxe Ox
3
est dit axe acoustique .

Ordres de grandeur : exemple de Al structure cubique :

C
11
= 107 GPa C
44
= 28 GPa = 2,7.10
3
kg.m
-3

) 1 , 0 , 0 ( n
r

1
11
L
s . m 6295
C
V

= =

et
1
44
T
s . m 3220
C
V

=

=

matriaux Systme
cristallographique

(g.cm
-3
)
C
11
(GPa)
C
33
(GPa)
C
44

(GPa)
Diamant Cubique - Oh 3,53 1060 1060 570
Graphite Hexagonal D6h 2,28 1060 36 4
Quartz
c-SiO
2

Trigonal D3d 2,65 90 107 60
Silice
v-SiO
2

isotrope 2,20 78 78 28

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Bibliographie :
Physique de ltat Solide, C. KITTEL, Dunod
Physique des solides, N.W. ASHCRIFT et N.D.
MERMIN, EDP Sciences

Dans les molcules il y a trois types dnergies :
Les nergies de rotation Infrarouge lointain nergie
Les nergies de vibration Infrarouge
Les nergies lectroniques U.V.,visible croissante

Les approximations de la physique du solide sont les
suivantes :

Lapproximation adiabatique faite par Born et
Oppenheimer : elle considre le mouvement des noyaux
atomiques comme indpendant de celui des lectrons, ce
qui entrane la sparation des hamiltoniens concerns.

Lapproximation harmonique : les noyaux exercent les
uns sur les autres des forces proportionnelles leurs
dplacements
VIBRATIONS ATOMIQUES,
PHONONS
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I. ETUDES DES VIBRATIONS DUN SYSTEME DE
POINTS MATERIELS

Lespace des configurations : soit un systme de n masses.
G est le centre de gravit du systme au repos

A trois dimensions le
systme est dcrit par 3n
coordonnes

X
x
x
.
.
x
x
x
n 3
1 n 3
3
2
1
=



tout instant u X X
0
+ = o

=
n 3
1
u
.
.
.
u
u
X
0
: coordonnes au repos, reprsentent un vecteur dfini
dans le repre du centre de masse du systme des n masses
u : variations de X
0
, reprsente un vecteur dfini dans
le repre des masses.

x
1
x
2

x
3
x
4
x
5
x
6
G
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Lespace des configurations est un espace vectoriel de
dimension 3n dont les lments sont les vecteurs x

Avec ces notations les nergies cintique T et potentielle V
scrivent :

=
=
n 3
1 i
2
i i
u m
2
1
T
&

et ( )
n 3 1
x ,...., x V V =

car cette nergie ne dpend que de la distance entre les
atomes. On ne connat pas a priori sa forme, donc on lcrit
comme un dveloppement limit autour de la position
dquilibre :

( ) ( ) ... u u
x x
V
u
x
V
X V x ,...., x V
j i
n
i
n
j , i x , x x , x
j i
i
x x
i
n
j i j i
i i
+

+ =

= = =
=
3
1
3
1
2
0
3 1
0 0
0
2
1

lquilibre, lnergie potentielle est minimum, donc le
gradient est nul : 0
0
=

=
i i
x x
i
x
V
i
Par ailleurs on choisi le zro de lnergie pour que ( ) x V
0

soit nul. En consquence on a :

( ) ... u u
x x
V
x ,...., x V
j i
n
j , i x , x x , x
j i
n
j i j i
+



=

= =
3
1
2
3 1
0 0
2
1


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Dans lapproximation harmonique on ne prend en compte que
les termes dordre 2 de ce dveloppement, en ngligeant les
termes dordre suprieurs.

On crira donc simplement :

( )
j i
n
j , i x , x x , x
j i
n
u u
x x
V
x ,...., x V
j i j i

= =



=
3
1
2
3 1
0 0
2
1


Posons maintenant
j i
2
ij
x x
V
V


= , [V
ij
] est un tenseur
symtrique de rang 2

Effectuons le changement de variable suivant :
i i i
u m q =
il vient alors :

& &
&
2
1
q
2
1
T
n 3
1 i
2
i
= =

=
o

=
n 3
1
q
.
.
.
q
et

A
2
1
q q
m m
V
2
1
V
j i
n 3
1 j , i
j i
ij
= =

=
o
j i
ij
ij
m m
V
A =

A appele matrice dynamique du systme.
On fait alors un nouveau changement de repre afin de se
placer dans le repre propre de la matrice A.
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Dans le nouveau repre on crit :

=
n 3
1
Q
.
.
.
Q

Avec [M], matrice de changement de base on peut crire :
q
i
= M
ij
Q
j

Dans son repre propre la matrice A est diagonale :

n 3
1 n 3
2
1
Q
0 0 . . 0 0 0
0 0 . . 0 0 0
0 0 . . . 0 0 0
. . . . . . . .
. . . . . . . .
0 0 0 . . . 0 0
0 0 0 . . 0 0
0 0 0 . . 0 0
A



On a alors :

=
= =
n 3
1 i
2
i
Q
2
1
2
1
T
&
& &

=
= =
n 3
1 i
2
i i
Q
2
1
A
2
1
V

les Q
i
sont ici des modes dcoupls

remarque : i,
i
> 0 car si on carte le systme sa position
dquilibre il tend toujours y revenir
i
=
i
2

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Le Lagrangien dun systme de n atomes dans lespace 3
dimensions scrira donc :

( )

=
= =
n 3
1 i
2
i i
2
i
Q Q
2
1
V T L
&


et lquation du mouvement dun tel systme, appele
quation de Hamilton est :

i i
Q
L
Q
L
dt
d

&


cette quation, compte tenu de lexpression de L, se
transforme en :

i i i
Q Q =
& &
avec
i
0

dont les solutions sont :

t j
k
t j
k k
K K
e B e A Q

+ =
soit :

t j
k
t j
k k
k k
e B e A Q

+ =


Q
k
reprsente une composante dun mode propre de
vibration.
Le mouvement rel des atomes scrit comme suit dans le
repre des masses :

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( )

=

=
+ = =
n 3
1 k
t j
k
t j
k ik
n 3
1 k
k ik i
k k
e B e A M Q M q


soit
( )

=

=
+ = =
n 3
1 k
t j
k
t j
k ik
n 3
1 k
k ik i
k k
e B e A M Q M q



remarque : en gnral
3 des
i
sont nulles car elles correspondent aux
translations globales du systme
3 des
i
correspondent aux rotations globales du
systme


Cas particuliers :

n = 1 : le systme ne contient quun seul atome, il y a 3
degrs de libert, les mouvements sont des translations
n = 2 : il y a 6 degrs de libert, dont 3 de translations
globales, 2 de rotations globales et 1 de vibration, comme
indiqu sur la figure ci-dessous.





la rotation autour de Ox
1
na aucune signification physique
car il ny a pas de moment cintique sur cet axe.
x
1
x
2
x
3
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n = 3 : 9 degrs de libert dont 3 de translations globales,
3 de rotations globales et 3 de vibrations

Exemple :
Considrons la translation densemble
1
x
T selon Ox
1

pour un systme n atomes dans un espace 3 dimensions.
1
x
T est un vecteur 3n coordonnes, toutes gales entre
elles.
Avant translation les coordonnes de configuration du
systme sont
Aprs translation elles sont
1
x
T ' + =
Les nergies potentielles avant et aprs translations sont
respectivement :

A
2
1
V = et
1 1
x x
T A T
2
1
' V + + =
On sait par ailleurs quune translation densemble selon Ox
1

naffecte pas lnergie potentielle interne du systme.
Donc V = V
Or le calcul donne :

1 1 1 1
x x x x
T A T A T T A A
2
1
' V + + + + + =

do :
1 1 1 1 1
x x x x x
T 0 T A T A T T A = + + + +

V = V impose donc 0 T A
1
x
= ce qui signifie que
1
x
T est
vecteur propre de la matrice A, avec la valeur propre 0
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Les translations densemble correspondent donc bien des
valeurs propres nulles.

II. Quantification

1) Rappels de mcanique classique :

a) Chane infinie 1 type datome : on modlise la
chane par des atomes de masses m, espacs dune
distance a relis entre eux par une liaison assimilable un
micro-ressort de raideur k

Les vibrations qui se propagent dans la chane sont les
solutions de lquation suivante :

) u u ( k ) u u ( k
dt
u d
m
1 n n n 1 n
2
n
2
+
=

Les solutions se mettent sous la forme
) qna t ( j
n
Ae u

=

o
la pulsation est :

2
qa
sin
m
k
2 =

La relation de dispersion est la suivante :

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2
qa
sin
m
k
2 =

La pulsation est donc une fonction priodique de q et il
suffit de la reprsenter sur une seule priode, centre
sur q = 0, appele 1
re
zone de Brillouin

-2x10
10
-1x10
10
0
1x10
10
2x10
10
0
1x10
13
2x10
13
3x10
13
4x10
13
5x10
13
6x10
13
P
u
l
s
a
t
i
o
n
s


(
H
z
)
module du vecteur d'onde q (m
-1
)
(4k/m)
1/2
/a
-/a


Courbe de dispersion de la chane linaire 1 type datome
de masses m, de priodicit a, liaison interatomique est
assimilable un ressort de raideur k
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b) Chane infinie 2 types datomes : on modlise la
chane par des atomes de masses M
1
et M
2
espacs
dune distance a relis entre eux par une liaison
assimilable un micro-ressort de raideur C




Les vibrations qui se propagent dans la chane sont les
solutions du systme dquations suivant :

) v u ( C ) u v ( C
dt
u d
M
1 n n n n
2
n
2
1
=
) u v ( C ) v u ( C
dt
v d
M
n n n 1 n
2
n
2
2
=
+

Les solutions se mettent sous la forme
) qna t ( j
n
Ae u

=

et
) a ) 1 n ( q t ( j
n
Be v
+
=

o la pulsation prend les deux sries de
valeurs ci-dessous :

2 1
2
2
2
M M
) qa ( sin
4
* M
1
C
* M
C
=

o

+ =
2 1
M
1
M
1
* M
1


M
2
M
2
M
2
M
1 M
1 M
1
na (n+1)a (n+2)a (n+3)a (n-1)a (n-2)a
u
n-1
u
n
u
n+1
v
n-1
v
n
v
n+1
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-1,0x10
10
-5,0x10
9
0,0
5,0x10
9
1,0x10
10
0
1x10
13
2x10
13
3x10
13
4x10
13
5x10
13
6x10
13
7x10
13
(2C/M
2
)
1/2
P
u
l
s
a
t
i
o
n
s


(
H
z
)
module du vecteur d'onde q (m
-1
)
branche optique
branche acoustique
/a -/a
(2C/M*)
1/2
(2C/M
1
)
1/2

Courbes de dispersion de la chane linaire 2 types
datomes espacs dune distance a, de masses M
1
et M
2

(M
1
< M
2
) et dont la liaison interatomique est assimilable
un ressort de raideur C


Montrons comment apparat la quantification en
retournant au cas simplifi de la chane 1 type datome
de priodicit a.
On remarquera quen centre de zone de Brillouin la valeur
de
q

pour les branches acoustiques, reprsente la


vitesse des ondes sonores dans le matriau.



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2) Conditions cycliques de Born von Karman :

Soit un cristal cubique de 1 mm de ct, de priodicit
a = 3

Cristal : volume V = 10
21

3
, surface S = 6.10
14

2
Cellule cubique lmentaire :
vol. v # 30
3
, surf. S # 10
2

Le nombre dlments chimiques lmentaires dans le
cristal est N
v
# V/v # 3.10
19

Le nombre dlments chimiques lmentaires la surface
du cristal est N
S
# S/s # 6.10
13

N
S
<< N
V
donc dans une premire approximation on peut
ngliger les effets des atomes qui se trouvent la
surface du cristal. On affectera ainsi arbitrairement un
tat de vibration identique deux atomes situs deux
extrmits opposes du cristal. Dans le cas dune chane
linaire N atomes cela revient refermer la chane sur
elle-mme (do la dnomination de conditions
cycliques ).


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Dans ce cas les tats de vibration u
n
du n
ime
atome et
u
n+N
celui du n+N
ime
seront tels que :


[ ] [ ] a ) N n ( q t j
N n
qna t j
n
Ae u Ae u
+
+

= = =



O q
r
reprsente le vecteur donde
Ce qui impose : qNa = 2p , p entier relatif, do


Na
2
p q

=

Il y a quantification du vecteur donde.

III. Notion de phonon

1) Quantification des modes propres
De mme quon crivait comme suit le Lagrangien dans le
cas dun systme n atomes dans lespace 3 dimensions :

( )

=
= =
n 3
1 i
2
i i
2
i
Q Q
2
1
V T L
&


on crit le Hamiltonien correspondant de la faon
suivante :
( )

=
+ = + =
n 3
1 i
2
i i
2
i
Q Q
2
1
V T H
&


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o
i
=
i
2
reprsente les pulsations des modes de
vibration. On admettra facilement que pour un cristal N
mailles, contenant chacune s atomes (n = Ns atomes en
tout dans le cristal), dans lespace 3 dimensions, on a 3s
courbes de dispersion (branches). Le Hamiltonien peut
scrire de la faon suivante (toujours en sommant sur
tous les modes de vibration) :

( )

=
+ = + =
s 3
1 r
rq rq
2
rq rq rq
q onde ' d
vecteurs N
q
Q * Q Q * Q
2
1
V T H
& &
r


o la premire sommation concerne les N vecteurs donde
de la 1
re
zone de Brillouin, et la deuxime somme porte
sur les 3s branches des courbes de dispersion.
Ci-dessous sont reprsentes les courbes de dispersion
des modes de vibration dans le silicium et le germanium
cristallins
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(a) : densit dtats
(b) : Courbes de dispersion pour le silicium (ou le
germanium) en structure cubique dite diamant
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On montre en mcanique quantique que lon peut introduire
le moment conjugu de Langrange
rq
rq
rq
* Q
Q
L
P
&
&
=

=
(correspondant la quantit de mouvement), do :


( )

=
+ = + =
s 3
1 r
rq rq
2
rq rq rq
q onde ' d
vecteurs N
q
Q * Q P * P
2
1
V T H
r


On reconnat ici que le Hamiltonien est crit sous la forme
dune somme de Hamiltoniens doscillateurs harmoniques.
Le systme (le cristal) apparat donc comme un ensemble
de 3Ns oscillateurs harmoniques, chacun tant caractris
par lnergie moyenne suivante :

rq rq
2
1
g E h

+ =


o g dpend de la temprature T et reprsente le nombre
doscillateurs lmentaires de pulsation
rq
Il nous reste dterminer ce que g reprsente.

2) Occupation des niveaux dnergie
On montre en physique statistique que g dpend de r et
de q (donc de la courbe de dispersion sur laquelle se
trouve le mode de vibration et du vecteur donde de celle-
ci), et se met sous la forme suivante :

Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques
Yann VAILLS date de dernire mise jour : 14/07/2010
Ce cours est disponible ladresse suivante :
http://www.cemhti.cnrs-orleans.fr/?nom=Vaills 72/75
( )
1 e
1
T g
T k
rq
B
rq

=
h


g suit la statistique dite de Bose-Einstein .
Lnergie moyenne contenue dans le cristal et due aux
modes de vibrations de pulsation
rq
sera donc :

rq rq rq
2
1
) T ( g E h

+ =


Nous faisons apparatre ici une pseudo particule de
vibration, ou quantum de vibration, caractrise
par lnergie
rq
h et limpulsion q
r


Par analogie avec le photon , quantum de vibration
lectromagntique, on appelle phonon le quantum de
vibration mcanique.

Chaque point des courbes de dispersion ) q ( f =
correspond un phonon.
g
rq
est le nombre de pseudo particules de vibration, de
phonons, identiques.

Puisque le phonon suit la statistique dite de Bose-Einstein,
cest un boson. Cela signifie que le nombre de phonons
dans le mme tat de vibration un endroit donn de
lespace peut tre mathmatiquement infini, et
temprature T il est gal g
rq
(T), donn ci-dessus.
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Yann VAILLS date de dernire mise jour : 14/07/2010
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IV. Exemple de proprit dont les phonons
permettent de rendre compte : la chaleur spcifique

On peut assimiler lnergie de vibration dun matriau
son nergie interne. On crira donc :

rq
q , r
rq 0 rq rq
q , r
rq
q , r
) T ( g U
2
1
) T ( g E U h h

+ =

+ = =

or,
T
U
C
v

=

Dans le modle simplifi, dit dEinstein, chaque atome dans
un cristal est considr comme un oscillateur indpendant
de ses voisins. Ce modle abusif revient dons supprimer
toute propagation des phonons, et puisque tous les
oscillateurs sont ainsi rendus identiques, il ny a plus
quune seule valeur de la pulsation :
0

Chaque atome vibre dans les 3 directions de lespace, il y a
donc 3N oscillateurs dans le cas dun cristal N atomes.
Cette hypothse donne les courbes de dispersion
suivantes :




0
q
a

0
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On remarque que ce modle nest pas absurde pour les
branches optiques des courbes de dispersion.

Avec
1 e
N 3
U U
T k
0
0
B
0

+ =


h
h
et
T
U
C
v

= il vient :

( )
2
T k
T k
2
B
2
0
v
1 e
e
T k
N 3 C
B
0
B
0

h
h
h


T >> /k
B
on a :
( )
2
B
0
B
0
2
B
2
0
v
T k
...
T k
1
T k
N 3 C

+ +
=

h
h
h

soit :
B v
Nk 3 C =
si le nombre datomes concerns est celui dune mole,
alors : N = N nombre dAvogadro, et

C
v
= 3 N k
B
= 3R constante des gaz parfaits

On retrouve le rsultat des gaz parfaits, ce qui nest
pas tonnant car lhypothse faite par le modle
dEinstein correspond exactement ce cas.

T << /k
B
il vient :
( )
T k
2
B
2
0
v
B
0
e
T k
N 3 C

h
h

=
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Ce rsultat scarte notoirement de la ralit, ce qui
nest pas tonnant car basse temprature, ce sont les
niveaux dnergie les plus bas qui sont les plus peupls,
cest--dire ceux des phonons acoustiques, que le
modle dEinstein ignore.

Il existe dautres modles permettant de rendre
compte de la chaleur spcifique des corps, notamment
celui de Debye, mais que nous ne dvelopperons pas ici
car ils sont hors sujet par rapport au programme de ce
cours.

Ce quil faut retenir de ces derniers lments est que
laptitude dun matriau stocker de la chaleur provient
des modes vibrations dont celui-ci peut tre le sige.
Cest dans les phonons que le matriau stocke la
chaleur.

Le modle harmonique (ou lastique ) de description
des milieux denses, avec sa notion de phonon, ou plus
gnralement de modes de vibrations, permet de
rendre compte dun grand nombre dautres proprits
physiques (diffusion atomique, conductivit thermique,
conductivit lectrique, supraconductivit, etc...).