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Universidad T´ ecnica Federico Santa Mar´ ıa Departamento de Ingenier´ ıa El´ ectrica Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas

Inrush Magn´ etico
Informe Final

Autores Sebasti´ an Medina Mart´ ınez / 2703046-7 Herman Mu˜ noz L´ opez / 2823006-0 Jorge Rickemberg Urrutia / 2804007-5 Fecha de entrega - 19 de Diciembre 2013 -

ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas

´ Indice General
1. Objetivos 2. Teor´ ıa 2.1. Acoplamiento magn´ etico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. El transformador monof´ asico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 7 7 9

2.2.2. Ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.3. Visi´ on general del fen´ omeno inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4. Modelaci´ on del inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4.1. Ecuaciones que rigen el transformador monof´ asico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.5. Circuito de energizaci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.6. Circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.7. Curva de magnetizaci´ on aproximada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3. M´ etodo y desarrollo 18

3.1. Conexi´ on de los devanados del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.2. Ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.3. Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.4. Determinaci´ on de corriente m´ axima de inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.5. Comprobaci´ on del circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.6. Determinaci´ on de la corriente inrush mediante el circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4. Ensayo 22

4.1. Instrumentos y Equipos Utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.1.1. Transformador monof´ asico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.1.2. Instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2. Resultado obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2.1. Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2.2. Ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.3. Valores calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4. Gr´ aficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 4.4.1. Ensayos de vac´ ıo y cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.4.2. Conexi´ on no controlada a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.4.3. Calibraci´ on del circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4.4. Conexi´ on a la red por medio del circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.5. Simulaci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5. Cr´ ıtica y comentarios 35

5.1. Ensayos de cortocircuito y vac´ ıo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.2. Comprobaci´ on circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.3. Corriente inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.4. Simulaci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 A. Modelo del transformador monof´ asico 38

´ Indice de figuras
2.1. Esquema de acoplamiento magn´ etico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Transformador monof´ asico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Reducci´ on del circuito electromagn´ etico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Modelo circuital del transformador monof´ asico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Modelo circuital del ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8 8 9 9

2.6. Modelo circuital del ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.7. Caracter´ ıstica de magnetizaci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.8. Modelo circuital del ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.9. Circuito esquem´ atico de conexi´ on manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.10. Circuito esquem´ atico de conexi´ on controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.11. Se˜ nales del circuido de disparo y selector de tensi´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.12. Circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.13. Comparador LM555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.14. Monoestable LM741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.15. Corriente de excitaci´ on por efecto de la hist´ eresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.16. Curva aproximada de magnetizaci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . para curva del ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . .5. . .5. .15. . ensayo 1 . . . . . . para corrientes peque˜ nas . . . . . . . . . 18 3.11. . 19 3. . . . . . . . . . . .3. . Caracter´ ıstica de cortocircuito del transformador monof´ asico . . . . . . . Conexi´ on de los devanados del transformador monof´ asico . . . . . . . 27 4. . .7. . . . . . . . .1. . . . . . . . . . .16. . . .4. . . . .3. . . . . 24 4. . . ensayo 2 . Espectro de fourier del primer ciclo de la corriente inrush . . . . . . . . . 33 4. . . . . . . . Oscilogramas para peor instante de conexi´ on a la red con distinta remanencia . Esquema para comprobar el circuito de disparo de IGBT’s . . . . . . . . Oscilogramas para mejor instante de conexi´ on. . . . . Modelo del transformador monof´ asico en SIMULINK . . . . . . . .19. . . . . Formas de ondas de tensi´ on y corriente para el peor caso. . . . . . Diagrama de conexi´ on para ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . 26 4. . . . . . . . . . . . ensayo 1 . . . . . . Caracter´ ıstica de vac´ ıo del transformador monof´ asico . . . . . . . . . .13. . . . . . . .1. 28 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formas de ondas de tensi´ on y corriente para el mejor caso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4. . . . . . . . . . . . . . . . 26 4. .18. ensayo 2 . . . . . . . . 32 4. 18 3. . . .8. .1. . . . . Magnetizaci´ on del n´ ucleo . . . Comparaci´ on de corriente inrush para el mejor instante de conexi´ on . . . . . . . . . . 27 4. . 38 JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 4 de 39 . . . . . 34 A. Comparaci´ on de corriente inrush para el peor instante de conexi´ on .20. . . . . . . . . 21 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4. 25 4. . . . . . . . . . . . . . .6.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4. .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3. . . . . . . 29 4. . . 34 4. logrado de forma no controlada . Pulso salida CD y pulso salida comparador LM471 . . . . . . . . . . 28 4. para curva de corriente inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4. . . . . . . . Diagrama de conexi´ on para ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . Comprobaci´ on de carga . . . . . . . . . .2. . . . . . . 29 4. . . . . . . . . 25 4. . . .2. . . . . . Oscilogramas para peor instante de conexi´ on. . . . 21 4. . . . . Oscilogramas para mejor instante con distinta remanencia. . . . . . . . . . . . . . . . . Oscilogramas para peor instante de conexi´ on. . .9. .10. . . . . . Caracter´ ıstica de magnetizaci´ on del transformador monof´ asico. .17. . . . . . . . . . . . . . 19 3. . . Inductancia como funci´ on de la corriente . . . . . . . . . . . . Conexi´ on del transformador a la red . .4. . . Circuito de disparo de IGBT’s . . . . . . Oscilogramas para mejor instante con distinta remanencia. 30 4. . . . . . . . Conexi´ on del transformador a la red. . . 20 3. . . . . . . . . . . . . .12. . . logrado de forma no controlada . . . . . . . . . . . . . . . . Oscilogramas para mejor instante de conexi´ on. . . Pulso salida del monoestable . . . . . . mediante IGBT’s . . . . . . .14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . Datos de placa del transformador monof´ asico . . . .4. . . .2. . . . . .5. . . . . . . . . . . . . Tensi´ on y p´ erdidas de fierro y requerimiento de reactivo en la rama paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . 23 JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 5 de 39 . . . . Valores medidos en ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . Lista de instrumentos utilizados . . . . . . . . . . 22 4. . . . . . . . . . . . . . . Valores medidos en ensayo de cortocircuito . . . . . 22 4. . . . . . . . . . .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas ´ Indice de tablas 4. . . . . . . . . . . . . . 22 4. . .3. 23 4. . . . . . .

JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 6 de 39 . Construir un circuito de disparo que permita conectar el transformador en el instante que se desee. Identificar la corriente m´ axima de inrush mediante conexi´ on manual del transformador a la red. Contrastar el fen´ omeno de inrush magn´ etico experimental con el simulado. Objetivos Determinar los par´ ametros del transformador monof´ asico dados los ensayos de vac´ ıo y cortocircuito.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 1.

1) Φm Φ σ1 Φ σ2 Fig. que en conjunto con las inductancias propias de cada devanado1 permiten describir el flujo enlazado en t´ ermino de las corrientes. pero suelen ser peque˜ nas en comparaci´ on a la potencia de entrada y salida). se utilizan elementos ferromagn´ eticos. si este flujo se debe a efecto de la corriente que circula por otro circuito. situaci´ on que se presenta en la figura 2. Es por esto que existen flujos de dispersi´ on. los cuales no son enlazados por ambos circuitos.2. Con objeto de aprovechar la mayor cantidad de flujo.1: Esquema de acoplamiento magn´ etico Esta influencia inductiva rec´ ıproca se caracteriza por la inductancia mutua entre ambos circuitos. d(N φ) dt V =− (2.2). ver figura 2.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 2. que presentan baja “resistencia” al flujo. 1 par´ ametros que dependen de la permeabilidad y las caracter´ ısticas geom´ etricas del medio por el que circula el flujo de los circuitos JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 7 de 39 . 2. seg´ un la ecuaci´ on (2. 2. El transformador monof´ asico El transformador monof´ asico es una m´ aquina el´ ectrica est´ atica.1.1. se puede establecer la relaci´ on que existe entre la tensi´ on inducida en un circuito y la raz´ on de cambio de la variaci´ on del flujo enlazado por este. ecuaci´ on (2. Teor´ ıa Acoplamiento magn´ etico Seg´ un la ley de Faraday.2. el flujo puede circular por todos los caminos.2) En general. Ψ1 = L1 ii + L12 i2 Ψ2 = L12 i1 + L2 i2 (2. Ahora. la que aprovecha el acoplamiento magn´ etico para transmitir energ´ ıa el´ ectrica a distintos niveles de tensi´ on y corriente. se dice que estos se encuentran acoplados magn´ eticamente. manteniendo la potencia el´ ectrica (rigurosamente existen p´ erdidas. 2.1).

2. es usual trabajar con el modelo del transformador referido al primario.2: Transformador monof´ asico Adem´ as del modelamiento de las inductancias. y las p´ erdidas mismas que se generan en el n´ ucleo. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 8 de 39 . 2. de modo que se han de utilizar relaciones de transformaci´ on. de modo de tomar los elementos del secundario y expresarlos en el lado del primario. es posible utilizar la representaci´ on fasorial.3 [2]. El modelo circuital del transformador se presenta en la figura 2. Si se considera que el uso de transformadores suele ser bajo solicitaci´ on sinusoidal. para escribir las inductancias como reactancias (X = ωL). Φm R1 Lσ1 Lm N1 N2 Lσ2 R2 V2 V1 Rfe Fig.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Fig.4. para el que no se considera las p´ erdidas de hist´ eresis para este modelamiento. y as´ ı finalmente tener el modelo del transformador que se ve en la figura 2. se han de considerar las resistencias de los devanados. procurando mantener constante la potencia. siempre que se considere un equivalente sinusoidal de la corriente.3: Reducci´ on del circuito electromagn´ etico Donde V1 V2 φm N1 N2 R1 Lσ 1 R2 Lσ 2 Rf e Lm Tensi´ on en el primario Tensi´ on en el secundario Flujo mutuo por el material ferromagn´ etico N´ umero de vuelta en la bobina del primario N´ umero de vuelta en la bobina del secundario Resistencia del devanado del primario Inductancia de dispersi´ on del devanado primario Resistencia del devanado del secundario Inductancia de dispersi´ on del devanado secundario Resistencia del fierro Inductancia mutua Ahora.

es posible hacer la aproximaci´ on que se ve en la figura 2.4: Modelo circuital del transformador monof´ asico Para determinar los par´ ametros de un transformador.5) Potencia activa inyectada Tensi´ on en el primario Corriente en el primario Segundo semestre 2013 p´ agina 9 de 39 . 2.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas I1 R1 Xσ1 jωΨm Xm Rfe X’σ2 R’2 jωΨ2 ′ I′2 V2 ′ V1 jωΨ 1 Fig. se obtienen los par´ ametros del transformaci´ on con las ecuaciones (2.2. siempre tomando en consideraci´ on que se toma la convenci´ on del secundario reflejado al primario. (2. Puesto que la impedancia del devanado secundario es muchas veces m´ as peque˜ na que la impedancia de la rama magnetizante.3). 2. 2. se utilizan: el ensayo de cortocircuito y el ensayo de vac´ ıo.5. R= P I2 R 2 (2.5: Modelo circuital del ensayo de cortocircuito Se suele tomar la convenci´ on que las resistencias y reactancias tanto en el devanado primario como en el secundario se reparten equitativamente.1.5). Ensayo de cortocircuito Es un ensayo en el cual se cortocircuita el devanado secundario y se aplica tensi´ on en el devanado primario hasta tener corriente nominal. Icc Vcc Xσ Re Fig.4) Z 2 − R2 X X1 = X2 = 2 X L1 = L2 = ω X= P V I JJA (2.4) y (2.3) R1 = R2 = V I Z= (2. As´ ı.

2.7) y (2.7) V2 = V1 − Z I (2.6: Modelo circuital del ensayo de vac´ ıo Conociendo las resistencias y reactancias del devanado primario. (2. y la inductancia mutua seg´ un las ecuaciones (2. De este modo la corriente que circula por el devanado del secundario es cero.6) Qm = Q − X1 I2 (2. es posible identificar las p´ erdidas y requerimiento de reactivo en la rama paralelo.7. 2.9) Xm = Lm V22 Qm Xm = ω (2.8).11) JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 10 de 39 . I1 R1 Lσ1 Im I′2 = 0 IFe R V2 ′ Fe V1 Lm Fig. donde se aprecia que el transformador se satura. V22 Pf e Rf e = (2.8) De este modo es posible encontrar los par´ ametros de la resistencia del fierro. Pf e = P − R1 I2 (2. como se ve en la figura 2. Ensayo de vac´ ıo Es un ensayo en el cual se deja abierto el devanado secundario y se aplica tensi´ on en el devanado primario hasta llegar a tensi´ on nominal. Con lo que es posible encontrar la caracter´ ıstica de magnetizaci´ on de la m´ aquina.9) y (2.10).6.6).11). seg´ un se muestra en las ecuaciones (2.10) Tambi´ en se puede conocer la corriente magnetizante seg´ un la ecuaci´ on (2. adquiriendo un comportamiento no lineal.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 2. as´ ı como la tensi´ on en esta. V2 ı Xm Im = − (2.2. y el modelo que representa a la m´ aquina es el que se ve en la figura 2.

2. ya que implican esfuerzos importantes sobre las bobinas y crean dificultades JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 11 de 39 . cuyo valor var´ ıa en funci´ on de la corriente que circula por ella y tambi´ en debido a que su caracter´ ıstica presenta un lazo de hist´ eresis. se requiere lograr un circuito que permita la energizaci´ on a voluntad del transformador. la resistencia del fierro y la caracter´ ıstica de magnetizaci´ on. de manera de encontrar el peor y mejor caso para energizar. Para ello se utilizar´ a un circuito de disparo mediante el cual se podr´ a regular el momento en que se energiza.4. Este circuito permitir´ a un estudio controlado de la corriente de inrush y la validaci´ on del modelo construido. produce una corriente inrush de magnetizaci´ on que generalmente puede alcanzar una magnitud de varias veces la corriente nominal a plena carga por un instante de tiempo. Modelaci´ on del inrush La energizaci´ on en vac´ ıo de un transformador de potencia o distribuci´ on. 2. que se suele considerar la curva de vac´ ıo como una apropiada aproximaci´ on a la curva magnetizante.4. la no linealidad se ve expl´ ıcitamente en uno de los par´ ametros modelados: la reactancia de magnetizaci´ on. o la curva de la reactancia magnetizante. Por consiguiente.7: Caracter´ ıstica de magnetizaci´ on En general la resistencia del fierro es tan grande y la ca´ ıda de tensi´ on en los par´ ametros del primario son tan peque˜ nos. pues de otra forma a la corriente de inrush se le suma la corriente de carga. a´ un cuando se trabaje con corriente nominal aparecer´ an corrientes de muy baja magnitud. Utilizando el modelo planteado en la figura 2. para contar con un modelo capaz de representar el inrush. La obtenci´ on de los par´ ametros se determinaron en la secci´ on 2. lo cual ser´ ıa posiblemente interpretado como una falla por las protecciones del sistema. es necesario determinar la resistencia y reactancia de dispersi´ on del devanado primario. 2.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas V2(Bm) Im(Hm) Fig. Por otro lado. Posteriormente. Esta corriente transitoria que aparece al energizar el transformador podr´ ıa ser muy perjudicial para el mismo.2 mediante ensayos de vac´ ıo y cortocircuito.3. la energizaci´ on de transformadores en general se realiza en vac´ ıo. Visi´ on general del fen´ omeno inrush El fen´ omeno de inrush se debe a la no linealidad de la caracter´ ıstica de magnetizaci´ on del n´ ucleo ferromagn´ etico de los transformadores. Dada la alta impedancia. a cualquier valor instant´ aneo de tensi´ on.

4 (despreciando la dispersi´ on y resistencia de devanados) y la caracter´ ıstica de magnetizaci´ on en funci´ on de la corriente y el flujo enlazado se obtiene una buena aproximaci´ on de lo que ocurre en la realidad. todo depende del valor de la tensi´ on de energizaci´ on en el instante en que se aplica al transformador [1].12). donde las ecuaciones que determinan su comportamiento son (2. el flujo m´ aximo se alcanza con φ = −π/2 medio ciclo despu´ es de conectar el transformador. mientras que estado estacionario el flujo m´ aximo es aproximadamente (ˆ v1 /ω ). sin embargo. Como se se˜ nal´ o anteriormente. resultando el flujo en la expresi´ on (2. ya que el flujo s´ olo crece durante un cuarto de ciclo y luego comienza a decrecer. ya que en ese instante no se tiene informaci´ on acerca del flujo residual. la intensidad de campo y la corriente se aumentan bruscamente. positivo o negativo. no alcanzando altos valores transitorios y de esta manera las p´ erdidas disminuyen el flujo inicial para los ciclos siguientes.4. habr´ an casos en que esta corriente no ser´ a perjudicial para el transformador.13) Si ψ0 > 0. la caracter´ ıstica de magnetizaci´ on es no lineal y nominalmente se trabaja cerca del codo de ´ esta para obtener un mayor rendimiento. como consecuencia.14) a (2. como se ve en la figura 2. debido a lo no linealidad ya mencionada. Este flujo m´ aximo transitorio alcanza (ψ0 + 2ˆ v1 /ω ). JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 12 de 39 . este se satura fuertemente y.13).12) v ˆ1 sin(ωt + φ) + C ω La constante de integraci´ on C se calcula a partir de condiciones de continuidad de flujo y el flujo residual ψ0 . alcanzando valores elevados.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas para la coordinaci´ on de la protecci´ on de sobrecorriente. v ˆ1 (sin(ωt + φ) − sin(φ)) ω ψm (t) = ψ0 + (2. De esta manera. 2. como circula a lo menos el doble del flujo por el fierro. el mejor instante para energizar es aqu´ el que la tensi´ on alcanza su peak.1. ˆ ˆ ψm (t) = = = v1 (τ )dτ v ˆ1 cos(ωτ + φ)dτ (2.8. varias veces los nominales con alto contenido arm´ onico.18). se puede concluir que el peor instante para energizar un transformador es cuando la tensi´ on pasa por cero. Ecuaciones que rigen el transformador monof´ asico El efecto inrush se modela con el transformador en vac´ ıo. Por otra parte. Basado en lo anterior. Considerando el modelo de la figura 2. El flujo en el tiempo viene dado por la relaci´ on (2.

como una funci´ on entre corriente y flujo magnetizante.21) im = f −1 (Ψm ) (2. dando a lugar la representaci´ on en el plano de Laplace.22).5.19) a (2. es decir.18) La ecuaci´ on (2.17) im = f −1 (Ψm ) (2.15) if e = (2. Dichas ecuaciones pueden representarse en funci´ on de las variables de estado i1 y Ψm .14) i1 = if e + im vm Rf e (2.22) 2.8: Modelo circuital del ensayo de vac´ ıo v1 = vm + i1 R1 + L1 di1 dt (2. 2. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 13 de 39 .20) Ψm = (2.18) representa la no linealidad del n´ ucleo. ecuaciones (2. un interruptor que permita cerrar el circuito cuando se desee y que permita la circulaci´ on de corriente.9. lo que se quiere simular es lo expuesto en la figura 2.16) Ψm = ˆ vm dt (2. 1 v1 − vm L1 R1 R s+1 1 i1 = (2. Circuito de energizaci´ on Para el circuito de energizaci´ on.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas I1 R1 Lσ1 Im I’ 2 = 0 IFe RFe Vm V1 Lm Fig.19) vm = Rf e (i1 − im ) vm s (2.

ya que para el ciclo positivo conducir´ ıa el IGBT 1 y el diodo antiparalelo del IGBT 2. que para conseguir que el amplificador en funcionamiento monoestable funcione como se requiere. te´ oricamente. para que ´ estos conduzcan. El pulso entregado por el CD act´ ua como se˜ nal de referencia en un comparador. es decir.9: Circuito esquem´ atico de conexi´ on manual De manera de obtener este interruptor. es decir. Este circuito de disparo (CD) se sincroniza con la tensi´ on de alimentaci´ on (red) generando un escal´ on cada vez que la tensi´ on es positiva. mediante la utilizaci´ on de un negativa del comparador. Para esto se recurre a un circuito que entrega un pulso de tensi´ on en un instante deseado.10: Circuito esquem´ atico de conexi´ on controlada 2. se compara una cierta tensi´ on continua con la se˜ nal integrada. por lo que el divisor que se utiliza. se requiere de un circuito de disparo que accione los IGBT’s. es por esto.5 [s].10. Circuito de disparo Como se mencion´ o. De esta manera.10. generar´ a un pulso que alimentar´ a la tensi´ on Vge durante el tiempo suficiente para observar el inrush magn´ etico. 5[s]. Dicho pulso α act´ ua como referencia en la entrada cc . se utilizar´ a un el circuito electr´ onico de la figura 2. como se muestre en la figura 2. luego este escal´ on se integra y mediante un selector de tensi´ on. se dispone del circuito en base a IGBT’s mostrado en la figura 2. es por esto que se utiliza el divisor de tensi´ on de manera que esto se cumpla.6. se necesita que este pulso dure el tiempo suficiente para que los IGBT´s conduzcan.12. mediante dicho selector se puede controlar el instante en que se genere el pulso. para que el circuito de la figura 2. El monoestable se acciona con un flanco negativo. de unos 5. luego para el ciclo negativo la corriente circular´ a por el IGBT 2 y por el diodo antiparalelo del IGBT 1. La amplitud de dicho pulso es de aproximadamente Vcc . para finalmente entregar un pulso α de tensi´ on cada vez que la rampa (escal´ on integrado) sea mayor a la tensi´ on continua usada en el selector de tensi´ on. es decir. como se observa en la figura 2. 2. 2. se debe constar con un circuito de disparo de manera de controlar el accionamiento de los IGBT´s. el pulso α debe ser mayor en todo momento. tiempo mas que suficiente para estudiar el fen´ omeno de Inrush. entrega una amplitud cc de V2 . Para que este circuito funcione de la manera que se desea. de manera de observar todo el fen´ omeno. i1 Vnom S1 vg S 2 Fig. se debe desarrollar un circuito capaz de entregar una tensi´ on Vge que sea aplicada a los terminales de gate S1 y S2 . cuya salida acciona un circuito monoestable que est´ a configurado para que conduzca aproximadamente por 5.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas i1 Vnom Fig. De manera de obtener dicho flanco negativo. poder obtener una energizaci´ on controlada al transformador. cuando recibe una se˜ nal “bajando”.12. compar´ andose con una tensi´ on de alimentaci´ on V2 divisor de tensi´ on. de manera que conduzcan en el instante deseado. que mediante un amplificador operacional en funcionamiento monoestable. el cual permite la circulaci´ on de la corriente alterna por el transformador. de manera que el pulso entregado por el CD siempre sea mayor JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 14 de 39 .11. Este tiempo ser´ a. Para esto se requiere de un circuito electr´ onico. Para estudiar correctamente el fen´ omeno de inrush.

JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 15 de 39 . respectivamente.11: Se˜ nales del circuido de disparo y selector de tensi´ on 1 8 Reset 7 Vcc 8 7 6 α CD Vcc Rp 2 3 Rp 4 Vcc 4 2 RA 6 5 3 5 C Vout Fig. Las especificaciones de ambos se muestran en las figuras 2.13 y 2. 2.14.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas v señal sincronización t u escalón t vcc t α t Salida Comparador t Salida Monoestable t Fig. 2.12: Circuito de disparo Para la realizaci´ on del circuito se utiliz´ o un amplificador operacional LM741 y para el monoestable un LM555.

2. como se observa con el circuito completo de la figura 3. Los valores de la resistencia son del orden de los k Ω. 1 RA ∗ C = 5. es por esto que cc . y Vcc = 15 V . salida del comparador (6).12. Como se observa en las figuras 2. se eligieron los siguientes valores de los elementos del circuto: Rp = 1 k Ω. ya que la tensi´ on a utilizar es la de la red. Cuando se determina la corriente de inrush.13: Comparador LM555 Reset 4 8 7 6 Vcc RA Entrada 2 Salida 3 5 C Fig. con alto contenido de tercera arm´ onica. adem´ as de polarizar el circuito.13 y 2. y la m´ axima corriente de pulso por el colector es de Icm = 160[A]. 2. sino que est´ atica. Para la polarizaci´ on de los amplificadores operacionales. 5[s]. alimenta con Vcc el divisor de tensi´ on del comparador y posee un conexi´ on a tierra a parte. se utiliza un convertidor DC/DC . 2. se tiene una corriente que por efecto de la hist´ eresis tiene comportamiento distinto de subida que de bajada. por lo que deber´ ıan funcionar correctamente para el circuito a utilizar. De acuerdo a las especificaciones de cada uno.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 8 7 1 2 Rp 3 Rp Vcc 6 Salida 4 5 Vcc Fig. por lo que su conexi´ on se realiza como se muestra en la figura 2. mas esta solamente es v´ alida para valores de corriente (intensidad de campo) peque˜ nos.14.5.14: Monoestable LM741 El funcionamiento de cada uno de estos elementos y sus especificaciones. mediante la relaci´ on t = 1. teniendo en cuenta los niveles de polarizaci´ on especificados en los datasheets. se obtuvieron de sus respectivos datasheets. Dicho convertidor. 220[V ] de fase. como se ve en la figura 2. El tiempo que dura el para el divisor de tensi´ on se utlizaron dos resistencias iguales. Para el correcto funcionamiento de los IGBT´s. Curva de magnetizaci´ on aproximada Cuando se realiza el ensayo de vac´ ıo se obtiene una caracter´ ıstica no lineal. C = 10 µF . que para este caso da un tiempo de 5. de acuerdo a su datasheet [3]. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 16 de 39 .15. RA = 510 k Ω. que entrega una tensi´ on de Vcc = 15[V ]. [5] y [4]. la tensi´ on m´ axima admisible es de Vge = 600[V ]. el cual es alimentado por una fuente de tensi´ on electr´ onica que a su vez alimenta el generador de pulso (CD). ya que seg´ un en los datasheets deben circular corrientes del orden de los mA. 5[s]. de manera de no tener una tierra oscilante. es la entrada del operacional en funcionamiento monoestable (2). de manera de obtener V2 pulso que entrega el monoestable esta definido mediante la resistencia RA y el capacitor C .7.

15: Corriente de excitaci´ on por efecto de la hist´ eresis Puesto que para un mismo nivel de corriente se tienen dos niveles de flujo (inducci´ on). que se puede obtener como la media de ambas.16. H Lazo estático Lazo dinámico Fig.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas B. 2. B H Fig.16: Curva aproximada de magnetizaci´ on JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 17 de 39 . seg´ un se muestra en la figura 2. para estudiar el comportamiento del transformador es posible utilizar una curva aproximada.Φ Φ iH i H+iF iF wt i. 2.

medir tensi´ on. para lo que se conectan los devanados del transformador seg´ un como se muestra en la figura 3.2: Diagrama de conexi´ on para ensayo de vac´ ıo JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 18 de 39 .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3. corriente y potencia en primario. M´ etodo y desarrollo Conexi´ on de los devanados del transformador Ajustar el transformador en relaci´ on 1:1.2. 3. Transformador 9 10 2 4 12 7 8 6 14 15 16 11 13 1 3 5 Primario Secundario Fig. Para cada punto. 4.1: Conexi´ on de los devanados del transformador monof´ asico 3.1. 3. 3. 3. Transformador I Red (1 fase) 220 [V] A 3 1 2 4 9 10 11 13 12 V V 5 7 8 6 14 15 16 Primario Secundario Analizador de redes Fig. Aumentar gradualmente la tensi´ on. 2.1.2. Mediante el variac alimentar el transformador. Conectar instrumentos como en la figura 3. Ensayo de vac´ ıo 1. hasta que se llegue a 10 % por sobre la tensi´ on nominal (se usa referencia del ensayo de vac´ ıo para generador sincr´ onico).

4. Mediante el variac alimentar el transformador. Conectar instrumentos como en la figura 3. corriente y potencia en primario.3.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3. Determinaci´ on de corriente m´ axima de inrush 1. Conectar interruptor.3. 4. 3. 4. Transformador I 1 10 2 4 11 9 13 12 Red (1 fase) 220 [V] 3 V 5 7 8 6 14 15 16 Primario Secundario Osciloscopio Fig. Medir tensi´ on.4: Conexi´ on del transformador a la red JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 19 de 39 . 2. una cercana al mejor caso y otra al peor caso. repetidas veces hasta conseguir las dos instancias deseadas. Transformador I Red (1 fase) 220 [V] A 3 1 2 4 9 10 11 13 12 V V 5 7 8 6 14 15 16 Primario Secundario Analizador de redes Fig. Registrar formas de onda posterior a la conexi´ on. 3. Alimentar a tensi´ on nominal por medio de un interruptor (inicialmente abierto) al transformador. Aumentar gradualmente la tensi´ on. 2. hasta que se tenga corriente nominal.4. 3.3: Diagrama de conexi´ on para ensayo de cortocircuito 3. 3. Conectar instrumentos como en la figura 3. Ensayo de cortocircuito 1.

5: Circuito de disparo de IGBT’s JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 20 de 39 . En una primera instancia se procede a armar el circuito electr´ onico 3. Se verifica que el pulso a la salida del LM-555 monoestable tenga un ancho de pulso igual a 1. 6.5. 5. como lo especifica el datasheets para que funcione el monoestable. Se registra el pulso de salida del comparador. 8. 3. de manera que el comparador funcione correctamente. para funcionamiento con carga. Se registra el pulso de salida del monoestable y la corriente que circula por la carga. Comprobar que la tensi´ on utilizada es menor a la tensi´ on de bloqueo de los IGBT´s Vge = 600[V ].5 que dar´ a la se˜ nal de disparo a los IGBT’s. Comprobaci´ on del circuito de disparo 1. Para cerciorarse de que el comparador funcione correctamente.6. 1RC [s]. 4. Red (1 fase) 220 [V] ( 0 Tensión de sincronización ) Selector de tensión Comparador LM-741 1 2 8 Reset 7 Fuente de tensión continua Vcc 8 7 6 Vcc 4 2 RA 5 __ INH Rp 3 Rp 6 - DC/DC 1 Vcc 4 5 3 1 5 C Circuito generador de pulsos 6 Vge LM-555 Monoestable 2 4 5 Fig. de manera de corroborar que solo hay corriente durante el tiempo en que se mantiene el pulso. corroborando que de una referencia negativa y que la diferencia sea mayo a 1/3 ∗ Vcc . la tensi´ on de referencia debe ser mayor que la tensi´ on que cae en R2 . 2.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3. por lo tanto se registra la forma de onda del pulso de la tensi´ on de referencia y el valor de VR2 = Vcc /2. 3. Para comprobar el disparo del circuito primero se conecta en serie una carga resistiva con los IGBT’s a tensi´ on reducida como se ve en la figura 3. 10. Se verifica que el CD entregue un pulso y se registra su amplitud. Repetir para distintos niveles de tensi´ on (en aumento) hasta llega a tensi´ on nominal de 220[V ]. 7. 9. Se repiten los pasos 1-5.

manteniendo abierto el devanado de baja. 4.7 2. Alimentar desde la red el devanado de alta tensi´ on en serie con los IGBT’s con 220[V ]. y que la pendiente es positiva. mediante IGBT’s JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 21 de 39 . 3. 3. Registrar formas de onda de tensi´ on y corriente en el transformador.6: Esquema para comprobar el circuito de disparo de IGBT’s 3. como se ve en la figura 3. Registrar formas de onda de tensi´ on y corriente en el transformador. Conectar el circuito con el transformador. 3. Ajustar el circuito de disparo en el momento en que la tensi´ on de referencia es cero (peor caso).6. Ajustar el circuito de disparo para el caso m´ as favorable.7: Conexi´ on del transformador a la red. Determinaci´ on de la corriente inrush mediante el circuito de disparo 1. cuando la onda de referencia est´ a en el m´ aximo.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas IGBT I Red (1 fase) 220 [V] V vge Circuito de disparo Carga Resistiva Osciloscopio Fig. Transformador IGBT I 1 10 2 4 12 7 8 6 14 15 16 11 13 9 Red (1 fase) 220 [V] 3 V vge Circuito de disparo 5 Primario Secundario Osciloscopio Fig.

07 4.2.2. 4. Instrumentos Instrumento Caracter´ ıstica AEMC Instruments RIGOL Atenuaci´ on 10-100 [mV] Corriente m´ axima 20 [A] Tabla 4. 5[kV A] Tabla 4.2. Resultado obtenidos Ensayo de cortocircuito En la tabla 4.2 4.98 3.88 5. 4.1.2: Lista de instrumentos utilizados Rango Analizador de Redes Osciloscopio Punta de corriente Punta diferencial de tensi´ on Variac trif´ asico 4. Ensayo Instrumentos y Equipos Utilizados Transformador monof´ asico MOLONEY ELECTRIC CO 719376 Tensi´ on nominal Potencia nominal 120 − 220 − 240[V ] 1.1.95 3. Ensayo de vac´ ıo En la tabla 4.1.88 5.5 38.2.1.09 6.6 1.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 4.1 6.94 V [V] 0.2.1: Datos de placa del transformador monof´ asico 4. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 22 de 39 .66 1.3: Valores medidos en ensayo de cortocircuito 4.1.4 se entregan las datos medidos del ensayo de vac´ ıo. I [A] 0.1 4.3 7 P [W] 25.21 6.17 4.3 se entregan las datos medidos del ensayo de cortocircuito.8 Tabla 4.5 46. 4.

77 I [A] 0.82 10.21 0.8 17.7 121.39 4.3) X1 = X2 = 0.58 4.6 1.9 163 168.8 15.32 9.94 2. 5 = 1 [Ω] 6. (2.08 Tabla 4.37 0.7 33.5 64.04 12.71 Qm [VAR] 93.3 183.2 136.5 192.11 0.37 8.9 Tabla 4.47 0.8 199 205 211 215 220 225.12 0.34 0.3 142.54 12.3 19.6 178.5 128.16 0.2) Consecuentemente se puede obtener la reactancia de dispersi´ on de la ecuaci´ on (2.28 0.8) se pueden obtener las condiciones de la barra paralela.1 75.3 195.05 0.3 236.23 0.07 0. R= 38.46 12.45 7.73 8.6 16.7 48.89 6.5 153.59 3.03 0.5 [Ω] 6.1 0.7 P [W] 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas I [A] 0.1 16.012 − 12 = 0.08 11.78 Pf e [W] 16.5: Tensi´ on y p´ erdidas de fierro y requerimiento de reactivo en la rama paralela JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 23 de 39 .3.84 9.3 230. (2.1 19.9 186 189.25 0.06 0. V2 [V] 219. 287 [mH ] Puesto que ya son conocidos los par´ ametros de los devanados.12 7. 21 Z= (4.43 0.09 0.1 109.93 5.6 18.4: Valores medidos en ensayo de vac´ ıo 4.37 10.5 193.5 0.67 14 14.3.24 0.7 91. se puede tener la resistencia e impedancia de los devanados.36 13.21 0. 212 (4.08 0.05 13.14 0.2 V [V] 19.6).26 0.5 157. 09 [Ω] L1 = L2 = 0.1 171.54 V [V] 174.04 0. 01 [Ω] 6. 3 = 1.22 12.1 242 P [W] 11. con el uso de las ecuaciones (2. X= 1.22 0. 18 [Ω] (4.81 13.3 0.17 1.18 0.1 182.13 0. lo que se muestra en la tabla 4.52 0.29 0.17 0. Valores calculados Seg´ un los datos de la tabla 4.39 0.3) y (2.1) R1 = R2 = 0.19 0.3 102.7) y (2.5).5.3 148.27 0.4).15 0.

1: Caracter´ ıstica de cortocircuito del transformador monof´ asico JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 24 de 39 . por medio de la ecuaciones (2. 4.9) y (2. 782 = 519 [Ω] 16.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas As´ ı. 4. Gr´ aficos Ensayos de vac´ ıo y cortocircuito 8 7 6 Datos medidos Ajuste lineal Tensión [V] 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Corriente [A] Fig. 2 [H ] 100π (4.10) se tiene la resistencia de fierro e inductancia mutua.5) 4. 219.4) Xm = Lm 219. 08 Rf e = (4. 782 = 2891 [Ω] 93. 71 519 = = 9.4.1.4.

6 0. 4.4. 4.b) que representan el mejor acercamiento alcanzado al peor caso posible. Conexi´ on no controlada a la red En primera instancia se encuentra el momento de peor condici´ on para corriente de inrush mediante la reiterada conexi´ on a trav´ es de un interruptor.8 Corriente [A] Fig.2 −0.4 0.1 0.2: Caracter´ ıstica de vac´ ıo del transformador monof´ asico 1.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 350 300 250 200 Datos medidos Ajuste polinomial Tensión [V] 150 100 50 0 −50 −100 0 0.3: Caracter´ ıstica de magnetizaci´ on del transformador monof´ asico.5 0.4 Curva magnetizante.8 0.6 0.2 0. logrando las figuras 4. según datos medidos Ajuste polinomial 0 0.2 0.2.4 0.a) y 4.3 0.7 0.4. del transformador a la red.5 0.2 1 Flujo magnetizante Ψm [Wb] 0.1 0.4 0.4.8 Corriente [A] Fig.2 0 −0.6 0.7 0.3 0. para corrientes peque˜ nas 4. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 25 de 39 .

06 0. 4.06 0. el caso donde la corriente inrush es cercana a cero siguiendo el mismo procedimiento. 2 500 2 500 1 Corriente inrush [A] Tensión de fase [V] Corriente inrush [A] 1 0 0 0 0 −1 −1 −2 −0. es decir.00216 Y: 120 500 X: 0.02 0.08 −500 0.00802 Y: 28 100 Corriente Inrush [A] Tensión de fase [V] Tensión de fase [V] Corriente inrush [A] 50 0 50 X: −0.06 0.1 −50 −0.04 0. Se logra los resultados de las figuras 4.08 −500 0.02 0 0.08 −500 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 150 500 150 X: 0.5.04 0.02 0. logrado de forma no controlada JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 26 de 39 .08 −500 0.b).00764 Y: −68 0 0 0 −50 −0.02 0 0.04 0.00068 Y: 127 100 Tensión de fase [V] X: −0.5: Formas de ondas de tensi´ on y corriente para el mejor caso.02 0 0.02 0. 4.1 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Mejor caso 1 (b) Mejor caso 2 Fig.5.02 0 0.1 −2 −0. logrado de forma no controlada Tambi´ en se registra el mejor caso posible.06 0.4: Formas de ondas de tensi´ on y corriente para el peor caso.a) y 4.04 0.02 0.1 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Peor caso 1 (b) Peor caso 2 Fig.

1 50 Tensión pulso salida monoestable [V] 5 20 Tensión pulso salida monoestable [V] Corriente en la carga [A] 0 0 Corriente en la carga [A] Tensión comparador [V] 10 Tensión Pulso [V] 15 0 0 −1 −2 0 2 4 6 8 10 −50 12 −5 −2 0 2 4 6 8 10 −20 12 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Comprobaci´ on con 30 V (b) Comprobaci´ on con 220 V Fig.8: Comprobaci´ on de carga JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 27 de 39 . es decir. que va en “bajada”. ya que se cumpl´ ıa el objetivo de tener un tiempo suficiente par estudiar el fen´ omeno. Calibraci´ on del circuito de disparo 15 20 5 10 0 5 −5 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 x 10 5 −4 0 Tiempo [s] Fig. La se˜ nal del comparador no baja instant´ aneamente. 4.6: Pulso salida CD y pulso salida comparador LM471 A partir de la figura 4. de manera que el monoestable sea capaz de leer la se˜ nal. pero el tiempo que se obtuvo es de 7[s]. y que su diferencia (nivel de bajada) es mayor a 1/3 ∗ Vcc . El tiempo te´ orico es de 5. 4. que es mayor a Vcc /2. Para fines pr´ acticos esto no fue de relevancia.6.3. 4. se verifica la amplitud del pulso de salida del CD. y a su vez se corrobora la referencia negativa del pulso de salida del comparador. como se especifica en [4].ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 4.4. 5[s].7 se observa que el pulso de salida del monoestable dura un tiempo adecuado para observar el fen´ omeno de inrush magn´ etico. Tensión pulso salida monoestable [V] 16 14 12 10 8 6 4 2 0 −2 −2 0 2 4 6 8 10 12 Tiempo [s] Fig.7: Pulso salida del monoestable A partir de la figura 4. presenta una cierta pendiente.

10.02 0.1 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Tensi´ on de fase y monoestable (b) Corriente Inrush Fig. 400 20 Tensión de pulso de salida monoestable [V] 4 3. circulando corriente mientras se mantenga el pulso.5 3 Tensión de fase [V] Corriente Inrush [A] 200 2. se muestran dos pruebas realizadas.5 1 0. 4.02 0. En las figuras 4.5 −0.1 0 0 −200 −400 −0. operando los IGBT´s mediante el circuito de disparo.9 y 4. ensayo 1 400 20 Tensión de pulso de salida monoestable [V] 4 3.8 se muestran dos casos.04 0. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 28 de 39 . para el peor instante de conexi´ on.4.04 0. En la figura 4.02 0 0. pero haciendo hincapi´ e en que la magnitud de las corrientes varia mucho m´ as para el mismo instante que en el caso anterior.02 0 0.10: Oscilogramas para mejor instante de conexi´ on.9: Oscilogramas para mejor instante de conexi´ on. se puede realizar un an´ alisis similar al mencionado.02 0 0. dada la sensibilidad del equipo anal´ ogico para calibrar.08 −20 0. Conexi´ on a la red por medio del circuito de disparo Calibrado el circuito de disparo.04 0.1 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Tensi´ on de fase y monoestable (b) Corriente Inrush Fig. 4.02 0 0.02 0. esto por la saturaci´ on de la curva de magnetizaci´ on. Esto se ensayo para distintos niveles de tensi´ on desde tensi´ on reducida.11 y 4.02 0. ensayo 2 De las figuras 4.5 3 Tensión de fase [V] Corriente Inrush [A] 200 2.4.5 0 −0. 4.5 0 −0.8 se verifica que al conectar una carga al circuito completo. se puede inferir que el disparo no es 100 % preciso.06 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas De la figura 4. De ellos. se procede a evaluar nuevamente los casos previamente estudiados.04 0.12.06 0. mas s´ ı es posible mencionar que el el disparo siempre se efect´ ua en un margen muy proximo al esperado.06 0.5 −0.5 2 1.08 0.1 0 0 −200 −400 −0.5 2 1.5 1 0. el funcionamiento es correcto.08 0.08 −20 0.06 0.

ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Tensión de pulso salida monoestable [V] 400 20 140 120 100 80 60 40 20 0 −20 Tensión de fase [V] 0 0 −200 −400 0 0.06 0.01 0.1 Corriente Inrush [A] 200 0 0.03 0. con esta informaci´ on. 4.13.11: Oscilogramas para peor instante de conexi´ on.1 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Corriente inrush y pulso de disparo (b) Corriente y tensi´ on en terminales Fig.02 0.04 0. ensayo 1 Tensión de pulso salida monoestable [V] 400 20 140 120 100 80 60 40 20 0 −20 −0.02 0. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 29 de 39 . La caracter´ ıstica del tercer cuadrante se determina como negativo de los datos originales. ensayo 2 Con las mediciones para el peor instante de conexi´ on se obtienen corrientes de gran magnitud.03 −20 0.04 0.06 0.01 Tensión de fase [V] 0 0 −200 −400 −0.12: Oscilogramas para peor instante de conexi´ on.a) se observa la hist´ eresis del n´ ucleo.01 0.04 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Corriente inrush y pulso de disparo (b) Corriente y tensi´ on en terminales Fig.02 0.08 −20 0.08 0. es posible obtener la curva de magnetizaci´ on. 4. En la figura 4. obtenida del promedio de los flujos para la misma corriente y extrapolaci´ on de la curva para la zona de saturaci´ on.02 0.04 Corriente Inrush [A] 200 0 0.b) se muestra una aproximaci´ on para la curva de magnetizaci´ on.01 0 0. mientras que en la figura 4.13.

a diferencia del par´ ametro que se obtuvo del ensayo de vac´ ıo.15 se muestra el espectro de fourier del oscilograma de la figura 4.5 1 0.6 0.5 0 −0.2 0 0 20 40 60 Corriente Im [A] 80 100 120 Fig.5 0 −0.14.4 0.5 −20 −2 −150 −100 −50 0 50 100 150 Corriente im [A] Corriente mangetizante im [A] (a) Caracter´ ıstica de hist´ eresis (b) Curva de magnetizaci´ on aproximada Fig. 4.b). se verifica que esta tiene una caracter´ ıstica no lineal.5 1 0.13: Magnetizaci´ on del n´ ucleo Finalmente. 4. 1 Inductancia L [H] 0. Esta se comporta seg´ un se ve en la figura 4.5 −1 −1. puesto que la relaci´ on entre flujo y corriente es la inductancia.14: Inductancia como funci´ on de la corriente A modo de explicar las formas de ondas de la corriente de inrush.5 Flujo magnético Ψm [Wb] Flujo magnético Ψm [Wb] 0 20 40 60 80 100 120 1. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 30 de 39 .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 2 2 1. donde se muestra que esta marcada por arm´ onicas de baja frecuencia. en la figura 4.12.8 0.

ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 60 50 Magnitud [A] 40 30 20 10 0 0 100 200 300 400 500 Frecuencia [Hz] Fig.15: Espectro de fourier del primer ciclo de la corriente inrush JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 31 de 39 . 4.

5.05 0.1 0.05 0.17.33W b Fig.15 0. para curva del ensayo de vac´ ıo JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 32 de 39 .1 0. en la cual se utiliz´ o la aproximaci´ on transitoria de la curva de magnetizaci´ on. Simulaci´ on Para las simulaciones se utiliza el modelo y las consideraciones del ap´ endice A.15 0.2 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Ψ0 = 0W b (b) Ψ0 = 0.1 0. Como se ve en la figura 4.05 0.1 0.2 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Ψ0 = 0W b 3 3 (b) Ψ0 = 0.16.16: Oscilogramas para mejor instante con distinta remanencia.2 Tiempo [s] Tiempo [s] (c) Ψ0 = −0.05 0. ya que por el rango de valores no se tienen un adecuado valor para corrientes comparables a la nominal. obteni´ endose el resultado de la figura4.15 0.2 1 1 0 −1 −1 −2 −2 −3 −3 0 0.15 0. para curva de corriente inrush 3 3 2 2 Corriente [A] 0 Corriente [A] 0 0.17: Oscilogramas para mejor instante con distinta remanencia.15 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 4.1 0. Por esta raz´ on. Se estudia el comportamiento para distintos niveles de flujo remanente tanto para el mejor como para el peor caso de instante de conexi´ on a la red. 10 8 6 10 8 6 Corriente [A] 4 2 0 −2 −4 Corriente [A] 0 0.15 0.1 0.05 0.05 0. para generar una estimaci´ on m´ as cercana.2 1 1 0 −1 −1 −2 −2 −3 −3 0 0.2 4 2 0 −2 −4 0 0. 4. se utiliza la curva obtenida del ensayo de vac´ ıo.33W b 2 2 Corriente [A] 0 Corriente [A] 0 0. 4.2W b (d) Ψ0 = 0. no se tienen formas de onda adecuadas.2W b Fig.

1 Tiempo [s] 0. por lo que se debe extrapolar los datos. se identifica que las simulaciones m´ as semejantes al caso real.05 0.33 y −0. Para el peor instante se utiliza la aproximaci´ on transitoria de la curva de magnetizaci´ on.2W b Fig. 4.2 [Wb]. como se ve en la figura 4.2 150 100 100 50 50 0 0 0 0.15 0.18.2W b (d) Ψ0 = 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Efectivamente el rango de valores del mejor caso sobrepasa a los medidos en el ensayo de vac´ ıo.1 0.20.15 0.15 0.02W b 200 200 Corriente [A] 150 Corriente [A] 0 0. comparando para distintas remanencias.05 0. No obstante. lo que explica porque ninguno de los modelos se asemeja en un 100 % al caso real.15 0. 250 250 200 200 Corriente [A] 150 Corriente [A] 0 0.18: Oscilogramas para peor instante de conexi´ on a la red con distinta remanencia As´ ı.05 0.2 150 100 100 50 50 0 0 0 0.05 0.1 0. son para remanencia de 0.19 y 4.2 Tiempo [s] (a) Ψ0 = 0W b 250 250 (b) Ψ0 = −0. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 33 de 39 .1 0. La comparaci´ on de las formas de onda se ve en las figuras 4. se encuentra m´ as cercana al rango que se tiene para la corriente de inrush magn´ etico.2 Tiempo [s] Tiempo [s] (c) Ψ0 = −0. para mejor y peor caso respectivamente.

4.19: Comparaci´ on de corriente inrush para el mejor instante de conexi´ on 120 120 im experimental 100 80 im simulada 80 100 im experimental im simulada Corriente [A] Corriente [A] 60 40 20 0 −20 60 40 20 0 −20 0 50 100 150 200 250 300 0 5 10 15 20 Tiempo [ms] Tiempo [ms] (a) Varios periodos (b) Primer ciclo Fig.5 0 −0.5 1 0.5 im experimental 3 2.5 0 −0.5 Corriente [A] 0 20 40 60 80 100 2 1.5 im experimental 3 2.20: Comparaci´ on de corriente inrush para el peor instante de conexi´ on JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 34 de 39 .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3.5 im simulado Corriente [A] 2 1.5 1 0.5 im simulado 3. 4.5 0 5 10 15 20 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Varios periodos (b) Primer ciclo Fig.

variando entre corrientes bajo la nominal (in = 6. para tener una medici´ on apropiada se tomaron 10 vueltas.2. se obtiene una caracter´ ıstica lineal. visto por las protecciones esta puede ser entendida como una falla. Se demuestra experimentalmente. En el ensayo de vac´ ıo. fue necesario hacer una modificaci´ on al circuito de medici´ on. En la figura 4. se utiliz´ o una resistencia RA = 510[K Ω] y un capacitor C = 10[µF ]. es posible identificar que la extrapolaci´ on de los datos medidos no llega hasta cero. en cada punto. sino que presenta una pendiente en la bajada. Cr´ ıtica y comentarios Ensayos de cortocircuito y vac´ ıo En el ensayo de cortocircuito. que la aproximaci´ on de la caracter´ ıstica magnetizante por la curva de vac´ ıo es v´ alida. motivo por el cual no se obtuvieron las potencias. las que se escalaron en el post-proceso. y corrientes entre 17 y 18 veces mayor a esta. Cuando se dan las peores condiciones de conexi´ on. el analizador de redes no identificaba las se˜ nales inferiores a 5 [V]. puesto que las diferencias entre ambas son despreciables. Cabe mencionar que por las tensiones reducidas. cuando la tensi´ on pasa por cero. 4. funcionando correctamente para una carga resistiva. pero las mediciones de tensi´ on fueron realizados por una punta diferencial conectada al osciloscopio. esto se debe a que su slew rate. como es de esperarse ya que no se satura al circuito magn´ etico por la baja tensi´ on a la que se trabaja. dadas las fuerzas electromagn´ eticas que tienden a deformar los devanados. ya que el monoestable tambi´ en oper´ o de la manera esperada. Se procedi´ o a ensayar el circuito con una carga resistiva para distintos niveles de tensi´ on a partir de tensi´ on reducido. dado el fen´ omeno de hist´ eresis en el material ferromagn´ etico. Para el amplificador operacional en funcionamiento monoestable. 5. 5. Una curva de vac´ ıo obtenida desde los valores RMS no es correcta. del an´ alisis gr´ afico de la figura. No se pudo explicar el por qu´ e de lo sucedido.2 y 4. Por lo dem´ as. lo cual da un tiempo de ancho de pulso de t = 5. para luego ensayar con el transformador. donde ser´ ıa l´ ogico pensar que sin corriente aplicada no hay tensi´ on inducida. sin embargo para fines pr´ acticos funcion´ o. sin embargo esto no modific´ o su funci´ on. ya que se necesitaba un tiempo suficiente para observar el inrush y este fue mayor al esperado. de manera de corroborar el buen funcionamiento de todos los elementos del circuito. 5. El pulso de salida del comparador no baj´ o instant´ aneamente.3. dejando el transformador fuera de servicio. Corriente inrush La magnitud de la corriente inrush depende del instante de conexi´ on. por lo que se han de coordinar tomando esto en cuenta. 5[s].3.2. debido a una mala operaci´ on que se realiz´ o en un comienzo.1. Comprobaci´ on circuito de disparo Se corrobor´ o paso a paso el circuito electr´ onico de disparo y se verific´ o el funcionamiento de los IGBT´s. pero el tiempo del pulso fue de 7[s].ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 5. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 35 de 39 . Puesto que se utiliza pinzas que funcionan mediante efecto Hall. por esto se utiliza el valor m´ aximo de la onda. se corrobora que se somete a grandes esfuerzos mec´ anicos a los devanados. este se ha de considerar la remanencia en el n´ ucleo. tanto de tensi´ on como corriente medida desde el osciloscopio. dada la elevada impedancia de la rama magnetizante. 8 [A]) para el instante en que la tensi´ on sea m´ axima. es un poco lento para el ancho del pulso de disparo del CD. al menos para corrientes peque˜ nas. no obstante.

Se identifica que comportamiento de la corriente inrush. por lo que la resistencia del fierro no queda bien simulada. Este. representada por la inductancia. al variar levemente el flujo la corriente tiene un gran salto. A medida que disminuye la corriente. Puesto que en un comienzo la saturaci´ on del n´ ucleo es elevada. el decaimiento de la corriente es r´ apido. se observa que para distintas mediciones bajo las mismas condiciones de operaci´ on. seg´ un su magnitud. esto ya que en la simulaci´ on se tiene la libertad de ajustar este par´ ametro y as´ ı tener el comportamiento m´ as semejante posible. por lo que hubo que sincronizar con otra fase. por lo que se ha de tener en consideraci´ on cuando se conecte un transformador real y tratar de mitigar este efecto al conectar en el instante m´ as apropiado. Para la conexi´ on mediante el circuito de disparo. Dada la relaci´ on no lineal que existe entre flujo y corriente magnetizante. como la diferencia en la remanencia al momento de efectuar los distintos disparos. no obstante. lo que se puede atribuir a que el modelo no representa las p´ erdidas por hist´ eresis y corrientes par´ asitas para altos niveles de corriente que aparecen al energizar el transformador. se obtuvieron resultados semejantes. para buscar el punto de peor instante de conexi´ on esta se sal´ ıa del rango. la inductancia del n´ ucleo aumenta. pueden ser tanto la falta de precisi´ on del dispositivo anal´ ogico. Puesto que para valores saturados. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 36 de 39 . Explicaciones para este fen´ omeno. decae m´ as lento en la simulaci´ on que en el caso experimental. puede producir que aparezcan corrientes de inrush muy elevadas. Simulaci´ on Efectivamente el modelo representa el fen´ omeno de inrush magn´ etico. se corrobora que hay un flujo remanente en el n´ ucleo. 5. se toma un amplio rango de valores de corriente. se pudo sincronizar con la fase que se conecta al transformador. mas no iguales. la calidad de la simulaci´ on depende de como se modele esta caracter´ ıstica. Al calibrar el circuito de disparo para el mejor instante de conexi´ on. lo que genera que para corrientes peque˜ nas se deba utilizar una medici´ on con mayor resoluci´ on.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas El decaimiento de la corriente inrush se debe tanto a la caracter´ ıstica magn´ etica del circuito. Dados los par´ ametros que se ingresan al modelo. como por la resistencia del transformador. con ello la constante de tiempo es mayor por lo que el decaimiento es cada vez m´ as lento.4. al menos para tener noci´ on de la magnitud en las corrientes que aparecen dadas distintas condiciones de energizaci´ on.

TEXAS INSTRUMENT. M¨ uller. “Apuntes para la asignatura Conversi´ on Electromec´ anica de Energ´ ıa”. M¨ uller. ULTRA FAST IGBT. FAIRCHILD SEMICONDUCTOR. [2] J. SNOSC25C Mayo 19989 revisado en Marzo 2013 [6] DATA SHEETS DC-DC CONVERTER. Capitulo 4.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Referencias [1] J. “Apuntes de la asignatura de M´ aquinas El´ ectricas”. CUI INC. [3] DATA SHEETS FGA40N60UFD. Capitulo 3. serie VASD2-SIP. FAIRCHILD SEMICONDUCTOR [4] DATA SHEETS LM555 Single Timer. Enero 2013 [5] DATA SHEETS LM741 Operational Amplifier. 4 de Agosto 2012 JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 37 de 39 .

end El bloque “Lookup Table” se utiliza para modelar la relaci´ on no lineal entre corriente y tensi´ on magnetizante. t=. Modelo del transformador monof´ asico La simulaci´ on se realiza con el programa SIMULINK . if t==0 R=-.16.1.04. x=csvread(’mc1. else R=0. Puesto que por la medici´ on de datos se tienen datos discretos. se requiere derivar la corriente de entrada.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas A. Red 1 1/R1 Step L1/R1.005 mejor caso V=220*sqrt(2). %Para peor caso pc2 O=0.02. L1=0. de derivada.5. para obtener la tensi´ on de la rama magnetizante.csv’). ts=0. A.0. t=0.1. mientras que para la integral se utiliza el concepto de suma de Riemann. mientras que para obtener el flujo de la rama magnetizante se tiene que integrar la tensi´ on magnetizante. El modelo se muestra en la figura A. ts=0. Seg´ un la ecuaci´ on (2.s+1 [i_1] [I_fe] [I_1] [i_m] 1/Rfe [v_m] [v_m] 1 s [Psi_m] [Psi_m] [i_m] Fig.csv’). es decir. %0 para peor caso.00.287e-3. En la casilla “Vector of input values” corresponden los datos del flujo magnetizante mientras que en la casilla “Table data” se colocan lo datos de la corriente magnetizante. x=csvread(’pc2.1: Modelo del transformador monof´ asico en SIMULINK R1=0. t JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 38 de 39 . %Para mejor caso mc1 O=-90. 0. se usa un algoritmo que recurre a la definici´ on i . Rfe=2891.14).

1)-V1(i-1.2). j=j+1.2))/(V1(i. L1=0.2)=i1(i. dados los saltos en los puntos medidos if Vm(i. Vm(i.2)+Vm2(i.2)=R1*i1(i.2)*(Vm2(i.2). end end Vm2(:.1))-V1(i.1)-Vm2(i-1. Vm=zeros(l.1)). Flujom(i.1).ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas l=length(i1).1). Vm2(j. Rfe=2891.2)∧ 2 < 320∧2 Vm2(j.5. for i=1:1:l %Filtrar tensi´ on. for i=2:1:l2 Flujom(i.2)+L1*(i1(i. %Definicion de parametros R1=0.2)=-Vm2(:.2).2)=Vm(i.2).287e-3.1)=Vm(i. i12(j.2)=Flujom(i-1. %Derivada end j=1.1)=V1(i.1)=i1(i. i12(j. for i=2:1:l %Tension de rama magnetizante Vm(i. l2=length(Vm2). %Flujo Flujom=zeros(l2.2).1).2)-i1(i-1.2). %Integral end JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 39 de 39 .1).1)=Vm2(i.