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Universidad T´ ecnica Federico Santa Mar´ ıa Departamento de Ingenier´ ıa El´ ectrica Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas

Comportamiento Din´ amico de la M´ aquina Asincr´ onica
Informe Final

Autores Sebasti´ an Medina Mart´ ınez / 2703046-7 Herman Mu˜ noz L´ opez / 2823006-0 Jorge Rickemberg Urrutia / 2804007-5 Fecha - 4 de Diciembre 2013 -

ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas

´ Indice General
1. Objetivos 2. Teor´ ıa 2.1. Modelo de la m´ aquina asincr´ onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Ecuaciones del comportamiento din´ amico de la m´ aquina asincr´ onica . . . . . . . . . . . . . . . . 8 9 9 9

2.3. Cambio de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.3.1. Coordenadas fijas al estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.3.2. Coordenadas en eje sincr´ onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4. Ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.5. Ensayo de deslizamiento nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.5.1. Separaci´ on de p´ erdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.6. Ensayo de desaceleraci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.6.1. Impulsando desde la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.6.2. Impulsando desde la m´ aquina de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.7. Maniobras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.7.1. Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.7.2. Inversi´ on de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.7.3. Freno din´ amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.7.4. Escal´ on de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3. M´ etodo y desarrollo 22

3.1. Obtenci´ on de resistencia de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.2. Ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.3. Ensayo de deslizamiento nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.4. Ensayo de desaceleraci´ on, impulsado desde la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.5. Ensayo de desaceleraci´ on, impulsando desde la m´ aquina de corriente continua . . . . . . . . . . . 24 3.6. Maniobras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.6.1. Calibrar mesa de torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.6.2. Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.6.3. Inversi´ on de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

JJA

Segundo semestre 2013

p´ agina 2 de 64

ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3.6.4. Freno din´ amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.6.5. Escal´ on de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4. Ensayo 29

4.1. Instrumentos y equipos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.1.1. M´ aquina asincr´ onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.1.2. Motor de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.1.3. Instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.2. Resultado obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.2.1. Resistencia de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.2.2. Ensayo de vac´ ıo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.2.3. Ensayo de deslizamiento nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.2.4. Ensayo de desaceleraci´ on, mediante m´ aquina de corriente continua . . . . . . . . . . . . . 30 4.3. Valores calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.3.1. Calculo de resistencia de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.3.2. Separaci´ on de p´ erdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.3.3. Ensayo de desaceleraci´ on, mediante m´ aquina de corriente continua . . . . . . . . . . . . . 32 4.3.4. Ensayo de desaceleraci´ on, mediante m´ aquina de corriente continua . . . . . . . . . . . . . 32 4.4. Gr´ aficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.5. Maniobras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5.1. Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5.2. Inversi´ on de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.5.3. Freno din´ amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.5.4. Escal´ on de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5. Cr´ ıtica y comentarios 58

5.1. C´ alculo de par´ ametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 5.2. Maniobras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 A. Algoritmo de iteraci´ on B. Desaceleraci´ on 61 61

B.1. Impulsado desde la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

JJA

Segundo semestre 2013

p´ agina 3 de 64

. . Separaci´ on de p´ erdidas a tensi´ on nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . 22 3. . 29 4. . . . . . . . . . . . . . . Datos de placa de la m´ aquina de corriente continua . . . . . . . . . . . . Curva cuasiestacionaria de inversi´ on de marcha . . . . Caracter´ ıstica de m´ aquina asincr´ onica y curva de carga . . . . .7. . . . . . . Tipos de torque por fricci´ on . . . . . . . . . . . . . . . Modelo de la m´ aquina asincr´ onica . . . .2. . . . . . . 23 JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 4 de 64 . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . 19 2. . Valores medidos del ensayo de deslizamiento nominal . . Valores de resistencia de armadura en cada fase . Datos de placa de la m´ aquina asincr´ onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .4. . 30 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de conexi´ on para medici´ on de resistencia . . . . . . Alimentaci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3. . . 15 2. 9 2. .8. . . . . . . . 20 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4. . . . . . . . . . .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impulsado desde la m´ aquina de corriente continua . . . . . . . . . . . Curva cuasiestacionaria para un escal´ on de carga .2. . . . . . . . . 16 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva cuasiestacionaria de arranque . . . . .1. . . 31 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo de la m´ aquina . . . . .6. . . . . . . . 63 ´ Indice de tablas 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1. . . 13 2.3. . . . . . . . . . . . . . 29 4. 62 C. . . . . . . . . . . .5. . . . . . . Diagrama de conexi´ on para ensayo de vac´ ıo . . . . . . . Mediciones en la armadura de la m´ aquina de corriente continua . . . . . 30 4. Lista de instrumentos utilizados . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . 31 4. . . . . . . . . . . Resultados del proceso iterativo para obtener reactancias de dispersi´ on . . . . . . . . . . . . 18 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ´ Indice de figuras 2. . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . 62 C. . . . Modelo en SIMULINK 62 C. . Caracter´ ıstica de reactancia en funci´ on de la tensi´ on de fase .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores medidos en ensayo de vac´ ıo . . . Diagrama de conexi´ on para ensayo de deslizamiento nominal . . . . . . 30 4. . . . . . . 19 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . Curva cuasiestacionaria de freno din´ amico . . 12 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9. . . . . . . . . . . . . Decaimiento de la velocidad en el tiempo . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . 40 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente espacial is en la inversi´ on de marcha . . . Diagrama de conexi´ on para maniobra de anulaci´ on de momento de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracter´ ıstica de reactancia en funci´ on de la tensi´ on de fase . . . . . . . . . .8. . .3. . . . . . .18. . . . . . . Diagrama de conexi´ on para maniobra de inversi´ on de marcha . . . . . .9. . . . . . 41 4. . . . . . . . . . . . 26 3. . . . . . . . . . . . . en inversi´ on de marcha . . . . . . . . . Diagrama de conexi´ on para ensayo de desaceleraci´ on mediante m´ aquina de corriente continua . . . Diagrama de conexi´ on para maniobra de freno din´ amico . . . Corriente iq en el arranque . . . . . . . . . . . . 42 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12. . . . . . . 39 4. . . . . . .24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente iα en la inversi´ on de marcha . . . . . . .7. . . . . . . Corriente iα en el arranque . . . . . . . . . . .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3. . . . . . . 27 3. .10. . . . . . . . . . . . 36 4. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.5. . . . . . . . . . . . 24 3. . . . .21. . . . . . . . Corriente espacial is en sus eje α y β . . . . 42 4.17. .19. . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente espacial is en ejes d y q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracter´ ısticas de desaceleraci´ on impulsado desde la m´ aquina de corriente continua .23. . . . Tensi´ on en eje sincr´ onico. Corriente iβ en el arranque . 28 4. .22. . . . . . . . . . . . . . . .16. . . . . 43 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4. . . . 38 4. . . . . 42 4. . . . .11. . . . . . . . . . . . . Corriente espacial is en el tiempo. . 35 4. 41 4. . . . en arranque . . . . . . . . . . . . . . 37 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evoluci´ on de la velocidad en la inversi´ on de marcha . . . . 36 4. . . . . . . . . . . 25 3. .4. . . . . . . . 33 4. . 43 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relaci´ on entre perdidas y la tensi´ on al cuadrado . . . . . .4. .6. . . . . . . . 34 4. . . . . . . Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad. . . .5. . .1. . . .9. . . Corriente id en la inversi´ on de marcha . .15. . . . . . . . . . . . . . . . Evoluci´ on del torque en el arranque . . . . . . . Corriente espacial is en sus eje d y q. . . . . . . . . . . 37 4. . . . . . . . . . . . . .10. . Evoluci´ on de la velocidad en el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente iq en la inversi´ on de marcha .6. . . . . . . . . Diagrama de conexi´ on para maniobra de arranque . . . . . . . .14. . Caracter´ ısticas de desaceleraci´ on impulsado desde la red . Corriente id en el arranque . . . . . . . . . .20. . . 34 4. . . . . . . . . . . . . . . . Corriente iβ en la inversi´ on de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . 33 4. . . . . . . . . . . . . . Corriente espacial is en sus eje α y β . . . . . . . . . . . . . . . . . . . en el arranque . . . . . . . . . . . . . 44 JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 5 de 64 . .2. . . . . . . Evoluci´ on del torque en la inversi´ on de marcha . . . . Diagrama de conexi´ on para ensayo de desaceleraci´ on conectado a la red . . en arranque . . en arranque . . . . . . . . . . . . . . .8. . . . en inversi´ on de marcha . en arranque . . . . . . . . . . 24 3. . . . . . Diagrama de conexi´ on para calibrar mesa de torque . . . . . . . . . . 25 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4. . . 41 4. . . . .

. . Corriente id al desconectar la cargar a la MAS . 63 C. . al desconectar la carga . . . . . . . 53 4. . . . . . . . . . Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad. . . Corriente id en el freno din´ amico . . . . Momento de la m´ aquina en el freno din´ amico . . . . . . . . . .40. . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente iq al cargar la MAS . . . . . . . 46 4. . . . . 63 JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 6 de 64 . . . 62 C. . . . . . . . . . . . . . . 50 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . en inversi´ on de marcha . . Tensi´ on de la red . . . . . . Corriente iα al desconectar la carga a la MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27. . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente iβ al desconectar la carga a la MAS . . . . . . . .38. . . 63 C. . . . . . . 48 4. . . . . . 52 4. . 48 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momento durante conexi´ on de carga .28. Corriente iq al desconectar la carga a la MAS . Velocidad durante desconexi´ on de carga . . 52 4. . 49 4. . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49. . en el freno din´ amico . . . . 55 4. . .6. . . . . . . . . . . . . Corriente iα al cargar la MAS . . . en conexi´ on de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4. . . . . . . . . .3. . . . . .30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46. . . . . . . . . . . . . . . 56 C. . . . . . . . . . . . . . . . .34. . . . . . . . . . . . . 47 4. . . .29.4. . . . . .32. . 44 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 4.26. . . . . . . . 63 C. . . . . . . Torque el´ ectrico . . . . . . . . . Corriente espacial is en sus eje d y q. . . . . . . . . . . . Fasor espacial de la corriente vista desde los ejes α y β . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4. .37. . . 51 4. . . . .43. . . . . . . .31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4. . . . . . . . . . . . 46 4. 47 4. . . . . . Corriente iβ al cargar la MAS . . . . . . . . . . . . . 51 4. . . . . . . . . . . .44. . . Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4. . . . . . .5. . . . . . . . Velocidad durante conexi´ on de carga . . . . Fasor espacial de la corriente vista desde los ejes α y β . . . . . . . . . . . . . 49 4. . . . . . . 54 4. . . . . . .1. . . . . . Frecuencia sincr´ onica y de corrientes rotor . . .36. . . . . . . . . . . . . Flujo de estator en coordenadas sincr´ onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de rotor en coordenadas sincr´ onicas . . . Momento durante desconexi´ on de carga . . . . . . . 54 4. . . . . . . . . . . 45 4. . .45. Corriente id al cargar la MAS . . . . . . . . . . . . . Corriente iq en el freno din´ amico . . . . . al desconectar carga . . . . . . . . . . . . Corriente en el eje β en el freno din´ amico . . . . . .42. . . . . . . . .48. . . . . . . Velocidad del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47. . 50 4. . . . . . . . . . . . .33. . . . . . . . . . . . . . . 62 C. . . . . . . . . . . . .41. . . . . . . . . . Corriente en el eje α en el freno din´ amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evoluci´ on de la velocidad en el freno din´ amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . en el freno din´ amico . . . . . . .25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39. . . . .35. .

. . . . . Tensi´ on de alimentaci´ on para freno din´ amico . .8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 C.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas C. . . . . 64 JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 7 de 64 . . . . . .7. . . . . . . . . Tensi´ on de la red en secuencia negativa para inversi´ on de marcha .

ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas

1.

Objetivos
Determinar las resistencia de la m´ aquina por medici´ on directa con un puente Kelvin. Determinar los par´ ametros de la m´ aquina asincr´ onica seg´ un se menciona en la norma [1]. Determinar el momento de inercia, impulsando el eje desde la m´ aquina asincr´ onica y desde la m´ aquina de corriente continua. Realizar maniobras de arranque, inversi´ on de marcha1 , freno din´ amico y escal´ on de carga. Contrastar con sus respectivas simulaciones.

1 Consiste

en un freno por contracorriente y un arranque en sentido inverso

JJA

Segundo semestre 2013

p´ agina 8 de 64

ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas

2.
2.1.

Teor´ ıa
Modelo de la m´ aquina asincr´ onica

La m´ aquina asincr´ onica, por sus caracter´ ısticas constructivas, tiene un circuito equivalente semejante al de un transformador, como se ve en la figura 2.1. El estator, se representa por una reactancia y resistencia, que representan las p´ erdidas de cobre y dispersi´ on del flujo. Se ve una rama paralela, que hace alusi´ on a las p´ erdidas de fierro y la energ´ ıa necesaria para magnetizar el n´ ucleo. Finalmente, est´ a el modelo de la jaula, con su reactancia de dispersi´ on y dos resistencias, una de las cuales representa las p´ erdidas del devanado, mientras que la otra hace referencia a la potencia mec´ anica.

I1

R1

Xσ1

I2

Xσ2 R2

V1

Z1

Ife

Im

V2

Z2

R2 (1-s) s

Fig. 2.1: Modelo de la m´ aquina asincr´ onica

La determinaci´ on de par´ ametros se deduce del ensayo de vac´ ıo y alg´ un ensayo de impedancia, en este caso se utilizar´ a el m´ etodo 32 .

2.2.

Ecuaciones del comportamiento din´ amico de la m´ aquina asincr´ onica

Para el estudio din´ amico de la m´ aquina asincr´ onica, se realiza su modelamiento mediante el uso de fasores espaciales, de manera de simplificar las ecuaciones diferenciales que modelan el sistema. Para describir la m´ aquina en estado transitorio, se comienza trabajando las ecuaciones de equilibrio del estator y rotor. En esta ocasi´ on se utilizar´ a un sistema de referencia referido a un sistema sincr´ onico, el cual gira a velocidad ωg . Esta referencia se escogi´ o de manera de simplificar el uso de las ecuaciones y su an´ alisis. Las ecuaciones de las tensiones quedan definidas por (2.1) y (2.2). dψsg + jωg ψsg dt

vsg = Rs isg +

(2.1)

vrg = Rr irg +

dψrg + j (ωg − ω )ψrg dt

(2.2)

De manera de simplificar (2.1) y (2.2), se considera lineal la relaci´ on existente entre flujo y corriente, lo que permite expresar dichas ecuaciones en t´ erminos de los fasores espaciales de las corrientes. Las ecuaciones para los respectivos flujos, de estator y rotor, est´ an dadas por (2.3) y (2.4).
2 V´ ease

norma [1], secci´ on 5.9.4

JJA

Segundo semestre 2013

p´ agina 9 de 64

ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas

ψsg = Ls isg + Lsr irg

(2.3)

ψrg = Lrs isg + Lr irg

(2.4)

A partir de (2.3) y (2.4), se reescriben las ecuaciones (2.1) y (2.2), obteniendo las relaciones (2.5) y (2.6), para los fasores espaciales de tensi´ on. dirg disg + Lsr + jω (Ls isg dt + Lsr irg ) dt dt

vsg = Rs isg + Ls

(2.5)

vrg = Rr irg + Lrs

disg dirg + Lr + j (ωg − ω ) (Lrs isg + Lr irg ) dt dt

(2.6)

Para el momento electromagn´ etico, se representa mediante la ecuaci´ on (2.7), en t´ erminos del flujo y la corriente. 3 Te = − p I{ψsg i∗ sg } 2

(2.7)

Por u ´ ltimo, est´ an las ecuaciones mec´ anicas relativas a la m´ aquina. Se tiene la ecuaci´ on de D’ Alambert (2.8), que servir´ a para obtener la velocidad de giro de la m´ aquina (2.9): J dω p dt

Teli − Tmec = ω= dγ dt

(2.8)

(2.9)

2.3.
2.3.1.

Cambio de coordenadas
Coordenadas fijas al estator

Para facilitar el an´ alisis din´ amico de la m´ aquina asincr´ onica y observar de mejor manera el comportamiento de la corriente en los procesos de maniobra, resulta muy u ´ til transformar las corrientes de fases, de coordenadas trif´ asicas ia , ib y ic , a coordenadas ficticias α y β . Dichas coordenadas representan corrientes en el eje real e imaginario de un sistema fijo al estator, formando un devanado bif´ asico. De acuerdo al apunte del ramo de m´ aquinas el´ ectricas, para obtener la corriente referidas a estas coordenadas ficticias, es necesario trabajar con el fasor espacial de la corriente, definido por (2.10): 2 (ia + aib + a2 ic ) 3

is =

(2.10)

Donde a es un operador definido como a = 1∠120◦ . Considerando que la suma de las corrientes de fases es cero, las corrientes α y β est´ an representadas por las relaciones descritas en (2.11) y (2.12): iα = ia
JJA Segundo semestre 2013

(2.11)
p´ agina 10 de 64

se obtienen del producto 3R1 I 2 . Se denomina como corriente sin carga al promedio de las corrientes en las fases de la m´ aquina para tensi´ on nominal.15 y 2.16) (2.3. Para poder determinar la separaci´ on de p´ erdidas. Las p´ erdidas medidas en este ensayo se se˜ nalan en la ecuaci´ on (2. 3 como (2. Ensayo de vac´ ıo Es un ensayo que se realiza con la m´ aquina como motor sin carga. vsg = vs e−γ (2.18). esto porque aumenta el deslizamiento. Pcu son las p´ erdidas de cobre totales.2. seg´ un se ve en la figura 2.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 1 iβ = √ (ib − ic ) 3 Considerando que: ia + ib + ic = 0 La ecuaci´ on (2. al disminuir la tensi´ on. es necesario tomar mediciones de tensi´ on.4.12) se puede escribir reescribir en la ecuaci´ on (2.vent + Pf e Donde PT es la potencia total suministrada a la m´ aquina.16.17) 2. Coordenadas en eje sincr´ onico Para obtener los par´ ametros en eje sincr´ onico se usa la transformaci´ on de las ecuaciones 2. se llega a un punto en el cual la corriente aumenta.3. con lo cual se altera la resistencia equivalente del rotor (R2 /s) por lo que para un nivel de tensi´ on se solicita m´ as corriente.12) (2.18) se menciona en la norma [1] JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 11 de 64 . Eventualmente.13) iβ = (2. corriente y absorci´ on de energ´ ıa por parte del motor a tensi´ on nominal (puede ser hasta 125 % Vn 3 ). PT = Pcu + Proce.14) 2.14) ia + 2 ib √ 3 (2.15) isg = is e−γ Donde γ = wt − γ0 (2.

Se puede obtener al sustraer las p´ erdidas de cobre y roce y ventilaci´ on.19) V2 corresponde a la tensi´ on en la rama magnetizante del modelo de la figura 2.vent son las p´ erdidas correspondientes a roce del eje con los rodamientos y ventilaci´ on.1. Pf e es la p´ erdida del n´ ucleo de fierro. 3 · V22 Pf e Rf e = Donde (2. 3 · V12 Q3φ X= Donde (2.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Proce.20) V1 corresponde a la tensi´ on en terminales por fase del modelo de la figura 2. para lo que es necesario conocer la resistencia y reactancia de dispersi´ on de armadura.2: Caracter´ ıstica de reactancia en funci´ on de la tensi´ on de fase Donde A tensi´ on nominal.1. Q3φ corresponde a la potencia reactiva total absorbida por la m´ aquina. 2. Mediante este ensayo.2.20) en funci´ on de la tensi´ on de fase. Es posible obtenerlas de una regresi´ on lineal de un gr´ afico de p´ erdidas (sin considerar Pcu ) vs tensi´ on cuadr´ atica.19). De este modo se puede obtener la resistencia del fierro con la ecuaci´ on (2. como se muestra en la figura 2. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 12 de 64 . que se obtiene seg´ un la ecuaci´ on (2. Reactancia [Ω] Tensión [V] Fig. tambi´ en es factible construir la caracter´ ıstica de reactancia.

de modo que en vac´ ıo se tenga velocidad nominal (solamente satisfaciendo p´ erdidas). CDE Curva de reactancia para ensayo de vac´ ıo.3. ω ωs ω1 ω2 ω max V<Vn V=Vn T Fig. por lo que se puede determinar el valor de X seg´ un (2. potencia. situaci´ on que se ve representada en la figura 2. permiten determinar los par´ ametros de la m´ aquina.21) Xσ 1 = X 1 (2. Xσ2 y R2 en el ensayo de deslizamiento nominal. en el supuesto que la impedancia de la jaula sea menor a la de la barra magnetizante.3: Caracter´ ıstica de m´ aquina asincr´ onica y curva de carga 2. el que es utilizado como una primera aproximaci´ on para Xσ1 + Xσ2 en la ecuaci´ on (2. que mediante la lectura de tensi´ on.22).5. Este ensayo se realiza a tensi´ on reducida. resistencia de armadura y deslizamiento. 2. factor de potencia. se tendr´ a un modelo serie para la m´ aquina.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas B tensi´ on reducida.1. Se utiliza como reactancia Xσ1 + Xm en c´ alculos de ensayo de deslizamiento nominal. donde se tiene valor m´ aximo. G Se utiliza como reactancia Xσ1 + Xm para determinar Xm una vez ya se han obtenido Xσ1 . Q3φ 3 · I2 Xσ1 Xσ2 Xσ1 +X σ2 X= (2.22) JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 13 de 64 . F Reactancia correspondiente al punto D. 2. Separaci´ on de p´ erdidas Del ensayo a deslizamiento nominal. Ensayo de deslizamiento nominal Es uno de los ensayos de impedancia.21).5. corriente.

23) (2.29) Xσ 2 = (2.24) θ2 = arctan (2.31) usando la raz´ on inicial Xσ1 /Xσ2 = 1 y el nuevo valor de X encontrado en la ecuaci´ on (2. Este es el punto de partida para calcular los siguientes pasos intermedios Xm = F − Xσ 1 V2 = [V1 − I1 (R1 cos θ1 − Xσ1 sin θ1 )]2 + [I1 (R1 sin θ1 − Xσ1 cos θ1 )]2 −I1 (R1 sin θ1 − Xσ1 cos θ1 ) V1 − I1 (R1 cos θ1 − Xσ1 sin θ1 ) Ie = V2 Xm V22 ( Pf e m ) (2. y con esto la resistencia se calcula seg´ un la ecuaci´ on (2. V2 I2 Z2 = (2.25) (2. secci´ on 1.1 JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 14 de 64 . Una vez obtenidas las reactancias de dispersi´ on.32).33).26) Rf e = (2.31) Se han de iterar las ecuaciones (2.1 %. es posible encontrar la resistencia de la jaula.24) y (2.32) R2 = s Donde 4 Ver 2 − X2 Z2 2 (2.27) If e = V2 Rf e (2.22) hasta (2.29) de la u ´ ltima iteraci´ on para encontrar la impedancia de la jaula. como se muestra en (2.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Donde Xσ1 Xσ2 Raz´ on que corresponde a 1 en el caso a estudiar4 . usando los resultados en (2.30) X = Xσ 1 + Xσ 2 (2.28) I2 = [I1 cosθ1 − Ie sin θ2 − If e cos θ2 ]2 + [−I1 sin θ1 + Ie cos θ2 + If e sin θ2 ]2 2 2 −V1 I1 sin θ1 − I1 Xσ1 − Ie Xm 2 I2 (2.31) hasta que valores de Xσ1 y Xσ2 tengan un error menor al 0.19.33) norma [2].

Ensayo de desaceleraci´ on Todos los movimientos mec´ anicos est´ an acompa˜ nados de fuerzas de fricci´ on entre las superficies donde se tiene movimiento relativo.35) Si el torque frenante que se tiene en el eje a velocidad de vac´ ıo se mantuviese constante en tiempo. donde ocurren flujos turbulentos. 2.6.35). La ecuaci´ on (2.4. ω a b c T Fig. independiente de la velocidad. donde en t0 comienza el proceso de desaceleraci´ on de ma m´ aquina. b En rodamientos lubricados hay una componente friccional cuya caracter´ ıstica es proporcional a la velocidad.34) 2. debe ser semejante a sn . modela el comportamiento din´ amico del eje. c En bombas y ventiladores. se tiene una relaci´ on cuadr´ atica con la velocidad.4: Tipos de torque por fricci´ on Donde a En engranajes. El valor final de la reactancia magnetizante se obtiene seg´ un la ecuaci´ on (2. Existen distintos tipos de fricci´ on. se observa fricci´ on seca o de Coulomb. dw dt T − Tc = J (2. se denomina fricci´ on viscosa. ser´ ıa posible despejar el momento de inercia (J ) de (2.34). Xm = G − Xσ 1 (2. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 15 de 64 . as´ ı como se ve en la figura 2.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas s es el deslizamiento al que se realice el ensayo.35). con lo que se tendr´ ıa (2. engranajes y frenos. debido al flujo laminar del lubricante. como los descritos en la figura 2. llamada ecuaci´ on de D’ Alambert.5.36). rodamientos.

39) En el caso que el eje sea impulsado desde la m´ aquina asincr´ onica conectada a la red.36) Para encontrar J. De este modo la ecuaci´ on (2. Si se conoce el torque. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 16 de 64 . Pperdidas ws p dw dt wn (2.40). Pperdidas ws p Tc = (2.37) J= Donde p es el n´ umero de pares de polos. Impulsando desde la red SB (2. 1 2 2 JwB H= wB es la velocidad base. SB es la potencia base.1. se desenergiza la m´ aquina. las p´ erdidas corresponden al roce y ventilaci´ on. Se sabe que el torque a velocidad sincr´ onica se puede obtener por (2.38). 2. que corresponde a la mitad del tiempo necesario para que la m´ aquina arranque hasta la velocidad sincr´ onica bajo el efecto de un momento acelerante constante e igual al momento base. y el comportamiento de la velocidad en funci´ on del tiempo.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas ω ωo to t” t Fig.38) La constante de inercia se determina de acuerdo a la ecuaci´ on (2.5: Decaimiento de la velocidad en el tiempo J= Tc (t” − t0 ) Tc t = ω ω0 (2.39). es posible determinar el momento de inercia como la raz´ on entre el torque de p´ erdidas a una velocidad determinada y la variaci´ on de velocidad en funci´ on del tiempo. por lo que su frenado durante la desacleraci´ on se debe a las las p´ erdidas de roce y ventilaci´ on. por lo que se puede determinar J por la ecuaci´ on (2. 2. producto de las p´ erdidas a una velocidad determinada. donde a dicha velocidad se puede despreciar el deslizamiento y considerar que se tiene velocidad sincr´ onica.6.38) se puede escribir como (2.37).

como se ve en la figura 2.38) se puede escribir como (2. por lo que la aproximaci´ on cuasiestacionaria de las curvas torque v/s velocidad ser´ a una buena aproximaci´ on para explicar la naturaleza de las maniobras asociadas De esta manera. torque y velocidad).2.7. Impulsando desde la m´ aquina de corriente continua En el caso que el eje sea impulsado desde la m´ aquina de corriente continua. seg´ un la ecuaci´ on (2.41) J= Pa ws dw p dt (2. tensi´ on y frecuencia nominal estando la m´ aquina sin carga mec´ anica.40).40) 2. semejante a cero).6.7.41).ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas J= Proce−vent ws dw p dt (2. luego de conectar la tensi´ on. La violencia de esta maniobra genera reacciones din´ amicas de las variables en estudio (corrientes en estator. Para el an´ alisis te´ orico se asumir´ a que la m´ aquina posee gran inercia. 2 Pa = Va Ia − Ia Ra − V Ia (2. 2.42) V es la ca´ ıda de tensi´ on en escobillas. 2. De este modo la ecuaci´ on (2. Maniobras Arranque Esta maniobra consiste en conectar inmediatamente. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 17 de 64 .6.1. Dado el deslizamiento inicial (s=1) el rotor comienza a girar hasta que este deslizamiento disminuye a un valor cercano a cero. disminuyendo a medida que se llega a una velocidad semejante a la sincr´ onica. comienzan a circular corrientes que forman una campo giratorio en el estator. el torque electromagn´ etico aumenta violentamente desde cero. la jaula reacciona a este cambio produciendo su propio campo que comienza a seguir al primero. a los terminales de la m´ aquina. Puesto que no hay torque de carga (es muy peque˜ no. las p´ erdidas corresponden a la potencia el´ ectrica que se le inyecta a esta.

7. como se ve en la figura 2.43) Seg´ un el torque din´ amico. es decir. si el deslizamiento en la primera curva es s1 . la aceleraci´ on es negativa. pero antes de que el giro cambie de sentido. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 18 de 64 . al cambiar la curva que rige a la m´ aquina. La potencia entra en ambos sentidos y no le queda m´ as remedio que ser disipada en las resistencias del estator. la potencia entra desde el eje a la red. el producto de torque y velocidad. Inversi´ on de marcha La inversi´ on de marcha consiste en invertir la secuencia de las tensiones de alimentaci´ on cuando la m´ aquina como motor se encuentra en vac´ ıo.7. Esto produce un desplazamiento instant´ aneo de la curva original a una nueva curva. Luego de que la velocidad ha cambiado de sentido. la velocidad en los primeros instantes no puede cambiar instant´ aneamente debido a la inercia. seg´ un las referencias es negativo. 2. llegando al punto (4) en la figura 2. el producto torque y velocidad nuevamente es positivo.7.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas ω 2 ωs 1 T Fig. siendo la red la que suministra potencia al eje hasta que se logra alcanzar la nueva velocidad sincr´ onica. lo que provoca un freno contracorriente y posterior arranque en sentido inverso. M´ as en profundidad. en consecuencia. pero distinto en signo al que mostraba la curva original. cuyo valor de velocidad sincr´ onica es igual en magnitud. sin embargo el sentido de las corrientes no ha cambiado. en la nueva curva esto se expresa como: s2 = 2 − s1 (2. por lo que la potencia el´ ectrica va desde la red al motor.6: Curva cuasiestacionaria de arranque 2.2. del punto (2) la m´ aquina pasa a operar en el punto (3). por lo que el torque se ajusta al valor correspondiente a esta velocidad en la nueva curva. es decir.

seg´ un la conexi´ on de la figura 3.7: Curva cuasiestacionaria de inversi´ on de marcha 2. 2. De este modo se establece una distribuci´ on de fuerza magnetomotriz en el entrehierro fija con respecto al estator.8: Curva cuasiestacionaria de freno din´ amico vs = JJA 2 3 2 VV VW VU − a − a2 3 3 3 = 2 3 2 Vcc Vcc Vcc − a − a2 3 3 3 = 2 Vcc 3 (2.7. 2. como se ve en la figura 2. Freno din´ amico La maniobra de freno din´ amico consiste en detener la m´ aquina mediante la aplicaci´ on de una tensi´ on continua en los terminales del estator. ω Curva 1 1 2 3 T Curva 2 Fig. Esta se efect´ ua con la m´ aquina inicialmente girando en vac´ ıo al aplicar una tensi´ on continua entre dos de las fases cortocircuitadas y la fase restante.3.44) p´ agina 19 de 64 Segundo semestre 2013 .9.8. donde se tiene el fasor espacial de tensi´ on (2.44).ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas ω Curva 1 3 2 ωs 1 T -ωs 4 Curva 2 Fig.

como se observa en la figura 4.4. cuya evoluci´ on se puede predecir de un an´ alisis de la ecuaci´ on de D’ Alambert. hasta otro con un deslizamiento menor.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas El fasor espacial de tensi´ on origina corrientes de estator tales. el fasor espacial de corriente de estator originado por la fuente continua gira aproximadamente a velocidad sincr´ onica respecto del rotor. A su vez se inducen corrientes en el rotor. Durante la aplicaci´ on de esta maniobra tanto el torque como la velocidad ser´ an positivos. que el fasor espacial de corriente permanece fijo respecto del estator. punto de trabajo 1.7. pero si ser´ a lo suficientemente r´ apida como para analizar la respuesta de la m´ aquina asincr´ onica ante este tipo de maniobras. Debido a las constantes de tiempo involucradas en el sistema. donde se tiene una respuesta din´ amica dada por (2.45). Esto se puede interpretar como un movimiento de las variables mec´ anicas a trav´ es de la curva cuasiestacionaria de la m´ aquina desde un punto con un deslizamiento dado. El torque que aparece depende de la velocidad. de modo que a medida que se frena. como puede ser el punto 2 en vac´ ıo. La ecuaci´ on (2. Dicho escal´ on se aplica usando la m´ aquina de corriente continua acoplada mec´ anicamente y variando r´ apidamente la carga aplicada al eje de la m´ aquina asincr´ onica.4. impulsando a la m´ aquina hacia velocidad cero. 2.5.45) tiene como soluci´ on (2.9: Curva cuasiestacionaria para un escal´ on de carga La trayectoria es a trav´ es de la curva cuasiestacionaria. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 20 de 64 . Escal´ on de carga Esta maniobra consiste en cambiar de forma instant´ anea la carga mec´ anica aplicada al eje de la m´ aquina asincr´ onica. a trav´ es de la conexi´ on o desconexi´ on de resistencias externas(parrilla) a trav´ es de un interruptor. La interacci´ on de estos campos giratorios genera un torque frenante que detiene la m´ aquina. ω 2 1 T Fig. la aplicaci´ on de carga mec´ anica no ser´ a instant´ anea. Considerando que la m´ aquina inicialmente gira a velocidad cercana a la sincr´ onica. la velocidad disminuye m´ as lentamente. dT dTc − dw w d w dt w =J w =wtr (2. cuyo fasor espacial permanece tambi´ en fijo respecto del estator. la curva caracter´ ıstica se mantiene cambiando s´ olo el punto de operaci´ on.46). 2.45) wtr es la velocidad de trabajo.

47) Para el caso en que la carga sea una m´ aquina de corriente continua.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas w= La constante de tiempo τm esta definida por (2.48) y (2. kφ (kφ)2 w+ V Ra Ra Tc = (2.46) τm = J = k dTc dw J − dT dw (2. wtr e− τm t (2.49) JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 21 de 64 .49).48) T = 2 · Tmax wcg − w smax wcg (2. las ecuaciones de torque en funci´ on de w son (2.47).

como se ve en la figura 3. 2. M´ etodo y desarrollo Obtenci´ on de resistencia de armadura Con el uso de un puente Kelvin. 4. tensi´ on y corriente por cada fase.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3.1. 3. 5. Para distintos puntos de tensi´ on (en descenso).2: Diagrama de conexi´ on para ensayo de vac´ ıo JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 22 de 64 . a tensi´ on reducida. Verificar que la corriente no sea superior al l´ ımite del variac (20 [A]). Registrar temperatura. Aumentar la tensi´ on hasta tener tensi´ on nominal. 3.2. Conectar instrumentos como en la figura 3.1: Diagrama de conexi´ on para medici´ on de resistencia 3. Dual ω U1 W2 U2 Variac V1 V2 W1 0-380 [V] Analizador de redes Fig. U1 W2 U2 V2 V1 c1 p1 W1 p2 c2 Bat Puente kelvin Fig. se mide entre fase y neutro (para las 3 fases). Ensayo de vac´ ıo 1.2.1. Conv. Disminuir tensi´ on gradualmente hasta el punto en que la corriente empiece a aumentar. 3. Arrancar la m´ aquina asincr´ onica mediante el variac trif´ asico. se registra potencia. 3.

4. tensi´ on y corriente por cada fase. Ensayo de deslizamiento nominal 1. Ensayo de desaceleraci´ on. impulsado desde la red Por ensayos previos son conocidas las p´ erdidas de roce y ventilaci´ on. Arrancar la m´ aquina asincr´ onica mediante el variac trif´ asico.3: Diagrama de conexi´ on para ensayo de deslizamiento nominal 3. 3. 4. a tensi´ on reducida. Conectar instrumentos como en la figura 3. Para velocidad nominal se registra potencia.3. a tensi´ on reducida. 2. 3. Conectar instrumentos como en la figura 3. 2. Si no se conocen han de desarrollarse los procedimientos de separaci´ on de p´ erdidas. Luego se realiza el siguiente procedimiento: 1.3. Se var´ ıa la tensi´ on hasta tener en vac´ ıo velocidad nominal. Verificar que la corriente no sea superior al l´ ımite del variac (20 [A]). 3. registrando esta medici´ on en el osciloscopio. Verificar que la corriente no sea superior al l´ ımite del variac (20 [A]). Arrancar la m´ aquina asincr´ onica mediante el variac trif´ asico. Dual ωnom U1 W2 U2 Variac V1 V2 W1 0-380 [V] Analizador de redes Fig. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 23 de 64 .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3. Conv.4. Desconectar la MAS de la red y medir directamente la velocidad a trav´ es de tac´ ometro digital.

6. con el convertidor dual. 4. impulsando desde la m´ aquina de corriente continua 1. 5 Esto 6 Se se realiza para mantener las p´ erdidas de fierro. Dual U1 W2 U2 Variac Rectificador V1 V2 W1 Fig. Tacómetro digital Conv. Dual U1 W2 U2 Variac V1 V2 W1 0-380 [V] Fig.6. Realiza el procedimiento de para coast6 y medir directamente la velocidad a trav´ es de tac´ ometro digital. Aumentar la velocidad del conjunto a una velocidad superior a la sincr´ onica. 3. impulsar el conjunto a una velocidad nominal. Conectar instrumentos como en la figura 3. desconecta por completo la alimentaci´ on de la MCC JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 24 de 64 . Mediante la MCC. Controlar corriente de campo de la MCC con alimentaci´ on externa. Ensayo de desaceleraci´ on. a´ un cuando se corte la alimentaci´ on por parada coast.5: Diagrama de conexi´ on para ensayo de desaceleraci´ on mediante m´ aquina de corriente continua 3. Conectar instrumentos como en la figura 3. 3.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Tacómetro digital Conv. de modo que se tenga flujo de campo 5 nominal 3.6. 1. Registrar tensi´ on y corriente de armadura de la MCC.5. registrando esta medici´ on en el osciloscopio. 2. 5. 3. Maniobras Calibrar mesa de torque.4: Diagrama de conexi´ on para ensayo de desaceleraci´ on conectado a la red 3.1.5.

ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 2. con esto corroborar que este adecuadamente calibrado el instrumento. Realizar mediciones de corriente y tensi´ on entre dos fases. Conectar instrumentos como en la figura 3. 3.2. Arranque 1.6: Diagrama de conexi´ on para calibrar mesa de torque 3. Dual Osciloscopio 2 ω W2 U2 Mesa de Torque U1 VUV V1 VVW W1 N IU VWU IV Red Trifásica 380 [V] IW V2 Osciloscopio 1 Fig. 2. Presionar bot´ on que deflecta la aguja aplicando 104 [Nm]. Fig. 3.6. adem´ as de medici´ on de torque y velocidad del eje. 3. con esto calibrar a plena escala. Arrancar la m´ aquina asincr´ onica conectando los terminales a la red mediante el interruptor trif´ asico.7. 3. Tacómetro digital Conv. que produzcan un torque previamente calculado. Colocar pesos a la m´ aquina.7: Diagrama de conexi´ on para maniobra de arranque JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 25 de 64 .

La alimentaci´ on debe ser tal que no se supere la corriente nominal de la m´ aquina. Dual Osciloscopio 2 ω W2 Mesa de Torque U1 IU VUV U2 V1 VWU VVW IV Red Trifásica 380 [V] IW V2 W1 N Osciloscopio 1 Fig. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 26 de 64 . Realizar mediciones de corriente y tensi´ on entre dos fases. 2. verificar secuencia. de modo de no superar la corriente nominal. en este caso se conectan 1. verificar secuencia. Conmutar alimentaci´ on trif´ asica por continua mediante el interruptor trif´ asico. Arrancar la m´ aquina asincr´ onica desde el control de la MCC y conectar a la red cuando se alcance velocidad sincr´ onica. para tener 7 [A] en la armadura. adem´ as de medici´ on de torque y velocidad del eje.6. 4. Freno din´ amico 1. 3.6.8.8: Diagrama de conexi´ on para maniobra de inversi´ on de marcha 3. Inversi´ on de marcha 1.4.3. adem´ as de medici´ on de torque y velocidad del eje. 3. Arrancar la m´ aquina asincr´ onica desde el control de la MCC y conectar a la red cuando se alcance velocidad sincr´ onica. y se ajusta la resistencia adicional. Realizar mediciones de corriente y tensi´ on entre dos fases. Tacómetro digital Conv. 4.9.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 3. 2. Conectar instrumentos como en la figura 3.6 [Ω]. En estas condiciones la tensi´ on a aplicar es 20 [V]. Invertir la secuencia de alimentaci´ on mediante el interruptor trif´ asico. Conectar instrumentos como en la figura 3. 3.

verificar secuencia.5. Arrancar la m´ aquina asincr´ onica desde el control de la MCC y conectar a la red cuando se alcance velocidad sincr´ onica. 3. Dual Osciloscopio 2 ω W2 Mesa de Torque U1 VUV IU U2 V1 VVW VWU IV Red Trifásica 380 [V] IW V2 W1 N I Batería 12 [V] Osciloscopio 1 Fig. 5.9: Diagrama de conexi´ on para maniobra de freno din´ amico 3.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Tacómetro digital Conv. Se conectan los terminales a la MCC a una resistencia que produzca que la MCC gener´ e un torque de carga semejante al torque nominal de la MAS.10. Conectar instrumentos como en la figura 3. 4. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 27 de 64 . Mediante un interruptor. adem´ as de medici´ on de torque y velocidad del eje.6. Escal´ on de carga 1. Realizar mediciones de corriente y tensi´ on entre dos fases. es posible conectar y desconectar la carga para ver el comportamiento de las variables de inter´ es. Este se logra conectando una parrilla de 400 [V] y permitiendo que circulen 14. 3.2 [A]. 2.

10: Diagrama de conexi´ on para maniobra de anulaci´ on de momento de carga JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 28 de 64 . 3. Dual Regulador de torque Osciloscopio 2 ω W2 U2 Mesa de Torque U1 VUV IU V1 VVW VWU IV Red Trifásica 380 [V] IW V2 W1 N Osciloscopio 1 Fig.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Tacómetro digital Conv.

4 − /8.Ns 2112 41209 Armadura 460 [V] 14.1.1.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 4. Motor de corriente continua THRIGE ELECTRIC Type LAK 2112B .7 [A] Ins Class F 5.2: Datos de placa de la m´ aquina de corriente continua 4.A.3. Ensayo Instrumentos y equipos utilizados M´ aquina asincr´ onica General Electric SK184AL272 Tensi´ on nominal Corriente nominal Potencia Pares de polos Frecuencia Velocidad nominal 220 − /380 − Y [V ] 14.1.1: Datos de placa de la m´ aquina asincr´ onica 4. 4. Instrumentos Instrumento Volt´ ımetro Hierro m´ ovil (3) Amper´ ımetro Corriente Continua Mult´ ımetro Tac´ ometro Puente Kelvin Analizador de Redes Secuenci´ ometro Variac trif´ asico Caracter´ ıstica HB Brasil Hierro m´ ovil 17B Tektronik CHAUVIN ARNOUX AEMC Instruments KIOTI HOKI Rango 150-300-600 [V] 6-12 [A] C. 27 Tabla 4.1.1. 3 − Y [A] 5 [HP] p=2 50 [Hz] 1435 rpm Tabla 4. 4.15 [kW] 1590 rpm Tabla 4.3: Lista de instrumentos utilizados JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 29 de 64 .2.2 [A] Excitatriz 240 [V] 1.

8 141.5 103.4: Valores de resistencia de armadura en cada fase 4.27 P3φ [kW] 0.25 RV 1.4 52 43.4.57 I1 [A] 1.53 2.3.47 -39.160 0.50 129. mediante m´ aquina de corriente continua Para velocidad sincr´ onica (1500 rpm) y corriente de campo constante (if = 1.230 1.977 0. Ensayo de vac´ ıo En la tabla 4.1 161.108 FP 0.60 1. 4. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 30 de 64 .7.47 -39.2.136 0.2.67 1.125 0.440 0.700 0.2.63 P3φ [W] 129.220 0.1. Ensayo de desaceleraci´ on.4 73. Ensayo de deslizamiento nominal En la tabla 4.75 Q3φ [VAR] 106.190 0.8 1.7[A]).150 0.625 0.280 0.21 V alor [Ω] Tabla 4.47 Tabla 4. se toma el promedio de una medici´ on ligeramente superior e inferior de la buscada. Resultado obtenidos Resistencia de armadura RU 1.22 34. Los valores de tensi´ on de fase y corriente son el promedio de las tres fases.37 1.00 130.77 0. se obtuvo los resultados de la tabla 4.121 Q3φ [kVAR] 2.07 1.6 1437 Promedio V1 [V] 33.270 0. V1 [V] 218. Puesto que no se pudo regular velocidad nominal con precisi´ on.520 0.21 RW 1.5 se entregan las datos medidos del ensayo de vac´ ıo.1 I1 [V] 3.20 104.6: Valores medidos del ensayo de deslizamiento nominal 4.40 FP 0.2.180 0.6 se entregan los resultados medidos para este ensayo.17 1.77 0.5: Valores medidos en ensayo de vac´ ıo 4.400 0. n rpm 1433.17 1.6 190.227 0.370 0.225 0.340 0.2.2.750 Tabla 4.60 105.77 θ1 -39.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 4.93 35.129 0.53 2.

4.76 78.4 Ia [A] 0.68 78.18 0.1. 18 [Ω] 3 · I1 X= (4.49 2.98 173. Iteraci´ on 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Xσ1 [Ω] 6. que se muestran en la tabla 4.58 77.39 0.1.39 Rf e [Ω] 136.59 30.31) es posible encontrar los valores de las reactancias de dispersi´ on.38 2.59 172.3) ap´ endice A JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 31 de 64 . 68 [Ω] 1. 77 Z2 = 7 Ver (4.04 2.86 4.18 0.07 173.41 2.71 Tabla 4. para reactancia m´ axima (X = 81.75 170.79 Error % 100.18 0. 4.18 0. 28.99 5.13 If e [A] 0. Separaci´ on de p´ erdidas Seg´ un los resultados del ensayo de deslizamiento nominal.18 0.16 1.95 2.93 5. Valores calculados Calculo de resistencia de armadura Se utiliza el valor promedio de los obtenidos en las tres fases.18 0.03 30.39 0.90 5.26 -0.39 Xm [Ω] 74.08 -0.39 0.07 -0.3.8.39 0.37 2.76 2. El resultado del proceso iterativo7 se presenta en la tabla 4.1) 4.31 2.24 1.60 30.26 4.40 2.54 78. tal como se muestra en (4. Q3φ 2 = 13.06 Tabla 4.22) hasta (2.60 30.99 2.24 Xσ2 [Ω] 1.06 Ie [A] 0.38 0.32).39 2. 2[Ω]).57 30.26 2.81 4.39 0.19 0.36 0.18 I2 [A] 1.23 1. obtenidos a 15 [◦ C].14 0. RU + RV + RW = 1.39 2.06 -0.89 31.59 3.63 2.8: Resultados del proceso iterativo para obtener reactancias de dispersi´ on Obtenidos resultados apropiados para las reactancias de dispersi´ on.13 172.74 172.17 30.37 166.21 1.3).00 66.13 -0.78 V2 [V] 27.77 78.24 1.74 78.79 4.13 29.223 [Ω] 3 R1 = (4.51 30.87 13. se obtiene X en (4.18 0.92 0.24 1.34 2.38 30.60 θ2 -0.80 4.2. es posible obtener la impedancia de la jaula con la ecuaci´ on (2.23 1.39 0.37 0.38 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Va [V] 392.39 2.43 2.24 1.32 0.06 -0.7: Mediciones en la armadura de la m´ aquina de corriente continua 4.18 78.78 78.06 -0.11 173.2).79 4.22 78.06 -0.3.2) De las ecuaciones (2.06 157.39 2.39 X [Ω] 7. donde se utiliza el resultado obtenido en la figura 4.06 -0.97 4.24 1.3.20 0. 84 = 24.

3.33). seg´ un la ecuaci´ on (4.4. 3[Ω]). se recurre al an´ alisis gr´ afico de la figura 4. A´ un cuando el ensayo no fue realizado a deslizamiento nominal. Pa ws dw p dt 111.3.4) Ahora es posible encontrar los par´ ametros de la rama magnetizante.9) JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 32 de 64 . 633 1.7).ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Para determinar la resistencia de la jaula se usa la ecuaci´ on (2. se obtiene el momento de inercia en (4.7) 4. 54 2·50π 17·2π 2 60 J= = = 0. Xm = 62 − 2.8) As´ ı. 71 = 277. 72 Rf e = (4. 71 − 1.8).40).41). 61 [Ω] (4. por lo que se puede considerar como un valor apropiado. Pa = 392.6) 4.9).2·2π 2 60 = 0.4. donde por medio de extrapolaci´ on es posible encontrar las p´ erdidas de roce y ventilaci´ on (Proce−vent = 111. 1 2·50π 39. 712 − 1 · 0. 43 [kg m2 ] (4. 54 − 45.223 · 0.34). 342)2 = 732. Ensayo de desaceleraci´ on. 392 = 1. 06 [Ω] (4. 6 − 1. 53 [Ω] 340 − 111. 1500 − 1435 1500 R2 = 24. 2 · 0. se utiliz´ o una vecindad muy cercana a esta. Proce−vent ws dw p dt J= = 277. Con esto se obtiene J en (4. 4 [kg m2 ] (4. utilizando el valor de reactancia para tensi´ on nominal (X = 64.3 y las p´ erdidas ha velocidad sincr´ onica que se obtuvieron del procedimiento de separaci´ on de p´ erdidas.19) para obtener la resistencia del fierro. de modo de usar la ecuaci´ on (2. 39 = 59. Ensayo de desaceleraci´ on. resultado que se presenta en (4. Se considera que la ca´ ıda en escobillas es 1 [V].7) y el resultado que se aprecia en la figura 4. mediante m´ aquina de corriente continua El momento de inercia se calcula seg´ un la ecuaci´ on (2. como se menciona en (2.5) Para encontrar la resistencia del fierro. utilizando el resultado que se obtiene del an´ alisis de la figura 4. 3 · (218. 72[W ]).2. 2232 + 4. 682 − 2. mediante m´ aquina de corriente continua Las p´ erdidas a velocidad sincr´ onica se obtienen seg´ un la ecuaci´ on (2. 1 [W ] (4. 54[W ]) y las p´ erdidas de cobre (Pcu = 45.3.

4.86*x + 24 60 80 100 120 140 160 2 180 200 220 Tensión 1φ al cuadrado [V ] Fig.2: Relaci´ on entre perdidas y la tensi´ on al cuadrado JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 33 de 64 .0031*x2 + 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 4.4.1: Caracter´ ıstica de reactancia en funci´ on de la tensi´ on de fase 350 PTotales 300 Pcu Proce−vent+Pfe 250 Ajuste lineal Proce−vent+Pfe Pérdidas 3φ [W] 200 150 100 Pfe=111. Gr´ aficos 90 85 80 Datos experimentales Ajuste cuadrático Reactancia [Ω] 75 70 65 60 55 50 40 y = − 0.54 [W] 50 0 0 1 2 3 2 4 x 10 5 4 Tensión 1φ cuadrática [V ] Fig. 4.

3 y 4.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas El procedimiento para determinar la pendiente en las figuras 4.2 rpm s−1 Tiempo [s] Fig. 1600 1400 1200 1000 n rpm 800 600 400 200 0 −200 0 20 40 60 80 100 Tiempo [s] 120 140 160 m=−17 rpm s−1 Fig.2.3: Caracter´ ısticas de desaceleraci´ on impulsado desde la red 1800 1600 1400 1200 1000 n rpm 800 600 400 200 0 −200 0 10 20 30 40 50 60 m=−39.4 se detalla en los ap´ endices B.1 y B. 4. respectivamente.4: Caracter´ ısticas de desaceleraci´ on impulsado desde la m´ aquina de corriente continua JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 34 de 64 . 4.

5 2 Corriente en eje real ialfa [A] 60 60 40 20 0 −20 −40 −60 −80 0 0.5 2 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. se utilizan las corrientes iα e iβ en una representaci´ on en el plano complejo. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 35 de 64 . como se aprecia en la figura 4.5 y 4.5 1 1.1. 4.5 2 Corriente en eje imaginario ibeta [A] 60 40 20 0 −20 −40 −60 −80 0 0.5: Corriente iα en el arranque 80 80 Corriente en eje imaginario ibeta [A] 60 40 20 0 −20 −40 −60 −80 0 0.6: Corriente iβ en el arranque Para graficar la trayectoria del fasor espacial de corriente en coordenadas sincr´ onicas is .5 1 1.5 1 1.5. 4. La evoluci´ on a trav´ es del tiempo de estas corrientes. Por lo dem´ as se puede graficar el comportamiento de la magnitud de dicho fasor en funci´ on del tiempo. como lo muestran la figura 4.7.6. experimentales y simuladas se muestran en las figuras 4.5.8.5 1 1. 4. Maniobras Arranque Seg´ un el cambio de variables propuesto.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 4. los valores medidos de fases se usan para calcular las corrientes iα e iβ .5 2 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. 80 80 Corriente en eje real ialfa [A] 40 20 0 −20 −40 −60 −80 0 0.

en arranque Para encontrar las componentes en eje directo y en cuadratura. 4.8: Corriente espacial is en el tiempo. As´ ı se representa el fasor espacial de tensiones en la figura 4.5 1 1.5 2 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.5 2 0 0 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 100 100 Corriente en eje imaginario ibeta [A] 50 Corriente en eje imaginario ibeta [A] −50 0 alfa 50 0 0 −50 −50 −100 −100 50 100 −100 −100 −50 0 alfa 50 100 Corriente en eje real i [A] Corriente en eje real i [A] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. 4. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 36 de 64 . Del estudio de vsg se identifique que γ0 = −70◦. se obtienen con un nuevo cambio de coordenadas.9. en arranque Magnitud de fasor espacial de corriente is [A] 100 Magnitud de fasor espacial de corriente is [A] 100 80 80 60 60 40 40 20 20 0 0 0.5 1 1.7: Corriente espacial is en sus eje α y β .

5 2 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. 4.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 300 300 Tensión en eje real V [V] -50 0 50 100 Tensión en eje real Vd[V] 250 250 d 200 200 150 150 100 100 50 50 0 -100 0 -100 -50 0 q 50 100 Tensión en eje imaginario Vq [V] Tensión en eje imaginario V [V] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. como se ve en las figuras 4.11. en el arranque La evoluci´ on de las corrientes en los ejes directo y en cuadratura del rotor.10: Corriente id en el arranque JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 37 de 64 . 4. 50 40 30 20 10 0 50 40 30 20 10 0 Corriente en eje real id [A] −10 Corriente en eje real id [A] 0 0.5 1 1.5 1 1.10 y 4.5 2 −10 0 0.9: Tensi´ on en eje sincr´ onico.

8[N m]V2 = 13.11) para transformar la medici´ on del osciloscopio en V a Nm.86 (4.95 · V + 6.5 2 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. 4. con la posterior relaci´ on (4.12: Corriente espacial is en ejes d y q.5 1 1.a y poder contrastarlo con la figura 4. es posible estudiar el lugar geom´ etrico de la corriente de estator en el diagrama circular.5 2 Corriente en eje imaginario iq [A] 0 0 −10 −20 −30 −40 −50 −60 −70 −80 0 0.b que muestra los resultados obtenidos a partir de la simulaci´ on.10) (4. para luego de 1. en arranque Se identifica que el peak de corriente de arranque es cercano a los 60[A].11) JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 38 de 64 .3[v ] ⇒ T = 29. 50 50 Corriente en eje real id [A] 40 30 20 10 0 −10 Corriente en eje real id [A] 0 −10 −20 −30 −40 −50 −60 −70 −80 40 30 20 10 0 −10 0 −10 −20 −30 −40 −50 −60 −70 −80 Corriente en eje imaginario iq [A] Corriente en eje imaginario iq [A] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. As´ ı se obtiene la figura 4. 4. Se utiliza la mesa de torque.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Corriente en eje imaginario iq [A] −10 −20 −30 −40 −50 −60 −70 −80 0 0.5 1 1. que es necesario para mantener la magnetizaci´ on. semejante a 5 veces la corriente nominal. cuya calibraci´ on se obtiene de ajustar los valores en (4.13.11: Corriente iq en el arranque Con esta informaci´ on. V1 = 3.5[s] decaer al valor de 3[A].10).4[v ] ⇒ T = 100[N m] T = 6.13. como se ve en la figura 4.12.

1600 1400 1600 1400 (4.5 1 1.5 2 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. la velocidad experimental es ligeramente menor ya que se presenta un torque dado el roce. As´ ı. 4.5 2 Torque Electromanético [Nm] 100 100 80 60 40 20 0 −20 −40 −60 −80 0 0.14.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 120 120 Torque Electromanético [Nm] 80 60 40 20 0 −20 −40 −60 −80 0 0. para ser le´ ıda en el osciloscopio.12) para transformar los datos medidos en V a rpm. Esta informaci´ on se obtiene en un valor por unidad. por lo que se realiza el ajuste propuesto en (4.5 2 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.5 1 1. n = V ∗ 1537 + 12 La evoluci´ on de la velocidad en el tiempo se muestra en la figura 4.5 1 1.14: Evoluci´ on de la velocidad en el arranque Se identifica que para el rango mostrado tanto la simulaci´ on con el resultado experimental llegan a la velocidad sincr´ onica.15.12) Velocidad del eje n [rpm] 1200 1000 800 600 400 200 0 0 0.13: Evoluci´ on del torque en el arranque La velocidad del eje se obtiene del software que recibe la informaci´ on de un encoder. no obstante. se puede construir curva velocidad v/s torque como lo muestra la figura 4. que por lo dem´ as no parte en cero. 4. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 39 de 64 .5 2 Velocidad del eje n [rpm] 1200 1000 800 600 400 200 0 0 0.5 1 1.

esto ya que la simulaci´ on no toma en cuenta distintos efectos de la m´ aquina como las p´ erdidas de fierro o los momentos par´ asitos.2 veces m´ as grande que el torque nominal. un valor cercano al esperado en las m´ aquinas asincr´ onicas.16 y 4.5.2 se identifica un valor bastante com´ un para una MAS. en arranque Esta tiene una semejanza a la curva cuasiestacionaria. lo que permite extraer cierta informaci´ on respecto a las caracter´ ısticas constructivas de la m´ aquina. Se advierte que el torque experimental es mayor al simulado.13). La evoluci´ on a trav´ es del tiempo de estas corrientes. 1500 − 1200 ωs − ωm = = 0.17. Pn 5 · 750 = π = 25[N m] wn 1435 30 Tn = (4.13) Por lo dem´ as el torque m´ aximo se obtiene para 1200 rpm.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 1500 1500 Velocidad del eje n [rpm] 1000 Velocidad del eje n [rpm] −60 −40 −20 0 20 40 60 80 100 120 1000 500 500 0 −80 0 −80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80 100 120 Torque Electromagnético [Nm] Torque Electromagnético [Nm] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. con lo que se puede obtener el deslizamiento m´ aximo seg´ un (4. aproximadamente 80 [Nm]. Inversi´ on de marcha Seg´ un el cambio de variables propuesto.2.14). los valores medidos de las fases se usan para calcular las corrientes iα e iβ . 4.2 ωs 1500 sm = (4.14) Con sm = 0. experimentales y simuladas se muestran en las figuras 4. se identifica que el torque m´ aximo. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 40 de 64 . 4.15: Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad. Seg´ un la ecuaci´ on (4. es 3.

en inversi´ on de marcha JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 41 de 64 .5 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.17: Corriente iβ en la inversi´ on de marcha El recorrido del fasor espacial en coordenadas sincr´ onicas se presenta la figura 4. 4.5 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.18.5 2 2.5 2 2.5 3 3.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 100 100 Corriente en eje real ialfa [A] 50 Corriente en eje real ialfa [A] 0 0.5 1 1.5 4 4.5 4 4.5 1 1.5 50 0 0 −50 −50 −100 −100 0 0.19 se muestra la evoluci´ on de su magnitud en el tiempo. 4. 4.5 2 2.5 50 0 0 −50 −50 −100 −100 0 0. 100 100 Corriente en eje imaginario ibeta [A] 50 Corriente en eje imaginario ibeta [A] −50 0 50 100 50 0 0 −50 −50 −100 −100 −100 −100 −50 0 50 100 Corriente en eje real ialfa [A] Corriente en eje real ialfa [A] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.5 1 1.5 3 3.5 1 1.16: Corriente iα en la inversi´ on de marcha 100 100 Corriente en eje imaginario ibeta [A] 50 Corriente en eje imaginario ibeta [A] 0 0.5 4 4. adem´ as en la figura 4.5 2 2.18: Corriente espacial is en sus eje α y β .5 4 4.5 3 3.5 3 3.

5 4 4.5 Corriente en eje real id [A] 0 0.5 3 3.5 1 1. 120 100 80 60 40 20 0 −20 120 100 80 60 40 20 0 −20 Corriente en eje real id [A] 0 0.5 4 4. 4. 4.5 2 2.5 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.19: Corriente espacial is en la inversi´ on de marcha La evoluci´ on de las corrientes en los ejes directo y en cuadratura se ve en las figuras 4.5 3 3.21. donde γ0 = 0.5 2 2. 4.21: Corriente iq en la inversi´ on de marcha JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 42 de 64 .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Magnitud de fasor espacial de corriente is [A] Magnitud de fasor espacial de corriente is [A] 140 120 100 80 60 40 20 0 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.20: Corriente id en la inversi´ on de marcha 20 20 Corriente en eje real iq [A] 0 Corriente en eje imaginario iq [A] 0 1 2 3 4 5 0 −20 −20 −40 −40 −60 −60 −80 −80 −100 −100 0 1 2 3 4 5 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.5 1 1.20 y 4.

Toda la maniobra tiene un tiempo de duraci´ on 2.22: Corriente espacial is en sus eje d y q. Luego de eso. se aten´ ua y sigue una trayectoria parecida al gr´ afico simulado. 120 100 80 60 40 20 0 −20 50 120 100 80 60 40 20 0 −20 50 Corriente en eje real id [A] 0 −50 −100 Corriente en eje real id [A] 0 −50 −100 Corriente en eje imaginario iq [A] Corriente en eje imaginario iq [A] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.22. En estas figuras queda en evidencia que la pendiente con la que varia la velocidad en la experiencia es mayor que la simulada. como se aprecia en la figura 4. 4.23. la pendiente. Esto ocurre porque el modelo ocupado para simular la m´ aquina no considera los efectos de corrientes par´ asitas.23: Evoluci´ on del torque en la inversi´ on de marcha En la figura 4. es posible estudiar el lugar geom´ etrico de la corriente de estator en el gr´ afico circular.24.24 se exponen los resultados del comportamiento de la velocidad del eje. Sin embargo. 4. en inversi´ on de marcha Para esta maniobra se tiene que la corriente a trav´ es de la armadura alcanza un valor inicial 78[A] y decae luego al valor de 3 [A]. necesarios para sostener la magnetizaci´ on. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 43 de 64 . 150 150 Torque Electromanético [Nm] 100 50 0 −50 Torque Electromanético [Nm] 0 1 2 3 4 5 100 50 0 −50 −100 −100 −150 −150 0 1 2 3 4 5 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. los que tienen efecto sobre la fundamental y aumentan su valor en los primeros instantes de tiempo provocando un mayor torque frenante reduciendo los tiempos de maniobra. 5[s] seg´ un los datos experimentales. es decir. como se ve en la figura 4. la desaceleraci´ on debido a los torques par´ asitos es bastante considerable en el lapso en que la velocidad varia entre 1500[rpm] a 0. de en la fig 4. la simulaci´ on tarda cerca del doble de tiempo para llegar a estado estacionario.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Con esta informaci´ on.

le sigue un arranque en sentido inverso que tarda cerca de 1. y. no as´ ı en la simulaci´ on. Freno din´ amico La evoluci´ on de la velocidad se aprecia en la figura 4. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 44 de 64 . puesto que se mantiene la alimentaci´ on. donde es posible identificar que la maniobra es bastante lenta. que tarda cerca de 1 [s].24: Evoluci´ on de la velocidad en la inversi´ on de marcha As´ ı. 4. un tiempo semejante al obtenido en el estudio del arranque.4 [s]. es posible entender a la maniobra de inversi´ on de marcha como dos maniobras. donde se identifica como el torque par´ asito lleva a un momento elevado durante toda la maniobra. un freno por contracorriente para llegar a velocidad cero.5. en inversi´ on de marcha 4. La curva cuasiestacionaria de velocidad vs torque se muestra en la figura 4.25. explicando la diferencia en el tiempo de duraci´ on de la maniobra.3. en comparaci´ on al freno por contracorriente. 4. como se ha mencionado.25: Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad. 1500 1000 500 0 −500 −1000 −1500 −150 1500 1000 500 0 −500 −1000 Velocidad del eje n [rpm] Velocidad del eje n [rpm] −100 −50 0 50 100 150 −1500 −150 −100 −50 0 50 100 150 Torque Electromagnético [Nm] Torque Electromagnético [Nm] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 2000 1500 2000 1500 Velocidad del eje n [rpm] 1000 500 0 −500 −1000 −1500 Velocidad del eje n [rpm] 0 1 2 3 4 5 1000 500 0 −500 −1000 −1500 0 1 2 3 4 5 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.26.

4. 4. 6 6 [A] Corriente en eje real i 0 10 20 30 40 50 4 Corriente en eje real ialfa [A] 4 2 alfa 2 0 0 −2 −2 −4 −4 −6 −6 0 10 20 30 40 50 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 1600 1400 1600 1400 Velocidad del eje n [rpm] 1200 1000 800 600 400 200 0 0 10 20 30 40 50 Velocidad del eje n [rpm] 1200 1000 800 600 400 200 0 0 10 20 30 40 50 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. tanto para el caso ensayado como el simulado. pero en mayor tiempo que el freno por contracorriente.27: Corriente en el eje α en el freno din´ amico JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 45 de 64 . de manera r´ apida comparada con el ensayo de desaceleraci´ on. que la velocidad de giro de la m´ aquina asincr´ onica decrece continuamente hasta alcanzar un valor nulo. esto por efecto de la tensi´ on continua.26.26: Evoluci´ on de la velocidad en el freno din´ amico Se observa en la figura 4.

5 [A]. para ambos cosas(medici´ on y simulaci´ on) en las figuras 4.28: Corriente en el eje β en el freno din´ amico Se aprecia que las corrientes en el estator.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Corriente en eje imaginario ibeta [A] 0 Corriente en eje imaginario ibeta [A] 0 10 20 30 40 50 0 −1 −1 −2 −2 −3 −3 −4 −4 −5 −5 0 10 20 30 40 50 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. que en este caso corresponde a uno de los terminales negativos. reaccionan bruscamente para comportarse como corriente continua. representada en el eje α y β . 4. lo que concuerda con lo esperado. es posible estudiar la evoluci´ on de las corrientes en los ejes directo y en cuadratura.28. 10 9 10 9 Corriente en eje real id [A] 0 10 20 30 40 50 Corriente en eje real id [A] 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 40 50 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. seg´ un las figuras 4.29: Corriente id en el freno din´ amico JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 46 de 64 .30. cuyo valor es cercano a los 3.29 y 4. Con un nuevo cambio de coordenadas. Se tiene que el valor de Iα tiende al valor impuesto por la fuente. donde γ0 = 180. 4.27 y 4.

como se ve en la figura 4. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 47 de 64 .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 10 10 Corriente en eje imaginario iq [A] 8 6 4 2 0 −2 −4 −6 −8 −10 0 10 20 30 40 50 Corriente en eje imaginario iq [A] 8 6 4 2 0 −2 −4 −6 −8 −10 0 10 20 30 40 50 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. tiende a frenarse. 50 50 Corriente en eje real id [A] 0 Corriente en eje real id [A] −70 −60 −50 −40 −30 −20 −10 0 10 0 −50 −80 −50 −80 −70 −60 −50 −40 −30 −20 −10 0 10 Corriente en eje imaginario iq [A] Corriente en eje imaginario iq [A] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.31: Corriente espacial is en sus eje d y q.30: Corriente iq en el freno din´ amico Con esta informaci´ on. 4. muestra un torque que oscila en torno a cero.31.32. como se ve en la figura 4. 4. No obstante dadas las p´ erdidas de fierro. esto dado que este tiende tanto a frenar como a acelerar la MAS en cada medio ciclo. en el freno din´ amico El oscilograma del momento electromagn´ etico esperado. es posible estudiar el lugar geom´ etrico de la corriente de estator en el gr´ afico circular. ya que la frecuencia de alimentaci´ on es cero. esto por la posici´ on fija en el espacio del flujo de estator y la tendencia a alinearse de los flujos.

Escal´ on de carga Este ensayo constar´ a de dos maniobras. 4. La tendencia de las curvas concuerda con la aproximaci´ on cuasiestacionaria de la maniobra. alcanzando un peak m´ aximo de 10 [A] para el caso experimental.5. registrando las respectivas mediciones.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 25 20 15 25 20 15 5 0 −5 −10 −15 −20 Torque [Nm] 0 10 20 30 40 50 10 Torque [Nm] 10 5 0 −5 −10 −15 −20 0 10 20 30 40 50 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. La primera consiste en tener la m´ aquina asincr´ onica funcionando como motor girando en vac´ ıo. se representa la maniobra (freno din´ amico) en el plano ω − T .32: Momento de la m´ aquina en el freno din´ amico Por u ´ ltimo en la figura 4. La segunda maniobra es el caso contrario.34 y 4. en el freno din´ amico 4. teni´ endose la m´ aquina cargada hasta el instante en que se desconecta la resistencia en la armadura de la m´ aquina continua. con la armadura de la m´ aquina de corriente continua abierta. La JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 48 de 64 . 4. y en un instante dado se conecta la carga r´ apidamente(escal´ on de carga).35. aumentan de forma exponencial en funci´ on del tiempo.4. Aumento de carga Las corrientes del estator en coordenadas α y β . 1500 1500 1000 Velocidad [rpm] −15 −10 −5 0 5 10 15 20 25 Torque [Nm] 1000 500 500 0 −20 0 −20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20 25 Tiempo [s] Torque[Nm] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. como se observa en las figuras 4.33: Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad.33 .

3 0.4. En un principio.2[s].2 0. el tiempo en que tardan el transitorio de las corrientes para ambos es casi igual. el transitorio se detiene en una nueva circunferencia.4 0. era de esperar que la m´ aquina se comportara de esta forma.1 0.2 0. nuevo per´ ımetro de la figura.4 Tiempo [s] 0.5 0. para el caso ensayado y simulado. 15 15 Corriente en eje real ialfa [A] 10 Corriente en eje real ialfa [A] 10 5 5 0 0 −5 −5 −10 −10 −15 −15 0 0.5 0. 4. estableci´ endose un nuevo punto estacionario.1 0.6 0.3 0. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 49 de 64 .35: Corriente iβ al cargar la MAS En la figura 4. Como se explic´ o en la secci´ on 2.2 0.36 se aprecia la evoluci´ on del fasor espacial de la corriente en coordenadas alfa y beta.7 Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.4 0. ensayado y simulado (en este u ´ ltimo la forma de la circunferencia es m´ as regular). aumentando su radio. 4. el fasor espacial sigue la forma aproximada a una circunferencia hasta que se conecta la carga. En la simulaci´ on. siguiendo su curva caracter´ ıstica (cambiando el punto de operaci´ on).7 0 0.6 0.4 0.2 0.3 0.7 10 5 0 −5 −10 −15 0 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas evoluci´ on desde el estado de motor en vac´ ıo hasta el nuevo punto de trabajo transcurre en un tiempo cercano a los 0.5 0.6 0. lo cual ocurre de manera similar en ambos casos.5 0.7 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. En ese instante.7. se puede observar que ambas corrientes llegan a un valor similar y su evoluci´ on en el tiempo coincide con lo ensayado.3 0.1 0. lo que refleja que la simulaci´ on es muy eficiente para poder saber cuales son los valores esperados para cierta carga conocida.6 0.1 0. El crecimiento de la magnitud de la corriente se debe a que al conectar la carga se crea una diferencia entre los momentos que desacelera al motor. lo que causa que este reaccione aumentando su torque a trav´ es del aumento en la magnitud de las corrientes.34: Corriente iα al cargar la MAS 15 15 Corriente en eje real ibeta [A] 10 5 0 −5 −10 −15 Corriente en eje real ibeta [A] 0 0.

2 0.5 0.37: Corriente id al cargar la MAS JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 50 de 64 . 4.4 0.2 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 20 20 Corriente en eje imaginario ibeta [A] 15 10 5 0 −5 −10 −15 −20 −20 −15 −10 −5 0 5 alfa Corriente en eje imaginario ibeta [A] 10 15 20 15 10 5 0 −5 −10 −15 −20 −20 −15 −10 −5 0 5 alfa 10 15 20 Corriente en eje real i [A] Corriente en eje real i [A] (a) Ensayado (b) Simulado Fig. 4.5 0.7 0.1 0.4 0.8 10 8 d 8 6 6 4 4 2 2 0 0 0 0.3 0.38.37 y 4.7 0. donde γ0 = 180.8 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.1 0. 14 14 12 12 Corriente en eje real id [A] 10 Corriente en eje real i [A] 0 0.3 0.6 0.6 0.36: Fasor espacial de la corriente vista desde los ejes α y β El comportamiento de las corrientes en los ejes directo y en cuadratura se presenta en las figuras 4.

2 0. sin embargo. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 51 de 64 .2 0. pudiendo notar que ´ esta concuerda con la figura 4. 60 40 20 60 40 20 Torque [Nm] −20 −40 −60 −80 −100 −120 0 0.39. se puede observar en la figura 4.7 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.1 0.5 0. se puede observar la evoluci´ on de la velocidad en el tiempo. se produce una desaceleraci´ on disminuyendo la velocidad hasta llegar al nuevo punto de trabajo de la m´ aquina.6 0.1 0. Se muestra que como producto de la aplicaci´ on del escal´ on de carga. 4.4 0.5 Torque [Nm] 0 0 −20 −40 −60 −80 −100 −120 0 0. 4. mientras transcurre el tiempo.2 0. este aumenta hasta igualar la nueva carga mec´ anica.3 0.39: Momento durante conexi´ on de carga De la figura 4. producto del escal´ on de carga. En un principio el torque es de un valor negativo elevado.5 0.1 0.3 0.38: Corriente iq al cargar la MAS La variaci´ on y aumento del momento.40.4 0. y quedando en un nuevo punto de operaci´ on. que muestra la evoluci´ on de este a trav´ es del tiempo.7 Corriente imaginario en eje iq [A] 0 0.3 0. tanto en el caso del ensayo como lo simulado.1 0.2 0.39 que muestra la evoluci´ on del torque.6 0.4 0.4 0.3 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 5 4 3 2 1 0 −1 −2 −3 5 4 3 2 1 0 −1 −2 −3 Corriente en eje imaginario iq [A] 0 0.5 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Ensayado (b) Simulado Fig. esto para desacelerar la m´ aquina.

1350 1340 1330 1350 1340 1330 Velocidad [rpm] 1320 1310 1300 1290 1280 1270 1260 −150 −100 −50 0 50 Velocidad [rpm] 1320 1310 1300 1290 1280 1270 1260 −150 −100 −50 0 50 Torque [Nm] Torque [Nm] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. Para el punto en vac´ ıo ambas maniobras llegan a la misma magnitud de las corrientes y en el punto de operaci´ on de carga ocurre lo mismo. 4.5 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Ensayado (b) Simulado Fig. se presenta la curva ω − T .4 0. sin embargo esta vez su forma es decreciente. 4. Esto se puede apreciar en las figuras 4.4 0. esta maniobra es lo contrario al caso anterior.41: Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad.40: Velocidad durante conexi´ on de carga En la figura 4.2 0.2 0.5 1340 1320 1320 1300 1300 1280 1280 1260 1260 0 0.43.41 .3 0. movi´ endose desde el punto estacionario con carga hasta el punto estacionario en vac´ ıo. en conexi´ on de carga Reducci´ on de carga Como ya se mencion´ o.1 0. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 52 de 64 .1 0.3 0.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 1360 1360 Velocidad del eje n [rpm] 1340 Velocidad del eje n [rpm] 0 0. donde la forma de reacci´ on que tienen las corrientes alfa y beta tambi´ en es exponencial. para el caso ensayado y simulado. lo que corrobora lo esperado esta vez. disminuyendo la carga repentinamente (desconectando).42 y 4.

8 15 10 10 5 5 0 0 −5 −5 −10 −10 −15 −15 0 0.2 0. tanto en el ensayo como en la simulaci´ on.4 0.7 0.8 (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 53 de 64 .43: Corriente iβ al desconectar la carga a la MAS En la figura 4.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 15 15 10 Corriente en eje real ialfa [A] Corriente en eje real ialfa [A] 0 0. misma circunferencia.1 0.4 0.8 10 5 5 0 0 −5 −5 −10 −10 −15 −15 0 0.42: Corriente iα al desconectar la carga a la MAS 15 Corriente en eje imaginario ibeta [A] Corriente en eje imaginario ibeta [A] 0 0. de la figura hasta el instante que se desconecta la carga.2 0.44 se muestra la evoluci´ on del fasor de corriente en los ejes α y β .7 0.6 0.3 0.4 0.5 Tiempo [s] 0.4 0.6 0.3 0.2 0.8 (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.3 0. y se comienza a disminuir la magnitud de la corriente hasta llegar a la parte m´ as interna de la figura que representa la corriente en coordenadas fijas al estator estando la maquina en vac´ ıo. De manera similar a lo analizado para el caso de aumento de carga. 4.7 0.6 0.1 0. 4.6 0.5 Tiempo [s] 0. en un principio sigue el per´ ımetro.5 Tiempo [s] 0.7 0.1 0.1 0.3 0.2 0.5 Tiempo [s] 0.

12 12 10 10 Corriente en eje real id [A] 8 Corriente en eje real i [A] 0 0.45 y 4.4 0.4 0.2 0.44: Fasor espacial de la corriente vista desde los ejes α y β .5 0.3 0.5 0. respectivamente.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 15 15 Corriente en eje imaginario ibeta [A] 10 5 0 −5 −10 −15 −15 Corriente en eje imaginario ibeta [A] −10 −5 0 5 alfa 10 5 0 −5 −10 −15 −15 10 15 −10 −5 0 5 alfa 10 15 Corriente en eje real i [A] Corriente en eje real i [A] (a) Ensayado (b) Simulado Fig. al desconectar la carga El comportamiento de las corrientes en los ejes directo y en cuadratura se presenta en las figuras 4.6 d 8 6 6 4 4 2 2 0 0 0 0. 4.1 0.2 0. 4.6 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.1 0.45: Corriente id al desconectar la cargar a la MAS JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 54 de 64 .3 0.46.

3 0.8 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.4 0.5 0.1 0.46: Corriente iq al desconectar la carga a la MAS En la figura 4.6 0.7 0.2 0. 4.1 0.1 0. Se observa que la forma onda del torque es similar a la del primer caso.3 0.7 Torque [Nm] −20 −20 −40 −60 −80 −100 −120 −140 0 0.2 0.2 0.6 0. hasta que ocurre la desconexi´ on de la resistencia externa puesta en la armadura de la m´ aquina de corriente continua.6 0.4 0.5 0.5 0. la cual en un principio se encuentra en en el punto de operaci´ on con carga. s´ olo que esta vez el torque va disminuyendo.4 0.4 0.1 0.6 0.47 se muestra la evoluci´ on del momento electromagn´ etico. desde el punto de operaci´ on con carga hasta al punto de operaci´ on en vac´ ıo.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 5 4 5 4 Corriente en eje imaginario iq [A] 3 2 1 0 −1 −2 −3 −4 −5 0 0. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 55 de 64 .7 0. 4.3 0.2 0. quedando a la misma velocidad que en el principio del caso de conexi´ on de carga.8 Corriente en eje imaginario iq [A] 3 2 1 0 −1 −2 −3 −4 −5 0 0.7 Tiempo [s] Tiempo [s] (a) Ensayado (b) Simulado Fig.47: Momento durante desconexi´ on de carga En la figura 4. 40 20 0 40 20 0 Torque [Nm] −40 −60 −80 −100 −120 −140 0 0. En ese instante la m´ aquina acelera hasta llegar al nuevo punto de trabajo que es el conjunto en vac´ ıo.5 0.3 0.48 se observa le evoluci´ on de la velocidad en el tiempo.

2 0.16) JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 56 de 64 .5 0.1 0.47). 4.1 0. 087 dw Ra 16 Tn 25 2 · Tm dT =− = − π = −3.3 0.182 (kφ)2 = = = 0.4 0.49: Curva din´ amica de torque en funci´ on de la velocidad. se presenta la curva ω − T .48: Velocidad durante desconexi´ on de carga En la figura 4. 4. al desconectar carga Constante de tiempo Para este caso. para lo cual se necesita el desarrollo de las ecuaciones (2.2 0.4 0. 67 =− dw sm · wcg wrn 65 30 Con lo que se obtiene la constante de tiempo seg´ un la ecuaci´ on (2. Este se comporta seg´ un la ecuaci´ on (2. se observan comportamientos exponenciales de caracter´ ısticas semejantes para conexi´ on y desconexi´ on de carga.3 0.48) y (2.15) (4.49).ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 1400 1380 1400 1380 Velocidad del eje n [rpm] 1360 1340 1320 1300 1280 1260 Velocidad del eje n [rpm] 0 0.5 0.49 . (4.6 Tiempo[s] Tiempo[s] (a) Ensayado (b) Simulado Fig.46). dTc 1. 1400 1380 1360 1340 1320 1300 1280 1260 −140 1400 1380 1360 1340 1320 1300 1280 1260 −140 Velocidad [rpm] −120 −100 −80 −60 −40 −20 0 20 40 Velocidad [rpm] −120 −100 −80 −60 −40 −20 0 20 40 Torque [Nm] Torque [Nm] (a) Modelo experimental (b) Modelo simulado Fig.6 1360 1340 1320 1300 1280 1260 0 0.

experimentalmente se puede identificar que la constante de tiempo es cercana a 0. Ra es la resistencia de armadura. con la m´ aquina de corriente continua en vac´ ıo. En esta se midieron 370 [V] en armadura.17) kφ se obtiene de un an´ alisis de (2.48). En este caso. de modo que se corrobora el an´ alisis te´ orico desarrollado. son 65 · π/30 [rad/s].ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas τm = Donde J 0. la que en conjunto con la resistencia de la parrilla toma un valor de 16 [Ω]. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 57 de 64 . 415 = = 0.1 [s]. wrn frecuencia de deslizamiento nominal en el rotor. a 100π [rad/s]. Tn es el torque nominal 25 [Nm]. 11[s] k 3. 76 (4.

puesto que se asemejan las condiciones de operaci´ on. donde las p´ erdidas por roce y ventilaci´ on son casi dos veces las las p´ erdidas de fierro. 5. puesto que la potencia que esta consume tiene otras componentes relevantes.5 Pf e 111. 5[s]. En esta.22 62. con lo que se pueden obtener par´ ametros m´ as confiables para operaci´ on.5 Pcg 324. 415[kg m ]. es pr´ acticamente igual al medido al medido ta = 1. Se ha de tener en cuenta que el valor obtenido no es el de la m´ aquina propiamente tal.1: Separaci´ on de p´ erdidas a tensi´ on nominal Se realizaron dos variantes del procedimiento de desaceleraci´ on. solo se han de sostener las p´ erdidas de fierro. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 58 de 64 . para la MCC las p´ erdidas tienen directa relaci´ on con la potencia que esta consume. En este caso se opt´ o por ensayo a deslizamiento nominal. lo que se refleja en elevadas corrientes que seg´ un su magnitud o duraci´ on puede da˜ nar a la m´ aquina el´ ectrica. las que quedan en evidencia del ensayo de vac´ ıo.1. se identifica que son muy similares. Maniobras En el arranque para la simulaci´ on el tiempo total de la maniobra ta = 1.7 Total [W] % del total Tabla 5.v 213. Al utilizar la MAS. correspondiente al roce y ventilaci´ on y dos componentes variables. 5[s]. se identifica que la mayor parte de la potencia aportada por la red esta en el campo giratorio. de modo que se obtienen del producto V·I restando la potencia disipada en la resistencia y la ca´ ıda de tensi´ on en la escobilla.2. Las maniobras de arranque e inversi´ on de marcha solicitan grandes esfuerzos a la m´ aquina. que se relaciona con la hist´ eresis y corrientes par´ asitas del n´ ucleo ferromagn´ etico (p´ erdidas de fierro). en cambio.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas 5. Cr´ ıtica y comentarios C´ alculo de par´ ametros Existen diversos m´ etodos para encontrar los par´ ametros de la m´ aquina el´ ectrica. una que tiene relaci´ on con el efecto Joule (p´ erdidas de cobre) y otra. J = 0. 5. uno de los cuales involucraba a la m´ aquina asincr´ onica como motor y el otro a la m´ aquina de corriente continua como motor. se tomar´ a como valor real del 2 momento de inercia al promedio.76 95. esto se debe a que entra potencia el´ ectrica desde la red y mec´ anica desde el eje. MCC y un disco de alta inercia. se ha de disminuir la tensi´ on para asemejar las caracter´ ısticas de funcionamiento en condiciones nominales. Potencia consumida (Pt ) 340 100 Pcu 15.8 Pr. Puesto que en ambos procedimientos se utilizaron aproximaciones e idealizaciones.24 4. estas se pudieron segregar y observar que existe una componente constante. Por medio del procedimiento de separaci´ on de p´ erdidas. La separaci´ on de p´ erdidas tensi´ on nominal se muestra en la tabla 5. puesto que se tiene un conjunto acoplado que considera a la MAS. Debido a que se trabaja en vac´ ıo. de modo que se pueden obtener par´ ametros para modelarlas.54 32.que tienen relaci´ on con el roce y ventilaci´ on. se tienen corriente mayores a las de arranque. Al comparar los resultados obtenidos para ambos ensayos. En el caso de freno por contracorriente.1.

Esto como advertencia si se quisiera repetir este ensayo. permite una aproximaci´ on para maniobras como el arranque o escal´ on de carga. no obstante en la red existen diversos fen´ omenos que no fueron modelados. es la justificaci´ on del porque el tiempo medido en laboratorio es menor que el obtenido en las simulaciones.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas La presencia de momentos electromagn´ eticos par´ asitos en la inversi´ on de marcha. Se ha de tener precauci´ on con el muestreo de datos. pero para los casos de frenos din´ amico y contracorriente. provoc´ andose un calentamiento mayor que en el caso de freno din´ amico. Tambi´ en se puede se˜ nalar que el arranque inverso. ya que si se analiza una maniobra que abarca un amplio rango de valores. considerando que los transitorios electromagn´ eticos. se puede analizar el problema en la zona lineal. la trayectoria de la corriente deber´ ıa ser un c´ ırculo. para maniobras como el escal´ on de carga. como que la se˜ nal de la red no es perfectamente sinusoidal. donde algunas magnitudes se ven afectadas m´ as no la din´ amica en general. si bien es semejante al comportamiento de arranque normal. por lo que buscar un mejor modelo puede ser necesario. no obstante. En las maniobras se verific´ o que es posible realizar la aproximaci´ on cuasiestacionaria. despreciando los efectos de las p´ erdidas de fierro. En general tienen comportamientos lineales si la m´ aquina trabaja en zonas de operaci´ on cercanas al punto nominal de trabajo. La simplificaci´ on del modelo de la m´ aquina asincr´ onica. Esto provoca cambios en el punto de operaci´ on de la m´ aquina. es ligeramente m´ as r´ apido. lo que favorece al torque de arranque. lo que se puede visualizar al comparar las corrientes que circulan por el devanado del estator en ambas maniobras. como se ve en las simulaciones. sin embargo. no obstante para la inversi´ on de marcha esto se invierte. para trayectorias entre vac´ ıo y punto nominal. magnitudes de las corrientes y momento electromagn´ etico. se han de tener muchos V por divisi´ on en el osciloscopio. si esta no es brusca. Para el freno de contracorriente el cambio es mucho m´ as brusco. se producen variaciones en el momento de carga que implican alteraciones en las variables el´ ectricas de la MAS. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 59 de 64 . las variaciones de velocidad son muy leves y se ha de analizar previamente el rango esperado. lo que se puede a atribuir a que las corrientes par´ asitas no desaparecen instant´ aneamente. el tiempo que tarda la m´ aquina en detenerse completamente es mayor. los momentos par´ asitos y la saturaci´ on del n´ ucleo. para el sentido de giro positivo cuentan con el eje en cuadratura adelantando en 90◦ al eje directo. El freno din´ amico no requiere de grandes esfuerzos en la m´ aquina como en el freno por contracorriente. cuando la m´ aquina se encuentra acoplada a un gran momento de inercia como lo es el disco adicional en el eje. arranque por ejemplo. desplazandolo a un nuevo punto de trabajo de la curva caracter´ ıstica de la m´ aquina. Se identifica que para coordenadas fijas al estator. roce y ventilaci´ on. Los fasores espaciales de corriente. se tiene una simulaci´ on gruesa. son mucho m´ as r´ apidos que los mec´ anicos. Al conectar una resistencia adicional a la MCC en el escal´ on de carga. de manera de realizar un muestreo apropiado. lo que conlleva modificaciones en la velocidad.

M¨ uller. JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 60 de 64 .112-2004 “IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators” [2] NEMA-MG1-2003 [3] J. Cap´ ıtulo 2. “Apuntes de la asignatura de M´ aquinas El´ ectricas”.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas Referencias [1] IEEE Std.

JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 61 de 64 .689. e(i)=(X2(i)-X2(i-1))*100/X2(i).3 · 10−17 t10 + 9. I2(i)=sqrt((I1*cos(O1)-Ie(i)*sin(O2(i))-Ife(i)*cos(O2(i)))ˆ 2+(-I1*sin(O1)+Ie(i)*cos(O2(i))+Ife(i)*sin(O2(i)))ˆ 2).223.6 · 10−10 t7 − 6. Algoritmo de iteraci´ on D=81.3 · 10−8 t6 + 4. Desaceleraci´ on Impulsado desde la red Bajo la Norma [1]. Rfe(i)=(V2(i)ˆ 2)/(Ph3/3).17. X2(1)=1. B. % Se restan perdidas de cobre R1=1.3. se realiza este ensayo a 1000 rpm y se efect´ ua un ajuste polin´ omico. X1(1)=1.8 · 10−2 t2 − 17 t + 1500. I1=1.1). X(i)=X1(i)+X2(i). for i=2:1:6. se menciona que la m´ aquina ha de ser impulsada un 15 % por sobre la velocidad nominal. C=64. X(1)=13. i=2.2 (B. X2(i)=(-V1*I1*sin(O1)-I1ˆ 2*X1(i)-Ie(i)ˆ 2*Xm(i))/I2(i)ˆ 2. se deriva la ecuaci´ on (B. Ph3=129. V1=34. ecuaci´ on (B.57.2 · 10−6 t5 − 1. para encontrar la pendiente a velocidad sincr´ onica.6 · 10−4 t4 + 2. V2(i)=sqrt((V1-I1*(R1*cos(O1)-X1(i)*sin(O1)))ˆ 2+(I1*(R1*sin(O1)+X1(i)*cos(O1)))ˆ 2).4 · 10−15 t9 − 3.182.1 · 10−12 t8 + 5.223. Ife(i)=V2(i)/Rfe(i). O1=-0.1. No obstante. J(i. puesto que se utiliza Matlab para procesar datos.75-I1*1. n = − 1.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas A. en que considera todos los puntos desde que comienza el ensayo hasta que acaba la medici´ on.3 · 10−3 t3 + 6.63. Ie(i)=V2(i)/Xm(i). O2(i)=atan(-I1*(R1*sin(O1)-X1(i)*cos(O1))/(V1-I1*(R1*cos(O1)-X1(i)*sin(O1)))).:)=[X1(i) Xm(i) V2(i) O2(i) Ie(i) Rfe(i) Ife(i) I2(i) X2(i) X(i) e(i)] end B. X1(i)=X(i-1)/2.1) Al ser una aproximaci´ on lineal. Xm(i)=D-X1(i).1) y eval´ ua en t=0.

1.6 · 10−10 t7 − 7.4 · 10−6 t6 + 2. n = − 5.8 (B. puesto que se utiliza Matlab para procesar datos. se realiza este ensayo a 1000 rpm y se efect´ ua un ajuste polin´ omico.s+1 Re Im 1 Tau_rp.1: Flujo de estator en coordenadas sincr´ onicas 1 [flujo_sk] Ks Tau_rp. para encontrar la pendiente a velocidad de sincr´ onica.1 · 10−9 t8 + 1.2).2) y eval´ ua en el punto que esta pase a 1500 rpm (t=4. No obstante. C. Impulsado desde la m´ aquina de corriente continua Bajo la Norma [1].2 · 10−4 t5 − 4 · 10−3 t4 + 4 · 10−2 t3 + 6 · 10−2 t2 − 41.3 t + 1695.s+1 Re Im [flujo_sk] [Vsk2] i*Tau_sp [wk] Fig.2) Al ser una aproximaci´ on lineal.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas B.2: Flujo de rotor en coordenadas sincr´ onicas JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 62 de 64 . se deriva la ecuaci´ on (B. C. C.s+1 Re Im [flujo_rk] i*Tau_rp [wp] Fig.4 · 10−14 t10 + 1. [flujo_rk] From [Vsk1] Re -KTau_sp Step Im 1 Tau_sp. en que considera todos los puntos desde que comienza el ensayo hasta que acaba la medici´ on.s+1 1 Kr Gain1 1 Tau_sp. ecuaci´ on (B. Modelo en SIMULINK Modelo de la m´ aquina La m´ aquina asincr´ onica se modela seg´ un las ecuaciones de la secci´ on 2.6 · 10−11 t9 − 2.85 [s]). se menciona que la m´ aquina ha de ser impulsada un 15 % por sobre la velocidad nominal.2.2. C.

C. fase b In1 In2 Out1 fase a In3 Subsystem1 [Vs1] fase c Fig.6: Tensi´ on de la red JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 63 de 64 . Alimentaci´ on En la figura C.6 se presenta la alimentaci´ on de la red para el arranque y escal´ on de carga. C. C.5: Frecuencia sincr´ onica y de corrientes rotor C.2. a su vez es la tensi´ on que alimenta a la m´ aquina previo a las maniobras de inversi´ on de marcha y freno din´ amico.ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas [flujo_sk] Im(u) [flujo_rk] u 3*p*L/(2*Ls*Lr*(sigma)) [T] Torque Fig.4: Velocidad del eje wk1 [wk] Step2 [wk] 1 [wp] -wk1 [w] (a) Frecuencia sincr´ onica (b) Frecuencia de corrientes del rotor Fig.3: Torque el´ ectrico [T] 1 p/J s [w] [T] 1 p/J s [w] Step3 K1 K2 Tc Step4 (a) Sin carga (b) Con carga Fig. C.

C.7: Tensi´ on de la red en secuencia negativa para inversi´ on de marcha -12 In1 12 In2 Out1 In3 -12 Subsystem4 [Vs2] Fig. C.8: Tensi´ on de alimentaci´ on para freno din´ amico JJA Segundo semestre 2013 p´ agina 64 de 64 .ELI-327 Laboratorio de M´ aquinas El´ ectricas fase a2 In1 In2 Out1 [Vs2] fase b2 In3 Subsystem3 fase c2 Fig.