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Riego automatizado a partir de parmetros ambientales. Automatizacin de estaciones climatolgicas con monitoreo a distancia.

Automatizacin de equipos de aplicacin de pesticidas con un alto grado de precisin. Monitoreo a distancia de la calidad del agua. Desarrollo de instrumentacin para la automatizacin de canales. Desarrollo de equipos agrcolas ajustados a las necesidades locales. Desarrollo de equipos agrcolas con una automatizacin intermedia. Automatizacin de invernaderos. Desarrollo de vehculos autnomos para faenas agrcolas de alto riesgo para la salud humana. Automatizacin del riego basado en sensores de flujo de savia. Seleccin automatizada de frutas a travs del tratamiento de imgenes. Estimacin de parmetros biolgicos a partir del procesamiento digital de imgenes.

Objetivos La agricultura de la VIII regin y en general de todo el pas es considerada de un bajo nivel de automatizacin, solo en faenas de seleccin de frutas de grandes agricultores se pueden ver equipos de alto grado de sofisticacin y de un elevado costo. Estos equipos automatizados han sido desarrollados en pases altamente industrializados y son pensados para productores de gran escala, lo que los hace inalcanzable para productores medianos y pequeos. En nuestro pas la mayor parte del sector agropecuario esta constituido por medianos y pequeos productores, generndose una gran necesidad de automatizacin pensada en resolver falencias y mejorar faenas en las prcticas agrcolas locales. El objetivo principal de este grupo de investigacin es mejorar en todos los aspectos las prcticas agrcolas existentes en el pas, a travs de la automatizacin de sus procesos. Con lo anterior se busca tener un mejor aprovechamiento del recurso hdrico, menor contaminacin del medio ambiente, aumento en el rendimiento y calidad de los productos agrcolas, mejorar los procesos de cosecha y seleccin. De esta manera se pretende contribuir positivamente en las exportaciones del sector agrcola.
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Proyectos

Proyecto de Instrumentacin Cientfica: Torre de medicin de variables ambientales 1 ao

Medicin de Transpiracin en cultivos forzados usando medidores de flujo de savia (Stem Flow Gauges) 1997-2000 Sistema de medicin de variables ambientales 1ao Generacin de Trayectorias para la Navegacin Autnoma de un Robot Mvil 2 aos Modelo de Toma de Decisiones con Objetivos Multiples 2 aos Calibracin y Seleccin Continua de Objetos Mediante Robot con Servovisin 2000-2001 Evaluacin Termodinmica y Ambiental de Biodiesel Obtenido por Transesterificacin de Aceites Vegetales 2003-2004 Computacin en un sistema paralelo de diferentes algoritmos implicados en la deteccin de cambios medioambientales debido a las acciones antropogenicas Predespacho de unidades de generacin elctrica con consideraciones ambientales y restricciones tcnicas Uso de tcnicas de la inteligencia artificial para la solucin del problemas de despacho de carga con consideraciones ambientales

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Publicaciones Ibaez M, Reyes J, Lanuza P y Melo P. 1998 Diseo, construccin y evaluacin de una sembradora de cereales de traccin animal para pequeos agricultores, utilizando partes y mecanismos de sembradoras en desuso. Agrociencia Vol 14(2) 347-351

Merino, G.G., D.D. Jones, and L.E. Stetson 2000 Performance of a Gridconnected Photovoltaic System Using Actual and Kriged Hourly Solar Radiation Transactions of the ASAE Vol. 43(4) 1011-1018

Pertierra, R., Jara, J., Surez V., Celis J. y Reyes J. 2000 Tomate (Lycopersicom esculetum Mill) cultivado en invernadero bajo dos regmenes hdricos: Flujo de savia, crecimiento y rendimiento Ciencia e Investigacin Agraria: Vol 27(3): 161-168.

Merino, G.G., D.D. Jones, K.G. Hubbard, and D.E. Stooksbury 2001 Determination of Semivariongram Models to Krige Hourly and Daily Solar Irradiance in Western Nebraska Journal of Applied Meteorology Vol. 40(6) 1085-1094

Reyes J., Jara J. Y Jeldres R. 2001 Evaluacin de parmetros de diseo de un medidor de flujo de savia para rboles pequeos Agrociencia. Enviada y recepcionada

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Reyes J. Y Gonzlez H. 2002 Balance de masa y energa en un mdulo de calentamiento de aire Agrociencia. Aceptada Vol 17(2) 163-170

Esquivel, Wilson y Chiang, Luciano 2002 Nonholonomic Path Planning Among Obstacles Subject To Curvature Restricction International Journal ROBOTICA Vol. 20 Issue 1 48-56

Pertierra R., Jara J., Celis J. und Reyes F. 2002 Saftflussmessungan Gewchshaustomaten (Lycopersicon esculentum Mill) unter zwei Bewsserungsvarianten. Gartenbauwissenschaft Vol 67(5) 172-181

Merino, G.G. Merino, D.D. Jones, D.L. Clements, and D. Miller 2003 Compromise Programming with Precedence Order in the Criteria Applied Mathematics and Computation Vol. 134 (1) 185-205

Reyes J. and Chiang L 2003 Image-to-space path planning for a scara manipulator with single color camera Robtica (Cambridge University Press) Vol 21 245-254

Mario Lillo-Saavedra, Consuelo Gonzalo, Agueda Arquero, Estibaliz Martinez 2003 LANDSAT ETM+ Data Fusion by Simulated Annealing SPIE 2003, ISSN:Pendiente

Mario Lillo Saavedra, Consuelo Gonzalo, Agueda Arquero, Estibaliz Martinez Objective Determination of Tailored Orthonormal Bases for Wavelet Fusion IEEE, Transaction on Geoscience and Remote Sensing

Mario Lillo Saavedra, Consuelo Gonzalo, Agueda Arquero, Estibaliz Martinez Automatic Filters Tune Up to Fusion Satellite Image Based on Optimun Entropy IEEE, Transaction on Geoscience and Remote Sensing, En revisin