Soal No.

1 Empat buah gaya masing-masing : F1 = 100 N F2 = 50 N F3 = 25 N F4 = 10 N bekerja pada benda yang memiliki poros putar di titik P seperti ditunjukkan gambar berikut!

Jika ABCD adalah persegi dengan sisi 4 meter, dan tan 53o = 4/3, tentukan besarnya momen gaya yang bekerja pada benda dan tentukan arah putaran gerak benda! Pembahasan Diagram gaya-gaya yang bekerja pada benda (tampak depan) sebagai gambar berikut :

Misal : (+) untuk putaran searah jarum jam () untuk putaran berlawanan arah jarum jam (Ket : Boleh dibalik)

Sesuai perjanjian tanda di atas, benda berputar searah jarum jam Soal No. 2 Empat buah gaya masing-masing : F1 = 10 N F2 = 10 N F3 = 10 N F4 = 10 N

dan panjang AB = BC = CD = DE = 1 meter

Dengan mengabaikan berat batang AE, tentukan momen gaya yang bekerja pada batang dan arah putarannya jika: a) poros putar di titik A b) poros putar di titik D Pembahasan a) poros putar di titik A

Putaran searah jarum jam. b) poros putar di titik D

Putaran berlawanan arah dengan jarum jam Soal No. 3 Batang AB = 2 meter dengan poros titik A dengan gaya F sebesar 12 N membentuk sudut 60.

Tentukan besar momen gaya yang terjadi pada batang AB. Pembahasan Beberapa cara biasa digunakan diantaranya: = F d sin = 12 (2) sin 60 = 12 (2)(1/2 3) = 123 Nm Atau diuraikan dulu gaya F,

Yang menimbulkan torsi adalah F sin 60 dengan jaraknya ke A adalah 2 m, sementara F cos 60 mengakibatkan torsi sebesar NOL, karena jaraknya ke poros A adalah nol. = F sin 60 (AB) = 12 (1/2 3)(2) = 123 Nm Soal No. 4 Batang AC = 4 meter dengan poros titik A dengan gaya F1 sebesar 20 N dan F2 sebesar 12 N. Sudut-sudut ditunjukkan gambar berikut:

Jika titik B berada di tengah batang AC, tentukan besar momen gaya yang terjadi pada batang AC, dalam kasus ini massa batang diminta untuk diabaikan. Pembahasan Momen gaya dengan poros di titik A: = F1 AC sin 60 F2 AB sin 60 = 20 (4) (1/2 3) 12 (2) (1/2 3) = 283 Nm Soal No. 5 Susunan 3 buah massa titik seperti gambar berikut!

Jika m1 = 1 kg, m2 = 2 kg dan m3 = 3 kg, tentukan momen inersia sistem tersebut jika diputar menurut : a) poros P b) poros Q Pembahasan a) poros P

b) poros Q

Soal No. 6 Lima titik massa tersusun seperti gambar berikut!

m1 = 1 kg, m2 = 2 kg , m3 = 3 kg, m4 = 4 kg, m5 = 5 kg Tentukan momen inersianya jika: a) poros putar sumbu X b) poros putar sumbu Y Pembahasan a) poros putar sumbu X

b) poros putar sumbu Y

Soal No. 7 Tiga buah benda masing-masing : Bola pejal massa 5 kg Silinder pejal massa 2 kg Batang tipis massa 0,12 kg D=2m

Tentukan momen inersia masing- masing benda dengan pusat benda sebagai porosnya! Pembahasan Bola Pejal

Silinder Pejal

Batang Tipis

Soal No. 8 Diberikan sebuah batang tipis dengan panjang 4 meter dan bermassa 240 gram seperti gambar berikut:

Jika momen inersia dengan poros di pusat massa batang adalah I = 1/12 ML2 tentukan besar momen inersia batang jika poros digeser ke kanan sejauh 1 meter! Pembahasan Jika momen inersia dengan poros berada di pusat massa batang diketahui maka jika poros digeser sejauh x besar momen inersia yang baru adalah: dimana: Ip = momen inersia saat poros di pusat massa Ix = momen inersia jika poros digeser sejauh x dari pusat massa M = massa batang L = panjang batang x = pergeseran poros dari pusat massa batang Persamaan di atas dikenal sebagai teorema sumbu sejajar. sehingga: