R´esistance des Mat´eriaux

1
` ere
ann´ee G´enie Civil
J´erome Giordano & Francis Aiguesparses
Polytech’Marseille–G´enie Civil
2008
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 1 / 149
Introduction
R´esistance des mat´eriaux
£ Dimensionnement des structures
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 2 / 149
Introduction
Plan du cours
Principe Fondamental de la Statique : PFS
£
´
Equilibre statique d’un syst`eme mat´eriel
£ Liaisons cin´ematiques et mod´elisation des actions m´ecaniques
R´esistance des Mat´eriaux
£ Notions de contraintes
£ Lois de comportement
£ Sollicitations simples
£ Sollicitations compos´ees
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 3 / 149
Introduction
Plan du cours
Principe Fondamental de la Statique : PFS
£
´
Equilibre statique d’un syst`eme mat´eriel
£ Liaisons cin´ematiques et mod´elisation des actions m´ecaniques
R´esistance des Mat´eriaux
£ Notions de contraintes
£ Lois de comportement
£ Sollicitations simples
£ Sollicitations compos´ees
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 3 / 149
Principe fondamental de la Statique
´
Enonc´e
Fig.: Syst`eme mat´eriel isol´e
Un syst`eme mat´eriel S
est en ´equilibre par
rapport `a rep`ere R, si
la somme des actions
m´ecaniques auxquelles
il est soumis est nulle
£ S = (

S
i
)
£
−−→
Fi /S =
− →
0
£
−−−→
Ci /S +

−→
Of
i

−−→
Fi /S =
− →
0
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 4 / 149
Principe fondamental de la Statique
´
Enonc´e
Fig.: Syst`eme mat´eriel isol´e
Un syst`eme mat´eriel S
est en ´equilibre par
rapport `a rep`ere R, si
la somme des actions
m´ecaniques auxquelles
il est soumis est nulle
£ S = (

S
i
)
£
−−→
Fi /S =
− →
0
£
−−−→
Ci /S +

−→
Of
i

−−→
Fi /S =
− →
0
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 4 / 149
Principe fondamental de la Statique
´
Enonc´e
Somme des torseurs des actions m´ecaniques ext´erieures en un mˆeme
point

{T
i
(
¯
S/S)}
o
=

{
− →
R
i
;
−−−→
M
i o
}
o
= {0}
o
£

− →
R
i
=
−−→
Fi /S =
− →
0
£

−−−→
M
i o
=
−−−→
Ci /S +

−→
Of
i

−−→
Fi /S =
− →
0
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 5 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si l’on change de syst`eme mat´eriel
Si l’on consid`ere
uniquement l’´equilibre de la
pi`ece S
2
: on applique le
PFS `a S
2
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 6 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si l’on change de syst`eme mat´eriel
Si l’on consid`ere
uniquement l’´equilibre de la
pi`ece S
2
: on applique le
PFS `a S
2
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 6 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si l’on change de syst`eme mat´eriel
Si l’on consid`ere
uniquement l’´equilibre de la
pi`ece S
2
: on applique le
PFS `a S
2
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 6 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si l’on change de syst`eme mat´eriel
£
−−−−→
F2/S
2
£
−−−−→
C1/S
2
+
−→
Of
2

−−−−→
F2/S
2
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 7 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si l’on change de syst`eme mat´eriel
£
−−−−→
F2/S
2
+
−−−−→
R
(S
1
/S
2
)
+
−−−−→
R
(S
3
/S
2
)
=
− →
0
£
−−−−→
C1/S
2
+
−→
Of
2

−−−−→
F2/S
2
+
−→
Ol
1

−−−−→
R
(S
1
/S
2
)
+
−→
Ol
2

−−−−→
R
(S
3
/S
2
)
+
−−−−−−−→
M
l
1
(S
1
/S
2
)
+
−−−−−−−→
M
l
2
(S
2
/S
2
)
=
− →
0
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 8 / 149
Principe fondamental de la Statique
Actions de liaisons
Actions m´ecaniques transmises par les liaisons cin´ematiques
£ entre S
1
et S
2
: {T
(S
1
/S
2
)
}
o
= {
−−−−→
R
(S
1
/S
2
)
;
−−−−−−−→
M
o (S
1
/S
2
)
}
o
£ entre S
3
et S
2
: {T
(S
3
/S
2
)
}
o
= {
−−−−→
R
(S
3
/S
2
)
;
−−−−−−−→
M
o (S
3
/S
2
)
}
o
Ces actions m´ecaniques d´ependent de la nature de la liaison entre les
solides
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 9 / 149
Liaisons cin´ematiques
Hypoth`eses
On suppose que les liaisons sont parfaites
£ surfaces de contact g´eom´etriquement parfaites
£ pas de jeu de fonctionnement
£ pas de frottement
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 10 / 149
Liaisons cin´ematiques
Les diff´erents types et leur repr´esentation
x
y
z
o
Ponctuelle
5 Degr´es de mobilit´e
£ 2 translations : t
x
et t
y
£ 3 rotations : r
x
, r
y
et r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
0 0
0 ; 0
R
z
0
_
_
_
o
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 11 / 149
Liaisons cin´ematiques
Les diff´erents types et leur repr´esentation
x
y
z
o
Lin´eique
4 Degr´es de mobilit´e
£ 2 translations : t
x
et t
y
£ 2 rotations : r
y
et r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
0 M
x
0 ; 0
R
z
0
_
_
_
o
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 12 / 149
Liaisons cin´ematiques
Les diff´erents types et leur repr´esentation
x
y
z
o
Lin´eaire annulaire
4 Degr´es de mobilit´e
£ 1 translation : t
y
£ 3 rotations : r
x
, r
y
et r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
0
0 ; 0
R
z
0
_
_
_
o
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 13 / 149
Liaisons cin´ematiques
Les diff´erents types et leur repr´esentation
x
y
z
o
Appui plan
3 Degr´es de mobilit´e
£ 2 translations : t
x
et t
y
£ 1 rotation : r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
0 M
x
0 ; M
y
R
z
0
_
_
_
o
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 14 / 149
Liaisons cin´ematiques
Les diff´erents types et leur repr´esentation
Rotule
3 Degr´es de mobilit´e
£ 3 rotations : r
x
, r
y
et r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
0
R
y
; 0
R
z
0
_
_
_
o
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 15 / 149
Liaisons cin´ematiques
Les diff´erents types et leur repr´esentation
x
y
z
o
Pivot glissant
2 Degr´es de mobilit´e
£ 1 translation : t
y
£ 1 rotation : r
y
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
0 ; 0
R
z
M
z
_
_
_
o
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 16 / 149
Liaisons cin´ematiques
Les diff´erents types et leur repr´esentation
x
y
z
o
Pivot
1 Degr´e de mobilit´e
£ 1 rotation : r
y
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
R
y
; 0
R
z
M
z
_
_
_
o
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 17 / 149
Liaisons cin´ematiques
Les diff´erents types et leur repr´esentation
x
y
z
o
Glissi`ere
1 Degr´e de mobilit´e
£ 1 translation : t
y
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
0 ; M
y
R
z
M
z
_
_
_
o
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 18 / 149
Liaisons cin´ematiques
Les diff´erents types et leur repr´esentation
Encastrement
0 Degr´e de mobilit´e
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
R
y
; M
y
R
z
M
z
_
_
_
o
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 19 / 149
Liaisons cin´ematiques
Sch´ema cin´ematique
Le sch´ema cin´ematique
£ permet une vue d’ensemble des liaisons entre les solides d’un syst`eme
£ facilite la r´esolution statique du m´ecanisme
£ repr´esentation normalis´ee des liaison
£ repr´esentation filaire des solides
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 20 / 149
Liaisons cin´ematiques
Exemple d’une poutre en appui
Fig.: Appui `a gauche
Fig.: Appui `a droite
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 21 / 149
´
Equilibre d’une poutre
Exemple 1
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 22 / 149
´
Equilibre d’une poutre
Exemple 1
´
Equilibre de la poutre
£ rep`ere
£ dimensions
£ r´esolution
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 23 / 149
´
Equilibre d’une poutre
Exemple 1
´
Equilibre de la poutre
£ rep`ere
£ dimensions
£ r´esolution
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 23 / 149
´
Equilibre d’une poutre
Exemple 1
´
Equilibre de la poutre
£ rep`ere
£ dimensions
£ r´esolution
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 23 / 149
´
Equilibre d’une poutre
Exemple 1
´
Equilibre de la poutre
£ rep`ere
£ dimensions
£ r´esolution
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 23 / 149
´
Equilibre d’une poutre
Exemple 2
´
Equilibre de la poutre
£ rep`ere
£ dimensions
£ r´esolution
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 24 / 149
´
Equilibre d’une poutre
Exemple 2
´
Equilibre de la poutre
£ rep`ere
£ dimensions
£ r´esolution
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 24 / 149
´
Equilibre d’une poutre
Exemple 2
´
Equilibre de la poutre
£ rep`ere
£ dimensions
£ r´esolution
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 24 / 149
´
Equilibre d’une poutre
Exemple 2
´
Equilibre de la poutre
£ rep`ere
£ dimensions
£ r´esolution
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 24 / 149
´
Equilibre d’une grue d’atelier
Exemple concret
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 25 / 149
´
Equilibre d’une grue d’atelier
Exemple concret
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 26 / 149
R´esistance des Mat´eriaux
La RdM traite de l’´etude du comportement des solides d´eformables. Elle
vise `a la d´etermination des dimensions des organes m´ecaniques soumis `a
des sollicitations ext´erieures.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 27 / 149
Hypoth`eses
Sur les mat´eriaux
Continuit´e
£ Bien que la mati`ere soit constitu´ee de grains ou de fibres, les distances
entre ces discontinuit´es sont suffisamment faibles vis-`a-vis des
dimensions des pi`eces ´etudi´ees pour consid´erer la mati`ere comme
continue.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 28 / 149
Hypoth`eses
Sur les mat´eriaux
Homog´en´eit´e
£ On admet que les mat´eriaux ont les mˆemes propri´et´es m´ecaniques en
tous points. Cela est v´erifi´e pour les m´etaux, mais cette hypoth`ese est
relativement grossi`ere pour les mat´eriaux tels que le bois ou le b´eton.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 29 / 149
Hypoth`eses
Sur les mat´eriaux
Isotropie
£ On admet que les mat´eriaux ont, en un mˆeme point, des propri´et´es
m´ecaniques identiques dans toutes les directions de l’espace. L`a encore,
cette hypoth`ese sera facilement v´erifi´ee pour les m´etaux mais pas pour
le bois, le b´eton ou les composites.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 30 / 149
Hypoth`eses
Sur les mat´eriaux
´
Elasticit´e
£ On supposera que les d´eformations sont proportionnelles aux efforts,
donc que les mat´eriaux sont utilis´es dans leur domaine ´elastique.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 31 / 149
Hypoth`eses
Sur la g´eom´etrie
Les poutres
£ La R´esistance des Mat´eriaux ne s’int´eresse qu’aux solides de type
poutre. La poutre est un corps dont la longueur est pr´epond´erante
devant les autres dimensions transversales.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 32 / 149
Hypoth`eses
Sur la g´eom´etrie
D´efinitions
£ Ligne moyenne : ligne droite ou ligne courbe `a grand rayon de courbure,
qui joint l’ensemble des barycentres des sections droites.
£ Section droite : surface plane qui engendre la poutre par balayage
suivant la ligne moyenne.
£ On supposera qu’il existe un plan de sym´etrie identique pour la
g´eom´etrie et les actions m´ecaniques.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 33 / 149
Hypoth`eses
Sur la g´eom´etrie
Bernoulli
£ Au cours de la d´eformation de la poutre, on supposera que les sections
droites restent toujours perpendiculaires `a la ligne neutre.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 34 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations
Hypoth`ese de Barr´e de Saint Venant
£ Les r´esultats obtenus en RdM ne s’appliquent valablement qu’`a une
distance suffisante de la zone d’application des efforts concentr´es. Cette
restriction importante du point de vue des contraintes locales, aura peu
d’influence vis-`a-vis de l’´evaluation des d´eformations globales.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 35 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations
£ Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont
petites et les d´eplacements sont petits.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations
£ Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont
petites et les d´eplacements sont petits.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations
£ Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont
petites et les d´eplacements sont petits.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations
£ Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont
petites et les d´eplacements sont petits.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations
£ Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont
petites et les d´eplacements sont petits.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
Notions de Contraintes
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
D´efinition de la contrainte
Vecteur contrainte en M sur la
facette dS de normale
− →
n :
− →
∇(M,
− →
n ) =
−→
dF
dS
avec deux composantes :
− →
∇(M,
− →
n ) = σ
− →
n + τ
− →
t
O` u σ est la contrainte normale
et τ la contrainte tangentielle
ou de cisaillement.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 38 / 149
Actions m´ecaniques de coh´esion
Torseur de coh´esion
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 39 / 149
Actions m´ecaniques de coh´esion
Torseur de coh´esion
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 39 / 149
Actions m´ecaniques de coh´esion
Torseur de coh´esion
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 39 / 149
Actions m´ecaniques de coh´esion
Torseur de coh´esion
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 39 / 149
Actions m´ecaniques de coh´esion
Torseur de coh´esion
Actions m´ecaniques de coh´esion
£ coupure fictive de la poutre
£ actions d’une partie de la poutre sur
l’autre
{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
= {
− →
R ;
−→
M}
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 40 / 149
Notions de Contraintes
Actions m´ecaniques de liaison
´
Equilibre du tron¸ con gauche
£ PFS au tron¸ con de gauche

{T
(Ext/P
gauche
)
}
G
= {
− →
0 ;
− →
0 }
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 41 / 149
Notions de Contraintes
Actions m´ecaniques de liaison
´
Equilibre du tron¸ con gauche
£ PFS au tron¸con de gauche
{T
(Action Ext/P
gauche
)
}
G
+{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
= {
− →
0 ;
− →
0 }
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 42 / 149
Notions de Contraintes
Actions m´ecaniques de liaison
´
Equilibre du tron¸ con gauche
£ PFS au tron¸con de gauche
{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
= −{T
(Action Ext/P
gauche
)
}
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 43 / 149
Notions de Contraintes
Actions m´ecaniques de liaison
´
Equilibre du tron¸ con gauche
£ PFS au tron¸con de gauche
{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
=
_
_
_
N M
t
T
y
; M
fy
T
z
M
fz
_
_
_
G
= −{T
(Action Ext/P
gauche
)
}
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 44 / 149
Notions de Contraintes
Actions m´ecaniques de liaison
D´efinition des composantes du torseur de coh´esion
£ N : composante alg´ebrique de l’effort normal sur
− →
x
£ T
y
: composante alg´ebrique de l’effort tranchant sur
− →
y
£ T
z
: composante alg´ebrique de l’effort tranchant sur
− →
z
£ M
t
: composante alg´ebrique du moment de torsion en G sur
− →
x
£ M
fy
: composante alg´ebrique du moment de flexion en G sur
− →
y
£ M
fz
: composante alg´ebrique du moment de flexion en G sur
− →
y
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 45 / 149
Actions m´ecaniques de coh´esion
Torseur de coh´esion
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 46 / 149
Actions m´ecaniques de coh´esion
Torseur de coh´esion
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 46 / 149
Actions m´ecaniques de coh´esion
Torseur de coh´esion
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 46 / 149
Actions m´ecaniques de coh´esion
Exemple 1 : calcul du torseur de coh´esion
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 47 / 149
Chargement uniaxial
Introduction
L’analyse du type de sollicitation appel´e chargement uniaxial, bien que tr`es
simple, permet un bon nombre d’applications int´eressantes tout en
facilitant la compr´ehension des principes importants de la r´esistance des
mat´eriaux.
Plan
£ Traction, Compression
£ Analyse des contraintes et d´eformations
£ Structure treillis
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 48 / 149
Traction & Compression
D´efinition
Une poutre est sollicit´ee `a l’extension simple (traction) ou en compression
simple, lorsqu’elle est soumise `a deux forces directement oppos´ees,
appliqu´ees au centre de surfaces de ses extr´emit´es.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 49 / 149
Traction & Compression
D´efinition
Traction
Les deux actions m´ecaniques
tendent `a allonger la poutre.
Compression
Les deux actions m´ecaniques
tendent `a comprimer la poutre.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 50 / 149
Traction & Compression
D´efinition
Traction
Les deux actions m´ecaniques
tendent `a allonger la poutre.
Compression
Les deux actions m´ecaniques
tendent `a comprimer la poutre.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 50 / 149
Traction & Compression
Torseur des actions m´ecaniques de coh´esion
Torseur de coh´esion
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
N 0
0 ; 0
0 0
_
_
_
G
Avec N = −F
£ si N > 0 : Traction
£ si N < 0 : Compression
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 51 / 149
Traction & Compression
Calcul de la contrainte normale
Contrainte normale
− →
∇(M,
− →
x ) = ∇
xx
− →
x = σ
− →
x =
N
S
− →
x
Contrainte constante dans toutes
les sections droites et en tous
points
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 52 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et d´eformation
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 53 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et d´eformation
Courbe de traction acier S295
£ OA : domaine ´elastique
£ AD : domaine plastique
£ limite ´elastique : Re = 295 MPa
£ limite `a la rupture :
Re = 480 MPa
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 54 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et d´eformation
Loi de Hooke
Relation dans le domaine ´elastique

xx
= σ = E
xx
avec

xx
=
δ
L
£ E est le module d’´elasticit´e (MPa)
£
xx
la d´eformation de l’´eprouvette
dans la direction
− →
x
£ δ l’allongement de l’´eprouvette en
(m)
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 55 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et d´eformation, contraction lat´erale
£ La d´eformation longitudinale provoque une contraction ou striction de
la section transversale
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 56 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et d´eformation, contraction lat´erale
£ La d´eformation longitudinale provoque une contraction ou striction de
la section transversale
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 56 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et d´eformation, contraction lat´erale

xx
=
L −L
0
L
0
et
xy
=
d −d
0
d
0
avec ν = −

xy

xx
o` u ν est le coefficient de poisson
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 57 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : ´eprouvette en acier S295
£ PFS
£ Torseur de coh´esion
£ Contrainte normale dans chaque section, domaine ´elastique ?
£ Allongement total de la poutre
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 58 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : ´eprouvette en acier S295
Discontinuit´e g´eom´etrique
£ Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa
£ Rayon de raccord 4 mm contrainte max σ = 4, 13 MPa
£ Rayon de raccord 8 mm contrainte max σ = 3, 77 MPa
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 59 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : ´eprouvette en acier S295
Discontinuit´e g´eom´etrique
£ Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa
£ Rayon de raccord 4 mm contrainte max σ = 4, 13 MPa
£ Rayon de raccord 8 mm contrainte max σ = 3, 77 MPa
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 59 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : ´eprouvette en acier S295
Discontinuit´e g´eom´etrique
£ Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa
£ Rayon de raccord 4 mm contrainte max σ = 4, 13 MPa
£ Rayon de raccord 8 mm contrainte max σ = 3, 77 MPa
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 59 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
£ Il y a une discontinuit´e
g´eom´etrique, le changement
de section, qui induit une
discontinuit´e de la
contrainte
£ Cette augmentation de la
contrainte ne peut pas ˆetre
estim´ee par la RdM
£ Utilisation d’un coefficient
de s´ecurit´e : coefficient de
concentration de
contrainte : K
c
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 60 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
£ Contrainte dans la petite section σ
0
=
N
S
0
£ Contrainte dans la grande section σ
1
=
N
S
1
£ Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e
σ
max
= K
t
×σ
0
£ Dimensionnement de l’´eprouvette : σ
max
≤ R
e
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
£ Contrainte dans la petite section σ
0
=
N
S
0
£ Contrainte dans la grande section σ
1
=
N
S
1
£ Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e
σ
max
= K
t
×σ
0
£ Dimensionnement de l’´eprouvette : σ
max
≤ R
e
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
£ Contrainte dans la petite section σ
0
=
N
S
0
£ Contrainte dans la grande section σ
1
=
N
S
1
£ Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e
σ
max
= K
t
×σ
0
£ Dimensionnement de l’´eprouvette : σ
max
≤ R
e
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
£ Contrainte dans la petite section σ
0
=
N
S
0
£ Contrainte dans la grande section σ
1
=
N
S
1
£ Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e
σ
max
= K
t
×σ
0
£ Dimensionnement de l’´eprouvette : σ
max
≤ R
e
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
£ Contrainte dans la petite section σ
0
=
N
S
0
£ Contrainte dans la grande section σ
1
=
N
S
1
£ Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e
σ
max
= K
t
×σ
0
£ Dimensionnement de l’´eprouvette : σ
max
≤ R
e
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
facteur de concentration de contrainte dans d’autres cas
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 62 / 149
Traction & Compression
Exemple 2
£ Calculer l’effort normal dans
chaque tron¸con
£ Calculer la contrainte normale
dans chaque section
£ Calculer l’allongement de
l’´eprouvette
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 63 / 149
Traction & Compression
Exemple 3
cˆable en Acier S295
£ Quelle est la longueur
maximale du cˆable que l’on
peut suspendre, avec un
coefficient de s´ecurit´e de 3
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 64 / 149
Traction & Compression
Exemple 4
Poteau vertical
£ Quelle forme du poteau permet
d’avoir une contrainte normale
constante
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 65 / 149
Traction & Compression
Treillis isostatiques
D´efinitions
On appelle treillis articul´e, ou syst`eme triangul´e, toutes structures
constitu´ees de barres droites articul´ees entre elles en des points appel´es
noeuds.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 66 / 149
Traction & Compression
Treillis isostatiques
Hypoth`eses
£ les barres du treillis ne sont sollicit´ees que par des actions ext´erieures
appliqu´ees aux noeuds
£ on n´eglige le poids propre des barres
£ En pratique les jonctions aux noeuds sont tr`es rarement r´ealis´ees par
une articulation, mais plutˆot par rivetage, soudage, assemblage
boulonn´e. Tant que la longueur des barres reste grande devant les
dimensions de l’assemblage, on peut consid´erer que cet assemblage se
comporte comme une articulation.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 67 / 149
Traction & Compression
Treillis isostatiques : exemple 1
£ Module d’´elasticit´e des
barres : E = 100 GPa
£ Diam`etre : d = 10 mm
Calculez
£ La valeur de la charge P qui
induit une contrainte
normale de σ = 150 MPa
dans les barres
£ Le d´eplacement vertical du
point A
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 68 / 149
Traction & Compression
Treillis isostatiques : exemple 2
Calculez
£ La valeur de la contrainte
dans les barres
£ Le d´eplacement vertical du
point au niveau de la charge
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 69 / 149
Flexion des poutres
D´efinitions
Les diff´erents types de flexion
£ flexion pure plane
£ flexion plane simple
£ flexion plane compos´ee
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 70 / 149
Flexion des poutres
Flexion pure
On est en pr´esence de flexion pure d`es lors que le torseur des actions
m´ecaniques de coh´esion s’´ecrit :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
0 0
0 ; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
sur toute la longueur de la poutre
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 71 / 149
Flexion des poutres
Flexion plane simple
Une poutre est sollicit´ee en flexion plane simple lorsqu’elle poss`ede un plan
de sym´etrie et que le chargement est dispos´e sym´etriquement par rapport
`a ce plan. Le torseur des actions m´ecaniques de coh´esion a la forme :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
0 0
T
y
; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 72 / 149
Flexion des poutres
Flexion plane compos´ee
En flexion plane compos´ee, la poutre est sollicit´e par de la flexion plane
simple plus de la traction ou de la compression. Le torseur des actions
m´ecaniques de coh´esion a donc la forme :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
N 0
T
y
; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 73 / 149
Flexion des poutres
Cas particuliers : flexion pure gauche
Flexion pure o` u le moment de flexion n’est pas port´e par un axe principal
de sym´etrie
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 74 / 149
Actions de coh´esion et diagrammes
Exemple : poutre en flexion plane simple
£ Calculez le torseur des actions m´ecaniques de coh´esion, L = 0, 5 m et
− →
F = −1000 N
− →
y
£ Tracez le diagramme des efforts tranchants et moment de flexion :
´evolution de ces composantes le long de la poutre
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 75 / 149
Actions de coh´esion et diagrammes
Exemple : poutre en flexion plane simple
Torseur des actions
m´ecaniques de coh´esion
_
_
_
0 0
−1000 ; 0
0 1000x −500
_
_
_
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 76 / 149
Actions de coh´esion et diagrammes
Relation entre l’effort tranchant et le moment de flexion
Isolons un partie de la poutre : ´equilibre des moments en G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 77 / 149
Actions de coh´esion et diagrammes
Relation entre l’effort tranchant et le moment de flexion
Equilibre des moments en G
projet´e sur
− →
z
T
dx
2
+(T+dT)
dx
2
−M+M+dM = 0
En n´egligeant les termes du second ordre :
T = −
dM
dx
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 78 / 149
D´eformation des poutres en flexion
Dans le cas de flexion de la figure, les fibres sup´erieures (au dessus de la
ligne neutre) se r´etr´ecissent et les fibres inf´erieures s’allongent. La fibre
neutre ne subit aucune d´eformation, sa longueur est constante. On
appellera ρ le rayon de courbure de la fibre neutre.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 79 / 149
D´eformation des poutres en flexion
Examinons les d´eformations d’un ´el´ement de poutre

xx
=
C

D

−CD
CD
Or CD = AB et par d´efinition
AB = A

B

d’o` u

xx
=
C

D

−A

B

A

B

xx
=
(ρ −v)dφ −ρdφ
ρdφ
donc

xx
= −
v
ρ
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 80 / 149
D´eformation des poutres en flexion
Examinons les d´eformations d’un ´el´ement de poutre
Premi`eres conclusions
£ les d´eformations longitudinales
xx
varient lin´eairement en fonction de
la coordonn´ee transversale v
£ on retrouve bien que les fibres sup´erieures se r´etr´ecissent (
xx
≤ 0) et
que celles inf´erieures s’allongent (
xx
≥ 0)
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 81 / 149
D´eformation des poutres en flexion
Relation contrainte/d´eformation
La poutre se comporte comme si chaque fibre est sollicit´ee en
traction/compression pour laquelle on peut appliquer la relation de Hooke
σ
xx
= E
xx
= −
E
ρ
v
O` u v est la coordonn´ee transversale (sur
− →
y )
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 82 / 149
Contrainte des poutres en flexion
Relation contrainte et moment flexion
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 83 / 149
Contrainte des poutres en flexion
Relation contrainte et moment flexion
M
fz
=
__
GM ×σ
xx
dS
M
fz
=
__

xx
dS
M
fz
=
E
ρ
__
y
2
dS
v
M
fz
=
EI
Gz
ρ
avec I
Gz
le moment quadratique de la
section par rapport `a l’axe
− →
z
D’o` u
σ
xx
= −
M
fz
v
I
Gz
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 84 / 149
Contrainte des poutres en flexion
Relation contrainte et moment flexion
σ
xx max
= −
M
fz
v
max
I
Gz
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 85 / 149
Contrainte des poutres en flexion
Relation contrainte et moment flexion
Exemple section rectangulaire
σ
xx
= −
M
fz
h
2
b
h
3
12
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 86 / 149
Contrainte des poutres en flexion
Coefficients de concentration de contrainte
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 87 / 149
Contrainte des poutres en flexion
Coefficients de concentration de contrainte
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 87 / 149
Equation de la d´eform´ee
Relation entre la d´eform´ee et le moment de flexion
£ on appelle y(x) l’´equation de
la d´eform´ee de la poutre
£ en g´eom´etrie analytique on
d´emontre que :
ρ =
(1 + y
2
)
3/2
y

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 88 / 149
Equation de la d´eform´ee
Relation entre la d´eform´ee et le moment de flexion
£ les d´eformations ´elastiques
´etant tr`es faibles, on admet
que (1 + y
2
)
3/2
≈ 1, donc :
ρ ≈
1
y

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 89 / 149
Equation de la d´eform´ee
Relation entre la d´eform´ee et le moment de flexion
comme on a vu que :
M
fz
=
EI
Gz
ρ
on obtient la relation liant la d´eriv´ee seconde de l’´equation de la d´eform´ee
au moment de flexion et aux caract´eristiques de la poutre :
y

(x) =
M
fz
(x)
EI
Gz
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 90 / 149
Equation de la d´eform´ee
Exemple : int´egration et conditions aux limites
Torseur des actions
m´ecaniques de coh´esion
_
_
_
0 0
−1000 ; 0
0 1000x −500
_
_
_
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 91 / 149
Equation de la d´eform´ee
Exemple : int´egration et conditions aux limites
Equation de la d´eform´ee
y

=
Fx −FL
EI
Gz
On int`egre deux fois
y

=
1
EI
Gz
_
F
x
3
6
−FL
x
2
2
+ C
1
x + C
2
_
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 92 / 149
Equation de la d´eform´ee
Exemple : int´egration et conditions aux limites
Comment d´eterminer les deux constantes d’int´egration ?
£ pour x = 0, `a cause de l’encastrement y(0) = 0
£ pour x = 0, `a cause de l’encastrement y

(0) = 0
Donc C
1
= 0 et C
2
= 0
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 93 / 149
Equation de la d´eform´ee
Exemple : int´egration et conditions aux limites
Equation de la d´eform´ee :
y(x) =
F
EI
Gz
_
x
3
6
−L
x
2
2
_
Valeur de la d´eform´ee `a l’extr´emit´e de la poutre : fl`eche
y(L) = −
FL
3
3EI
Gz
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 94 / 149
Application
Exemple 2
Calculez
£ efforts de coh´esion et diagramme
£ contrainte maximale
£ fl`eche en C
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 95 / 149
Principe de superposition
Superposition des d´eformations et des contraintes
´
Enonc´e du principe
Dans la limite des d´eformations ´elastiques, la d´eformation de la poutre en
un point provoqu´ee par un syst`eme d’actions m´ecaniques ext´erieures est
´egale `a la somme des d´eformations induites par chacune des actions
m´ecaniques agissant s´epar´ement. Dans le domaine ´elastique, ce principe
est valable ´egalement pour les contraintes.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 96 / 149
Principe de superposition
Exemple
On veut connaˆıtre, les contraintes, les d´eformations, la d´eform´ee de ce cas :
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 97 / 149
Principe de superposition
Exemple
C’est la somme des deux sollicitations prises s´epar´ement :
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 98 / 149
Flexion plane compos´ee
En flexion plane compos´ee, la poutre est sollicit´e par de la flexion plane
simple plus de la traction ou de la compression.
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
N 0
T
y
; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 99 / 149
Flexion plane compos´ee
´
Etude des contraintes
En appliquant le principe de superposition
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 100 / 149
Flambage ou Flambement
D´efinition
Qu’est-ce que flambage ou le flambement ?
C’est une sollicitation compos´ee de flexion et de compression, mais
instable. Le flambement est une instabilit´e m´ecanique qui m`ene tr`es
rapidement `a la ruine du syst`eme.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 101 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler
Mise en ´evidence du flambement
£ Pour une charge axiale F inf´erieure `a une charge limite F
c
, on observe
uniquement de la compression : la poutre reste rectiligne et se
raccourcit.
£ Au moment o` u F atteint la valeur F
c
la poutre fl´echit brusquement,
flambe. L’apparition de cette instabilit´e de flambement provoque tr`es
rapidement la rupture de la poutre.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 102 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
Mise en ´evidence du flambement
£ La flexion de la poutre se fait dans le plan o` u le moment quadratique
est le plus faible, ici I
Gz
≤ I
Gy
, donc la flexion est dans le plan (
− →
x ,
− →
y )
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 103 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
Hypoth`eses de l’´etude
£ la poutre a une section constante et une fibre neutre rigoureusement
rectiligne avant le flambage
£ la poutre est li´ee par des articulations sans frottement
£ I
Gz
≤ I
Gy
, donc la flexion est dans le plan (
− →
x ,
− →
y )
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 104 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
On suppose que la poutre prend une tr`es l´eg`ere courbure
Torseur des actions m´ecaniques de coh´esion
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
−F 0
0 ; 0
0 −Fy
G
_
_
_
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 105 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
´
Etudions la d´eform´ee de la poutre sous l’effet du moment de flexion
EI
Gz
y

= Mf
z
= −Fy
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 106 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
´
Etudions la d´eform´ee de la poutre sous l’effet du moment de flexion
EI
Gz
y

+ Fy = 0
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 107 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique dEuler : premier cas
´
Equation diff´erentielle du second ordre `a coefficients constants et sans
second membre
y(x) = Acos (ωx) + Bsin (ωx)
avec
ω =
¸
F
EI
Gz
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 108 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
Les constantes A et B sont d´etermin´ees par les conditions aux limites
en x = 0
y(0) = 0 ⇒A = 0
et en x = L
y(L) = 0 ⇒Bsin (ωL) = 0
on ne consid`ere pas le cas trivial o` u B = 0, donc
sin (ωL) = 0 ⇒ωL = kπ
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 109 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
On trouve donc
¸
F
EI
Gz
=

L
Soit
F =
(kπ)
2
EI
Gz
L
2
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 110 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
La limite de l’effort F = F
c
provoquant le flambage est obtenue pour
k = 1, on appelle F
c
la charge critique d’Euler.
F
c
=
π
2
EI
Gz
L
2
On remarque que la valeur de B est ind´etermin´ee tant que F ≤ F
c
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 111 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
Que repr´esente la constante B
y(x) = Bsin (ωx)
Calculons la valeur de la fl`eche maximale y
max
y(x) = y
max
⇒ωx =
π
2
or k = 1, d’o` u
ω =
π
L
⇒x =
L
2
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 112 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
Dans ce cas o` u la poutre est articul´ee en ses deux extr´emit´es, la fl`eche est
obtenue au milieu de la poutre en x = L/2. En outre on obtient ´egalement
la valeur de la constante B :
B = y
max
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 113 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas
£ Si F < F
c
, alors la poutre se dimensionne simplement en compression
£ Si F = F
c
, alors la poutre fl´echit et prend une position d’´equilibre
´elastique
£ Si F > F
C
, alors la fl`eche augmente jusqu’`a la rupture
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 114 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
Hypoth`eses de l’´etude
£ la poutre a une section constante et une fibre neutre rigoureusement
rectiligne avant le flambage
£ la poutre est li´ee par des encastrements parfaits
£ I
Gz
≤ I
Gy
, donc la flexion est dans le plan (
− →
x ,
− →
y )
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 115 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
Actions m´ecaniques des liaisons en A et en B
{T
(ext/P)
}
A
=
_
_
_
F 0
0 ; 0
0 −M
A
_
_
_
A
{T
(ext/P)
}
B
=
_
_
_
−F 0
0 ; 0
0 M
B
_
_
_
B
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 116 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
Le PFS appliqu´e `a la poutre nous donne :
M
A
= M
B
= µ
O` u µ est inconnu
Le torseur des actions m´ecaniques de coh´esion s’´ecrit :
{T
(ext/P)
}
B
=
_
_
_
−F 0
0 ; 0
0 µ −Fy
G
_
_
_
B
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 117 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
´
Etudions la d´eform´ee de la poutre sous l’effet du moment de flexion
EI
Gz
y

= Mf
z
= µ −Fy
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 118 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
´
Etudions la d´eform´ee de la poutre sous l’effet du moment de flexion
EI
Gz
F
y

+ y =
µ
F
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 119 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
´
Equation diff´erentielle du second ordre `a coefficients constants et avec
second membre
y
ssm
(x) = Acos (ωx) + Bsin (ωx)
et
y
part
(x) =
µ
F
d’o` u
y(x) = Acos (ωx) + Bsin (ωx) +
µ
F
avec
ω =
¸
F
EI
Gz
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 120 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
Les constantes A et B sont d´etermin´ees par les conditions aux limites
en x = 0
y(0) = 0 ⇒A = −
µ
F
et
y

(0) = 0 ⇒B = 0
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 121 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
Les constantes A et B sont d´etermin´ees par les conditions aux limites
en x = L
y(L) = 0 ⇒Acos (ωL) +
µ
F
= 0
et
y

(L) = 0 ⇒Aωsin (ωL) = 0
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 122 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
Ces conditions aux limites impliquent :
en x = L
cos (ωL) = 1 ⇒ω =
2kπ
L
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 123 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
La limite de l’effort F = F
c
provoquant le flambage est obtenue pour k = 1
F
c
=
π
2
EI
Gz
(
L
2
)
2
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 124 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : deuxi`eme cas
Calcul de la fl`eche maximale, on a :
y(x) =
µ
F
(1 −cos (ωx))
avec ωL = 2π, la fl`eche maximale est obtenue quand cos (ωx) = −1, soit
en x = L/2 :
y
max
(L/2) =

F
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 125 / 149
Flambage ou Flambement
´
Etude du flambement th´eorique d’Euler : cas g´en´eral
Formulation g´en´erique de F
c
sous la relation
F
c
=
π
2
EI
Gz
l
2
ou l est la longueur libre de flambement qui d´epend de la nature des
liaisons aux extr´emit´es de la poutre
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 126 / 149
Flambage ou Flambement
Longueur libre de flambement selon les liaisons
liaison 1 liaison 2 longueur libre de flambage
articulation articulation l = L
encastrement encastrement l = L/2
encastrement articulation l = 0.7L
encastrement libre l = 2L
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 127 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la r´esistance au flambement : m´ethodologie d’Euler
Quand tenir compte du flambement
La question qui se pose est de savoir quand calculer la poutre en
compression simple ou quand prendre en compte le flambage ? Pour cela
on va d´efinir un param`etre d’´elancement λ :
λ =
l
_
I
Gmin
S
avec l la longueur libre de flambement de la poutre, I
Gmin
le moment
quadratique minimal de la section suivant un axe perpendiculaire au plan
de la d´eformation au flambement et S l’aire de la section droite.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 128 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la r´esistance au flambement : m´ethodologie d’Euler
Coefficient de s´ecurit´e
La charge critique d’Euler F
c
repr´esente la limite qui ne doit jamais ˆetre
atteinte. Soit F la charge axiale limite que l’on peut adopter.
κ =
F
c
F
On prend en g´en´eral pour κ le double de coefficient de s´ecurit´e habituel s
σ
pc
=
σ
e
s
O` u σ
e
est la limite ´elastique et σ
pc
la limite pratique en compression.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 129 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la r´esistance au flambement : m´ethodologie d’Euler
Comme on prend κ = 2s, on a :
F =
σ
pc

e
F
c
Finalement on peut faire apparaˆıtre un ´elancement critique λ
c
λ
c
=
π
2
E
σ
e
Cette ´elancement critique ne d´epend que des caract´eristiques m´ecaniques
du mat´eriau
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 130 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la r´esistance au flambement : m´ethodologie d’Euler
On pourra exprimer l’effort admissible F en fonction de l’´elancement λ et
de l’´elancement critique λ
c
:
F ≤
σ
pc
S
2
_
λ
λ
c
_
2
o` u S est la section de la poutre
£ le num´erateur repr´esente la force axiale maximale que l’on peut
appliquer en compression pure
£ le d´enominateur apparaˆıt comme un terme correctif tenant compte de
l’´elancement de la poutre
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 131 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la r´esistance au flambement : m´ethodologie d’Euler
Compression
£ λ < 20
F = σ
pc
S
Calcul au flambement d’Euler
£ 100 < λ
F ≤
σ
pc
S
2
_
λ
λ
c
_
2
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 132 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la r´esistance au flambement : m´ethodologie d’Euler
Cas interm´ediaire : formule exp´erimentale de Rankine
£ 20 < λ < 100
F ≤
σ
pc
S
1 +
_
λ
λ
c
_
2
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 133 / 149
Sollicitation de torsion
D´efinition et hypoth`eses
On est en pr´esence de torsion pure d`es lors que le torseur des actions
m´ecaniques de coh´esion s’´ecrit :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
0 Mt
0 ; 0
0 0
_
_
_
G
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 134 / 149
Sollicitation de torsion
D´efinition et hypoth`eses
Hypoth`eses d’´etude
£ le solide ´etudi´e est un cylindre de
r´evolution
£ le diam`etre de la section est
constant
£ le poids est n´eglig´e
£ les d´eformations sont toujours
limit´ees au domaine ´elastique, la
variation de longueur des fibres est
consid´er´ee comme n´egligeable
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 135 / 149
Sollicitation de torsion
´
Etude des d´eformations
Consid´erons une poutre encastr´ee `a une de ses extr´emit´es et sollicit´ee par
un couple de torsion sur l’autre extr´emit´e.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 136 / 149
Sollicitation de torsion
´
Etude des d´eformations
On observe
£ toutes les sections droites restent planes et perpendiculaires `a la fibre
neutre
£ la distance entre ces sections droites peut ˆetre consid´er´ee comme
constante
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 137 / 149
Sollicitation de torsion
´
Etude des d´eformations
On observe
£ le d´eplacement de la section droite est uniquement une rotation d’un
angle α autour de l’axe
− →
x
£ cette rotation est proportionnelle `a l’abscisse x de G : α = θx
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 138 / 149
Sollicitation de torsion
´
Etude des d´eformations
On observe
£ on appelle θ l’angle unitaire de torsion en rad/m
£ il repr´esente l’angle dont tournent l’une par rapport `a l’autre deux
sections droites distantes de l’unit´e de longueur
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 139 / 149
Sollicitation de torsion
´
Etude de la rotation relative entre deux sections droites
Consid´erons un ´el´ement de
poutre
£ la g´en´eratrice (am) devient
(am

)
£ soit γ l’angle entre (am) et
(am

)
On voit que :
γdx = ρdα
avec le rayon ρ = Gm = Gm

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 140 / 149
Sollicitation de torsion
´
Etude des contraintes
Contraintes normales
£ Si on admet que dx reste constant au cours de la d´eformation, on peut
´ecrire que
xx
= 0
£ En utilisant la loi de Hooke, on conclue que ∇
xx
= 0.
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 141 / 149
Sollicitation de torsion
´
Etude des contraintes
Contraintes tangentielles
£ Si on admet la loi de Hooke g´en´eralis´ee aux contraintes tangentielles
τ
xz
= τ = Gγ, avec G le module d’´elasticit´e transversal :
G =
E
2(1 + ν)
on peut donc ´ecrire :
τ = ρG

dx
soit en utilisant l’angle unitaire de torsion θ
τ = ρGθ
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 142 / 149
Sollicitation de torsion
´
Etude des contraintes
La contrainte de cisaillement
est donc lin´eairement
d´ependante du rayon ρ, la
contrainte maximale est donc
obtenue au niveau de la surface
de la poutre.
On voit que :
γdx = ρdα
pour un rayon ρ = Gm = Gm

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 143 / 149
Sollicitation de torsion
´
Equation de d´eformation ´elastique, relation avec le moment de torsion
En int´egrant les moments
´el´ementaires :
M
t
− →
x =
__
(S)
−−→
GM ∧
−→
dF
M
t
− →
x =
__
(S)
−−→
GM ∧
− →
τ ds
M
t
− →
x =
__
(S)
ρτds
− →
x
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 144 / 149
Sollicitation de torsion
´
Equation de d´eformation ´elastique, relation avec le moment de torsion
En utilisant la loi de Hooke
g´en´eralis´ee aux contraintes
tangentielles, il vient :
M
t
= Gθ
__
(S)
ρ
2
ds = GθI
o
avec I
o
= πd
4
/32, le moment
quadratique polaire de la
section et d son diam`etre
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 145 / 149
Sollicitation de torsion
´
Equation de d´eformation ´elastique, relation avec le moment de torsion
On peut ainsi lier contrainte
tangentielle et moment de
torsion :
τ =
M
t
I
o
ρ
La contrainte maximale ´etant
atteinte lorsque le moment est
maximal et ρ ´egal au rayon de
la section
τ
max
=
16M
t max
πd
3
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 146 / 149
Sollicitation de torsion
Contrainte maximale et limite ´elastique
La contrainte tangentielle maximale doit ˆetre compar´ee `a une valeur limite
´elastique propre au mat´eriaux τ
e
.
Estimation de τ
e
£ Crit`ere de Tresca : τ
e
=
R
e
2
£ Crit`ere de Von Mises : τ
e
=
R
e

3
≈ 0, 58R
e
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 147 / 149
Sollicitation de torsion
Contrainte maximale et limite ´elastique
Conditions de r´esistance
τ
max
<
τ
e
s
avec s le coefficient de s´ecurit´e
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 148 / 149
Sollicitation de torsion
D´etermination d’un arbre creux
Un arbre cylindrique plein de diam`etre d
1
= 30 mm transmet un couple
M
t
. Pour all´eger la construction, on se propose de remplacer cet arbre
plein par un arbre creux de diam`etre ext´erieur D = 32 mm. D´eterminer le
diam`etre int´erieur d de celui-ci pour que la contrainte tangentielle
maximale soit la mˆeme que pr´ec´edemment. Quel est le gain de masse
r´ealis´e ?
(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 149 / 149

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