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L.M.

D-ST Cinmatique du point


F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

- 1 -


I-1 - Mouvement rectiligne:


Exercice 1 :








Un mobile M dcrit un mouvement rectiligne suivant un axe (xox). La figure ci-
dessus montre son diagramme des espaces.
1)- Dcrire qualitativement le mouvement du mobile sur laxe xox.
2)- Reprsenter qualitativement le diagramme des vitesses V(t) :
On donne
V ( 0 )
=10m/s.
3)- Quelles sont les diffrentes phases du mouvement ? Prciser leur
nature.
4)- A partir du diagramme des espaces dterminer la distance parcourue
entre les instants t=0s et t=60s. A quoi correspond cette distance sur le graphe
V(t) ?
5)- Calculer la vitesse moyenne entre t=0s et t=40s de deux manires
diffrentes. Conclusion ?

Exercice 2 :
Le graphe suivant reprsente le diagramme des espaces dun mobile se
dplaant sur une trajectoire rectiligne.












1- Tracer, qualitativement le diagramme des espaces en fonction du temps.
t(s)
x(m)
10 30 0
100
50
-50
60 40 50
70 20
v(m/s)
t(s)
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2- Tracer le graphe de lacclration en fonction du temps.
3- Donner la nature du mouvement dans les diffrentes phases. Justifier.
4- Quelle est la distance parcourue par le mobile entre 0 et 7 s
5- Reprsenter les vecteurs vitesses et acclrations aux instants t= 3 et 6 s.

Exercice 3 :
Une voiture A est arrte un feu rouge .Le feu devient vert et A
dmarre au mme moment, une deuxime voiture B la dpasse, roulant vitesse
constante. Leurs courbes de vitesse en fonction du temps sont reprsentes sur la
mme figure ci-dessous.












1)- Combien de temps la voiture A a-t-elle mis pour avoir la mme vitesse que la
voiture B ?
2)- A ce moment, quelle distance en avant de la voiture A se trouve la voiture B ?
3)- Quelle est la voiture qui est en tte et de combien aprs 0.01h ?
4)- A quel instant la voiture A rattrape t- elle la voiture B ?

Exercice 4 :
Le diagramme des vitesses dun mobile anim dun mouvement rectiligne
est donn par la figure ci-dessous. On donne t=0s, x=0m.










1)- Tracer le diagramme des acclrations dans lintervalle de temps |0s, 10s| .
Echelle: 1cm 0.5m/s ; 1cm 1s
3
1
-2
0
v(m/s)
t(s)
10 8 6 4 2
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2)- Tracer le diagramme des espaces du mobile entre les instants t=0s et t=10s.
Echelle: 1cm 1m; 1cm 1s
3)- Evaluer la distance parcourue par le mobile entre les instants t=0s et t=10s.
4)- Dcrire le mouvement du mobile dans lintervalle de temps |0s, 10s|.
5)- Reprsenter sur la trajectoire, les vecteurs positions, vitesse et acclration
linstant t=8s
Echelle : 1cm 1m ; 1cm 1m/s ; 1cm 1m/s.

Exercice 5 :
Soit un mobile se dplaant suivant un axe x'ox. Son diagramme des vitesses est
donn ci-dessous. A linstant t = 0s, le mobile se trouve x = 0 m.












1- Reprsenter le diagramme des acclrations.
2- Prciser les diffrentes phases du mouvement. Justifier.
3- Dterminer la distance parcourue entre les instants t = 0s et t =9s.
4- Donner les positions du mobile aux instants t=6s et t=9s.
5- Reprsenter les vecteurs vitesses et acclrations ces mmes instants.
1cm 4 m/s et 1cm 2 m/s
2


Exercice 6:
On donne sur la figure ci-dessous le diagramme des acclrations dun
mobile anim dun mouvement rectiligne.









0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
v

(
m
/
s
)
t(s)
0 10 20 30 t (s)


-1


a(m/s
2
)



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1)- Tracer le graphe V(t) entre t=0 et t=30s. Prciser les phases du mouvement.
On donne V(0)=15m/s.
2)- Tracer, sur la trajectoire, les vecteurs positions, vitesse et acclrations aux
instants t
1
=5(s) et t
2
=15s sachant qu t=0s, x=0m.
Echelle : 4cm 25m ; 2cm 5m/s ; 1cm 1m/s.

Exercice 7 :
Une voiture A est arrte sur une route horizontale rectiligne une
distance d
1
=3 m dun feu rouge. Lorsque le feu passe au vert, linstant t=0, la
voiture dmarre avec une acclration constante a
1
=3 m /s
2
. Au mme moment un
motard M roulant une vitesse constante v
2
=54 km/h

se trouve une distance d
2
=24
m de la voiture. La voiture et le motard considrs comme des points matriels sont
repre linstant t laide de leurs vecteurs positions respectifs
1
OA x i =


et
2
OM x i =


. On choisira comme origine O des abscisses la position du feu tricolore.














1 Dterminer les quations horaires x
1
(t) et x
2
(t) de la voiture et du motard
respectivement.
2 Dterminer les instants des dpassements ainsi que les positions de la voiture et
du motard ces instants.
3 Si le motard roulait la vitesse v
2
=36 km/h pourrait-il rattraper la voiture ?
4 - a- Calculer, dans ce cas, linstant pour lequel la distance qui spare le motard
de la voiture est minimale.
- b- En dduire cette distance.







i


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I 2 - Mouvement curviligne:

Exercice 8:
Soit un mobile M se dplaant sur un plan (xoy). On donne ci-dessous les
graphes des composantes de la vitesse V
x
(t) et V
y
(t). A t= 0s, x=y=0m










1)- Reprsenter la trajectoire dcrivant le mouvement du mobile M entre t=0s et
t=20s. Echelle : 1cm 2.5m.
2)- Quelle est la distance parcourue entre t=0s et t=10s ?
3)- Reprsenter, les graphes des acclrations a
x
(t) et a
y
(t). Prciser vos
chelles.
4)- Reprsenter, sur la trajectoire, les vecteurs vitesses et acclrations t=5s et
t=20s. Echelle: 1cm 1m/s, 1cm 0.1m/s.

Exercice 9 :
I)- Soit un mobile, A, se dplaant sur un axe ox suivant la loi horaire :
X
A
(t) =R Cos(et +) ; R= 0.5m
Le mouvement est sinusodal damplitude R, de pulsation e et de phase |=(et + ).
On suppose qu t=0s, X
A
=R et qu t= (t/2e) s, la vitesse est V
A
= -(t/2) m/s.
1)- Calculer , la phase lorigine des temps et e , la pulsation . En dduire la
priode T= 2t/e et la frquence f =1/T. Expliquer brivement quoi correspondent
T et f.
2)- Etablir une relation entre x
A
(t) et lacclration a
A
(t).
3)- Reprsenter qualitativement sur une priode T les graphes x
A
(t), v
A
(t) et
a
A
(t)
II)- Soit un deuxime mobile M, astreint se
dplacer sur une trajectoire circulaire de centre O et de
rayon R (Voir figure ci-contre). Sa vitesse angulaire est
e=du/dt. On suppose qu t=0s, u = 0rad.
1)- Ecrire, dans le repre (o ,x ,y) ,les coordonnes de
M , x
M
(t) et y
M
(t). Prciser la nature du mouvement.
2)- Comment, partir du mouvement de M, peut-on
dfinir le mouvement de A ?


u
0
M
x
y
10 10 20
V
y
(m/s)
V
x
(m/s)
0 0
t(s)
20
t(s)
1
1
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3)-Reprsenter, t=0.75s, les vecteurs position

OM
, vitesse
M
v

et
acclration
M
a

.
Echelle: 1cm 0.1 m ; 1cm (t/4) m/s et 1cm t/2 =5m/s

Exercice 10 :
Dans le repre orthonorm R(O, i

, j

) les quations paramtriques du


mouvement dun point mobile M sont :
x = A coset et y = A sinet avec A = 10 cm et e = 10 rad/s
a- Donner les composantes de la vitesse v. Que peux - t - on dire de v ?
b- Donner les composantes du vecteur acclration. Que peux t on dire de a ?
c- Calculer le produit . a v

. Que peux t- on en conclure ?
d- Calculer et reprsenter les vecteurs v

et a

t = t/20 s. Prciser lchelle


choisie.

Exercice 11 :
Une comte se dplace dans le systme solaire. Sa position a pour expression :
2
( 1)
2
t
OM t i j = +



O O est l'origine du repre (le soleil) et t reprsente le temps exprim en
secondes. On suppose que la comte reste dans le plan (x O y) (z=0).
1. Dterminez les composantes du vecteur vitesse v

et du vecteur acclrationa

.
2. En partant de l'expression de l'acclration normale en fonction du rayon de
courbure , dmontrez la relation :
3
v
v a
=



En dduire le rayon de courbure de la trajectoire en fonction de t.
3. Dterminez les composantes de l'acclration tangentielle
t
a

.
4. En dduire les composantes de l'acclration normale
n
a

. Vrifiez que :
2
/
n
a v =

.

Exercice 12:
Un point P se dplace dans un plan Oxy, ses coordonnes linstant t sont donnes
par : 20 ( ) x t o t =
2
) (
10
t
t
o
= t y
avec o = 1 m/s et t = 1 s.
On demande :
a) de trouver lquation cartsienne de la trajectoire, de reprsenter la courbe
correspondante entre 0 et 4 s;
b) de calculer les composantes cartsiennes de v

et a

ainsi que leurs normes ;


c) de calculer les composantes intrinsques de a

(a
t
et a
n
) ;
d) de dterminer les caractristiques du mouvement daprs le tableau des
variations de v et a
t
;
e) de calculer le rayon de courbure lorsque t =3 s.

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Exercice 13 :
Un mobile se dplace sur une trajectoire circulaire de centre O et de rayon
R=110/t m. Son acclration tangentielle est donne sur la figure ci-dessous. A
t
0
= 0s, le mobile se trouve en M
0
dabscisse curviligne S
0
=0m et sa vitesse est
V
0
=4.5m/s.
1)- Reprsenter les vecteurs vitesses et acclrations aux instants t
1
=10s et
t
2
=20s correspondant respectivement aux positions M
1
et M
2
.
Echelle : 1cm R/4 m, 1cm 1m/s et 1cm 0.25m/s.
2)- Dterminer linstant o la particule rebrousse chemin. En dduire son abscisse
curviligne cet instant.

















Exercice 14:
Une particule dcrivant une trajectoire curviligne dans le plan (ox, oy) est
repre, en coordonnes polaires par les quations :
0
( )
t
a
r t r e

= et ( )
t
t
a
u = (r
0
et a sont des constantes positives)
1- Donner lexpression du vecteur vitesse de cette particule.
2- Montrer que langle
( )
, V u
u


est constant. Quelle est sa valeur ?
3- Donner lexpression du vecteur acclration.
4- Montrer que langle entre le vecteur acclration et la normale
( )
,
N
a u

est
constant. Donner sa valeur (On se servira de la question 2).
5- Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.

Exercice 15:
Le mouvement curviligne dun mobile est dcrit par les quations
paramtriques suivantes :
r(t) = t/2
u (t) =t t/4, (t en secondes, r en mtres et u en radians).

1)- Reprsenter, t = 1s, dans le repre (xoy), le vecteur position OM.
Echelle : 1cm 0.1m.
a
t
(m/s)
-0.3
0.3
t (s)
10 20
M
2

M
0

M
1

y
x
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2)- Calculer les composantes radiales V
r
et transversale V
u
du vecteur vitesse et
reprsenter ce vecteur dans le repre (xoy) t =1s. Echelle: 1cm0.25m/s.
3)- a) Dterminer lexpression de |V | un instant t.
b) Calculer | a
t
|, le module de la composante tangentielle du vecteur
acclration t=1(s). Sachant que les composantes de lacclration a sont :
a
r
=-1.23m/s et a
u
=2.36m/s, dduire le rayon de courbure cet instant.

Exercice 16 :
Un mobile M est repr par ses coordonnes polaires r(t) et u(t) dont les
variations en fonction du temps sont donnes par les graphes ci-dessous :










1)- Tracer la trajectoire du mobile.
2)- Reprsenter les vecteurs vitesses et acclration aux instants t= 1s et t=4s.
Echelle: 2cm 1m/s ; 1cm 0.1m/s.
3)- Quelles sont les diffrentes phases du mouvement et quelle est la nature de
chacune delle entre t=0s et t=6s. Justifier

Exercice 17:
La trajectoire dun mobile est constitue dun segment rectiligne faisant un angle
u = t/4 rd et dun arc de cercle de rayon R = 2 m (figure 1). Les variations des
vitesses radiale (
dr
dt
) et angulaire (
d
dt
u
), en coordonnes polaires, sont donnes par
les figures 2 et 3. On supposera qu t = 1s le mobile se trouve r = 1.5 m et u = t/4
rd.









0 0,5 1 1,5 2
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Y (m)
x (m)
Figure 1
0 2 4 6
t(s)
r(m)
1
3

5
t/4
t/2
0 2 4 6
t(s)
u(rad)
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1- Trouver les valeurs de r et u linstant t = 2.5 s
2- Calculer le vecteur vitesse linstant t = 2.5 s
3- Calculer le vecteur acclration t = 2.5 s.
On donne :
2
2 2
2 2
, 2
r
d r d dr d d
a r a r
dt dt dt dt dt
u
u u u | |
| | | | | |
= = +
| | | |
\ . \ . \ .
\ .
et t
2
= 10
4- En dduire les composantes intrinsques a
n
et a
t
de lacclration linstant
t = 2.5 s.























0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
dr/dt (m/s)
t(s)
Figure 2
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
du/dt (rd/s)
t (s)
2
t

4
t

Figure 3
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I-3 Mouvement relatif:


Exercice 18 :
Les coordonnes dune particule mobile dans le rfrentiel R muni du repre
) k , j , i , O (

sont donnes en fonction du temps par :
2 4 2
4 1; 2 ; 3 x t t y t z t = + = = .
Dans un deuxime rfrentiel (R) muni du repre ) ' k , ' j , ' i , ' O (

avec, ' i i

= , ' j j

= et
' k k

= ,sont donnes en fonction du temps par :
2 4 2
' 2; ' 2 5; ' 3 7 x t t y t z t = + + = + =
1) Exprimer la vitesse de M dans le (R) en fonction de sa vitesse dans (R).
2) Exprimer lacclration de M dans le (R) en fonction de son acclration dans
(R).
3) Dfinir la nature du mouvement dentranement de (R) par rapport (R).

Exercice 19 :
Soient deux mobiles A et B qui se dplacent dans un plan horizontal sur les
droites D
1
et D
2
respectivement (figure 1). A linstant t = 0s, les mobiles passent par
lorigine O, les variations de vitesse en fonction du temps sont donnes par le
diagramme de la figure 2.











1- Donner, par rapport O, la position des mobiles t = 4s ;
2- Etablir les quations horaires du mouvement de chaque mobile par rapport O.
3- Dterminer et construire la vitesse de B par rapport A, v
B/A
, et
lacclration de B par rapport A, a
B/A
linstant t = 4s.
Echelle 1 cm pour 1 m/s et 1cm pour 2 m/s
2

4- Etablir lquation de la trajectoire de A dans le repre li B (Bx, By).
(Remarque Bx reste toujours parallle D
2
)



(D
2
)
A
B
(D
1
)
y
x
Figure 1
O
t(s)
v(m/s)
v
A
v
B
2
-4
-2
4 2 6
0
Figure 2
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Exercice 20:
Une particule A se dplace dans un plan (ox, oy). Les composantes cartsiennes
de sa vitesse sont reprsentes sur la figure ci- dessous.











1- Sachant qu linstant t = 0 x(0) = 4 m et y(0) = 1m. Calculer les composantes
des vecteurs positions, vitesses et acclrations aux instants t = 5 s et
t = 10 s.
2- Une deuxime particule B se dplace dans le mme plan avec 2 4
B
v i j = +

.
a- Calculer les composantes du vecteur vitesse de A par rapport B
(
' '
/ A B x y
v v i v j = +

).
b- Reprsenter les graphes des composantes de cette vitesses
[
' '
( ) ( )
x y
v t et v t ] en fonction du temps

Exercice 21:
Un nageur N et un piton P font un
allerretour sur une distance 2L
paralllement laxe des x. Ils partent en
mme temps, t = 0s, de la mme
abscisse, x = 0m .On suppose que
pendant tout le trajet, en module, la
vitesse de N par rapport leau est gale
la vitesse de P par rapport au sol.
|V
N/eau
|=|V
P/sol
|, V
C
, la vitesse du
courant est dirige vers les x positifs et
|V
C
|<|V
N/eau|.
1)- Lequel, du piton ou du nageur, va, le premier atteindre le point O? Justifier
votre rponse.
2)- Reprsenter le graphe de la vitesse de N par rapport P,V
N/P
entre t=0s et
t=300s.
On donne |V
N/eau
|=|V
P/sol
|=1m/s, |V
C
|= 0.5m/s et L=150m. Prciser votre
chelle. Dduire du graphe les instants o ils sont cte cte.

L
i
V
c
O
x


t (s)
-5
2 10
5
V
x
(m/s )
0
2 10
2
V
y
(m/s )
t (s)
0
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Exercice 22:
Dans un cours deau, trois baigneurs R, S et T commenant nager t =
0s vers un ballon B. A t = 0s, les coordonnes de R , S , T et B sont respectivement
(X
R
= -20m, Y
R
=0m), (X
s
=100m, Y
S
=0m),(X
T
=0m, Y
T
=-30m) et (X
B
=40m, Y
B
=0).La
vitesse du courant mesure par rapport au sol est V
C
= 0.4 i m/s. On suppose que
les vecteurs vitesse de R , S et T sont constants au cours du temps et que
|V
R/eau
|=|V
S/eau
|=|V
T/eau
|= 1m/s .
1)- Lequel des nageurs va atteindre,
le premier le ballon ? Justifier votre
rponse. Calculer son temps.
2)- Reprsenter la trajectoire de T
par rapport un observateur (li un
repre xoy dans leau). A t = 0s, (xoy)
concide avec (xoy li au sol). Calculer la
distance parcourue par T dans chacun des
deux repres.
3)- Reprsenter les vecteurs vitesses
de T par rapport leau V
T/eau
et par
rapport au sol V
T/sol
.
Echelle : 1cm 0.2m/s.
En dduire |V
T/sol
|. Retrouver ce dernier
rsultat par une deuxime mthode.


Exercice 23:

Un chien doit traverser un fleuve large de 50m pour rejoindre son
matre sur lautre rive (voir figure) .A linstant t=0s, le chien se trouve au point O.
La vitesse du courant est V
E/S
=3km/h, dans le sens indiqu par la flche de la figure.
Le chien nage perpendiculairement aux rives la vitesse V
C/E
= 4km/h, relativement
leau (V
chien/eau
).
1)- Dessiner au point O les vecteurs vitesses :
V
E/S
: vitesse du courant par rapport au sol
V
C/E
: vitesse du chien par rapport leau
V
C/S
: vitesse du chien par rapport au sol
A lchelle 1cm 2km/h
2)- Quelles sont dans le repre (xoy), les coordonnes du point B o le chien atteint
lautre rive.





x
i
V
c

R S
T
B


y
O
x
O'
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3)- En ralit, linstant t=0s, lhomme se met en marche pour rejoindre le point B
avec une vitesse V
H
= 6 km/h. Dessiner la trajectoire du chien dans le repre (xoy)
li lhomme.

y y
x
x
O



x

O


Exercice 24:
Un nageur, parti de A, se dplace la vitesse constante V par rapport l'eau
d'une rivire de largeur d dont les eaux sont animes d'un courant de vitesse
constante v (v<V).





a) Le nageur effectue les trajets aller et retour :
AA
1
A en un temps t
1
et AA
2
A en un temps t
2
. Exprimer le rapport t
2
/t
1
en fonction
de v/V. Sachant que t
2
=2t
1
=7 min, dterminer la direction de la vitesse V du nageur
qui se dplace obliquement pour atteindre A
1
et le temps t
0
qu'aurait mis le nageur
pour parcourir l'aller retour sur un lac.
b) Le nageur quitte le bord A au moment o il se trouve la distance D de l'avant
d'un bateau moteur, de largeur l, qui se dplace la vitesse constante u par
rapport l'eau, en suivant le bord de la rivire dans le sens de A vers A
2
.
Dterminer la direction et la grandeur de la vitesse minimale (par rapport au sol) du
nageur pour ne pas tre atteint par le bateau.
Application numrique : l=20 m ; D=98 m ; u=19,8 km/h ; v=1,8 km/h.









SOL
EAU
v
A
2
A
1
A
d
d
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F. MEKIDECHE CHAFA, A. CHAFA, A. DERBOUZ, A. DIB, M. HACHEMANE, F. KAOUAH

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Corrig type de quelques exercices
Exercice 7 :
1- Pour la voiture :
2 2 1
1 1
3
( ) 3
2 2
a
x t t d t = + = ,
Pour la moto :
2 2 2
( ) 15 24 x t v t d t = + =
2- Il y a dpassement si
2 2
1 2
3 3
( ) ( ) 3 15 24 15 21 0
2 2
x t x t t t t t = = + =
En rsolvant cette quations on :
1
2
1.68 1.2
8.32 ' 100.65
t s et x m
t s et x m
= =
= =

3- Si
2 2
36 / 10 / '( ) 10 24 v km h m s x t t = = = , il y a dpassement si :
1 2
( ) '( ) x t x t = ce
qui revient rsoudre lquation :
2
3
10 21 0
2
t t + = qui na pas de solution car A est ngatif donc ils ne vont pas se
rencontrer.
4- Dtermination de la distance minimale :
a-
2
2 1
3
10 21 0
2
x x x t t A = = + = , est minimale si sa drive est nulle :
10
' 3 10 0
3
x t t s A = = =
b-
min
4.33 x m A =

Exercice 11 :

1-
2
( ) 1 ( ) 0 ( ) 1
( ) ( ) 1
( ) / 2
x x
y y
v t a t x t t
OM v a
v t t a t
y t t
= = =



= =
=



Do :
2 2
1 1 / v t et a m s = + =
2- Composante a
t
:
2
1
t
dv t
a
dt
t
= =
+

3- Composante a
N
:
2 2
2
1
1
N t
a a a
t
= =
+

4- rayon de courbure :
2
2 3 / 2
(1 )
n
v
t
a
= = +






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Exercice 14:

1- Calcul du vecteur vitesse :
( )
0
t
a
r r r r
dr d r
v v u v u u r u e u u
dt dt a
u u u u
u

= + = + = +


2- Langle
( )
, V u
u


scrit :
1
4
r
v
tg
v
u
t
o u = = =
3- Vecteur acclration :
0
2
2
t
a
r r
r
a a u a u e u
a
u u u

= + =


4- Calcul de langle
( )
,
N
a u

:
a

est port par u


u


et la question 2 on a vu que
( )
, V u
u


=
4
t
donc
( )
3
,
4
V a
t
=


comme
( )
, 0
T
V u =


donc ( ) ,
2
T N
u u
t
=

donc : ( ) ,
4
N
a u
t
=


5- Calcul du rayon de courbure :
A partir de la question 1 on dduit que
0
2
t
a
r
v e
a

=
A partir de la question 3 on dduit que
0 0
2 2
sin 2 cos 2
4 4
t t
a a
T N
r r
a a e et a a e
a a
t t

= = = = et comme
2 2
0
2
N
N
v v t
a r e
a a


= = =

Exercice 17:

1- ( ) ( )
dr dr d d
r t dt aire sous et t dt aire sous
dt dt dt dt
u u
u = = = =
} }
donc t = 2.5 s
on a :
r(2.5 s) = 2 m et u(2.5 s) =
5
16
t = 0.98 rd

2- Vitesse : (2.5 )
r
dr
v s
dt
= = 0 m/s (2.5 )
d
v s r
dt
u
u
= = 1.57
2
t
= m/s
et v(2.5s) = v
u
=1.57 m/s



v


r
v


v
u


u
M
N
u


o
O
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3- Acclration :
2
2
2 r
d r d
a r
dt dt
u | |
= =
|
\ .
-
2
8
t
=-1.25 m/s
2

2
2
2
dr d d
a r
dt dt dt
u
u u | |
| | | |
= + =
| | |
\ . \ .
\ .
t = 3.14m/s
2

4- Composantes intrinsques de lacclration :

a
t
= a
u
= 3.14 m/s
2
et a
N
=-a
r
= 1.25 m/s
2