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Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca Curso de Engenharia Mecnica Desenho de Mquinas Professores: Leydervan Xavier

e Ricardo Aguiar

PROJETO DE CARRO INDUSTRIAL

Aluna: Fernanda Freitas Neves

Rio de Janeiro/Agosto/2011

Sumrio 1. Introduo ............................................................................................................ 1 2. Desenvolvimento ................................................................................................ 1 2.1 Descrio...................................................................................................... 1 2.2 Dimensionamento ......................................................................................... 1 2.2.1 Verificao em relao ao limite de escoamento dos elementos de estrutura sem junes ........................................................................ 2 2.2.2 Verificao das junes aparafusadas ............................................... 9 2.2.3 Verificao das junes soldadas ...................................................... 9 2.2.4 Verificao dos elementos submetidos flambagem ...................... 10 2.2.5 Fadiga .............................................................................................. 10 2.2.6 Contraflecha ..................................................................................... 10 3. Concluso ...........................................................................................................11 4. Bibliografia ......................................................................................................... 5. Anexo.........................................................................................................

1. Introduo O desenvolvimento deste relatrio teve como objetivo a apresentao de um projeto de carro do tipo industrial capaz de auxiliar o transporte de uma caixa, conforme a figura 1. Para isso, atravs de conceitos de Resistncia dos Materiais, de normas tcnicas nacionais e de ergonomia, obteve-se o dimensionamento das estruturas e dos componentes capazes de atender s especificaes.

Figura 1

2. Desenvolvimento 2.1 Descrio A soluo proposta constituiu-se em um carro composto de base e haste de estrutura metlica, com duas rodas giratrias dianteiras e outras duas fixas traseiras, a fim de fornecer mobilidade, mas sem comprometer a estabilidade do sistema. Alm disso, o sistema seria composto por duas cantoneiras, com o objetivo de fornecer maior segurana ao transporte (Anexo 1). 2.2 Dimensionamento Com relao metodologia do projeto, inicialmente, o dimensionamento e o tipo de material das estruturas/componentes do veculo foram estipulados baseados em tabelas comerciais e de maneira intuitiva. Posteriormente, foram realizados clculos estruturais, utilizando-se, para isso, a Norma NBR 8400:1987 Clculo de equipamento para levantamento e movimentao de cargas conceitos de Resistncia dos Materiais e padres de ergonomia, visando verificar se as condies iniciais atenderiam s especificaes. Finalmente, estudou-se o resultado da anlise de engenharia do projeto, com o objetivo de julgar se os mesmos seriam economicamente viveis. importante destacar que, para simplificar a anlise estrutural, desprezou-se o peso prprio do carro de carga.

2.2.1 Verificao em relao ao limite de escoamento dos elementos de estrutura sem junes Segundo a NBR 8400, para os aos com e / r < 0,7, nos elementos solicitados trao (ou compresso) simples, essas mesmas tenses calculadas no deveria ultrapassar os valores da tenso admissvel a (tabela 1).
Tenses admissveis trao (ou compresso) simples Caso de solicitao Caso I Caso II Caso III Tenso Admissvel a e / 1,5
Tabela 1

e / 1,33

e / 1,1

De maneira que os casos de solicitao esto descritos na tabela 2.


Casos de solicitao Servio normal sem vento Servio normal com vento limite de servio Solicitaes excepcionais

Caso I Caso II Caso III


Tabela 2

Considerando que as vigas da base e da haste seriam de ao SAE 1020 laminado a quente e que as condies de servio so normais sem vento, teramos: e / r = 210*106 / (370 * 106) < 0,7 => a = e / 1,5 = 140 MPa Nos elementos solicitados ao cisalhamento puro, a tenso admissvel ao cisalhamento dada pela frmula:

a = a / 3 => a = 80,8 MPa


Calculando as tenses x , y e xy (figura 2):

Figura 2

Com relao base, considerou-se como mais desfavorvel uma situao hipottica, na qual 50% do peso da caixa se distribusse sobre uma das vigas transversais do carro, devido a uma falha durante o posicionamento do objeto. Como simplificao do problema, tambm se considerou a barra uma viga biapoiada, conforme a figura 3.

Figura 3

No equilbrio: + Fy =0 RA + RB 882,9 = 0 + (S. A. H) MZ = 0 -882,9 * 1,02 + RB * 2,09 = 0 => RB = 441,4 N; RA = 441,4 N Para os esforos internos, obteve-se:

+ Fy =0 441,45 865,588 * x V = 0 = > V = 441,45 865,588 * x + (S. A. H) MZ = 0 - 432,794 * x/2 V * x + M = 0 => M = 432,794 * x/2 + V * x De maneira que, V mximo em x = 2,09 => Vmx = - 441,4 N E M, em x = 1,04 => M = - 225,1 N.m Mas L/d > 10 => Podemos considerar que a estrutura uma vida longa; L = 2,09 m e d = 2 * 10-2 m Assim, xy = V/A = 1,7 MPa < a => No ocorre falha. x = - M * y / (I * z) = 132,7 MPa < a => No ocorre falha. Ainda pela NBR 8400:1987, calculou-se a tenso de comparao CP = ( (x)2 + 3 * (xy)2) = 132,7 MPa < a => No ocorre falha. Segundo Itiro Iida (1993), engenheiro de produo e autor do livro Ergonomia: Projeto e produo, a capacidade para empurrar e puxar depende de diversos fatores como a postura, dimenses antropomtricas, sexo, atrito entre o sapato e o cho e outros. Em geral, as foras mximas para empurrar e puxar, para homens, oscilam entre 200 a 300N e as mulheres apresentam 40 a 60% desta capacidade. Se for usado o peso do corpo e a fora dos ombros para empurrar, conseguem-se valores at 500N. Tambm segundo os autores Jan Dul, Bernard Weerdmeester (1995), na obra Ergonomia Prtica, os carrinhos devem ter pegas em forma de barras, de modo que as duas mos possam ser utilizadas para transmitir foras. As pegas devem ser cilndricas, com dimetros de aproximadamente 3 cm e comprimento de 30 cm ou mais. As pegas verticais devem situar-se entre 90 cm a 120 cm do piso, para permitir uma boa postura, tanto para puxar, como para empurrar. Em caso de pisos irregulares, os carrinhos devem ter rodas grandes e largas, sendo que duas rodas devem ser giratrias, para garantir uma boa manobra. A colocao de quatro rodas giratrias no aconselhvel, pois torna a trajetria do carro muito instvel. A altura total do carrinho no deve exceder 130 cm, para que a maioria das pessoas possa enxergar sobre o mesmo Consequentemente, de maneira conservativa, consideram-se F = 500 N e a haste como sendo uma estrutura engastada, com as dimenses conforme a figura 4, onde F a fora exercida pelo condutor do transporte.

Figura 4

Por simetria, analisou-se apenas uma das vigas verticais (figura 5):

Figura 5

No equilbrio: + Fz =0 => RA = 250,0 N

+ (S. A. H) Mx = 0 => MA = - 250,0 N.m Esforos internos: + Fz =0

=> V = 250,0 N

+ (S. A. H) Mx = 0 => M = - 250 + 250 * x [N.m] => Mmx = - 250,0 N.m y = - M * c / I = 114, 7 MPa < a => No ocorre falha. L/d > 10 ( L = 1 m ; d = 33,4 mm) => yz = V/A = 0,8 MPa < a => No ocorre falha. CP = 114,7 Pa < a => No ocorre falha. Com relao anlise das cantoneiras, admitiu-se que a velocidade mdia do sistema de 2 m/s e que a situao mais crtica de frenagem ocorreria quando um operador decidisse interromper o movimento com um t = 1s, e desprezando-se o atrito. Assim:

AM = 2 m/s2 => FR = m * a = 360 N Alm disso, de maneira conservativa, considerou-se que apenas uma das cantoneiras suportaria a fora acima e,por simplificao, que a estrutura seria conforme figura 6. Para simplificar o problema, tomou-se a seguinte situao (figura 6).

Figura 6

No equilbrio: + Fz =0 => RA = 180,0 N

+ (S. A. H) Mx = 0 => MA = - 12600,0 N.m Esforos internos: + Fz =0 => V = 180,0 N

+ (S. A. H) Mx = 0 => M = 180 * x 12600 [N.m] => Mmx = - 12,6 N.m y = - M * c / I = 128,3 MPa. yz = V/A = 2,3 MPa Considerando-se que o material utilizado na fabricao das cantoneiras o ao CA-60, obtiveram-se os seguintes valores para a e a a = e / 1,5 = 333 MPa ; y < a => No ocorre falha. a = a / 3 = 577 MPa ; yz < a => No ocorre falha.

2.2.2 Verificao das junes aparafusadas Segundo NBR 8400:1987, nos parafusos trabalhando ao cisalhamento, a tenso calculada na seo da parte no rosqueada no deve ultrapassar a = 0,6 * a

Para o ao SAE 1045 utilizado na fabricao do parafuso especificado para a instalao dos rodzios na base do carro: a = 390 * 106 /1,5 = 193,3 MPa => a = 115,9 MPa

Considerando que a fora F= 500N exercida sobre o sistema fosse distribudo igualmente entre todos os parafusos, obteve-se: = 1/16 * (F/A) = 500/(8 * * (4,2 * 10-3)2) = 0,6 MPa < a=> No ocorre falha. A presso diametral sobre as paredes dos furos deve obedecer seguinte relao, segundo NBR 8400:1987: Pd 1,5 * a Pd = F/A = 0,3 MPa < 140,0 MPa => No ocorre falha.

2.2.3 Verificao das junes soldadas Nas unies soldadas, supe-se que o metal da solda possui caractersticas pelo menos to boas quanto as do metal-base. Com base na NBR 8400:1987, as tenses desenvolvidas nas junes soldadas, quando sujeitas trao e compresso longitudinal, no devem ultrapassar as tenses admissveis a , determinadas em 2.2.1. Admitindo-se que a base e a haste foram fixadas atravs de soldagem e que, nas situaes crticas anteriormente analisadas, no houve falha, pde-se concluir que no ocorre falha nas junes soldadas devido a tenses normais. O cisalhamento nos cordes de solda e tenso admissvel, a: a = a / 2 = 99,0 MPa Como a tenso admissvel cisalhante para as junes soldadas foi maior que a tenso admissvel ao cisalhamento anteriormente calculada e no houve falha por tenses cortantes, concluiu-se que tambm no haveria nessas unies. 2.2.4 Verificao dos elementos submetidos flambagem

Analisando uma das vigas transversais da base e considerando-se que tal estrutura seja uma coluna ideal com um apoio engastado e uma extremidade livre (figura 7).

Figura 7

Pela Equao de Euler: Pcr = ( 2 * E * I) / (KL)2 = 2,1 KN Tal que: E = 205 * 109 GPa ; I = 1,696 * 10-8 m4 ; K = 2,0 ; e L = 2,04 m Como a carga axial mxima que um elemento estrutural pode suportar imediatamente antes de ocorres a flambagem de 2,1 KN e a estrutura seria submetida a uma carga axial de 500 N, que ainda ser distribuda por mais uma vida transversal, concluiu-se que no ocorre falha por flambagem. 2.2.5 Fadiga Foi desconsiderado o efeito da fadiga, uma vez que admitiu-se que os elementos da estrutura do projeto no sero submetidos a solicitaes variveis.

2.2.6 Contraflecha Considerando-se que a carga da caixa se distribua uniformemente pelas vigas da base e analisando o comportamento de deflexo em uma das vigas transversais, supondo que essa uma estrutura biapoiada, conforme a figura 8.

Figura 8

Para carga distribuda constante e utilizando o conceito de funes de descontinuidade: E* I * d2v/dx2 = P <x - 0> w0/2 <x-0>2 Integrando duas vezes, obteve-se: E*I*v = (P * x)3/6 (w0 * x4)/24 + C1x + C2 (i) Pelas condies de contorno: v (x=0) = 0 v (x=L) = 0 Ento, concluiu-se que C1 = C2= 0 Substituindo os valores de E, I,P e w0 => v < 5 mm Como a deflexo foi desprezvel, quando comparada com as dimenses da estrutura do carro de carga, no houve necessidade de projetar contraflecha.

3. Concluso Concluiu-se que, a soluo proposta foi capaz de atender s especificaes, respeitando a norma tcnica brasileira NBR 8400:1987, alm de garantir que o operador e demais pessoas envolvidas no transporte da caixa possam trabalhar sob condies seguras.

4. Referncias Bibliografia BEER, F. P.; RUSSEL JOHNSTON JR, E., 1995 Resistncia dos Materiais, Ed. Makron Books, So Paulo. HIBBELER, R. C., 2000 Resistncia dos Materiais, Ed. LTC, Rio de Janeiro. http://www.novex.com.br/ http://www.skylightestruturas.com.br/index.asp http://www.abnt.org.br/ http://www.abergo.org.br/ http://www.eps.ufsc.br/disserta97/santana/ http://www.gerdau.com.br/

5. Anexo

2.2 Dimensionamento A princpio, a soluo proposta consistiu em um carro do tipo tartaruga com aba, conforme a figura X, cuja base seria constituda de vigas de seo retangular, inicialmente nas dimenses 50x20x1,9 (dados comerciais, fornecidos pela empresa TAL), onde o ao 1020 foi adotado como o material de construo. Escolheram-se rodas com dimetro de quatro polegadas, a fim de no sobrecarregara o sistema. Para fornecer mobilidade, mas sem comprometer a estabilidade do sistema durante uma trajetria, adotaram-se duas rodas giratrias dianteiras e outras duas fixas traseiras modelo tal, marca tal (fig tal). Com relao s unies mecnicas, optou-se pelo uso de solda na juno entre a base e as hastes de apoio (figura tal). J na instalao das rodas, utilizaram-se parafuso, porca e arruela para facilitar possveis procedimentos de manuteno. Alm disso, como acabamento e, principalmente, para evitar o processo de corroso no carrinho, especificou-se pintura na estrutura metlica com a tinta anticorrosiva Zarcotex, na cor vermelho fosco, da marca Solventex.