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M aximos e m nimos (2a parte) Multiplicadores de Lagrange

MODULO 1 AULA 17

Aula 17 M aximos e m nimos (2a parte) Multiplicadores de Lagrange

Ao pedir um conselho, estamos, na maioria das vezes, buscando um c umplice. Lagrange

Objetivo
Usar os multiplicadores de Lagrange para calcular m aximos e m nimos.

Introdu c ao
Na aula anterior, voc e aprendeu a localizar os pontos cr ticos de uma fun c ao f (x, y ), al em de uma maneira de caracteriz a-los como m aximos ou m nimos locais, ou eventuais pontos de sela de f . Portanto, est avamos interessados em fazer uma an alise local dos pontos cr ticos. Nesta aula, nosso objetivo e encontrar os pontos de m aximo e de m nimo (absolutos) de uma fun c ao f num dado conjunto A Dom(f ). Ou seja, estaremos considerando um problema de car ater global. Por exemplo, suponha que T (x, y ) descreve a temperatura de uma chapa de metal, localizada em A = {(x, y ) lR 2 ; 0 x a, 0 y b}. Para determinar os pontos da chapa onde ocorrem as temperaturas extremas, temos de fazer uma an alise global do comportamento de T em A. Quando consideramos um problema dessa natureza, a primeira preocupa c ao e saber se o problema tem solu c ao. Veja, antes de lan carmo-nos na busca de alguma coisa, seria interessante saber se tal coisa existe. A falta dessa informa c ao n ao impede a busca (como diria Crist ov ao Colombo) mas, se sabemos que o objeto da busca existe, poder amos tra car estrat egias de encontr a-lo, levando isso em conta. O resultado matem atico que nos auxilia com essa quest ao e um teorema da mais alta estirpe, que voc e j a conhece do C alculo I, o Teorema de Weierstrass.
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Teorema de Weierstrass c ao cont nua, denida no aberto D de Seja f : D lR n lR uma fun n ao, f admite ponto de m aximo lR . Seja A D um conjunto compacto. Ent e ponto de m nimo em A. Lembre-se, um conjunto compacto e um conjunto fechado e limitado. Em particular, cont em todos os pontos de seu bordo. Nem todos os problemas que consideraremos recaem nas hip oteses do Teorema de Weierstrass, pois h a circunst ancias nas quais o conjunto em quest ao n ao e limitado, por exemplo. No entanto, esse resultado e t pico da Teoria das Fun c oes Cont nuas, e sua demonstra c ao e, geralmente, apresentada nos cursos de An alise Matem atica. O Teorema de Weierstrass arma, por exemplo, que se considerarmos a fun c ao que associa, em um determinado instante, a cada ponto da superf cie terrestre, a sua temperatura, essa fun c ao admite um m aximo e um m nimo. Em outras palavras, se admitirmos que a temperatura varia continuamente de um ponto para outro, como a superf cie da terra, apesar de extensa, e um conjunto compacto, h a um ponto no globo terrestre no qual, naquele instante, a temperatura e m axima, e um ponto onde a temperatura e m nima. Ap os essas considera c oes sobre a quest ao da exist encia de pontos extremos, vamos considerar a quest ao da localiza c ao de tais pontos. Lembra-se do detetive da aula anterior? Ele precisa encontrar suspeitos. Muito bem! H a dois tipos de suspeitos: os que residem no interior do conjunto A e os que vivem no bordo de A. Para encontrar os suspeitos interioranos, usamos a t ecnica que voc e aprendeu na aula anterior: pontos cr ticos e an alise local. Veja, se um ponto interior n ao e extremo local, n ao pode ser extremo global. A busca por suspeitos que se localizam no bordo do conjunto A (pontos cr ticos no bordo) ser a feita com o aux lio de uma t ecnica chamada Multiplicadores de Lagrange.

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Motiva c ao
Vamos considerar a seguinte situa c ao: um lenhador montou seu acampamento nas proximidades de uma lagoa e deparou-se com o problema de descobrir onde iria buscar a gua. Admitindo que o terreno seja plano e que n ao haja maiores obst aculos, como poder amos ajud a-lo nessa tarefa?

Figura 17.1: O tri angulo indica a posi c ao do acampamento e a


curva fechada e a margem da lagoa.

Por sugest ao de um aluno do p olo de P., o lenhador muniu-se de uma longa corda, xou uma de suas extremidades no acampamento e dirigiu-se para o ponto da margem que ele julgava ser o mais pr oximo. Usando a corda esticada, e ap os algumas compara c oes, ele teve a certeza de ter encontrado o lugar perfeito.
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Figura 17.2: Os setores de c rculos s ao as curvas de n vel da fun c ao dist ancia at e o acampamento. No ponto da margem mais pr oximo do
acampamento, o setor de c rculo tangencia a margem.

A sugest ao do aluno foi que o lenhador usasse a id eia b asica do m etodo matem atico conhecido como Multiplicadores de Lagrange, assunto que voc e estudar a nesta aula. Atividade 17.1 Resolva a seguinte variante do problema: o lenhador precisa sair do acampamento, pegar a gua na lagoa e lev a-la at e o ponto B, onde ele mant em um lindo canteiro de hortali cas.

Figura 17.3: O ponto B indica o canteiro onde o


lenhador cultiva as hortali cas.

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Nesta se c ao estaremos considerando o problema de localizar os pontos extremos de uma fun c ao f sobre um espec co conjunto de n vel de alguma outra fun c ao g . O problema que consideramos na motiva c ao se encaixa neste contexto. Basta que tomemos um sistema de coordenadas com origem no acampamento, por exemplo. A fun c ao f que queremos minimizar e a dist ancia at e a origem. Para completar a modelagem precisar amos encontrar uma fun c ao g que tivesse a margem da lagoa como uma de suas curvas de n vel. Nessas circunst ancias, os pontos cr ticos ser ao os pontos onde os conjuntos de n vel de f e o conjunto de n vel espec co de g s ao tangentes um ao outro. O resultado que enunciaremos a seguir nos d a um crit erio anal tico que identica tais pontos, no caso de f e g serem fun c oes de duas vari aveis. Teorema (Multiplicadores de Lagrange) Sejam f e g fun c oes de classe C 1 , denidas num dom nio aberto comum 2 D de lR . Seja C = {(x, y ) D ; g (x, y ) = c}, um conjunto n ao vazio. Se (a, b) D e um ponto extremo de f em C e g (a, b) = 0, ent ao existe um n umero , tal que

f (a, b) = g (a, b).

Esse teorema nos d a uma condi c ao necess aria (mas n ao suciente) para que um ponto (a, b) C seja um ponto extremo de f . Essa condi c ao e fazer com que os vetores gradientes de f e de g sejam m ultiplos um do outro. Nesse caso, o escalar e o multiplicador de Lagrange. Intuitivamente, em torno de um ponto (x0 , y0 ) da curva C em que os vetores gradientes de f e de g n ao est ao alinhados, as curvas de n vel de f e a curva C encontram-se transversalmente. Portanto, neste trecho da curva C , a fun c ao f e estritamente crescente (ou decrescente). Logo, o ponto n ao pode ser nem de m aximo nem de m nimo local em C .
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f (x0 , y0 ) g(x0 , y0 )

y0

x0

Figura 17.4: Comportamento de f em torno de um ponto (x0 , y0)


onde os gradientes de f e de g s ao linearmente independentes.

Mas, antes de voc e conhecer a demonstra c ao do teorema, veja como o m etodo funciona num exemplo. Exemplo 17.1 Vamos determinar o ponto (x, y ) pertencente ` a reta denida por 3x + 2y = 12, tal que o produto xy de suas coordenadas seja o maior poss vel. Muito bem! Colocando o problema em termos do m etodo dos Multiplicadores de Lagrange, queremos encontrar o ponto m aximo da fun c ao f (x, y ) = xy no conjunto C = {(x, y ) lR 2 ; g(x, y) = 12}, onde g (x, y ) = 3x + 2y . O candidato a m aximo deve satisfazer o sistema de equa c oes a seguir. f (x, y ) = g (x, y ) g (x, y ) = 12, para algum lR . Vejamos, como f (x, y ) = (y, x) e g (x, y ) = (3, 2), temos y = 3 x = 2 3x + 2y = 12.
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Calculando na primeira equa c ao e substituindo na segunda, obtemos 2 y. 3

x=

Substituindo na terceira equa c ao, obtemos 2y + 2y = 12 y = 3.

Logo, o ponto (2, 3) e o u nico candidato a ponto extremo da fun c ao f (x, y ) = xy sobre a reta C , denida por 3x + 2y = 12. Para terminarmos o exerc cio devemos fazer uma an alise global da situa c ao. Como as extremidades da reta C pertencem ao segundo e ao quarto quadrantes, nos quais o produto xy e negativo, podemos concluir que o ponto (2, 3) e o ponto de m aximo procurado. Note que o Teorema de Weierstrass n ao se aplica nessa situa c ao, uma vez que o conjunto C n ao e compacto, pois n ao e limitado. Veja um esbo co das curvas de n vel de f com o conjunto C , assim como o gr aco da fun c ao f restrita ao conjunto C .

g(2, 3) f (2, 3) 3

z=6 C (2, 3)

Figura 17.5

Figura 17.6

Note que a equa c ao 3x = 2y determina o lugar geom etrico dos pontos onde as curvas de n vel de f e as curvas de n vel de g s ao tangentes umas a `s outras. Veja a gura.
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C
erboles s ao as curvas de n vel de f . Figura 17.7: As hip As retas s ao as curvas de n vel de g .

Ao resolver o sistema

3x = 2y 3x + 2y = 12,

estamos calculando a intersec c ao deste tal conjunto com a curva de n vel especial de g , o conjunto C , apresentado em destaque na gura anterior, relativo ao qual queremos maximizar a fun c ao f .

Sum ario do m etodo


Para localizar os pontos de m aximo e de m nimo de uma fun c ao f sobre o conjunto C = {(x, y ) Dom(f ) ; g (x, y ) = c} devemos: f (x, y ) = g (x, y ) 1. Resolver g (x, y ) = c;

2. Fazer a an alise global. Mas, como diz o ditado, falar e f acil, fazer e que s ao elas! Do ponto de vista geom etrico, ao eliminarmos a vari avel na equa c ao vetorial estamos
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determinando o lugar geom etrico dos pontos nos quais as curvas de n vel de f e de g s ao tangentes umas a `s outras. Em seguida, devemos encontrar os pontos comuns a esse lugar geom etrico e` a curva g (x, y ) = c. O problema e que, mesmo nos casos mais simples, as contas podem ser muito dif ceis. Na verdade, esses problemas s ao pr oprios para serem abordados com o aux lio de computadores. Veja mais um exemplo. Exemplo 17.2 Vamos determinar o ponto da elipse determinada por x2 + 4y 2 = 4 que se encontra mais pr oximo do ponto P = (1, 4), assim como o mais distante.

Figura 17.8: Elipse denida


por x2 + 4y 2 = 4 e o ponto P .

Queremos determinar os pontos extremos de uma fun c ao dist ancia, que e equivalente a determinar os pontos extremos da fun c ao quadrado da dist ancia. Em termos de equa c oes, queremos determinar os pontos de m aximo e de m nimo da fun c ao f (x, y ) = (x 1)2 + (y 4)2 , restrita a ` condi c ao g (x, y ) = x2 + 4y 2 = 4. Nesse exemplo, podemos usar o Teorema de Weierstrass para concluir que o problema tem solu c ao, uma vez que a fun c ao f e claramente cont nua (fun c ao polinomial) e a elipse e um conjunto compacto.
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Como f (x, y ) = (2x 2, 2y 8) e g (x, y ) = (2x, 8y ), temos que resolver o sistema de equa c oes a seguir. 2 x 2 = 2 x 2 y 8 = 8 y x2 + 4y 2 = 4. Resolvendo as duas primeiras equa c oes em , obtemos 1 1 1 1 = = . x 4 y

Ao fazermos essas contas, precisamos ter um pouco de cuidado. Note que no processo anterior, precisamos assumir que x = 0 e y = 0. Mas, e imposs vel fazer omeletes sem quebrar ovos! A igualdade anterior, resolvida em y , ca y = 4x 4 3x

que determina uma hip erbole. Os candidatos a pontos de m aximo e de m nimo s ao os pontos comuns a essa elipse e a essa hip erbole. Veja o esbo co das curvas.
P P A

Figura 17.9: Os pontos A e B s ao


os candidatos a m nimo e m aximo.

Figura 17.10: Curvas de n vel de


f e de g com seus pontos de tang encia.

Do ponto de vista geom etrico, o problema est a resolvido, pois quanto mais longe de P , maior o valor de f . Assim, o ponto A e o ponto da elipse mais pr oximo de P e B e o mais distante.
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Muito bem! No entanto, para determinar as coordenadas dos pontos A e B temos que resolver o sistema 4x y = 4 3x x2 + 4y 2 = 4. Essa tarefa n ao e, exatamente, f acil. Substituindo a primeira equa c ao na segunda, obtemos 2 4x x2 + 4 = 4, 4 3x que resulta em resolver a equa c ao 44x2 24x3 + 9x4 64 + 96x = 0. (4 + 3x)2 Como sair desse imbr oglio sem uma m aquina? Bem, nem tudo e perfeito. Aqui est ao aproxima c oes para as coordenadas dos pontos, calculados num computador port atil, com um programa bastante simples: A (0.5582267850, 0.9602581498) e B (1.442220237, 0.6928204653). De qualquer forma, n ao podemos deixar de tentar. Aqui est a uma oportunidade para voc e praticar. Atividade 17.2 Determine o ponto pertencente ao trecho da par abola denida por 2 x = 4y y , pertencente ao primeiro quadrante, tal que o produto de suas coordenadas seja o maior poss vel. Veja, nessa situa c ao vale o Teorema de Weierstrass, pois estamos considerando um trecho limitado da par abola. Veja, agora, um exemplo onde h a pontos cr ticos no bordo e no interior do conjunto. Exemplo 17.3 Determine os pontos extremos da fun c ao f (x, y ) = 3x2 2xy + 3y 2 + 2y + 3 no conjunto A = {(x, y ) lR 2 ; x2 + y 1 }.
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Vale recordar a estrat egia: vamos montar uma lista de suspeitos: pontos cr ticos interiores (isto e, pontos (x, y ) tais que x2 + y 2 < 1 e f (x, y ) = 0) e pontos cr ticos no bordo (pontos (x, y ) tais que x2 + y 2 = 1). Aqui est a o gradiente da fun c ao f : f (x, y ) = (6x 2y, 2x + 6y + 2). O u nico ponto cr tico (f (x, y ) = 0) e determinado pelo sistema de equa c oes 3x y = 0 x 3y = 1. Esse ponto tem coordenadas ( 3 , 1 ). Como ( 3 )2 + ( 1 )2 = 10 = 8 8 8 8 64 5 < 1, esse ponto cr tico pertence ao interior de A. Vamos calcular o hessiano 32 da fun c ao nesse ponto:

3 1 H , 8 8

6 = 2

2 6

= 36 4 = 32 > 0.

2f 3 ( 8 , 1 ) = 6 > 0, o ponto ( 3 , 1 ) Como o hessiano e positivo e 8 8 8 x2 e um m nimo local, bom candidato a m nimo absoluto de f e, portanto, bom candidato a m nimo de f em A. Agora, o estudo no bordo, usando o m etodo de Lagrange. Vamos considerar g (x, y ) = x2 + y 2 . Ent ao, o bordo de A e determinado por g (x, y ) = 1. Assim, temos que resolver o sistema f (x, y ) = g (x, y ) g (x, y ) = x2 + y 2 = 1.
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Como g (x, y ) = (2x, 2y ), temos: 6x 2y = 2 x 2x + 6y + 2 = 2 y x2 + y 2 = 1. S o h a uma coisa que um matem atico deve temer: dividir por zero! Realmente, ao fazermos esses c alculos, precisamos ter um pouco de cuidado. Queremos eliminar , que aparece nas duas primeiras equa c oes, obtendo uma rela c ao envolvendo apenas x e y , para, com a terceira equa c ao, determinar os pontos. Essa estrat egia parece boa, mas h a um pequeno detalhe. Quando isolamos , na primeira equa c ao, fazemos: = 3x y , x

que exclui a possibilidade x = 0. Mas, se x = 0, a equa c ao x2 + y 2 = 1 nos diz que y = 1 ou y = 1. No entanto, em ambos os casos, n ao existe que satisfa ca as duas primeiras equa c oes do sistema. Portanto, podemos prosseguir os c alculos j a com a possibilidade x = 0 descartada. Substituindo na segunda equa c ao, obtemos x + 3y + 1 = (3x y )y . x

Expandindo e simplicando essa equa c ao, obtemos y 2 x2 + x = 0. x Queremos descobrir os pontos comuns a `s qu adricas denidas por c rculo de raio 1 x2 + y 2 = 1 x2 x y 2 = 0 hip erbole.

Fazendo y 2 = x2 x e substituindo em x2 + y 2 = 1, obtemos x(2x 1) = 0.


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1 2

Como a possibilidade x = 0 est a descartada, nos resta x = 3 seq uentemente, y = 2 .

e, con-

Al em disso, x = 1 e y = 0 tamb em e solu c ao dessas duas equa c oes, e, se zermos = 3, a equa c ao vetorial f (x, y ) = g (x, y ) tamb em e satisfeita. Portanto, temos aqui a nossa lista de pontos cr ticos, com os valores de f , uma boa aproxima c ao do valor, as suas localiza c oes e a conclus ao, se o ponto e m aximo ou m nimo. (x, y ) f (x, y )
Aproxima c ao Localiza c ao Conclus ao

(3/8, 1/8) 25/8 (1/2, 3/2) 6 + 3/2 (1/2, 3/2) 6 3/2 (1, 0) 6

3.125 6.866 5.134 6.0

interior bordo bordo bordo

m nimo m aximo

Observe que os pontos cr ticos (1/2, 3/2) e (1, 0), do bordo de A, n ao s ao m aximo nem m nimo. Na verdade, se restringirmo-nos exclusiva mente no bordo, o ponto (1/2, 3/2) ser a o m nimo e o ponto (1, 0) uma esp ecie de ponto de inex ao. Veja o gr aco de f restrita ao conjunto A, apresentado numa posi c ao reversa, para melhor observa c ao do seu comportamento no bordo.

Figura 17.11: Gr aco de f sobre o conjunto A. Para terminarmos a se c ao de guras, veja o gr aco da condi c ao x2 +y 2 = 1 com a hip erbole x2 x y 2 = 0, que determinam os tr es pontos cr ticos do bordo e com as principais curvas de n veis da fun c ao f .
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Figura 17.12: Curvas x2 + y 2 = 1


x x y = 0 e determinando os pontos cr ticos do bordo de A.
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Figura 17.13: Curvas de n vel


de f que tangenciam a curva x2 + y 2 = 1.

Puxa! A conversa estava animada e a gente nem se deu pelo avan cado da hora! Na pr oxima aula voc e ver a a demonstra c ao do Teorema dos Multiplicadores de Lagrange, assim como mais exemplos. Ainda falta considerarmos situa c oes que envolvam fun c oes com mais do que duas vari aveis. Al em disso, nosso detetive est a com uma d uvida: por que o m etodo e denominado Multiplicadores de Lagrange se, at e agora, s o usamos , um multiplicador? Muito bem, tudo isso, e muito mais, na pr oxima aula. Aqui est a uma lista de exerc cios para voc e praticar.

Exerc cios
Exerc cio 1
Determine os pontos de m aximo e de m nimo da fun c ao f (x, y ) = 4 2x + 3y no conjunto A = {(x, y ) lR 2 ; 4x2 + 9y2 36}.

Exerc cio 2
Determine os pontos de m aximo e de m nimo da fun c ao f (x, y ) = x2 + 4y 2 no conjunto A = {(x, y ) lR 2 ; x + 4y = 8}, caso existam.

Exerc cio 3
Determine os pontos da curva denida por 5x2 6xy + 5y 2 = 8 que est ao mais pr oximos e os que est ao mais distantes da origem.
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Exerc cio 4
Determine os pontos de m aximo e de m nimo da fun c ao f (x, y ) = xy no conjunto A = {(x, y ) lR 2 ; x 0, y 0, x + 3y 3}.

Exerc cio 5
Determine os pontos de m aximo e de m nimo da fun c ao f (x, y ) = x2 +y 2 no conjunto A = {(x, y ) lR 2 ; x2 xy + y2 = 3}.

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