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Semestre 1-2013

1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
2
Medición de temperatura
La temperatura es una propiedad de los sistemas que determina si están
en equilibrio térmico.
Punto triple
3
Medición de temperatura
Algunos principios Involucrados
Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos
o gases).
Variación de resistencia de un conductor
Variación de resistencia de un semiconductor
Fuerza electromotriz creada en la unión de dos metales distintos
Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo
4
Medición de temperatura
Tubo capilar Bulbo
Línea Inmersión
Escala
Cámara de expansión
Inmersión parcial
Inmersión total
Mercurio ………..………………. -35 …. +280ºC
Mercurio (capilar con gas) ……..-35 ….+450ºC
Pentano…………………………-200 …..+20ºC
Alcohol ………………………….-110 …..+50ºC
Tolueno ………………………….-70 …..+100ºC

Exactitud típica ±1% y hasta ±0,5 %
Basado en la expansión de un fluido que se desplaza a través de un tubo capilar
Termómetro
de vidrio
• Sencillo
• Económico
• Frágil
• Dificultad lectura
• No produce registro
(conocimiento remoto de variable)
Carácterísticas Fluidos empleados
Fuente: Omega.
http://www.omega.com
5
Medición de temperatura
Termómetro de vidrio
Carácterísticas
En los de inmersión total, los mejores instrumentos arrojan errores tan
pequeños como 0,4ºF; 0,05ºF 0,04ºF y 0,8ºF de acuerdo con el rango
Los errores de los termómetros de inmersión parcial pueden ser varias veces
mas grandes, incluso después de ser corregidos por variaciones de la
temperatura del aire.
Inmersión parcial vs inmersión total
6
Medición de temperatura
Termómetro de vidrio
Fuente: http://beta.globalspec.com/reference/74316/203279/M
Fuente: Catálogo Palmer
Fuente: Catálogo Palmer
7
Medición de temperatura
Termómetro de vidrio
Fuente: Catálogo Palmer
Fuente: Catálogo Palmer
8
Medición de temperatura
8
Aguja o puntero
Dial
Carcasa
Eje
Hélice bimetálica
Termómetro
bimetálico
Fuente: Merriam-Webster Visual Dictionary Online
http://visual.merriam-webster.com/science/measuring-devices/measure-temperature/bimetallic-thermometer.php
Basado en el distinto coeficiente de dilatación de 2 metales diferentes laminados
9
Medición de temperatura
Cabezal
Junta
Escala
Puntero
Cristal
Engaste
Tornillo de reajuste (opcional)
Soldaduras
Tuerca para instalación
Vástago
Eje
Hélice
Tapón
Soldadura de
la hélice
Longitud medida
Termómetro
bimetálico
Basado en el distinto coeficiente de dilatación de 2 metales diferentes laminados
• Pocas partes móviles, no requiere mayor
mantenimiento.
• Exactitud típica de ±1% y hasta ±0,5%
• Rango -100 …. +500 ºC
• Tiempo de respuesta en el
orden de 40s
Carácterísticas
10
Medición de temperatura
Termómetro
bimetálico
Fuente: TEL-TRU
https://www.teltru.com/images/catalogs/BT1100/BT1100.pdf
11
Medición de temperatura
Termómetro
bimetálico
Fuente: TEL-TRU
https://www.teltru.com/images/catalogs/BT1100/BT1100.pdf
12
Medición de temperatura
Termómetro bimetálico
Fuente: TEL-TRU
https://www.teltru.com/images/catalogs/BT1100/BT1100.pdf
13
Medición de temperatura
Termómetro bimetálico
13
Fuente: TEL-TRU
https://www.teltru.com/images/catalogs/BT1100/BT1100.pdf
14
Medición de temperatura
Termómetro bimetálico
Posición en condición fría
Posición en condición cálida
INVAR
BRONCE
Tipo Fleje
(Recto)
Tipo
Helicoidal
Puntero
Conexión al dispositivo
indicador o controlador
Cojinete
Punto fijo
Punto fijo
Puntero
Frío
Caliente
Tipo
Espiral
Materiales
• Invar – bronce
• Invar – níquel
• Invar – tungsteno
• Invar – 36% Ni – 64% Fe
15
Medición de temperatura
Termómetro bimetálico
Puntos de
contacto
eléctrico
Aplicaciones
Indicación de temperatura aproximada en: agua de enfriamiento y gases de
escape de máquinas, aires acondicionados, calentamiento central o como
dispositivo de control y seguridad ante sobrecarga en calentadores y motores
eléctricos.
16
Medición de temperatura
Consiste esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a una espiral
(Bourdon).
Cuando la temperatura del bulbo
cambia, el gas o el líquido en el
bulbo se expanden y el espiral se
desenrolla moviendo la aguja
sobre la escala
Tubo Bourdon
Tubo
capilar
Bulbo
Termómetro
de bulbo y
capilar
Fuente: Liptak (2003). Instrument Engineers’
Handbook. Fourth Edition. Process Measurement
and Analysis. Volume I.
17
Medición de temperatura
Clases
Termómetro
de bulbo y
capilar
Clase I
Actuados por líquido
(I, IA y IB)
Clase II
Actuados por vapor
(IIA, IIB, IIC y IID)
Clase
III
Actuados por gas
(IIIA y IIIB)
Clase IV
o V
(SAMA)
Actuados por
mercurio
(IVA y IVB)
Principios de funcionamiento y leyes que aplican
18
EXPANSIÓN
DE LÍQUIDO
(I)
PRESIÓN
DE VAPOR
(II)
PRESIÓN DE
GAS
(III)
EXPANSIÓN
DE MERCURIO
(IV)
Escala
Lineal Creciente Lineal Lineal
Rango (ºF)
300 a 900 -50 a 600 -200 a 800 -35 a 1000
Efecto del ambienrte
SI NO SI SI
Efecto del ambienrte cruzado
NO SI NO NO
Efecto del cabezal
NO SI NO NO
Efecto barométrico
NO SI Poco NO
Efecto de inmersión
SI Poco SI SI
Velocidad de respuesta
Moderada Alta Moderada Moderada
Sensibilidad
Alta Moderada Moderada Alta
Máxima longitud del capilar
IA = 100 pie
IB = 20 pies
150 pie 100 pie
A = 100 pie
B = 50 pie
Constante de tiempo
6s 2s 2-8s 2-6s
Costo relativo
ALTO BAJO MÁXIMO BAJO MÁXIMO ALTO
Medición de temperatura
Termómetro de bulbo y capilar
Carácterísticas
19
Medición de temperatura
Clase IA Clase IIA Clase IIIB
Longitud del bulbo Límites de rango Límites de rango
Spans
estándar
pulg
Mínimo Máximo
Rangos estándar
(relleno)
Spans
estándar
Mínimo Máximo
Exactitud
±0,5% Span calibrado para Span
hasta 215ºC (400ºF); ±0,75% Span
calibrado para Span entre 215ºC y
330ºC (400ºF y 600ºF)
±0,5% Span calibrado para valores
superiores a dos tercios de la escala
±0,5% Span calibrado para Span
hasta 330ºC (600ºF); ±0,75% del URV
para URV encima de 330ºC (600ºF);
±0,75% deñ LRV para LRV debajo de
-45ºC
ET = Éter
BU = Butano
T = Tolueno
CL = Cloruro de metilo
Termómetro
de bulbo y
capilar
Fuente: McMillan y Considine (1999). Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. Fifth Edition.
20
Medición de temperatura
Termorresistencias
(RTD)
Elemento de
Temperatura
Terminal
Hilo de
conexión
R
T
= R
0
(1+α.T)
Relación aproximada
Resistencia - Temperatura
R
0
= Resistencia en ohmios a 0ºC
R
T
= Resistencia en ohmios a TºC
α = Coeficiente de temperatura
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
21
Medición de temperatura
Termorresistencias
(RTD)
Fuente: Instrumatik
http://www.instrumatik.com
22 22
Medición de temperatura
Termorresistencias
(RTD)
Fuente: Correge.
http://www.correge.fr/rtd-sensor-head-type.html
Cabezal de conexión
Tubo protector
Elemento primario
Conexión
23
Medición de temperatura
Termorresistencias
(RTD)
Fuente: Instrumatik
http://www.instrumatik.com
Fuente: Instrumatik
http://www.instrumatik.com
24
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Tablas de Resistencia vs Temperatura
de acuerdo con DIN EN 60751 para Clase B y Clase A
α = 0,00385
Clase B
Clase A
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
25
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Materiales empleados
R
T

/
R
0

R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

r
e
l
a
t
i
v
a

a

0
º
C
N
i
q
u
e
l
C
o
b
r
e
P
la
tin
o
T (ºC)
-160 a 420ºC
-160 a 260 ºC
-230 a 1000 ºC
Fuente: Creus (1998). Instrumentación Industrial. 6ta Edición.
26
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Materiales empleados - Características
Alto coeficiente de temperatura de la resistencia .
Alta resistividad
Relación lineal resistencia-temperatura.
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricación, a fin
de obtener tamaños pequeños (rapidez de respuesta).
27
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Materiales empleados - Características
El platino ofrece de precisión y estabilidad pero presenta elevado coste.
En general la sonda de resistencia de platino utilizada en la industria tiene una
resistencia de 100Ω a 0ºC.
El níquel es más barato que el platino y posee una resistencia más elevada con
una mayor variación por grado
28
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Materiales empleados - Características
El níquel presenta falta de linealidad en su relación resistencia-temperatura
y coeficiente de resistencia variable según fabricación.
El cobre tiene una variación de resistencia uniforme, es estable y barato,
pero presenta baja resistividad.
29
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Coeficiente de temperatura
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
SALIDA
Temperatura
α = 0,00392
(Americana)
α = 0,00385
(Europea)
Describe el cambio promedio de resistencia por unidad de temperatura
desde el punto de congelamiento hasta el punto de ebullición del agua.
Fuente: OMEGA.
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30
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Coeficiente de temperatura
Pt TC = .003902 (Estándar Industrial E.E.U..U)
Pt TC = .003920 (Antiguo Estándar Industrial E.E.U..U)
Pt TC = .003923 (SAMA)
Pt TC = .003916 (JIS)
Cu TC = .0042
Nil TC = 0.00617 (DIN)
Ni TC = .00672 Menos comunes
Balco TC = .0052
Tungsteno TC = 0.0045
31
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Resistencia Nominal
Es el valor de resistencia preestablecido a una temperatura dada
La mayoría de los estándares emplean 0ºC como el punto de
referencia
El estándar IEC es 100Ω a 0ºC pero existen otros valores nominales
como 50, 200, 400, 500, 1000 y 2000Ω
32
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Carácterísticas y aspectos a considerar
Precisión
Tiempo de respuesta
Autocalentamiento
33
Medición de temperatura
ELEMENTO
NEGRO
ROJO
Ra
Rb
RE
Ra
Rb
R1 R2
R3
Termorresistencias (RTD)
Hilos de Conexión
2 Hilos
Fuente: OMEGA.
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34
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Hilos de Conexión
ELEMENTO
NEGRO
Ra
Rb
NEGRO
ROJO
Rc
RE
Ra
Rb
R1 R2
R3
Rc
3 Hilos
Fuente: OMEGA.
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35
Medición de temperatura
ELEMENTO
NEGRO
Ra
Rb
NEGRO
ROJO
Rc
Rd
ROJO
RE
Ra
Rb
Rc
Rd
V
Termorresistencias (RTD)
Hilos de Conexión
4 Hilos
Fuente: OMEGA.
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36
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Bloques Terminales
Fuente: OMEGA.
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Fuente: OMEGA.
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37
Hilo devanado
Cuerpo Cilíndrico con
recubrimiento cerámico
De película delgada
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Diseño de los elementos de temperatura
Fuente: OMEGA.
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Fuente: OMEGA.
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38
Funda de acero inoxidable
o INCONEL
Aislamiento cerámico de
alta pureza
Hilos de
extensión
Sello hermético de alta
temperatura
Hilos para
conexión
interna
Polvo de empaquetado
cerámico de alta pureza
Elemento de Temperatura
encapsulado en cerámica
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Ensamble representativo de un RTD de Platino
Fuente: McMillan y Considine (1999). Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. Fifth Edition.
39
Sello del cable de RTD
Funda de la
sonda de RTD
Cables aislados
cubiertos en MgO
Subensamble del
Elemento de
Temperatura
Termopozo
Ajuste para montaje con
carga mediante resorte
Retención
removible
Bloque terminal
Cabezal de conexión
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Ensamble de un termopozo para RTD industrial
Fuente: McMillan y Considine (1999). Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. Fifth Edition.
40
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
RTD encapsulada con ajuste de transición, cable de extensión y ajuste a compresión
Es una RTD de propósito general compacta, de bajo costo e ideal para fabricantes
de equipamiento original (OEM). Los conductores pasan la funda mediante un
adaptador metálico de transición para mayor duración.
Fuente: http://www.intempcousa.com/products/Temperature/RTD_Industrial_Series/R06
Ajuste de transición
adaptable
Ajuste a
compresión
Punta
reducida
41
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Fuente: http://www.intempcousa.com/products/Temperature/RTD_Industrial_Series/R15_R16_R17
RTD industrial de propósito general con ajuste de transición soldado
Ajuste a compresión
42
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
RTD para rastreo de calor con montaje mediante almohadilla (pad)
Almohadilla
de montaje
radial
Rama
fría
Rama caliente
Cabezal

Sonda

Típico
Conjunto y cabeza diseñado para aplicaciones donde se requiere instalación con
abrazaderas para rastreo de calor en tuberías. La almohadilla se encuentra
soldada a la sonda,
Fuente: http://www.intempcousa.com/products/Temperature/RTD_Industrial_Series/RHT52
43
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
RTD de montaje superficial – del tipo de silicona flexible
RTD flexible con sujeción mediante tirante para montaje en tuberías con versión
rígida para montaje en placas. Excelente conductividad térmica y rápido tiempo
de respuesta con cuerpo de silicona resistente a la humedad.
Fuente: http://www.intempcousa.com/products/Temperature/RTD_Industrial_Series/R30
44
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
RTD construida completamente con Teflón con microconector y conexión a
compresión ajustable.
Diseñada para aplicaciones químicas severas. Con cables de extensión y ajustes en
teflón.
Fuente: http://www.intempcousa.com/products/Temperature/RTD_Industrial_Series/R46
Ajuste a
compresión
Microconector con cable de
extensión en PVC
45
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Montaje de RTD de tipo cabezal
Montaje estándar de RTD tipo cabezal . Varios tipos de cabezales disponibles.
Fuente: http://www.intempcousa.com/products/Temperature/RTD_Industrial_Series/R50
Conexión al
proceso

Cabezal
46
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Montaje de RTD de tipo cabezal estilo europeo con resorte
Reemplazo de la sonda sin posibilidad de fuga. La sonda se encuentra contenida
en un termopozo en forma de tubo mediante resorte. Varios tipos de cabezales
disponibles
Fuente: http://www.intempcousa.com/products/Temperature/RTD_Industrial_Series/R51
Conexión al
proceso Tubo
protector

Cabezal

47
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Montaje de RTD de tipo cabezal con inmersión ajustable
Montaje estándar de RTD tipo cabezal . Varios tipos de cabezales disponibles.
Fuente: http://www.intempcousa.com/products/Temperature/RTD_Industrial_Series/R52
Ajuste a
compresión

Cabezal

48
Medición de temperatura
Termorresistencias (RTD)
Montaje de RTD de tipo cabezal con resorte
Reemplazo de la sonda sin posibilidad de fuga. La sonda se encuentra contenida en un
termopozo en forma de tubo mediante resorte. Varios tipos de cabezales disponibles
Niple/Unión/Niple Niple

Cabezal

http://www.intempcousa.com/products/Temperature/RTD_Industrial_Series/R55
49
Medición de temperatura
Termocuplas
UNIÓN DE
REFERENCIA
T2
UNIÓN DE
MEDICIÓN
T1
METAL A
METAL B
Efecto Seebeck
Fuente: Creus (1998). Instrumentación Industrial. 6ta Edición.
50
Medición de temperatura
Voltaje Seebeck
1
T
2
T AB
e
AB
e
Unión de medición
(Junta caliente)
Unión de referencia
(Junta fría)
Termocuplas
La fuerza electromotriz termoeléctrica es un efecto distribuido a lo largo de cada alambre de
metal único y existe aun cuando el metal no esté conectado a algo
Fuente: OMEGA.
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51
Medición de temperatura
( ) ( )
2 2
1 1
T T
AB A B
T T
E e T .dT T .dT
o
o o = = ÷
} }
( ) ( )
2 1
1 2
T T
AB A B
T T
E e T .dT T .dT
o
o o = = +
} }
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 1
T T
AB A B AB
T T
E e T T .dT T .dT
o
o o o = = ÷ =
} }
AB
A B
Coeficiente Seebeck Relativo
, Coeficientes Seebeck Absolutos
o
o o
=
=
Termocuplas
2
1
T
AB
T
e fem =
T/C Tipo
Fuente: Doebelin. (2004) Sistemas de medición e instrumentación. Diseño y aplicación.
52
Medición de temperatura
Temperatura (ºC)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

S
e
e
b
e
c
k

r
e
l
a
t
i
v
o


(
μ
V
/
º
C
)
Región Lineal
Termocuplas
Coeficiente
Seebeck
Relativo
Fuente: OMEGA.
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53
Medición de temperatura
Termocuplas
Ley de metales homogéneos
La fuerza electromotriz térmica de un termopar con uniones a T1 y T2 no es afectada por la
temperatura en cualquier parte del circuito si los dos metales utilizados son homogéneos
Fuente: OMEGA.
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54
Medición de temperatura Medición de temperatura
Termocuplas
Ley de metales intermedios
Nuevas
termouniones
Si se inserta un tercer metal homogéneo C
en A o B, en tanto las dos nuevas
termouniones estén a temperaturas
similares. La fuerza electromotriz neta del
circuito no cambia con independencia de la
temperatura C lejos de las uniones.
Fuente: OMEGA.
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55
Medición de temperatura
Termocuplas
Ley de metales intermedios
La composición de la unión por si sola no
afecta la acción de la termocupla, mientras la
temperatura T1 permanece constante en toda
la unión y el material de la unión es
conductora eléctrica
Fuente: OMEGA.
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56
Medición de temperatura
Termocuplas
Ley de temperaturas intermedias
Si un termopar produce una fuerza
electromotriz V1, cuando sus
uniones están a T1 y T2, y V2
cuando sus uniones están a T2 y
T3 entonces producirá V1+V2
cuando las uniones están a T1 y T3.
Fuente: OMEGA.
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57
Nomenclatura ANSI
Cobre - Constantan
Cromel - Constantan
Hierro - Constantan
Cromel - Alumel
Aleación
Nicrosil - Nisil
Tungsteno – Tungsteno 26%
Renio
Tungsteno 5% Renio –
Tungsteno 26% Renio
Tungsteno 3% Renio –
Tungsteno 25% Renio
Platino 13% Rodio –
Platino
Platino 10% Rodio –
Platino
Platino 30% Rodio –
Platino 6% Rodio
* No es notación ANSI
Temperatura (ºF)
T
e
n
s
i
ó
n

t
e
r
m
o
e
l
é
c
t
r
i
c
a

(
m
V
)
Medición de temperatura
Termocuplas
Tipos de termopares
Fuente: OMEGA.
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58
Medición de temperatura
UNIÓN DE
REFERENCIA
Hilo de extensión
Cabezal
UNIÓN
CALIENTE
Instrumento
TERMOPAR
Hilo de
extensión
(interno)
Termocuplas
Diagrama de sistema pirométrico
Fuente: Creus (1998). Instrumentación Industrial. 6ta Edición.
59
Tipo
Intervalos de
Medida
Límites de error
del termopar
Cable de extensión
Límites de
Temperatura
Error
Clase 1 Clase 2 Clase 3 Premium Normal
Cromel-
Constantán
Tipo B
-40 a 800ºC
-40 a 900ºC
-200 a 40ºC
±1,5ºC o
±0,4%
±2,5ºC o
±0,75%
±2,5ºC o
±1,5%
-60 a 200ºC -- ±1,5ºC o ±2%
Cobre-
Constantán
Tipo T
-40 a 350ºC
-40 a 350ºC
-200 a 40ºC
±0,5ºC o
±0,4%
±1ºC o
±0,75%
±1ºC o
±1,5%
-60 a 95ºC
±0,5ºC o
±0,5%
±1ºC o ±0,75%
Hierro-
Constantán
Tipo J
-40 a 750ºC
-40 a 750ºC
--
±1,5ºC o
±0,4%
±2,5ºC o
±0,75%
0 a 200ºC ±1ºC o ±0,75%
±2,5ºC o
±1,25%
Cromel-Alumel
Tipo K
-40ºC a 1000ºC
-40ºC a 1200ºC
-200 a 40ºC
±1,5ºC o
±0,4%
±2,5ºC o
±0,75%
±2,5ºC o
±1,5%
0 a 200ºC ±1ºC o ±0,75% ±2,5ºC o ±2,5%
Pt-Pt/Th 13 %
(tipo R)
Pt-Pt/Rh 10 %
(tipo S)
0ºC a 1600ºC
0ºC a 1600ºC
--
±1ºC
±1,5ºC o
±0,25%
25 a 200ºC -- ±5ºC o ±6%
Pt-Rh 6 % / Pt-
Rh 30 %
Tipo B
--
600ºC a 1700ºC
600ºC a 1700ºC
±1,5ºC o
±0,25%
±4ºC o
±0,5%
25 a 200ºC -- ±5ºC o ±6%
Medición de temperatura
Termocuplas
Límite de error en °C o % de la temperatura leída. El que sea mayor.
Fuente: Creus (1998). Instrumentación Industrial. 6ta Edición.
60
Medición de temperatura
Circuito Equivalente
Termocuplas
Medición de fuerza electromotriz en termocupla
Fuente: OMEGA.
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Fuente: OMEGA.
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61
Medición de temperatura
Circuito Equivalente
Baño de hielo
Termocuplas
Unión de referencia de baño de hielo
Fuente: OMEGA.
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62
Medición de temperatura
Baño de hielo
Cancelación de los
voltajes de las uniones
si
Implica que
3
Termocuplas
Unión de referencia de baño de hielo para un termopar J
Fuente: OMEGA.
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63
Medición de temperatura
Eliminación de las uniones
en los terminales del
voltímetro
Baño de hielo
Bloque isotérmico
Termocuplas
Eliminación de las uniones en los terminales del voltímetro
Fuente: OMEGA.
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64
Medición de temperatura
Eliminación del baño de hielo
Bloque isotérmico
Bloque isotérmico
Termocuplas
Unión de bloques isotérmicos
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
65
Medición de temperatura
Temperatura del bloque = TREF
Termistor
Termocuplas
Unión de referencia sin baño de hielo
Fuente: OMEGA.
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66
Medición de temperatura
Bloque isotérmico
(Zona del bloque)
Termistor
Hilos de cobre
Termocuplas
Compensación mediante software
Fuente: OMEGA.
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67
Medición de temperatura
Termocuplas
Compensación mediante hardware
Fuente: OMEGA.
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68
Medición de temperatura
Sensor de temperatura
integrado
RH
Termocuplas
Compensación mediante hardware a nivel práctico
Fuente: OMEGA.
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69
Medición de temperatura
Termocuplas
Tipos de Termocuplas
ALUMEL CROMEL
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
70
Medición de temperatura
Termocuplas
Tipos de Termocuplas
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
71
Medición de temperatura
Termocuplas
Tipos de Termocuplas
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
72
Medición de temperatura
Termocuplas
Tipos de Termocuplas
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
73
Medición de temperatura
Termocuplas
Tipos de Termocuplas
Fuente: OMEGA.
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74
Medición de temperatura
(b)
Cabezal de
Hierro
Colado y
Tapa con
cadena
Bloque
terminal
(a)
(c)
Ensambles de
extensión
Aislamiento de
la termocupla
Tubos de
protección
(d)
(a) El bloque terminal se elabora de material aislante y se emplea para
sostener y unir los extremos de los conductores
Termocuplas
Elementos de montaje
(b) El cabezal de conexión es una carcasa que contiene el bloque
terminal y usualmente trae aberturas roscadas para conectar el tubo
protector y el ducto con los cables de extensión
(c) La extensión del cabezal es un elemento o arreglo de elementos de
ajuste entre el termopozo y el cabezal de conexión.
(d) El tubo de protección se emplea para proteger al sensor de
efectos ambientales dañinos.
Fuente: McMillan y Considine (1999). Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. Fifth Edition.
75
Resorte
Presión del resorte
sobre el tubo
Elemento: Hilos dentro de
aislamiento de 2 orificios
en tubo 304 SS
Boquilla de extensión
Termopozo
Tapón de plata
que contiene la
junta de
medición
Medición de temperatura
Termopar
Aislamiento
cerámico
Funda
Termocuplas
Funda o vaina de protección
Fuente: OMEGA.
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Fuente: McMillan y Considine (1999). Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. Fifth Edition.
76
Medición de temperatura
Termocuplas
Funda o vaina de protección - Materiales
Acero Inoxidable 304
Con versiones de bajo carbono (304L)
Aplicaciones:
Procesamiento de comida y bebidas.
Procesamiento de químicos.
Lecherías.
Equipos médico.
Equipos farmacéutico.
Equipos de reactores nucleares.
Contenedores con baja corrosión.
Limitaciones por temperatura: hasta
1.600ºF para procesos cíclicos.
Se recomienda Inconel por encima de
1.650ºF.
Acero Inoxidable 310
Comunmente empleado a más altas
temperaturas porque resiste hasta
1.900ºF mejor que el 304. También
apropiado en gases de combustibles
fósiles a temperaturas elevadas.
Aplicaciones: (Altas Temperaturas)
Calentadores de aire.
Equipos de horneado.
Equipos de procesamiento químico.
Partes de hornos.
Intercambiadores de calor y equipos
de generación de energía eléctrica
(sin contacto con azufre).
Refinación de petróleo.
Limitaciones por temperatura:
Hasta 1.900ºF.
77
Medición de temperatura
Acero inoxidable 316 (& 316L)
Mejora resistencia a la corrosión ante la
mayoría de los químicos, sales y ácidos
gracias a la adición de molibdenio.
Buena resistencia los compuestos
sulfurados y clorados.
Aplicaciones:
Procesamiento de químicos y alimentos.
Equipos para refinación de petróleo.
Equipos farmacéuticos.
Papel y pulpa.
Acabado textil.
Limitaciones por temperatura:
Hasta 1.600ºF continuamente en aire o
en ambientes corrosivos.
Termocuplas
Funda o vaina de protección - Materiales
Acero Inoxidable 321
Aleación similar al 304 salvo que
incorpora titanio. Concebido para
componentes soldados expuestos a
altas temperaturas, apropiado para
exposición prolongada en
atmósferas de aire y combustión
alrededor de 800ºF.
Aplicaciones:
Escapes y manifolds de aeronaves.
Partes de motores de inyección.
Equipos soldados.
Equipos para procesamiento
químico.
Limitaciones por temperatura:
Hasta 1.600ºF
78
Medición de temperatura
Inconel 600
Aleación de níquel y cromo de alto
costo mas costosa que el acero
inoxidable. Bueno para uso
extendido en altas temperaturas y
resiste corrosión desde ácidos
simples hasta el agua.
Aplicaciones:
Componentes de hornos.
Procesamiento de comidas y
bebidas.
Generación de energía nuclear.
Químicos cáusticos.
Limitaciones por temperatura:
Hasta 2.100ºF.
Termocuplas
Funda o vaina de protección - Materiales
Hastelloy-X
Esta aleación es costosa debido a la
adición de hierro, cromo y
molibdenio. Tiene buena resistencia
a la temperatura y oxidación.
Aplicaciones:
Turbinas de gas para generación de
energía.
Aplicaciones aeroespaciales.
Hornos industriales.
Calderas y recipientes a presión.
Limitaciones por temperatura:
Hasta 2.150ºF.
79
Medición de temperatura
Extremo soldado
METALES DE LA TERMOCUPLA SIN AISLAMIENTO (DESNUDO)
METALES DE LA TERMOCUPLA CON AISLAMIENTO REDONDO DE UN ORIFICIO (TIPO SH)
METALES DE LA TERMOCUPLA CON AISLAMIENTO REDONDO DE DOBLE ORIFICIO (TIPO DH)
METALES DE LA TERMOCUPLA CON AISLAMIENTO TIPO ESPINA DE PESCADO (TIPO DH)
METALES DE LA TERMOCUPLA CON AISLAMIENTO
OVALADO DE DOBLE ORIFICIO (TIPO OV)
PARA LA CONEXIÓN
DE TERMINALES
(STANDARD)
Termocuplas
Tipos de elementos aislantes
Fuente: McMillan y Considine (1999). Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. Fifth Edition.
80
Medición de temperatura
Termocuplas
Tipos de uniones de medición
Alambre
desnudo
soldado a
tope
Alambre
desnudo con
botón
Con frecuencia empleada para la medición de
temperatura de gases estáticos o de flujos de
gases no corrosivos donde el tiempo de respuesta
debe ser mínimo.
Fuente: Doebelin. (2004) Sistemas de medición e instrumentación. Diseño y aplicación.
81
Medición de temperatura
Termocuplas
Tipos de uniones de medición
Unión aislada
Unión
conectada a
tierra
Frecuentemente empleada para la medición de
temperatura de flujo de gases corrosivos o estáticos y
líquidos en aplicaciones eléctricas críticas. Se realiza
un aislamiento entre la unión y la funda mediante
polvo de MgO.
Frecuentemente empleada para la medición de temperatura de
flujo de gases corrosivos o estáticos, líquidos y aplicaciones de
alta presión. Se suelda la unión a la funda protectora,
proporcionando una respuesta más rápida que la unión aislada.
Fuente: Doebelin. (2004) Sistemas de medición e instrumentación. Diseño y aplicación.
82
Medición de temperatura
Termistores
Son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo
de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rápidas y extremadamente grandes
por los cambios relativamente pequeños en la temperatura.
Los termistores se fabrican con óxidos de níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre,
magnesio, titanio y otros metales, y están encapsulados.
Tubo de teflón
Aislamiento
de teflón
Hilo de cobre
recubierto con estaño
de logitud 3" #32
Fuente: OMEGA.
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83
Medición de temperatura
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

e
s
p
e
c
í
f
i
c
a

Ω
.
c
m
Temperatura ºC
Termistores
( ) ( )
3 1
A B lnR C lnR
T
= + +
Curva característica de un termistor
T = Temperatura en K
R = Resistencia
A,B,C = Constantes
Fuente: Creus (1998). Instrumentación Industrial. 6ta Edición.
84
Medición de temperatura
Termistores
Características
Estabilidad
Constante de tiempo
Resistencia nominal
Temperatura de operación
Curvas de tolerancia
Fuente: OMEGA.
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85
Medición de temperatura
Termistores
Aplicaciones – Medición de temperatura
Horno #1
Horno
#2
Cámara de
refrigeración
Cámara de
presión
Temperatura
ambiente
Selector
Resistencia
variable para
control de la
fuente
Resistencia
variable para
control de la
fuente
Fuente: OMEGA.
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Fuente: OMEGA.
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86
Termistor 1000Ω a 25ºC
Resistencia 1000Ω a 25ºC
Bobina de
medidor 2150Ω a
25ºC
Medición de temperatura
Termistores
Aplicaciones – Compensación
Fuente: OMEGA.
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87
Termistor
Termistor
Resistencia
variable para
control de la
fuente
Medición de temperatura
Termistores
Aplicaciones – Termómetro diferencial
Termistor de
referencia
Resistencia
variable para
control de la
fuente
Diferencia Diferencia
Fuente: OMEGA.
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Fuente: OMEGA.
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88
Termistor
Relé
Amplificador
de alta
ganancia
Resistencia variable
para ajustar valor
deseado de
temperatura
Termistores
Aplicaciones – Control
Medición de temperatura
Fuente: OMEGA.
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89
Pendiente
negativa
Pendiente
positiva
Termistores
Aplicaciones – Arreglos con salida de voltaje lineal
Medición de temperatura
Pendiente
negativa
Pendiente
positiva
Fuente: OMEGA.
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Fuente: OMEGA.
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90
Termistores
Aplicaciones – Arreglos con resistencia lineal
Medición de temperatura
Fuente: OMEGA.
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Fuente: OMEGA.
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91
Medición de temperatura
Pirómetros
Longitud de Onda
Parámetro físico que indica el tamaño de una onda
Se representa con la letra griega λ (lambda).
Una longitud de onda corta indica que la radiación es muy energética, y viceversa
92
Medición de temperatura
Pirómetros
Emisividad
Es la relación entre la radiación de la superficie y la radiación de un cuerpo
negro que se encuentran a la misma temperatura.
Es la medida de la característica relativa del cuerpo para medir energía
radiante.
93
Medición de temperatura
Pirómetros
Infrarrojo
R
o
j
o
Micro
ondas
Luz
Visible
Ultra
violeta
R
a
y
o
s

X
A
z
u
l
Longitud de onda
Principios
Los pirómetros de radiación miden la
temperatura de un cuerpo a distancia en
función de su radiación.
Operan con radiación electromagnética
cuyas longitudes de onda permanecen
dentro de las partes visible (0,3 a 0,72μm)
e infrarroja (0,72 a 1000μm) del espectro
electromagnético
Fuente: OMEGA.
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94
Medición de temperatura
Pirómetros
Principios
LONGITUD DE ONDA (μm)
E
M
I
T
A
N
C
I
A

D
E

R
A
D
I
A
C
I
Ó
N

(
W
/
c
m
2
/
μ
m
-
1
)
Radiación de un cuerpo negro
Ley de radiación de Planck
2
1
C
5
T
C
W
e 1
ì
ì
ì
=
| |
÷
|
\ .
W
λ
intensidad radiante espectral hemisférica, (W/(cm
2
. μm))
C
1
37.413, W . μm
4
/cm
2
C
2
14.388, μm . K
λ Longitud de onda de radiación, μm
T Temperatura absoluta de cuerpo negro, K
Fuente: OMEGA.
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95
Medición de temperatura
Pirómetros
Principios
Ley de Stefan-Boltzman
Donde:
W (potencia emitida) es el flujo radiante por unidad de área.
o es la constante de Stefan - Boltzman (cuyo valor es 5.67 10
-8
W/m
2
K
4
).
T es la temperatura en Kelvin.
W = o(T)
4
96
Medición de temperatura
Pirómetros
Principios
Ley de Wien
Especifica que hay una relación inversa entre la longitud de onda en la
que se produce el pico de emisión de un cuerpo negro y su temperatura
max
0,0028976m K
T
ì
×
=
Donde T es la temperatura del cuerpo negro en Kelvin (K) y λmax es la
longitud de onda del pico de emisión en metros.
97
Medición de temperatura
Pirómetros
Clasificación
Pirómetros ópticos de
radiación parcial o pirómetros
ópticos
Pirómetros de radiación total
Miden temperatura en función
de la radiación luminosa que el
cuerpo emite
Miden temperatura captando
toda o una gran parte de la
radiación emitida por el cuerpo
98
Medición de temperatura
Pirómetros
Pirómetro óptico
Se calibra el amperímetro en
unidades de temperatura
Batería
Lámpara calibrada
de tungsteno
Potenciómetro
Lente ocular
Filtro
Objetivo
Lente
objetivo
Fuente: OMEGA.
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99
Medición de temperatura
Pirómetros
Pirómetro óptico
Horno
F C
L
1
L
2
R
A
Fuente: http://www.hasdeu.bz.edu.ro/softuri/fizica/mariana/Termodinamica/Pirometru/home.htm
100
Medición de temperatura
Pirómetros
Pirómetro óptico
100
Fuente: http://www.instrumentationtoday.com
Brillo Filamento
1.- El filamento está oscuro. Más frío que la fuente de temperatura.
2.- El filamento está brillante. Más caliente que la fuente de temperatura.
3.- El filamento desaparece. El brillo del filamento y de la fuente de
temperatura son iguales.
101
Medición de temperatura
Pirómetros
Pirómetro de radiación
Lente
Cavidad de
temperatura
controlada
Filtro
Detector
Motor síncrono Recortador
óptico
Preamplificador
Filtro Rectificador
Fuente de
suministro
Instrumento de
lectura
A
registro
Fuente: OMEGA.
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102
Medición de temperatura
Pirómetros
Pirómetro de dos colores
Relación Salida
Colimador
Divisor de
haz
Objetivo
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
103
Medición de temperatura
Pirómetros
Consideraciones prácticas
Ajuste de emisividad, temperatura del entorno, oscurecimiento de la línea de vista,
cambios en la temperatura ambiente.
Reflectores y lentes (refractores), campo de visión, enfoque del objetivo, uso de
fibra óptica, barrido del objetivo.
Aplicabilidad de instrumentos portátiles o en línea.
104
Medición de temperatura
Pirómetros
Aplicaciones
Donde par termoeléctrico sería envenenado por la atmósfera de horno
Medida de temperaturas de superficies
Para medir temperaturas de objetos que se muevan
Donde las vibraciones o choques acorten la vida de un par termoeléctrico
caliente
Gran velocidad de respuesta a los cambios de temperatura
105
Medición de temperatura
Pirómetros de radiación – Consideraciones Principales
Campo de Visión (FOV)
Temperatura
Emisividad
Respuesta Espectral
Montaje
Tiempo de respuesta
106
Medición de temperatura
El campo de Visión (FOV) es el ángulo de visión para el cual el instrumento opera
Para medición precisa, el objetivo
medido debe llenar completamente
el campo de visión del instrumento.
Relación distancia-objetivo
Ejemplo
20:1
Un tamaño mínimo de objetivo de 1pulg a una distancia
de medición de 20pulg
Pirómetros de radiación – Consideraciones Principales
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
107
Medición de temperatura
Pirómetros de radiación – Consideraciones Principales
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
108
Medición de temperatura
Pirómetros de radiación – Consideraciones Principales
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
Fuente: OMEGA.
http://www.omega.com
109
Medición de temperatura
La emisividad es la relación entre la energía radiada por un objeto a una
temperatura dada y la energía radiada por un cuerpo negro a la misma temperatura
Ajustando el instrumento respecto a otro cuya
precisión permita emplearlo como referencia.
Cinta adhesiva de alta emisividad (0,95)
De acuerdo con la medición de temperatura en una
cavidad del objeto a medir.
Pinturas que aumenten la emisividad del objeto.
Tablas de emisividad de los materiales
Ajuste de
emisividad
Pirómetros de radiación – Consideraciones Principales
110
Medición de temperatura
Pirómetros de radiación – Consideraciones Principales
La respuesta espectral del dispositivo es el ancho del espectro infrarrojo
cubierto.
Fuente: MIKRON.
http://www.transcat.com/PDF/M90_BROCHURE_revB_print.pdf
111
Medición de temperatura
Pirómetros de radiación – Consideraciones Principales
Montaje
Montaje fijo
Portátil
Fuente: http://www.optris.com/temperature-
measurement-maintenance
Fuente: http://www.atlas-inspection.com/newsletters/new-from-lumasense-technologies-mikron-photrix-pyrometer/
112
Medición de temperatura
Pirómetros de radiación – Consideraciones Principales
Tiempo de respuesta
Fuente: MIKRON.
http://www.transcat.com/PDF/M90_BROCHURE_revB_print.pdf
113
Medición de temperatura
Pirómetros - Ejemplos
Fuente: http://www.optris.com/temperature-measurement-maintenance
Fuente: http://www.brooksforgings.co.uk/quality-control.asp
114
Medición de temperatura
Pirómetros - Ejemplos
Produccción de:
Asfaltos, pegamentos (química), eléctrica/electrónica, vidrio, gomas, madera,
tecnología de acondicionamiento de aire, cerámica, plásticos, cueros, alimentos,
papel, tabaco, textiles, metales…..
Fuente: http://www.keller-msr.com/application/ferreous-iron-steel-pouring-.php
Fuente: http://www.keller-msr.com/application/temperature-detection-at-rolling-mill-stands.php
115
Medición de temperatura
Pirómetros - Ejemplos
Fuente: MIKRON
116
Medición de temperatura
Pirómetros - Ejemplos
Fuente: MIKRON
117
Medición de temperatura
Pirómetros - Ejemplos
Fuente: http://www.directindustry.com/prod/melexis/infrared-
thermopile-sensors-for-hand-held-infrared-thermometers-12118-
704401.html
http://www.keller-msr.com/application/temperature-
measurement-in-tunnel-kilns-for-optimal-fuel-
efficiency.php
118
Medición de temperatura
Pirómetros - Aplicaciones
Fuente: http://quality-on.blogspot.com/2011/02/work-coil-design-used-in-induction.html
119
119
Fuente: http://www.hasdeu.bz.edu.ro/softuri/fizica/mariana/Termodinamica/Pirometru/home.htm
Medición de temperatura
Pirómetros - Aplicaciones
120
Medición de temperatura
Cámaras Térmicas - Ejemplos
Fuente: http://www.infraredsales.com/pdf%20fies/DualVisionSystem032205.pdf
121
Medición de temperatura
Cámaras Térmicas - Ejemplos
Fuente: http://www.infraredsales.com/pdf%20fies/DualVisionSystem032205.pdf
122
Medición de temperatura
Cámaras Térmicas - Ejemplos
Fuente: http://gotoinfrared.com/PDF/Mikron7600Datasheet.pdf
123
Medición de temperatura
Cámaras Térmicas - Ejemplos
Fuente: http://gotoinfrared.com/PDF/Mikron7600Datasheet.pdf
124
Medición de temperatura
Cámaras Térmicas - Ejemplos
Fuente: http://gotoinfrared.com/PDF/Mikron7600Datasheet.pdf
125
Medición de temperatura
Cámaras Térmicas - Ejemplos
Fuente: http://gotoinfrared.com/PDF/Mikron7600Datasheet.pdf
126
Medición de temperatura
Dispositivos de calibración
Calibrador de cuerpo negro
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com
127
Medición de temperatura
Dispositivos de calibración
Cámara de referencia de punto de congelamiento
Conexiones de la termocupla
Conexiones de cobre
Conectores
Temperatura bajo prueba en
ambiente de temperatura
conocida
Conectores bajo código
de colores
Sonda
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com Fuente: OMEGA
http://www.omega.com
128
Medición de temperatura
Dispositivos de calibración
Calibrador de punto caliente de bloque seco
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com
129
Medición de temperatura
Dispositivos de calibración
Muflas (hornos)
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com
130
Medición de temperatura
Dispositivos de calibración
Calibrador de sondas en baño de
arena fluidizado
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com
131
Medición de temperatura
Dispositivos de calibración
Calibrador de baño con circulación
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com
132
Medición de temperatura
Dispositivos de calibración
Calibradores portátiles, analizadores y simuladores
Simulador de RTD y
Termocupla
Calibrador y analizador
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com
Fuente: OMEGA
http://www.omega.com