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G. González Rey, A. García Toll, T.

Ortiz Cardenas

Elementos de Máquinas. Uniones roscadas.

Tema 4. Uniones roscadas. Objetivos. • Saber clasificar las uniones roscadas para definir el tipo de cálculo asociado con la capacidad de resistencia mecánica de la unión en interrelación de la acción de las cargas y la geometría de la unión. • Calcular los tornillos de uniones roscadas sometidos a diferentes tipos de carga. Contenidos: • Tipos de roscas. • Geometría básica de roscas. • Resistencia de pernos individuales. • Resistencia de Uniones Roscadas. Bibliografía. • Dobrovolski, Diseño de Elementos de Máquinas, Edic. 1990. • Orlov, Ingeniería de Diseño, Editorial MIR, Moscú, 1985. • Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica, Mc Graw-Hill, México. • Aneiros Parada J.M. Problemas de Diseño de Elementos de Máquinas. • Reshetov, Elementos de Máquinas, La Habana, 1985. Introducción. Las uniones roscadas están formadas por bridas o planchas (elementos a unir) y por tornillos o pernos, tuercas y arandelas, entre otros componentes.

enroscado se denominan filetes de roscas. La distancia entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se denomina paso (p). Si los filetes de la rosca están en la parte exterior de un cilindro, se denomina rosca macho o tornillo, mientras que si está en el hueco cilíndrico de una pieza se denomina rosca hembra o tuerca. Los tornillos y tuercas empleados en máquinas utilizan roscas cilíndricas de diámetro constante, pero los tornillos para madera y las roscas de tuberías tienen generalmente forma cónica.

Fig. Vista de filete de rosca de tornillo. En la actualidad, coexisten varias nomenclaturas para roscas de sujeción pero se reconoce como rosca para uniones de fijación con más difusión la normalizada según ISO (ver figura a continuación). En la rosca ISO se identifican el paso p (normalizado en milímetros), el ángulo entre flanco de 60˚ y la altura teórica de la rosca H (igual a 0,87 p) como los parámetros básicos para establecer la geometría de la rosca.

Fig. Rosca ISO.

Las uniones roscadas son uniones no permanentes que se emplean para fijar elementos. Generalmente, las roscas tienen un perfil triangular que garantiza una adecuada resistencia, un coeficiente de fricción aumentado por la inclinación de los flancos del perfil y una sencilla fabricación. Los tornillos, como soporte de la rosca, tienen una superficie en forma de helicoide que genera el movimiento combinado de rotación y traslación. Las crestas formadas por el plano

Fig. Tornillo (perno) y tuerca. Elementos fundamentales de las uniones roscadas. En general el cálculo de las uniones roscadas requiere de un análisis de la disposición de los tornillos y de las cargas actuantes, por lo que se requiere la aplicación de conocimientos adquiridos en cursos anteriores y dirigidos a la determinación de centroides, análisis vectorial de fuerzas,

p : Paso de la rosca (mm).54126 p ⎛ n⋅p ⎞ Ψ = tan −1 ⎜ ⎜ π⋅d ⎟ ⎟ 2 ⎠ ⎝ La rosca métrica se designa por una letra M que precede al diámetro exterior y el paso en milímetros. Uniones roscadas. uniones. aunque son admisibles las roscas con paso fino en caso de uniones sometidas a cargas variables con el objetivo de mejorar la auto-retención de la rosca. la rosca Métrica ISO para uniones de fijación es aceptada por la mayoría de los ingenieros. Ortiz Cardenas Elementos de Máquinas. M14x1. García Toll. donde el paso de la rosca es normalizado en pulgadas y el ángulo de inclinación de los flancos del perfil es de 55˚. pocas variaciones en las dimensiones básicas se introducido.5 es una rosca con diámetro nominal d = 14 mm y paso p = 1. Algunas relaciones: d1 = d – 0. Desde esa época y hasta la fecha. También algunas reformas se realizaron en las dimensiones de las roscas para lograr una mejor correspondencia con las series de números preferidos en las medidas normalizadas y sus tolerancias. y M14 es una rosca de diámetro nominal de 14 mm y paso de 2mm. se emplean ángulos menores para roscas con movimiento bajo carga (transmisiones husillotuerca) y ángulos mayores en caso de roscas empleadas en . requieren de un análisis de la interrelación de aquellos elementos que son inmovilizados y los elementos encargados de lograr la fijación. Modelos de análisis de uniones roscadas. los análisis de las uniones roscadas no solo tratan de la resistencia mecánica del tornillo.5mm. En el presente. y de resistencia de materiales. A continuación. Rosca Métrica (ISO). tomando en consideración que en 1841 propuso un conjunto universal de especificaciones para el ángulo y el paso de las roscas de los tornillos. T. Por consiguiente. En la mayoría de los casos de uniones roscadas que son estudiadas en el curso de Elemento de Máquina.G. Es usual la preferencia por roscas de paso grueso en las uniones roscadas. En la siguiente tabla se brinda información sobre las dimensiones básicas en primera serie de preferencia en la geometría de la rosca Métrica-ISO. se identifican y designan los parámetros geométricos fundamentales de la rosca Métrica ISO (con conjugación de tornillo y tuerca) para uniones roscadas. que desde esa época se reconoce como la rosca Whitwort (aún aceptada por muchos en la actualidad en el sistema de rosca ingles). Fig. (De referencia en el normalizado) d: Diámetro exterior (mm). (De referencia en el normalizado) d1: Diámetro interior [mm] d2: Diámetro medio [mm] d3: Diámetro de fondo del tornillo [mm] h: Altura del perfil práctico [mm] α: Ángulo de perfil: α= 60º n: Número de entradas (Es usual n = 1) Ψ: Ángulo de elevación de la hélice. descomposición de momentos torsores y flectores. Así en la actualidad. sino además de la interrelación entre los elementos que se unen y la disposición de los tornillos en la unión.06495 p h = 0. González Rey. A. El ingeniero mecánico británico Joseph Whitworth (1803-1887). célebre por sus aportes en la precisión y normalización de la fabricación de máquinas herramientas. En caso de roscas de paso grueso (el mayor paso de la serie) no es necesario identificar el paso. Solo algunas modificaciones han sido aceptadas en el ángulo del perfil de la rosca tomando en consideración la influencia de este parámetro en la eficiencia de la unión y la capacidad de autoretención. incluso en normas inglesas y estadounidenses han presentado aceptación de roscas con inclusión de dimensiones en las series geométricas de ISO.0825 p d2 = d – 0. Así. es reconocido como el iniciador de la normalización de las roscas.

38 10.51 5.51 19.83 18.51 17.75 0.19 17.35 11. Uniones roscadas. Ortiz Cardenas Elementos de Máquinas.75 0.92 23.46 15.70 15.83 14.70 13.18 11.5 2 1.03 23. etc.51 15. A.51 13.35 5.92 5. los tornillos y tuercas se fabrican de acero.25 1 0.03 19. Estos son casos muy simples de analizar y se presentan en las sujeciones de ganchos de carga.70 26.35 13.67 16.51 p 1 0.38 8.51 9.19 15.35 17.03 15. García Toll.5 1.67 8.65 6.51 7.03 13.46 6.75 En las construcciones mecánicas de responsabilidad.83 16.75 21. y el esfuerzo límite mínimo de fluencia (σfl).19 19.5 1.05 22.19 7.70 19.38 16.70 17.G.19 9.92 19. La clase permite conocer el esfuerzo límite mínimo de rotura (σRot). llamado en la práctica “requitar el tornillo”.46 9.5 1 0.75 0.75 0. Los tornillos pueden ser elaborados por corte o por deformación en frío (laminados).67 22.19 11.92 13. T.83 22.38 22.46 17.29 15.38 18. Para realizar la comprobación a resistencia de los pernos individuales deben ser analizadas las cargas que soportan y en función del tipo de solicitud de la carga y las exigencias de la unión seleccionar el criterio a emplear. González Rey. Caso 1: Pernos Individuales Sometidos a Carga Axial. en particular.65 10.92 15.5 1.46 10. en este último caso aumenta considerablemente la resistencia de estos.5 1. En muchas ocasiones se observa sobre las cabezas de los tornillos una marca que indica la clase del mismo.5 1 0.75 0.19 5. Tabla .38 18.5 1 0. La característica principal para identificar la solución es que la unión roscada no requiere para su trabajo un apriete previo.83 12.5 2 1.5 1.25 1 0.38 16.92 7.46 13.19 7.67 18.35 23.19 d2 5.5 2 1. 14 16 18 20 24 Comprobación de la resistencia mecánica a la tracción: σ Trac ≤ [σ Trac ] .86 11. La clase de resistencia aparece indicada en la norma NC 06-40 y la homologa norma ISO.5 2.5 1 0. sujetadores de rondanas.35 9.19 9.51 11.5 2.75 0.67 10. F ≤ [σ Trac ] 2 π·d c 4 .67 7.03 11.75 0.46 11.5 1 0.46 20.92 11.03 9.38 14.35 19.25 1 0.19 13. y la dirección de la carga coincide con la dirección del eje longitudinal del tornillo. Por ejemplo clase 5.65 8. se emplean aceros aleados o aceros de medio carbono templado.03 17.67 12.1 10.5 3 2 1.38 12.92 9.67 14.8: 10 12 σ Rot = 5 ⋅ 100 = 500 MPa σ fl = 5 ⋅ 8 ⋅ 10 = 400 MPa Resistencia de Pernos Individuales.35 15.5 2 1.92 17.35 7.75 0.29 17. Una forma de informar las propiedades de los tornillos es tomando en cuenta la clase de resistencia.Geometría de la Rosca Métrica (ISO-68) Dimensiones en milímetros Diámetros paso exterior fondo medio d 6 8 d3 4.75 1.

2 Aceros al Carbono n= 1. 1.6.. lo que supondría el cálculo de un esfuerzo equivalente. (Pretensados) Este es un caso típico de las uniones de estructuras metálicas semejantes a la del modelo que se muestra. Estos son casos caracterizan a las roscas empleadas en las transmisiones mecánicas como el husillo-tuerca y los llamados tornillos de potencia (tornillos de banco. Este diámetro es aproximado al diámetro interior de la tuerca..4 3... T.60 Acero al Carbono Acero Aleado 4... • Para casos de tornillos apretados con llave de torque y control del momento torsor de apriete: n= 1. A. Para su mejor estudio se explican a continuación dos casos típicos.G. En particular. Uniones roscadas. Caso 2: Rosca sometida a movimiento bajo carga axial. la práctica ha demostrado que es suficiente verificar el tornillo al criterio de resistencia a tracción con incremento en un 30% del valor de la . aunque un poco mayor porque los hilos de rosca aportan resistencia volumétrica al tornillo y esa consideración supone tomar en cuenta el aporte a la resistencia del material de la hélice de rosca.3.5 2.6.5 5. Es importante destacar. interesa este caso para la rosca que será empleada en una unión.. gatos de elevación)...3 Por lo general las uniones atornilladas se diseñan para pernos pretensionados. En general.3 ⋅ F ≤ [σ Trac ] 2 π·d c 4 Los mayores coeficiente de seguridad pertenecen a los tornillos de menor diámetro porque estos son los que más probabilidades tienen de deteriorarse en el apriete por su pequeño diámetro y la relación entre la llave y el diámetro del tornillo.. Caso 3. y estos son los casos de los tensores de cables o varillas. es decir.30 30.5 Aceros Aleados • Para casos de tornillos apretados sin control. Debe notarse.1 d3 El resto de los parámetros son: F: Fuerza axial que actúa en el elemento. González Rey..3. [MPa] [σTrac]: Esfuerzo admisible de fluencia a tracción [MPa] σ Trac ≤ [σ Trac ] [σ Trac ] = σ fl Trac n σfl Trac: Esfuerzo admisible de fluencia a tracción. Pernos Individuales Sometidos a Carga Transversal Montado con Holgura.8. 1... [N] σTrac : Esfuerzo real de tracción. Material del d [mm] tornillo 6.... García Toll... Simplificando el modelo por la simetría que presenta el conjunto: Estos casos deben ser calculados con la combinación de cargas de torsión y tracción simultánea.16 16. que esta misma solución del 30% de aumento de la carga de tracción será la empleada en el análisis de otros casos donde se aplica un apriete previo a la unión antes de ser aplicada la carga de trabajo y que simplifica el cálculo de otros casos.. En general: dc = fuerza de tracción. con lo cual se toma en cuenta el efecto del momento torsor creado por la fricción entre las hélices del tornillo y la tuerca en la rosca durante el movimiento bajo la carga.5 3. que se ha empleado como diámetro de cálculo (dc) para evaluar el área resistiva. que antes de ser sometidos a la carga externa se aprietan las tuercas con un torque que garantiza que la unión cumpla con la función para la cual fue concebida..2. Ortiz Cardenas Elementos de Máquinas..7..5.. [MPa] n: Coeficiente de seguridad.2.5 2.

que en esta situación la fuerza de apriete. Las uniones de las tapa de block de motores de combustión interna.15 – 0. González Rey. que en estas condiciones la unión soporta solamente cargas transversales.2. K = (1.23 0. M apr ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ Papr ⎜ n ⋅ p f rosca ·d 2 + f brida D m ⎟ = + ⎜ ⎟ α π 2 ⎛ ⎞ cos⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝2⎠ ⎝ ⎠ La unión se garantiza cuando la fuerza de fricción entre los elementos unidos es superior o igual a la carga transversal externa. Un primer momento corresponde con las cargas de pretensado antes de aplicar la carga axial de trabajo. Papr: Fuerza de apriete. En ambos casos es conveniente conocer el momento torsor de apriet.1. es exactamente la fuerza que debe existir antes de ser aplicada la carga transversal. T. Fórmula para evaluar el momento necesario para dar la pretensión recomendada por el cálculo. cantidad de vueltas de apriete del tornillo (o tuerca) desde un apriete a mano hasta un apriete definido por estirado del tornillo con la precarga requerida...G.. [N] f: Coeficiente de fricción.25 0. Uniones roscadas. Ecuación de resistencia. Ortiz Cardenas Elementos de Máquinas.e. Perno montado con holgura con pretensado previo a una fuerza axial de trabajo. Uno de ellos se basa en la evaluación del momento torsor de apriete y control con llave de torque en el ajuste de la unión y otro en la Es importante reconocer que en estos casos existen dos momentos para analizar el sistema de carga en la unión. Es conveniente entender. A. Esta situación será analizada a continuación en el caso de un solo perno.3·Papr Siendo PC: Fuerza de cálculo. [N] p : Paso de la rosca del tornillo. de compresores y de tanques a presión son casos típicos de este caso.25 Caso 4. La precarga se controla mediante dos métodos.15 – 0. σ trac = PC = 1.15 – 0. fbrida : Coeficiente de fricción entre las bridas y la cabeza del tornillo o la tuerca.19 0. [mm] Dm = DT + d agujero 2 Papr = k ·Q f ·i f : Coeficientes de fricción por pares de material AceroBronce Latón Hierro acero acero acero acero 0. [mm] frosca : Coeficiente de fricción del par de material en la rosca. Debe notarse.15 – 0. García Toll. Condición: Fuerza de Rozamiento > Q Siendo: K: Coeficiente de adherencia. [mm] n: Número de entradas (Es usual n = 1) d2: Diámetro medio. En esta primera . PC ≤ [σ trac ] 2 π·d c 4 La fuerza se multiplica por 1.5) I : cantidad de juntas Papr: Fuerza de apriete (normal entre las planchas). En esta situación no existen cargas transversales a la unión y es característico la necesidad de un apriete previo de la unión para lograr un buen funcionamiento cuando la carga axial sea aplicada durante el normal funcionamiento del conjunto. Dm: Diámetro medio fricción de la tuerca. [N] Q: Fuerza transversal.3 ya que de esta forma se considera el momento torsor resistivo que surge con el movimiento bajo la carga. [N] De forma que la fuerza de apriete previo es: 1 f ·(Papr )·i > Q k [ ] Siendo: M: Momento aplicado en el tornillo.

9. A. Ortiz Cardenas Elementos de Máquinas. Debe recordarse que al ser aplicada la carga sobre el tornillo por apretar la unión existirá un movimiento bajo carga en la rosca que hace necesario considerar el momento de rozamiento y por consiguiente una carga axial de cálculo en el tornillo incrementada en el 30%.2.3·Papr Momento 2) Durante la aplicación de la carga axial: Ptornillo = Papr + χ ⋅ Faxial Con el objetivo de mantener un nivel de seguridad aceptable prácticamente al no existir precisión en la distribución de las cargas entre los elementos unidos y los tornillos.. T. Uniones roscadas. Del análisis de los dos momentos de carga en la unión... Unión atornillada con apriete previo y en la etapa de trabajo. etapa. García Toll. σ trac = El coeficiente de carga principal “χ”. pero a la vez. el apriete previo (Papr) debe de ser capaz de apretar las planchas o bridas de forma tal que al descargarse la unión con la posterior carga axial aún sea mantenga un apriete residual en la unión (Presidual) que garantice el buen funcionamiento de la unión.0.Faxial) que incrementa la carga en el tornillo depende de la carga axial externa. se recomienda evaluar la fuerza axial de cálculo como: PC = 1.. En general: • Para bridas metálicas de gran espesor: χ= 0.0. la unión trabaja con la carga axial externa aplicada y la unión se destensa (pierde apriete) hasta un valor de tensión residual (Presidual).. En el segundo momento. La fracción de la carga axial adicional (χ. González Rey. de la cantidad y disposición de los tornillos en la unión y de la rigidez de la unión y el tornillo. Puede ser evaluado como: PC ≤ [σ trac ] 2 π·d c 4 χ= C tornillo C bridas + C tornillo Siendo: Ctornillo y Cbridas: Rigidez del tornillo y rigidez de las bridas o planchas respectivamente N/mm.3 ⋅ Papr + χ ⋅ Faxial Para estos casos. Define la distribución de la de la carga entre las bridas y el perno.4. este último aspecto es considerado por el coeficiente de carga principal (χ) que define la distribución de la carga entre las bridas y los tornillos en dependencia de la rigidez. pues la valoración que se hace del coeficiente de carga principal no es del todo precisa. Papr = Presidual + (1 − χ) ⋅ Faxial . El apriete previo está determinado por la fuerza residual necesaria [Presidual] para garantizar el buen funcionamiento de la unión más una carga adicional [(1-χ). Unión atornillada con apriete previo. nuevamente puede ser escrita la relación de resistencia mecánica como: Fig.Faxial] que corresponde con el valor de destensado de la unión por el efecto de la fracción de carga axial externa que absorbe la unión en dependencia de la rigidez. se pueden considerar los siguientes dos valores de carga máxima en el tornillo: Momento 1) Durante el tensado previo: Ptornillo = 1.. es el coeficiente que indica que parte de la fuerza axial externa actúa en el perno y cuál en la brida. el tornillo tiene que soportar un incremento de carga por efecto de la carga axial de trabajo. cuando estos forman parte de una unión pretensada sometida a carga axial externa.3 • Para bridas metálicas con juntas no metálicas: χ= 0. Así la fuerza de apriete puede ser calculada como: Fig.G.

Ejemplo: uniones atornilladas de tapa de bloc de motores de combustión interna.4 ) ⋅ p o ⋅ Area P1 = P2 = P3 = P4 = F/4 = F/n Caso 2: Unión sometida a torsión pura. uniones que trasmiten momentos torsores... bombas de pistones. Presidual = (1. . En general. de acuerdo con la magnitud y el carácter de la carga de trabajo. la fuerza residual se establece en base a la experiencia del diseño. Pueden servir como recomendación las siguientes relaciones: a) Uniones que tienen que garantizar hermeticidad de líquidos o gases con dirección del fluido paralela a los ejes de los tornillos....5. b) Uniones que soportan carga axial de trabajo sin presencia de cargas transversales.. Presidual = Faxial ⋅ (K − 1) ⋅ (1 − χ) c) Uniones que soportan carga transversal... T. + P6 ·r6 = M El tornillo más cargado es el más distante del eje neutro de la flexión.. Area: área de las caras en contacto de la unión.. = n r1 r2 rn P1 ·r1 + P2 ·r2 + . [N] i : cantidad de juntas f: Coeficiente de fricción.... etc El tornillo más cargado es el más distante del eje donde se aplica el torsor Presidual = K ⋅Q f ⋅i P1 P2 P = = .. por lo tanto en el análisis de la carga axial y la carga transversal se debe de considerar la carga en el tornillo más crítico por resistencia.. + Pn ·rn = T Caso 3: Unión sometida a un flector puro. Siendo: Po: presión interior del líquido o gas en el tubo o recipiente.. A. Para cargas constante: K = 1. Ortiz Cardenas Elementos de Máquinas... P1 P P = 2 = . Ejemplo: uniones de bridas de tubos de fluidos.G. De manera que conociendo el valor de la fuerza residual necesaria en la unión es posible definir una fuerza de apriete y por consiguiente.. González Rey..5…4 En los anteriores casos. Siendo: Q: Fuerza transversal. una fuerza de calculo en dependencia de la carga externa de trabajo y la rigidez de la unión... etc.25…1.5 Para cargas variables: k = 1.. compresores. = n L1 L 2 Ln P1 ·L1 + P2 ·L 2 + .. Uniones roscadas. Resistencia de Grupos de Pernos Caso 1: Unión sometida a tracción pura. García Toll.. [N] El factor K empleado en los casos b) y c) se denomina coeficiente por margen de apriete y se orienta en dependencia del carácter de la carga externa... Ejemplo: uniones atornilladas de estructuras “pie de amigo”. es importante no confundir la fuerza total con las fuerzas en cada tornillo....

• Determinación de las Fuerzas Transversales P1 = P2 = P3 = • P 3 Determinación de las Fuerzas Axiales 2(FM 1 ·r1 ) + FM 3 ·r3 = P·L FM 1 FM 3 = r1 r2 .. Toma en cuenta el efecto del torsor. 3. 4. Buscar el centroide del grupo de tornillos • Ubicar la referencia • Determinar la coordenada XC XC = Ecuación de resistencia.G. K = (1. Definir el Tornillo más Cargado. σ trac = ∑ A ·X i =1 i n i ∑A i =1 n i n i PC: Fuerza de cálculo [N]. [N] f: Coeficiente de fricción. Analizar la distribución de la carga en los tornillos. PC ≤ [σ trac ] 2 π·d c 4 • Determinar la coordenada YC YC = ∑ A ·Y i =1 n i ∑A i =1 i 2. Aunque el valor de fuerza axial es mayor en el tornillo 3. García Toll. [N] Las fuerzas pasan al centroide como fuerzas y generan momento si están separadas de este una longitud L.5) I: cantidad de juntas Q: Fuerza transversal. 1. 5. Ortiz Cardenas Elementos de Máquinas. Diseño o Comprobación. 3. este está sometido a compresión y se produce una descarga notablemente de la fuerza de pretensión. PC = 1.. [N] χ: Coeficiente de carga principal. González Rey. Uniones roscadas. Llevar cargas al centroide..3 Papr + χF F: Fuerza Axial [N] Papr: Fuerza de apriete [N] Papr = Pres + (1-χ)F Pres: Fuerza residual sobre el perno.1. Propuesta de Secuencia para el Diseño de una Unión. En el ejemplo que se muestra se consideran los tornillos más cargados el 1 y 2. T. A. Pres = k·P1 f ·i F = FM1 K: Coeficiente de adherencia.2.