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FLIP-FLOPS

Circuitos secuenciales
Los circuitos digitales que hasta ahora se han considerado, han sido combinacionales, esto es, las
salidas en cualquier momento dependen por completo de las entradas presentes en ese tiempo.
Aunque cualquier sistema digital es susceptible de tener circuitos combinacionales, la mayoría de
los sistemas que se encuentran en la práctica también incluyen elementos de memoria, los cuales
requieren que el sistema se describa en términos de Lógica Secuencial.
Un diagrama en bloques de un circuito secuencial consta de un circuito combinacional al que se
conectan elementos de memoria para formar una trayectoria de retroalimentación. Los elementos
de memoria son dispositivos capaces de almacenar dentro de ellos información binaria. La
información binaria almacenada en los elementos de memoria se define como el estado del
circuito secuencial.
En los circuitos combinacionales las salidas son funciones que dependen únicamente de las
entradas actuales al circuito. Pero sin embargo, en muchos sistemas digitales esto no es
suficiente, siendo necesario además circuitos capaces de almacenar información, puesto que en
ellos las salidas no quedan definidas únicamente por las entradas actuales, sino que dependen
también de cuáles fueron los valores de éstas en el pasado. Se trata de los circuitos secuenciales.
Ejemplos de la utilización de circuitos secuenciales podemos encontrarlos en la vida diaria: relojes
digitales, sistemas de control de semáforos en rutas y líneas férreas, marcadores (deportes).
Todos estos sistemas se caracterizan porque pueden ser descritos utilizando el llamado modelo
de Huffman. Se trata de un modelo estructural que permite la descripción de un circuito
secuencial genérico. Según el modelo, el circuito consta de dos partes: un circuito combinacional
C y un conjunto de elementos de memoria M, como muestra la figura. Pues bien, el valor de las
salidas depende, a través de la función de salida que implementa el circuito combinacional, no
sólo de los valores actuales de las entradas, sino también del contenido actual de los elementos
de memoria, En estos elementos, lo que se almacena es el llamado estado actual del sistema
secuencial, que puede considerarse como su registro histórico, ya que da cuenta de su evolución
anterior. El paso desde el estado actual del sistema a un estado siguiente, viene a su vez definido
por la llamada función de transición de estados, que también dependerá no sólo de los valores
actuales de las entradas, sino también del propio estado actual.


Centrándonos en la arquitectura de los computadores, componentes básicos como los registros,
memorias y la unidad de control, constituyen circuitos secuenciales, aunque de muy diverso grado
de complejidad.
Los biestables. Clasificación.
Un circuito flip-flop puede mantener un estado binario en forma indefinida (en cuanto se suministre
potencia al circuito) hasta que recibe la dirección de una señal de entrada para cambiar de estado.
La diferencia principal entre los diversos tipos de flip-flops esta en el número de entradas que
poseen y en la manera en la cual las entradas afectan el estado binario.
Las células elementales de memoria de los circuitos secuenciales se denominan biestables o
Flip-Flop. Se caracterizan por ser capaces de adoptar dos estados estables, que se corresponden
a los niveles lógicos "0" y "1", que perduran en el tiempo de un modo indefinido, aunque haya
desaparecido la excitación que los originó. Es decir: son capaces de memorizar un bit de
información.
Una estructura con puertas lógicas que consigue el propósito anterior, es un biestable elemental
que tiene únicamente dos posibilidades de almacenamiento: estado 0 (Q=O) y estado 1 (Q=1). La
realimentación entre las salidas y las entradas garantiza la permanencia de la información
almacenada (memorizada) en todo momento del funcionamiento electrónico normal (tensión y
corrientes de alimentación adecuadas). Esto no ocurre en los sistemas combinacionales, donde la
información a la salida de las puertas se desvirtúa necesariamente al eliminar las excitaciones de
entrada.
A las señales de control de los biestables se les llama CK (Clock). Estas señales son
generalmente periódicas (aunque pueden no serlo) y gobiernan la transición de un estado a otro.
Son señales de "sincronismo" que miden el tiempo del circuito. La sincronización es la técnica
principal para hacer evolucionar un circuito secuencial, podemos añadir dos entradas asíncronas
de reset CLR y set PRE. El objetivo de estas señales, es que al tener estos dispositivos
información almacenada que en un momento dado puede ser desconocida, se hace necesario el
poderlos inicializar a un valor conocido. Así con la señal CLEAR ponemos a 0 la salida y con la
señal PRE a 1.
Flip Flop tipo RS
Como ya se menciono anteriormente, estos circuitos pueden construirse con compuertas NAND o
dos compuertas NOR. Cada circuito forma un flip-flop básico, La conexión y el acoplamiento
cruzado mediante la salida de una compuerta a la entrada de otra constituye una trayectoria de
retroalimentación. Por esta razón los circuitos se clasifican como secuenciales asíncronos. Cada
flip-flop tiene dos salidas Q y Q negada, y dos entradas, SET para ajustar y RESET para
restaurar. A este tipo de flip-flop se les llama RS.
La operación del FF RS disparado por flanco es similar a la operación analizada anteriormente,
con la diferencia de que el cambio de estado se efectúa en el flanco de bajada del pulso de reloj.
El estado S=R=1 es un estado prohibido.
La tabla característica resume el comportamiento del FF tipo RS disparado por flanco negativo.


S R Qn+1
0 0 Qn
0 1 0
1 0 1
1 1 ?

Flip Flop tipo J K
Un flip-flop J K es un refinamiento del RS ya que el estado indeterminado del RS se soluciona en
el J K. Las entradas J y K se comportan como las entradas S y R para ajustar y despejar el flip-
flop. Cuando se aplican señales de entrada en forma simultanea a J como a k, el flip-flop cambia
a su estado complementario, esto es si Q=1, cambia a Q=0 y viceversa.
La operación de un FF tipo J K es muy similar a la de un FF RS. La única diferencia es que no
tiene un estado inválido. Para la condición J =K=1 el FF complementa el estado presente.
La tabla característica resume el comportamiento del FF tipo J K disparado por flanco negativo.

J K Qn+1
0 0 Qn
0 1 0
1 0 1
1 1

Flip Flop tipo D
El flip-flop tipo D recibe esta denominación debido a su capacidad de transferir "datos" en el flip-
flop. En forma básica es un flip-flop RS con un inversor en la entrada R, El inversor agregado
reduce el número de entradas de dos a uno.
La operación de un FF tipo D es mucho mas simple. Sólo posee una entrada además de la del
reloj. Se le denomina "data" y es muy útil cuando queremos almacenar un dato de un bit (0 o 1).
Si hay un 1 en la entrada D cuando se aplica el pulso de reloj la salida Q toma el valor de 1 (SET)
y lo almacena. Si hay un 0 en la entrada D, cuando se aplica el pulso de reloj la salida toma el
valor de 0 (RESET) y lo almacena. El cambio en la salida del FF se efectúa en el flanco de bajada
del reloj.
La tabla característica resume el comportamiento del FF tipo D disparado por flanco negativo.

D Qn+1
0 0
1 1

Flip Flop tipo T
Sólo posee una entrada además de la del reloj. Se le denomina "toggle". Si hay un 0 en la entrada
T, cuando se aplica el pulso de reloj la salida mantiene el valor del estado presente. Si hay un 1 se
complementa. El flip-flop tipo T es una versión de una sola entrada del flip-flop J K, el flip-flop T se
obtiene mediante un tipo J K si ambas entradas se unen. La denominación T proviene de la
capacidad del flip-flop para conmutar (toggle), o cambiar de estado. Sin importar el estado
presente del flip-flop, asume el estado complementario cuando ocurre el pulso de reloj mientras la
entrada T es lógica 1

La tabla característica resume el comportamiento del FF tipo T disparado por flanco negativo.

T Qn+1
0 Qn
1

Para el caso de los FF disparados por flanco positivo la diferencia es que el cambio de estado
ocurre en la subida del pulso de reloj. La diferencia básica entre flip flops disparados por flanco y
los disparados por nivel, es que en los disparados por flanco los cambios se efectúan en el frente
de bajada o en el de subida del pulso de reloj, y aunque las entradas cambien de valor durante la
duración del pulso, no se efectúan cambios hasta el siguiente pulso de reloj. En los flip flops
disparados por nivel en cambio, el flip flop responde a los cambios de las entradas mientras el
pulso de reloj está en 1. En cuanto a la representación los FF disparados por nivel no poseen el
símbolo >en la entrada de reloj.

DISPARADO POR NIVEL
DISPARADO POR FLANCO
POSITIVO
DISPARADO POR FLANCO NEGATIVO

El estado de un flip flop cambia por un cambio momentáneo en sus entradas. Este cambio se
denomina disparo. En los básicos (RS con compuertas NAND o NOR) se necesitaba un disparo
de entrada definido por un cambio de nivel. Este nivel debe regresar a su nivel inicial antes de
aplicar otro disparo. Los FF con reloj eran disparados por pulsos. La realimentación entre la
circuiterÍa combinacional y el elemento de memoria puede producir inestabilidad, haciendo que el
FF pueda cambiar varias veces durante la duración de un pulso de reloj por lo que el intervalo de
tiempo desde la aplicación del pulso hasta que ocurre la transición de la salida, es un factor
crítico. Una manera de resolver este problema es hacer que los FF sean sensitivos a la transición
del pulso más que a la duración. Una manera de hacerlo da origen los flip flops maestro esclavo.
Flip-Flop maestro-esclavo
Un flip flop maestro-esclavo se construye con dos FF, uno sirve de maestro y otro de esclavo.
Durante la subida del pulso de reloj se habilita el maestro y se deshabilita el esclavo. La
información de entrada es transmitida hacia el FF maestro. Cuando el pulso baja nuevamente a
cero se deshabilita el maestro lo cual evita que lo afecten las entradas externas y se habilita el
esclavo. Entonces el esclavo pasa al el mismo estado del maestro. El comportamiento del flip-flop
maestro-esclavo que acaba de describirse hace que los cambios de estado coincidan con la
transición del flanco negativo del pulso.
Este tipo de biestables controlados por flanco se diseñan a partir de dos biestables elementales
RS sin entrada de control, conectados en cascada, más cierta lógica combinacional, como se
muestra en la figura. Uno de los biestables trabaja como maestro, y el otro como esclavo. Cuando
CK está a 1, la información de entrada pasa al biestable maestro, mientras que el esclavo
permanece cerrado, con lo que la salida no sufre variación. Cuando CK baja a 0 (flanco de
bajada), la información del maestro pasa al esclavo y se cierra el maestro, con lo cual, los datos
que en este instante estén en la entrada no pueden progresar, mientras que los datos que capturó
el maestro y que ahora se transfieren al esclavo, son los que aparecen a la salida. Cuando CK
vuelva a pasar a 1, se cerrará el esclavo con la información transferida anteriormente del maestro
y que será la que esté presente en la salida, y éste se volverá a abrir. Luego la transferencia
completa de la información, desde la entrada a la salida, sólo tendrá lugar durante los flancos de
bajada de la señal CK.




Flip-Flop disparado por flanco: Otro tipo de FF que sincroniza el cambio de estado durante la
transición del pulso de reloj es el flip flop disparado por flanco. Cuando la entrada de reloj excede
un nivel de umbral específico, las entradas son aseguradas y el FF no se ve afectado por cambios
adicionales en las entradas hasta tanto el pulso de reloj no llegue a cero y se presente otro pulso.
Algunos FF cambian de estado en la subida del pulso de reloj, y otros en el flanco de bajada. Los
primeros se denominaran Flip flop disparados por flanco positivo y los segundos Flip flops
disparados por flanco negativo. La distinción entre unos y otros se indicará con la presencia o
ausencia de una negación en la entrada de reloj como se muestra en la figura.


El FF J K puede considerarse como el flip flop universal puesto que puede configurarse para
obtener los demás flip-flops. En el cuadro a continuación se muestra el equivalente de cada uno
de los tipos de flip flop en función del J K.



Circuitos sincrónicos y asincrónicos
Hay dos tipos principales de circuitos secuenciales. Su clasificación depende del temporizado de
sus señales. Un circuito secuencial asíncrono es un sistema cuyo comportamiento puede definirse
por el conocimiento de sus señales en instantes discretos de tiempo.
El comportamiento de un circuito secuencial asíncrono depende del orden en el cual cambian sus
señales de entrada y puede afectarse en cualquier instante de tiempo. Los elementos de memoria
que por lo común se utilizan en los circuitos secuenciales asíncronos son dispositivos de retardo
de tiempo. La capacidad de memoria de un dispositivo de retardo de tiempo se debe al hecho de
que toma un tiempo finito para que la señal se propague a través del dispositivo.
Un sistema lógico secuencial asíncrono, por definición, debe emplear señales que afecten los
elementos de memoria solo en instantes discretos de tiempo. Una forma de lograr este objetivo es
usar pulsos de duración limitada a través del sistema, de modo que una amplitud de pulso
represente la lógica 1 y otra amplitud (o la ausencia de pulso) represente la lógica 0.
Los sistemas lógicos secuenciales asíncronos utilizan amplitudes fijas, como niveles de voltaje
para señales binarias. La sincronización se logra a través de un dispositivo sincronizador llamado
reloj maestro generador, el cual genera un tren periódico de pulsos de reloj. Los pulsos de reloj se
distribuyen a través del sistema de tal forma que los elementos de memoria están afectados solo
por la llegada del pulso de sincronización.

Ejercitación:


Complete el diagrama de tiempos para un flip flop J K: