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MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

1. Equilibrio estable –Un punto de equilibrio es estable, si al desplazarse del
mismo una desviación pequeña se origina una fuerza neta que tiende a regresar al
sistema hacia el estado de equilibrio (fuerza de restauración.)

2. Movimiento oscilatorio- Cuando sobre un cuerpo actúa una fuerza neta
proporcional al desplazamiento respecto del punto de equilibrio y dirigido en el
sentido de él se genera un movimiento repetitivo hacia delante y hacia atrás
alrededor del punto de equilibrio.
El movimiento armónico simple (M.A.S.) es un caso particular del anterior, en
el que la oscilación es entre dos posiciones espaciales durante un tiempo
indefinido sin perder energía. Ejemplo sistema masa-resorte, péndulo simple.

3. Ecuación de movimiento y características de un M.A.S.

F = -kx
F = ma ¬ ma + kx = 0 notación: x
dt
x d
  =
2
2
, x
dt
dx
 =
Llamando
m
k
=
2
e , resulta x  + e
2
x = 0 (1)
Cuya solución es: x(t) = A cos(e t +|) (2)
que se verifica derivando dos veces y sustituyendo en (1).
donde A, e y | son constantes de movimiento:

Amplitud (A) es el desplazamiento máximo respecto al punto de
equilibrio, constante de fase | y e es la frecuencia angular que depende
del sistema físico considerado.
También son soluciones de (1), expresiones equivalentes:
x(t) = A sen(e t +|’) (2’) y x(t) = C
1
cos(e t) + C
2
sen(e t) (2’’)

Derivando (2) se obtiene:

x (t) = v(t) = -Ae sen(e t +|) (3) ¬ v
MAX
= Ae (4)

x  (t) = a(t) = -Ae
2
cos(e t +|) (5) ¬ a
MAX
= Ae
2
(6)

Se llama fase al argumento de la función trigonométrica (e t +|), el
periodo (T) es el tiempo que tarda el sistema en regresar a tener el mismo
valor de x con el mismo valor de v (completar un ciclo).

e
t 2
= T (7)
mientras que la frecuencia f es la cantidad de ciclos completados por unidad de tiempo
t
e
2
1
= =
T
f (8)
A y | pueden determinarse a través de las condiciones iniciales

x
0
= Acos| v
0
= -eAsen| ¬ | = arctg
|
|
.
|

\
|
÷
0
0
x
v
e
(9) A =
2
0 2
0 |
|
.
|

\
|
+
e
v
x (10)

4. Energía de un oscilador armónico simple - El sistema es conservativo, es decir que la energía mecánica se
mantiene constante.
FÍSICA III 2014
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K =
2
2
1
mv = ) ( sen
2
1
2 2 2
| e e + t A m (11)
U =
2
2
1
kx = ) ( cos
2
1
2 2
| e + t kA (12)
Teniendo en cuenta que
m
k
=
2
e

E = K + U =
2
2
1
mv +
2
2
1
kx =
2
2
1
kA =
2 2
2
1
A me (13)
La energía de un oscilador armónico simple es una constante de movimiento y es proporcional al cuadrado de la amplitud. Su
energía mecánica total es igual a la energía potencial máxima almacenada en el resorte cuando x = ± A, en esos puntos v = 0.
En la posición de equilibrio (x = 0), toda la energía está en forma de energía cinética.
A partir de (139, se puede determinar la velocidad v correspondiente a un desplazamiento arbitrario x:

v = ) (
2 2
x A
m
k
÷ ± =
2 2
x A ÷ ±e (14)

5. Péndulo simple – Sistema mecánico que se mueve en un movimiento oscilatorio,
masa puntual m suspendida por una cuerda ligera (sin masa) de longitud L.
La fuerza restauradora es la componente tangencial del peso, que actúa siempre hacia u = 0,
opuesta al desplazamiento.
F
t
= -mg senu = m
2
2
dt
s d
= ms  s desplazamiento medido a lo largo del arco s = Lu
u u sen
L
g
÷ =
 
si u es pequeño, sen u ≈ u , y resulta un M.A.S.
(errores: 5º-0,24%, 10º 0,5 %, 15º-1,14%)

u u
L
g
÷ =
 
(15) con u (t)= u
max
cos(e t +|) (16)
u
max
es el desplazamiento angular máximo y,
L
g
= e (17)
el periodo vale T =
g
L
t
e
t
2
2
= (18)
6. Péndulo físico – Objeto colgante de masa m que oscila alrededor de un eje fijo que pasa
por O, siendo d la distancia del centro de masa (CM) a O, e I
O
su momento de inercia
respecto al centro de oscilación O. Ecuación de movimiento -mgd senu = Iu
 

suponiendo oscilaciones pequeñas, al igual que en el caso anterior resulta

|
|
.
|

\
|
÷ =
O
I
mgd
u
 
u = -e
2
u (19) con e =
O
I
mgd

y el periodo vale T =
mgd
I
O
t
e
t
2
2
= (20)

7. Péndulo de torsión – Aparece un momento de
torsión restaurador: t = -Ku con K constante de torsión

t = -Ku = Iu
 
por lo que T =
K
I
t 2 = (21)
FÍSICA III 2014