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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles

ROZAMIENTO
1. Introduccin El rozamiento es la resistencia al deslizamiento entre dos superficies en contacto. En este captulo estudiaremos dos casos: Roce en superficies planas y roce en cables y correas sobre tambores fijos. Roce en superficies planas Si consideramos un bloque de peso W sobre un plano horizontal, sujeto a la accin de una fuerza F paralela al plano, podemos observar que la superficie reacciona contra el peso W , con una fuerza de igual magnitud, con la misma lnea de accin, pero con sentido opuesto N , y adems con una fuerza de friccin f que se opone al movimiento horizontal del bloque.

F W N

Si realizamos un ensayo de carga, variando la fuerza F desde cero, con incrementos sucesivos, obtendremos un valor de F necesario para que el movimiento del bloque est a punto de iniciarse. Para ese punto, obtendremos un valor de f que estar equilibrando a la fuerza F . Este valor lmite de f se puede calcular mediante la frmula: Donde:

f =N

= coeficiente de roce esttico


N = Fuerza normal al plano de deslizamiento del bloque.

f = fuerza de roce esttico

f
Roce esttico Roce dinmico Se inicia el movimiento

f lmite = f = N

F
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El valor de la fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza de reaccin normal de la superficie. La fuerza de rozamiento, siempre tiene sentido opuesto al posible movimiento. Debido a que el coeficiente roce esttico es mayor que el coeficiente de roce dinmico, la fuerza necesaria para iniciar el movimiento es mayor que la necesaria para mantener el movimiento del cuerpo.

Ejemplo: Un bloque de peso W descansa sobre un plano inclinado, tal como se indica en la siguiente figura. Calcular: a) La magnitud de la fuerza F necesaria para que el movimiento del bloque, hacia arriba, se encuentre a punto de iniciarse. b) La magnitud de la fuerza F necesaria para que el movimiento del bloque, hacia abajo, se encuentre a punto de iniciarse. c) Si F = 0 , determinar cual debe ser el mximo ngulo que evite que el bloque deslice hacia abajo. F Datos: W, ,

Solucin situacin a):

y
F

f =N
W

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Ecuaciones de equilibrio:

Fx = 0 F W sen N = 0 _______ (1) Fy = 0 N W cos = 0 _____________ (2 ) N = W cos

De la ecuacin (2)

Reemplazando en (1)

F = W (sen + cos )

Solucin situacin b):

y
F

f =N
W

Fx = 0 F W sen + N = 0 _______ (1) Fy = 0 N W cos = 0 _____________ (2 )

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

F = W (sen cos )

(3)

De la ecuacin (3) se puede deducir que : Si Si Solucin situacin c):

= 0 F = W = 90 F = W

Si : _____ F = 0 (sen cos = 0)


Entonces :

tg =

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Roce en cables y correas.


Sea un cable o correa tensado sobre un sector definido por el ngulo en un tambor o cilindro fijo, tal como se indica en la siguiente figura:

Cable o correa

To
Cilindro fijo

T1

En razn a la existencia de roce entre el cilindro y la correa, cuando el moviendo de la correa se encuentre a punto de iniciarse hacia la derecha, To es distinto a T1 ; (T1 > To ) . Para obtener una frmula que relacione T1 con To , analizaremos el equilibrio de un sector diferencial definido por el ngulo d . Para esto, haremos una ampliacin con sobredimensionamiento del sector definido por el ngulo d , de acuerdo a la siguiente figura:

d 2 T

df = dN
dN d
d 2

d 2 T + dT

Ecuaciones de equilibrio:

Fx = 0
Fy = 0

d d T cos dN + (T + dT ) cos = 0 2 2 d d T sen + dN (T + dT ) sen = 0 2 2

(1)

(2)

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Como d es infinitamente pequeo, entonces:

d cos 1 2

d d sen 2 2
(3) (4)

(5) De la ecuacin (4), considerando que el producto de dos diferenciales cero. O sea :

T dN + (T + dT ) = 0 d d T + dN (T + dT ) = 0 2 2 De la ecuacin (3) dT = dN

Reemplazando estos valores en las ecuaciones (1) y (2)

d 2T + dN = 0 2
Reemplazando (6) en (5):

d dT 0 , entonces en (4) , queda la siguiente expresin: 2

dN = T d

(6)

dT = T d
dT = d T T 0
T1
o

[Ln (T )]T T
Luego:

1 o

T1 Ln T = o

T1 T = o
(7)

T1 = To

La expresin (7) es vlida si el movimiento se encuentre a punto de iniciarse hacia la derecha, o sea hacia el lado de la tensin T1 . En el caso que el movimiento se encuentre a punto de iniciarse hacia la izquierda, o sea hacia el lado de la tensin To , se puede demostrar que:

To = T1

(8)

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Ejemplo 1: Para el sistema dado, se pide determinar la magnitud de la fuerza F para que el bloque 1 est a punto de moverse en la direccin y sentido de la fuerza F. Datos:

W1 = 10(kg )

W2 = 50(kg )

= 30

1 = 0,30 2 = 0,25 3 = 0,20

Cilindro fijo

1
1

W1
2

W2

Solucin: a) Equilibrio del cuerpo libre del bloque 1

T1
1

1 N1

N1

Fx = 0 T1 + 1 N1 F W1 sen = 0 Fy = 0 N1 W1 cos = 0

W1

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N1 = W1 cos = 10 cos 30 = 8,66(kg )


Luego,

T1 = F + W1 sen 1 N1 T1 = F + 10 sen30 0,30 8,66 = F + 2,4


b) Equilibrio del cuerpo libre de la correa sobre el cilindro fijo:

3
Cilindro fijo

T1 = T2

e F + 2,4 = T e0,2 = 1,874 T


3

T = 0,5336 F + 1,28 ______ (1)


2

c)

Equilibrio del bloque 2:

1 N1
N1
2

T2

2 N 2

W2

Ecuaciones de equilibrio:

N2

Fx = 0 T2 1 N1 2 N 2 W2 sen = 0 __________ (2 ) Fy = 0 N1 + N 2 W2 cos = 0 ___________________ (3)


N 2 = N1 + W2 cos

De la ecuacin (3)

N 2 = 8,66 + 50 0,866 = 51,96(kg ) Ingresando los resultados de T2 y N 2 en la ecuacin (2)


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T2 1 N1 2 N 2 W2 sen = 0

0,5336 F + 1,28 0,30 8,66 0,25 51,96 50 0,5 = 0 F = 73,67(kg )

Ejemplo 2: Un cilindro corto recto de base semicircular de radio r y peso W , descansa sobre una superficie horizontal y es solicitado por una fuerza horizontal P aplicada en el punto B. Hallar el ngulo que la superficie plana formar con el plano horizontal, antes que se inicie el deslizamiento, si el coeficiente de rozamiento en la lnea de contacto es . El peso W debe considerarse aplicada en el centro de gravedad C que se indica en la figura. Datos: r , , W Solucin:

4r 3
C

x
C

W
A

W
A

Figura del ejemplo N2


Ecuaciones de equilibrio: M o = 0 W x sen + P r sen N r = 0

N
(1) (2) (3)

Fx = 0 Fy = 0

PN =0 N W = 0

De la solucin del sistema de ecuaciones (1), (2) y (3) se tiene:

sen =

3 (4 + 3 )

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Ejemplo 3: Mediante el sistema que se indica en la siguiente figura, se intenta levantar el bloque 1 de peso W . Determinar el valor de la fuerza P que se necesita para iniciar el movimiento del bloque 1 hacia arriba.. Considerar que el peso de la cua 2 es despreciable. Datos: W , = 30 1 = 0,3 coeficiente de rozamiento entre el bloque 1 y la pared.

2 = 0,2 coeficiente de rozamiento entre el bloque 1 y la cua 2. 3 = 0,25 coeficiente de rozamiento entre la cua y el plano inclinado.

Solucin: Equilibrio del cuerpo libre para el bloque 1

1 N1
1 1

N1 W

Ecuaciones de equilibrio:

N2

2 N 2

Fx = 0 Fy = 0

2 N 2 N1 = 0 1 N1 + N 2 W = 0

(1) (2)

Equilibrio del cuerpo libre para la cua 2

N2

2 N 2

N3

3 N 3

Ecuaciones de equilibrio: Fx = 0 P 2 N 2 3 N 3 cos N 3 sen = 0

(3) (4)

Fy = 0

N 3 cos N 2 3 N 3 sen = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos el valor de P = 1,242 W

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