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FUNDAMENTOS DE FLUIDODINÁMICA Texto en preparación

Fausto T. Gratton
Profesor Titular Ordinario de la Universidad de Buenos Aires. Investigador Superior del CONICET. Académico Titular de la Academia Nacional de Ciencias de Buenos Aires.

Febrero 2004

Índice General
0.1 0.2 Al lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5

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Nociones de la teoría de medios continuos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 7 7 7 8 8 9 9 10 11 11 11 12 13 13 14 15 16 17 18 18 19 20 20 21 22 24 27 27 27 28 32 32 33 34 34 35

1 Elementos de cinemática y distribución de la materia. 1.1 La descripción material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Expresión vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Componentes cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Continuidad del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4 El determinante jacobiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.5 Velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 La descripción espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 La derivada total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 La operación y su significado . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 El gradiente de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Relación entre las dos representaciones y su visualización . . . . 1.4.1 Desde la representación material a la espacial . . . . . . . 1.4.2 Desde la representación espacial a la material . . . . . . . 1.4.3 Trayectorias y líneas de corriente . . . . . . . . . . . . . . 1.4.4 Ejemplo de flujo no estacionario . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 Líneas de traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 El teorema de la divergencia de Euler . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 La derivada total del jacobiano . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Significado y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 La densidad en un medio incompresible . . . . . . . . . . 1.5.4 La ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 El teorema del transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Aplicaciones y formas alternativas de la ecuación del transporte. 1.8 Ejercicios capítulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Dinámica de medios continuos 2.1 Descripción de la fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Fuerzas de volumen . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Fuerzas de superficie . . . . . . . . . . . . . 2.2 Los principios de la mecánica de medios continuos 2.2.1 Sistemas inerciales . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 El principio de la cantidad de movimiento . 2.2.3 El principio del momento angular . . . . . . 2.3 Las ecuaciones dinámicas locales . . . . . . . . . . 2.3.1 El lema del tetraedro de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .3 Fórmulas de transformación de integrales de superficie. . . . .5 Espacios Euclidianos . . . . .7 Nociones sobre la estabilidad atmosférica 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . A. .2 Formas lineales . . . . . . . . Representación espectral y cuádrica asociada al tensor de esfuerzos 2. . . . . . . . . . . . . . . . . .2 El empuje de flotación . . . .5 3 Ecuaciones constitutivas 4 Termodinámica de fluidos en movimiento II Fluidos ideales y sus aplicaciones . . . . . . . . . . . 5. . . . .1 El potencial de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . .2 Teoremas de Bernouilli para flujos irrotacionales . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . .3 Cuádrica asociada a un tensor . . . . .3 La condición de barotropía . . A. . . . . . . . .3 El movimiento irrotacional de líquidos uniformes . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . 5. . . . . . . A. .3. . . . . . . . . . . Ejercicios capítulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Presión mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . .6.1 Descomposición espectral . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . .4. 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . .3. . . . . . . .6 Atmósfera politrópica . . . . 6 Flujos Irrotacionales 6. . . . .6. .1 Espacios vectoriales . . . . . . . . . . . .1 Magnetohidrostática . . . . . . . . . . . . . . . .2 Atmósfera adiabática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ÍNDICE GENERAL 2. 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 37 38 39 40 40 41 43 44 47 48 2. . . . . . . . . . . .9 Bibliografía del apéndice A . . . 72 73 73 74 74 75 77 78 79 84 85 A Apéndice A: resumen de algunas nociones de algebra lineal A. . . . . . . . . 5. . . . . 5. . . . . .4 Cambios de base y reglas de transformación . . . . . . . . .6 Bases ortogonales . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . . . . . . . . . . . . A. . . . . . . . . . . .1 Nociones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . A. . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Tensores Cartesianos . . . . . . . . . . . . . A. . . .3. . . . . . . . .4 La ecuación indefinida de Cauchy . . . . . . . . . . . . . A. . . . . . . 2. . . .8 Ejercicios del apéndice A . . . . . . . . . . . . . . .3 Espacio Dual . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . .4 Equilibrio de líquidos pesados . . . . . .2 Carácter tensorial de la matriz de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 50 50 51 51 52 52 53 53 54 55 57 60 61 62 63 65 68 68 70 71 5 El equilibrio de los fluidos 5. . . . . .5 La teoría de equilibrio de las mareas .4 2. . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Equilibrios barotrópicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . A. . . . . . . .9 Ejercicios del capítulo 5 . . . .2. . III Fluidos viscosos . . . .5 La simetría del tensor de esfuerzos . . . . .2 Hidrostática . . . . . . . . . . .1 Atmósfera isotérmica . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . .8 Equilibrios autogravitatorios . . . . . . . . . . .1 El modelo de fluidos ideales . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . .4. . . . . . . .4. . . . .

. .1 Ecuación de autovalores . . B. . . . . . . B. . . . . . . . . Coleman. . El estado del trabajo y la ausencia de figuras reflejan sólo una etapa de la elaboración.4 Ortogonalidad de los autovectores . no los recomendaría como texto de cabecera para el principiante. . . . . .1 Al lector 4 86 86 86 86 87 87 88 88 88 89 90 90 . . . . . . Mi texto se vuelca. de la ciudad de Graz. . . . B. . . . en preparación. . . B. . escrita muy recientemente por el Profesor Julio Gratton (accesible en documentos pdf en el sitio web del Instituto de Física del Plasma. . dictado en 1984 en la Technishe Universität Graz. . . . . B. ambos de la Licenciatura en Física de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la Universidad de Buenos Aires. . . Un intento de redactar un manual para esta rama de la teoría física. . .6 La matriz particionada de autovectores . .Al lector B Apéndice B: propiedades de tensores de segundo rango B. . aunque no exclusivamente. . . . que allí están sólo esbozados. . Existe ahora una excelente introducción a la mecánica de los fluidos en español. . . . aunque con el pasar del tiempo un poco desactualizada.2. . .2. . . también han dejado su marca. . . . . .lfp. . . . . sobre las bases teóricas de la dinámica de fluidos. Es muy importante comprender acabadamente la fenomenología del movimiento de los fluidos y para ello todo buen estudiante . . Los lectores que desean alcanzar el dominio de esta rama de la física deberán estudiar el texto de Batchelor ya mencionado. . . . . . fueron mis notas (en inglés. . . . . .matemáticos. Los expertos advertirán influencias del magnífico artículo de Serrin (en la Encyclopedia of Physics ) y del monumental texto de Batchelor. . . . . que incluyó una introducción a la magnetohidrodinámica. . . .3 Realidad de los autovalores . . .2 Representación espectral de un tensor simétrico de rango 2 B. En verdad. . . .ar). . ofreciendo una visión más detenida de ciertos aspectos teóricos de la disciplina. . . Austria. . . .3 Ejercicios del Apéndice B . . Se apoyan en un largo trajinar por la enseñanza universitaria de estos temas (más de treinta años) y en la experiencia de investigación en una área afín como la física del plasma. . . Los tomos de la célebre colección de Landau y Lifshitz.2. . . . Al lector que se inicia en la materia recomiendo la lectura del texto del Profesor Julio Gratton en paralelo con el estudio de mis notas. . . . El documento actual tiene otro contenido y un objetivo distinto.2. . . . B. . . . . . . . hacia los fundamentos de la teoría y sus aspectos físico . . Noll y sus colaboradores. . . .5 Degeneración . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . durante otros tantos.2. . Estas son notas de un texto. . B. . . . . sobre todo los capítulos que exponen los fundamentos con mucha precisión. . . el curso cuatrimestral de Estructura de la Materia 1. . . . pone mucha atención a los aspectos físicos de la dinámica de los fluidos y ciertamente ayuda a mejorar la intuición. . . . . . . . En algunos capítulos se acerca más a un curso de teoría clásica de campos que a la fenomenología de la física de fluidos. Contienen una excelente serie de problemas con breve descripción de las soluciones. . mis notas complementan el manual del Profesor Julio Gratton. . son siempre una buena fuente de consulta. .7 Diagonalización . . . . el material de algunos capítulos podría servir de introducción a la teoría de medios contínuos en general. . Durante muchos años dicté el curso anual de Mecánica II y luego. . . . . . . . Sólo más adelante aparece la orientación excluyente hacia la fluidodinámica. . . .8 Teorema de Cayley-Hamilton . . . . . . . .2. . . . . . . .2 Invariancia del polinomio característico . . . . . ilustrado por muchas figuras. . . . http://www. . no una decisión del autor.uba. . . Lecturas de Truesdell. B. tan necesaria en esta disciplina. Mecánica de Fluidos y Teoría de la Elasticidad. . . . . . . . B. . . en virtud de la claridad conceptual que caracteriza el estilo de física que cultiva el Profesor Julio Gratton. .2.1 Descomposición invariante del espacio ⊗2 E . reproducidas via xerox en reducido número de ejemplares) de un curso anual. . . 0. Sin embargo. . Todo sumado. . . . . Su manual. .

J. Fausto T. [Serrin] Serrin. Vol. Gratton. London 1959. Vol. Pergamon . T. como preferencia personal. K. D. 1988 [Trues] Truesdell. Lifschitz. Theory of Elasticity. Más dotado de herramientas matemáticas se destaca. [Gratt] Gratton. M. que ya va por la segunda edición. An Album of Fluid Motion. 0. Oxford. Physical Fluid |Dynamics.. in Encyclopedia of Physics. Toupin. . Berlin. el pequeño texto de Acheson. Oxford. ingeniería. [Tritt] Tritton D. [Batch] Batchelor. Springer Verlag. Clarendon. D. Parabolic Press..Bibliografía 5 debería familiarizarse con la maravillosa colección de fotografías publicada por Van Dyke. 2001. quizás un poco elemental pero muy formativo. recomiendo el manual de Tritton. 1970. dedicando tiempo para observarlas con atención.. Mathematical Principles of Classical Fluid Mechanics.. Clarendon.2 Bibliografía [Ache] Acheson. En los últimos años se han publicado muchos libros de fluidodinámica. in Encyclopedia of Physics. M. The Classical Field Theories. Stanford. marzo de 2004. D. 1960.. Fluid Mechanics. 1995. [VanD] Van Dyke. etc. [Faber] Faber. Fluid Dynamics for Physicists.. J. G. Lifschitz. Cambridge University Press. Elementary Fluid Dynamics. [L&L] Landau L. An Introduction to Fluid Dynamics. Cambridge University Press. 1990.. A. 1959. [L&L] Landau L. Muy bien ilustrado y bien orientado hacia la enseñanza para físicos es el texto de Faber.. and R. Estructura de la Materia 1. unos pocos que recomiendo a la atención de los lectores. Sólo me limito a mencionar. E. and E. 1982. Pergamon .. Springer Verlag. J.. por la claridad de la redacción y la buena selección de temas y problemas. M. and E. London 1959. VIII/1. J. Para quienes la descripción de los fenómenos y la comprensión física deben ocupar el centro de la atención. III/1. con distintas facetas y orientaciones: teoría pura. Berlin. INFIP. No voy a dar aquí una larga lista de textos (comentarios críticos se publican en Physics Today y en el Annual Review of Fluid Mechanics ). fundamentación matemática. métodos computacionales. física de los fluidos. aplicaciones geofísicas.. C.

Parte I Nociones de la teoría de medios continuos 6 .

1 contiene una cantidad enorme de información.Capítulo 1 ELEMENTOS DE CINEMÁTICA Y DISTRIBUCIÓN DE LA MATERIA. Por otra parte. llamada también Lagrangiana (porque cobró difusión a partir de la célebre Mecánica Analítica de Lagrange [1788] aunque ya había sido empleada antes por Euler [1760]) cada punto material se ubica en el espacio mediante el conocimiento de su posición inicial. t). La expresión matemática es − → − → → x =− χ ( X . hemos elegido un segundo → punto material P2 . si mantenemos fijo el − → − → − → − → tiempo t y cambiamos el valor de X . 1.1 debe cumplir la condición − → →− → X =− χ ( X . La función − χ provee ahora la posición actual de P2 y al − → → variar el tiempo la trayectoria x 2 (t) del segundo punto.3) − → → donde xi son las componentes de − x . 1. En suma. digamos X = X 2 6= X 1 . el subíndice i toma los valores i = 1.4 asegura que los vectores E i tienen . 0). (1. según la cual cuando dos índices están repetidos en un monomio una operación de suma está 3 P − → − → − → sobreentendida ( xi E i ≡ xi E i ). La ecuación 1.1 Expresión vectorial En la descripción material. → → Ahora sólo puede variar el tiempo y la función − χ describe entonces la trayectoria − x 1 (t) de ese particular punto material P1 en el espacio. Emplearemos la siguiente notacíon. (1. − → − → Fijando un valor del argumento vectorial X = X 1 . y δ ij = 1 si i = j ). 2. Cuando el tiempo de referencia es el instante inicial la 1. δ ij son las componentes de la matriz identidad. − → δ ij = 0 si i 6= j . hemos elegido un punto material del conjunto que forma un cuerpo en el cual la materia está distribuida con continuidad.4) donde δ ij es la delta de Kroenecker (o sea.2) → de modo que en t = 0 la función− χ es la identidad. 3 y hemos adoptado la convención de Einstein.1.1) → la cual significa que la posición − x de un punto material en el instante t es una función a − → − → valores vectoriales χ de cuatro argumentos: la posicíon X en un tiempo de referencia.1. − → − → x = xi E i . La interpretación de 1. (1.aunque no necesariamente . E i son los vectores de la base ortonormal. equivalente a una infinidad de trayectorias. dado que los puntos materiales de un medio continuo son infinitos.el instante inicial t = 0. distinto de P1 .2 Componentes cartesianas A menudo será conveniente designar los vectores mediante sus componentes cartesianas. y el tiempo actual t. (1. que puede ser . Los vectores E i satisfacen las ecuaciones i=1 − → − → E i • E j = δ ij . la función− χ responde a la pregunta: ¿donde está ubicado en el instante t el punto material que se encontraba en − → X en t = 0? La ecuación 1.1 La descripción material 1.1 es como sigue.

La existencia de una relación biunivoca entre posición inicial y posición actual depende de la continuidad del movimiento (los puntos materiales no aparecen o desaparecen durante la evolución del cuerpo) hipótesis básica que subyace a esta representación del movimiento (hipótesis de continuidad ). es decir en la microfísica. una línea de materia permanece una línea. La posibilidad de conocer en cada momento la trayectoria de un punto material y establecer así su identidad mediante la posición de partida es una propiedad natural de la física clásica. una infraccíon a la hipótesis de continuidad. La existencia de la inversa de χi se expresa matemáticamente mediante el jacobiano: en todos los puntos ocupados por el medio continuo debe ser J 6= 0 y naturalmente J 6= ∞. 1.3 Continuidad del movimiento Dado que un punto material no pierde su identidad durante el movimiento. dos puntos materiales distintos no pueden ocupar el mismo lugar en el espacio (impenetrabi− → → lidad de la materia ) la 1. xi = χ− (1. t) . J ≡ [Jij ]. 1. que da la posición inicial del punto material. Naturalmente estas derivadas se calculan a t =const.5) donde se sobreentiende que i = 1. separaciónes o dislocaciones del material. Esto significa que algunos procesos quedan excluidos de este tratamiento.7 es naturalmente también uno a uno y además vale − − → → 1 − → x . 2. Por ejemplo. J ≡ det(Jij ). 0).10) el cual es una funcíon escalar de X y t. La relación entre X y − x dada por 1. 2.8) x = χ−1 (− i (xj . las componentes se − → → obtienen mediante los productos escalares x = − x •E . En virtud de las hipótesis precedentes. 0) . . La aparición de un cero o de una singularidad de J anuncia un quiebre en la descripción teórica del movimiento. siendo χ− sus componentes donde χ−1 es la función (a valores vectoriales) inversa de − i − − → −1 cartesianas. − − → es decir. ∂ Xj (1. impactos de cuerpos. t).. (1. ondas de choque. o sobre una superficie. que puede suceder en algún punto.La descripción material 8 ¯− ¯ ¯→ ¯ módulo unidad ¯ E i ¯ = 1 y son ortogonales entre si. Como es sabido. que en ciertos casos el formalismo requiere una elaboración adicional.1. esta concepción se pierde en la mecánica cuántica. j el de columnas. − − → 1 → χ . durante el movimiento un volumen de materia queda siempre ocupando un volumen (aunque cambie de forma) una superficie material sigue siendo una superficie. i i Con esta notación la descripción material del movimiento se escribe mediante tres funciones χi xi = χi (Xj . (1. formación o cierre de cavidades.7) i (xj . La función χ informa acerca de la posición inicial de un punto material − → → → que en el instante t ocupa la posición − x . es decir. El jacobiano es el determinante de J.9) donde i es el índice de filas.1. 3) representa el vector − → − → (1.5.1. entre otros. Xi = χ− (1. t) . o la 1. Evidentemente. 3 y donde Xj (con j = 1. cuando t = 0 la función χ−1 es la identidad.4 El determinante jacobiano Partimos de la matriz 3 × 3 de las derivadas parciales. deben representar relaciones uno a uno entre − x y X y ser invertibles.6) X = Xi E i . es decir debe existir − → → − → − 1 X = χ−1 (− x . en un cierto instante del tiempo. cuyas componentes son Jij ≡ ∂χi . o por lo menos.

13 respecto del tiempo se obtiene 0 vi − vi = δ vi = ∂ vi δ Xj . nos da el elemento lineal de materia δ xi en el instante t a partir de su valor inicial δ Xj . La representación material se emplea generalmente para demostraciones teóricas y raramente para la solución de problemas. t.t = . t) → ´ ∂− − → v X. la descripción espacial corresponde a dar la distribucíon de valores de Ψ en el espacio y se denota con → Ψ = Ψ(− x . t) = . t) χ ( X . se obtiene la aceleración mediante la derivada parcial segunda − → ³− → ∂ 2 χi (Xj . variables que se consideran independientes y dan la posición de qualquier lugar en el espacio y el tiempo en el cual se realiza la observacíon. Grad(− χ ) se puede interpretar como un operador lineal sobre vectores..15) − → → → donde Grad(− χ ) es el gradiente de − χ respecto de X (así como grad denota la operación − → gradiente respecto de x ) un tensor cartesiano de rango dos.13 es − → → → δ− x = Grad(− χ ) • δX.La descripción espacial 9 derivación que se ejecuta a Xj =const. por la dificultad de resolver las ecuaciones escritas en las variables X. los métodos de cálculo llamados lagrangianos también han cobrado importancia en la física computacional. (1. en cualquier instante del tiempo. Por ejemplo.14) que representa la variación al tiempo t de la velocidad entre dos puntos materiales vecinos que al tiempo t=0 estaban separados por el vector δ Xj . (1. Sea Ψ cualquier magnitud asociada a un medio continuo. con una derivada parcial de 1. las derivadas parciales de − χ con respecto al argumento X permiten explorar el entorno de un punto material. (1. etc. Sin embargo. corresponde a lo que en la física de hoy en día se denomina una descripción de campo. tal que su producto interno → con un vector produce otro vector. Es evidente que en base a esta fórmula podemos conocer la posición y la longitud actual de δ xi . cuya expresión explícita es la matriz de componentes Jij . escalares. δ xi = ∂χi δ Xj .5 Velocidad y aceleración → La velocidad − v de un punto P en la descripción material se obtiene mediante la derivada − → parcial de χ respecto del tiempo − → ³− → χ ( X . también llamada tradicionalmente Euleriana puesto que fue empleada por Euler en sus investigaciones hidrodinámicas (1760).11) ∂t ∂t donde se suma sobre el índice j .16) La interpretación de esta relación es que da el valor de Ψ en el espacio ocupado por el → medio continuo. Esto significa que todas las magnitudes físicas de la teoría. ∂ Xj (1. la velocidad. la densidad. (1. t) → ´ ∂2− − → a X. ∂ Xj (1. − x y t no están ligados (como sucede en .13) 1. La notación vectorial (sin componentes) para 1. 1. t).. t) ∂χi (Xj .1.. Del mismo modo. En este caso. con el auge adquirido por la solución numérica de ecuaciones en derivadas parciales y la simulación por computadora en la segunda mitad del siglo XX.12) i j ∂ t2 ∂ t2 − → → En cambio. son funciones de los argumentos − → x y t. t ) = . la temperatura.2 La descripción espacial La descripción espacial. por ejemplo. a ( X . vectoriales. etc. vi (Xj .t = . El elemento lineal se puede interpretar como la diferencia de posición entre dos puntos materiales próximos δ xi = x0 i − xi .

e imaginemos medir la masa mL contenida → en cada volumen. por ejemplo.17 sufrirá fuertes fluctuaciones en lugar de tender a un valor límite. o teórico. Su conocimiento puede ser de origen experimental. L = 1. finalmente τ L va a contener unos pocos átomos o ninguno. es consecuencia de emplear una teoría del continuo sobre una realidad física de naturaleza atómica. Por brevedad. τ L →0 τ L (1. Con estas salvedades. la velocidad − → − → − → v = v ( x . La descripción espacial es sin duda el tratamiento de la fluidodinámica más difundido en las aplicaciones. La densidad en − x . podemos hablar de la masa de un elemento material o de una partícula del cuerpo. t) son dos campos fundamentales. y así siguiendo.. ni a su evolución con el pasar del tiempo. La última condición es para que la masa mL sea consecuencia de una buena estadística. la posición de un punto. en el instante t. mediante la resolución de las ecuaciones en derivadas parciales de los campos de densidad y de velocidad. t) es un campo escalar. por lo tanto. Podemos definir procedimientos ideales. y el cociente 1. → permitirían determinar ρ y − v en algún instante t. o sea de la solución analítica o numérica de las ecuaciones del movimiento.2. por cierto sabemos como es la distribución de velocidades de los puntos materiales en el instante t. t)d3 x.17 → dm = ρ(− x .16 define el → campo de la magnitud Ψ. como para contener todavía un buen número de componentes atómicas o moleculares. Dicho de otro modo.18) donde L es el tamaño lineal del sistema que contiene el medio material y a0 indica una longitud típica del mundo atómico. todavía. sea una sucesión de esferas con centro en − → x . t) = lim . el radio de Bohr en el caso de un sólido. t). Cuando conocemos − v (− x . Si avanzamos demasiado en el microcosmos. t). en un volumen infinitesimal d3 x ≡ dx1 dx2 dx3 → centrado en el punto − x . como es la velocidad de cualquier punto material P en función del tiempo. En la dinámica de un medio continuo formado por una sóla substancia (por → ahora no consideramos las mezclas) la densidad de masa ρ = ρ(− x . t) es un campo vectorial. 2. La descripción mediante campos no presta atención a la posición de los puntos materiales.. La temperatura T = T (− x . Euler reconoció la importancia de la descripción de campos y tuvo la novedosa idea de estudiar el movimiento de los fluidos directamente en esta representación. es decir deriva de mediciones detalladas realizadas en el transcurso del tiempo. el límite es una idealizacíon. (1.19) para la masa contenida. la cual no es un dato de la representación espacial. sin pasar por la descripción de las trayectorias asociada con la concepción newtoniana dominante en su época. Decimos que 1. El primer requerimiento es a los efectos de poder asignar a un volumen pequeño. y la velocidad − → − → − → v = v ( x .17) Naturalmente. que en línea de principio sinó en la práctica. 3. 1. La segunda limitación. fijado un tiempo. mientras que en los gases a0 ∼ n−1/3 es la distancia media entre moléculas (n: número de moléculas por unidad de volumen). pero finito. Pero no conocemos. La descripción espacial es similar a la información de un censo de Ψ: elegido un tiempo t se describe como es Ψ en cada punto − → → → x del espacio. pero aquí las palabras elemento o partícula no .en el instante t .1 Densidad Comenzando por la densidad.. podemos escribir como consecuencia de 1.La descripción espacial 10 la representación material) y pueden elegirse arbitrariamente. En la realidad detendríamos la sucesión en algún volumen que fuera suficientemente pequeño como para ser considerado infinitesimal frente al volumen finito de todo el medio continuo. Para ello sería necesario conocer la trayectoria de P . pero al mismo tiempo no insignificante. los volúmenes más pequeños con que opera la mecánica de medios continuos estan asociados a una escala intermedia de longitudes l tal que L À l À a0 .se define como mL → ρ(− x . (1. y volúmenes decrecientes τ L .

La velocidad de la descripción espacial es el límite de esta magnitud para volúmenes infinitesimales.3 La derivada total 1. medido por un termómetro que se mueve junto con el líquido.1 La operación y su significado Conocido el campo de velocidades se pueden calcular derivadas temporales siguiendo el movimiento de puntos materiales. registra un conjunto de trazas luminosas. El módulo de la velocidad del elemento material es proporcional a la longitud de cada traza.. De hecho..2 Velocidad → Pasemos ahora a la consideración de − v . sólo se refieren a una pequeña porción de materia. porque para calcular dichas derivadas temporales sólo se requiere un conocimiento local (sobre un entorno) del movimiento. Debemos calcular la diferencia ∆Ψ = Ψ(xi + ∆xi . sin duda un tanto formal.1. (1. el baricentro de la misma cantidad de materia en un instante sucesivo t + ∆t. L→∞ → x . (1. t = lim . en esto básicamente consiste la determinacíon experimental del campo de velocidades en un líquido. t)d3 x τL la cual estará asociada con la posición del volumen marcado que hemos elegido al tiempo t. 3. sin alterarlo significativamente. Por ejemplo. o sea. para cualquier partícula de materia que sufre un pequeño desplazamiento durante su movimiento. Una fotografía con tiempo de exposición finito. t) como el cociente de la diferencia de posiciones y un incremento de tiempo. Supongamos que se quiere conocer la variación por unidad de tiempo de 1. t) es la velocidad de un punto material − definición operativa. que vi (xj . cuyas partículas son arrastradas por el fluir del líquido. ¡ ¢ (1. la dirección de la traza completa la información acerca del vector velocidad. (1. equivale al siguiente discurso: podemos imaginar vi (xj . t . t)d3 x. conocido. La posición del baricentro en el instante t es R ρ(xj . Leonardo da Vinci (1452-1519). 2. aún sin conocer la ecuación de las trayectorias 1. t + ∆t) − Ψ(xi . o mejor un laser. L = 1. podemos. Los elementos materiales pueden marcarse con un liviano polvo de aluminio. 1. del mismo modo. Esta Podemos afirmar. no por un termómetro en reposo. La masa contenida en un volumen finito V se expresa como Z → M= ρ(− x . Es natural.La derivada total 11 tienen ninguna relación con la física atómica. nota bene. naturalmente. Supongamos haber marcado con un color distintivo la materia contenida en la esfera de volumen τ L . t) = lim viL xj L .24) . ∆t→0 ∆t (1. t).20) V Dado que podemos observar el desplazamiento del volumen coloreado durante un intervalo de tiempo ∆t. calcular también xiL (t + ∆t). La idea de emplear marcadores para visualizar el movimiento de un fluido se menciona en los manuscritos del genio del Renascimiento. entonces.16 vista por un observador que se mueve junto con el elemento material.3. ilumina el flujo y el polvo dispersa la luz.21) ρ(xj . con mayor o menor precisión según el dispositivo de laboratorio..2.22) evidentemente M = M (t) es función sólo del tiempo una vez prefijado V . 1. t)xi d3 x τL xiL (t) = R . cuyo radio decrece al aumentar L.23) vi (xj . el incremento de temperatura por minuto. entonces definir la velocidad media de esta porción de materia como ¡ ¢ xiL (t + ∆t) − xiL (t) vi L xj L . Esto es posible. Un haz de luz.

27) ¡ ¢ donde O ∆t2 indica la presencia de términos de orden superior al primero que no precisamos calcular detalladamente.La derivada total 12 donde ∆xi es el desplazamiento del punto xi durante el intervalo ∆t. o sea.33) . Además. 2o orden. = + dt ∂t ∂ xk (1. El operador derivada total d. 2o orden. Empleando un desarrollo en serie de Taylor ∆Ψ = ∂Ψ ∂Ψ ∆xi + ∆t + trm. t. es la variación de Ψ por unidad de tiempo medida por un observador inmovil (que ve pasar el fluido por un lugar fijo).31) donde grad(Ψ) representa el conjunto de derivadas parciales de una magnitud cualquiera Ψ ∂Ψ [grad(Ψ)]k ≡ .. en este caso de la velocidad. etc. vectoriales.. mientras que en los sistemas de coordenadas curvilíneas las bases ortonormales son moviles y en un desplazamiento cambian de dirección. como corresponde a la descripción espacial. El segundo término se llama derivada convectiva.. ∂ . t) + ∂ xi ∂t (1. 1. = + dt ∂t ∂ xi (1. y queda definida la derivada de Ψ siguiendo el movimiento dΨ ∂Ψ ∂Ψ ∆Ψ vi . etc.. vi (xj .. vi .. La derivada total en la descripción espacial es conceptualmente la misma magnitud que se obtiene con la derivada parcial respecto de t en la representación material. ∆Ψ = · ¸ ¡ ¢ ∂Ψ ∂Ψ ∆t + O ∆t2 . funciones de xi . y produce nuevos campos escalares. naturalmente.2 El gradiente de la velocidad La notación vectorial sin componentes de la derivada total es la siguiente dΨ ∂Ψ − ≡ +→ v • grad(Ψ). y representa el cambio por unidad de tiempo asociado con el desplazamiento. ∂ . vectoriales. El primer término se llama derivada local. todos. t)∆t + trm. ∆xi = vi (xj . la aceleración se calcula como ai = dvi ∂ vi ∂ vi vk . (1. ≡ lim = + ∆t→0 ∆t dt ∂t ∂ xi (1. Por ejemplo.28) operación que se denomina derivada total.. es válida − → sólo en coordenadas cartesianas.3. ∂ xi ∂t (1. dt ∂t (1..25) donde hemos escrito explícitamente sólo los términos de primer orden. El cálculo de la derivada total de vectores o tensores en coordenadas curvilíneas conduce a expresiones más elaboradas. La derivada total es la suma de estos dos tipos de cambio.29) se aplica a campos escalares.30) Esta fórmula para la derivada total de un vector.32) ∂ xk En el caso del vector aceleración → → d− v ∂− v − → → → a = ≡ +− v • grad(− v ).26) (1. dt ∂t (1. Ahora dividimos por ∆t y pasamos al límite ∆t → 0. Ello es así porque los vectores de base Ei en coordenadas cartesianas son constantes.

Nociones acerca de tensores cartesianos se dan en el apéndice A. t). t). 1.39) (1. en 1. − − → Obtenida χ−1 . la parte convectiva se escribe a veces como → x → → → (− v • grad(− v )) − v . − v ( X .4. (1. por ejemplo. 1. t) partiendo de Ψ( X .Más claramente. − → Sea. − → La aceleración a (X.11 ponemos − → ´ ³− → − → → ∂− χ ( X . procedemos como sigue.33 el producto interno − v • grad(− v ) indica una suma sobre el primer indice de grad(− v ). t). [grad(− v )]ki ≡ . siendo esta la y 1. notación en la que no caben dudas acerca de los participantes del producto interno. Otra notación equivalente. podemos observar que en este caso no depende del tiempo. t) y (− x . − v =− v (− x .) y el producto interno en la cual el operador ∂ − → x − → ∂ .34 se ha indicado con Ek ⊗ Ei un elemento genérico de la base del espacio de tensores cartesianos de rango dos. 1. El símbolo ⊗ denota el producto tensorial o externo. t). Para ello hay que calcular la función inversa X = χ−1 (− parte más laboriosa de la tarea que.38) − → → La velocidad material − v ( X . el lector no familiarizado puede limitarse a considerar la primera identidad de 1. En la ecuación → → → 1.4 Relación entre las dos representaciones y su visualización 1.. es la siguiente → → → d− v ∂− v ∂− v − → → a = ≡ +− v • − .1. t) es ¶ µ µ ¶ γ X exp(γ t) vx = .. pero toman el mismo − → → valor vectorial en los argumentos ( X . (1. Por el momento. t) en la descripción material vale ¶ ¶ µ 2 µ γ X exp(γ t) ax .Relación entre las dos representaciones y su visualización 13 → donde grad(− v ) es el tensor de segundo rango cuyas componentes son las derivadas parciales ∂ vi − ∂ vi → → − → → Ek ⊗ Ei . (1. biunivocamente ligados. vy −γ y (1.37) y Y exp(−γ t) − − → La inversa χ−1 es µ X Y ¶ µ x exp(−γ t) y exp(γ t) ¶ = .. t). t) son dos funciones diferentes. χ el siguiente movimiento en el plano (x. Y ).41) = γ 2 Y exp(−γ t) ay . requiere cálculo numérico.36) =→ v ( X . se puede pasar con relativa facilidad a la − → → → → → descripción espacial. t) − − → → → → x . (1. salvo en casos simples. t) y − v (− x . en este caso sobre el índice k.34. vy −γ Y exp(−γ t) y empleando la inversa para eliminar (X.40) → → el campo de velocidades − v (− x ). (1. se realiza entre v y ∂ − .. t) − → − → − → x ..7. obtenemos ¶ µ µ ¶ γx vx = . que aparece en la literatura.1.1 Desde la representación material a la espacial Partiendo de la representación material. t = − v (− x .35) → dt ∂t ∂x ∂ . es tan sólo otra notación para grad(. t) = − v χ−1 (− ∂t − → → → → Naturalmente.. y ): µ ¶ µ ¶ x X exp(γ t) = .34) ∂ xk ∂ xk → − → − En 1. o en general pasar a Ψ(− x . grad(− v)≡ (1.

(1. j = 1. En suma. es también posible. hay que clasificar los puntos singulares.47) = γ. y por lo tanto ln( χx ) = γ t.43) vy −γ y dt ∂t ¶ µ 2 ¶ µ µ ¶ µ ¶ ∂ ∂ γ x γx γx γ vx → . en t = 0. t) = 0. con el cual se define la trayectoria de un punto material. tienen todas las dificultades de un sistema no lineal y no autónomo de ecuaciones diferenciales acopladas. d vx γx − → = [ + ( v • grad)(.40 µ ¶ µ ¶ ∂ . ln(χy ) = −γ t + B. χy = Y . . pero aún así la exploración del conjunto de trayectorias no es una empresa menor. de modo que el sistema de ecuaciones diferenciales a resolver es dχx dt dχy dt el cual equivale a d ln(χx ) dt d ln(χy ) dt de manera que la solución se escribe como ln(χx ) = γ t + A.. 3..37.45) Aplicando valores iniciales χx = X . (1. Para fijar ideas..48) de modo que tomando la inversa del logaritmo resulta 1. Puede ser resuelto numéricamente. desde la descripción espacial a la descripción material. = −γ . donde vi (χj . Partimos de 1. dt i. t) del sistema depende de un conjunto de valores χi = Xi dados en t = 0. equivale a la determinación de una infinidad de trayectorias partiendo del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias dχi = vi (χj . En efecto. resulta A = ln(X ) y B = ln(Y ). (1.2 Desde la representación espacial a la material El pasaje en el otro sentido.44. 2.. en general. = −γχy .46) = γχx . Y (1. = + vy ) [(− v • grad)(.. X χy ln( ) = −γ t. Las ecuaciones 1.4.44) Cada solución χi (Xj . hay que enfrentar toda la fenomenología típica de los problemas no lineales. salvo algunos casos sencillos.)] = = (vx γ2y − γ v − γ y −γ y ∂x ∂y y 1. las orbitas de los elementos materiales pueden manifestar características caóticas. examinemos el ejemplo precedente que es muy elemental. en general.)] = (1. (1.42) = γ2y ay Podemos comprobar el último resultado por otra via.Relación entre las dos representaciones y su visualización 14 → mientras que pasando a la descripción espacial el campo de aceleraciones − a (x)es µ ¶ µ 2 ¶ ax γ x . t). (1. Sin embargo.40.. Permanecemos en el ambito de la representación espacial y calculamos la aceleración mediante la derivada total de la velocidad 1. suele ser un problema de gran envergadura.

3 Trayectorias y líneas de corriente Mientras las trayectorias 1. t) . (1. como ejercicio.. definidas a tiempo fijo. Otra manera. cuando la velocidad en la descripción espacial no → → → depende del tiempo− v =− v (− x ). x3R. en general. t). las líneas de un campo vectorial cualquiera (field lines ). las líneas de corriente cambian de forma con el tiempo. t) . (1. x3R. Esto es suficiente para concluir que. dλ dx2 = v2 (xj . t = const. en general.4. t) v2 (xj . En general.1 que constituyen una variedad ∞3 son distintas de las líneas de corriente.Relación entre las dos representaciones y su visualización 15 1. El lector puede probar. Las ecuaciones de líneas que son solución del sistema de ecuaciones diferenciales.53) = v1 (xj . t). Descontando el tiempo. es ∞2 . son los datos necesarios para iniciar la integración de la línea de corriente y en este caso representan un punto sobre un plano arbitrario de referencia x = x1R = const. dx2 dx1 dx3 dx1 = = v2 (xj . La forma 1. en un instante t dado. toma la forma paramétrica xi = pi (λ. Las ecuaciones de estas líneas se derivan de la condición de paralelismo entre un pequeño segmento de línea y la velocidad en esa posición − → → v = 0.50) v1 (xj . (1. x2R . t) v3 (xj .52) donde la variable movil es x1 . x3R. t) (1.. de escribir 1. dλ siendo λ un parámetro arbitrario de integración.). El lector reconocerá en esta definición el concepto introducido por Faraday de líneas de fuerza eléctrica o magnética y.44 pueden ser repetidas aquí. Estas son las líneas de corriente. o sea. t). depende de manera continua de dos parámetros. en general no lineales y no autónomas. Naturalmente. aunque en 1. las trayectorias 1.52 indica claramente que la variedad de líneas de corriente. (1. quedan dos ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas para las incógnitas x2 .54) . es decir. dλ dx3 = v3 (xj . t). Las soluciones son ecuaciones de curvas tridimensionales del tipo x2 = f (x1 . que aquí es un parámetro fijo. La línea de corriente en cuestión pasa ese punto. x3 . como curvas tales que en todos sus puntos la dirección del campo de velocidades coincide con la dirección de la tangente (stream lines ). xj 0 .49) dx × − − → donde dx es un diferencial sobre la línea (tomado a t = const. esta vez autónomo.1 son las líneas naturales de la descripción material (path lines en la literatura en idioma inglés) a los fines de una visualización geométrica del movimiento en la descripción espacial hay que introducir sistemas de líneas artificiales.50 es dx1 (1. x3 = g (x1 .51) en la cual se ha elegido x1 como variable independiente de integración. De aquí resultan las ecuaciones dx1 dx2 dx3 = = . que trayectorias y líneas de corriente coinciden cuando el movimiento es estacionario. Los parámetros x2R . en flujos de cierta complejidad puede ser necesario introducir varios planos de referencia. x2R . t). v1 (xj . por ejemplo. t). t) que pueden ser escritas de maneras equivalentes. v1 (xj . ya que no todas las líneas de corriente han de pasar por un sólo plano. los demás argumentos quedan fijos sobre cada línea. t) v3 (xj . más simétrica. Las consideraciones sobre la dificultad del problema representado por 1.51 el número de ecuaciones se ha reducido en una.

(1. (1.58) x según que tomemos x1R = ±1 junto con un valor arbitrario de yR ≶ 0 para fijar un punto de referencia sobre cada línea. x03 .63) que podemos identificar mediante la ordenada y0 de intersección con la línea ax0 = 1. (1. Las ecuaciones paramétricas. Dado que hay siempre un plano que corta un haz de líneas.Relación entre las dos representaciones y su visualización 16 donde los datos xj 0 representan la posición del punto de partida de la integración.. B ) = (X. o sea. Se puede afianzar estos conceptos con algunos ejemplos. entonces.56) dx x la cual muestra que el punto x = 0. dλ = 1. en cambio.59) Si se desea. Las líneas de corriente son familias de hipérbolas equiláteras con los ejes coordenados por asíntotas.64) . de donde resulta y=± (1. Evidentemente. es un punto de ensilladura. para todas las líneas del haz. escribiendo (1.37. 1. γ . (1. 1 + γt = u0 . sería errado entonces creer que la variedad de líneas es ∞3 . y = B exp(−γλ).53 dx dλ dy dλ se obtienen las ecuaciones paramétricas x = A exp(γλ).55) γx γy o sea y dy =− .60) = γ x. Empleamos 1. Partiendo del campo de velocidades 1. la forma 1. y = 0. mientras que las líneas individuales se distinguen mediante x02 .51 para obtener las líneas de corriente ay = (1 + γ t) ln(ax) + ln(K ).40 podemos escribir la ecuación de las líneas de corriente 1.62) donde u0 . Dado que el campo de velocidades es estacionario. Y en t = 0 de modo que las constantes de integración (A.50 (en este caso sobre el plano x. x = 0. es un punto crítico del conjunto de líneas. quedan iguales a las ecuaciones de las trayectorias 1.57) yR . a. Si empleamos. = u0 (1. son constantes.61) y elegir un punto de referencia X. y ) dx dy =− . definido por vx vy ax . (1. al cual convencionalmente se puede asignar λ = 0. podemos como antes poner x01 = x1R = const. a(y − y0 ) = (1 + γ t) ln(ax). (1. y = 0. se puede identificar λ con un tiempo de recorrido t sobre las líneas. = −γ y.4 Ejemplo de flujo no estacionario Consideremos un sencillo movimiento no estacionario en un plano. trayectorias y líneas de corriente coinciden. La última ecuación se puede escribir como d ln(yx) = 0.4. Y ). dt (1.

y ) al tiempo t. y−Y = 1 (x − X ). se´ gun hemos visto. X = χ−1 (− x . mientras x y t quedan fijos. τ ).67) las trayectorias son rectas cuya pendiente 1/aX cambia de una línea a otra.65) Eliminando el tiempo tenemos la ecuación de las trayectoy=Y + u0 x 1 [( ) n − 1].70) = x(1 + γ t)−n . −∞ < τ ≤ t. es el lugar geométrico al tiempo t de todas las partículas que en el pasado han estado en x.Relación entre las dos representaciones y su visualización 17 Se trata de curvas logarítmicas cuya extensión en sentido vertical aumenta a medida que pasa el tiempo. La aplicación más común es la traza de contaminación de un fluido a partir de un punto que desprende el contaminante. = y − u0 t. y = Y + u0 t. (1. Veamos el caso particular n = 1. Cada punto material recorre la trayectoria con velocidad constante u0 . − − → → − → r = χ[χ−1 (− x . El lector puede constatar que la tangente a una línea de corriente y a la trayectoria en la posición inicial. donde hemos puesto n ≡ rias au0 γ . y obtenemos la ecuación de una hipérbola cuya posición varía con el tiempo. El lector puede demostrar que en los movimientos estacionarios las líneas de traza. 1. aX (1. − → → − → − → − − → → → x =− χ ( X . t].1 y 1. γ X (1. t). las trayectorias y las líneas de corriente coinciden. en forma paramétrica. y obtenemos la posición − r de la línea. 1 + γτ = y + u0 (t − τ ). Por ejemplo. la humareda es un ejemplo de línea de traza asociada a la chimenea. Para obtener la ecuación de la línea de traza partimos de 1. (1. En el caso particular n = 1.66) que son curvas distintas de las ´ lineas de corriente.71) . una chimenea larga humo que es arrastrado por el viento. son las llamadas líneas de traza (streak line en inglés).7. eliminamos τ ry rx − rx [y + u0 (t + γ −1 )] + xu0 (t + γ −1 ) = 0. sin embargo las líneas de corriente varían con el tiempo.69) para la ecuación paramétrica de la traza que pasa por (x. (1. x = X = 1/a. −∞ < τ ≤ t.65 buscamos la inversa X Y y escribimos rx ry ¶n 1 + γt = x . µ (1.4. (1.44 x = X (1 + γ t)n . t). coinciden (dy/dx = 1). en el instante t. Las trayectorias se obtienen con 1. La línea de traza que parte de un punto x en el instante t.5 Líneas de traza Un tercer tipo de línea suele ser de utilidad en algunas aplicaciones.68) donde τ representa todos los tiempos pasados. En el ejemplo 1.

con el tiempo t están ligadas a los cambios del volumen que ocupa una pequeña porción de materia. hemos reconocido que el último paréntesis cuadrado contiene la velocidad vi (Xj . En nuestro caso J es un determinante 3 × 3. la suma sobre i produce n determinantes. ∂ vi (xk . Vamos a llevar a cabo la derivada total en la derecha de 1.10. t) dJil ∂ vi (xk . t). que vamos a considerar ahora. Naturalmente J = J (X.73 como base. t) ∂ xk = Jkl . De ello se ocupa un teorema debido a Euler. t) ∂ ∂χi (Xj .74) donde hay que notar dos sumas sobre i. La forma compacta de escribir ese desarrollo es J δ ik = Jil Ckl . Puesto que la masa es un invariante del movimiento (en la me´ canica no relativista) las variaciones de J (t) son también indicadores de los cambios de densidad. Empleando 1. Por otro lado. En los textos de a´ nalisis se explica que la derivada de un determinante n × n es igual a la suma de n determinantes.72) Por lo tanto las variaciones de J (t). dt dt (1. de modo. el índice de columnas de Jil y donde Cil ≡ cof.74 se obtiene ∂ vi (xk . La fórmula 1. multiplicado por (−1)i+l . la cual es substituida por las derivadas de las componentes y el índice i naturalmente corre de 1 a n.36. x2 . t) (ver 1. t) dJil = = .73 es cierta para cualquier determinante n × n.(Jil ) es el cofactor algebraico de Jil . cuando i 6= k el resultado es cero porque estamos en presencia de un desarrollo mediante cofactores ajenos a la fila elegida. puesto que los elementos de matriz Jil están definidos en esa representación1.73) donde hay que notar la suma sobre l. l. como cualquier determinante. ∂ (X1 .10. 1.algeb.9. el jacobiano es una función del tiempo que describe sus variaciones a lo largo de la trayectoria xi = χi (Xj . (1. El jacobiano 1.5. x3 ) 3 d X = Jd3 X. cuando i = k tenemos precisamente el desarrollo de un determinante por la fila i-esima. el conocimiento de la derivada temporal de J es de gran interés. X3 ) (1. (1.11). para un elemento material prefijado. = dt ∂ xk ∂ xk ∂ xi (1. cada uno de los cuales es igual al determinante original excepto por la fila i-esima.1 La derivada total del jacobiano Retornemos a las ecuaciones 1.5 El teorema de la divergencia de Euler 18 1. que fijado un elemento material X. la regla para la derivación del jacobiano se escribe como dJ dJil = Cil . t) ∂ vi (xk . X2 .77) . Finalmente.74 en la descripción material. Conviene ahora pasar a la representación espacial. o sea la derivada total dJ/dt. t).76 en 1. A este punto deseamos conocer la tasa de variación de J por unidad de tiempo. puede ser calculado mediante su desarrollo por filas. Esta cantidad se define como el determinante del menor formado a partir de Jil mediante la supresión de la fila i y de la columna l. (1.75) = dt ∂t ∂ Xl ∂ X ∂ t ∂ Xl l Xj t En esta ecuación hemos intercambiado el orden de derivación y hemos empleado un subíndice en el paréntesis cuadrado para subrayar cual es la variable que permanece constante en la operación externa. t) ∂χi (Xj . t) dJ → Jkl Cil = J δ ki = J = J div (− v ).73 se lee del siguiente modo.9 · ¸ ¸ · ∂ ∂ vi (Xj . d3 x = ∂ (x1 . la suma sobre l proviene del desarrollo por filas. t) ∂ vi (xk . Por lo tanto.El teorema de la divergencia de Euler 1. 1. es bien sabido de los cursos de análisis que el jacobiano permite expresar el elemento de volumen en una transformación de variables.76) = dt ∂ xk ∂ Xl ∂ xk Reemplazando 1. pero es obvio que la fórmula 1.

72. es igual a la divergencia de la velocidad.82) ecuación que podemos considerar escrita en la representación espacial si empleamos la expresión 1. o sea. τ = J τ 0.81) es la ecuación de evolución de la densidad en la descripción material. t. (1.5. en el ejemplo 1. aunque la forma del medio material puede variar arbitrariamente. Ello significa que J es un invariante del movimiento. Es natural llamar tasa. Observamos que para conocer ρ hace falta conocer J y la distribución inicial de densidad ρ0 . − v = (γ x. − v = u0 [ax/(1 + γ t). ubicado en xi . Una substancia tal que cualquiera de sus movimientos es isocórico se dice incompresible. (1. a la variación relativa de volumen por ˙ ≡ (1/τ ) (dτ /dt) (el punto indica la derivada unidad de tiempo y emplear la notación θ temporal como en la antigua notación de Newton). Puesto que la masa contenida en el volumen material movil no cambia dm = ρ0 τ 0 = ρτ . la tasa de dilatación ˙ = u0 a/(1 + γ t). se denomina dilatación (o expansión ).40. La variación de relativa de un elemento de volumen. t) = ρ0 (Xj ) (1. o sea que se mantiene igual al valor inicial.31 para la derivada total. como el agua.78) 1.80 obtenemos 1 dρ 1 dJ 1 dτ → = =− = div (− v ). t)J (Xj . notamos que la variación relativa de un pequeño volumen por unidad de tiempo. J dt τ dt ρ dt (1. por lo tanto en un movimiento a volumen constante J = 1 para todo x. Tomando la derivada logarítmica en 1.19) la cual en en el tiempo t = 0 ocupaba el elemento de volumen τ 0 . . Por lo tanto la tasa de dilatación se calcula mediante la divergencia de la velocidad. En cambio. a un pequeño volumen τ . El volumen de elementos materiales → → donde div (− v ) > 0 está creciendo y viceversa decrece donde div (− v ) < 0. en los materiales reales esta propiedad es sólo una aproximación.83) en todo momento y en todo lugar ocupado por el cuerpo. calculada en la posición ocupada por el volumen material. es decir que se trata de un movimiento con variación de volumen vale θ en todos sus puntos. que si las constantes u0 a y γ son positivas la expansión de volumen disminuye cada vez más a medida que pasa el tiempo. Por lo tanto. la − → → relación entre − x y X es la identidad. que se denomina teorema de la divergencia de Euler. Los ´ liquidos.El teorema de la divergencia de Euler 19 → donde div (− v ) es la divergencia del campo de velocidad. es que la variación relativa del jacobiano por unidad de tiempo siguiendo el movimiento es igual a la divergencia de la velocidad d ∂ v1 1 dJ ∂ v2 ∂ v3 → = ln(J ) = div (− v)= + + . por ejemplo. 1]. Un fluido incompresible es una idealización.79) Naturalmente ρ es la densidad en xi . a veces muy buena. ρ(Xj . t. son prácticamente incompresibles. dt (1. o sea que J0 = 1. en un tiempo t. que contiene una cantidad de masa dm = ρτ (ver 1. Sea.62.2 Significado y aplicaciones Apliquemos 1. o velocidad. y ). su divergencia es nula en todos los puntos (x. que se indica con θ ≡ dτ /τ . Pero en t = 0. Notemos.80) donde ρ0 es la densidad en la posición inicial Xi . siguiendo el movimiento. ˙ = 0 en todo punto y a todo tiempo se Un movimiento de materia tal que θ denomina isocórico.79 y teniendo presente 1. El resultado. ocurre a volumen constante. −γ y ). J dt dt ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 (1. En primer lugar. el campo de velocidad definido → por 1. En un movimiento isocórico dJ = 0. sin embargo. El volumen se − → mantiene constante cuando div ( v ) = 0. de dilatación. de manera que el entero campo de movimiento conserva el volumen: la tasa de dilatación es nula en → todas partes.

85) (1. digamos t = 0. dt Si el medio es incompresible. dρ ∂ρ = + v • grad(ρ) = 0.El teorema de la divergencia de Euler 20 1. sea ρ0 = const..3 La densidad en un medio incompresible En segundo lugar.84) lo que significa que la densidad no puede variar siguiendo la trayectoria de cualquier punto − → material. Sin embargo. Esto ocurre.20) I Z d ∂ → → n dS.5.87) que es una ecuación equivalente a 1.84 y es la forma tradicional de la ecuación de continuidad en la representación espacial.86.e. más denso en el fondo y más liviano en la superficie.88) (1. 1. dt ∂t (1. Por lo tanto. para todo x. cuya interpretación física damos a continuación junto con el motivo de la denominación. recortado dentro del volumen total VT del medio contínuo por una superficie cerrada fija S . n3 ) = ni Ei es tal que |− − → − → → punto. cuya − → → → n | = 1 y está bien definida en todo normal exterior − n = (n1 . de acuerdo con 1. Tanto V cuanto S son idealizaciones geométricas arbitrarias. ∂t (1. no alcanza con pedir 1.84 resulta ∂ρ − → → +→ v • grad(− v ) + ρdiv (− v ) = 0. (1.79. resulta (ver 1. entonces ρ0 es − → una constante y ρ permanece constante en todo tiempo y lugar.89) ρd3 x = − ρ− v •− M (t) = dt ∂t V S El miembro de la izquierda representa la variación por unidad de tiempo de la masa contenida en el volumen V . En suma. cuando el material es incompresible y sin embargo puede variar de una trayectoria a otra. la masa está uniformemente distribuida. n2 . La integral de superficie en el miembro de la derecha es el . nos da una ecuación para la evolución temporal de la densidad.4 La ecuación de continuidad Desarrollando la derivada total. en las cuales. respecto de algún sistema de referencia. en 1. Usando una metáfora diremos que V y S son ”transparentes” para el fluido. como se ve también de 1. que se denomina ecuación de continuidad dρ → + ρdiv (− v ) = 0. ∂t Combinando los últimos dos términos resulta ∂ρ → + div (ρ− v ) = 0. por ejemplo un líquido estratificado. i.82. para asegurar la uniformidad de la densidad. se requiere también que en algún momento del tiempo. ni = cos(− n ∠ E i ). ρ = const. No debe sorprender. Sea V un volumen fijo arbitrario. que existan configuraciones de un medio incompresible con grad(ρ) 6= 0. en todo el material. cuya forma y tamaño son ad libitum y sirven sólo para demarcar una porción del sistema a los fines de argumentación teórica. como consecuencia del estado inicial no uniforme. Por lo tanto.88 sobre todo V y empleando el teorema de la divergencia de Gauss. t. Luego ρ = ρ0 ( X )..85 para todo x. entonces.86) (1. En consecuencia. para todo x. la densidad permanece constante sobre las trayectorias. se cumple → div (− v ) = 0. 1. Las componentes de n son los cosenos directores de la normal.5. para todo t. Integrando 1. el medio material entra y sale de V y atraviesa S durante el movimiento. t. t. ∂ρ/∂ t 6= 0. Si la densidad en el estado inicial es constante en todo el cuerpo. ρ0 ( X ) puede variar de un lugar a otro del material.

artefactos dispuestos ad hoc en V .1) Un punto interior al volumen permanece siempre en su interior. podrían ser. están formados por puntos materiales. definida por unidad de volumen. No hay creación ni desaparición de materia durante el movimiento y por lo tanto la ecuación 1.4 hemos introducido el concepto de volumen y superficie fijos respecto de un sistema de referencia. elegido arbitrariamente.6 El teorema del transporte En la sección 1.89 establece un balance de materia: el aumento (o disminución) de masa que ocurre en V en la unidad de tiempo es exactamente igual a la ganancia (o pérdida) de masa ocasionada por el movimiento a través de S durante el mismo intervalo de tiempo.89 corresponde a la suma algebráica de la → masa contenida en estos volúmenes barridos. → El vector ρ− v se denomina flujo de masa y representa la masa que pasa en la → unidad de tiempo por una superficie de área unidad. normal a la dirección de − v . pero contiene siempre los mismos puntos materiales que poseía al comienzo. Naturalmente V (t) está rodeado por una superficie S (t). ver sección 1. Como antes. Cabe notar que ρ− v es también la cantidad de movimiento (linear momentum ) contenida en la unidad de volumen. t)d3 x. S (t) posee una normal → exterior. de modo que. o tensorial. Estos últimos. En otras palabras. (1. − n bien definida. escalar.91) V (t) . − → − → ρ v • n dS es la cantidad de masa que en la unidad de tiempo atraviesa el elemento → → de superficie dS y se considera que sale de V si cos(− v ∠− n ) > 0. S (t).90 respecto del tiempo es cero. cuanto S (t). Hablando en sentido figurado: si un punto quisiera ”abandonar ” la superficie se llevaría el contorno consigo. Para fijar el concepto: si escribimos ahora una ecuación parecida a 1.1 contienen siempre la misma cantidad de masa y las mismas. u otros artificios. La integral de superficie en 1. El símbolo circular que cruza la integral de superficie nos recuerda que S es cerrada. o de succionar el existente. → Sea Ψ(− x . por lo tanto. con el propósito de introducir nuevo material. unitaria.89. que entra cuando − → − → cos( v ∠ n ) < 0. Dicho de otro modo: no hay dentro de V elementos u artificios ajenos al puro fluir del medio. idénticas. movil también. mediante tubos. 1. es decir no hay fuentes o sumideros de materia. según lo discutido en la sección 1. y los de V (0). vectorial. t)d3 x. La ecuación 1.5. en t = 0. La coincidencia del flujo de masa con la cantidad de movimiento (por unidad de volumen) se debe a razones dimensionales: los conceptos son distintos y deben mantenerse separados aunque entre ellos existan lazos de familia. La derivada de 1. Tanto V (t). jeringas. Ningún punto material se puede escapar del interior de V (t) y un punto perteneciente a S (t) permanece siempre en la superficie (hipótesis de continuidad. Es necesario también operar con un volumen movil. V (t). el cual se mueve junto con la materia.2.El teorema del transporte 21 flujo neto de masa a través de S . El − → − → producto ρ v • n dS es la masa contenida en un elemento de volumen barrido por la → proyección dSn (del área dS sobre un plano perpendicular a − v ) que se mueve con la − → − → → velocidad | v | durante la unidad de tiempo (dSn = dS × cos( v ∠− n )). de modo que en verdad tiene las dimensiones correspondientes a la densidad de una cantidad física cualquiera. Nada de esto se admite en el balance establecido por la ecuación 1. S (0). El volumen V (t) puede cambiar de forma y tamaño durante el movimiento. Existe una relación biunívoca entre los puntos de V (t).90) V (t) obtenemos una constante. porciones del cuerpo.20 Z → M= ρ(− x . a lo sumo podría acercarse indefinidamente a la frontera. (1. eventualmente. las masa contenida en el volumen movil y no una función del tiempo como en la sección 1. t) una magnitud física de interés. Tiene sentido. la integral Z → I (t) = Ψ(− x .88 expresa simultáneamente la continuidad del movimiento y la conservación de la masa.

7 Aplicaciones y formas alternativas de la ecuación del transporte. sólo la hipótesis de la continuidad del movimiento. 1. dt V (t) para cualquier elección del volumen V .84. la masa contenida en el volumen movil. pero sabemos que la masa M es un invariante.Aplicaciones y formas alternativas de la ecuación del transporte.7 y 1. = dt V (t) (1.95) Esta fórmula representa el teorema del transporte.. de las tasas de dilatación en cada punto. I = M . Vale la pena notar también que en un movimiento incompresible vale Z dΨ 3 ˙(t) = I (1. Para ello escribimos 1. En general I (t) varía con el tiempo. con lo cual queda probada la 1.92) I (t) = V (0) Ahora podemos derivar respecto del tiempo bajo el signo de integral. la integral 1. Entonces µ ¶ Z dρ → (1. t).78. energía magnética. naturalmente. b) Poniendo Ψ = ρ. entonces ˙ = 0. La variación temporal de I contiene no sólo la derivada total de Ψ. energía cinética. debemos concluir que el argumento de la integral es nulo para todo − x .94) +Ψ dt J dt V (t) Empleamos el teorema de Euler. El lector debe notar que este resultado es puramente cinemático. V (t) dt 1.91 mediante I un cambio de variables de xi a Xj (ecuaciónes 1. siguiendo el movimiento de V (t).5). la variación temporal de un volumen finito es igual a la suma.97) Es decir. La cuestión es ahora el cálculo de la variación de I (t) en la unidad de tiempo.98) + ρdiv (− v ) d3 x = 0.93) d X= J +Ψ ∂t ∂t ∂t V (0) V (0) → Volvemos a la posición actuale − x y recordamos que la derivada parcial respecto de t en la representación material se reemplaza por la derivada total en la descripción espacial ¶ µ Z dΨ 1 dJ ˙ d3 x. t)d3 X. I (t) = (1. cantidad de movimiento. a) Si elegimos Ψ = 1.72) pasando del volumen V (t) a V (0) Z ³ − ´ − → → → Ψ − χ ( X . 1. Podemos.84. θ v ) (ver sección 1. ¯ ¯− 2 ¯ →¯ ¯ B ¯ /8π. como cabe esperar. 22 que representa la suma de la magnitud física en cuestión sobre todo el volumen V (t). (1. que se atribuye a Reynolds (1903). Los siguientes son ejemplos de magnitudes que Ψ puede − →2 → representar y del significado de I : ρ− v . → ˙ = div (− incluye también la tasa de dilatación del volumen. puesto que el dominio de integración ya no depende del tiempo ¶ µ Z Z ∂J ∂ (ΨJ ) 3 ∂Ψ ˙ d3 X. dt V (t) (1. . 1 2 ρ | v | .91 es igual a V (t) y obtenemos Z dV (t) → div (− v )d3 x.95 nos informa que M también argumentar en sentido inverso.84. t J ( X . porque el integrando es nulo en virtud de 1. en su deducción no interviene ningún principio de la mecánica. Supongamos que todavía no conocemos 1. ˙(t).96) d x. etc. I (t) = (1. sobre todo el volumen. y tenemos el resultado µ ¶ Z dΨ − → ˙ I (t) = + Ψdiv ( v ) d3 x. Como la integral debe ser cero para una infinidad → de V posibles.

desarrollamos la derivada total y reagrupamos los términos. El lector puede observar que. − →2 e) Si elegimos Ψ = 1 2 ρ | v | la integral I es la energía cinética. dejamos que V siga su viaje y nos quedamos con su horma fija en V = V (t): ¶ Z µ ∂Ψ → ˙(t) = I (1. se obtiene −−→ dM (t) dt = Z µ ¶ → dρ− v → → → → → → x )div (− v ) d3 x = (1.106) + div (Ψ− v ) d3 x. ρ− a ×− Esta ecuación muestra que la variación temporal del momento angular es igual al momento resultante de las fuerzas de inercia.88. aunque expresivo. Volvamos a la ecuación 1. equivale a la potencia realizada por las fuerzas de inercia. v •− (1.95. obtenemos µ ¶ Z ∂Ψ − → ˙ I (t) = (1.103) V (t) dt cuando I (t) = Z → ρΦ(− x . M (t). ∂t V (t) Puesto que en el miembro de la derecha la derivada temporal ya ha sido realizada.95 da − − → Z ¶ µ Z Z → → d− v 3 dP (t) d(ρ− v) → → → ρ ρ− a d3 x. = + ρ− v div (− v ) d3 x = d x= dt dt dt V (t) V (t) V (t) (1.84 en el pasaje de la segunda a la tercera igualdad. Ψ ≡ ρΦ. (1. En varias magnitudes consideradas. ∂t V . (1. la integral −−→ representa el momento angular total. la integral representa la cantidad de movimiento de la porción del medio continuo contenida en V Z − − → → P (t) = ρ− v d3 x. → → x el momento de la cantidad de movimiento d) Consideremos ahora Ψ = ρ− v ×− por unidad de volumen respecto del origen de coordenadas (momento angular ). El resultado es que la variación temporal de la cantidad de movimiento es la suma (vectorial) de la masa por la aceleración de cada elemento de volumen contenido en V . (1.102) = dt V (t) es decir. t)d3 x. podemos calcular la integral sobre un volumen fijo V tal que en el instante t coincida exactamente con la posición ocupada por el volumen movil V (t).104) V (t) es decir que la derivada total entra en la integral afectando sólo a Φ.Aplicaciones y formas alternativas de la ecuación del transporte. donde Φ es alguna cantidad definida por unidad de masa.101) v + ρ(− v ×− x + ρ− v ×− ×− dt Z V (t) V (t) → → x d3 x.105) + div (Ψ v ) d3 x. Para la variación de la energía cinética con el tiempo se obtiene Z dT (t) → − → a d3 x. T . Empleando la expresión de D ’Alembert diríamos que la variación de la cantidad de movimiento es equivalente a la resultante de las fuerzas de inercia. Para decirlo de un modo no riguroso.100) donde hemos usado 1.99) V (t) La fórmula del transporte 1. 23 → c) Sea Ψ = ρ− v . contenida en V . en virtud de 1. el teorema del transporte se puede escribir como Z dΦ ˙ I (t) = ρ d3 x.

. Por ejemplo. como en la sección 1.110) fórmula que expresa la variación de la cantidad de movimiento contenida en un volumen fijo como debida a dos factores. aplicando el último resultado resulta − − → Z I dP (t) ∂ 3 → − → → → n )dS.113) vy γx ¿de que tipo de movimiento se trata? Ejercicio 1. 1. Resulta. Además vamos a emplear el teorema de la divergencia de Gauss. y ) = ax2 y.91) se expresa mediante cantidades calculadas sobre un volumen fijo y su superficie. a) la resultante de las fuerzas de inercia y la pérdida de cantidad de movimiento por el flujo a través de la superficie.109) = dt ∂t V S Comparando 1. t) (descripción espacial) sabiendo que en t = 0. vy = vz = 0 que se origina en t = 0. (1.40 ¶ µ µ ¶ γx vx = .4. expresando mediante índices las componentes. en la cual la derivada temporal de la integral I (t) (definido en 1.1 a) Considerar el campo de velocidad (en dos dimensiones. pero como este último es fijo. paralelo al eje x. vz = 0) dado por 1. b) Calcular las líneas de corriente del campo de velocidad bidimensional µ ¶ µ ¶ vx −γ y = .5. donde α es una constante.4) así que podemos intercambiar libremente la derivada parcial con respecto al tiempo y el signo de integral. proporcional a la distancia al origen de coordenadas. Z I ∂ 3 → → ˙ n dS. t). (1. Hallar la densidad ρ = ρ(x.Ejercicios capítulo 1 24 De aquí en más el volumen de integración es fijo (ver 1. Muchas otros fórmulas y propiedades pueden ser encontradas por esta via y las vamos a deducir a medida que se necesiten. El medio continuo parte del reposo con aceleración constante. vx = u = u(x. (1.2 Sea un movimiento en una sola dimensión.114) en todo instante t. (1. En la descripción material ax = a = αX. (1. tenemos pérdidas y ganancias adicionales debidas al flujo del medio contínuo a través de la superficie que encierra V . Hallar la velocidad y la aceleración en la representación material y obtener la ecuación de las trayectorias x = χ(X.108) ρ v d x+ ρ− v (− v •− = dt ∂t V S o bien.99.100 podemos escribir I Z Z ∂ 3 3 − → ρvi d x = ρ a d x− ρvi vk nk dS. y.107) I (t) = Ψd x + Ψ− v •− ∂t V S donde hemos introducido la superficie cerrada que encierra el volumen y su normal. ∂t V V S (1.8 Ejercicios capítulo 1 Ejercicio 1. volvamos a la cantidad de movimiento 1.111) vy −γ y en el semiplano superior y ≥ 0. (1.112) donde a es una constante. la materia está estratificada según la distribución ρ0 (x. entonces. El significado de esta ecuación es claro: el primer término es la variación temporal de la magnitud Ψ contenida en el volumen.109 con 1. (1. Z I dPi (t) ∂ ρvi d3 x + ρvi vk nk dS. Esta es una expresión alternativa del teorema del transporte.5. t).

. todo flujo hamiltoniano es isocoro.5 En la mecánica de un sistema de puntos j = 1.. qf . t) = C (t). q2 .120) en un tubo de paredes rígidas.121) (1.. t) sobre A. .116) se denomina virial y tiene aplicaciones significativas en la teoría cinética de los gases.......6 El tensor de inercia de una porción arbitraria de un cuerpo deformable es Z Iij (t) = ρxi xj d3 x.. .7 a) Considere el movimiento de un fluido incompresible → div (− v)=0 (1. con velocidad uniforme v (s.117) V(t) ≡ V (t) Demostrar (ver sección 1. pf ). la cantidad X → →•− V= x v mj − j j j (1.4 Sea un sistema hamiltoniano con f grados de libertad... el → espacio de n = 2f dimensiones cuyos puntos se describen con − x = (q1 . . (1... Se denomina espacio de fase del sistema. El movimiento del continuo de puntos se denomina flujo hamiltoniano. Este resultado se denomina teorema de Liouville y tiene una importante aplicación en la mecánica estadística.Ejercicios capítulo 1 25 Ejercicio 1. con buena aproximación. En otras palabras. de manera que en todo lugar el movimiento se desarrolla.122) .. como los que trata la mecánica analítica.. . son las coordenadas generalizadas. Ejercicio 1.118) ρ− v •− ρ(− v •− ρ− a •− ∂t V S V donde T es la energía cinética contenida en el volumen V .5 para demostrar que cualquier volumen del espacio de fase es un invariante temporal.5) I 1˙ Iii = V. q2 . y p1 . p2 .. 2 Ejercicio 1. El teorema del virial para medios contínuos tiene importancia en la discusión del equilibrio de las estrellas Ejercicio 1. qf . qf . (1. pf ). Aplicar el teorema de Euler de la sección 1. sujeto a un hamiltoniano H = H (q1 .. donde q1 . en una sola dimensión. o el virial de una parte Z → → x d3 x. . p2 . ρ− v •− (1. . p2 . p0 (1.... En t = 0 los puntos del espacio de fases representan todas las posibles condiciones iniciales del sistema − → 0 0 0 0 0 X = (q1 . pf los momentos conjugados. p2 . 2. Ejercicio 1. perfil arbitrario. (1. Demostrar que en cualquier posición s y para todo t A(s)v (s..3 Probar que en todo flujo estacionario las trayectorias coinciden con las líneas de corriente. p1 . qf . q2 . En un medio continuo se puede definir el virial de todo el sistema. y sección A(s) lentamente variable con la distancia s a lo largo del tubo. ..115) f ). Con el pasar del tiempo todo punto se mueve de acuerdo con las ecuaciones de Hamilton.. p1 . Puede ser imaginado como el movimiento de un medio continuo abstracto. p1 .. . .119) V (t) Utilizando el teorema del transporte para calcular la variación por unidad de tiempo ˙ij demostrar que la mitad de la variación de la traza es igual al virial (ejercicio 1.6) el teorema del virial para un medio continuo arbitrario Z Z I ∂ → → → → → → → → n )dS = 2T + x d3 x + x )(− v •− x d3 x. q2 ...

donde C es una constante. (1. A diferencia de a) el movimiento es estacionario. b) En el mismo tubo del caso precedente fluye ahora un medio compresible con densidad ρ. Demostrar que en cualquier posición A(s)v (s)ρ(s) = C.e.Ejercicios capítulo 1 26 donde C (t) no depende de s.. v = v(s). i. ρ = ρ(s).123) .