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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR


IUTET EXT. EL DIVIDIVE

ELECTROHIDRAULICA

ELECTRONEUMATICA

TSU JAVIER LEAL, 2005

TSU Javier Leal. Lab. Mtto Equipos Electromecánicos 1


ESTRUCTURA DE SISTEMAS

ELECTROHIDRAULICOS

En un sistema de control pueden diferenciarse los componentes como pertenecientes a cinco grupos
primarios. Estos son:

ELECTRONEUMATICOS

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INTERPRETACIÓN SIMBÓLICA

Los componentes se representan por medio de símbolos que indican su función en el sistema. Los
símbolos de los componentes se organizan de acuerdo a los niveles del sistema. Estos niveles están
dispuestos según el flujo de señales bien sea en el circuito neumático (de mando) o en el circuito
eléctrico de (control).

ELEMENTOS DE ENTRADA DE SEÑALES NEUMÁTICAS

Interruptores de Contacto

El accionamiento mecánico de un interruptor consiste en unir dos contactos entre si que permiten cerrar
el circuito eléctrico. Se diferencian tres tipos de contacto a saber:

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Sensores

Bajo este término agrupamos a todos aquellos elementos que en alguna forma brindan señales o sea que
describen el estado momentáneo de algún elemento o componente. En este curso trataremos cuatro
grupos principales de sensores:

.- Mecánicos

Final de Carrera Mecánico

Detector de Proximidad Magnético

El principio Reed permite dejar de lado los problemas evidenciados anteriormente, pues aquí la
conexión se produce en una capsula en donde se ha hecho vacío y esto imposibilita La
producción de un arco.

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.- Inductivos

Los elementos accionados sin contacto se usan cada vez más frecuentemente en la técnica de mando
Estos elementos están compuestos de una parte sensora y de otra que procesa las señales.

.- Capacitivos

Los detectores de proximidad inductivos sustituyen fácilmente a los detectores mecánicos de final de
carrera aunque sus aplicaciones y su montaje exigen ciertos conocimientos técnicos. Por otro lado la
teoría y el uso de los detectores de proximidad capacitivos es mucho más complicado.

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.- Ópticos

Un sensor óptico trabaja con el principio de reflexión y según el material. Una ventaja radica en que
gran parte de los materiales sean eléctricos o no reflejan luz o no la dejan pasar. Existen tres principios:

RELÉS

Un relé es un interruptor de accionamiento electromagnético que encuentra aplicación


fundamentalmente en el campo de las tensiones o corrientes bajas. Son elementos constructivos que
conmutan y controlan con poca energía a. Los relés son utilizados principalmente en técnicas de
transmisión por señales.

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Representación y Esquematización

Pata simplificar la lectura de los esquemas eléctricos se utilizan símbolos para los relés. Lineamientos:

Relé Temporizador: cierre retardado

Con un relé temporizador puede retardarse la conexión (como este caso) o desconexión de la bobina del
mismo. Luego de conectar la corriente de excitación transcurre un tiempo ∆t hasta que se activa la
bobina del relé y se cierran o abren los respectivos contactos.

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Relé Temporizador: apertura retardada

Luego de desconectar la corriente de excitación transcurre un tiempo ∆t hasta que se desactiva la


bobina del relé y de esta forma retarde por ejemplo un contacto normalmente abierto (NO) a abrirse.

CONTACTORES ELECTROMAGNÉTICOS

Los interruptores simples o múltiples no siempre son actuados manualmente. Dentro de los aparatos de
conexión eléctrica se encuentran los contactores para tensiones elevadas y grandes corrientes. Son de
accionamiento electromagnético capaces de activar grandes potencias con pequeñas potencias de
mando.

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SISTEMAS DE CONVERSIÓN ELECTROMAGNÉTICOS

Para utilizar mandos electro neumático es necesario usar sistemas de conversión. El uso de
convertidores permite aprovechar las ventajas que ofrecen ambos medios. Los convertidores que
analizamos en este curso son electro válvulas que se encargan de convertir las señales eléctricas en
señales neumáticas.
2 / 2 Vías

Electro válvula 2/2 vías

En estado de reposo esta válvula se encuentra cerrada. Se trata de una válvula de asiento accionada
unilateralmente.

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Electro válvula 3/2 vías: Pilotada

La diferencia entre esta válvula y la de control directo es la adición de un pilotaje interno. La fuerza
que genera el solenoide es amplificada por la válvula piloto proporcionando una mayor fuerza de
actuación.

Electro válvula 4/2 vías: Asiento

Este tipo de electro válvula se compone de dos válvulas de 3/1 vías y tiene la función de controlar un
cilindro de doble efecto o de controlar otras válvulas. EL inducido abre el paso como consecuencia de
una señal eléctrica. El aire comprimido actúa sobre los dos émbolos de la válvula permitiendo La
conmutación.

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Electro válvula 4/2 vías: Pilotada

Es similar a la combinación de dos válvulas de 3/2. v1as una normalmente cerrada y otra normalmente
abierta. Mientras una se encuentra en reposo La otra estará activa.

Electro válvula 5/2 vías: Corredera

La electro válvula de 5/2 vías cumple las mismas funciones que la electro válvula de 4/2 vías.
Simplemente tiene otro sistema constructivo. La electro válvula de 4/2 vías es una válvula de asiento
mientras que la electro válvula de 5/2 vías es una válvula de corredera. La conmutación del inducido
se produce por una señal eléctrica. El aire atraviesa el canal de la válvula en dirección del émbolo de
esta conmutándolo.

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Electro válvula 5/2 vías: Pilotada

Debido al corto recorrido de conmutación, las bajas fuerzas de fricción y el accionamiento por pilotaje
esta válvula puede usar un solenoide pequeño, lo cuál le proporciona un breve tiempo de respuesta.

Electro válvula 5/2 vías: Doble Pilotaje

Los tipos de válvulas expuestas anteriormente utilizan un muelle pata regresarla a su posición inicial, es
decir, que el solenoide accionaba la válvula en un sentido y el muelle en el otro, si el solenoide quedaba
sin tensión la válvula retornaba por acción del muelle. En estas sustituimos el muelle por otra bobina.

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Características de Conmutación de Válvulas

El control de los estados de conmutación de las válvulas es muy importante en los circuitos de control
sobretodo en aquellos con muchos actuadores. Por ello es importante comprender las características de
conmutación de las válvulas que son definitivas en la simplicidad y efectividad del circuito.
Atendiendo a las características de retención o comportamiento memorizante las válvulas pueden ser:

Convertidor de Señales
Neumático - Eléctrico: Presóstato

Hasta este punto del curso hemos conocido sistemas que transforman una señal eléctrica en una señal
neumática como las electro válvulas. También puede darse la situación inversa con un presóstato.

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SIMBOLOGÍA

Esta recopilación de símbolos electro neumáticos cumple con Las normas DIN / ISO 1219 y 40713.

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Comando Cilindro Simple Efecto

El émbolo de un cilindro de simple efecto deberá avanzar cuando se accione un pulsador. Al soltarlo el
cilindro deberá retornar a su posición inicial.

Comando Cilindro Doble Efecto

Al igual que el mando descrito anteriormente también es este caso el deberá avanzar un cilindro al
accionar el pulsador y al volver a soltarlo, dicho cilindro deberá retroceder a su posición normal.

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Comando Indirecto Bilateral

Una vez se active el pulsador S1 el cilindro deberá avanzar hasta el final de carrera. El cilindro deberá
mantener esta posición hasta que se active el retroceso accionando el pulsador S2

Comando Retroceso Automático

Una vez se active un interruptor el cilindro deberá avanzar y retroceder hasta que dicho interruptor deje
de activarse entonces el cilindro deberá retroceder a su posición normal.

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Circuitos con Autorretención

En los mandos electro neumáticos los circuitos de autorretención son indispensables si tienen que
memorizarse las señales eléctricas. Si esta memoria se efectúa con un circuito de autorretención en [a
parte eléctrica es posible utilizar válvulas neumáticas con reposición por muelle. En La técnica de
mandos se habla de dos tipos de circuitos de autorretención:

Comando Cilindro con Autorretención

En un cilindro de simple o doble efecto el émbolo deberá avanzar hasta el final de carrera y allí
mantendrá esta posición hasta que se corte la señal y con ello se induzca el retroceso del émbolo hasta
su posición normal.

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