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Manual de Funes 11/2008

MANUAL DE FUNES
G120 G120D ET 200S FC ET 200pro FC Verso V3.2 de firmware

Introduo Observaes sobre segurana Linha de produtos

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A

SINAMICS / SIMATIC G120, G120D, ET 200S FC, ET 200pro FC

Designao/abordagem de parmetros Tecnologia BICO

Manual de Funes

Funes comuns dos inversores Funes disponveis apenas nos inversores G120 Funes prova de falha Funes dependentes do mdulo de potncia Lista de abreviaes

Edio de 11/2008, Verso V3.2 de firmware

11/2008 - FW 3.2
A5E01137279B AC

Informaes legais Sistema de avisos de advertncia


Este manual contm avisos que voc deve observar para garantir sua segurana pessoal e tambm para evitar danos materiais. Os avisos relativos sua segurana pessoal so destacados no manual por um smbolo de alerta de segurana, enquanto os avisos referentes apenas a danos materiais no incluem tal smbolo. Os avisos a seguir foram graduados de acordo com o nvel de perigo envolvido. PERIGO Indica que iro ocorrer ferimentos graves ou morte se as devidas precaues no forem tomadas. ADVERTNCIA Indica que podero ocorrer ferimentos graves ou morte se as devidas precaues no forem tomadas. CUIDADO Com o smbolo de alerta de segurana, indica que ferimentos leves podero ocorrer se as devidas precaues no forem tomadas. CUIDADO Sem o smbolo de alerta de segurana, indica que danos materiais podero ocorrer se as devidas precaues no forem tomadas. AVISO Indica que poder ocorrer um resultado ou uma situao imprevisvel se as informaes correspondentes no forem levadas em conta. Caso haja mais de um grau de perigo, ser utilizado o aviso representando o maior grau existente. Um aviso de advertncia de danos pessoais, com smbolo de alerta, poder tambm incluir uma advertncia referente a danos materiais.

Pessoal qualificado
O dispositivo / sistema s poder ser configurado e utilizado juntamente com esta documentao. Alm disso, o comissionamento e a operao de um dispositivo / sistema s podero ser realizados por pessoal qualificado. No contexto das notas de segurana desta documentao, define-se pessoas qualificadas como aquelas autorizadas a comissionar, aterrar e identificar dispositivos, sistemas e circuitos de acordo com prticas e normas estabelecidas de segurana.

O uso adequado dos produtos Siemens


Observe o seguinte: ADVERTNCIA Os produtos Siemens podero ser usados apenas para as aplicaes descritas no catlogo e na documentao tcnica relevante. Caso sejam utilizados produtos e componentes de outros fabricantes, eles devero se recomendados ou aprovados pela Siemens. Operaes adequadas de transporte, armazenagem, instalao, montagem, comissionamento,operao e manuteno so necessrias para garantir que os produtos operem com segurana e sem problemas. preciso observar as condies ambientais permissveis, assim como as informaes da documentao relevante.

Marcas registradas
Todos os nomes acompanhados do smbolo so marcas registradas da Siemens AG. As outras marcas registradas presentes nesta publicao podem ser marcas cuja utilizao por terceiros, para seus prprios fins, poderia violar os direitos do proprietrio.

Iseno de responsabilidade
Revisamos o contedo desta publicao para assegurar consistncia com o hardware e o software descritos. Como no possvel excluir totalmente as variaes, no podemos garantir plena consistncia. No entanto, as informaes desta publicao so revisadas periodicamente e as correes necessrias so sempre includas nas edies subsequentes.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NRNBERG GERMANY

A5E01137279B AC 11/2008

Copyright Siemens AG 2007/, 2008. Dados tcnicos sujeitos a alteraes

ndice

ndice
1 Introduo ..................................................................................................................................................... 10 1.1 Documentos do inversor ....................................................................................................................... 10 1.2 Descrio das classes de documentos ................................................................................................. 11 2 Observaes sobre segurana ...................................................................................................................... 12 3 Linha de produtos........................................................................................................................................... 16 3.1 Viso geral do sistema ......................................................................................................................... 16 3.2 Viso geral das funes ....................................................................................................................... 17 4 Designao/abordagem de parmetros ......................................................................................................... 21 4.1 Viso geral dos parmetros .................................................................................................................. 21 4.2 Parmetros de gravao....................................................................................................................... 22 4.3 Parmetros de monitorao.................................................................................................................. 22 4.4 Atributos de parmetros ....................................................................................................................... 23 5 Tecnologia BICO ............................................................................................................................................. 37 5.1 Viso geral da tecnologia BICO .............................................................................................................. 37 5.2 Utilizao da tecnologia BICO ................................................................................................................ 37 6 Funes comuns dos inversores................................................................................................................... 33 6.1 Identificao dos dados do motor ........................................................................................................... 33 6.2 Potencimetro motorizado (MOP) ........................................................................................................... 41 6.3 Rampa descendente de posicionamento .............................................................................................. 48 6.4 JOG ..................................................................................................................................................... 43 6.5 Funes de monitorao ...................................................................................................................... 56 6.5.1Funes e mensagens gerais de monitorao ...................................................................................... 56 6.5.2Monitorao do torque de carga ........................................................................................................... 61 6.5.3Proteo do mdulo de potncia........................................................................................................... 65 6.5.3.1 Monitorao geral de sobrecarga ...................................................................................................... 65 6.5.3.2 Monitorao trmica do mdulo de potncia ..................................................................................... 67 6.5.4Resposta de proteo trmica e sobrecarga do motor .......................................................................... 71

ndice 6.5.4.1 Proteo trmica do motor sem o uso de sensores ........................................................................... 75 6.5.4.2 Proteo trmica do motor com um termistor do tipo PTC ................................................................. 78 6.5.4.3 Proteo trmica do motor com um sensor KTY84............................................................................ 59 6.5.4.4 Proteo trmica do motor com um sensor ThermoClick ................................................................... 60 6.6 Funes de reincio .............................................................................................................................. 60 6.6.1Reincio automtico .............................................................................................................................. 60 6.6.2Funo flying restart ............................................................................................................................. 64 6.7 Conjuntos de dados.............................................................................................................................. 74 6.8 Freios eletromecnicos......................................................................................................................... 87 6.8.1Freio de reteno do motor ................................................................................................................... 89 6.8.2Freio instantneo .................................................................................................................................. 97 6.9 Canal de ponto de ajuste .................................................................................................................... 104 6.9.1Soma e modificao do ponto de ajuste da frequncia........................................................................ 104 6.9.2Gerador da funo de rampa .............................................................................................................. 110 6.9.4Operao manual e automtica .......................................................................................................... 124 6.9.5FFBs e FFBs rpidos .......................................................................................................................... 127 6.9.6Gerador de wobble ............................................................................................................................. 143 6.10 Funes de controle ........................................................................................................................... 105 6.10.1 Viso geral do controle em malha aberta e malha fechada ............................................................... 105 6.10.2 Controle V/f ..................................................................................................................................... 107 6.10.2.1 Reforo de tenso ........................................................................................................................ 114 6.10.2.2 Compensao de escorregamento................................................................................................ 118 6.10.2.3 Atenuao da ressonncia de V/f .................................................................................................. 134 6.10.2.4 Controle de V/f com FCC .............................................................................................................. 136 6.10.2.5 Limitao de corrente (controlador de Imax).................................................................................. 139 6.10.3 Controle vetorial .............................................................................................................................. 143 6.10.3.1 Controle vetorial sem codificador de velocidade ............................................................................ 147 6.10.3.2 Controle vetorial com codificador de velocidade ............................................................................ 158 6.10.3.3 Controlador de velocidade ............................................................................................................ 165

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ndice 6.10.3.4 Controle de torque de circuito fechado .......................................................................................... 173 6.10.3.5 Circuito fechado de controle de torque (SLVC).............................................................................. 177 6.10.3.6 Comutao entre controle de frequncia e controle de torque ....................................................... 179 6.10.3.7 Limitao do ponto de ajuste de torque ......................................................................................... 182 7 Funes disponveis somente para inversores G120 ................................................................................. 134 7.1 Controle de 2/3 fios ............................................................................................................................ 134 7.1.1Controle padro Siemens (P0727 = 0) ................................................................................................ 155 7.1.2Controle de 2 fios (P0727 = 1) ............................................................................................................ 159 7.1.3Controle de 3 fios (P0727 = 2) ............................................................................................................ 161 7.1.4Controle de 3 fios (P0727 = 3) ............................................................................................................ 164 7.3.3Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas PID ............................................................................. 187 7.4 Entradas digitais (DI) .......................................................................................................................... 192 7.6 Entradas analgicas (conversor A/D) .................................................................................................. 170 7.7 Sadas analgicas (conversor D/A) ..................................................................................................... 180 8 Funes prova de falhas ........................................................................................................................... 183 8.1 Viso geral das funes prova de falhas ............................................................................................ 183 8.1.1Aplicaes permissveis para as funes prova de falhas ................................................................ 187 8.1.2Exemplos de aplicao para funes prova de falhas ...................................................................... 191 8.1.3Dependncia dos comandos prova de falhas e OFF ........................................................................ 195 8.2 Monitorao das funes prova de falhas .......................................................................................... 186 8.3 Valores de limite para SS1 e SLS ......................................................................................................... 194 8.4 Safe Torque Off .................................................................................................................................... 203 8.5 Safe Stop 1 .......................................................................................................................................... 219 8.6 Velocidade limitada com segurana .................................................................................................... 226 8.6.1Velocidade limitada com segurana, modo 0 ...................................................................................... 230 8.6.2Velocidade limitada com segurana, modo 1 ...................................................................................... 245 8.7 Controle seguro de frenagem ............................................................................................................. 233 9 Funes que dependem do mdulo de alimentao ...................................................................... 235 9.1 Freios eletrnicos ............................................................................................................................... 235

ndice 9.1.1 9.1.2 Frenagem CC ............................................................................................................................. 236 Frenagem composta ................................................................................................................... 242

9.2 Freio dinmico .................................................................................................................................... 244 9.2.1 9.2.2 Frenagem dinmica .................................................................................................................... 246 Frenagem regenerativa ............................................................................................................... 254

9.3 Controlador de tenso do circuito CC ................................................................................................. 258 9.3.1 9.3.2 9.3.3 A.1 Circuito fechado de controle Vcc ................................................................................................. 258 Controlador Vcc_max ................................................................................................................. 260 Buffer cintico ............................................................................................................................. 262 Abreviaes ....................................................................................................................................... 266

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ndice

Introduo
1.1 Documentos do inversor

1
Pode-se encontrar informaes e ferramentas de suporte abrangentes no site de Servio e Suporte da Internet http://support.automation.siemens.com possvel encontrar ali os seguintes tipos de documentos: Passos iniciais Instrues de operao Manual de instalao de hardware Manual de funes Manual de parmetros Informaes sobre produtos

Documentao tcnica disponvel

Outros endereos na Internet


possvel fazer o download dos documentos do inversor nos links abaixo: SINAMICS G110 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/13740464/13740464 SINAMICS G120 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133300 SINAMICS G120D http://www.siemens.com/sinamics-g120d SIMATIC ET 200S FC http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18698679/133300 SIMATIC ET 200pro FC http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/24622073/133300

Exemplos de aplicao
Pode-se encontrar vrios exemplos de aplicao dos inversores no link abaixo: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/20208582/136000

Introduo 1.2 Descrio das classes de documentos

1.2

Descrio das classes de documentos


Esta seo descreve os documentos disponveis para seu inversor:

Descrio dos documentos Brochura


literatura de divulgao, destinada a apresentar o produto ao mercado. Contm uma descrio bsica do produto, com uma breve viso geral de seus recursos tcnicos.

Catlogo
Apresenta informaes que permitem ao usurio escolher o inversor adequado, incluindo todas as opes disponveis. Contm especificaes tcnicas detalhadas, alm de informaes sobre pedidos e preos, permitindo que o cliente solicite os itens apropriados para suas aplicaes ou instalaes.

Primeiros passos
Apresenta advertncias, desenhos dimensionais e breves informaes de configurao para o cliente.

Instrues de operao
Fornecem dados sobre os recursos do inversor. Incluem ainda informaes detalhadas sobre comissionamento, modos de controle, parmetros do sistema, diagnstico/soluo de problemas, especificaes tcnicas e as opes disponveis do produto.

Manual de instalao de hardware


Fornece dados sobre mdulos de potncia, considerando os recursos do produto. Oferece tambm informaes detalhadas sobre instalao, especificaes tcnicas, desenhos dimensionais e as opes disponveis do produto.

Manual de funes
uma lista detalhada das funes do inversor. Contm descries dos componentes internos, mdulos e portas, assim como exemplos de utilizao. So fornecidos tambm parmetros associados e diversas operaes lgicas dos controles.

Manual de parmetros
Contm uma descrio detalhada dos parmetros que possvel modificar, a fim de adequar o inversor a determinadas aplicaes. Ele contm ainda uma srie de diagramas de funo para representar com diagramas tanto a natureza como a interoperabilidade dos parmetros do sistema.

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Observaes sobre segurana

Observaes sobre segurana

Instrues de segurana
As advertncias, precaues e observaes abaixo so fornecidas para sua segurana e como forma de evitar danos ao produto ou aos componentes das mquinas conectadas. Esta seo relaciona advertncias, precaues e observaes aplicveis de modo geral ao se lidar com o inversor, classificadas como Gerais, Transporte / Armazenagem, Comissionamento, Operao, Reparao e Desmanche / Descarte. Advertncias, precaues e observaes de atividades especficas aparecem no incio das sees relevantes do manual e tambm nos pontos crticos de tais sees, com eventuais suplementaes. Procure ler as informaes cuidadosamente, pois so fornecidas para sua segurana pessoal, alm de prolongar a vida til de seu inversor e dos equipamentos aos quais est conectado.

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Observaes sobre segurana

Gerais
ADVERTNCIA O equipamento apresenta tenses perigosas e controla peas mecnicas rotativas que so potencialmente perigosas. A inobservncia das advertncias ou das instrues deste manual pode resultar em morte, ferimentos graves ou srios danos materiais. A proteo em caso de contato direto, por meio de medidas SELV / PELV (tenso extra baixa de segurana / proteo), s admissvel em reas com conexes equipotenciais e ambientes internos secos. Se tais condies no forem satisfeitas, ser preciso adotar outras medidas de proteo contra choque eltrico, tal como isolao protetora. Somente pessoal qualificado deve trabalhar com esse equipamento e somente aps familiarizar-se com todos os avisos de segurana e com os procedimentos de instalao, operao e manuteno existentes neste manual. A operao segura e correta do equipamento depende de aplicao, instalao, operao e manuteno corretas. Como a fuga de terra do produto pode exceder 3,5 mA CA, preciso ter uma conexo fixa de terra; alm disso, a bitola mnima do cabo protetor de terra deve estar em conformidade com as normas locais de segurana para equipamentos com alta fuga de corrente. Se for utilizado um RCD (tambm conhecido como ELCB ou RCCB), o mdulo de potncia ir operar sem desativaes inconvenientes, desde que: - Seja utilizado um dispositivo do tipo BRCD. - O limite de desativao do RCD seja de 300 mA. - O neutro da alimentao seja aterrado. - Apenas um mdulo de potncia receba alimentao de cada RCD. - Os cabos de sada tenham menos de 15 m (com blindagem) ou 30 m (sem blindagem). A fonte de alimentao, os terminais CC e do motor e os cabos do freio e do termistor podem apresentar tenses perigosas, mesmo com o inversor inoperante. Aguarde ao menos cinco minutos aps desenergizar o equipamento, para permitir que ele descarregue totalmente, antes de iniciar qualquer trabalho de instalao. estritamente proibido desconectar a rede eltrica a partir do lado referente ao motor no sistema; qualquer desconexo da rede deve ser efetuada no lado referente ao inversor. Ao conectar a linha de alimentao ao inversor, veja se a caixa de terminais do motor est fechada. O equipamento capaz de fornecer proteo contra sobrecarga interna do motor, de acordo com a Norma UL508C. Veja os parmetros P0610 e P0335; it est normalmente ativada. Ao se mudar do estado ativado para desativado de uma operao, se um LED ou outro indicador similar no ativer aceso ou ativo, no ser indicao de que a unidade est desligada ou desenergizada. preciso sempre aterrar o inversor. Isole a linha de alimentao antes de fazer ou substituir conexes na unidade. Veja se o inversor est configurado para a tenso de alimentao correta. Ele no deve ser conectado a tenses superiores nominal. Descargas estticas em superfcies ou interfaces que no so normalmente acessveis (terminais ou pinos de conectores, por exemplo) podem causar mau funcionamento ou defeitos. Assim sendo, deve-se tomar medidas de proteo contra descargas eletrostticas ao se trabalhar com inversores e seus componentes. Observe especialmente as normas gerais e regionais de instalao e segurana sobre instalaes com tenses perigosas (EN 50178, por exemplo), assim como as normas relevantes sobre o uso correto de ferramentas e equipamentos de proteo pessoal (EPP).

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Observaes sobre segurana

CUIDADO Deve-se evitar que o pblico em geral e crianas tenham acesso ou se aproximem do equipamento! O equipamento deve ser utilizado apenas para os fins especificados pelo fabricante. Modificaes no autorizadas e o uso de peas de reposio e acessrios que no so comercializados ou recomendados pelo fabricante do equipamento podem causar incndios, choques eltricos e ferimentos. AVISO Mantenha este manual prximo ao equipamento e disponvel para todos os usurios. Sempre que for necessrio realizar medies ou testes no equipamento energizado, ser preciso observar as normas do Cdigo de Segurana BGV A2, particularmente o item 8 Desvios permissveis ao trabalhar com partes energizadas. Deve-se utilizar ferramentas eletrnicas adequadas. Antes fazer a instalao e o comissionamento, leia cuidadosamente estas instrues e advertncias de segurana, assim como todas as etiquetas de advertncia afixadas ao equipamento. Veja se as etiquetas de advertncia esto legveis e substitua as faltantes ou danificadas.

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Observaes sobre segurana

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Linha de produtos

3.1

Viso geral do sistema

Famlias de inversores
Este manual contm a descrio de funes das seguintes famlias de inversores. SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200S FC SIMATIC ET 200pro FC Todos os inversores, com exceo do ET 200pro FC, so de construo modular. Isso significa que, dentro de uma mesma srie, possvel combinar uma gama de Unidades de Controle com diferentes Mdulos de Potncia. No se deve intercambiar mdulos de potncia e unidades de controle de gamas diferentes.

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Linha de produtos 3.2 Viso geral das funes

3.2

Viso geral das funes


Esta seo fornece uma viso geral sobre as funes disponveis, de acordo com o tipo de inversor de frequncia.

Funes comuns dos inversores


Cada inversor oferece as seguintes funes: Identificao dos dados do motor Potencimetro motorizado (indisponvel nos modelos ET 200S FC e ET 200pro FC) Funo JOG Funes de monitorao Funes e mensagens gerais de monitorao Monitorao do torque de carga Proteo do mdulo de potncia Monitorao geral de sobrecarga Monitorao trmica do mdulo Resposta de proteo trmica e sobrecarga do motor Modelo trmico do motor Identificao de temperatura do motor aps o rearranque Sensores de temperatura Funes de reincio Reincio automtico Funo flying restart Conjuntos de dados Funes de freio eletromecnico Freio de reteno do motor Freio instantneo Tecnologia BICO Canal de ponto de ajuste Soma e modificao do ponto de ajuste da frequncia Gerador da funo de rampa Funes de desativao / frenagem Operao manual e automtica FFBs e FFBs rpidos Gerador de wobble Posicionamento da rampa descendente 16
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Linha de produtos 3.2 Viso geral das funes


Funes de controle Controle V/f Reforo de tenso Compensao de escorregamento Atenuao da ressonncia de V/f Controle de V/f com FCC Limitao de corrente (controlador de Imax) Controle vetorial Controle vetorial sem codificador de velocidade Controle vetorial com codificador de velocidade (indisponvel para o ET 200pro FC) Controlador de velocidade Controlador de velocidade (SLVC) Circuito fechado de controle de torque Circuito fechado de controle de torque (SLVC) Comutao entre controle de frequncia e controle de torque Limitao do ponto de ajuste do torque

Funes disponveis apenas nos inversores G120


Controle com 2 e 3 fios Frequncias fixas Controlador de PID Controle PID do rolo bailarino Potencimetro motorizado do PID Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas do PID Funes digitais de entrada Funes digitais de sada Funes analgicas de entrada Funes analgicas de sada

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Linha de produtos 3.2 Viso geral das funes

Funes prova de falha


Tabela 3-1 Funes prova de falha SINAMICS G120 SINAMICS G120D SIMATIC ET 200pro FC --------ET 200pro FC-F
2)

200S FC CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ET ICU24 ICU24F DP DP-F PN DP DP-F
1)

STO SS1 SLS SBC


1)

---------

---------

X X X X

---------

---------

X X X ---

---------

X X X ---

X X X ---

Apenas em combinao com um mdulo de potncia ET 200 prova de falha (PM-DF). Apenas em combinao com um FRSM

2)

Funes de mdulos de potncia


Tabela 3-2 Funes de mdulos de potncia SINAMICS G120 PM240 Controle de Vcc em circuito fechado Freios eletrnicos Frenagem dinmica via resistor de chopper Frenagem dinmica via frenagem regenerativa Controlador de Vcc X X X PM250 ------PM260 ------SINAMICS G120D PM250D ------ET 200S FC IPM25 ------------ET 200pro FC

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Linha de produtos 3.2 Viso geral das funes

Interfaces
A tabela abaixo define as fontes de funes realizveis para cada dispositivo. Assim, por exemplo, no ET 200pro FC no possvel ativar a funo MOP via BOP.
Tabela 3-3 Interfaces de comunicao das unidades de controle SINAMICS G120 SINAMICS G120D ET 200S FC ICU24F --ET 200pro FC --ET 200pro --FC-F

CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ICU24 DP DP-F PN DP DP-F Porta opcional (BOP/STARTER ) via r0019 USS em RS232 via r2032 USS em RS485 via r2036 PROFIBUS DB via r2090 PROFInet via r8890 X X X X -------

--

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---

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---

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---

---

---

---

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Vi a IM151-1 Via IM151-3

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Via IM154-1 ou Via IM154-2 IM154-4

Via IM154-1 ou Via IM154-2 IM154-4

---

---

---

---

---

---

Tabela 3-4

Interfaces para unidades de controle SINAMICS G120 SINAMICS G120D ET 200S FC ICU24F X ----ET 200pro FC X ----ET 200pro X FC-F -----

CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ICU24 DP DP-F PN DP DP-F MMC Entradas digitais Entradas digitais seguras Sadas digitais Entradas analgicas Sadas analgicas Codificador PTC/KTY X 9 --X 9 ---X 6 2 X 6 --X 6 --X 6 --X -----

3 2 2 X X

3 2 2 X X

3 2 2 X X

3 2 2 X X

2 ----X ---

2 ----X ---

------X X

------X X

-----------

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Linha de produtos 3.2 Viso geral das funes

Tabela 3-5

Interfaces para mdulos de potncia

SINAMICS G120 PM240 PTC/KTY no cabo do motor Freio EM 24 V Freio EM 180 V -X -PM250 --PM260 ---

SINAMICS G120D PM250D X

ET 200S FC IPM25 ---

ET 200pro FC X

ET 200pro FC-F X

X ---

X ---

--X

X 24 V CC via XB1 500 V CC via XB2 -----

--X

--X

Terminais CC+ / CCChopper do freio

X X

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Designao/abordagem de parmetros

4.1

Viso geral dos parmetros

Viso geral dos parmetros


Pode-se adequar o inversor a uma aplicao especfica empregando os parmetros correspondentes. Isso significa que cada parmetro identificado por um nmero e por atributos especficos (por exemplo: parmetro de monitorao, parmetro de gravao, atributo de BICO, atributo de grupo, etc.). Em cada sistema especfico de inversor, cada nmero de parmetro nico. possvel acessar os parmetros utilizando as seguintes unidades de operador: BOP Ferramenta STARTER (de inicializao) para comissionamento instalada em PC. H dois tipos principais de parmetros: aqueles que podem ser alterados e os que so apenas de leitura.

Parmetro Leitura (r...)

Gravao / leitura (P...)

Parmetros "normais" de leitura

Sada BICO

Parmetros "normais" de gravao / leitura

Entrada BICO

Figura 4-1 Tipos de parmetros

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Designao/abordagem de parmetros 4.2 Parmetros de gravao

4.2

Parmetros de gravao

Descrio
Os parmetros que se pode gravar e exibir so indicados pelo prefixo "P". Eles influenciam diretamente o comportamento de uma funo. Os valores desses parmetros so salvos em memria no voltil (EEPROM), desde que a opo correspondente seja selecionada (gravao no voltil de dados). Caso contrrio, os valores so salvos na memria voltil (RAM) do processador, sendo ento apagados aps uma queda de energia ou operaes de desativao / ativao. Veja abaixo alguns exemplos da notao padro empregada em todos os nossos manuais. Exemplos de notao: P0970 parmetro 970 P0748.1 parmetro 748, bit 01 P0819[1] parmetro 819 ndice 1 P0013[0 ... 19] parmetro 13 com 20 ndices (ndices 0 a 19)

4.3

Parmetros de monitorao

Descrio
Os parmetros que se pode apenas monitorar so indicados pelo prefixo "r". Utiliza-se tais parmetros para exibir quantidades internas, tais como estados e valores reais. Exemplos de notao: r0002 parmetro de monitorao 2 r0052.3 parmetro de monitorao 52, bit 03 r0947[2] r0964[0 ... 4] parmetro de monitorao 947 ndice 2 parmetro de monitorao 964 com 5 ndices (ndices 0 a 4)

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Designao/abordagem de parmetros 4.4 Atributos de parmetros

4.4

Atributos de parmetros

Viso Geral
No manual de parmetros, a linha de cabealho de cada parmetro exibe todos os seus atributos e grupos. A figura abaixo mostra os detalhes relativos aos parmetros P0700 e r1515.
ndice BICO (se existir)

Variantes de CU / PM

Figura 4-2 Descrio dos atributos do parmetro P0700


BICO (se existir)

Figura 4-3 Descrio dos atributos do parmetro r1515

Index (ndice)
Com o uso do ndice, pode-se definir um parmetro (p0013[20], por exemplo) com vrios elementos consecutivos (20 neste exemplo). Define-se cada ndice individual com um valor numrico. Ao ser transferido para um parmetro, o ndice torna esse parmetro indexado com vrios valores. Os valores so identificados pelo nmero do parmetro, incluindo o valor do ndice (p0013[0], p0013[1], p0013[2], p0013[3], p0013[4], por exemplo). Usa-se os parmetros indexados em (por exemplo): Conjuntos de dados de acionamento (Drive Data Sets DDS) Conjuntos de dados de comando (Command Data Sets CDS) Subfunes.

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Designao/abordagem de parmetros 4.4 Atributos de parmetros

BICO
Os seguintes tipos de parmetros conectveis esto disponveis. Veja a descrio da tecnologia na seo "Tecnologia BICO".
Tabela 4-1 Atributos de parmetros - BICO

BICO BI BO CI CO CO/BO

Descrio Entrada de binector Sada de binector Entrada de conector Sada de conector Sada de conector / sada de binector

Access level (Nvel de acesso)


Controla-se o nvel de acesso usando o parmetro P0003. Nesse caso, apenas tais parmetros esto visveis no BOP onde o nvel de acesso menor ou igual ao valor designado no parmetro P0003. Por outro lado, apenas os nveis de acesso 0 e 3 so relevantes para o STARTER. Assim, por exemplo, no ser possvel alterar parmetros com nvel de acesso 3 caso o nvel de acesso adequado no tenha sido estabelecido. Os seguintes nveis de acesso so implementados nos inversores:
Tabela 4-2 Atributos de parmetros Access level Descrio 0 Nvel de acesso 1 2 3 4 Manual de parmetros definido pelo usurio (veja P0013) Acesso padronizado aos parmetros usados com mais frequncia Acesso estendido (s funes I/O do inversor, por exemplo) Acesso exclusivo para usurios experientes Acesso de servio para pessoal autorizado de manuteno com proteo por senha

Observao No STARTER, todos os parmetros de usurio (estgio de acesso 3) so sempre exibidos por meio da lista exclusiva independentemente da configurao p0003 = 0, 1, 2 ou 3. Ao se alterar parmetros por meio do STARTER ou de um sistema controlador de maior nvel, as alteraes de valor dos parmetros tornam-se efetivas de imediato.

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Designao/abordagem de parmetros 4.4 Atributos de parmetros

Can be changed (Pode ser alterado)

S possvel alterar os parmetros "P" de acordo com o estado do inversor. O valor do parmetro no ser aceito se o estado instantneo no estiver listado no atributo de parmetros "Can be changed". Assim, por exemplo, o parmetro P0010 de comissionamento rpido com atributo "CT" s poder ser alterado no "C" de comissionamento rpido ou no "T" de pronto, mas no no "U" de operao.

Tabela 4-3 Atributos de parmetros Can be changed

Estado C U T

Descrio Comissionamento rpido Operao (acionador em operao) Acionador pronto para operar

Data types (Tipos de dados)

O tipo de dados de cada parmetro define a faixa mxima possvel de valores. Utiliza-se cinco tipos de dados para o inversor. Eles representam um valor inteiro sem sinal (U16, U32) ou um valor de ponto flutuante (float). A faixa de valores frequentemente restrita por um valor mnimo e um valor mximo (min, max) ou com o uso de quantidades do inversor / motor.

Tabela 4-4 Atributos de parmetros Data types

Tipo de dados U16 U32 I16 I32 Float

Descrio Valor inteiro sem sinal, com tamanho de 16 bits Valor inteiro sem sinal, com tamanho de 32 bits Valor inteiro de 16 bits com sinal Valor inteiro de 32 bits com sinal Valor simples e preciso de ponto flutuante, de acordo com o formato padronizado do IEEE; faixa mxima de valores: -3.39e+38 +3.39e+38

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Designao/abordagem de parmetros 4.4 Atributos de parmetros

Unit (Unidade)
Os valores de parmetros aceitam as seguintes unidades:
Tabela 4-5 Atributos de parmetros Unit Unidade Descrio % A V Ohm us ms s Hz kHz 1/min Sem dimenso Porcentagem Ampre Volt Ohm Microssegundos Milissegundos Segundos Hertz Quilohertz Rotaes por minuto [RPM] Unidade Descrio m/s Nm W kW Hp kWh C m kg Metros por segundo Newton metro Watt Quilowatt Horse power Quilowatt-horas Graus Celsius Metro Quilogramas Graus (graus angulares)

Grouping (Agrupamento)
Os parmetros so subdivididos em grupos, de acordo com suas funes. Isto eleva a transparncia e permite uma busca mais rpida e eficiente de parmetros especficos. Alm disso, pode-se usar o parmetro P0004 para controlar o grupo especfico de parmetros exibidos no BOP.
Tabela 4-6 Atributos de parmetros Grouping Agrupamento ALWAYS INVERTER MOTOR ENCODER TECH_APL COMMANDS TERMINAL SETPOINT Safety integrated FUNC CONTROL COMM ALARMS TECH Descrio 0 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 20 21 22 Todos os parmetros Parmetros do inversor Parmetros do motor Codificador de velocidade Aplicaes / unidades tcnicas Comandos de controle, I/O digital Entradas / sadas analgicas 0200 0299 0300 0399 e 0400 0499 0600 0699 0500 0599 0700 0749 e rea principal de parmetros:

0750 0799 0800 0899 Canal do ponto de ajuste e gerador da funo de 1000 1199 rampa Funes prova de falha Funes do inversor Comunicaes Falhas, advertncias, funes de monitorao Controlador de tecnologia (controlador do PID) 9000 9999 1200 1299 2000 2099 0947 2199 2200 2399

Controle do motor em circuito fechado / fechado 1300 1799

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Designao/abordagem de parmetros 4.4 Atributos de parmetros

Active (Ativo)
Esse atributo s tem importncia em conjunto com um BOP. O atributo "Yes" indica que esse valor aceito imediatamente ao ser alterado. Essa propriedade exibida especialmente por parmetros empregados em funes de otimizao (parmetro P1310 de reforo constante de tenso ou constantes de tempo de filtro, por exemplo). Por outro lado, no caso de parmetros com o atributo "First confirm", o valor ser aceito apenas ao se pressionar a tecla . Eles incluem, por exemplo, parmetros nos quais os valores podem ter diferentes configuraes / significados (por exemplo: selecionar a fonte do ponto de ajuste de frequncia P1000).
Tabela 4-7 Atributos de parmetros Active Active Yes First confirm Descrio O valor torna-se vlido de imediato O valor torna-se vlido quando a tecla pressionada

Observao No preciso confirmar valores de parmetros que so alterados por meio do STARTER ou um controle de maior nvel.

Quick commissioning (Comissionamento rpido)


Esse atributo de parmetros indica se cada parmetro est includo ou no no comissionamento rpido (QC) (P0010 = 1).
Tabela 4-8 QC No Yes Atributos de parmetros Quick commissioning Descrio O parmetro no est includo no comissionamento rpido O parmetro est includo no comissionamento rpido

Value range (Faixa de valores)


A faixa de valores, que especificada primeiramente pelo tipo de dados, est restrita por valores mnimos e mximos, de acordo com as grandezas do inversor / motor. Os valores mnimo e mximo so salvos no inversor de modo permanente e no podem ser alterados pelo usurio. Como apoio ao comissionamento, cada parmetro de gravao possui um valor padronizado denominado valor de fbrica.
Tabela 4-9 Atributos de parmetros Value range Faixa de valores Min Max Def Descrio Nenhum valor inserido (p. ex.: "parmetro r") Valor mnimo Valor mximo Valor de fbrica

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Designao/abordagem de parmetros 4.4 Atributos de parmetros

Data sets (Conjuntos de dados)

A seo respectiva fornece uma descrio detalhada dos conjuntos de dados.

Tabela 4-10

Conjuntos de dados

BICO CDS DDS

Descrio Conjunto de dados de comando Conjunto de dados de acionamento

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Tecnologia BICO
5.1 Viso geral da tecnologia BICO

Interconexo de sinais (BICO)


Um inversor de ltima gerao deve ser capaz de interconectar sinais internos e externos (valores de ponto de ajuste ou reais e sinais de controle ou status). Essa funo de interconexo deve ter um elevado grau de flexibilidade, para adequar o inversor a novas aplicaes. Alm disso, necessrio um alto nvel de usabilidade, que tambm satisfaz as aplicaes mais comuns. Para atender esses requisitos, utiliza-se a tecnologia BICO e uma parametrizao rpida empregando os parmetros P0700/P1000.

5.2

Utilizao da tecnologia BICO

Descrio
Com a tecnologia BICO, possvel interconectar livremente os dados de processo utilizando a parametrizao "padronizada" do inversor. Para esse fim, definem-se os valores que podem ser livremente interconectados como "Conectores" por exemplo, ponto de ajuste de frequncia, valor real de frequncia, valor real de corrente, etc. Por outro lado, definem-se todos os sinais digitais que podem ser livremente interconectados como "Binectores" por exemplo, status de uma entrada digital, liga/desliga, funo de mensagem quando um limite excedido, etc. H muitas grandezas de entrada e sada (assim como grandezas do controle em malha fechada) que podem ser interconectadas em um inversor. possvel adaptar o inversor aos vrios requisitos empregando-se a tecnologia BICO.

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Tecnologia BICO 5.2 Utilizao da tecnologia BICO

Binectores
Um binector um sinal digital (binrio) sem unidade, que pode assumir o valor 0 ou 1. Os binectores sempre se referem a funes e esto subdivididos em entradas de binector e sadas de binector (veja a tabela abaixo). Nesse caso, a entrada de binector sempre designada com um parmetro "P" (exemplo: P0840 BI: ON/OFF1, enquanto uma sada de binector sempre representada com um parmetro "r", por exemplo: r1025 BO: Status de FF). Como se pode ver nos exemplos acima, os parmetros de binector utilizam as seguintes abreviaes aps os nomes de parmetros: BI: Entrada de binector, recebimento de sinal (parmetros "P") possvel interconectar o parmetro BI com uma sada de binector como fonte, ao inserir o nmero de parmetro da sada de binector (parmetro BO) como valor no parmetro BI. BO: Sada de binector, fornecimento de sinal (parmetros "r") Pode-se usar o parmetro BO como fonte para os parmetros BI. Para cada interconexo especfica, o nmero do parmetro BO deve ser inserido no parmetro BI.
BO: Status de FF

Funo

Funo

Figura 5-1

Sada de binector (BO) Entrada de binector (BI)

Ao se escolher uma frequncia fixa, o bit de status da frequncia fixa (r1025) configurado internamente de 0 para 1. A fonte do comando ON/OFF1 o parmetro P0840 (DI0 normal). Se o bit de status de frequncia fixa for conectado como fonte para P0840 (P0840 = 1025), o inversor comear ativando uma frequncia fixa e ir parar com OFF1, em uma desativao.

Smbolos de binectores
Tabela 5-1 Smbolos de binectores Nome Entrada de binector (recebimento de sinal) Funo
Fluxo de dados Funo

Abreviao e smbolo BI

BO

Sada de binector (fornecimento de sinal)

Fluxo de dados Funo

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Tecnologia BICO 5.2 Utilizao da tecnologia BICO

Conectores
Todo conector tem um valor (de 16 ou 32 bits), que pode incluir uma grandeza normalizada (sem dimenso), assim como uma grandeza com unidade associada. Os conectores sempre se referem a funes e esto subdivididos em entradas de conector e sadas de conector. Da mesma forma que ocorre para os binectores, as entradas de conector so caracterizadas por um parmetro "P" (exemplo: P0771 CI: AO (sada analgica)), enquanto as sadas de conector so sempre representadas por um parmetro "r" (exemplo: r0021 CO: freqncia ativa). Como se pode ver nos exemplos acima, os parmetros de conector utilizam as seguintes abreviaes aps os nomes de parmetros: CI: Entrada de conector, recebimento de sinal (parmetros "P") possvel interconectar o parmetro CI com uma sada de conector como fonte, ao inserir o nmero de parmetro da sada de conector (parmetro CO) como valor no parmetro CI. CO: Sada de conector, fornecimento de sinal Pode-se usar o parmetro CO como fonte para os parmetros CI. Para cada interconexo especfica, o nmero do parmetro CO deve ser inserido no parmetro CI.

Exemplo
Associar o parmetro r0755 (Exibir entrada analgica, escalonada por meio de ASPmn e ASPmx) com um valor interno (ponto de ajuste principal da frequncia), a fim de calcular o valor escalonado internamente. Interconecta-se ento o parmetro CO r0755 (entrada analgica escalonada) ao parmetro CI P1070 (ponto de ajuste principal).
CI: Ponto de ajuste principal

Funo

CO: Ativar AI aps escalonar (4000h)

Funo

Figura 5-2

Sada de conector (CO) Entrada de conector (CI)

Smbolos de conectores
Tabela 5-2 Smbolos de conectores Nome Entrada de conector (recebimento de sinal) Funo
Fluxo de dados Funo

Abreviao e smbolo CI

CO

Sada de conector (fornecimento de sinal)

Fluxo de dados Funo

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Tecnologia BICO 5.2 Utilizao da tecnologia BICO

Sadas de conectores e binectores


Alm disso, h parmetros "r" nos quais se combina vrias sadas de binector em uma palavra (exemplo: CO/BO: Palavra de status 1). Esse recurso reduz o nmero de parmetros e simplifica a parametrizao com o uso da interface serial (transferncia de dados). Esses parmetros so caracterizados tambm pelo fato de no terem unidades e de cada bit representar um sinal digital (binrio). Como se pode ver nos exemplos de parmetros, esses parmetros combinados utilizam as seguintes abreviaes aps os nomes de parmetros: CO/BO: Sada de conector / Sada de binector, fornecimento de sinal ("r") Podem-se usar os parmetros CO/BO como fonte para os parmetros CI e BI: Para se interconectar todos os parmetros CO/BO, preciso inserir o nmero do parmetro no parmetro CI correto (exemplo: P2016[0] = 52). Ao se interconectar um nico sinal digital, alm do nmero de parmetro CO/BO preciso inserir tambm o nmero do bit no parmetro CI (exemplo: P0731 = 52.3).

Exemplo
CI: PZD para CB

Funo
CO/BO: Ativar status palavra 1

Funo
BI: Funo para sada digital 1

Funo

Figura 5-3

Sada de conector / Sada de binector (CO/BO)

Smbolos das sadas de conectores e binectores


Tabela 5-3 Smbolos das sadas de conectores e binectores Nome Sada de binector / conector (fornecimento de sinal)
Funo

Abreviao e smbolo CO/ BO

Funo
Fluxo de dados

Para se interconectar dois sinais, preciso designar um parmetro de configurao BICO (recebimento de sinal) ao parmetro de monitorao BICO requerido (fornecimento de sinal). Observao Os parmetros BICO do tipo CO, BO ou CO/BO podem ser usados mltiplas vezes.

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Funes comuns dos inversores


6.1
Descrio
O inversor dispe de uma tcnica de medio que utilizada para determinar os parmetros do motor: Diagrama equivalente de circuito (ECD) Mede o diagrama equivalente de circuito (ECD) + Caracterstica de magnetizao (inclui P1900 = 2) P1900 = 2 P1900 = 3

Identificao dos dados do motor

Por motivos referentes ao controle, essencial que os dados do motor sejam identificados. Sem essa identificao, s possvel estimar os dados de ECD usando as informaes da placa de caractersticas do motor. Assim, por exemplo, a resistncia do estator extremamente importante para a estabilidade do controle vetorial em malha fechada e para o reforo de tenso da caracterstica V/f. preciso executar a rotina de identificao de dados do motor, especialmente se forem utilizados cabos alimentadores longos ou motores de terceiros. Ao se executar a rotina de identificao de dados do motor pela primeira vez, os seguintes dados so determinados, comeando pelos dados da placa de caractersticas (danos nominais), com P1900 = 2: Dados de ECD Resistncia do cabo do motor Tenso de estado ativado nos IGBTs e compensao dos tempos inativos de chaveamento dos IGBTs Os dados da placa de caractersticas representam os valores iniciais da identificao. Eis porque necessrio ter a insero correta dos dados dessa placa ao se determinar os dados acima especificados.

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Funes comuns dos inversores 6.1 Identificao dos dados do motor

Inversor

Cabo Resist. estator Indut. fuga rotor

Tenso est. ativo Tempo inativo chaveam Resist. cabo


Indut. fuga estator

Resist. rotor

Rcabo Indut. principal Ccabo

Figura 6-1

Diagrama equivalente de circuito (ECD)

Alm dos dados de ECD, possvel determinar a caracterstica de magnetizao do motor (veja a figura acima) por meio da identificao de dados do motor (P1900 = 3). Se a combinao motor-inversor for utilizada na faixa de atenuao do campo (que est acima da frequncia nominal do motor), ser preciso ento determinar essa caracterstica, especialmente ao se utilizar o controle vetorial. Como resultado dessa caracterstica de magnetizao, o inversor pode calcular com preciso, na faixa de atenuao do campo, a corrente gerada no campo e dessa forma obter maior preciso de torque.

Figura 6-2

Caracterstica de magnetizao

A identificao de dados do motor efetuada com o motor parado e costuma durar incluindo o clculo de dados por seleo (P1900 = 2 ou 3) entre 20 segundos e 4 minutos, dependendo das dimenses do motor. Com a identificao de dados do motor ativada, aparece a mensagem A0541. Deve-se realizar a rotina de identificao de dados do motor com ele em condio fria, de modo que os valores salvos de resistncia do motor possam ser atribudos ao parmetro P0625 de temperatura ambiente. S ento possvel adaptar as resistncias temperatura correta durante a operao.

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Funes comuns dos inversores 6.1 Identificao dos dados do motor

A rotina de identificao de dados do motor opera com os resultados da "parametrizao completa" (P0340 = 1) ou com os dados gravados mais recentemente do diagrama equivalente do motor. O resultado torna-se cada vez melhor com a execuo repetida da rotina de identificao (at 3 vezes).

ADVERTNCIA No permitido executar a rotina de identificao do motor com cargas potencialmente perigosas (cargas suspensas em aplicaes com guindastes, por exemplo). Antes de iniciar a rotina de identificao dos dados, deve-se fixar a carga potencialmente perigosa (baixando a carga at o solo ou fixando-a com o freio de reteno do motor, por exemplo). Ao se iniciar a rotina de identificao de dados do motor, o rotor poder mover-se para uma posio preferencial. Isso ser mais significativo em motores de grande porte. Observao Os dados do circuito equivalente (P0350, P0354, P0356, P0358, P0360) e a resistncia do cabo do motor (P0352) devem ser inseridos como valores de fase. recomendvel inserir primeiramente a resistncia do cabo de alimentao do motor (p0352) antes de iniciar a medio em estado parado (p1900), de modo a inclu-la ao se calcular a resistncia do estator (p0350). A insero da resistncia do cabo eleva a preciso de adaptao da resistncia trmica, especialmente ao se utilizar cabos de alimentao longos. Isso permite controlar o comportamento em baixa velocidade, particularmente durante o controle vetorial sem uso de sensores. No necessrio bloquear o rotor do motor durante a rotina de identificao dos dados, mas isso deve ser feito se possvel (aplicando-se o freio de reteno do motor, por exemplo). Antes de iniciar a identificao do motor, preciso inserir a temperatura ambiente correta em P0625 (o valor normal de 20C). Pode-se empregar a frmula abaixo para verificar se os dados da placa de caractersticas esto corretos: PN = 3 * VN * IN * cos * 3 * VN * IN * cos * onde: PN VN , VN IN , IN cos potncia nominal do motor tenso nominal do motor (estrela/tringulo) corrente nominal do motor (estrela/tringulo) fator de potncia eficincia

Caso ocorram problemas durante a identificao de dados do motor (oscilao do controlador de corrente, por exemplo), ser preciso verificar novamente os dados da placa de caractersticas e inserir ento uma corrente de magnetizao aproximadamente correta em P0320. Em seguida, deve-se reiniciar a rotina de identificao de dados por meio de P1900 = 2 ou P1900 = 3. A seo "Comissionamento rpido" fornece uma descrio passo a passo do processo.

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Funes comuns dos inversores 6.2 Potencimetro motorizado (MOP)

6.2
Dados

Potencimetro motorizado (MOP)

Essa funo no est disponvel para os modelos ET 200S FC e ET 200pro FC Faixa de parmetros: P1031r1050 Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: FP3100

Descrio operao
A funo do potencimetro motorizado (MOP) emula um potencimetro eletromecnico para a insero de pontos de ajuste. O valor do MOP, ajustado pelo comando "MOP UP" (P1035) ou "MOP DOWN" (P1036), armazenado em r1050 e pode ser conectado como ponto de ajuste principal ou adicional. possvel selecionar a funo MOP utilizando entradas digitais, o painel do operador ou uma interface de comunicao. O comportamento do MOP depende tambm da durao dos comandos "MOP UP" (P1035) e "MOP DOWN" (P1036): P1035 / P1036 (MOP UP / MOP DOWN) = 1 para < 1 s: A frequncia muda em passos de 0,1 Hz. P1035 / P1036 (MOP UP / MOP DOWN) = 1 para > 1 s: A frequncia aumenta (diminui) com o tempo indicado em P1047 (P1048), mas no inferior a 2 s.
Tabela 6-1 MOP UP 0 0 1 1 Viso geral do comportamento do MOP Funo Ponto de ajuste congelado Reduzir ponto de ajuste Aumentar ponto de ajuste Ponto de ajuste congelado MOP DOWN 0 1 0 1

Potencimetro motorizado

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Funes comuns dos inversores 6.2 Potencimetro motorizado (MOP)

Entradas digitais

em

em

Figura 6-3

Detalhes do comportamento do MOP

Valores de entrada
Tabela 6-2 Parmetro P1035 = Parmetros de funes principais Descrio MOP UP fontes possveis: 722.x (entradas digitais), 19.13 (BOP, padro), 2032.13 (USS em RS232), 2036.13 (USS em RS485), 2091.13 (PROFIBUS DP) r8890.13 (PROFInet) MOP DOWN fontes possveis: 722.x (entradas digitais), 19,14 (BOP, padro), 2032,14 (USS em RS232), 2036.14 (USS em RS485), 2091.14 (PROFIBUS DP) r8890.14 (PROFInet) Select MOP setpoint source 0 = manual (padro): ponto de ajuste do MOP via P1035 e P1036 1 = automtico (ponto de ajuste do MOP via P1042) MOP auto setpoint ponto de ajuste a partir do potencimetro motorizado automtico (selecionado via P1041) (padro = 0). MOP accept ramp generator setpoint Uma borda positiva por meio desse parmetro determina a fonte do ponto de ajuste para o sinal do MOP em P1044. 0 = inativo (padro) 1 = ativo MOP ramp generator setpoint Ponto de ajuste do MOP ativado por meio de uma borda positiva em P1043. Esse valor tornase ativo de imediato na sada do MOP, sem o tempo de rampa ascendente definido em P1047 (padro = 0) Configurao

P1036 =

P1041 =

P1042 =

P1043 =

P1044 =

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Funes comuns dos inversores 6.2 Potencimetro motorizado (MOP)

Tabela 6-3 Parmetro P1031 =

Outros parmetros de comissionamento Descrio MOP mode 0: O ltimo ponto de ajuste do MOP no foi salvo em P1040; o MOP UP/DOWN requer um comando ON para se tornar ativo (padro). 1: O ltimo ponto de ajuste do MOP foi salvo em P1040; o MOP UP/DOWN requer um comando ON para se tornar ativo. 2: O ltimo ponto de ajuste do MOP no foi salvo em P1040; MOP UP/DOWN ativo sem comando ON adicional. 3: O ltimo ponto de ajuste do MOP foi salvo em P1040; MOP UP/DOWN ativo sem comando ON adicional. Inhibit reverse direction of MOP 0: inverso do ponto de ajuste permitida (padro) 1: inverso do ponto de ajuste inibida. Setpoint of the MOP -650 650 Hz: Determina o ponto de ajuste do MOP (padro = 5 Hz) MOP ramp-up time 0 1000 s: Define o tempo de rampa ascendente da condio parada at a frequncia mxima do motor para o gerador de rampa do MOP (padro = 10 s). MOP ramp-down time 0 1000 s: Define o tempo de rampa descendente da frequncia mxima do motor at a condio parada para o gerador de rampa do MOP (padro = 10 s). Configurao

P1032 =

P1040 =

P1047 =

P1048 =

Valor de sada
r1045 r1050 MOP ramp generator input frequency Frequncia de entrada do gerador de rampa Actual Output frequency of the MOP

Outros parmetros sobre a funo do MOP


Parmetro P1080 = Descrio Min. frequency 0 (padro) 650 Hz: Limite inferior da frequncia do motor, independentemente do ponto de ajuste da frequncia. Max. frequency 0 650 Hz (padro: 50 Hz): Limite superior da frequncia do motor, independentemente do ponto de ajuste da frequncia. Configurao

P1082 =

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Funes comuns dos inversores 6.2 Potencimetro motorizado (MOP)

Exemplos
Tabela 6-4 Funo BOP = 19.13 = 19.14 Fontes de ponto de ajuste do MOP Fonte Interface serial (PROFIBUS, p. ex.) = 2090.13 = 2090.14 Entradas digitais = 722.4 (DI4) = 722.5 (DI5)

P1035 (MOP UP) P1036 (MOP DOWN)

Tabela 6-5 Funo

Ponto de ajuste do MOP como ponto de ajuste principal ou adicional Fonte = r1050 (Freq. sada MOP)

P1070 (ponto de ajuste principal) P1075 (ponto de ajuste adicional)

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Funes comuns dos inversores 6.3 Rampa descendente de posicionamento

6.3
Dados

Rampa descendente de posicionamento

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P2480 r2489 -

Descrio
Pode-se usar a rampa descendente de posicionamento em aplicaes nas quais preciso mover uma distncia residual at o batente, de acordo com um evento externo (chave BERO, por exemplo). Nesse caso, o inversor gera uma rampa de frenagem contnua ao selecionar OFF1, dependendo da velocidade real da carga. O motor ir desacelerar ao longo dessa rampa de frenagem calculada, a fim de cobrir a distncia parametrizada (veja a figura abaixo).

Caixa de engrenagens

Figura 6-4

Rampa descendente de posicionamento

Para se parametrizar a rampa descendente de posicionamento, deve-se inserir em P2488 a distncia restante que preciso percorrer, com referncia carga. Para realizar o clculo de distncia residual no lado da carga, necessrio parametrizar adequadamente o arranjo mecnico do eixo (relao da caixa de engrenagens, eixo linear ou rotativo veja a figura abaixo).

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Funes comuns dos inversores 6.3 Rampa descendente de posicionamento

Disposio

Parmetro

Carga

Rotaes do motor Rotaes da carga

Caixa de engrenagens

Passo da rosca

N de rotaes [unidade]

Caixa de engrenagens

Carga

Rotaes do motor Rotaes da carga

Figura 6-5

Eixo rotativo ou linear

O inversor de frequncia usa esses dados para calcular a razo entre a distncia e as rotaes do motor, podendo ento considerar o movimento no lado da carga. Observao O parmetro "Switch-off frequency" (frequncia de desativao P2167) pode influenciar o resultado de posicionamento final.

Valores de entrada
Tabela 6-6 Parmetro P2480 = P2481 = Parmetros de funes principais Descrio Enable positioning ramp down manually Define o sinal de origem para se habilitar / desabilitar o posicionamento. Gearbox ratio input 0.01 ... 9999.99 (padro: 1.00) Define a relao entre o nmero de rotaes do eixo do motor e uma rotao do eixo de entrada da caixa de engrenagens. Gearbox ratio output 0.01 ... 9999.99 (padro: 1.00) Define a relao entre o nmero de rotaes do eixo do motor e uma rotao do eixo de sada da caixa de engrenagens. No. of shaft turns = 1 Unit 0.01 ... 9999.99 (padro: 1.00) Define o nmero de rotaes, no eixo do motor, necessrio para representar 1 unidade da unidade selecionada pelo usurio. Positional error trim value -99 ... 200 (padro: 0) Correo de erro de deslocamento por causa de um erro mecnico. Distance / No. of revolutions 0.01 ... 9999.99, Nmero de unidades (P2484) para a rampa descendente (padro = 1.00) Define a distncia ou o nmero de rotaes que se requer. Configurao

P2482 =

P2484 =

P2487 =

P2488 =

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Funes comuns dos inversores 6.3 Rampa descendente de posicionamento

Valor de sada
r2489 Tracking Values ndice: 1: Nmero de rotaes restantes do eixo 2: Rotaes acumuladas do eixo durante a rampa descendente de posicionamento 3: Incrementos acumulados do codificador durante a rampa descendente de posicionamento

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Funes comuns dos inversores 6.4 JOG

6.4
Dados

JOG

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1055 P1061 A0923 FP5000

Descrio
A funo JOG permite: verificar se as funes do motor e do inversor foram completadas aps o comissionamento (primeiro movimento transversal, verificao do sentido de rotao, etc.). levar o motor ou sua carga at uma posio especfica movimentar o motor transversalmente (aps a interrupo de um programa, por exemplo). A funo JOG inclui os seguintes comandos: "Jog enable", "Jog right" e "Jog left". possvel execut-la por meio de entradas digitais, do BOP ou de uma interface serial.
Tabela 6-7 Viso geral da funo Jog JOG enable 0 1 1 1 JOG right 0/1 0 1 1 JOG left 0/1 1 0 1 Sem reao O inversor acelera at a frequncia estabelecida por JOG left (P1059) O inversor acelera at a frequncia estabelecida por JOG right (P1058) Frequncia congelada no valor atual com alarme A0293

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Funes comuns dos inversores 6.4 JOG

Figura 6-6

Funo JOG nos sentidos anti-horrio e horrio

Ao pressionar a tecla adequada, acelera-se o motor na frequncia estabelecida em P1058 (JOG right) ou P1059 (JOG left), taxa de rampa definida em P1060. O motor vai parar quando a tecla for liberada, desacelerando taxa definida em P1061. Se os sinais JOG right e JOG left forem acionados ao mesmo tempo, no haver reao e uma advertncia A0923 ser exibida.

Valores de entrada
Tabela 6-8 Parmetro Parmetros de funes principais Descrio Configurao

P1055 = Enable JOG right fontes possveis: 722.x (entradas digitais) / 2032.8 (porta opcional) / r2090.8 (interface serial) P1056 = Enable JOG left fontes possveis: 722.x (entradas digitais) / 2032.9 (porta opcional) / r2090.9 (interface serial) P1057 = JOG enable 0: desabilitada, 1: habilitada (padro)

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Funes comuns dos inversores 6.4 JOG

Tabela 6-9 Parmetro

Outros parmetros de comissionamento Descrio Configurao

P1058 = JOG frequency right 0 Hz 650 Hz (padro: 5 Hz) P1059 = JOG frequency left 0 Hz 650 Hz (padro: 5 Hz) P1060 = JOG ramp-up time 0 s ... 650 s (padro: 10 s) P1061 = JOG ramp-down time 0 s ... 650 s (padro: 10 s)

Exemplo

Funo JOG via porta opcional (BOP)


Fonte de comando via comunicao PROFIBUS P1055 = 2090.8 Funo JOG right via PROFIBUS P1056 = 2090.9 Funo JOG left via PROFIBUS

Observao A funo JOG, da forma como utilizada nesse inversor, no corresponde definio do perfil PROFIdrive.

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

6.5
6.5.1
Dados

Funes de monitorao
Funes e mensagens gerais de monitorao

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P2150 P2180 r0052, r0053, r2197, r2198 FP4100, FP4110

Descrio
O inversor em questo conta com uma extensa gama de funes e mensagens de monitorao, que podem ser usadas no controle de processos em malha aberta. Pode-se implementar o controle no prprio inversor ou por meio de um controlador externo (CLP, por exemplo). Tanto as funes de intertravamento do inversor como os sinais de sada para controle externo so implementados com a tecnologia BICO. O estado das funes e mensagens individuais de monitorao emulado pelos seguintes parmetros CO/BO: r0019 r0050 r0052 r0053 r0054 r0055 r0056 r0403 r0722 r0747 r1407 r2197 r2198 r9722 CO/BO: Palavra de controle do BOP CO/BO: Conjunto ativo de dados de comando CO/BO: Palavra de estado 1 CO/BO: Palavra de estado 2 CO/BO: Palavra de controle 1 CO/BO: Palavra de controle suplementar (adicional) CO/BO: Palavra de estado controle do motor em malha fechada CO/BO: Palavra de estado do codificador CO/BO: Estado das entradas digitais CO/BO: Estado das sadas digitais CO/BO: Estado 2 controle do motor em malha fechada CO/BO: Mensagens 1 CO/BO: Mensagens 2 CO/BO: Palavra de estado de SI (disponvel apenas com CUs prova de falha)

A tabela abaixo mostra as funes / mensagens mais utilizadas, incluindo o nmero de parmetro e o bit.

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao


Tabela 6-10 Extrato das funes e mensagens de monitorao Funes / estados Inversor pronto Inversor pronto para operar Inversor operando Falha de inversor ativa OFF2 ativo OFF3 ativo Inibio ativa Advertncia de inversor ativa Ponto de ajuste de desvio valor real Controle PZD |f_act| >= P1082 (f_max) Advertncia: limite de corrente do motor Freio ativo Sobrecarga do motor Motor girando para a direita Sobrecarga do inversor Freio CC ativo |f_act| > P2167 (f_off) |f_act| > P1080 (f_min) i_act P2170 f_act > P2155 (f_1) f_act P2155 (f_1) f_act >= setpoint (f_set) Vdc_act < P2172 Vdc_act > P2172 Funo de rampa concluda PID output R2294 == P2292 (PID_min) PID output R2294 == P2291 (PID_max) |f_act| <= P1080 (f_min) f_act > zero |f_act| <= P2167 (f_off) f_act == setpoint (f_set) Operao sem carga |f_act| <= P2157 (f_2) |f_act| > P2157 (f_2) |f_act| <= P2159 (f_3) |f_act| > P2159 (f_3) |f_set| < P2161 (f_min_set) f_set > 0 Motor bloqueado Motor paralisado Parmetro / n do bit 52.0 52.1 52.2 52.3 52.4 52.5 52.6 52.7 52.8 52.9 52.10 / 2197.6 52.11 52.12 52.13 52.14 52.15 53.0 53.1 53.2 53.3 / 2197.8 53.4 / 2197.2 53.5 / 2197.1 53.6 / 2197.4 53.7 / 2197.9 53.8 / 2197.10 53.9 53.10 53.11 2197.0 2197.3 2197.5 2197.7 2197.11 2198.0 2198.1 2198.2 2198.3 2198.4 2198.5 2198.6 2198.7 Representao de funo FP4110 FP4110 FP4100 FP4110 FP4100 FP4100 FP4110 FP4110 FP5100 FP5100 FP4100 FP4110 FP4110 FP4110 -

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

Funes / estados |i_act r0068| < P2170 |m_act| > P2174 e ponto de ajuste atingido |m_act| > P2174 Monitorao do torque de carga: Advertncia Monitorao do torque de carga: Falha

Parmetro / n do bit 2198.8 2198.9 2198.10 2198.11 2198.12

Representao de funo FP4100 -

Tabela 6-11 Mensagens da palavra de estado de SI (disponvel apenas com CUs prova de falha) Funes / estados STO (Safe torque off) selecionado STO (Safe torque off) ativado SS1 (Safe stop 1) selecionado Rampa de monitorao de segurana ativa SLS (Safely limited speed) selecionado Limite de SLS atingido STO passivado ativo, falha de acionador Freio de segurana fechado Dinamizao requerida Parmetro / n do bit r9772.0 r9772.1 r9772.2 r9772.3 r9772.4 r9772.5 r9772.8 r9772.14 r9772.15 Representao de funo

Observao No BOP, os nmeros de bits so exibidos em formato hexadecimal (0..9, A..F).

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

6.5.2
Dados

Monitorao do torque de carga

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P2181 P2192 r2198 A0952 F0452

Descrio

Essa funo permite monitorar a transmisso de fora mecnica entre o motor e a carga. Entre as aplicaes tpicas, podemos citar correias de polias, correias planas ou correntes, ou ainda polias para rodas dentadas de motores, que transmitem velocidades e foras circunferenciais (veja a figura).

Eixo de trao Rolete defletor

Acionamento de eixo com correias planas

A funo monitoradora do torque de carga percebe se a carga do motor est bloqueada ou se a fora de transmisso foi interrompida. No caso dessa funo, a caracterstica real de frequncia / torque comparada com a caracterstica programada de frequncia / torque (veja P2182 P2190). Se o valor real estiver fora da faixa programada de tolerncia, ser gerada a advertncia A0952 ou a falha F0452, de acordo com o parmetro P2181. Pode-se utilizar o parmetro P2192 para atrasar a emisso de uma mensagem de advertncia ou falha. Isso evita alarmes incorretos, que poderiam ser causados por breves estados transientes (veja a figura abaixo).

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

Torque real

Frequncia

Figura 6-7

Monitorao do torque de carga (P2181 = 1)

A faixa de tolerncia de frequncia / torque definida pela rea cinza da figura abaixo. Essa faixa determinada pelos valores de frequncia P2182 P2184, incluindo a frequncia mxima P1082 e os limites de torque P2186 P2189. Ao se definir a faixa de tolerncia, preciso levar em conta uma tolerncia especfica, em torno da qual os valores de torque possam variar, de acordo com a aplicao.

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

Freq. mxima

Limiar superior de torque Limiar inferior de torque

Limiar superior de torque Limiar inferior de torque Limiar superior de torque Limiar inferior de torque

Frequncia Frequncia de limiar Frequncia de limiar Frequncia de limiar

Figura 6-8

Faixa de tolerncia de frequncia e torque

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

6.5.3 6.5.3.1
Dados

Proteo do mdulo de potncia Monitorao geral de sobrecarga

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P0640, r0067, r1242, P0210 A0501, A0502, A0503 F0001, F0002, F0003, F0020 -

Descrio
Alm de proteger o motor, o inversor fornece uma extensa proteo aos componentes de potncia. Esse conceito de proteo est subdividido em dois nveis: Advertncia e resposta Falha e desativao Por meio desse conceito, pode-se obter um alto nvel de utilizao dos componentes do Mdulo de Potncia, sem a desativao imediata do inversor. Os limiares de monitorao para falha e desativao so salvos no inversor de modo permanente e no podem ser alterados pelo usurio. Por outro lado, o usurio pode alterar os nveis de limiar relativos a advertncias e respostas, de modo a otimizar o sistema. Esses valores tm ajustes de fbrica, de modo que os limiares de falha e desativao no respondam.

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

6.5.3.2
Dados

Monitorao trmica do mdulo de potncia

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P0290 P0294 r0036 r0037 A0504 A0506 F0004 F0006, F0012, F0022 -

Descrio
De modo similar proteo do motor, a monitorao trmica do mdulo de potncia tem a funo de detectar estados crticos. Respostas parametrizveis so fornecidas ao usurio, permitindo que o sistema do motor opere no limite de potncia e evitando uma desativao imediata. No entanto, a possibilidade de atribuir parmetros envolve apenas intervenes abaixo do limiar de desativao que no pode ser alterado pelo usurio. O inversor em questo apresenta as seguintes funes de monitorao trmica: monitorao de i2t Utiliza-se essa monitorao para proteger componentes que exibem uma longa constante de tempo trmica quando comparados aos semicondutores. Ir ocorrer uma sobrecarga com relao a i2t se a utilizao r0036 do inversor indicar um valor superior a 100% (a utilizao como % refere-se operao nominal). Temperatura dos dissipadores de calor A temperatura nos dissipadores de calor dos semicondutores de potncia (IGBTs) monitorada e exibida em r0037[0]. Temperatura dos chips Podem ocorrer diferenas significativas de temperatura entre as junes dos IGBTs e os dissipadores de calor. Essas diferenas so levadas em conta pela monitorao de temperatura dos chips, sendo ento exibidas em r0037[1]. Ao ocorrer uma sobrecarga relativa a uma dessas trs funes de monitorao, uma advertncia gerada em primeiro lugar. possvel parametrizar os limiares de advertncia P0294 (monitorao de i2t) e P0292 (monitorao de temperatura dos dissipadores e chips) em relao aos valores de desativao.

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

Exemplo
Enquanto a advertncia gerada, d-se incio s respostas parametrizadas usando P0290 (padro: P0290 = 2). As respostas possveis incluem: Reduo da frequncia de pulsos (P0290 = 2 ou 3) um mtodo extremamente eficiente para se reduzir perdas no mdulo de potncia, j que as perdas de comutao representam uma alta proporo das perdas totais. Em muitas aplicaes, pode-se tolerar uma reduo temporria da frequncia de pulsos, a fim de manter o processo. Desvantagem A ondulao de corrente aumenta ao se reduzir a frequncia de pulsos. Isto pode resultar em um aumento da ondulao de torque no eixo do motor (com baixos momentos de inrcia) e tambm do nvel de rudo. A reduo da frequncia de pulsos no afeta a resposta dinmica da malha de controle da corrente, j que o tempo de amostragem de controle da corrente permanece constante! Reduo da frequncia de sada (P0290 = 0 ou 2) Esta opo ser vantajosa se no for desejvel reduzir a frequncia de pulsos ou se esta j estiver configurada em seu nvel mais baixo. Alm disso, a carga dever ter uma caracterstica similar de um ventilador, ou seja, uma caracterstica de torque pela lei quadrtica para velocidade decrescente. Ao se reduzir a frequncia de sada, haver uma reduo significativa da corrente de sada no inversor, que por sua vez reduz as perdas no mdulo de potncia. Sem reduo (P0290 = 1) Deve-se escolher essa opo quando no possvel considerar uma reduo, seja na frequncia de pulsos, seja na corrente de sada. Nesse caso, o inversor no muda seu ponto de operao ao atingir o limiar de advertncia, de modo que o motor continue operando at que sejam alcanados os valores de desativao. Um vez atingido o limiar de desativao, o inversor ser desativado com a falha F0004. O tempo decorrido at a desativao, porm, no ser definido, pois ir depender da magnitude da sobrecarga. Ser possvel alterar apenas o limiar de advertncia, a fim de obter uma advertncia com mais antecedncia e, se desejado, intervir externamente no processo do motor (reduzindo a carga ou a temperatura ambiente, por exemplo). Observao Caso o ventilador do inversor venha a falhar, isso ser detectado indiretamente pela medio de temperatura nos dissipadores de calor. Monitora-se tambm uma interrupo de fio ou um curto-circuito nos sensores de temperatura.

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6.5.4
Dados

Resposta de proteo trmica e sobrecarga do motor

Faixa de parmetros:

Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P0335, P0601 P0640 P0344 P0350 P0360 r0035 A0511 F0011, F0015

Descrio
A proteo trmica protege o motor efetivamente contra sobreaquecimento e garante um elevado nvel de utilizao do motor, mesmo operando em seu limite trmico. Ela pode ser utilizada com ou sem um sensor de temperatura. possvel adotar a proteo trmica do motor em uma das seguintes variantes: usando o modelo trmico do motor sem um sensor (P0601 = 0) usando um termistor do tipo PTC (P0601 = 1) usando um sensor do tipo KTY84 (P0601 = 2) usando um sensor ThermoClick (P0601 = 4) Ao operar o motor em sua velocidade nominal e ao calcular sua temperatura aps a ativao (P0621 = 1/2), pode-se adotar a proteo trmica sem o uso de sensores. Quando o motor operado abaixo de sua velocidade nominal ou sua temperatura no calculada aps a ativao (P0621 = 0), deve-se utilizar um dos sensores de temperatura mencionados acima.
Falha

Deteco de perda de sinal

Sem sensor

Reao temp. i2t do motor

Dados do circuito equivalente Dissipao de potncia Pv, mot

Modelo trmico do motor

Figura 6-9

Proteo trmica do motor

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

Recursos da proteo trmica do motor


Recursos comuns Proteo do motor independente da proteo do inversor Clculo separado da temperatura do motor para cada conjunto de dados Reao selecionvel de sobretemperatura via P0610 Recursos da proteo trmica do motor sem o uso de sensores Clculo da temperatura do motor empregando o modelo trmico do motor Limiar ajustvel para a advertncia de temperatura (padro: P0604 = 130C) Limiar ajustvel de desativao (P0604 * 1,1) Recursos da proteo trmica do motor com um termistor do tipo PTC Limiar de desativao medido ao invs de calculado Recursos da proteo trmica do motor com um sensor do tipo KTY84 Melhor proteo pela avaliao do sensor KTY84 (vantagem: obteno de uma temperatura inicial precisa aps uma falha da alimentao de linha). Limiar ajustvel para a advertncia de temperatura (padro: P0604 = 130C) Limiar ajustvel de desativao (P0604 * 1,1) Recursos da proteo trmica do motor com um sensor ThermoClick Limiar de desativao medido ao invs de calculado

Parmetros para se estabelecer a proteo trmica do motor


Tabela 6-12 Parmetros principais para a proteo trmica do motor Parmetro P0601 = P0604 = Descrio Motor temperature sensor 0: Sem sensor (padro); 1: termistor PTC; 2: KTY84; 4: sensor ThermoClick Threshold motor temperature (0 C 200C, padro: 130C) Limiar de advertncia para a proteo do motor por temperatura. A temperatura de desativao 10% superior ao valor em P0604. Se a temperatura real do motor exceder a temperatura de desativao, o inversor vai reagir segundo a definio em P0610. Essa configurao no efetiva com um termistor PTC ou um sensor ThermoClick. Motor I2t temperature reaction 0: Sem reao, apenas advertncia; 1: Advertncia e reduo de Imax (resultado: frequncia reduzida e desativao com F0011); 2: Advertncia e desativao (F0011) (padro) Motor temp. ident after restart (0: Sem identificao; 1: Identificao de temperatura somente aps a ativao; 2: Identificao de temperatura aps cada ativao (padro) Ambient motor temperature (-40C 80C, padro: 20C) Temperatura ambiente do motor na identificao de dados do motor. Deve-se alterar apenas com o motor frio. Uma vez alterada, ser preciso efetuar a identificao do motor. Configurao

P0610 =

P0621 =

P0625 =

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao


Tabela 6-13 Parmetros adicionais Parmetro r0035 p0344 Descrio Act. motor temperature Motor weight (1 kg 6500 kg, padro: 9,4 kg) Usado no modelo trmico do motor. Calculado normalmente via P0340; pode ser alterado manualmente. Magnetizing time for temp id after start up (0 ms 2000 ms, padro: 0 ms) Tempo de magnetizao para identificao da resistncia do estator. Motor overload factor Configurao

P0622 = p0640 =

6.5.4.1
Descrio

Proteo trmica do motor sem o uso de sensores

Caso seja selecionada a temperatura do motor sem o uso de sensores (P0601 = 0), os dados do motor e a temperatura ambiente inseridos durante o comissionamento rpido sero utilizados no clculo da temperatura do motor, de acordo com um modelo trmico integrado do motor. Esse procedimento permite uma operao confivel e estvel para os motores convencionais da Siemens. No caso de motores de terceiros, talvez seja possvel otimizar o clculo adaptando-se o peso do motor (P0344). Pode-se alterar o limiar de desativao via limiar de advertncia (P0604 padro: 130C de acordo com a classe trmica B), valendo ento o seguinte: Limiar de desativao = P0604 * 1,1 Se o limiar de desativao for atingido, o inversor vai reagir de acordo com a configurao em P0610.

Outras informaes sobre as classes de elevao de temperatura


Na tecnologia de motores, as questes de elevao de temperatura desempenham um papel decisivo ao se dimensionar mquinas eltricas. Os diversos materiais empregados em motores eltricos exibem diferentes limites de temperatura. De acordo com o material isolante utilizado, faz-se uma distino por classes trmicas (veja a placa de caractersticas do motor), com limites de temperatura definidos. A tabela fornece um resumo da norma IEC85.
Extrato das classes trmicas da IEC85: Classe trmica Mx. temperatura permissvel

Clculo da temperatura do motor empregando o modelo trmico do motor


Esse clculo de temperatura utiliza o modelo trmico do motor para calcular as temperaturas em vrios pontos do motor. Observao Para se obter valores precisos, sempre recomendvel efetuar uma identificao dos dados do motor aps o comissionamento rpido, para determinar os dados do diagrama eltrico equivalente. Isso permite calcular as perdas que ocorrem no motor e que afetam a preciso de seu modelo trmico.

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

Emprega-se o clculo de temperatura do motor para cada variante da proteo trmica do motor, exceto com o uso de um sensor KTY84. Nesse caso, os valores fornecidos pelo sensor KTY84 so utilizados independentemente da configurao em 0621. Pode-se ajustar o clculo da seguinte forma, usando o P0621: P0621 = 0: Sem clculo. Utiliza-se o valor de P0625 (temperatura ambiente do motor). P0621 = 1: Calcula-se a temperatura do motor em sua primeira partida, aps a energizao. P0621 = 2: Calcula-se a temperatura do motor a cada partida. Procedimento de clculo da temperatura Aps a energizao e a aplicao de um comando ON ao motor, ele ser primeiramente magnetizado. Se o parmetro "Clculo de temperatura do motor" estiver desabilitado (P0621 = 0), o motor comear a girar imediatamente. Se estiver habilitado (P0621 = 1/2), o sistema aguardar o final da magnetizao e at que a corrente do motor permanea constante durante um perodo completo (P0622). Caso seja constante, esse valor ser utilizado para se calcular a resistncia do enrolamento. Esse valor ser ento inserido em r0623. Se o motor estiver frio, o valor de r0623 dever corresponder aproximadamente ao valor de P0350; dever ser adequadamente maior se o motor no estiver frio (cerca de 150% a 130C). Observao Nos casos abaixo, no ser possvel calcular a temperatura do motor; ser utilizada ento uma temperatura aproximada de 47C para o clculo: Operao em V/f Falha ao medir a corrente (ela no suficientemente constante, por exemplo) Velocidade muito elevada devido a um flying restart.

6.5.4.2
Descrio

Proteo trmica do motor com um termistor do tipo PTC

O PTC conectado aos terminais de controle 14 e 15 do inversor. A monitorao do PTC ativada configurando-se o parmetro P0601 = 1. Se o valor da resistncia conectada aos terminais exceder 1.500 , o inversor vai reagir de acordo com a configurao em P0610. Se o termistor PTC reconhecer uma interrupo de fio no sensor, (> 2.000 ) ou um curto-circuito (< 10 ), o inversor ser desativado com F0015.

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Funes comuns dos inversores 6.5 Funes de monitorao

6.5.4.3
Descrio

Proteo trmica do motor com um sensor KTY84

ADVERTNCIA O sensor de temperatura KTY84 polarizado. Assim sendo, deve-se conectar KTY+ ao terminal 14 e KTY- ao terminal 15 do inversor de frequncia. Caso contrrio, a proteo trmica do motor no vai operar corretamente. Isso pode causar um sobreaquecimento extremamente perigoso do motor, sem a desativao de F0011 (que evita a queima do motor).

Ao se ativar a monitorao de temperatura do motor com o KTY84 (P0601 = 2), a temperatura do sensor ser gravada no parmetro r0035, ao invs do valor calculado pelo modelo do motor. Pode-se alterar o limiar de desativao via limiar de advertncia (P0604 padro: 130 C), valendo o seguinte: Limiar de desativao = P0604 * 1,1. Se o limiar de desativao for atingido, o inversor vai reagir de acordo com a configurao em P0610. Se o sensor KTY84 reconhecer uma interrupo de fio ou um curto-circuito, o inversor ser desativado com F0015.

6.5.4.4

Proteo trmica do motor com um sensor ThermoClick

Como usar um sensor ThermoClick (P0601 = 4)


O sensor ThermoClick conectado aos terminais de controle 14 e 15 do inversor. Ativa-se a monitorao de tal sensor configurando o parmetro P0601 = 4. Se o limiar de comutao do sensor ThermoClick for atingido, o inversor vai reagir de acordo com a configurao em P0610. No possvel detectar curtos-circuitos com um sensor ThermoClick. Uma interrupo de fio ser identificada como excesso de temperatura do motor e o inversor vai reagir de acordo com a configurao em P0610.

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Funes comuns dos inversores 6.6 Funes de reincio

6.6

Funes de reincio

6.6.1
Dados

Reincio automtico

Faixa de parmetros: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1210, P1211 F0003, F0035 -

Descrio
A funo de reincio automtico permite que o inversor elimine falhas automaticamente e volte a operar, sem um novo comando de execuo (RUN) na ativao seguinte. Para atuar, essa funo requer um comando RUN anterior falha de energia e durante a ativao. Ela deve ser parametrizada via P1210 (Automatic restart behavior Comportamento de reincio automtico) e P1211 (Number of restart attempts N de tentativas de reincio). Pode-se configurar as tentativas de reincio entre 0 e 10 (padro = 3). Esse nmero decrementado internamente aps cada tentativa sem sucesso. Aps todas as tentativas, o reincio automtico ser cancelado com a mensagem F0035. Quando uma tentativa for bem-sucedida, o contador voltar ao valor inicial. Observao No se deve empregar a funo de reincio automtico quando o inversor estiver conectado a um sistema de controle de maior nvel por meio de um sistema fieldbus. Se ocorrer, nesse caso, uma queda de tenso da linha ou um corte de energia, ser recomendvel desligar o inversor e lig-lo novamente quando a tenso da rede estiver disponvel. CUIDADO *) Reincio automtico com alimentao externa de 24 V Se a unidade de controle for energizada por uma fonte externa de 24 V e houver um corte de energia, o mdulo de potncia ser desativado, mas essa unidade permanecer ativa. Em tal situao, a unidade de controle no vai efetuar um reincio automtico. Isso poder levar o inversor a um estado indeterminado, com reaes imprevisveis. Fonte de comando para o reincio automtico A funo de reincio automtico foi projetada para ignorar expiraes de tempo da fonte de comando. Em outras palavras, se a fonte de comando for um CLP e o tempo deste expirar, no vai ocorrer um reincio automtico.

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Funes comuns dos inversores 6.6 Funes de reincio Nas falhas de energia (falha de alimentao de linha), faz-se uma distino entre as seguintes condies: Subtenso de linha uma interrupo extremamente breve da alimentao. Nesse caso, por exemplo, o BOP (se instalado) no vai apagar. O LED SF no estar aceso devido a uma subtenso de linha. Falha de alimentao de linha Representa uma interrupo mais longa da alimentao. Nesse caso, quando a tenso de linha retornar o LED SF estar aceso.
Tabela 6-14 Viso geral da funo de reincio automtico Reincio automtico (P1210) 0 1 2 3 4 5 6 N de tentativas de reincio (P1211) desabilitado desabilitado desabilitado habilitado desabilitado desabilitado habilitado -Reset aps a ativao Reincio aps falha de alimentao de linha Reincio aps falha de alimentao/subtenso de linha ou falha Reincio aps subtenso de linha Reincio aps falha de alimentao de linha e falha Reincio aps falha de alimentao/subtenso de linha ou falha

Observao Ao se usar o BOP, um reincio automtico pendente ser exibido como .

A funo de reincio automtico P1210 aparece na tabela abaixo como funo de estados / eventos externos.
Tabela 6-15 Viso geral do comportamento de reincio automtico P121 0 Sempre ativo Falha F0003 para Falha de alimentao de linha 0 1 2 3 4 5 6 Sem ao
Conf. falha

Todas as outras falhas para Subtenso de linha Sem ao Sem ao


Sem ao veja Cuidado *)

Falha de alimentao de linha Sem ao


Conf. falha

Subtenso de linha Sem ao Sem ao Sem ao Conf. falha + reincio Sem ao Sem ao Conf. falha + reincio

Inversor ativo, sem comando RUN Todas as falhas + Sem falha de F0003 para falha linha de linha

Sem ao
Conf. falha

Sem ao Sem ao Reincio Sem ao Sem ao Reincio Reincio

Conf. falha +

reincio
Conf. falha + reincio Conf. falha + reincio Conf. falha + reincio Conf. falha + reincio

Sem ao Conf. falha + reincio Sem ao Conf. falha + reincio Conf. falha + reincio

Sem ao Conf. falha + reincio Sem ao Conf. falha + reincio Conf. falha + reincio

Conf. falha + reincio Conf. falha + reincio


Sem ao veja Cuidado *)

Conf. falha + reincio

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Funes comuns dos inversores 6.6 Funes de reincio

ADVERTNCIA Quando a funo de reincio automtico est ativada e a falha de alimentao de linha se estende por 5 s ou mais (por exemplo), pode-se assumir que o inversor foi desativado. No entanto, quando a tenso de linha retornar, o inversor poder operar novamente, de modo automtico, sem qualquer interveno do operador. Se a faixa de operao do motor for inserida nesse estado, isso pode resultar em morte, ferimentos graves e danos materiais. Observao Alm disso, a funo "flying restart" deve estar ativada se, em um reincio automtico, o inversor tenha que estar conectado a um motor que pode j estar girando.

6.6.2
Dados

Funo flying restart

Faixa de parmetros:

P1200, P1202, P1203 r1204, r1205

Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

Descrio
A funo "flying restart", habilitada por meio do parmetro P1200, permite que o inversor seja comutado para um motor em operao. Embora seja bem possvel que ocorra uma falha F0001 com sobrecorrente se essa funo no for utilizada, deve-se primeiramente estabelecer o fluxo no motor e configurar o controle V/f ou o controle vetorial, de acordo com a velocidade real do motor. A frequncia do inversor sincronizada com a do motor por meio da funo flying restart. Ao ativar normalmente o inversor, assume-se que o motor esteja parado, que o inversor vai aceler-lo a partir dessa condio e que a velocidade subir gradualmente at o ponto de ajuste inserido. No entanto, em muitos casos essas condies no ocorrem como em um motor de ventilador, por exemplo: quando o inversor desativado, o ar que flui pelo ventilador pode fazer com que gire em ambos os sentidos. ADVERTNCIA A transmisso parte automaticamente Mantenha todas as pessoas informadas ao habilitar essa funo, pois a transmisso ser acionada automaticamente. 62
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Funes comuns dos inversores 6.6 Funes de reincio

Funo flying restart sem codificador de velocidade


De acordo com o parmetro P1200, aps o trmino do tempo de desmagnetizao (P0347), a funo flying restart ativada com a frequncia mxima de busca f busca,max (veja a figura abaixo).
fbusca, max
fescorreg., padro

Isso ocorre tanto aps a volta da tenso de linha, com a funo de reincio automtico ativada, como aps a ltima desativao pelo comando OFF2 (inibio de pulsos). Caracterstica V/f (P1300 < 20): A frequncia de busca reduzida, em funo da corrente de enlace CC, com a taxa de busca calculada a partir do parmetro P1203. Dessa forma, define-se a corrente parametrizvel de busca P1202. Se a frequncia de busca estiver prxima frequncia do rotor, a corrente de enlace CC vai mudar bruscamente, j que o fluxo do motor se estabelecer por si. Uma vez atingido esse estado, a frequncia de busca ser mantida constante e a tenso de sada mudar para o valor da caracterstica V/f, com o tempo de magnetizao P0346 (veja a figura abaixo). Controle vetorial em malha fechada sem codificador (SLVC): A partir do valor inicial, a frequncia de busca vai aproximar-se da frequncia do motor, com a corrente definida em P1202. A frequncia do motor ser encontrada quando as duas frequncias coincidirem. A frequncia de busca ser ento mantida constante e o ponto de ajuste do fluxo, alterado para o fluxo nominal, com um tempo de magnetizao constante (de acordo com P0346). Uma vez decorrido o tempo de magnetizao P0346, o gerador da funo de rampa ser configurado para o valor real de velocidade e o motor ser operado com a frequncia real de referncia.
fbusca, max
Frequncia do ponto de ajuste

Tempo de desmagnetizao

Flying restart

Tempo de magnetizao

Rampa ascendente

Figura 6-10

Funo flying restart

Funo flying restart com codificador de velocidade


De acordo com o parmetro P1200, aps o trmino do tempo de desmagnetizao (P0347), a funo flying restart ativada com a frequncia mxima de busca f busca,max. 1. Aps a volta da tenso de linha, com a funo de reincio automtico ativada 2. Aps a ltima desativao com o comando OFF2 (inibio de pulsos) Caracterstica V/f (P1300 < 20): No caso do controle V/f, a tenso de sada do inversor vai aumentar linearmente de 0 at o valor da caracterstica V/f, dentro do tempo de magnetizao P0346. Controle vetorial em malha fechada com codificador de velocidade (VC): No caso do controle vetorial em malha fechada, a corrente de magnetizao necessria ser estabelecida dentro do tempo de magnetizao P0346.
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Funes comuns dos inversores 6.6 Funes de reincio

Uma vez decorrido o tempo de magnetizao P0346, o gerador da funo de rampa ser configurado para o valor real de velocidade e o motor ser operado com a frequncia real do ponto de ajuste.
Tabela 6-16 Viso geral da funo flying restart P1200 0 1 2 3 4 5 6 Flying restart ativa Desabilitada Sempre Para tenso de rede ativa e falha Para falha e OFF2 Sempre Para tenso de rede ativa, falha e OFF2 Para falha e OFF2 Sentido de busca Incio no sentido do ponto de ajuste Incio no sentido do ponto de ajuste Incio no sentido do ponto de ajuste Apenas no sentido do ponto de ajuste Apenas no sentido do ponto de ajuste Apenas no sentido do ponto de ajuste

Valores de entrada
Tabela 6-17 Parmetros de funes principais Parmetro P1200 = Descrio Flying start 0: desabilitada (padro), 1-6: habilitada Configurao

Tabela 6-18 Outros parmetros de comissionamento Parmetro P1202 = P1203 = Descrio Motor-current: Flying start 10 % ... 200 % (padro: 100%) Search rate: Flying start 10 % ... 200 % (padro: 100%) Configurao

ADVERTNCIA Ao se ativar a funo flying restart (P1200 > 0), embora o motor esteja parado e o ponto de ajuste seja 0, possvel que o motor acelere como resultado da corrente de busca! Se a faixa de operao do motor for inserida enquanto ele se encontrar nesse estado, isso poder resultar em morte, ferimentos graves e danos materiais.

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Funes comuns dos inversores 6.6 Funes de reincio

Observao Ao inserir um valor elevado para a velocidade de busca P1203, obtm-se uma curva de busca mais plana e, portanto, um tempo de busca mais longo. Um valor baixo tem o efeito oposto. Com a funo flying restart, gera-se um torque de frenagem capaz de frear motores com baixos momentos de inrcia. No caso de grupos de motores, no se deve ativar a funo flying restart por causa das diferentes caractersticas de cada motor ao desacelerar.

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Funes comuns dos inversores 6.7 Conjuntos de dados

6.7

Conjuntos de dados

Descrio
Em muitas aplicaes, vantajosa a possibilidade de alterar vrios parmetros simultaneamente, durante a operao ou no estado de prontido, por meio de um sinal externo. Pode-se implementar essa funo de modo elegante com o uso de parmetros indexados. Nesse caso, no que se refere a tal funo, os parmetros so combinados para formar grupos ou conjuntos de dados e so ento indexados. Com o uso de indexao, possvel salvar diferentes configuraes para cada parmetro, que podem ser ativadas trocando-se o conjunto de dados (alternando entre ndices, por exemplo). Utiliza-se os seguintes conjuntos de dados: Conjuntos de dados de comando (Command Data Sets CDS) Conjuntos de dados de acionamento ou transmisso (Drive Data Sets DDS) Pode-se ter trs configuraes independentes para cada conjunto de dados. Cada configurao feita utilizando-se o ndice de um parmetro especfico: CDS0 CDS2 DDS0 DDS2

Conjunto de dados de comando


Os parmetros (entradas de conectores e binectores) usados para se controlar o inversor e inserir um ponto de ajuste so designados ao conjunto de dados de comando (CDS). As fontes de sinais para os comandos e pontos de ajuste de controle so interconectadas por meio da tecnologia BICO. Para isso, entradas de conectores e binectores so atribudas em correspondncia s sadas de conectores e binectores como fontes de sinais. Um conjunto de dados de comando inclui:
Fontes de comando e entradas de binectores para comandos de controle (sinais digitais); por exemplo: Selecionar a fonte de comando ON/OFF1 OFF2 JOG Enable Enable JOG right Enable JOG left P0700 P0840 P0844 P1057 P1055 P1056

Fontes de pontos de ajuste e entradas de conectores para pontos de ajuste (sinais analgicos); por exemplo: Seleo do ponto de ajuste da frequncia Seleo do ponto de ajuste principal Seleo do ponto de ajuste adicional P1000 P1070 P1075

Os parmetros, combinados em um conjunto de dados de comando, so designados com [x] no campo de ndice do Manual de Parmetros. 66
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Funes comuns dos inversores 6.7 Conjuntos de dados ndice


Pxxxx[0] Pxxxx[1] Pxxxx[2] Conjunto de dados de comando 0 (CDS0) Conjunto de dados de comando 1 (CDS1) Conjunto de dados de comando 2 (CDS2)

Observao Pode-se encontrar a lista completa dos parmetros de CDS no Manual de Parmetros. possvel parametrizar at trs conjuntos de dados de comando. Isso torna mais fcil alternar entre vrias fontes de sinais preconfiguradas, selecionando o conjunto de dados de comando adequado. Uma aplicao frequente envolve, por exemplo, a possibilidade de alternar entre operao automtica e manual. Observao Os parmetros sero alterados durante a troca de conjunto de dados nos estados "Ready" e "Run". Os seguintes parmetros no sero alterados no estado "Run": P0350, P0352, P0354, P0356, P0358, P0360, P0362, P0363, P0364, P0365, P0366, P0367, P0368, P0369, P0700, P0701, P0702, P0703, P0704, P0705, P0706, P0707, P0708, P0709, P0712, P0713, P0719, P0800, P0801, P0840, P0842, P0844, P0845, P0848, P0849, P0852, P1000, P1020, P1021, P1022, P1023, P1035, P1036, P1055, P1056, P1070, P1071, P1075, P1076, P1110, P1113, P1124, P1140, P1141, P1142, P1330, P1500, P1501, P1503, P1511, P1522, P1523, P2103, P2104, P2106, P2220, P2221, P2222, P2223, P2235, P2236. O inversor em questo possui uma funo integrada de cpia, utilizada para a transferncia dos conjuntos de dados de comando. Pode-se usar esse recurso para copiar parmetros CDS correspondentes a cada aplicao. Utiliza-se o parmetro P0809 para controlar a operao de cpia, da seguinte forma:
Operao de cpia controlada por P0809 P0809[0] P0809[1] P0809[2] Nmero do conjunto de dados de comando que deve ser copiado (fonte) Nmero do conjunto de dados de comando no qual os dados devem ser copiados (destino) Cpia iniciada se P0809[2] = 1 Cpia concluda se P0809[2] = 0

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Funes comuns dos inversores 6.7 Conjuntos de dados


P0809[0] = 0 Copiar de CDS0 P0809[1] = 2 Copiar para CDS2 P0809[2] = 1 Iniciar cpia

Figura 6-11

Cpia a partir de um CDS

Pode-se trocar os conjuntos de dados de comando por meio dos parmetros BICO P0810 e P0811, quando o conjunto de dados de comando ativo ento exibido no parmetro r0050 (veja a figura abaixo). Essa troca possvel tanto no estado "Ready" como no estado "Run".
Seleo de CDS

CDS ativo

Tempo de troca cerca de 4 ms

Tempo de troca cerca de 4 ms

Figura 6-12

Troca de CDS

Pode-se ver o conjunto de dados de comando (CDS) ativo utilizando o parmetro r0050:
CDS selecionado CDS ativo

r0055 Bit 15 CDS0 CDS1 CDS2 CDS2 0 0 1 1

r0054 Bit 15 0 1 0 1

r0050 0 1 2 2

Figura 6-13

Conjunto de dados de comando (CDS) ativo

68

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes comuns dos inversores 6.7 Conjuntos de dados Exemplo Deve-se trocar a fonte de comando (terminais BOP, p. ex.) ou a fonte de ponto de ajuste (frequncia) (AI MOP, p. ex.) usando um sinal de terminal (DI3, p. ex.) em funo de um evento externo (falha do sistema de controle de nvel superior, p. ex.). Um exemplo tpico, nesse caso, o de um misturador, que pode parar descontroladamente quando o controle falha.
Fonte de comando: Terminal BOP Ponto de ajuste (fonte de frequncia): AI MOP

Terminais

Controle de sequncia

Canal de ponto de ajuste

Controle do motor

Figura 6-14

Troca entre fonte de controle e ponto de ajuste

CDS0: Fonte de comando via terminais e fonte do ponto de ajuste via entrada analgica (AI) CDS1: Fonte de comando via BOP e fonte do ponto de ajuste via MOP A troca de CDS feita utilizando-se a entrada digital 3 (DI3) Passos de comissionamento: 1. Efetuar comissionamento para CDS0 (P0700[0] = 2 e P1000[0] = 2) 2. Conectar P0810 (P0811, se necessrio) fonte de troca do CDS (P0704[0] = 99, P0810 = 722.3) 3. Copiar de CDS0 para CDS1 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809[2] = 1) 4. Adaptar parmetros de CDS1 (P0700[1] = 1 e P1000[1] = 1)

Conjunto de dados de acionamento


O conjunto de dados de acionamento ou transmisso (DDS) contm vrios parmetros de configurao significativos para o controle em malha aberta e malha fechada de um motor:
Dados de acionamento e codificador; por exemplo: Selecionar o tipo de motor Tenso nominal do motor Indutncia principal Selecionar o tipo de codificador P0300 P0304 P0360 P0400

Vrios parmetros de controle em malha fechada; por exemplo: Frequncia fixa 1 Frequncia mnima Tempo de rampa ascendente (acelerao) Modo de controle P1001 P1080 P1120 P1300

Os parmetros, combinados em um conjunto de dados de acionamento, so designados com [x] no campo de ndice do Manual de Parmetros. SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC 69
Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes comuns dos inversores 6.7 Conjuntos de dados

ndice Pxxxx[0] Pxxxx[1] Pxxxx[2] Conjunto de dados de acionamento 0 (CDS0) Conjunto de dados de acionamento 1 (CDS1) Conjunto de dados de acionamento 2 (CDS2)

Observao Pode-se encontrar a lista completa dos parmetros de DDS no Manual de Parmetros. possvel parametrizar vrios conjuntos de dados de acionamento. Isto torna mais fcil alternar entre vrias configuraes do inversor (modo de controle, dados de controle, motores), selecionando-se o conjunto de dados de acionamento correto (veja a figura abaixo). Observao Os parmetros sero alterados durante a troca de conjunto de dados nos estados "Ready" e "Run". Os seguintes parmetros no sero alterados no estado "Run": P0300, P0304, P0305, P0307, P0308, P0309, P0310, P0311, P0314, P0320, P0335, P0340, P0400, P0405, P0408, P0410, P0491, P0492, P0500, P1082, P1240, P1256, P1300, P1320, P1322, P1324, P1820, P2000, P2001, P2002, P2003, P2004, P2181. A exemplo dos conjuntos de dados de comando, possvel copiar os conjuntos de dados de acionamento dentro do inversor em questo. Utiliza-se o parmetro P0819 para controlar a operao de cpia, da seguinte forma:
Operao de cpia controlada por P0819 P0819[0] P0819[1] P0819[2] Nmero do conjunto de dados de acionamento que deve ser copiado (fonte) Nmero do conjunto de dados de acionamento no qual os dados devem ser copiados (destino) Cpia iniciada se P0819[2] = 1 Cpia concluda se P0819[2] = 0

P0819[0] = 0 Copiar de CDS0 P0819[1] = 2 Copiar para CDS2 P0819[2] = 1 Iniciar cpia

Figura 6-15 Cpia a partir de um DDS

Pode-se trocar os conjuntos de dados de acionamento por meio dos parmetros BICO P0820 e P0821, quando o conjunto de dados de acionamento ativo ento exibido no parmetro r0051 (veja a figura abaixo). S possvel trocar os conjuntos de dados de acionamento no estado "Ready" o que toma cerca de 50 ms. 70
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Funes comuns dos inversores 6.7 Conjuntos de dados

Acionamento operando Acionamento pronto

Seleo de DDS

DDS ativo

Tempo de troca cerca de 50 ms

Tempo de troca cerca de 50 ms

Figura 6-16

Troca de DDS

Pode-se ver o conjunto de dados de acionamento (DDS) ativo utilizando o parmetro r0051[1]:
DDS selecionado r0055 Bit 05 DDS0 DDS1 DDS2 DDS2 0 0 1 1 r0055 Bit 04 0 1 0 1 r0051 [0] 0 1 2 2 DDS ativo r0051 [1] 0 1 2 2

Figura 6-17

Conjunto de dados de acionamento (DDS) ativo

Exemplo Deve-se comutar o inversor entre o motor 1 e o motor 2:

Figura 6-18

Comutao entre o motor 1 e o motor 2

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Funes comuns dos inversores 6.7 Conjuntos de dados

Passos de comissionamento com 2 motores (motor 1, motor 2): 1. Efetuar o comissionamento em DDS0 com o motor 1; adaptar os parmetros DDS0 restantes. 2. Conectar P0820 (P0821, se necessrio) fonte de troca do DDS (via DI4 p. ex.: P0705[0] = 99, P0820 = 722.4). 3. Efetuar a troca para DDS1 (verificar por meio de r0051). 4. Efetuar o comissionamento em DDS1 com o motor 2; adaptar os parmetros DDS1 restantes.

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Funes comuns dos inversores 6.8 Freios eletromecnicos

6.8

Freios eletromecnicos

Funes do freio eletromecnico

ADVERTNCIA Dimensionamento do freio eletromecnico do motor Deve-se dimensionar o freio eletromecnico de forma que, em caso de falha, todo o motor possa ser freado at a parada total, a partir de qualquer velocidade operacional possvel. Caso no haja um freio eletromecnico, o fabricante da mquina dever adotar outras medidas cabveis, como proteo contra movimento aps o corte do fornecimento de energia ao motor (proteo contra cargas instveis, por exemplo).

possvel usar o freio eletromecnico como freio de reteno do motor ou como freio instantneo. Como freio de reteno, ele utilizado para evitar a rotao indesejvel do motor (ao se erguer ou baixar cargas em aplicaes de iamento, por exemplo), mediante a aplicao de torque, para compensar os tempos de liberao do freio. Pode-se ativar a funo de freio de reteno por um comando OFF1 ou OFF3. Veja mais detalhes na seo "Freio de reteno do motor" (pg. 74). Como freio instantneo, ele desacelera o motor at a parada total, a partir de qualquer velocidade e to rpido quanto possvel. No se considera, nesse caso, os tempos relacionados de liberao do freio. A funo de freio instantneo ativada por um comando OFF2. possvel emitir esse comando manualmente ou ativ-lo automaticamente, a partir de uma condio de falha interna no inversor. Nos inversores prova de falha, essa funo de frenagem pode ser ativada tambm pelo comando STO (Safe Torque Off) ou pela condio de falha de STO passivado. (veja a seo "Controle seguro do freio", pg. 231). Para se manter o freio eletromecnico aberto, ele deve ser energizado. Dessa forma, quando a energia for cortada ou removida do freio, este vai fechar, retendo o eixo do motor em posio. Observao Caso haja um freio eletromecnico acoplado, ser preciso habilitar o parmetro P1215; caso contrrio, no ser possvel operar o motor!

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Funes comuns dos inversores 6.8 Freios eletromecnicos

6.8.1
Dados

Freio de reteno do motor

Faixa de parmetros:

P0346, P1080, P1215 P1218 r0052 bit 12

Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

Descrio
No caso de motores que devem ser retidos ao serem desenergizados, a fim de evitar movimentos indesejveis, pode-se adotar o controle da sequncia de frenagem do inversor (habilitado por meio de P1215), a fim de controlar o freio de reteno do motor. Antes de abrir o freio, preciso remover a inibio de pulsos e definir uma corrente que mantenha o motor nessa posio especfica. Nesse caso, define-se a corrente pela frequncia mnima P1080. Um valor tpico em tais casos o escorregamento nominal do motor r0330. Ele indica o valor percentual do escorregamento em relao operao sncrona. Dessa forma, preciso determinar a frequncia de escorregamento (em Hz), como se v no exemplo abaixo: P0310 x (r0330/100) = frequncia de escorregamento P0310 = 50 Hz r0330 = 5% 50 x (5/100) = 50 x 0,05 = 2,5 Hz Frequncia de escorregamento 5% = 2,5 Hz Para proteger o freio de reteno do motor contra danos contnuos, o motor s poder continuar a se mover aps a liberao do freio (os tempos de liberao do freio esto entre 35 ms e 500 ms). Deve-se levar em conta esse atraso no parmetro P1216 "Atraso de liberao do freio de reteno" (veja a figura abaixo). Se o motor for desativado por meio de OFF1 ou OFF3, ele vai desacelerar at que a frequncia mnima (P1080) seja atingida, antes que o sinal de status r0052 bit 12 "Freio ativo" sofra um reset. O motor vai operar nessa frequncia at que o freio seja aplicado (os tempos de fechamento do freio esto entre 15 ms e 300 ms). Especifica-se o tempo real por meio de min (P1217, P1227 "Tempo de reteno aps a desacelerao", "Tempo de monitorao da deteco de velocidade zero").

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Funes comuns dos inversores 6.8 Freios eletromecnicos

Fim da excitao do motor

Ponto

Ponto

Estado do freio

Aberto Fechado Tempo de liberao do freio Tempo de fechamento do freio

Figura 6-19

P1215 Freio de reteno do motor OFF1/OFF3

Caso o motor seja desativado por meio de um comando OFF2, o sinal de estado r0052 bit 12 "Freio ativo" sofrer um reset, independentemente do estado do motor. Isso significa que o freio fechar imediatamente aps um comando OFF2, se o tempo de fechamento do freio j houver terminado (freio instantneo).

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Funes comuns dos inversores 6.8 Freios eletromecnicos

Inativo Ativo

Fim da excitao do motor

Estado do freio

Aberto Fechado Tempo de liberao do freio Tempo de fechamento do freio

Figura 6-20

Freio de reteno do motor aps ON/OFF2

Controla-se o freio mecnico por meio do sinal de estado r0052 bit 12 "Freio ativo" do controle de frenagem. Esse sinal conectado aos terminais A e B do mdulo de potncia.

ADVERTNCIA No suficiente selecionar o sinal de estado r0052 bit 12 "Freio ativo" em P0731 P0733. Para ativar o freio de reteno do motor, deve-se colocar tambm o parmetro P1215 em nvel 1. Se o inversor controlar o freio de reteno do motor, pode no ser recomendvel efetuar um comissionamento em srie para cargas potencialmente perigosas (cargas suspensas em aplicaes com guindastes, por exemplo), a no ser que a carga seja fixada. possvel reter cargas potencialmente perigosas da seguinte forma, antes de iniciar o comissionamento em srie: Baixar a carga at o solo ou Fixar a carga utilizando o freio de reteno do motor (Cuidado: durante o comissionamento em srie, deve-se evitar que o inversor controle o freio de reteno do motor).

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Funes comuns dos inversores 6.8 Freios eletromecnicos Observao Os motores possuem freios de reteno opcionais, que no foram projetados como freios para operao normal. Esses freios retentores so projetados apenas para um nmero limitado de operaes de frenagem e rotaes do motor em caso de emergncia, na condio fechada (veja os dados do catlogo). Portanto, ao comissionar um motor com freio de reteno integrado, absolutamente necessrio garantir que esse freio esteja operando com perfeio. O som de um "clique" no motor indica que o freio foi liberado corretamente. Antes de aplicar o freio de reteno do motor, preciso estabelecer um torque que mantenha o motor na posio requerida. Deve-se habilitar os pulsos gerados pelo inversor, para permitir que o torque necessrio seja aplicado. Esse torque definido pela frequncia mnima no parmetro P1080. Um valor tpico corresponde ao escorregamento nominal do motor (r0330). Alm disso, possvel alterar esse torque por meio dos seguintes parmetros: Controle V/f parmetro de reforo P1310 SLVC parmetros de reforo P1610 e P1611 VC ponto de ajuste suplementar de torque P1511 Pode-se danificar permanentemente o freio de reteno ao se mover o eixo do motor com esse freio aplicado. imperativo que a liberao do freio de reteno do motor tenha um tempo correto.

Como abrir o freio de reteno do motor via P1218


Em um sistema de esteira transportadora, algumas vezes preciso posicionar o sistema manualmente. Para isso, pode-se ignorar o sinal ativo do freio (r0052.12) usando P1218, mesmo que o motor tenha sido desativado ou no tenha alcanado sua frequncia mnima (P1080). Se o freio de reteno do motor estiver ativo devido a uma parada de segurana, P1218 ser ignorado.

ADVERTNCIA Como esse procedimento vai ignorar o sinal ativo do freio para forar sua abertura, mesmo que o motor esteja desativado, o usurio dever assegurar que qualquer carga retida pelo motor esteja fixa antes de adotar o procedimento.

Valores de entrada
Tabela 6-19 Parmetros de funes principais Parmetro P1215 = Descrio Holding brake enable 0: desabilitado (padro), 1: habilitado Configurao

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Funes comuns dos inversores 6.8 Freios eletromecnicos

Tabela 6-20 Parmetro P0346 = P1080 =

Outros parmetros de comissionamento Descrio Magnetization time 0 ... 20 s (padro: 1 s) Min. frequency 0 ... 650 Hz (padro:0 Hz) Frequncia mnima de operao do motor, independentemente do ponto de ajuste da frequncia Holding brake release delay 0 ... 20 s (padro: 0,1 s) Holding time after ramp down 0 ... 20 s (padro: 0,1 s) MHB override 0 ... 1 (padro: 0) Zero speed detection monitoring time 0 ... 300 s (padro: 4 s) Configurao

P1216 = P1217 = P1218 = P1227 =

Valor de sada
Parmetro r0052.12 Descrio Brake active status Configurao

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Funes comuns dos inversores 6.8 Freios eletromecnicos

6.8.2
Dados

Freio instantneo

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P0346, P1080, P1215 P1217 r0052 bit 12 -

Descrio
O freio instantneo do tipo eletromecnico, sendo capaz de frear o motor at a parada total, a partir de qualquer velocidade. ativado aps um comando OFF2 e como recurso adicional em caso de aplicaes prova de falha, aps uma condio de falha STO (Safe Torque Off) ou STO passivado (veja a seo "Controle seguro do freio" pg. 231). Veja abaixo a descrio do comportamento da funo de freio instantneo.
Inativo Ativo Fim da excitao do motor

Estado do Aberto freio Fechado Tempo de liberao do freio Tempo de fechamento do freio

Figura 6-21

Freio instantneo

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Funes comuns dos inversores 6.8 Freios eletromecnicos

Valores de entrada
Tabela 6-21 Parmetro P1215 = Parmetros de funes principais Descrio Holding brake enable 0: desabilitado (padro), 1: habilitado Configurao

Tabela 6-22 Parmetro P0346 =

Outros parmetros de comissionamento Descrio Magnetization time 0 ... 20 s (padro: 1 s) Min. frequency 0 ... 650 Hz (padro:0 Hz) Frequncia mnima de operao do motor, independentemente do ponto de ajuste da frequncia Holding brake release delay 0 ... 20 s (padro: 0,1 s) Holding time after ramp down 0 ... 20 s (padro: 0,1 s) Configurao

P1080 =

P1216 = P1217 =

Valor de sada
Parmetro r0052.12 Descrio Brake active status Configurao

ADVERTNCIA Dimensionamento do freio eletromecnico do motor Deve-se dimensionar o freio eletromecnico de forma que, em caso de falha, todo o motor possa ser freado at a parada total, a partir de qualquer velocidade operacional possvel.

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Funes comuns dos inversores 6.9 Canal do ponto de ajuste

6.9
Descrio

Canal de ponto de ajuste

O canal do ponto de ajuste (veja a figura abaixo) o elemento acoplador entre a fonte do ponto de ajuste e o controle do motor em malha fechada. O inversor possui uma caracterstica especial, que permite inserir o ponto de ajuste simultaneamente a partir de duas fontes distintas. A gerao e a modificao subsequente (sentido de rotao, frequncia de supresso, rampa ascendente / descendente) do ponto de ajuste completo so efetuadas no canal do ponto de ajuste.

Ponto de ajuste adicional


Limitao

Controle do motor

Ponto de ajuste principal

Fonte do ponto de ajuste

Canal do ponto de ajuste

Controle do motor

Figura 6-22

Canal do ponto de ajuste

6.9.1

Soma e modificao do ponto de ajuste da frequncia

Dados
Faixa de parmetros: Advertncias: Falha: Nmero do grfico da funo: P1070 r1114 FP5000, FP5200

Descrio
Nas aplicaes em que as grandezas de controle so geradas a partir de sistemas centrais de controle, costuma ser necessrio um ajuste fino local (grandeza de correo). Isso pode ser feito de modo elegante utilizando-se o ponto de soma em que os pontos de ajuste principal e suplementar (adicional) so acrescentados ao canal do ponto de ajuste. Nesse caso, as duas grandezas so lidas simultaneamente por meio de uma fonte ou duas fontes separadas do ponto de ajuste, e ento somadas no canal do ponto de ajuste. De acordo com as circunstncias externas, possvel desconectar ou conectar dinamicamente o ponto de ajuste suplementar em relao ao ponto de soma (veja a figura abaixo). Essa funo pode ser vantajosa, especialmente no caso de processos descontnuos.

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Funes comuns dos inversores 6.9 Canal do ponto de ajuste

Limitao

Controle do motor

Figura 6-23

Operao de soma

O inversor tem as seguintes possibilidades para selecionar a fonte do ponto de ajuste: 1. P1000 selecionar a fonte do ponto de ajuste de frequncia 2. Parametrizao BICO P1070 CI: ponto de ajuste principal P1075 CI: ponto de ajuste adicional Alm disso, possvel escalonar os pontos de ajuste principal e suplementar (adicional) independentemente entre si. Nesse caso, por exemplo, o usurio pode simplesmente implementar uma funo de prioridade, empregando a parametrizao adequada. Uma sequncia de varredura est geralmente associada ao movimento para diante ou para trs. Ao se escolher a funo reversora, aps atingir a posio final, pode-se iniciar uma reverso do sentido de rotao no canal do ponto de ajuste (veja a figura abaixo). Por outro lado, se for preciso evitar a insero da inverso do sentido de rotao ou de um ponto de ajuste negativo de frequncia no canal do ponto de ajuste, isto pode ser feito empregando-se o parmetro BICO P1110.

SOMA

Salto

Limitao

Figura 6-24

Alterao do ponto de ajuste da frequncia

Os motores podem ter um ou vrios pontos de ressonncia na faixa entre 0 Hz e a frequncia de referncia. Esses pontos de ressonncia geram oscilaes que, nas condies de pior caso, podem danificar a carga do motor. Com o uso de frequncias de salto, o inversor permite que essas frequncias ressonantes passem o mais depressa possvel. Isto significa que as frequncias de salto elevam a disponibilidade da carga do motor a longo prazo.

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Funes comuns dos inversores 6.9 Canal do ponto de ajuste

Valores de entrada
Tabela 6-23 Parmetro P1070 = P1071 = P1074 = P1075 = P1076 = P1110 = Parmetros de funes principais Descrio Main setpoint fonte possvel: 755 (entrada analgica 0) / 1024 (FF) / 1050 (MOP) Main setpoint scaling fonte possvel: 755 (entrada analgica 0) / 1024 (FF) / 1050 (MOP) Disable additional setpoint fontes possveis: 722.x (entradas digitais) Additional setpoint fonte possvel: 755 (entrada analgica 0) / 1024 (FF) / 1050 (MOP) Additional setpoint scaling fonte possvel: 755 (entrada analgica 0) / 1024 (FF) / 1050 (MOP) Inhibit neg. freq. setpoint 0: Desabilitado (padro) 1: Habilitado Reverse fontes possveis: 722.x (entradas digitais) Configurao

P1113 =

Tabela 6-24 Parmetro P1080 = P1082 = P1091 = P1092 = P1093 = P1094 = P1101 =

Outros parmetros de comissionamento Descrio Min. frequency 0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz) Max. frequency 0 ... 650 Hz (padro: 50 Hz) Skip frequency 0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz) Skip frequency 2 0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz) Skip frequency 3 0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz) Skip frequency 4 0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz) Skip frequency bandwidth 0 ... 10 Hz (padro: 2 Hz) Configurao

Valor de sada
Parmetro r1078 r1079 r1084 r1114 Descrio Total frequency setpoint Selected frequency setpoint Resultant max. frequency Freq. Setp. After dir. Ctrl.

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Funes comuns dos inversores 6.9 Canal do ponto de ajuste

6.9.2
Dados

Gerador da funo de rampa

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1120, P1121 r1119, r1170 P1130 P1142 FP5000, FP5300

Descrio
Utiliza-se o gerador da funo de rampa (RFG) para limitar a acelerao quando o ponto de ajuste varia de acordo com uma funo de passo. Isto ajuda a reduzir o esforo sobre o sistema mecnico da mquina. possvel configurar uma rampa de acelerao e outra de desacelerao de modo independente, empregando o tempo de rampa ascendente P1120 e o tempo de rampa descendente P1121. Obtm-se com isso uma transio controlada ao se mudar o ponto de ajuste (veja a figura abaixo).
Sem arredondamento Com arredondamento

Dependncia
sempre para

Tempo de rampa ascendente (acelerao)

Tempo de rampa descendente (desacelerao)

para e para e

Figura 6-25

Gerador da funo de rampa

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Funes comuns dos inversores 6.9 Canal do ponto de ajuste

Para evitar surtos de torque nas transies (fase de velocidade constante fase de acelerao / frenagem), possvel programar os tempos adicionais de arredondamento P1130 P1133. Isso especialmente importante em aplicaes que exigem acelerao ou frenagem suave, sem solavancos (transporte ou bombeamento de lquidos ou guindastes, por exemplo). Se o comando OFF1 for acionado durante a acelerao do motor, ser possvel ativar ou desativar o arredondamento por meio do parmetro P1134 (veja a figura abaixo). Define-se esses tempos de arredondamento com os parmetros P1132 e P1133.

Ponto de ajuste alcanado

Ponto de ajuste no alcanado

Ponto de ajuste alcanado

Ponto de ajuste no alcanado

Figura 6-26

Arredondamento aps um comando OFF1

Alm dos tempos de arredondamento, pode-se influenciar o gerador da funo de rampa por meio de sinais externos. Esse gerador oferece as funes abaixo utilizando os parmetros BICO P1140, P1141 e P1142 (veja a tabela). O prprio gerador da funo de rampa habilitado aps a habilitao dos pulsos (habilitao do inversor) e aps o trmino do tempo de excitao (P0346). Uma vez limitados velocidade mxima os sentidos positivo e negativo de rotao (P1082 ou 0 Hz para inibio do sentido de rotao), obtm-se a velocidade do ponto de ajuste para o controle (r1170). Enquanto a caracterstica V/f opera at 650 Hz, o controle (modo vetorial) est limitado frequncia mxima de 200 Hz (r1084).

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Tabela 6-25 Parmetros BICO para o gerador da funo de rampa Parmetro P1140 BI: RFG enable Descrio A sada do gerador da funo de rampa ir para 0 se o sinal binrio for = 0. A sada do gerador da funo de rampa manter seu valor se o sinal binrio for = 0. Se o sinal binrio for = 0, a entrada do gerador da funo de rampa ir para 0 e a sada ser reduzida a 0 por meio da rampa do gerador.

P1141 BI: RFG start P1142 BI: RFG enable setpoint

Observao Configura-se a frequncia mxima do canal do ponto de ajuste usando o parmetro P1080. Em modo V/f, a frequncia mxima de 650 Hz. Em modo vetorial, essa frequncia de 200 Hz (r1084).

Valores de entrada
Tabela 6-26 Parmetro P1120 = P1121 = P1130 = P1131 = P1132 = P1133 = P1113 = Parmetros de funes principais Descrio Ramp-up time 0 ... 650 s (padro: 10 s) Ramp-down time 0 ... 650 s (padro: 10 s) Ramp-up initial rounding time 0 ... 40 s (padro: 0 s) Ramp-up final rounding time 0 ... 40 s (padro: 0 s) Ramp-down initial rounding time 0 ... 40 s (padro: 0 s) Ramp-down final rounding time 0 ... 40 s (padro: 0 s) Reverse fontes possveis: 722.x (entradas digitais) Configurao

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Tabela 6-27 Outros parmetros de comissionamento Parmetro P1134 = Descrio Rounding type 0: Suavizao contnua (padro) 1: Suavizao descontnua OFF3 ramp-down time 0 ... 650 s (padro: 5 s) RFG enable fontes possveis: 722.x (entradas digitais) / 2032.4 (porta opcional) / r2090.4 (interface serial) RFG start fontes possveis: 722.x (entradas digitais) / 2032.5 (porta opcional) / r2090.5 (interface serial) RFG enable setpoint fontes possveis: 722.x (entradas digitais) / 2032.6 (porta opcional) / r2090.6 (interface serial) Configurao

P1135 = P1140 = P1141 =

P1142 =

Valor de sada
Parmetro r1119 r1170 Descrio Freq. Setpoint before RFG Frequency setpoint after RFG

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6.9.3
Dados

Funes de desativao / frenagem

Faixa de parmetros:

P1121, P1135, P2167, P2168 P0840 P0849 r0052 bit 02

Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: -

Descrio
Tanto o inversor como o usurio devem responder a uma ampla gama de situaes e parar o inversor se necessrio. preciso levar em conta, portanto, os requisitos operacionais, as funes de proteo do inversor (sobrecarga eltrica ou trmica, por exemplo) ou ainda as funes de proteo homem-mquina. Por causa das diferentes funes de desativao / frenagem (OFF1, OFF2, OFF3), o inversor pode atender os requisitos mencionados com boa flexibilidade.

OFF1
O comando OFF1 est fortemente associado ao comando ON. Ao se remover o comando ON, o comando OFF1 ativado diretamente. O motor freado por OFF1 com o tempo de rampa descendente P1121. Caso a frequncia de sada caia abaixo do valor no parmetro P2167 e o tempo em P2168 tenha expirado, os pulsos do inversor sero cancelados.

Operao Cancelamento do pulso

Figura 6-27

Funo de frenagem OFF1

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Observao Pode-se configurar o comando OFF1 por meio da funo "posicionamento da rampa descendente". Nesse caso, OFF1 gera uma rampa de frenagem contnua, dependendo da velocidade real da carga. possvel inserir OFF1 utilizando uma ampla gama de fontes de comando, via parmetros BICO P0840 (BI: ON/OFF1) e P0842 (BI: ON/OFF1 com reverso). Pode-se pr-designar o parmetro BICO P0840 ao definir a fonte de comando por meio de P0700. O comando ON e o comando OFF1 subsequente devem ter a mesma fonte. Se os comandos ON/OFF1 forem configurados para mais de uma entrada digital, apenas a entrada digital configurada por ltimo ser vlida (DI3 ativa, por exemplo). O comando OFF1 ativo em nvel baixo. Ao se escolher simultaneamente os vrios comandos OFF, valem as seguintes prioridades: OFF2 (maior prioridade) OFF3 OFF1. possvel combinar OFF1 com a frenagem composta ou por corrente CC. Ao se ativar o freio de reteno do motor MHB (P1215) para OFF1, os parmetros P2167 e P2168 no so levados em conta.

OFF2
Os pulsos do inversor so imediatamente cancelados pelo comando OFF2. Dessa forma, o motor desacelera e no possvel frear de modo controlado.

Operao Cancelamento do pulso

Figura 6-28 Funo de frenagem OFF2

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Observao O comando OFF2 pode ter uma ou vrias fontes. Definem-se as fontes de comando por meio dos parmetros BICO P0844 (BI: 1. OFF2) e P0845 (BI: 2. OFF2). Como resultado da pr-designao (configurao normalmente usada), o comando OFF2 configurado para o OP. Essa fonte estar disponvel mesmo ao se definir outra fonte de comando (por exemplo, terminal como fonte de comando P0700 = 2 e OFF2 selecionado usando-se DI2 P0702 = 3). O comando OFF2 ativo em nvel baixo. Ao se escolher simultaneamente os vrios comandos OFF, valem as seguintes prioridades: OFF2 (maior prioridade) OFF3 OFF1.

OFF3
As caractersticas de frenagem de OFF3 so idnticas s de OFF1, com exceo do tempo autnomo de rampa descendente P1135. Caso a frequncia de sada caia abaixo do valor no parmetro P2167 e o tempo em P2168 tenha expirado, os pulsos do inversor sero cancelados, a exemplo do que ocorre com o comando OFF1.

Operao Cancelamento do pulso

Figura 6-29

Funo de frenagem OFF3

Observao possvel inserir OFF3 utilizando uma ampla gama de fontes de comando, via parmetro BICO P0848 (BI: 1. OFF3) e P0849 (BI: 2. OFF3). O comando OFF3 ativo em nvel baixo. Ao se escolher simultaneamente os vrios comandos OFF, valem as seguintes prioridades: OFF2 (maior prioridade) OFF3 OFF1.

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Valores de entrada
Tabela 6-28 Parmetro P0840 = P0842 = P0844 = P0845 = P0848 = P0849 = P1121 = P1135 = P2167 = P2168 = Parmetros de funes principais Descrio ON/OFF1 fontes possveis: 722.x (entrada digital) / 2032.0 (porta opcional) / r2090.0 (interface serial) ON reverse/OFF1 fonte possvel: 722.x (entrada digital) 1. OFF2 fontes possveis: 722.x (entrada digital) / 2032.1 (porta opcional) / r2090.1 (interface serial) 2. OFF2 fontes possveis: 722.x (entrada digital) / 2032.1 (porta opcional) / r2090.1 (interface serial) 1. OFF3 fontes possveis: 722.x (entrada digital) / 2032.2 (porta opcional) / r2090.2 (interface serial) 2. OFF3 fontes possveis: 722.x (entrada digital) / 2032.2 (porta opcional) / r2090.2 (interface serial) Ramp-down time 0 ... 650 s (padro: 10 s) OFF3 ramp-down time 0 ... 650 s (padro: 5 s) Switch-off frequency f_off 0 ... 10 Hz (padro: 1 Hz) Define o limiar da funo de monitorao |f_act| > P2167 Delay time T_off 0 ... 10.000 ms (padro: 10 ms) Define o tempo de operao do inversor abaixo da frequncia de desativao (P2167) antes que ocorra a desativao. Configurao

Valor de sada
Parmetro r0052.2 Descrio Drive running

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6.9.4
Dados

Operao manual e automtica

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P0700, P1000 P0810, P0811 -

Descrio
necessrio passar do modo automtico para o manual ao se carregar e descarregar mquinas de produo e ao inserir novos materiais (processamento em lotes, por exemplo). O operador da mquina executa, em modo manual, as atividades preparatrias para a operao automtica subsequente. No modo manual, o operador controla localmente a mquina (ou seja, insere os comandos ON / OFF e tambm o ponto de ajuste). A comutao de volta para o modo automtico s ir ocorrer aps o trmino da configurao. No modo automtico, o controle (em malha aberta) das mquinas e dos processos de produo est a cargo de um sistema de controle de nvel superior (um CLP, por exemplo). Essa operao mantida at que se torne necessrio carregar ou descarregar a mquina novamente ou inserir novos materiais na mquina ou no processo de produo. Utiliza-se os parmetros indexados P0700 ou P1000 e os parmetros BICO P0810 e P0811 para alternar entre os modos manual e automtico. Define-se a fonte de comando com o parmetro P0700 e o ponto de ajuste, com o parmetro P1000, onde o ndice 0 (P0700[0] e P1000[0]) determina o modo automtico e o ndice 1 (P0700[1] e P1000[1]), o modo manual. Usa-se os parmetros BICO P0810 e P0811 para alternar entre os modos automtico e manual. possvel controlar esses parmetros BICO a partir de qualquer fonte de controle. Dessa forma, alm de P0700 e P1000, todos os outros parmetros CDS so tambm trocados (a comutao entre manual e automtico generalizada como troca de parmetros CDS).

Fonte de comando

Terminais

Com. remoto Com. local Com. CDS1


Pto. ajuste remoto Pto. ajuste local Pto. ajuste CDS1 Canal do ponto de ajuste Controle do motor

Controle de sequncia

Figura 6-30

Fonte do ponto de ajuste

Comutao utilizando os parmetros BICO P0810 e P0811

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Valores de entrada
Tabela 6-29 Parmetros de funes principais Parmetro P0700 = Descrio Selection of command source 0: Configurao normal 1: BOP 2: Terminal 4: USS em RS232 6: Fieldbus (padro, de acordo com o tipo de inversor de frequncia) Configurao

P0810 =

CDS bit 0 (Hand/Auto) fontes possveis (0 = padro): 722.x: Entradas digitais 2032.15: USS em RS232 2036.15: USS em RS485 2090.15: Fieldbus

P0811 =

CDS bit 1 fontes possveis (0 = padro): 722.x: Entradas digitais 2033.15: USS em RS232 2037.15: USS em RS485 2091.15: Fieldbus Selection of frequency setpoint 0: Sem ponto de ajuste principal 1: Ponto de ajuste do MOP 2: Ponto de ajuste analgico (padro, de acordo com o tipo de inversor de frequncia) 3: Frequncia fixa 4: USS em RS232 6: Fieldbus (padro, de acordo com o tipo de inversor de frequncia) 7: Ponto de ajuste analgico 2 10: Sem ponto de ajuste principal + Ponto de ajuste do MOP ... 77: Ponto de ajuste analgico 2 + Ponto de ajuste analgico 2

P1000 =

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6.9.5
Dados

FFBs e FFBs rpidos

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: Tempo de ciclo:

P2800 P2890

FP4800 FP4830 128 ms (FFB) 8 ms (FFB rpido)

Descrio
Em muitas aplicaes, preciso ter uma lgica de intertravamento para controlar (em malha aberta) o inversor. Essa lgica de intertravamento acopla vrios estados (controle de acesso, estado de fbrica / sistema, por exemplo) para formar um sinal de controle (um comando ON, por exemplo). Isso era implementado por meio de CLPs ou rels, o que representava custos adicionais para a fbrica ou o sistema. Alm de operaes lgicas, as operaes aritmticas e os elementos armazenadores so cada vez mais necessrios nos inversores que geram uma nova unidade a partir de vrias grandezas fsicas. Integra-se essa funo de CLP simplificada ao inversor por meio dos seguintes elementos: Blocos de funo livremente programveis (FFBs) Blocos de funo livremente programveis do tipo rpido (FFBs rpidos)

Diferenas entre FFBs e FFBs rpidos


Os FFBs e FFBs rpidos atuam como duas funes independentes, mas no possvel usar o mesmo bloco nas duas funes simultaneamente. A funo de FFB chamada dentro do perodo de tempo de 128 ms (tempo de ciclo). Todos os blocos dessa funo podem ser utilizados. Os blocos abaixo podem ser usados somente dentro do perodo de tempo de 128 ms: Blocos de tempo (timers) Blocos de soma (ADD) Blocos de subtrao (SUB) Blocos de multiplicao (MUL) Blocos de diviso (DIV) Blocos de comparao (CMP) A funo de FFB rpido chamada dentro do perodo de tempo de 8 ms. Apenas os seguintes blocos esto disponveis nessa funo: Blocos E (AND) Blocos OU (OR) Blocos OU exclusivo (XOR) Blocos de negao (NOT) Flip-Flops

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Habilitao
Os FFBs e FFBs rpidos so habilitados em dois passos: 1. Habilitao geral (P2800): Habilita-se a funo de FFB com o parmetro P2800 (P2800 =1). Habilita-se a funo de FFB rpido com o parmetro P2803 (P2803 =1). 2. Habilitao especial (P2801, P2802): FFB Com o parmetro P2801 ou P2802, habilita-se um bloco de funo especfico (P2801[x] ou P2802[x] = 1...3) e define-se a sequncia com que so executados. FFB rpido Com o parmetro P2801, habilita-se um bloco de funo especfico (P2801[x] = 4...6).

Prioridade
Alm disso, pode-se adequar os blocos aplicao, controlando a sequncia cronolgica com que sero executados. Isto especialmente importante, de modo que tais blocos sejam executados na sequncia tecnologicamente correta. Utiliza-se os parmetros 2801 e P2802 para a funo individual de habilitao e tambm para definir a prioridade com que os blocos devem ser executados. possvel atribuir os seguintes nveis de prioridade: 0 = Inativo 1 = Nvel 1 (FFB) 2 = Nvel 2 (FFB) 3 = Nvel 3 (FFB) 4 = Nvel 4 (FFB rpido) 5 = Nvel 5 (FFB rpido) 6 = Nvel 6 (FFB rpido) A figura indica que a prioridade diminui de cima para baixo (prioridade 1 nvel) ou da direita para a esquerda (prioridade 2 linha).

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AltaB aixa Nvel Nvel Nvel Nvel Nvel Nvel Inativo Prioridade Alta

Figura 6-31

Prioridades dos blocos de funo livremente programveis

Valores de entrada
Tabela 6-30 Parmetro P2800 = Parmetros de funes principais Descrio Enable FFBs 0: Desabilitado (padro) 1: Habilitado Activate FFBs/Fast FFBs 0: Inativo (padro) 1: Nvel 1 2: Nvel 2 3: Nvel 3 4: Nvel 4 (FFB rpido) 5: Nvel 5 (FFB rpido) 6: Nvel 6 (FFB rpido) Activate FFBs 0: Inativo (padro) 1: Nvel 1 2: Nvel 2 3: Nvel 3 Enable Fast FFBs 0: Desabilitado (padro) 1: Habilitado AND 1 ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1 Configurao

P2801 =

P2802 =

P2803 =

P2810 =

ndice ndice

P2812 =

AND 2 ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1

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Baixa

Prioridade

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Parmetro P2814 =

Descrio AND 3 ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1 OR 1 ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1

Configurao

P2816 =

ndice ndice

P2818 = P2820 =

OR 2 ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1 OR 3 ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1 XOR 1 ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1

P2822 =

ndice ndice

P2824 = P2826 = P2828 =

XOR 2 ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1 XOR 3 ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1 NOT 1 define a entrada de NOT 1

ndice ndice

P2830 = P2832 =

NOT 2 define a entrada de NOT 2 NOT 3 define a entrada de NOT 3

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Parmetro P2834 =

Descrio D-FlipFlop 1 ndice: [0] = BI: set, [1] = BI: entrada D, [2] = BI: armazena pulso, [3] = BI: reset

Configurao

ndice ndice ndice ndice


ARMAZENAR

ATIVAR

ARMAZENAR

ATIVAR

P2837 = P2840 =

D-FlipFlop 2 ndice: [0] = BI: set, [1] = BI: entrada D, [2] = BI: armazena pulso, [3] = BI: reset RS-FlipFlop 1 ndice: [0] = BI: set, [1] = BI: reset

ndice ndice

ATIVAR

ATIVAR

P2843 = P2846 = P2849 =

RS-FlipFlop 2 Index: [0] = BI: set, [1] = BI: reset RS-FlipFlop 3 ndice: [0] = BI: set, [1] = BI: reset Timer 1 define o sinal de entrada do temporizador 1
Tempo de atraso Modo

Atraso ativ.

Atraso desat.

ndice

Atraso at./des.

Sada Sada inversa

Gerador pulsos

P2850 =

Delay time of timer 1 define o tempo de atraso do temporizador 1

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Parmetro P2851 =

Descrio Mode timer 1 0: Atraso de ativao (segundos) 1: Atraso de desativao (segundos) 2: Atraso de ativao/desativao (segundos) 3: Gerador de pulsos (segundos) 10: Atraso de ativao (mnimo)) 11: Atraso de desativao (mnimo) 12: Atraso de ativao/desativao (mnimo) 13: Gerador de pulsos (mnimo) Timer 2 define o sinal de entrada do temporizador 2 Delay time of timer 2 define o tempo de atraso do temporizador 2 Mode timer 2 veja os modos em P2851 Timer 3 define o sinal de entrada do temporizador 3 Delay time of timer 3 define o tempo de atraso do temporizador 3 Mode timer 3 veja os modos em P2851 Timer 4 define o sinal de entrada do temporizador 4 Delay time of timer 4 define o tempo de atraso do temporizador 4 Mode timer 4 veja os modos em P2851 ADD 1 Index: [0] = CI 0, [1] = CI 1

Configurao

P2854 = P2855 = P2856 = P2859 = P2860 = P2861 = P2864 = P2865 = P2866 = P2869 =

ndice ndice

Resultado

Resultado Se: Resultado Resultado

P2871 = P2873 =

ADD 2 ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1 SUB 1 ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1

ndice ndice

Resultado

Resultado Se: Resultado Resultado

P2875 =

SUB 2 ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1

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Parmetro P2877 =

Descrio MUL 1 ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1

Configurao

ndice ndice

Resultado

Resultado

Se:

Resultado

Resultado

P2879 = P2881 =

MUL 2 ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1 DIV 1 ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1

ndice ndice

Resultado

Resultado

Se:

Resultado

Resultado

P2883 = P2885 =

DIV 2 ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1 CMP 1 ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1

ndice ndice Sada Sada

P2887 = P2889 =

CMP 2 ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1 Fixed setpoint 1 in [%] -200 ... 200 % (padro: 0 %)
Config. conector em %

Faixa:

P2890 =

Fixed setpoint 2 in [%] -200 ... 200% (padro: 0%)

100

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Valor de sada
r2811 r2813 r2815 r2817 r2819 r2821 r2823 r2825 r2827 r2829 r2831 r2833 r2835 r2836 r2838 r2839 r2841 r2842 r2844 r2845 r2847 r2848 r2852 r2853 r2857 r2858 r2862 r2863 r2867 r2868 r2870 r2872 r2874 r2876 r2878 r2880 r2882 r2884 r2886 r2888 AND 1 AND 2 AND 3 OR 1 OR 2 OR 3 XOR 1 XOR 2 XOR 3 NOT 1 NOT 2 NOT 3 Q D-FF1 NOT-Q D-FF1 Q D-FF2 NOT-Q D-FF2 Q RS-FF1 NOT-Q RS-FF1 Q RS-FF2 NOT-Q RS-FF2 Q RS-FF3 NOT-Q RS-FF3 Timer 1 Nout timer 1 Timer 2 Nout timer 2 Timer 3 Nout timer 3 Timer 4 Nout timer 4 ADD 1 ADD 2 SUB 1 SUB 2 MUL 1 MUL 2 DIV 1 DIV 2 CMP 1 CMP 2

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101

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Exemplo 1
Habilitao dos FFBs: P2800 = 1

Habilitao de um FFB, incluindo a designao de prioridade: P2801[0] = 1 P2801[1] = 2 P2801[2] = 3 P2802[12] = 2 P2802[13] = 3 Os FFBs so calculados nesta sequncia: AND 1 AND 2 AND 3 CMP 1 CMP 2 AND 3 CMP 2 AND 2 CMP 1 AND 1

Exemplo 2
Habilitao dos FFBs: P2801[3] = 2 P2801[4] = 2 P2802[3] = 3 P2801[0] = 1 Os FFBs so calculados nesta sequncia: P2800 = 1 OR 1 OR 2 Timer 4 AND 1 Timer 4 OR 1 OR 2 AND 1

Habilitao de um FFB, incluindo a designao de prioridade:

Exemplo 3 FFBs rpidos


Habilitao dos FFBs rpidos: P2803 = 1

Habilitao de um FFB rpido, incluindo a designao de prioridade: P2801[3] = 6 P2801[4] = 5 P2801[0] = 4 Os FFBs rpidos so calculados nesta sequncia: OR 1 OR 2 AND 1 OR 1 OR 2 AND 1

Os blocos de funo so interconectados com o uso da tecnologia BICO. Dessa forma, possvel conectar esses blocos entre si e tambm a outros sinais e grandezas, desde que tais sinais e grandezas tenham o atributo correto (BO, BI, CO ou CI).

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Funes comuns dos inversores 6.9 Canal do ponto de ajuste

6.9.6 Gerador de wobble


Dados
Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: Tempo de ciclo: P2940, P2945 - P2949 r2955 FP5110 2 ms

Descrio
O gerador de wobble executa interrupes peridicas e predefinidas, superpostas ao ponto de ajuste principal, para uso tecnolgico na indstria de fibras. possvel parametrizar tanto o salto de pulso positivo como o negativo e pode-se ativar a funo de wobble via parmetro P2940. O sinal de wobble acrescentado ao ponto de ajuste principal como ponto de ajuste adicional. A funo de wobble ento ativada apenas ao se atingir o ponto de ajuste. No ocorre o acrscimo do sinal de wobble na acelerao ou desacelerao. Alm disso, o sinal de wobble limitado pela frequncia mxima.

Funo
Pode-se iniciar e parametrizar o gerador de wobble pelos parmetros abaixo. Como ele independente do sentido do ponto de ajuste, apenas o valor absoluto desse ponto relevante. A funo de wobble permanece inativa durante a mudana do ponto de ajuste. Os valores de frequncia da funo de wobble so limitados pela frequncia mxima (P1082). Se a funo de wobble for desativada, o sinal correspondente ir a 0 de imediato. Observao O sinal de wobble bloqueado: - Na frenagem CC - Com a funo flying restart - Com o controlador vdc max ativo - Com o controlador Imax ativo

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Funes comuns dos inversores 6.9 Canal do ponto de ajuste


Entradas digitais

em em

Frequncia do ponto de ajuste

Figura 6-32

Sinal perturbador da funo de wobble

Valores de entrada
Tabela 6-31 Parmetro P2940 = Parmetro de funo principal Descrio Release Wobble function Define a fonte para se liberar a funo de wobble (DI ou qualquer parmetro BO, por exemplo) (0 = padro) Outros parmetros de comissionamento Descrio Signal frequency 0.1 ... 120 RPM (padro: 60 RPM) Define a frequncia do sinal de wobble Signal amplitude 0 ... 0,2 (padro: 0) Define a amplitude do sinal de wobble Wobble negative pulse jump 0 ... 1 (padro: 0) Define o valor do salto de pulso negativo ao final do perodo de sinal positivo Wobble positive pulse jump 0 ... 1 (padro: 0) Define o valor do salto de pulso positivo ao final do perodo de sinal negativo Signal pulse width 0 ... 100% (padro: 50%) Define a largura de pulso do sinal de wobble Configurao Configurao

Tabela 6-32 Parmetro P2945 = P2946 = P2947 =

P2948 =

P2949 =

Valor de sada
r2955 Wobble function: signal output

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

6.10

Funes de controle

6.10.1 Viso geral do controle em malha aberta e malha fechada


Viso Geral
H vrias tcnicas de malha fechada e malha aberta para o controle de velocidade e torque em malha fechada, no caso de inversores com motores sncronos e de induo. De maneira geral, essas tcnicas podem ser classificadas como: Controle pela caracterstica V/f (conhecido como controle V/f) Tcnica de controle em malha fechada e orientada ao campo (conhecida como controle vetorial) A tcnica de controle orientada ao campo o controle vetorial pode ser subdividida em dois outros grupos: Controle vetorial sem realimentao de velocidade (controle vetorial sem o uso de sensores [SLVC]) Controle vetorial com realimentao de velocidade (controle vetorial [VC]) Essas tcnicas diferem entre si em relao tanto capacidade de controle como complexidade que por sua vez so obtidas como resultado dos requisitos associados a uma aplicao especfica. No caso de aplicaes bsicas (bombas e ventiladores, por exemplo), utiliza-se principalmente o controle V/f. Emprega-se o controle vetorial especialmente no caso de aplicaes sofisticadas (dobradeiras, por exemplo), nas quais se requer bom controle e comportamento adequado sob condies de rudo, com relao velocidade e ao torque. Se tais requisitos estiverem presentes tambm na faixa entre 0 Hz e cerca de 1 Hz, a preciso de velocidade / torque sem codificador no ser suficiente. Em tais casos, deve-se adotar o controle vetorial com realimentao de velocidade.

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

6.10.2 Dados

Controle V/f

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1300 P1310 P1350 FP6100

Descrio
A caracterstica V/f representa a mais simples tcnica de controle. Nesse caso, a tenso presente no estator do motor sncrono ou de induo ajustada proporcionalmente frequncia do estator. Essa tcnica foi comprovada em uma ampla gama de aplicaes "bsicas", tais como: Bombas e ventiladores Motores acionados por correia e processos similares. O controle V/f tem o objetivo de manter o fluxo constante no motor. Nesse caso, ele proporcional corrente de magnetizao I e razo entre tenso (V) e frequncia (f). ~ I ~ V/f O torque M, desenvolvido por motores de induo, proporcional ao produto entre fluxo e corrente (precisamente o produto vetorial x I). M~*I Para gerar o maior torque possvel a partir de uma determinada corrente, deve-se manter o fluxo constante em seu valor nominal. Em outras palavras, o valor da corrente de magnetizao deve ser constante, mesmo que a frequncia do estator varie. Essa condio poder ser obtida, de modo aproximado, se a tenso de estator U for variada proporcionalmente frequncia do estator. O controle pela caracterstica V/f deriva desses princpios bsicos.

Ponto de operao nominal do motor

Figura 6-33 Faixas de operao e caractersticas de um motor de induo quando alimentado a partir de um inversor

H vrias verses da caracterstica V/f, como se v na tabela abaixo.

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Tabela 6-33 Caractersticas V/f (parmetro P1300) Valor do parmetr o 0 Significado Caracterstica linear Uso / propriedade Caso bsico

FCC

Pode fornecer uma resposta de carga mais eficiente e melhor que a de outros modos V/f, pois a caracterstica FCC compensa automaticamente as perdas de tenso na resistncia do estator, no caso de cargas estticas (condio estvel) ou dinmicas (FCC controle pela corrente de fluxo). utilizada principalmente em pequenos motores, que exibem uma resistncia de estator relativamente elevada.

Caracterstica da Leva em conta a lei quadrtica caracterstica de torque presente na carga do motor (ventilador ou bomba, p. ex.): a) Caracterstica da lei quadrtica (caracterstica f2 ) b) Economia de energia, pois a tenso mais baixa resulta em correntes e perdas menores. Caracterstica programvel Leva em conta a caracterstica de torque do motor e da carga acionada (motor sncrono, p. ex.)

Adaptao de aplicaes

Leva em conta as questes tecnolgicas especiais de cada aplicao (aplicaes txteis, p. ex.), a) Nos casos em que a limitao de corrente (controlador de Imax) influencia apenas a tenso de sada e no a frequncia de sada, e b) Ao inibir a compensao de escorregamento de Leva em conta as questes tecnolgicas especiais com de cada aplicao (aplicaes txteis, p. ex.), a) Nos casos em que a limitao de corrente (controlador de Imax) influencia apenas a tenso de sada e no a frequncia de sada, e b) Ao inibir a compensao de escorregamento O usurio pode inserir a tenso de sada do inversor, independentemente da frequncia, utilizando o parmetro BICO P1330 por meio das interfaces (entrada analgica P1330 = 755, p. ex.).

Adaptao aplicaes FCC

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Entrada independente de tenso

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Valores de entrada
Tabela 6-34 Parmetros de funes principais Parmetro P1300 = Descrio Control mode 0: V/f com caracterstica linear (padro) 1: V/f com FCC 2: V/f com caracterstica quadrtica 3: V/f com caracterstica programvel 4: reservado 5: V/f para aplicaes txteis 6: V/f com FCC para aplicaes txteis 19: controle V/f com ponto de ajuste independente de tenso 20: controle vetorial sem o uso de sensores 21: controle vetorial com sensores 22: controle vetorial de torque sem o uso de sensores 23: controle vetorial de torque com sensores Slip compensation 0 ... 600 % (padro: 0 %) Configurao

P1335 =

Tabela 6-35 Parmetro P1310 = P1311 = P1312 = P1316 = P1320 = P1321 = P1322 = P1323 = P1324 = P1325 = P1330 = P1333 = P1334 =

Outros parmetros de comissionamento Descrio Continuous boost 0 ... 250 % (padro: 50 %) Acceleration boost 0 ... 250 % (padro: 0 %) Starting boost 0 ... 250 % (padro: 0 %) Boost end frequency 0 ... 100 Hz (padro: 20 Hz) Programmable V/f freq. Coord. 1 0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz) Programmable V/f volt. Coord. 1 0 ... 3.000 V (padro: 0 V) Programmable V/f freq. Coord. 2 0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz) Programmable V/f volt. Coord. 2 0 ... 3.000 V (padro: 0 V) Programmable V/f freq. Coord. 3 0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz) Programmable V/f volt. Coord. 3 0 ... 3.000 V (padro: 0 V) Voltage setpoint Start frequency for FCC 0 ... 100 Hz (padro: 10 Hz) Slip compensation activation range 1 ... 20 Hz (padro: 6 Hz) Configurao

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Parmetro P1336 = P1338 = P1340 = P1341 = P1345 = P1346 = P1350 = Descrio Slip limit 0 ... 600 % (padro: 250 %) Resonance damping gain V/f 0 ... 10 (padro: 0) Imax controller prop. gain 0 ... 0,499 (padro: 0) Imax controller integral time 0 ... 50 s (padro: 0,3 s) Imax voltage ctrl. Prop. gain 0 ... 5,499 (padro: 0,250) Imax voltage ctrl. Integral time 0 ... 50 s (padro: 0,3 s) Voltage soft start 0: desativado (padro) 1: Ativado Configurao

Valores de sada
r1315 r1337 r1343 Total boost voltage V/f slip frequency Imax controller freq. Output Exibe a limitao efetiva de frequncia do inversor. Se o controlador de I_max no estiver operando, o parmetro vai mostrar normalmente a frequncia mxima P1082. r1334 Imax controller volt. Output Exibe em quanto o controlador de I_max est reduzindo a tenso de sada do inversor.

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6.10.2.1

Reforo de tenso

Dados
Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: FP6100 P1310 P1312 r0056 bit 05

Descrio
No caso de baixas frequncias de sada, as caractersticas V/f fornecem apenas uma baixa tenso de sada. A resistncia hmica presente no enrolamento do estator significativa em baixas frequncias e desprezada ao se determinar o fluxo do motor no controle V/f. Isso significa que a tenso de sada pode ser baixa demais para: implementar a magnetizao de um motor de induo, suportar a carga, equalizar as perdas (perdas himcas na resistncia do estator) do sistema, ou fornecer um torque de partida / acelerao / frenagem. possvel ento elevar (reforar) a tenso de sada do inversor empregando os parmetros mostrados na tabela abaixo. Observao Especialmente em baixas frequncias, a temperatura do motor aumenta ainda mais como resultado do reforo de tenso (o motor pode sobreaquecer)! O valor de tenso em 0 Hz determinado pelo produto entre a corrente nominal do motor (P0305), a resistncia do estator (P0350) e os parmetros P1310 P1312 adequados. Caso seja utilizada uma resistncia incorreta do estator, a corrente aplicada ao motor no ser aquela especificada em P1310 P1312. Isto pode dar origem a um sobrecorrente (F0001). O uso de valores de reforo muito elevados pode fazer com que o motor fique paralisado em uma frequncia baixa, por causa do controlador de Imax (ou seja, um reforo excessivo pode causar uma falha por sobrecorrente).

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Tabela 6-36 Reforo de tenso Parmetro P1310 Reforo de tenso Reforo constante de tenso Explicao O reforo de tenso efetivo em toda a faixa de frequncias, sendo que o valor diminui continuamente em frequncias elevadas. V/f linear

Tenso de sada

Vref real Vrefconst, 100 V/f normal (P1300 = 0)

Vrefconst, 50

fref, fim

P1311

Reforo de tenso ao acelerar ou frear

Esse reforo efetivo apenas na acelerao ou frenagem. V/f linear

Tenso de sada Vref real Vrefconst, 100 V/f normal (P1300 = 0)

Vrefconst, 50

fref, fim

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Parmetro P1312

Reforo de tenso Reforo de tenso na partida

Explicao Esse reforo efetivo apenas na acelerao inicial. (standstill) V/f linear

Tenso de sada Vref real Vrefconst, 100 V/f normal (P1300 = 0)

Vrefconst, 50

fref, fim

Valores de entrada
Tabela 6-37 Parmetro P1310 = Parmetros de funes principais Descrio Continuous boost 0 ... 250 % (padro: 50%) Define o nvel de reforo relativo corrente nominal do motor (P0305). Starting boost 0 ... 250 % (padro: 0 %) Aplica uma compensao linear constante, relativa corrente nominal do motor (P0305). Configurao

P1312 =

Tabela 6-38 Outros parmetros de comissionamento Parmetro P1311 = Descrio Acceleration boost 0 ... 250 % (padro: 0 %) Aplica um reforo relativo corrente nominal do motor (P0305). Configurao

Valor de sada
Parmetro r0056 bit 5 Descrio Status of motor control - Starting boost active

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6.10.2.2 Dados

Compensao de escorregamento

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1335 FP6100

Descrio
No modo de operao com a caracterstica V/f, a frequncia do motor sempre inferior frequncia de sada do inversor, em um valor correspondente frequncia de escorregamento fs. Se a carga for elevada (de M1 para M2) com uma frequncia constante de sada, o escorregamento vai aumentar e a frequncia do motor vai diminuir (de f1 para f2). Esse comportamento, que tpico de um motor de induo, pode ser compensado empregando-se a compensao de escorregamento P1335. Isso elimina, portanto, a reduo de velocidade causada pela carga, ao se reforar (aumentar) a frequncia de sada do inversor (veja a figura abaixo).
Sem a compensao de escorregamento Com a compensao de escorregamento

Figura 6-34

Compensao de escorregamento

Valores de entrada
Tabela 6-39 Parmetro P1335 = Parmetros de funes principais Descrio Slip compensation 0 ... 600 % (padro: 0 %) Configurao

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6.10.2.3 Dados

Atenuao da ressonncia de V/f

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1338 -

Descrio
Os efeitos da ressonncia causam maior nvel de rudo e podem danificar ou destruir o sistema mecnico. Esses efeitos de ressonncia podem ocorrer em: Motores com engrenagens Motores de relutncia Motores de grande porte (baixa resistncia do estator pouca atenuao eltrica) Quando habilitada, a funo atenuadora da ressonncia de V/f atua entre 6% e 80% da frequncia nominal do motor. Ao contrrio da funo de "frequncia de salto" e dos parmetros P1091 P1094, na qual a frequncia de ressonncia passada o mais depressa possvel, na atenuao da ressonncia de V/f (P1338) os efeitos da ressonncia so atenuados a partir de uma perspectiva relacionada ao controle. Pelo fato de ser uma atenuao ativa, essa funo tem a vantagem de permitir a operao dentro da faixa de ressonncia. A atenuao da ressonncia de V/f ativada e ajustada por meio do parmetro P1338. Esse parmetro representa um fator de ganho que uma medida para se atenuar a frequncia de ressonncia. Os oscilograma abaixo indica o efeito da funo atenuadora de ressonncia, usando como exemplo um motor de relutncia com caixa de engrenagens. As correntes de sada das fases correspondem a uma frequncia de sada de 45 Hz.

Sem atenuao de ressonncia de V/f (P1338 = 0)

Atenuao de ressonncia de V/f ativa (P1338 = 1)

Figura 6-35

Atenuao de ressonncia

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Valores de entrada
Tabela 6-40 Parmetro P1338 = Parmetros de funes principais Descrio Resonance damping gain V/f 0 ... 10 (padro: 0) Escalona o di/dt da corrente ativa. Configurao

6.10.2.4 Dados

Controle de V/f com FCC

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1300, P1333 -

Descrio
Os inversores dispem de uma funo medidora de corrente, que permite determinar com preciso a corrente de sada em relao tenso do motor. Essa medio garante que a corrente de sada seja subdividida entre componente de carga e componente de fluxo. Ao se utilizar essa subdiviso, possvel controlar o fluxo do motor e adequ-lo / otimiz-lo convenientemente, segundo as condies predominantes. A operao com FCC ativada apenas ao se exceder a frequncia de partida FCC (P1333). Essa frequncia de partida inserida como uma porcentagem da frequncia nominal do motor (P0310). Para uma frequncia nominal de 50 Hz no motor e uma configurao de fbrica com P1333 = 10 %, tem-se uma frequncia de partida FCC de 5 Hz. No se deve escolher uma frequncia de partida FCC muito baixa, pois ela tem um impacto negativo sobre as caractersticas de controle, o que pode resultar em oscilao e instabilidade do sistema. O controle do tipo "V/f com FCC" (P1300 = 1) j foi comprovado em inmeras aplicaes. Ele apresenta as seguintes vantagens em relao ao controle V/f convencional: Maior eficincia do motor Melhor caracterstica de estabilizao maior resposta dinmica melhor comportamento em relao a perturbaes e ao controle Observao Ao contrrio do controle vetorial em malha fechada, no possvel influenciar especificamente o torque no modo de controle V/f em malha aberta com FCC. Eis porque nem sempre se pode evitar a paralisao do motor mesmo ao usar o "V/f com FCC". Pode-se esperar um melhor comportamento estabilizador e maior eficincia do motor ao utilizar o controle vetorial em malha fechada, se comparado ao controle V/f com FCC.

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Valores de entrada
Tabela 6-41 Parmetro P1300 = Parmetros de funes principais Descrio Control mode 0: V/f com caracterstica linear (padro) 1: V/f com FCC 2: V/f com caracterstica quadrtica 3: V/f com caracterstica programvel 4: reservado 5: V/f para aplicaes txteis 6: V/f com FCC para aplicaes txteis 19: controle V/f com ponto de ajuste independente de tenso 20: Controle vetorial sem o uso de sensores 21: controle vetorial com sensores 22: Controle vetorial de torque sem o uso de sensores 23: controle vetorial de torque com sensores Start frequency for FCC 0 ... 100% (padro: 10 %: Define a frequncia de partida na qual o FCC habilitado, como porcentagem da frequncia nominal do motor (P0310). Configurao

P1333 =

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6.10.2.5

Limitao de corrente (controlador de Imax)

Dados
Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: P1340 P1346 r0056 bit 13 A0501 F0001 FP6100

Descrio
No modo de caracterstica V/f, o inversor possui um controlador de limitao da corrente, para evitar as condies de sobrecarga (controlador de Imax; veja a figura abaixo). Esse controlador protege o inversor e o motor contra sobrecarga contnua ao reduzir automaticamente a frequncia de sada do inversor em f Imax (r1343) ou sua tenso de sada em VImax (r1344). Ao se reduzir a frequncia e seguir a tenso, possvel reduzir o esforo do inversor e proteg-lo contra a sobrecarga contnua e eventuais danos. Caso seja conectado um mdulo de potncia regenerativo (PM250, PM260, ET 200 FC ou G120D) e o motor opere em modo regenerativo (r0032 < 0), a frequncia ir aumentar.
Ponto de ajuste de controlador de Imax

Temperatura do motor Temperatura do inversor Inversor 12t P0305 Corrente nominal do motor

Realimentao de corrente

Figura 6-36

Controlador de Imax

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

Observao A carga do inversor s ser reduzida com a reduo da frequncia se essa carga diminuir em velocidades mais baixas (torque pela lei quadrtica, p. ex. caracterstica de velocidade da carga do motor). No modo regenerativo, a corrente ir diminuir apenas se o torque baixar em frequncias mais elevadas.

Valores de entrada
Tabela 6-42 Parmetro P1340 = P1341 = Parmetros de funes principais Descrio I_max controller prop. gain 0 ... 0,499 (padro: 0) Ganho proporcional do controlador de Imax. I_max controller integral time 0 ... 50 s (padro: 0,3 s) Constante de tempo integral do controlador de Imax. 0 : Controlador de Imax desativado P1345 = P1346 = I_max voltage ctrl. Prop. gain 0 ... 5,499 (padro: 0,250) Ganho proporcional do controlador de tenso de Imax. I_max voltage ctrl. Integral time 0 ... 50 s (padro: 0,3 s) Constante de tempo integral do controlador de tenso de Imax. Configurao

Valor de sada
Parmetro r0056 bit13 r1343 Descrio Status of motor control - I_max controller active/torque limit reached I_max controller freq. Output Exibe a limitao efetiva de frequncia do inversor. Se o controlador de Imax no estiver operando, o parmetro ir mostrar normalmente a frequncia mxima P1082. I_max controller volt. Output Exibe em quanto o controlador de I_max est reduzindo a tenso de sada do inversor.

r1344

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

6.10.3 Descrio

Controle vetorial

O controle vetorial orientado ao campo (conhecido como controle vetorial) melhora significativamente o controle de torque, quando comparado ao controle por V/f. O princpio do torque vetorial baseia-se no fato de que, para uma situao especfica de carga ou torque requerido, a corrente necessria do motor definida em relao ao fluxo desse motor, de modo a se obter o torque adequado. Se a corrente do estator for emulada em um sistema de coordenadas circulantes, associado ao fluxo do rotor, ser possvel subdividi la em um componente de corrente gerador de fluxo (id), alinhado ao fluxo do rotor, e em um componente de corrente gerador de torque (iq), perpendicular ao fluxo do rotor. Tais componentes so corrigidos, de modo que se possam rastrear seus pontos de ajuste no controlador de corrente mediante seus prprios controladores de PI, e so grandezas iguais ao se operar em condio estvel.

Trajetrias medidas de condio estvel Eixo do rotor

Eixo do fluxo

Eixo do estator Figura 6-37 Diagrama de corrente vetorial em condio estvel

Na condio estvel, o componente de corrente gerador de campo (i d) proporcional ao fluxo e o torque proporcional ao produto de i d e iq. M ~ * iq ~ id,stat M ~ id * iq Quando comparado ao controle por V/f, o controle vetorial apresenta as seguintes vantagens: Estabilidade durante variaes de carga e ponto de ajuste Tempos menores de subida para mudanas do ponto de ajuste ( melhor desempenho do controle) Tempos menores de subida para variaes de carga ( melhor caracterstica de rudo / perturbaes) possvel acelerar e frear com um torque mximo ajustvel Tanto o motor como a mquina acoplada a ele so protegidos pelo limite ajustvel de torque, seja no acionamento, seja na regenerao. Os torques de acionamento e frenagem so controladores independentemente da velocidade Pode-se ter um torque de reteno pleno com velocidade nula.

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

Sob certas circunstncias, possvel obter essas vantagens sem o uso da realimentao de velocidade. Pode-se empregar o controle vetorial com e sem codificador de velocidade. Os critrios abaixo fornecem as bases para se determinar a necessidade de um codificador do valor real de velocidade: Uma alta preciso de velocidade requerida H requisitos rigorosos para a resposta dinmica Melhor desempenho do controle Maior imunidade a perturbaes Deve-se controlar o torque ao longo de uma faixa de controle superior a 1:10 preciso manter um torque definido e/ou mutvel em velocidades inferiores a 10% (aproximadamente) da frequncia nominal do motor (P0310). No que se refere insero de um ponto de ajuste, o controle vetorial (veja a tabela abaixo) est subdividido em: Controle de velocidade em malha fechada e Controle de torque/corrente em malha fechada (conhecido como controle de torque em malha fechada)
Tabela 6-43 Verses do controle vetorial Controle vetorial (em malha fechada) Controle de velocidade em malha fechada Controle de torque em malha fechada Sem codificador P1300 = 20 e P1501 = 0 P1300 = 22 ou P1300 = 20 e P1501 = 1 Com codificador P1300 = 21 e P1501 = 0 P1300 = 23 ou P1300 = 21 e P1501 = 1

Ao se utilizar o controle de velocidade em malha fechada, o controle de torque em malha fechada secundrio. Esse tipo de controle de malha fechada em cascata j foi comprovado na prtica, com vantagens no comissionamento e na maior transparncia.

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6.10.3.1 Dados

Controle vetorial sem codificador de velocidade

Faixa de parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1400 P1780 FP7000

Descrio
Ao se adotar o controle vetorial sem codificador de velocidade (SLVC), preciso determinar a posio do fluxo e a frequncia real usando-se o modelo do motor. CUIDADO Se em caso de sobrecarga do motor, por exemplo, o inversor perder orientao, no ser possvel desativ-lo por meio de um comando OFF1 ou OFF3. Nesse caso, ser preciso iniciar um comando OFF2 ou desabilitar os pulsos empregando P0054.3. Em tal caso, o modelo tem o suporte das correntes e tenses acessveis. Em baixas frequncias ( 0 Hz), no h como determinar a velocidade a partir do modelo. A incapacidade de determinar a velocidade em 0 Hz com esse modelo, a incerteza dos parmetros do modelo e a impreciso das medies so os motivos pelos quais se muda da operao controlada em malha fechada para malha aberta nessa faixa. A comutao da operao em malha fechada para malha aberta controlada utilizandose as condies de tempo e frequncia (P1755, P1756, P1758) (veja as figuras abaixo). O sistema no ir aguardar pela condio de tempo se a frequncia do ponto de ajuste, na entrada do gerador de funo de rampa, e a frequncia real ficarem simultaneamente abaixo de f malha aberta. f malha aberta Exemplo para faj < 0,5 x fmalha aberta e fat > fmalha aberta
fat

f malha fechada f malha aberta


fmalha aberta faj

malha aberta

malha fechada

Figura 6-38 Condio de comutao durante a desacelerao para SLVC

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle A partir do controle em malha aberta, o modo de controle mudar para o controle em malha fechada de acordo com as condies de tempo e frequncia (P1755, P1756, P1759; veja a figura abaixo). O tempo estabelecido em P1759 ser ignorado se a frequncia real exceder o valor de P1755. Exemplo para faj > fmalha fechada e fat < fmalha aberta
fat

faj

f malha fechada f malha aberta

malha aberta

malha fechada

Figura 6-39

Condio de comutao durante a acelerao para SLVC

Exemplo da condio de comutao durante a acelerao at um ponto de ajuste negativo: |faj| > 0,5 x fmalha aberta
fat

malha fechada

malha aberta malha aberta

malha aberta malha aberta

malha fechada

malha aberta

malha fechada

Figura 6-40

Condio de comutao durante a desacelerao at um ponto de ajuste negativo para SLVC

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle Observao No modo controlado por malha aberta, o valor real da velocidade coincide com o do ponto de ajuste. No caso de cargas suspensas ou ao se acelerar, os parmetros P1610 (reforo com torque constante) e P1611 (reforo de torque na acelerao) devem ser alterados, para permitir que o motor fornea o torque de condio estvel e/ou carga dinmica. Se o parmetro P1610 for configurado em 0%, apenas a corrente de magnetizao r0331 ser definida para 100% da corrente nominal do motor (P0305). Para que o motor no fique paralisado ao acelerar, pode-se elevar o parmetro P1611 ou utilizar o pr-controle de acelerao no controlador de velocidade. Isto tambm contribui para que o motor no seja sobrecarregado termicamente em baixas velocidades. No caso do controle vetorial sem codificador do valor real da velocidade, o inversor apresenta (na faixa de baixas frequncias) as seguintes caractersticas vantajosas em relao a outros inversores de CA: Operao controlada em malha fechada at cerca de 1 Hz possvel partir no modo controlado em malha fechada, imediatamente aps a energizao do motor A faixa de baixas frequncias (0 Hz) passa diretamente na operao controlada em malha fechada.
Partida

Cruzamento por zero

Malha fechada

Malha fechada

Malha aberta

Malha aberta

Figura 6-41

Partida e passagem direta de 0 Hz no controle em malha fechada

Podem-se obter as seguintes vantagens como resultado da operao controlada em malha fechada, nas frequncias aproximadas de at 1 Hz (que possvel selecionar por meio do parmetro P1755), alm da possibilidade de partir imediatamente em 0 Hz ou inverter a operao com o controle em malha fechada (que possvel configurar com o parmetro P1750): Pode-se dispensar a operao de comutao no caso do controle em malha fechada (comportamento mais suave, sem quedas de frequncia) possvel ter um controle de velocidade-torque em malha fechada at cerca de 1 Hz. Observao Deve-se levar em conta, para a inverso controlada em malha fechada ou a partida controlada em malha fechada a partir de 0 Hz, que ao permanecer por muito tempo (> 2 s ou > P1758) na faixa ao redor de 0 Hz, o controle em malha fechada passa automaticamente para o controle em malha aberta.

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Valores de entrada
Tabela 6-44 Parmetros de funes principais Parmetro P1400 = Descrio Configuration of speed control Bit 0: Adaptao automtica de Kp Bit 1: Congelamento integral (SLVC) Filter time for actual speed 0 ... 32.000 s (padro: 2 s) Filter time for actual speed (SLVC) 0 ... 32.000 s (padro: 2 s) Droop input source 0: Queda desabilitada 1: Ponto de ajuste do torque 2: Sada do controlador de velocidade 3: Sada integral do controlador de velocidade Enable droop fontes possveis: 722.x (entrada digital) / 2033.11 (porta opcional) / r2090.11 (interface serial) Scaling accel. precontrol 0 ... 400 % (padro: 0 %) Scaling accel. Torque control 0 ... 400% (padro: 100%) Selection of torque setpoint 0: Sem ponto de ajuste principal 2: Ponto de ajuste analgico 4: USS em RS232 5: Ponto de ajuste analgico 2 ... P1501 = 77: Ponto de ajuste analgico 2 + Ponto de ajuste analgico 2 Change to torque control Seleciona uma fonte de comando, a partir da qual se pode comutar entre controle de velocidade e torque. Torque setpoint Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste do torque, destinada ao controle do torque. Motoring power limitation 0 ... 8.000 N (padro: 0,75 N) Define o valor fixo para a mxima potncia ativa de acionamento (limitao da potncia de acionamento). Regenerative power limitation -8000 ... 0 N (padro: -0,75 N) Define o valor fixo para a mxima potncia ativa de regenerao (limitao da potncia de regenerao). Control word of motor model Bit 00: Iniciar a malha aberta de SLVC Bit 01: Malha aberta de SLVC com cruzamento pelo zero Configurao

P1442 = P1452 = P1488 =

P1492 = P1496 = P1499 = P1500 =

P1503 = P1530 =

P1531 =

P1750 =

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Tabela 6-45 Parmetro P1470 = P1472 = P1477 = P1478 = P1489 = P1511 = P1520 = P1521 = P1522 = P1523 = P1525 = P1570 = P1574 = P1580 = P1582 = P1596 = P1610 = P1611 = P1654 = P1715 = P1717 = P1740 = P1745 = Outros parmetros de comissionamento Descrio
Gain speed controller (SLVC) 0 ... 2000 (padro: 3) Integral time n-ctrl. (SLVC) 25 ... 32001 s (padro: 400 s) Set integrator of n-ctrl Seleciona a fonte de comando para permitir a configurao do integrador. Set integrator value n-ctrl Seleciona a fonte para a parte integrante do controlador de velocidade. Droop scaling 0 ... 0,5 % (padro: 0,05 %) Additional torque setpoint Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste adicional do torque, destinada ao controle de torque e velocidade. Upper torque limit -99999 ... 99.999 Nm (padro: 5,13 Nm) Lower torque limit -99999 ... 99.999 Nm (padro: -5,13 Nm) Upper torque limit Seleciona a fonte para a limitao superior do torque (padro = 1.520). Lower torque limit Seleciona a fonte para a limitao inferior do torque (padro = 1.521). Scaling lower torque limit -400 ... 400% (padro: 100%) Fixed value flux setpoint 50 ... 200% (padro: 100%) Define o valor fixo do ponto de ajuste relativo ao fluxo nominal do motor. Dynamic voltage headroom 0 ... 150 V (padro: 10 V) Efficiency optimization 0 ... 100% (padro: 0 %) Define o grau de otimizao da eficincia. Smooth time for flux setpoint 4 ... 500 s (padro: 15 s) Int. Time field weak. controller 20 ... 32001 s (padro: 50 s) Continuous torque boost (SLVC) 0 ... 200% (padro: 50 %) Valor relativo ao torque nominal do motor (r0333). Acc. Torque boost (SLVC) 0 ... 200% (padro: 0 %) Valor relativo ao torque nominal do motor (r0333). Smooth time for lsq setpoint 2 ... 20 s (padro: 6 s) Gain current controller 0 ... 5 (padro: 0,25) Integral time current controller 1 ... 50 s (padro: 4,1 s) Gain for oscillation damping 0 ... 10 (padro: 0) Flux variance limit in stall 0 ... 1.000 % (padro: 5 %)

Configurao

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Parmetro P1755 = Descrio Start-freq. Motor model (SLVC) 0.1 ... 250 Hz (padro: 5 Hz) Define a frequncia inicial do controle vetorial sem o uso de sensores. Hyst.-freq. Motor model (SLVC) 10 ... 100% (padro: 50%) Frequncia de histerese como uma porcentagem da frequncia inicial (P1755). T (wait) transit to feed-fwd-mode 100 ... 2.000 ms (padro: 1.500 ms) Define o tempo de espera at a comutao do modo de controle em malha fechada para malha aberta. T(wait) transit to closed loop 0 ... 2.000 ms (padro: 0 ms) Define o tempo de espera at a comutao do modo de controle em malha aberta para malha fechada. Kp of n-adaption (SLVC) 0 ... 2,5 (padro: 0,2) Tn of n-adaption (SLVC) 1 ... 200 s (padro: 4 s) Define o tempo integral do controlador de adaptao de velocidade. Control word of Rs/Rr-adaption Bit 00: Permite a adaptao trmica de Rs/Rr Bit 01: Permite a adaptao de Rs pelo observador Bit 02: Permite a adaptao de Xm pelo observador Configurao

P1756 =

P1758 =

P1759 =

P1764 = P1767 = P1780 =

Valor de sada
Parmetro r1407 Descrio Status 2 of motor control Bit 00: Controle V/f habilitado Bit 01: SLVC habilitado Bit 02: Controle de torque habilitado Bit 05: Parar controle de velocidade I-comp Bit 06: Definir controle de velocidade I-comp Bit 08: Limite superior de torque ativo Bit 09: Limite inferior de torque ativo Bit 10: Queda ativa Bit 15: Troca de DDS ativa Freq. Setpoint to controller Actual filtered frequency Integral output of n-ctrl Droop frequency Torque setpoint Additional torque setpoint Acceleration torque Upper torque limitation Lower torque limitation Max. trq. Motoring current Max. trq. Regenerative current Upper torque limit (total) Lower torque limit (total) Flux setpoint (smoothed)

r1438 r1445 r1482 r1490 r1508 r1515 r1518 r1526 r1527 r1536 r1537 r1538 r1539 r1583

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Parmetro r1597 r1598 r1718 r1719 r1723 r1724 r1725 r1728 r1746 r1751 Descrio Output field weak . controller Flux setpoint (total) Output of lsq controller Integral output of lsq ctrl. Output of lsd controller Integral output of lsd ctrl. Integral limit of lsd ctrl. Decoupling voltage Actual flux variance Status word of motor model Bit 00: Passagem para malha aberta com SLVC Bit 01: Adaptao N habilitada Bit 02: Passagem para malha fechada com SLVC Bit 03: Controlador de velocidade habilitado Bit 04: Injeo de corrente Bit 05: Iniciar reduo de fluxo Bit 14: Rs adaptada Bit 15: Xh adaptado Prop. Output of n-adaption Int. Output of n-adaption Flux angle difference

r1770 r1771 r1778

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6.10.3.2 Dados

Controle vetorial com codificador de velocidade

Essa funo no est disponvel para o modelo ET 200pro FC. Faixa de parmetros: P1400 P1740 P0400 P0494 Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: FP7000

Descrio
Para o controle vetorial com codificador de velocidade (VC), preciso ter um codificador de pulsos, ou seja, um codificador com 1.024 pulsos por rotao. Alm de usar a fiao correta, deve-se ativar o codificador de pulsos (correspondente ao tipo de codificador) por meio da faixa de parmetros P0400 P0494. Observao Mesmo ao utilizar o controle de velocidade com codificador, talvez seja necessrio adaptar os clculos do modelo do motor utilizando a parte integral e proporcional da adaptao de velocidade (r1770 / r1771). Podem-se ajustar os limites empregando P1752 e P1756: Onde: No se utiliza adaptao de velocidade se r0066 (frequncia de sada) < P1752 *(P1756 %/100%) Utiliza-se adaptao de velocidade via funo de rampa se P1752 *(P1756 %/100%) < r0066 (frequncia de sada) < P1752 Utiliza-se adaptao plena se P1752 < r0066 (frequncia de sada)

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Parmetro

Terminal

Trilha

Sada do codificador

Terminao simples

Diferencial

Figura 6-42

Configuraes do P0400 para um codificador de pulsos

Vantagens do controle vetorial com um codificador: Pode-se controlar a velocidade em malha fechada at 0 Hz (em condio parada, p. ex.) Comportamento de controle estvel por toda a faixa de velocidades Torque constante na faixa de velocidade nominal Quando comparada ao controle de velocidade em malha fechada sem codificador, a resposta dinmica dos motores com codificador significativamente maior, pois a velocidade medida diretamente, sendo ento incorporada gerao do modelo para os componentes de corrente id e iq.

Valores de entrada
Tabela 6-46 Parmetro P0400 = Parmetros de funes principais Descrio Select encoder type 0: Desabilitado (padro) 2: Codificador em quadratura sem o pulso de zero 12: Codificador em quadratura com o pulso de zero Enables selection of various pulse types Bit 04: Inverter o pulso Z Bit 05: Pulso Z = pulso Z & pulso A & pulso B Encoder pulses per revolution 2 ... 20000 (padro: 1024) Reverses internal direction sense 0: Rotao normal do codificador 1: Rotao inversa do codificador Reaction on speed signal loss 0: Desativar a transmisso 1: Alertar e comutar para SLVC quando em SVC Allowed speed difference 0 ... 100% (padro: 10%) Utilizado para deteco de perda em alta e baixa velocidade no codificador Delay speed loss reaction 0 ... 65.000 s (padro: 10 s) Seleciona o atraso entre a perda no decodificador em baixa velocidade e a reao a essa perda. Configuration of speed control Bit 0: Adaptao automtica de Kp Bit 1: Congelamento integral (SLVC) Configurao

P0405 =

P0408 = P0410 =

P0491 =

P0492 =

P0494 =

P1400 =

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Parmetro P1442 = P1452 = P1488 = Descrio Filter time for actual speed 0 ... 32.000 s (padro: 2 s) Filter time for actual speed (SLVC) 0 ... 32.000 s (padro: 2 s) Droop input source 0: Queda desabilitada 1: Ponto de ajuste do torque 2: Sada do controlador de velocidade 3: Sada integral do controlador de velocidade Enable droop fontes possveis: 722.x (entrada digital) / 2033.11 (porta opcional) / r2090.11 (interface serial) Scaling accel. precontrol 0 ... 400% (padro: 0%) Scaling accel. Torque control 0 ... 400% (padro: 100%) Selection of torque setpoint 0: Sem ponto de ajuste principal 2: Ponto de ajuste analgico 4: USS em RS232 5: Ponto de ajuste analgico 2 ... P1501 = 77: Ponto de ajuste analgico 2 + Ponto de ajuste analgico 2 Change to torque control Seleciona uma fonte de comando, a partir da qual se pode comutar entre controle de velocidade e torque. Torque setpoint Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste do torque, destinada ao controle do torque. Motoring power limitation 0 ... 8.000 N (padro: 0,75 N) Define o valor fixo para a mxima potncia ativa de acionamento (limitao da potncia de acionamento). Regenerative power limitation -8000 ... 0 N (padro: -0,75 N) Define o valor fixo para a mxima potncia ativa de regenerao (limitao da potncia de regenerao). Outros parmetros de comissionamento Descrio Gain speed controller 0 ... 2.000 (padro): 3 Integral time speed controller 25 ... 32001 s (padro: 400 s) Set integrator of n-ctrl Seleciona a fonte de comando para permitir a configurao do integrador. Set integrator value n-ctrl Seleciona a fonte para a parte integrante do controlador de velocidade. Droop scaling 0 ... 0,5% (padro: 0,05%) Additional torque setpoint Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste adicional do torque, destinada ao controle de torque e velocidade. Configurao Configurao

P1492 = P1496 = P1499 = P1500 =

P1503 = P1530 =

P1531 =

Tabela 6-47 Parmetro P1460 = P1462 = P1477 = P1478 = P1489 = P1511 =

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Parmetro P1520 = P1521 = P1522 = P1523 = P1525 = P1570 = Descrio Upper torque limit -99999 ... 99.999 Nm (padro: 5,13 Nm) Lower torque limit -99999 ... 99.999 Nm (padro: -5,13 Nm) Upper torque limit Seleciona a fonte para a limitao superior do torque (padro = 1520). Lower torque limit Seleciona a fonte para a limitao inferior do torque (padro = 1.521). Scaling lower torque limit -400 ... 400% (padro: 100%) Fixed value flux setpoint 50 ... 200% (padro: 100%) Define o valor fixo do ponto de ajuste relativo ao fluxo nominal do motor. Dynamic voltage headroom 0 ... 150 V (padro: 10 V) Efficiency optimization 0 ... 100% (padro: 0%) Define o grau de otimizao da eficincia. Smooth time for flux setpoint 4 ... 500 s (padro: 15 s) Int. Time field weak. controller 20 ... 32001 s (padro: 50 s) Continuous torque boost (SLVC) 0 ... 200% (padro: 50%) Valor relativo ao torque nominal do motor (r0333). Acc. Torque boost (SLVC) 0 ... 200% (padro: 0%) Valor relativo ao torque nominal do motor (r0333). Smooth time for lsq setpoint 2 ... 20 s (padro: 6 s) Gain current controller 0 ... 5 (padro: 0,25) Integral time current controller 1 ... 50 s (padro: 4,1 s) Gain for oscillation damping 0 ... 10 (padro: 0) Start frequency of the n adaption in vector control with encoder 0.1 ... 250 Hz (padro: 5 Hz) Activation/deactivation of speed adaption in vector control with encoder 10 ... 100% (padro: 50%) Configurao

P1574 = P1580 = P1582 = P1596 = P1610 = P1611 = P1654 = P1715 = P1717 = P1740 = P1752= P1756

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Valor de sada
Parmetro r0403 Descrio Encoder Status word Bit 00: Mdulo do decodificador ativo Bit 01: Erro do codificador Bit 02: Sinal OK Bit 03: Perda do codificador em baixa velocidade Bit 04: Medio de velocidade com uma borda de pulso do codificador Freq. Setpoint to controller Actual filtered frequency Integral output of n-ctrl Droop frequency Torque setpoint Additional torque setpoint Acceleration torque Upper torque limitation Lower torque limitation Max. trq. Motoring current Max. trq. Regenerative current Upper torque limit (total) Lower torque limit (total) Flux setpoint (smoothed) Output field weak . controller Flux setpoint (total) Output of lsq controller Integral output of lsq ctrl. Output of lsd controller Integral output of lsd ctrl. Integral limit of lsd ctrl. Decoupling voltage Prop. output of n-adaption Int. output of n-adaption

r1438 r1445 r1482 r1490 r1508 r1515 r1518 r1526 r1527 r1536 r1537 r1538 r1539 r1583 r1597 r1598 r1718 r1719 r1723 r1724 r1725 r1728 r1770 r1771

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6.10.3.3 Dados

Controlador de velocidade

Faixa dos parmetros:

Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1300, P1400 P1780 SLVC: P1470, P1472, P1452 VC: P1460, P1462, P1442 FP7500, FP7510

Descrio
As duas tcnicas de controle (SLVC e VC) contam com a mesma estrutura de controlador de velocidade, que inclui os seguintes componentes: Controlador PI Controle pr vio do controlador de velocidade Queda A soma das quantidades das sadas forma o ponto de ajuste de velocidade, que reduzido at o nvel permissvel usando uma funo de limitao do ponto de ajuste de torque.

Controlador de velocidade (SLVC: P1470, P1472, P1452 VC: P1460, P1462, P1442)
O controlador de velocidade (veja a figura a seguir) recebe o ponto de ajuste r0062 do canal de ponto de ajuste, o valor real r0063 diretamente do codificador do valor real da velocidade para VC ou pelo modelo do motor para SLVC. O erro do sistema amplificado pelo controlador PI e, juntamente com o controle prvio, forma o ponto de ajuste do torque. Para torques com cargas maiores, quando a funo de queda est ativa, o ponto de ajuste de velocidade proporcionalmente reduzido para que a carga num motor individual dentro do grupo (no qual dois ou mais motores so acoplados) reduzida em caso de torque excessivo.

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

Queda
Controle prvio

Controle de velocidade

Controle de velocidade PI Ponto de ajuste de frequncia Ponto de ajuste de torque

Frequncia real

*) somente ativo se o controle prvio ativado (P1496>0)

Figura 6-43

Controlador de velocidade

Se o momento de inrcia foi inserido, o controlador de velocidade (Kp,Tn) pode ser calculado usando a parametrizao automtica (P0340 = 4). Os parmetros do controlador so definidos conforme a simetria ideal, da seguinte maneira: Tn = 4 * T Kp = * r0345 / T = 2 * r0345 / Tn T = soma dos tempos de atraso baixos Se ocorrer oscilaes com esta configurao em particular, o ganho Kp do controlador de velocidade deve ser reduzido manualmente. Tambm possvel aumentar a suavizao do valor real da velocidade (este o procedimento normal para folga da caixa de engrenagens ou oscilaes de toro de alta frequncia) e em seguida solicitar um novo clculo do controlador, pois o valor incorporado no clculo do Kp e Tn. As seguintes inter-relaes so vlidas para a rotina de otimizao: Se o Kp for aumentado, o controlador fica mais rpido e o disparo excessivo reduzido. Entretanto, a ondulao e oscilao do sinal no controlador de velocidade aumentam. Se o Tn for reduzido, o controlador tambm fica mais rpido. Entretanto, o disparo excessivo aumenta. Para ajustar o controle de velocidade manualmente, o procedimento consiste inicialmente em definir a possvel resposta dinmica usando Kp (e a suavizao do valor real da velocidade) para ento reduzir ao mximo o tempo de ao integral. Neste caso, importante garantir que o controle do circuito fechado tambm deva permanecer na faixa de enfraquecimento de campo. Geralmente, quando ocorre oscilao no circuito fechado de controle de velocidade, ela suficiente para aumentar o tempo de suavizao em P1452 para SLVC ou P1442 para VC (ou para reduzir o ganho do controlador) para amortecer as oscilaes. A sada integral do controlador de velocidade pode ser monitorada usando r1482, e a sada ilimitada do controlador pode ser monitorada usando r1508 (ponto de ajuste de torque). Observao Quando comparado ao circuito fechado de controle com codificador, a resposta dinmica para motores sem sensor significativamente reduzida. Isso ocorre porque a velocidade s pode ser derivada das quantidades de corrente e tenso da sada do inversor que contam com o nvel de rudo adequado. 134
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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

Controle prvio do controlador de velocidade (P1496, P0341, P0342)


O comportamento do circuito de controle de velocidade pode ser melhorado se o controlador de velocidade do inversor tambm gerar valores de ponto de ajuste de corrente (corresponde ao ponto de ajuste de torque) a partir do ponto de ajuste de velocidade. O ponto de ajuste de torque mv calculado da seguinte maneira:

O valor inserido no controlador de corrente por meio de um elemento adaptador diretamente como controle adicional (isso possvel usando P1496). O momento de inrcia P0341 do motor calculado diretamente durante o comissionamento rpido ou a parametrizao completa (P0340 = 1). O fator P0342 entre o momento de inrcia total e o momento de inrcia do motor deve ser determinado manualmente.

Queda Controle prvio

Controle de velocidade PI

Ponto de ajuste de frequncia

Ponto de ajuste de torque

Frequncia real

Figura 6-44

Controlador de velocidade com controle prvio

Quando adaptado corretamente, o controlador de velocidade s precisa corrigir o nvel de rudo/perturbaes de seu circuito de controle, e isso realizado com relativa baixa manipulao de quantidades. Por outro lado, alteraes no ponto de ajuste de velocidade contornam o controlador de velocidade e so executados mais rapidamente. A quantidade de efeito do controle prvio pode ser ajustada, dependendo do aplicativo em particular, usando o fator de controle prvio P1496. Usando P1496 = 100 %, o controle prvio calculado conforme o momento de inrcia do motor e da carga (P0341, P0342). Para que o controlador de velocidade no opere em sentido oposto ao ponto de ajuste de torque inserido, um filtro de balanceamento usado automaticamente. A constante de tempo do filtro de balanceamento corresponde ao atraso de tempo equivalente do circuito de controle de velocidade. O controle prvio do controlador de velocidade estar ajustado corretamente (P1496 = 100 %, calibrado usando P0342) se o componente I do controlador de velocidade (r1482) no se alterar durante aumento ou diminuio na faixa de n > 20 % * P0310. Isso significa que, usando o controle prvio, possvel aproximar o novo ponto de ajuste de velocidade sem disparo excessivo (pr-requisito: o limite de torque no interfere e o momento de inrcia permanece constante).
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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

Se o controlador de velocidade tiver controle prvio, ento o ponto de ajuste de velocidade (r0062) atrasado com a mesma suavizao (P1442 ou P1452) do que o valor real (r1445). Isso garante que durante a acelerao no haja diferena entre o valor real e o do ponto de ajuste (r0064) na entrada do controlador, que seria causada exclusivamente por causa do tempo de propagao do sinal. Quando o controle prvio de velocidade estiver ativado, importante garantir que o ponto de ajuste de velocidade seja inserido continuamente e sem nvel de rudo significativo (evitar surtos de torque). Um sinal adequado pode ser gerado suavizando-se o sinal analgico P0753 ou ativando a funo de arredondamento do gerador da funo de rampa P1130 a P1133. Observao Os tempos de subida e descida (P1120, P1121) do gerador da funo de rampa do canal do ponto de ajuste s devem ser configurados muito rpidos para que a velocidade do motor possa seguir o ponto de ajuste durante a acelerao e frenagem. Isso garante o funcionamento ideal do controle prvio do controlador de velocidade. O tempo inicial r0345 uma medida para o momento de inrcia geral da mquina, e descreve o momento em que o motor sem carga pode ser acelerado at a velocidade do motor P0311 com o torque nominal do motor r0333, quando estiver parado.

Se estas condies secundrias forem compatveis com a aplicao em particular, o tempo de inicializao pode ser usado como o menor valor para os tempos de subida e descida.

Queda (P1488 P1492)


A queda (ativada usando P1488) significa que, para torques com cargas maiores, o ponto de ajuste de velocidade proporcionalmente reduzido.
Queda

Controle prvio

Controle de velocidade PI

Ponto de ajuste de frequncia


Ponto de ajuste de torque

Frequncia real *) s ativado se o controle prvio estiver ativado (P1496 > 0) **) s ativado com SLVC

Figura 6-45

Controlador de velocidade com queda


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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle A queda o mtodo mais simples de implementar controle de compartilhamento de carga. Entretanto, o controle de compartilhamento de carga s pode ser usado se os motores forem operados sob condies mais ou menos estveis (ex: a velocidade constante). Para motores que so acelerados e freados frequentemente com grandes mudanas de velocidade, esta tcnica s adequada condicionalmente. Por exemplo, o controle de compartilhamento de carga mais simples usado em aplicaes em que dois ou mais motores so acoplados mecanicamente ou operam num eixo comum e tm que atender as exigncias anteriores. Nesse caso, a queda controla a tenso de toro associada com o acoplamento mecnico mudando a velocidade dos motores individuais (o excesso de torque de um motor individual reduzido).

Pr-requisito
Todos os motor es devem ser operados com controle de velocidade de vetor de circuito fechado (com ou sem codificador do valor real da velocidade). Os tempos de subida e descida do gerador da funo de rampa devem ser idnticos para todos os motores.

6.10.3.4 Dados

Controle de torque de circuito fechado

Faixa dos parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1300, P1500 P1511 P1400 P1780 FP7200, FP7210, FP7700, FP7710

Descrio
Para circuito fechado SLVC de controle de velocidade sem sensor (P1300 = 20) ou para circuito fechado VC de controle de velocidade com sensor (P1300 = 21), possvel mudar para circuito fechado de controle de torque (motor escravo) usando o parmetro BICO P1501. No possvel mudar entre circuitos fechados de controle de velocidade e torque se o circuito fechado de controle de torque estiver selecionado diretamente usando P1300 22 ou 23. O ponto de ajuste de torque pode ser selecionado usando os parmetros P1500 e BICO P1503 (Cl: ponto de ajuste de torque) ou P1511 (Cl: ponto de ajuste complementar e de torque). O torque complementar age tanto no circuito fechado de controle de torque como no circuito fechado de controle de velocidade (veja a figura a seguir). Como resultado desta caracterstica, o controle prvio de torque do controle de velocidade pode ser implementado usando o ponto de ajuste do torque complementar. Observao Por motivos de segurana, atualmente no possvel designar pontos de ajuste de torque fixos.

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

Queda
Controle prvio

Ponto de ajuste de frequncia

Controle de velocidade PI

Ponto de ajuste de torque

Frequncia real ponto de ajuste de torque

Controle de torque

ponto de ajuste de torque complementar

*) s ativado se o controle prvio estiver ativado (P1496 > 0)

Figura 6-46

Circuito fechado de controle de torque e velocidade

A soma dos dois pontos de ajuste de torque limitada da mesma maneira que o ponto de ajuste de torque do controle de velocidade. Acima da velocidade mxima (mais 3%), o controlador de limite de velocidade reduz os limites de torque para evitar que o motor acelere mais. Um circuito fechado de controle de torque real (com velocidade ajustada automaticamente) s possvel na faixa controlada pelo circuito fechado, e no na faixa controlada pelo circuito aberto. Na faixa controlada pelo circuito aberto, o ponto de ajuste de torque muda o ponto de ajuste de velocidade por meio de um integrador de subida (tempo de integrao ~ P1499 * P0341 * P0342). Por esse motivo, o circuito fechado de controle de torque sem sensor na regio prxima da parada (velocidade 0) s adequado para aplicaes que exigem torque de acelerao e no torque de carga (ex: motores transversais). Essa restrio no se aplica a circuitos fechados de controle de torque com sensor. Se o circuito fechado de controle de torque estiver ativo, e um comando de parada rpida (OFF3) for emitido, o sistema inicia automaticamente o circuito fechado de controle de velocidade e frenagem do motor. Se um comando de parada normal (OFF1) for emitido, no h mudana. Em vez disso, o sistema aguarda at que um controle de nvel mais alto pare o motor para inibir os pulsos. Isso necessrio para permitir que os motores mestre e escravo desliguem juntos. Para P1300 = 22 ou 23, para OFF1, o motor desligado diretamente (assim como para OFF2).

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

6.10.3.5 Descrio

Circuito fechado de controle de torque (SLVC)

Faixa dos parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1300, P1500 P1511 P1400 P1780 FP7200, FP7700

Para circuitos fechados de controle de velocidade sem sensor (P1300 = 20), possvel mudar para o circuito fechado de controle de torque (motor escravo) usando o parmetro BICO P1501. No possvel mudar entre o circuito fechado de controle de velocidade e torque se o circuito fechado de controle de torque estiver selecionado diretamente usando P1300 = 22. Os pontos de ajuste de torque e de torque complementar podem ser selecionados usando os parmetros P1500 e BICO P1503 (CI: ponto de ajuste de torque) ou P1511 (Cl: ponto de ajuste de torque complementar). O torque complementar age tanto no circuito fechado de controle de torque como no circuito fechado de controle de velocidade (veja a figura a seguir). Como resultado desta caracterstica, o controle prvio de torque do controle de velocidade pode ser implementado usando o ponto de ajuste de torque complementar. Observao Por motivos de segurana, atualmente no possvel designar pontos de ajuste de torque fixos.

Queda
Controle prvio

Controle de velocidade PI

Ponto de ajuste de frequncia


Ponto de ajuste de torque

Frequncia real ponto de ajuste de torque

Controle de torque

ponto de ajuste de torque complementar

*) s ativado se o controle prvio estiver ativado (P1496 > 0)

Figura 6-47

Circuito fechado de controle de torque e velocidade

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

A soma dos dois pontos de ajuste de torque limitada da mesma maneira que o ponto de ajuste de torque do controle de velocidade. Acima da velocidade mxima (mais 3%), o controlador de limite de velocidade reduz os limites de torque para evitar que o motor acelere mais. Um circuito fechado de controle de torque real (com velocidade ajustada automaticamente) s possvel na faixa controlada pelo circuito fechado, e no na faixa controlada pelo circuito aberto. Na faixa controlada pelo circuito aberto, o ponto de ajuste de torque muda o ponto de ajuste de velocidade por meio de um integrador de subida (tempo de integrao ~ P1499 * P0341 * P0342). Por este motivo o circuito fechado de controle de torque sem sensor na regio prxima da parada (velocidade 0) s adequado para aplicaes que exigem torque de acelerao e no torque de carga (ex: motores transversais). Se o circuito fechado de controle de torque estiver ativo, e um comando de parada rpida (OFF3) for emitido, o sistema inicia automaticamente o circuito fechado de controle de velocidade e frenagem do motor. Se um comando de parada normal (OFF1) for emitido, no h mudana. Em vez disso, o sistema aguarda at que um controle de nvel mais alto pare o motor para inibir os pulsos. Isso necessrio para permitir que os motores mestre e escravo sejam desligados juntos. Para P1300 = 22, para OFF1, o motor desligado diretamente (assim como para OFF2). CUIDADO Se, por exemplo, o inversor perder a orientao devido sobrecarga do motor. No ser possvel desligar usando os comandos OFF1 ou OFF3. Nesse caso, necessrio iniciar um comando OFF2 ou desativar os pulsos usando P0054.3.

6.10.3.6 Dados

Comutao entre controle de frequncia e controle de torque

Faixa dos parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1300, P1501 -

Descrio
CUIDADO No use SS1 ou SLS em conjunto com o controle de torque O controle de torque no deve ser usado em conjunto com as funes prova de falhas SS1 e SLS porque as funes de rampa de velocidade, necessrias para SS1 e SLS, no esto disponveis junto com o controle de torque. Portanto, se SS1 ou SLS forem ativadas em caso de controle de torque, um STO passivo ser gerado imediatamente (depois que o tempo, calculado na seo valores limite para SS1 e SLS, tiver passado) se a freqncia de sada exceder o invlucro de segurana. O STO pode ser usado com controle de torque sem restries. 140
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O controle de torque acionado por meio do parmetro P1501 durante o funcionamento ou selecionado com o parmetro P1300 = 22, 23.
Tabela 6-48 Controle de Torque Modo de controle Circuito fechado de controle de torque Controle de Torque P1300 = 20, 21 + funes a prova de falhas SLS, SS1 P1300 = 22, 23 + funes a prova de falhas SLS, SS1 P1501 = ON Comando OFF1 no reconhecido Uma falha de segurana gerada quando a frequncia de sada deixa o envelope de segurana. Comando OFF1 reconhecido como OFF2. Uma falha de segurana gerada quando a frequncia de sada deixa o envelope de segurana.

Valores de entrada
Tabela 6-49 Parmetro Parmetros da funo principal Descrio (nome e configurao de fbrica (se no for varivel) do parmetro em negrito) Configurao

P1300 = Modo de controle 0: V/f com caracterstica linear (padro) 1: V/f com FCC 2: V/f com caracterstica quadrtica 3: V/f com caracterstica programvel 4: reservado 5: V/f para aplicaes txteis 6: V/f com FCC para aplicaes txteis 19: Controle V/f com ponto de ajuste de tenso independente 20: Controle de vetor sem sensor 21: Controle de vetor com sensor 22: Controle de torque de vetor sem sensor 23: Controle de torque de vetor com sensor P1501 = Mudana para controle de torque Selecione a fonte de comando a partir da qual possvel alterar entre controle de velocidade e torque.

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

6.10.3.7 Dados

Limitao do ponto de ajuste de torque

Faixa dos parmetros:

Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1520 P1531 P0640, r0067 r1407 bit 08, r1407 bit 09 FP7700, FP7710 (CU240S)

Descrio
Todos os limites a seguir agem no ponto de ajuste de torque, que pode ser inserido tanto na sada do controlador de velocidade para circuitos fechados de controle de velocidade ou como entrada de torque para circuitos fechados de controle de torque. O valor mnimo usado a partir dos vrios limites. Este valor mnimo ciclicamente computado no inversor, e exibido nos parmetros r1538 e r1539. r1538 r1539 Limite superior de torque Limite inferior de torque

Isso significa que estes valores cclicos limitam o ponto de ajuste de torque na sada do controlador de velocidade/entrada de torque, e indicam o torque instantneo mximo possvel. Se o ponto de ajuste de torque for limitado no inversor, ento ele exibido usando os seguintes parmetros de diagnstico. r1407 r1407 bit 08 bit 09 Limite superior de torque ativo Limite inferior de torque ativo

Limite de torque
O valor especifica o torque mximo permissvel por meio do qual possvel parametrizar diferentes limites de operao regenerativa e de motorizao. P1520 CO: Valor do limite superior de torque P1521 CO: Valor do limite inferior de torque P1522 CI: Valor do limite superior de torque P1523 CI: Valor do limite inferior de torque P1525 Ascendente, valor do limite inferior de torque Os valores de limite de torque atualmente ativos so exibidos nos seguintes parmetros: r1526 CO: Valor do limite superior de torque r1527 CO: Valor do limite inferior de torque

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

Limitao de potncia

Limitao de parada

Limitao de torque

Torque constante

Potncia constante

Parada constante

Figura 6-48

Limites de torque

Limites de potncia
Este valor especifica a potncia mxima permissvel por meio do qual possvel parametrizar diferentes limites de operao regenerativa e de motorizao. P1530 Limite de pot ncia do motor P1531 Limite de pot ncia regenerativa

Limitao de parada
A limitao de parada (limitao de rotor travado) calculada internamente para o acionamento a partir dos dados do motor.

Limitao de corrente
Adicionalmente, a limitao de corrente limita o torque mximo que pode ser fornecido pelo motor. Se o limite de torque for aumentado, s haver mais torque disponvel se for possvel aumentar o fluxo de corrente. Tambm pode ser necessrio adaptar o limite de corrente. A limitao de corrente influenciada por: P0640 Proteo trmica do motor Proteo trmica do inversor Depois da limitao, a corrente instantnea mxima possvel do inversor exibida no parmetro r0067 (corrente de sada limitada).

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Funes comuns dos inversores 6.10 Funes de controle

Valores de entrada
Tabela 6-50 Parmetro Parmetros da funo principal Descrio Configurao

P0640 = Fator de sobrecarga do motor [%] 10 ... 400 %, padro 200%: Define o limite de corrente de sobrecarga do motor relativo corrente nominal do motor. (P0305) P1530 = Limitao de potncia de motorizao 0 ... 8000 N, padro 0,75 N: Define o valor fixo para a potncia ativa de motorizao mxima permissvel (limitao de potncia de motorizao) P1531 = Limitao de potncia regenerativa -8000 ... 0 N, padro -0,75 N: Define o valor fixo para a potncia regenerativa ativa mxima permissvel (limitao de potncia regenerativa).

Tabela 6-51 Parmetros adicionais de comissionamento Parmetro Descrio Configurao

P1520 = Limite superior de torque -99999 ... 99999 Nm, padro 5,13 Nm P1521 = Limite inferior de torque -99999 ... 99999 Nm, padro -5,13 Nm P1522 = Limite superior de torque Seleciona a fonte do limite superior de torque: padro 1520 P1523 = Limite inferior de torque Seleciona a fonte do limite inferior de torque: padro 1521 P1525 = Limite inferior de torque ascendente -400 ... 400 %, padro 100 %

Valor de sada
r0067 r1407 bit 8 r1407 bit 9 Limite ativo de corrente de sada Condio 2 de controle do motor limite superior de torque ativo Condio 2 de controle do motor limite inferior de torque ativo

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Funes disponveis somente para inversores G120


7.1
Dados
Faixa dos parmetros: P0727 P0701 P0713 P0840, P0842, P1113 -

Controle de 2/3 fios

Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

Descrio
O controle de 2/3 fios permite iniciar, parar e inverter o sentido do inversor de uma das seguintes maneiras: 1. Controle de 2 fios com controle padro Siemens usando ON/OFF e ver como sinais permanentes 2. Controle de 2 fios com controle padro Siemens usando ON/OFF1 e ON_VER/OFF1 como sinais permanentes 3. Controle de 2 fios usando ON_FWD e ON_REV como sinais permanentes 4. Controle de 3 fios usando STOP como sinal permanentes, FWD e REVP como pulsos 5. Controle de 3 fios usando OFF1/HOLD e REV como sinais permanentes e ON como sinal de pulso Os diferentes tipos de controle de 2 e 3 fios devem ser estabelecidos via P0727. A descrio detalhada fornecida na prxima seo. A fonte do sinal pode ser configurada por meio dos parmetros P0840, P0842 e P1113.

Observao Funo de reinicializao automtica Quando os mtodos de controle de 2 ou 3 fios forem selecionados via P0727, a funo de reinicializao automtica desativada. Se a funo de reinicializao automtica for necessria, o usurio deve especificamente ativar esta funo. Para mais detalhes, veja o manual de parmetros.

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.1 Controle de 2/3 fios

Quando qualquer uma das funes de controle for selecionada usando P0727, os valores 1, 2 e 12 das entradas digitais (P0701 e P0712, P0713 para AI usado como DI) s o redefinidas conforme mostrado na tabela a seguir.
Tabela 7-1 Valores redefinidos das entradas digitais P0727 = 0 Padro Siemens Valor 1 da entrada digital, significado de P0840 Valor 2 da entrada digital, significado de P0842 ON/OFF1 P0727 = 1 Controle de 2 fios ON_FWD P0727 = 2 Controle de 3 fios STOP P0727 = 3 Controle de 3 fios ON_PULSE

ON_REV/OFF1

ON_REV

FWDP

OFF1/HOLD

REV REV REVP REV Valor 3 da entrada digital, significado de P1113 P denota pulso, FWD denota forward (para frente) e REV" denota reverse (inverso).

Fontes de comando para controle de 2/3 fios


Para usar o controle de 2/3 fios, as fontes de ON/OFF1 (P0840), ON_REV/OFF1 (P0842) e REV (P1113) respectivamente, os valores redefinidos devem ser configurados adequadamente.

Valores de entrada
Tabela 7-2 Parmetro Parmetros da funo principal Descrio Configurao

P0727 = Seleo do mtodo de 2/3 fios 0: Siemens (start/dir) (Mtodo 1 e mtodo 2) 1: 2 fios (fwd/rev) (Mtodo 3) 2: 3 fios (fwd/rev) (Mtodo 4) 3: 3 fios (start/dir) (Mtodo 5) P0840 = Fonte de comando ON/OFF1 possveis fontes: 722.0 (DI0) padro, ou qualquer parmetro binrio de sada (BO). P0842 = Fonte de comando ON reverse/OFF1 possveis fontes: 722 (DIx), ou qualquer parmetro binrio de sada (BO). P1113 = Fonte de comando REV possveis fontes: 722,1 (DI1) padro, ou qualquer parmetro binrio de sada (BO).

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.1 Controle de 2/3 fios

7.1 Controle de 2/3 fios

7.1.1
Descrio

Controle padro Siemens (P0727 = 0)

Com a configurao padro (P0727 = 0), as seguintes variaes do controle de 2 fios esto disponveis: 1. ON/OFF1 e REV. 2. ON/OFF1 e ON_REV/OFF1.

ON/OFF1 e REV
Este mtodo permite iniciar a parar o inversor usando o comando ON/OFF1 e mudar a direo do inversor usando o comando REV. Estes comandos podem ser designados para qualquer entrada digital por meio dos parmetros P0701 P0709 (e P0712, P0713 para AI usado como DI) ou conexes BICO. Os comandos REV podem ser emitidos a qualquer momento, independente da frequncia de sada do inversor. Funo Ao receber o comando ON/OFF1, o inversor roda o motor na direo de avano e aumenta o ponto de ajuste de frequncia do motor. Quando um comando REV emitido, o inversor reduz a frequncia at 0 Hz e roda o motor na direo inversa. Quando o comando REV removido, o inversor aumenta a frequncia de 0 Hz e roda na direo de avano at atingir o ponto de ajuste de frequncia. Quando o comando ON/OFF1 removido, o inversor para o motor por meio de um OFF1. Somente o comando REV iniciado sozinho no capaz de iniciar o motor.
Ativo Comandos de controle Ativo Ativo

Frequncia do inversor Tempo

Figura 7-1

Controle padro Siemens usando ON/OFF1 e REV

ON/OFF1 e ON_REV/OFF1
Este mtodo permite que o inversor rode o motor na direo de avano (direita) usando o comando ON/OFF1, e na direo oposta (esquerda) usando o comando ON_REV/OFF1. Entretanto, para a direo inversa, o acionamento deve primeiro desacelerar com OFF1 at atingir 0 Hz, e ento o sinal inverso pode ser aplicado.

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147

Funes disponveis somente para inversores G120 7.1 Controle de 2/3 fios

Funo A fase de descida pode ser interrompida por um comando de partida na mesma direo: se o acionamento estava operando na direo de avano e o OFF1 foi aplicado, um ON/OFF1 funcionar corretamente e o acionamento ser acelerado novamente at o ponto de ajuste de velocidade. O mesmo vlido para direo inversa e ON_REV/OFF1 Se um comando de partida for emitido na direo oposta da subida da sada de frequncia do inversor, o acionamento ignora a nova configurao e diminui para 0Hz e permanece parado. Sem nenhum sinal de controle ativado, o acionamento diminuir e permanecer parado.
Comando ignorado Real Comandos de controle Ativo Comando ignorado Ativo

Frequncia do inversor Tempo

Figura 7-2

Controle padro Siemens usando ON/OFF1 e ON_REV/OFF1

Controle de 2 fios usando ON/OFF1 e REV como sinais permanentes (P0727 = 0, padro Siemens)
ON/OFF1 0 0 1 1 REV 0 1 0 1 Funo Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia Inversor acelera at o ponto de ajuste Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso

Controle de 2 fios usando ON/OFF1 e ON_REV/OFF1 como sinais permanentes (P0727 = 0, padro Siemens)
ON/OFF1 0 0 1 1 ON_REV/ Funo OFF1 0 Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia (um sinal configurado enquanto o inversor diminui ser ignorado). 1 Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso 0 1 Inversor acelera at o ponto de ajuste Primeiro sinal ativo tem prioridade, segundo sinal ignorado

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.1 Controle de 2/3 fios

7.1.2
Descrio

Controle de 2 fios (P0727 = 1)

Este mtodo usa dois sinais permanentes, ON_FWD e ON_VER, que iniciam/param o inversor e determinam a direo do motor. A vantagem deste mtodo de controle que ON_FWD e ON_REV podem ser ligados a qualquer momento, independente do ponto de ajuste, sada de frequncia ou direo de rotao, e o motor no precisa diminuir at 0 Hz antes de executar o comando. Funo Com um sinal ON_FWD permanente, o acionamento est ligado (ON) e na direo de avano. Com um sinal ON_REV permanente, o acionamento est ligado (ON) e na direo inversa. Se os dois sinais estiverem ativos simultaneamente, o acionamento executa um OFF1 e diminui at a parada. Se os dois sinais estiverem desativados, o acionamento fica no estado OFF1.

Real Comandos de controle

Ativo

Real

Real

Ativo

Ativo

Frequncia do inversor Tempo

Figura 7-3

Controle de 2 fios usando ON_FWD e ON_REV

Controle de 2 fios usando ON_FWD e ON_REV como sinais permanentes (P0727 = 1)


ON_FWD 0 0 1 1 ON_REV 0 1 0 1 Funo Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso Inversor acelera at o ponto de ajuste Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia

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149

Funes disponveis somente para inversores G120 7.1 Controle de 2/3 fios

7.1.3
Descrio

Controle de 3 fios (P0727 = 2)

Este mtodo usa trs comandos para controlar o funcionamento do motor: 1. STOP: Este sinal necessrio permanentemente para dar a partida no motor via FWDP ou REVP. 2. FWDP: Faz com que o motor rode na direo de avano (direita). 3. REVP: Faz com que o motor rode na direo inversa (esquerda).

Funo
O sinal STOP usa lgica negativa: Quando o contato aberto ou mantido aberto, a condio OFF1 para o acionamento. O contato STOP deve ser mantido fechado para dar a partida e rodar o inversor. Em seguida, o plo positivo do contato FWDP ou REVP se fecha e d a partida no inversor. O plo positivo do contato FWDP configura a direo de avano. O plo negativo do contato FWDP muda para a direo inversa. Quando FWDP e REVP so fechados simultaneamente ocorre um comando OFF1. A diminuio pode ser interrompida por um pulso novo FWDP ou REVP simples. Enquanto o acionamento estiver funcionando nas respectivas direes, os plos positivos dos contatos FWDP ou REVP no executam nenhuma mudana. O acionamento s ser desligado regularmente se o contato STOP for aberto, no considerando o caso especial no qual os dois sinais FWDP e REVP esto presentes.
Ativo Comando ignorado Comandos de controle Ativo Ativo

Frequncia do inversor Tempo

Figura 7-4

Controle de 3 fios usando FWDP, REVP e STOP

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.1 Controle de 2/3 fios Controle de 3 fios usando STOP como sinal permanente, FWD e REVP como pulsos (P0727 = 2)
STOP 0 1 1 1 1 FWDP 0/1 0 0 1 1 REVP 0/1 0 1 0 1 Funo Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia Inversor opera conforme o pulso configurado anteriormente (FWDP/REVP) Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso Inversor acelera at o ponto de ajuste Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia

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Funes Funes disponveis disponveis somente somente para para inversores inversores G120 G120 7.1 Controle de 2/3 fios 7.2 Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas

7.1.4
Descrio

Controle de 3 fios (P0727 = 3)

Existem trs sinais associados a esta funo: ON_PULSE: Aciona o motor na direo de avano se OFF1/HOLD estiver ativo. OFF1/HOLD: Este sinal precisa ficar permanentemente ativo para dar a partida no motor por meio de A abertura do contato com OFF1 interrompe o motor. Este sinal muda a direo do motor se OFF1/HOLD e ON_PULSE estiverem ativos.

ON_PULSE. REV:

Funo
O interruptor OFF1/HOLD usa lgica negativa: o contato deve ser mantido fechado para ligar o inversor ou mant-lo funcionando. O polo positivo do interruptor ON_PULSE trava e d a partida no inversor, caso esteja desligado anteriormente. A direo pode ser determinada e mudada a qualquer momento usando o sinal REV. O sinal REV deve ficar permanentemente ativo. Nada acontece se o interruptor ON_PULSE for aberto ou fechado enquanto o acionamento estiver funcionando. Somente se OFF1/HOLD for ativado (ex: aberto), o inversor ser destravado e parado.
Comando ignorado Ativo Comandos de controle Ativo Ativo Ativo Ativo

Frequncia do inversor Tempo

Figura 7-5

Controle de 3 fios usando ON_PULSE, OFF1/HOLD e REV

Controle de 3 fios usando STOP como sinal permanente, FWD e REVP como pulsos (P0727 = 3) OFF1/ HOLD 0 1 1 1 1 ON_ PULSE 0/1 0 0 1 1 REV 0/1 0 1 0 1 Funo Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia Inversor acelera at o ponto de ajuste Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.2 Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas

7.2
Dados

Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas

Faixa dos parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P1001 - r1025 FP3200, FP3210

Descrio
A funcionalidade de frequncia fixa permite a insero de um ponto de ajuste de frequncia no acionamento. Este ponto pode ser selecionado usando as frequncias fixas (P1001 P1101) ou usando as frequncias fixas PID (P2201 P2223). Consulte a seo Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas PID. Trata-se de um mtodo alternativo de insero de um ponto de ajuste em vez de usar entradas analgicas, as interfaces de comunicao serial, a funo JOG ou um potencimetro motorizado. H dois modos de selecionar frequncias fixas, configuradas por meio do parmetro P1016: Seleo direta (P1016 = 1) Seleo binria (P1016 = 2)

Comando ON combinado com frequncia fixa


O bit de status de frequncia fixa r1025 (sada binector) permite combinar a seleo de frequncia fixa com um comando ON. Para isso, P0840 deve ser configurado para r1025.

CUIDADO Observe que o significado de P0840 pode mudar usando a funcionalidade de controle de 2 ou 3 fios.

Quando as entradas digitais so usadas, a fonte do sinal pode ser selecionada usando um dos seguintes mtodos: Mtodo padro (default) Mtodo BICO Observao O mtodo padro tem prioridade sobre o mtodo BICO. Isso significa que as entradas digitais DI3 DI6 devem ser configuradas com valores diferentes de 15, 16, 17 e 18 antes de realizar a conexo BICO.

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.2 Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas

Seleo direta (P1016 = 1)


Com as configuraes padro, neste modo, a frequncia fixa pode ser selecionada usando sinais permanentes para as fontes da frequncia fixa, selecionada usando P1020 ... P1023 (padro DI3 ... DI6). Se vrias frequncias fixas estiverem ativas simultaneamente, elas so adicionadas. Isso significa que se DI3, DI4 e DI6 estiverem ativas, a frequncia resultante FF1+FF2+FF4. Isso permite at 15 combinaes para seleo de frequncias fixas. Os valores de FF1 FF4 so dados por P1001 P1004.

Figura 7-6

Seleo direta de frequncias fixas viso geral funcional

Seleo com cdigo binrio (P1016 = 2)


Esta tcnica permite combinar at 15 frequncias fixas diferentes usando sinais permanentes para as fontes das frequncias fixas, selecionadas usando P1020 P1023. As frequncias so selecionadas indiretamente usando a codificao binria da condio das fontes das frequncias fixas conforme mostrado na tabela a seguir.
Tabela 7-3 Exemplo de seleo binria de frequncias fixas Frequncia P1001 P1002 P1003 P1004 P1014 P1015 P1023 0 0 0 0 1 1 P1022 0 0 0 1 1 1 P1021 0 1 1 0 1 1 P1020 1 0 1 0 0 1

Nmero FF FF1 FF2 FF3 FF4 FF14 FF15

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.2 Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas

Frequncia fixa 1

Frequncia fixa 15

Figura 7-7

Seleo binria de frequncias fixas viso geral funcional

Valores de entrada
Parmetro Descrio Configurao

Seleo da fonte da frequncia fixa, por exemplo, entradas digitais (P0722.x) ou qualquer parmetro binrio de sada (BO). Fixed frequency 1 - 15 P1001 P1015 = P1016 = P1020 = P1021 = P1022 = P1023 = valores possveis: - 650 Hz 650 Hz, configurao padro 0 Hz 65 Hz em passos de 5 Hz Fixed frequency mode 1 seleo direta (padro), 2 seleo com cdigo binrio Fixed freq. Selection Bit 0 ex: 722.x (entradas digitais)/r2091.00 (interface serial) Fixed freq. Selection Bit 1 ex: 722.x (entradas digitais)/r2091.01 (interface serial) Fixed freq. Selection Bit 2 ex: 722.x (entradas digitais)/r2091.02 (interface serial) Fixed freq. Selection Bit 3 ex: 722.x (entradas digitais)/r2091.03 (interface serial)

Valores de sada
Parmetro r1024 Descrio Actual fixed frequency P1016 = 0: Soma das frequncias fixas selecionadas P1016 = 1: Frequncia fixa com valor de cdigo binrio Fixed frequency status 0 = nenhuma frequncia fixa selecionada 1 = pelo menos uma frequncia fixa selecionada Configurao

r1025

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.2 Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas

Exemplos via entradas digitais ou interface serial


Tabela 7-4 Mtodo Mtodo padro usando entradas digitais Seleo de frequncias fixas com seleo direta (P1016 = 0) Configuraes de entrada P0704 = 15: DI3 como fonte para bit de seleo FF 0 (P1020) P0705 = 16: DI4 como fonte para bit de seleo FF 1 (P1021) P0706 = 17: DI5 como fonte para bit de seleo FF 2 (P1022) P0707 = 18: DI5 como fonte para bit de seleo FF 3 (P1023) P1020 = 722.3: bit de seleo FF 0 (DI3)//P1021 = 722.4: Bit de seleo FF 1 (DI4) P1022 = 722.5: Bit de seleo FF 2 (DI5)//P1021 = 722.4: Bit de seleo FF 3 (DI6) P0704 - P0707 15, 16, 17, 18, parametrizao BICO ativada, P1020 = 2091.0: Bit de seleo FF 0 -> palavra de controle de interface serial 2, bit 0, P1021 = 2091.1: Bit de seleo FF 1 -> palavra de controle de interface serial 2, bit 1 P1022 = 2091.2: Bit de seleo FF 2 -> palavra de controle de interface serial 2, bit 2 P1023 = 2091.3: Bit de seleo FF 3 -> palavra de controle de interface serial 2, bit 3

Mtodo BICO usando interface serial

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.3 Controlador PID

7.3
Dados

Controlador PID
Faixa dos parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: Recursos: P2200, P2201 P2355 A0936 F0221, F0222 FP3300, FP3310, FP3400, FP5000, FP5100 Tempo de ciclo: 8 ms

Descrio
O controlador PID integrado (controlador de tecnologia) calcula o ponto de ajuste de frequncia que pode ser usado para controlar quantidades de processo tais como presso ou nvel. O ponto de ajuste pode ser usado como ponto de ajuste principal ou ponto de ajuste adicional. Como ponto de ajuste principal, ele pode ser usado para as seguintes aplicaes: Circuito fechado de controle de presso para estrusoras Circuito fechado de controle de gua para motores de bombas Circuito fechado de controle de temperatura para motores de ventiladores. Como ponto de ajuste adicional, as seguintes aplicaes so possveis: Circuito fechado de controle de posio de rolo bailarino para aplicaes de bobinadoras e tarefas de controle semelhantes.
Aplicao Estrutura de controle

PID ponto de ajuste PID ponto de ajuste

PID limite

Controle do Motor

Controle de PID
SUM ponto de ajuste PID ponto de ajuste PID retorno PID limite

Controle do Motor

Controle do rolo bailarino

Ponto de ajuste via 1) 1 P2200 = 1:0 P2251 = 0 2) 2 P2200 = 1:0 P2251 = 1 SUM RFG Controlador Ligado (ON): PID controle PID OFF1/3: ativo Ligado (ON): Controle do rolo ativo bailarino OFF1/3: ativo PID-RFG Ligado (ON): ativo OFF1/3: Ligado (ON): ativo OFF1/3: ativo

1) mudana s ocorre com o acionamento parado 2) mudana ocorre com acionamento funcionando

Figura 7-8

Exemplos de aplicao PID

Os pontos de ajuste do controlador de tecnologia e os valores reais podem ser inseridos usando o potencimetro motorizado PID (PID-MOP), ponto de ajuste fixo PID (PID-FF), entradas analgicas (AI), ou por meio das interfaces seriais mostradas na figura a seguir. A parametrizao adequada dos parmetros BICO define que pontos de ajuste ou valores reais devem ser usados.
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Funes disponveis somente para inversores G120 7.3 Controlador PID

Entradas digitais

Controle do motor Sada PID

em

em

Figura 7-9

Estrutura do controlador de tecnologia

Valores de entrada
Tabela 7-5 Parmetro P2200 = Parmetros da funo principal Descrio Enable PID controller 0: desativado (padro) 1: ativado Enable PID-MOP (UP-cmd) possveis fontes: 19.13 (BOP), 722.x (entrada digital), 2032.13 (USS em RS232), 2036.13 (USS em RS485), 2090.13 (PROFIBUS), r8890.13 (PROFInet) Enable PID-MOP (DOWN-cmd) possveis fontes: 19.14 (BOP), 722.x (entrada digital), 2032.14 (USS em RS232), 2036.14 (USS em RS485), 2090.14 (PROFIBUS), 8890.14 (PROFInet) Tabela 7-6 Parmetro P2251 = Parmetros adicionais de comissionamento Descrio PID mode 0: PID como ponto de ajuste (padro) 1: PID como fonte de compensao PID setpoint possveis fontes: 755.0 (entrada analgica 0), 2224 (ponto de ajuste PID fixo real), 2250 (ponto de ajuste de sada PID-MOP) PID trim source possveis fontes: 755.0 (entrada analgica 0), 2224 (ponto de ajuste PID fixo real), 2250 (ponto de ajuste de sada PID-MOP) PID setpoint gain factor 0 100, padro 100 PID trim gain factor 0 100, padro 100 Ramp-up time for PID setpoint 0 650 s , padro 1 s Ramp-down time for PID setpoint 0 650 s, padro 1 s Configurao Configurao

P2235 =

P2236 =

P2253 =

P2254 =

P2255 = P2256 = P2257 = P2258 =

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.3 Controlador PID

Parmetro P2263 =

Descrio PID controller type 0: Componente D do sinal de retorno (padro) 1: Componente D do sinal de erro PID feedback possveis fontes: 755.1 (entrada analgica 1), 2224 (ponto de ajuste PID fixo real), 2250 (ponto de ajuste de sada PID-MOP) PID feedback filter timeconstant 0 60 s , padro 0 s Max. value for PID feedback -200 200 %, padro 100 % Min. value for PID feedback -200 200 %, padro 100 % Gain applied to PID feedback 0 500 %, padro 100 % PID feedback function selector 0: Desativado (padro) 1: Raiz quadrada 2: Quadrado 3: Cubo PID transducer type 0: Desativado (padro) 1: Inverso do sinal de retorno PID PID derivative time 0 60 s , padro 0 s PID proportional gain 0 65, padro 3 PID integral time 0 60 s , padro 0 s PID output upper limit -200 200 %, padro 100 % PID output lower limit -200 200 %, padro 0 % Ramp-up/-down time of PID limit 0 100 s, padro 1 s Gain applied to PID output -100 100 %, padro 100 % PID autotune enable 0: Sintonizao automtica PID desativada (padro) 1: Sintonizao automtica PID via padro Ziegler Nichols (ZN) 2: Sintonizao automtica PID como 1 alm do disparo excessivo (O/S) 3: Sintonizao automtica PID como muito pouco ou nenhum disparo excessivo (O/S) 4: Somente sintonizao automtica PID PI, resposta lenta PID tuning timeout length 60 65000 s , padro 240 s PID tuning offset 0 20 s , padro 5 s

Configurao

P2264 =

P2265 = P2267 = P2268 = P2269 = P2270 =

P2271 =

P2274 = P2280 = P2285 = P2291 = P2292 = P2293 = P2295 = P2350 =

P2354 = P2355 =

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.3 Controlador PID

Valor de sada
r2224 r2225 r2250 r2260 P2261 r2262 r2266 r2272 r2273 r2294 Act. fixed PID setpoint PID Fixed frequency status Output setpoint of PID-MOP PID setpoint after PID-RFG PID setpoint filter timeconstant Filtered PID setp. after RFG PID filtered feedback PID scaled feedback PID error Act. PID output

Exemplo
O controlador PID permanente deve cumprir as seguintes condies secundrias: Controlador PID ativado e Ponto de ajuste PID via frequncias fixas PID e Valor real PID via entrada analgica.
Tabela 7-7 Parametrizao Controlador PID permanente ativado Ponto de ajuste via PID-FF Entrada do valor real via entrada analogia AI Ponto de ajuste via PID P2200 = 1.0 P2253 = 2224 P2264 = 755 P2251 = 0

O ponto de ajuste adicional adicionado ao ponto de ajuste principal (PID-SUM) e a soma fornecida ao ponto de soma do ponto de ajuste e do valor real por meio do gerador de funo de rampa PID (PID-RFG). A fonte do ponto de ajuste complementar (parmetro BICO P2254), os tempos de subida e descida do gerador da funo de rampa PID (P2257, P2258) e o tempo do filtro (P2261) podem ser adaptados para aplicaes em particular por meio de parametrizao adequada dos parmetros correspondentes. De forma semelhante derivao do ponto de ajuste PID, a derivao do valor real do controlador de tecnologia tem um filtro (PID-PT1), que pode ser configurado usando o parmetro P2265. Alm da suavizao, o valor real pode ser modificado usando uma unidade de escala (PID-SCL). O controlador de tecnologia pode ser parametrizado tanto como controlador P, I, PI ou PID, usando os parmetros P2280, P2285 ou P2274.

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.3 Controlador PID

Ponto de ajuste PID

Controle do motor

Retorno PID

Figura 7-10

Controlador PID

Para aplicaes especficas, a sada do PID pode ser limitada com valores definidos. Isso pode ser realizado usando os limites fixos P2291 e P2292. Para evitar que a sada do controlador PID realize passos grandes durante a inicializao, estes limites das sadas PID so elevados com tempo P2293 a partir de 0 at os valores P2291 correspondentes (limite superior da sada PID) e P2292 (limite inferior da sada PID). Assim que esses limites forem atingidos, a resposta dinmica do controlador PID no mais limitada pelo tempo de subida/descida (P2293).

7.3.1

Controle PID do rolo bailarino

Dados
Faixa dos parmetros: Advertncias: Falha: Nmero do grfico da funo: P1070, P1075, P1120, P1121, P2200, P2251 P2285 -

Descrio
Para vrios processos de produo contnuos, por exemplo, no setor de papel e polpa ou na fabricao de cabos, necessrio controlar (circuito fechado) a velocidade das estaes ao longo do processo de produo para garantir que a teia contnua de material no fique sujeita a nveis de tenso indesejveis. importante que no haja formao de dobras ou vincos. Para aplicaes como essas, prtico fornecer um buffer de material no forma de um circuito com tenso definida. Isso desacopla os locais dos inversores individuais. Este circuito representa a diferena entre a alimentao e a sada de material e, portanto, indica a qualidade do processo. Quando o controle PID do rolo bailarino usado, o inversor permite garantir que teias contnuas de material tenham tenso constante.

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.3 Controlador PID

Aplicao

Ponto de ajuste SUM

Controle do motor Limite PID

Estrutura

Ponto de ajuste PID Retorno PID

Figura 7-11

Controle PID do rolo bailarino

A velocidade v1 considerada como perturbao independente. A velocidade de entrada v 2 deve ser controlada usando os rolos do motor A2 de forma que o comprimento x2 do circuito corresponde o mximo possvel ao ponto de ajuste. Observao Quando o circuito fechado de controle do rolo bailarino selecionado, importante observar que nem o PID-MOP e nem o PID-FF devem ser usados em vez disso o MOP (potencimetro motorizado) ou o FF (frequncias fixas) devem ser usados.

A estrutura e os parmetros importantes do controle PID do rolo bailarino so mostrados a seguir.

Controle do motor em Sada PID em

Figura 7-12

Estrutura do circuito fechado de controle PID do rolo bailarino

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.3 Controlador PID

Valores de entrada
Tabela 7-8 Parmetro P1070 = Parmetros de funes principais Descrio Main setpoint 1024: Ponto de ajuste fixo (FF) 1050: MOP 755.0: entrada analgica 0 2015.1: USS em RS232 2018.1: USS em RS485 2050.1: Fieldbus (padro) Disable additional setpoint possveis fontes: P755.x (entrada digital) Ramp-up time 0 650 s, padro 10 s Ramp-down time 0 650 s, padro 10 s Enable PID controller 1: Controlador PID sempre ativo 722.x: Entrada digital x PID mode 0: PID como ponto de ajuste (padro) 1: PID como compensao PID setpoint possveis fontes: P755.0 (entrada analgica 0) / r2224 (ponto de ajuste fixo) / r2250 (ponto de ajuste ativo) PID trim source possveis fontes: P755.0 (entrada analgica 0) / r2224 (ponto de ajuste fixo) / r2250 (ponto de ajuste ativo) PID feedback possveis fontes: P755.1 (entrada analgica 1) / r2224 (ponto de ajuste fixo) / r2250 (ponto de ajuste ativo) Tabela 7-9 Parmetro P2255 = P2256 = P2265 = P2271 = Outros parmetros de comissionamento Descrio PID setpoint gain factor 0 100, padro 100 PID trim gain factor 0 100, padro 100 PID feedback filter timeconstant 0 60 s , padro 0 s PID transducer type 0: Desativado (padro) 1: Inverso do sinal de retorno PID PID proportional gain 0 65, padro 3 PID integral time 0 60 s , padro 0 s Configurao Configurao

P1074 = P1120 = P1121 = P2200 =

P2251 =

P2253 = P2254 = P2264 =

P2280 = P2285 =

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Valor de sada
Parmetro r2260 P2261 r2262 r2266 r2272 r2273 Descrio CO: PID setpoint after PID-RFG PID setpoint filter timeconstant CO: Filtered PID setp. after RFG CO: PID filtered feedback CO: PID scaled feedback CO: PID error Configurao

Parmetros adicionais relacionados funo do controlador PID


Parmetro P2257 = P2258 = P2263 = Descrio Ramp-up time for PID setpoint 0 650 s, padro 1 s Ramp-down time for PID setpoint 0 650 s, padro 1 s PID controller type 0: Componente D do sinal de retorno (padro) 1: Componente D do sinal de erro Max. value for PID feedback -200 200 %, padro 100 % Min. value for PID feedback -200 200 %, padro 100 % Gain applied to PID feedback 0 500 %, padro 100 % PID feedback function selector 0: Desativado (padro) 1: Raiz quadrada 2: Quadrado 3: Cubo PID derivative time 0 60 s , padro 0 s Configurao

P2267 = P2268 = P2269 = P2270 =

P2274 =

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7.3.2
Dados

Potencimetro motorizado PID

Faixa dos parmetros: Advertncias: Nmero do grfico da funo:

P2231 r2250 - Falhas: FP3400

Descrio
O controlador PID conta com um potencimetro motorizado PID (PID-MOP) que pode ser ajustado separadamente. Sua funcionalidade idntica com o potencimetro motorizado, por meio do qual os parmetros PID so configurados na faixa de P2231 r2250.
Tabela 7-10 Correspondncia entre os parmetros Potencimetro motorizado PID P2231 P2232 P2235 P2236 P2240 P2241 P2242 P2243 P2244 P2247 P2248 r2245 r2250 PID-MOP mode Inhibit rev. direct. of PID-MOP Enable PID-MOP (UP-cmd) Enable PID-MOP (DOWN-cmd) Setpoint of PID-MOP PID-MOP select set point automatically/manually PID-MOP auto setpoint BI: PID-MOP accept ramp generator setpoint PID-MOP ramp generator setpoint Potencimetro motorizado P1031 P1032 P1035 P1036 P1040 P1041 P1042 P1043 P1044 MOP mode Inhibit reverse direction of MOP Enable MOP (UP-command) Enable MOP (DOWN-command) Setpoint of the MOP MOP select set point automatically/manually MOP auto setpoint MOP accept ramp generator setpoint MOP ramp generator setpoint MOP ramp up time (acceleration time) of the rfg MOP ramp down time (acceleration time) of the rfg MOP input frequency of the ramp generator Act. Output freq. of the MOP

PID-MOP ramp up time (acceleration P1047 time) of the rfg PID-MOP ramp down time (acceleration time) of the rfg PID-MOP input frequency of the ramp generator Output setpoint of PID-MOP P1048 r1045 r1050

Observao Diferenas entre MOP e PID-MOP: O ponto de ajuste MOP dado como um valor de frequncia (padro 5 Hz), e o ponto de ajuste PID-MOP como percentual dos parmetros de referncia P2000 P2004 (padro 10 %). A fonte do comando MOP pode ser alterada via P0700. O PID-MOP s pode ser alterado via sinais BICO.

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Exemplos
Tabela 7-11 Funo P2235 ativa PID-MOP para cima P2236 ativa PID-MOP para baixo = 19.13 = 19.14 Fontes de ponto de ajuste PID-MOP Fonte Porta escolhida, ex: BOP PROFIBUS = r2090.13 = r2090.14 Entradas digitais = 722.4 (DI4) = 722.5 (DI5)

Veja tambm
Potencimetro motorizado (MOP) (pgina 36)

7.3.3
Dados

Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas PID

Faixa dos parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

P2201 r2225 FP3300, FP3310

Descrio
A funcionalidade das frequncias fixas PID idntica da funo ponto de ajuste via frequncias fixas. No possvel usar as frequncias fixas e as frequncias fixas PID ao mesmo tempo.
Tabela 7-12 Correspondncia entre os parmetros Frequncias fixas PID P2201 P2215 P2216 P2220 P2221 P2222 P2223 r2224 r2225 Fixed PID setpoint 1 - 15 Fixed PID setpoint mode Fixed PID setp. select Bit 0 Fixed PID setp. select Bit 1 Fixed PID setp. select Bit 2 Fixed PID setp. select Bit 3 Act. fixed PID setpoint PID Fixed frequency status Frequncias fixas P1001 P1015 P1016 P1020 P1021 P1022 P1023 r1024 r1025 Fixed frequency 1 - 15 Fixed frequency mode Fixed freq. Selection Bit 0 Fixed freq. Selection Bit 1 Fixed freq. Selection Bit 2 Fixed freq. Selection Bit 3 Actual fixed frequency Fixed frequency status

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Valores de entrada
Tabela 7-13 Parmetro P2201 P2215 = P2216 = P2220 = Parmetros de funes principais Descrio Fixed PID setpoint 1 - 15 -200 200 Hz: Define pontos de ajuste PID fixos 1 15 (0% = padro) Fixed PID setpoint mode 1 seleo direta (padro), 2 seleo binria Fixed PID setp. select Bit 0 possveis fontes: 722.x (entradas digitais) / 2033.00 (porta escolhida) / r2091.00 (interface serial) (722.3 = padro) Fixed PID setp. select Bit 1 possveis fontes: 722.x (entradas digitais) / 2033.01 (porta escolhida) / r2091.01 (interface serial) (722.4 = padro) Fixed PID setp. select Bit 2 possveis fontes: 722.x (entradas digitais) / 2033.02 (porta escolhida) / r2091.02 (interface serial) (722.5 = padro) Fixed PID setp. select Bit 3 possveis fontes: 722.x (entradas digitais) / 2033.03 (porta escolhida) / r2091.03 (interface serial) (722.6 = padro) Configurao

P2221 =

P2222 =

P2223 =

Valor de sada
Parmetro r2224 Descrio Act. fixed PID setpoint P1016 = 0: Soma das frequncias fixas selecionadas P1016 = 1: Frequncia fixa com valor de cdigo binrio PID Fixed frequency status 0 = nenhuma frequncia fixa selecionada 1 = pelo menos uma frequncia fixa selecionada Configurao

r2225

Exemplo de seleo direta


Tabela 7-14 Seleo direta (P2216 = 1) usando entradas digitais Nmero FF PID-FF0 PID-FF1 PID-FF2 PID-FF3 PID-FF4 Frequncia 0 Hz P2201 P2202 P2203 P2204 P2223 0 0 0 0 1 0 0 1 P2222 0 0 0 1 0 0 1 1 P2221 0 0 1 0 0 1 1 1 P2220 0 1 0 0 0 1 1 1

PID-(FF1+FF2) PID-(FF1+FF2+FF3) PID-(FF1+FF2+FF3+FF4)

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Figura 7-13

Seleo direta de ponto de ajuste PID fixo usando DI3

Exemplo de seleo binria


Tabela 7-15 Seleo binria (P2216 = 2) usando entradas digitais Nmero FF PID-FF0 PID-FF1 PID-FF2 PID-FF14 PID-FF15 Frequncia 0 Hz P2201 P2202 P2214 P2215 P2223 0 0 0 1 1 P2222 0 0 0 1 1 P2221 0 0 1 1 1 P2220 0 1 0 0 1

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.4 Entradas digitais (DI)

7.4
Dados

Entradas digitais (DI)

Quantidade: Faixa dos parmetros: Nmero do grfico da funo: Recursos: tempo de ciclo: limite de ativao: limite de desativao: caractersticas eltricas:

6 9 + 2 (depende da variante CU) P0701 P0712, P0713 r0720 P0724 FP2000, FP2200 2 ms 15 V 5V G120: isolado eletricamente, a prova de curtos-circuitos

Descrio
Os sinais externos de controle so necessrios para que um inversor seja capaz de operar de forma autnoma. Estes sinais podem ser enviados usando uma interface serial ou entradas digitais (veja a figura a seguir). Dependendo da variante CU, o SINAMICS G120 conta com at 9 entradas digitais que podem ser expandidas usando as 2 entradas analgicas. As entradas digitais podem ser programadas livremente para criar uma funo. Com relao ao programa, possvel designar diretamente a funo usando os parmetros P0701 P0713, ou programar a funo livremente usando tecnologia BICO.
Canal DI (ex: DI0)

Tempo de debounce (ex: DI0)

Funo

CO/BO: Valor da entrada binria

Figura 7-14

Entradas digitais

O nmero de entradas digitais disponveis exibido no parmetro r0720. A lgica afirma que possvel realizar o debounce das entradas digitais usando P0724e a leitura usando o parmetro r0722 (parmetro de monitoramento BICO). Alm disso, este parmetro usado para parametrizao BICO das entradas digitais (consulte a parametrizao BICO na seo a seguir).

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.4 Entradas digitais (DI)

Entradas digitais e entradas analgicas usadas como entradas digitais


As seguintes entradas digitais esto disponveis: CU240S e CU240S DP: DP P0701 P0709, P0712, P0713 entradas analgicas usadas como entradas digitais DP P0701 P0706, P0712, P0713 entradas analgicas usadas como entradas digitais

CU240S DP-F:

Para usar P0712 ou P0713 como entrada digital, configure o valor do parmetro = 0. Para us-la como entrada digital, configure o parmetro conforme os comandos relacionados na tabela a seguir:
Tabela 7-16 Configuraes possveis das entradas digitais e das entradas analgicas usadas como entradas digitais Valor do parmetro 0 1 2 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 25 27 29 33 99 Significado Entrada digital desativada ON/OFF1 ON_REV/OFF1 OFF2 descendente at a parada OFF3 descida rpida Reconhecimento de falha JOG para a direita JOG para a esquerda Inverso MOP para cima (aumentar frequncia) MOP para baixo (diminuir frequncia) Bit de seleo de frequncia fixa 0 Bit de seleo de frequncia fixa 1 Bit de seleo de frequncia fixa 2 Bit de seleo de frequncia fixa 3 Ativar frenagem DC Ativar PID Desarme externo Desativar ponto de ajuste de frequncia adicional Ativar parametrizao BICO

Exemplo
Um comando ON/OFF1 deve ser realizado usando a entrada digital DI0. P0700 = 2 Controle ativado usando a rgua de terminais (entradas digitais) P0701 = 1 ON/OFF1 usando entrada digital 0 (DI0). Observao Se a entrada analgica tiver sido configurada como uma entrada digital, os seguintes valores de limite so aplicveis: Tenso > 4 V = 1 lgico Tenso < 1,6 V = 0 lgico

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.4 Entradas digitais (DI)

Parametrizao BICO
Se a configurao 99 (BICO) for inserida nos parmetros P0701 P07013, ento a fiao BICO ativada para a entrada digital adequada. O nmero do parmetro de sada da funo (parmetro includo no texto de parmetro BO) deve ser inserido na fonte de comando (parmetro que contm o cdigo BI no texto do parmetro).

Exemplo
Um rel deve ser controlado diretamente usando DI0. P0700 = 2 P0701 = 99 P0731[0] = 722.0 Controle ativado usando entradas digitais Ativar parametrizao BICO em DI0 Rel 1 controlado diretamente.

Isso pode ser til quando as funes normais do rel e as entradas digitais no forem necessrias, e o usurio pode us-las para suas prprias finalidades. Observao Somente usurios experientes devem usar parametrizao BICO para aplicaes nas quais as possibilidades fornecidas por P0701 P07013 no forem mais adequadas. Se P0701 P07013 forem configurados como 99, a fonte de comando s pode ser alterada usando P0700. Por exemplo, alterar P0701 de 99 para 1 no muda a fonte de comando ou as configuraes BICO existentes.

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.5 Sadas digitais (DO)

7.5
Dados

Sadas digitais (DO)

Quantidade: Faixa dos parmetros: Nmero do grfico da funo: Recursos: tempo de ciclo: 10 ms

3 r0730 P0748 FP2100

Descrio
H trs rels de sada disponveis que podem ser programados para indicar os diferentes estados do inversor, tais como falhas, advertncias, condies de limite de corrente, etc. Algumas das configuraes mais populares so pr-selecionadas (veja a tabela a seguir), mas outras podem ser alocadas usando o recurso de conexo interna BICO. Rel: tempo mximo de fechamento/abertura: tenso/corrente
Inverter DOs 0 ... 7 CO/BO: Indicar Dos BI: Fct. Da DO0

5/10 ms 30 V CC/0,5 A mximo

Inverter DOs 0 ... 7 CO/BO: Indicar Dos BI: Fct. Da DO0

Inverter DOs 0 ... 7 CO/BO: Indicar Dos BI: Fct. Da DO0

Figura 7-15

Sadas digitais

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.5 Sadas digitais (DO)

Os estados que devem ser informados so definidos usando os parmetros BI P0731 (sada digital 0), P0732 (sada digital 1) e P0733 (sada digital 2). Para a definio, o nmero do parmetro BO ou CO/BO e o nmero do bit do estado em particular devem ser inserido em P0731 P0733. Os estados usados frequentemente, incluindo o nmero do parmetro e bit, so mostrados na tabela seguir.
Tabela 7-17 Parmetros P0731 a P0733 (funes/estados frequentemente usados) Valor do parmetro Significado 52.0 52.1 52.2 52.3 52.4 52.5 52.6 52.7 52.8 52.9 52.10 52.11 52.12 52.13 52.14 52.15 53.0 53.1 53.2 53.3 53.6 Acionamento pronto Acionamento pronto para funcionar Acionamento funcionando Falha do acionamento ativa OFF2 ativo OFF3 ativo Inibio ON ativa Advertncia do acionamento ativa Desvio, ponto de ajuste/valor real Controle PZD f_act >= P1082 (f_max) Advertncia: limite de corrente do motor Freio ativo Sobrecarga do motor Motor operando para a direita Sobrecarga do inversor Freio DC ativo f_act < P2167 (f_off) f_act > P1080 (f_min) Corrente real r0027 P2170 f_act ponto de ajuste (f_set)

Observao No OP, os nmeros dos bits so exibidos no formato hex (0..9, A..F). Para uma lista completa de todos os parmetros das condies binrias, consulte os parmetros CO/BO no manual de parmetros.

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.6 Entradas analgicas (conversor A/D)

7.6
Dados

Entradas analgicas (conversor A/D)

Quantidade: Faixa dos parmetros: Nmero do grfico da funo: Recursos: tempo de ciclo: resoluo: preciso: caractersticas eltricas:

2 P0750 P0762 FP2200 4 ms 10 bits 1 % em relao a 10 V / 20 mA proteo de polaridade incorreta, a prova de curtos-circuitos

Descrio
Pontos de ajuste analgicos, valores reais e sinais de controle so lidos no inversor usando as entradas analgicas adequadas e convertidos em sinais ou valores digitais usando o conversor A/D. A configurao de uma entrada analgica como entrada de tenso (10 V) ou entrada de corrente (20 mA) deve ser selecionada por meio do parmetro P0756 e dos interruptores DIP na carcaa da unidade de controle. Para operao sem falhas, os interruptores DIP e o P0756 devem ser configurados. Para mais detalhes, consulte as instrues de operao do seu inversor. Observao A entrada de tenso bipolar s possvel com a entrada analgica o (AI0). Dependendo do tipo ou fonte da AI, a conexo adequada deve ser realizada. Como exemplo, usando a fonte interna de tenso de 10 V, a conexo mostrada na figura a seguir.

Figura 7-16

Exemplo de conexo para entrada de tenso e corrente AI

O canal AI conta com vrias unidades funcionais (filtro, escala e zona morta veja a figura a seguir). 174
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Funes disponveis somente para inversores G120 7.6 Entradas analgicas (conversor A/D)

Interruptor DIP Funo Tipo de AI Tipo de AI

Escala
AI

Zona morta AI

Figura 7-17

Canal AI

Observao Quando a constante de tempo do filtro P0753 (AI-PT1) for aumentada, o sinal da entrada AI suavizado e a ondulao (ripple) reduzida. Quando este funo usada dentro de um circuito de controle, esta suavizao tem impacto negativo no comportamento de controle e na imunidade a rudo (o desempenho dinmico deteriorado).

Observao As entradas analgicas podem ser usadas como entradas digitais com os seguintes limites de comutao: alto > 4 V, baixo < 1,6 V. Configure P0712 e P0713 > 0 para designar funes de entrada digital para as entradas analgicas. A figura a seguir mostra um exemplo de conexo:

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175

Funes disponveis somente para inversores G120 7.7 Sadas analgicas (conversor D/A)

7.7
Dados

Sadas analgicas (conversor D/A)

Quantidade: Faixa dos parmetros: Nmero do grfico da funo: Recursos: tempo de ciclo: resoluo: preciso:

2 r0770 P0785 FP2300 4 ms 12 bit 1 % em relao a 20 mA

Descrio
Existem duas sadas analgicas que podem ser programadas para indicar diversas variveis. Algumas das configuraes mais populares so pr-selecionadas (veja a tabela a seguir), mas outras (sadas BICO) podem ser alocadas usando o recurso de conexo interna BICO.
Tabela 7-18 Sadas analgicas pr-configuradas Parmetro r0020 r0021 r0024 r0025 r0026 r0027 r0052 r0053 r0054 Descrio CO: Frequency setpoint before RFG CO: Actual filtered frequency CO: Actual filtered output frequency CO: Actual filtered output voltage CO: Actual filtered DC-link voltage CO: Actual filtered output current CO/BO: Actual status word 1 CO/BO: Actual status word 2 CO/BO: Actual control word 1

Para adaptar o sinal, o canal do conversor D/A conta com vrias unidades funcionais (filtro, escala, zona morta) que podem ser usadas para modificar o sinal digital antes da converso (veja a figura a seguir).

176

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Funes disponveis somente para inversores G120 7.7 Sadas analgicas (conversor D/A)

Funo

Escala AO

Zona morta AO

Figura 7-18

Canal do conversor D/A

Observao A sada analgica 0 (AO0) pode ser alternada de sada de corrente (P0776 = 0) para sada de tenso (P0776 = 1). A sada analgica 1 (AO1) s fornece sada de corrente (0 20 mA). O sinal de tenso 0 10 V pode ser gerado conectando-se um resistor de 500 em todas as sadas. A queda de tenso pelo resistor pode ser lida usando o parmetro r0774 se o parmetro P0776 for alternado de sada de corrente (P0776 = 0) para sada de tenso (P0776 = 1). Os parmetros de escala D/A P0778, P0780 e a zona morta do conversor D/A ainda devem ser inseridos em mA. (0 20 mA).

Ao configurar o parmetro P0775 = 1, possvel detectar valores negativos no lado da entrada do canal do conversor D/ Se ativado, este parmetro tomar o valor absoluto do valor a ser informado (a caracterstica linear de Ao espelhada no eixo y). Se o valor for originalmente negativo, o bit correspondente em r0785 configurado.

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Funes prova de falhas


8.1
Viso Geral
ADVERTNCIA

Viso geral das funes prova de falhas

Instalao e nvel de proteo de inversores de frequncia em sistemas prova de falhas Todas as reas de instalao para inversores de frequncia com funes prova de falhas, assim como componentes externos do respectivo sistema prova de falhas, se instalados corretamente, devem cumprir com o nvel de proteo mnimo IP54 [veja EN 60529 (IEC 60529)]. Mudana de inversores de frequncia com funes prova de falhas Ao trocar de inversor de frequncia, no permitido substituir um inversor de frequncia com funo prova de falhas por um inversor de frequncia padro. Se um inversor de frequncia com funo prova de falhas for substitudo por um inversor de frequncia padro, todas as funes prova de falhas que foram implementadas sero desativadas, podendo levar a ferimentos pessoais e danos mquina. A substituio de componentes prova de falhas por componentes padro deve ser considerada como uma aplicao totalmente nova, e comissionada novamente como tal. Dimensionamento do motor Se a aplicao tiver cargas regenerativas, o motor deve ser redimensionado de forma que o deslocamento em funcionamento super-sncrono seja sempre inferior ao deslocamento nominal. Dimensionamento do freio do motor O freio do motor deve ser dimensionado para que, em caso de falha, o acionamento inteiro possa ser freado completamente a partir de qualquer velocidade operacional possvel. Se no houver freio presente, o fabricante da mquina deve adotar medidas de proteo adequadas contra movimento depois que a potncia do motor tiver sido cortada (ex: para proteger contra cargas de flexo). Carga regenerativa com SLS Com as funes prova de falhas safely limited speed (SLS velocidade limitada com segurana) e safe stop 1 (SS1 parada com segurana 1), no permitida a operao com cargas regenerativas.

Observao Para verificar os parmetros das funes prova de falhas, necessrio realizar um teste de aceitao sempre aps comissionamento, rearme ou quando ao mudar o backup de um conjunto de dados dos parmetros das funes prova de falhas. Este teste de aceitao deve ser registrado e documentado adequadamente. Para mais detalhes, consulte a seo teste e registro de aceitao nas instrues operacionais.

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Funes prova de falhas 8.1 Viso geral das funes prova de falhas Inversores de frequncia com funes prova de falhas contam com funes prova de falhas integradas a seu sistema. So elas: Safe Torque Off (STO desligamento seguro de torque) Safe Stop 1 (SS1 parada segura 1) Safely limited Speed (SLS velocidade limitada com segurana) Safe Brake Control (SBC controle seguro de freios) (somente CU240S DP-F)

As funes prova de falhas s esto disponveis nos seguintes componentes: SINAMICS G120 com CU240S DP-F CU240S PN-F

SINAMICS G120D com CU240D DP-F ET 200S FC com ICU24F ET 200pro FC com interruptor F

Inversores padro no possuem caractersticas prova de falhas. Os parmetros das funes prova de falhas so mantidos em dois processadores separados dentro do inversor de frequncia. Cada processador tem uma cpia exclusiva da funo prova de falhas parametrizada. Estas cpias exclusivas dos parmetros prova de falhas consistem de parmetros duplos. Parmetros duplos tm um nmero exclusivo prprio, mas funcionalidade idntica. Cada processador controla um mecanismo de controle separado e isolado que monitorado continuamente pelo sistema para garantir o funcionamento correto. Caso ocorra uma discrepncia, o STO passivado ativado. Observao PROFIsafe via PROFInet Para usar as funes prova de falhas com um CU240S PN-F ou um CU240D PN-F, veja tambm; http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25412441

Veja tambm
Ferramenta do Excel (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/21627074)

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Funes prova de falhas 8.1 Viso geral das funes prova de falhas

8.1.1

Aplicaes permissveis para as funes prova de falhas

Restries ao usar funes prova de falhas


As funes prova de falhas Safe torque off (STO torque de segurana desativado) e "Safe brake control" (SBC controle seguro de frenagem) podem ser usadas sem restries em todas as aplicaes. As funes prova de falhas "Safe stop 1" (SS1 parada segura 1) e "Safely limited speed" (SLS velocidade limitada com segurana) so permissveis para todas as aplicaes nas quais pode haver acelerao da carga depois que o inversor de frequncia tiver sido desligado.

Funes prova de falhas do inversor com acionamento autnomo


Com as funes prova de falhas integradas com acionamento autnomo, o inversor tambm ideal para uso em aplicaes com exigncias de segurana mais severas correspondendo A SIL2 conforme a IEC 61508 e Cat. 3 conforme a EN 954-1. Velocidade limitada com segurana: O inversor de frequncia verifica se o valor configurado para o limite da frequncia excedido sem componentes externos adicionais. Parada segura 1: O inversor de frequncia reduz a frequncia de sada usando uma rampa de frenagem at parar, e monitora continuamente este processo de frenagem sem componentes externos adicionais. Torque seguro desligado: O inversor de frequncia comuta o motor para um estado sem torque.

Pr-requisitos ao usar funes prova de falhas


Para cada mquina, uma avaliao de risco deve ser realizada (ex: conforme a EN ISO 1050, Segurana de maquinrio princpios de avaliao de riscos). A avaliao de risco fornece as exigncias funcionais de controles relacionados segurana e classificao exigidas, por exemplo, conforme o SIL (nvel de integridade de segurana). Para usar as funes prova de falhas do inversor, o circuito fechado de controle deve funcionar perfeitamente. O acionamento (acionamento = inversor + motor + freio + mquina acionada) deve ser configurado de forma que todas as operaes da mquina acionada sejam controladas adequadamente e o inversor permanea abaixo de seus valores de limite (para corrente, temperatura, tenso, etc.). A potncia e os parmetros de configurao do inversor devem ser adequados tanto ao motor conectado quanto aplicao. Quando o sistema tiver sido comissionado com sucesso, necessrio verificar as condies tpicas de funcionamento e as relacionadas aos valores de limites, na forma de um teste de aceitao.

Tipos de circuitos fechados de controle


Assumindo que os pr-requisitos anteriores foram atendidos, todas as funes prova de falhas ("Safe torque off", "Safe stop 1" e "Safely limited speed") so permitidas e certificadas para controle V/f e controle de vetor.

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Funes prova de falhas 8.1 Viso geral das funes prova de falhas

Aplicaes com avaliao de segurana do retorno do inversor


Em aplicaes nas quais funes de segurana das mquinas s podem ser realizadas se a frequncia de sada estiver abaixo de um certo valor de limite, essencial avaliar de forma precisa o retorno do inversor. Um exemplo deste tipo de aplicao seria a instalao de uma porta de proteo parafusada em acionamentos que ainda esto girando. O inversor de frequncia no tem nenhum sinal de sada de segurana. Entretanto, num PLC seguro, por exemplo, o retorno do inversor ainda pode ser avaliado com referncia aos seguintes sinais do inversor: Avaliao do estado operacional do inversor conforme exigido pela funo SS1. Quando solicitada, a funo SS1 exige que o inversor retorne uma funo STO no final do tempo de subida para SS1. Se isso no ocorrer, deve ser assumido que o acionamento no parou. Avaliao do estado operacional do inversor conforme exigido pela funo SLS modo 1. Quando solicitada, a funo SLS modo 1 exige que o inversor relate que a velocidade reduzida foi atingida no final do tempo de subida SS1. Se isso no ocorrer, deve ser assumido que o acionamento no atingiu a velocidade reduzida. Avaliao das mensagens de falha do inversor Adicionalmente, as falhas do inversor com funo a prova da falhas e as falhas do inversor padro (r0052, bit03/r9772, bit08) devem sempre ser avaliadas. Nenhuma falha deve ocorrer durante uma funo segura, mas se uma falha for sinalizada, devese assumir que a funo prova de falhas est defeituosa.

Tolerncias e tempos de reao


A monitorao de frequncias realizada com tolerncia de 15%, pois as funes prova de falhas SS1 e SLS so executadas sem um codificador. A frequncia mnima para processamento confivel 1 Hz. O tempo de reao interno tpico do dispositivo para a ativao das funes prova de falhas pode ser considerado da seguinte maneira: SINAMICS G120, CU240S DP-F: Tempo de reao tpico para um sinal digital: 20 ms + P9650 (tempo de debounce) + P9651 (tempo de filtro) Tempo de reao tpico depois de receber um telegrama PROFIsafe: 20 ms SIMATIC ET 200pro FC Tempo de reao tpico para um sinal de desligamento: 20 ms SIMATIC ET 200S FC Tempo de reao tpico para um sinal de grupo de desligamento: 20 ms Para o tempo de reao total dentro do sistema ou mquina, alm dos fatores anteriores, o seguinte deve ser levado em conta: Tempo que leva para detectar um sinal (dependendo do sensor usado) Tempo que leva para processa o sinal (dependendo do CPU usado, caso necessrio, e o escopo de seu programa) Caso necessrio, o tempo que leva para transferir o sinal via PROFIsafe (dependendo do sistema de barramento usado, nmero e tipo de ns e taxa de transmisso do barramento) Uma ferramenta Excel pode ser usada para auxiliar na estimativa deste tempo de reao.

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Funes prova de falhas 8.1 Viso geral das funes prova de falhas Os tempos de reao falha da monitorao interna das funes SS1 e SLS dependem da frequncia de sada aplicvel atual do inversor. Para detalhes, consulte o manual de operao. Estes tempos mnimos de tolerncia e reao devem ser levados em conta ao configurar o sistema, por exemplo, no layout das distncias de segurana dos componentes.

Conexo do freio mecnico


Recomenda-se conectar um freio mecnico em caso de aplicaes com funes SS1 e SLS modos 0 e 1, nas quais estados perigosos podem ocorrer como resultado de eventos externos como falta de energia. Em caso de falha, o inversor controla seu freio diretamente, reduzindo assim o risco de estados indefinidos da mquina.

8.1.2

Exemplos de aplicao para funes prova de falhas

Aplicaes permitidas
Caracterstica de velocidade permitida aps a parada do inversor
freal
Incio de OFF2

Figura 8-1

Aplicao de todas as funes de segurana permitidas

Aplicaes proibidas
Este item particularmente pertinente para aplicaes com cargas estabilizadoras. Com cargas estabilizadoras, o torque de frico dos componentes mecnicos (motor, caixa de engrenagens, etc.) no suficiente para evitar que o sistema mecnico acelere quando o acionamento desligado (veja as figuras a seguir).
freal

Incio de OFF2

Figura 8-2

Carga estabilizadora nem todas as funes de segurana so permitidas

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Funes prova de falhas 8.1 Viso geral das funes prova de falhas
freal

Incio de OFF2

Figura 8-3

Carga estabilizadora nem todas as funes de segurana so permitidas

Exemplos de cargas estabilizadoras


So elas: dispositivos de iamento (devido gravitao) e enroladores (devido ao segundo acionamento).

ADVERTNCIA As funes prova de falhas SS1 e SLS no devem ser usadas: com cargas estabilizadoras em conjunto com controle de torque. As falhas das funes de segurana do inversor F0396 F0399 podem ser mascaradas se houver falha das funes padro do inversor. Neste caso, deve ser realizado um teste de aceitao com carga total.

A operao regenerativa dos motores (que pode ocorrer, por exemplo, em caso de frenagem com a funo SS1) permitida se no houver carga estabilizadora. No h restries para as funes STO e SBC. Naturalmente, para objetivos de avaliao de risco e projeto da mquina, importante lembrar que uma carga estabilizadora s pode ser parada por meio de um freio adequado quando o motor foi comutado para um estado sem torque.

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Funes prova de falhas 8.1 Viso geral das funes prova de falhas

8.1.3
Viso Geral

Dependncia dos comandos prova de falhas e OFF

Uma funo de segurana pode ser interceptada pelo comando OFF ou por outro comando prova de falhas. A tabela a seguir fornece uma viso geral da priorizao dos comandos.

Primeiro comando prova de falhas ou OFF ativo SLS modo 0 SLS modo 1 SLS modo 2 SLS modo 3 SLS modo 0, rampa (5,1/5,2) STO passivado

OFF1

OFF2

Interrompvel pelos seguintes comandos prova de falhas ou OFF

STO passivado STO SS1 SLS modo 0 SLS modo 1 SLS modo 2 SLS modo 3 OFF1 OFF2 OFF3 -

X X

X X X

X X X

X X X

X X X

X X X

X X X M M M M

X X X M M M M -

M -

M M M

pSTO pSTO pSTO

M M M

M M M

M M M X X

Figura 8-4

Comandos prova de falhas, interrompidos por um comando OFF ou outro comando prova de falhas

Explicao da tabela: significa que a monitorao de segurana ainda permanece ativa, mesmo se um comando OFF for emitido. Isso significa que, se a velocidade aumentar por qualquer um dos motivos anteriores, o SLS que estiver monitorando um STO passivado ser ativado.

OFF3 X X X M M M M X

STO

SS1

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Funes prova de falhas 8.2 Monitorao das funes prova de falhas

8.2
Viso Geral

Monitorao das funes prova de falhas

H trs procedimentos de monitorao: Solicitao com tempo controlado para dinamizao forada Dinamizao forada Dinamizao de processo O processo de dinamizao projetado para detectar falhas escondidas de software e hardware nos dois caminhos de desligamento. A dinamizao forada um teste automtico dos dois processadores dentro do inversor (processador padro e processador prova de falhas) e um teste de hardware. O teste de hardware inclui um teste para garantir que, se parametrizado, o controle seguro do freio est funcionando corretamente.

Solicitao com tempo controlado para dinamizao forada


Em aplicaes a prova da falhas, necessrio iniciar o desligamento com torque seguro com dinamizao forada em intervalos regulares. O intervalo deve ser configurado por meio do parmetro P9659 pelo menos uma vez por ano. Quando o tempo, configurado em P9659 (horas ou fraes de horas), tiver terminado, uma advertncia A1699 emitida pelo sistema. Esta advertncia s pode ser liberada realizando uma dinamizao forada. Se a dinamizao forada for realizada com sucesso, o timer reiniciado com o valor de P9659 e o inversor fica pronto para funcionar. Se houver falha na dinamizao forada, o timer permanece em 0 e o inversor fica desativado. O tempo restante at a prxima dinamizao forada se tornar necessria exibido em r9660. A cada dinamizao forada bem sucedida, o r9660 reiniciado com o valor de P9659.

Dinamizao forada
O processo de dinamizao forada atrasa o processo de inicializao, mas garante que todas as caractersticas prova de falhas do inversor esto funcionando corretamente. O processo acionado como padro e pode ser alterado por meio de P9601.1 / P9801.1 (1 = ativado, 0 = desativado). O processo de dinamizao forada iniciado automaticamente nos seguintes eventos, independente das configuraes de P9601 e P9801: Na ativao do inversor. Quando a funo de torque seguro desligado (STO passivado) est desativada. Quando o comissionamento das funes prova de falhas mantido.

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Funes prova de falhas 8.2 Monitorao das funes prova de falhas

Caso o atraso seja inaceitvel para a aplicao do usurio, ele pode ser exibido por meio de P9601/P9801 para os seguintes eventos: Quando o torque seguro desligado (STO) mantido. Quando a parada segura 1 (SS1) mantida depois que STO foi atingido.

CUIDADO Quando a dinamizao forada realizada, os caminhos de parada do freio do motor tambm so testados. Isso resulta em um breve comando de abertura (2 ms a 28 ms) do freio do motor. A parte mecnica do freio EM normalmente requer mais de 30 ms para abrir. Isso significa que esta operao dinmica geralmente tem influncia no eixo do motor propriamente dito.

ADVERTNCIA O cliente responsvel pelo uso dos reios EM com tempos de abertura maiores que 30 ms.

Dinamizao de processo
A dinamizao do processo sempre realizada em inicializaes STO ou no final do SS1. O teste inclui os dois caminhos de parada e o circuito de comutao do freio EM, mas no realiza um teste automtico do processador ou um teste completo do controle seguro do freio.

ADVERTNCIA Dinamizao dos caminhos de parada Por motivos de segurana, necessrio iniciar um procedimento de dinamizao forada em intervalos de 8.760 horas (um ano) para verificar o funcionamento. Portanto, 8.760 horas depois da ltima ativao da dinamizao forada o inversor configura um bit de condio que especifica essa exigncia. O controle do processo deve iniciar uma dinamizao forada na prxima oportunidade, por exemplo, quando houver uma fase curta em que o acionamento ficar com velocidade zero. A configurao e liberao deste bit de condio e da dinamizao deve ser registrada como dado do processo pelo controle de nvel mais alto.

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Funes prova de falhas 8.3 Valores de limite para SS1 e SLS

8.3

Valores de limite para SS1 e SLS

Tempo mximo de reao falha


O tempo mximo de reao falha durante a rampa ativa de frenagem segura (usada em SS1 e SLS) dado como um atraso do cruzamento do envelope parametrizado at um STO passivado ser acionado.

Frequncia de sada

Limite do STO passivado

Ponto de ajuste de frequncia

Envelope

Atraso do envelope

Tempo de resposta falha

Figura 8-5

Tempo mximo de desligamento

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Funes prova de falhas 8.3 Valores de limite para SS1 e SLS

Descrio
Quando o envelope de limite de SLS e SS1 parametrizado com P9680/P9880 e P9691/P9891, as seguintes tolerncias mnimas devem ser consideradas para fornecer mais robustez ao acionamento:

Fmax Fdeslocamento

Falta

Fmax

Fdeslocamento

Envelope

Ftol

Figura 8-6

Limites de segurana para SLS e SS1

1. A tolerncia mnima de monitorao de velocidade P9691 deve ser configurada para P9691 1.15 P9690 + F deslocamento definindo assim a tolerncia mnima de frequncia como F = P9691 - P9690 - Fdeslocamento onde Fdeslocamento dado como Fdeslocamento = r0330 P0310/100% Isso evita desarmes espordicos causados por imprecises de medio e compensao adicional de deslocamento. Observe que, conforme a frmula anterior, o P9691 deve ser configurado mesmo que o SLS no esteja parametrizado. 2. A tolerncia de frequncia resultante Falto por causa da tolerncia mnima de frequncia em frequncias altas dada como Falta 0.15 Fmx - F onde Fmx define a frequncia mxima de processo na inicializao de SLS ou SS1. 3. A tolerncia de frequncia resultante Fbaixa por causa da tolerncia mnima de frequncia em frequncias baixas dada como

Fbaixo

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Funes prova de falhas 8.3 Valores de limite para SS1 e SLS

onde o gradiente m definido como

O denominador D da frmula anterior calculado da seguinte maneira: SLS parametrizado SS1 parametrizado SLS e SS1 parametrizados D = 2 P9690 D = 2 P9682 D = 2 mn [P9682, P9690]

1. O atraso vlido Fatraso dado como o mximo de Fatraso = mx [Fbaixa, Falta] 2. Finalmente, o atraso mnimo da rampa de frenagem pode ser calculado como O invlucro de frequncia segura o resultado do atraso de tempo (P9680) na direo t e uma tolerncia adicional de frequncia F (causada pro imprecises de medio) e Fdeslocamento (causado pela compensao de deslocamento) na direo F.

Exemplo de clculo dos valores de limite de SS1 e SLS


O exemplo a seguir ilustra como as frmulas prova de falhas so calculadas para o motor 1LA7060-4AB10-Z e para as configuraes de fbri9ca do parmetro prova de falhas. Os dados tcnicos e valores do motor para calcular os parmetros prova de falhas so dados nas tabelas a seguir:
Tabela 8-1 Parmetro P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0310 P0311 r0313 Dados tcnicos Texto do parmetro Selecionar tipo de motor Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor Potncia nominal do motor CosPhi nominal do motor Frequncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Pares de plos do motor Valor 1 (motor de induo) 230/400 V /Y 0,73/0,42 A 0,12 kW 0.75 50 Hz 1350 1/minuto 2

Tabela 8-2 Parmetro P9681 P9682 P9690

Configuraes de fbrica dos parmetros prova de falhas Texto do parmetro Rampa de frenagem SI; tempo de mnima SI para Velocidade descida deteco de parada Ponto de ajuste SI para SLS Valor 10 s 5,0 Hz 10,0 Hz

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Funes prova de falhas 8.3 Valores de limite para SS1 e SLS Faixa superior de tolerncia para SLS P9691 A frequncia de deslocamento calculada da seguinte maneira: Fdeslocamento = r0330 P0310 onde o deslocamento nominal do motor r0330 r0330 = (P0310 - P0311 r0313/60)/P0310 100% Fdeslocamento = (50 [Hz] - 1350 [rpm] 2/60)/50 [Hz] 100% 50 [Hz] Fdeslocamento = 5 [Hz] ou 10 [%] de 50 [Hz] (P2000 = 50 [Hz]) Portanto, a faixa superior de tolerncia para SLS P9691 : P9691 1,15 P9690 + F deslocamento ou P9691 1,15 10 [Hz] + 5 [Hz] P9691 16,5 [Hz] Neste ponto, o parmetro P9691 deve ser selecionado, por exemplo, P9691 = 16,5 [Hz] (ou 17 [Hz]). A tolerncia mnima da frequncia calculada da seguinte maneira: F = P9691 - P9690 - Fdeslocamento ou F = 16,5 [Hz] - 10 [Hz] - 5 [Hz] = 1,5 [Hz] Tolerncia de frequncia resultante Falta A frmula a seguir usada para determinar a tolerncia superior de frequncia Falta: Falto 0,15 Fmx - F Se, por exemplo, Fmx = 50 [Hz], ento: Falta 0,15 50 [Hz] 1,5 [Hz] Falta 6 [Hz] Tolerncia de frequncia resultante Fbaixa A frmula a seguir usada para determinar a tolerncia inferior de frequncia Fbaixa: Fbaixa m/D - F A elevao m calculada da seguinte maneira: m = 200/P9681 = 200 [Hz]/10 [s] = 20 [Hz/s] O valor D calculado da seguinte maneira para cada um dos itens abaixo: SLS parametrizado D = 2 P9690 = 2 10 [Hz] = 20 [Hz] SS1 parametrizado D = 2 P9682 = 2 5 [Hz] = 10 [Hz] SLS e SS1 parametrizados D = 2 mn [P9682, P9690] D = 2 mn [5 [Hz], 10[Hz]] = 10 [Hz] Vamos considerar uma situao na qual as duas funes SLS e SS1 so parametrizadas. Nesse caso, a frmula para a tolerncia de frequncia Fbaixa resultante a seguinte: Fbaixa m/D - F Fbaixa 20 [Hz/s]/10 [Hz] 1,5 [Hz] Fbaixa 0,5 [Hz] Atraso Fatraso Observe que Fbaixa e Falta so capazes de assumir tanto valores negativos como o valor 0. Portanto, importante comparar Fatraso com 0 para determinar o valor mximo.

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Funes prova de falhas 8.3 Valores de limite para SS1 e SLS A frmula a seguinte: Fatraso = mx [Fbaixa, Falta, 0] = mx [0,5 [Hz], 6 [Hz], 0] = 6 [Hz] Atraso mnimo da rampa de frenagem O atraso mnimo da rampa de frenagem calculado da seguinte maneira: P9680 Fatraso/m P9680 6 [Hz]/20 [Hz/s] P9680 0,3 [s] O parmetro P9680 deve ser configurado como 300 [ms]. Portanto, o resultado dos nossos clculos o seguinte: Faixa superior de tolerncia Atraso mnimo da rampa de frenagem P9691 = 16,5 [Hz] P9680 = 300 [ms]

Tempo de reao falha


Um STO passivado sempre ativado imediatamente depois que a frequncia de um envelope de segurana parametrizado for excedida. Entretanto, observe que a frequncia de sada pode desviar (normalmente mais alta) do ponto de ajuste de frequncia devido aos estados normais de operao (compensao de deslocamento, PID, etc.) ou a falhas internas do acionamento. Portanto, conforme a frequncia inicial do envelope relacionada frequncia de sada, o envelope parametrizado pode ser deslocado conforme mostrado na figura a seguir.

Frequncia de sada

Envelope deslocado

Frequncia mxima atingvel relacionada aplicao Fmax atingvel


Limite do STO passivado

Ponto de ajuste de frequncia

Deslocamen-

Atraso do envelope

to do envelope

Tempo de tdesloca- resposta falha


mento

ttempo de reao

Figura 8-7

Tempo mximo de reao falha

O deslocamento mximo do envelope corresponde ao tempo de reao falha ttempo de reao (limite mximo do STO passivado), que dado como: ttempo de reao = Falc mx - Fmx m

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Funes a prova de falhas 8.4 Safe Torque Off

8.4
Dados

Safe Torque Off

Faixa dos parmetros:

P0003, P0010 P9603/P9803, bit 04, bit 05 ou bit 07 (PROFIsafe) P9761, P9799/P9899, r9798/r9898, P3900 A1691, A1692, A1696, A1699 F1600, F1616

Advertncias Falhas

Descrio
A funo Safe Torque Off (STO desligamento seguro de torque) a funo prova de falhas mais simples, e seu objetivo remover todo o torque do motor. Quando o motor est parado, o STO aciona uma trava que impede o inversor de reiniciar o motor. Se os pulsos de ativao do mdulo de alimentao forem desligados, o motor efetivamente para. Se o freio mecnico estiver conectado, ele fecha imediatamente. Se o controle seguro de freio estiver ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir por meio de r9772.14: r9772.14 = 0 -> freio aberto r9772.14 = 1 -> freio fechado Quando a funo STO iniciada, o inversor realiza as seguintes aes: 1. Os pulsos de ativao do mdulo de alimentao so desligados. 2. Se o freio mecnico estiver conectado, ele fecha imediatamente. 3. O LED de condio do STO comea a piscar. 4. O LED de condio ES ligado, indicando que o final do estado foi atingido. Quando o sinal STO removido, o inversor realiza as seguintes aes: Observao A trava do pulso deve ser liberada com um sinal do polo positivo (OFF1/ON). 1. O processo deve ser sempre dinamizado. 2. O procedimento de dinamizao forada executado (se parametrizado por P9601 e P9801). 3. O timer de dinamizao forada (P9660) reiniciado com o valor de P9659 (se o procedimento de dinamizao forada tiver sido realizado com sucesso). 4. O controle seguro de freio abre o freio, se no tiver sido fechado pela funo holding brake (P1215). 5. O LED de condio do STO ligado e o ES desligado. Essas aes so mostradas na figura a seguir:

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Funes a prova de falhas 8.4 Safe Torque Off


Ativao do STO Desativao do STO Inicializao do acionamento por meio do OFF1/ON

frequncia

Frequncia de sada

Ponto de ajuste de frequncia

acionamento para

tempo

Figura 8-8

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

Funo Safe Torque Off (STO)

Observao O estado das funes prova de falhas anunciado por r9772.

CUIDADO Tempo de reao O tempo de reao para um STO 20 ms. Tempo de reao falha Durante um STO, uma falha interna detectada dentro de 20 ms e leva imediatamente a um STO passivado.

Passivated Safe Torque Off (STO passivado desligamento seguro de torque passivado)
O STO passivado sempre iniciado quando uma falha detectada exigir que o acionamento seja parado. O acionamento s pode voltar a operar quando a falha tiver sido explicitamente reconhecida e o procedimento de dinamizao forada tiver sido realizado. O estado de STO passivado mantido pelo seguinte procedimento:

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Funes a prova de falhas 8.4 Safe Torque Off

1. O acionamento desligado por um sinal OFF1. 2. Todas as falhas ativas so reconhecidas. 3. Um sinal ON enviado depois que o procedimento de dinamizao tiver sido realizado com sucesso.
Ativao do STO passivado Ativao do STO passivado - configurar OFF1 - reconhecimento Inicializao do drive via - ON

frequncia

Frequncia de sada

Ponto de ajuste de frequncia Falha

acionamento para

tempo

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

Figura 8-9

Funo STO passivado

CUIDADO Depois de STO ou STO passivado, possvel (mas muito improvvel) que haja falha nos componentes de gerao do campo de forma que eles s geraro um nico polo positivo de um capo rotacional, fazendo com que o motor d trancos para ngulos eltricos mximos de 60. O ngulo de rotao resultante no eixo do motor menor que o ngulo eltrico mximo devido inrcia e ao nmero de pares de plos. Observao Um STO passivado sempre iniciado por uma condio de falha de segurana dentro do acionamento. Portanto, o acionamento sempre realiza um procedimento de dinamizao forada antes de poder reiniciar. A funo STO passivado tem a maior prioridade e no pode ser interceptada por nenhuma outra funo.

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Funes a prova de falhas 8.5 Safe Stop 1 (parada segura 1)

8.5
Dados

Safe Stop 1

Faixa dos parmetros:

P0003, P0010 P9603/P9803, bit 02, bit 03 ou bit 07 (PROFIsafe) P9680/P9880 P9681/P9881 P9682/P9882 P9761, P9799/P9899, r9798/r9898, P3900 A1691, A1692, A1696, A1699 F1600, F1616

Advertncias Falhas

Descrio
Ao contrrio do STO, a frequncia de sada do inversor no tem influncia no comportamento da funo SS1 (parada segura 1). Quando a SS1 iniciada, a frequncia do inversor verificada, e se estiver abaixo do limite mnimo de frequncia para deteco de parada em P9682/P9882, a funo STO iniciada imediatamente para interromper o motor. Se a frequncia do inversor estiver acima da frequncia mnima para deteco de parada, o motor reduzido usando o tempo de rampa de frenagem segura configurado em P9681 e P9881. Veja a figura a seguir. A funo SS1 pode ser interceptada pelos seguintes comandos: STO passivado Safe Torque Off (STO desligamento seguro de torque) OFF2 (monitorao SS1 ainda ativa)

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Funes a prova de falhas 8.5 Safe Stop 1 (parada segura 1)


Ativao do SS1 Frequncia de sada Desativao do SS1 STO ativado Desativao do SS1 Inicializao do acionamento por meio do OFF1/ON Ponto de ajuste de frequncia

frequncia

Deteco de parada acionamento para tempo

Figura 8-10 Funo Safe Stop 1 (SS1)

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

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Funes a prova de falhas 8.5 Safe Stop 1 (parada segura 1)

CUIDADO O ponto de ajuste de frequncia pode aumentar em relao s seguintes funes: Compensao de PID Controlador Vcc max ativo somente em conjunto com o controle V/f Compensao de deslocamento Amortecimento de ressonncia Imax Como a frequncia monitorada depois que estes valores so adicionados, o aumento deve ser levado em conta pelo usurio para parametrizar o invlucro de segurana de frequncia.
Monitorao de frequncia

Ponto de ajuste de frequncia do RFG PID como compensao

Ponto de ajuste de frequncia para a alimentao ASIC

Controlador Vcc Max

Compensao de Amortecimento de ressonncia deslocamento

Quando SS1 ativada, o inversor realiza as seguintes aes: 1. Os dois caminhos de parada iniciam a funo de frenagem monitorada prova de falhas. 2. A velocidade do motor reduzida pela funo de rampa de frenagem. 3. O LED de condio do SS1 comea a piscar. 4. Quando a velocidade mnima para deteco de parada atingida, a funo STO ativada. 5. Se o freio mecnico estiver conectado, ele fecha imediatamente. 6. O LED de condio ES ligado. A funo SS1 pode ser interrompida por um comando OFF2 ou uma funo STO. Quando SS1 desativada antes da velocidade mnima para deteco deparada (P9682/P9882) ser atingida, o inversor realiza as seguintes aes: 1. A monitorao da frequncia de sada desativada. 2. O acionamento acelera at o ponto de ajuste de frequncia 3. O LED de condio SS1 para de piscar e fica ligado. Quando SS1 desativada depois da velocidade mnima para deteco deparada (P9682/P9882) ser atingida, o inversor realiza as seguintes aes: Observao A trava do pulso deve ser liberada com um sinal do polo positivo (OFF1/ON).

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Funes a prova de falhas 8.5 Safe Stop 1 (parada segura 1) 1. STO desativada. 2. O procedimento de dinamizao forada executado (se parametrizado por P9601/P9801). 3. O timer de dinamizao forada (P9660) reiniciado com o valor de P9659 (se o procedimento de dinamizao forada tiver sido realizado com sucesso). 4. O freio aberto, se no estiver mantido fechado por um estado de freio do motor. 5. O LED de condio SS1 para de piscar e fica ligado. 6. O LED de condio ES desligado. Observao O estado das funes prova de falhas anunciado por r9772. Observao A funo prova de falhas SS1 no deve ser ativada quando os seguintes processos estiverem ativos: Processo de busca em reincio de vo Identificao de dados do motor Otimizao de controle de velocidade No recomendado usar o controle de torque (P1300 = 22, 23 ou P1501 > 0) como modo de controle para a funo prova de falhas SS1.

CUIDADO Tempo de reao O tempo de reao para um SS1 20 ms. Tempo de reao falha Os tempos de reao depois que uma falha tiver ocorrido at que o STO passivado seja acionado so fornecidos no manual do usurio. Tempo de reao falha durante STO: Durante um STO, uma falha interna detectada dento de 20 ms pelo inversor, que imediatamente aciona um STO passivado. Tempo de reao falha durante SS1 e SLS: Durante um SS1 e SLS, o tempo de deteco de falha interna est relacionado frequncia de sada do inversor. Uma falha sempre detectada quando a frequncia monitorada do estator na sada do inversor excede o invlucro de segurana de frequncia. O valor da primeira medio de frequncia que estiver fora da rea de segurana acione um STO passivado. O tempo de reao mximo para um STO passivado durante SS1 e SLS 8 ms, enquanto o inversor pode atingir uma velocidade mxima de 650 Hz antes de parar. Entretanto, essa velocidade s pode ser atingida por metade de um ciclo de frequncia. Por exemplo, o tempo mximo de reao a 650 Hz 8 ms + 1/650 Hz/2 = 8,7 ms, e o tempo mximo de reao a 10 Hz 8 ms + 1/10 Hz/2 = 58 ms.

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

8.6
Dados

Velocidade limitada com segurana

Faixa dos parmetros:

P0003, P0010 P9603/P9803, bit 00, bit 01 ou bit 07 (PROFIsafe) P9680/P9880 P9681/P9881 P9690/P9890 P9691/P9891 P9692/P9892 P9761, P9799/P9899, r9798/r9898, P3900

Advertncias Falhas

A1691, A1692, A1696, A1699 F1600, F1616

Descrio
O objetivo da funo Safely Limited Speed (SLS velocidade limitada com segurana) monitorar a frequncia de sada para garantir que no exceda a monitorao SLS configurada pelos parmetros P9691 e P9891. Se a monitorao SLS for excedida, um processo de frenagem monitorado usando a funo de rampa de frenagem segura iniciado. Se um estado estacionrio for detectado, o STO passivado iniciado para parar o motor de forma segura. Se as funes de frenagem falharem, o que detectado como uma falha, a funo de STO passivado iniciada e no pode ser liberada sem reconhecimento explcito da falha. A funo SLS pode ser interceptada pelos seguintes comandos: Safe Torque Off (STO desligamento seguro de torque) Safe Stop 1 (SS1 parada segura 1) OFF1 OFF2 OFF3 Para mais detalhes, veja a seo Dependncia de comandos prova de falhas e OFF Se os comandos OFF padro forem usados com funes prova de falhas, o histrico da interao dos comandos no sistema automaticamente monitorado pelo sistema prova de falhas (ex: comandos que no so prova de falhas no so capazes de acelerar o inversor de forma insegura, pois a funo STO passivado acionada automaticamente). Observao A funo prova de falhas SLS no deve ser ativada quando os seguintes processos estiverem ativos: Processo de busca em reincio de voo Identificao de dados do motor Otimizao de controle de velocidade No recomendado usar o controle de torque (P1300 = 22, 23 ou P1501 > 0) como modo de controle para a funo prova de falhas SLS. 200
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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

CUIDADO Tempo de reao O tempo de reao para um SLS 20 ms. Tempo de reao falha Os tempos de reao depois que uma falha tiver ocorrido at que o STO passivado seja acionado so fornecidos no manual do usurio. Tempo de reao falha durante STO: Durante um STO, uma falha interna detectada dento de 20 ms pelo inversor, que imediatamente acione um STO passivado. Tempo de reao falha durante SS1 e SLS: Durante um SS1 e SLS, o tempo de deteco de falha interna est relacionado frequncia de sada do inversor. Uma falha sempre detectada quando a frequncia do estator monitorado na sada do inversor excede o invlucro de segurana de frequncia. A primeira mediao de frequncia que estiver fora da rea de segurana aciona um STO passivado. O tempo de reao mximo para um STO passivado durante SS1 e SLS 8 ms, enquanto o inversor pode atingir uma velocidade mxima de 650 Hz antes de parar. Entretanto, essa velocidade s pode ser atingida por metade de um ciclo de frequncia. Por exemplo, o tempo mximo de reao a 650 Hz 8 ms + 1/650 Hz/2 = 8,7 ms, e o tempo mximo de reao a 10 Hz 8 ms + 1/10 Hz/2 = 58 ms.

Modos de comportamento
A funo SLS tem quatro modos de comportamento que oferecem ao usurio opes de funcionalidade para se adequar a sua aplicao especfica. Estes modos de comportamento da funo SLS so controlados pela configurao dos valores necessrios nos parmetros P9692 e P9892. CUIDADO Devido a motivos de monitorao, o chamado limite de preciso de SLS configurado com valor de 1 Hz. Se em SLS modo 0, 1 ou 2 a frequncia de sada for inferior a esse valor, um STO acionado imediatamente. Em SLS modo 3, um timer de 3 s inicia e depois um STO acionado se a frequncia for inferior a 1 Hz.

ADVERTNCIA Se por causa das cargas dinmicas a frequncia ficar abaixo do limite SLS (P9691/P9891), um STO passivado acionado. Se a frequncia ficar abaixo do limite de preciso em caso de SLS 0, 1 ou 2, um STO acionado imediatamente, e em caso de SLS modo 3, o STO acionado se depois de 5 s a frequncia ainda estivar abaixo de 1 Hz. Portanto, ao projetar a fbrica, as mudanas de carga dinmica devem ser levadas em conta para evitar ativao indesejada das funes prova de falhas. Alm disso, o teste de aceitao deve ser realizado sob as piores condies de carga.

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana CUIDADO Em SLS modos 0 e 1, o ponto de ajuste de frequncia pode aumentar em relao s seguintes funes: Compensao de PID Controlador Vcc max ativo somente em conjunto com o controle V/f Compensao de deslocamento Amortecimento de ressonncia Imax Como a frequncia monitorada depois que estes valores so adicionados, o aumento deve ser levado em conta pelo usurio para parametrizar o invlucro de segurana de frequncia.
Congelar frequncia de segurana Monitorao de frequncia

Ponto de ajuste de frequncia

Ponto de ajuste de frequncia para a alimentao ASIC PID como compensao

Controlador Vcc Max

Compensao de deslocamento

Amortecimento de ressonncia

8.6.1

Velocidade limitada com segurana, modo 0

SLS modo 0, P9692 = P9892 = 0


Se, aps o incio de um SLS, a frequncia de sada exceder a monitorao SLS configurada pelos parmetros P9691 e P9891, a funo STO passivado iniciada para parar o motor. Se a frequncia de sada for inferior monitorao SLS, todos os sinais de controle que possam afetar a frequncia de sada so bloqueados. A frequncia de sada no pode ser controlada externamente de nenhuma maneira. Se o motor novamente cair abaixo da frequncia de sada que estiver travada com seu valor atual (por exemplo uma carga adicional no motor), isso no interpretado como uma condio de falha e nenhuma ao tomada. Veja a tabela a seguir: Se o controle seguro de freio for ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir por meio de r9772.14: r9772.14 = 0 -> freio aberto r9772.14 = 1 -> freio fechado. Enquanto o SLS modo 0 estiver ativo, o tempo de reao falha para um STO passivado dado conforme a frmula:
Tempo de reao = 8 ms + 0,5 1/f sada

Frequncia de sada = f sada

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana SSL modo 0, caso 1: monitorao SLS (p9691/p9891) > ponto de ajuste de frequncia > ponto de ajuste SLS Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequncia desativado Descida monitorada at o ponto de ajuste SLS Quando o ponto de ajuste SLS atingido => Desativao do SLS => Monitorao SLS ligada Monitorao SLS desligada Ponto de ajuste de frequncia ativado Monitorao SLS desligada LEDs SLS e ES desligados

Ativao do SLS

Ponto de ajuste SLS atingido

Desativao do SLS Ponto de ajuste de frequncia

frequncia

Monitorao SLS

Frequncia de sada

Ponto de ajuste SLS rampa monitorada (leva ao ponto de ajuste SLS)

Deteco de parada Limite de preciso

Estado PROFIsafe

tempo

Figura 8-11 SSL modo 0, caso 1: monitorao SLS (p9691/p9891) > ponto de ajuste de frequncia > ponto de ajuste SLS

Palavra de estado

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203

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

SSL modo 0, caso 2:

Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de parada (p9682/p9882) Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequncia desativado Quando o ponto de ajuste SLS atingido => Desativao do SLS => Monitorao SLS ligada Monitorao SLS desligada Ponto de ajuste de frequncia ativado Monitorao SLS desligada LEDs SLS e ES desligados

Ativao do SLS

Desativao do SLS

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste de frequncia


Ponto de ajuste SLS

Frequncia de sada

Deteco de parada

Figura 8-12 SSL modo 0, caso 2: Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de parada (p9682/p9882)

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Palavra de estado

Estado PROFIsafe

tempo

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

SSL modo 0, caso 3:

Deteco de parada (p9682/p9882) > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso Monitorao SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequncia desativado

Ativao do SLS =>

Quando o ponto de ajuste SLS atingido => Desativao do SLS => Monitorao SLS ligada Monitorao SLS desligada Ponto de ajuste de frequncia ativado LEDs SLS e ES desligados

Ativao do SLS

Desativao do SLS

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

Ponto de ajuste de frequncia


Deteco de parada

Frequncia de sada
Limite de preciso

Figura 8-13

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

tempo

SSL modo 0, caso 3: Deteco de parada (p9682/p9882) > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso

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205

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

8.6 Velocidade limitada com segurana

SSL modo 0, casos 1 a 3: Se a frequncia de sada aumenta a tolerncia SLS (ex: devido compensao ou compensao de deslocamento) => STO passivado acionado LED SF ligado LED STO desligado LED SS1 desligado LED SLS desligado Desativao do SLS => Nenhuma ao Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
Ativao do SLS STO Desativao ativado do SLS falha Inicializao do drive via - OFF1 - reconhecimento - ON Ponto de ajuste de frequncia Frequncia de sada STO passivado (acionamento para)

frequncia Estado PROFIsafe

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

Deteco de parada Limite de preciso

tempo

Figura 8-14

Palavra de estado

SSL modo 0, casos 1 a 3

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana SSL modo 0, caso 4: limite de preciso > ponto de ajuste de frequncia Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada STO ativado LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequncia desativado Desativao do SLS => Monitorao SLS desligada Ponto de ajuste de frequncia ativado LED SLS ligado LED ES desligado

Para iniciar novamente, o STO deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
Ativao do SLS Desativao do SLS Inicializao do acionamento por meio do OFF1/ON

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

Deteco de parada

Limite de preciso

Frequncia de sada STO (acionamento para)

Ponto de ajuste de frequncia

tempo

Figura 8-15

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

SSL modo 0, caso 4: limite de preciso > ponto de ajuste de frequncia

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana SSL modo 0, caso 5,1: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891), falha primria Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequncia desativado Descida monitorada at a deteco de parada Quando a deteco de parada atingida => Desativao do SLS => STO passivado ativado Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
STO ativado Desativao Inicializao do drive via Ponto de ajuste - OFF1 de frequncia do SLS
- reconhecimento - ON

Frequncia de sada

Ativao Monitorao Ponto de do SLS SLS atingida ajuste SLS


atingido

frequncia

falha

Monitorao SLS

rampa monitorada (leva ao STO passivado)


Ponto de ajuste SLS

Deteco de parada Limite de preciso

STO passivado (acionamento para tempo

Figura 8-16

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

SSL modo 0, caso 5.1: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891), falha primria

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

SSL modo 0, caso 5,2: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891), falha secundria Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequncia desativado Descida monitorada at a deteco de parada

Quando a frequncia de sada ficar acima da monitorao de descida SS1 antes que a deteco de parada seja atingida Ponto de ajuste de frequncia inativo STO passivado ativado imediatamente Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
Desativao Inicializao do drive via Ponto de ajuste - OFF1 de frequncia do SLS
- reconhecimento - ON

Desativao do SLS =>

Frequncia de sada

Ativao Monitorao do SLS SLS atingida falha

Ativao do SLS

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

falha (falhasecund ria) rampa monitorada (leva ao STO passivado) STO passivado (acionamento para) tempo

Deteco de parada Limite de preciso

Figura 8-17 SSL modo 0, caso 5,2: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891), falha secundria

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

Observao Deve ser levado em conta que quando uma falha detectada enquanto a funo prova de falhas SLS modo 0 estiver ativa, o sistema primeiro tenta parar o acionamento com a rampa de frenagem segura. O tempo de frenagem determinado pelos parmetros P9681/P9881. Como neste momento o acionamento est em modo prova de falhas, no possvel interromper a rampa de frenagem com outra funo (ex: STO). Recomenda-se parametrizar o tempo de rampa mais curto possvel para a aplicao.

8.6.2

Velocidade limitada com segurana, modo 1

SLS modo 1, P9692 = P9892 = 1


Alm do limite de velocidade configurado pelos parmetros P9691 e P9891, outro ponto de ajuste SSL pode ser configurado pelos parmetros P9690 e P9890. Este ponto de ajuste SLS adicional usado para configurar uma frequncia de sada especfica, em vez de parar o motor. Se a frequncia de sada do inversor cair abaixo do ponto de ajuste SLS configurado por P9690 e P9890, o motor pode rodar com aquela velocidade. Veja a tabela a seguir: Se o controle seguro de freio estiver ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir por meio de r9772.14: r9772.14 = 0 -> freio aberto r9772.14 = 1 -> freio fechado.

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana SSL modo 1, caso 1: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891) Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequncia desativado Descida com SS1 at a deteco de parada Quando o ponto de ajuste SLS atingido => Monitorao SLS ligada LED ES ligado Desativao do SLS => Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.

Ponto de

Frequncia de sada

Ativao Monitorao ajuste SLS do SLS SLS atingida atingido

Desativao do SLS

Ponto de ajuste de frequncia

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

Deteco de parada Limite de preciso

rampa monitorada (leva ao ponto de ajuste SLS)

tempo

Figura 8-18

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

SSL modo 1, caso 1: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891)

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana SSL modo 1, caso 2: monitorao SLS (p9691/p9891) > ponto de ajuste de frequncia > ponto de ajuste SLS Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequncia desativado Descida com SS1 at o ponto de ajuste SLS Quando o ponto de ajuste SLS atingido => Monitorao SLS ligada LED ES ligado Desativao do SLS => Monitorao SLS desligada LEDs SLS e ES desligados ativao e descida at o ponto de ajuste de frequncia
Desativao do SLS Ponto de ajuste de frequncia
Monitorao SLS

Ativao do SLS

Ponto de ajuste SLS atingido

frequncia

Frequncia de sada

Ponto de ajuste SLS

Deteco de parada Limite de preciso

rampa monitorada (leva ao ponto de ajuste SLS)

tempo

Figura 8-19 SSL modo 1, caso 2: monitorao SLS (p9691/p9891) > ponto de ajuste de frequncia > ponto de ajuste SLS

212

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana SSL modo 1, caso 3: Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de parada (p9682/p9882) Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequncia desativado Desativao do SLS => Monitorao SLS desligada LEDs SLS e ES desligados ativao e descida at o ponto de ajuste de frequncia
Desativao do SLS

Ativao do SLS

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

Ponto de ajuste de frequncia Frequncia de sada

Deteco de parada Limite de preciso

tempo

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

Figura 8-20

SSL modo 1, caso 3: Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de parada (p9682/p9882)

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B

213

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

SSL modo 1, caso 4: Deteco de parada (p9682/p9882) > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequncia desativado

Desativao do SLS =>

Monitorao SLS desligada LEDs SLS e ES desligados ativao e descida at o ponto de ajuste de frequncia

Ativao do SLS

Desativao do SLS

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

Ponto de ajuste de frequncia


Deteco de parada

Frequncia de sada
Limite de preciso

Figura 8-21

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

tempo

SSL modo 1, caso 4: Deteco de parada (p9682/p9882) > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso

214

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana SSL modo 1, caso 5: limite de preciso > ponto de ajuste de frequncia Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequncia desativado Desativao do SLS => Monitorao SLS desligada LEDs SLS e ES desligados ativao e descida at o ponto de ajuste de frequncia
Desativao do SLS
Inicializao do acionamento por meio do OFF1/ON

Ativao do SLS

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

Deteco de parada

Limite de preciso

Frequncia de sada STO (acionamento para)

Ponto de ajuste de frequncia

tempo

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

Figura 8-22

SSL modo 1, caso 5: limite de preciso > ponto de ajuste de frequncia

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B

215

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana SSL modo 1, caso 6: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891), falha primria Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada STO ativado LED SLS pisca LED ES ligado Ponto de ajuste de frequncia desativado Desativao do SLS => Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
Desativao Inicializao do drive via Ponto de ajuste - OFF1 de frequncia do SLS
- reconhecimento - ON

Frequncia de sada

Ativao do SLS

STO ativado falha

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

Deteco de parada Limite de preciso

STO passivado (acionamento para)

Figura 8-23 SSL modo 1, caso 6: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891), falha primria

216

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

tempo

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana SSL modo 1, caso 7: Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de parada (p9682/p9882), falha primria Ativao do SLS => Monitorao SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequncia desativado Quando a frequncia de sada ficar acima da monitorao SLS Desativao do SLS => STO passivado ativado imediatamente Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
Desativao do SLS
Inicializao do drive via - OFF1 - reconhecimento - ON

Ativao do SLS

STO ativado

frequncia

Monitorao SLS

Ponto de ajuste SLS

Ponto de ajuste de frequncia Frequncia de sada STO passivado (acionamento para)

Deteco de parada Limite de preciso

Palavra de estado

Estado PROFIsafe

tempo

Figura 8-24 SSL modo 1, caso 7: Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de parada (p9682/p9882), falha primria

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B

217

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

8.6.3

Velocidade limitada com segurana, modo 2

SLS modo 2, P9692 = P9892 = 2


No SLS modo 2, somente a rampa de monitorao (invlucro) ativada ADVERTNCIA A rampa de frenagem segura no ativada O SLS modo 2 significa que a rampa de frenagem segura no ativada, e, portanto, o usurio responsvel por garantir que o motor seja reduzido at ou abaixo do ponto de ajuste SLS.

Observao Se no SLS modo 2 uma das funes de controle prvio (P1496 > 0), VC ou SLVC (P1300 > 19) estiver ativa, saltos do ponto de ajuste dinmico podem levar a um STO passivado.

Se a frequncia de sada exceder a monitorao SLS configurada em P9691 e P9891, o motor deve ser reduzido usando um canal de controle externo (ex: um PLC, potencimetro, USS, etc.) Se o canal de controle tentar configurar a frequncia de sada para exceder a monitorao SLS, isso ser interpretado como uma condio de falha e o motor ser parado e passivado. Para dar a partida no motor novamente, a condio de falha deve ser reconhecida explicitamente. Veja a tabela a seguir: Se o controle seguro de freio for ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir por meio de r9772.14: r9772.14 = 0 -> freio aberto r9772.14 = 1 -> freio fechado.

218

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 2, caso 1: Ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS Monitorao SLS ativada Ativao do SLS => LEDs SLS, STO e SS1desligados STO passivado acionado Monitorao SLS desligada Desativao do SLS => Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
Frequncia de sada Ativao do SLS Falha Desativao do SLS Inicializao do drive via - OFF1 - reconhecimento - ON Ponto de ajuste de frequncia

frequncia

Invlucro
Monitorao SLS

STO passivado (acionamento para) Limite de preciso tempo

Palavra de status

PROFIsafe state

Figura 8-25

SSL modo 2, caso 1: Ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

219

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 2, caso 2: Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso Monitorao SLS ativada Ativao do SLS => LED SLS pisca Monitorao SLS desligada Desativao do SLS => LED SLS desligado
Ativao do SLS Desativao do SLS

frequncia

Monitorao SLS

Invlucro Frequncia de sada

Ponto de ajuste de frequncia

Limite de preciso tempo

Figura 8-26

220

Palavra PROFIsafe de status state

SSL modo 2, caso 2: Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 2, caso 3: limite de preciso > ponto de ajuste de frequncia Monitorao SLS ativada Ativao do SLS => LED SLS pisca Se o ponto de ajuste de frequncia cair abaixo do limite de preciso, um STO passivado acionado imediatamente. Monitorao SLS desligada Desativao do SLS => LED SLS desligado Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
Ativao do SLS STO ativado Desativao do SLS Inicializao do acionamento por meio do OFF1/ON

frequncia

Monitorao SLS

Invlucro

Frequncia de sada Limite de preciso STO (acionamento para)

Ponto de ajuste de frequncia

tempo

Palavra PROFIsafe de status state

Figura 8-27

SSL modo 2, caso 3: limite de preciso > ponto de ajuste de freqncia

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

221

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 2, caso 4: Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia Monitorao SLS ativada Ativao do SLS => LED SLS pisca Se o ponto de ajuste de frequncia cair abaixo da monitorao SLS< um STO acionado imediatamente. Monitorao SLS desligada Desativao do SLS => Para iniciar novamente, o STO deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.

frequncia

Ativao do SLS

STO ativado

Desativao do SLS

Inicializao do drive via - OFF1 - reconhecimento - ON

Falha
Monitorao SLS

Invlucro

Ponto de ajuste de frequncia Frequncia de sada STO passivado (acionamento para)

Limite de preciso

tempo

Palavra PROFIsafe de status state

Figura 8-28

SSL modo 2, caso 4: Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia

222

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana

8.6.4

Velocidade limitada com segurana, modo 3

SLS modo 3, P9692 = P9892 = 3


O modo 3 semelhante ao modo 2. Ao contrrio do modo 2, possvel mudar a direo e dar a partida com um comando ON enquanto a monitorao SLS modo 3 estiver ativa. ADVERTNCIA A rampa de frenagem segura no ativada No modo 3, a rampa de frenagem segura no ativada. Portanto, o usurio responsvel por garantir que o motor seja reduzido at ou abaixo do ponto de ajuste SLS. Observao Se no SLS modo 3 uma das funes de controle prvio (P1496 > 0), VC ou SLVC (P1300 > 19) estiver ativa, saltos do ponto de ajuste dinmico podem levar a um STO passivado.

Se a frequncia de sada exceder a monitorao SLS configurada em P9691 e P9891, o motor deve ser reduzido usando um canal de controle externo (ex: um PLC, potencimetro, USS, etc.) Se o canal de controle tentar configurar a frequncia de sada para exceder a monitorao SLS, isso interpretado como uma condio de falha e o motor parado e passivado. Para dar a partida no motor novamente, a condio de falha de ser reconhecida explicitamente. Veja a tabela a seguir: Se o controle seguro de freio for ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir por meio de r9772.14: r9772.14 = 0 -> freio aberto r9772.14 = 1 -> freio fechado.

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

223

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 3, caso 1: Ativao do SLS => Ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS Monitorao SLS ativada LEDs SLS, STO e SS1desligados STO passivado acionado Monitorao SLS desligada Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.

Desativao do SLS =>

Frequncia de sada

Ativao do SLS

Desativao do SLS

frequncia

Falha

Inicializao do drive via - OFF1 - reconhecimento - ON

Ponto de ajuste de frequncia

Monitorao SLS

Invlucro

STO passivado (acionamento para) Limite de preciso tempo

Palavra PROFIsafe de status state

Figura 8-29

SSL modo 3, caso 1: Ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS

224

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 3, caso 2: Ativao do SLS => Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso Monitorao SLS ativada LED SLS pisca Monitorao SLS desligada LED SLS desligado
Desativao do SLS

Desativao do SLS =>

frequncia

Ativao do SLS

Invlucro
Monitorao SLS

Frequncia de sada

Ponto de ajuste de frequncia

Limite de preciso tempo

Figura 8-30

Palavra PROFIsafe de status state

SSL modo 3, caso 2: Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso

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225

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 3, caso 3: Ativao do SLS, seguida por um comando OFF1/OFF3 => ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso => STO, seguido pela desativao do SLS e ativao renovada do SLS => reincio exige comando ON Monitorao SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso STO ativado se a frequncia cair abaixo do limite de preciso Monitorao SLS desligada LED SLS desligado Monitorao SLS ativada LED SLS pisca Para dar a partida novamente, um comando ON necessrio. Se depois de 5 s a frequncia de sada estiver acima do limite de preciso, o inversor opera em SLS modo 3; caso contrrio, um STO acionado imediatamente.
Timer ativado Comando OFF1/OFF3 Invlucro
Monitorao SLS

Ativao do SLS => Comando OFF1/OFF3

Desativao do SLS => Ativao do SLS =>

Ativao do SLS frequncia

STO ativado

Ativao do SLS Desativao Comando do SLS ON Invlucro

Frequncia de sada
Limite de preciso Limite de preciso

tempo

Figura 8-31 SLS

Palavra de status

226

PROFIsafe state

SSL modo 3, caso 3: Ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso depois da ativao do

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 3, caso 4: Ativao do SLS, seguida por um comando OFF1/OFF3 => ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso => STO, seguido pela ativao e desativao do STO pelo usurio => reincio exige comando ON Monitorao SLS ativada LED SLS pisca Ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso STO ativado se a frequncia cair abaixo do limite de preciso Monitorao SLS ainda ativada Invlucro ainda ativado STO desativada Timer iniciado Para dar a partida novamente, um comando ON necessrio. Se depois de 5 s a frequncia de sada estiver acima do limite de preciso, o inversor opera em SLS modo 3; caso contrrio, um STO acionado imediatamente.
STO ativado Ativao do STO Comando Desativao ON do STO

Ativao do SLS => Comando OFF1/OFF3 Ativao do STO =>

Desativao do STO =>

Ativao do SLS frequncia

Timer ativado Comando OFF1/OFF3

Invlucro
Monitorao SLS

Invlucro

Frequncia de sada
Limite de preciso Limite de preciso

tempo

Figura 8-32 pelo usurio

Palavra de status

PROFIsafe state

SSL modo 3, caso 4: Ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso com ativao do STO

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227

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 3, caso 5: frequncia > Ativao do SLS => Ativao do SLS com monitorao SLS > ponto de ajuste de limite de preciso seguido pela inverso do ponto de ajuste Monitorao SLS ativada LED SLS pisca

Inverso do ponto de ajuste, como |monitorao SLS| > |fconfiguradanova| > |limite de preciso|. Se levar 5 s ou mais a partir do limite de preciso (1 Hz) at o limite de preciso inverso (-1 Hz), o inversor desarmado. Caso contrrio, ele funciona sem desarmar.
Ativao do SLS

frequncia

Novo ponto de ajuste

Ativao do SLS

Monitorao SLS

Invlucro

Frequncia de sada
Limite de preciso

tempo
Limite de preciso

Monitorao SLS

Ponto de ajuste de frequncia

Palavra de status

PROFIsafe state

Figura 8-33

SSL modo 3, caso 5: Ativao do SLS com cruzamento zero

228

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Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 3, caso 6: frequncia > Ativao do SLS => Ativao do SLS com monitorao SLS > ponto de ajuste de limite de preciso seguido por um novo ponto de ajuste Monitorao SLS ativada LED SLS pisca

Novo ponto de ajuste. Se o novo ponto de ajuste for abaixo do limite de preciso, um timer de 5 s iniciado. Se o ponto de ajuste ainda estiver abaixo do limite de preciso, o inversor desarmado com STO
Novo ponto de ajuste frequncia real < limite de preciso

frequncia

Ativao do SLS

Ativao do STO

Desativao do SLS Inicializao do acionamento via OFF1 /ON

Invlucro
Monitorao SLS

Frequncia de sada Ponto de ajuste de frequncia


Limite de preciso

tempo

Figura 8-34

Palavra de status

PROFIsafe state

SSL modo 3, caso 6: Ponto de ajuste novo (< limite de preciso) depois da ativao do SLS

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

229

Funes a prova de falhas 8.6 Velocidade limitada com segurana


SSL modo 3, caso 7: Ativao do SLS => Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia Monitorao SLS ativada LED SLS pisca

Se o ponto de ajuste de frequncia cair abaixo da monitorao SLS< um STO acionado imediatamente. Desativao do SLS => Monitorao SLS desligada Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
Ativao do SLS STO ativado Desativao do SLS Inicializao do drive via - OFF1 - reconhecimento - ON

frequncia

Falha Invlucro
Monitorao SLS

Limite de preciso

Frequncia de sada

STO passivado (acionamento para)

Ponto de ajuste de frequncia

tempo

Palavra PROFIsafe de status state

Figura 8-35

SSL modo 3, caso 7: Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia

230

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8.7
Dados

Controle seguro de frenagem

Faixa dos parmetros:

P0003, P0010, P1215 P9601/P9801 P9602/P9802 P9761, P9799/P9899, r9798/r9898, P3900

Advertncias Falhas

A1691, A1692, A1696, A1699 F1600, F1616, F1630

Descrio
A funo de controle seguro de frenagem (SBC) foi implementada para gerar um sinal a prova de falhas para controlar um freio EM. Pr-requisito: P1215 = 1 e rel opcional de controle seguro de frenagem Para ativar a funo de controle seguro de frenagem, os seguintes parmetros devem ser configurados: P9602 = P9802 = 1 (configurao de fbrica 0). Em caso de P9602 = P9802 = 1, o sinal de retorno do controle seguro de frenagem monitorado. Isso testa o circuito do sinal, e no o freio EM propriamente dito. Este sinal de teste no interfere no funcionamento normal do freio mecnico. Se houver freio mecnico instalado e o teste falhar, uma condio de falha indicada pelo inversor. Observao Quando a dinamizao forada realizada, os caminhos de parada do freio do motor tambm so testados. Isso resulta num breve comando de abertura (2 ms a 28 ms) do freio do motor. A parte mecnica do freio normalmente requer mais de 30 ms para abrir. Isso significa que esta operao dinmica geralmente tem influncia no eixo do motor propriamente dito. Entretanto, o usurio responsvel pela utilizao do freio com tempos de abertura > 30 ms.

O SBC ativado nos seguintes casos: STO STO passivado SS1 O estado do SBC indicado em r9772.14. Se o SBC for desativado por P9602 = P9802 = 0, ento o r9772.14 0 (freio aberto), mesmo se o freio for fechado a partir de um controle no seguro de freio (ex: MHB). A falha F1630 ocorre se houver algum erro.

Funes que dependem do mdulo de alimentao


9.1 Freios eletrnicos

Viso Geral
Existem trs tecnologias eletrnicas de frenagem para inversores: Frenagem CC Frenagem composta Estes freios param efetivamente o motor e evitam possveis condies de sobretenso do circuito CC. A figura a seguir mostra interdependncia das funes eletrnicas de frenagem.

Frenagem CC P1233 > 0 ? Sim Frenagem CC ativada

No

Frenagem composta P1236 > 0 ? Sim Frenagem composta ativada

No

Frenagem dinmica P1237 > 0 ? Sim Frenagem dinmica ativada

No

Desativado

Figura 9-1

Interdependncia dos freios eletrnicos

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

233

Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.1 Freios eletrnicos

9.1.1 Frenagem CC
Dados
Faixa dos parmetros: P1230, P1233 P1232, P1234 r0053 Bit00 -

Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

Descrio
Se um comando OFF1 ou OFF3 for emitido, o motor desacelera conforme uma rampa de frenagem parametrizada. Uma rampa plana deve ser selecionada para no desarmar (desligar) o inversor por causa da alta energia regenerativa que pode causar uma condio de sobretenso do circuito CC. Se o motor tiver que ser freado mais rpido, o freio CC deve ser ativado enquanto houver comando OFF1 ou OFF3 presente. Na frenagem CC, em vez de reduzir continuamente a frequncia de sada/tenso durante a fase OFF1 ou OFF3, uma corrente/tenso CC inserida a partir de uma frequncia selecionvel (consulte a sequncia 1). O motor pode ser parado em menos tempo usando a frenagem de corrente CC (freio CC). A frenagem CC selecionada da seguinte maneira: Depois de OFF1 ou OFF3 (o freio CC liberado via P1233) - Sequncia 1 Selecionada diretamente usando um parmetro BICO P1230 - Sequncia 2 Para frenagem CC, uma corrente CC forada no estator, resultando num torque de frenagem significativo para um motor de induo. A magnitude, durao e frequncia do incio da frenagem podem ser configuradas para a corrente de frenagem e, portanto, para o torque de frenagem, por meio dos parmetros adequados. Portanto, o freio CC pode suportar operaes de frenagem de aproximadamente < 10 Hz ou evitar/minimizar o aumento da tenso do circuito CC para frenagem regenerativa. Isso ocorre porque a energia absorvida diretamente no motor. A vantagem essencial e a principal aplicao dos freios CC o fato de que um torque de reteno pode ser gerado na parada (0 Hz.). Isso importante, por exemplo, para aplicaes nas quais aps o posicionamento, qualquer movimento do sistema mecnico/produto em si pode resultar em desperdcio. A frenagem CC usada principalmente para: Centrifugas Serras Esmerilhadoras Esteiras rolantes

234

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.1 Freios eletrnicos

Sequncia 1
1. Ativada usando P1233 2. A frenagem CC ativada com os comandos OFF1 ou OFF3 (veja a figura a seguir). 3. A frequncia do inversor reduzida conforme a rampa parametrizada em OFF1 ou OFF3 at a frequncia na qual a frenagem CC deve ser iniciada P1234. Isso significa que a energia cintica do motor pode ser reduzida sem pr o inversor em risco. Entretanto, se o tempo de descida for muito curto, existe o risco de que uma falha seja indicada como resultado de uma condio de sobretenso do circuito CC F0002. 4. Os pulsos do inversor so inibidos durante o tempo de desmagnetizao P0347. 5. A corrente de frenagem necessria P1232 ento forada durante o tempo de frenagem selecionado P1233. A condio exibida usando o sinal r0053 bit 00. Os pulsos do inversor so inibidos depois que o tempo frenagem tiver terminado.

Frenagem CC

Frenagem CC ativa

Figura 9-2

Frenagem CC depois de OFF1/OFF3

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235

Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.1 Freios eletrnicos

Sequncia 2
1. Ativado e selecionado usando o parmetro BICO P1230 (veja a figura a seguir). 2. Os pulsos do inversor so inibidos durante o tempo de desmagnetizao P0347. 3. A corrente de frenagem selecionada P1232 forada desde que a frenagem CC esteja ativada (P1230 = 1) e o motor esteja freado. Este estado exibido usando o sinal r0053 bit 00. 4. Depois que a frenagem CC tiver sido cancelada, o motor acelera de volta at o ponto de ajuste de frequncia at a velocidade do motor ficar compatvel com a frequncia de sada do inversor. Se no houver compatibilidade, existe o risco de que uma falha seja indicada como resultado da sobrecorrente F0001. Isso pode ser evitado ativando-se a funo de reincio automtico. 5. Se ocorrer qualquer falha durante P1230 = 1, a corrente CC configurada como zero. O motor no acelera mesmo que a falha seja reconhecida. Um novo comando ON necessrio. 6. Se o freio CC for ativado novamente, a corrente de frenagem P1232 forada desde que P1230 = 1.

Reconhecimento Estado de falha

BI: Ativar freio CC

f_configurada frenagem CC f_real frenagem CC

Frenagem CC inativa

Observao: a frenagem CC pode ser aplicada nos estados r0002 = 1, 4 ou 5 do acionamento.

Figura 9-3

Frenagem CC depois de seleo externa

Observao 1. A funo de frenagem CC s prtica para motores de induo! 2. A frenagem CC no adequada pra manter cargas suspensas! 3. Na frenagem CC, a energia cintica do motor convertida em energia trmica. O motor pode superaquecer se o tempo de frenagem for muito longo! 4. Durante a frenagem CC, no nenhuma outra maneira de influenciar a velocidade do motor usando controles externos. Ao parametrizar e configurar o sistema do motor, e sempre que possvel, a frenagem CC deve ser testada usando cargas reais! 236
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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.1 Freios eletrnicos

9.1.2 Frenagem composta


Dados
Faixa dos parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: P1236 -

Descrio
Na frenagem composta (ativada usando P1236), a frenagem CC sobreposta frenagem regenerativa (na qual o motor regenera na linha de alimentao conforme freia ao longo da rampa). Se a tenso do circuito CC exceder o limite de ativao composto VCCComp (veja a figura a seguir), ento a corrente CC forada como funo de P1236. Nesse caso, a frenagem possvel com uma frequncia controlada (circuito fechado) do motor e retorno regenerativo mnimo. A frenagem efetiva obtida sem ter que usar componentes adicionais otimizando o tempo de descida (P1121 para OFF1 ou quando frear de f1 para f2, P1135 para OFF3) e usando a frenagem composta P1236.

Sem frenagem composta f_configurada f_real

Com frenagem composta f_configurada f_real

V circuito CC

V circuito CC V CC-Comp

VCC-Comp VCC-Comp Figura 9-4 Frenagem composta

O limite de ativao da frenagem composta VDC-Comp calculado como funo do parmetro P1254 (deteco automtica dos nveis de ativao do VDC) tanto diretamente, usando a linha de alimentao P0210, como indiretamente, usando a tenso do circuito CC e r1242 (consulte a frmula na figura anterior).
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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.1 Freios eletrnicos

ADVERTNCIA Na frenagem composta, a frenagem regenerativa sobreposta frenagem CC (frenagem ao longo de uma rampa). Isso significa que os componentes da energia cintica e da carga do motor so convertidos em energia trmica no motor. Isso pode causar superaquecimento do motor se a perda de fora for muito alta ou se o freio funcionar por muito tempo! Observao Ativo somente em conjunto com o controle V/f. A frenagem composta desativada se: a funo de reincio automtico estiver ativa, A frenagem CC estiver ativa, e O controle de vetor estiver selecionado. O limite de ativao da frenagem composta VCC-Comp depende de P1254: VCC-Comp(P1254 = 0) VCC-Comp(P1254 0)

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.2 Freio dinmico

9.2

Freio dinmico

Viso Geral
Existem duas tecnologias de frenagem dinmica para inversores: Resistor Chopper Frenagem regenerativa

Funes do mdulo de alimentao


Tabela 9-1 Funes relacionadas ao mdulo de alimentao SINAMCIS G120 PM240 Frenagem dinmica por meio do resistor chopper Frenagem dinmica por meio de frenagem regenerativa X PM250 --PM260 --SINAMICS G120D PM250D --ET 200S FC IPM25 ----ET 200pro FC

---

9.2.1 Frenagem dinmica


Dados
Faixa dos parmetros: Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: P1237 A0535 F0022 -

Descrio
Em certos estados de vrias aplicaes de motor, o motor pode regenerar. Os exemplos destas aplicaes incluem: Guindastes Motores de trao Esteiras rolantes que transportam cargas para baixo. Quando o motor est em modo regenerativo, a energia do motor alimentada de volta no circuito CC do motor por meio do inversor. Isso significa que a tenso do circuito CC aumenta, e quando o limite superior atingido, o inversor desligado (desarmado) com a falha F0002. Este desligamento (desarme) pode ser evitado usando a frenagem dinmica. Ao contrrio das frenagens CC e composta, este tcnica exige a instalao de um resistor de frenagem externo.
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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.2 Freio dinmico


As vantagens da frenagem dinmica com resistor incluem: A energia regenerativa no convertida em calor no motor. significativamente mais dinmica e pode ser usada em todos os estados operacionais (no somente quando um comando OFF emitido).
Resistor chopper

Controle do chopper

Figura 9-5

Conexo do resistor chopper (de frenagem)

A energia de frenagem no circuito CC convertida em calor quando o freio dinmico acionado (ativado usando P1237). A energia convertida em calor usando o resistor chopper com tenso controlada (resistor reator). Quando a energia regenerativa alimentada de volta no circuito CC, e consequentemente o limite VCC, Chopper do circuito CC excedido, o resistor chopper ligado usando um interruptor semicondutor eletrnico. Limite de ativao do resistor chopper: Valimentao Caso contrrio: VCC chopper O limite de ativao do chopper VCC chopper calculado como funo do parmetro P1254 (deteco automtica dos nveis de ativao do VCC) tanto diretamente usando a linha de alimentao P0210 como indiretamente usando a tenso do circuito CC e r1242. VCC real
Tchopper,
ligado

VCC chopper

Monitorao do ciclo de servio

Alarme

Rede eltrica

Figura 9-6

Modo de operao da frenagem dinmica

240

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.2 Freio dinmico


A energia regenerativa (frenagem) convertida em energia trmica usando o resistor chopper. Para isso, um mdulo de frenagem (controle do chopper) integrado ao circuito CC. O chopper do mdulo de frenagem liga o resistor com uma relao marca-espao correspondente energia regenerativa a ser dissipada. O mdulo de frenagem s ativado se, como resultado da operao regenerativa, a tenso do circuito CC for superior ao limite de ativao do chopper VCC chopper. Isso significa que o mdulo de frenagem no fica ativo na operao normal do motor. O resistor do chopper projetado somente para uma potncia especfica e um certo ciclo de servio de carga, e pode absorver uma quantidade limitada de energia de frenagem dentro de um perodo de tempo especfico. Os resistores do chopper especificados no catlogo tem ciclo de servio de carga conforme mostrado na figura a seguir.
Potncia

PDB = potncia contnua P12 = 20 PDB = potncia permissvel por 12 s a cada 240 s Figura 9-7 Ciclo de servio de carga resistores chopper

Este ciclo de servio de carga salvo no inversor para P1237 = 1 ( 5 %). Se os valores forem excedidos por causa da carga exigida, ento quando a energia de frenagem mxima aceitvel for atingida, a monitorao do ciclo de servio da carga controla o chopper de forma que o valor ser reduzido para o valor inserido no parmetro P1237. Isso significa que a energia a ser dissipada no resistor chopper reduzida, e a tenso do circuito CC aumenta rapidamente devido energia regenerativa disponvel e o inversor desligado (desarmado) devido condio de sobretenso no circuito CC. Se a potncia contnua do ciclo de servio da carga do resistor for muito alta, ento a capacidade contnua pode ser quadruplicada usando quatro resistores numa configurao de circuito de ponte (veja a figura a seguir). Alm disso, nesse caso, o ciclo de servio de carga deve ser aumentado usando o parmetro P1237 a partir de P1237 = 1 ( 5 %) at P1237 = 3 ( 20 %). Quando a ponte usada, o interruptor de sobretemperatura dos resistores deve ser conectado em srie e incorporado no circuito de falha. Isso garante que, quando o resistor superaquecer, o sistema/inversor completo desligado.

Controle do chopper

Controle do chopper

Figura 9-8

Aumento do nvel de energia de frenagem que pode ser absorvido

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241

Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.2 Freio dinmico


A potncia contnua e o ciclo de servio de carga so modificados usando o parmetro P1237. Se a monitorao do ciclo de servio de carga comutar da potncia de pico (100%) para a potncia contnua, ela dissipada por um tempo ilimitado no resistor de frenagem. Ao contrrio do resistor de frenagem, conforme relacionado no catlogo, o controle do chopper pode ser operado permanentemente com 100% de potncia.
P1237 5% 10% 20% 50% 100% ton 12,0 12,6 14,2 22,8 infinito toff 228,0 114,0 57,0 22,8 0 Tciclo 240,0 126,6 71,2 45,6 infinito PDB 0,05 0,10 0,20 0,50 1,00

Figura 9-9

Ciclo de servio de carga do chopper

O mdulo de frenagem integrado ao inversor, e o resistor de frenagem pode ser conectado usando os terminais externos DC-P/R1 e R2 (para mais detalhes, consulte as instrues de operao do mdulo de alimentao correspondente). O DC-P/R1 o terminal positivo do resistor de frenagem e R2 o terminal negativo do resistor de frenagem. ADVERTNCIA Resistores de frenagem, que so instalados no inversor, devem ser projetados para que possam tolerar a potncia dissipada. Se um resistor de frenagem inadequado for usado, existe risco de incndio e o inversor associado poder ser danificado significativamente. O controle do chopper, integrado ao inversor, projetado para o valor do resistor de frenagem designado no catlogo, por exemplo: Mdulo de alimentao PM240 6SL3224-0BE24-0AA0 Resistor de frenagem 6SL3201-0BE12-0AA0 Valor do resistor de frenagem 160 Resistores de freio com valor de resistncia inferior podem destruir o inversor. Nesse caso, deve ser usada uma unidade de frenagem externa. Quando os resistores de frenagem esto em funcionamento, a temperatura aumenta no toque! Assegure-se de que haja espao suficiente ao redor da unidade e ventilao adequada. Um interruptor de proteo de temperatura deve ser usado para proteger as unidades contra superaquecimento.

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.2 Freio dinmico


Observao O limite de ativao do chopper VCC do resistor de frenagem dinmica depende de P1254. VCC chopper (P1254 = 0) VCC chopper (P1254 0) Os mdulos externos de frenagem (unidades de chopper), incluindo o resistor de frenagem, podem ser usados com todos os tamanhos de inversores. Quando o sistema projetado, o mdulo/resistor de frenagem em particular deve ser levado em considerao.

9.2.2 Frenagem regenerativa

Dados
Faixa dos parmetros: P0640 P1082, P1531 r1537 F0028 -

Falhas: Nmero do grfico da funo:

Descrio
Para certas aplicaes de acionamentos, o motor pode operar como gerador em estados de operao especficos. Exemplos tpicos destes tipos de aplicao incluem: Guindastes Acionamentos transversais Esteiras rolantes nas quais o material transportado para baixo Na operao regenerativa do motor, a energia do motor alimentada de volta na linha de alimentao por meio do inversor e por meio do retificador comutado da linha do inversor. A capacidade de potncia regenerativa depende da velocidade do motor e dos parmetros de limitao da corrente ou tenso. A potncia regenerativa mxima limitada a 100% da potncia nominal (HO) do inversor. Alm disso, ela depende especialmente em frequncias baixas do valor de limitao de corrente (veja a figura potncia regenerativa).

As vantagens da frenagem regenerativa incluem:


A energia cintica no convertida em calor no motor. A energia cintica no tem que ser convertida em calor por um resistor externo A resposta dinmica significativamente maior e pode ser usada em todos os estados operacionais (no somente para comandos OFF). Permite frenagem precisa ao longo da rampa possvel realizar operao regenerativa contnua ex: guindastes

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.2 Freio dinmico

Regenerao com modo de controle V/f (P1300 < 20)


A potncia regenerativa pode ser limitada via P0640. Se a potncia regenerativa exceder o limite por mais de 5 s, o inversor desarmado com F0028.

Regenerao com modo de controle de vetor


A potncia regenerativa pode ser limitada via P1531. Se a potncia regenerativa exceder o limite, o acionamento no capaz de manter seu ponto de ajuste. O grfico a seguir mostra os parmetros de limitao.
Limitaes normalizadas de potncia e tenso Limitao de corrente

Velocidade proporcional da tenso regenerativa do motor

Regen mxima

Potncia regenerativa, dependendo da limitao de corrente

Frequncia de sada

Velocidade base (50 ou 60 Hz)

Figura 9-10

Potncia regenerativa

Observao Se o retorno regenerativo na linha de alimentao for necessrio frequncia nominal, a frequncia mxima (P1082) deve ser maior que a frequncia nominal do motor (P0310).

CUIDADO Se a potncia alimentada de volta na linha de alimentao exceder a potncia nominal do inversor, o inversor desarma com F0028. O cliente deve garantir que a classificao nominal do inversor de sua aplicao est correta com base no limite de potncia regenerativa.

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.3 Controlador de tenso do circuito CC

9.3

Controlador de tenso do circuito CC

9.3.1 Circuito fechado de controle Vcc

Viso Geral
Alm das frenagens CC, composta e dinmica, possvel evitar condies de sobretenso do circuito CC usando o circuito fechado de controle de tenso do circuito CC. Com esta tcnica, a frequncia de sada modificada automaticamente durante a operao de forma que o motor no entre muito no modo regenerativo. Usado o controlador de tenso do circuito CC, tambm possvel evitar que o inversor seja desligado (desarmado) durante quedas breves de alimentao que causam condies de subtenso do circuito CC. Tambm nesse caso, a frequncia de sada modificada automaticamente pelo controlador de tenso do circuito CC durante o funcionamento. Ao contrrio da condio de sobretenso, nesse caso o motor funciona com operao regenerativa aumentada para poder suportar e armazenar a tenso do circuito CC.

Sobretenso do circuito CC
Causa O motor regenera e alimentao muita energia de volta no circuito CC. Soluo A tenso do circuito CC reduzida ainda mais usando o controlador Vcc_max e reduzindo o torque regenerativo para zero.

Subtenso do circuito CC
Causa: Falha ou queda da tenso da linha de alimentao (blecaute ou queda de energia) Soluo Um torque regenerativo inserido no motor operacional para compensar as perdas existentes e assim estabilizar a tenso do circuito CC. Esta tcnica realizada usando o controlador Vcc_min e conhecida como buffer cintico.

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.3 Controlador de tenso do circuito CC

9.3.2 Controlador Vcc_max

Dados
Faixa dos parmetros: P1240, r0056 bit 14 r1242, P1243 P1250 P1254 A0502, A0910, A0911 F0002 FP4600

Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo:

Descrio
Uma breve carga regenerativa pode ser manuseada usando esta funo (ativada usando P1240) sem desligar (desarmar) o inversor com a mensagem de falha F0002 (sobretenso do circuito CC). Neste caso, a frequncia controlada (circuito fechado) de forma que o motor no entre muito na operao regenerativa. Se o inversor regenerar muito quando a mquina freada por causa de um tempo de descida P1121 muito curto, ento o tempo da rampa de frenagem automaticamente estendido e o inversor operado no limite de tenso do circuito CC r1242 (veja a figura a seguir). Se o circuito CC novamente cair abaixo do limite r1242, ento o controlador Vcc_Max retira a extenso da rampa de frenagem.
Vcc

Vcc_Max controlador ativo

freal fconfigurada

Figura 9-11

Controlador Vcc_max

Por outro lado, se o controlador Vcc_Max aumentar a frequncia de sada (ex: para uma carga regenerativa estvel), ento o controlador Vcc_Max desativado pela funo interna de monitorao do inversor, e a advertncia A0910 emitida. Se a carga regenerativa continuar, o inversor protegido usando a falha F0002.

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.3 Controlador de tenso do circuito CC


Alm de controlar o circuito CC (circuito fechado), o controlador Vcc_Max suporta os processos de estabilizao da velocidade no final da fase de acelerao. Este o caso se houver disparo excessivo e o motor brevemente entrar em operao regenerativa (efeito de amortecimento). Observao Se a tenso do circuito CC exceder o limite de ativao r1242 (nvel de ativao do Vcc_Max) do controlador Vcc_max no estado pronto, ento o controlador Vcc_Max desativado e a advertncia A0910 emitida. Causa: A tenso da linha de alimentao no compatvel com a situao da aplicao Soluo: Consulte os parmetros P1254 e P0210. Se, no estado de funcionamento, a tenso do circuito CC exceder o limite de ativao r1242 e se a sada do controlador Vcc_max for limitada pelo parmetro P1253 por aproximadamente 200 ms, ento o controlador Vcc_max desativado e a advertncia A0910 e a falha F0002, quando relevantes, so emitidas. Causa: Tenso P0210 da linha de alimentao ou tempo de descida P1121 muito baixos O momento de inrcia da carga do motor muito alto Soluo: Consulte os parmetros P1254, P0210 e P1121. Use um resistor de frenagem

9.3.3 Buffer cintico


Dados
Faixa dos parmetros: P1240 r0056 bit 15 P1245, r1246, P1247 P1250 P1256, P1257 Advertncias: Falhas: Nmero do grfico da funo: A0503 F0003 FP4600

Descrio
Falhas breves da linha de alimentao podem ser colocadas em buffer usando a funo de buffer cintico (ativada usando P1240). Falhas da linha de alimentao so colocadas em buffer usando a energia cintica (isto , momento de inrcia) da carga do motor. Neste caso, o pr-requisito que a carga do motor tenha momento de inrcia suficientemente alto isso , tenha energia cintica suficiente. Usando esta tcnica, a frequncia controlada (circuito fechado) de forma que a energia seja alimentada no inversor a partir do motor regenerativo, cobrindo assim as perdas do sistema. As perdas durante a falha da linha de alimentao ainda permanecem, o que significa que a velocidade do motor diminui. Quando o buffer cintico usado, deve ser levado em conta que a velocidade do motor reduzida.

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.3 Controlador de tenso do circuito CC

Falha na alimentao

Restaurao da alimentao

Vcc_min

KIB ativo

Figura 9-12

Buffer cintico (controlador Vcc_min)

Quando a alimentao retorna, a energia alimentada novamente a partir do lado da linha e a frequncia de sada do inversor retorna para o ponto de ajuste selecionado ao longo da rampa definida pelo gerador da funo de rampa. Observao Quando a tenso do circuito CC cair abaixo do mnimo Vcc_min, a falha F0003 subtenso emitida e o inversor desligado. O limite de subtenso VCC_min depende do tipo de inversor e da tenso da linha de alimentao. O limite de desligamento de subtenso do circuito CC 430 V.

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Lista de Abreviaes
A.1 Abreviaes

Abreviaes
Tabela A-1 Abreviaes Estado Corrente alternada Conversor analgico/digital Endereo Modificao adicional de frequncia Unidade de automao Entrada analgica Solicitar identificador Sada analgica Painel de operao avanado Circuito integrado especfico da aplicao Ponto de ajuste analgico Modulao de vetor de espao assimtrico Caractere de verificao do bloco Cdigo binrio decimal Entrada binector Berufsgenossenschaftliches Institut fr Arbeitssicherheit Binector/conector Sada binector Painel bsico do operador Comissionamento Quadro de comunicao Sentido anti-horrio Conjunto de dados de comando Comunidade Europia Entrada do conector Gerenciamento de configurao Comando Sada do conector

Abreviaes A CA A/D ADR AFM AG AI AK AO AOP ASIC ASP ASVM B BCC BCD BI BIA BICO BO BOP C C CB CCW CDS CE CI CM CMD CO

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Lista de Abreviaes A.1 Abreviaes

Abreviaes CO/BO COM CT CU CUT CW D DAP D/A CC DDS DI DIP DO DP DP-V1 DS E ECD EEC EEPROM ELCB EMC EMF ES FAQ F FFB rpido FB FCC FCL FF FFB FOC FREQ FSA FSB FSC FSD FSE FSF G

Estado Sada do conector/sada do binector Comum (terminal conectado em NO ou NC) Comissionamento, pronto para funcionar Unidade de controle Comissionamento, acionamento, pronto para funcionar Sentido horrio Ponto de acesso do dispositivo Conversor digital/analgico Corrente contnua Conjunto de dados do acionamento Entrada Digital Interruptor DIP Sada Digital E/S distribudas Transferncia de dados acclica (funo PROFIBUS estendida) Estado do acionamento Diagrama de circuito equivalente Comunidade Econmica Europia Memria eltrica apagvel programvel somente leitura Disjuntor de vazamento de aterramento Compatibilidade eletromagntica Fora eletromagntica Sistema de engenharia Perguntas frequentes Blocos de funo de programao rpida livre Bloco de funo Controle de fluxo de corrente Limitao rpida de corrente Frequncia fixa Blocos de funo de programao livre Controle orientado ao campo Frequncia Quadro tamanho A Quadro tamanho B Quadro tamanho C Quadro tamanho D Quadro tamanho F Quadro tamanho F

250

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.3 Controlador de tenso do circuito CC

Abreviaes GSD GSG GUI ID H HIW IHM HO HSW HTL I E/S IBN IGBT IND J JOG K KIB L LCD LED LGE LO LWL M MHB MLP MOP MMC N NC NEMA NO O OLM OLP OM OPI P PAP PID PKE

Estado Arquivo de dados do dispositivo (Gerte Stamm Datei) Guia de inicializao rpida Identificador global nico Valor real principal Interface homem mquina Sobrecarga alta (torque constante) Ponto de ajuste principal Lgica de transistor de alta tenso Entrada/sada Comissionamento Transistor bipolar de porta isolada Sub-ndice JOG Buffer cintico Tela de cristal lquido Diodo emissor de luz Comprimento Sobrecarga leve (torque varivel) Condutor de fibra tica Freio de reteno do motor Pacote multilnguas Potencimetro operado pelo motor Micro carto de memria Normalmente fechado National Electrical Manufacturers Association (Associao Nacional de Fabricantes Eltricos) Normalmente aberto Mdulo de circuito ptico Conector de circuito ptico Gerente de objeto Instrues de operao Ponto de acesso ao parmetro Controlador derivativo proporcional integral ID do parmetro

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251

Lista de Abreviaes A.1 Abreviaes

Abreviaes PKW PLC PM PM-IF PNU PNO PPO PTC PWE PWM Pxxxx PZD Q QC R RAM RCCB RCD RFG RFI ROM RPM rxxxx S SBC SLVC SLS SOL SS1 STO STW STX SVM T TTL U USS V V/f VC VT W

Estado Canal do parmetro (Parmetro/Kennung/Wert)) Controle lgico programvel Mdulo de alimentao Interface do mdulo de alimentao Nmero do parmetro PROFIBUS Nutzerorganisation Objeto de dados do processo do parmetro Coeficiente positivo de temperatura Valor do parmetro Modulao por largura de pulso Parmetro de escrita rea dos dados do processo (Prozedaten) Comissionamento rpido Memria RAM Disjuntor de corrente residual Dispositivo de corrente residual Gerador da funo de rampa Interferncia de radiofrequncia Memria ROM Revolues por minuto parmetros somente leitura de sinais analgicos Controle seguro de frenagem Controle de vetor sem sensor Velocidade limitada com segurana Link da opo serial Safe Stop 1 Safe Torque Off Palavra de controle Incio do texto Modulao de vetor de espao Lgica transistor-transistor Interface serial universal Tenso/frequncia Controle de vetor Torque varivel

252

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Funes que dependem do mdulo de alimentao 9.3 Controlador de tenso do circuito CC

Abreviaes WEA Z ZSW ZUSW

Estado Reinicializao automtica Palavra de condio Ponto de ajuste adicional

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253

ndice remissivo
2
Controle de 2 fios, 145, 147 controle de tempo forado, 186

E A
Entradas analgicas, 174 Sadas analgicas, 176 Reinicializao automtica, 60 Freio eletromecnico, 73 Freios eletrnicos, 233

F
Funes a prova de falhas, 179 FFB rpido, 94 Blocos de funo rpidos livres, 94 FFB, 94 Frequncias fixas, 153 Reincio automtico, 62 Reincio automtico com codificador de velocidade, 63 Reincio automtico sem codificador de velocidade, 63 Dinamizao forada, 186 Blocos de funo livres, 94 controle de frequncia mudana para controle de torque, 140

B
Parametrizao BICO, 171 Tecnologia BICO, 29 Tecnologia de binector, 29 freio eletromecnico, 73 instante, 79 freio reteno do motor, 74

C
Temperatura do chip, 53 Circuito fechado de controle, 105 Circuito fechado de controle de tenso CC, 245 Circuito fechado de controle de torque, 137, 139 Frenagem composta, 237 Limitao de corrente, 117, 143

H
Temperatura do dissipador, 53

I
Controlador I_max, 117 Monitorao i2t , 53 Entradas e sadas,169 freio instantneo, 79

D
Conjuntos de dados, 66 Frenagem CC, 234 Sobretenso do circuito CC, 245 Subtenso do circuito CC, 245 Entradas digitais, 169 Frequncias fixas, 153 Sadas digitais, 172 Queda, 136 Freios dinmicos, 239 Frenagem dinmica, 239 dinamizao forada, 186 processo, 187

J
JOG, 43

K
Buffer cintico, 247

L
Limitao do ponto de ajuste de torque, 142 Falha da linha de alimentao, 61

SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

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ndice remissivo
Subtenso da linha, 61 Monitorao do torque de carga, 49

S
Controle seguro de frenagem, 231 Funo Safe Stop 1, 196 Funo Safe Torque OFF, 193 Observaes sobre segurana Advertncias, cuidados e avisos gerais, 12 Instrues de segurana, 11 Canal de ponto de ajuste, 81 Controle padro Siemens, 147 Compensao de deslocamento, 113 SLS modo 0, 202 modo 1, 210 modo 2, 218, 223 Controlador de velocidade, 133 codificador de velocidade Reincio automtico com, 63 Reincio automtico sem, 63 Limitao de parada, 143 mudana de controle frequncia para controle de torque, 140

M
Tempo mximo de reao falha, 188 Modificao ponto de ajuste de frequncia, 81 Funes de monitorao/mensagens, 46 Parmetros de monitorao, 22 Monitorao das funes a prova de falhas, 186 Identificao de dados do motor, 33 Freio de reteno do motor, 74

O
Circuito aberto de controle, 105 Respostas de sobrecarga, 53

P
Parmetro Atributos, 23 ndice, 23 Atributo do parmetro Nvel de acesso, 24 Ativo, 27 BICO, 24 Pode ser alterado, 25 Tipo de dados, 25 Agrupamento, 26 Comissionamento rpido, 27 Unidade, 26 Faixa de valores, 27 Parmetros Conjuntos de dados, 28 Controlador PID, 157 Controle PID do rolo bailarino, 161 Ponto de ajuste PID fixo, 166 Potencimetro motorizado PID, 165 Posicionamento de rampa de descida, 40 Monitorao de temperatura e sobrecarga do mdulo de alimentao, 53 Proteo do mdulo de alimentao, 52 Dinamizao do processo, 187

T
Funes de monitorao trmica, 53 Dinamizao forada com tempo controlado, 186 controle de torque mudana de controle de frequncia, 140 Limitao de torque, 142

V
Controle V/f, 106 Controlador Vcc_Max, 246 Controle de vetor, 119 com codificador de velocidade, 128 sem codificador de velocidade, 121 Reforo de tenso, 110

R
Gerador da funo de rampa, 84 Frenagem regenerativa, 243

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ndice remissivo

Siemens AG
Setor Industrial Tecnologias de acionamento Acionamentos padro Postfach 32 69 D-91050 Erlangen

www.siemens.de/sinamics-g120
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