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MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL Escola de Engenharia Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais

PPGE-3M

DESENVOLVIMENTO DE UM MDULO DE COMPENSAO PARA AJUSTE DE DESLOCAMENTO UTILIZANDO MOLAS DE POLIURETANO

Fabiano Bertoni

Dissertao para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia

Porto Alegre 2010

MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL Escola de Engenharia Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais PPGE-3M

DESENVOLVIMENTO DE UM MDULO DE COMPENSAO PARA AJUSTE DE DESLOCAMENTO UTILIZANDO MOLAS DE POLIURETANO

FABIANO BERTONI Engenheiro Mecnico

Trabalho realizado no Departamento de Metalurgia da Escola de Engenharia da UFRGS, dentro do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais PPGE-3M, como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia.

rea de Concentrao: Cincia e Tecnologia dos Materiais

Porto Alegre 2010

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Esta dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia, rea de concentrao em Cincia e Tecnologia dos Materiais, e aprovada em sua forma final, pelo orientador e pela Banca Examinadora do Programa de Ps-Graduao.

Orientador: Prof. Dr. Telmo Roberto Strohaecker

Banca Examinadora: Prof. Dr. Carlos Eduardo Fortis Kwietniewski; Prof. Dr. Rogrio Jos Marczak; Dr. Eng. Ricardo Callegari Jacques.

Prof. Dr. Carlos Perez Bergmann Coordenador do PPGEM

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"O nico lugar onde o sucesso vem antes do trabalho no dicionrio". (Albert Einstein)

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AGRADECIMENTOS

Primeiramente e acima de tudo, a Deus. Especialmente aos meus pais, Jayme e Idelma Bertoni, por acreditarem na educao como um bem maior. Especialmente a Ana Paula Santin, pelo companheirismo, compreenso e ajuda, principalmente nos momentos de dificuldade. A Universidade Federal do Rio Grande do Sul pelo ensino pblico, gratuito e de qualidade. Ao programa de ps-graduao PPGE-3M. Aos professores do curso de Engenharia Mecnica pelos inmeros ensinamentos. Ao Laboratrio de Metalurgia Fsica por oportunizar este e tantos outros trabalhos. Ao Prof. Telmo Roberto Strohaecker pela pacincia e orientao neste trabalho. Ao Eng. Claudio J. Almiron pelos intensos auxlios nos ensaios mecnicos. Especialmente ao Msc. Eng. Gabriel Alejandro Tarnonwisk, pela orientao e ensinos, alm da confiana creditada para a realizao deste trabalho. A todo o grupo PROENG-EC pelo companheirismo e contribuio nos diversos trabalhos. Ao grupo TS, por acreditarem em um novo ideal.

SUMRIO
SUMRIO................................................................................................................................................. 6 LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................................ 8 LISTA DE TABELAS ............................................................................................................................. 11 RESUMO ................................................................................................................................................ 12 ABSTRACT ............................................................................................................................................ 13 1 INTRODUO ............................................................................................................................... 14 1.1 MOTIVAO ........................................................................................................................ 18 1.2 OBJETIVO ............................................................................................................................ 19 1.3 ANLISE DE MODELOS ..................................................................................................... 20 1.3.1 Modelo de molas em ao ........................................................................................ 20 1.3.2 Modelo de cilindros hidrulicos ............................................................................... 21 1.3.3 Modelo de molas polimricas .................................................................................. 22 2 REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................................................................... 24 2.1 ELASTMEROS .................................................................................................................. 24 2.2 SELEO DE MATERIAIS ELASTMEROS ..................................................................... 29 2.2.1 Funcionalidade ........................................................................................................ 29 2.2.2 Confiabilidade e Durabilidade.................................................................................. 29 2.2.3 Consideraes de segurana .................................................................................. 30 2.2.4 Custo ....................................................................................................................... 30 2.3 ENGENHARIA E ELASTMEROS ...................................................................................... 31 2.4 COMPORTAMENTO MECNICO DOS ELASTMEROS SOB DEFORMAO .................................................................................................................... 33 2.4.1 Comportamento tpico dos elastmeros .................................................................. 33 2.4.2 Efeitos das variveis de carregamento e do meio .................................................. 35 2.5 ELASTMEROS DE POLIURETANO ................................................................................. 41 2.5.1 Qumica dos elastmeros de poliuretano ................................................................ 42 2.5.2 Matrias-prima ......................................................................................................... 43 2.5.3 Propriedades Fsicas ............................................................................................... 46 2.6 ELASTICIDADE NO-LINEAR ............................................................................................ 54 2.6.1 Definio dos componentes de tenso ................................................................... 54 2.6.2 Definio dos componentes de deformao ........................................................... 55 2.6.3 Energia de Deformao........................................................................................... 58 2.7 ELASTICIDADE EM ELASTMEROS................................................................................. 59 2.8 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA ELASTICIDADE EM ELASTMEROS .................... 61 2.8.1 Tratamento estatstico ............................................................................................. 62 2.8.2 Modelo de Mooney .................................................................................................. 65 2.8.3 Modelo de Rivlin ...................................................................................................... 66 2.8.4 Modelo de Rivlin e Saunders................................................................................... 67 2.8.5 Model-o de Gent e Thomas ..................................................................................... 67 2.8.6 Modelo de Ogden .................................................................................................... 67 2.8.7 Modelo de Van der Waals ....................................................................................... 68 2.8.8 Modelo de Yeoh ...................................................................................................... 68 2.8.9 Modelo Polinomial ................................................................................................... 69 3 MATERIAIS E MTODOS ............................................................................................................. 70 3.1 MEDIO DE DUREZA ....................................................................................................... 71 3.2 ENSAIO DE COMPRESSO ............................................................................................... 71 3.2.1 ASTM D 695 ............................................................................................................ 72 3.2.2 ASTM D 575 ............................................................................................................ 72 3.3 ENSAIO DE FADIGA EM COMPRESSO .......................................................................... 73 3.3.1 Controle de Deslocamento ...................................................................................... 74 3.3.2 Controle de Fora .................................................................................................... 75 3.4 SELEO DO MODELO CONSTITUTIVO ......................................................................... 76 3.4.1 Avaliao do erro dos modelos hiperelsticos ........................................................ 76 3.4.2 Validao do modelo selecionado ........................................................................... 78 3.5 DIMENSIONAMENTO DA MOLA ........................................................................................ 78 3.6 CARACTERIZAO DA MOLA EM ESCALA 1:5 ............................................................... 79 3.6.1 Ensaios Cclicos de Compresso ............................................................................ 80 3.6.2 Ensaio Patamar de Carregamento .......................................................................... 82

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3.6.3 Ensaio de fadiga em compresso na mola 1:5 ....................................................... 83 ENSAIO DE COMPRESSO DA MOLA EM ESCALA REAL ............................................. 84 MDULO DE COMPENSAO EM ESCALA 1:5 .............................................................. 84 3.8.1 Ensaio com controle de fora .................................................................................. 85 3.9 PROJETO DO MDULO DE COMPENSAO .................................................................. 87 3.9.1 Distribuio dos esforos na bancada .................................................................... 87 3.9.2 Variao da rigidez do conjunto .............................................................................. 88 3.9.3 Geometria do mdulo de compensao ................................................................. 89 3.9.4 Seleo do nmero e geometria de molas .............................................................. 91 RESULTADOS ............................................................................................................................... 92 4.1 MEDIO DE DUREZA ....................................................................................................... 92 4.2 ENSAIOS DE COMPRESSO............................................................................................. 92 4.2.1 ASTM D 695 ............................................................................................................ 92 4.2.2 ASTM D 575 ............................................................................................................ 95 4.2.3 Comparao entre os ensaios de compresso. ...................................................... 98 4.3 ENSAIO DE FADIGA EM COMPRESSO .......................................................................... 99 4.3.1 Controle de Deslocamento ...................................................................................... 99 4.3.2 Controle de Fora .................................................................................................. 101 4.4 SELEO DO MODELO COMPUTACIONAL ................................................................... 102 4.4.1 Validao do modelo hiperelstico ........................................................................ 105 4.5 CARACTERIZAO DA MOLA EM ESCALA 1:5 ............................................................. 106 4.5.1 Ensaios cclicos de compresso ........................................................................... 106 4.5.2 Ensaio Patamar de Carregamento ........................................................................ 109 4.5.3 Ensaio de fadiga em compresso na mola 1:5 ..................................................... 111 4.6 ENSAIO DE COMPRESSO DA MOLA EM ESCALA REAL ........................................... 112 4.7 MDULO DE COMPENSAO EM ESCALA 1:5 ............................................................ 113 4.8 MDULO DE COMPENSAO EM ESCALA REAL ........................................................ 116 CONCLUSO ............................................................................................................................... 119 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................ 121 3.7 3.8

VII

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Evoluo das reservas provadas de petrleo, por localizao (terra e mar) 19992008 (ANP 2009). ........................................................................................................................ 14 Figura 2 - Plataformas flutuantes. ............................................................................................... 15 Figura 3 - Representao das camadas de um riser. ................................................................. 15 Figura 4 - Esquema representando a aplicao de linhas flexveis e rgidas. ............................ 16 Figura 5 - Aplicao externa de Bend Stiffeners......................................................................... 17 Figura 6 - Aplicao submersa de Bend Stiffeners. .................................................................... 17 Figura 7 - Mquina de ensaios desenvolvida no LAMEF. .......................................................... 18 Figura 8 - Bend Stiffeners submersos em uma FPSO. ............................................................... 19 Figura 9 - Reduo da linha flexvel e deslocamento representativo D. .................................. 20 Figura 10 - Mdulo de compensao com molas de ao. .......................................................... 21 Figura 11 - Mdulo de compensao com cilindros hidrulicos. ................................................ 22 Figura 12 - Mdulo de compensao com molas polimricas. ................................................... 22 Figura 13 - Morfologia dos polmeros. ........................................................................................ 25 Figura 14 - Curvas tenso-deformao de trao dos polmeros nas trs fases: vtreo, cristalino e borrachoso................................................................................................................................ 25 Figura 15 - Ilustrao da estrutura dos elastmeros formados por ligaes cruzadas qumicas e fsicas respectivamente. .............................................................................................................. 26 Figura 16 - Custo e desempenho dos principais elastmeros comerciais. ................................ 31 Figura 17 - Esquema dos principais ensaios aplicados na caracterizao dos materiais elastmeros (Hibbitt, Karlsson et al. 2008) ................................................................................. 34 Figura 18 - Comportamento comum dos elastmeros sob tenso em trs ensaios, uniaxial, biaxial e planar (Miller(a) 2000). .................................................................................................. 35 Figura 19 - Compresso uniaxial em trs diferentes taxas de deformao (Qi and Boyce 2005). ..................................................................................................................................................... 36 Figura 20 - Comportamento tenso-deformao com tempo de relaxao de 20s (Bergstrom and Boyce 2000). ........................................................................................................................ 37 Figura 21 - Laos de histerese (Qi and Boyce 2005).................................................................. 38 Figura 22 - Comportamento idealizado do efeito Mullins. ........................................................... 38 Figura 23 - Comportamento real dos elastmeros...................................................................... 39 Figura 24 - Configurao da estrutura molecular dos elastmeros pela teoria de Mullins e Tobin. ........................................................................................................................................... 39 Figura 25 - Variao do comportamento mecnico dos elastmeros com o aumento de temperatura (T1T7). .................................................................................................................. 40 Figura 26 - Comportamento tenso-deformao de um ensaio de compresso uniaxial em diferentes temperaturas. ............................................................................................................. 41 Figura 27 - Compresso uniaxial a diferentes temperaturas. ..................................................... 41 Figura 28 - Morfologia de duas fases: a rgida e a flexvel. ........................................................ 42 Figura 29 - Reao de formao dos grupos de poliuretanos. ................................................... 43 Figura 30 - Estrutura qumica dos diisocianatos MDI, HMDI e TDI. ........................................... 44 Figura 31 Macro glicis utilizados na sntese do poliuretano. ................................................. 45 Figura 32 - Extensores de cadeia. .............................................................................................. 45 Figura 33 - Aplicao do elastmero de poliuretano................................................................... 47 Figura 34 - Propriedades mecnicas em trao de alguns elastmeros. (AirProducts 2008).... 48 Figura 35 - Relao dureza e tenso em 50% e 100% de alongamento em trao. (AirProducts 2008) ........................................................................................................................................... 48 Figura 36 - Propriedades mecnicas em compresso de alguns elastmeros.(AirProducts 2008) ..................................................................................................................................................... 49 Figura 37 - Relao dureza e tenso em 5% e 10% de deflexo em compresso. (AirProducts 2008) ........................................................................................................................................... 50 Figura 38 - Esquema da mquina de ensaios para gerao de calor.(AirProducts 2008) ......... 51 Figura 39 - Gerao de calor dinmico. (AirProducts 2008) ....................................................... 51 Figura 40 - Perda de massa acumulativa por abraso junto ao ao. (AirProducts 2008) .......... 53 Figura 41 - Componentes de tenso. .......................................................................................... 55 Figura 42 - Deslocamento do ponto P para P'. ........................................................................... 56 Figura 43 - Deformaes do cubo em um paraleleppedo definindo as razes de deformao. 57

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Figura 44 - Deformao de uma esfera. .................................................................................... 57 Figura 45 - Curva de trao de um elastmero comum. ............................................................ 60 Figura 46 - Cadeia livremente distribuda. .................................................................................. 63 Figura 47 Modelos de estruturas de rede de (a) rede de 3 cadeias, (b) 4 cadeias, (c) 8 cadeias e (d) modelo de rede completa (Boyce and Arruda 2000). ........................................... 64 Figura 48 - Mquinas de ensaio utilizadas na caracterizao mecnica.................................... 70 Figura 49 - Durmetro Shore A manual. ..................................................................................... 71 Figura 50 - Dimenses do espcime conforme ASTM D695. ..................................................... 72 Figura 51 - Dimenses do espcime conforme ASTM D575. ..................................................... 73 Figura 52 - Dimenses dos espcimes. ...................................................................................... 73 Figura 53 - Montagem do ensaio de fadiga em compresso. ..................................................... 74 Figura 54 - Carregamento do ensaio de controle de deslocamento ........................................... 75 Figura 55 - Carregamento no ensaio de controle de fora. ........................................................ 76 Figura 56 - Dimenses finais da mola ......................................................................................... 79 Figura 57 - Geometria da Mola em escala 1:5. ........................................................................... 80 Figura 58 - Perfil de carregamento nos trs primeiros ciclos. ..................................................... 82 Figura 59 - Perfil de aplicao e retirada de carga no ensaio de patamar. ................................ 83 Figura 60 - Perfil de carregamento do ensaio de fadiga em compresso da mola 1:5. ............. 84 Figura 61 - Ensaio de compresso na mola em escala real. ...................................................... 84 Figura 62 - Componentes do modelo do mdulo de compensao. 1 base do conjunto; 2 base de apoio da primeira camada de molas; 3 primeira camada de molas; 4 base de apoio da segunda camada de molas; 5 segunda camada de molas; 6 chapa de fechamento do conjunto e aplicao de carga; 7 anel centralizador das guias; 8 guias com buchas de deslizamento. .............................................................................................................................. 85 Figura 63 - Distribuio das molas em cada camada. ................................................................ 85 Figura 64 - Prottipo na mquina de ensaios ............................................................................. 86 Figura 65 - Perfil de carregamento no prottipo em escala 1:5. ................................................. 86 Figura 66 - Distribuio de esforos na bancada de ensaios na carga e ngulo mximo. ........ 88 Figura 67 - Configurao varivel das camadas de molas. ........................................................ 89 Figura 68 - Geometria final do mdulo de compensao. .......................................................... 89 Figura 69 - Fixao do mdulo de compensao na bancada de ensaios. ............................... 90 Figura 70 - Bancada de ensaios preparada para o ensaio experimental. .................................. 90 Figura 71 - Dimenses das trs possveis geometrias de molas. .............................................. 91 Figura 72 - Perfil de dureza nos espcimes para caracterizao mecnica. ............................. 92 Figura 73 - Flambagem devido a falta de alinhamento. .............................................................. 93 Figura 74 - Ensaio de compresso ASTM D695 e espcimes ensaiados. ................................. 94 Figura 75 - Curva tenso-deformao no ensaio de compresso conforme a norma ASTM D695. ........................................................................................................................................... 94 Figura 76 - Curva de tenso-deformao verdadeira e de engenharia durante o carregamento no ensaio de compresso. .......................................................................................................... 95 Figura 77 - Variao das curvas tenso-deformao de engenharia conforme a condio de contato com os pratos da mquina de ensaios........................................................................... 96 Figura 78 - Ensaio de compresso ASTM D575 com lixas entre o espcime e os pratos da mquina de ensaios. ................................................................................................................... 97 Figura 79 - Curva tenso-deformao em trs ciclos de carregamento no espcime com lixa d'gua 200. .................................................................................................................................. 97 Figura 80 - Comparao entre os ensaios de compresso. ....................................................... 98 Figura 81 - Laos de histerese com controle de deslocamento. ................................................ 99 Figura 82 - Mximos e mnimos do ensaio de histerese com controle de deslocamento. ....... 100 Figura 83 - Modelos viscoelsticos de trs parmetros. ........................................................... 100 Figura 84 - Laos de histerese com controle de fora. ............................................................. 101 Figura 85 - Mximos e mnimos do ensaio de histerese com controle de fora. ...................... 102 Figura 86 - Curva de calibrao dos modelos hiperelsticos. .................................................. 103 Figura 87 - Curvas de ajuste dos modelos computacionais utilizados. .................................... 104 Figura 88 - Campo de deslocamento utilizando o modelo polinomial de segundo grau. ......... 105 Figura 89 - Validao do modelo computacional selecionado.................................................. 105 Figura 90 - Ensaio com amplitude de 10% de deformao. ..................................................... 107 Figura 91 - Ensaio com amplitude de 15% de deformao. ..................................................... 107 Figura 92 - Ensaio com amplitude de 20% de deformao. ..................................................... 108 Figura 93 - Comparativo entre as trs amplitudes de deformao. .......................................... 108

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Figura 94 - Perfil de carregamento............................................................................................ 109 Figura 95 - Variao da tenso com o tempo. .......................................................................... 110 Figura 96 - Curvas de tenso-deformao com intervalos de relaxao. ................................ 110 Figura 97 - Curvas de mximos e mnimos do ensaio de compresso. ................................... 111 Figura 98 - Ciclos de histerese no ensaio de fadiga em compresso. ..................................... 112 Figura 99 - Campo de deslocamento no ensaio de compresso com a mola em escala real. 112 Figura 100 - Curvas fora-deslocamento do ensaio e da simulao. ....................................... 113 Figura 101 - Modelo computacional para determinao dos blocos de carregamento. ........... 114 Figura 102 - Modelo em escala com amplitude mxima de deslocamento em compresso. .. 114 Figura 103 - Curva de mximos e mnimos do ensaio do prottipo. ........................................ 115 Figura 104 - Montagem do mdulo de compensao............................................................... 116 Figura 105 - Mdulo montado e calibrado com o conjunto ideal de molas. ............................. 116 Figura 106 - Fora versus deslocamento das molas aps a calibrao do sistema. ............... 117 Figura 107 - Perfil de carregamento axial no mdulo de trao. .............................................. 118 Figura 108 - Comportamento das molas durante o ensaio. ...................................................... 118

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Principais elastmeros e suas aplicaes. ................................................................ 28 Tabela 2 - Propriedades de alguns elastmeros comerciais (Mark and Erman 2005). .............. 32 Tabela 3 - Resistncia dos elastmeros as condies do meio. ................................................ 52 Tabela 4 - Perda de massa dos elastmeros de PU em comparao com o ao. (AirProducts 2008) ........................................................................................................................................... 53 Tabela 5 - Matriz de ensaios da mola 1:5. .................................................................................. 81 Tabela 6 - Erro dos modelos constitutivos hiperelsticos. ........................................................ 103

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RESUMO

A intensa demanda por petrleo aliado s novas descobertas de poos em condies ainda inexploradas, propulsionam a pesquisa e desenvolvimento de novos componentes e materiais para a indstria petrolfera. A alta responsabilidade desses componentes, como Risers e Bend Stiffners, requer, que antes da sua aplicao em campo, seja realizada uma verificao atravs de ensaios experimentais, desenvolvidos com o objetivo de representar ao mximo todas as condies em campo. No presente trabalho, um sistema de compensao de deslocamento, com molas elastomricas, foi desenvolvido para simular um comprimento de Riser retirado da amostra devido inviabilidade de ensaio com o comprimento real. O material foi caracterizado atravs de ensaios mecnicos normalizados, ensaios especficos aplicao e modelos em escala. Logo, um conjunto denominado mdulo de compensao foi elaborado. O mdulo de compensao apresenta a versatilidade da alterao de rigidez, podendo ser realizada atravs da mudana do nmero e/ou geometria das molas. Os resultados dos ensaios mostram-se dentro das tolerncias especificadas, atingindo o objetivo do projeto.

Palavras-chave: Poliuretano, Elastmero, Propriedades Mecnicas, Histerese, Efeito Mullins.

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ABSTRACT

The increasing demand for oil, combined with new wells discoveries in unexplored conditions, drives the research and development of new components and materials for the oil industry. The high responsibility of these components, such as Risers and Bend Stiffners, requires verification before field operation through experimental trials developed to achieve all conditions found during its useful life. In this thesis, a displacement compensation system, with elastomeric springs, was developed to simulate a short sample of riser due the inviability of testing the real length. The material was characterized by standard mechanical tests, specific tests for this application and scale models. Therefore, a group called compensation module was developed. The compensation module presents versatility in stiffness modification which can be achieved by changing the number and / or springs geometry. The final test results are according to the expected, within the specified tolerances achieving the project goal.

Keywords: Polyurethane, Elastomer, Mechanical Properties, Hysteresis, Mullins Effect.

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BERTONI, F.

INTRODUO

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1 INTRODUO
A indstria do petrleo indiscutivelmente um dos setores com maior percentual de aplicaes utilizando novas tecnologias. O contnuo investimento em pesquisa e desenvolvimento tenta ultrapassar obstculos naturais, ambientes corrosivos, alta presso e intempries fenomenolgicas. De acordo com a Agncia Nacional do Petrleo (ANP), as reservas brasileiras concentram-se em ambiente martimo, Figura 1. A necessidade de explorao martima aliada aos intensos investimentos em pesquisa e desenvolvimento propulsionou a PETROBRAS como empresa lder mundial em tecnologia de explorao e produo de petrleo e gs offshore, principalmente em guas profundas e ultraprofundas.

Figura 1 - Evoluo das reservas provadas de petrleo, por localizao (terra e mar) 19992008 (ANP 2009).

O uso de plataformas fixas no leito do mar torna-se invivel ou praticamente impossvel em profundidades superiores a 400m. Logo, estaes flutuantes so imprescindveis em regies de "guas profundas" (profundidade entre 400m e 1000m) e "guas ultraprofundas" (maiores de 1000m), Figura 2. Plataformas flutuantes esto sujeitas a aes da natureza, recebendo diversas solicitaes dinmicas causadas principalmente pelas ondas, correntes martimas e vento.

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INTRODUO

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Figura 2 - Plataformas flutuantes.

A ligao entre as plataformas flutuantes e o fundo do mar realizada atravs de um sistema de tubulaes, podendo ser rgida ou flexvel. A elevada movimentao das unidades flutuantes, alta profundidade e a facilidade de lanamento e transporte favorecem a aplicao das linhas flexveis na extrao de petrleo em regies profundas e ultraprofundas. Tambm conhecidos como risers flexveis, esses dutos transportam petrleo do fundo do mar para as plataformas. So constitudos de geometria mista, composta por diversas camadas intercaladas de metal e polmero, as quais agregam alta rigidez axial e torcional, porm baixa rigidez flexo, como visto na Figura 3.

Figura 3 - Representao das camadas de um riser flexvel.

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INTRODUO

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Como o fundo do mar fixo e a plataforma oscilante, as maiores solicitaes presentes so nas linhas flexveis e encontram-se na regio de engaste com a plataforma. Tendo o riser baixa rigidez flexo, um enrijecimento local com intuito de evitar raios de curvaturas reduzidos necessrio para que no ocorra o dano da linha (Caire 2005).

Figura 4 - Esquema representando a aplicao de linhas flexveis e rgidas (Caire 2005).

A transio entre a conexo de engaste com a plataforma e a linha flexvel deve ser realizada gradualmente de forma a garantir aos componentes vida til suficiente para suportar os carregamentos variveis sem riscos. A soluo adotada atualmente emprega um componente cnico fabricado em poliuretano, denominado de Bend Stiffener. O poliuretano apresenta propriedades ideais aplicao como flexibilidade, resistncia mecnica, resistncia abraso, fcil processamento, usinabilidade e imunidade gua do mar. A falha de um Bend Stiffener comprometeria consideravelmente a integridade da linha flexvel podendo gerar at mesmo a interrupo da produo, a qual seria restabelecida somente aps a substituio do componente. Essas despesas no se restringem apenas ao volume de petrleo que deixaria de ser retirado, mas tambm inclui gastos com alterao de

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logstica, servio de substituio de componentes, possvel poluio ambiental, ou seja, somando prejuzos na ordem de milhes de dlares.

Figura 5 - Aplicao externa de Bend Stiffeners.

Figura 6 - Aplicao submersa de Bend Stiffeners.

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INTRODUO

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1.1 MOTIVAO
Um novo conceito de Bend Stiffener, para aplicao submersa, foi proposta pela PETROBRAS. Assim, ensaios experimentais devem ser realizados para a qualificao do projeto. Dados retidos em campo e normas tcnicas foram utilizados para ditar um procedimento de ensaio de qualificao. Em parceria com o Laboratrio de Metalurgia Fsica (LAMEF), da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), uma mquina de ensaios foi desenvolvida para representar as condies de carregamento em campo e seguir o procedimento do ensaio desenvolvido.

Figura 7 - Mquina de ensaios desenvolvida no LAMEF.

O projeto da mquina foi dividido em trs mdulos de operao: mdulo de trao, mdulo de flexo e mdulo de compensao. O mdulo de trao composto por um atuador hidrulico servo controlado e pivotado sob mancais, este mdulo tensiona a linha flexvel representando o esforo gerado pelo peso da tubulao. O mdulo de flexo composto por rolamentos, mancais e cilindros hidrulicos. Com o mdulo de flexo possvel simular as movimentaes da plataforma e/ou linha flexvel devido ao de correntes martimas, ondas e vento. Neste mdulo o Bend Stiffener fixado em um componente com movimentao basculante controlada pela ao de cilindros hidrulicos. O terceiro mdulo, denominado mdulo de compensao, foi o projeto que deu origem ao presente trabalho.

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1.2 OBJETIVO
Bend Stiffeners submersos em unidades flutuantes de produo e armazenamento, FPSO (Floating Production, Storage and Offloading), so conectados a um sistema de fixao denominado de boca de sino. Esta fixao localiza-se, dependendo da plataforma, at 30m do engaste. A Figura 8 representa um esquema de fixao das linhas flexveis em uma FPSO.

Engaste 30m

Figura 8 - Bend Stiffeners submersos em uma FPSO.

A real representao do sistema de fixao Bend Stiffener, boca de sino e engaste exigiria uma bancada de ensaios com grandes dimenses, elevando exageradamente os custos do ensaio. A alternativa, ento, foi reduzir o comprimento da linha flexvel na regio entre o Bend Stiffener e o conector de terminao. Correntes martimas, movimentaes da plataforma e o prprio peso da linha geram deslocamentos nos risers. Estes deslocamentos, por sua vez, geram uma movimentao relativa entre o Bend Stiffener e a linha, provocando desgaste dos componentes. Uma mera reduo da linha flexvel, para o ensaio, acarretaria na perda de representatividade tribolgica da aplicao. Assim,

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INTRODUO

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tornou-se necessrio acrescentar bancada de ensaios um sistema que representasse o deslocamento relativo reduo da linha conforme pode ser observado na Figura 9.

Figura 9 - Reduo da linha flexvel e deslocamento representativo D.

O valor de "D" foi determinado atravs da correlao entre fora e mdulo elstico aparente do riser, sendo esse retirado atravs de ensaios experimentais. Como premissa inicial para o projeto adotou-se "D" linear e diretamente proporcional ao carregamento. Seu valor de projeto para dimensionamento do mdulo de compensao 5010%mm quando o carregamento de trao for igual a 1500kN.

1.3 ANLISE DE MODELOS


Com a necessidade apontada, trs modelos foram propostos para resolver o problema de compensao. Assim, um prvio estudo de viabilidade entre os projetos foi elaborado. 1.3.1 Modelo de molas em ao Molas so componentes largamente utilizados em engenharia. Sua aplicao primordial a absoro de energia mecnica atravs da deformao elstica. Convencionalmente so aplicadas em sistemas de amortecimento, dispositivos de retorno, entre outros. Como vantagens do sistema de molas podemos citar a capacidade de absorver grandes deformaes e o regime linear elstico do material. No entanto, as dimenses convencionais para molas helicoidais de compresso apresentam baixa rigidez para a aplicao. Assim, seria necessrio um conjunto numeroso de molas para atender as premissas do projeto, 50mm em

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1500KN. A alternativa seria customizar as molas helicoidais, o que acarretaria em um aumento exponencial nos custos, uma vez que o padro comercial seria desatendido. Tambm se cogitou a idia de molas prato, que apresentam alta rigidez, porm baixa deflexo. Novamente, seria necessrio um conjunto abundante de molas prato em srie para atender o deslocamento de 50 mm. O projeto do mdulo com molas de ao tornou-se invivel, pois tanto molas helicoidais quanto molas prato exigiriam um sistema amplo de acoplamento com a bancada de ensaios, atendendo o projeto somente quando customizadas e apresentam alto custo de fabricao.

Figura 10 - Mdulo de compensao com molas de ao.

1.3.2 Modelo de cilindros hidrulicos A aplicao com cilindros hidrulicos para o mdulo de compensao definitivamente seria o mtodo de maior preciso, para alcanar os limites de deslocamento, entre os modelos estudados, uma vez que atravs do controle hidrulico os cilindros responderiam adequadamente calibrao. Outras vantagens do modelo seriam a fcil adaptao na bancada de ensaios e montagem compacta. Como desvantagem, o modelo apresentou o fato de que os dois cilindros aplicados teriam que, somados, igualar a capacidade de carga do atuador hidrulico do mdulo de trao, ou seja, seriam cilindros robustos e de alto custo. Outro agravante foi a indisponibilidade de canais de controle no controlador hidrulico, pois nele j existiam controles de carga, deslocamento e ngulo.

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Figura 11 - Mdulo de compensao com cilindros hidrulicos.

1.3.3 Modelo de molas polimricas O sistema de molas polimricas foi o modelo de menor custo e de maior versatilidade. Com a simples alterao da geometria e nmero de molas podese variar a rigidez do conjunto. Outras vantagens como fcil acesso de materiais no mercado, fcil fabricao, montagem compacta e fcil adaptao na bancada de ensaios foram decisivas para a escolha deste modelo.

Figura 12 - Mdulo de compensao com molas polimricas.

O material polimrico selecionado para a aplicao foi o poliuretano. O elastmero de PU apresenta alta resistncia mecnica, timo comportamento em fadiga, baixo atrito, diversidade de durezas e propriedades, bom comportamento sob grandes deformaes, fcil processamento, uniformidade de propriedades, baixa densidade e razovel usinabilidade.

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Obviamente, o modelo apresenta algumas desvantagens, como, por exemplo, a no-linearidade elstica e sensibilidade com a temperatura, freqncia de carregamento e reao com leos e radiao ultravioleta (Qi and Boyce 2005). No entanto, essas desvantagens foram motivaes para um estudo aprofundado do comportamento mecnico do material utilizado.

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2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 ELASTMEROS
Os pioneiros no uso de elastmeros foram os ndios brasileiros. Ao recolherem a seiva da rvore Hevea brasiliensis, o ltex, os ndios descobriam um fantstico material chamado borracha natural (NR). A NR ao reagir com enxofre temperatura elevada forma reticulaes modificando seu estado pastoso para um estado elstico (Hofmann 1989) A borracha natural foi o nico elastmero a ser utilizado comercialmente at 1927. Contudo o grande potencial tcnico do material despertou interesse de cientistas em sintetizar materiais que se assemelhassem a mesma e, essa corrida desencadeou uma grande variedade de elastmeros sintticos. Mesmo com a criao de diversos elastmeros, a borracha natural ficou referenciada como elastmero padro, pois apresenta uma excelente combinao de propriedades desejadas em materiais elastomricos (Cowie 1991). A principal propriedade dos elastmeros, a qual seu nome deriva, a habilidade que esses materiais possuem em se recuperar de grandes deformaes, ou seja, estender e retornar a sua forma inicial. De acordo com a norma ASTM D1566-90, elastmeros podem ser definidos como materiais macromoleculares que podem retornar ao seu estado inicial de forma e dimenses aps uma deformao gerada pela aplicao e retirada de carregamento externo (De, White et al. 2001). Elastmeros so formados por longas cadeias moleculares que so obtidas atravs da polimerizao. Essas molculas podem ser arranjadas em trs fases: amorfo; semi-Cristalino e cristalino. A Figura 13 demonstra as cadeias polimricas em trs fases fsicas. Os elastmeros so normalmente categorizados como polmeros amorfos tendo um arranjo molecular em formato de corda, espalhadas randomicamente ao longo da estrutura. A Figura 14 apresenta o comportamento mecnico sob trao dos polmeros em trs fases fsicas traado no diagrama tenso-deformao. O ponto de ruptura demarcado pelo smbolo (X).

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Figura 13 - Morfologia dos polmeros.

Deformao Figura 14 - Curvas tenso-deformao de trao dos polmeros nas trs fases: vtreo, cristalino e borrachoso.

Os polmeros vtreos so duros e quebradios. J os polmeros cristalinos apresentam sucessivas etapas: deformao elstica, escoamento, deformao plstica, estrico, encruamento e fratura. As borrachas so macias, apresentando grande elasticidade e grande elongao (Gent and Campion 2001). Materiais elastomricos apresentam alto grau de flexibilidade e mobilidade. Tais caractersticas atribuem aos elastmeros grande capacidade de deformao. Alguns elastmeros podem ser alongados at 10 vezes seu

Tenso

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tamanho inicial e ainda recuperar-se totalmente aps a retirada do carregamento, sem deformaes permanentes ou tenses residuais. Quando sujeitos a tenso externa suas longas cadeias polimricas podem se rearranjar rapidamente devido ao alto grau de mobilidade. Estas cadeias quando conectadas em formato de rede, comportam-se com caractersticas de slido, onde apresentam mobilidade reduzida (Drobny 2007). Elastmeros so formados por ligaes cruzadas qumicas ou fsicas, conforme a Figura 15. O tratamento de elastmeros lineares ou ramificados utilizando agentes como enxofre, perxidos ou outros agentes vulcanizadores produzem os elastmeros quimicamente ligados. As cadeias polimricas so unidas entre si atravs de ligaes primrias em pontos espalhados nas ramificaes. As ligaes qumicas impedem as longas molculas de fluir ou deslizar uma sobre as outras quando ocorre o aquecimento.

Figura 15 - Ilustrao da estrutura dos elastmeros formados por ligaes cruzadas qumicas e fsicas respectivamente.

J as ligaes fsicas esto presentes nos blocos de copolmeros ou nos chamados elastmeros segmentados, que so macromolculas compostas tanto de segmentos rgidos como flexveis. Os segmentos rgidos so imiscveis formando fases especficas, enquanto as partes flexveis so regies de estrutura amorfa apresentando baixa temperatura de transio vtrea. Os segmentos rgidos tambm podem ter estrutura amorfa, porm apresentando temperatura de transio vtrea elevada. Alternativamente os segmentos rgidos so alinhados em regies cristalinas e, neste caso, podem apresentar

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elevados pontos de fuso. Assim, os segmentos rgidos podem ser vistos como pontos de ligaes fsicas em nvel de foras intermoleculares. Como resultado desta estrutura, os elastmeros segmentados apresentam caractersticas termoplsticas. Em temperaturas acima da transio vtrea dos segmentos rgidos amorfos (ou do ponto de fuso no caso dos segmentos rgidos cristalinos), passam ao estado fundido. Eles podem, portanto, serem processados utilizando tcnicas convencionais de processamento de termoplsticos, como por exemplo, moldagem por injeo (Drobny 2007). As propriedades elastomricas do material so definidas pelos segmentos flexveis, enquanto os segmentos rgidos estipulam a faixa de temperatura que o material poder ser aplicado em servio. Slidos cristalinos e materiais vtreos, no estado elstico, admitem pequenos deslocamentos entre seus tomos, na ordem de alguns angstrons. Grandes deformaes provocam escoamento ou fratura nesses materiais. Podemos dizer que a resposta dos elastmeros so inteiramente intramoleculares, ou seja, as foras externas aplicadas so transmitidas ao longo das cadeias atravs das ligaes nas suas extremidades, onde cada cadeia responde como uma mola individual aos carregamentos externos (Erhard 2006). A Tabela 1 apresenta os principais tipos de elastmeros utilizados atualmente e suas respectivas aplicaes nos diferentes campos da indstria mundial.

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Tabela 1 - Principais elastmeros e suas aplicaes (Erhard 2006). Elastmeros Borracha Natural Abreviao NR Tpico campo de aplicao A utilizao de borracha generalizada, que abrange desde produtos domsticos aos industriais. Pneus e tubos so os maiores consumidores de borracha. Pneus, bandas de recapagem de solados, mangueiras, correias, peas tcnicas, artigos hospitalares e peas para indstria automobilstica. Piso de pneus, solas, correias transportadoras e de transmisso, revestimento de rolos e outras aplicaes que necessitem de um composto com resistncia reverso. O campo de aplicao da IR semelhante ao da borracha natural Tm como principal aplicao em roupas impermeveis de mergulho. Conhecida popularmente como Neoprene. Borracha padro para aplicaes tcnicas. Aplicao em vedaes com Orings. Testes de desgaste, peas de amortecimento, saltos de sapatos. Mancais, isolantes vibratrios, pra-choques. Tubos de pneus, vedaes, membros de amortecimento, revestimentos resistentes abraso em temperaturas de at 140 C. Artigos mdicos, nas indstrias farmacutica, aeronutica, naval e automobilstica. Vedaes com alta resistncia ao calor e produtos qumicos Absorventes de energia, peas exteriores de automveis, pra-choques. Equipamento para a indstria, solas, componentes para mistura de termoplsticos. Botas de esqui, proteo contra desgaste, amortecimento de membros Sistemas hidrulicos, pneumticos, resistncia ao leo e ao calor

Borracha de Butadieno Estireno

SBR

Elastmeros quimicamente ligados

Borracha de Polibutadieno Borracha de Poliisopreno Borracha de Policloropreno Borracha Nitrilica Poliuretano Borracha EtilenoPropileno-Dieno Borracha de Isobutileno Isopreno Borracha de Silicone Fluorelastomero Elastmero de etileno-propileno Elastmero estirenobutadieno-estireno Poliuretano termoplstico Politeres sters termoplsticos Termoplsticos de poliamida

BR

IR CR NBR PU EPDM IIR Q FR EPR SBS TPU

Elastmeros fisicamente ligados

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2.2 SELEO DE MATERIAIS ELASTMEROS


2.2.1 Funcionalidade Os elastmeros tm sua aplicabilidade em diversas reas cumprindo funes variadas como mancais, absoro de energia dinmica, amortecedores e reservatrio de fludos. Uma imensa gama de materiais elastmeros est disponvel para comercializao. Por um lado esta abundncia oferece a oportunidade de se obter um material perfeitamente apropriado para a aplicao, mas por outro lado requer uma ateno especial por parte dos projetistas para a seleo do tipo de elastmero a ser utilizado. Os elastmeros no apresentam apenas variaes em custo, mas tambm em suas propriedades fsicas e qumicas, como polaridade, estabilidade trmica, propriedades a baixa temperatura, propriedades dinmicas, adeso, dureza e resistncia. A adequada seleo dos materiais elastmeros deve englobar a anlise qumica do polmero e suas especficas propriedades fsicas requeridas para a aplicao (Harper 2004). 2.2.2 Confiabilidade e Durabilidade Confiabilidade a garantia que temos que o material selecionado cumprir as funes designadas no projeto. Fatores ambientais como alta e baixa temperatura, exposio a fludos de diversas polaridades, esforos fsicos devido a impactos e vibraes, oxignio, oznio (derivado da atmosfera ou componentes eltricos), radiao ultravioleta, e campos eltricos, devem ser observados, pois podem influenciar na funo confiabilidade/durabilidade do material escolhido. Durabilidade medida atravs do desempenho do material, dentro dos limites de confiabilidade, em um espao de tempo. Muitos componentes elastomricos, como os aplicados em veculos, so vitais para o funcionamento do automvel. Em muitos casos estes componentes podem estar inacessveis e mesmo assim exercer importante funo para a vida til do veculo. Para estes casos o estudo da durabilidade e confiabilidade deve ser ainda mais aprofundado.

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Normalmente a falha em elastmeros e plsticos resultado de uma deteriorao qumica do polmero orgnico, freqentemente causada pela oxidao. Os polmeros podem reagir com o oznio, com radicais livres gerados pela presena de luz ultravioleta, ou com oxignio em elevadas temperaturas ou ainda com o ar aprisionado durante a mistura para fabricao do polmero. Em muitos polmeros o ataque qumico pode danificar as cadeias moleculares por trs formas distintas, rompendo as cadeias polimricas, diminuindo o peso molecular ou, deteriorando as propriedades mecnicas. Se duas ou mais cadeias so unidas, um acmulo de ligaes cruzadas pode causar fragilizao, encolhimento e fratura. Os elastmeros ainda podem falhar atravs do ataque nas ligaes cruzadas em uma reao, conhecida como reverso ou desvulcanizao, causando a perda das propriedades elastomricas (Harper 2004). 2.2.3 Consideraes de segurana Certos componentes exercem funes vitais, no somente com relao ao desempenho, mas tambm quanto segurana. Estas peas devem ser fabricadas com materiais que no somente resistam, mas continuem funcionando com total confiabilidade durante toda a vida. Exemplos destas aplicaes podem ser vistos em mangueiras de freio automobilstico, suspenso, componentes aeronuticos, aplicaes offshore. Consideraes de segurana e efeitos reguladores so extremamente significantes, pois srias conseqncias podem estar envolvidas em caso de falha destes componentes. Ao trabalhar com elastmeros os projetistas devem estar completamente cientes das consideraes e regulamentos necessrios para a qualificao do componente em uso (Bhowmick and Stephens 2001). 2.2.4 Custo Evidentemente diversas opes de elastmeros podero estar viveis com capacidade funcional, confiabilidade, durabilidade e segurana semelhantes. Ento, aps estes critrios o custo entra como fator decisivo na seleo do elastmero. Componentes das formulaes e, processos de fabricao do material so fatores que afetam significativamente o custo final

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do componente. A Figura 16 abaixo mostra um comparativo de custo e desempenho entre os principais elastmeros (Kear 2003).

CUSTO

DESEMPENHO Figura 16 - Custo e desempenho dos principais elastmeros comerciais.

2.3 ENGENHARIA E ELASTMEROS


Os elastmeros combinam um baixo mdulo de Young com um mdulo de compresso muitas vezes maior. Ainda apresentam a capacidade de se deformar at 600% antes da falha. Grandes deformaes podem ocorrer devido estrutura dos elastmeros serem formadas por longas cadeias, as quais so agrupadas formando um emaranhado no formato de rede. Quando as solicitaes so impostas a rede modifica-se acomodando suavemente as deformaes, diferentemente como ocorre nos slidos rgidos onde as deformaes concentram-se nas junes moleculares. Borrachas so altamente extensveis quando sujeitas a modos de deformao onde no sejam restringidas hidrostaticamente, mas por outro lado quando sob compresso hidrosttica as cadeias moleculares se aglomeram restringindo as deformaes. A Tabela 2 apresenta propriedades comumente utilizadas de alguns polmeros elastmeros comerciais.

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Tabela 2 - Propriedades de alguns elastmeros comerciais (Mark and Erman 2005). Material SBR Borracha Natural Silicone Polietileno Fluorelastomero SBS Polipropileno Poliuretano Copoliester Ionmero Custo Relativo 1 1 1.2 1 1.5 2 1.5 6 7 5 Tenso de Ruptura (MPa) 15 30 5 10 10 25 20 50 40 15 Deformao mxima (%) 500 500 150 Alto 200 800 500 600 600 500 Temperatura de servio (C) Alto Alto Alto -10 a50 Alto -20 a 80 0 a 110 -20 a 80 -40 a 150 -20 a 100 Dureza (ShoreA) 35 a 100 30 a 100 40 a 100 100 50 a 90 50 a 90 70 50 a 100 >100 50 a 90

A borracha quando no tratada apresenta certa instabilidade e tende a fluir sob ao de esforos mesmo a temperatura ambiente. Quando designada para fabricao de componentes de engenharia, a borracha deve passar pelo processo de vulcanizao, processo que promove ligaes cruzadas entre as cadeias melhorando as propriedades mecnicas do material. O processo de vulcanizao envolve a mistura qumica com o enxofre, elemento responsvel pela ativao das ligaes cruzadas. Como resultado do processo de vulcanizao, tem-se um material mais estvel em uma grande faixa de temperatura, variando aproximadamente entre -60 a +200 C, sendo que alguns tipos especiais de elastmeros podem atuar em temperaturas ainda mais altas. O mdulo de Young de uma borracha vulcanizada fica entre 1 e 10MPa. A sua tenso de ruptura usualmente atinge valores entre 10 e 50MPa, para alongamentos de at 1000%. Muitos tipos de elastmeros utilizados em engenharia incorporam preenchimentos (cargas) de negro de carbono ou negro de fumo. As cargas podem melhorar a resistncia ao entalhe, resistncia a abraso, resistncia a trao e aumentam o mdulo de elasticidade e, normalmente so acompanhadas por um aumento da histerese e fluncia do material. O grau mais fino do negro de fumo particularmente mais eficaz como carga de reforo. Cargas ainda podem ser inertes tendo um pequeno efeito na resistncia e um moderado efeito no mdulo, na histerese e na fluncia (De, White et al. 2001).

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2.4 .COMPORTAMENTO MECNICO DOS ELASTMEROS SOB DEFORMAO


O entendimento da deformao mecnica dos elastmeros no um assunto trivial. Variveis de carregamento, modo de deformao, nmero de ciclos, relaxao, taxa de deformao e temperatura afetam sensivelmente o comportamento global destes materiais. Neste contexto, faz-se necessrio uma reviso pertinente deformao dos materiais elastomricos. 2.4.1 Comportamento tpico dos elastmeros Torna-se impraticvel ou at mesmo impossvel caracterizar materiais elastomricos sob condies de carregamento idnticas as experimentadas durante a operao. No entanto, com a aplicao de alguns simples testes mecnicos chega-se a uma boa aproximao. H pelo menos quatro ensaios normalizados que so utilizados freqentemente na caracterizao dos elastmeros: . Ensaio uniaxial Ensaio biaxial Ensaio de Cisalhamento Puro Ensaio Volumtrico Normalmente os resultados so combinados para a caracterizao do

comportamento mecnico dos elastmeros. Conforme a Figura 17, os alongamentos principais, 1, 2 e 3, so a razo entre o comprimento final e o inicial nas direes principais da amostra do material. Os alongamentos podem ser relacionados com as deformaes principais, , por: = 1 + , = 1, 2, 3
(2.1)

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Figura 17 - Esquema dos principais ensaios aplicados na caracterizao dos materiais elastmeros (Hibbitt, Karlsson et al. 2008)

Nos trs primeiros testes, o material exibe comportamento hiperelstico, ou seja, manifesta grande deformao elstica, muito superior aos materiais convencionais. Ao aplicar um carregamento, os elastmeros mostram uma grande deformao elstica no-linear, no que os diferencia dos materiais tradicionais de engenharia, os quais obedecem lei de Hooke. A Figura 18 demonstra stra a relao tenso-deformao tenso deformao de um material elastmero tensionado em trs ensaios distintos, uniaxial, biaxial e planar.

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Figura 18 - Comportamento comum dos elastmeros sob tenso em trs ensaios, uniaxial, biaxial e planar (Miller(a) 2000).

2.4.2 Efeitos das variveis de carregamento e do meio Conforme j discutido, os elastmeros apresentam sensibilidade a diversas variveis eis de carregamento. Nesta seo alguns desses des efeitos, relevantes ao estudo proposto, so apresentados. 2.4.2.1 Dependncia do tempo O comportamento tenso-deformao tenso deformao dos elastmeros extremamente dependente do tempo. O fenmeno de dependncia do tempo observado em inmeros trabalhos inclui: (1) a dependncia da taxa de aplicao do carregamento, onde a tenso requerida para alcanar uma dada deformao aumenta com a elevao da taxa de deformao; (2) a relaxao, relaxa onde a tenso decresce durante o carregamento carregamento e cresce durante a descarga e, com o passar do tempo tende a alcanar um valor de equilbrio; (3) a histerese durante os carregamentos cclicos, onde a magnitude dos laos de histerese depende da taxa de deformao (Bergstrom and Boyce 2001).

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A Figura 19 mostra a compresso uniaxial de um tpico elastmero em trs taxas de deformao distintas, distintas evidenciando a condio (1). (1) Durante o carregamento, quanto maior a taxa de deformao deformao maior a tenso alcanada. J durante o descarregamento as tenses so praticamente idnticas, fato que sugere menor dependncia da taxa de deformao (Bergstrom and Boyce 1998).

Figura 19 - Compresso uniaxial em trs diferentes taxas de deformao (Qi and Boyce 2005). 2005)

Quanto condio (2), (2) a Figura 20 ilustra o experimento de compresso uniaxial utilizado para visualizao do comportamento de relaxao. A taxa de deformao constante interrompida por segmentos segmentos de relaxamento durante o carregamento e o descarregamento. Os resultados do teste mostram que a tenso diminui durante os segmentos de relaxamento no carregamento, e de fato aumenta, durante os segmentos de relaxamento na descarga. descarga O ponto mdio do relaxamento xamento sob carregamento e do relaxamento sob descarga define a curva de equilbrio do material (Bergstrom and Boyce 1998). 1998)

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Figura 20 - Comportamento tenso-deformao com tempo de relaxao de 20s (Bergstrom and Boyce 2000).

2.4.2.2 Comportamento multiciclo Durante o carregamento cclico, os elastmeros apresentam

comportamento peculiar. Quando sujeitos a grandes deformaes, laos de histerese aparecem durante a retirada do carregamento, como pode ser visualizado na Figura 21. J durante a ciclagem ocorre a perda de rigidez, conhecida como amolecimento, sendo caracterizado por uma queda de tenso no descarregamento comparado com a tenso no carregamento para mesma deformao. Essas caractersticas tpicas destes materiais so descritas como efeito Mullins. Mullins (Mullins and Tobin 1965), assume em seu modelo que o caminho seguido no recarregamento o mesmo caminho de descarregamento desde que a deformao mxima do primeiro ciclo no seja alcanada (Cantournet, Desmorat et al. 2009), como pode ser visualizado na Figura 22.

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Figura 21 - Laos de histerese (Qi and Boyce 2005).

Figura 22 - Comportamento idealizado do efeito Mullins.

Entretanto, os materiais elastomricos apresentam um complexo comportamento inelstico. Em testes cclicos em que a amplitude de deslocamento constante observa-se uma abrupta queda de tenso nos primeiros ciclos, normalmente at o dcimo ciclo. Aps a queda inicial, um estado estacionrio com tenso constante vai lentamente sendo determinado. Com o equilbrio ocorre ento a estabilizao dos laos de histerese. Na Figura 23 observamos trs ciclos sucessivos com deformao constante. Nota-se assim, a grande queda de tenso devido ciclagem.

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Figura 23 - Comportamento real dos elastmeros.

No h uma explicao unnime para as causas fsicas do efeito Mullins para materiais elastomricos. Mullins e Tobin (Mullins and Tobin 1965) assumem que o material consiste de duas fases, uma macia e outra dura. Durante a deformao, as regies rgidas so quebradas e transformadas em regies moles. No entanto, no fornecem interpretaes fsicas para o raciocnio apresentado. A justificativa fsica para o modelo de duas fases proposto por Mullins foi discutido por Johnson e Beatty (Johnson and Beatty 1993). Eles sugerem a interpretao da fase dura como um conglomerado de cadeias moleculares constitudo por cadeias curtas, atreladas ou agrupadas por foras intermoleculares. Quando o material deformado, as cadeias so extradas do grupo aglomerado, ento se transformam em regies moles. A Figura 24 mostra um esquema da configurao da estrutura molecular dos elastmeros referente hiptese sugerida na explicao do efeito Mullins.

Figura 24 - Configurao da estrutura molecular dos elastmeros pela teoria de Mullins e Tobin.

BERTONI, F. 2.4.2.3 Efeito da Temperatura A temperatura afeta diretamente o

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movimento

molecular,

consequentemente interfere no comportamento mecnico dos elastmeros. No caso dos elastmeros, existe uma faixa de temperatura que vai da chamada temperatura de transio dctil-frgil (Td) at a temperatura de transio vtrea (Tv) onde a variao de resistncia acentuada. Para temperaturas abaixo da Td , o material se comporta de maneira frgil e, a partir de Tv, o polmero passa a apresentar caractersticas elastomricas. Para a maioria dos elastmeros a temperatura de transio vtrea est bem abaixo da temperatura ambiente (Marczak, Hoss et al. 2006). O efeito da temperatura no comportamento mecnico dos elastmeros demonstrado na Figura 25.

Figura 25 - Variao do comportamento mecnico dos elastmeros com o aumento de temperatura (T1<T7) (Marczak, Hoss et al. 2006).

De acordo com os dados do ensaio de compresso uniaxial de Lion, (Lion 1997), apresentados na Figura 26, para um tipo especial de borracha o aumento de temperatura no afeta significativamente a rigidez, no entanto percebe-se uma ligeira queda de histerese com o aumento de temperatura. Miller realizou um estudo onde o mesmo carregamento compressivo e uniaxial imposto em amostras elastomricas a diferentes temperaturas, como apresentado na Figura 27. Nota-se que a 23C o material apresenta resposta tpica de um elastmero convencional. No entanto, a -40C, o comportamento deste material passa a apresentar uma caracterstica frgil ao invs de dtil, no demonstrando recuperao aps deformaes plsticas, comumente observado no comportamento mecnico dos elastmeros (Miller(b) 2000).

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Figura 26 - Comportamento tenso-deformao de um ensaio de compresso uniaxial em diferentes temperaturas (Miller(b) 2000).

Figura 27 - Compresso uniaxial a diferentes temperaturas (Miller(b) 2000).

2.5 ELASTMEROS DE POLIURETANO


Em 1937, o professor Otto Bayer descreveu os princpios da composio qumica do poliuretano. O poliuretano apresenta atualmente um vasto campo de aplicaes: tecidos especiais para roupas de esporte, como os comerciais Elastano e Lycra, peas automobilsticas, revestimentos, rodas, peas de

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engenharia, vedaes, indstria do calado, espumas, mveis e roupas de segurana (Ciesielski 1999). Os elastmeros de poliuretanos podem ser classificados como plsticos de engenharia por apresentar timas propriedades mecnicas como resistncia trao e compresso, assim tambm ao entalhe, fadiga, abraso e ao cisalhamento. Tais propriedades viabilizam a aplicao deste material em diversas variedades de peas tcnicas e revestimentos. A cadeia macromolecular segmentada e a morfologia de domnios de duas fases, Figura 28, so responsveis pelas propriedades fsicas, que podem ser alteradas pela variao das matrias-primas escolhidas. Modificaes podem ser obtidas pela incorporao de fibras, e os produtos reforados com fibra de vidro atingem alta resistncia mecnica, fazendo com que os elastmeros slidos de PU possam ser obtidos com mdulo semelhante ao de materiais como borracha, PVC, elastmeros termoplsticos, polisteres, poliamidas, polietileno, ABS, policarbonato (Vilar 2004)

Domnio de segmentos flexveis

Domnio de segmentos rgidos

Figura 28 - Morfologia de duas fases: a rgida e a flexvel.

2.5.1 Qumica dos elastmeros de poliuretano As peas de Poliuretano (PU) podem ser produzidas por diferentes tecnologias, por exemplo, moldagem por injeo, moldagem por compresso, vazamento em moldes abertos e vazamento rotacional sem moldes. O

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procedimento de fundio em molde aberto o mais antigo mtodo de produo. Conforme apresentado na Figura 29, os s elastmeros de poliuretano so copolmeros sintticos de estruturas macromoleculares (3), , resultantes de uma polimerizao por poliadio, poliadio entre diisocianatos (1) e compostos que apresentam am hidroxilas. O principal grupo o poliol (2), , dos tipos: politer e polister.

Figura 29 - Reao de formao dos grupos de poliuretanos.

A formao de um elastmero de poliuretano com propriedades mecnicas aceitveis requer requer a reao de um diisocianato com diol de baixo e de alto peso molecular. As pequenas cadeias de diol formam os segmentos rgidos, j os flexveis so constitudos pelas longas cadeias de diol juntamente com os diisocianatos. O montante relativo de cadeias pequenas de diol influencia diretamente as propriedades relacionadas com a dureza do elastmero. Basicamente no h ligaes qumicas entre as cadeias lineares. Entretanto, a interao dos segmentos rgidos entre cadeias acarreta a formao de fortes pontes pontes de hidrognio que podem ser consideradas como ligaes cruzadas fsicas (Bhowmick and Stephens 2001). 2.5.2 Matrias-prima Matrias 2.5.2.1 Isocianatos Os isocianatos mais importantes utilizados na fabricao do poliuretano so os diisocianatos, contendo dois grupos de isocianato por molcula. Estes dois grupos funcionais unem-se unem se (por reao qumica) com outras duas molculas (poliol ou extensor de cadeia) para formar uma cadeia linear. Quando a funcionalidade maior do que dois, uma regio livre formada entre as molculas, levando formao de rede ou ligaes cruzadas

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Os diisocianato iisocianato podem ser aromticos ou alifticos, representados por 4,4 '-diisocianato diisocianato de difenilmetano difenilmetano (MDI) e MDI hidrogenado (HMDI). Outro diisocianato muito presente na indstria o tolueno diisocianato (TDI), e, assim como o MDI, apresenta natureza aromtica. Na Figura 30 abaixo, est representada a estrutura qumica dos trs diisocianatos citados.

Figura 30 - Estrutura qumica dos diisocianatos MDI, HMDI e TDI.

Com a estrutura dos diisocianatos composta por anis aromticos e as fortes interaes intermoleculares, como as pontes de hidrognios, entre os grupos de uretano formada aps as reaes do isocianato com extensores de cadeia, os segmentos formados so mais rgidos que os constitudos por poliol. Sendo assim, os segmentos contendo isocianato e extensores de cadeia so denominados de segmentos rgidos (Vermette 2001). 2.5.2.2 Poliis Os poliis convencionais aplicados na indstria de poliuretano so geralmente politer (com estrutura de repetio R-O-R-) ) ou polister ( de estrutura R-COO-R-) ) em cadeia com terminaes em grupos hidroxila. hidr Ao contrrio dos compostos de diisocianato e extensores de cadeia, os poliis poli so compostos oligmeros com peso molecular variando entre centenas a milhares de unidades. . Essa variao de peso molecular influencia no seu estado fsico, podendo ser lquido quido ou slido a temperatura ambiente. Com baixas interaes intermoleculares e estrutura aliftica, as molculas de poliol apresentam facilidade para girar e flexionar e so, portanto, materiais macios. Por conseqncia, uma sequncia de poliol em um bloco bloco do copolmero de

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poliuretano denominada como segmento flexvel ou domnio flexvel (Vermette 2001). . A estrutura qumica de quatro plios convencionais apresentada na Figura 31. 31

Figura 31 Macro glicis utilizados na sntese do poliuretano.

2.5.2.3 Extensores de cadeia A reao direta de diisocianatos com poliis produz elastmeros extremamente macios e com baixa resistncia mecnica. A adio de extensores de cadeia aumenta drasticamente as propriedades mecnicas. O papel dos os extensores de cadeia consiste em produzir longas sequncias de copolmeros alternados, combinando diisocianatos e extensores. Estas sequncias alongadas, tambm denominadas de segmentos rgidos, aumentam a resistncia mecnica por preenchimento dos espaos espa vazios e pela gerao de ligaes cruzadas fsicas entre as macromolculas. Dois extensores de cadeia largamente utilizados na indstria so apresentados na Figura 32.

Figura 32 - Extensores de cadeia.

BERTONI, F. 2.5.3 Propriedades Fsicas

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O poliuretano um material verstil e, dependendo dos monmeros e do catalisador possvel produzir elastmeros de poliuretano de durezas variadas, obtendo-se assim materiais elsticos e macios semelhantes s borrachas ou materiais duros e de estrutura reticulada como plsticos. Os elastmeros de poliuretano tm resistncia qumica gua, solventes aromticos, hidrocarbonetos alifticos, cidos orgnicos e bases. Ainda apresentam tima resistncia abraso, baixa sensibilidade ao entalhe, alto alongamento e grande resistncia ao impacto. Tantas qualidades colocam o poliuretano como destaque no mercado de elastmeros, seja pela grande variedade de propriedades, custo ou facilidade de fabricao. Algumas aplicaes dos elastmeros de acordo com seu grau de dureza podem ser visualizadas na Figura 33.

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Figura 33 - Aplicao do elastmero de poliuretano.

2.5.3.1 Propriedades em trao Muitos plsticos apresentam grande resistncia trao e a extenso (alto mdulo), em contrapartida, apresentam baixo alongamento. Muitas borrachas, por outro lado, apresentam alto alongamento, mas baixa resistncia trao. J os elastmeros de poliuretanos apresentam a vantagem de combinar um grande alongamento com alta resistncia trao e alto mdulo. Essa combinao oferece resistncia e durabilidade para as peas fabricadas. A Figura 34 demonstra curvas de tenso-deformao para alguns elastmeros de poliuretano e algumas borrachas convencionais. A capacidade do poliuretano de sustentar altas cargas o distingue e diferencia dos demais elastmeros.

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Figura 34 - Propriedades s mecnicas em trao de alguns elastmeros. (AirProducts 2008)

A Figura 35 mostra a relao da tenso e dureza Shore em dois alongamentos distintos, , 50 e 100%. Outra caracterstica relevante dos poliuretanos de manter a dureza sob tenso, essa condio permite as peas suportarem rtarem maior carga sem o risco de ruptura do material.

Figura 35 - Relao dureza e tenso em 50% e 100% de alongamento em trao. (AirProducts 2008)

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REVISO BIBLIOGRFICA 2.5.3.2 Propriedades em compresso

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Quando o carregamento de compresso o mesmo princpio de tenso aplicado, quanto maior a dureza menor a deformao ou distoro do elastmero. A Figura 36 esquematiza o comportamento de compresso de poliuretanos e borrachas convencionais. A grande resistncia dos poliuretanos em compresso combinada com a resistncia ao entalhe e a abraso favorece a aplicao dos poliuretanos em rodzios, pneus de caminho, rolo de alimentao, amortecedores de prensa, entre outras.

Figura 36 - Propriedades mecnicas em compresso de alguns elastmeros.(AirProducts 2008)

A Figura 37, anloga a Figura 36 analisa a relao de dureza e tenso em dois nveis de deflexo, 5 e 10%. As curvas indicam quanto maior a dureza maior a solicitao compressiva para uma deformao especfica. Cabe-se ressaltar a evidente superioridade dos poliuretanos em resistir solicitaes de compresso.

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Figura 37 - Relao dureza e tenso em 5% e 10% de deflexo em compresso. (AirProducts 2008)

2.5.3.3 Gerao de calor dinmico Uma vez que nenhum material perfeitamente elstico, repetidas deformaes cclicas provocam intenso atrito entre as cadeias polimricas gerando calor. Supondo que nenhuma perda de calor para o ambiente seja considerada, a taxa de elevao de temperatura de um elastmero depender da amplitude de deformao, freqncia e da natureza qumica do material. A anlise de gerao de calor de fundamental importncia para projetos que envolvam carregamentos cclicos, uma vez que o aumento substancial na temperatura acarreta abrupta perda de propriedades mecnicas. Os poliuretanos possuem vantagens para aplicaes dinmicas por apresentarem uma grande faixa de dureza e por conseqncia, uma menor gerao de calor na pea. Porm, nem todos os poliuretanos apresentam boas propriedades dinmicas, mesmo com durezas iguais, assim como ser visto adiante. Na Figura 38 observada uma representao esquemtica de uma mquina de ensaios utilizada para avaliao de elastmeros de poliuretanos slidos. O pneu de PU acoplado a um cubo de metal e, posto ento em rotao constante sob aplicao constante de carregamento. Termopares so

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acoplados para medir o aumento de temperatura no pneu. O teste interrompido quando a temperatura for suficiente para a decomposio do polmero ensaiado.

Figura 38 - Esquema da mquina de ensaios para gerao de calor.(AirProducts 2008)

A Figura 39 compara resultados de elastmeros fabricados com polister e politer de dureza 90 Shore A e 50 Shore D. As curvas mostram que para uma mesma dureza os poliuretanos a base de politer apresentam maior resistncia a falha devido gerao de calor interna.

Figura 39 - Gerao de calor dinmico. (AirProducts 2008)

BERTONI, F. 2.5.3.4 Resistncia ao meio

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Normalmente os elastmeros apresentam boa resistncia s condies adversas encontrada nas aplicaes. Sua estrutura qumica inerte a agentes oxidantes e solventes a base de hidrocarbonetos. Os elastmeros de poliuretano podem ser utilizados em refinarias, ambientes com presena de leo, em aplicaes de minerao, rolos de impresso, dentre outras. Devido quantidade de agentes danificadores que as peas elastomricas podem estar sujeitas, aconselhvel a utilizao de testes com os solventes presentes no meio de aplicao e, assegurando assim, uma boa resistncia do material. A Tabela 3 expe o comportamento dos elastmeros sob ao de agentes danificadores comumente encontrados em campo.
Tabela 3 - Resistncia dos elastmeros as condies do meio. Meio Calor Frio Tempo Resistncia ao Oznio leo ASTM N1 leo ASTM N3 Solventes Alifticos Solventes Clorados Solventes Aromticos cidos Diluidos Alcalnas Diludas Elastmero de PU Polister B B E E E E E A-B A R-A R-A Elastmero de PU Politer A B E E A R A R R A A Borracha Natural A E R R R R R B R B B Borracha de Neoprene B B B A B B B R A B B SBR B B A R R R R R R A-B A-B

E Excelente ; B Bom ; A Aceitvel ; R - Ruim

2.5.3.5 Resistncia a Abraso Em muitas aplicaes de elastmeros de poliuretanos, as propriedades como resistncias a abraso e baixo atrito so essenciais. Baixos coeficientes de atritos so obtidos com o acrscimo de dureza. Em diversos experimentos,

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seja em campo ou laboratorial, os elastmeros apresentam resistncia ao desgaste maior que muitos materiais, como, aos. Thelin estabeleceu um mtodo significativo para determinar as propriedades de resistncia abraso de um material atravs da introduo de um abrasivo em determinados intervalos durante o ensaio (Thelin 1970). Este teste foi utilizado para determinar os efeitos da dureza de elastmeros de poliuretano sobre resistncia abraso e comparar os resultados com a resistncia abraso de outros materiais. Em uma comparao direta com o ao, os elastmeros de poliuretano mostraram-se mais resistente ao desgaste, especialmente nas faixas de menor dureza, como pode ser observado na Figura 40 abaixo

Figura 40 - Perda de massa acumulativa por abraso junto ao ao. (AirProducts 2008)

Utilizando p de silcio como abrasivo, o elastmero de poliuretano de dureza 80 Shore A, apresentava uma perda de apenas 1,2 mg em peso versus uma perda de 392 mg do ao, conforme a Tabela 4.
Tabela 4 - Perda de massa dos elastmeros de PU em comparao com o ao. (AirProducts 2008) Elastmeros de PU 80 Shore A 90 Shore A 60 Shore D 70 Shore D Ao Perda de Massa em 20.000 ciclos (g) 0,0012 0,0037 0,0210 0,0359 0,392

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2.6 .ELASTICIDADE NO-LINEAR


A habilidade dos elastmeros em retornar ao seu estado original aps alongamentos extremos caracterizada como elasticidade em grandes deformaes. O entendimento dessa capacidade est na compreenso de como as deformaes so altamente afetadas pelas definies de tenso e deformao. 2.6.1 Definio dos componentes de tenso Na teoria da elasticidade em pequenas deformaes, os componentes de tenso em um corpo deformado so definidos considerando o equilbrio de um cubo infinitesimal (ver Figura 41). Por conveno as tenses so definidas como positivas no sentido normal e de sada da face do cubo. As arestas do cubo esto alinhadas paralelamente aos eixos de coordenadas x,y e z. Foras por unidade de rea atuantes nas faces do cubo so P1no plano yz, P2 no plano zx e P3 no plano xy. O equilbrio de foras implica que foras similares atuam nas faces ocultas do cubo. As foras podem ser decomposta em nove componentes nas direes x,y e z. = , , = , ,
(2.2) (2.3) (2.4)

= , , Como o cubo est em equilbrio definimos que: = , = , =

(2.5)

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Figura 41 - Componentes de tenso.

independentes: componentes de tenso normal ( , , ) juntamente com os componentes de tenso cisalhante ( , , ). Usualmente, esboamos os componentes de tenso em formato matricial, denominado tensor . =

Os componentes de tenso podem ser definidos por seis componentes

(2.6)

Quando as deformaes so pequenas, considera-se que as reas das faces do cubo no so afetadas. Por isso, praticamente irrelevante se os componentes de tenso so retirados de um corpo deformado ou de um corpo no-deformado. Porm, quando se trata de grandes deformaes isso no verdade, mas, por simplificao, utilizamos aqui um corpo deformado para definir o tensor. Os componentes podem ser definidos da mesma forma utilizada em elasticidade para pequenas deformaes. 2.6.2 Definio dos componentes de deformao Considerando um sistema de eixos de coordenadas o qual possui origem O e um ponto P tendo coordenadas x, y e z. Quando o corpo se deforma, preservando a origem O fixa, o ponto P se move para a posio P com coordenadas x, y e z, onde: = ; = ; =
(2.7)

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Figura 42 - Deslocamento do ponto P para P'.

Um esquema de representao da deformao pode ser visto na

Figura 43. O cubo deforma tornando-se um paraleleppedo de lados , nas direes x,y e z, respectivamente. As dimenses , so denominadas de razes de deformao,

pois definem a razo entre o comprimento nas direesx, y e z do corpo deformado com o comprimento do corpo no-deformado.

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Figura 43 - Deformaes do cubo em um paraleleppedo definindo as razes de deformao.

Deformaes so convencionalmente definidas pelas trs razes de alongamentos, assim, obtemos os trs componentes de deformao: xx, yy, zz.
= 1, = 1, = 1

(2.8)

As deformaes ao longo dos eixos x, y e z, no estado no-deformado, que permanecem mutuamente perpendiculares, so chamadas de deformaes normais, pois os componentes de deformaes cisalhantes so iguais a zero. A teoria de elasticidade em elastmero construda utilizando essa simplificao. Para um melhor entendimento, a Figura 44, representa uma esfera que aps uma deformao, transformou-se em uma elipse. Nota-se que os eixos principais da elipse no coincidam com os eixos x, y e z escolhidos para representar o estado no-deformado.

Figura 44 - Deformao de uma esfera.

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Podemos, sem perda de generalidades, definir os eixos x, y e z no estado no-deformado de maneira conveniente para que estes eixos de coordenadas coincidam com os eixos principais da elipse deformada. Assim, podemos definir tambm a deformao em termos das deformaes normais, utilizando somente os componentes definidos pelos alongamentos , . 2.6.3 Energia de Deformao Relaes de tenso foram desenvolvidas por Rivilin (Eirich 1956), assumindo que o material isotrpico no comportamento elstico em seu estado no-deformado e incompressvel. Consideraes de simetria sugerem que medidas de deformaes, independente da escolha dos eixos, so dadas por trs invariantes de deformao, definidos a seguir:
= + +

(2.9) (2.10) (2.11)

= + + =

Os valores de i so obtidos por (1+i) onde i a deformao principal e os valores de I1 igual a zero no estado no-deformado, quando: = = = 1
(2.12)

Para materiais incompressveis o valor de I3 zero. Ou seja, apenas duas medidas de deformao, I1 e I2, restam. O acmulo de energia de elstica especificado por , , funo somente de I1 e I2 = , W em uma unidade de volume de material, sob um estado de deformao

(2.13)

de I1 e I2 (os quais apresentam segunda ordem em , ), a energia de deformao apresenta a forma: = +


(2.14)

Quando a funo W expandida em uma srie de potncia em termos

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onde C1 e C2 so constantes. Essa forma de energia de deformao foi proposta por Mooney (Mooney 1940) e chamada de equao de Mooney Rivlin. O termo C1 pode ser obtido por relaes de elasticidade para borrachas. Pelo fato dos invariantes I1 e I2 possurem seus termos na ordem 2 e 3, a equao (2.14) vlida para uma faixa de deformao bem maior que as equaes clssicas de pequenas deformaes, onde termos maiores que a ordem 2 so negligenciados. Porm, deformaes maiores que 25% possuem termos de quarta ordem e apresentam grandeza similar aos de terceira ordem, no podendo ser descartados. Dizemos ento, que a equao (2.14) no aplicvel a total amplitude de deformaes comumente encontrada nos materiais elastmeros, e sim somente a uma faixa limitada de deformao, bem menor que a unidade (Treloar 2005). Para incluir todos os termos de ordem I (termos de ordem 4), seria necessrio incluir nove termos na relao para W para slidos elsticos compressivos, reduzindo para cinco termos para slidos elsticos incompressveis (Murnaghan 1951). Assim, para incluir os termos de ordem 4 na funo energia de deformao faz-se necessrio cinco coeficientes.

2.7 ELASTICIDADE EM ELASTMEROS


A principal caracterstica dos elastmeros, como j foi comentada anteriormente, est na capacidade de retornar ao estado inicial aps grandes deformaes elsticas. realmente esperado que com a aplicao de carregamento ocorra o tensionamento de molculas, porm o surpreendente o fato de que aps a remoo dessas foras, as molculas retornem ao estado emaranhado. Teorias bsicas sobre o comportamento elastomrico assumem como aproximao, que tanto a extenso como a retrao ocorrem instantaneamente, negligenciando qualquer deformao permanente. Por exemplo, a borracha natural no seu estado natural no satisfaz o critrio anterior, as molculas na configurao estendido tendem a deslizar uma sob as

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outras e no retornam completamente ao estado inicial. As molculas precisam ser quimicamente entrelaadas atravs de ligaes de enxofre. enxofre Se considerarmos a aplicao de tenso como a causa do estiramento das molculas, , ento possvel aplicar o equilbrio termodinmico para determinar qual a relao da tenso na variao de energia interna e de entropia no corpo deformado. Atravs desta aproximao termodinmica no possvel obter informaes sobre a reorganizao molecular, olecular, mas quando correlacionamos com teorias estatsticas torna-se se possvel derivar equaes que relacionam a fora de extenso das cadeias junto a parmetros moleculares. Na teoria de elasticidade de materiais elastomricos podemos assumir que mudanas as no comprimento e na orientao das linhas que unem as ligaes cruzadas adjacentes da rede molecular so idnticas as linhas macroscpicas de borrachas. Elastmeros podem ser estendidos na faixa de 500 at 1000 por cento, esta grandeza depende diretamente diretamente do nmero de ligaes cruzadas. A Figura 45 representa nos mostra uma curva de trao de um elastmero convencional.

Tenso (MPa)

Deformao (mm/mm) Figura 45 - Curva de trao de um elastmero comum.

Materiais elastmeros permanecem no regime linear elstico em uma curta faixa de deformao que no costumam ultrapassar um por cento (1%).

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Ou seja, a maior parte da curva tenso-deformao encontra-se no regime no-linear, seja elstico ou plstico. Baseados nos estudos de Treolar (Treloar 1949) relaes constitutivas de deformao podem ser criadas atravs da termodinmica. Grandes extenses resultam em uma grande reduo de entropia, logo, a retrao vem por consequncia da necessidade da entropia em se maximizar. Uma molcula completamente estendida corresponde a um estado zero de entropia por existir apenas um modo de conformao entre as ligaes. Em contrapartida, quando contramos uma molcula surgem inmeros modos de deformao. Como o estado tensionado e comprimido apresentam aproximadamente a mesma energia interna, uma molcula estendida tende a retornar para um estado mais provvel (Ward and Sweeney 2004).

2.8 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA ELASTICIDADE EM ELASTMEROS


A estrutura macromolecular em rede dos materiais elastomricos habilita esses materiais a retornarem ao estado inicial aps grandes deformaes. A estrutura subjacente randomicamente orientada e, sendo assim as longas cadeias moleculares se arranjam em formato de rede devido grande disperso das ligaes cruzadas entre as molculas. Alm disso, as ligaes intermoleculares so relativamente fracas. A configurao desta estrutura resulta em um comportamento tenso-deformao governado primeiramente pelas mudanas de entropia, assim a rede molecular antes aleatoriamente orientada preferencialmente direcionada no sentido do alongamento. As caractersticas de tenso-deformao dos materiais elastomricos podem ser modeladas mecnicos por tratamento na termodinmico teoria da estatstico do e alongamentos onde o baseados mecnica contnuo,

comportamento descrito pelos invariantes e/ou alongamentos. Nos ltimos anos grandes avanos na mecnica computacional propiciou a implementao de cdigos em softwares especializados, principalmente de elementos finitos, para anlises de grandes deformaes.

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Estes avanos permitem uma avaliao crtica e um maior desenvolvimento dos modelos constitutivos existentes para borracha. Anlises tridimensionais de alto grau de dificuldade exigem ao mximo dos modelos (Boyce and Arruda 2000). Vrios modelos j foram implementados e muitos esto sendo desenvolvidos na tentativa de predizer o comportamento dos materiais em grandes deformaes. Nesta seo mostraremos apenas os modelos computacionais de hiperelasticidade convenientes ao trabalho. 2.8.1 Tratamento estatstico A teoria estatstica ou cintica tenta derivar as propriedades de tensodeformao atravs de modelos idealizados da estrutura macromolecular dos elastmeros Uma reviso aprimorada sobre o tratamento estatstico do

comportamento mecnico de elasticidade no-linear para elastmeros desenvolvida por Treloar (Treloar 2005). As aproximaes estatsticas comeam com a adoo de uma longa estrutura molecular randomicamente orientada e, essa cadeia pode assumir uma imensa variedade de configuraes em resposta a excitaes trmicas ou vibracionais de seus tomos. As cadeias moleculares so interligadas a fim de formar uma rede estruturada, entretanto o nmero de ligaes cruzadas considerado pequeno o bastante para que no interfira na mobilidade da cadeia (Ward and Sweeney 2004). No tratamento Gaussiano a distribuio do comprimento entre o incio e o fim da cadeia, r, dado por P(r): = 4

(2.15)

onde n o nmero de ligaes na cadeia e l o comprimento de cada ligao.

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Figura 46 - Cadeia livremente distribuda (Ward and Sweeney 2004).

Quando uma deformao aplicada, a estrutura da cadeia polimrica ento tensionada e por ocasio dessa configurao sua entropia decresce. Se considerarmos a deformao de um conjunto de N cadeias nos alongamentos principais (1, 2, 3) e a deformao em cada cadeia de comprimento r no se aproxima do comprimento da cadeia esticada nl (r << nl), ento temos a funo energia de deformao elstica, WG, derivada da mudana de entropia configuracional e dada por (Ward and Sweeney 2004).
= + + 3

(2.16)

onde k a constante de Boltzmanns e a temperatura absoluta. A relao tenso-alongamento pode ser obtida pela diferenciao da funo energia de deformao com seus respectivos alongamentos (Boyce and Arruda 2000). Para aplicar as formulaes estatsticas mais precisamente, torna-se necessrio o desenvolvimento de modelos que possam relacionar o alongamento individual de cada cadeia sob determinada deformao. Para tal, assumem-se estruturas representativas no formato rede. Quatro modelos de rede podem ser observados na Figura 47. A clula unitria utilizada em cada um dos modelos deforma-se nas direes principais. Os modelos diferem-se na relao entre a deformao das cadeias e a deformao da clula unitria. Observa-se ainda que por efeitos de

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aproximaes a clula unitria incompressvel uma vez que a magnitude do mdulo de compressibilidade muito superior ao mdulo de cisalhamento do elastmero. No modelo (a) da Figura 47, as trs cadeias esto localizadas nos eixos do cubo inicialmente indeformado. As cadeias deformam-se juntamente com a clula cbica, assim, o alongamento de cada cadeia corresponde aos valores de alongamentos principais da clula. A funo energia de deformao dada por (Ward and Sweeney 2004). =

+ + + + +

(2.17)

onde = ; para i = 1, 2, 3.

Figura 47 Modelos de estruturas de rede de (a) rede de 3 cadeias, (b) 4 cadeias, (c) 8 cadeias e (d) modelo de rede completa (Boyce and Arruda 2000).

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No modelo (b) quatro cadeias esto unidas no centro de um tetraedro indeformado. Quando deformaes so impostas as cadeias deformam-se sem alguma conformidade com a deformao da clula unitria. Esta estrutura de rede fornece uma deformao mais cooperativa entre as cadeias devido unio no ponto de juno. A relao entre o alongamento das cadeias e da clula unitria obtida de forma iterativa, a fim de satisfazer o equilbrio. Portanto, uma simples funo energia de deformao obtida, e no convm ser aprofundada aqui. J o modelo de oito cadeias, tambm conhecido como modelo de Arruda-Boyce, as cadeias encontram-se distribudas ao longo das diagonais da clula unitria. A simetria formada nesta estrutura faz com que o ponto de juno localizado no centro do cubo permanea no mesmo local mesmo aps aplicao dos esforos. Sendo assim, o alongamento de cada cadeia pode ser obtido atravs da raiz quadrada dos alongamentos principais da clula unitria, logo temos a funo energia de deformao:
= + +

(2.18)

= +

(2.19)

onde: =

(2.20)

No modelo completo (d), ou modelo total de cadeias, as cadeias assumem posies randomicamente distribudas no espao da clula unitria e deformam livremente. A funo energia de deformao obtida integrando toda resposta tenso-alongamento em todo comprimento de cadeia r. Essa integrao computacionalmente intensiva, e pode ser bem aproximada por uma mdia entre os modelo de trs e oito cadeias (Boyce and Arruda 2000). 2.8.2 Modelo de Mooney Na mesma poca do desenvolvimento da teoria estatstica, Mooney realizou a primeira tentativa significante no desenvolvimento da teoria

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fenomenolgica. A teoria baseia-se na mecnica do contnuo e apenas fornece estrutura matemtica para descrever o comportamento elstico dos elastmeros de modo que a anlise de tenso e deformao possa ser realizada sem necessitar dos conceitos moleculares. Mooney assume que o material homogneo, isotrpico, elstico, incompressvel e obedece a lei de Hooke sob cisalhamento. Baseado nas consideraes acima e em argumentos matemticos envolvendo simetrias, Mooney mostrou que W dado por:
= + + 3 + + + 3

(2.21)

onde C1 e C2 so constantes do material (Yeoh and Fleming 1997). 2.8.3 Modelo de Rivlin Rivlin tratou do problema de deformao de um material homogneo, isotrpico, elstico e incompressvel atravs das sries de potncia infinitas (Hoss 2009).
= 3 3

(2.22)

onde Cij so constantes do material e I1 e I2 so invariantes de deformao do tensor deformao de Green que pode ser dado em termos dos alongamento principais. A funo energia de deformao de Rivlin usualmente truncada, tomando apenas os termos de maior importncia. Se apenas o primeiro termo for tomado temos que: = 3
(2.23)

Rivilin descreve os materiais que obedece a eq. (2.24) como neo-Hookeano (Yeoh 1993). Quando tomamos somente os dois primeiros termos, a formulao de Rivlin reduz a: = 3 + 3 Campion 2001).
(2.24)

A eq. (1.25) tornou-se conhecida como equao de Mooney-Rivlin (Gent and

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2.8.4 Modelo de Rivlin e Saunders Rivlin e Saunders estudaram o comportamento tenso-deformao de borrachas sob diferentes modos de deformao, como tenso, cisalhamento puro, toro e extenso biaxial. Os pesquisadores chegaram a concluso que a derivada parcial, , pode ser considerada independente de I1 e I2, enquanto independente de I1, mas decresce com o aumento de I2. Estas consideraes implicam em uma funo energia de deformao (Rivlin and Saunders 1951): = 3 + 3 2.8.5 Modelo de Gent e Thomas Em 1958 Gent e Thomas (Gent and Thomas 1958) apresentaram um modelo que possui a grande vantagem de empregar apenas duas constantes constitutivas baseadas nos 1 e 2 invariantes de deformao e apresenta a funo energia de deformao dada por: = 3 + 3 + ln + 1 gradiente de deformao (Hoss 2009). 2.8.6 Modelo de Ogden Provavelmente o modelo mais famoso depois de Moone-Rivilin. Ogden props a funo energia de deformao baseada nos alongamentos principais ao invs dos invariantes (Ogden 1972). = + + 3

(2.25)

(2.26)

onde C1 e C2 so as constantes do material e, J o determinante do tensor

(2.27)

onde n e n so constantes e podem assumir qualquer valor, inclusive no inteiros. O modelo de Ogden considerado um modelo muito verstil, pois atravs de simplificaes pode ser obtido o modelo Neo-Hookeano ou de Mooney-Rivilin (Hoss 2009).

BERTONI, F. 2.8.7 Modelo de Van der Waals

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O nome do modelo deriva da anologia com as equaes termodinmicas de estado. Enquanto o modelo Neo-Hookeano pode ser comparado ao um gs ideal, a funo energia de deformao de Van der Waals analogo a um gs real. Essa considerao adiciona dois parmetros do material, o alongamento mximo para bloqueio m e o parmetro de interao global, a (Kilian 1981). = onde = 1 + e =

31 +

(2.28)

(2.29)

representa a combinao linear dos invariantes I1 e I2 e para = 0 temos a energia de deformao em funo apenas do primeiro invariante. 2.8.8 Modelo de Yeoh Segundo Yeoh a sensibilidade da funo energia de deformao com o segundo invariante muito menor que as mudanas com o primeiro invariante (Yeoh 1993). Alm disso, Yeoh ressalta a dificuldade de medir a dependncia do segundo invariante e, sendo assim, prefervel negligenci-lo ao invs de calcul-lo baseado em medies potencialmente imprecisas. Desta forma, a funo energia de deformao fica:
= 3

(2.30)

O modelo de Yeoh assemelha-se muito ao modelo polinomial, por isso tambm conhecido como Polinomial Reduzido. O modelo apresenta um bom desempenho em grandes deformaes e, sua verso mais utilizada para N=3. J na tentativa de aperfeioar o modelo para pequenas deformaes Yeoh adicionou um termo exponencial e ficou conhecido como YeohModificado (Yeoh 1993): = 3 + 3 + 3 + 1

(2.31)

BERTONI, F. 2.8.9 Modelo Polinomial

REVISO BIBLIOGRFICA

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O modelo polinomial foi elaborado atravs da observao de que muitos modelos propostos na literatura eram baseados em polinmios. Apresenta dependncia dos dois primeiros invariantes e tem sua funo energia de deformao dada por (Hoss 2009):
= 3 3

(2.32)

um modelo muito utilizado, pois atravs de simplificaes e configuraes podemos transform-lo em outros modelos como Mooney-Rivilin, Neo-Hookeano ou Yeoh.

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MATERIAIS E MTODOS

70

3 MATERIAIS E MTODOS
Informaes sobre as propriedades fsicas dos materiais so

fundamentais para que qualquer projeto de engenharia possa ser bem sucedido. Tratando-se de materiais com comportamento no-linear, como os elastmeros, essas informaes tornam-se indispensveis. Caractersticas reolgicas, densidade, tenso de ruptura, alongamento mximo e dureza so alguns exemplos de propriedades normalmente obtidas na indstria (Marczak, Hoss et al. 2006). No entanto, como o interesse deste trabalho caracterizar mecanicamente o elastmero de poliuretano para uma aplicao especfica, apenas ensaios condizentes com as solicitaes a serem experimentadas foram selecionados. Dados referentes composio qumica das formulaes e mtodos de fabricao do material selecionado no so relatados neste trabalho em respeito aos direitos de exclusividade do fabricante do material. As propriedades mecnicas foram determinadas com as mquinas de ensaios apresentadas na Figura 48. esquerda, observa-se a mquina de fuso utilizada nos ensaios estticos. Na direita, uma mquina servo-hidrulica, empregada nos ensaios dinmicos.

Figura 48 - Mquinas de ensaio utilizadas na caracterizao mecnica.

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MATERIAIS E MTODOS

71

3.1 MEDIO DE DUREZA


Um dos mtodos de classificao de elastmeros atravs da dureza. Assim, uma amostra de cada ensaio mecnico foi selecionada para medidas de dureza. As medies ocorreram em cinco regies escolhidas aleatoriamente. A Figura 49 mostra o durmetro manual de escala Shore A utilizado.

Figura 49 - Durmetro Shore A manual.

3.2

ENSAIO DE COMPRESSO

O ensaio de compresso foi classificado como o ensaio de maior significncia, dentre os estticos, por apresentar condies de carregamento semelhantes aplicao no presente estudo. Deste modo, ensaios de compresso definidos em normas ASTM (American Standard Test Methods) foram realizados para determinar o comportamento mecnico do PU utilizado. A Norma ASTM prope dois ensaios de compresso para caracterizao mecnica de polmeros, ASTM D575 (ASTM 1991) e ASTM 695 (ASTM 2008). O primeiro foi desenvolvido especialmente para a indstria de borracha e, o segundo, ideal para plsticos rgidos e resinas. No entanto, como o poliuretano considerado um polmero de transio entre elastmeros e plsticos rgidos, os dois ensaios foram realizados e comparados.

BERTONI, F. 3.2.1 ASTM D 695

MATERIAIS E MTODOS

72

A ASTM D695 titula-se "Standard Test Method for Compressive Properties of Rigid Plastics". Apesar de a norma apresentar procedimento de ensaio prprio para plsticos rgidos, os espcimes de poliuretano puderam ser caracterizados atravs deste ensaio, apenas sendo necessrio o cuidado com a centralizao da amostra na mquina de ensaios a fim de no ocorrer flambagem. As dimenses dos espcimes so apresentadas na Figura 50.

Figura 50 - Dimenses do espcime conforme ASTM D695.

3.2.2

ASTM D 575

O ensaio de compresso conforme a norma ASTM D575 "Standard Test Methods for Rubber Properties in Compression" foi realizado com a inteno de avaliar o efeito da relao de aspecto dimetro e altura, uma vez que as dimenses das amostras D575, conforme Figura 51, geram uma razo de aspecto 4,5 vezes maior que as amostras D695. Outra condio que difere esse ensaio o tipo de contato entre amostra e os pratos da mquina de ensaios. A norma D695 estipula a utilizao de fitas de Teflon para reduzir o atrito, enquanto a norma D575 condiciona a utilizao de lixas d'gua de granulometria 400 entre os pratos e amostra, impedindo o deslizamento das bordas do espcime. Outra especificao do ensaio a realizao de ciclos de carregamento. Segundo a norma, trs ciclos devem ser executados e somente o ltimo

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registrado e usado para qualificar o material. A estratgia garante a eliminao do efeito Mullins da amostra. No entanto, como o poliuretano apresenta dureza elevada, comparada a das borrachas convencionais, o fenmeno de amolecimento mais acentuado e se manifesta durante um perodo maior. Assim, cinco ciclos de compresso foram executados, sendo apenas o ltimo registrado e utilizado.

Figura 51 - Dimenses do espcime conforme ASTM D575.

3.3 ENSAIO DE FADIGA EM COMPRESSO


O ensaio de fadiga, tambm denominado de ensaio de histerese, foi baseado na norma ASTM D2231 -"Standard Practice for Rubber Properties in Forced Vibration" (ASTM 1987). A norma no chega a definir especificamente um procedimento de ensaio, mas descreve algumas caractersticas que devem ser preferencialmente atendidas.

Figura 52 - Dimenses dos espcimes.

Para obter as primeiras caractersticas dinmicas do material, dois ensaios de fadiga foram realizados. Sendo o primeiro controlado por

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MATERIAIS E MTODOS

74

deslocamento e o segundo por controle de fora. Os parmetros iniciais da anlise foram retirados por indicao de fornecedores e experincia prtica de aplicaes em campo. Segundo estas referncias informais, o elastmero de poliuretano teria comportamento dinmico constante em deformaes de at 20% e em freqncias de at 10Hz. No entanto, como o ensaio da linha flexvel e Bend Stiffener no ultrapassariam freqncias de 0,2Hz, a freqncia do ensaio de fadiga foi reduzida convenientemente a um valor mais prximo do ensaio real, porm no to baixa, pois demandaria muito tempo por ensaio. Assim, o valor selecionado para a freqncia dos primeiros ensaios foi fixado em 1Hz.

Figura 53 - Montagem do ensaio de fadiga em compresso.

3.3.1 Controle de Deslocamento Partindo da premissa que os espcimes teriam comportamento estvel sob deformaes de at 20%, o ensaio de fadiga, conduzido atravs do controle de deslocamento, foi realizado de acordo com a Figura 54 abaixo.

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Figura 54 - Carregamento do ensaio de controle de deslocamento

Considerando as dimenses do espcime, Figura 52, o limite superior e inferior foi fixado em -4 e -8 mm, com 10 e 20% de deformao respectivamente. Para realizao do ensaio, 250.000 ciclos foram executados e registrados. 3.3.2 Controle de Fora Os parmetros para o ensaio de fadiga com controle de fora foram retirados atravs da anlise dos resultados do ensaio com controle de deslocamento. No presente ensaio, com limites de -4 e -8mm, a perda de rigidez chegou a aproximadamente 7% para o limite inferior. Um dos requisitos iniciais do projeto foi que o deslocamento das molas permanecesse dentro da tolerncia de 10%. Portanto, para o ensaio com controle de fora, o deslocamento inferior poderia oscilar no intervalo de -7,2 a -8,8mm e ainda estaria dentro da tolerncia estipulada. Observado a perda de rigidez acentuada nos primeiros ciclos conveniente projetar a mola para que inicie a ciclagem o mais prximo possvel do deslocamento referente a tolerncia superior, ou seja -7,2mm. Assim, o carregamento foi constantemente aplicado no espcime at que o deslocamento atingisse 7,2mm. Alcanado este deslocamento, a fora registrada, -8000N, foi fixada como limite inferior. A falta de informaes sobre a amplitude de carregamento a ser utilizada no ensaio real fez com que o limite superior fosse estimado. Utilizando uma razo de carregamento convencional em ensaios de fadiga, no valor de 0,1, definiu-se o limite superior, -800N, Figura 55.

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Figura 55 - Carregamento no ensaio de controle de fora.

No controle de fora, 320.000 ciclos foram aplicados no espcime.

3.4 SELEO DO MODELO CONSTITUTIVO


Utilizando a curva tenso-deformao gerada nos ensaios de

compresso foi possvel selecionar o modelo constitutivo adequado para simulao numrica via elementos finitos. Os modelos hiperelsticos empregados fazem parte do pacote comercial do software ABAQUS e so eles: Arruda-Boyce Mooney-Rivlin Neo-Hookeano Polinomial N=2 Ogden N=2, N=3 e N=6 Yeoh 3.4.1 Avaliao do erro dos modelos hiperelsticos Para uma efetiva comparao entre os modelos hiperelsticos fez-se necessrio um estudo do erro que cada modelo apresentou. Dois mtodos foram utilizados para mensurar esse valor. 3.4.1.1 Clculo do erro normalizado. Tem-se uma normalizao do erro tendo como base os resultados dos ensaios, ento:

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MATERIAIS E MTODOS

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erro 100

E P

(3.1)

onde E definido como o erro absoluto,


E= 1 N

P E
i i =1 N

(3.2)

e P o valor absoluto dado pelos pontos dos modelos,


P= 1 N

P
i =1

(3.3)

Ei dado pelos pontos de tenso dos ensaios experimentais, Pi pelos pontos


de tenso referentes aos resultados dos modelos hiperelsticos e N o nmero de pontos obtidos nos ensaios. Ento temos que quanto menor for o erro normalizado mais prximo ser o modelo hiperelstico do ensaio experimental.
2 3.4.1.2 Clculo do valor de R

Outra maneira de verificar a qualidade dos modelos empregados o clculo de R 2 .Definimos E como sendo a mdia dos valores de tenso dos resultados experimentais, E=
1 N

E
i =1

(3.4)

onde SSE como sendo a soma dos quadrados dos erros dos resultados de tenso dos modelos perante os resultados de tenso dos ensaios, SSE = (Pi Ei )
i =1 N

(3.5)

e SST como sendo a soma dos quadrados dos desvios dos pontos de tenso obtidos nos ensaios, SST = (Ei E )
i =1 N

(3.6)

obtemos assim o valor de R 2 :

SSE , se SSE SST 1 R = SST 0


2

(3.7)

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MATERIAIS E MTODOS

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Quanto mais prximo o valor de R 2 estiver de 1, no modelo hiperelstico, melhor representar o ensaio experimental. 3.4.2 Validao do modelo selecionado Aps a verificao dos erros normalizado e R2, o modelo foi avaliado atravs da comparao com um ensaio de compresso. A geometria do corpo de prova utilizado foi a mesma do ensaio de histerese representada pela Figura 52. Trs ciclos de carga e descarga foram executados com a inteno de eliminar o efeito de amolecimento inicial. A taxa de aplicao e retirada de carga adotada foi igual a 0,1mm/s. O ensaio regido por controle de deslocamento manteve-se entre os limites de 0 e -7,8mm.

3.5 DIMENSIONAMENTO DA MOLA


A interatividade entre a modelagem auxiliada por computador CAD (Computer Aided Design), simulao numrica CAE (Computer Aided Engineering) e os ensaios de compresso e fadiga condicionaram uma geometria ideal para as molas. Por meio do ensaio de compresso foi possvel estimar a razo de aspecto ideal entre o dimetro e a altura, sendo ela prxima de 1 (um). J o ensaio de fadiga possibilitou a anlise do comportamento mecnico do material sob carregamento cclico e compressivo. Nos ensaios realizados, sob deformaes de 20%, o material apresentou perda de rigidez acentuada. Logo, o projeto das molas deveria proporcionar deformaes abaixo deste limite ensaiado. Partindo da condio de que o deslocamento do mdulo de compensao deveria ser de 50mm e que a deformao mxima seria 20%, a mola teria altura de 250mm. Adicionando o requisito de razo de aspecto igual a 1, as dimenses da mola seriam aproximadamente 250mm de dimetro e 250mm de altura. No entanto, dois fatores impediram o uso de molas nestas dimenses: o alto percentual de deformao verificado no ensaio de fadiga e a alta massa de PU em cada mola. Quanto maior o volume de material maior a

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probabilidade de variao das propriedades mecnicas. Tambm, maior gerao de calor devido ao trabalho mecnico. Assim, a deformao para o projeto foi fixada em 15%, o que necessitaria aproximadamente 330 mm no comprimento. Pelas mesmas condies da primeira anlise de viabilidade tornar-se-ia invivel fabricar molas com 330 mm de dimetro e 330 mm de comprimento. Ento, a idia de se ter duas camadas de molas foi utilizada. Logo cada mola teria dimenses de 165 mm de dimetro e 165 mm de altura. No entanto, era preciso fixar as molas no mdulo de compensao e, para isso, acrescentou-se um furo central. Utilizando as ferramentas computacionais CAD e CAE, foi possvel dimensionar adequadamente a geometria da mola. O resultado final pode ser visto na Figura 56 abaixo.

Figura 56 - Dimenses finais da mola

3.6 CARACTERIZAO DA MOLA EM ESCALA 1:5


A fim de avaliar o comportamento da geometria selecionada, a um baixo custo, optou-se por utilizar um modelo em escala. A Figura 57 esquematiza as dimenses utilizadas em escala 1:5.

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Figura 57 - Geometria da Mola em escala 1:5.

3.6.1 Ensaios Cclicos de Compresso Estudos realizados por Bergstrom (Bergstrom and Boyce 2000), Qi (Qi and Boyce 2005) e Tomita (Tomita, Azuma et al. 2008) descrevem procedimentos de ensaios para quantificar a dependncia do material quanto taxa de deformao, ao tempo de relaxao e a amplitude de deformao. Esses ensaios foram convenientemente adaptados para o caso estudado. Uma das preocupaes existentes no teste do Bend Stiffener era o desconhecimento da freqncia de ensaio, por no ser possvel definir exatamente o comportamento mecnicos do conjunto Bend Stiffener, riser e molas polimricas sob carregamento combinado de trao e flexo. O nico dado conhecido era o limite mximo para a freqncia, no valor de 0,2Hz. Logo, ensaios cclicos de compresso foram realizados em trs freqncias 0,1, 0,15 e 0,2Hz. Com a variao da freqncia de aplicao de carga foi possvel avaliar a sensibilidade do material e da geometria da mola quanto variao da taxa de deformao. At o momento, tinham-se apenas dados referentes ao ensaio de fadiga com deformao mxima de 20%. Mas, como descrito na seo anterior, a mola foi modelada para receber deformaes de 15% na fora mxima de 1500KN. Sabe-se que quanto menor a deformao menor a perda de rigidez e consequentemente maior a vida em fadiga. No entanto, tornar-se-ia necessrio realizar ensaios com deformaes menores, pois o ensaio na

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bancada continha diferentes blocos de carregamento, com carregamentos menores ou iguais ao dado inicial de 1500KN. Assim, aproveitando os ensaios de taxa de deformao varivel acrescentaram-se tambm diferentes deformaes mximas, conforme a Tabela 5.
Tabela 5 - Matriz de ensaios da mola 1:5. Deformao Mxima (%) Freqncia (Hz) 10 0,1 0,15 0,2 15 0,1 0,15 0,2 20 0,1 0,15 0,2

A Figura 58 mostra os trs primeiros ciclos dos nove ensaios descritos na matriz de ensaios apresentada na Tabela 5. Para visualizao geral, dois grupos com freqncias de 0,15 e 0,2Hz foram defasados no tempo em 30 e 50 segundos respectivamente. Nota-se que os primeiros ciclos fogem do perfil senoidal dos demais, devido ao tempo de estabilizao do servo-controle hidrulico. Sendo assim, os resultados para o primeiro ciclo dos ensaios no foram analisados. A fim de obter informaes relevantes de dependncia da freqncia e deformao, os ensaios cclicos foram registrados at o ciclo de nmero 50. Por fim, os resultados foram divididos e comparados em trs grupos: 10%, 15% e 20% de deformao.

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F=0,1Hz; E=10% F=0,15Hz; E=10% F=0,2Hz; E=10% 0 0 1 -1 2 3 5 10 15 20 25

F=0,1Hz; E=15% F=0,15Hz; E=15% F=0,2Hz; E=15% 30 1 35

F=0,1Hz; E=20% F=0,15Hz; E=20% F=0,2Hz; E=20% 40 2 45 3 50 1 55 2 60 3 65

-2

Deslocamento (mm)

-3

-4

-5

-6

-7 F = 0,1 Hz -8 Tempo (s) F = 0,15 Hz F = 0,2 Hz

Figura 58 - Perfil de carregamento nos trs primeiros ciclos.

3.6.2 Ensaio Patamar de Carregamento Durante o processo de aplicao e retirada de carga, se o ensaio for interrompido, a dependncia do tempo da tenso (alvio de tenso ou relaxao sob deformao constante) ou da deformao (fluncia sob tenso constante) pode ser observada (Qi and Boyce 2005). Neste contexto, ensaios de relaxao, foram realizados em ciclos de carga e descarga, onde as amostras foram comprimidas a uma deformao mxima de 25%, com diferentes taxas de deformaes (0,02/s, 0,03/s e 0,04/s) e interrupes de 60s a cada incremento de 5% de deformao, durante o carregamento e descarregamento. A Figura 59 demonstra o perfil de carregamento e descarregamento, conforme descrito acima, em uma amostra sob 0,02/s de taxa de deformao.

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Ensaio Patamar de Relaxao


0,3

0,25

DEFORMAO (mm/mm)

0,2

0,15

0,1

0,05

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 TEMPO (s)

Figura 59 - Perfil de aplicao e retirada de carga no ensaio de patamar.

3.6.3 Ensaio de fadiga em compresso na mola 1:5 O ensaio descrito pela seo 3.3 foi repetido, porm com carregamentos sob controle de deslocamento condizentes para a geometria da mola em escala 1:5, representada na Figura 57. Depois de observado os resultados dos ensaios cclicos de compresso e de histerese definiu-se o novo perfil de carregamento. A freqncia de carregamento foi fixada em 0,5Hz. J a deformao permaneceu dentro dos limites de 14% e 8,5%. A mudana, principalmente do limite inferior (14%), deve-se necessidade de considerar a perda inicial de rigidez, uma vez que o projeto da mola prev deformaes de 15%. Como o mdulo de compensao apresenta tolerncia de 10%, torna-se vivel alocar um conjunto de molas com o menor ndice de deformao no incio do ensaio.

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Figura 60 - Perfil de carregamento do ensaio de fadiga em compresso da mola 1:5.

3.7 ENSAIO DE COMPRESSO DA MOLA EM ESCALA REAL


O ensaio de compresso da mola em escala real foi realizado com intuito de verificar a uniformidade das propriedades mecnicas com o aumento do tamanho da amostra. A Figura 61 mostra o espcime na mquina de ensaios. Cinco ciclos de carga e descarga at 20% de deformao foram aplicados e registrados.

Figura 61 - Ensaio de compresso na mola em escala real.

3.8 MDULO DE COMPENSAO EM ESCALA 1:5


Aps diversos ensaios mecnicos de caracterizao do material, um modelo em escala reduzida, com fator igual a 1:5, foi elaborado a fim de determinar o comportamento global da montagem com molas em srie e em paralelo, estudar os atritos do contato mecnico entre as chapas de ao e poliuretano, alm do atrito das buchas pelas guias centralizadoras. A Figura 62

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apresenta os componentes presentes na montagem do modelo em escala reduzida do mdulo de compensao.

Figura 62 - Componentes do modelo do mdulo de compensao. 1 base do conjunto; 2 base de apoio da primeira camada de molas; 3 primeira camada de molas; 4 base de apoio da segunda camada de molas; 5 segunda camada de molas; 6 chapa de fechamento do conjunto e aplicao de carga; 7 anel centralizador das guias; 8 guias com buchas de deslizamento.

O anel centralizador (7) juntamente com as guias (8), apresentadas na Figura 62, garantem apenas a distribuio de carga axial nas molas. Cada camada conta com 12 molas, sendo 4 no dimetro interno e 8 no externo. O modelo ainda reserva 4 espaos para molas no dimetro interno, conforme a Figura 63.

Figura 63 - Distribuio das molas em cada camada.

3.8.1 Ensaio com controle de fora O prottipo em escala reduzido foi posicionado em uma mquina de ensaios servo-controlada, prpria para ensaios dinmicos. A Figura 64, detalha a montagem do ensaio.

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Figura 64 - Prottipo na mquina de ensaios

Em seguida, o modelo foi submetido a um carregamento compressivo e cclico. O carregamento oscilante aplicado, -49,4KN e -29,6KN, corresponde a nveis de tenso nas molas de 4,8MPa e 2,9MPa para as cargas mnimas e mximas respectivamente. A Figura 65 detalha o perfil de carregamento ajustado no ensaio.

Figura 65 - Perfil de carregamento no prottipo em escala 1:5.

Por questes de disposio da mquina de ensaios a freqncia de oscilao da carga foi fixada em 1Hz e o nmero mximo de ciclos em 15000.

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3.9 PROJETO DO MDULO DE COMPENSAO


Aps analise dos resultados dos ensaios de caracterizao do material, simulao numrica e teste com o prottipo, o projeto do mdulo de compensao em escala real foi iniciado. A geometria manteve-se semelhante ao prottipo, porm algumas alteraes fizeram-se necessrias para aumentar a versatilidade do projeto e reduzir as possibilidades de falha do conceito. 3.9.1 Distribuio dos esforos na bancada Analisando-se a Figura 8, possvel perceber a angulao que a linha flexvel (riser) inicia a partir da conexo onde se localiza o Bend Stiffener. Este ngulo de aproximadamente 7 e deve-se ao fato do dimetro do bocal de entrada da linha ser maior que o dimetro do bocal de terminao. Alm do ngulo de 7 fixo, a bancada de ensaios tambm impe flexo no acoplamento do Bend Stiffener, com sentido oposto ao ngulo de 7. O ngulo mximo de flexo de 17 e coincide com a fora mxima de trao durante a aplicao do carregamento oscilante. De acordo com as premissas do projeto da bancada de ensaios, o mdulo de compensao deveria comprimir 50mm quando a carga axial gerada pelo cilindro hidrulico fosse de 150 toneladas. Porm, a configurao com os ngulos no proporciona apenas carregamento axial, o que implica na distribuio de esforos. A Figura 66, esquematiza a distribuio de carga no eixo de rotao do mdulo de flexo. O projeto das molas deve contemplar apenas esforo axial, dado pelo valor de F1. No entanto, este valor no de simples definio, uma vez que a carga axial Faxial absorvida por agentes no-lineares como o atrito, a deformao da linha flexvel e Bend Stiffener.

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Figura 66 - Distribuio de esforos na bancada de ensaios na carga e ngulo mximo.

Ao invs de concentrar estudos na definio do esforo F1, adotou-se a estratgia de construir um mdulo de compensao com rigidez ajustvel. Logo, atravs de testes experimentais poder-se-ia chegar ao deslocamento desejado. 3.9.2 Variao da rigidez do conjunto Uma maneira simples de alterar a rigidez modificar o nmero de molas por camadas. No entanto, a remoo de molas atenderia apenas uma estreita faixa de carregamento. Assim, alm de ter um sistema que viabilizasse a alterao do nmero de molas, criaram-se tambm conjuntos de molas com trs diferentes dimetros externos. A combinao entre nmero de molas e dimetros proporciona um sistema verstil que atende carregamentos entre 70 e 200 toneladas. A Figura 67 apresenta esquematicamente como as diferentes molas poderiam ser dispostas nas camadas do mdulo de compensao. O dimetro interno das molas permaneceu inalterado, por questes de fixao. J o dimetro externo teve valores de 150, 160 e 170mm.

BERTONI, F.

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Figura 67 - Configurao varivel das camadas de molas.

3.9.3 Geometria do mdulo de compensao A geometria do mdulo de compensao foi ento definida a fim de atender todas as especificaes do projeto. A Figura 68 a Figura 70 detalham o conceito final do mdulo de compensao.

Figura 68 - Geometria final do mdulo de compensao.

BERTONI, F.

MATERIAIS E MTODOS

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Figura 69 - Fixao do mdulo de compensao na bancada de ensaios.

Figura 70 - Bancada de ensaios preparada para o ensaio experimental.

BERTONI, F.

MATERIAIS E MTODOS

91

3.9.4 Seleo do nmero e geometria de molas Tendo um sistema verstil de inmeras combinaes de montagem, fezse necessrio criar um mtodo de seleo do nmero e geometria das molas. A estratgia adotada foi baseada em uma verificao experimental auxiliada por simulao numrica e rotina de programao. O ensaio experimental foi realizado com a bancada de ensaios completamente montada. O conjunto de molas foi selecionado aleatoriamente. Aps, o corpo de prova foi levado ao ngulo e carga axial mxima do ensaio (17 e 150ton). Atravs de um transdutor de posio linear acoplado ao mdulo de compensao, foi possvel registrar o deslocamento global do conjunto de molas. Conhecendo a rea total das molas por camada, as propriedades mecnicas do material e o deslocamento promovido pelo ensaio experimental foi possvel alimentar um modelo computacional de elementos finitos para determinar a fora correspondente ao valor F1 da Figura 66. Com o carregamento axial atuante no mdulo de compensao, a rea de cada mola (150, 160 e 170mm), o nvel de tenso de trabalho do material e a tolerncia requerida foi possvel elaborar uma rotina de programao destinada a seleo do nmero de molas. A Figura 71 detalha as geometrias das molas utilizadas na seleo.

Figura 71 - Dimenses das trs possveis geometrias de molas.

BERTONI, F.

RESULTADOS

92

4 RESULTADOS
4.1 MEDIO DE DUREZA
O durmetro manual, da escala Shore A, no apresenta preciso de medio alta. No entanto, de maneira qualitativa, as medidas de dureza realizadas nos corpos de provas confirmam o padro de uniformidade das propriedades mecnicas entre os espcimes. A Figura 72 mostra o perfil de dureza variando entre 1% dos 92 especificados ao fornecedor. Os resultados mostram uma variao na dureza desconsidervel para o projeto.
94 93,75 93,5 93,25

DUREZA (SHORE A)

93 92,75 92,5 92,25 92 91,75 91,5 91,25 91 0 1 2 3 MEDIO 4 5 6

CP ASTM D575 CP ASTM D695 CP HISTERESE CP MOLA 1:5 CP MOLA 1:1

Figura 72 - Perfil de dureza nos espcimes para caracterizao mecnica.

4.2 ENSAIOS DE COMPRESSO


4.2.1 ASTM D 695 O ensaio ASTM D695 apresenta condies de carregamento e de contato entre superfcies semelhantes aplicao, mas, no entanto a geometria dos espcimes difere do projeto da mola devido razo de aspecto entre dimetro e altura. Em condies no ideais, como por exemplo, fora da mquina de ensaios, essa geometria provavelmente no apresentaria um bom

BERTONI, F.

RESULTADOS

93

comportamento em fadiga, devido a sensibilidade flambagem. A Figura 73 demonstra a flambagem de um espcime durante o ensaio de compresso. A pequena descentralizao da amostra na mquina de ensaios provocou uma curvatura tpica de flambagem. Assim, evidencia-se a necessidade de se preservar uma relao entre dimetro e altura prximo da unidade, afim de que o projeto das molas seja bem sucedido.

Figura 73 - Flambagem devido a falta de alinhamento.

O ensaio foi conduzido obedecendo aos parmetros determinados pela norma. Aps o ensaio de sete espcimes, trs deles foram selecionados por melhor representarem o comportamento tpico da amostragem e no apresentar flambagem.

BERTONI, F.

RESULTADOS

94

Figura 74 - Ensaio de compresso ASTM D695 e espcimes ensaiados.

A Figura 74 mostra o ensaio sendo conduzido juntamente com os espcimes ensaiados. J na Figura 75, as curvas tenso-deformao dos trs espcimes selecionados so traadas.

ASTM D695
25

20

TENSO VERDADEIRA (MPa)

15 CP01 10 CP02 CP03

0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

DEFORMAO VERDADEIRA (mm/mm)

Figura 75 - Curva tenso-deformao no ensaio de compresso conforme a norma ASTM D695.

BERTONI, F. 4.2.2 ASTM D 575

RESULTADOS

95

A norma ASTM D575 menciona a utilizao de lixas d'gua entre a amostra e os dispositivos, assegurando-se assim que o dimetro do espcime, na seo de contato, permanea constante durante o ensaio. Aplicando a condio de elevado atrito entre as superfcies, o enfeito Poisson na seo em contado com a lixa praticamente eliminado, resultando uma equivalncia entre as curvas tenso-deformao verdadeira e de engenharia. A Figura 76 apresenta a comparao das curvas de tenso-deformao, onde considerada nos clculos a rea inicial (curva de engenharia) e rea varivel (curva verdadeira). Nota-se que as curvas permanecem praticamente sobrepostas at a deformao de 20%. Como no projeto das molas a deformao mxima de trabalho ser de 20%, se valida o uso da curva de engenharia diretamente na calibrao dos modelos computacionais.
40

35

30

25

TENSO (MPa)

Deformao mxima de trabalho

20 Curva de Engenharia Curva Verdadeira

15

10

-5 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5

DEFORMAO (mm/mm)

Figura 76 - Curva de tenso-deformao verdadeira e de engenharia durante o carregamento no ensaio de compresso.

De acordo com a norma D575, devem ser utilizadas lixas d'gua com granulometria 400. No entanto, durante o primeiro ensaio, constatou-se o

BERTONI, F.

RESULTADOS

96

escorregamento da amostra. O fato pode ser explicado pela elevada dureza, quando comparada com as borrachas comerciais, dos espcimes de poliuretano e tambm pela ciclagem de carregamento. Assim, os ensaios seguintes foram executados sem a presena de lixas e com lixas de granulometria 200. Os resultados, apresentados na Figura 77, geram um comparativo do efeito do atrito durante o ensaio de compresso. Nota-se que nos ensaios com lixas 200 a tenso atingiu valores superiores, pois a rea de contato foi efetivamente restringida pela lixa. J no ensaio sem a presena de lixas, o atrito entre o poliuretano e os pratos de ao no foi suficiente para reduzir a deformao radial nos espcimes. Como esperado, a curva referente ao ensaio com a lixa 400 permaneceu entre as duas condies, sem lixa e com lixa 200.
ASTM D575
40 37,5 35 32,5 30 27,5 Com lixa d'gua 400 Com lixa d'gua 200

TENSO (MPa)

25 22,5 20 17,5 15 12,5 10 7,5 5 2,5 0 -2,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

CP 1 - Ciclo 5 CP 2 - Ciclo 5 CP 3 - Ciclo 5 CP 4 - Ciclo 5 CP 5 - Ciclo 5 Sem lixa

0,6

DEFORMAO (mm/mm)

Figura 77 - Variao das curvas tenso-deformao de engenharia conforme a condio de contato com os pratos da mquina de ensaios.

A Figura 78 apresenta o posicionamento do espcime nos pratos da mquina de ensaios bem como o modo de utilizao das lixas d'gua.

BERTONI, F.

RESULTADOS

97

Figura 78 - Ensaio de compresso ASTM D575 com lixas entre o espcime e os pratos da mquina de ensaios.

Como descrito anteriormente, o propsito do uso de lixas entre o espcime e os pratos a restrio da seo de contato. Logo, apenas os ensaios com a lixa 200 cumpriram o requisito. A Figura 79 apresenta as curvas referentes aos ciclos de compresso no ensaio com lixa 200.
ASTM D575
40 35 30 25

TENSO (MPa)

20 Ciclo1 15 10 5 0 -5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Ciclo 3 Ciclo 5

DEFORMAO (mm/mm)

Figura 79 - Curva tenso-deformao em trs ciclos de carregamento no espcime com lixa d'gua 200.

BERTONI, F.

RESULTADOS

98

4.2.3 Comparao entre os ensaios de compresso. A Figura 80 apresenta uma comparao entre os ensaios de compresso de acordo com as normas ASTM D695 e D575. Analisando as duas curvas, as geometrias dos espcimes e condies de carregamento dos ensaios decidiu-se utilizar os resultados do ensaio ASTM D575 para a calibrao dos modelos computacionais no projeto das molas. Trs fatores foram cruciais na escolha do ensaio de compresso ideal ao projeto: o ensaio D575 releva o efeito de amolecimento nos primeiros ciclos; a geometria dos espcimes apresenta fator de aspecto entre altura e dimetro maior que 1, evitando flambagem; os resultados podem ser utilizados diretamente sem a necessidade de transformao da curva de engenharia para curva verdadeira.
40

35

30

25

TENSO (MPa)

20 ASTM D695 ASTM D575 - Ciclo 5

15

10

-5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

DEFORMAO (mm/mm)

Figura 80 - Comparao entre os ensaios de compresso.

BERTONI, F.

RESULTADOS

99

4.3 ENSAIO DE FADIGA EM COMPRESSO


4.3.1 Controle de Deslocamento A Figura 81 e Figura 82 demonstram a variao da fora de compresso com o deslocamento e o nmero de ciclos. Nota-se que para o limite inferior (mnimos) o elastmero de poliuretano apresenta comportamento estvel, com decrscimo de aproximadamente 7% na fora inicial. J para o limite superior (mximos), o valor aumenta cinco vezes, chegando a 36%. A explicao para o limite superior apresentar maior perda de rigidez est relacionada com o mecanismo de deformao e viscoelasticidade. Diversos modelos matemticos tentam descrever o comportamento viscoelstico, dentre eles pode-se citar os modelos de Maxwell, Kelvin-Voigt, Burgers e Ladders. Alternativamente, os modelos de Maxwell e Kelvin-Voigt podem ser adaptados criando o dois modelos viscoelsticos de trs parmetros, visualizados na Figura 83, representando talvez os modelos mais representativos dentre os citados (Riande 2000).
Controle de Deslocamento
-9.0 0 -1000 36% -2000 -3000 -4000 -5000 -6000 -7000 -8000 -9000 -10000 7% DESLOCAMENTO (mm) Ciclo 100 Ciclo 1000 Ciclo 50000 Ciclo 100000 Ciclo 250000 -8.0 -7.0 -6.0 -5.0 -4.0 -3.0

FORA (N)

Figura 81 - Laos de histerese com controle de deslocamento.

BERTONI, F.

RESULTADOS

100

Controle de Deslocamento
0 0 -1000 36% -2000 -3000 -4000 50000 100000 150000 200000 250000

FORA (N)

-5000 -6000 -7000 -8000 -9000 -10000

Mximos Mnimos

7%

N DE CICLOS

Figura 82 - Mximos e mnimos do ensaio de histerese com controle de deslocamento.

Figura 83 - Modelos viscoelsticos de trs parmetros.

Ao aplicar o carregamento, o material responde instantaneamente regido pela rigidez linear das molas. Subseqente, a deformao continuar a aumentar, porm a uma taxa decrescente devido ao no-linear do amortecedor. Depois que o carregamento removido, uma parcelada da

BERTONI, F.

RESULTADOS

101

deformao, relativa s molas, recuperada imediatamente, enquanto a outra parcela relativa ao amortecedor lentamente recuperada ao longo do tempo. Assim, no ensaio, no h um perodo de tempo suficiente durante o trmino e incio de outro ciclo para que o limite superior recupere-se totalmente. 4.3.2 Controle de Fora O ensaio de fadiga, controlado por fora mais representativo que o controlado por deslocamento, pois se assemelha ao modo de carregamento utilizado na bancada de ensaio do Bend Stiffener. Os resultados, apresentados pela Figura 84 e Figura 85, mostram um decaimento de propriedades mecnicas, sendo levemente maior que no ensaio por deslocamento. Essa diferena refere-se, principalmente, ao maior nmero de ciclos executados no ensaio.
Controle de Fora
-9 0 -1000 -2000 -3000 Ciclo 100 -8 -7 -6 -5 -4 43% -3 -2

FORA (N)

-4000 -5000 -6000 -7000 -8000 -9000 8% DESLOCAMENTO (mm)

Ciclo 10000 Ciclo 50000 Ciclo 100000 Ciclo 320000

Figura 84 - Laos de histerese com controle de fora.

BERTONI, F.

RESULTADOS

102

Figura 85 - Mximos e mnimos mnimos do ensaio de histerese com controle de fora.

4.4 SELEO DO MODELO COMPUTACIONAL


A curva obtida no ensaio de compresso ASTM D575, com o uso de lixas 200, foi selecionada como padro de calibrao dos modelos computacionais hiperelsticos. A Figura 86 apresenta a curva de carregamento utilizada.

BERTONI, F.

RESULTADOS

103

EXPERIMENTAL - ASTM D575


-0,500 -0,450 -0,400 -0,350 -0,300 -0,250 -0,200 -0,150 -0,100 -0,050 0,000 0,00

-5,00

TENSO VERDADEIRA (MPa)

-10,00

-15,00

-20,00

-25,00

-30,00

-35,00

DEFORMAO VERDADEIRA (mm/mm)

-40,00

Figura 86 - Curva de calibrao dos modelos hiperelsticos.

Os dados de tenso e deformao verdadeira so carregados no software e, aps a seleo dos modelos constitutivos de hiperelasticidade, a anlise computacional iniciada.
Tabela 6 - Erro dos modelos constitutivos hiperelsticos. Modelo Constitutivo Hiperelstico Arruda-Boyce Ogden, N=2 Ogden, N=3 Ogden, N=6 Neo-Hookeano Mooney-Rivlin Polinomial, N=2 Yeoh Erro Normalizado Valor de R2 0,996679482

5,608593201 2,279776435 2,112315779 0,486532887 18,85743122 6,322082232 0,686070888 1,068677654

0,999520399 0,999553295 0,99995725 0,953151258 0,996438498 0,999956148 0,999896254

A Tabela 6 apresenta o valor dos erros normalizado e R2, onde dois modelos so destacados, Ogden N=6 e Polinomial N=2, por apresentarem ajuste adequado ao ensaio experimental. A Figura 87 mostra as curvas de ajuste de cada modelo.

BERTONI, F.

RESULTADOS

104

EXPERIMENTAL -0,500 -0,450 -0,400 -0,350 -0,300 -0,250

ARRUDA-BOYCE -0,200 -0,150 -0,100 -0,050 0,000 0,00 -5,00 -0,500 -0,450

EXPERIMENTAL -0,400 -0,350

OGDEN,N=2 -0,300 -0,250

OGDEN,N=3 -0,200 -0,150

OGDEN,N=6 -0,100 -0,050 0,000 0,00 -5,00

TENSO VERDADEIRA (MPa)

-10,00 -15,00 -20,00 -25,00 -30,00 -35,00 -40,00

TENSO VERDADEIRA (MPa)

-10,00 -15,00 -20,00 -25,00 -30,00 -35,00 -40,00

DEFORMAO VERDADEIRA (mm/mm)


EXPERIMENTAL -0,500 -0,450 -0,400 -0,350 -0,300 -0,250 NEO-HOOKEANO -0,200 -0,150 -0,100 -0,050

DEFORMAO VERDADEIRA (mm/mm)


EXPERIMENTAL MOONEY-RIVLIN -0,200 -0,150 -0,100 -0,050

0,000 0,00 -5,00

-0,500

-0,450

-0,400

-0,350

-0,300

-0,250

0,000 0,00 -5,00

TENSO VERDADEIRA (MPa)

-10,00 -15,00 -20,00 -25,00 -30,00 -35,00 -40,00

TENSO VERDADEIRA (MPa)

-10,00 -15,00 -20,00 -25,00 -30,00 -35,00 -40,00

DEFORMAO VERDADEIRA (mm/mm)


EXPERIMENTAL -0,500 -0,450 -0,400 -0,350 -0,300 -0,250 POLINOMIAL,N=2 -0,200 -0,150 -0,100 -0,050

DEFORMAO VERDADEIRA (mm/mm)


EXPERIMENTAL YEOH -0,200 -0,150 -0,100 -0,050

0,000 0,00 -5,00

-0,500

-0,450

-0,400

-0,350

-0,300

-0,250

0,000 0,00 -5,00

TENSO VERDADEIRA (MPa)

-10,00 -15,00 -20,00 -25,00 -30,00 -35,00 -40,00

TENSO VERDADEIRA (MPa)

-10,00 -15,00 -20,00 -25,00 -30,00 -35,00 -40,00

DEFORMAO VERDADEIRA (mm/mm)

DEFORMAO VERDADEIRA (mm/mm)

Figura 87 - Curvas de ajuste dos modelos computacionais utilizados.

O modelo de Ogden de sexto grau demonstrou-se mais efetivo no ajuste aos dados experimentais, porm sua formulao complexa demanda excessivo tempo computacional. Logo, o modelo selecionado para representar o comportamento do poliuretano nos clculos computacionais foi o modelo polinomial de segundo grau.

BERTONI, F. 4.4.1 Validao do modelo hiperelstico

RESULTADOS

105

O ensaio de compresso foi realizado e comparado com a simulao computacional calibrada com as constantes do modelo constitutivo hiperelstico polinomial de segundo grau. A Figura 88 apresenta o campo de deslocamento aplicado no espcime. Nota-se o embarrigamento comum a esse tipo de ensaio e geometria.

Figura 88 - Campo de deslocamento utilizando o modelo polinomial de segundo grau.

A Figura 89 exibe um comparativo entre o modelo polinomial e o experimento.


EXPERIMENTAL -9 -8 -7 -6 -5 -4 POLINOMIAL, N=2 -3 -2 -1 0 0 -1000 -2000 -3000 -4000

FORA (N)

2 e 3 Ciclos 1 Ciclo

-5000 -6000 -7000 -8000 -9000 -10000

DESLOCAMENTO (mm)

-11000

Figura 89 - Validao do modelo computacional selecionado.

BERTONI, F.

RESULTADOS

106

O modelo polinomial foi calibrado utilizando apenas a condio de carregamento, desconsiderando-se, portanto, a curva de descarga. Os resultados dos comparativos demonstram a excelente adaptao do modelo polinomial ao material, validando o seu uso no projeto das molas de poliuretano.

4.5 CARACTERIZAO DA MOLA EM ESCALA 1:5

Os resultados apresentados so referentes aos espcimes com dimenses em escala 1:5 da mola utilizada no projeto. Trs configuraes de ensaios foram utilizadas na caracterizao: ensaios cclicos com diferentes amplitudes e taxas de carregamentos, ensaio de relaxao com patamares de carregamento e ensaio de fadiga em compresso.

4.5.1 Ensaios cclicos de compresso As figuras a seguir mostram o comportamento do material sob diferentes amplitudes de taxas de deformao obtidas em ensaios cclicos de aplicao e retirada de carga em compresso. Apenas o ltimo ciclo de cada ensaio foi traado. Os resultados encontrados remetem aos estudos de Bergstrom onde quanto maior a taxa de carregamento maior a tenso alcanada (Bergstrom and Boyce 1998). Na Figura 90, a condio com amplitude mxima de 10% apresentada. O valor mximo de tenso chega a ser 32,5% maior entre as frequncias de 0,1 e 0,2Hz, o que evidencia a elevada dependncia do material a taxa de deformao nesta amplitude.

BERTONI, F.

RESULTADOS

107

Deformao mxima = 10%


0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

-1

-2

TENSO (MPa)

F=0.1 Hz - Ciclo 50 -3 F=0.15 Hz - Ciclo 50 F=0.2 Hz - Ciclo 50

-4

-5

-6

DEFORMAO (mm/mm)

Figura 90 - Ensaio com amplitude de 10% de deformao.

J nas amplitudes de 15 e 20%, Figura 91 e Figura 92, a dependncia da taxa de carregamento no ultrapassa 7% de diferena entre as tenses mximas.
Deformao mxima = 15%
0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15

-1

-2

TENSO (MPa)

-3 F=0.1 Hz - Ciclo 50 -4 F=0.15 Hz - Ciclo 50 F=0.2 Hz - Ciclo 50 -5

-6

-7

-8

DEFORMAO (mm/mm)

Figura 91 - Ensaio com amplitude de 15% de deformao.

BERTONI, F.

RESULTADOS

108

Deformao mxima = 20%


0 0 -1 -2 -3 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2

TENSO (MPa)

-4 -5 -6 -7 -8 -9

F=0.1 Hz - Ciclo 50 F=0.15 Hz - Ciclo 50 F=0.2 Hz - Ciclo 50

DEFORMAO (mm/mm)

Figura 92 - Ensaio com amplitude de 20% de deformao.

As nove curvas so traadas na Figura 93. Nota-se a defasagem no eixo de deformao, que mais acentuada nos ensaios de 20% deformao mxima, devido deformao permanente gerada pelas altas deformaes.
0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2

-1

-2

-3

TENSO (MPa)

-4

Def.10% - Ciclo 50 Def.15% - Ciclo 50 Def. 20% - Ciclo 50

-5

-6

-7

-8

-9

DEFORMAO (mm/mm)

Figura 93 - Comparativo entre as trs amplitudes de deformao.

BERTONI, F. 4.5.2 Ensaio Patamar de Carregamento

RESULTADOS

109

Os ensaios de relaxao com patamares de carregamentos foram realizados com trs taxas de deformao ( 0.02, 0.03 e 0.04/s) e com 60s de intervalo a cada incremento de 5% de deformao. Os resultados mostram como o material poder se comportar caso haja alguma interrupo do teste. O espcime ensaiado na taxa de deformao de 0.03/s apresentou propriedades mecnicas desuniformes com os demais. Condies de fabricao podem ter interferido no corpo de prova. A Figura 94 apresenta o perfil de carregamento aplicado nos trs espcimes.

Figura 94 - Perfil de carregamento.

Na Figura 95 a variao de tenso registrada com o avano do tempo. Nas interrupes realizadas durante a aplicao de carga a tenso decresce, registrando a acomodao das molculas ou relaxao. J nos intervalos durante a retirada de carga, nota-se o contrrio, a tenso aumenta. Fenmeno tambm evidenciado nos estudos de Bergstrom (Bergstrom and Boyce 2000).

BERTONI, F.

RESULTADOS

110

Figura 95 - Variao da tenso com o tempo.

As curvas tenso-deformao dos ensaios so apresentadas na Figura 96. Os resultados mostram a tendncia de uma curva de equilbrio para tempo de relaxao tendendo ao infinito.

Figura 96 - Curvas de tenso-deformao com intervalos de relaxao.

BERTONI, F.

RESULTADOS

111

4.5.3 Ensaio de fadiga em compresso na mola 1:5 O ensaio de fadiga em compresso na mola alcanou 745.000 ciclos. Porm, por se tratar de um ensaio de longa durao algumas interrupes ocorreram aps o ciclo 70.000. Na Figura 97, as setas mostram pelo menos trs interrupes geradas por queda de energia. As paradas so suficientes para a recuperao de uma parcela de rigidez nas molas. Eventualidades, como a parada do ensaio, devem ser catalogadas e consideradas no projeto para que deslocamento do mdulo de compensao permanea dentro dos limites de tolerncia.
100 0 1000 10000 100000 1000000

-1000

-2000

FORA (N)

-3000

Mximos Mnimos

-4000

-5000

-6000

N DE CICLOS

Figura 97 - Curvas de mximos e mnimos do ensaio de compresso.

A Figura 98 apresenta ciclos de histerese realizados em diferentes etapas do ensaio antes das interrupes. At o ciclo 100.000, a mola registrou perda de rigidez, para o limite mnimo, de aproximadamente 9%. Valor maior ao encontrado nos ensaios de histerese realizados anteriormente. A geometria da mola pode ter ocasionado essa elevao da perda de rigidez.

BERTONI, F.

RESULTADOS

112

-5

-4,75

-4,5

-4,25

-4

-3,75

-3,5

-3,25

-3

-2,75

-2,5 0

-1000

41% -2000

FORA (N)

Ciclo 100 -3000 Ciclo 1000 Cilclo 10000 Cilclo 100000 -4000

9%

-5000

DESLOCAMENTO (mm)

-6000

Figura 98 - Ciclos de histerese no ensaio de fadiga em compresso.

4.6 ENSAIO DE COMPRESSO DA MOLA EM ESCALA REAL


O ensaio de compresso foi realizado para estudar o comportamento da mola em escala real. A Figura 99 mostra o campo de deslocamento obtido da simulao computacional com o modelo polinomial de segundo grau.

Figura 99 - Campo de deslocamento no ensaio de compresso com a mola em escala real.

BERTONI, F.

RESULTADOS

113

J a Figura 100 apresenta o comparativo dos resultados obtidos na simulao com os do experimento. O modelo polinomial continua apresentando um bom ajuste na condio do ensaio, validando mais uma vez o a calibrao computacional.
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 0 -10000 -20000 -30000 -40000

FORA (KN)

-50000 -60000 -70000 -80000 -90000 -100000 -110000

1 Ciclo 3 Ciclo 10 Ciclo POLINOMIAL, N=2

DESLOCAMENTO (mm)

-120000

Figura 100 - Curvas fora-deslocamento do ensaio e da simulao.

4.7 MDULO DE COMPENSAO EM ESCALA 1:5


Atravs do estudo em escala do mdulo de compensao, foi possvel compreender o comportamento do conjunto, alm de obter mais informaes sobre as molas. Dvidas como de rigidez das chapas e guias, do atrito das buchas de deslizamento, atrito entre molas e chapas, comportamento das molas em srie e em paralelo e por fim validar o conceito. As foras mximas e mnimas do ensaio foram avaliadas atravs do modelo computacional apresentado na Figura 101. O modelo no chega a contemplar o amolecimento primrio das molas e estipula valores de atrito esttico e dinmico. As molas dimensionadas para deformaes de 15% teriam deslocamento total de 9,9mm. Aplicando a tolerncia de 10%, temos que os limites admissveis para o deslocamento mximo ficam entre -9,90,9 mm. No

BERTONI, F.

RESULTADOS

114

modelo computacional, a fora mnima (-49,4KN), correspondente a tenso de 4,8MPa nas molas, gera um deslocamento de -9,145mm. Valor este situado na faixa de tolerncia estipulada.

Figura 101 - Modelo computacional para determinao dos blocos de carregamento.

Na Figura 102, o modelo em escala apresentado quando em deslocamento mximo de compresso.

Figura 102 - Modelo em escala com amplitude mxima de deslocamento em compresso.

BERTONI, F.

RESULTADOS

115

J na Figura 103, as curvas do ensaio cclico de compresso do prottipo so apresentadas. Nota-se que o deslocamento mnimo inicia na faixa de -8,6mm, o que se difere dos -9,145mm encontrados na simulaes. Esta diferena pode ser explicada por fatores no-lineares desconsiderados na simulao, como por exemplo, os atritos do conjunto e a taxa de carregamento.
0 -6 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

-6,5

-7

14%

DESLOCAMENTO (mm)

-7,5 Mximos Mnimos -8

-8,5

-9

8%

-9,5

N DE CICLOS

Figura 103 - Curva de mximos e mnimos do ensaio do prottipo.

Em menos de 500 ciclos, o deslocamento mnimo entra nos limites de tolerncia. Tambm perceptvel a perda acentuada de rigidez do conjunto nos primeiros ciclos, e conseqente estabilidade. Por fim, analisando dados do ensaio foi possvel validar o conceito. Obviamente necessrio analisar condies de atrito, taxas de carregamento, tolerncias de ensaio, amolecimento primrio das molas. No entanto, estas variveis podem ser corrigidas pela versatilidade do sistema com diferentes geometrias e nmeros de molas.

BERTONI, F.

RESULTADOS

116

4.8 MDULO DE COMPENSAO EM ESCALA REAL


Depois de inmeros ensaios de caracterizao do material e do conjunto em escala, o mdulo de compensao em escala real foi montado na bancada para o ensaio do Bend Stiffener e Riser, ver Figura 104. Logo, uma carga axial, combinada com o ngulo mximo de flexo, foi aplicada para selecionar o conjunto ideal de molas.

Figura 104 - Montagem do mdulo de compensao.

A Figura 105 representa o conjunto e o transdutor de posio utilizado na calibrao do conjunto de molas. O processo de calibrao envolveu a aquisio da carga axial, do mdulo de trao, e o deslocamento do mdulo de compensao. Com a resposta do deslocamento, foi possvel determinar o percentual de carga axial atuante nas molas.

Transdutor de posio

Figura 105 - Mdulo montado e calibrado com o conjunto ideal de molas.

BERTONI, F.

RESULTADOS

117

Afim de se verificar a calibrao do conjunto de molas o carregamento de 300 a 1000KN foi aplicado durante alguns ciclos. De acordo com o dado inicial de projeto, o deslocamento do mdulo de compensao deveria ser igual a 505mm para um carregamento axial de 1500KN. Assim, interpolando linearmente chegamos que, para um carregamento axial de 1000KN, o mdulo de compensao deveria responder entre os limites de 33,343,34mm. Como pode ser observado na Figura 106, o deslocamento do conjunto de molas chegou a aproximadamente 29,4mm nos trs primeiros ciclos, ou seja, aproximando-se do limite inferior requisitado (30mm). Aps a verificao, o conjunto de molas selecionado foi mantido.

Figura 106 - Fora versus deslocamento das molas aps a calibrao do sistema.

Diferentes blocos de carregamento eram previstos no ensaio. No entanto, este trabalho levou em considerao para anlise apenas 15000 ciclos referentes aos primeiros blocos. O ensaio teve inicio com o bloco de carregamento axial apresentado na Figura 107, onde a fora no mdulo de trao oscilava entre 1350KN e 850KN.

BERTONI, F.

RESULTADOS

118

1450

1350

1250

FORA (KN)

1150

1050

950

850

750 900

950

1000

1050

1100

1150

1200

N DE CICLOS

Figura 107 - Perfil de carregamento axial no mdulo de trao.

Novamente, ressalta-se que a nica restrio para o projeto do mdulo de compensao o deslocamento de 505mm para carga de 1500KN e, da mesma forma realizada durante a calibrao, realizou-se uma interpolao linear para redefinir os novos limites. Onde, para a fora axial mxima de 1350KN, o deslocamento do conjunto de molas deveria ser de 454,5mm. A Figura 108 apresenta a resposta de deslocamento do conjunto, iniciando em 39,5mm, durante a ciclagem do bloco de carregamento em questo.
45

42,5

40

DESLOCAMENTO (mm)

37,5

35

32,5

30

27,5

25 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

N DE CICLOS

Figura 108 - Comportamento das molas durante o ensaio.

BERTONI, F.

CONCLUSO

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5 CONCLUSO
A aplicao mecnica de elastmeros cresce continuamente no setor industrial. Em sua maioria, no requerem alto comprometimento de integridade. Entretanto, quando selecionados para exercer funes onde a responsabilidade de engenharia predominante, os engenheiros projetistas enfrentam obstculos como no-linearidade das propriedades mecnicas, histerese, dependncia do tempo, da taxa de carregamento e temperatura. Essas caractersticas, pouco relevantes em outros materiais como o ao, acabam por criar uma rejeio na seleo de elastmeros. Muito se avana no desenvolvimento de modelos matemticos para predio do comportamento mecnico dos elastmeros. Porm, estes modelos, ainda so extremamente dependentes de ensaios experimentais. Para uma aplicao apurada, por exemplo, torna-se praticamente indispensvel o uso de modelos em escala e inmeros ensaios. Para a dureza de PU utilizada, 92Shore A, o ensaio de compresso adequado foi o da Norma ASTM D575. O fenmeno de amolecimento mais evidente nos limites superiores de um ensaio cclico de compresso. A perda de rigidez nos limites inferiores no ultrapassou 10%. Os modelos hiperelsticos apresentaram timo ajuste curva de calibrao e mostraram-se confiveis. Nos ensaios cclicos de compresso, da Mola 1:5, o material apresentou baixa dependncia da taxa de carregamento, no ultrapassando 7% de diferena nas tenses mximas (para 15 e 20% de def. mxima). Os valores ,de 15% de deformao ou 5MPa, foram os limites encontrados para um bom comportamento das molas em fadiga. O material sob tenso ou deformao constante apresenta relaxao e tende a uma curva de equilbrio.

BERTONI, F.

CONCLUSO

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O emprego de modelos em escala so importantes para a validao de um projeto de alto grau de exigncia. Com a possibilidade de variar a geometria e o nmero de molas foi possvel corrigir as variveis no previstas no projeto, como o efeito Mullins, a perda de rigidez, ou tambm, aquelas no condizentes ao material, como distribuio de foras na mquina de ensaio, atritos e taxa de carregamento indefinida. O ensaio do Riser e Bend Stiffener no atingiu a ciclagem esperada. No entanto, o nmero de ciclos registrado foi suficiente para avaliar o projeto e determin-lo como bem sucedido. Por fim, fica registrada neste trabalho, a busca ininterrupta por pesquisa, cincia e desenvolvimento.

BERTONI, F.

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