REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA Dr.

Federico Rivero Palacio DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

DISEÑO DE UNA MAQUETA DIDÁCTICA DE UN TREN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES

Proyecto presentado como requisito parcial, para optar al Grado de Técnico Superior Universitario en Mecánica

Autores:

Daniel Guillen Raúl Salcedo

C.I 19089119 C.I 22908012

Tutor:

Bermúdez Enrique

Caracas, diciembre 2012

Acta de Aprobación

ACTA DE APROBACIÓN

En mi carácter de Tutor del Proyecto presentado por los ciudadanos: Daniel Guillen y Raúl Salcedo para optar al Grado Técnico Superior en Mecánica, considero que dicho Proyecto reúne los requisitos y méritos suficientes para ser sometido a la presentación pública y evaluación por parte del jurado examinador que se designe.

En la Ciudad de Caracas a los 1 del mes de Noviembre de 2012.

___________________ Bermúdez Enrique C.I:

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Índice General

ÍNDICE GENERAL

Pág. ACTA DE APROBACIÓN ............................................................................... II LISTA DE CUADROS .................................................................................... VI LISTA DE GRÁFICOS .................................................................................. VII RESUMEN ..........................................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. INTRODUCCIÓN ............................................................................................ X 1 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 CAPÍTULO I: EL PROBLEMA ............................................................. 11 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................. 11 OBJETIVOS ........................................................................................ 11 OBJETIVO GENERAL ..................................................................... 11 OBJETIVOS ESPECÍFICOS............................................................ 12 JUSTIFICACIÓN ................................................................................. 12 ALCANCE ........................................................................................... 13 CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO....................................................... 14 ANTECEDENTES ............................................................................... 14 BASES TEÓRICAS ............................................................................. 14 ENGRANAJES ................................................................................ 14 TIPOS DE ENGRANAJES ............................................................... 15 TRENES DE ENGRANAJES ........................................................... 15 CLASIFICACIÓN DE LOS TRENES DE ENGRANAJES................. 16

iii

.................................................... 62 iv ............8 2......6 2.............................................2...... 56 ESLABÓN ...........................5 2.............. 45 VELOCIDADES .........................................................2 3...2.........3.............3.............................................1 3...10 2.9 2........................................................... 56 VELOCIDAD ANGULAR .......................................................................... 58 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ....5 2...............................................................................................4 2.............. 20 GEOMETRÍA DE LOS ENGRANAJES RECTOS .......7 2............3.............................. 58 DIMENSIONAMIENTO PREVIO ..........................................................................................................3..... 16 TREN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES ........2..................................3................. 60 METODO DE TALLER..........3 2.............4 TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS .......... 61 CALCULO DEL EJE FIJO 8........ 57 CAPÍTULO III: DESARROLLO TÉCNICO .......................................Índice General 2....................... 49 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS.............................3.. 58 CÁLCULO DE MÓDULO .....................................1 2..7 3 3..........3..............................1 3............3..............2.....................3 3............................................ 58 CÁLCULOS ........2 3........................ 56 FRANZ REULEAUX.2......... 57 EPICICLOIDE .. 57 GRADOS DE LIBERTAD (GDL): ..................................2............3 2...............................2....1 3..........3...................................................................3......................... 56 CUERPO RÍGIDO ... 60 METODO DE LEWIS ..3 3....... 46 MÓDULO ........2 2............................... 61 METODO DE LA FORMULA .. 56 CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN ........6 2.............................3..................... 47 EJES Y ARBOLES ..............................................................................

..... 70 APENDICE............................................................ 65 ANEXOS ............................................3...............................6 CALCULO DEL EJE FIJO 11........Índice General 3...................................................5 3........................................... 62 CALCULO DE ÁRBOL 8 ................................................................................3................................................ 64 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.................................... 63 CONCLUSIÓN ................................................................................. 71 v ..

.............. 49 vi ........ ...................................................... 48 Tabla 2-7 Factor de Lewis “y”....... Relaciones generales ................ ............ Tabla 2-1 Ejercicio propuesto #1.. ......... Solución ejercicio propuesto #2.......................... 39 Tabla 2-4 Geometría de los engranajes...............Lista de Cuadros LISTA DE CUADROS Pág.................................................................. 46 Tabla 2-5 Series de módulos normalizados... 36 Tabla 2-2 Método tabular........... ... 37 Tabla 2-3 Método tabular.... ................... 47 Tabla 2-6 Coeficiente de seguridad “σadm”........ Resultados............

.. ........................................... 2-19 Caso 5c............. 2-7 Tren epicicloidal con 3 satélites.. 2-23 Ejercicio propuesto #2 ............ 2-14 Caso 4...... 2-9 Caso 1................................. ................... Diagrama de Velocidades............... 2-18 Caso 5b............................................... ....... 2-8 Caso 1...... 2-21 Ejercicio propuesto #1... Diagrama de Velocidades.................. 23 Fig............. 35 Fig.................... 19 Fig......................................... ..... ..... 2-24 Mecanismo con dos engranajes epicicloidales................ 2-13 Caso 3.......... 22 Fig................... 31 Fig..... 2-6 Tren epicicloidal simple..................... 2-3 Caja de Cambios.............................................. 16 Fig.Lista de Gráficos LISTA DE GRÁFICOS Pág........................................................ Diagrama de Velocidades. 2-17 Caso 5a......................................... 31 Fig. 43 vii ....... 2-20 Caso 5d............................. ..... 29 Fig................................. ...... ............... .......... 31 Fig....... 28 Fig.............. ........................ 2-10 Caso 2..................................... 31 Fig......... .............................................. 40 Fig......... 39 Fig....................................... 21 Fig................ Diagrama de Velocidades....................... ........... 2-12 Caso 3............................... ................. ................................... 24 Fig... 28 Fig................................ ............................. Fig..................... Diagrama de velocidades............ 24 Fig......... 2-5 Engranaje epicicloidal ....... Diagrama de Velocidades. ........... 24 Fig................... 26 Fig....... 2-22 Ejercicio propuesto #1........................... . . 2-11 Caso 2....... 2-16 Caso 5. ............ Diagrama de velocidades........ ......................... Diagrama de Velocidades................................... 2-1 Tren simple de engranajes........................ Diagrama de velocidades.... 31 Fig................ 17 Fig. 2-25 Diferencial de un automóvil. ......... 35 Fig........ 26 Fig.. ............................................. 29 Fig.............. 2-2 Tren de engranajes compuesto. 2-15 Caso 4........ 2-4 Tren de engranajes epicicloidales......

....................... 3-5 Valores de seguridad útil necesaria ( Según la Fig................................ 61 Según la Fig................ Diagrama de velocidades.............................................. ........ 63 viii ....... Diagrama de velocidades...... ....... 3-6 Valores de seguridad útil necesaria ( ).... Fuente: (Bermudez............. 2012) ...........Lista de Gráficos Fig.................. 2-30 Arboles lisos con diferente calidad de superficie......... Caso de carga I (constante o estática).................. 3-3 Caso 3............ 3-2 Caso 3.................... .. 50 Fig................................. 63 )........ 62 )....... .......... 2-34 Cadena cinemática ...... 59 Entrada de potencia: eslabón 5(corona) ver Fig........ 2-27 Reductor de velocidad con tren de engranes epicicloidales......... 2-31 Arboles con cambio de diámetro y superficie afinada...................... 2-33 Diagrama cinemático Epicicloide...................... 2-29 Casos típicos de carga.... 44 Fig..................... Caso de Carga II (pulsatoria o intermitente) y Caso de carga III (alternativa). 2-32 Valores de seguridad útil necesaria ( )..................... 52 Fig.. .......................... ................. 61 Salida de potencia: eslabón 4(porta satélite) Fig.... 44 Fig... 55 Fig. 45 Fig.... ......................................... 2-28 Nomenclatura de los engranajes.................................... 2-26 Polipasto de engranes..... ............................. ........................................................... 52 Fig... 3-4 Valores de seguridad útil necesaria ( Según la Fig...... 57 Fig....................

trenes de engranajes epicicloidales. Los resultados obtenidos fueron positivos en cuanto al diseño de la maqueta ya que fue completado satisfactoriamente. 2012 RESUMEN Los trenes de engranajes son arreglos o acomodos que se pueden formar al acoplar dos o más engranajes entre sí para transmitir un movimiento o potencia. el presente proyecto consiste en diseñar y fabricar una maqueta didáctica de un tren de engranaje epicicloidal. en cambio la fabricación no pudo ser concluida exitosamente. ix .REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA Dr. engranajes. una representación física a escala para complementar visualmente el estudio de estos trenes. aprendizaje. Palabras clave: diseñar. mecánica. material didáctico. es decir. para optar al Grado de Técnico Superior Universitario en Mecánica Autores: Salcedo Raúl CI:22908012 Guillen Daniel CI:19086119 Tutor: Bermúdez Enrique Caracas. Federico Rivero Palacio DEPARTAMENTO DE MECÁNICA DISEÑO DE UNA MAQUETA DIDÁCTICA DE UN TREN DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES (M06) Proyecto presentado como requisito parcial.

la representación de algo real. material didáctico que les será de utilidad cuando dicten clases de transmisión de potencia mediante trenes de engranajes con el fin de mejorar nuestra educación como futuros técnicos.Introducción INTRODUCCIÓN Una maqueta es la reproducción física a escala. además de entender el funcionamiento de los trenes de engranajes epicicloidales de manera didáctica. Se pretende con este proyecto diseñar y fabricar una maqueta de un tren de engranajes epicicloidal simple para. la maqueta de un trenes de engranajes epicicloidal. ¿De qué manera?. en el caso de esta investigación. complementando visualmente el estudio de los trenes de engranajes epicicloidales durante las clases mediante esta maqueta didáctica x . de algo real o ficticio. por lo general en tamaño reducido. también aportar a los profesores del Departamento de Mecánica. en tres dimensiones.

en el departamento de mecánica.2 OBJETIVOS 1. específicamente en el área de diseño. en el departamento de mecánica.Capítulo I: El Problema 1 CAPÍTULO I: EL PROBLEMA 1. Trenes de engranajes). Al aportar maquetas didácticas serán de gran utilidad desde el punto de vista pedagógico. “A estos trenes de engranajes también se le conocen como trenes planetarios debido a la analogía que presenta el movimiento de las ruedas con los planetas del sistema solar: hay una serie de ruedas (denominadas planetas) que presentan un movimiento de rotación alrededor de otra rueda (denominada sol)”. existen maquetas didácticas de trenes epicicloidales pero no están destinadas a complementar visualmente el estudio de los trenes de engranajes epicicloidales durante las clases de diseño.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA “Los trenes de engranajes son arreglos o acomodos que se pueden formar al acoplar dos o más engranajes entre sí para transmitir el movimiento o la potencia” (Trenes de engranes). referido al área de diseño de elementos de maquinas. 11 . En el IUT RC. por lo que la trayectoria de los puntos de las ruedas montadas sobre estos ejes son epicicloidales. de ahí el nombre con que se conoce a estos tipos de trenes de engranajes” (Engranajes.2. 1. “En los trenes epicicloidales el eje de una o más ruedas presentan un movimiento de rotación respecto a la bancada.1 Objetivo General Diseñar una maqueta didáctica de un tren epicicloidal simple destinada al IUT RC.

1.3: “Fortalecer las capacidades básicas para el trabajo productivo (Proyecto nacional Simón Bolívar. contemplado en el proyecto nacional Simón Bolívar.4 “Ampliar la infraestructura y la dotación escolar y deportiva”  II-3.2. Diseñar una maqueta didáctica que permita identificar las distintas aplicaciones del caso Nº 3 de los trenes de engranaje epicicliodales. se logra alcanzar por medio de la elaboración de maquetas didácticas de trenes de engranajes epicicloidales.Capítulo I: El Problema 1. colabora a desarrollar la Suprema Felicidad Social estipulada en el Proyecto Nacional Simón Bolívar.3 JUSTIFICACIÓN Dicho proyecto mencionado anteriormente. de conjunto y de montaje para la construcción de la maqueta.4.7 “Incorporar las tecnologías de la información y la comunicación al proceso educativo” 12 . Primer plan socialista -PPS-.4. El objetivo II-2. Análisis de la bibliografía existente de trenes de engranajes y su fabricación. que será de gran importancia durante el desempeño laboral de estos estudiantes por otro lado tendrán la posibilidad de mejorar sus calificaciones. Desarrollo economico y social de la nacion 2007-2013. De acuerdo con las estrategias y políticas descritas dentro de la suprema felicidad social. Desarrollar los planos de definición. ya que con dichas maquetas se dictaran clases a una serie de estudiantes quienes de alguna manera tendrán menos dificultad para entender dichos trenes de engranajes. 2007)”. generando mejores capacidades básicas respecto al tema.4: “Profundizar la Universalización de la Educación Bolivariana” específicamente con:  II-3. se ayuda con la número II-3. 2.2 Objetivos Específicos 1. Cabe destacar que actualmente no se comercializan este tipo de maquetas con dicho propósito expuesto anteriormente. 3.

1. pudiendo así esta persona mejorar su calidad de vida. mejorando el entendimiento de dichas clases y por ende el proceso de comunicación estudiante-docente durante la clase.4 ALCANCE Con respecto al alcance del proyecto se puede decir que la investigación cumplirá con el diseño de la maqueta didáctica. que servirán como material didáctico de apoyo para dictar clases correspondientes al tema: trenes de engranajes epicicloidales. 13 . los autores de este proyecto serán beneficiados directamente con mayor peso ya que a diferencia se aplicaran todos los conocimientos adquiridos en las unidades curriculares de taller. diseño. mecánica y conocimientos previos en el diseño y fabricación de maquetas. mejorando claramente nuestra preparación como futuros técnicos.Capítulo I: El Problema Debido a que. específicamente los estudiantes de mecánica del instituto. ya que como se ha venido mencionando anteriormente entenderán mejor los mecanismos de trenes de engranajes epicicloidales así como el funcionamiento cinemático de estos. la comunidad iuteista será beneficiada. dicho estudiante será beneficiado académicamente. es decir. Por último pero no menos importante. un mejor sueldo. la maqueta didáctica si se llega a fabricada permanecerá en el instituto. lo que generara mejores conocimientos prácticos al estudiante. Desde otra perspectiva. al culminar con el proyecto que se esta llevando a cabo. optando en el campo laboral por un mejor trabajo lo que se traducirá en un beneficio social y económico.

Cuando dos engranes giran juntos. y es de considerar su aplicación en la solución de problemas técnicos y de ingeniería (Análisis cinemático de un tren planetario pentaxial). y obtener una amplia gama de velocidades de salida. dependiendo de los ejes de entrada seleccionados y las velocidades suministradas. lo cual constituye una fuerza perpendicular al radio del engranaje (Robert L. Escuela superior de ingeniería mecánica y eléctrica: Unidad profesional Azcapotzalco. 2. 2006). que contienen cinco ejes coaxiales de movimiento. en el cual se puedan dar dos velocidades de entrada. 14 . al que tiene mayor número de dientes se le llama rueda y al de menor número de dientes de le llama piñón. “Análisis cinemático de un tren planetario pentaxial”. hasta 96 velocidades de salida diferentes y se concluyó que el diseño da la característica de lograr una gran variación de la velocidad.Capítulo II: Marco Teórico 2 CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO 2.2. Trabajo de investigación que presenta la propuesta del diseño cinemático de un mecanismo combinado de tres trenes planetarios. Se efectuó el diseño del tren planetario pentaxial obedeciendo la necesidad de tener un mecanismo de transmisión compacto. Abril de 2010.1 Engranajes Los engranajes son ruedas dentadas que se usan para transmitir movimiento y potencia desde un eje giratorio hasta otro.1 ANTECEDENTES SERRANO REYES RODRIGO. Mott.2 BASES TEÓRICAS 2. Los dientes del impulsor empujan a los dientes del impulsado.

 Poder disponer de una gama de relaciones de transmisión. 15 . Mott. En el caso típico tienen una relación de reducción de velocidad bastante grande (Robert L.3 Trenes de engranajes En un sistema con más de un par de ruedas dentadas se denomina tren de engranajes (Engranajes). 2008).  Helicoidales: poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotación. Budynas.2. relación de transmisión fuera del rango aconsejable con un único engranaje.2.  Cremallera: es un engranaje en línea recta que se desplaza en vez de girar. los principales son:  Rectos: tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean parar transmitir movimiento de un eje a otro paralelo. se emplean sobre todo para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan. La necesidad de utilizar más de un engranaje puede quedar justificada por los motivos siguientes:  Obtención de una relación de transmisión imposible de conseguir con un solo par de ruedas.  Tornillo sinfín: trabajan en ejes que forman un ángulo de 90˚ entre sí.  Cónicos: presentan dientes formados en superficies cónicas. además no son tan ruidosos debido al engranado más gradual de los dientes durante el acoplamiento. Es el caso de una caja de cambios de un vehículo. 2.Capítulo II: Marco Teórico 2.2 Tipos de engranajes Se usan con frecuencia varios tipos de engranajes que tienen distintas geometrías de diente. Es el caso de un reductor 1/20 de ejes paralelos. 2006) (Richard G.

1. Es el caso de un vehículo con motor transversal y tracción total. Por ejemplo. Simples: poseen un engrane por eje (Trenes de engranajes). 2. Epicicloidales (también conocidos como planetarios) 2. 2.4 Clasificación de los trenes de engranajes Se clasifican en: 1. ninguno de los ejes posee movimiento relativo respecto a la bancada (Engranajes.Capítulo II: Marco Teórico  Limitaciones del espacio disponible.2.2. 2. 16 . Simples: poseen un engrane por eje del brazo. Trenes de engranajes).1. En la figura 2-1 se muestra un engranaje de este tipo: Fig. 2. si se ha de transmitir el movimiento entre dos ejes paralelos muy alejados. Trenes de engranajes ordinarios simples En este tipo de trenes solo hay una rueda por cada eje.5 Trenes de engranajes ordinarios En este tipo de trenes de engranajes. Compuestos: poseen más de un engrane por eje. con solo dos ruedas dentadas.2. 1. Compuestos: poseen más de un engranaje por eje del brazo. La transmisión a las ruedas posteriores se efectúa mediante un eje intermedio longitudinal y engranajes cónicos. 2-1 Tren simple de engranajes. estas tendrían un tamaño excesivo. Ordinarios 1.2.

de forma que si el número de ruedas del tren de engranajes es par.Capítulo II: Marco Teórico En estos trenes de engranajes la relación de transmisión solo dependerá de los números de dientes de la primera 2 y de la última rueda 6 del tren. en caso contrario será negativo. un tren de engranajes compuestos es aquel en el que aparecen ruedas compuestas. Trenes de engranajes ordinarios compuestos Se denominan ruedas compuestas aquellas que se montan sobre un mismo eje y giran de forma solidaria con este. En la figura 2-2 se muestra un tren de engranajes compuesto. Por cada rueda que se le añada al tren el único efecto que produce es el cambio del sentido de rotación de la última rueda. ya que la velocidad lineal de todas las circunferencias primitiva es la misma. Fig. la relación de transmisión será negativa y. Las ruedas intermedias en los trenes simples se utilizan para conectar ejes con gran distancia entre centros y para controlar el sentido de giro de la última rueda del tren. si es impar positiva. El signo de la relación de transmisión se considera positivo si la primera y la última rueda giran en el mismo sentido. Por lo tanto. en el que las ruedas 3-4 y 5-6 son compuestas. 17 . 2-2 Tren de engranajes compuesto.

que esta conectado al cigüeñal del motor mediante el embrague. Una caja de cambios de 4 y 5 velocidades. todos ellos solidarios al eje. siendo este último la salida de movimiento de la caja y por tanto el que transmite el movimiento a las ruedas a través del diferencial. que la caja de cambios esta compuesta por tres ejes. Estas ruedas móviles se denominan ruedas de cambio. que tiene montados los diversos engranajes. esta en el cambio de velocidades de una maquina determinada (Trenes de engranajes: ordinarios y epicicloidales). Se puede observar en la figura 2-3. Este cambio de velocidad. será exactamente igual pero con una o dos parejas más de engranajes. Vamos a ver el funcionamiento de un cambio de tres velocidades. La aplicación más importante es sin duda la caja de cambios de un automóvil. 18 . se consigue variando la posición de determinadas ruedas dentro del tren. y es la entrada de movimiento en la caja.  Eje secundario. más la marcha atrás. que son:  Eje primario. Aplicaciones Una de las aplicaciones más importantes de los trenes de engranajes.  Eje intermedio.Capítulo II: Marco Teórico La relación de transmisión de transmisión se expresa como el cociente existente entre el producto de las ruedas conducidas y el producto de las conductoras: (1) La ventaja que presentan los trenes compuestos sobre los simples es que se obtienen una reducción de velocidad mucho mayor con ruedas más pequeñas.

Tenemos la segunda velocidad. menor o mayor par respectivamente. Dependiendo de la pareja de engranajes que seleccionemos podremos conseguir mayor o menor velocidad. tendremos que manipular la palanca de la caja de cambios. en la cual tendremos el máximo par y la menor velocidad. El funcionamiento es el siguiente: Los engranajes 1-6 están siempre engranados.Capítulo II: Marco Teórico Fig.  Engranajes 1-6-7-4. Para transmitir movimiento a las ruedas del vehículo. aunque no conecte con ningún engranaje del eje secundario (es decir. obteniendo un par y una velocidad intermedia. el cual es estriado. consiguiéndose las distintas combinaciones. por lo que siempre que gire el eje primario lo hará el eje intermedio. 19 . cuando estemos en la posición de punto muerto). denominándose a esta pareja "toma constante". que son:  Engranajes 1-6-8-5. Para ello. Con ello conseguimos la primera velocidad. o lo que es lo mismo. la palanca de la caja deslizara los engranajes 4 y 5 por el eje secundario. introduciendo una velocidad. 2-3 Caja de Cambios.

Los trenes epicicloidales tienen dos grados de libertad. 2. Obtenemos con esta combinación la marcha atrás. y corona o anillo (Engranajes. los cuales se utilizan para igualar la velocidad del eje secundario a la del intermediario. invertimos el sentido de giro de la caja de velocidades a través del piñón intermedio 10. 20 .6 Tren de engranajes epicicloidales Es un sistema que permite hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de engranajes. transmitiendo en relación1:1 el par de salida del cigüeñal al régimen de giro de este. ya que conectamos directamente el eje primario con el eje secundario. Es la tercera velocidad o la que se denomina directa.2. con el fin de que se facilite la operación de engrane de una pareja. en los trenes de epicicloidales el eje de una o más ruedas presenta un movimiento de rotación respecto a la bancada. Existen otros elementos que se utilizan en las cajas como son los sincronizadores. es decir. se necesita conocer el movimiento de dos elementos del tren para poder definir el movimiento del resto. porta-satélites o brazo. sobre todo a la hora de disminuir de marcha. cuando se produce un cambio de velocidades. Está formado por cuatro elementos: planeta. de ahí el nombre con que se conoce a este tipo de trenes de engranajes. De manera resumida.  Engranajes 1-6-9-10-5. A diferencia de los trenes de engranajes ordinarios. Trenes de engranajes) (Trenes de engranajes: ordinarios y epicicloidales) (Engranaje planetario) (Engranaje planetario o epicicloidal). podemos decir que el funcionamiento de una caja de cambios es el comentado anteriormente. satélites.Capítulo II: Marco Teórico  Engranajes 2-3. por lo que la trayectoria de los puntos de las ruedas montadas sobre estos ejes son epicicloidales.

en cuanto a la designación de las partes de un tren de engranajes epicicloidales: A los planetas se les llama satélites. y presenta movimiento de rotación respecto al eje del sol. y al brazo porta-satélites (ver figura 2-5).Capítulo II: Marco Teórico A los trenes epicicloidales también se los conoces como trenes planetarios debido a la analogía que presenta el movimiento de las ruedas con los planetas del sistema solar: Se compone de una serie de ruedas (denominadas planetas) que presentan un movimiento de rotación alrededor de otra rueda (denominada sol) tal y como puede apreciarse en la figura 2-4. 2-4 Tren de engranajes epicicloidales. denominado brazo. al anillo corona. Fig. al sol planeta. Según las bibliografías consultadas existe otra nomenclatura. Aparece siempre un elemento sobre el que se montan los ejes de los planetas. 21 . Dicha nomenclatura será la usada a lo largo de este informe.

Si hay giro relativo entre el planeta y el porta-satélites. o viceversa. 22 . El porta-satélite es una pieza que une los ejes de giro de los satélites: 1. sin giro de los satélites). los satélites giran alrededor del planeta (el sentido de giro de los satélites es siempre inverso al del planeta). cuando giran sincrónicamente). Los satélites son varias ruedas con dentado exterior (generalmente tres o cuatro) que pueden estar fijas con relación al planeta y la corona. 2. La corona es una rueda con dentado interior. los satélites giran a lo largo de la corona. puede haber transmisión de par entre el planeta y el porta-satélites. (El sentido de giro de los satélites es siempre inverso al de la corona). Si no hay movimiento relativo entre el planeta y del porta satélites (por ejemplo.Capítulo II: Marco Teórico Fig. Constituye el engranaje interior del sistema. 3. 2-5 Engranaje epicicloidal El planeta es una rueda con dentado exterior. Si el planeta y porta-satélites se mueven sincrónicamente (por tanto. engranada en los satélites: 1. Si hay giro relativo entre la corona y el porta-satélites. los satélites no se giran alrededor del planeta. o bien pueden girar sobre ellos.

Se pueden obtener otras variantes de trenes epicicloidales simples haciéndolos más complejos.Capítulo II: Marco Teórico 2. hay un semieje conectado al planeta. Estos tres elementos pueden impulsar. se suelen disponer diversos satélites equiespaciados angularmente (Fig. puede haber transmisión de par entre la corona y el porta-satélites. Estas ruedas dentadas forman un tren de ejes fijos al brazo. otro al portasatélites y otro a la corona. o viceversa. La figura 2-6 este tipo de mecanismo. 23 . 2-6 Tren epicicloidal simple. 2-7). sin giro de los satélites). Por razones de equilibrado y mejor distribución de la carga. En una transmisión. Fig. Si la corona y porta-satélites se mueven sincrónicamente (por tanto. ser impulsados o girar solidariamente. Tren de engranajes epicicloidales simples El tren epicicloidal más simple es el que consta de 2 ruedas coaxiales y un brazo porta-satélite (Engranajes).

Capítulo II: Marco Teórico Fig. 2-7 Tren epicicloidal con 3 satélites. 2-9 Caso 1. El satélite se traslada y gira. 2-8 Caso 1. Fig. Diagrama de velocidades. Planeta (2): Gira en sentido anti-horario. Casos posibles para un tren planetario simple): Caso 1. Fig. Pivote (1): Velocidad angular nula (fijo a tierra). Casos posibles para un tren de engranajes epicicloidales simple Los casos posibles que pueden ocurrir al estudiar la cinemática de un tren planetario simple mediante el método de centros instantáneo son (Dinámica de máquinas. 24 .

los cuales tienen velocidad nula. Condiciones:  Entrada: Planeta (2)  Salida: Brazo porta-satélite (4) Donde: El punto A es el centro instantáneo de rotación del planeta y del brazo porta-satélite. y el punto D es el centro instantáneo de rotación del satélite.Capítulo II: Marco Teórico Satélite (3): Gira en sentido horario. W2: conocido. Como el planeta gira a una velocidad absoluta W 2 la velocidad tangencial en el punto B viene dada por: (2) Siendo R2=r2 Por triángulos semejantes en el diagrama de velocidades se tiene que: (3) La velocidad en el punto C. r3: radios del planeta y del satélite. Corona (5): Velocidad angular nula (fijo a tierra). 3 y 5: (6) Así se obtiene la velocidad angular de salida del brazo porta-satélite (4) en función de parámetros conocidos. V4: velocidades tangenciales en los puntos B y C respectivamente. Brazo porta-satélite (4): Gira en sentido anti-horario. r2. 25 . esta dada por: (4) Donde r4 es la longitud del brazo porta-satélite y dada por: (5) Entonces despejando la ecuación 4 y sustituyendo respectivamente con las ecuaciones 2. V2.

2-10 Caso 2. r3: radios del planeta y del satélite. La corona gira. solo gira. 2-11 Caso 2. Brazo fijo. Planeta (2): Gira en sentido anti-horario.Capítulo II: Marco Teórico Caso 2. Brazo porta-satélite (4): Velocidad angular nula (fijo a tierra). V5: velocidades tangenciales en los puntos B y D respectivamente. V2. Satélite (3): Gira en sentido horario. Pivote (1): Velocidad angular nula (fijo a tierra). Fig. Fig. Diagrama de Velocidades. los cuales tienen velocidad nula. Condiciones:  Entrada: Planeta (2)  Salida: Corona (5) Donde: El punto A es el centro instantáneo de rotación del planeta y del brazo porta-satélite. Transmisión simple. El planeta no se traslada. Por triángulos semejantes en el diagrama de velocidades se tiene que: 26 . y el punto C es el centro instantáneo de rotación del satélite y el brazo porta-satélite. w2: conocido. r2. Corona (5): Gira en sentido horario.

27 .Capítulo II: Marco Teórico (7) Por consiguiente las velocidades angulares se relacionan de la siguiente manera: (8) Donde r5 es la longitud de la corona y dada por: (9) Entonces despejando la ecuación 8 y sustituyendo con la 9: (10) Así se obtiene la velocidad angular de salida de la corona (5) en función de parámetros conocidos.

y el punto B es el centro instantáneo de rotación del satélite y el planeta. Planeta fijo. r3: radios del planeta y del satélite. Planeta (2): Velocidad angular nula (fijo a tierra). Fig. r2. Satélite (3): Gira en sentido anti-horario.Capítulo II: Marco Teórico Caso 3. 2-12 Caso 3. 2-13 Caso 3. V4. V5: velocidades tangenciales en los puntos C y D respectivamente. Por triángulos semejantes en el diagrama de velocidades se tiene que: 28 . Pivote (1): Velocidad angular nula (fijo a tierra). Corona (5): Gira en sentido anti-horario. W5: conocido. Diagrama de velocidades. Brazo porta-satélite (4): Gira en sentido anti-horario. Condiciones:  Entrada: Corona (5)  Salida: Brazo porta-satélite (4) Donde: El punto A es el centro instantáneo de rotación del planeta y del brazo porta-satélite. El satélite se traslada y gira. Transmisión simple. Fig. los cuales tienen velocidad nula.

Condiciones:  Entrada: planeta (2) y brazo porta-satélite (4)  Salida: corona (5) 29 . Diagrama de velocidades. 2-14 Caso 4. Satélite (3): Gira en sentido horario.Capítulo II: Marco Teórico (11) Por consiguiente las velocidades angulares se relacionan de la siguiente manera: (12) Entonces despejando y sustituyendo respectivamente con las ecuaciones 5 y 9: (13) Así se obtiene la velocidad angular de salida del Brazo porta-satélite (4) en función de parámetros conocidos. Fig. Planeta (2): Gira en sentido anti-horario. Caso 4. Pivote (1): Velocidad angular nula (fijo a tierra). Corona (5): Gira en sentido horario. Brazo porta-satélite (4): Gira en sentido horario. 2-15 Caso 4. Fig.

V5: velocidades tangenciales en los puntos B y D respectivamente. Como el planeta gira con una velocidad absoluta W 2 y el brazo portasatélite con velocidad absoluta W 4 las velocidades tangenciales en los puntos B y C vienen dadas por las ecuaciones 2 y 4 respectivamente. los cuales tienen velocidad nula. r3: radios del planeta y del satélite. 30 . r2. W 4: conocido. V2. Sustituyendo las ecuaciones 4 y 5: (14) Por triángulos semejantes en el diagrama de velocidades se tiene que: (15) De aquí se tiene que: (16) (17) Sustituyendo las ecuaciones anteriores y simplificando: (18) Por consiguiente las velocidades angulares se relacionan de la siguiente manera: (19) Entonces despejando y sustituyendo respectivamente con las ecuaciones 5 y 9: (20) Así se obtiene la velocidad angular de salida de la corona (5) en función de parámetros conocidos. W2. y el otro centro instantáneo de rotación se da en el punto E (a una distancia x del centro del satélite).Capítulo II: Marco Teórico Donde: El punto A es el centro instantáneo de rotación del planeta y del brazo porta-satélite.

2-19 Caso 5c. 31 . Fig. 2-20 Caso 5d. 2-16 Caso 5. Diagrama de Velocidades. Diagrama de Velocidades. 2-18 Caso 5b. 2-17 Caso 5a.Capítulo II: Marco Teórico Caso 5. Fig. Diagrama de Velocidades. Diagrama de Velocidades. Fig. Fig. Fig.

Donde: El punto A es el centro instantáneo de rotación del planeta y del brazo porta-satélite. W 3: conocidos. Satélite (3): Sentido desconocido. Corona (5): Sentido desconocido. y el otro centro instantáneo de rotación es desconocido. C y D respectivamente. 5b. Planeta (2): Gira en sentido anti-horario. 5c y 5d.Capítulo II: Marco Teórico Pivote (1): Velocidad angular nula (fijo a tierra). 5a. Condiciones:   Entrada: Planeta (2) y Brazo porta-satélite (4) Dependiendo de cuál será la condición de salida este caso se clasifica en 4 casos más. Para el caso 5a (figura 2-17). Como V3 es la velocidad media entre V2 y V5. r3: radios del planeta y satélite. W2. para el caso 5a. V2. 32 . r2. V5: velocidades tangenciales en los puntos B. V3. tenemos que: (21) Por consiguiente las velocidades angulares se relacionan de la siguiente manera: (22) Despejando y sustituyendo respectivamente con la ecuación 9: (23) Así se obtiene la velocidad angular de salida de la corona (5) en función de parámetros conocidos. Brazo porta-satélite (4): Gira en sentido anti-horario.

Donde: El punto A es el centro instantáneo del planeta y del brazo portasatélite. Por triángulos semejantes en el diagrama de velocidades se tiene que: (24) De aquí se tiene que: (25) (26) Sustituyendo las ecuaciones anteriores y simplificando: (27) Por consiguiente las velocidades angulares se relacionan de la siguiente manera: (28) Despejando y sustituyendo respectivamente con la ecuación 9: (29) Así se obtiene la velocidad angular de salida de la corona (5) en función de parámetros conocidos. V3. V2. r3: radios del planeta y satélite. Para el caso 5c (figura 2-19). C y D respectivamente.Capítulo II: Marco Teórico Para el caso 5b (figura 2-18). 33 . r2. V5: velocidades tangenciales en los puntos B. en el punto a una distancia x del punto D. y el otro centro instantáneo de rotación es desconocido. Donde: El punto A es el centro instantáneo de rotación del planeta y del brazo porta-satélite. W2. para el caso 5b. y el otro centro instantáneo de rotación es desconocido. W 3: conocidos.

Donde: El punto A es el centro instantáneo de rotación del planeta y del brazo porta-satélite. V3: velocidades tangenciales en los puntos B y C respectivamente. V4. V3. r2. como las velocidades son iguales (V2=V3=V5). V5: velocidades tangenciales en los puntos B. Ejemplo de tren de engranajes epicicloidales simples mediante el centro instantáneo de rotación Ejercicio propuesto: el tren epicíclico de engranes es impulsado por el eslabón giratorio DE. 2004). Para este caso es más sencillo. obteniendo de igual forma la velocidad angular de salida de la corona (5) en función de parámetros conocidos.Capítulo II: Marco Teórico V2. que tiene velocidad angular W DE = 5 rad/s (Dinámica de máquinas. para el caso 5c. 9 y 10). r3: radios del planeta y satélite. W 3: conocidos. se tienen las mismas ecuaciones que para el caso 2 (ecuaciones 8. los cuales tienen velocidad nula. r3: radios del planeta y satélite. y el punto D es el centro instantáneo de rotación del satélite y del planeta. 34 . C y D respectivamente. Casos posibles para un tren planetario simple) (Hibberler. W2. es decir la salida de la corona (5) sea igual a cero. Para el caso 5d (figura 2-20). r2. Por triángulos semejantes en el diagrama de velocidades se tiene que: (30) Por consiguiente las velocidades angulares se relacionan de la siguiente manera: (31) Así se obtiene la relación entre W 3 y W 2 para que W 5 sea igual a cero.

B y C. La velocidad VDE viene dada por. 2-22 Ejercicio propuesto #1. Datos: rA = 50mm rB = 40mm rC = 30mm rDE = 160mm WDE = 5 rad/s WF = 0 Fig. (32) 35 . 2-21 Ejercicio propuesto #1. Diagrama de Velocidades. Fig. determine las velocidades angulares de los engranes A.Capítulo II: Marco Teórico Si el engrane anular F esta fijo.

la velocidad tangencial VA esta dada por: (41) Despejando y realizando las operaciones necesarias los resultados obtenidos son: Tabla 2-1 Ejercicio propuesto #1. entonces se puede decir que. (37) Se desconoce el valor de VC del otro triangulo de velocidad. (35) (36) De estas ecuaciones obtenemos el valor x. (38) La velocidad tangencial VC esta dada por: (39) Por triángulos semejantes en el diagrama de velocidades se tiene que: (40) Por último.66rad/s VB = 450mm/s x = 15.65mm Ecuación 38 Ecuación 39 Ecuación 40 Ecuación 41 VC = 1600mm/s wB = 28.Capítulo II: Marco Teórico Luego. (33) La velocidad tangencial VB esta dada por: (34) Según los triángulos del diagrama de velocidades.75rad/s VA = 700mm/s wA = 14rad/s 36 . Resultados. Ecuación 32 Ecuación 33 Ecuación 34 Ecuación 37 VDE = 800mm/s wC = 26.

Estos métodos se aplican en función de una ecuación de diferencia de velocidad en términos de las velocidades angulares específicas para el sistema de tren de engranajes epicicloidal: ⁄ (42) Y toma en consideración que para un conjunto de engranajes externos la relación de engrane es negativa. 45). 37 . Engrane # Wengrane= Wbrazo + Wengrane/brazo Relación de engrane El primer paso es anotar los datos conocidos. El método tabular Un método para el análisis de velocidades en un tren epicíclico es crear una tabla que represente la ecuación 42. Si se desconoce W brazo. para cada engrane en el tren: Tabla 2-2 Método tabular. 2000):  El método tabular. y  El método de la fórmula. si se trata de un engrane interno es positiva. una vez que cualquier renglón (columnas donde se expresa la ecuación 42) tenga dos entradas. Una vez hallado cualquier valor en la columna W engrane/brazo se aplican las relaciones de engrane respectivas para calcular los otros valores en esa columna. el valor de la columna restante se calcula a partir de la ecuación 42.Capítulo II: Marco Teórico Análisis de velocidades Existen dos formas de análisis (Norton. por el contrario si el sentido de giro es anti-horario (SAH) la velocidad es positiva. es ilógico aplicar este método (véase relación de engrane pág. Si el sentido de giro de la velocidad de un engranaje es horario (SH) la velocidad es negativa.

38 . Entonces: (46) Para usar dicho método deben conocerse las velocidades del brazo y la de un engrane. según su designación. el primero y el ultimo engranes elegidos. Otra limitación de este método es que ambos. o bien las velocidades de dos engranes. Para el primer engrane en el sistema: ⁄ (43) Para el último engrane en el sistema: ⁄ (44) Dividiendo el último entre el primero: ⁄ ⁄ (45) Esto da una expresión para el valor de R del tren fundamental que define una relación de velocidad para el tren mantenido al brazo estacionario. El lado extremo izquierdo de la ecuación anterior afecta solo a los términos de diferencia de velocidad que están en relación con el brazo. La ecuación 42 se puede adaptar para despejar el término de diferencia de velocidad. sea que wF represente la velocidad angular del primer engrane en el tren (elegida en uno u otro extremo) y que w L represente la velocidad angular del ultimo engrane en el tren (en el otro extremo). Luego. el primero y el ultimo. La fórmula de diferencia de velocidad se puede resolver directamente para la relación del tren. desde el primero hasta el último.Capítulo II: Marco Teórico El método de la fórmula No es necesario tabular la solución para un tren epicíclico. en el tren. deben estar pivoteados a la parte fija (no ser orbitantes) y debe haber una ruta de engranajes que los conecte. Esta fracción es igual a la relación de los productos de los números de dientes de los engranes.

Engrane # Wengrane= Wbrazo + Wengrane/brazo 2 3 4 -100 -400 -250 -200 -200 -200 +100 -200 -50 Relación de engrane -40/20 +20/80 39 . Solución ejercicio propuesto #2. 2-23 Ejercicio propuesto #2 Por el método tabular Usando la tabla 2-2 se tiene que: Tabla 2-3 Método tabular. engrane interno Entrada al brazo Entrada al solar 200 rpm en SH 100 rpm en SH Se desea obtener la velocidad angular absoluta de salida del engrane de anillo.Capítulo II: Marco Teórico Ejemplo de aplicación: Considere el tren de engranes de la figura 2-23. Fig. engrane externo Engrane de anillo N4 = 80 dientes. que tiene los siguientes números de dientes y condiciones iniciales: Engrane solar N2 = 40 dientes. engrane externo Engrane planetario N3 = 20 dientes.

se consigue un tren epicicloidal compuesto (Engranajes).…. Obteniendo así por ambos métodos el mismo resultado de velocidad de salida del anillo = 250rpm en SH. el tren compuesto resultante continúa teniendo dos grados de libertad. de manera que cada tren adicional tenga dos ejes solidarios a ejes de trenes anteriores. 2-24 Mecanismo con dos engranajes epicicloidales. 2 . Fig. si a un tren epicicloidal simple se añaden otros.Capítulo II: Marco Teórico Por el método de la formula Para W F = -100rpm y W brazo = -200rpm Sustituyendo y despejando en la ecuación 46 se obtiene W L = -250rpm. ya que cada nuevo tren no añadirá nuevos grados de libertad. n. Por ejemplo. 40 . Tren de engranajes epicicloidales compuestos Conectando entre sí diversos trenes epicicloidales simples 1.

Al inmovilizar el miembro escogido. pudiendo soportar cargas de par mayores en comparación con otras combinaciones de engranajes de transmisiones manuales. eliminando la posibilidad de que se produzcan daños en los dientes debido a choques en las maniobras de engrane. si ahora se quiere que el tren compuesto funcione como un mecanismo de un grado de libertad. 41 . la caja de cambios está en “punto muerto”. escogiendo un eje de entrada y uno de salida permanente. De esta manera se puede conseguir una caja de cambios de n relaciones. no hay transmisión de par entre los ejes de entrada y de salida. es decir. eliminando la necesidad de un embrague. y así se pueden obtener n posibles relaciones de transmisión entre el eje de entrada y el de salida. hay n posibles ejes para inmovilizar. es decir. Ventajas y desventajas Alguna de ellas son (Engranaje epicicloidal) (Funcionamiento de los engranajes planetarios):  Son compactos  Los planetarios siempre van engranados constante y completamente. Por este motivo. se introduce una relación de transmisión entre los ejes de entrada y de salida.  Son fuertes y robustos. Mientras no se inmovilice ningún miembro. en lugar de los trenes de ejes fijos tradicionales con elementos desplazables. Esta inmovilización se puede efectuar con progresividad mediante un freno.Capítulo II: Marco Teórico A pesar de todo. el mecanismo pasa a tener un solo grado de libertad. los cambios automáticos utilizan trenes epicicloidales compuestos.

la corona actúa como el brazo portasatélites. cuando este está trazando una curva (Trenes de engranajes) (Trenes de engranajes: ordinarios y epicicloidales) (Engranaje planetario). siendo su funcionamiento el de un tren planetario. transmitiéndose el movimiento del brazo 2 a las ruedas 4 y 5. las ruedas 4 y 5 giran con la misma velocidad. que recibe el movimiento del engranaje 1 denominado piñón de ataque.  Si el vehículo inicia un giro. que solo sirven de llaves de enclavamiento. produciéndose un giro de los satélites 3 alrededor de las ruedas 4 y 5. La corona gira libremente sobre los arboles de transmisión.  Las desventajas incluyen altas cargas del cojinete. Los engranajes 4 y 5 van unidos a las ruedas del vehículo por medio dc dos ejes. empleado principalmente en la transmisión de los vehículos de cuatro o más ruedas.Capítulo II: Marco Teórico  Su funcionamiento esta gobernado por cinco estados que proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las transmisiones automáticas. las ruedas de la derecha y de la izquierda ya no giran a la misma velocidad. moviéndose todo como un bloque. Su misión fundamental es la de ajustar la velocidad de las ruedas interior y exterior de un vehículo. Aplicaciones Una de las aplicaciones más importante de los trenes epicicloidales es el diferencial. los satélites del tren epicicloidal. siendo los engranajes 3. por medio de los planetarios 3. el diferencial está compuesto por una corona 2. denominados arboles de transmisión o palier. y complejidad del diseño. Además. inaccesibilidad. comportándose de diferente manera según los siguientes casos:  Si el vehículo va en línea recta. 42 . Según se puede observar en la figura 2-25.

al cual accionada la estrella. La fig. El aparato se opera por medio de una cadena manual a la derecha. y la izquierda cuando el vehículo lleva una trayectoria curva. Los trenes de engranajes epicicloidales. 43 . una de ellas forzosamente tendría que deslizar sobre el asfalto. 2-25 Diferencial de un automóvil. 2-26 muestra una aplicación de un tren de engranaje epicicloidal compuesto recurrente.Capítulo II: Marco Teórico Se ha visto como el diferencial adapta la diferencia de velocidades entre la rueda derecha. Fig. en un polipasto. ya que si ambas fuesen a la misma velocidad. La estrella esta conectada a una flecha que transmite el movimiento al tren de engranaje en la izquierda. esta tienen un diámetro relativamente grande. se emplean en polipastos y algunos reductores de velocidad.

Capítulo II: Marco Teórico La fig. Cuando se requiere una reducción en la relación de revoluciones entre el elemento motriz o y el accionado de una máquina. comúnmente se usa un reductor de velocidad del tipo epicicloidal. Fig. además tiene como miembro accionado un bastidor que soporta los pequeños piñones giratorios. es la recíproca de su relación de velocidad. 2-27. 2-27 muestra un reductor de velocidad con tren epicicloidal y contienen un engrane interno fijo. 2-26 Polipasto de engranes. Un embrague automático en el lado derecho de la caja sostiene la carga hasta que la cadena manual es halada hacia abajo. parecido al mostrado en la fig. Este bastidor se encuentra unido sólidamente a una camisa. Haciendo una elección apropiada del diámetro de la estrella y del tamaño de los engranes. 44 . la relación de la tracción de la cadena de carga a la tracción de la cadena manual. cuando se emplea un motor eléctrico para mover una máquina a baja velocidad. se puede diseñar el aparato con cualquier relación de velocidad deseada para la grúa y la cadena manual. por ejemplo. en vista de que el trabajo efectuado por ambos es el mismo. Fig. Si no consideramos las pérdidas por fricción. 2-27 Reductor de velocidad con tren de engranes epicicloidales. la cual también sostiene la estrella que acciona la cadena donde esta montado la grúa en el centro del polipasto.

2-28 Nomenclatura de los engranajes. 1. Paso circular (Pc) 45 .Capítulo II: Marco Teórico Los trenes epicicloidales también son utilizados por las cajas de cambio automáticas. Estos engranajes están accionados mediante sistemas de mando normalmente hidráulicos o electrónicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes. 2.2. Circunferencia de paso (dp) 2. Circunferencia exterior (de) 3. La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es más compacta y permiten un reparto de par en distintos puntos a través de los satélites.7 Geometría de los engranajes rectos Fig. Circunferencia inferior (di) 4. pudiendo transmitir pares más elevados.

Paso diametral en pulgadas-1 (Diametral Pitch) (Pd) 6. Espesor del diente (e) 11. Relaciones generales (47) (48) (49) (50) (51) (53) (55) (52) (54) (56) Engranaje recto interno (57) 2.2. Distancia entre centros (C) Relaciones generales Algunas de ellas se describen a continuación: Tabla 2-4 Geometría de los engranajes. Altura de la cabeza (addendum) (a) 8.8 Velocidades Velocidad periférica o velocidad de la línea de paso (Vp) (58) Válida para: 46 . Módulo en milímetros (m) 7. Ancho de cara (b) 13.Capítulo II: Marco Teórico 5. Altura del pie del diente (dedendum) (d) 9. Altura del diente (h) 10. Numero de dientes (Z) 12.

los valores de dp y n pueden corresponder a cualquiera de ellos. llamada relación de engrane. siempre que sea posible se deben utilizar los módulos de la serie I y tratar de evitar los de la serie III (ver tabla 2-5). mG siempre es mayor o igual que 1 (Norton.5 5.Capítulo II: Marco Teórico n = rev/minuto (rpm). 2008). (60) 2.375 1. 2000).125 1.5 3 3. Siempre se define como la relación del número de dientes de la rueda entre el número de dientes en el piñón.5 2 2. Relación de engrane (mG) Existe una relación a afín. Así. Como la velocidad de la línea de paso es igual tanto para el piñón como para la rueda.75 4.2. Tabla 2-5 Series de módulos normalizados. Budynas.5 3. mG.25 2.9 Módulo Series de módulo Resulta útil seleccionar el módulo de un engranaje (Richard G.75 2. Vp (m/s) y dp (m).5 4 5 6 8 10 12 16 20 1. Relación de velocidades (i) La relación de velocidades se puede expresar en muchas formas. independientemente de cual sea el impulsor.25 3. Para el caso particular de un piñón que impulsa a una rueda: (59) Se emplea el subíndice p para denotar el piñón y r para rueda. I II III 1 1.75 47 .5 7 9 11 14 18 6. que se emplea con frecuencia en el análisis del funcionamiento de los engranajes.25 1.

(62) (61) MT = momento torsor (Kpcm). n (rpm) y. Vp (m/s). varía en función de la velocidad periférica de los puntos de contacto y del material (Kp/mm 2) (ver tabla 2-6). (63) P = potencia (CV). Ft = fuerza tangencial del engranaje (Kp). Tabla 2-6 Coeficiente de seguridad “σadm” 48 .Capítulo II: Marco Teórico Cálculo de módulo Fórmula de cálculo rápido de taller √ Donde: σadm representa un coeficiente de seguridad.

Capítulo II: Marco Teórico

Fórmula de Lewis
(64)

Donde:
(65)

y = factor de forma o de Lewis (ver tabla 2-7). σadm (Kp/mm2) (ver tabla 2-6). Ft (Kp). b (mm).
Tabla 2-7 Factor de Lewis “y”.

Fuente:(Bermudez, 2012)

2.2.10 Ejes y Arboles Generalidades Los ejes (fijos o rotatorios) sirven únicamente para soportar piezas inmóviles, oscilantes o rotatorias de máquinas, pero sin que actué sobre ellos ningún momento torsor, por lo cual están sometidos principalmente a esfuerzos de flexión (Niemann, 1973). La flexión para los ejes fijos presentan caso de carga I o II mientras que los rotatorios presenta el caso III (ver fig. 229).

49

Capítulo II: Marco Teórico

Los árboles sirven para transmitir momento torsor y están sometidos a esfuerzos de torsión y flexión. La flexión al igual que los ejes rotatorios para los arboles presenta el caso de carga III (ver fig. 2-29). Para cargas que varían periódicamente se puede según la figura 2-29 trazar la curva de los esfuerzos y casos de carga:

Fig. 2-29 Casos típicos de carga. Caso de carga I (constante o estática), Caso de Carga II (pulsatoria o intermitente) y Caso de carga III (alternativa).

La figura muestra el caso de los esfuerzos de tracción (σ); para flexión (σf) o torsión (τt), escríbase σf y τt respectivamente en lugar de σ. La tabla 2-8 expresa valores de esfuerzos para probetas (diámetro 10mm) pulidas de sección redonda (se emplean subíndices respectivos para cada caso de carga, valores de esfuerzos en Kp/mm2).
Tabla 2-8 Relaciones de esfuerzos generales.
(2) (3) (3)

Tracción Material
Acero al carbono Acero moldeado

Flexión

Torsión

50

Capítulo II: Marco Teórico

Tracción Material
Fundición gris
(1)

(2)

Flexión

(3)

Torsión

(3)

-------

-------

Metal ligero

Fuente: Autores

Donde: (1) Para la fundición gris: (2) Para compresión (Kp/mm2) es mayor, por ejemplo:

(3) Para diámetros (d) distintos de 10mm:
(66) (67)

= esfuerzo de flexión alternativa para probetas. = esfuerzo de torsión alternativa para probetas. = factor de tamaño (ver tabla 2-9).
Tabla 2-9 Factor de tamaño de las piezas (valido para d en mm).

d fT

10 1

20 0,95

30 0,9

40 0,85

50 0,82

60 0,8

70 0,79

80 0,78

90 0,77

100 0,76

150 0,75

200 0,74

300 0,7

Existen gráficos para obtener los esfuerzos de flexión alternativa (válidos para acero al carbono y d = 10mm), algunos de ellos son:

51

2012) Fig. 52 .Capítulo II: Marco Teórico Fig. 2-31 Arboles con cambio de diámetro y superficie afinada. 2-30 Arboles lisos con diferente calidad de superficie. Fuente: (Bermudez.

etc. = incremento de 20% a 30% si hay inseguridad en la evaluación de la carga. (72) = Coeficiente de carga. para ejes rotativos ver tabla 2-11). = incremento de 30% a 50% si existe peligro para personas.Capítulo II: Marco Teórico Calculo de ejes Se obtiene inicialmente el diámetro mínimo necesario: √ (68) √ (69) (70) Donde: = diámetro mínimo necesario (cm). para ejes rotativos σu = σfalt. = momento flector (Kpcm). Luego se calcula y comprueba: (71) Donde: = seguridad útil existente. = seguridad útil necesaria (ver gráfico 2-32). (en caso de desperfecto). 53 . = esfuerzo de flexión admisible (Kp/cm2) (para ejes fijos ver tabla 2-10. = esfuerzo útil. para ejes fijos σu = σfint. = factor de servicio o de golpe (choque o impacto) (ver tabla 2-12).

plegadoras. 54 . etc. grúas Prensas de forja.0 2. etc. rectificadoras. cizallas.0 Tipo de golpes Ligeros Semiduros Duros Muy fuertes Ejemplo Máquinas rotativas: turbinas.2…1. Condiciones de Trabajo Duras 750 Condiciones de trabajo Semiduras Normales 900 1050 Ligeras 1200 Tabla 2-12 Valores de factor de servicio o de golpe (CS).Capítulo II: Marco Teórico (73) Donde: = esfuerzo de flexión nominal (Kp/cm2).1 1. mortajadoras. Tabla 2-10 Valores de (Kp/cm2) para acero St 50 ( = 50 Kp/mm2).6…2. máquinas eléctricas Máquinas de embolo. cepilladoras. (Kpcm). Martillos mecánicos. (74) = módulo de resistencia a la flexión (cm3).5 1. etc.0…1. molinos de muelas.0…3. compresores. (Kp/cm2). CS 1. d = diámetro (cm). etc. Tipos de ejes fijos Ejes de poleas y tambores con soportes de deslizamiento Ejes de poleas y tambores con soportes de rodamiento Ejes de rodillos y ruedas para grúas con soportes de deslizamiento Ejes de rodillos y ruedas para grúas con soportes de rodamiento Tipos de ejes rotativos Sin entallas Con entallas de menor efecto Condiciones de trabajo Duras Normales ligeras 1100 1050 950 900 1350 1300 1200 1150 1500 1450 1350 1300 Tabla 2-11. laminadoras.

frecuencia con la que actúa). 55 . dado que es una maqueta y que la aplicación de la Fig. normalmente se usa el intervalo de de 2 a 3 para obtener resultados mas seguros y confiables pero esto varia según el diseñador nosotros trabajamos con una seguridad fuerza es muy baja. 2-32 Valores de seguridad útil necesaria ( ).Capítulo II: Marco Teórico El grafico 2-32 muestra valores de en función de (factor de proporcionalidad de la carga.

3 Velocidad angular La razón de cambio con respecto al tiempo de la posición angular.4 Eslabón Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos.3.1 Centro instantáneo de rotación Tal como sugirió Reuleaux a mediados del siglo XIX.3.3 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS 2. Dicho centro se llama centro instantáneo de rotación o polo de velocidades.Capítulo II: Marco Teórico 2. que son los puntos de unión con otros eslabones. El trabajo de Reuleaux tuvo un efecto significativo sobre los estudios posteriores referentes a la teoría de mecanismos.3. El número de nodos le da su nombre al eslabón: Binario = dos nodos. Esto se denota fácilmente porque las velocidades de todos sus puntos son iguales y sus vectores paralelos.2 Franz Reuleaux Científico alemán en la teoría de mecanismos y máquinas (Alemania 1824 – 1905). Terciario = tres nodos. los eslabones se pueden considerar que en cada instante realizan un giro alrededor de un centro. Cuando un eslabón está efectuando una traslación en un momento dado. definió pares cinemáticos. su centro instantáneo de rotación se encuentra en el infinito y en una dirección perpendicular al movimiento del eslabón. 2. 2. 2.3. Fue el primero en formular y presentar los principales aspectos de la estructura y cinemática de mecanismos. etc. cadenas cinemáticas y mecanismos como cadenas cinemáticas de movimiento inducido. 56 . Propuso que los mecanismos pueden ser transformados para cambiar el diseño de un par cinemático.

7 Epicicloide Línea curva que describe un punto de una circunferencia que rueda sobre otra fija.6 Grados de libertad (GDL): El número de GDL de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitan para definir unívocamente su posición en el espacio en cualquier instante. 2-28). 57 . 2-33 Diagrama cinemático Epicicloide.3.5 Cuerpo rígido Aquel que no experimenta ninguna deformación. 2. 2.Capítulo II: Marco Teórico 2. Fig.3.3. siendo ambas tangentes exteriormente (fig.

2 CÁLCULOS 3. Elaborar los planos de definición y de montaje de la maqueta didáctica para lograr el objetivo general El diagrama Gantt se muestra en el anexo 1 3. planeta fijo.1 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES Las actividades planificadas para el desarrollo del diseño de una maqueta didáctica que permita identificar las distintas aplicaciones del caso Nº 3 de los trenes de engranaje epicicliodales.1 Dimensionamiento previo Se realizo un estudio del caso n°:3. son las siguientes: 1. del cual se definieron los grados de libertad a partir del siguiente croquis: 58 . 2.Capítulo III: Desarrollo Técnico 3 CAPÍTULO III: DESARROLLO TÉCNICO 3. 3.2. Dimensionamiento inicial de la maqueta didáctica en función del caso seleccionado anteriormente (establecer ante-proyecto). satélite se traslada y gira: Entrada de potencia corona y salida de potencia brazo del satélite. Comprobación del dimensionamiento previo (dimensionamiento final) de la maqueta didáctica (crear proyecto).

5 y 49.5mm se pudo calcular los siguiente resultados: Según la fórmula (51) y tomando como Según se obtuvo z Según la fórmula (47) la fórmula (55) Según la fórmula (48) Para la dimensión del planeta se uso como referencia una barra de acero de diámetro 76. 2-34 Cadena cinemático Se escogieron 2 satélites para mayor estabilidad basándose en una barra de acero de diámetro: 51mm c/u tomando en cuenta que en el taller de dicha universidad hay fresas de modulo 1.Capítulo III: Desarrollo Técnico Fig. m y 59 .15mm tomando como obteniendo los siguientes resultados: 75.

3 CÁLCULO DE MÓDULO 3.1 METODO DE LEWIS Para el cálculo de la corona se tomo como referencia los satélites y el planeta m . Relación de engrane según la fórmula (60) 60 . 3.3.28181 relación entre satélite (piñón) y corona (rueda).Capítulo III: Desarrollo Técnico Según la fórmula (51) Según se obtuvo z Según la fórmula (47) la fórmula (55) Según la fórmula (48) Según la fórmula (49) distancia en los centros planeta-satélite. Según se obtuvo z Según la fórmula (55) la fórmula (47) Según la fórmula (48) Según la fórmula (59) 0.

1171.3. 37. 3-36 Caso 3.102 Según la fórmula 0.3.Capítulo III: Desarrollo Técnico 3. y n de dientes 31. σadm Según se obtuvo Con el valor de seguridad “σadm” 12 Según la Tabla 3-3 Factor de Lewis “y”.3 METODO DE LA FORMULA a) Calculo de velocidades. transmisión simple. el satélite se traslada y gira. Entrada de potencia: eslabón 5(corona) ver Fig.5 61 . Diagrama de velocidades. n de dientes 110 y 0. Diagrama de velocidades.94 ⁄ y el tipo de material a usar y suponiendo bajas fórmula (63) CV. 3-35 Caso 3. caso 3 planeta fijo.37 para n de dientes 110 y dientes 31 Se supone un b 15mm Según √ 0. y 0.69 la fórmula (61) 3.32 para n de la 3. n 160 mt el material es acero al carbono. Salida de potencia: eslabón 4(porta satélite) Fig. se obtiene. Se obtiene de la velocidades y esfuerzos limitados se obtuvo de la Tabla 3-2 Coeficiente de 0. Ft tabla 3-1.2 METODO DE TALLER Para el cálculo rápido de taller se tomo un P .

4 Calculo del eje fijo 8 mt Valores de . 1. 1.91 ⁄ 3. ejes de poleas y tambores con soportes de deslizamientos se obtiene 1350 ⁄ .2cm la fórmula (68) se obtuvo: fórmula (71) se obtuvo 3. fp 20. soportes 1. condiciones de trabajo normales.5 Calculo del eje fijo 11 mt acero St 50 ( poleas y . 1.3.25 w ? Según la fórmula (13) 2.según la Tabla 3-4 = 50 Kp/mm2).05. 62 .05.365. de deslizamientos se obtiene 1500 1.3. tambores ⁄ . Según la Fig. ejes de con 1. fp 20.365.88 Según ⁄ la fórmula Comprobación por el método de la formula (46) 2. condiciones de trabajo normales. diámetro propuesto d (Kp/cm2) para acero St 50 ( .Capítulo III: Desarrollo Técnico 23. 3-37 Valores de seguridad útil necesaria ( ) Según √ Según la 1. según la Tabla 3-5 Valores de (Kp/cm2) para = 50 Kp/mm2).

365.3. 3-39 Valores de seguridad útil necesaria ( Según la fórmula (70) se obtuvo: 1. fp 20. diámetros propuestos . 3-38 Valores de seguridad útil necesaria ( Según √ Según la fórmula (68) ) obtuvo: se 10.9cm se elige el d 32mm la fórmula (71) se obtuvo 63 . Según la Fig. 1. 1.05.29 Según √ Según la fórmula (69) ) se obtuvo: 0.6 Calculo de árbol 8 mt .Capítulo III: Desarrollo Técnico Según la Fig. ejes de poleas y tambores con soportes de deslizamientos se obtiene 1500 ⁄ . según = 50 Kp/mm2).7cm se elige el d 10mm la fórmula (71) se obtuvo 3. la Tabla 3-6 Valores de (Kp/cm2) para acero St 50 ( condiciones de trabajo normales. 1.

En lo que respecta al método de la formula y el centro instantáneo de rotación se demostró con el diseño de la maqueta que arrojan valores iguales para las mismas condiciones establecidas. cuyo diseño demuestra como aparte que aumenta la velocidad y aumenta el momento torsor de salida.  Existen distintos métodos para analizar cinematicamente los trenes de engranajes epicicloidales simples: método tabular. transmisión simple.  Los trenes de engranajes epicicloidales simples además de ser compactos son de gran utilidad ya que pueden variar la velocidad dependiendo del caso que se seleccione. 64 . sin embargo el método tabular no se pudo corroborar puesto que era necesaria la velocidad del porta-satélites.Conclusión CONCLUSIÓN Durante la elaboración de este proyecto se ha podido concluir que:  Dado la variedad de trenes de engranajes todos tienen en similitud el engranaje planetario simple como primer mecanismo. la formula y centro instantáneo de rotación.  El diseño que se realizo fue en función del caso 3: planeta fijo. el satélite se traslada y gira. velocidad que para el caso seleccionado se deseaba calcular.

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Anexos ANEXOS sadasd 70 .

Apendice APENDICE 71 .