Aplicaciones de la Robótica

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Clasificación. Aplicaciones industriales Nuevos sectores de aplicación

Clasificación
En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser má uinas misteriosas propias de la ciencia!ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres " l#neas de producción. $or su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un n%mero, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica ha demostrado ue su adaptación es óptima en determinados procesos &soldadura, paleti'ación, etc.( en los ue ho" d#a el robot es sin duda alguna, la solución más rentable. )unto con estas aplicaciones, "a arraigadas, ha" otras novedosas en las ue si bien la utili'ación del robot no se reali'a a gran escala, si se justifica su aplicación por las condiciones intr#nsecas del medio de trabajo &ambientes contaminados, salas as*pticas, construcción, etc.( o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los resultados &medicina, etc.(. Estos robots se han venido llamando robots de servicio. +a ,ederación Internacional de la -obótica &I,-( estableció en .//0 una clasificación de las aplicaciones de la -obótica en el sector manufacturero1

2anipulación en fundición • 2oldes
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3tros

2anipulación en moldeado de plásticos 2anipulación en tratamientos t*rmicos 2anipulación en la forja " estampación 4oldadura.
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$or arco $or puntos

inspección.• • • • $or gas $or láser 3tros Aplicación de materiales • • • $intura Adhesivos " secantes 3tros • 2ecani'ación • Carga " descarga de má uinas Corte mecánico. control de calidad . desbardado " pulido 3tros • • • 3tros procesos • • • +áser Chorro de agua 3tros • 2ontaje. rectificado. • • • • • 2ontaje mecánico Inserción 5nión por adhesivos 5nión por soldadura 2anipulación montaje 3tros para • • • $aleti'ación 2edición.

( ue faciliten " hagan viable la aplicación del robot. como se ha indicado anteriormente. 4oldadura Aplicación de materiales Aplicación de sellantes " adhesivos Alimentación de má uinas $rocesado Corte 2ontaje $aleti'ación Control de calidad 2anipulación en salas blancas ue considerar aspectos de diversa #ndole En cuanto al tipo de robot a utili'ar. ense6an'a investigación 3tros e • Esta clasificación pretende englobar la ma"or parte de los procesos roboti'ados en la actualidad aun ue. examinando las ventajas e inconvenientes ue conlleva la introducción del robot.ormación. ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 7rabajos en fundición. etc. 4erá preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo &modificaciones en el dise6o de pie'as. habrá . se pueden encontrar aplicaciones particulares ue no aparecen de manera explicita en esta clasificación. sustitución de unos sistemas por otros. Aplicaciones Industriales +a implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión.• • 2anipulación de materiales .

• la colocación de pie'as en el interior de los moldes &embutidos(. • la limpie'a " mantenimiento de los moldes.como espacio de trabajo. es in"ectado a presión en el molde. Trabajos en fundición +a fundición por in"ección fue el primer proceso roboti'ado &. puede ser usado de nuevo./89(. El robot se usa en1 la fundición de las pie'as del molde " transporte de *stas a un lugar de enfriado " posteriormente a otro proceso &desbardado. • Soldadura . En este proceso el material usado. etc. etc. Este %ltimo está formado por dos mitades ue se mantienen unidas durante la in"ección del metal mediante la presión ejercida por dos cilindros.(. A continuación se anali'an algunas de las aplicaciones industriales de los robots. corte. en estado l# uido. no se necesita una gran precisión " su campo de acción ha de ser grande. eliminando rebabas &por aplicación de aire comprimido( " aplicando el lubricante. +a pie'a solidificada se extrae del molde " se enfr#a para su posterior debarbado. 4u estructura más frecuente es la polar " la articular " su sistema de control es por lo general sencillo. " considerando las ventajas e inconvenientes. capacidad de control. ofreciendo una breve descripción del proceso. velocidad de carga. +as cargas manejadas por los robots en estas tareas suelen ser medias o altas &del orden de decenas de :ilogramos(. exponiendo el modo en el ue el robot entra a formar parte del mismo. coste. una ve' limpio de residuos de restos de metal " adecuadamente lubricado. El molde.

la soldadura de carrocer#as. posicionan las pie'as de soldadura reali'ando varios puntos consecutivamente. +a tarea roboti'ada más frecuente dentro de la fabricación de automóviles ha sido. El optar por uno u otro m*todo depende del tama6o. $ara ello. los robots. deben sujetar las pie'as con una presión determinada &de lo ue depende la precisión de la soldadura(. se hace pasar una corriente el*ctrica elevada " a baja tensión a trav*s de dos electrodos enfrentados entre los ue se sit%an las pie'as a unir. En las grandes l#neas de soldadura de carrocer#as de automóviles. +os robots de soldadura por puntos precisan capacidad de cargas del orden de los <9!. *stas pasan secuencialmente por varios robots dispuestos frecuentemente formando un pasillo. sin duda alguna. +os electrodos instalados en una pin'a de soldadora. as# como el tiempo de aplicación. peso " manejabilidad de las pie'as. " estructura articular.+a industria automovil#stica ha sido la gran impulsora de la robótica industrial. empleando la ma"or parte de los robots instalados ho" d#a. denominándose a este tipo de soldadura por puntos. o bien. dos pie'as metálicas se unen en un punto para la fusión conjunta de ambas partes.99 =g. +a gran demanda de robots para la tarea de soldadura por puntos ha originado ue los fabricantes desarrollen robots especiales para esta aplicación ue integran en su sistema de programación el control de la pin'a de soldadura ue portan en su extremo. En este proceso. de una manera coordinada. +a roboti'ación de la soldadura por puntos admite dos soluciones1 el robot transporta la pie'a presentando *sta a los electrodos ue están fijos. con suficientes grados de libertad &< o 8( para posicionar " orientar la pin'a de soldadura &o pie'a seg%n el caso( en lugares de dif#cil acceso. el robot transporta la pin'a de soldadura posicionando los electrodos en el punto exacto de la pie'a en la ue se desea reali'ar la soldadura. . Además deben ser controlados los niveles de tensión e intensidad necesarios. 7odo ello exige el empleo de un sistema de control del proceso de soldadura.

Con el empleo del robot se eliminan los inconvenientes ambientales " se gana en cuanto a homogeneidad en la calidad del acabado. $or otra parte el entorno en el ue se reali'a la pintura es sumamente desagradable " peligroso. con 8 o más grados de libertad ue les permiten pro"ectar pintura en todos los huecos de la pie'a. Este mismo motivo origina ue. 4u empleo esta generali'ado en la fabricación de automóviles. siendo la primera la ue cuenta con ma"or difusión. etc. de ser el*ctrico. una atmósfera tóxica. 7anto en la pintura como en el metali'ado. un alto nivel de ruido " un riesgo de incendio. 7odos estos parámetros son tradicionalmente controlados por el operario. deterioro mecánico(. 7al ve' la caracter#stica fundamental de los robots dedicados a estas tareas sea su m*todo de programación. En estos procedimientos se cubre una superficie &de forma tridimensional " en general complicada( con una me'cla de aire " material pulveri'ada mediante una pistola. Es preciso conseguir una perfecta homogeneidad en el reparto de la pintura. pues no basta con especificar el punto inicial " final de sus movimientos. mientras . electrodom*sticos. muebles. en muchos casos. esmalte. 3bviamente.Aplicación de materiales El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material &pintura. etc. del n%mero de pasadas etc. esmaltado o arenado. es una parte cr#tica en muchos procesos de fabricación. Normalmente los robots de pintura son espec#ficos para este fin. Estas circunstancias han hecho de la pintura " operaciones afines. Cuentan con protecciones especiales para defenderse de las part#culas en suspensión dentro de la cabina de pintura " sus posibles consecuencias &explosiones. la problemática a resolver es similar. El operario reali'a una ve' el proceso de pintura con el propio robot. un proceso de interesante roboti'ación. el accionamiento de los robots de pintura sea hidráulico o. ue los cables va"an por el interior de conductos a sobrepresión. de la distancia entre las pie'as " la pistola. es preciso ue cuenten con un control de tra"ectoria continua. En *l se tiene simultáneamente un reducido espacio. incendio. el riesgo de explosión. part#culas de metal. 4uelen ser robots articulares. ligeros. El m*todo normal de programación es el de aprendi'aje con un muestreo continuo de la tra"ectoria. ahorro de pintura " productividad. de la velocidad de movimiento de *sta. evitándose as#. si no tambi*n la tra"ectoria. reali'ándose para ello un control de la viscosidad.( con fines decorativos o de protección.

En la industria metal%rgica se usan prensas para conformar los metales en fr#o o. ue el robot tenga capacidad de control de tra"ectoria continua &posición " velocidad regulados con precisión(. siguiendo la tra"ectoria programada. El robot. hornos o la posibilidad de usar un mismo robot para transferir una pie'a a trav*s de diferentes má uinas de procesado.ue la unidad de programación registra continuamente. ha conseguido ue gran n%mero de empresas ha"an introducido robots en sus talleres. al ue una pe ue6a distracción puede costarle un serio accidente. estampadoras. En ocasiones la misma pie'a pasa consecutivamente por varias prensas hasta conseguir su forma definitiva. En este proceso el material a aplicar se encuentra en forma l# uida o pastosa en un tan ue. para mediante estampación " embutido. as# como capacidad de integrar en su propia unidad de control la regulación del caudal de material aportado en concordancia con la velocidad del movimiento. obtener pie'as de complicadas formas a partir de planchas de metal. Estas circunstancias. por los motivos antes expuestos. ue regula el caudal de material ue es pro"ectado. Alimentación de máquinas +a alimentación de má uinas especiali'adas es otra tarea de manipulación de posible roboti'ación. En este proceso. con el elevado riesgo ue esto conlleva para el operario.(. +a peligrosidad " monoton#a de las operaciones de carga " descarga de má uinas como prensas. pro"ecta la sustancia ue se solidifica al contacto con el aire. material anticorrosión en los bajos del coche. gran cantidad de puntos para su posterior repetición. siendo necesario. etc. puesto ue la cantidad de material pro"ectado en un punto de la pie'a depende de ambos factores. tan importante como el control preciso de la tra"ectoria del robot es el control sincroni'ado de su velocidad " del caudal de material suministrado por la pistola. Aplicación de adhesivos y sellantes +os robots son frecuentemente utili'ados para la aplicación de cordones de material sellante o adhesivos en la industria del automóvil sellante de ventanas " parabrisas. " de manera automática. junto con la . Es habitual una disposición del robot suspendido sobre la pie'a. siendo bombeada hasta la pistola de aplicación ue porta el robot. +a carga " descarga de estas má uinas se reali'a tradicionalmente a mano.

pudi*ndose necesitar robots con capacidad de carga de pocos :ilogramos. >stas emplean centros de mecani'ado o varias má uinas de control num*rico para conseguir complejos " distintos mecani'ados sobre una pie'a " dar a *sta la forma programada. ue trabajan de manera secuencial con la pie'a. 7ambi*n la cartesiana puede aportar en ocasiones la solución más adecuada.( puede ser reali'ada por la propia unidad de control del robot ue cuenta. bastando en ocasiones con manipuladores secuenciales. etc. ue han ad uirido gran auge en los %ltimos a6os. los robots usados en estas tareas son. ?asta la fecha no existen apenas reali'aciones practicas de cooperación de robots de manera coordinada. de baja complejidad. var#a mucho. En ocasiones estas c*lulas cuentan con sistemas multi!robot. +as estructuras más frecuentemente utili'adas son la cil#ndrica. reponiendo herramientas gastadas o seleccionando las adecuadas para la producción de una determinada pie'a. $or otra parte. Asimismo. +as %nicas discrepancias estriban en su ma"or precisión " capacidad de carga inferior &algunas decenas de :ilogramos(. 4us tareas pueden comen'ar con la recogida de la pie'a del sistema de transporte encargado de evacuarlas o para llevarla a otra má uina.superior precisión de posicionamiento ue puede conseguir el robot. centros de mecani'ado. +as herramientas a usar en el proceso concreto son almacenadas en tambores automáticos ue permiten un rápido intercambio de la herramienta. por lo general. +a sincroni'ación de toda la c*lula &alimentadores. puede ir pasando de una má uina a otra. 4u campo de acción interesa ue sea grande. con gran potencia de cálculo " capacidad de manejo de entradas " salidas. robots. n%mero reducido de grados de libertad " de control sencillo. +a capacidad de programación de estas má uinas permite una producción flexible de pie'as adaptándose as# perfectamente a las necesidades del mercado actual. el robot puede ocuparse de cargar el alimentador automático de herramientas de la má uina. transportada por el robot. En las c*lulas de multiproceso el mismo robot alimenta a varias má uinas o centros de mecani'ado. En cuanto a la carga. " la capacidad de *ste de controlar automáticamente el funcionamiento de la má uina " dispositivos auxiliares. El robot es el complemento ideal de estas má uinas. 5na misma pie'a. precisión media. . esf*rica " articular. hasta de algunos cientos &existen robots capaces de manipular hasta tonelada " media(. han hecho ue el robot sea una solución ventajosa para estos procesos. inclu"endo controles metrológicos de calidad u otras tareas de calibración. por lo general. Atención especial merece la aplicación del robot en c*lulas flexibles de mecani'ado. Estas má uinas emplean diferentes herramientas ue se acoplan a un cabe'al com%n de manera automática cuando el proceso de mecani'ado lo precisa. +as caracter#sticas de los robots para estas tareas de alimentación de má uinas herramientas son por lo general similares a las necesarias para la alimentación de otras má uinas.

reali'ándose el corte simultáneo de todas ellas &m*todo de corte de patrones en la industria textil(. en cuanto a necesidades. puesto ue las rebabas con ue vienen las pie'as presentan formas irregulares. Además. dependiendo de la naturale'a del material a cortar. estampación. Corte El corte de materiales mediante el robot es una aplicación reciente ue cuenta con notable inter*s. . +a herramienta debe seguir el contorno de la pie'a. +a capacidad de reprogramación del robot " su integración en un sistema.(. dependiendo la herramienta de las caracter#sticas del material a desbardar. haciendo entrar ambas en contacto. una modificación en la forma de la pie'a. $or este motivo se precisan robots con capacidad de control de tra"ectoria continua " buenas caracter#sticas de precisión " control de velocidad. ue en muchas ocasiones es complejo. +as pie'as a cortar pueden disponerse en varias capas. Esta operación se reali'a manualmente con una esmeriladora o fresa. conviene ue el robot posea capacidad para adaptarse a *stas mediante el empleo de sensores o el desarrollo de un elemento terminal del robot auto adaptable. cambiando básicamente la herramienta a emplear. hacen ue a u*l sea el elemento ideal para transportar la herramienta de corte sobre la pie'a. El desbardado consiste en la eliminación de rebabas de la pie'a de metal o plástico. en general. pro"ectando *ste sobre la pie'a al tiempo ue sigue una tra"ectoria determinada. En todos ellos el robot transporta la bo uilla por la ue se emite el material de corte. láser " chorro de agua. unas encima de otras. +os m*todos de corte no mecánico más empleados son oxicorte. procedentes de un proceso anterior &fundición. $arecida al desbardado. +as necesidades de precisión " de empleo de sensores son tal ve' en este caso menos exigentes.Procesado @entro del procesado se inclu"en operaciones en las ue el robot se enfrenta a pie'as " herramientas &transportando una u otra( para conseguir. 5n robot dedicado al desbardado porta la herramienta o la pie'a. etc. es la aplicación de pulido. seg%n la aplicación. reali'ando con precisión un programa de corte definido previamente desde un sistema de dise6o asistido por computador &CA@(. plasma. con elevada precisión en su posicionamiento " velocidad.

En este sentido.mm. goma espuma. tela. +os robots empleados re uieren control de tra"ectoria continua " elevada precisión. por la gran precisión " habilidad ue normalmente exigen. " consecuentemente bien conocidas. ! no altera las propiedades de los materiales. 4u campo de acción var#a con el tama6o de las pie'as a cortar siendo. el hecho de ue estas operaciones representen una buena parte de los costes totales del producto. a E metros de radio(. ! no provoca cambios de color. cartón.4i bien el oxicortante " el corte por plasma son tecnolog#as mu" extendidas. consigui*ndose importantes avances. mármol. en general. de más reciente aparición. ! no es contaminante.. ! el coste de mantenimiento es bajo. El corte por chorro de agua puede aplicarse a materiales como alimentos. 4in embargo. acero " titanio. " a una presión del orden de B999 :gAcmC. reguladores de presión " electro válvulas. a una velocidad del orden de /99 mAs. no ocurre lo mismo en el corte por láser " por chorro de agua. El robot porta una bo uilla de pe ue6o diámetro &normalmente de 9. 2uchos procesos de ensamblado se han automati'ado empleando má uinas especiales ue funcionan con gran precisión " rapide'. "eso. El sistema completo precisa de bomba. madera. e incluso a metales como aluminio. 4in embargo. Montaje +as operaciones de montaje. neopreno. En estos casos se a6ade al agua una sustancia abrasiva. intensificador. +as principales ventajas del corte por chorro de agua frente a otros sistemas son1 ! no provoca aumento de temperatura en el material. en ocasiones con alguna sustancia abrasiva. $DC. +a disposición t#pica del robot en el corte por chorro de agua es el robot suspendido trabajando sobre las pie'as fundamentalmente en dirección vertical. el mercado actual precisa de sistemas . de envergadura media &de . ha propiciado las investigaciones " desarrollos en esta área. presentan grandes dificultades para su automati'ación flexible. con mucha frecuencia se dispone al robot suspendido boca abajo sobre la pie'a. fibra de vidrio. como se ha comentado.( por la ue sale un chorro de agua.

tacto. El tipo 4CA-A ha alcan'ado gran popularidad en este tipo de tareas por su bajo coste " buenas caracter#sticas.mu" flexibles. Estos sensores son indispensables en muchos casos debido a las estrechas tolerancias con ue se trabaja en el ensamblaje " a los inevitables errores. en general. Entre *stos cabe destacar a los alimentadores &tambores vibradores. una gran precisión " repetibilidad. etc. por una fuer'a externa. >stas se consiguen por su adaptabilidad selectiva. 7ambi*n se usan con frecuencia robots cartesianos por su elevada precisión ". aun ue sean mu" pe ue6os. en cual uier caso. el robot resuelve correctamente muchas aplicaciones de ensamblado de pie'as pe ue6as en conjuntos mecánicos o el*ctricos. En particular. posicionadores " los posibles sensores ue usa el robot para a"udarse en su tarea &esfuer'os. a facilitarlas con . en el plano hori'ontal " una gran rigide' para hacerlo en el eje vertical. presentando facilidad para desviarse. los robots articulares ue pueden resolver muchas de estas aplicaciones con suficiente efectividad.(. ue permitan introducir frecuentes modificaciones en los productos con unos costes m#nimos. $or este motivo el robot industrial se ha convertido en muchos casos en la solución ideal para la automati'ación del ensamblaje. +a dificultad inherente de este tipo de tareas obliga. en el posicionamiento de las pie'as ue entran a tomar parte de *l. $ara ello el robot precisa de una serie de elementos auxiliares cu"o coste es similar o superior al del propio robot. no siendo preciso ue manejen grandes cargas. visión. en casi todos los casos. por ejemplo(. +os robots empleados en el ensamblaje re uieren.

como visión artificial o tacto. $or este motivo. carretillas. en las ue un robot con una capacidad de carga de < :g. +a complejidad de este proceso puede ser mu" variable. es suficiente. +a misión de un robot trabajando en un proceso de pic: and place consiste en recoger pie'as de un lugar " depositarlas en otro. aun ue en general con caracter#sticas diferentes al paleti'ado. pueden ser montados de una manera competitiva mediante el empleo de robots. Existen diferentes tipos de má uinas especificas para reali'ar operaciones de paleti'ado. los robots reali'an con ventaja aplicaciones de paleti'ación en las ue la forma. +os palets son transportados por diferentes sistemas &cintas transportadoras. se pueden encontrar aplicaciones de paleti'ación de pe ue6as pie'as. pero siempre los mismos subconjuntos procedentes de ensamblados( o cargas de pie'as diferentes " de composición aleatoria &formación de pedidos en un almac*n de distribución(. para determinar la posición de recogida " colocación de las pie'as. En estos casos. presentan ventajas en cuanto a velocidad " coste. >stas frente al robot. bien hasta el almac*n o punto de expedición. etc. un palet puede transportar pie'as id*nticas &para almacenamiento por lotes por ejemplo(. conjuntos cu"o ensamblaje automati'ado ser#a inabordable con su dise6o inicial. un programa de control adecuado permite resolver la operación de carga " descarga. Al contrario ue en las operaciones de . son r#gidas en cuanto a su funcionamiento.un adecuado redise6o de las partes ue componen el conjunto a ensamblar.9 a . As# pues. facilitar su manipulación " optimi'ar su extensión. No obstante.( llevando su carga de pie'as. las tareas de paleti'ación implican el manejo de grandes cargas. desde el caso más sencillo en el ue el robot recoge " deja las pie'as en una posición prefijada. los robots empleados en este tipo de aplicaciones acostumbran a ser robots de gran tama6o.99 :g. hasta a uellas aplicaciones en las ue el robot precisa de sensores externos. procurando asegurar la estabilidad. +as denominadas tareas de pick and place. de peso " dimensiones elevadas. sin embargo. Feneralmente. n%mero o caracter#sticas generales de los productos a manipular. Paleti ación +a paleti'ación es un proceso básicamente de manipulación. optimi'ando los movimientos del robot. conjuntos de pie'as diferentes. cambian con relativa frecuencia. siendo incapaces de modificar su tarea de carga " descarga. +as pie'as en un palet ocupan normalmente posiciones predeterminadas. consistente en disponer pie'as sobre una plataforma o bandeja &palet(. guardan estrecha relación con este. @e este modo. con una capacidad de carga de . bien a lo largo del proceso de fabricación. aprovechando la capacidad del palet o atendiendo a cual uier otro imperativo. @ependiendo de la aplicación concreta.

o por un código de barras. Ah# son identificadas bien por una c*lula de carga. en este caso. 5n ejemplo t#pico de aplicación de robot al paleti'ado ser#a la formación de palets de cajas de productos alimenticios procedentes de una l#nea de empa uetado. Conocida la identidad de la caja. No existe. capa' de comunicarse con el robot &visión artificial(. +a situación de posibles defectos detectados puede registrarse " almacenarse a partir. ra"os G. transportando en su extremo un palpador. +as denominadas salas blancas de la industria de los semiconductores o las de fabricación de . En este caso.( a puntos concretos de la pie'a a examinar. El robot industrial puede participar en esta tarea usando su capacidad de posicionamiento " manipulación. As#. A partir del conocimiento ue en todo instante tiene la unidad de control del robot de la posición " orientación de su extremo. $ara ello el robot toca con el palpador varios puntos claves de la pie'a. como antes. en general. son igualmente válidos robots articulares. por alguna de sus dimensiones. el robot puede usarse como mero manipulador encargado de clasificar pie'as seg%n ciertos criterios de calidad &pie'as correctas e incorrectas. cajas de diferentes productos llegan aleatoriamente al campo de acción del robot. de la propia unidad de control de robot. puede reali'ar el control dimensional de pie'as "a fabricadas. $or ultimo. ue no tiene por ue ser especialmente complejo o delicado.paleti'ado. se están formando. En estos casos. En el control dimensional suelen usarse robots cartesianos por la precisión de estos pero. El propio robot gestiona las l#neas de alimentación de las cajas " de palets. un tipo concreto de robot más adecuado para estas tareas. En ellos. de manera simultanea. por ejemplo(. inclusive el control de la calidad. Manipulación en salas blancas Ciertos procesos de manipulación deben ser reali'ados en ambientes extremadamente limpios " controlados. a la ve' ue toma las decisiones necesarias para situar la caja en el palet con la posición " orientación adecuadas de una manera flexible. la actividad del operador se ve dificultada no por el trabajo en s#. las tareas de picking suelen reali'arse con pie'as pe ue6as &peso inferior a <=g( necesitándose velocidad " precisión. Control de Calidad +a tendencia a conseguir una completa automati'ación de la producción abarca todas las etapas de *sta. sino por la necesidad de mantener elevadas medidas de control de impure'as mediante el uso de trajes especiales " controles rigurosos. el control " decisión de a ue familia pertenece la pie'a se hace mediante un sistema especifico. 3tras posibles aplicaciones del robot en el control de calidad consisten en utili'ar a *ste para transportar el instrumental de medida &ultrasonidos. el robot procede a recogerla " a colocarla en uno de los diferentes palets ue. se obtienen los datos relativos a la posición espacial de los puntos determinados de la pie'a. El robot podrá ir e uipado con una serie de ventosas de vació " su capacidad de carga estar#a entorno a los <9:g. etc. Estos datos son utili'ados para registrar posibles desviaciones sobre los valores deseados.

algunos productos farmac*uticos. " la menor importancia de criterios . existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada productividad. " no existe un conocimiento detallado del entorno. !uevos sectores de aplicación +as aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente responden a los sectores ue. una reducción del riesgo de contaminación. sus buenas caracter#sticas de precisión " rapide'. en los ue las tareas a reali'ar no son repetitivas. @e este modo. entre otros beneficios. válido cual uier robot comercial. " por su posible reutili'ación con costes inferiores a los de otros sistemas. son ejemplos t#picos. una ma"or homogeneidad en la calidad del producto " una reducción en el coste de la fabricación. por lo demás. 4in embargo. Este tipo de robots ha venido a llamarse robots de servicio " están siendo aplicados en sectores como1 • • • • • • • • • • • Agricultura " silvicultura A"uda a discapacitados Construcción @om*sticos Entornos peligrosos Espacio 2edicina " salud 2iner#a Entornos submarinos Digilancia " seguridad 7elepresencia En general. como el del automóvil o el de la manufactura. pues *stas responden a soluciones aisladas a problemas concretos. han sido desde hace E9 a6os usuarios habituales de los robots industriales. @e este modo se consigue. normalmente de seis grados de libertad " alcance inferior a un metro. la medicina o el uso dom*stico. +a utili'ación de un robot para estas funciones se reali'a introduciendo *ste de manera permanente en una cabina. la competitividad del robot frente a otras soluciones de automati'ación se justifica por su rápida adaptación a series cortas. En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistemati'ar " clasificar las posibles aplicaciones. la construcción. la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteri'a por la falta de estructuración tanto del entorno como de la tarea a reali'ar. Este uso extensivo de los robots en los citados se ha visto propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las tareas repetitivas en entornos estructurados. Entre estos sectores podr#a citarse la industria nuclear. El robot debe cumplir la normativa correspondiente al entorno siendo.

en entornos no estructurados " peligrosos &superficie de planetas. etc. es frecuente ue estos cuenten con un mando remoto.de rentabilidad económica frente a la de reali'ar tareas en entornos peligrosos o en los ue no es posible el acceso de las personas. Estas caracter#sticas obligan a ue los robots de servicio cuenten con un ma"or grado de inteligencia. Centros de investigación en robótica. puesto ue se traduce en el empleo de sensores " del software adecuado para la toma rápida de decisiones. desarrollando robots especiali'ados. han orientado desde hace tiempo buena parte de sus esfuer'os de investigación en robótica en esta l#nea. $uesto ue en muchas ocasiones el estado actual de la inteligencia artificial &disciplina ue aborda esta problemática( no está lo suficientemente desarrollado como para resolver las situaciones planteadas a los robots de servicio. desastres nucleares. siendo en muchas ocasiones robots teleoperados. volcanes.(. . capacitados para trabajar en el exterior. como la universidad de Carnegie!2ellon o el Jet Propulsión Laboratory &)$+( en Estados 5nidos.