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SISTEMA DE CONTROL GRANULOMÉTRICO MOLINO SAG MEDIANTE ANÁLISIS DE IMÁGENES

Autores: Úrsula Contreras S. Adrián Villanueva B. Juan Hood Ll. Benjamín Ramos G.

-. Y este proyecto se basa en este hecho . 22-11-2006 Indicar que la varibale que más incidencia tiene en la eficiencia de un molino SAG es la granulometría.Diapositiva 1 AVB1 Adrián Villanueva B.

Descripción División El Teniente • • Un complejo integrado Mina-Planta-Fundición con MUS$ 1.677 tmf • Expansión Plan Desarrollo Teniente .000 tmsd mineral Producciones 2005: Cobre en concentrado Molibdeno en concentrado Cátodos Cobre SX • 442. Capacidad procesamiento actual: 131. .Aumento Capacidad de Beneficio en fase de término.522 tmf 5.900 en activos.249 tmf 3.

Descripción SEWELL FFCC 5 NORTE 20 Ktpd desde Sewell División El Teniente LINEAS PRODUCTIVAS CHANCADO CHANCADO SECUNDARIO PRIMARIO SEWELL TERCIARIO SEWELL 47 (66) KTPD MOLIENDA SEWELL CONCENTRADO DE MOLY FFCC TTE 8 112 Ktpd desde Colón CHANCADO PRIMARIO COLON CHANCADO SECUNDARIO TERCIARIO MOLIENDA CONVENCIONAL PLANTA DE FLOTACION COLECTIVA FLOTACION SELECTIVA FILTROS (MOLY) CONVENCIONAL CONCENTRADO DE COBRE MOLIENDA SAG 1 65 KTPD FLOTACION COLECTIVA SAG ESPESAMIENTO RELAVES MOLIENDA SAG 2 TRANQUE CAREN .

• ¿Cuánto hay de Xi? • ¿Cómo se distribuye? • ¿Qué características posee? • ¿Cuál es la mejor estrategia de extracción? . • Se produce una fuerte segregación por tamaños.Desafíos Gestión de Stock Piles y Buzones • Poseen volumen equivalente a 1 ó 2 turnos de operación (16 hrs).

2 10.05801 28.1 plg 0 28.8 11.5 11.7 11.4 11.554 Value: 11.9 10.6 10.083 30 28 26 24 22 20 18 20-11-2006 15:48:08.625 11. Units: % STDEV: 6.067 40.051 36 34 32 31.39 133 % FINOS SAG-1 : [Individuals ] 56 54 52 50 48 46 44 43.AVB2 Variabilidad % Finos vs Potencia SAG-1 Value: 34.004 % .1 11 10.2 11.52769 32 Potencia (MW) 0 11.08701 11.5 10.7 10.129 46.04401 21-11-2006 11:47:12.0 65 12 11.839 Eng.502 11.9 11.8 10.07201 21-11-2006 11:45:08.697 11.6 11.4 10.019 42 40 38 37. Units: MW STDEV: 0.099 34.3 11.1 10 20-11-2006 15:49:12.72 .8 37 Eng.3 10.035 46.

Diapositiva 5 AVB2 EL SAG ES UN GENERADOR NATURAL DE FINOS. EL MECANISMO PREDOMINANTE DE CONMINUCION EN EL MOLINO SAG ES LA COMPRESION/ABRASION. LA VARIACION DE FINOS EN LA ALIMENTACION DESCOMPENSA LA CARGA. Adrián Villanueva B. ESTO QUEDA CONFIRMADO POR EL EFECTO FINOS. 22-11-2006 .-.

• Pruebas preliminares Sistema de Control Difuso sobre la granulometría de alimentación. bajo ciertos supuestos granulométricos.Soluciones Propuestas Solución Propuesta Pruebas Exploratorias • Pruebas con diferentes configuraciones/combinaciones de los 4 alimentadores bajo el stock pile molino SAG. • Resultados de alto impacto en las diferentes variables operacionales: Tonelaje. Potencia. . Presión.

Soluciones SistemaPropuestas de Control Diagrama en Bloque SCG-1 .

en forma alternada.Estabilizar Operación evitando llenados y/o vaciados.Disminución CEE (kWh/t). Objetivo Secundario : . respondiendo a las necesidades granulométricas de la operación en línea. • Objetivo Principal: • • • . Controlar Granulometría de Alimentación (Split Online). .Características • Módulos Sistema de Control SCG-1 Metodología: Redes Neuronales – Lógica Difusa • • Predictor Neuronal: calcula la proporción de cada alimentador en operación. Optimizar Material Fino (menor 1 plg). Sistema Fuzzy: aplica un factor (f) de aumento o disminución sobre la respuesta propuesta por el predictor neuronal.

Presión y Potencia.Pruebas en Línea Resultados Esperados SCG-1 • Aumento de Procesamiento de Tonelaje. * Material Fino: material < 1 plg Material Grueso: material > 6 plg . en función de una disminución del CEE (kWh/t). • Estabilización de variables operacionales como lo son Tonelaje. • Aumento de % Material Fino (en lo posible) y una estabilización de éste en el tiempo.

. • • . .Cálculo Desviación Estándar y Análisis Variabilidad en el tiempo. Período Análisis: tiempo de análisis será el mismo de duración de cada prueba en cuestión (antes-después). momentos antes y después de la prueba propiamente tal. Análisis Estadístico: Cálculo y Análisis de Promedios.Análisis Espectro de Frecuencia Variables Operacionales. Evaluando el comportamiento de las variables operacionales.Análisis • Herramientas Utilizadas Enfoque del Análisis: Se realizará una comparación CON/SIN control. es decir.

7 754.83 Después 36.89 11.01 Prueba 38.64 10.Resultados Tabla Resumen Pruebas SCG-1 Variable Operacional Material Fino (%) Tonelaje (tmh) Presión (psi) Potencia (mwh) Antes 37. • Disminución Potencia Molino .97 751.16 • Aumento % Material Fino.2 755. • Disminución Presión en los Descansos.5 11.47 1114.6 1111.47 1134. • Aumento Tonelaje (tmh).

39 • Porcentaje Material Fino dentro tramo óptimo (> 40%). 25% de la desviación estándar del caso base (antes/después). . Presión y Potencia.28 Variable Operacional Material Fino (%) Material Grueso (%) Tonelaje (tmh) Presión (PSI) Potencia (MW) Promedio 40. • Estabilidad Tonelaje.45 57.82 89.52 45.74 Eficiencia (%) 86.16 751.81 13.73 91.27 46.95 52.35 24.53 33.Resultados Tabla Análisis Pruebas Online SCG-1 Disminución de Variabilidad (% SD) 23.16 1142.00 10. • Estabilidad granulometría de alimentación aprox.

16 10. Potencia.70 11. los beneficios globales se deben calcular en el mediano plazo.20 11.42 1.Resultados Sistema de Control Pruebas Online Tabla Resumen: CEE.86 1134.09 0. .34 1.04 0.50 2.98 • Estos resultados son producto de pruebas del sistema.97 10.01 9.88 0. Tonelaje Variable Operacional Tonelaje (tmh) Potencia (MW) CEE Final (kWh/t) Ahorro CEE (kWh/t) Aumento Ton (%/día) Antes Prueba Después Promedio 1114.54 1111.83 9.

00 10.1 10.50 11.Resultados Sistema de Control CEE v/s Potencia Gráficas CEE v/s Desv.00 9.00 8.6 10.50 0.4 10.Estándar Potencia Después 0.25 0.2 10.40 0.20 10.45 0.35 8.55 0.7 10.60 Desv.00 Antes Prueba .50 CEE (kwh/t) 10.35 0.Estándar Potencia 0. Estándar Potencia Prueba Online CEE v/s Desviación Estándar Potencia 0.8 Antes Después Prueba CEE (kwh/t) Prueba Online CEE v/s Desviación Estándar Potencia 0.50 9.30 0.40 0.45 0.3 10.50 Desv.5 10.

• Impactos: se logro una estabilización de variables controladas como lo son Presión y Potencia. • Aplicabilidad: Es posible desarrollar y aplicar en cualquier molino SAG. La granulometría paso a ser una variable manipulada y no una perturbación en la operación.Resultados Sistema de Control Conclusiones Sistema de Control Granulométrico SCG • Control Granulométrico: se demuestra la aplicabilidad del control de la variabilidad de la granulometría de alimentación a un molino semiautógeno. . usando el análisis de imágenes como variable medida. previo ajuste de parámetros.