You are on page 1of 23

1

SEALES
El universo esta colmado de seales auditivas, visuales.
El calor, el fro, la radiacin son seales que se propagan
en forma de ondas. Hay seales electromagnticas como
las ondas de radio que comunican, dan informacin.
Cuando una persona nos dirige la palabra, la voz nos
llega en forma de seal acstica.
Definiciones
Las seales son el medio a travs del cual un sistema
interacta con su entorno.
Tambin podemos decir que las seales son magnitudes
fsicas o variables detectables mediante las que se
pueden transmitir mensajes o informacin.
2
SEALES SINGULARES
Funcin de Heaviside, Funcin Escaln o Paso
Su representacin grafica es:
La funcin escaln se define asi:
SEALES CONTINUAS

<
>
=
0 para 0
0 para
) (
t
t k
t u
Seal escaln
u(t)
t
0
k
3
Funcin rampa
Esta definida de la siguiente manera:
Su representacin grfica es:
La rampa es la integral de un escaln
SEALES CONTINUAS

<
>
=
0 para 0
0 para
) (
t
t at
t r
Seal rampa
a r(t)
t 0
a
=
p
e
n
d
i
e
n
t
e
4
Funcin signo
Esta definida as
Su representacin grfica es la siguiente:
Esta funcin se puede expresar as:
SEALES CONTINUAS
1 para 0
sgn 0 para 0
1 para 0
t
t t
t
>

= =

<

. 0 t para ), ( 2 1 sgn > + = t u t


5
Seal pulso rectangular
Es una seal con amplitud A extendida desde hasta
y se puede entender como la diferencia entre dos
funciones escaln desplazadas. Por tanto:
SEALES CONTINUAS
)] ( ) ( [
2
a t u a t u A
a
t
rec + =
|
.
|

\
|
a
a +
A
A rec(t/2a)
0 -a a t
6
SEALES CONTINUAS
Un ejemplo de seal pulso rectangular es
A una seal pulso rectangular peridica se le denomina
un tren de pulsos, el cual se aprecia en la siguiente figura
2 rec(t/2)
0 -1 1 t
2
( ) )] 1 ( ) 1 ( [ 2 ) 1 ( 2 ) 1 ( 2 2 2 + = + = t u t u t u t u t rec
t/2 t/2
1
f(t)
t t 2t 2t t/2 t/2 t/2 t/2
1
f(t)
t t tt 2t 2t 2t 2t
7
Funcin impulso unitario tambin denominado
funcion delta o funcin delta de Dirac.
Muchos fenmenos fsicos tales como las cargas
puntuales, las fuentes de voltaje o corriente actuando por
por muy cortos perodos de tiempo, pueden ser
modeladas como funciones deltas. Matemticamente,
la funcin de Dirac (funcin impulso) se define as:
SEALES CONTINUAS
( ) t o
}
< < =
2
1
2 1
0 ), 0 ( ) ( ) (
t
t
t t x dt t t x o
8
La funcin impulso se representa grficamente de la
siguiente forma:
Su representacin analtica es:
SEALES CONTINUAS

0 t para 0
0 para
) (

=
=
=
t
t o
0 t

) (t o
9
SEALES CONTINUAS
Como ejemplo , sea una seal continua
representada as,
Su representacin grfica es:
Aqu las reas de los impulsos son para
respectivamente.
La altura de la seal paso es igual al rea del impulso.
). 2 ( 3 ) 1 ( ) ( 2 ) ( + = t t t t v o o o
) (t v
2
3
1
2 1 0
v(t)
t
3, y 1 2,
2, y 1 0, t =
10
SEALES CONTINUAS
Conocemos que la derivada de una funcin rampa es
la seal escaln es decir
Tambin sabemos que
La pregunta que nos hacemos es, si la funcin escaln
es discontinua en y, por lo tanto, la derivada no
est definida por lo general en ese punto, como se puede
entender esta ltima ecuacin ?.
) (t r
), (t u
| | ). ( ) ( t u t r
dt
d
=
| | ) ( ) ( t t u
dt
d
o =
0 = t
) (-
) (-
11
SEALES CONTINUAS
A continuacin se realiza una aproximacin informal
a esta funcin para comprender mejor su
significado y as responder la pregunta planteada.
Sea la funcin definida as:
La grfica de esta funcin se muestra enseguida:
) (t x
| | ) ( ) (
2
1
) (
0 0
0
t t r t t r
t
t x + =
0
t
0
t -
) (t x
t
1
) (t o
0
2
1

t
pendiente
de rampa
12
SEALES CONTINUAS
Se puede definir a por tramos as:
Note que
Si derivamos obtenemos

>
s s
+
<
=
. , 1
,
2
, 0
) (
0
0 0
0
0
0
t t
t t t
t
t t
t t
t x
) (t x
) ( ) (
0
0
t x Lim t u
t
=
) (t x
.
2 2
1 ) (
0
0 0
t
t
t
rec
t dt
t dx
o =
|
|
.
|

\
|
=
) 1 (
) 2 (
13
SEALES CONTINUAS
La funcin se muestra a continuacin:
La funcin tambin puede definirse por tramos, as:
0
t
0
t
0
2
1
t
) (
0
t
t
o
t
1 = rea

s s
> <
= =
0 0
0
0 0
,
2
1
y , 0
) (
) (
0
t t t
t
t t t t
dt
t dx
t
t
o
) (
0
t
t
o
) (
0
t
t
o
14
SEALES CONTINUAS
De la ecuacin tenemos que
Ahora, cuando se hace lo suficientemente pequeo,
de se espera que se aproxime a y de
que se aproxime a o sea
}

=
t
t
d t x u u o ) ( ) (
0
) 3 (
0
t
) 1 ( ) (t x ) (t u ) 2 (
) (
0
t
t
o ) (t o
) 2 (
dt
t du
t x Lm
dt
d
dt
t dx
Lm t
t t
) (
) (
) (
) (
0 0
0 0
= = =

o
15
SEALES CONTINUAS
y adems con
o sea
Cuando se tiene
es una funcin nula para todo excepto para
donde tiene un valor indefinido. Este valor no es
importante, lo que es importante es el valor de la integral
de
) 3 (
} }


= = =
t t
t
t t
d d Lm t u t x Lm

0 0
) ( ) ( ) ( ) (
0
0 0
u u o u u o
}

=
t
t u

)d ( ) ( u u o
1 ) ( =
}


u u o d
t
) (t o
t 0 = t
). (t o
16
SEALES CONTINUAS
Puede entenderse a como un pulso rectangular de
amplitud muy grande en y de duracin muy corta,
pero cuya rea es la unidad, de ah que reciba el
nombre de impulso unitario.
De esta forma se responde la pregunta formulada antes.
La funcin formalmente definida origin un rea de
la matemtica conocida como teora de las funciones
generalizadas o teora de las distribuciones.
Antes de ver sus propiedades, no olvidemos lo siguiente:
y
) (t o
0 = t
) (t o
) ( ) ( t t u
dt
d
o =
}


= ) ( ) ( t u dx x o
) (t o
17
SEALES CONTINUAS
La funcin impulso se puede obtener por el lmite de una
funcin del tiempo, fue un caso particular, pero
existen otras funciones que permiten esto.
En general si una funcin cumple con que
entonces se puede obtener la funcin impulso de
cuando o sea
1 ) ( y 0 ) (
}



= = dt t x t x Lm
t
( )
0 0
1 t t x t , 0
0
t
.
1
) (
0 0
0
|
|
.
|

\
|
=

t
t
x
t
Lm t
t
o
) (t x
) (
0
t
t
o
18
SEALES CONTINUAS
Las funciones presentadas en la grfica siguiente,
poseen las mismas propiedades cuando
a. El valor en es muy grande y tiende a infinito
cuando
b. La duracin es relativamente corta y tiende a cero
cuando
: 0
0
t
2
0
t

2
0
t
0
t
0 0
0
0
1
t
) (
1
t x
t
) (
2
t x
t t
2
0
0 3
1
) (
|
|
.
|

\
|
=
t
t
sen
t
t t x
t
t
0
t 0
2t
0
2t
0
t
0
t
0
1
t
0
1
t
. 0
0
t
0 = t
. 0
0
t
19
SEALES CONTINUAS
c. El rea total encerrada bajo la funcin es constante e
igual a
d. Todas la funciones son pares
Las propiedades de la funcin impulso son:
1.
2.
3.
4. es una funcin par, es decir,
. 1
) 0 ( o
0 , 0 ) ( = = t t o
}


=1 ) ( dt t o
) (t o ) ( ) ( t t =o o
20
SEALES CONTINUAS
5. Propiedad de desplazamiento. Esta propiedad se
expresa mediante la siguiente ecuacin:
6. Propiedad de muestreo. Si es continua en
entonces
7. Propiedad de escalado. Esta propiedad est dada por
.

< <
=
}
intervalo otro en , 0
t ), (
) ( ) (
2 0 1 0
0
2
1
t t t x
dt t t t x
t
t
o
) (t x
0
t
) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
t t t x t t t x = o o
|
.
|

\
|
+ = +
a
b
t
a
b at o o
1
) (
21
Es importante recordar lo siguiente:
SEALES CONTINUAS

<
>
=
0 para 0
recta la de pendiente la es , 0 para
) (
: as definida rampa funcin la es ) (
t
k t kt
t r
t r
| |

<
>
= =
0 para 0
amplitud la es , 0 para
) ( ) (
: escaln funcin la es ) (
t
k t k
t u t r
dt
d
t u
| | ) ( ) (
: Dirac de delta funcion la es ) (
t t u
dt
d
t
o
o
=
22
Varias graficas de seales elementales:
SEALES CONTINUAS
23
SEALES CONTINUAS