CIBIM 10, Oporto, Portugal, 2011 CIBEM 10, Porto, Portugal, 2011 MODELO DINÁMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIÓN POR COMPRESIÓN

CON CO2 EN REGIMEN SUPERCRÍTICO RM Natal Jorge, JMRS Tavares, JL Alexandre, AJM Ferreira, MAP Vaz (Eds)

MODELO DINÁMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIÓN POR COMPRESIÓN CON CO2 EN REGIMEN SUPERCRÍTICO
Martín Salazar Pereyra1, Federico Méndez Lavielle2
1- Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec, División de Ingeniería Mecatrónica e Industrial. Av. Tecnológico. Esq. Av. Hank González. Col. Valle de Anáhuac C.P. 55210. Edo. de México, México. E-mail msalazar@tese.edu.mx 2- Departamento de Termofluidos. División de Ingeniería Mecánica e Industrial. Facultad de Ingeniería. Universidad Nacional Autónoma de México. Delegación Coyoacán, 04510. fmendez@servidor.unam.mx

Palabras clave: CO2 supercrítico, subcrítico, refrigeración por compresión mecánica, sistema dinámico. Resumen Las condiciones tecnológicas y ambientales determinan e influyen en gran medida la operación de los sistemas de refrigeración. La temperatura en el condensador se encuentra limitada por las condiciones ambientales y en el evaporador por la temperatura requerida en la cámara fría. Asimismo, la temperatura en el condensador determina la presión de descarga del compresor en el régimen subcrítico. A condiciones supercríticas, para la temperatura de enfriamiento se debe de elegir una presión de descarga del compresor, donde se obtenga el mejor COP. Sin embargo, en los sistemas de refrigeración, las condiciones de operación siempre oscilan, generando un mayor costo de mantenimiento y de consumo de energía [1, 2, 3]. Por consiguiente, estabilizar las temperaturas en el condensador y evaporador puede mejorar el desempeño del sistema. En este trabajo se plantea el modelo dinámico para realizar el control térmico “Tipo Lumped” de un sistema de refrigeración por compresión de vapor que opera en régimen subcrítico y supercrítico. El modelo se plantea a partir de un balance de energía para un sistema abierto y debe de establecer una dependencia operacional con respecto a las temperaturas en el evaporador y el condensador, considerando la transferencia de calor y el comportamiento termofísico de las variables, considerando el comportamiento de las propiedades termofísicas del CO2: coeficiente global de transferencia de calor, la capacidad calorífica, la eficiencia volumétrica, densidad y entalpía de evaporización cuando opera el sistema de refrigeración en estado supercrítico.

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el uso alterno de sustancias refrigerantes naturales es un desafío para el área de la ingeniería. se busco regular su uso en las aplicaciones en los sistemas de refrigeración y aire acondicionado [4]. estabilizar las temperaturas en el condensador y evaporador puede mejorar el desempeño del sistema.75 0. 5. que a su vez reduzca el suministro de potencia. la problemática que representa el área de la refrigeración sólo se limita a resolver los problemas de mantenimiento y reparación de equipos. 7.Martín Salazar Pereyra. 2. en general excelentes 1062 propiedades termodinámicas y de transporte. sobre todo en la implementación de sistemas de refrigeración que funcionen con CO2. respectivamente [14]. El problema de utilizar el CO2 en un ciclo de refrigeración. Méndez Lavielle 1. además de que no presenta efectos de corrosión en instalaciones de tuberías de acero inoxidable cuando se trabaja sólo con CO2 [11. es decir. respectivamente. 8. Presión entalpía del ciclo de refrigeración a condiciones subcríticas con CO2 y HF-134a. como es el bióxido de carbono (R-744). donde se obtenga el mejor coeficiente de operación. Para las condiciones de temperatura en el evaporador de 10 ºC y de condensación de 30ºC. Antecedentes Desde el descubrimiento de que los compuestos CFCs y HCFCs destruyen la capa de ozono y contribuyen al calentamiento global. las condiciones ambientales juegan un papel muy importante. Porto. es decir. 2011 . la Figura 1 muestra el ciclo de refrigeración por compresión con CO2 que opera a condiciones subcríticas y HF-134a. olvidándose del alto consumo de energía de los compresores. para la temperatura de enfriamiento se debe de elegir una presión de descarga del compresor. A condiciones supercríticas. Portugal. Asimismo. La Figura 2 muestra el ciclo de refrigeración por compresión mecánica de CO2 a condiciones supercríticas. Asimismo. en los sistemas de refrigeración.5 1. 2011 | CIBIM 10. y para el HF-134a son de 2 y 7. Kioto y recientemente Copenhague. CIBEM 10. A partir de los protocolos de Montreal. 12]. de aquí la importancia de este tipo de estudios enfocados al área del uso eficiente de energía y desarrollo sustentable. El CO2 es recientemente objeto de estudio como alternativa de uso en las aplicaciones de aire acondicionado automotriz [5.5 Entropía (kJ/kg K) Figura 2. generando un mayor costo de mantenimiento y de consumo de energía [1. dando la apertura para utilizar los refrigerantes naturales. En los procesos industriales donde se requiere refrigerar. Oporto.1 bar. Las condiciones tecnológicas y ambientales determinan e influyen en gran medida la operación de los sistemas de refrigeración.25 0. con la finalidad de impulsar la sustentabilidad y desarrollo tecnológico de estos sistemas [4. 2. Por consiguiente. se establece reducir el uso de los refrigerantes convencionales. generalmente son los sistemas que realizan estas tareas los que más consumen energía. COP. lo que representa suministrar menor trabajo en el compresor.8 1. 6. Introducción En México. Las investigaciones sobre CO2 son orientadas a los sistemas de aire acondicionado automotriz. Portugal. lo que dan la pauta para realizar estudios paramétricos y establecer el control térmico que permita manipular y mantener constante la temperatura de los intercambiadores de calor.1 0.773 bar y 31°C. las presiones de evaporación y de condensación para el CO2 son de 28 y 72 bar. Ciclo de refrigeración utilizando CO2 a condiciones supercríticas. 150 125 100 Temperatura (°C) 2 90 70 25 50 15 10 75 50 25 0 -25 -50 -75 -100 0. F. El dióxido de carbono tiene un alto valor del calor específico y coeficiente global de transferencia de calor. todas las propiedades deseables para un refrigerante [10]. Por ejemplo. 3]. es que su presión y temperatura crítica es de 73. Federico Méndez Lavielle M.25 2. 6]. bombas de calor y sistemas de refrigeración a baja carga térmica. En los sistemas de refrigeración. de las condiciones de operación del enfriador. las condiciones de operación siempre oscilan. ya que determinan el funcionamiento del sistema de enfriamiento del fluido de trabajo.5 1.64 1 0. El CO2 fue utilizado como refrigerante hasta que en 1930 fue reemplazado por los CFCs y HCFCs que operan en los sistemas de refrigeración por compresión de vapor con menor presión de descarga en los compresores y ofrecen un mayor coeficiente de operación (COP) [13]. 9]. la temperatura en el condensador determina la presión de descarga del compresor en el régimen subcrítico. Sin embargo.3 1 125 3 4 0. 80 CO 2 T cond= 25ºC T cond= 30ºC 60 Presión (bar) 40 T eva = -10ºC 20 HF-134a Tcond= 30ºC 0 T eva = -10ºC 50 150 250 Entalpía (kJ/kg) 350 450 Figura 1. enfriar o acondicionar.75 2 2.5 0. La temperatura en el condensador se encuentra limitada por las condiciones ambientales y en el evaporador por la temperatura requerida en la cámara fría. Salazar Pereyra.

[16. debido a que se presentan oscilaciones en la presión en el rango de +1 MPa y +6ºC en la temperatura en el condensador. 2011 1063 . muestran las correlaciones para las propiedades del CO2 en estado subcrítico y supercrítico [12. Hiroshi Yamaguchi presenta un sistema de refrigeración en cascada de dos etapas. 18. Portugal. se realiza a presión constante en estado supercrítico. para establecer la variación del coeficiente de operación al variar las cargas térmicas en el evaporador de baja presión. En la Tabla 1 se Figura 6. Srinivas S. Figuras 5 y 6. Figura 4. Uno de sus objetivos es monitorear las condiciones de temperatura y presión en las zonas de salida del evaporador. por consiguiente no se tiene definida la fase a lo largo del descenso de la temperatura. Figura 3. sin embargo. flujos másicos. Comportamiento de la temperatura con respecto al tiempo de operación [1]. 2011 | CIBEM 10. etc. las propiedades termofísicas del CO2 cambian drásticamente [15. coeficiente global de transferencia y su capacidad calorífica.MODELO DINÁMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIÓN POR COMPRESIÓN CON CO2 EN REGIMEN SUPERCRÍTICO M. F. Pitla presenta un análisis numérico sobre el enfriamiento en estado supercrítico. que establecen el comportamiento teórico del coeficiente de operación. 21]. 17. Coeficiente global de transferencia de calor del CO2 en función de la temperatura a una presión de 100 bar. encontrando que ambos incrementan su valor en la región seudocrítica. En las Figuras 3 y 4 se muestra la sensibilidad de la temperatura y presión en la operación del sistema de refrigeración. lo que representa una gran variación en el suministro de potencia al compresor. condensador y compresor. 17. Calor específico del CO2 en función de la temperatura a una presión de 100 bar. se enfocan al análisis termodinámico del ciclo. Investigaciones recientes sobre la utilización del CO2 como fluido refrigerante. Portugal. considerando las ecuaciones de masa. Oporto. 20. Salazar Pereyra. sin embargo. 24]. Figura 5. El valor del COP es influenciado en gran medida por la temperatura de condensación correspondiente a una operación en estado subcrítico [1]. CIBIM 10. Porto. Comportamiento de la presión con respecto al tiempo de operación [1]. El intercambio de calor se realiza a través de un enfriador. que funciona con CO2. son mínimas las investigaciones que establecen el comportamiento termofísico de las propiedades del CO2 y del comportamiento local de la transferencia de calor y en conjunto en el control térmico. porque la presión de operación es supercrítica. Méndez Lavielle El proceso de enfriamiento 2-3. energía y momento en estado estable para un tiempo promedio. con el objetivo de encontrar el comportamiento termofísico de las propiedades del CO2. 19].

se tiene una correspondencia con la temperatura de saturación de la substancia. considerando la transferencia de calor y el comportamiento termofísico de las variables. Metodología Se plantea el modelo dinámico para realizar el control térmico “Tipo Lumped” de un sistema de refrigeración por compresión de vapor que opera en régimen subcrítico y supercrítico. a la del evaporador. Eficiencia volumétrica del compresor en función de la temperatura de admisión para el CO2. En la Figura 10 se muestra el diagrama esquemático del sistema de refrigeración. Ecuación a) Coeficientes a=258 W/m2K2 U i � aTER � b 2 U enf � a yTenf � byTenf � c y b=61469. Figura 9. La válvula reduce la presión del condensador.038 bz=0.vapor. Correlaciones de los parámetros para el CO2. Figura 8. 27. �(Tenf) y hfg(TR). 25]. estado 4. Federico Méndez Lavielle M.986 kg/m3 K enf c p 0 = 3613 J/kg K e) c p enf � c p 0 � c p 01 e enf enf � � Tenf �T0 �� 2 � 2w � � � 2 enf � � � � � c p 01 = 4237 J/kg K enf Figura 9. 2011 | CIBIM 10. 3. se tiene que es linealmente dependiente con la temperatura de saturación de acuerdo a las investigaciones realizadas por Rin Yun. se considera que CIBEM 10.Martín Salazar Pereyra. Oporto.1 Evaporador El flujo de refrigerante proviene de la válvula de estrangulación. estado 1. por consiguiente. 2011 . 3. U(TER). estado 3. Mihir Sen presenta una introducción al control de sistemas térmicos. 23. Méndez Lavielle Tabla 1.4 W/m2K ay=-6. �v(TR). Salazar Pereyra.5 J/kg K 3. Diagrama esquemático del ciclo de refrigeración convencional. La eficiencia volumétrica es ajustada por correlaciones experimentales que dependen de las condiciones de diseño del compresor [2.016 K L=926860 J/kg G=2551. Se plantea a partir de la ecuación de energía el modelo dinámico tipo Lumped.273 kg/m3 enf �01 =-20. 1064 Figura 10. se considera la calidad o cantidad de vapor contenida en la mezcla.4717 W/m2K3 b) c) d) by=5069 W/m2K2 cy=-937715 W/m2K az= 63. ya sea On–Off o PID [26. Coeficiente global de transferencia de calor del CO2 en función de la temperatura de saturación. El modelo se plantea a partir de un balance de energía para un sistema abierto y debe de establecer una dependencia operacional con respecto a las temperaturas en el evaporador y el condensador. F. estado 4.139 K w = 4.4945 �v � az � bzTR �enf � �0 � � 01 Tenf enf enf �0 =7196. T0= 318. Portugal. Figura 8. La energía de salida. 29]. f) h fg � L � G TR El coeficiente global de transferencia en función de la temperatura para el estado subcrítico. Para la realización de este trabajo se consideran las bases desarrolladas por Mihir Sen. además de que el fluido tiene presente las fases líquido. et al [22]. En el estado 4. Porto. que se considera para encontrar la función de transferencia y aplicar el control clásico. Portugal. 28. donde aborda los tópicos principales para aplicar el control.

� � � c pV mL d� � tC � a AE �E �� E � � E d� � tC � c pV AE � aTER � b � AE � aTER � b � � � � El balance de materia y energía en estado transitorio en el condensador. . ecuación f) de la Tabla 1. . se realiza una regresión lineal. G . tC. T�. L. d TR dt �� (3) amL G sustituyendo en la ec. 2011 1065 . c p . el tiempo característico y la temperatura característica se definen tC � El balance de energía en estado transitorio en el condensador. x=1.MODELO DINÁMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIÓN POR COMPRESIÓN CON CO2 EN REGIMEN SUPERCRÍTICO M. Diagrama esquemático del evaporador. 2011 | CIBEM 10. para obtener. La temperatura del evaporador depende de las variables: TR � � . Tcond. Diagrama esquemático del condensador. (9) (1) Reduciendo términos. QD condensador (4) �� t tC (5) Sustituyendo en la ecuación (4) � �TC tC m � x � 1� L � G � 1 � TER � 1 � � E �TC � c pV � L TER � . �� �� � �� (3) � tC AE � aTER � b � a tC �TC AE � d� � E ��E � � E � � � � c V c V d� p p � � (2) (6) Figura 12. Portugal. temperatura característica. Salazar Pereyra. � TER � aTER � b � AETER . F. (1) � tC � x � 1� �TC � G �TC � � � 1 � TER �1 � � E �� � tC L TER � � �TC � � . estado 2. CIBIM 10. x. TC y tiempo característico. Portugal. es: m h2 � Q D � m h3 � mc p . t � . es: dT m 4 h4 � Q R � m1 h1 � mc p R dt . Méndez Lavielle sale como vapor saturado seco. V . para condensarse a la salida y obtener líquido saturado a las condiciones de presión de saturación correspondientes a la temperatura de condensación. . es decir con calidad. por tal motivo. AE � aTER � b � � c pV (7) d TCond dt (29) La ecuación en términos de la temperatura en el condensador y ambiental respectivamente. se condensa. T �T � E � ER R �TC � x � 1� �1 � � �1 � �� E � � � �1 � � �� E �� E � � d� E d� (11) 3. el modelo matemático adimensional se establecen dos términos adimensionales. estado 3. � x � L � GTR � � � L � GTR � � m� � � U E AE �TER � TR � � � c pV . (8) evaporador (4) QR Figura 11. � x � 1� �1 � � � � G �T TER �1 � � E C TER L � . m. donde cede su flujo de energía al medio ambiente. d TR dt (10) Se define el término � � . Sustituyendo las ecuaciones (7) y (8) en la ecuación (6). TR m � h4 � h1 � � U E AE �TER � TR � � � c pV . �TC � mL AE � aTER � b � . En la Figura 12 se muestra el diagrama esquemático del condensador. El flujo de vapor de CO2 se introduce al condensador. Porto. . obteniendo hfg. en función de la temperatura en el evaporador. TER . El flujo de calor convectivo se incluye en la ecuación. hf y hg. se obtiene.2 Condensador: Régimen subcrítico En el estado subcrítico el fluido refrigerante. �TC mL . AE . CO2. U E . (10). En la Figura 11 se muestra el esquema del evaporador. Oporto. � �� � amL d� � � � 1 � ��E � � E �� 2 E � d� AE � aTER � b � �� � � � (2) Para establecer una correlación de las entalpías en la curva de saturación. Donde. � � � 2 L � aTER � b � AE se tiene el modelo dinámico del evaporador.

falta por definir la relación de presiones en términos de la temperatura. d TCond dt (31) La relación de presiones del compresor se obtiene utilizando la ecuación del flujo de refrigerante. se tiene � � � az � bzTR � � �� � 1� p1 � k � Sustituyendo en la ecuación (32). el flujo de refrigerante a partir de la ecuación de Bernoulli. es expresada en función de las presiones de operación y de la velocidad del compresor. se tiene. por consiguiente. Méndez Lavielle m � h2 � h3 � � U Cond ACond �TCond � T� � � � c pV . ecuación (c) de la Tabla 1. Portugal. 1 � N Vp � 2 2 2 � � � az � 2az bzTR � bz TR � � �� � 1� ZRTR � k � 2 (35) El coeficiente global de transferencia de calor es función de la TR y Tcond . temperatura característica. m � N V p � � az � bzTR � . el modelo dinámico del condensador se establecen dos términos adimensionales. se obtiene la siguiente expresión. Portugal. tC. sustituyendo en la ecuación (35) y realizando algunos procedimientos algebraicos se tiene: �TC �TC �1 � cp � G � kk � � �TC � � 1� � TER �1 � �� E � � � � � �1 � x � � �1 � L TER �1 � � E T �L ER � � � � � (42) Sustituyendo TR. donde la densidad se considera a la salida de la válvula. Porto. como una medida de la desviación del comportamiento del gas ideal [32].Martín Salazar Pereyra. 1/ 2 m � k � 1/ 2 p1 �� � 1� . � � N Vp � 2 2 (41) U Cond ACond�Cond tC d �Cond � d� � c pV Considerando gas ideal e introduciendo el valor del factor de comprensibilidad promedio para las condiciones de operación del compresor. Salazar Pereyra. 2011 | CIBIM 10. (38) U Cond ACond �TCond � T� � � � c pV d TCond dt La eficiencia volumétrica del compresor. TC y tiempo característico. m � N V p � �v . F. �1 � kk � mtC � � G �� � 1� � �1 � x � L �1 � TR � � � � c pTR � � � � � � c pV �TC � L �� � � � � . � aT � b � A � a ACond m L d� Cond �� � � Cond � �Cond � Cond � 2 2 � � aTER � b � AE � aTER � b � AE � d� � � (43) Reagrupando términos. az2 2� � 2az bzTER 1 � N Vp � � � � � �1 � �� E � ZRTER � k � � 2 2 � bz TER �1 � �� E � � �� � � �� � 1� � � (36) La ecuación para el condensador en estado subcrítico en función de las temperaturas. sin embargo. Federico Méndez Lavielle M. �E y �Cond se presenta en la ecuación (37). a la presión de evaporación. Se considera que la densidad del refrigerante corresponde al estado del vapor saturado a la presión de evaporación. � �1 � �� E � � �� � � k �1 k (44) Donde �� 1 � N Vp � � � ZRTER � k � 2 � � 1� � � �1 � x � �1 � � �1 � �� E � � � � � �� 1 � �� 2�Cond ��Cond � d � Cond d� (45) (37) La relación de presiones es. �v. Oporto. se tiene: � � k �1 � � G �� m � c pTR � � k � 1� � �1 � x � L �1 � TR � � � � L �� � � � � � . 2 2 � N V p � � az � 2az bzTER �1 � �� E � � 1 � � � �� � 1� � � 2 2 � ZRTER �1 � �� E � � k � � �bz2TER �1 � �� E � � � ��� � �� �� � ��� . (32) Para obtener. ecuación (a) de la Tabla 1. 1/ 2 TCond � T� �TC (33) (40) (34) El flujo de refrigerante es el mismo en la válvula y el compresor. N. 1066 CIBEM 10. similares a las propuestas para el evaporador �Cond � t �� tC (39) En la válvula. Considerando un proceso isentrópico y adiabático de compresión y usando la correlación de hfg. 2011 .

(56) � x3 � � aTER � b � 3 AE (57) e01 � e 2 � T� � 2T0T� �T02 �� � 2 w2 � � � �� � � � � (58) CIBIM 10. F. Méndez Lavielle �� � � � az2 2 � 2az bzTER � bz2TER � 1 �� �1 � �� E � � � �� 1 � � � E � � (46) �1 � � kk � mtC � G �� � �1 � x � L �1 � �TER � � E �TC � � � � � 1� c penf TR � � � � � � �enf c penf V �TC � L � �� � � . En esta región el coeficiente global de transferencia de calor presenta una función con respecto a la temperatura de orden cuadrático. 20 y 21]. y este se acentúa más en la región cercana al punto crítico [10. por lo tanto tomando como base la ecuación (35) se tiene � r1 � 2 � � � y03� enf � y04� enf e � r 1 � r3e01 e � 2� � � � �� �� (54) Los coeficientes constantes son: � x1 � �a T . ecuación (b) de la Tabla 1. (11) es válido para ambos ciclos. el flujo refrigerante no se puede condensar. Salazar Pereyra. 15. 2011 | CIBEM 10. (37). (55) �x2 � m L � 2a y T�2 � by � Aenf � aTER � b � a y Aenf m 2 L 3 . Porto. 2011 1067 . 2 � y � y e e � y03�enf e � y04�enf �1 � �� E � � 08 01 � 07 � � � k �1 � � � � � k � � � � 3 � �� d � enf � � � � � 2 � � 1� 1 � �1 � �� � � � � ��� �� E � � � d� �� �� � � �1 � � enf � � � � � � �1 � x � �1 � � �1 � �� E � � � � � 2 � � � � x1 � � x 2� enf � � x 3� enf �� enf � � � (51) � � 3. Portugal. Oporto. se obtiene. El calor específico se modela en función de la temperatura de enfriamiento a través de la regresión tipo curva de Gauss. El evaporador retira la carga a las mismas condiciones de operación del ciclo subcrítico. �� en la ec. por consiguiente el modelo matemático de la ec. por lo que el condensador se sustituye por un enfriador. En la región supercrítica. El análisis para el sistema enfriador es análogo al condensador. 2 y � � aTER � b � AE � byT� � c y � Aenf . Portugal.3 Enfriador: Régimen supercrítico El ciclo de refrigeración que opera en la región supercrítica del CO2. Redefiniendo términos. 2 2 AE . ecuación (d) y (e) de la Tabla 1. el evaporador trabaja a condiciones subcríticas.MODELO DINÁMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIÓN POR COMPRESIÓN CON CO2 EN REGIMEN SUPERCRÍTICO M. TER �1 � �� E � � � � � k � 1� � �� m LtC � L � � � �enf c penf V �TC � � � �1 � x � �1 � � �1 � �� E � � � (53) � � U enf Aenf � enf tC d � enf � � �enf c penf V d� Sustituyendo las correlaciones de la Tabla 1 en la ecuación (53) y realizando procedimiento algebraico para obtener la ecuación en términos adimensionales. presenta un comportamiento en las propiedades termofísicas más sensible a la variación de la temperatura. k �1 � � �k � � �3 � � � 2 � � 1� � �1 � x � �1 � � �1 � �� E � � � � �1 � �� E � � � � �1 � �� � � E � �� � � � d� 2 � Cond �� 1� Cond � �� 2� Cond d� � c penf � k �1 � � . es decir. relación de presiones es: �� � U enf Aenf � enf tC �enf c p V enf � d � enf d� �3 �� �1 � �� E � 2 (52) (47) Donde �2 � 2az bzTER � N V p � � � �1 ZRTER � k � 2 (48) La densidad y el calor específico a presión en la región supercrítica presentan una variación significativa con respecto a la subcrítica en función de la temperatura. para ambos ciclos. Sustituyendo TR y reordenando los términos �3 � 1 � N Vp � 2 2 2 � � � az � bz TER � ZRTER � k � 2 (49) Sustituyendo la relación de presiones. se tiene la ecuación del modelo dinámico del condensador en la región subcrítica.

5 0.525 Figura 14.20 s (kJ/kg K) 1. Salazar Pereyra. Méndez Lavielle y03 � �TC �T� � T0 � w2 (59) Tabla 4. k 0.18 500. Portugal.4 v (m3/kg) 0.636x10-5 m2 983.4316 x (-) 1 VSC 0.9 26.002949 0.0286 kg/s 0. 15 y 16. 100 26.76 kg/m3 0. (51) y (54) son del tipo no lineal.3536 1.4 100 v (m3/kg) 0.4168 y08 � c p01 TER L (62) E r1 � �E cp �0 � � 01 T� enf (63) r2 � �0 � �01 T� c p 0 �TC � 0 enf (64) Las ecuaciones (11). Estados termodinámicos del sistema de refrigeración a condiciones subcríticas.9206 1.88 313 263 P (bar) 26. Federico Méndez Lavielle M.00006194 m3/rev 1. r3 � c p 01 cp0 (65) En la Tabla 2 se muestran los parámetros de operación del sistema de refrigeración. Control PID lineal del condensador en régimen subcrítico.0266 kg/s 3.3 70 71.014115 0.006761 0. Portugal.8992 1.5 3500 rpm 0.3386 1.03 303.2. PID. V Constante característica de expansión Densidad en la zona del evaporador Factor de compresibilidad Constante del gas Calor específico promedio en la región subcrítica Constante del CO2.014115 0.Martín Salazar Pereyra.005219 h (kJ/kg) 435. Oporto.05 303.001582 0. Control PID lineal del evaporador. Los resultados se muestran en las Figuras 13. En Simulik de Matlab se realiza la simulación del control lineal de las temperaturas �E. 14.05 s (kJ/kg K) 1. Estados 1 2 3 4 T (K) 263 370. por consiguiente. Kp=70. Tabla 3. Estados termodinámicos del sistema de refrigeración a condiciones supercríticas. en este trabajo solamente se muestra el caso del control lineal utilizando un controlador proporcional integral derivativo. Porto. En las Tablas 3 y 4 se muestran las condiciones de operación del sistema de refrigeración en estado subcrítico y supercrítico.43 kJ/kg K 1.18 481. Kp= 8.20 312.510 y07 � c p0 TER L (61) 3 4 303 263 1.2 P (bar) 26. Tabla de parámetros del sistema de refrigeración.846 kJ/kg K Líquido: 2. Estados 1 2 y04 � �T 2w 2 C 2 (60) T (K) 263 339.007895 1068 CIBEM 10.59 312. para encontrar la función de transferencia y aplicar el control (se pasa del dominio del tiempo al de la variable “s”). 2011 . F.1889 kJ/kg K Gas:0. Cond AE Número de revoluciones del motor. N Volumen desplazado en el compresor . que se evalúan en las constantes adimensionales. �Cond y �enf. 2011 | CIBIM 10. Tabla 2.007698 h (kJ/kg) 435.9155 x (-) 1 VSC 0 0. El primer paso es encontrar las condiciones de linealidad y resolver el modelo lineal.8992 1.4 0.289 Figura 13. Parámetros Flujo de CO2 supercrítico Flujo de CO2 subcrítico A Relación de áreas.

Xin-Rong Zhang. constante de proporcionalidad. 7: 16831693. volumen específico. [kg/s]. [W/m2 K]. enf enfriamiento. sin embargo por las condiciones de operación en la zona alta del ciclo. Application of a lumped model for predicting energy performance of a variable-speed vapour compression system. Control PID lineal del enfriador en régimen supercrítico. 2009. Belman.M. 4. International Journal of Refrigeration 32.MODELO DINÁMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIÓN POR COMPRESIÓN CON CO2 EN REGIMEN SUPERCRÍTICO M. De acuerdo a los resultados mostrados en la Figura 16. Las ecuaciones del modelo dinámico del condensador y enfriador tienen condiciones de no linealidad. [rpm]. factor de compresibilidad. la condición de no linealidad es difícil de modelar bajo la teoría lineal del control PID. con la finalidad de establecer un mejor control de sistema teniendo como base los resultados del control lineal. asimismo la realización de un análisis paramétrico. Kp= 70 para el condensador y Kp=30 para el enfriador. La primera parte de esta investigación se establece el control lineal del sistema de CIBIM 10. masa. Referencias [1] Hiroshi Yamaguchi. 2010. Coeficiente global de transferencia de calor. ER espacio a refrigerar. flujo. carga térmica. [-]. [m3/kg]. Navarro-Esbrí. 1069 . tanto para las condiciones subcríticas y supercríticas la no linealidad del sistema genera alta inestabilidad y por consiguiente los sobretiros se presentan. No. F. [m3]. G. 2011 V v x Z Simbolos � densidad. Verdú. es decir. Milián. [W]. Nomenclatura A cp k kp h m m . D. QR . capacidad calorífica. calidad del vapor. Porto. V. sin embargo. R refrigeración en el evaporador. 2011 | CIBEM 10. volumen. E Evaporador. Applied Thermal Engineering 30: 286–294. [J/kg K] índice isentrópico de compresión del aire. A novel CO2 refrigeration system achieved by CO2 solid–gas twophase fluid and its basic study on system performance. [kg/m3]. Portugal. 7. temperatura. R T t U Figura 16. el ciclo de refrigeración que opera a régimen subcrítico es más estable en relación al que opera a condiciones supercríticas. [s]. Las constantes de proporcionalidad en los intercambiadores de calor que funcionan como enfriadores del fluido refrigerante son altas. [kg]. Portugal. [W]. N QD . [K]. lo que implica elevar las constantes de proporcionalidad para eliminar los transitorios y lograr la condición de estabilidad. [-]. Figura 15. Méndez Lavielle refrigeración. [-]. aunque el tiempo del estado transitorio es inferior a 10 segundos. [2] J. [-]. Trabajo a futuro Realizar el control no lineal del sistema de refrigeración en estado subcrítico y supercrítico. Kp=30. �v Abreviaturas Cond Condensador. Para ambos casos con constantes de proporcionalidad inferiores a estos valores se presentan oscilaciones en mayor grado. 5. [-] entalpía. eficiencia volumétrica. Oporto. [-]. constante de los gases ideales. [m2]. J. tiempo. número de revoluciones. Flujo de calor de desecho. El evaporador por las características de operación tiene condiciones de mayor estabilidad. Control PID lineal del enfriador y condensador. 6. Conclusiones Se presento el modelo dinámico del sistema de refrigeración por compresión con CO2 en régimen subcrítico y supercrítico. [kJ/kg]. � relación de presiones. Salazar Pereyra. área. [J/kg K]. Ginestar.

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