INSTRUMENTACIÓN

ELECTRÓNICA








PRINCIPIOS DE ACONDICIONAMIENTO Y
TRATAMIENTO DE SEÑALES (amplificación)



APUNTES GUÍA INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Principios de acondicionamiento y tratamiento de señales (amplificación)

2


PRESENTACIÓN Y OBJETIVOS:
Ya se han descrito características externas de los amplificadores en general. En este tema se
introduce un importante componente de los sistemas electrónicos conocido como amplificador
operacional, se emplea en una gran variedad de aplicaciones diferentes, veremos que son más útiles
cuando parte de la señal de salida vuelve a la entrada mediante una red de realimentación.
Se pueden combinar los amplificadores operacionales integrados con redes de realimentación
resistivas para formar muchos tipos de amplificadores. Además, se puede hacer que las
características de estos circuitos dependan únicamente de la configuración seleccionada y de los
valores de las resistencias.


 Entender los conceptos de realimentación, lazo abierto y lazo cerrado.
 Conocer la definición y las características del amplificador operacional ideal.
 Distinguir las distintas formas de trabajo de un AOP.
 Analizar las configuraciones básicas: amplificador inversor y no inversor.
 Ser capaz de diseñar circuitos basados en amplificadores operacionales para efectuar algunas
de las funciones básicas del sistema como amplificación, suma, resta...




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ÍNDICE DE CONTENIDOS

1 INTRODUCCIÓN. .............................................................................................................................. 4
2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL BÁSICO. ..................................................................................... 5
2.1 El amplificador operacional ideal. ................................................................................................. 5
2.2 Característica de transferencia ideal. ............................................................................................ 6
2.3 Amplificadores operacionales prácticos: ...................................................................................... 7
3 FORMAS DE TRABAJO DE UN OPERACIONAL. ................................................................................. 8
4 EL AOP COMO COMPARADOR ........................................................................................................ 9
5 CONFIGURACIONES BÁSICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL. .............................................. 10
5.1 El amplificador inversor. .............................................................................................................. 10
5.2 El amplificador no inversor. ........................................................................................................ 13
6 CONFIGURACIONES BASADAS EN EL INVERSOR Y NO INVERSOR ................................................. 15
6.1 Circuito sumador inversor. .......................................................................................................... 15
6.2 Sumador no inversor. .................................................................................................................. 16
6.3 El amplificador diferencial. Circuito restador. ............................................................................. 17






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1 INTRODUCCIÓN.

Los amplificadores operacionales (AOP) son circuitos amplificadores, con acopla-miento directo,
entrada diferencial y ganancia extremadamente elevada. Estando específica-mente diseñados para
ser utilizados con realimentación y en determinadas circunstancias permite efectuar operaciones
matemáticas con señales eléctricas.
Sus primeras aplicaciones datan de la década de los cuarenta y estaban relacionadas con los
calculadores analógicos capaces de resolver ecuaciones integro-diferenciales. De ahí procede el
calificativo de operacionales dado a estos amplificadores que cambiando los tipos y disposición de
los elementos de realimentación, podían implementarse diferentes operaciones analógicas; tales
como derivación, integración, funciones logarítmicas, sumas, restas, etc.; en gran medida, las
características globales del circuito estaban determinadas sólo por estos elementos de
realimentación. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el
desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en
los conceptos de diseño de circuitos.
Lógicamente, los primeros amplificadores operacionales estaban realizados con válvulas y tenían
todas las limitaciones que ello trae consigo por lo que sus aplicaciones quedaron muy restringidas. El
uso generalizado de los AOP's no comenzó realmente hasta los años 60, haciéndose más popular a
medida que la tecnología de circuitos integrados permitía obtener dispositivos de mejores
características y de más bajo precio.
En la actualidad, alrededor de un tercio de los circuitos integrados lineales fabricados, son
amplificadores operacionales, hay más de 2.000 tipos de AOP's disponibles comercialmente y a
precios de componentes discretos.
El amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha
evolucionado para convertirse en un componente discreto él mismo, redefiniendo claramente las
"reglas básicas" de los circuitos electrónicos acercando el diseño de circuitos al de sistemas.
Su gran aceptación se debe a su enorme versatilidad y a su economía en el sistema de bloques, pues
ofrece todas las ventajas de los circuitos integrados monolíticos:
- Pequeño tamaño.
- Gran estabilidad frente a fenómenos externos.
- Coste reducido.
- Gran capacidad de regulación con la temperatura.
- Poca variación de tensión y de corriente.



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2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL BÁSICO.

El amplificador operacional es un dispositivo con entrada diferencial, es decir, tiene dos entradas en
oposición de fase. Esta no es una condición indispensable para su definición, no obstante, la mayoría
de los AOP's actuales tienen entrada diferencial y salida asimétrica (un solo terminal) aunque algunos
pueden presentar dos.
Los amplificadores operacionales que tienen solamente una entrada (entrada asimétrica) suelen
tener ganancia negativa, es decir que su única entrada es precisamente la inversora.
La Figura 1 muestra el símbolo básico del AOP. El amplificador sólo responde a la diferencia de
tensión entre los dos terminales de entrada, no a su potencial común. Una señal positiva en la
entrada inversora (-), produce una señal negativa a la salida, mientras que la misma señal en la
entrada no inversora (+) produce una señal positiva de salida.



2.1 El amplificador operacional ideal.

Los fundamentos básicos del amplificador operacional ideal son relativamente sencillos, debemos
pensar en términos generales y considerar al AOP como un bloque con terminales de entrada y
salida. En este momento no interesan los dispositivos electrónicos dentro de este amplificador.
En la Figura 2 se muestra el circuito equivalente para baja frecuencia. El modelo presenta una
resistencia "Ri" entre los terminales de entrada, una fuente de tensión dependiente, cuya tensión
depende de la tensión de entrada, y una impedancia de salida representada con una resistencia de
valor "Ro".
-
+
V
2
V
1
(2)
(1)
+ Vcc
- Vcc
Vo
entrada inversora
entrada no inversora
Terminales de alimentación
(pueden no mostrarse pero
siempre estan implícitos)
Figura 1. Simbolo de un amplificador operacional básico
Vi
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Definiremos como amplificador operacional ideal a un amplificador que posee las siguientes
características:
- Características principales:
1. Ganancia de tensión en lazo abierto infinita A = ·.
2. Resistencia de entrada infinita Ri = ·.
3. Resistencia de salida nula Ro = 0.
4. Ancho de banda infinito BW = ·.
- Características deducidas:
a) Tensión de entrada diferencial: nula.
b) Flujo de corriente en las entradas: nulo.
- Otras:
- Ruido: nulo.
- Tiempos de conmutación: SR = nulo.
- Ausencia de derivas de sus características con la temperatura.

2.2 Característica de transferencia ideal.

Es importante examinar la característica de transferencia (Uo en función de Ui) representada
en la Figura 3, para comprender sus ventajas y sus limitaciones. En ella podemos observar que para
una tensión Ui = 0 la salida sólo podrá tomar un valor de tensión Uo = +Ucc ó Uo = -Ucc según que la
tensión de entrada Ui = (U+ - U-) sea menor o mayor que cero respectivamente.

V
2
V
1
Vo
Ro Ri
AVi
Vi
Figura 2. Modelo equivalente del AOP para baja frecuencia.
-
+
+
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Teóricamente estos valores de la salida deberían ser infinito (recuerden que tiene una ganancia
infinita), pero en la práctica están limitados por los valores de tensión +Ucc y -Ucc que corresponden
a la tensión de alimentación simétrica del AOP.
Cuando la tensión de entrada sea cero Ui = 0 V, entonces no podemos afirmar nada acerca del valor
de la tensión de salida Uo, pues ésta puede tomar cualquier valor de todos los comprendidos en el
intervalo [+Ucc, -Ucc] que será donde nos interesa hacer trabajar a nuestro nuevo dispositivo, el
amplificador operacional, en aplicaciones lineales.

2.3 Amplificadores operacionales prácticos:

Las características del AOP ideal no pueden alcanzarse en los componentes reales, pero de todos
modos se aproximan a ellos, así:
- Ganancia de tensión en lazo abierto muy alta; suele ser del orden de 10
3
a 10
6
.
- Resistencia de entrada muy elevada, superior a 1 MO.
- Resistencia de salida muy baja, del orden de pocos ohmios.
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- Gran ancho de banda, desde la amplificación en C.C. hasta varios cientos de MHz.
En la Tabla 1, relacionamos las características reales de uno de los amplificadores operacionales más
populares el 741.

Mínima Típica Máxima Unidades
Resistencia de entrada 0,5 2 - MO
Resistencia de salida - 75 -
O
Ganancia de tensión 20.000 200.000 - -
Ancho de banda - - 1 MHz

3 FORMAS DE TRABAJO DE UN OPERACIONAL.

Básicamente el A.O.P. trabaja de tres formas:

A) Sin realimentación.
Denominada también configuración en bucle o lazo abierto. La ganancia del AOP viene determinada
por el propio fabricante, por tanto, no se tiene ningún control sobre ella. Este tipo de configuración
es muy útil en circuitos comparadores que estudiaremos más adelante. La Figura muestra un AOP en
lazo abierto.

B) Con realimentación positiva.
Este tipo de configuración se denomina en lazo cerrado y tiene el inconveniente de desestabilizar el
circuito. Esta forma de trabajo, representada en la Figura, encuentra sus mejores aplicaciones
prácticas en los circuitos generadores de señal.
-
+
V
2
V
1
Vo
Figura 4. AOP trabajando en bucle abierto
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Véase que la salida está aplicada a la entrada no inversora del AOP a través de un elemento de
realimentación.
C) Con realimentación negativa.
Este es el modo de configuración más importante en circuitos con AOP's. En la Figura tenemos un
AOP trabajando de esta manera.

Esta es, también, una configuración en lazo cerrado. Nótese que la salida está aplicada a la
entrada inversora del AOP a través de un elemento de realimentación. Las aplicaciones de los AOP's
con realimentación negativa son numerosas, algunas de las cuales analizaremos en este tema.
4 EL AOP COMO COMPARADOR

Con frecuencia se desea comparar un voltaje con otro para ver cuál es mayor. Todo lo que se
necesita es una respuesta si/no. Un comparador es un circuito con dos voltajes de entrada (no
inversora e inversora) y un voltaje de salida. Cuando el voltaje no inversor es mayor que el voltaje
inversor, el comparador produce un voltaje alto de salida. Cuando el voltaje no inversor es menor
que el voltaje inversor, el comparador produce un voltaje de salida bajo. La salida alta representa la
respuesta “si”, y salida baja representa la respuesta “no”.
La forma más simple de construir un comparador es conectando un amplificador operacional sin
realimentación.
-
+
V
2
V
1
Vo
Figura 5. AOP trabajando en bucle cerrado con realimentación positiva.
-
+
V
2
V
1
Vo
Figura 6. AOP trabajando en bucle cerrado con realimentaqción negativa
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El punto de disparo (también denominado: umbral, referencia, etc.) de un comparador es el valor del
voltaje de entrada para el cual la salida cambia de estado (bajo a alto o viceversa). En el circuito de la
figura anterior el punto de disparo es cero y se le denomina detector de paso por cero.
Si aplicamos un voltaje de referencia a la entrada inversora, tenemos un detector de límite:

Si se prefiere un punto de dispar negativo, entonces tenemos que conectar “–Ucc” al divisor de
tensión.
5 CONFIGURACIONES BÁSICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

Los AOP's se pueden conectar según dos circuitos amplificadores básicos: Las configuraciones
inversoras y las no inversoras. Casi todos los demás circuitos con amplificadores operacionales están
basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones básicas. Además, existen variaciones
estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, más otro circuito básico que es una combinación
de los dos primeros: el amplificador diferencial.
5.1 El amplificador inversor.

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El montaje más común con operacionales, es un amplificador inversor según se muestra en la Figura,
la realimentación (de tensión en paralelo) consiste, en este caso, en la conexión de la salida y la
entrada mediante la resistencia Rr.
La señal del generador se aplica a la entrada inversora (negativa) a través de la resistencia R1,
conectando la entrada no inversora directamente a masa, es decir, que no se hace uso de la
posibilidad de entrada diferencial.


1
1
R
U U
i
i g
÷
=

r
i
r
R
U U
i
0
÷
=


0 = ¬ · =
i
U A

0 = ¬ · =
i i
I R
De lo anterior se obtiene que: i
1
=i
r
.
r
i
i g
R
U U
R
U U
0
1
÷
=
÷
Sabiendo que U
i
=0 se obtiene que:
r
g
R
U
R
U
0
1
÷
=

g
r
U
R
R
U
1
0
÷ =

1
0
R
R
U
U
A
r
g
r
÷ = =

Del resultado obtenido, podemos deducir que la ganancia o función de transferencia del circuito,
resulta independiente del propio amplificador y depende únicamente de las impedancias de
realimentación y de entrada.

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Se pude comprobar que la impedancia de salida es nula y que la impedancia de entrada es igual a R
1
.
Para aumentar la ganancia tenemos dos opciones:
1. Aumentar R
r
. Pero tiene un límite por la aparición de ruidos y falta de linealidad.
2. Disminuir R
1
. Pero tiene el inconveniente de disminuir la impedancia de entrada.

Ejercicio de aplicación: Amplificador inversor para gran ganancia.




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5.2 El amplificador no inversor.

La segunda configuración básica del AOP se muestra en la figura, en esta aplicación se requiere que
el operacional tenga entrada diferencial ya que también se hace uso de la entrada no inversora.

0
0
= + + + ÷
g i r r
U U R i U

1
1
R
U
i i
g
r
= =

g r
g
g r
U R
R
U
U R i U + = + =
1
1 0

|
|
.
|

\
|
+ =
1
0
1
R
R
U U
r
g

1
0
1
R
R
U
U
A
r
g
V
+ = =

La impedancia de entrada es infinita y la impedancia de salida es nula.

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Ejercicios de aplicación:
a) Deducir la ganancia del circuito de la
figura:









b) Deducir la ganancia en lazo
cerrado del circuito de la figura,
calculara dicha ganancia para los
siguientes valores de
resistencias: R1=1K, R2=10 K,
R3=10K, R4=100Ω.




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6 CONFIGURACIONES BASADAS EN EL INVERSOR Y NO INVERSOR

En este apartado se analizan otros circuitos con amplificadores operacionales que se obtienen a
partir de los dos circuitos ya estudiados.

6.1 Circuito sumador inversor.

Mediante el circuito de la figura, se obtiene a la salida la suma de las tensiones aplicadas a las
entradas.


r
i i i = +
2 1

r
R
U
R
U
R
U
0
2
2
1
1
0 0 0 ÷
=
÷
+
÷

r
R
U
R
U
R
U
0
2
2
1
1
÷
= +

|
|
.
|

\
|
+ ÷ =
2
2
1
1
0
R
U
R
U
R U
r

Si consideramos que
R R R = =
2 1
entonces
( )
2 1 0
U U
R
R
U
r
+ ÷ =

La señal de salida es proporcional a las tensiones de la entrada. A través de la masa virtual no hay
interferencias.

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6.2 Sumador no inversor.

Empleando el amplificador no inversor se obtiene un sumador cuya salida es una combinación lineal
de las entradas sin cambio de signo. En la figura puede verse la estructura y diseño de tal sumador.


+
|
|
.
|

\
|
+ = U
R
R
U
r
C
1
1

Se necesita saber
+
U

¿
¿
=
=
=
=
+
=
n i
i
i
n i
I
i
i
R
R
V
U
1
1
1

n B A
n
n
B
B
A
A
R R R
R
U
R
U
R
U
U
1
....
1 1
.....
+ + +
+ + +
=
+

n B A
n
n
B
B
A
A
r r
R R R
R
U
R
U
R
U
R
R
U
R
R
U
1
.....
1 1
.....
1 1
1 1
0
+ + +
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
+

Si
N B A
R R R = = = ....

( )
N
U U U
R
R
R
R
U
N B A r
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ =
....
1
1
1
1
0

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( )
N B A
r
U U U
N R
R
U + + +
|
|
.
|

\
|
+ = ....
1
1
1
0


6.3 El amplificador diferencial. Circuito restador.

El amplificador diferencial es aquel circuito que utiliza las dos terminales (+) y (-) como entradas de
señal, proporcionando a su salida la diferencia de ambas señales. Un circuito típico es el mostrado en
la figura.


Aplicamos superposición para calcular la señal de salida. Anulamos U
B
y calculamos la salida solo para
la entrada U
A
.


El circuito es equivalente a un amplificador inversor.

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A
r
U
R
R
U
1
`
0
÷ =
Aplicamos superposición para calcular la señal de salida. Anulamos U
A
y calculamos la salida solo para
la entrada U
B
.


El circuito mostrado es equivalente a un amplificador no inversor, con un divisor de tensión en la
entrada no inversora.

4 3
4
R R
U R
U
B
+
=
+

+
|
|
.
|

\
|
+ = U
R
R
U
r
1
' '
0
1

4 3
4
1
' '
0
1
R R
U R
R
R
U
B r
+
|
|
.
|

\
|
+ =

En aplicación del teorema de superposición calculamos la salida final sumamos las dos salidas
parciales
' '
0
'
0 0
U U U + =

4 3
4
1 1
0
1
R R
U R
R
R
U
R
R
U
B r
A
r
+
|
|
.
|

\
|
+ + ÷ =

Si
r
R R =
4
y
1 3
R R =

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r
B r r
A
r
R R
U R
R
R
U
R
R
U
+
|
|
.
|

\
|
+ + ÷ =
1 1 1
0
1

( ) ( )
B A
r
B A
r
B
r
A
r
r
B r
A
r
U U
R
R
U U
R
R
U
R
R
U
R
R
R R
U R
R
R R
U
R
R
U ÷ ÷ = + ÷ = + ÷ =
+
+
+ ÷ =
1 1 1 1 1 1
2 1
1
0

La salida es proporcional a la diferencia de las entradas.