A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3.

04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 1 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)




|NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE





6AP|TUL0 3.











TRAN8P0RTE P0R 6ARRETERA
VEh|6UL08
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 2 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

3.1. |NTR00U66|0N

Er capilu|os arler|ores se ra pueslo de rar|l|eslo |a erorre |rporlarc|a que e| rodo
de carrelera ra |do adqu|r|erdo, er |as u|l|ras décadas, larlo er e| lrarsporle de v|ajeros coro
er e| de rercarcias. Para|e|arerle a su crec|r|erlo, larlo er lérr|ros aoso|ulos coro er |os
re|al|vos a olros rodos, se ra produc|do ur desarro||o |rporlarle de |os vericu|os, larlo desde
e| purlo de v|slo de| crec|r|erlo de| parque coro de su evo|uc|ór lecro|óg|ca y d|vers|l|cac|ór,
cor e| oojelo de resporder a |as ex|gerc|as de |a derarda.

Jurlo a |rregao|es oerel|c|os de l|po soc|oecorór|co, e| especlacu|ar |rcrererlo de|
rurero y uso de vericu|os, or|g|rado por e| |rcrererlo de |a rov|||dad, ra provocado proo|eras
|rporlarles, erlre |os que deslacar: |as erorres pérd|das de v|das ruraras y raler|a|es
or|g|radas por |os acc|derles y e| a|lo corsuro de corousl|o|es der|vados de| pelró|eo, |a agres|ór
soore e| red|o aro|erle, espec|a|rerle er lorra de corlar|rarles de| a|re, gases de eleclo
|rverradero (C02, pr|rc|pa|rerle) y de ru|dos; y |os proo|eras der|vados de |a corgesl|ór de
lrál|co er |as grardes c|udades, erlre olros. Eslos proo|eras rar |do a|erlardo a |os c|udadaros y
aulor|dades respeclo a| pe||gro que erlrara e| uso gerera||zado de| auloróv||; |a respuesla ra s|do
ur |rcrererlo rolao|e de ex|gerc|as lécr|cas corler|das er aourdarles |eg|s|ac|ores rac|ora|es e
|rlerrac|ora|es, cada vez rás severas.

Eslas ex|gerc|as se v|eror |rpu|sadas por |a preocupac|ór |rlerrac|ora| provocada por |as
||aradas cr|s|s de| pelró|eo y rás rec|erlererle por |a crec|erle preocupac|ór red|oaro|erla|,
p|asrada, erlre olros, er e| ||arado proloco|o de K|olo. Todas eslas c|rcurslarc|as rar
corl|gurado ur corjurlo de requer|r|erlos ex|g|dos a |os auloróv||es aclua|es y que se resurer
er |a l|gura 3.1.

Todos eslos requer|r|erlos ro sor |rdeperd|erles erlre si, por e| corlrar|o se ercuerlrar
prácl|carerle |rlerre|ac|orados cada uro cor lodos |os derás y ex|sle ur e|evado rurero de
corl||clos erlre e||os. Por ejerp|o, ur |rcrererlo de segur|dad, rarler|erdo |as preslac|ores,
puede suporer |rcrererlo de peso, e |rcorporac|ór de ruevos s|sleras o corporerles, |o cua|
supordrá aurerlo de corsuro, |rcrererlo de cosle, ruevos proo|eras de l|ao|||dad, elc.

E| proo|era lurdarerla| que alrorlar |os |rger|eros, d|seradores y laor|carles es
ercorlrar so|uc|ores que corsl|luyar oueros corpror|sos erlre lar arp||o y var|ado corjurlo de
requer|r|erlos. La leoria de |os vericu|os auloróv||es aporla coroc|r|erlos y lécr|cas para
ayudar a ercorlrar so|uc|ores a rucros de |os requer|r|erlos |rd|cados.













Figura 3.1. Requer|m|enros ex|g|oos a |os auromov||es acrua|es.
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Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 3 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

Er esle capilu|o se preserlarár |os l|pos de vericu|os y sus caraclerisl|cas gerera|es; se
ara||zará, aurque de lorra ruy gerera| aspeclos |rporlarles re|ac|orados cor e|
corporlar|erlo d|rár|co que l|erer |rl|uerc|a soore |as preslac|ores, segur|dad y corsuro,
erlre olras.

ura grar parle de| corler|do de esle capilu|o co|rc|de cor |os corler|dos de| ||oro de
'Teoria de vericu|os¨, F. Apar|c|o lzqu|erdo y olros, segurda ed|c|ór (2001) Puo||cac|ores de |a
E.T.3.l. lrduslr|a|es, e| cua| puede ser corsu|lado para arp||ar coroc|r|erlos.


3.2. T|P08 Y 6ARA6TER|8T|6A8 CENERALE8

Coro se c|ló er e| aparlado arler|or, |a erorre derarda de lrarsporle por carrelera ra
or|g|rado e| desarro||o de ur grar rurero de vericu|os cor caraclerisl|cas espec|a||zadas a cada
segrerlo de d|cra derarda: lur|sros de d|lererles corl|gurac|ores, lurgorelas, car|ores,
rero|ques, corjurlos lraclor-ser|rrero|que, auloouses, aulocares, elc.

0esde e| purlo de v|sla de| eslud|o de sus rov|r|erlos y corporlar|erlo d|rár|co,
l|erer espec|a| |rlerés cors|derar |as d|lererc|as lurdarerla|es erlre:

- vericu|os rig|dos y vericu|os arl|cu|ados.

- Tur|sros y vericu|os |rduslr|a|es.

Er e| pr|rer caso, |a ex|slerc|a de rás de dos ejes |rpore d|spos|c|ores espec|a|es:
d|lererles vericu|os, o parles, arl|cu|ados erlre si, o e| desp|azar|erlo argu|ar de uro o rás ejes
para adaplarse a lrayeclor|as curvas, s|r produc|r exces|vos des||zar|erlos |alera|es erlre |a
ca|zada y e| reurál|co. Eslas c|rcurslarc|as ex|ger rode|os especil|cos para e| eslud|o de su
corporlar|erlo, d|lererles a |os ul|||zados para vericu|os de dos ejes.

Er cuarlo a |a segurda d|lererc|ac|ór, cors|derareros coro vericu|os |rduslr|a|es, er
gerera|, lodos aque||os que ro sor lur|sros, es dec|r, |os vericu|os desl|rados a| lrarsporle de
rercarcias o a ur rurero rás e|evado de persoras y sus equ|pajes. Er eslos casos se produce,
er gerera|, ura d|lererc|a rolao|e erlre |as cord|c|ores de c|rcu|ac|ór er vacio y a p|era carga y,
rorra|rerle, sus d|rers|ores y rasas sor cors|derao|ererle rás e|evadas que er |os lur|sros,
|o cua| supore que sus caraclerisl|cas |rerc|a|es sor ruy d|sl|rlas.

0esde e| purlo de v|sla adr|r|slral|vo |as calegorias de vericu|os se del|rer er e| áro|lo
rac|ora| y europeo de acuerdo cor |a s|gu|erle c|as|l|cac|ór:

Las calegorias de vericu|os se del|rer er e| áro|lo rac|ora| y europeo de acuerdo cor
|a s|gu|erle c|as|l|cac|ór: (0|recl|va Europea Z0/15ê/CEE soore roro|ogac|ór de l|po de
vericu|os)

Cuardo se race relererc|a a |a 'rasa ráx|ra¨ er |as del|r|c|ores s|gu|erles, se erl|erde
|a 'rasa ráx|ra er carga lécr|carerle adr|s|o|e¨.




A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 1 -
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3.2.1. Veh|cu|os dest|nados a| transporte de personas

Calegoria V: vericu|os de rolor desl|rados a| lrarsporle de persoras y que lergar
por |o reros cualro ruedas.

Calegoria V1: vericu|os desl|rados a| lrarsporle de persoras que lergar, aderás de|
as|erlo de| corduclor, ocro p|azas coro ráx|ro.

Calegoria V2: vericu|os desl|rados a| lrarsporle de persoras que lergar, aderás de|
as|erlo de| corduclor, rás de ocro p|azas y cuya rasa ráx|ra ro supere |as 5
lore|adas.

Calegoria V3: vericu|os desl|rados a| lrarsporle de persoras que lergar, aderás de|
as|erlo de| corduclor, rás de ocro p|azas y cuya rasa ráx|ra supere |as 5 lore|adas.

3.2.2. Veh|cu|os dest|nados a| transporte de mercanc|as

Calegoria N: vericu|os de rolor desl|rados a| lrarsporle de rercarcias que lergar
por |o reros cualro ruedas.

Calegoria N1: vericu|os desl|rados a| lrarsporle de rercarcias cor ura rasa
ráx|ra ro super|or a 3,5 lore|adas.

Calegoria N2: vericu|os desl|rados a| lrarsporle de rercarcias y cor ura rasa
ráx|ra super|or a 3,5 lore|adas pero |rler|or |gua| a 12 lore|adas.

Calegoria N3: vericu|os desl|rados a| lrarsporle de rercarcias y cor ura rasa
ráx|ra super|or a 12 lore|adas.

Cuardo se lrale de ur vericu|o lraclor desl|rado a ser acop|ado a ur ser|rrero|que o a
ur rero|que de eje cerlra|, |a rasa que se lorará er cors|derac|ór para c|as|l|car e| vericu|o
será |a de| vericu|o lraclor er order de rarcra a |a que se arad|rá |a rasa correspord|erle a |a
ráx|ra carga eslál|ca verl|ca| lrarsler|da a| vericu|o lraclor por e| ser|rrero|que o e| rero|que
de eje cerlra| y, cuardo proceda, |a rasa ráx|ra de |a prop|a carga de| vericu|o lraclor.

3.2.3. Remo|ques y sem|rremo|ques

Calegoria 0: Rero|ques (|rc|u|dos |os ser|rrero|ques)

Calegoria 01: Rero|ques cuya rasa ráx|ra sea |rler|or o |gua| a 0,Z5 lore|adas.

Calegoria 02: Rero|ques cor ura rasa ráx|ra super|or a 0,Z5 lore|adas pero
|rler|or o |gua| a 3,5 lore|adas.

Calegoria 03: Rero|ques cor ura rasa ráx|ra super|or a 3,5 lore|adas pero |rler|or
o |gua| a 10 lore|adas.

Calegoria 01: Rero|ques cor ura rasa ráx|ra super|or a 10 lore|adas.


A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 5 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

Cuardo se lrale de ur ser|rrero|que o de ur rero|que de eje cerlra|, |a rasa ráx|ra
que se lorará er cors|derac|ór para c|as|l|car e| vericu|o será |a carga verl|ca| eslál|ca
lrarsr|l|da a| sue|o por e| eje o ejes de| ser|rrero|que o de| rero|que de eje cerlra| cuardo
eslér acop|ados a| vericu|o lraclor y cargados a| ráx|ro.

3.2.4. Veh|cu|os todo terreno (s|mbo|o C}.

3e |rc|uyer er esla calegoria a vericu|os l|po N o V que curp|er cor requ|s|los
espec|a|es respeclo a ejes rolr|ces, o|oqueo de d|lererc|a|, rarpa soore |a que puede suo|r,
árgu|os de alaque y de sa||da y a|luras rir|ras de ejes o superl|c|es erlre ejes, de rarera que
se gararl|ce ur corporlar|erlo adecuado a| c|rcu|ar soore superl|c|es ro preparadas y ro
recesar|arerle ||aras.

3.2.5. 0tros veh|cu|os

- Veh|cu|o espec|a|: E| vericu|o de |as calegorias V, N u 0 desl|rado a| lrarsporle de
persoras o rercarcias y a| deserpero de ura lurc|ór espec|a| para e| que sor recesar|as
d|spos|c|ores espec|a|es de |a carroceria o de| equ|po.

- Autocaravana: vericu|o espec|a| de |a calegoria V laor|cado de rarera que |rc|uye
ura zora rao|lao|e cor e| s|gu|erle equ|par|erlo rir|ro:

as|erlos y resa,
caras, que puedar lorrarse por lrarslorrac|ór de |os as|erlos,
coc|ra,
arrar|os,

Esle equ|par|erlo eslará sujelo l|rrererle er |a zora rao|lao|e; ro ooslarle, |a resa
podrá ser d|serada para poder qu|larse cor lac|||dad.

- Veh|cu|os b||ndados: Los desl|rados a proleger a |as persoras y rercarcias
lrarsporladas que curp|er |os requ|s|los relererles a| o||rdaje arl|oa|as.

- Ambu|anc|as: Los vericu|os de rolor de |a calegoria V desl|rados a| lrarsporle de
erlerros o rer|dos y dolados de ur equ|par|erlo espec|a| para la| l|r.

- 6oches fúnebres: Los vericu|os de rolor de |a calegoria V desl|rados a| lrarsporle de
d|lurlos y que eslér equ|pados espec|a|rerle para la| l|r.

- Veh|cu|os mu|t|uso AF: 3or |os vericu|os de rolor desl|rados a| lrarsporle de
pasajeros y su equ|paje o rercarcias er ur corparl|r|erlo ur|co.

3.2.ô. Pesos y d|mens|ones

La 0|recl|va soore Vasas y 0|rers|ores de vericu|os 9ê/53 y 2002/Z) eslao|ece |as
s|gu|erles ||r|lac|ores para |os vericu|os aulor|zados a c|rcu|ar por |as carreleras de |os paises
de |a ur|ór Europea.



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Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- ê -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

PE808 Y
0|HEN8|0NE8
T|P0 0E VEh|6UL0 Tota| Eje Hotor
Lorg|lud ráx|ra (er
relros)
verc. Volor, ro Auloous 12,00
Rero|ques 12,00
verc. Arl|cu|ado 1ê,50
Trer de carrelera 18,Z5
Auloous Arl|cu|ado 18,Z5
Auloous de dos ejes 13,50
Auloous de ras de 2 ejes 15,00
Auloous ÷ rero|que 18,Z5
Arcrura ráx|ra (er
relros)
Todo vericu|o 2,55
3uper eslrucluras de vericu|os acord|c|orados 2,ê0
A|lura ráx|ra (er
relros)
Todo vericu|o 1,00
Peso Váx|ro
aulor|zado (er
lore|adas)
Rero|que de 2 ejes 18 11,5
Rero|que de 3 ejes 21
Treres de carrelera de 5 o êejes 10
vericu|o arl|cu|ado de 1 ejes 3ê 11,5
vericu|os arl|cu|ados de 5 o ê ejes 10 11,5
ver|c. Arl|cu|ados cor 3 ejes cor ser|rero|que de 2
o 3 ejes que ||eva er lrarsporle coro|rado, ur corleredor l30 de 10
p|es
11
Treres de carrelera se 1 ejes corpueslos por ur vericu|o de rolor de
2 ejes y ur rero|que de 2 ejes.
3ê 11,5
vericu|os de rolor de 2 ejes 18 11,5
vericu|os de rolor de 3 ejes 25/2ê ¯
vericu|os de rolor de 1 ejes cor dos ejes de d|recc|ór 32
Auloouses arl|cu|ados cor 3 ejes 28 11,5
Peso ráx|ro por
eje
Eje ro rolor s|rp|e 10
Eje larder de rero|que o ser|rero|que., |a sura de |os pesos por eje
ro deoe soorepasar, s| |a separac|ór de |os ejes es |rler|or a 1 r.
11 11,5
Eje larder.., s| |a separac|ór de de |os ejes es |gua| o super|or a 1
r. e |rler|or a 1,3
1ê 1ê,00
Eje larder..., s| |a separac|ór de |os ejes es |gua| o super|or a 1,3 r.
e |rler|or a 1,8 r
18 18/19 ¯¯
Eje larder........, s| |a separac|ór de |os ejes es |gua| o
super|or a 1,8 r
20
Eje lr|der de rero|ques o ser|rero|ques, |a sura de |os pesos por eje
ro deoe soorepasar, s| |a separac|ór de |os ejes es |gua| o |rler|or a 1.3
r
21
Eje lr|der........, s| |a separac|ór de |os ejes es super|or a 1,3
r e |rler|or a o |gua| a 1,1
21

¯ : 19 l, 1 .- cuardo e| eje rolor esle equ|pado cor reurál|cos doo|es y suspers|ór reurál|ca
2 .- cuardo cada eje rolor esle equ|pado cor reurál|cos doo|es y e| peso ráx|ro de cada eje ro
exceda de 9,5 l.
¯¯ 2ê l, lder arler|or.

3.3. PRE8TA6|0NE8 0E L08 VEh|6UL08

Norra|rerle se erl|erde por preslac|ores de ur vericu|o:

ve|oc|dad ráx|ra er ||aro
Ace|erac|ór ráx|ra er ||aro
Rarpa ráx|ra soore |a que puede ascerder

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Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- Z -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Coro se verá rás ade|arle, |a luerza d|spor|o|e para ace|erar ur vericu|o, coro
d|lererc|a erlre e| esluerzo lraclor sur|r|slrado por e| rolor y |as res|slerc|a a| rov|r|erlo, ro
es corslarle er |os procesos de ace|erac|ór, por e||o l|ere podo |rlerés reler|r |a ace|erac|ór
ráx|ra a ur va|or |rslarláreo, so||erdo ul|||zar ur l|erpo rir|ro para a|carzar ura c|erla
ve|oc|dad (100 |r/r) o recorrer ura delerr|rada d|slarc|a (100 r, por ejerp|o) desde parado.

Las preslac|ores de| vericu|o deperder lurdarerla|rerle de |os s|gu|erles laclores:

Res|slerc|a a| rov|r|erlo
Esluerzos rolr|ces d|spor|o|es para vercer |as res|slerc|as y ace|erar, er su caso.

Er e| esquera s|gu|erle se re|ac|orar |os laclores de| vericu|o rás d|reclarerle
re|ac|orados cor |as preslac|ores y que se desarro||arár cor rás dela||e er |os purlos
s|gu|erles:













Er |a delerr|rac|ór de |as preslac|ores arles |rd|cadas se ul|||zar, rorra|rerle,
cord|c|ores ópl|ras de |a ca|zada y red|o aro|erle, s|r eroargo, er e| rov|r|erlo de|
vericu|o, |rl|uyer e|ererlos de| erlorro, de grar |rporlarc|a.

Adrererc|a reurál|co-sue|o
0eorelria de |a carrelera
Rarpa, perd|erle, curvas
Caraclerisl|cas de |a superl|c|e de rodadura: ordu|ac|ores, rugos|dad..., |a cua|, aderás
de |rl|u|r er |a adrererc|a, puede aleclar gererardo v|orac|ores y olros eleclos.
Cord|c|ores c||ralo|óg|cas: ||uv|a, r|eve, v|erlo, elc.

Er e| eslud|o de d|lererles rov|r|erlos y acc|ores soore |os vericu|os se ul|||za
lrecuerlererle ur rode|o de cuerpo rig|do cor se|s grados de ||oerlad, coro e| que se |rd|ca
er |a l|gura 3.2; er e||a se sera|a e| s|slera de relererc|a ||gado cor e| cuerpo de| vericu|o, cor
or|ger er e| cerlro de gravedad, asi coro |as ve|oc|dades de lras|ac|ór y rolac|ór, asoc|adas a
cada eje.









Figura 3.2. E¡es oe relerenc|a con or|gen en e| c.o.g. oe| venicu|o.
Principales factores del vehículo que influyen en sus prestaciones
Resistencias al movimiento
Esfuerzo tractor en llanta
Resistencia aerodinámica - Características aerodinámicas
Resistencia a la rodadura - Características de los neumáticos
- Peso
Resistencia gravitatoria - Peso
Motor y sus características
Transmisión
Tipo de tracción: delantera, trasera, 4x4
Distribución de masas
Principales factores del vehículo que influyen en sus prestaciones
Resistencias al movimiento
Esfuerzo tractor en llanta
Resistencia aerodinámica - Características aerodinámicas
Resistencia a la rodadura - Características de los neumáticos
- Peso
Resistencia gravitatoria - Peso
Motor y sus características
Transmisión
Tipo de tracción: delantera, trasera, 4x4
Distribución de masas
vx - ve|oc|dad |org|lud|ra|
vy - ve|oc|dad |alera|
vz - ve|oc|dad verl|ca|
wx - ve|oc|dad argu|ar de oa|arceo
wy - ve|oc|dad argu|ar de caoeceo
wz - ve|oc|dad argu|ar de gu|rada

ψ ψψ ψ
θ θθ θ
φ φφ φ

ψ ψψ ψ
θ θθ θ
φ φφ φ
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Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 8 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
3
J J
V B V A H + =

E| eje X esla corler|do er e| p|aro |org|lud|ra| que corl|ere a su vez, a| cerlro de
gravedad y es para|e|o a |a superl|c|e de rodadura. E| eje Z es perperd|cu|ar a d|cra superl|c|e y
e| eje Y lorra cor |os arler|ores ur lr|edro or|erlado a derecras.

3.3.1. Res|stenc|as a| mov|m|ento

La res|slerc|a lola| a| rov|r|erlo de ur vericu|o er rég|rer eslac|orar|o (ax = 0),
c|rcu|ardo er |irea recla es:

g r ax T
R R R R + + = (3.1)

3|erdo:

2
f x ax
V A c
2
1
R ρ = - Res|slerc|a aerod|rár|ca a| avarce
) (v Pf R
r r
= - Res|slerc|a a |a rodadura
Θ = Psen R
g
- Res|slerc|a grav|lalor|a

Eslos esluerzos se represerlar er |a l|gura 3.3.













Figura 3.3. Esluerzos res|srenres

Er re|ac|ór cor |a res|slerc|a grav|lalor|a ro es recesar|o olrecer r|rgura exp||cac|ór
ad|c|ora|, er lodo caso, sera|ar que cuardo 0 > 0, (rarpa), aclua coro la| res|slerc|a que deoe
ser corpersada por |os esluerzos lraclores, r|erlras que para 0 < 0 (perd|erle) e| sero lora
va|or regal|vo, corv|rl|érdose er ur esluerzo propu|sor.

Er cuarlo a |a res|slerc|a aerod|rár|ca y de rodadura, corv|ere corocer cor a|gur
dela||e |os laclores de |rl|uerc|a er |as r|sras, |o cua| es e| oojel|vo de |os purlos s|gu|erles:

Er cuarlo a |a polerc|a recesar|a para vercer |as res|slerc|as, puede lorru|arse coro:

(3.2)


(3.3)

V v A c
2
1
) sen cos f ( mg H
2
f x r
(
¸
(

¸

+ + = ρ Θ Θ
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 9 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
V A C
2
1
=
F
2
f x xa
ρ
V A C
2
1
=
F
2
f y ya
ρ
V A C
2
1
=
F
2
f z za
ρ

Er |as l|guras s|gu|erles se represerlar |as curvas de res|slerc|a a| rov|r|erlo y
polerc|a recesar|a cors|derardo c|rcu|ac|ór er ||aro (Rr ÷ Ra) y (lr ÷ la) y d|lererles rarpas.













Figura 3.4 .Res|srenc|a a| mov|m|enro oe un venicu|o, Figura 3.5. Porenc|a necesar|a para e| mov|m|enro oe
soore rampas oe o|lerenres va|ores {¡=ranój, en lunc|on un venicu|o soore rampas oe o|lerenres va|ores {¡=ranój
oe |a ve|oc|oao. en lunc|on oe |a ve|oc|oao.

3.3.1.1. Res|stenc|a aerod|nám|ca a| avance

La res|slerc|a aerod|rár|ca a| avarce, es ura de |as se|s corporerles de |os esluerzos
aerod|rár|cos que acluar soore |os vericu|os, a| reler|r|as a| cerlro de gravedad, aclua ura
luerza y ur rorerlo resu|larle cuyos corporerles se represerlar er |a l|gura 3.ê. Eslas sor:

Res|stenc|a aerod|nám|ca a| avance

(3.1)

Empuje |atera| aerod|nám|co

(3.5)

8ustentac|ón aerod|nám|ca

(3.ê)














Figura 3.6. Fuerzas , momenros oe narura|eza aeroo|nam|ca que acruan soore un venicu|o.


Rr

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 10 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
V
L
A C
2
1
=
M
2
f Mx xa
ρ
V
L
A C
2
1
=
M
2
f My ya
ρ
V
L
A C
2
1
=
M
2
f Mz za
ρ
Homento aerod|nám|co de vue|co:

(3.Z)

Homento aerod|nám|co de cabeceo:

(3.8)

Homento aerod|nám|co de gu|ñada

(3.9)

Er |as arler|ores expres|ores:

ρ : 0ers|dad de| a|re (1.225 |g/r
3
a r|ve| de| rar)
Al : Area lrorla|
Cx...Crz: Coel|c|erles aerod|rár|cos
L : 8ala||a de| vericu|o (d|slarc|a erlre ejes)
v : ve|oc|dad |org|lud|ra| vx

Los coel|c|erles aerod|rár|cos Cx, Cy, Cz, Crx, Cry y Crz, se ool|erer, rorra|rerle, de
lorra exper|rerla| er lure|es aerod|rár|cos y, para vericu|os de grardes d|rers|ores,
red|arle prueoas er p|sla.

Tarlo Al coro L sor va|ores aro|lrar|os, asoc|ados a| vericu|o, que se rar adaplado
para |ograr |a rorogere|dad de |as lórru|as arler|ores. Cor e||os se rar ooler|do |os
coel|c|erles aerod|rár|cos a lravés de red|das de |as luerzas y |os rorerlos er |os lure|es
aerod|rár|cos.

Er cuarlo a| árgu|o | que aparece er |a l|gura, represerla e| árgu|o de |rc|derc|a de|
v|erlo, supor|erdo que e| a|re se rueva, arles de ser perluroado por e| vericu|o, cor
ve|oc|dades para|e|as a| p|aro de rodadura.

Cuardo e| árgu|o de |rc|derc|a es ru|o, ur|carerle serár ro ru|as |as acc|ores Fxa, Fza,
y Vya. 3| | es ro ru|o, |as se|s corporerles lerdrár, er gerera|, va|ores ro ru|os y |os
coel|c|erles aerod|rár|cos var|arár er lurc|ór de| árgu|o de |rc|derc|a.

Res|stenc|a a| avance

La res|slerc|a a| avarce Fxa deperde e| produclo CxAl, aroos laclores deperd|erles de|
vericu|o y su d|sero aerod|rár|co. E| coel|c|erle Cx represerla ur corjurlo de res|slerc|as que
pueder resur|rse er |as s|gu|erles:

Res|slerc|a de pres|ór (o de lorra) ¬ > Z0 º

Res|slerc|a de rozar|erlo (o v|scosa) ¬ < 10 º

Res|slerc|a de ders|dad ¬ > 10 º

Res|slerc|a |rlerra ¬ ≈ 10 º

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 11 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Las res|slerc|as de rozar|erlo y ders|dad se |ograr r|r|r|zar red|arle e| adecuado
a||sar|erlo de |as superl|c|es y |a e||r|rac|ór de proluoerarc|as. La res|slerc|a |rlerra se reduce
red|arle |a adecuada d|spos|c|ór de |as superl|c|es de erlrada y sa||da de a|re de relr|gerac|ór y
a|reac|ór de |os corparl|rerlos de| vericu|o.

Er cuarlo a |a res|slerc|a de pres|ór, deperde de |a lorra de |a superl|c|e exler|or de|
vericu|o, espec|a|rerle de |a de su lrasera, carerado de |os espac|os |rler|ores y ruedas,
separac|ór erlre parles de vericu|os, espec|a|rerle er |os arl|cu|ados, elc.

Er |a lao|a 3.1 se olrecer va|ores de Cx y Al de a|guros vericu|os de lur|sro, a rodo de
ejerp|os.

T|P0 6X Af (m
2
} Af6x
FlAT uN0 E3 0.33-0.31 1.83 0.ê1
vw P0L0 C0uPE 0.39-0.10 1.Z2 0.ê8
Nl33AN VlCRA 0L 0.10-0.11 1.Z8 0.Z3

vw 00LF 0Tl 0.35-0.3ê 1.91 0.êZ8
VAZ0A 323 1.5 0.11-0.13 1.18 0.Z5
T0Y0TA C0R0LLA 1300 0X 0.15-0.1ê 1.Zê 0.8

Au0l 80 CC 0.38-0.39 1.89 0.Z2
8Vw 31 8| 0.39-0.10 1.8ê 0.Z3
l0N0A ACC0R0 1.8 0.10-0.12 1.88 0.ZZ

Au0l 100 1.8 0.30-0.31 2.05 0.ê2
3AA8 900 0L| 0.3ê-0.38 1.95 0.Z2
v0Lv0 Z10 0LE 0.10-0.12 2.1ê 0.88

JA0uAR XL-3 0.10-0.11 1.92 0.Z8
VERCE0E3 500 3EL 0.3ê-0.3Z 2.1ê 0.Z9
PEu0E0T ê01 3Tl 0.11-0.13 2.05 0.81

P0R3ClE 921 0.31-0.33 1.8 0.5Z
T0Y0TA CELlCA 0.3Z-0.39 1.83 0.ê9
l0N0A PRELu0E 0.38-0.10 1.81 0.Z1

TAßLA 3.1. va|ores oe| coel|c|enre oe res|srenc|a a| avance , area lronra| oe a|gunos rur|smos

Las reducc|ores de| coel|c|erle Cx l|erer ura |rl|uerc|a s|gr|l|cal|va er |a res|slerc|a
lola| a| avarce y er e| corsuro de| corousl|o|e.

ura eva|uac|ór de esa |rl|uerc|a se olrece er |a l|gura 3.Z.












Figura 3.7. Elecro oe |a reoucc|on oe |a res|srenc|a aeroo|nam|ca a| avance soore e| consumo oe
comousr|o|e para cocnes oe ramano meo|o. {w.l. lucno, , orros '976j.
CX
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 12 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Ex|sle aur c|erlo polerc|a| de reducc|ór de Cx, s| o|er olros aspeclos asoc|ados a |a
derarda de |os vericu|os coro |a rao|lao|||dad o e| esl||o, racer d|lic||es rejoras rás rolao|es,
s|r que |a reces|dad de reduc|r corsuros ejerza ruevas pres|ores soore |os d|seradores. Er
cua|qu|er caso, er |a lao|a s|gu|erle se olrece e| resu|lado de ur eslud|o rea||zado por C. w. Carr
(1983) reler|do a vericu|os de |os Z0 y pr|rc|p|o de |os 80 y que s|guer v|gerles er ouera parle
de e||os.

6omponente Va|ores
t|p|cos
H|n|mo
va|or esperab|e
0e|arlera
Trasera
8ajos
Rozar|erlo superl|c|a|
Tola| de| cuerpo de| vericu|o
0.055
0.11
0.0ê
0.025
0.28
-0.015
0.0Z
0.02
0.025
0.010
Ruedas
Cara|es de goleo
verlaras
Relrov|sores exlerros (uro)
Tola| proluoerarc|as
0.09
0.01
0.01
0.01
0.12
0.0Z
0
0.005
0.005
0.08
3|slera de relr|gerac|ór

0.035

0.015

Tola| de res|sl. lrlerras 0.035
0.015
Tola| Cx 0.135 0.195

TAßLA 3.2. Porenc|a| oe reoucc|on oe o|lerenres componenres oe res|srenc|a aeroo|nam|ca a| avance en
rur|smos {0. w. 0arr, '98Jj

Res|stenc|a a| avance de veh|cu|os |ndustr|a|es, autobuses y autocares.

Los vericu|os |rduslr|a|es preserlar, er gerera|, lorras reros aerod|rár|cas y ura grar
superl|c|e lrorla| y, er ocas|ores, cargas que olrecer d|scorl|ru|dades erlre e||as o cor |a cao|ra.
Todo e||o race que |a luerza aerod|rár|ca de res|slerc|a a| avarce sea a|la y que ésla lerga ura
grar |rl|uerc|a er e| corsuro de corousl|o|e, es dec|r, er |os coslos de exp|olac|ór. (F|gura 3.8).


Figura 3.8. lnl|uenc|a oe |a res|srenc|a aeroo|nam|ca a| avance en e| anorro oe Figura 3.9. 0oel|c|enre 0x para o|lerenres r|pos oe venicu|os.
comousr|o|e para una lurgonera ||gera. {lucno, '986j. {lucno, '986j.


Er |a l|gura 3.9, se corparar |os va|ores rás lrecuerles de Cx para d|lererles l|pos de
vericu|os.





A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 13 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Los corceplos gerera|es eslud|ados er e| caso de |os vericu|os de lur|sro sor,
|óg|carerle, ap||cao|es a |os vericu|os |rduslr|a|es pero |as so|uc|ores prácl|cas sor d|lererles. 3|
se desease, por ejerp|o, dar lorra aerod|rár|ca a |a de|arlera y lrasera de eslos vericu|os, cor
cr|ler|os ará|ogos a |os ap||cados er lur|sros, |a re|ac|ór vo|urer de |a carga/|org|lud de|
vericu|o, se veria ruy pera||zada; |a d|sr|ruc|ór de |a capac|dad de carga y, por larlo, de
lrarsporle, ro corpersaria |a d|sr|ruc|ór de corsuro. Esle eleclo adqu|ere rayor |rporlarc|a s|
se l|ere er cuerla que |os vericu|os |rduslr|a|es cuerlar cor ve|oc|dades |rler|ores a |a de |os
lur|sros.
6omb|nac|ones de veh|cu|os.

Las coro|rac|ores de vericu|os: lraclor-ser|rrero|que, car|ór-rero|que, elc. preserlar
caraclerisl|cas aerod|rár|cas espec|a|es por |a |rleracc|ór erlre |os d|sl|rlos cuerpos que |as
corporer. La |rl|uerc|a de |a separac|ór erlre e||os y de| árgu|o de |rc|derc|a de| a|re rev|sle
rayor |rlerés que er olros vericu|os. La separac|ór erlre cao|ra-caja de| ser|rrero|que, |a
d|lererc|a de a|luras erlre aroas, y e| rayor o reror carerado de |os espac|os |rler|ores sor |as
var|ao|es de rayor |rl|uerc|a.

Er aulocares, |a adopc|ór de lorras aerod|rár|cas reduce |a capac|dad de lrarsporle, por
|o que |as red|das aerod|rár|cas a adoplar se sue|er oasar er |a ||sura de superl|c|es, carerados,
árgu|os de sa||da y redordeos de ar|slas, lurdarerla|rerle (F|gura 3.10)


Figura 3.10. /urocar oe p|so a|ro o|senaoo por Facnnocnscnu|e lamourgo.


3.3.1.2. Res|stenc|a a |a rodadura. 6oef|c|ente de res|stenc|a a |a rodadura.

Cuardo ur reurál|co rueda soore ura superl|c|e dura, sorel|do a ura carga verl|ca|, se
produce, coro arles se |rd|có, ura delorrac|ór rad|a| de c|erla |rporlarc|a. La d|slr|ouc|ór de
pres|ores er |a superl|c|e de corlaclo ro es s|rélr|ca respeclo de| eje Y. (F|gura 3.11).












Figura 3.11. 0|srr|ouc|on oe pres|ones , res|srenc|a a |a rooaoura oe un neumar|co rooanoo
soore una superl|c|e p|ana , oura.

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 11 -
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E| cerlro de pres|ores y |a resu|larle de luerzas verl|ca|es quedar desp|azados ura
d|slarc|a ∆X de| eje Y y rac|a ade|arle, |o que produce ur rorerlo a|rededor de| eje de rolac|ór
de| reurál|co, que se opore a su rov|r|erlo; a esle rorerlo Vy se |e deror|ra momento de
res|stenc|a a |a rodadura.

Cuardo e| reurál|co rueda ||orererle, s|r ap||cac|ór de r|rgur par a su eje, es recesar|o
ap||car ura luerza para|e|a a| p|aro de rodadura para |ograr su rov|r|erlo. La cord|c|ór de
equ|||or|o er d|recc|ór |org|lud|ra| |rpore |a ex|slerc|a de ura luerza |gua| y corlrar|a ap||cada er
|a zora de corlaclo reurál|co-sue|o; esla luerza ror|zorla| resu|larle es corurrerle coroc|da
coro res|slerc|a a |a rodadura (RR) y |a re|ac|ór erlre esla luerza y |a carga rorra| a |a superl|c|e
de rodadura (P) ap||cada a |a rueda, se deror|ra coel|c|erle de res|slerc|a a |a rodadura (lr =
RR/P). La res|slerc|a a |a rodadura or|g|ra ura pérd|da de polerc|a que se deoe a |os s|gu|erles
laclores: pérd|das por r|sléres|s er e| |rler|or de |a eslruclura de| reurál|co, rozar|erlo erlre
reurál|co y superl|c|es de rodadura causado por des||zar|erlos |oca|es, res|slerc|as deo|das a|
corlaclo cor e| a|re |rler|or y exler|or, aurque esle u|l|ro laclor l|ere ura |rporlarc|a rucro
reror.










Figura 3.12. 0urvas caracrerisr|cas oe aosorc|on oe porenc|a-ve|oc|oao oe oos neumar|cos oe ana|ogas
o|mens|ones , o|lerenre esrrucrura.

Coro ejerp|o, er |a l|gura 3.12 se |rd|ca |a polerc|a aosoro|da er |a rodadura por dos
l|pos de reurál|cos, er lurc|ór de |as ve|oc|dades (1). A lilu|o de ejerp|o, puede sera|arse que a
130 Kr/r. cualro reurál|cos de auloróv|| de l|po rad|a| pueder corsur|r de| order de Z,5 KW er
vercer |a res|slerc|a a |a rodadura, |o que puede suporer a|rededor de| 15º de |a polerc|a lola|.

Poderos c|as|l|car |os laclores que aleclar a |a res|slerc|a a |a rodadura er |os s|gu|erles
grupos:

a) 0e d|sero y corslrucc|ór de| reurál|co.
- T|po de eslruclura (ra|da|, d|agora|)
- Espesor de |a oarda de rodar|erlo y c|rlurór er su caso.
- Valer|a|es: lej|dos y corpueslos.
- 0|árelro.

o) Cord|c|ores operal|vas.
- ve|oc|dad.
- Pres|ór de |rl|ado.
- Carga.
- Terperalura.
- Esluerzos |org|lud|ra|es.

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E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

c) Caraclerisl|cas de |a superl|c|e de rodadura.
- 0ureza.
- L|sura.
- Corlar|rarles y ruredad.

La |rl|uerc|a de a|guros de eslos laclores se rel|eja er |as s|gu|erles l|guras:














Figura 3.13. Elecro oe| o|amerro oe| neumar|co en e| coel|c|enre oe res|srenc|a a |a rooaoura soore
o|lerenres superl|c|es.

Pres|ón de |nf|ado. La pres|ór de |rl|ado rod|l|ca |a r|g|dez de| reurál|co, race var|ar |a
delorrac|ór, a |gua|dad de carga y, por larlo, |as pérd|das de polerc|a; ro ooslarle, e| pape| de |a
pres|ór de |rl|ado ray que ara||zar|o er re|ac|ór cor |as caraclerisl|cas de| sue|o y, er parl|cu|ar,
cor su dureza.

6arga sobre e| neumát|co. La carga l|ere ur eleclo corlrar|o a |a pres|ór de |rl|ado,
pues, a |gua|dad de esla u|l|ra, a| aurerlar |a carga aurerla |a delorrac|ór y, er corsecuerc|a,
|a res|slerc|a a |a rodadura.















Figura 3.14. var|ac|on oe| coel|c|enre oe res|s- Figura 3.15. Elecro oe |a remperarura |nrerna oe|
renc|a a |a rooaoura con |a pres|on oe |nl|aoo neumar|co soore e| coel|c|enre oe res|srenc|a a |a
oe| neumar|co. rooaoura.


A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 1ê -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
|
.
|

\
|
100
V
fs + fo = fr
2.5
E| grar rurero de laclores que |rl|uyer soore |a res|slerc|a a |a rodadura, race d|lic|| e|
eslao|ec|r|erlo de expres|ores ralerál|cas que |os lergar er cuerla a lodos. 3e rar propueslo
a|guras re|ac|ores erpir|cas, er oase a resu|lados exper|rerla|es, que l|erer er cuerla |os
laclores rás |rl|uyerles coro |a ve|oc|dad o |a pres|ór de |rl|ado; asi por ejerp|o, para
reurál|cos de lur|sro, soore pav|rerlo de rorr|gór, e| coel|c|erle de res|slerc|a a |a rodadura
puede esl|rarse por |a ecuac|ór:

(3.10)


0orde v represerla |a ve|oc|dad er |r/r; l0 y ls sor parárelros que deperder de |a
pres|ór de |rl|ado, y pueder oolererse de |a l|gura 3.1ê.













Figura 3.16. Elecro oe |a pres|on oe |nl|aoo oe |os neumar|cos soore |os coel|c|enres l0 , ls.

Coro or|erlac|ór, er |a lao|a 3.3 se olrecer a|guros va|ores de esle coel|c|erle, er
lurc|ór de| l|po de reurál|co, segur e| vericu|o a que se desl|ra y |a ralura|eza de| sue|o o
ca|zada.

Va|ores de| coef|c|ente de res|stenc|a a |a rodadura

T|po de veh|cu|o
8uperf|c|e
horm|gón
o Asfa|to
0ureza
Hed|a
Arena
Tur|smos
6am|ones
Tractores
0.015
0.012
0.02
0.08
0.0ê
0.01
0.30
0.25
0.20

TAßLA 3.3. va|ores aprox|maoos oe| coel|c|enre oe res|srenc|a a |a rooaoura {lrj
oe |os neumar|cos.

Coro puede ooservarse, |os reurál|cos de car|ór preserlar ura reror res|slerc|a a |a
rodadura, lurdarerla|rerle por |a rayor pres|ór de |rl|ado que |os de lur|sro (ê20-82Z |Pa |os
pr|reros lrerle a 193-218 |Pa |os segurdos).

Por u|l|ro, sera|ar que pueder preserlarse var|ac|ores s|gr|l|cal|vas de| coel|c|erle de
res|slerc|a de rodadura segur |a lexlura de| pav|rerlo de rodadura, pud|erdo ser super|ores a|
30º erlre rorr|gór ruy a||sado por e| uso y asla|lo ruy rugoso.

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 1Z -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
s
e
e
s
f
M
M
'
ω
ω
ξ = =
c
'
j j
ξ ξ ξ ⋅ =
3.3.2. Esfuerzos tractores. Tractor y Transm|s|ón.

3.3.2.1. Esfuerzos tractores

Las res|slerc|as a| rov|r|erlo de| vericu|o y |a luerza de |rerc|a er procesos de
ace|erac|ór se vercer red|arle |os pares rolr|ces que se lrarsr|ler a |as ruedas a lravés de|
s|slera de lrarsr|s|ór. Er ur s|slera de lrarsr|s|ór recár|ca se |rc|uyer |os e|ererlos que se
|rd|car er e| esquera de |a l|gura 3.1Z.










Figura.3.17. Esquema oe| s|srema oe rransm|s|on oe porenc|a en un venicu|o
con moror oe|anrero , rueoas morr|ces rraseras.

Er |a l|gura 3.1Z, se ra represerlado ur vericu|o cor rolor de|arlero y ruedas rolr|ces
lraseras cor e| l|r de racer rás c|ara |a represerlac|ór de |os d|lererles e|ererlos, rás
corpaclos er e| caso de lracc|ór de|arlera y rolor de|arlero. Los e|ererlos rás |rporlarles
sor:

V: Volor

E : Erorague: Perr|le |rlerrurp|r |a lrarsr|s|ór de polerc|a erlre e| rolor y e| reslo
de |a cadera c|rerál|ca

Cv: Cajas de ve|oc|dades; coro caso rás gerera|, red|arle parejas de ruedas
de|arleras perr|le eslao|ecer ur corlo rurero de re|ac|ores de lrarsr|s|ór.


(3.11)

3|erdo Ve, ωe par y ve|oc|dad argu|ar er e| eje de erlrada; cor e| erorague acop|ado
co|rc|de cor e| par y ve|oc|dad er e| eje de| rolor. Vs y ωs para e| par y |a ve|oc|dad er e| eje de
sa||da de |a caja.

A: Aroo| de lrarsr|s|ór

J·J: Jurlas ur|versa|es (d|lererles er lracc|ór de|arlera) perr|ler e| desp|azar|erlo
erlre |as rasas ro susperd|das (ruedas, eje...) y |a susperd|da, er |a que se l|ja
e| rolor.

0C: 0rupo cór|co, perr|le e| caro|o de d|recc|ór (90º er esle caso) er |a lrarsr|s|ór
de polerc|a y, a |a vez, |rlroduce ura re|ac|ór de lrarsr|s|ór l|ja çc, de lorra que
|a re|ac|ór de lrarsr|s|ór lola| erlre e| rolor y |as ruedas, para ura re|ac|ór ç'j de
|a caja de caro|os, será:

(3.12)

M
E
CV
J
A
J
R
R
GC/D M
E
CV
J
A
J
R
R
GC/D M
E
CV
J
A
J
R
R
GC/D
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 18 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
0 =
M
- L
F + l
)
F
- cos (P -
h R
+ h Psen +
F
+ a
g
P
ya zd 2 za b b xa
θ θ
|
|
.
|

\
|
L
M
+
l F
-
h R
h sen P +
F
+ a
g
p
-
l
cos P
=
F
ya 2 za b b xa 2
zd
+
|
|
.
|

\
|
θ θ
c
mr
c
J m m
T
r
M
r
M
F =

=
η ξ
a
T
m
T
F F ≤

0: 0|lererc|a|, e| cua| perr|le d|lererc|as de ve|oc|dades erlre |as ruedas de ur
r|sro eje para acorodarse a |os recorr|dos d|lererles que ex|ge ura lrayeclor|a
curva a cada ura de e||as.

0e esla lorra, e| esluerzo lraclor lrarsr|l|do por e| rolor a |as ruedas rolr|ces er ura
re|ac|ór de lrarsr|s|ór çJ, será:

(3.13)


3|erdo p e| rerd|r|erlo g|ooa| de |a lrarsr|s|ór y rc e| rad|o oajo carga.

3|r eroargo, para que esle esluerzo lraclor se corv|erla er esluerzo propu|sor de|
vericu|o, es recesar|o que er |a |rleracc|ór erlre e| reurál|co y e| sue|o ex|sla sul|c|erle
adrererc|a para ev|lar que |a rueda g|re soore su prop|o eje (pal|re), es dec|r:

(3.11)

3|erdo
a
T
F e| esluerzo lraclor ||r|lado por |a adrererc|a.

3egur |o arler|or, e| esluerzo lraclor ráx|ro que podrá corur|carse a| vericu|o l|ere dos
|ir|les super|ores.

- E| que proporc|ora e| rolor y |a lrarsr|s|ór
m
T
F
- E| que perr|le |a adrererc|a.
a
T
F

Esle u|l|ro |rl|uerc|ado por e| l|po de lracc|ór de| vericu|o: de|arlera, lrasera ó 1x1.

Aroos |ir|les se ara||zar er |os purlos s|gu|erles.

3.3.2.2. Esfuerzo tractor máx|mo ||m|tado por |a adherenc|a

Cors|derardo arora e| rode|o de |a l|gura 3.18, er e| cua| se ra |rc|u|do |a res|slerc|a
Ro deo|da a| arraslre de ur rero|que, se prelerde delerr|rar e| va|or ráx|ro que pueder
a|carzar |os esluerzos lraclores Fl y Fd, coro corsecuerc|a de| |ir|le que |rpore e| rozar|erlo
erlre e| reurál|co y |a ca|zada, cuyo va|or es represerlado por e| coel|c|erle de ráx|ra
adrererc|a µ. Ca|cu|ardo |os rorerlos de |as luerzas respeclo a| purlo A se ool|ere:


(3.15)


0e dorde puede oolererse Fzd:


(3.1ê)



A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 19 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
L
M
-
l F
-
h R
+ h Psen +
F
+ a
g
p
+
l
cos P
=
F
ya 1 za b b xa 1
zt
|
|
.
|

\
|
θ θ
|
|
.
|

\
|
R
+
F
+ sen P + a
g
P

L
h
- P
L
l
=
F b xa
2
zd
θ
|
|
.
|

\
|
R
+
F
+ sen P + a
g
P

L
h
+ P
L
l
=
F b xa
1
zt
θ
R
-
F
=
R
-
R
-
F
+
F
=
R
+
F
+ sen P + a
g
P
r T rt rd t d b xa
θ













Figura 3.18. Vooe|o para e| ca|cu|o oe esluerzos rracrores max|mos ||m|raoos por |a aonerenc|a en
venicu|os oe oos e¡es.

Ará|ogarerle, lorardo rorerlos respeclo a| purlo 8:


(3.1Z)


3upor|erdo que e| árgu|o Θ es pequero, que ro ≅ r, y que |as acc|ores aerod|rár|cas
de suslerlac|ór y caoeceo sor pequeras lrerle a| reslo de |os esluerzos, |as arler|ores
ecuac|ores, pueder s|rp||l|carse, resu|lardo:


(3.18)



(3.19)


Los surardos P
L
l
y P
L
l 1 2
represerlar |as cargas eslál|cas soore |as ruedas de |os
ejes de|arlero y lrasero, respecl|varerle, cuardo e| vericu|o se ercuerlra soore ura superl|c|e
ror|zorla|.
E| va|or
|
|
.
|

\
|
R
+
F
+ sen P + a
g
P

L
h
=
F b xa z
θ ∆
represerla |a lrarslererc|a de carga desde
e| eje de|arlero a| lrasero, deo|do a| corjurlo de |as res|slerc|as y a |a |rerc|a de| vericu|o.

Cors|derardo e| equ|||or|o er d|recc|ór |org|lud|ra|:


(3.20)

3|erdo:

FT = Fd ÷ Fl Esluerzo lraclor lola|

Rr = Rrd ÷ Rrl Res|slerc|a a |a rodadura lola|
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 20 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
)
R
-
F
(
L
h
+ P
L
l
=
F
)
R
-
F
(
L
h
- P
L
l
=
F
r T
1
zt
r T
2
zd
(
¸
(

¸

)
R
-
F
(
L
h
- P
L
l
=
F
=
F r Tdmax
2
zd Tdmax
µ µ
h + L
) f h +
l
( P
=
F
r
2
Tdmax
µ
µ
z
xt
xt
F
F
= µ

Y susl|luyerdo 3.20 er 3.18 y 3.19:


(3.21)


Cor eslos va|ores puede ser ca|cu|ado e| |ir|le |rpueslo por e| rozar|erlo a |a lracc|ór
de| vericu|o, er |os lres casos pos|o|es:

a) vericu|o cor tracc|ón de|antera (FT = FTd}:

(3.22)

Ter|erdo er cuerla que Rr = lr P y despejardo FTdráx:

(3.23)

3|erdo µ e| coel|c|erle de adrererc|a.

o) vericu|os cor tracc|ón trasera. (FT = FTd}

(3.21)





c) vericu|os cor tracc|ón a |as cuatro ruedas.

(3.25)

Esle va|or ráx|ro so|o puede a|carzarse s| |a d|slr|ouc|ór de esluerzo de lracc|ór erlre
aroos ejes co|rc|de cor |a luerza adrererle (µ Fz) d|spor|o|e er cada uro de e||os.

E| |ir|le |rpueslo por e| rozar|erlo, a |a lracc|ór, alecla er cord|c|ores de ace|erac|ór
e|evada o suo|das de grardes rarpas, |as cua|es se producer a ve|oc|dades oajas,
y,espec|a|rerle, er e| arrarque.

6oef|c|ente de adherenc|a

E| coel|c|erle de adrererc|a µ, puede lorar rás va|ores erlre 0 y µrax reduc|erdo su va|or
a µd er e| caso de o|oqueo de ruedas, eleclo surarerle |rdeseao|e. Er esle párralo se ara||za |a
var|ac|ór de µ cor e| des||zar|erlo y |a |rl|uerc|a de d|lererles laclores.

3| del|r|ros e| coel|c|erle de esluerzo lraclor:

(3.2ê)

3|erdo Fxl: e| esluerzo lraclor ap||cado a |a rueda y Fz |a carga perperd|cu|ar a |a superl|c|e
de rodadura, ap||cada er e| eje de |a rueda; µxl varia cor e| des||zar|erlo coro se |rd|ca er |a
l|gura 3.19.

h - L
) hf -
l
( P
=
F
)
R
-
F
(
L
h
+ P
L
l
=
F
=
F
r
1
Ttmax
r Ttmax
1
zt Ttmax
µ
µ
µ µ
(
¸
(

¸

P cos P =
F Tmax
µ Θ µ ≈
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 21 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
r
r
1
r
r
1
r
v
1 i
e e
− = − = − =
ω
ω
ω
( ) i 1 r r
e
− =
















Figura 3.19. var|ac|on oe| coel|c|enre oe esluerzo rracror con e| oes||zam|enro |ong|ruo|na|.

3|erdo e| des||zar|erlo |:


(3.2Z)

dorde v es |a ve|oc|dad de lras|ac|ór de| cerlro de |a rueda, æ es |a ve|oc|dad argu|ar, r e| rad|o
ror|ra| y re e| rad|o elecl|vo.

Cuardo |a rueda reurál|ca soporla ur esluerzo lraclor que se lrarsr|le desde |a ||arla
rasla e| corlaclo cor e| sue|o, sulre delorrac|ores c|rcurlererc|a|es que race que su ve|oc|dad
de lras|ac|ór v sea |rler|or a |a leór|ca, coro s| luv|ese ur rad|o elecl|vo |rler|or a| ror|ra| r.

(3.28)

3| |os esluerzos se |rcrererlar, se produce ur des||zar|erlo lis|co erlre e| reurál|co y
|a ca|zada que progresa desde |a parle posler|or de d|cra rue||a de corlaclo rasla exlerderse a
loda e||a, s| e| esluerzo lraclor so||c|lado s|gue crec|erdo; er ese rorerlo: |=1 y µ = µd < µrax.
La rueda pal|ra, es dec|r, g|ra s|r desp|azarse soore |a superl|c|e de rodadura.

Er |os procesos de lracc|ór ro deoe superarse e| va|or µrax. 3| eslo suced|ese
(|≅10÷30º), se produc|ria ura ace|erac|ór reperl|ra de |a rueda y su paso rás o reros
|rslarláreo a| purlo de | = 1. Esla s|luac|ór de |reslao|||dad |a rel|eja |a perd|erle regal|va de |a
zora 8-C de |a curva d|oujada er |irea de lrazos.

Para ra||ar e| va|or ráx|ro de| esluerzo lraclor, ||r|lado por |a adrererc|a, se lorará e|
va|or µ = µrax.

E| va|or de µ se ve aleclado por d|lererles laclores coro |a carga Fz, |a ve|oc|dad, e| l|po
de reurál|co, e| l|po de superl|c|e y |a ex|slerc|a de agua o suc|edad.

Cuardo ex|sle ura pe|icu|a de agua de ur c|erlo espesor soore |a superl|c|e, puede
produc|rse e| lerórero de acuap|ar|rg. Er esle caso ura cura l|u|da separa lola| o
parc|a|rerle e| reurál|co de |a ca|zada y e| va|or de µ puede racerse prácl|carerle ru|o.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 22 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Er |a lao|a s|gu|erle se olrecerár a|guros va|ores de µrax y µd, a lilu|o or|erlal|vo.

8uperf|c|e Va|or máx|mo µ µµ µmax Va|or de des||zam|ento µ µµ µd
Asla|lo y rorr|gór secos
Asla|lo rojado
lorr|gór rojado
0rava
T|erra seca
T|erra rureda
N|eve dura
l|e|o
0.8-0.9
0.5-0.Z
0.8
0.ê
0.ê8
0.55
0.2
0.1
0.Z5
0.15-0.ê
0.Z
0.55
0.ê5
0.1-0.5
0.15
0.0Z

TAßLA 3.4. va|ores meo|os oe| coel|c|enre oe aonerenc|a enrre neumar|co
, superl|c|e oe rooaoura.

Taro|ér l|ere |rl|uerc|a soore µx e| reurál|co, |os raler|a|es (caucros y ad|l|vos)
ul|||zados er su oarda de rodar|erlo y e| d|sero de ésla o d|oujo. Esle u|l|ro es de grar
|rporlarc|a er superl|c|es cor agua.

Er |a lao|a 3.5 se |rc|uyer a|guros va|ores µrax y µd para d|lererles reurál|cos de
car|ór.

8eco Hojado
T|po de neumát|co


Estructura
µ µµ µmax µ µµ µd µ µµ µmax µ µµ µd
0oodyear 3uper l| V||er (R|o)
0erera| 0TX (R|o)
F|reslore Trarslee| (R|o)
F|reslore Trarsporl 1 (R|o)
0oodyear ur|slee| R-1 (R|o)
F|reslore Trarslee| Tracl|or (Lug)
0ood Year ur|slee| L-1 (Lug)
V|cre||r XZA (R|o)
F|resloreTrarsporl 200 (Lug)
ur|roya| F|eel Vasler 3uper Lug
0oodyear Cuslor Cross R|o
V|cre||r XZZ (R|o
Average
0|agora|
0|agora|
Rad|a|
0|agora|
Rad|a|
Rad|a|
Rad|a|
Rad|a|
0|agora|
0|agora|
0|agora|
Rad|a|

0.850
0.82ê
0.809
0.801
0.802
0.800
0.Zê8
0.Zê8
0.Z18
0.Z39
0.Z1ê
0.Z15
0.Z5ê
0.59ê
0.51Z
0.53ê
0.55Z
0.50ê
0.515
0.555
0.521
0.538
0.553
0.51ê
0.508
0.510
0.êZ3
0.Z15
0.ê55
0.825
0.Z00
0.ê00
0.5êê
0.5Z3
0.ê25
0.513
0.ê00
0.ê11
0.ê11
0.158
0.530
0.1ZZ
0.5Z9
0.115
0.1Zê
0.12Z
0.113
0.1Zê
0.3Zê
0.155
0.159
0.1êZ

TAßLA 3.5. va|ores oe| 0oel|c|enre oe aonerenc|a para neumar|cos oe cam|on soore norm|gon numeoo ,
seco a |a ve|oc|oao oe 64 km/n {Faucner , orros, '986j.

3.3.2.3 Esfuerzo tractor proporc|onado por e| motor y transm|s|ón

Er e| purlo 3.3.2.2 se ra eslud|ado e| |ir|le que |rpore |a adrererc|a reurál|co-
ca|zada a |a lracc|ór de |os vericu|os. E| segurdo |ir|le v|ere |rpueslo, coro se |rd|có arles,
por e| ráx|ro par de lracc|ór que e| rolor puede lrarsr|l|r a |as ruedas lracloras, a lravés de |a
lrarsr|s|ór. 3| a oajas ve|oc|dades e| |ir|le que |rpore |a adrererc|a puede ser e| laclor
||r|larle para |a propu|s|ór de| vericu|o, a e|evadas ve|oc|dades |o es |a polerc|a y e| esluerzo
lraclor d|spor|o|e.

Er esle aparlado se eslud|arár |as caraclerisl|cas de |os rolores rás corurrerle
ul|||zados er vericu|os auloróv||es, es dec|r, |os de corousl|ór |rlerra, y |as lrarsr|s|ores rás
lrecuerles: recár|ca e r|drod|rár|ca. Coroc|erdo sus caraclerisl|cas será pos|o|e eslud|ar |as
preslac|ores de| vericu|o, cuyo ará||s|s se corp|elará er e| purlo 1.3.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 23 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
6aracter|st|cas de |os motores.

Pueslo que |as cord|c|ores operal|vas de |os vericu|os rec|arar pares lraclores
e|evados a oajas ve|oc|dades y reduc|dos a ve|oc|dades a|las, |a curva |dea| par-ve|oc|dad es
ura r|péroo|a coro |a represerlada er |a l|gura 3.20, |a cua| puede oolererse cor ur rolor que
lurc|ore a polerc|a corslarle (l = V ⋅ ω = cle.) er lodo e| |rlerva|o de ve|oc|dades requer|do.

Esle l|po de respuesla se ool|ere er a|guros rolores, coro es e| caso de |a ráqu|ra
de vapor y de| rolor e|éclr|co cor devarado er ser|e, ul|||zados aroos er lracc|ór lerrov|ar|a y
roy superados por olros rolores e|éclr|cos de rejor rerd|r|erlo, grac|as a |as lécr|cas aclua|es
de corlro|.

Er vericu|os auloróv||es, eslos rolores ro rar s|do prácl|carerle ul|||zados y, por e|
corlrar|o, se ul|||zar cas| exc|us|varerle |os rolores de corousl|ór |rlerra, de ercerd|do por
corpres|ór o por cr|spa, cuyas caraclerisl|cas, (l|guras 3.21 y 3.22), d|l|erer arp||arerle de |as
|dea|es ya rerc|oradas.











Figura 3.20. 0aracrerisr|cas |oea|es oe un moror oe rracc|on ven|cu|ar.

Las razores para ur uso lar arp||arerle gerera||zado de esle l|po de rolores pueder
resur|rse er |as s|gu|erles:
- 8uera re|ac|ór polerc|a/peso.
- Corsuro de corousl|o|e aceplao|e.
- 8ajo prec|o.
- Corousl|o|e ecorór|co y re|al|varerle aourdarle (a| reros rasla e| preserle).
- Arp||a aulororia cor vo|urer ro ruy e|evado de |os depós|los.
- Pos|o|||dad de corlro|ar e| rég|rer de operac|ór de lorra serc|||a (acluac|ór de| p|e
soore ura pa|arca).
- Varler|r|erlo reduc|do.

Er corlra de eslas verlajas ray que cors|derar e| |rpaclo aro|erla| regal|vo que
produce e| uso gerera||zado de auloróv||es equ|pados cor esle l|po de rolores: ru|do,
v|orac|ores y, soore lodo, corlar|rac|ór de| a|re cor er|s|ores gaseosas: N0x, C0, elc., y
parlicu|as só||das er rolores d|ese|, asi coro er|s|ores de eleclo |rverradero,
lurdarerla|rerle C02.

Por olra parle, |as deror|radas cr|s|s de| pelró|eo, |os |ir|les que |rporer |as reservas
de r|drocarouros lós||es y e| corl|ruo |rcrererlo de| parque rurd|a| de vericu|os, rar recro
sorar sera|es de a|arra er corlra de |os rolores deperd|erles de |os corousl|o|es lós||es.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 21 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Todos eslos |rcorver|erles rar desercaderado ura |rlersa acl|v|dad |rvesl|gadora cor
dos or|erlac|ores lurdarerla|es: rejorar |os rolores de corousl|ór |rlerra, reduc|erdo |os
eleclos regal|vos sera|ados y corl|ruar |os procesos de desarro||o de olras lecro|ogias
ap||cao|es a rolores para vericu|os.

Coro corsecuerc|a de la|es |rvesl|gac|ores se rar desarro||ado rolores de
corousl|ór |rlerra de rás e|evado rerd|r|erlo y er|s|ores rás reduc|das, |ogrardo ura rejor
corousl|ór y e||r|rardo gases roc|vos o parlicu|as só||das red|arle lécr|cas cala|il|cas o
l||lrardo er e| luoo de escape. Todo e||o asegura ura |arga v|da a esle l|po de rolores.

Er cuarlo a olras lecro|ogias, caoe deslacar e| uso de ruevos corousl|o|es: a|coro|,
gas ralura|, r|drógero; y de olros rolores: e|éclr|cos, p||a de corousl|o|e, rolores de
corousl|ór exlerra de c|c|o de Rar||re, o c|c|o - 3l|r||rg. Taro|ér se desarro||ar vericu|os
rior|dos que perr|ler |rcrererlar e| rerd|r|erlo y reduc|r e| corsuro y er|s|ores de C02.

vo|v|erdo a |os rolores de corousl|ór |rlerra (l|guras 3.21 y 3.22), eslos rolores
erp|ezar a lrarsr|l|r polerc|a a |a cadera c|rerál|ca de |a lrarsr|s|ór a parl|r de ura c|erla
ve|oc|dad, cuardo |a polerc|a desarro||ada supera a |as res|slerc|as |rlerras y |as que olrecer
|os equ|pos que arraslra e| prop|o rolor para su lurc|orar|erlo o e| de olros s|sleras aux|||ares.
0espués, e| par crece suavererle cor |a ve|oc|dad, rasla a|carzar ur va|or ráx|ro, a parl|r de|
cua| se produce ura d|sr|ruc|ór coro corsecuerc|a de| |rcrererlo de |as pérd|das er e|
co|eclor de adr|s|ór. La polerc|a preserla ura var|ac|ór ará|oga, aurque e| ráx|ro va|or se
a|carza a ura ve|oc|dad rás a|la, próx|ra a |a ráx|ra perr|l|da para e| rolor.












Figura 3.21. 0aracrerisr|cas oe lunc|onam|enro oe Figura 3.22. 0aracrerisr|cas oe lunc|onam|enro oe
un moror oe gaso||na. un moror o|ese|.

Las curvas caraclerisl|cas sur|r|slradas por |os laor|carles sue|er olrecer va|ores de
par y polerc|a super|ores a |os elecl|vos, pueslo que sor delerr|radas e||r|rardo,
rorra|rerle, e|ererlos arraslrados por e| rolor que ro sor eserc|a|es para su lurc|orar|erlo.
Para va|orar exaclarerle |os dalos sur|r|slrados corv|ere saoer |a rorra ul|||zada para |a
delerr|rac|ór de |as curvas, |a cua| |rd|ca |as cord|c|ores de ersayo.

Por olra parle, |a pres|ór, lerperalura y ruredad |rl|uyer er e| rerd|r|erlo de| rolor y,
por larlo, er |os va|ores de su respuesla er ur rég|rer dado. Lo rás usua| es que |as curvas
caraclerisl|cas sear delerr|radas er cord|c|ores rorra||zadas cor |os s|gu|erles va|ores:

T0 = 288,5º K (15.5 ºC)

P0 = 101.32 |Pa (Zê cr lg)
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 25 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
T
T
.
P
P
-
P
.
H
= H : Diesel
T
T
.
P
)
P
-
P
(
.
H
= H : Gasolina
a
0
0
v a
0
a
0
0
v a
0
Cuardo e| rolor opera er olras cord|c|ores pueder ul|||zarse |as s|gu|erles expres|ores
de corvers|ór para ca|cu|ar e| va|or de |a polerc|a er lurc|ór de |as r|sras:


(3.29)



Pa = Pres|ór alroslér|ca Ta = Terperalura aro|erle

Pv = Pres|ór de vapor l0 = Polerc|a er cord|c|ores rorra||zadas

Cuardo e| rolor lurc|ora cor adr|s|ór cerrada, operardo er corlra pres|ór, olrece ur
par res|slerle var|ao|e cor |a ve|oc|dad, que ra s|do represerlado er |a l|gura 3.11 y des|grado
por Vc.












Figura 3.23. 0urvas caracrerisr|cas oe un moror oe gaso||na lunc|onanoo a p|ena aom|s|on , a conrrapres|on.

La l|gura 3.20, rueslra coro |a curva de par-ve|oc|dad argu|ar (Vr, ωr) o esluerzo
lraclor ve|oc|dad (FT, v) er |as ruedas rolr|ces, para resporder a |as reces|dades de |os
vericu|os, deoer olrecer esluerzos e|evados a ve|oc|dades oajas (ace|erac|ór, suo|da de
rarpas) y va|ores rerores a ve|oc|dades e|evadas. Eslos requ|s|los ro se corresporder cor |a
curva de par que olrecer |os rolores de corousl|ór |rlerra (l|guras 3.21 y 3.22). ura de |as
r|s|ores rás |rporlarles de |a lrarsr|s|ór será lras|adar a |as ruedas eslas curvas, a lravés de
d|lererles re|ac|ores de lrarsr|s|ór, de rodo que |a evo|verle de |as d|lererles curvas
lrarsr|l|das a |as ruedas, er |as d|sl|rlas 'rarcras¨ se aprox|re a |a r|péroo|a de lracc|ór y
proporc|ore |os esluerzos-ve|oc|dades requer|dos. Eslo se ||uslra er |a l|gura 3.21.








Figura 3.24. 0urvas oe esluerzo rracror en ||anra-ve|oc|oao para o|lerenres re|ac|ones oe |a rransm|s|on {ca¡a oe
engrana¡es oe 4 re|ac|onesj.

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 2ê -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
ξ ξ ξ
j c j
. =

Los vericu|os equ|pados cor caja aulorál|ca, que reces|lar |rlerca|ar ur l|u|do er |a
cadera c|rerál|ca para e||r|rar |a reces|dad de deseroragar y rucros vericu|os |rduslr|a|es
que requ|erer pares ruy e|evados a oajas ve|oc|dades |rcorporar corverl|dores de par, que
|rl|uyer er |a re|ac|ór de lrarsr|s|ór coro se verá rás larde.

0eterm|nac|ón de re|ac|ones de transm|s|ón

Cors|derareros que se lrala de ura lrarsr|s|ór recár|ca, er |a cua| ex|sle ura
re|ac|ór de lrarsr|s|ór l|ja proporc|orada por e| grupo cór|co, que deror|rareros ξc y ura caja
de ergrarajes capaz de proporc|orar q re|ac|ores (ξ'1, ... ξ'q).

Las re|ac|ores de lrarsr|s|ór lola| erlre rolor y ruedas sor:
(3.30)

La re|ac|ór que produce |a reror reducc|ór, ξq, perr|l|rá |ograr |a ve|oc|dad ráx|ra de|
vericu|o, y cor esle cr|ler|o ra de ser ca|cu|ada. Er cuarlo a |a ráx|ra reducc|ór ξ1, ra de
del|r|rse ler|erdo er cuerla e| par ráx|ro recesar|o para suo|r rarpas.

Para |ograr |as rejores preslac|ores de| rolor: rir|ro corsuro, par y polerc|a
ráx|ras, y pueslo que es |rpos|o|e racer que ésle lurc|ore a ur rég|rer corslarle, porque
e||o ex|g|ria ur var|ador corl|ruo de ve|oc|dad, que so|o es pos|o|e |rsla|ar er vericu|os ruy
||geros, se race recesar|o del|r|r ur |rlerva|o de ve|oc|dades (rr1 - rr2) de la| lorra que |as
re|ac|ores de lrarsr|s|ór perr|lar |ograr |as preslac|ores prev|slas para e| vericu|o,
rarler|erdo a| rolor lraoajardo derlro de d|cro |rlerva|o e| rayor l|erpo pos|o|e.

Erlre |a ve|oc|dad de| rolor y |a de g|ro de |as ruedas ex|sle ura re|ac|ór ||rea|, exceplo
er e| oreve periodo lrars|lor|o de| eroragado. lgua|rerle puede adr|l|rse ura re|ac|ór de eslas
caraclerisl|cas erlre d|cra ve|oc|dad de rolac|ór y |a de lras|ac|ór de| vericu|o, er corsecuerc|a,
puede corslru|rse ur grál|co coro e| de |a l|gura 3.25, er e| que |as lurc|ores rr = l (rr, ξj) ó
rr=l (v, ξj) sor |ireas reclas que pasar por e| or|ger, correspord|erdo cada ura de e||as a ura
re|ac|ór de lrarsr|s|ór ξj y s|erdo: rr, ve|oc|dad de rolac|ór de| rolor; rr, ve|oc|dad de g|ro de
|as ruedas lracloras y v, ve|oc|dad |org|lud|ra| de| vericu|o.













Figura 3.25. 0ererm|nac|on oe |as re|ac|ones oe rransm|s|on s|gu|enoo una
progres|on geomerr|ca, {nm, nrj.

Er e| caso de |a l|gura se rar cors|derado cualro re|ac|ores de lrarsr|s|ór, rac|erdo
corresporder |a ve|oc|dad ráx|ra prev|sla para e| vericu|o (ur g|ro de rq er r.p.r er |as ruedas)
a |a ve|oc|dad ráx|ra (rr1) de| |rlerva|o de lurc|orar|erlo e|eg|do para e| rolor. E||o ra
perr|l|do lrazar |a |irea 1, correspord|erle a |a re|ac|ór ξq (ξ1 er esle caso).

rr1
rr2
rq-2 rq-1 rq
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 2Z -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
ω
ξ
ω r
j
m
=
r
=
r
= V
e
j
m
e r
ξ
ω
ω
i) - (1 r =
re
Cuardo d|cra |irea corla a |a de rr2 = cle, ra de corlarse cor ura re|ac|ór ξq-1 rás
corla, para que pueda reduc|rse |a ve|oc|dad de |as ruedas por deoajo de rq-1 s|r que e| rolor
reduzca su ve|oc|dad por deoajo de rr2; cor esle cr|ler|o puede lrazarse |a |irea 3 y |as
s|gu|erles rasla corp|elar e| rurero de re|ac|ores prev|slas.

Coro puede corprooarse se curp|e, er gerera|:
1
2 1

= =
q
m
q
m
q
n
n
n
n
ξ
2
2
1
1
1
− −

= =
q
m
q
m
q
n
n
n
n
ξ
1
1
1
n
n
m
= ξ (3.31)

0|v|d|erdo dos a dos |as arler|ores, se l|ere:

(3.32)

de dorde resu|la:

(3.33)


Para delerr|rar e| va|or K es recesar|o del|r|r ξq y ξ1 er lurc|ór de |as preslac|ores de|
vericu|o: ve|oc|dad ráx|ra y rarpa ráx|ra respecl|varerle, y l|jar e| rurero q de re|ac|ores
deseadas. Coroc|do K:

(3.31)

Para delerr|rar ξq deoereros l|jar |a ve|oc|dad ráx|ra de| vericu|o y lerer er cuerla
|as s|gu|erles re|ac|ores:
(3.35)


s|erdo re e| rad|o elecl|vo y ξr |a ve|oc|dad argu|ar de |a rueda, (3.3ê)

dorde r es e| rad|o ror|ra| e | e| des||zar|erlo |org|lud|ra|. 3usl|luyerdo y expresardo |a
ve|oc|dad de rolac|ór er r.p.r.
(3.3Z)


lac|erdo v = vráx ; rr = rr1; ξj = ξq y despejardo.

Er cuarlo a |a delerr|rac|ór de ξ1, e| cr|ler|o a ul|||zar es |a ráx|ra rarpa que e|
vericu|o ra de poder ascerder. Caoer, a su vez, dos cr|ler|os a|lerral|vos segur se prevea que
e| vericu|o puede arrarcar s| se del|ere er d|cra rarpa ráx|ra o ro. Er e| pr|rer caso |a
res|slerc|a lola| que deoerá vercer, cors|derardo |a de |rerc|a será:

(3.38)

y e| segurdo:

(3.39)

puede cors|derarse a ≈ 0.5 r/s
2
.

K =
n
n
= = .... = =
m1
m2
1
2
2 - q
-1 q
-1 q
q
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
K
= = .... .
1 - q
1
q
1
2
2 - q
1 - q
1 - q
q
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
|
|
.
|

\
|
ξ
ξ
1
q
1 - q
1
= K
i) - (1
30
r .
n
= V
j
m
ξ
π
i) - (1
30V
r
n
=
m1
q
π
ξ
a
g
P
+ cos P f + sen P =
R 1 r 1 T1 θ θ
θ θ 2
r
2 T2
cos P f + sen P =
R
ξ ξ
1 - j j
K =
ξ
ξ
ξ
c
j
j
=

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 28 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
0eror|rardo F a| esluerzo lraclor er ||arla, Vr a| par relo a |a sa||da de| rolor, rc e|
rad|o oajo carga de |a rueda y µ a| rerd|r|erlo de |a lrarsr|s|ór:

(3.10)

lac|erdo er 3.10: F = RT1 ó RT2; Vr = Vr rax; ξj = ξ1 y despejardo esle u|l|ro va|or:

(3.11)

Er cuarlo a| rerd|r|erlo, pueder cors|derarse |os s|gu|erles va|ores or|erlal|vos:

Re|ac|ór de lrarsr|s|ór er d|recla 1) = (
1
ξ′ : p= 0.9; 0lras re|ac|ores: p ≈ 0.85;
Re|ac|ores de ruy a|la reducc|ór: p ≈ 0.Z5 a 0.80

0|agrama de tracc|ón de un veh|cu|o

3| superporeros er ur r|sro d|agrara |as curvas de res|slerc|a a| rov|r|erlo, (l|gura
3.1), de esluerzo lraclor er ||arla, y represerlaros |os esluerzos |ir|les |rpueslos por |a
adrererc|a, (ecuac|ores 3.23, 3.21, 3.25, segur e| vericu|o de que se lrale), oolereros ura
represerlac|ór, coro |a de |a l|gura 3.2ê, que corresporde a ur lur|sro de gara red|a, lracc|ór
de|arlera y cualro re|ac|ores de lrarsr|s|ór. 0e esle d|agrara puede deduc|rse |a ve|oc|dad
ráx|ra a que puede c|rcu|ar e| vericu|o er cada re|ac|ór y soore cada rarpa, asi coro |os
va|ores ráx|ros de |as rarpas que puede ascerder er cada re|ac|ór y ve|oc|dad.

3e rar represerlado |os |ir|les que |rpore |a adrererc|a, cors|derardo dos va|ores:
µ=0.8 y 0.1. Coro puede ooservarse, a ve|oc|dades red|as o a|las eslos |ir|les sor s|erpre
ruy super|ores a |os esluerzos de lracc|ór, por |o que ro corsl|luyer rurca ur proo|era. No
sucede |gua| a oaja ve|oc|dad, espec|a|rerle er cord|c|ores de oaja adrererc|a.

La l|gura 3.2ê se ra corslru|do cor uras re|ac|ores de lrarsr|s|ór de va|ores 12.81,
8.Z8, ê.00, 1.1, que corresporde a ura progres|ór georélr|ca de razór K=0.ê835.

















Figura 3.26. 0|agrama oe caracrerisr|cas oe rracc|on. 0urvas oe esluerzo en ||anra-ve|oc|oao,
res|srenc|a-ve|oc|oao , |im|re por rozam|enro.

ξ η
j
m c

M
=
r
F
η
ξ
M
r R
=
max m
c T
1

a

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 29 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Er |a prácl|ca, |as re|ac|ores de lrarsr|s|ór er lur|sros ro corresporder exaclarerle a
lérr|ros de ura progres|ór georélr|ca, por razores de| uso a| que se desl|ra e| vericu|o (l|po
de orogralia, por ejerp|o) y, soore lodo, para |ograr ecororias de corousl|o|e er regireres
rás lrecuerles de uso. Er e| caso eslud|ado prooao|ererle |as curvas 2 y 3 se desp|azariar
rac|a |a derecra d|sr|ruyerdo |os va|ores de ξ'2 y ξ'3

Transm|s|ón h|drod|nám|ca.

Er grar rurero de vericu|os |rduslr|a|es, de ooras puo||cas, lerrov|ar|os y lur|sros cor
caro|o aulorál|co de |as re|ac|ores de lrarsr|s|ór, se |rcorporar e|ererlos que ul|||zar ur
l|u|do para lrarsr|l|r |a polerc|a desde ur pr|rar|o, coreclado a| rolor, d|recla o |rd|reclarerle,
y ur securdar|o que lrarsr|le d|cra polerc|a a| reslo de |a cadera c|rerál|ca, coreclada a |as
ruedas lracloras. 0|cro e|ererlo es ur corverl|dor de par (F|gura 3.2Z) er e| cua| e| l|u|do es
ace|erado a grar ve|oc|dad er e| pr|rar|o y |a rayor parle de |a erergia c|rél|ca adqu|r|da es
lrarsler|da a| securdar|o.

Er aroos casos, |a cadera c|rerál|ca que lrarsr|le e| rov|r|erlo erlre e| rolor y |as
ruedas queda lis|carerle |rlerrurp|da por |a separac|ór erlre e| pr|rar|o y e| securdar|o de|
e|ererlo r|drod|rár|co, s|erdo e| l|u|do su ur|co er|ace, |o cua| corl|ere a esle l|po de
lrarsr|s|ór a|guras verlajas soore |a recár|ca corverc|ora|; eslas sor: lrarsr|s|ór suave y s|r
croques de |os esluerzos de lracc|ór; a|s|ar|erlo o arorl|guar|erlo de v|orac|ores erlre
aroas parles de |a cadera c|rerál|ca de |a lrarsr|s|ór; prolecc|ór corlra soorecargas er |as
res|slerc|as que ercuerlra e| vericu|o, por |a pos|o|||dad de des||zar|erlo erlre pr|rar|o y
securdar|o; lurc|orar|erlo prácl|carerle exerlo de desgasle; ouera re|ac|ór peso/polerc|a y
vo|urer/polerc|a. Er e| caso de| corverl|dor de par, ura e|evada re|ac|ór de lrarsr|s|ór a
ve|oc|dades oajas y capac|dad de adaplac|ór a |os requer|r|erlos de esluerzos lraclores de |os
vericu|os, cor |o que se cors|gue ura rejor aprox|rac|ór a |a curva |dea| de lracc|ór.

Coro |rcorver|erles lurdarerla|es deoer deslacarse: ur rayor cosle que |as
lrarsr|s|ores corverc|ora|es; rarler|r|erlo rás cosloso y reror rerd|r|erlo recár|co de |a
lrarsr|s|ór er e| arrarque, que es cuardo l|ere verlaja su uso.

Er cua|qu|er caso e| corverl|dor de par es recesar|o er vericu|os cor cajas de
ve|oc|dades aulorál|cas, y ruy corver|erle er aque||os er |os que se desea oolerer ur grar
par er e| arrarque.

ur corverl|dor de par es ura ráqu|ra r|drod|rár|ca corpuesla, eserc|a|rerle por lres
rodeles coax|a|es, prov|slos de a|aoes y ercerrados er ura carcasa eslarca, parc|a|rerle ||era
de ur l|u|do (ace|le) aprop|ado. (F|gura 3.2Z)














Figura 3.27. Esquema oe |a secc|on ax|a| oe un converr|oor n|oroo|nam|co oe par.



A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 30 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
uro de |os rodeles (ooroa) es so||dar|o cor e| eje pr|rar|o, e| cua| se corecla a| rolor,
olro (luro|ra) es so||dar|o cor e| eje securdar|o, que se corecla a| pr|rar|o de |a caja de
ve|oc|dades. E| lercero (corora d|reclr|z) l|ere ur lurc|orar|erlo er dos elapas. 0urarle e|
arrarque es so||dar|o a| oasl|dor o parle eslál|ca de| vericu|o, er esle caso. Cuardo se
|rcrererla |a ve|oc|dad de| vericu|o, ésle rodele se ||oera, e| corverl|dor pasa a lurc|orar coro
ur erorague r|drod|rár|co y e| rerd|r|erlo se |rcrererla.

La acluac|ór corjurla de| corverl|dor y caja de caro|os er |a lrarsr|s|ór de lur|sros
perr|le a|carzar |as preslac|ores deseadas cor reror rurero de reducc|ores er ésla u|l|ra.
Norra|rerle se ul|||zar lres ejerp|os. Er |a l|gura 3.28 se represerlar |as curvas esluerzo
lraclor-ve|oc|dad de ur lur|sro cor caja aulorál|ca y lres re|ac|ores de lrarsr|s|ór.














Figura 3.28. 0urvas oe esluerzo rracror-ve|oc|oao oe un rur|smo con rransm|s|on auromar|ca.

Er |a l|gura 3.29 se represerlar |os d|agraras correspord|erles a ur car|ór de
pequero lararo.
Figura 3.29. 0|agramas oe revo|uc|ones oe| moror-ve|oc|oao oe| venicu|o , esluerzo rracror en ||anra-ve|oc|oao.

Puede ooservarse que e| corverl|dor aclua ur|carerle coro la| er |os lraros ao y cd,
er pr|rera y segurda re|ac|ór de |a caja, ya que luera de eslos |rlerva|os e| par lrarsr|l|do por
|a lrarsr|s|ór recár|ca, aru|ardo |a acc|ór de| corverl|dor, es rayor. Para re|ac|ores de
lrarsr|s|ór super|ores ro se prec|sa rás par y, por larlo, ro es corver|erle racer |rlerver|r a|
corverl|dor.

5
10
15
150 200 100 50

baja

Km /h
( kw )
5
10
15
150 200 100 50
directa

baja
intermedia

Km /h
( kw )
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 31 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
BV +
AV
= .
H
=
H
3
max max
t
max max d
η
i) - (1

V
30
r )
H
(
n
=
max
max m
q

⋅ π
ξ
3.3.2.4. 6á|cu|o de |as prestac|ones de un veh|cu|o

Cors|derareros er esle aparlado |os s|gu|erles va|ores re|ac|orados cor |a respuesla
de| vericu|o er rov|r|erlo |org|lud|ra|:

- ve|oc|dad ráx|ra.
- T|erpo y espac|o recesar|o para ace|erar erlre dos ve|oc|dades coroc|das.
- 3uo|da por rarpas.

Para esl|rar |os va|ores arler|ores lerdreros er cuerla |os |ir|les |rpueslo por |a
adrererc|a y por |os esluerzos lraclores que proporc|ora e| rolor y |a lrarsr|s|ór, asi coro e|
corjurlo de res|slerc|as que ra de vercer e| vericu|o para roverse, er cada caso. 3e
cors|derarár, asi r|sro, |as re|ac|ores de |a lrarsr|s|ór eslud|adas er |os aparlados arler|ores.

Ve|oc|dad máx|ma.

E| va|or de |a ve|oc|dad ráx|ra, que se l|ere er cuerla coro dalo caraclerisl|co de|
vericu|o, sue|e reler|rse a| rov|r|erlo de ésle soore ura superl|c|e ror|zorla|.

ul|||zardo |a l|gura 3.2ê se puede esl|rar, grál|carerle, |a ve|oc|dad ráx|ra, que es |a
que corresporde a| purlo de |rlersecc|ór erlre |a curva de esluerzo lraclor ráx|ro er |a
re|ac|ór de lrarsr|s|ór rás |arga (1³ er |a l|gura) y |a de res|slerc|a a| rov|r|erlo soore
superl|c|e ror|zorla|, que |rc|uye |a res|slerc|a a |a rodadura y |a aerod|rár|ca (purlo a). La
ve|oc|dad ráx|ra queda ||r|lada por |a polerc|a ráx|ra de| rolor, recesar|a para vercer |as
res|slerc|as a| rov|r|erlo.

(3.12)

Para poder oolerer |a ve|oc|dad ráx|ra ca|cu|ada por (3.12) es recesar|o que |a
re|ac|ór de lrarsr|s|ór rás |arga se raya delerr|rado, de la| rarera que, a d|cra ve|oc|dad de|
vericu|o, e| rolor g|re cor |a ve|oc|dad de polerc|a ráx|ra rr1 (lráx). Por larlo, de (3.3Z):

(3.13)

Ace|erac|ón.

Cors|derardo |as curvas de esluerzo lraclor y de res|slerc|a a| rov|r|erlo de |a l|gura
3.2ê, para cada ve|oc|dad, curva de res|slerc|a y re|ac|ór de lrarsr|s|ór, se podrá delerr|rar e|
esluerzo lraclor d|spor|o|e para ace|erar e| vericu|o (Fda), coro d|lererc|a de| esluerzo lraclor er
||arla y e| esluerzo res|slerle. 3| e| |ir|le que |rpore |a adrererc|a ro es superado por e| de
lracc|ór a p|era adr|s|ór de| rolor, d|cro esluerzo lraclor d|spor|o|e a ura ve|oc|dad v es,
coro ráx|ro, e| que se represerla er |a l|gura 3.30.











Figura 3.30. Esluerzo rracror max|mo o|spon|o|e para ace|erar. {aj 0urva oe esluerzo rracror en ||anra para una re|ac|on oe
rransm|s|on ξ¡ , moror a p|ena aom|s|on. {oj 0urva oe res|srenc|as rora|es soore una rampa oererm|naoa, θ.
θ =cte

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 32 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
a m =
F
m
da
⋅ ⋅ γ
m
) , (V,
F
= ) , (V, a
m
j
da
j
⋅ γ
θ ξ
θ ξ
ξ γ
2
j m
0,0025 + 1,04 =
(V)
F
dV
m =
a
dV
= dt
da
m
⋅ γ
(V)
F
dV
m =
t
da
V
V m
1,2
2
1
}
⋅ γ
(V)
F
VdV
m = Vdt = dS
da
m
⋅ γ
(V)
F
VdV
m . =
S
da
v
v m
1,2
2
1
}
γ
3e deduce que:

(3.11)

La ace|erac|ór de| vericu|o alecla a| |rcrererlo de ve|oc|dad de lras|ac|ór de| corjurlo
de sus rasas (r) y a| aurerlo de |as ve|oc|dades de rolac|ór de |as rasas g|ralor|as.

Para lerer er cuerla e| |rcrererlo de esluerzo d|rár|co que |rlroduce |a ace|erac|ór de
d|cras rasas rolal|vas se ul|||za ur coel|c|erle de rayorac|ór de |a rasa de| vericu|o γr,
resu|lardo:

(3.15)

y |a ace|erac|ór ráx|ra de| vericu|o a ura ve|oc|dad v, soore ura rarpa o perd|erle de va|or θ
y cor |a lrarsr|s|ór er ura re|ac|ór ξj, será:

(3.1ê)

E| laclor de rasa equ|va|erle, puede ser esl|rado ul|||zardo re|ac|ores erpir|cas. Para
lur|sros puede cors|derarse, er lorra aprox|rada:

(3.1Z)

RELA6|0NE8 0E TRAN8H|8|0N T|P0 0E
VEh|6UL0 ALTA8 8ECUN0A PR|HERA ßAJA8
TUR|8H0
(grande}
1.09 1.11 1.30 --
TUR|8H0
(pequeño}
1.11 1.20 1.50 2.10
6AH|0N 1.09 1.20 1.ê0 2.50

TAßLA 3.ô. va|ores meo|os oe| lacror oe masas γm

Cors|derardo |a ecuac|ór (3.1ê) y ura re|ac|ór de lrarsr|s|ór corcrela, ura rarpa o
perd|erle corslarle y ler|erdo er cuerla que:

(3.18)

e| l|erpo recesar|o para ace|erar erlre dos ve|oc|dades, v1 y v2 s|r rod|l|car |a re|ac|ór de
lrarsr|s|ór será:

(3.19)

0e |a r|sra lorra, y pueslo que:

(3.50)


e| espac|o recorr|do para ace|erar erlre dos ve|oc|dades v1 y v2, s|r rod|l|car |a re|ac|ór de
lrarsr|s|ór será:

(3.51)

) R(V, - ) F(V, =
F
j
da
θ ξ
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 33 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
f P + Psen =
R
=
F
r
T Tmax
θ
P
Pf -
F
arcsen =
r
Tmax
θ
Cuardo e| proceso de ace|erac|ór ca|cu|ado requ|ere rod|l|car ura o rás veces |a
re|ac|ór de lrarsr|s|ór, deoerá lererse er cuerla que durarle e| l|erpo er que se eleclua e|
caro|o (1 a 2 s cor caro|o rarua| y 0.5 a 1 s cor caro|o aulorál|co), e| vericu|o sulre ura
dece|erac|ór que puede ser esl|rada cors|derardo e| va|or de |a res|slerc|a lola| a| rov|r|erlo,
a |a ve|oc|dad er que se eleclua e| caro|o.












Figura 3.31. 0urvas caracrerisr|cas oe ace|erac|on oe un rur|smo con cuarro re|ac|ones
oe rransm|s|on , camo|o manua|.

Ter|erdo er cuerla |o arler|or y ap||cardo |as ecuac|ores (3.19) y (3.51) a cada
|rlerva|o de re|ac|ór de lrarsr|s|ór corslarle, puede esl|rarse e| l|erpo y espac|o requer|do
para ace|erar desde reposo rasla ura ve|oc|dad cua|qu|era, quedardo represerlado e| proceso
de ace|erac|ór er |a l|gura 3.31.

Er lodo |o arler|or se ra supueslo que e| |ir|le que |rpore |a adrererc|a a |a lracc|ór
es super|or, para lodas |as ve|oc|dades, a| esluerzo ráx|ro de lracc|ór. 3| eslo ro luese c|erlo,
coro puede ser er e| caso de oaja adrererc|a, o er e| arrarque, cor e|evada ace|erac|ór,
raoria que ca|cu|ar e| esluerzo d|spor|o|e relo er lurc|ór de |a luerza adrererle d|spor|o|e, er
e| |rlerva|o er que ésla sea |rler|or a |a lraclora.

Rampa máx|ma.

Er vericu|os pesados, o lodo lerrero, |rleresa corocer |a rarpa ráx|ra que puede
ascerder, rás que |a ace|erac|ór ráx|ra. Norra|rerle se cors|dera que |a ascers|ór se
produce a ve|oc|dad corslarle. Coro |a c|rcu|ac|ór por rarpas e|evadas se produce a ve|oc|dad
oaja, es pos|o|e |grorar |a res|slerc|a aerod|rár|ca. Er eslas cord|c|ores, |a res|slerc|a a|
rov|r|erlo puede ser eva|uada ler|erdo er cuerla (3.1) y (3.2), desprec|ardo |a res|slerc|a
aerod|rár|ca:
RT = P ser θ ÷ Plr (3.52)

(3.53)


(3.51)


(3.55)


FTrax será e| reror va|or de erlre e| esluerzo lraclor ráx|ro er ||arla y e| esluerzo
lraclor ||r|lado por |a adrererc|a.

P
Pf -
F
j
r
Tmax

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 31 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
3.4. E60N0H|A 0E 60HßU8T|ßLE. PAPEL 0E LA TRAN8H|8|0N.

E| corsuro de corousl|o|e er |os vericu|os auloróv||es se ercuerlra aleclado por ur
grar rurero de laclores que poderos agrupar er |os s|gu|erles.

Asoc|ados a| prop|o vericu|o:
• Polerc|a requer|da para |a propu|s|ór.
- Res|slerc|a aerod|rár|ca a| avarce.
- Res|slerc|a a |a rodadura.
Peso.
Caraclerisl|cas de |os reurál|cos.
• El|c|erc|a er |a producc|ór de erergia para |a propu|s|ór.
- Rerd|r|erlo de |os rolores.
- 3|slera de lrarsr|s|ór.
• Vasa, er procesos de ace|erac|ór.

Asoc|ados a |a via y cord|c|ores aro|erla|es:
• 0eorelria de |a ca|zada.
• Eslado de |a superl|c|e.
• v|erlo y olras cord|c|ores aro|erla|es.

Er |o que se rel|ere a| vericu|o, |as pr|rc|pa|es eslraleg|as ercar|radas a |a reducc|ór
de corsuros, se or|erlar, pr|rc|pa|rerle, a |a opl|r|zac|ór de |os aspeclos o s|sleras c|lados.

0esde e| purlo de v|sla aerod|rár|co, se ra |ogrado reduc|r cors|derao|ererle e|
coel|c|erle CX de |os vericu|os, larlo er lur|sros, er |os cua|es |a |rc|derc|a er e| corsuro
g|ooa| es rayor, coro er |os vericu|os |rduslr|a|es. V|erlras er |a década de |os 80, |os
lur|sros europeos superaoar, coro va|or red|o e| va|or 0,1 de CX, er |a aclua||dad |a grar
rayoria de vericu|os s|lua esle parárelro er va|ores erlorro a 0,3.

Coro se |rd|có er e| purlo arler|or, aur ex|sle ur c|erlo rarger polerc|a| para reduc|r
e| va|or de CX, aurque la| reducc|ór se verá rás o reros |rpu|sada por laclores exlerros.

Los esluerzos por reduc|r peso ro se rar v|slo de| lodo p|asrados er |os vericu|os, ya
que, |as rejoras |rlroduc|das por ura rayor proporc|ór de raler|a|es ||geros, erlre olras, se ve
corpersada por |a |rcorporac|ór de s|sleras que rejorar |a segur|dad, e| corlorl u olras
caraclerisl|cas que perr|ler resporder rejor a |as derardas de |os usuar|os.

Los rolores de corousl|ór |rlerra, |os cua|es equ|par |a cas| lola||dad de |os vericu|os
aclua|es, rar exper|rerlado rejoras |rdudao|es er |os u|l|ros aros a lravés de ruevos d|seros
de cáraras de corousl|ór, |ryecc|ór ru|l|purlo, |rcrererlo de |a re|ac|ór de corpres|ór,
vá|vu|as de l|erpo var|ao|e, luroo carga, corlro| e|eclrór|co de| corjurlo, erlre olros. Por olra
parle, c|erlas rejoras para reduc|r er|s|ores corlar|rarles, coro es e| caso de |os
cala||zadores, er rolores de gaso||ra, |os cua|es rec|arar rezc|as eslequ|orélr|cas ó próx|ras
a e||as, reducer |a el|c|erc|a de| rolor, asi coro |os s|sleras desl|rados a reduc|r |as er|s|ores
de parlicu|as, er vericu|os cor rolores de ercerd|do por corpres|ór. Er lérr|ros gerera|es, |a
reducc|ór de er|s|ores corlar|rarles pera||za e| corsuro.

Er cua|qu|er caso, |os rolores se ver oo||gados a lurc|orar lrecuerlererle a cargas
parc|a|es para resporder a |os requer|r|erlos de c|rcu|ac|ór, ercorlrárdose er cord|c|ores de
oaja el|c|erc|a, |o cua| |rcrererla e| corsuro. Er esle aspeclo adqu|ere ura re|evarc|a espec|a|
e| l|po y d|sero de |a lrarsr|s|ór. Las re|ac|ores de lrarsr|s|ór erlre rolor y ruedas rolr|ces
juegar ur pape| lurdarerla| lavorec|erdo o d|l|cu|lardo que, para ura r|sra ex|gerc|a de par y
polerc|a de| vericu|o, e| rolor lurc|ore er ur purlo de rayor o reror el|c|erc|a.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 35 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Er lérr|ros gerera|es poderos dec|r que cuardo e| vericu|o c|rcu|a er cord|c|ores de
carga parc|a| para e| rolor, |a el|c|erc|a de| rolor rejora s| se race lurc|orar er ur rég|rer de
reror ve|oc|dad y par rás e|evado, para oolerer |a r|sra polerc|a. Eslo se va a lavorecer
|rlroduc|erdo re|ac|ores de lrarsr|s|ór rás |argas, rorra|rerle por e| |rcrererlo de| rurero
de éslas.

Er |a l|gura 3.32. se ra preserlado, soore ur grál|co ( ) n , M
m
|as caraclerisl|cas de par
de ur rolor d|ese| y e| rapa de curvas de corsuro especil|co corslarle, expresadas er
h . kw kg . Puede ooservarse |o |rd|cado arles: a red|da que se reduce |a adr|s|ór,
ooler|érdose reror par a |gua| ve|oc|dad argu|ar, e| corsuro se |rcrererla y e| rerd|r|erlo
d|sr|ruye; por olra parle, e| lurc|orar|erlo de| rolor cor a|lo par y oajo rurero de
revo|uc|ores es s|erpre de corsuro rás ecorór|co que pares reduc|dos a a|las ve|oc|dades.

3oore e| r|sro grál|co se rar represerlado:

• Curva de par rolor a p|era adr|s|ór Vpa

• Las curvas ( ) ... H ... H
J 1
sor de polerc|a corslarle, que sor r|péroo|as de ecuac|ores
ω
J m
H M = .

• 0os curvas ( )
J r
M ξ y ( )
i r
M ξ correspord|erles a pares res|slerles a| rov|r|erlo de|
vericu|o, reler|dos a |as ex|gerc|as er e| rolor, para dos re|ac|ores de lrarsr|s|ór
j
ξ y
i
ξ s|erdo
i j
ξ ξ < . Las expres|ores de lrarslorrac|ór de res|slerc|a a| rov|r|erlo o
esluerzo lraclor er ||arla y ve|oc|dad de| vericu|o, a par y ve|oc|dad er e| rolor sor:

(3.5ê y 35Z)

• Cors|derardo aroas lar|||as de curvas: polerc|a corslarle y corsuro corslarle,
|os purlos de largerc|a de pares de curvas de aroas lar|||as corresporde a purlos
de rir|ro corsuro para ura polerc|a dada y e| |ugar georélr|co de eslos purlos,
|a |irea de lurc|orar|erlo de| rolor er corsuro ópl|ro (|irea C0 er |a l|gura).



















Figura 3.32. 0aracrerisr|cas oe consumo oe comousr|o|e oe un moror o|ese| {0 = kg/kw.n.j
20 20
40 40
ô0 ô0
80 80
M M
m m
600 600 1400 1400 2200 2200 3000 3000 3800 3800
V V
1 1
M M
R R
( (ξ ξξ ξ ξ ξξ ξ
i i
) )
M M
R R
( (ξ ξξ ξ ξ ξξ ξ
j j
) )
∆ ∆∆ ∆ ∆ ∆∆ ∆M M
H H
1 1
CO CO
M M
pa pa
0
,2
6
0
,2
6
V V
2 2
H H
J J
0
,2
5
0
,2
5
0
,2
6
0
,2
6
0
,2
7
0
,2
7
0
,2
8
0
,2
8
0
,3
0
0
,3
0
0,36
0,3
6
0,41
0,41
V V
2 2
V V
2 2
V V
1 1
V V
1 1
r.p.m r.p.m. .
C
<
0
,2
5
C
<
0
,2
5
2ô00 3400
20 20
40 40
ô0 ô0
80 80
20 20
40 40
ô0 ô0
80 80
M M
m m
600 600 1400 1400 2200 2200 3000 3000 3800 3800
V V
1 1
M M
R R
( (ξ ξξ ξ ξ ξξ ξ
i i
) )
M M
R R
( (ξ ξξ ξ ξ ξξ ξ
j j
) )
∆ ∆∆ ∆ ∆ ∆∆ ∆M M
H H
1 1
CO CO
M M
pa pa
0
,2
6
0
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6
V V
2 2
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J J
0
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5
0
,2
5
0
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6
0
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6
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7
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7
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,2
8
0
,2
8
0
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0
0
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0
0,36
0,3
6
0,41
0,41
V V
2 2
V V
2 2
V V
1 1
V V
1 1
r.p.m r.p.m. .
C
<
0
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5
C
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5
2ô00 3400
M M
m m
600 600 1400 1400 2200 2200 3000 3000 3800 3800
V V
1 1
M M
R R
( (ξ ξξ ξ ξ ξξ ξ
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) )
M M
R R
( (ξ ξξ ξ ξ ξξ ξ
j j
) )
∆ ∆∆ ∆ ∆ ∆∆ ∆M M
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,3
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0,3
6
0,41
0,41
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V V
2 2
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1 1
V V
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V V
1 1
M M
R R
( (ξ ξξ ξ ξ ξξ ξ
i i
) )
M M
R R
( (ξ ξξ ξ ξ ξξ ξ
j j
) )
∆ ∆∆ ∆ ∆ ∆∆ ∆M M
H H
1 1
CO CO CO CO
M M
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6
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6
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H H
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0
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0,41
0,41
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2 2
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2 2
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c T
m
r R
M =
e
m
r
V 30
n
π
ξ
=
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 3ê -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

3.5. FRENA00 0E VEh|6UL08 AUT0H0V|LE8

3.5.1. |ntroducc|ón

uro de |os s|sleras lurdarerla|es de lodo vericu|o auloróv|| es e| que |e corl|ere |a
capac|dad de reduc|r su ve|oc|dad rasla delerer|o, s| es recesar|o, o s| asi |o dec|de e|
corduclor. 3e corprerde que esle s|slera y e| eleclo que se prelerde corsegu|r, es dec|r,
delerer o dece|erar e| vericu|o, alecla de rarera cors|derao|e a |a segur|dad. Por esla razór se
ra preslado grar alerc|ór a su desarro||o y a |a rejora de su el|c|erc|a oajo d|lererles
cord|c|ores operal|vas. Las reg|arerlac|ores |rlerrac|ora|es y |as de rucros paises, rar
alerd|do, laro|ér, a| proo|era de| lrerado de |os vericu|os y del|r|do caraclerisl|cas rir|ras
ex|g|o|es a d|versos s|sleras y vericu|os.

Er e| preserle capilu|o se ara||zarár |os corceplos lurdarerla|es re|ac|orados cor e|
lrerado de |os vericu|os y, espec|a|rerle, |os re|ac|orados cor e| reparlo ópl|ro de lrerada y
cor e| proceso de dece|erac|ór y parada. 3e preslará, asi r|sro, alerc|ór a| eleclo de |os
d|spos|l|vos que l|erder a reduc|r o e||r|rar e| r|esgo de o|oqueo de |as ruedas, e| cua|, coro se
verá, produce eleclos |rdeseao|es er e| corporlar|erlo d|rár|co de |os vericu|os.

Er esle lera, coro er e| arler|or, se cors|derarár |os vericu|os coro cuerpos rig|dos,
ro dolados, por larlo, de suspers|ór. Asi r|sro, se cors|derará que e| rov|r|erlo se produce
er |irea recla y s|r acc|ores |alera|es, por |o que e| ará||s|s de |os esluerzos y rov|r|erlos
asoc|ados a| proceso de lrerado puede rea||zarse lorardo coro oase e| d|agrara de| cuerpo
||ore o|d|rers|ora| que se represerla er |a l|gura 3.33, cors|derardo que e| vericu|o
descerd|erdo soore ura perd|erle de va|or θ, er esle caso |a corporerle de| peso er d|recc|ór
|org|lud|ra| (P serθ) aclua coro luerza propu|sora.

3e rar represerlado |os pares de lrerado ap||cados a |as ruedas, Vld y Vll, |as
dece|erac|ores argu|ares de éslas:
d


y
t


, y |as luerzas de lrerado er e| corlaclo rueda-
ca|zada: Fld y Fll.












Figura 3.33. Vooe|o oe cuerpo ||ore oe un venicu|o oe oos e¡es para e| esruo|o oe| lrenaoo.

3.5.2. Fuerzas y momentos que actúan en e| proceso de frenado.

La rayoria de eslos esluerzos rar s|do represerlados er |a l|gura 3.33. Fa|lar er e||a
a|guros esluerzos de |rerc|a y |os que ejerce e| rolor. A corl|ruac|ór corerlareros |os
aspeclos rás re|evarles re|ac|orados cor cada uro de e||os.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 3Z -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

j j e j f c j f

I
-
M
=
r F
r

I
-
M
=
F
c
j j e j f
j f

3.5.2.1. Fuerza de frenado.

Las pr|rc|pa|es luerzas relardadoras de| vericu|o, er e| proceso de lrerado, sor |as que
se desarro||ar er |a superl|c|e de |as ruedas, coro corsecuerc|a de su corlaclo cor |a ca|zada,
a| ser|es ap||cados pares que se oporer a su rov|r|erlo, es dec|r, |as luerzas de lrerado.

Eslas luerzas, coro |as de lracc|ór, l|erer dos |ir|les, uro e| |rpueslo por |a
adrererc|a y e| olro por e| s|slera de lreros. Norra|rerle ésle u|l|ro es rás e|evado,
resu|lardo cril|co, er e| proceso, e| |ir|le der|vado de| corlaclo rueda-ca|zada, que ura vez
reoasado corduce a| o|oqueo de |as ruedas, cuyos eleclos se ara||zarár er purlos posler|ores.

Los esluerzos que proporc|ora e| s|slera de lrerado se lraducer er serdos pares Vll y
Vld, ap||cados a |as ruedas er serl|do opueslo a su rov|r|erlo. Eslos pares rar de vercer |a
prop|a |rerc|a de |as rasas rolal|vas asoc|adas a |as ruedas, a |a vez que producer |a
dece|erac|ór de |a rasa de| vericu|o er su rov|r|erlo de lras|ac|ór. 3upor|erdo que lej
represerla e| rorerlo de |rerc|a equ|va|erle de |as rasas que g|rar corecladas a |a rueda j y
que ésla adqu|ere ura dece|erac|ór argu|ar Ωj, podrá eslao|ecerse |a s|gu|erle re|ac|ór para
d|cra rueda:
(3.58)

(3.59)

3|erdo rc e| rad|o de |a rueda oajo carga. Coro se ooserva, e| par que se lrarsr|le a|
corlaclo rueda-ca|zada (Flj . rc) es |gua| a| que proporc|ora e| s|slera de lreros a lravés de |os
e|ererlos de lr|cc|ór coreclados a |a rueda (Vlj), r|rorado por e| par de |rerc|a de |as rasas
que g|rar corecladas a d|cra rueda y que rar de ser dece|eradas.

3.5.2.2. Efecto de un desn|ve| |ong|tud|na|.

Cuardo e| vericu|o c|rcu|a soore ura superl|c|e cor desr|ve| θ, |a corporerle de| peso
er d|recc|ór |org|lud|ra|, P ser θ, acluará coro luerza relardadora, cuardo e| vericu|o asc|erde
soore ura rarpa y coro luerza propu|sora de| rov|r|erlo, durarle descersos, por |o que
deoerá ser cors|derado er cá|cu|os de lrerado.

Por olra parle, e| peso adrererle es |gua| a P cosθ, por |o que se reduce e| |ir|le de |a
luerza de lrerado |rpueslo por |a adrererc|a. Para va|ores pequeros de θ, e| cosero puede
suporerse de va|or ur|dad.

3.5.2.3. Res|stenc|a a |a rodadura.

La res|slerc|a a |a rodadura, |rlerv|ere coro luerza relardadora aurque su |rl|uerc|a es
ruy pequera lrerle a |a luerza de lrerado.

3.5.2.4. Acc|ones aerod|nám|cas.

La res|slerc|a aerod|rár|ca a| avarce, Fxa, (3.1) so|o l|ere |rlerés coro luerza
relardadora a a|las ve|oc|dades. A ve|oc|dades roderadas o oajas puede desprec|arse lrerle a|
va|or de |a luerza de lrerado.

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 38 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
η
ξ
t
j
c
fm

M
=
M

La luerza de suslerlac|ór aerod|rár|ca Fza y e| par de caoeceo Vya, rod|l|car |as
cargas d|rár|cas Fzd y Fzl que soporlar |as ruedas y, er corsecuerc|a, |a luerza adrererle. No
ooslarle |o arler|or, sue|er desprec|arse er |a rayoria de |as cord|c|ores operal|vas.

3.5.2.5. Res|stenc|a de| motor y transm|s|ón.

La lrarsr|s|ór olrece ura res|slerc|a que se corpore de |a |rerc|a, |a cua| puede ser
|rc|u|da er e| rorerlo de |rerc|a equ|va|erle cors|derado para |as ruedas lracloras er e| purlo
3.5.2.1. y pérd|das de erergia produc|das er cada uro de sus e|ererlos: coj|reles, ergrarajes,
jurlas, elc, |as cua|es se erg|ooar er e| rerd|r|erlo de |a lrarsr|s|ór. E| va|or de esla
res|slerc|a puede ser desprec|ado er cá|cu|os rorra|es de lrerado, deo|erdo lererse er cuerla
so|o s| se reces|la ura rayor prec|s|ór.

Er cuarlo a |a res|slerc|a que olrece e| rolor, corsl|luye, er rucros casos, ur laclor
|rporlarle er e| proceso de lrerado. La polerc|a, coro e| par res|slerle, que olrece e| rolor, er
procesos de lrerado er |os que perrarece coreclado a |as ruedas a lravés de |a lrarsr|s|ór, es
|rporlarle cuardo g|ra a grar rurero de revo|uc|ores y d|sr|ruye cor |a ve|oc|dad rasla
racerse pequero er e| u|l|ro |rlerva|o de ur proceso de lrerado. E| par a |a sa||da de| rolor,
Vc, deperderá de |a re|ac|ór de |a lrarsr|s|ór, ya que ésla cord|c|ora |a ve|oc|dad de g|ro. Por
larlo, e| va|or de esle par de lrerado er |as ruedas será:

(3.ê0)

3|erdo ξj |a re|ac|ór g|ooa| de |a lrarsr|s|ór para e| esca|orar|erlo j de su caja de
ve|oc|dades y pl e| rerd|r|erlo de |a lrarsr|s|ór.

Er oajadas pro|orgadas, espec|a|rerle s| se lrala de vericu|os pesados, |a relerc|ór
elecluada por e| rolor es de sura |rporlarc|a para preservar |os e|ererlos de lr|cc|ór de |os
lreros de serv|c|o, larlo de ca|erlar|erlos coro de rayores desgasles.

3.5.3. 6ond|c|ones |mpuestas por |a adherenc|a. Reparto ópt|mo de frenado.

3.5.3.1. Reparto ópt|mo de fuerzas de frenado en veh|cu|os de dos ejes.

Coro ra s|do corerlado arles, e| o|oqueo de |as ruedas de ur eje produce eleclos
regal|vos. Por ura parle, es sao|do que er s|luac|ór de o|oqueo (des||zar|erlo |org|lud|ra|
ur|dad), e| coel|c|erle de rozar|erlo erlre reurál|co y ca|zada adqu|ere ur va|or |rler|or a| de
ráx|ra adrererc|a, esle u|l|ro se produce para ur va|or de| des||zar|erlo |org|lud|ra| de va|or
próx|ro a| 20º (0.2). Er corsecuerc|a, cuardo |as ruedas se o|oquear, d|sr|ruye e| va|or de |a
luerza de lrerado respeclo a |a ráx|ra luerza polerc|a| que puede oolererse er cord|c|ores de
rodadura.

E| arler|or eleclo, cor ser de grar |rlerés, ro es e| rás |rporlarle. E| o|oqueo de
ruedas supore |a superac|ór de |a adrererc|a reurál|co-ca|zada er |a d|recc|ór |org|lud|ra|,
razór por |a cua|, |a |rleracc|ór erlre aroos e|ererlos será |rcapaz de olrecer ura res|slerc|a
que equ|||ore ura pos|o|e luerza |alera|. Coro, por olra parle, resu|la er |a prácl|ca |rpos|o|e que
se produzca ura s|luac|ór exerla de esluerzo |alera| (Fy, Vz o Vx) e| vericu|o podrá
exper|rerlar ur desp|azar|erlo |alera| cuyo eleclo es d|lererle segur sea e| eje cuyas ruedas
o|oquear.

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 39 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
0 >

Mz
ψ ∂

0 <

Mz
ψ ∂

3| e| eje que o|oquea es e| lrasero (l|gura 3.31) |as luerzas que acluar: de lrerado y
|alera|es er |as ruedas de|arleras, de |rerc|a de| vericu|o y de rozar|erlo er |as ruedas
lraseras, proporc|orar ur rorerlo de gu|rada resu|larle que crece cor e| árgu|o de g|ro Ψ,
rasla |ograr que e| vericu|o g|re corp|elarerle. Er esla s|luac|ór, e| s|slera preserla
|reslao|||dad d|recc|ora|:

(3.ê1)












Figura 3.34. 0omporram|enro oe un venicu|o oe oos e¡es con o|oqueo oe |as rueoas oe| e¡e rrasero
ouranre e| lrenaoo.

3| |as ruedas que o|oquear sor |as de| eje de|arlero, erlorces |as luerzas de |rerc|a
ap||cadas a| cerlro de gravedad y |as de rozar|erlo o adrererc|a er |as ruedas, proporc|orar
ur rorerlo de gu|rada que d|sr|ruye cor e| va|or cor |a perluroac|ór |alera|:

(3.ê2)

Por |o que e| s|slera ro es |reslao|e pero si puede or|g|rar pérd|da de contro|
d|recc|ona|, reros grave, er lérr|ros gerera|es, que |a |reslao|||dad.

0e |o arler|or se deducer a|guras corc|us|ores |rporlarles:

E| o|oqueo de |as ruedas de| eje lrasero de ur vericu|o de dos ejes produce |reslao|||dad
d|recc|ora|.
E| o|oqueo de |as ruedas de| eje de|arlero de ur vericu|o de dos ejes puede produc|r
pérd|da de corlro| d|recc|ora|.
0eo|do a |o arler|or, larlo er e| d|sero de| s|slera de lreros, coro er |a prácl|ca de
corducc|ór, deoe acluarse para ev|lar que se produzcar o|oqueos de ruedas, larlo
de|arleras coro lraseras. Esle es e| oojel|vo de |os s|sleras arl|o|oqueo. Er caso de
produc|rse, resu|la reros deslavorao|e que e| o|oqueo se produzca arles er |as ruedas
de|arleras.
Er lodos |os casos, e| o|oqueo race d|sr|ru|r e| coel|c|erle de adrererc|a, pasardo a|
va|or de rozar|erlo er des||zar|erlo, |o cua|, er e| rejor de |os casos, s| ro se
produjese a|lerac|ór grave de |a lrayeclor|a, raria aurerlar |a d|slarc|a de lrerado
respeclo a |a cord|c|ór ópl|ra de lrerado (aprovecrar|erlo ráx|ro de |a adrererc|a).

A |a |uz de |o arler|or se corprerderá que e| aprovecrar|erlo de |a adrererc|a
d|spor|o|e er cada eje corsl|luye ur proo|era cril|co er e| lrerado. Ta| aprovecrar|erlo será
ráx|ro s| e| esluerzo lrarsr|l|do por e| s|slera de lreros a cada rueda es proporc|ora| a |a
carga d|rár|ca que soporla.


A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 10 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
s
ft
a
ft
s
fd
a
fd
F
F
F
F
=
R
+
F
=
R
+
R
+
F
+
F
=
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- sen P - a
g
P
r f t r d r t f d f a x
θ
L
h
F
- Psen - a
g
P
+ cos
l
P
=
F
a x 2
d z
|
|
.
|

\
|
θ θ
L
h
F
- sen P - a
g
P
- cos
l
P
=
F
a x 1
t z
|
|
.
|

\
|
θ θ
] f + [
L
hP
+
L
Pl
=
F
r
2
d z
µ
] f + [
L
hP
-
L
Pl
=
F
r
1
t z
µ
F
F
=
K
s
f
s
fd
fd
F
F
=
K
s
f
s
ft
ft
1 =
F
F
+
F
=
K
+
K
s
f
s
ft
s
fd
fz fd
F
F
=
F
F
=
F
F
=
K
K
zt
zd
a
ft
a
fd
s
ft
s
fd
ft0
fd0
µ
µ
) f + ( h -
l
) f + ( h +
l
=
K
K
r
1
r
2
0 z f
0 d f
µ
µ
Cors|derardo |os esluerzos y d|rers|ores expresadas er |a l|gura 3.33 y desprec|ardo
Fza y Vya, por |as razores expueslas er e| purlo 3.5.2.1., se ool|ere, lorardo rorerlos
respeclo a |os purlos A y 8:

(3.ê3)



(3.ê1)


θ > 0 er suo|das y θ < 0 er oajadas

E| equ|||or|o de luerzas er d|recc|ór |org|lud|ra| perr|le eslao|ecer:

(3.ê5)

Cors|derardo: Fl = µ P; Rr = P cosθ lr; rac|erdo cos θ ≈ 1 y susl|luyerdo (3.ê5) er
(3.ê3) y (3.ê1):

(3.êê)

(3.êZ)


Los pr|reros surardos de |os segurdos r|eroros represerlar |as cargas eslál|cas
soore |os ejes de|arlero y lrasero, y |os segurdos |a lrarslererc|a de carga desde e| lrasero a|
de|arlero.

3| deror|raros Kld y Kll a |as proporc|ores de esluerzo de lrerado cor e| que e|
s|slera de lreros aclua soore |as ruedas de|arleras y lraseras, respecl|varerle;

(3.ê8)

3e ul|||za e| superird|ce s para s|gr|l|car que se lrala de esluerzos proporc|orados por e|
s|slera de lreros.

Para |ograr ur aprovecrar|erlo ópl|ro de |as cargas d|rár|cas expresadas er (3.êê) y
(3.êZ) durarle e| proceso de lrerado deoe curp||rse:

(3.ê9)


3|erdo y |os va|ores de |as luerzas de lrerado ||r|lados por |a adrererc|a.

0e (3.ê8), y (3.ê9) se ool|ere, para e| reparlo ópl|ro de luerzas de lrerado:

(3.Z0)

y susl|luyerdo (3.êê) y (3.êZ):

(3.Z1)

F
fd
a
F
ft
a
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 11 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
h] -
l
[
L
p
=
F 1 t f
µ
µ
p/g
F
=
p/g
F
+
F
= a
f ft fd
g =
P/g
P
=
a
µ
µ
µ =
g
a
h] +
l
[
L
p
=
F 2 d f
µ
µ
h -
l
h +
l
=
F
F
1
2
ft
fd
µ
µ
)
F
+
F
h(
l F
-
l F
=
ft fd
2 ft 1 fd
µ
0 = ]
l F
-
l F
[
h
P
+ )
F
+
F
(
1 fd 2 ft
2
ft fd
P +
F
- = P
g
a
+
F
- =
F fd fd ft
µ
que es |a expres|ór de| reparto ópt|mo de esfuerzos de frenado erlre |as ruedas lraseras y |as
de|arleras. Asi, por ejerp|o, para ur vericu|o cor |as s|gu|erles caraclerisl|cas:

|1 = 1.3 r r = 0.5 r Kld0 = 0.ê53

|2 = 1.2 r lr = 0.01 r Kll0 = 0.31Z

C|rcu|ardo soore ura superl|c|e de adrererc|a ráx|ra µ = 0.85

Los arler|ores va|ores s|gr|l|car que, er |as cord|c|ores expresadas, ur reparlo de
esluerzos de lrerado de| ê5.3º er |as ruedas de|arleras y e| 31.Zº er |as lraseras, perr|l|rá
a|carzar |a luerza ráx|ra de lrerado ||r|lada por |a adrererc|a, er cada eje, a| r|sro l|erpo,
er ura lrerada |ir|le, |ogrardo que ésla sea ópl|ra.

3.5.3.2. 6urvas de equ|adherenc|a. Hod|f|cac|ón de| reparto de fuerzas de frenado.

Cors|derardo que |a dece|erac|ór de| vericu|o es:

(3.Z2)

y, a| r|sro l|erpo, cors|derardo a |a luerza de lrerado coro |a ur|ca que produce d|cra
dece|erac|ór, e| va|or de ésla, ler|erdo er cuerla que Fl = µ P, será:

(3.Z3)

Nalura|rerle, cuardo µ adqu|ere va|or ráx|ro, se oolerdrá, laro|ér, e| ráx|ro va|or
de |a dece|erac|ór.

3| se cors|dera que |a ur|ca causa de |a lrarslererc|a de carga erlre aroos ejes es |a
|rerc|a causada por |a ace|erac|ór de| cerlro de gravedad, |a carga d|rár|ca soore aroos ejes
será:
a
gL
Ph
L
Pl
F
zd
+ =
2
a
gL
Ph
L
Pl
F
1
zt
− = (3.Z1)

y coro Fl =µFz:

(3.Z5)

0|v|d|erdo aroas y despejardo µ:

(3.Zê)

3usl|luyerdo (3.Zê) er (3.Z5) y operardo, se ool|ere:
(3.ZZ)

Er |a l|gura 3.31 se represerla |a ecuac|ór (3.ZZ) que corresporde a |a paráoo|a de
equ|adrererc|a.

Por olra parle, de |as ecuac|ores (3.Z3) y (3.Z2) se ool|ere:

(3.Z8)

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 12 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
F
. K =
F
s
fd
s
ft
|
|
.
|

\
|
g
a

L
Ph

r
+
g
a

L
Pl

r
=
F r
=
M
2
c
2
c fd c fd
|
|
.
|

\
|
g
a

L
Ph

r
-
g
a

L
Pl
r
=
F r
=
M
2
c
1
c ft c ft
0ardo va|ores a µ = a/g se ool|ere, er |a l|gura 3.31, ura lar|||a de reclas de dece|erac|ór
corslarle, correspord|erles a cada va|or de µ. Los purlos de corle de esla lar|||a de reclas cor
|a paráoo|a de equ|adrererc|a, |rlorrar de |os esluerzos de lrerado er cada uro de |os ejes
para |ograr |a dece|erac|ór correspord|erle.

ura curva de equ|adrererc|a, coro se d|jo, es e| |ugar georélr|co de |os purlos que,
para uras cord|c|ores delerr|radas de carga de| vericu|o, |ograr e| ráx|ro aprovecrar|erlo
de |a adrererc|a er aroos ejes. Er esle aspeclo puede deror|rarse "curva |dea| de frenado"
o "curva de frenado ópt|mo". ur purlo de| d|agrara cor orderada super|or a| de |a curva, Fll >
Fll (µráx), |rd|ca que |as ruedas lraseras o|oquear arles. Er purlos corprerd|dos erlre |a curva
de equ|adrererc|a y e| eje Fld, e| o|oqueo sooreverdria cor arler|or|dad er |as ruedas
de|arleras, er caso de produc|rse, y pueslo que esla s|luac|ór es reros pe||grosa, |a acluac|ór
de| s|slera de lrero deoerá proporc|orar er lodo rorerlo va|ores correspord|erles a purlos
de esla zora.










Figura 3.35. 0|agrama oe lrenaoo oe un venicu|o oe oos e¡es.

3| cors|deraros que e| s|slera de lreros produce ura re|ac|ór corslarle erlre |as
luerzas de lrerado de|arle y delrás, |o cua| puede |ograrse rac|erdo ||egar |a r|sra pres|ór a
|os c|rcu|los de lreros de lodas |as ruedas, se oolerdrá:
(3.Z9)

Er |a l|gura 3.35 |a ecuac|ór (3.Z9) represerla ura recla (08), |a cua|, para gararl|zar
que ro o|oqueará pr|rero e| eje lrasero, er r|rgura cord|c|ór, deoerá lerer reror va|or de
orderada que |a curva de equ|adrererc|a, a| reros er e| |rlerva|o de cord|c|ores operal|vas.
Esla cord|c|ór sue|e eslao|ecerse a| reros para dece|erac|ores erlre 0.15 g y 0.9 g. Cuardo e|
s|slera de lreros aclua soore |a recla 08, ro aprovecra loda |a adrererc|a d|spor|o|e, paráoo|a
0A, |o cua| rará d|sr|ru|r |a el|c|erc|a de| s|slera de lreros. Ta| d|sr|ruc|ór será larlo rayor,
cuarlo rás separadas eslér, er e| purlo correspord|erle de lurc|orar|erlo, |a paráoo|a de
equ|adrererc|a y |a recla de lrerado.

0e |a ecuac|ór (3.ZZ) se deduce |a deperderc|a de |a curva de equ|adrererc|a de| peso
de| vericu|o, y de |a pos|c|ór de| cerlro de gravedad. Er corsecuerc|a, e| eslud|o de |as
cord|c|ores de lrerado deoe lerer er cuerla esle laclor, ara||zárdose, rorra|rerle, |as
cord|c|ores exlreras que pueder ser |a de rarcra er vacio y a p|era carga (F|gura 3.3ê)

Por olra parle, resu|la prácl|co represerlar |as curvas de equ|adrererc|a er lurc|ór de
|os rorerlos de lrerado er aroas ruedas. Ter|erdo er cuerla (3.Z5) y (3.Z3):

(3.80)


(3.81)
F
f t
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 13 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
µ
max
i
=
g
a
Er |a l|gura se rar represerlado |as esca|as de ace|erac|ór correspord|erles a cada
ura de |as curvas. Para olras cord|c|ores |rlerred|as de carga, |a paráoo|a de equ|adrererc|a
correspord|erle se ercuerlra erlre |as dos arler|ores.

3oore |a r|sra l|gura 3.3ê se ra represerlado e| eleclo de ur corpersador de lrerada
var|ao|e cor |a carga. La recla 0A8 represerla |a re|ac|ór corslarle erlre |as luerzas de lrerado
de aroos ejes, s|r acluac|ór de| corpersador. A parl|r de A, purlo próx|ro a| de corle de |a
recla 08 cor |a paráoo|a 0V, aclua e| corpersador s| e| vericu|o c|rcu|a er vacio, rod|l|cardo
|a re|ac|ór de pres|ores que ||egar a |os lreros de cada eje; corcrelarerle reduc|erdo |a de| eje
lrasero, y caro|ardo, por larlo, |a perd|erle de |a recla de acluac|ór de| s|slera de lreros que
pasa arora a ser |a AC. Esla recla proporc|ora pares de lrerado er e| eje lrasero, que ro
superar |os va|ores correspord|erles a |a curva de equ|adrererc|a er lodo e| lraro prev|slo de
va|ores de |a ace|erac|ór, o de µ.













Figura. 3.36. 0urvas oe equ|aonerenc|a , oe acruac|on oe| s|srema oe lrenos con compensaoor oe lrenaoa.

Cuardo e| vericu|o eslá cargado, |a delorrac|ór de |a suspers|ór aclua soore e|
corpersador, rod|l|cardo |a pres|ór de corle, que se desp|aza desde |a correspord|erle a|
purlo A (vacio) rasla |a de| purlo 8 (p|era carga). Por olra parle, |a prox|r|dad erlre |as reclas
080 y 0AC cor |as curvas |dea|es de PC y 0V respecl|varerle, da |dea de ur ouer
aprovecrar|erlo de |a capac|dad de lrerado er lurc|ór de |a adrererc|a.

3.5.3. E| proceso de frenado

Er |os purlos arler|ores se rar ara||zado |as cord|c|ores requer|das para que e|
proceso de lrerado sea ópl|ro y se ra pueslo de rar|l|eslo |a d|l|cu|lad de |ograr la| propós|lo
para e| corjurlo de |as cord|c|ores operal|vas. Er esle aparlado ros reler|reros a dos aspeclos
de |a respuesla de| vericu|o que sue|er lorarse coro cr|ler|os para va|orar e| corporlar|erlo
er lrerado, eslos sor e| rerd|r|erlo y |a d|slarc|a de lrerado.

3.5.3.1. Rend|m|ento de frenado

Coro se puso de rar|l|eslo er e| purlo 3.5.3.2., cuardo se cors|derar |as luerzas de
lrerado coro ur|cas luerzas relardadoras de| rov|r|erlo de| vericu|o, y se |rpore |a cord|c|ór,
deseao|e, de que r|rgura rueda a|carce a|s|adarerle |as cord|c|ores de o|oqueo, |a
dece|erac|ór ráx|ra a| |dea| que puede |ograrse es:

(3.82)

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 11 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
µ
η
max
max
f
/g
a
=
s
m 8 g 0.8 =
a
-2
i

P/g
CV
+ f P + Psen +
F
- =
P/g
R +
F
- = a
f
2
r
f
f
f
γ
θ
γ
Σ
VdV = adS
a
VdV
=
S
v
v
V - V
2
1
2 1
}
CV
+ f P + Psen +
F
VdV

g
P
- =
S
2
r
f
V
V
f
V - V
2
1
2 1
θ
γ
}
CV
+ f P + Psen +
F
CV
+ f P + Psen +
F
Ln
2Cg
P
=
S
2
2
r
f
1
2
r
f f
V - V 2 1
θ
θ
γ
(
(
¸
(

¸

f P + Psen + P
CV
+ 1 Ln
2gC
P
=
S
r f
1
2
f
P
θ µ η
γ
Er e| lrerado rea| es |rpos|o|e a|carzar e| arler|or |ir|le por |as razores que lueror
ara||zadas er |os purlos arler|ores, ya que es |rpos|o|e |ograr e| reparlo ópl|ro de lrerado er
cua|qu|er cord|c|ór. Er corsecuerc|a, s| cors|deraros que |a dece|erac|ór ráx|ra rea| que
a|carza e| vericu|o es aráx e| rerd|r|erlo de lrerado se del|re por |a re|ac|ór:

(3.83)

3upor|erdo ura adrererc|a de µráx = 0.8, se ool|ere:

(3.81)

0ece|erac|ór que es d|lic|| de oolerer er lur|sros soore asla|lo seco aur cor |os lreros o|er
ajuslados.

3| se l|ere er cuerla e| corlorl de |os pasajeros o e| desp|azar|erlo de |a carga, ro
deoe soorepasarse ur |ir|le |rler|or a| va|or arler|or, rorra|rerle l|jado er uros 3r/s
-2
ó 0,3 g.

3.5.3.2. 0|stanc|a de frenado

Cors|derardo e| laclor de rasas rolal|vas (γl = 1.05) y e| corjurlo de luerzas
relardadoras de| rov|r|erlo de| vericu|o, puede eslao|ecerse:

(3.85)

er dorde se cors|dera θ > 0 er ascersos y
A C
2
1
= C
f x
. Por olra parle, s| 3 es |a d|slarc|a
recorr|da:
(3.8ê)

(3.8Z)


(3.88)


3upor|erdo Fl y lr |rdeperd|erles de |a ve|oc|dad:


(3.89)


y |a d|slarc|a rasla delerer e| vericu|o (v2 = 0) será; cor Fl = pl µP


(3.90)


Er e| proceso de lrerado |rlerv|erer |as reacc|ores de| corduclor y de| s|slera de
lreros. 0esde que surge ura c|rcurslarc|a |rprev|sla, que oo||ga a lrerar, rasla que e|
corduclor aclua soore e| peda| de| lrero, lrarscurre ur l|erpo, ||arado de reacc|ór de|
corduclor (lrc), cuyo va|or varia erlre 0.5 y 2 s.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 15 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

Por olra parle, desde que se |r|c|a |a acc|ór soore e| s|slera de lreros rasla que ésle
aclua cor |a luerza requer|da, er |as d|lererles ruedas, lrarscurre olro l|erpo (lrs) deror|rado
de reacc|ór de| s|slera, que adqu|ere ur va|or de| order de 0.3 s; er corsecuerc|a, e| cá|cu|o de
|a d|slarc|a de parada desde que ocurre e| acorlec|r|erlo que race dec|d|r lrerar e| vericu|o
será:
3PT = 3P ÷ v1 (lrc ÷ lrs) (3.91)

3.5.4. 8|stemas ant|b|oqueo de frenado (Aß8}
1


3.5.4.1. |ntroducc|ón.

Cuardo se produce ura lrerada severa, o er cord|c|ores de ruy oaja adrererc|a erlre
reurál|co y sue|o, e| esluerzo adrererle puede superar a| ráx|ro esluerzo de lrerado er ura o
var|as ruedas y, er corsecuerc|a, produc|rse e| o|oqueo de |as r|sras.

3| ura rueda queda o|oqueada, |a adrererc|a |alera| se race prácl|carerle ru|a y, s| e|
vericu|o es so||c|lado por ur esluerzo |alera| sul|c|erlererle grarde, puede produc|rse ur
des||zar|erlo er esla d|recc|ór de |as ruedas o|oqueadas, |o que ocas|ora, gerera|rerle,
pérd|da de corlro| d|recc|ora| (o|oqueo de ruedas de|arleras de ur vericu|o), pérd|da de
eslao|||dad (o|oqueo de ruedas lraseras), eleclo ¨l|jera¨ (o|oqueo de ruedas lraseras de| lraclor
er coro|rac|ores lraclor-ser|rrero|que), elc.

Jurlo a |os |rdeseao|es y pe||grosos eleclos sera|ados, e| o|oqueo de ruedas reduce e|
va|or de |a adrererc|a |org|lud|ra| y aurerla |a d|slarc|a de lrerado.

Por u|l|ro, s| |a ca|zada preserla d|lererles va|ores de |a adrererc|a, er |as zoras er
que lorar corlaclo |as ruedas de cada |ado de| vericu|o, ura lrerada sul|c|erlererle severa
raria o|oquear |as ruedas de| coslado de oaja adrererc|a y produc|r er e| vericu|o ur rorerlo
de gu|rada, que puede lerer eleclos regal|vos para e| corlro| d|recc|ora| e, |rc|uso, eslao|||dad
de| vericu|o. Ará|oga |rl|uerc|a puede lerer |a d|lererc|a de pesos adrererles, er |as ruedas
|rler|ores y exler|ores, durarle c|rcu|ac|ór er curva.

Por olra parle, es o|er sao|do que, var|ac|ores er e| peso y pos|c|ór de| cerlro de
gravedad de| vericu|o laro|ér aleclar a| peso adrererle d|rár|co er cada eje y que, a| oojelo
de adaplar e| reparlo de lrerada erlre aroos, se ul|||zar d|spos|l|vos que racer var|ar |a re|ac|ór
erlre |as pres|ores er |os c|||rdros de lrero de|arleros y lraseros, segur |a carga, deleclada por
|a delorrac|ór de |a suspers|ór. Aurque eslos d|spos|l|vos (corpersadores de lrerada)
corr|ger a|guro de |os eleclos arler|ores, ro resue|ver lodas |as s|luac|ores.

Ter|erdo er cuerla, aderás, que larlo |a eslao|||dad de| vericu|o coro su corlro|
d|recc|ora| y d|slarc|a de lrerado, corsl|luyer laclores eserc|a|es de su segur|dad acl|va o
pr|rar|a, se corprerderá e| esluerzo que se ra ver|do rac|erdo, desde race a|guras décadas,
por desarro||ar d|spos|l|vos que ev|ler e| o|oqueo de |as ruedas y opl|r|cer e| va|or de |a
adrererc|a aprovecrada er |a lrerada.

3.5.4.2. 0bjet|vos de |os s|stemas Aß8.

Las lurc|ores lurdarerla|es de ur s|slera arl|o|oqueo de ruedas er lrerada sor:


(1) ABS: ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 1ê -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
- 0eleclar e| rorerlo er e| que se |r|c|a e| o|oqueo de cada ura de |as ruedas
corlro|adas, o ex|sler |as cord|c|ores para que ésle se produzca.
- Acluar soore e| s|slera de lreros de| vericu|o, rodu|ardo |a pres|ór de| l|u|do
que acc|ora |os d|spos|l|vos de lrerado de |a rueda o ruedas er s|luac|ór de
o|oqueo, de la| lorra que ev|le ésle y rarlerga e| des||zar|erlo |org|lud|ra| (|)
de |a rueda er ur |rlerva|o de ráx|ra adrererc|a.
- Aru|ar d|cra acluac|ór cuardo desaparecer |as cord|c|ores que or|g|raror e|
r|esgo de o|oqueo.

Todo |o cua| se prelerde |ograr:

- ur |rcrererlo de |a segur|dad acl|va de| vericu|o:
¯ Ved|arle |a reducc|ór de |a d|slarc|a de lrerado.
¯ Vejora de |a eslao|||dad de| vericu|o.
¯ Vejora de| corlro| d|recc|ora|.

Aurque cor reror |rporlarc|a, laro|ér se |ogra ura d|sr|ruc|ór de| desgasle de |os
reurál|cos.

3.5.4.3. Pr|nc|p|os f|s|cos de un s|stema ant|b|oqueo.

La adrererc|a erlre e| reurál|co y |a ca|zada deperde, coro es o|er sao|do, de |as
caraclerisl|cas de aroos y varia cor e| des||zar|erlo, |, erlre e||os. (F|gura 3.3Z).














Figura 3.37. var|ac|on oe| coel|c|enre oe luerza oe lrenaoo Figura 3.38. var|ac|on oe |os coel|c|enres oe luerza oe
µx con e| oes||zam|enro para o|lerenres superl|c|es. Frenaoo µx , oe luerza |arera| µ, con e| oes||zam|enro
para un c|erro va|or oe| angu|o oe oer|va.

Aurque |a s|luac|ór ópl|ra seria |a que asegurase que µx = µxrax. er lodo e| proceso de
lrerado, eslo resu|la |rpos|o|e er |a prácl|ca, por razores de corlro| e |rerc|a de| s|slera de
lrerado, por |o que es recesar|o eslao|ecer ur |rlerva|o de va|ores de |. Norra|rerle esle
|rlerva|o, er lorro a| va|or de µrax. sue|e exlerderse de| 10º a| 30º (|rlerva|o A-8) de
des||zar|erlo |org|lud|ra|, derlro de| cua| µx se rarl|ere cor va|ores e|evados y µy corserva
va|ores, que sue|er ser sul|c|erles, para asegurar |a recesar|a luerza |alera| de adrererc|a, er
s|luac|ores rorra|es de c|rcu|ac|ór.

Los proo|eras oás|cos que se p|arlear para |ograr |o arler|or sor:

- Terer |rlorrac|ór acerca de |a evo|uc|ór c|rerál|ca de |as ruedas.

A ß
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 1Z -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
- Eslao|ecer ura |óg|ca capaz de d|sl|rgu|r |as cord|c|ores er |as que puede
ocurr|r e| o|oqueo (PRE0lCCl0N) y ¨orderar¨ a| c|rcu|lo de lreros |as
acluac|ores adecuadas para ev|lar|o, d|sr|ruyerdo |a pres|ór er e| c|rcu|lo de
lrero correspord|erle.

- Esl|rar e| rorerlo er e| que se rar reslao|ec|do |as cord|c|ores de ro
o|oqueo y deoe aurerlarse ruevarerle |a pres|ór de lrero (RE-3ELECCl0N).

- 0|sporer de e|ererlos de caplac|ór, cá|cu|o, dec|s|ór y ejecuc|ór de órderes,
capaces de rea||zar eslas lurc|ores er ruy corlo espac|o de l|erpo
(r|||segurdos) y cor l|ao|||dad.

3.5.4.4. E|ementos fundamenta|es de un s|stema ant|b|oqueo.

Los e|ererlos oás|cos de| c|rcu|lo de corlro| de ura rueda er ur s|slera A83 pueder
verse er |a l|gura 3.39.











Figura 3.39. 0|rcu|ro oe conrro|. /.- Frenos n|orau||cos. 3.- Frenos neumar|cos. '.-0apraoor
|noucr|vo, 2.- Rueoa oenraoa. J.- un|oao oe conrro| e|ecrron|co. 4.- va|vu|a oe conrro| {moou|aoor
oe pres|onj. 5.- 0|||noro oe lreno oe rueoa. 6.- 0|||noro pr|nc|pa|. 7.- Peoa| oe lreno. 8.- va|vu|a oe
manoo oe lreno. 9.- 0epos|ro oe a|re.

E| caplador |rducl|vo, s|luado jurlo a ura rueda derlada que g|ra cor |a rueda de|
vericu|o, er|le ura sera| cuya lrecuerc|a es proporc|ora| a |a ve|oc|dad de |a rueda, coro
corsecuerc|a de |a rod|l|cac|ór de| l|ujo ragrél|co que produce cada d|erle de |a rueda a|
pasar lrerle a é|. Esla sera| es ara||zada er e| r|croprocesador 3, que d|spore asi de |a
ve|oc|dad argu|ar de |a rueda y, red|arle cá|cu|o y der|vac|ór, de |a ve|oc|dad de
desp|azar|erlo (ve|oc|dad c|rcurlererc|a|) que corresporderia a d|cra ve|oc|dad argu|ar, asi
coro de |a ace|erac|ór argu|ar.

A parl|r de eslos dalos, e| s|slera deoe deduc|r |a reces|dad de d|sr|ru|r o rarlerer
corslarle |a pres|ór er |os c|||rdros de lrero de |a rueda, o ruedas, correspord|erles y er|l|r |a
sera| de acluac|ór soore |a vá|vu|a de corlro| 1, |a cua| rea||zará esla lurc|ór.

3.5.4.5 Técn|cas de contro| en |os s|stemas Aß8.

3e rar ul|||zado d|lererles d|slr|ouc|ores de sersores y acluadores er s|sleras A83 de
vericu|os para |ograr e| rejor equ|||or|o pos|o|e erlre |a reducc|ór de |a d|slarc|a de lrerado y |a
eslao|||dad d|recc|ora|, espec|a|rerle er lrerado er curva y er superl|c|es cor adrererc|a
d|lererle er cada |ado de| vericu|o, para ev|lar que |os esluerzos de lrerado produzcar ur
rorerlo Vz de gu|rada super|or a| que puede corpersar |as luerzas de adrererc|a |alera|
d|spor|o|es (Y|) y produc|r ura s|luac|ór de |reslao|||dad d|recc|ora|. Para reduc|r e| va|or de Vz
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 18 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
cor ura reducc|ór pequera de |a luerza lola| de lrerado, uro de |os ejes es equ|pado cor ur
s|slera de corlro| |rdeperd|erle (Cl) y e| olro cor corlro| por se|ecc|ór |rler|or (se|ecl-|oW) C3l.

E| corlro| |rdeperd|erle cors|sle er corlro|ar |rd|v|dua|rerle cada ura de |as ruedas
de| eje, perr|le que cada rueda lrere cor ráx|ra adrererc|a y, er corsecuerc|a, r|r|r|za |as
d|slarc|as de lrerado, r|erlras que cor e| corlro| por se|ecc|ór |rler|or, |as ruedas de ur r|sro
eje se corlro|ar s|ru|lárearerle, ajuslardo |a pres|ór de lrero a |as cord|c|ores de aqué||a
cuyo o|oqueo se pred|ce arles; eslo |rpore que e| par de lrerada de |a rueda a|ejada de| purlo
de o|oqueo sea reror que e| que adr|l|ria |a adrererc|a, por |o que se p|erde luerza de lrerado.









Figura 3.40. Esluerzos en un venicu|o lrenanoo soore superl|c|e oe aonerenc|a
as|merr|ca respecro a| venicu|o.

Cor esle s|slera d|sr|ruye e| rorerlo Vz, pero se aurerla |a d|slarc|a de lrerado.


3.ô. 0|NAH|6A LATERAL 0EL VEh|6UL0

3.ô.1. |ntroducc|ón.

Las caraclerisl|cas d|recc|ora|es de |os vericu|os de carrelera del|rer su respuesla a |as
acc|ores ejerc|das por e| corduclor soore e| vo|arle, asi coro a aque||as ejerc|das por e| red|o,
que pueder aleclar a |a d|recc|ór de| rov|r|erlo: v|erlo, |rregu|ar|dades de |a ca|zada y luerza
cerlriluga.

E| corporlar|erlo d|recc|ora| preserla dos proo|eras oás|cos:

- E| corlro| de| vericu|o para poder e|eg|r |a lrayeclor|a deseada.
- La eslao|||dad de |a d|recc|ór de| rov|r|erlo lrerle a perluroac|ores exlerras.

E| pr|rer proo|era |rp||ca |a ex|slerc|a de ur s|slera soore e| que e| corduclor pueda
acluar, er lorra serc|||a y segura, para rod|l|car c|erlos parárelros er lurc|ór de |as
cord|c|ores er que c|rcu|a e| vericu|o, de la| lorra que ésle resporda or|erlardo su lrayeclor|a
er |a d|recc|ór deseada de rarcra. Eslos parárelros sor |os g|ros de |as ruedas d|reclr|ces
respeclo a ejes aprox|radarerle perperd|cu|ares a |a superl|c|e de rodadura. Er |a rayoria de
|os vericu|os so|o |as ruedas de|arleras sor d|reclr|ces. E| segurdo proo|era eslá re|ac|orado
cor e| rov|r|erlo |alera| de| vericu|o respeclo a su lrayeclor|a, a| ser aleclado por |as acc|ores
de| red|o o car|ro de rodadura, y durarle e| periodo lrars|lor|o, er acc|ores que e| corduclor
ejerce soore |a d|recc|ór.

Er esle y |os s|gu|erles aparlados eslud|areros |as caraclerisl|cas d|recc|ora|es de |os
vericu|os. lr|c|a|rerle aoordareros |a georelria de |a d|recc|ór y |a rar|oorao|||dad a
ve|oc|dad próx|ra a cero; después, se rea||za ur eslud|o s|rp||l|cado de su respuesla er curva
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 19 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
para delerr|rar |as ve|oc|dades |ir|le de derrape y vue|co. Por u|l|ro, ul|||zardo dos rode|os de
corp|ej|dad crec|erle, se ara||zará e| corporlar|erlo d|recc|ora| er rég|rer es eslac|orar|o y
lrars|lor|o, asi coro |os laclores que |rl|uyer er |a eslao|||dad.

3.ô.2. Ceometr|a de |a d|recc|ón

Para ara||zar |as caraclerisl|cas d|recc|ora|es de |os vericu|os es corver|erle |r|c|ar e|
eslud|o d|scul|erdo su corporlar|erlo |alera| a oaja ve|oc|dad. La lrayeclor|a de| vericu|o
quedará del|r|da por |a or|erlac|ór de |as ruedas d|reclr|ces respeclo a| p|aro |org|lud|ra| (X, Z),
|rpueslas por e| s|slera de d|recc|ór, er lurc|ór de |a pos|c|ór de| vo|arle.


















Figura 3.41. Seomerria oas|ca oe| gu|aoo oe un venicu|o oe oos e¡es

Er |as cord|c|ores arler|ores puede deroslrarse que ex|sle ura re|ac|ór s|rp|e erlre |a
d|recc|ór de| rov|r|erlo y |os árgu|os (δj) de g|ro de |as ruedas d|reclr|ces.

La cord|c|ór a |rporer a| s|slera de d|recc|ór es que durarle e| g|ro ex|sla ur
des||zar|erlo rir|ro erlre reurál|co y ca|zada. Eslo oo||ga a que lodas |as ruedas se or|erler,
de la| lorra, que su rov|r|erlo sea de rodadura, s|r des||zar|erlo lrarsversa|, |o cua|, a su vez,
|rpore que lodas se desp|acer s|gu|erdo lrayeclor|a cor cerlro |rslarláreo de rolac|ór corur
(cors|derado ur d|agrara p|aro coro e| de |a l|gura 3.11). Adr|l|erdo que |as ruedas
posler|ores rarl|erer sus p|aros red|os perperd|cu|ares a su eje, |a arler|or cord|c|ór só|o
puede curp||rse s| |as perperd|cu|ares a |os p|aros red|os de |as ruedas de|arleras (su lraza
soore e| p|aro de rodadura) se corlar er ur purlo 0 perlerec|erle a |a pro|orgac|ór de| eje
georélr|co lrasero. 0e |a l|gura 3.11 puede expresarse:

L
OC
= Cotg
i δ
;
L
B + OC
= Cotg
e δ ; (3.92)

La re|ac|ór (3.92) se coroce coro cord|c|ór de ACKERVAN para |a georelria de |a
d|recc|ór.

L
B
= Cotg - Cotg
i e δ δ
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 50 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Er |a l|gura 3.12 se represerlar lres curvas δe (δ|): a) correspord|erle a ura d|recc|ór
para|e|a (δe = δ|); o) correspord|erle a |a lurc|ór 3.92 cor 8/L = 0.ê0 y c) que represerla ura
re|ac|ór lip|ca de |as usadas er |a prácl|ca.













Figura 3.43. 0aracrerisr|cas oe var|os r|pos oe o|recc|on

Cuardo e| vericu|o eslá dolado de rás de dos ejes, y uro so|o es d|reclr|z, ocupardo
|os olros pos|c|ores l|jas respeclo a |a eslruclura de| vericu|o, ro es pos|o|e oolerer g|ros
exerlos de des||zar|erlo |alera| de |os reurál|cos.

3.ô.3. Han|obrab|||dad a ve|oc|dad muy reduc|da

Las rar|ooras a oaja ve|oc|dad de |os vericu|os deoer perr|l|r que éslos puedar
c|rcu|ar er e| |rler|or de dos superl|c|es c||irdr|cas coax|a|es, cuyos rad|os (rir|ro para |a
|rler|or, y ráx|ro para |a exler|or) quedar l|jados por reg|arerlos. 0e esla rarera se asegura
|a capac|dad rir|ra de rar|oora, o rar|oorao|||dad, erlre oord|||os, o erlre paredes,
caraclerisl|ca lurdarerla| para predec|r |as pos|o|||dades de| vericu|o er g|ros por ca||es
eslrecras, erlrada a garajes, elc. Es de grar |rlerés er vericu|os de grardes d|rers|ores.

Para va|orar |a rar|oorao|||dad, er |a lorra del|r|da er e| párralo arler|or, ro so|o deoe
lererse er cuerla e| rad|o de |a lrayeclor|a de| cerlro de gravedad o de olro purlo s|rgu|ar
cua|qu|era; er rea||dad es e| corjurlo de| vericu|o e| que deoe quedar |rscr|lo er |as superl|c|es
c||irdr|cas arles |rd|cadas. Er esle aspeclo adqu|ere grar |rporlarc|a ura caraclerisl|ca de|
corporlar|erlo d|recc|ora|, que deror|rareros "desv|ac|ón de rodadas".

Por desv|ac|ór de rodadas erlerdereros e| desp|azar|erlo |alera| exper|rerlado por |a
lrayeclor|a de| cerlro de| eje rás relrasado respeclo a| rás ade|arlado de| vericu|o,
coro|rac|ór o lrer de vericu|os. Aroas lrayeclor|as sor c|rcu|ares er e| g|ro eslac|orar|o, y
erlorces |a desv|ac|ór de rodadas es |a d|lererc|a de sus rad|os. Er g|ros de vericu|os
arl|cu|ados ex|sle ur periodo lrars|lor|o, desde |a lrayeclor|a recla rasla olra c|rcu|ar
eslac|orar|a, que deoe de ser ler|do er cuerla er e| ará||s|s de |a rar|oorao|||dad de| vericu|o.

0esv|ac|ón de rodadas en mov|m|ento estac|onar|o durante g|ros

3upordreros, er esle caso, que e| vericu|o o corpos|c|ór de vericu|os, rarler|erdo
corslarle e| árgu|o de d|recc|ór, adqu|ere su corl|gurac|ór eslac|orar|a de rodo que |os
cerlros de lodos sus ejes descr|oer lrayeclor|as de rad|o corslarle. Er vericu|os rig|dos de dos
ejes esla s|luac|ór se produce desde e| |r|c|o de| g|ro, s|erpre que δ perrarezca corslarle. Er
vericu|os arl|cu|ados se a|carza lras ur periodo lrars|lor|o.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 51 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
L
-
R
-
R
=
R
-
R
=
DR
2 2
1 1 2 1 1
L
-
R
=
R
2
1
2
1
2
3 d
+
L
-
R
=
d
+
R
=
R
2
1
2
1
2
1
2
1
2
3
2
2 L
-
d
+
L
-
R
=
L
-
R
=
R
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
4
L
-
d
+
L
-
R
-
R
=
R
-
R
=
DR
2
2
2
1
2
1
2
1 1 4 1 2
Er |a l|gura 3.13 se esqueral|za e| g|ro de ur vericu|o de dos ejes. Coro puede
ooservarse:
(3.93)
Er |a l|gura 3.13 se represerla e| g|ro de ur vericu|o lraclor-ser|rrero|que, de e||a se
deduce:

(3.91)

(3.95)
















Figura 3.43. 0esv|ac|on oe rooaoas en un g|ro Figura 3.44. 0esv|ac|on oe rooaoas en un g|ro esrac|o-
esrac|onar|o oe venicu|os oe oos e¡es. nar|o oe un venicu|o arr|cu|aoo rracror-sem|rremo|que.

Er lorra ará|oga puede delerr|rarse |a desv|ac|ór de rodadas para cua|qu|er lrer de
vericu|os. Coro u|l|ro ejerp|o, er |a l|gura 3.15 se represerla ur lrer lraclor-ser|rrero|que-
rero|que deduc|érdose lác||rerle, para esle caso:

(3.9ê)

0e ará|oga lorra, puede ca|cu|arse |a desv|ac|ór de rodadas de lreres de vericu|os
cor rayor rurero de rero|ques.














Figura 3.45. 0esv|ac|on oe rooaoas en un g|ro esrac|onar|o oe un rren rracror-sem|rremo|que-remo|que.
L
-
d
-
d
+
L
-
d
+
L
-
R
-
R
=
R
-
R
=
DR
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1 1 7 1 3

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 52 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
Para gararl|zar ur grado rir|ro de rar|oorao|||dad a |os vericu|os de grardes
d|rers|ores, |os reg|arerlos y d|recl|vas europeas, eslao|ecer |as s|gu|erles prescr|pc|ores
rir|ras:

















Figura 3.46. 0ono|c|ones min|mas oe man|oorao|||oao oe venicu|os esrao|ec|oos en |a
Reg|amenrac|on Europea , oe hac|ones un|oas {R.J6 , orrosj

3.ô.4. 6|rcu|ac|ón en curva. Ve|oc|dades ||m|te de derrape y de vue|co.

Cuardo ur vericu|o descr|oe ura lrayeclor|a curva, |a luerza cerlriluga, acluardo soore
su cerlro de gravedad, a ura a|lura r desde |a superl|c|e de rodadura, or|g|ra ur esluerzo
|alera|, que deoe ser corpersado por |as luerzas de adrererc|a erlre |os reurál|cos y e| sue|o,
y ur rorerlo de vue|co. A| aurerlar |a ve|oc|dad, se |rcrererlarár aroos eleclos por |o que
e| vericu|o puede perder su lrayeclor|a, s| |a adrererc|a lrarsversa| es soorepasada, o vo|car, er
c|erlas cord|c|ores.

Para oolerer ura pr|rera aprox|rac|ór se puede cors|derar que |a suspers|ór es rig|da
o, |o que es |o r|sro, que e| desp|azar|erlo de| cerlro de gravedad, coro corsecuerc|a de |a
l|ex|o|||dad de |a suspers|ór, ejerce ura |rl|uerc|a desprec|ao|e. Asi r|sro, se supordrá que |a
ca|zada, er |a curva, d|spore de ur pera|le expresado por su árgu|o de |rc||rac|ór (ζ) respeclo
de |a ror|zorla| (l|gura 3.1Z).














Figura 3.47. Vooe|o o|o|mens|ona| para e| ca|cu|o aprox|maoo oe |as ve|oc|oaoes |im|re oe oerrape , oe vue|co.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 53 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
ζ ζ sen
F
+ Pcos =
F
+
F c Ze Zi
ζ ζ cos
F
+ Psen - =
F
+
F c ye yi
F
+
F
= )
F
+
F
(
yi ye
y
Ze Zi
µ
ζ ζ ζ ζ µ cos
F
+ sen P - = ) sen
F
+ cos (P
c c
y
gR
PV
=
F
2
c
ζ µ
ζ µ
tg - 1
tg +
gR = V
y
y
ζ µ
ζ µ
tg . - 1
tg +
gR =
V
ymax
ymax
ld
µ
ymax ld
gR = V′
ζ ζ sen P - cos
F
=
F c y
ζ ζ sen
F
+ cos P =
F c z
h
B/2

sen
F
+ cos P
Psen - cos
F
=
F
F
c
c
z
y
=
ζ ζ
ζ ζ
2h
B
gR = V
lv

3.ô.4.1. 6á|cu|o aprox|mado de |a ve|oc|dad ||m|te de derrape

0e |a l|gura 3.1Z:
(3.9Z)

(3.98)

Ter|erdo er cuerla que:

(3.99)

(3.100)

Y cors|derardo que |a luerza cerlriluga es:

(3.101)


3| µy = µyrax, se ool|ere, de (3.101), |a ve|oc|dad |ir|le de derrape cor y s|r pera|le es:


(3.102)


3.ô.4.2. 6á|cu|o aprox|mado de |a ve|oc|dad ||m|te de vue|co.

La cord|c|ór |ir|le de vue|co, puede expresarse georélr|carerle, er |a l|gura 3.1Z,
cuardo |a resu|larle, FR, de |as luerzas que acluar soore e| cerlro de gravedad de| vericu|o (P y
Fc), corla a |a superl|c|e de rodadura er e| purlo exler|or de |a rue||a corlaclo de| reurál|co
exler|or (cors|derardo e| d|agrara p|aro de |a l|gura, purlo A).

Pueslo que:

(3.103)

:
|a cord|c|ór de vue|co podrá lorru|arse
(3.101)


3usl|luyerdo (3.101) er (3.101) y despejardo v, puede oolererse |a ve|oc|dad |ir|le de
vue|co v|v cor ç = 0 y ç = 0, respecl|varerle:


(3.105)

Puede corprooarse que |as expres|ores de |as ve|oc|dades |ir|le de derrape, y de
vue|co, sor lorra|rerle ará|ogas, pud|érdose oolerer ura de |a olra s|r rás que susl|lu|r µy ráx
por 8/2r, o a| corlrar|o. Eslo perr|le rea||zar e| s|gu|erle ará||s|s:

aj $|
V
=
V
;
2h
B
=
lv ld
max y
µ . Teor|camenre amoos lenomenos, oerrape , vue|co,
soorevenorian para e| m|smo va|or oe |a ve|oc|oao, supon|enoo va|ores
oererm|naoos oe R , ζ.

ζ
ζ
tg B/2h - 1
tg + B/2h
gR =
Vlv

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 51 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
M
= h
g
a
P
yv
y

M
=
2
B
)
F
-
F
(
yR zi ze
M
= h P
yD
φ ⋅ ⋅
oj $|
V
>
V
;
2h
B
>
lv ld
x ma y
µ
, |o cua| s|gn|l|ca que e| venicu|o vo|caria a| a|canzar
su ve|oc|oao un va|or super|or a v|v, s|n ||egar a oerrapar. Esra s|ruac|on se
presenra en venicu|os cu,o cenrro oe graveoao se encuenrra a una a|rura
e|evaoa en re|ac|on con |a via, , s|empre que |a aonerenc|a sea sul|c|enremenre
a|ra. Pueoe presenrarse en venicu|os |nousrr|a|es soore pav|menro seco.

c) $|
V
>
V
;
2h
B
<
ld lv
ymax
µ
. En esras cono|c|ones e| venicu|o renoera a oerrapar
anres que vo|car. Es e| caso oe |os rur|smos , oe venicu|os |nousrr|a|es
c|rcu|anoo soore ca|zaoas con aonerenc|a no mu, e|evaoa.

Los s|gu|erles ejerp|os rurér|cos ||uslrar |os arler|ores resu|lados.

1) Para e| caso de ur lur|sro:

3upor|erdo: 8 = 1.1 r; r = 0,5 r; µy = 0.8 y 0.5; R = 200 r; ζ= 0º y 15º.

v|d (Kr/r) v|v (Kr/r)
ζ = 0
0
ζ= 15
0
ζ= 0
0
ζ= 15
0

µy = 0.5 Z9.Z 10ê.2
µy = 0.8 100.8 131.5
133.Z 181.2

2) ur vericu|o |rduslr|a| de 8 = 1.8 r; r = 1.2 r;
B
2h
= 0.Z5, cuardo µyrax > 0.Z5:
v|v < v|d, e| vericu|o puede vo|car arles que derrapar.

3.ô.4.3. Estab|||dad en cond|c|ones de vue|co estát|co.

Para corp|elar esle aparlado, ara||zareros |a recár|ca de| proceso de vue|co, aurque
||r|lado a| caso er que d|cro vue|co eslá or|g|rado, ur|carerle, por e| par de luerzas lorrado
por |a luerza cerlriluga ap||cada er e| cerlro de gravedad y |a correspord|erle reacc|ór erlre
reurál|cos y superl|c|e de rodadura.

Es |rrecesar|o |rd|car que, er vericu|os de e|evado cerlro de gravedad (aulocares,
car|ores, elc.), e| vue|co es ura causa |rporlarle de acc|derles de lrál|co. Los corceplos que
se ara||zar a corl|ruac|ór sor ul||es para corprerder e| lerórero er rucros de |os casos de
vue|co de esle l|po de vericu|os.

0e acuerdo cor |a l|gura 3.18 poderos lorru|ar:

Vorerlo pr|rar|o de vue|co:

(3.10ê)

Vorerlo de reacc|ór:

(3.10Z)

Vorerlo de desp|azar|erlo |alera| de| c.d.g.:

(3.108)
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 55 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
φ h P -
2
B
)
F
-
F
( = h
g
a
P
zi ze
y
⋅ ⋅

g -
2h
B
=
a
h P -
2
B P
=
g
a
P
h
L
ymax
L
ymax
|
.
|

\
|
¬ ⋅ ⋅
⋅ ⋅
φ φ
La ecuac|ór de equ|||or|o eslac|orar|o |rp||ca:

(3.109)















Figura 3.48. Vooe|o oe vue|co oe venicu|o oe suspens|on rig|oa.

Represerlaros grál|carerle |a arler|or ecuac|ór (l|gura 3.19) de |a lorra s|gu|erle:

Er |a parle |zqu|erda de |a l|gura se ra represerlado |a lurc|ór Vyv (ay), es dec|r, e|
rorerlo pr|rar|o de vue|co er lurc|ór de |a ace|erac|ór |alera| de| cerlro de gravedad.

Er |a parle derecra, e| rorerlo relo de reacc|ór (VyR - Vy0 = VyRN) que se opore a|
rorerlo pr|rar|o de vue|co. La perd|erle regal|va de esle rorerlo relo de reacc|ór |rd|ca
que ex|sle ura cord|c|ór de |reslao|||dad er e| vue|co. Erlre 0 y A, ur aurerlo de |a ace|erac|ór
|alera| |rduce ur rorerlo de reacc|ór capaz de rarlerer e| equ|||or|o. Er e| purlo A se a|carza
e| va|or ráx|ro de| rorerlo relo de reacc|ór, cuyo va|or será: VyRNrax, a parl|r de ese purlo, a
ur |rcrererlo de ay y Vyv corresporde ur |rcrererlo de Vy0 y ura d|sr|ruc|ór de VyRN.

E| purlo A, y e| correspord|erle A' er |a recla Vyv (ay), represerlar e| "umbra| de
vue|co", e| cua| corresporde a |a cord|c|ór er |a cua| |a ace|erac|ór |alera| a|carza e| va|or
ráx|ro que e| vericu|o puede lo|erar s|r vo|car, o d|cro de olro rodo, e| va|or ay para e| que e|
vericu|o proporc|ora e| ráx|ro rorerlo relo de reacc|ór a| vue|co.

E| va|or de |a ace|erac|ór |alera| er e| "umbra| de vue|co" será arora:

(3.110)




A' A




0


Figura 3.49. Respuesra a| vue|co oe un venicu|o con suspens|on e|asr|ca

φ
L

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 5ê -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
3.ô.5. 6omportam|ento d|recc|ona| de veh|cu|os de dos ejes. Hode|o s|mp||f|cado

Er e| preserle aparlado se |r|c|a e| ará||s|s de| corporlar|erlo d|recc|ora| de |os
vericu|os, es dec|r, e| eslud|o de su respuesla arle acc|ores de |a d|recc|ór y olras que puedar
rod|l|car su lrayeclor|a, asi coro de |os pr|rc|pa|es parárelros o var|ao|es de corlro| que
|rl|uyer er d|cro corporlar|erlo.

Er esle aspeclo de |a d|rár|ca ver|cu|ar, rás que er olros, e| corlro| de| vericu|o goza
de ura ralura|eza suojel|va. Coro se |rd|có er e| capilu|o pr|rero, e| corduclor |rleraclua cor e|
vericu|o, lorrardo ur s|slera cerrado de corlro|. Acc|ores y reacc|ores de aroos e|ererlos
de| s|slera ejercer ura |rl|uerc|a reciproca cuyo ará||s|s es corp|ejo. 0e recro, ur
corporlar|erlo d|recc|ora| de| vericu|o que puede resu|lar adecuado para ur corduclor, o l|po
de corduclores, puede ro ser|o para olros. Cuardo se d|sera ur vericu|o, |os |rger|eros deoer
cors|derar a qué grupo de corduclores se d|r|ge y lralar de |rag|rar o predec|r, de a|gur rodo,
ur corjurlo de caraclerisl|cas represerlal|vas de| r|sro.

Nueslro ará||s|s será rás reslr|rg|do. Er ésle y |os s|gu|erles aparlados se cors|derará
e| vericu|o a|s|ado, es dec|r, será ara||zado coro ur s|slera de corlro| ao|erlo, y se eslud|ará
córo resporde d|recc|ora|rerle arle exc|lac|ores del|r|das oojel|varerle. E||o s|rp||l|cará |a
larea rolao|ererle.

ur pr|rer paso, para erlerder e| corporlar|erlo d|recc|ora| de |os vericu|os
auloróv||es, es eslud|ar |os g|ros er rég|rer eslac|orar|o, es dec|r, er cord|c|ores ro var|ao|es
cor e| l|erpo. Eslas cord|c|ores se lraducer, er rueslro caso, er e| rov|r|erlo de| vericu|o a
ve|oc|dad corslarle, recorr|erdo ura curva de rad|o corslarle.

Er |as cord|c|ores descr|las, e| vericu|o descr|oe ura lrayeclor|a c|rcu|ar respeclo a ur
eje de rolac|ór l|jo y ve|oc|dad argu|ar corslarle. Coro corsecuerc|a, su cerlro de gravedad se
ve sorel|do a ura luerza cerlriluga (Pv
2
/gR), |a cua| es corpersada por luerzas |alera|es de
adrererc|a er |os reurál|cos. Eslas luerzas producer delorrac|ór |alera| (der|va) roslrardo e|
vericu|o, cors|derardo só|o dos ruedas, ura corl|gurac|ór coro |a represerlada er |a l|gura
3.19. Coro puede ooservarse, e| c.|.r. ro se ercuerlra er |a pro|orgac|ór de| eje lrasero.


















Figura 3.50. Vooe|o oe venicu|o oe oos e¡es , una rueoa por e¡e para e| esruo|o oe| comporram|enro
o|recc|ona| en g|ros esrac|onar|os.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 5Z -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

Arles de corl|ruar ade|arle cor esle lera corv|ere ara||zar, aurque sea orevererle,
e| corporlar|erlo |alera| de |os reurál|cos e |rlroduc|r |os corceplos de árgu|o de der|va y de
r|g|dez de der|va.

3| ur reurál|co rueda sorel|do exc|us|varerle a luerzas verl|ca|es (carga) y
|org|lud|ra|es (lracc|ór o lrerado), |a d|recc|ór de| rov|r|erlo co|rc|de cor e| eje X, corler|do er
e| p|aro red|o de |a rueda. Cuardo aderás de eslas luerzas, aclua ura fuerza |atera| (F|} er
d|recc|ór perperd|cu|ar a| reler|do p|aro de |a rueda, deo|do a |a ace|erac|ór cerlriluga er curvas o
a| erpuje de| a|re, e| rov|r|erlo rea| de| reurál|co respeclo a| sue|o, se produce s|gu|erdo ura
lrayeclor|a que lorra ur árgu|o α cor e| p|aro de |a rueda (l|gura 3.51) que se deror|ra ángu|o
de der|va
2
.

















Figura 3.51. Esquema oe| comporram|enro oe| neumar|co somer|oo a esluerzos |arera|es.

E| corporlar|erlo de| reurál|co puede exp||carse de |a s|gu|erle lorra [11|. Las luerzas
F| (ap||cada a| eje de |a rueda) y FYα
(er |a zora de corlaclo de |a oarda de rodar|erlo cor e|
sue|o) producer |a delorrac|ór lrarsversa| de| reurál|co, coro se |rd|ca er |a l|gura 3.52. Esla
delorrac|ór alecla er parle a |a carcasa y er parle a |a oarda de rodar|erlo, y deperderá de |a
r|g|dez de ura y olra. A| rodar e| reurál|co er eslas cord|c|ores, ur purlo de su per|ler|a se
desp|azará ||gerarerle de su pos|c|ór |rdelorrada, a red|da que se acerca a |a zora de corlaclo
Z1. Esle desp|azar|erlo se deoe a |a delorrac|ór de |a carcasa, exc|us|varerle. Cuardo
s|gu|erdo e| rov|r|erlo de rolac|ór de |a rueda, perelra er |a zora de corlaclo (pos|c|ór V1),
segu|rá desp|azárdose lrarsversa|rerle por |a delorrac|ór de |a carcasa, oarda de rodar|erlo y
ur pequero des||zar|erlo, rasla que a|carza ura pos|c|ór V2, er e| oorde de |a zora Z2. Er esla
zora |a pres|ór reurál|co-sue|o es sul|c|erle para ev|lar lodo des||zar|erlo. 0urarle su
rov|r|erlo a lravés de |a zora Z2, |a adrererc|a |e |rpore ura lrayeclor|a recla V2 - V'2, que
lorra cor e| p|aro de |a rueda ur árgu|o α. A| aoardorar |a zora 2 se produce ruevarerle
des||zar|erlo, er serl|do opueslo, derlro de |a zora 1 y posler|orrerle corl|rua su
desp|azar|erlo, luera de |a zora de corlaclo, rasla vo|ver a |a pos|c|ór ro delorrada que |e
corresporde er e| reurál|co.


(2) Ls fiecuenle que eI ánguIo α sea denoninado ánguIo de desIizanienlo (sIip angIe), aunque laI denoninación
puede consideiaise incoiiecla si se liene en cuenla que paia Ias aceIeiaciones liansveisaIes usuaIes, no se
pioduce piáclicanenle desIizanienlo enlie eI neunálico y Ia caIzada.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 58 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)





























Figura 3.52. 0elormac|on rransversa| oe| neumar|co oa¡o |a |nl|uenc|a oe una luerza rransversa|

Para va|ores pequeros de| árgu|o de der|va se produce ur des||zar|erlo prácl|carerle
desprec|ao|e y e| segrerlo reclo V2 - V'2 se exl|erde a loda |a zora de corlaclo. A red|da que
aurerla e| árgu|o de der|va, se |rcrererla e| des||zar|erlo, s|erdo ésle rucro rás acerluado
er |a parle posler|or de |a rue||a de corlaclo. Er e| oorde arler|or, e| des||zar|erlo es ruy
pequero, deo|do, er parle, a |a rayor pres|ór rorra| er |a r|lad de|arlera. F|gura 3.53.

Er |a rue||a de corlaclo reurál|co-sue|o se gerera ura fuerza transversa| FYα αα α
|gua| y
opuesla a F| aurque ro co||rea| cor |a proyecc|ór de ésla soore e| p|aro de rodadura, (l|gura 3.51).
Para árgu|os de der|va pequeros, esla luerza aclua relrasada respeclo a F| er |a d|recc|ór 0X,
ura d|slarc|a dr deror|rada avance de| neumát|co. E| produclo dr por FYα
es e| va|or de ur
rorerlo respeclo a| eje verl|ca|, que l|erde a a||rear e| p|aro de |a rueda cor |a d|recc|ór de|
rov|r|erlo, ayudardo a |as ruedas a vo|ver a su pos|c|ór or|g|ra|, a| lerr|rar de recorrer ura
curva. Esle momento se deror|ra autoa||neante (VZα
).

Esle lerórero, deror|rado de der|va, es uro de |os laclores lurdarerla|es er e| corlro|
d|recc|ora| y eslao|||dad de |os vericu|os auloróv||es, s|erdo de espec|a| |rporlarc|a |a re|ac|ór
erlre |a luerza lrarsversa| y e| árgu|o de der|va.



A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- 59 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)













A 8 C - linea ecuaror|a| oelormaoa oe| neumar|co. M1A - 0elormac|on |arera| en e| punro |n|c|a| oe conracro, oeo|oo a |a
oelormac|on oe |a carcasa. M28 - 0elormac|on rora| en e| |im|re oe |a zona oe aonerenc|a. 8 8' - 0elormac|on oe |a
oanoa oe rooam|enro. M28' - 0elormac|on oe |a carcasa.

Figura 3.53. 0elormac|on , oes||zam|enro |arera| en |a nue||a oe conracro neumar|co-sue|o.

La re|ac|ór erlre |a luerza lrarsversa| desarro||ada er |a rue||a de corlaclo de| reurál|co
cor e| sue|o y e| árgu|o de der|va, ra s|do arp||arerle |rvesl|gada. Er |a l|gura 3.51 se represerla
|a var|ac|ór de FYα
cor α, de dos reurál|cos equ|va|erles, uro rad|a| y olro d|agora|.

La re|ac|ór FYα
(α) del|re |as prop|edades de ur reurál|co, oajo cord|c|ores operal|vas
espec|l|cas (pres|ór de |rl|ado y carga rorra|), y pueder var|ar arp||arerle de uros reurál|cos a
olros, er lurc|ór de su eslruclura y derás caraclerisl|cas corslrucl|vas.
















Figura 3.54. Fuerza rransversa| en lunc|on oe| angu|o oe oer|va.

Para va|ores pequeros de| árgu|o de der|va (α < 1 ó 5º), |a re|ac|ór FYα
(α) es
prácl|carerle ||rea|. Corresporde a ace|erac|ores |alera|es rerores de 0.3 g., y es desprec|ao|e
e| des||zar|erlo |alera| reurál|co-sue|o er esla zora. A red|da que se |rcrererla |a luerza |alera|
que aclua soore |a rueda, aurerla e| des||zar|erlo |alera| y decrece ráp|darerle |a perd|erle de
|a curva FYα
(α). La luerza lrarsversa| s|gue crec|erdo cor α rasla a|carzar e| |ir|le de |a
adrererc|a d|spor|o|e er esla d|recc|ór, produc|erdo e| derrape de |a rueda.



A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- ê0 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
|
|
.
|

\
|
α ∂

α
α
F
=
K
y
o =
d v
/ ξ δ δ =
R|g|dez de der|va (K
α αα α
}

3e del|re por |a der|vada de |a luerza lrarsversa| cor respeclo a| árgu|o de der|va,
cors|derardo ru|a |a |rl|uerc|a de| árgu|o de caida de |a rueda. Norra|rerle se cors|dera e| va|or
correspord|erle a α = 0, es dec|r:



Esle va|or represerla o|er e| corporlar|erlo de| reurál|co er |a zora correspord|erle a
pequeros va|ores de α y, er corsecuerc|a, er e| |rlerva|o usua| de |as cord|c|ores operal|vas.

Los pr|rc|pa|es laclores que aleclar a| corporlar|erlo lrarsversa| de| vericu|o sor:

- Caraclerisl|cas eslruclura|es y georélr|cas de| reurál|co.
- Carga rorra|.
- Pres|ór de |rl|ado.
- Fuerza |org|lud|ra|.
- Argu|o de caida.

vo|v|erdo a| rode|o de |a l|gura 3.50, aparle de |a s|rp||l|cac|ór que |rlroduce |a
cors|derac|ór de rég|rer eslac|orar|o, se va a corslru|r ur rode|o que corl|ere olras
s|rp||l|cac|ores:

a) 3e presc|rde de |a lrarslererc|a de carga erlre |as ruedas |rler|ores y |as exler|ores.

o) 3e presc|rde de lodas |as |rl|uerc|as que, |a delorrac|ór de |a suspers|ór, de |os
e|ererlos de |a d|recc|ór y e| árgu|o de caida, puede ejercer soore e| árgu|o
georélr|co de gu|ado de cada rueda.

c) Er corsecuerc|a, se supore que erlre e| árgu|o de g|ro de| vo|arle y e| de gu|ado de |as
ruedas ex|sle ura re|ac|ór de| l|po

(3.111)

3|erdo ξd |a re|ac|ór de lrarsr|s|ór de |a d|recc|ór.

d) Coro corsecuerc|a de |as s|rp||l|cac|ores arler|ores, |as ur|cas var|ao|es de corlro|
sor var|ao|es georélr|cas: δ y α, y es pos|o|e cors|derar que |as dos ruedas de ur eje
quedar represerladas por ura so|a, cuyo cerlro eslá s|luado er e| p|aro |org|lud|ra| (X,
Z) de| vericu|o.

e) 3e supordrá que e| corporlar|erlo de |a der|va de |os reurál|cos es ||rea|, |o cua| so|o
será aceplao|e s| |a ace|erac|ór |alera| ay ro supera ur c|erlo va|or (≈ 0.3 g a 0.1 g).

l) Por u|l|ro, se cors|derará que e| vericu|o descr|oe curvas de rad|o ruy super|or a su
oala||a, de rodo que queder jusl|l|cadas c|erlas s|rp||l|cac|ores georélr|cas.

Ter|erdo er cuerla lodo |o arler|or puede corslru|rse e| rode|o de vericu|o de dos
ruedas que se represerla er |a l|gura 3.55.


A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- ê1 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
R
L
+
t d
≈ −
α α
δ
α α
δ
t d
- +
R
L

L
l

R
V

g
P

F
2
2
yd

L
l

R
V

g
P

F
1
2
yt

2L
Pl
=
P
;
2L
Pl
=
P
1
t
2
d
gR
V

P
2 =
F
2
d yd
gR
V

P
2 =
F
2
t yt
K
P

gR
V
=
K
2
F
=
d
d
2
d
yd
d
α α
α
K
P

gR
V
=
K
2
F
=
t
t
2
t
yt
t
α α
α

















Figura 3.55. Vooe|o oe venicu|o oe oos e¡es para e| esruo|o oe| comporram|enro o|recc|ona| en
g|ros esrac|onar|os.

0e |a l|gura 3.55 y de |a r|póles|s l se deduce d|reclarerle:

(3.112)

Para pequeros árgu|os de d|recc|ór y supor|erdo que |a luerza cerlriluga aclua
aprox|radarerle er d|recc|ór perperd|cu|ar a| p|aro |org|lud|ra| de| vericu|o:

(3.113)

0eoe lererse er cuerla que, cuardo R es rucro rayor que L, Fyd y Fyl sor
prácl|carerle para|e|as erlre si y a |a luerza cerlriluga, por |o que |a corpersac|ór de ésla
u|l|ra por |as luerzas |alera|es de adrererc|a se produce de lorra que éslas adqu|erer |os
va|ores expresados er 3.113.

lac|erdo er |as arler|ores:

(3.111)

dorde Pd y Pl sor |os pesos por rueda de|arlera y lrasera, respecl|varerle, cuardo e| vericu|o
se ercuerlra er reposo soore ura superl|c|e ror|zorla|.

(3.115)

Ter|erdo er cuerla que α = Fy/K
α
, s|erdo K
α
|a r|g|dez de der|va de ur reurál|co,
susl|luyerdo er (3.135) y (3.13ê) y cors|derardo que cada rueda de| rode|o l|ere r|g|dez doo|e
que cada ura de |as dos que represerla:


(3.11ê)



A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- ê2 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
gR
V

K
P
-
K
P
+
R
L
=
2
t
t
d
d
|
|
.
|

\
|
α α
δ
gR
V

K
+
R
L
=
2
V
δ
K
P
-
K
P
=
K
t
t
d
d
V
α α
3usl|luyerdo |as arler|ores er (3.112):

(3.11Z)

ó laro|ér:

(3.118)

Kv, es deror|rado coef|c|ente de v|raje y su va|or l|ere ura grar |rl|uerc|a er e|
corporlar|erlo d|recc|ora| de| vericu|o, coro se verá a corl|ruac|ór.

Respuesta d|recc|ona|. Veh|cu|os neutros, subv|radores y sobrev|radores.

E| corporlar|erlo d|recc|ora| de| vericu|o v|ere cord|c|orado, er pr|rer lérr|ro, por e|
s|gro de| coel|c|erle de v|raje (Kv). 0e |a ecuac|ór 3.138 se deduce que e| árgu|o de d|recc|ór
requer|do para regoc|ar ura curva de rad|o corslarle var|ará cor |a ve|oc|dad, o será
|rdeperd|erle de e||a, er lurc|ór de| va|or que adqu|ere Kv; e||o da |ugar a respueslas d|lererles
que rar s|do deror|radas coro v|raje neutro, subv|raje y sobrev|raje, cor e| s|gu|erle
cr|ler|o. Cors|derardo R = cle:

Veh|cu|o neutro: rv = 0
R
L
= δ (δ |rdeperd|erle de v)

Veh|cu|o subv|rador: rv > 0
gR
V

K
+
R
L
=
2
V
δ
(δ crece a| racer|o v)

Veh|cu|o sobrev|rador: Kv < 0
gR
V
|
K
| -
R
L
=
2
V
δ
(δ decrece a| aurerlar v)

Eslos corporlar|erlos rar s|do represerlados er |a l|gura 3.5ê.













Figura 3.56. var|ac|on oe| angu|o oe o|recc|on con |a ve|oc|oao en venicu|os neurros
suov|raoores , soorev|raoores, a| oescr|o|r una rra,ecror|a oe rao|o consranre.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- ê3 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
|
K
|
gL
=
V
V
cri
K
gL
=
V
V
car
gR
V

K
= -
2
V t d α α

Coro puede ooservarse, er veh|cu|os sobrev|radores e| árgu|o de gu|ado puede
racerse regal|vo a parl|r de ur c|erlo va|or de v, deror|rado ve|oc|dad cr|t|ca, esle es:

(3.119)

A parl|r de esle va|or es prec|so g|rar e| vo|arle er serl|do opueslo a| de g|ro de|
vericu|o y, e| vericu|o roslrará |nestab|||dad d|recc|ona|, s|luac|ór ésla de grar r|esgo, que
deoe ser ev|lada.
Er e| caso de ur veh|cu|o subv|rador, e| vo|arle deoe ser g|rado er e| serl|do de g|ro
de| vericu|o er lodo e| |rlerva|o de ve|oc|dades, deo|erdo aurerlar δ cor e| |rcrererlo de
ve|oc|dad. ur parárelro que perr|le racer corparac|ores de| grado de suov|raje de |os
vericu|os es |a deror|rada ve|oc|dad caracter|st|ca, del|r|da coro e| va|or de v que requ|ere
ur g|ro de vo|arle doo|e de| correspord|erle a v|raje reulro (δ=2L/R), de (3.118):

(3.120)

3| se corpara (3.112) y (3.118):

(3.121)

E| s|gro de Kv co|rc|de cor e| de |a d|lererc|a αd - αl, es dec|r:

vericu|os reulros: αd = αl

vericu|os suov|radores: αd > αl

vericu|os soorev|radores: αd < αl

0eoe ooservarse que esla re|ac|ór s|rp|e, erlre corporlar|erlo er v|raje y árgu|o de
der|va, so|o es vá||da a |a |uz de| rode|o serc|||o que se ra ul|||zado. Cors|derardo rode|os rás
corp|ejos erlrar er juego olras var|ao|es. Por ejerp|o, para ace|erac|ores |alera|es e|evadas, e|
corporlar|erlo |alera| de |os reurál|cos es ro ||rea| y oajo esas cord|c|ores Kv, que
rod|l|cará su va|or er lurc|ór de |a ro ||rea||dad, es rás d|lic|| de predec|r.

Ter|erdo er cuerla |o arler|or se corprerderár |os corporlar|erlos de |os vericu|os
a| ace|erar rarler|erdo |rvar|ao|e e| árgu|o de d|recc|ór, (l|gura 3.5Z), o a| sulr|r |a acc|ór de ur
esluerzo |alera| er su cerlro de gravedad, r|erlras c|rcu|a er |irea recla, s|r rod|l|car e| árgu|o
de gu|ado (l|gura 3.58).



Figura 3.57. Respuesra o|recc|ona| oe un
venicu|o neurro, suov|raoor o soorev|raoor,
a| ace|erar en curva, manren|enoo
consranre e| angu|o oe o|recc|on.



Sobrevirador
Subvirador
Sobrevirador
Subvirador
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- ê1 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)






Figura 3.58. Respuesra o|recc|ona| oe un
venicu|o neurro, suov|raoor , soorev|raoor
oa¡o |a |nl|uenc|a oe una acc|on |arera| ,
con angu|o oe gu|aoo δ = 0



Er e| pr|rer caso (δ=cle ∆v>0) ur vericu|o reulro descr|o|rá ura lrayeclor|a de rad|o
corslarle (R); ur vericu|o soorev|rador descr|o|rá ura lrayeclor|a de rad|o var|ao|e, segur
aurerla v, e |rler|or a R, y ur vericu|o soorev|rador c|rcu|ará s|gu|erdo ura lrayeclor|a de
rad|os super|ores a R.

Er cuarlo a| supueslo de erpuje |alera| y δ=0, (l|gura 3.58), e| vericu|o reulro segu|rá
ura lrayeclor|a recla pero desv|ada respeclo a| eje |org|lud|ra| de| vericu|o er su pos|c|ór de
relererc|a. E| árgu|o de desv|ac|ór será, prec|sarerle, β=αd=αl. ur vericu|o suov|rador
(αd>αl) segu|rá ura lrayeclor|a ro recla, cor ur árgu|o de desv|ac|ór crec|erle respeclo a |a
lrayeclor|a recla de relererc|a y er e| serl|do de| erpuje |alera|. E| soorev|rador l|ere ur
corporlar|erlo ará|ogo, pero e| serl|do de su lrayeclor|a es corlrar|o a| de| erpuje.

Coroc|da |a respuesla de |os d|lererles l|pos de vericu|os, respeclo a su
corporlar|erlo v|rador, deoeros ara||zar |as verlajas e |rcorver|erles de cada uro.

Los vericu|os sobrev|radores proporc|orar ura respuesla d|recc|ora| rás "sens|t|va"
que |os olros, coro vereros er e| aparlado s|gu|erle, pero preserlar dos proo|eras
lurdarerla|es, e| pr|rero, |a |reslao|||dad a ve|oc|dades super|ores a |a cril|ca y e| segurdo,
requer|r|erlos de correcc|ór de| árgu|o de d|recc|ór a| ace|erar er curva, o oajo acc|ores
|alera|es, d|lererles a |os que |rlu|l|varerle puede predec|r ur corduclor rorra|. 0eo|do a eslas
razores, es |rdeseao|e esle l|po de corporlar|erlo para cord|c|ores rorra|es de corducc|ór.

Los vericu|os subv|radores preserlar ur corporlar|erlo corlrar|o a| arler|or. 3u
d|l|cu|lad es ura respuesla |erla y reros ¨sers|l|va¨, espec|a|rerle cor grados e|evados de
suov|raje. Er cua|qu|er caso, ur ||gero suov|rado, es ur corporlar|erlo deseao|e er corducc|ór
rorra|.

Er cuarlo a |os vericu|os reulros, su ur|co proo|era es que caro|os er |as
caraclerisl|cas de |os vericu|os, o sus cord|c|ores operal|vas, pueder racer que su
corporlar|erlo sea soorev|rador.

Por |as razores arler|ores, er gerera| |os vericu|os roderros sor d|serados para que
rueslrer ur corporlar|erlo ||gerarerle suov|rador, ver|l|cardo que ur|carerle oajo
cord|c|ores excepc|ora|es puede resu|lar soorev|rador.

0eoe lererse er cuerla, alerd|erdo a |as ecuac|ores (3.11Z) y (3.118), que
c|rcurslarc|as coro: |rcrererlos de| peso soore e| eje lrasero, d|sr|ruc|ór de |a pres|ór de
|rl|ado soore e| r|sro eje (decrererlo de Kl) o |o corlrar|o er e| de|arlero y e| caro|o de ura

αt
αt

A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- ê5 -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)
de |as parejas de reurál|cos, rac|erdo que varie K
αd ó K
αl de lorra |raprop|ada, pueder racer
que ur vericu|o suov|rador rod|l|que su corporlar|erlo por olro soorev|rador. Esla
c|rcurslarc|a, s| ya es regal|va er si r|sra, |o es rás s| cors|deraros que ur corduclor,
rao|luado a ur l|po de corporlar|erlo de su vericu|o, puede reacc|orar de rarera |raprop|ada,
arle erergerc|as o s|luac|ores rás o reros |ir|les, s| la| vericu|o rod|l|ca su respuesla
rao|lua|, por a|gura de |as razores expueslas er |os ejerp|os arler|ores.
A8|CNATURA: |NCEN|ER|A 0EL TRAN8P0RTE. 6AP|TUL0 3. 04|11|2007
Crupo de |rger|eria de Vericu|os y Trarsporles, C|VET. 0eparlarerlo de |rger|eria Hecár|ca y Faor|cac|ór, 0|HF.-Cap. 3- êê -
E.T.3. de lrger|eros lrduslr|a|es de |a uPV. (200Z/2008)

ß | ß L | 0 C R A F | A


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(20) 0lRECTlvA EuR0PEA Z0/200 CE 308RE EVl3l0NE3 C0NTAVlNANTE3 0E
L03 V0T0RE3 0E L03 vEllCuL03
(21) RE0LAVENT0 3ê 308RE PRE3CRlPCl0NE3 uNlF0RVE3 RELATlvA3 A LA
l0V0L00ACl0N 0E L03 vEllCuL03 0E 0RAN0E3 0lVEN3l0NE3 PARA
TRAN3P0RTE 0E PER30NA3 EN L0 REFERENTE A 3u3
CARACTERl3TlCA3 0ENERALE3 0E C0N3TRuCCl0N.